ES1077159U - Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida. - Google Patents
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Abstract
1. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida que comprende una estructura formada por los elementos:- Base de la lanzadera.- Soporte de la lanzadera.- Base giratoria.- Soporte vertical.- Cajón cerrado.Y un mecanizado electrónico formado por los elementos:- Motor.- Al menos cuatro elementos digitales tipo interruptores o pulsadores.- Controlador que gestione la información de entrada y salida.- Fuente de alimentación.que permite hacer lanzamientos aéreos de proyectiles variando la dirección de lanzamiento, la distancia de lanzamiento y la intensidad de lanzamiento.2. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1, donde la base de la lanzadera comprende los siguientes elementos:- Pieza soporte.- Guía de desplazamiento.- Dos piezas a modo de topes.3. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1, donde el soporte de la lanzadera comprende los siguientes elementos:- Plataforma rectangular.- Pieza en forma de "T" invertida.4. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1, donde la base giratoria de la lanzadera comprende los siguientes elementos:- Pieza en forma de cruz. Pieza en forma de seta.5. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1, donde el soporte vertical comprende los siguientes elementos:- Pieza rectangular delantera.- Dos piezas laterales en forma de trapecio.- Pieza rectangular trasera.6. Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida según la reivindicación 1, donde el cajón cerrado comprende los siguientes elementos:- Pieza en forma de paleta.- Dos piezas iguales en los laterales.- Pieza en forma de cuña en la parte superior.- Pieza en la parte inferior.
Description
Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida.
La presente invención se refiere a una lanzadera
aérea para personas con movilidad reducida destinada a posibilitar
el lanzamiento aéreo de proyectiles para personas que carecen de
capacidad de prensión del proyectil y de la realización de la cadena
de movimientos necesaria para este tipo de lanzamientos.
\vskip1.000000\baselineskip
Generalmente la tarea de lanzar es clasificada
como una actividad discreta (principio y final claro) que se
organiza bajo una orden rápida, planificada previamente, y que
precisa de la percepción del espacio y de la ordenación de los datos
cinemáticos para la realización del gesto.
El lanzamiento es una habilidad fundamental que
implica el empleo o control de proyectiles e instrumentos. Su
desarrollo está considerado como básico en la evolución de la
competencia motriz infantil. En sí, el lanzamiento es la
"ubicación lejana de objetos" (Halverson, 1954) e implica
llegar a un sitio sin tener que ir.
Las personas con discapacidad física que
presentan una afectación en el tren superior que imposibilita la
acción de coger un objeto y lanzarlo precisan de ayudas técnicas que
lo posibiliten y favorezcan su desarrollo motor y desarrollo de su
esquema corporal.
En la actualidad se conoce una ayuda técnica
para la realización del lanzamiento rodado o desde abajo denominada
canaleta. La canaleta es utilizada por deportistas con clasificación
funcional BC3 y BC4. Éstos presentan, entre otras, las siguientes
características funcionales:
- -
- Deportistas con disfunción motora severa en sus cuatro extremidades. El origen de la disfunción puede ser de origen cerebral, medular, muscular u óseo (ej. Parálisis cerebral, miopatías, espina bífida, amputaciones, etc).
- -
- Usuarios de silla de ruedas, dependientes de silla de motor o ayuda para su movilidad.
\vskip1.000000\baselineskip
Como signos de discapacidad motriz severa
destacan, entre otros, un rango de movimiento y fuerza funcional
pobre en todas las extremidades y tronco, atetosis severa con fuerza
y control funcional pobre, espasticidad en grado 3-4
con o sin atetosis, control de tronco estático y dinámico muy pobre
o inexistente y gran dificultad para volver a la posición inicial
tras la realización de movimientos deportivos.
