ES1076648U

ES1076648U - Traffic control barrier with rapid elevation (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1076648U
Application number: ES201230232U
Authority: ES
Inventors: Juan Ramirez Sanchez
Original assignee: Aprimatic Doors S L; APRIMATIC DOORS SL
Current assignee: Aprimatic Doors S L; APRIMATIC DOORS SL
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2012-04-03
Anticipated expiration: 2022-03-02
Also published as: ES1076648Y

Abstract

Barrier to regulate the passage of vehicles, of which employs at least one brushless dc motor for opening and closing, controlled by an electronic circuit characterized by having a horizontal folding system of the motor-mast assembly (10). The assembly formed by the motor-mast (10) has an axis of rotation (17) integral perpendicular to the ground. The barrier has at least one spring (8), which forces the mast (13) of the motor-mast assembly to a position determined by at least one stop (15) fixed by conventional means to the motor-mast assembly (10) and at least one stop (6) secured by conventional means at the foot of the barrier (7). By applying a force (16) perpendicular to the mast (13) in the direction of vehicle circulation exceeding the force of at least one spring (8), the motor-mast assembly (10) rotates with respect to the shaft (17). By ceasing to exert force (16) on the mast, the energy of at least one spring (8) causes it to return to its original position. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Barrera de control de tráfico con alzado rápido. Traffic control barrier with fast elevation.

Objeto de la invención Object of the invention

La presente invención propone una nueva barrera de control para acceso de vehículos, que agiliza el paso de estos y reduce los daños que se pueden producir en los vehículos y en la barrera en caso de impacto, disponiendo de medios para poder realizar un desplazamiento del mástil de la barrera tanto en el plano vertical como horizontal. Presentando además el rearmado de la barrera de forma automática. The present invention proposes a new control barrier for vehicle access, which speeds up the passage of these and reduces the damages that can occur in the vehicles and the barrier in case of impact, having means to be able to carry out a displacement of the mast of the barrier both in the vertical and horizontal plane. Also presenting the reassembly of the barrier automatically.

Technical sector

La presente invención se encuentra comprendida dentro del sector de control de accesos para vehículos y de paso en autopistas de peaje, más concretamente en aquellos sistemas para impedir o limitar el tráfico de vehículos mediante barreras batientes. The present invention is comprised within the sector of access control for vehicles and passing on toll roads, more specifically in those systems to prevent or limit vehicle traffic through swinging barriers.

Background of the invention

Habitualmente, las barreras de control de vehículos no presentan diseños que permitan el alzado rápido del mástil, en caso, de una posible colisión de un vehículo contra el punto de acceso. Son conocidos sistemas que aun contemplando esta posibilidad, obligan posteriormente a rearmar la barrera con la asistencia in situ de personal cualificado. Usually, vehicle control barriers do not have designs that allow the mast to be quickly raised, in case of a possible collision of a vehicle against the access point. Systems are known that, even considering this possibility, subsequently force the barrier to be rearmed with the on-site assistance of qualified personnel.

No son conocidos en el estado del arte, barreras de alzado rápido del mástil que permitiendo el desplazamiento del mástil de la barrera tanto en el plano vertical como en el horizontal, esto es, proporcionando un desplazamiento oblicuo en el sentido de la marcha tengan medios de rearmar el mástil a su posición de partida, iniciando de nuevo el ciclo de alzado y bajada del mástil bajo demanda. Fast-rising mast barriers are not known in the state of the art that allow the movement of the barrier mast in both the vertical and horizontal planes, that is, providing an oblique displacement in the direction of travel having means of rearm the mast to its starting position, starting again the cycle of raising and lowering the mast on demand.

Descripción de la invención Description of the invention

La nueva barrera objeto de esta invención logra un sistema de abatimiento horizontal, no sólo del mástil, como encuentra en el estado del arte, sino que consigue un abatimiento horizontal del conjunto formado por el motor (3), los mecanismos (4), el mástil (13) y una estructura (2) que mantiene estos elementos unidos en un conjunto, llamado a partir de ahora, conjunto motor-mástil (10). The new barrier object of this invention achieves a system of horizontal abatement, not only of the mast, as it finds in the state of the art, but achieves a horizontal dejection of the assembly formed by the motor (3), the mechanisms (4), the mast (13) and a structure (2) that holds these elements together in a set, called from now on, motor-mast assembly (10).

La barrera tiene un pie (7) o carcasa fijado al suelo, su parte superior sirve de soporte al conjunto motor-mástil, el cual puede girar con respecto a la carcasa en su plano horizontal. Aprovechando el espacio interior del pie, se pueden alojar elementos como la circuitería electrónica de control, sensores o elementos mecánicos. The barrier has a foot (7) or housing fixed to the ground, its upper part supports the motor-mast assembly, which can rotate with respect to the housing in its horizontal plane. Taking advantage of the interior space of the foot, elements such as electronic control circuitry, sensors or mechanical elements can be accommodated.

El conjunto motor-mástil tiene solidario en su parte inferior un eje de giro (17) en una posición perpendicular al suelo. Este eje de giro se inserta en el pie con un ajuste con juego, permitiendo que el conjunto motor mástil pueda girar en su plano horizontal. The motor-mast assembly has an axis of rotation (17) in its lower part in a position perpendicular to the ground. This axis of rotation is inserted into the foot with a matching adjustment, allowing the mast motor assembly to rotate in its horizontal plane.

