ES1073143U - Carro de soldadura. - Google Patents
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Abstract
1. Carro de soldadura, que puede inteqrarse en una máquina para soldar armazones de alambre, caracterizado porque comprende un par de electrodos superiores (2) y (3) paralelos y dispuestos a una misma altura en el carro del que sobresalen por el extremo inferior de su plataforma (1) y quedan guiados en su desplazamiento longitudinal por el carro, así como un electrodo inferior (4) que puede automáticamente ser posicionado por giro bajo un electrodo cualquiera de dicho par de electrodos superiores. 2. Carro de soldadura, según reivindicación primera, caracterizado porque comprende un primer motor (5) controlado por un servomecanismo (6) que acciona el desplazamiento longitudinal del par de electrodos superiores (2) y (3) entre una primera posición de reposo y una segunda posición de actuación, y un segundo motor (7) con servomecanismo (8) que activa el giro del electrodo inferior (4) para su disposición bajo uno u otro electrodo de dicho par de electrodos superiores. 3. Carro de soldadura, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer motor (5) con servomecanismo (6) imprime movimiento a través de una caja de engranajes reductores (9) a un eje transversal (10), configurado con un perfil de leva excéntrica (11), situado en la parte superior del carro. 4. Carro de soldadura, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque incluye una biela articulada (12) a dicho eje transversal (10), la cual biela recorre dicho perfil de leva excéntrica (11) y arrastra en su movimiento al bloque de soporte (13) del par de electrodos superiores (2) y (3), que es desplazado alternativamente por una guía longitudinal (14) del carro. 5. Carro de soldadura, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho segundo motor (7) con servomecanismo (8) conecta su eje de salida mediante una correa de transmisión (15) a un eje paralelo (16) portador del electrodo inferior (4) que queda apoyado con posibilidad de giro en un brazo o saliente ortogonal (17) de un soporte (18).
Description
Carro de soldadura.
La invención se refiere a un carro de soldadura
para ser integrado en una máquina para soldar armazones de alambre
de cualquier tipo, estando particularmente previsto para soldar
armaduras destinadas a las industrias auxiliares de la construcción
tales como son las armaduras de barras metálicas utilizadas en el
armado de los pilares, vigas o viguetas de hormigón. La invención es
un dispositivo para soldar que forma parte de una máquina de
soldadura utilizada preferentemente en la fabricación de armaduras
metálicas de refuerzo para estructuras portantes de hormigón
armado.
En el estado actual de la técnica ya es conocido
que las armaduras metálicas utilizadas como armado interno del
hormigón están constituidas por una serie de barras metálicas
longitudinales que quedan unidas mediante soldadura con unos cercos
metálicos o estribos en disposición transversal a las barras y
espaciados a lo largo de las mismas.
También es conocido por la técnica la existencia
de instalaciones que permiten la automatización de la unión por
soldadura de los elementos de las armaduras como ocurre con el
modelo de Utilidad número U200802673 por "Instalación para la
fabricación de armaduras para hormigón armado" del que es titular
la misma firma solicitante actual PREDAX, S. A., donde se recoge la
alimentación y paso de las barras metálicas longitudinales por una
bancada y los estribos metálicos por otra bancada transversal de
forma que en la zona de encuentro las barras longitudinales
atraviesan los estribos y se unen entre si a distancias
predeterminadas mediante dispositivos de soldadura situados en dicha
zona de encuentro.
Asimismo existen una gran variedad de
dispositivos de soldar armaduras de alambre ya sean para formar
armaduras para jaulas de filtros como ocurre en el modelo de
utilidad número U200802675 por "Máquina para formar jaulas de
filtros" o bien armaduras de alambre para la formación de
pantallas para lámparas como ocurre con el modelo de utilidad número
U 200500240 por "Dispositivo para soldar una armadura de
pantalla" o bien para soldar las armaduras de barras para el
hormigón armado como ocurre en el modelo anteriormente citado.