En referencia al perfil funcional y la mecánica
al lanzar, son deportistas que no pueden coger o lanzar la bola
funcionalmente a una distancia de entre 2 y 12 metros con adecuada
dirección y velocidad suficiente para poder cubrir objetivos
técnicos y tácticos de juego. Es posible que para realizar la acción
de coger, sostener y lanzar la bola por la canaleta precisen del uso
de un puntero de cabeza o de mano o boca. La canaleta es un material
básico de juego para los deportistas descritos.
Físicamente una canaleta está compuesta de dos
partes: rampa y pie. La rampa es la superficie por la que se desliza
la bola desde la parte del cuerpo con la que el deportista realiza
el lanzamiento hasta el suelo. En función de la capacidad funcional
y técnica del deportista, la canaleta presenta una curva al final de
la rampa o bien es recta. El pie es un elemento opcional en la
canaleta que permite la fijación de la misma en el momento de
realizar el lanzamiento y mantener la dirección del lanzamiento e
inclinación de la rampa deseada por el deportista.
La canaleta es un material específico para cada
deportista, salvo en la fase de iniciación, que responde a sus
capacidades de lanzamiento. Este aspecto unido a las necesidades
económicas del colectivo hace que sea un material de
autoconstrucción. El ámbito general de utilización de la canaleta es
el de los deportistas BC3 y BC4 en el deporte de la Boccia. La
Boccia es una modalidad deportiva paralímpica de precisión y
estrategia. Es un deporte de adversario donde los jugadores deben
lanzar sus bolas para aproximarlas a la bola diana y evitar la
aproximación de las bolas del jugador contrario. La canaleta para el
juego de Boccia debe tener unas medidas tales que al tumbarla quepa
dentro de un área de 2,5 metro por 1 metro. No puede contar con
ningún elemento mecánico que ayude a la propulsión o
aceleración/deceleración de la bola o la orientación de la canaleta
(como láseres, niveles, frenos, mecanismos de visión, alcance,
etc.).
Por tanto, la canaleta tiene su uso en el
deporte de alta competición y, dada su función, puede ser útil en
otros ámbitos de actuación de la actividad física para personas con
discapacidad funcional.
\newpage
Tanto la canaleta como la lanzadera descrita en
la presente invención responden a las necesidades de un mismo
segmento de la población para la realización de una habilidad motriz
básica: el lanzamiento. Sin embargo, el tipo de lanzamiento y el
tipo de respuesta a las necesidades del deportista hacen que sean
dos instrumentos totalmente diferentes.
En cuanto a los usuarios, ambas están destinadas
a deportistas con disfunción motora severa en sus cuatro
extremidades, deportistas que no pueden coger o lanzar un proyectil
con adecuada dirección y velocidad y deportistas que pueden precisar
el uso de una ayuda técnica para la acción de soltar.
En cuanto al tipo de lanzamiento, la canaleta
realiza lanzamientos de precisión y distancia rodados por el suelo,
mientras que la lanzadera descrita en la presente invención realiza
lanzamientos de precisión y distancia aéreos.
La canaleta está básicamente destinada a deporte
de competición, aunque puede usarse en otros ámbitos, mientras que
la lanzadera descrita está orientada a su uso en
ocio-tiempo libre, rehabilitación y usos de ámbito
educativo.
La canaleta precisa de un auxiliar para llevar a
la práctica las indicaciones de dirección, fuerza de lanzamiento,
elección y colocación de la bola. La lanzadera en cambio, sólo
precisa auxiliar para la elección y colocación del proyectil en el
instrumento, porque la dirección y fuerza de lanzamiento se regulan
mediante elementos electrónicos, aunque también sea posible
utilizarla en modo manual.
Como ventajas de la lanzadera se pueden
señalar:
- \sqbullet
- Su diseño permite responder a las necesidades de lanzamiento aéreo para cualquier persona y especialmente para aquellas que presentan una gran disfunción motriz.
- \sqbullet
- La incorporación del sistema de rotación, y del control de la tensión de la catapulta permite el control directo de la dirección y fuerza del lanzamiento por parte del deportista sin dependencia de otras personas.