Emplea al menos un motor (3) DC sin escobillas disponiendo de un circuito electrónico para su control y sus correspondientes sensores que se describen a lo largo de la presente memoria. Use at least one brushless DC motor (3) having an electronic circuit for its control and corresponding sensors described throughout this report.

En caso de impacto de un vehículo contra el mástil, la nueva barrera objeto de esta invención, minimizará los daños de la colisión al poder girar el conjunto motor-mástil empujado. Al sobrepasar el vehículo la barrera, la barrera se rearmará, es decir, volverá a su posición inicial, gracias al menos a un muelle que conecta este eje de giro (17) con el pie. De esta forma, la energía acumulada en el muelle como consecuencia del desplazamiento del mástil ocasionado por el vehículo será recuperada de nuevo, volviendo el conjunto motor mástil a su posición inicial. La posición inicial del conjunto motor mástil está determinada, por al menos, un tope (15) solidario a este conjunto y, por al menos, otro tope (6) solidario al pie de la barrera. In case of impact of a vehicle against the mast, the new barrier object of this invention will minimize collision damage by being able to turn the motor-mast assembly pushed. When the vehicle passes the barrier, the barrier will rearm, that is, it will return to its initial position, thanks to at least one spring that connects this axis of rotation (17) with the foot. In this way, the energy accumulated in the spring as a result of the displacement of the mast caused by the vehicle will be recovered again, returning the mast motor assembly to its initial position. The initial position of the mast motor assembly is determined by at least one stop (15) integral to this assembly and, at least, another stop (6) integral to the foot of the barrier.

La barrera de control de tráfico con alzado rápido dispone de al menos un sensor convencional, como un encoder óptico o magnético, un conjunto fotodiodo-fotodetector, un final de carrera o una célula de presión; que detecta el girado del conjunto motor-mástil, cuando un vehículo impacta contra el mástil de la barrera y lo desplaza un determinado ángulo. La señal del sensor es utilizada para comandar el alzado del mástil. Esta elevación del mástil en el plano vertical, conjuntamente con el giro del conjunto motor-mástil, permite minimizar de forma considerable los daños producidos con el impacto de un vehículo, ocasionados tanto en la barrera como en el vehículo. The rapid-elevation traffic control barrier has at least one conventional sensor, such as an optical or magnetic encoder, a photodiode-photodetector assembly, a limit switch or a pressure cell; which detects the rotation of the motor-mast assembly, when a vehicle hits the barrier mast and moves it by a certain angle. The sensor signal is used to command the mast elevation. This elevation of the mast in the vertical plane, together with the rotation of the motor-mast assembly, makes it possible to minimize considerably the damages produced with the impact of a vehicle, caused both in the barrier and in the vehicle.

El alzado rápido del mástil se consigue aprovechando la energía elástica almacenada en un resorte (11) convencional cómo los formados por muelles, fleje o bandas elastoméricas. El resorte elástico (11) está unido por medios convencionales al eje (12) de giro del mástil por un extremo y al otro extremo unido por medios convencionales a la estructura (2) del conjunto motor-mástil (10). El punto de sujeción del muelle al eje de giro está, preferiblemente, lo más alejado del centro del eje, para generar el mayor par posible, girando el eje con mayor eficiencia. The rapid elevation of the mast is achieved by taking advantage of the elastic energy stored in a conventional spring (11) such as those formed by springs, strapping or elastomeric bands. The elastic spring (11) is connected by conventional means to the axis (12) of rotation of the mast by one end and to the other end connected by conventional means to the structure (2) of the motor-mast assembly (10). The point of attachment of the spring to the axis of rotation is preferably as far from the center of the axis, in order to generate as much torque as possible, by rotating the axis more efficiently.

La elevación vertical del mástil se realiza con mayor velocidad que en los modelos conocidos en el estado del arte, gracias a que la barrera dispone de unos resortes elásticos (11) cuya liberación de energía se efectúa con mayor velocidad, a la que se puede conseguir con un motor DC. Esta propiedad permite la elevación vertical del mástil con tiempos entre 0,5 y 0,7 segundos. The vertical elevation of the mast is carried out with greater speed than in the models known in the state of the art, thanks to the fact that the barrier has elastic springs (11) whose release of energy is carried out with greater speed, which can be achieved With a DC motor. This property allows vertical mast elevation with times between 0.5 and 0.7 seconds.