No obstante, estos dispositivos de soldar
conocidos presentan grandes problemas al incorporar el carro de
soldar un electrodo superior y otro inferior a modo de pinza lo que
obliga al carro a penetrar en la armadura para soldar la zona de
contacto de la barra y estribo de la armadura y salir de la armadura
en espera de volver a penetrar para efectuar la siguiente soldadura
puntual, lo que crea muchos tiempos muertos por las entradas y
salidas repetitivas del carro que hacen a la máquina de soldar poco
rápida.
Además estos dispositivos de soldar no llevan
medios automáticos de accionamiento que permitan controlar la
posición de los electrodos en cada momento y por lo tanto el
operario no puede conocer el estado de dichos electrodos para su
posible sustitución en el momento adecuado.
La presente invención pretende resolver estos
inconvenientes, aportando al mercado un carro de soldar que tiene
por objeto agilizar la operación de soldadura disminuyendo el tiempo
final de trabajo, al incorporar al carro dos electrodos superiores y
un electrodo inferior giratorio con lo que se consigue que dicho
carro no tenga que salir de la armadura después de hacer la
soldadura sino que simplemente pueda desplazarse horizontalmente
para hacer la siguiente soldadura, eliminando los tiempos muertos de
entrada y salida del carro en el armazón a soldar. De esta manera
con la combinación de varios carros de soldar así conformados se
tiene la ventaja de conseguir una máquina automática de soldadura de
armazones de alambre muy rápida.
La invención también tiene por objeto controlar
la posición de los electrodos mediante servomotores con lo que se
consigue controlar su desgaste y por tanto su estado en todo momento
lo que permite su reemplazo en el tiempo requerido. Estos
servomotores regulan el desplazamiento longitudinal de los
electrodos superiores sobre el carro que podrán adaptarse a
cualquier grueso de las barras de las armaduras a soldar y del giro
del electrodo inferior permitiendo que este se posicione por debajo
de uno y otro electrodo superior para efectuar la soldadura.
Acorde con la invención, el carro para soldar,
objeto de la invención, está previsto que forme parte de una máquina
automática de soldar armazones de alambre que es susceptible de
quedar conformada por la combinación de al menos cuatro carros de
soldadura de igual composición, que permiten soldar cualquier pieza
por compleja que sea.
El carro de soldar está constituido por una
plataforma de soporte sobre la que van montados por una de sus
superficies los motores y servomecanismos de control del
funcionamiento de los electrodos, así como los medios mecánicos de
soporte y transmisión de movimientos que permitan dicho
funcionamiento.
El carro de soldar comprende la combinación de
un par de electrodos superiores que están capacitados para
desplazarse conjuntamente en el sentido longitudinal de la
plataforma sobresaliendo por su extremo inferior en disposición
paralela y a la misma altura y un electrodo inferior capacitado para
girar sobre su eje longitudinal de soporte lo que le permite
posicionarse automáticamente por debajo de uno de los dos electrodos
superiores.
El movimiento longitudinal de los electrodos
superiores viene comandado por un primer servomotor que acciona el
desplazamiento longitudinal del par de electrodos superiores entre
una primera posición de reposo y una segunda posición de actuación,
en tanto que un segundo servomotor activa y controla el giro del
electrodo inferior para su disposición bajo uno u otro electrodo de
dicho par de electrodos superiores.
El primer servomotor a través de una caja de
engranajes reductores situados en la parte superior del carro
imprime movimiento de giro a un eje transversal, configurado con un
perfil de leva excéntrica a la que se articula una biela que por el
extremo opuesto está articulada al bloque portador del par de
electrodos superiores que queda guiado longitudinalmente en la
plataforma del carro.
El segundo servomotor conecta su eje de salida a
través de una correa de transmisión a un eje paralelo en disposición
longitudinal a la plataforma del carro y que comporta asociado el
electrodo inferior que sobresale en disposición radial de dicho eje
para que en el giro pueda posicionarse debajo de uno de los
electrodos superiores.
Para mayor comprensión de lo hasta ahora
expuesto se acompaña a la memoria descriptiva un juego de dibujos en
los que se muestra el objeto de la invención, sin que deba
entenderse que la representación gráfica aludida constituya una
limitación de las características peculiares de esta solicitud.