- \sqbullet
- La presencia de un sistema electrónico para controlar la acción de lanzar y el control de la intensidad del lanzamiento hace que pueda ser utilizada por personas sin movilidad funcional en extremidades superiores y que precisan de la utilización de un puntero o similar para la pulsión.
- \sqbullet
- El tamaño del sistema permite su colocación directamente sobre la silla del usuario a través de una mesa accesoria de silla. De esta forma el deportista puede controlar la distancia desde la que realiza el lanzamiento y la orientación de su cuerpo al lanzar.
\vskip1.000000\baselineskip
Por tanto, la presente invención permite superar
inconvenientes en los aspectos que se enumeran a continuación:
- \sqbullet
- La imposibilidad de realizar un lanzamiento aéreo de objetos dada la grave disfuncionalidad motriz de la persona.
- \sqbullet
- La dependencia de otras personas para llevar a la práctica las decisiones del deportista en cuanto a la dirección, la distancia y la intensidad del lanzamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
En cualquier caso, sin estos agentes
facilitadores se limita la capacidad de explorar y dominar el
entorno de la persona y como consecuencia se produce una evolución
incompleta de la percepción corporal. En la actualidad se conocen
ayudas técnicas para la realización del lanzamiento rodado o desde
abajo, estas son denominadas canaletas. Sin embargo, a la luz de lo
anteriormente expuesto, éstas no posibilitan la realización de un
lanzamiento aéreo haciéndose necesario crear un instrumento
facilitador de este tipo de habilidad básica.
\vskip1.000000\baselineskip
La lanzadera está diseñada para la realización
de lanzamientos aéreos por parte de una persona con discapacidad
física con imposibilidad funcional de realizar la acción de lanzar o
pasar un proyectil.
La presente invención se refiere por tanto a un
instrumento automatizado que posibilita que personas con grave
afectación funcional motriz puedan lanzar proyectiles. La
realización de este tipo de lanzamientos posibilita a la persona
incrementar su repertorio de respuestas motrices para la resolución
de problemas de utilización del espacio. De tal forma que existen
situaciones que sólo es posible realizar a través de un lanzamiento
por arriba. Son un ejemplo de éstas:
- \sqbullet
- Alcanzar objetos más allá de una barrera física ocasionada por otros elementos.
- \sqbullet
- Realizar lanzamientos de precisión a dianas situadas en el plano vertical.
- \sqbullet
- Interceptar objetos en vuelo.
- \sqbullet
- Pasar objetos a otros usuarios.
\vskip1.000000\baselineskip
La estructura de la lanzadera está compuesta por
cinco elementos básicos, que se componen, a su vez de las siguientes
piezas:
- \sqbullet
- Base de la lanzadera.
- \bullet
- Pieza soporte.
- \bullet
- Guía de desplazamiento.
- \bullet
- Dos piezas a modo de topes.
- \sqbullet
- Soporte de la lanzadera.
- \bullet
- Plataforma rectangular.
- \bullet
- Pieza en forma de "T" invertida.
- \sqbullet
- Base giratoria.
- \bullet
- Pieza en forma de cruz.
- \bullet
- Pieza en forma de seta.
- \sqbullet
- Soporte vertical.
- \bullet
- Pieza rectangular delantera.
- \bullet
- Dos piezas laterales en forma de trapecio.
- \bullet
- Pieza rectangular trasera.
- \sqbullet
- Cajón cerrado.
- \bullet
- Pieza en forma de paleta.
- \bullet
- Dos piezas laterales.
- \bullet
- Pieza en forma de cuña.
- \bullet
- Pieza en la parte inferior.
\vskip1.000000\baselineskip
Así mismo, la construcción de la lanzadera
consta de dos fases. Una primera fase de construcción de la
estructura y otra fase de automatización de la lanzadera. Para la
automatización de la lanzadera se requieren los siguientes
elementos:
- \sqbullet
- Motor.