Dispone de un sistema articulado (4) de cuatro barras convencional con el que se estira el resorte elástico (11). Este sistema articulado de cuatro barras (4) comprende un impulsor giratorio constituido por el motor (3) que transmite este movimiento giratorio a través de la cadena cinemática, cuyo seguidor es el eje del mástil (12). Al activar el motor, el mecanismo de cuatro barras, hace girar su seguidor y el eje del mástil, el cual tensa el muelle. El punto máximo de estiramiento del resorte elástico (11) se obtiene próximo al punto muerto del sistema de cuatro barras (4), un tope (14) solidario a la estructura (2) limita por contacto el sistema de cuatro barras (4) impidiendo que realice un giro completo. En esta posición, el mástil (13) se encuentra bajado. La liberación de la energía elástica acumulada en resorte (11) se produce cuando se vence el punto muerto del sistema de cuatro barras (4), alzando el mástil (13) en posición vertical con respecto al suelo. It has a conventional four-bar articulated system (4) with which the elastic spring (11) is stretched. This four-bar articulated system (4) comprises a rotating impeller constituted by the motor (3) that transmits this rotating movement through the kinematic chain, whose follower is the axis of the mast (12). When the engine is activated, the four-bar mechanism rotates its follower and the shaft of the mast, which tightens the spring. The maximum stretch point of the elastic spring (11) is obtained close to the dead center of the four-bar system (4), a stop (14) integral with the structure (2) limits contact with the four-bar system (4) preventing Make a complete turn. In this position, the mast (13) is lowered. The release of spring accumulated elastic energy (11) occurs when the deadlock of the four-bar system (4) is overcome, raising the mast (13) in an upright position with respect to the ground.

Para superar el punto muerto del sistema de cuatro barras, que provoca el alzado rápido del mástil, la barrera acciona el motor en sentido que se supera el punto muerto de este sistema de cuatro barras, con lo que se libera la energía elástica acumulada en los resortes, girando con toda esta energía el eje del mástil y alzando la barrera, con mayor velocidad que si fuera accionada sólo con un motor. To overcome the dead center of the four-bar system, which causes the mast to be quickly raised, the barrier drives the motor in the direction that the dead center of this four-bar system is exceeded, thereby releasing the accumulated elastic energy in the springs, turning with all this energy the axis of the mast and raising the barrier, with greater speed than if it was operated only with a motor.

En la figura 4, se puede ver el mástil (13) bajado y la posición del sistema de cuatro barras (4) en esta posición. En la figura 6 se puede ver el mástil (13) alzado y la posición del sistema de cuatro barras (4). In figure 4, you can see the mast (13) lowered and the position of the four bar system (4) in this position. In figure 6 you can see the mast (13) raised and the position of the four-bar system (4).

El mástil de la barrera puede ser alzado por los resortes en las siguientes condiciones: The barrier mast can be lifted by the springs under the following conditions:

--: De forma manual, activando el motor con una señal eléctrica mandada al circuito de control. Manually, activating the motor with an electrical signal sent to the control circuit.

--: De forma manual, si se da la circunstancia en la que no hay alimentación eléctrica, por la acción de los resortes. Manually, if there is a circumstance in which there is no power supply, by the action of the springs.

--: De forma automática, al abrir la puerta (5) o la carcasa superior (1), se acciona un latiguillo conectado al sistema de cuatro barras, que libera el punto muerto de este, alzando el mástil. Automatically, when opening the door (5) or the upper housing (1), a hose connected to the four-bar system is activated, which releases its dead center, raising the mast.

--: De forma automática, al detectar mediante el empleo de al menos un sensor convencional como un fotodetector, una célula de presión, lector de código de barras o una antena RFID, los vehículos próximos a pasar por la barrera y envía una señal eléctrica al circuito de control (18). Automatically, by detecting by using at least one conventional sensor such as a photodetector, a pressure cell, barcode reader or an RFID antenna, the vehicles next to pass through the barrier and send an electrical signal to the circuit control (18).

--: De forma automática ante un impacto, la barrera dispone de al menos un sensor que detecta si el conjunto motormástil (10) de la barrera se desplaza a un ángulo determinado con respecto al eje de giro (17) perpendicular al suelo. Este sensor (19) se implementa con medios convencionales, como un encoder óptico o magnético, un conjunto fotodiodo-fotodetector, un final de carrera o una célula de presión. Esta señal eléctrica generada por el sensor, llega al circuito de control, el cual acciona el motor, para alzar el mástil. Automatically in the event of an impact, the barrier has at least one sensor that detects if the motor-mast assembly (10) of the barrier moves at a certain angle with respect to the axis of rotation (17) perpendicular to the ground. This sensor (19) is implemented with conventional means, such as an optical or magnetic encoder, a photodiode-photodetector assembly, a limit switch or a pressure cell. This electrical signal generated by the sensor, arrives at the control circuit, which drives the motor, to raise the mast.

El mástil puede ser accionado por el motor sin la intervención de los resortes elásticos, venciendo la fuerza elástica generada por los resortes. Esto permite un accionamiento controlando su velocidad y pudiendo situar el mástil en cualquier posición de su recorrido. El motor (3) dispone de sensores hall (20) que mandan señales eléctricas al circuito electrónico de control, determinando la posición, velocidad y dirección de movimiento del motor. The mast can be driven by the motor without the intervention of the elastic springs, overcoming the elastic force generated by the springs. This allows a drive controlling its speed and being able to place the mast in any position of its route. The motor (3) has hall sensors (20) that send electrical signals to the electronic control circuit, determining the position, speed and direction of movement of the motor.

Se han previsto versiones en las que, a través de las señales de sensores convencionales, como un encoder óptico Versions are planned in which, through conventional sensor signals, such as an optical encoder

o magnético, un conjunto fotodiodo-fotodetector, un final de carrera, una célula de presión o hall se detecta la posición del mástil de la barrera. La nueva barrera, objeto de esta invención, puede a través del circuito de control, en función de su lógica electrónica, determinar si alza o bloquea el mástil. Esta característica resulta de especial utilidad cuando la barrera ha sufrido el impacto de un vehículo y por seguridad, en previsión de que éste haya causado daños que impidan su correcto funcionamiento, es preferible mantener el mástil alzado hasta la verificación del equipo por un técnico. or magnetic, a photodiode-photodetector assembly, a limit switch, a pressure cell or hall detects the position of the barrier mast. The new barrier, object of this invention, can, by means of its electronic logic, determine whether it raises or blocks the mast. This feature is especially useful when the barrier has suffered the impact of a vehicle and for safety, in anticipation that it has caused damage that prevents its proper operation, it is preferable to keep the mast raised until the equipment is checked by a technician.

Se han previsto versiones en las que la barrera dispone de un microcontrolador el cual contiene la lógica del funcionamiento de la barrera y los algoritmos que determinan las señales eléctricas a mandar al motor (3) para subir, bajar y parar el mástil de la barrera. El microcontrolador decodifica las señales eléctricas que recibe de al menos un sensor de posicionamiento de giro del motor como sensores Hall, interruptor optoacoplado o pulsador con leva. El microcontrolador con las señales de los sensores de posicionamiento, determina la posición en la que se encuentra la barrera, la velocidad y si existe un obstáculo. Las señales eléctricas generadas por el microcontrolador, son adaptadas con una etapa de potencia para mover el motor. Versions are planned in which the barrier has a microcontroller which contains the logic of the operation of the barrier and the algorithms that determine the electrical signals to be sent to the motor (3) to raise, lower and stop the mast of the barrier. The microcontroller decodes the electrical signals it receives from at least one motor rotation positioning sensor such as Hall sensors, optocoupled switch or cam button. The microcontroller with the signals of the positioning sensors, determines the position in which the barrier is located, the speed and if there is an obstacle. The electrical signals generated by the microcontroller are adapted with a power stage to move the motor.

Se contempla la posibilidad de disponer de una batería eléctrica, para asegurar el funcionamiento de la barrera en caso de corte de suministro eléctrico, o para su accionamiento desde una fuente de corriente continua. Esto permite tener una fuente de energía eléctrica más estable y con menos ruido generado por la red eléctrica. The possibility of having an electric battery is contemplated, to ensure the operation of the barrier in the event of a power failure, or for its operation from a direct current source. This allows to have a more stable source of electricity and with less noise generated by the power grid.

La combinación del alzado rápido del mástil con los resortes y la posibilidad de giro del conjunto motor-mástil, hace que en situaciones extremas en las que el vehículo pasa por la barrera a una velocidad que supera el tiempo de alzado del mástil, el conjunto motor-mástil gire minimizando los daños tanto en el vehículo como en la barrera. The combination of the rapid elevation of the mast with the springs and the possibility of rotation of the motor-mast assembly, means that in extreme situations in which the vehicle passes through the barrier at a speed that exceeds the elevation time of the mast, the motor assembly - Mast rotate minimizing damage to both the vehicle and the barrier.

La supresión de los elementos convencionales de transmisión como poleas, trenes de engranaje, empleados en las barreras actuales, así como el hecho de que se empleen motores DC sin escobillas, hace que aumente su vida útil. Esto permite elevar su ciclo de funcionamiento a un rango de entre 10 a 14 millones de ciclos. The suppression of conventional transmission elements such as pulleys, gear trains, used in current barriers, as well as the fact that brushless DC motors are used, increases their useful life. This allows you to raise your operating cycle to a range of 10 to 14 million cycles.

Esta nueva barrera prevé versiones en las que se dispone de un protector removible (21) del mástil (13) de material convencional semirígido como el poliuretano de alta densidad. Este protector envuelve el mástil consiguiendo una superficie exterior más blanda que un mástil convencional. Esta protección minimiza los daños de una posible colisión contra la barrera. This new barrier provides versions in which a removable protector (21) of the mast (13) of conventional semi-rigid material such as high density polyurethane is available. This protector wraps the mast getting an outer surface softer than a conventional mast. This protection minimizes the damage of a possible collision against the barrier.

También se prevé que pueda disponer de una funda removible (22) de material impermeable recubierta de al menos una zona con materiales reflectantes convencionales, como pinturas o textiles, la cual, mejora la visibilidad del mástil de la barrera para los conductores, aumentando la seguridad pasiva. It is also envisaged that a removable sheath (22) of waterproof material covered with at least one area with conventional reflective materials, such as paints or textiles, may be available, which improves the visibility of the barrier mast for drivers, increasing safety passive

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS:

Para la mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo a título de ejemplo, se representa una relación de las imágenes de la nueva barrera de control de tráfico de vehículos. For the best understanding of what is described herein, some drawings are attached in which, by way of example only, a list of the images of the new vehicle traffic control barrier is represented.

Descripción figuras. Description figures.