- \sqbullet
- Cuatro elementos digitales tipo interruptores o pulsadores.
- \sqbullet
- Controlador que gestione la información de entrada y salida.
- \sqbullet
- Fuente de alimentación.
\vskip1.000000\baselineskip
Figura 1. Lanzadera aérea para personas con
movilidad reducida.
Figura 2. Base de la lanzadera.
Figura 3. Base giratoria.
Figura 4. Estructura compuesta por la base de la
lanzadera, el soporte, la base giratoria y el soporte vertical.
Figura 5. Cajón cerrado.
Figura 6. Sección vertical de la lanzadera.
\vskip1.000000\baselineskip
La construcción de la lanzadera aérea para
personas con movilidad reducida consta de dos fases, la primera de
ellas se refiere a la propia construcción de la estructura y la
segunda la automatización de la misma.
Como se indicaba anteriormente, la estructura de
la lanzadera aérea para personas con movilidad reducida está formada
por cinco elementos básicamente:
- \sqbullet
- Base de la lanzadera 1.
- \sqbullet
- Soporte de la lanzadera 2.
- \sqbullet
- Base giratoria 3.
- \sqbullet
- Soporte vertical 4.
- \sqbullet
- Cajón cerrado 5.
\vskip1.000000\baselineskip
Y además, incorpora un mecanizado electrónico
formado por cuatro elementos para automatizar su funcionamiento. Los
elementos son:
- \sqbullet
- Motor.
- \sqbullet
- Cuatro elementos digitales tipo interruptores o pulsadores.
- \sqbullet
- Controlador que gestione la información de entrada y salida.
- \sqbullet
- Fuente de alimentación.
\vskip1.000000\baselineskip
La base de la lanzadera 1 sirve como guía de la
misma permitiéndole su desplazamiento longitudinalmente, y consta de
las siguientes partes:
- \sqbullet
- Pieza soporte 7 formada por una pieza rectangular de 15x60 cm por 3 cm de espesor, sobre la que se sitúan dos piezas 8 de 4 cm de ancho, 60 cm de largo y 1,5 cm de espesor.
- \sqbullet
- Dos piezas que forman la guía de desplazamiento 9 de tamaño 6 cm de ancho, 60 cm de largo y 1,5 de espesor. Son empleadas para que la lanzadera no se salga de la base.
- \sqbullet
- Dos piezas a modo de topes 10, con dimensiones 15x6 cm con 1 cm de espesor, que también son empleadas para que la lanzadera no se salga de la guía, pero en este caso, los topes han de ponerse una vez la lanzadera haya sido colocada en la guía.
\vskip1.000000\baselineskip
Sobre la base de la lanzadera 1, se coloca el
soporte de la lanzadera 2 para que la lanzadera pueda desplazarse
longitudinalmente sobre la base. El soporte se estructura en los
siguientes elementos:
- \sqbullet
- Plataforma rectangular 11.
- \sqbullet
- Pieza en forma de "T" invertida 12 que se desliza en el interior de la guía.
\vskip1.000000\baselineskip
La parte superior está formada por una
plataforma rectangular 11 de 20x19 cm y 2 cm de espesor. En su parte
inferior se sitúa la pieza en forma de "T" invertida 12,
formada por un listón de lado 3 cm y longitud 19 cm. Adherido a este
listón se encuentran dos cuñas 13 de 1,5 cm de alto, 1 cm de ancho y
19 cm de largo, para que la lanzadera no se salga de la guía
longitudinal.
A continuación se describe la base giratoria 3.
Este elemento permite que la lanzadera pueda girar sobre sí misma.
La base giratoria 3 consta de dos piezas:
- \sqbullet
- Pieza en forma de cruz 14 que es la encargada de girar.
- \sqbullet
- Pieza en forma de seta 15 que se encarga de fijar la pieza giratoria en forma de cruz al soporte de la lanzadera.