Figura 1: Carcasa superior (1), Estructura para los mecanismos (2), motor DC sin escobillas (3), sistema de cuatro barras (4), puerta del pie (5), tope de giro del pie (6), pie de la barrera (7), resorte del eje de giro (8), batería (9), conjunto motor-mástil (10), resorte elástico para el mástil (11), eje de giro del mástil (12), mástil (13), tope del sistema de cuatro barras(14), tope de giro de la estructura (15), vector de fuerza ejercido sobre el mástil (16), eje de giro para el conjunto motor-mástil (17) y circuitos electrónicos (18). Figure 1: Upper housing (1), Structure for mechanisms (2), brushless DC motor (3), four-bar system (4), foot door (5), foot stop (6), foot of the barrier (7), rotation shaft spring (8), battery (9), motor-mast assembly (10), elastic spring for the mast (11), rotation axis of the mast (12), mast (13 ), four-bar system stop (14), structure stop (15), force vector exerted on the mast (16), rotation axis for the motor-mast assembly (17) and electronic circuits (18 ).

Figura 2: Motor DC sin escobillas (3), sistema de cuatro barras (4), eje de giro del mástil (12), mástil (13), eje de giro para el conjunto motor-mástil (17), sensor de impactos (19) y sensor hall (20). Figure 2: Brushless DC motor (3), four-bar system (4), mast rotation axis (12), mast (13), rotation axis for motor-mast assembly (17), impact sensor ( 19) and hall sensor (20).

Figura 3: Mástil de la barrera (13), protector removible semirígido (21) y funda removible impermeable con reflectante (22). Figure 3: Barrier mast (13), semi-rigid removable protector (21) and waterproof removable cover with reflector (22).

Figura 4: Posición del sistema de cuatro barras (4), con el mástil (13) bajado. Figure 4: Position of the four-bar system (4), with the mast (13) lowered.

Figura 5: Posición del sistema de cuatro barras (4), con el mástil (13) alzado. Figure 5: Position of the four-bar system (4), with the mast (13) raised.

DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT:

La barrera de control de tráfico con alzado rápido descrita en esta realización preferente dispone, de un pie o cuerpo The traffic control barrier with rapid elevation described in this preferred embodiment has a foot or body

(7) fijado al suelo, que en su parte superior, sirve de soporte al conjunto motor-mástil, el cual puede girar con respecto a la carcasa en su plano horizontal, disponiendo en su parte inferior de un eje de giro (17), en una posición perpendicular al suelo. Este eje de giro (17) se inserta en el pie con un ajuste con juego, permitiendo que el conjunto motor-mástil pueda girar en su plano horizontal. Aprovechando el espacio interior del pie se pueden alojar elementos como la circuitería electrónica de control, sensores, caja de cobro o elementos mecánicos. (7) fixed to the ground, which in its upper part, serves as a support for the motor-mast assembly, which can rotate with respect to the housing in its horizontal plane, having at its bottom an axis of rotation (17), in a position perpendicular to the ground. This axis of rotation (17) is inserted into the foot with a matching adjustment, allowing the motor-mast assembly to rotate in its horizontal plane. Taking advantage of the interior space of the foot can accommodate elements such as electronic control circuitry, sensors, collection box or mechanical elements.

Emplea al menos un motor (3) DC sin escobillas, un microcontrolador que contiene la lógica del funcionamiento de la barrera y de otro lado, los algoritmos que determinan las señales eléctricas a mandar al motor (3) para subir, bajar y parar el mástil de la barrera. El microcontrolador decodifica las señales eléctricas que recibe de al menos un sensor de posicionamiento de giro del motor como sensores Hall, interruptor optoacoplado o pulsador con leva. El microcontrolador con las señales de los sensores de posicionamiento, determina la posición en la que se encuentra la barrera, la velocidad y si existe un obstáculo. Las señales eléctricas generadas por el microcontrolador, son adaptadas con una etapa de potencia para mover el motor. Use at least one brushless DC motor (3), a microcontroller that contains the logic of the barrier operation and, on the other hand, the algorithms that determine the electrical signals to be sent to the motor (3) to raise, lower and stop the mast of the barrier. The microcontroller decodes the electrical signals it receives from at least one motor rotation positioning sensor such as Hall sensors, optocoupled switch or cam button. The microcontroller with the signals of the positioning sensors, determines the position in which the barrier is located, the speed and if there is an obstacle. The electrical signals generated by the microcontroller are adapted with a power stage to move the motor.

El alzado del mástil se produce gracias a que el conjunto motor-mástil dispone de un sistema convencional de cuatro barras (4) cuyo impulsor es el motor DC sin escobillas y cuyo seguidor es el eje del mástil. El sistema de cuatro barras es empleado para tensar al menos un resorte elástico convencional (11) formado por al menos un muelle. Este resorte está unido por medios convencionales al eje de giro (12) del mástil por un extremo y el otro extremo unido por medios convencionales a la estructura (2) del conjunto motor-mástil (10). El punto de sujeción del muelle al eje de giro está preferiblemente lo más alejado del centro del eje, para generar el mayor par posible, girando el eje con mayor eficiencia. El punto de tensión máximo del resorte elástico se produce cuando el sistema de cuatro barras se encuentra próximo a un punto muerto (figura 4), este límite del sistema se bloquea mediante un tope (14), para que no sea superado. La liberación de la energía elástica almacenada en este resorte, es entregada para el alzado del mástil cuando se activa el motor en el sentido de giro que vence el punto muerto del sistema de cuatro barras. The elevation of the mast is produced thanks to the fact that the motor-mast assembly has a conventional four-bar system (4) whose impeller is the brushless DC motor and whose follower is the axis of the mast. The four-bar system is used to tension at least one conventional elastic spring (11) formed by at least one spring. This spring is connected by conventional means to the axis of rotation (12) of the mast by one end and the other end connected by conventional means to the structure (2) of the motor-mast assembly (10). The point of attachment of the spring to the axis of rotation is preferably as far away from the center of the axis, to generate as much torque as possible, by rotating the axis more efficiently. The maximum tension point of the elastic spring occurs when the four-bar system is close to a neutral point (figure 4), this system limit is blocked by a stop (14), so that it is not exceeded. The release of the elastic energy stored in this spring is delivered to the mast elevation when the motor is activated in the direction of rotation that overcomes the dead center of the four-bar system.

La barrera de alzado rápido dispone de un sensor encoder que detecta el giro del conjunto motor-mástil al impactar un vehículo. Al sobrepasar un determinado ángulo de giro del conjunto motor-mástil, el microcontrolador activa el motor, para que se libere la energía del resorte elástico. The rapid elevation barrier has an encoder sensor that detects the rotation of the motor-mast assembly when a vehicle is hit. By exceeding a certain angle of rotation of the motor-mast assembly, the microcontroller activates the motor, so that the energy of the elastic spring is released.

En caso del impacto de un vehículo contra el mástil, la nueva barrera objeto de esta invención, minimizará los daños de la colisión al poder girar el conjunto motor-mástil empujado. Al sobrepasar el vehículo la barrera, la barrera se rearmará, es decir, volverá a su posición inicial gracias al menos a un muelle (8) que conecta este eje de giro (17) con el pie. De esta forma, la energía acumulada en el muelle, como consecuencia del giro del conjunto motor-mástil será recuperada de nuevo, volviendo el conjunto motor-mástil a su posición inicial. La posición inicial del conjunto motor-mástil está determinada, por al menos, un tope (15) solidario a éste y, por al menos, otro tope (6) solidario al pie de la barrera. In case of the impact of a vehicle against the mast, the new barrier object of this invention will minimize collision damage by being able to turn the motor-mast assembly pushed. When the vehicle passes the barrier, the barrier will rearm, that is, it will return to its initial position thanks to at least one spring (8) that connects this axis of rotation (17) with the foot. In this way, the energy accumulated in the spring, as a result of the rotation of the motor-mast assembly will be recovered again, returning the motor-mast assembly to its initial position. The initial position of the motor-mast assembly is determined by at least one stop (15) integral to it and, at least, another stop (6) integral to the foot of the barrier.

Cuando un vehículo impacta contra el mástil de la barrera y lo desplaza a un determinado ángulo, se detecta este ángulo girado del conjunto motor-mástil, ya que la barrera dispone de al menos un sensor convencional, como un encoder óptico o magnético, un conjunto fotodiodo-fotodetector, un final de carrera o una célula de presión, cuyaseñal es utilizada para comandar el alzado del mástil. When a vehicle hits the barrier mast and moves it at a certain angle, this turned angle of the motor-mast assembly is detected, since the barrier has at least one conventional sensor, such as an optical or magnetic encoder, a set Photodiode-photodetector, a limit switch or a pressure cell, whose signal is used to command the mast elevation.

El alzado vertical del mástil se realiza con mayor velocidad que en los modelos conocidos en el estado del arte, gracias a que la barrera dispone unos resortes elásticos (11) cuya liberación de energía se efectúa con mayor velocidad que la que se puede conseguir con un motor DC. Esta propiedad permite el alzado vertical del mástil con tiempos entre 0,5 y 0,7 segundos. The vertical elevation of the mast is carried out with greater speed than in the models known in the state of the art, thanks to the fact that the barrier has elastic springs (11) whose energy release is carried out with greater speed than that which can be achieved with a DC motor This property allows the vertical elevation of the mast with times between 0.5 and 0.7 seconds.

El mástil puede ser accionado por el motor sin la intervención de los resortes elásticos, al tiempo que el motor puede alzar o bajar el mástil, venciendo la fuerza elástica generada por los resortes. Esto permite un accionamiento controlando su velocidad y pudiendo situar el mástil en cualquier posición de su recorrido. El motor (3) dispone de sensores hall (20) que mandan señales eléctricas al circuito electrónico de control, determinando la posición, velocidad y dirección de movimiento del motor. The mast can be driven by the motor without the intervention of the elastic springs, while the motor can raise or lower the mast, overcoming the elastic force generated by the springs. This allows a drive controlling its speed and being able to place the mast in any position of its route. The motor (3) has hall sensors (20) that send electrical signals to the electronic control circuit, determining the position, speed and direction of movement of the motor.

En la realización preferente de esta barrera de control de tráfico con alzado rápido, se dispone de un protector removible (21) del mástil (13) de material convencional semirígido como el poliuretano de alta densidad. Este protector envuelve el mástil consiguiendo una superficie exterior más blanda que un mástil convencional. Esta protección minimiza los daños de una posible colisión contra la barrera. In the preferred embodiment of this rapid-rise traffic control barrier, a removable protector (21) of the mast (13) of conventional semi-rigid material such as high density polyurethane is available. This protector wraps the mast getting an outer surface softer than a conventional mast. This protection minimizes the damage of a possible collision against the barrier.