\vskip1.000000\baselineskip
La pieza en forma de cruz 14 está formada por
una pieza alargada de 19 cm de longitud, 4 cm de ancho, 2 cm de
espesor y cuenta con un orificio 16 en su centro de 2 cm de
diámetro, y por otras dos piezas que tienen 4 cm de ancho, 2 cm de
espesor y 8 cm de longitud, que se disponen en la mitad de la
anterior. La pieza en forma de seta 15 está formada por dos
cilindros, un cilindro superior 17 de 4 cm de radio y 1 cm de
espesor, y un cilindro inferior 18 de 2 cm de radio y 2 cm de
espesor. Esta segunda pieza pasa por el orificio 16 de la pieza en
forma de cruz 14 y se fija a ella. De esta manera conseguimos que la
pieza en forma de cruz 14 pueda girar, y por tanto también la
lanzadera, ya que ambas están unidas y fijadas.
En cuarto lugar, se explica el soporte vertical
4, sobre el cual se acciona y descansa la última pieza, encargada de
lanzar los proyectiles. Dicho soporte vertical 4 está formado por
cuatro piezas, todas de espesor 2 cm, con las siguientes
dimensiones:
- \sqbullet
- Pieza rectangular delantera 19 de 11 cm de longitud y 5 de altura.
- \sqbullet
- Dos piezas laterales en forma de trapecio 20.
- \sqbullet
- Pieza rectangular trasera 21 de 13 cm de longitud y 5 de altura.
\vskip1.000000\baselineskip
El soporte vertical 4 resultante se sitúa en la
parte central de la pieza en forma de cruz 14 y se fija a esta
última. Como el soporte vertical 4 es hueco, al girar junto con la
pieza en forma de cruz 14 no roza con la pieza en forma de seta 15,
gracias a una pequeña separación que existe entre ambas.
Por último, se describe el cajón cerrado 5, la
quinta y última pieza, además de su ensamblaje con todo lo anterior.
Dicha pieza está formada por cuatro piezas:
- \sqbullet
- Pieza en forma de paleta 22.
- \sqbullet
- Dos piezas iguales en los laterales 23.
- \sqbullet
- Pieza en forma de cuña 24 en la parte superior.
- \sqbullet
- Pieza en la parte inferior 25.
\vskip1.000000\baselineskip
Una vez construidas todas las piezas se
ensamblan unas con otras para formar la lanzadera y se coloca un
muelle 6 uniendo la pieza la pieza rectangular trasera 21 con el
extremo del cajón cerrado 5.
El cajón cerrado 5 se ensambla mediante un
pasador cilíndrico 26 al soporte vertical 4. Dicho pasador
cilíndrico 26 pasa por las dos piezas laterales en forma de trapecio
20 permitiendo que el cajón cerrado 5 gire sobre dicho eje, para
poder lanzar los proyectiles.
La lanzadera funciona situando el proyectil en
el cajón cerrado 5. A continuación se tira del tirador 27, y una vez
se suelta éste, el muelle 6 retorna la lanzadera a su posición
original, lanzando a su vez el proyectil.
En relación a la automatización de la lanzadera,
se pretende dotar a la lanzadera de mecanizado electrónico con la
intención de que pueda ser gobernada por un posible usuario con
movilidad reducida. Además, para que ésta pueda ser usada en medidas
de campo se requiere que sea portable y por tanto debe poder
funcionar en condiciones de alimentación de red o batería.
Para ello se requiere como mínimo de los
siguientes elementos:
- \sqbullet
- Motor capaz de vencer la fuerza recuperadora del muelle 6 o elemento elástico y de retener la lanzadera el tiempo necesario previo al disparo del proyectil.
- \sqbullet
- Cuatro elementos digitales tipo interruptores o pulsadores que proporcionen información de los límites del recorrido de la lanzadera y las acciones de carga y disparo. Es decir, dos sensores que proporcionen la excursión máxima que pueda acarrear el cajón cerrado 5 en su proceso de carga, y la cual no debe rebasarse, así como la posición de reposo una vez el proyectil haya sido despedido. Dos pulsadores a modo de interfaces de entrada, que sirvan para transmitir la información de carga y disparo y que en último caso accionen el motor, cambien el sentido de giro o lo bloqueen.
- \sqbullet
- Controlador que gestione la información de entrada y salida común a todos los demás (lógica combinacional y secuencial) que se encargue de gestionar la información que proviene de las interfaces de entrada y salida para controlar de forma adecuada el motor y por tanto, la lanzadera.
- \sqbullet
- Fuente de alimentación, ya que todos los elementos electrónicos y mecánicos descritos anteriormente requieren de alimentación externa para su funcionamiento. Para ello se ha diseñado una fuente de alimentación acorde con el objetivo de portabilidad, de forma que la lanzadera pueda ser utilizada tanto en interior como en exterior.
\vskip1.000000\baselineskip
Para dotar a la lanzadera de movilidad
electro-mecánica, se acopla en la parte posterior de
la lanzadera un carrete tal que el eje del mismo es perpendicular al
cajón cerrado 5 de la lanzadera. A su vez, el motor va acoplado al
eje del carrete de forma que el giro de éste provoca que una cuerda
enganchada en el tirador del cajón cerrado 5 arrolle ésta sobre el
carrete y así poder accionar el cajón cerrado 5. La longitud de la
cuerda, se recomienda que sea tal que, estando el cajón cerrado 5 en
su posición de reposo, un extremo de la cuerda enganchada al tirador
y el otro extremo anudado en el carrete, deje a la cuerda casi
tensa. La distancia a la que hay que colocar el carrete depende del
par que el motor sea capaz de realizar. Es decir, debe ser aquella
para la cual el motor pueda realizar suficiente trabajo como para
arrollar la cuerda sobre el carrete y por ende cargar la
lanzadera.
La misión del motor es triple. Por un lado, es
capaz de tensar la cuerda y arrollarla sobre el carrete para cargar
la lanzadera. Por otro, es capaz de bloquear el cajón cerrado 5 en
su posición de máximo esfuerzo a la espera de recibir por parte del
usuario la orden de lanzamiento de proyectil. Por último, en el
proceso de recuperación del muelle 6 y por tanto, de vuelta del
cajón cerrado 5 a su posición de reposo, el motor debe girar en
sentido contrario al de carga de forma que no limite la aceleración
de recuperación del muelle 6 o elemento elástico.
A nivel de usuario, sólo son necesarios dos
pulsadores, de forma que mientras el pulsador 1 esté pulsado la
lanzadera se carga. En el instante en que el botón pulsador 1 se
libera el motor debe bloquear el cajón cerrado 5 y quedar a la
espera de la orden de lanzamiento, que se hace efectiva al pulsar el
pulsador 2. Además debe existir un tercer botón reset, que sólo en
caso de fallo electrónico y cuelgue del sistema, sirva para resetear
la electrónica y devuelva el sistema a su posición inicial de
reposo.
Están presentes en el diseño dos sensores que
proporcionan información de las dos posiciones extremas del cajón
cerrado 5. Así el sensor de reposo, sensor 1 nos da información de
la posición de reposo. Es decir, se activa cuando el cajón cerrado 5
de la lanzadera alcanza la posición de reposo (mínima tensión del
elemento recuperador o muelle 6). Por otro lado, el sensor de máxima
tensión, sensor 2 se activa cuando el cajón cerrado 5 alcanza su
posición extrema. Siempre que cualquiera de estos sensores esté
activo e independientemente del estado de los dos pulsadores, el
motor debe pararse. El funcionamiento de los pulsadores y sensores
queda resumido en la tabla 1. Mediante un "0" se indica que
bien el sensor correspondiente o el pulsador han sido activados, en
caso de un "1" indica que no han sido activados.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
Conviene destacar que, aunque en la tabla por
simplicidad, no se ha contemplado la posibilidad de que varios
pulsadores estén activos a la vez, sí que se ha tenido en cuenta en
el diseño final del sistema.