También se prevé que pueda disponer de una funda removible (22) de material impermeable recubierta de al menos una zona con materiales reflectantes convencionales como pinturas o textiles. La cual mejora la visibilidad del mástil de la barrera para los conductores, aumentando la seguridad pasiva. It is also envisioned that a removable cover (22) of impermeable material covered with at least one area with conventional reflective materials such as paints or textiles can be provided. Which improves the visibility of the barrier mast for drivers, increasing passive safety.

Claims

1. one.: Barrera para regular el paso de vehículos, de las que emplea al menos un motor DC sin escobillas para su apertura y cierre, controlado con un circuito electrónico caracterizada por disponer de un sistema de abatimiento horizontal del conjunto motor-mástil (10). El conjunto formado por el motor-mástil (10) tiene solidario un eje de giro (17) perpendicular al suelo. La barrera dispone de al menos un muelle (8), que fuerza al mástil (13) del conjunto motor-mástil a una posición determinada por, al menos, un tope (15) solidario por medios convencionales al conjunto motor-mástil (10) y al menos un tope (6) solidario por medios convencionales al pie de la barrera (7). Al aplicar una fuerza (16) perpendicular al mástil (13) en el sentido de la circulación del vehículo que supere la fuerza de al menos un muelle (8), el conjunto motormástil (10) gira con respecto al eje (17). Al dejar de ejercer fuerza (16) sobre el mástil, la energía de al menos un muelle (8) hacen que vuelva a su posición original. Barrier to regulate the passage of vehicles, of which at least one brushless DC motor is used for opening and closing, controlled by an electronic circuit characterized by having a horizontal folding system of the motor-mast assembly (10). The assembly formed by the motor-mast (10) has a rotating shaft (17) perpendicular to the ground. The barrier has at least one spring (8), which forces the mast (13) of the motor-mast assembly to a position determined by at least one stop (15) integral with conventional means to the motor-mast assembly (10) and at least one stop (6) integral with conventional means at the foot of the barrier (7). When a force (16) is applied perpendicular to the mast (13) in the direction of the vehicle's movement that exceeds the force of at least one spring (8), the motor-mast assembly (10) rotates with respect to the axis (17). By ceasing to exert force (16) on the mast, the energy of at least one spring (8) causes it to return to its original position.

2. 2.: Barrera para regular el paso de vehículos, de las que emplea al menos un motor DC sin escobillas para su apertura y cierre, controlado con un circuito electrónico caracterizada por disponer de al menos un sensor Barrier to regulate the passage of vehicles, of which at least one brushless DC motor is used for opening and closing, controlled by an electronic circuit characterized by having at least one sensor

(19) which detects if the motor-mast assembly (10) of the barrier moves a certain angle with respect to the axis of rotation (17) perpendicular to the ground. This sensor (19) is implemented with conventional means, such as an optical or magnetic encoder, a photodiode-photodetector assembly, a limit switch or a pressure cell.

3. 3.: Barrera para regular el paso de vehículos, de las que emplea al menos un motor DC sin escobillas para su apertura y cierre, controlado con un circuito electrónico caracterizada por disponer de un sistema de alzado rápido del mástil (13) a su posición vertical, que aprovecha la energía elástica almacenada en un resorte elástico (11) convencional cómo los formados por muelles, fleje o bandas elastoméricas. El resorte elástico (11) está unido por medios convencionales al eje (12) de giro del mástil por un extremo y el otro extremo unido por medios convencionales a la estructura (2) del conjunto motor-mástil a(10). Dispone de un sistema articulado (4) de cuatro barras con el que se estira el resorte elástico (11). Este sistema articulado de cuatro barras (4) comprende un impulsor giratorio constituido por el motor (3) que transmite este movimiento giratorio a través de una cadena cinemática, cuyo seguidor es el eje del mástil (12). El punto máximo de estiramiento del resorte elástico (11) se obtiene próximo al punto muerto del sistema de cuatro barras, un tope (14) solidario a la estructura (2), este tope (14) limita por contacto el sistema de cuatro barras (4) impidiendo que realice un giro completo. La liberación de la energía elástica acumulada en resorte (11), se produce cuando se vence el punto muerto del sistema de cuatro barras (4), alzando el mástil (13) en posición vertical con respecto al suelo. Barrier to regulate the passage of vehicles, of which at least one brushless DC motor is used for opening and closing, controlled by an electronic circuit characterized by having a system of rapid elevation of the mast (13) to its vertical position, which it takes advantage of the elastic energy stored in a conventional elastic spring (11) such as those formed by springs, strapping or elastomeric bands. The elastic spring (11) is connected by conventional means to the axis (12) of rotation of the mast by one end and the other end connected by conventional means to the structure (2) of the motor-mast assembly a (10). It has an articulated system (4) of four bars with which the elastic spring (11) is stretched. This four-bar articulated system (4) comprises a rotating impeller constituted by the motor (3) that transmits this rotating movement through a kinematic chain, whose follower is the axis of the mast (12). The maximum stretch point of the elastic spring (11) is obtained close to the dead center of the four-bar system, a stop (14) integral with the structure (2), this stop (14) limits the four-bar system by contact ( 4) preventing you from making a complete turn. The release of the spring-accumulated elastic energy (11), occurs when the deadlock of the four-bar system (4) is overcome, raising the mast (13) in an upright position with respect to the ground.

4. Four.: Barrera de acuerdo a la definición de las reivindicaciones 2 y 3 caracterizada por disponer de un circuito electrónico de control(18) que activa el motor (3) del sistema de cuatro barras (4) hasta que se supera el punto muerto de este sistema (4), siendo la barrera alzada por la acción del resorte elástico (11). El circuito electrónico de control (18), dispone de medios para comandar: de forma manual, por la activación de señales eléctricas de orden. Barrier according to the definition of claims 2 and 3 characterized by having an electronic control circuit (18) that activates the motor (3) of the four-bar system (4) until the dead point of this system is exceeded ( 4), the barrier being raised by the action of the elastic spring (11). The electronic control circuit (18), has means to command: manually, by the activation of electrical signals of order.

5. 5.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 3 caracterizada por disponer de un motor (3) que mueve el sistema de cuatro barras mediante un circuito electrónico (18) de control. El motor (3) dispone de sensores hall (20) que mandan señales eléctricas al circuito electrónico de control (18), determinando la posición, velocidad y dirección de movimiento del motor. El motor (3) presenta una potencia capaz de alzar Barrier according to the definition of claim 3 characterized by having a motor (3) that moves the four-bar system by means of an electronic control circuit (18). The motor (3) has hall sensors (20) that send electrical signals to the electronic control circuit (18), determining the position, speed and direction of movement of the motor. The engine (3) has a power capable of lifting

or lower the mast (13), overcoming the energy of the elastic spring (11).

6. Barrier according to the definition of claim 3 characterized by having at least one sensor

(20) conventional, such as an optical or magnetic encoder, a photodiode-photodetector assembly, a limit switch, a pressure cell or hall that detects the position of the barrier mast. The sensor signal is used by the control circuit (18) blocking or raising the mast, depending on its electronic logic.

7. 7.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 3 caracterizada por disponer de un conjunto motormástil (10) con al menos un resorte elástico (11) capaz de aportar una energía cuya transmisión al mástil ofrece un tiempo de elevación vertical del mástil entre 0.5 y 0.7 segundos. Barrier according to the definition of claim 3 characterized by having a motor-mast assembly (10) with at least one elastic spring (11) capable of providing an energy whose transmission to the mast offers a vertical lift time of the mast between 0.5 and 0.7 seconds.

8. 8.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 2 ó 3 ó 8 caracterizada por disponer de una batería eléctrica(9), que suministra energía al motor (3) y a los circuitos electrónicos de control(18) de la barrera. Si la barrera funciona con suministro eléctrico, proveniente de una red, la barrera puede funcionar en caso de corte de este suministro con esta. Barrier according to the definition of claim 2 or 3 or 8 characterized by having an electric battery (9), which supplies power to the motor (3) and to the electronic control circuits (18) of the barrier. If the barrier is powered by a power supply, coming from a network, the barrier can work if this supply is cut with it.

9. 9.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 1 ó 2 ó 3 ó 8 caracterizada por disponer de un protector removible (21) del mástil (13) de material convencional semirígido como el poliuretano de alta densidad. Este protector envuelve el mástil consiguiendo una superficie exterior más blanda que un mástil convencional. También dispone de una funda removible (22) de material impermeable recubierta de al menos una zona con materiales reflectantes convencionales como pinturas o textiles. Barrier according to the definition of claim 1 or 2 or 3 or 8 characterized by having a removable protector (21) of the mast (13) of semi-rigid conventional material such as high density polyurethane. This protector wraps the mast getting an outer surface softer than a conventional mast. It also has a removable cover (22) of waterproof material covered with at least one area with conventional reflective materials such as paints or textiles.

10. 10.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 2 y 3 caracterizada por disponer de un conjunto motor-mástil (10) que comprende un mecanismo de alzado y bajada del mástil formado por un sistema convencional de cuatro barras (4), accionado por un motor (3) o un resorte elástico (11) y un circuito electrónico de control (18), con una vida útil de 10 a 14 millones de ciclos de funcionamiento. Barrier according to the definition of claim 2 and 3 characterized by having a motor-mast assembly (10) comprising a mechanism for raising and lowering the mast formed by a conventional four-bar system (4), driven by a motor (3) or an elastic spring (11) and an electronic control circuit (18), with a service life of 10 to 14 million operating cycles.

11. eleven.: Barrera de acuerdo a la definición de la reivindicación 2 ó 3 ó 8 ó 12 caracterizada por disponer de un microcontrolador el cual contiene la lógica del funcionamiento de la barrera y los algoritmos que determinan las señales eléctricas a mandar al motor (3) para subir, bajar y parar el mástil de la barrera. El Barrier according to the definition of claim 2 or 3 or 8 or 12 characterized by having a microcontroller which contains the logic of the operation of the barrier and the algorithms that determine the electrical signals to be sent to the motor (3) to raise, lower and stop the barrier mast. He

The microcontroller decodes the electrical signals it receives from at least one motor rotation positioning sensor such as Hall sensors, optocoupled switch or cam button. The microcontroller with the signals of the positioning sensors, determine the position in which the barrier is located, the speed and if there is an obstacle. The electrical signals generated by the microcontroller are adapted with a power stage to move the motor.