Cada elemento sensor o pulsador lleva asociado
una circuitería cuyo objeto es evitar el conocido como efecto de
bouncing, es decir, impide una lectura errónea como consecuencia de
los rebotes que se producen en los cambios de estado
abierto-cerrado y viceversa. La gestión e
interpretación del estado de los sensores y pulsadores está basada
en un Microcontrolador de la familia 8051, en concreto, el AT89C2051
de la casa Atmel con 8 bits y 2 k de memoria flash, suficiente para
esta aplicación. Por sí mismo, el microcontrolador no es capaz de
suministrar la corriente necesaria que requiere el motor para su
funcionamiento. Por tanto, servirá un Driver en puente en H basado
en el integrado L293 que hará de interfaz de salida entre el
microcontrolador y el motor.
El sistema puede funcionar bien con batería (4
pilas AA 1.5 voltios) o bien, directamente conectado a la red
eléctrica sin más que accionar un interruptor (AC/DC Switch).
Claims (6)
1. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida que comprende una estructura formada por los elementos:
- \sqbullet
- Base de la lanzadera.
- \sqbullet
- Soporte de la lanzadera.
- \sqbullet
- Base giratoria.
- \sqbullet
- Soporte vertical.
- \sqbullet
- Cajón cerrado.
Y un mecanizado electrónico formado por los
elementos:
- \sqbullet
- Motor.
- \sqbullet
- Al menos cuatro elementos digitales tipo interruptores o pulsadores.
- \sqbullet
- Controlador que gestione la información de entrada y salida.
- \sqbullet
- Fuente de alimentación.
que permite hacer lanzamientos aéreos de
proyectiles variando la dirección de lanzamiento, la distancia de
lanzamiento y la intensidad de lanzamiento.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida según la reivindicación 1, donde la base de la lanzadera
comprende los siguientes elementos:
- \sqbullet
- Pieza soporte.
- \sqbullet
- Guía de desplazamiento.
- \sqbullet
- Dos piezas a modo de topes.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida según la reivindicación 1, donde el soporte de la lanzadera
comprende los siguientes elementos:
- \sqbullet
- Plataforma rectangular.
- \sqbullet
- Pieza en forma de "T" invertida.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida según la reivindicación 1, donde la base giratoria de la
lanzadera comprende los siguientes elementos:
- \sqbullet
- Pieza en forma de cruz.
- \sqbullet
- Pieza en forma de seta.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida según la reivindicación 1, donde el soporte vertical
comprende los siguientes elementos:
- \sqbullet
- Pieza rectangular delantera.
- \sqbullet
- Dos piezas laterales en forma de trapecio.
- \sqbullet
- Pieza rectangular trasera.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Lanzadera aérea para personas con movilidad
reducida según la reivindicación 1, donde el cajón cerrado comprende
los siguientes elementos:
- \sqbullet
- Pieza en forma de paleta.
- \sqbullet
- Dos piezas iguales en los laterales.
- \sqbullet
- Pieza en forma de cuña en la parte superior.
- \sqbullet
- Pieza en la parte inferior.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201200477U ES1077159Y (es) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201200477U ES1077159Y (es) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1077159U true ES1077159U (es) | 2012-06-11 |
| ES1077159Y ES1077159Y (es) | 2012-09-07 |
Family
ID=46124842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201200477U Expired - Lifetime ES1077159Y (es) | 2012-05-21 | 2012-05-21 | Lanzadera aérea para personas con movilidad reducida |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1077159Y (es) |
-
2012
- 2012-05-21 ES ES201200477U patent/ES1077159Y/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1077159Y (es) | 2012-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20120828 |