Figura 1.- Representa una vista en perspectiva
del carro de soldadura, que presenta una plataforma sobre la que se
asocian los servomotores y los bloques de soporte de los electrodos
superiores que sobresalen paralelos por su borde inferior y a la
misma altura , mientras que por debajo de uno de ellos queda
posicionado el electrodo inferior soportado por un eje vertical que
queda apoyado sobre un saliente o brazo horizontal de su
soporte.
Figura 2.- Muestra una vista en alzado frontal
del carro de soldadura donde se observa el primer servomotor que
acciona a través de una caja reductora de engranajes a un eje
transversal con biela excéntrica que mueve longitudinalmente al
bloque portador de los electrodos superiores y un segundo servomotor
que transmite su giro través de una correa de transmisión a un eje
paralelo soporte del electrodo infe-
rior.
rior.
Figura 3.- Ilustra una vista en planta superior
del carro de soldadura donde se observa la transmisión la caja
reductora de engranajes de la que sobresale en disposición
transversal un eje con una leva excéntrica donde articula una biela
que provoca el desplazamiento longitudinal del bloque portador de
los electrodos superiores. En un plano adelantado también se observa
el segundo servomotor que transmite su giro mediante una correa a un
eje paralelo soporte del electrodo inferior.
Figura 4.- Representa una vista en alzado
lateral del carro de soldadura, donde se observa el servo de
funcionamiento sobre el que se dispone alineado el primer motor y
sobre el cual queda situada la caja de reductora de engranajes y en
una linea más adelantada se observa el otro servo de funcionamiento
sobre el que se dispone el segundo motor de cuya salida parte la
correa de transmisión al eje paralelo de soporte del electrodo
inferior cuyo extremo inferior se apoya en un brazo o saliente
ortogonal de su soporte.
Figura 5.- Muestra una vista en alzado lateral y
sección longitudinal del carro de soldadura donde se observa la
disposición del eje con leva excéntrica que sobresale de la caja
reductora de engranajes y arrastra la biela que desplaza
longitudinalmente al bloque de los electrodos superiores. Igualmente
se observa al eje que soporta al electrodo inferior que recibe el
movimiento de giro a través de una correa transmisión superior
mientras que inferiormente queda apoyado con posibilidad de giro en
un brazo o saliente ortogonal del soporte vertical del eje.
A continuación se exponen y enumeran los
distintos elementos que integran la realización preferente del carro
de soldadura, objeto de la invención.
Observando las figuras se puede apreciar sin
dificultad que el carro de soldadura está constituido por una
plataforma (1) sobre la que van montados por una de sus caras los
medios de accionamiento y control de los elementos de soldadura, así
como los medios mecánicos de soporte y de transmisión de dichos
elementos de soldadura que permiten su movimiento.
El carro de soldadura comprende un par de
electrodos superiores (2) y (3) paralelos y dispuestos a una misma
altura en el carro del que sobresalen por el extremo inferior de la
plataforma (1), estando capacitados para desplazarse guiados en el
sentido longitudinal del carro.
Asimismo el carro también incorpora un electrodo
inferior (4) que es automáticamente posicionado por giro debajo de
uno de los dos electrodos superiores.
Para tales movimientos el carro comporta un
motor (5) controlado por un servomecanismo (6) que activa el
funcionamiento de los electrodos superiores (2) y (3) que se
desplazan conjuntamente guiados longitudinalmente por el carro desde
una primera posición de reposo hasta una segunda posición de
actuación.
Igualmente el carro comporta un segundo motor
(7) controlado por un servomecanismo (8) de funcionamiento que
provoca el giro del electrodo inferior (4) para su disposición bajo
uno u otro electrodo de dicho par de electrodos superiores (2) y
(3).
El eje de salida del motor (5) controlado por el
servomecanismo (6) transmite su movimiento a un caja de engranajes
reductores (9) situada en la parte superior del carro, que imprime
movimiento a un eje transversal (10) que presenta un perfil de leva
excéntrica (11) a la que se articula el extremo de una biela (12),
que por su extremo opuesto se encuentra articulada al bloque de
soporte (13) de los electrodos superiores (2) y (3).
Todo ello está dispuesto de forma que el
movimiento de la biela (12) que recorre dicho perfil de leva
excéntrica (11), arrastra en su movimiento al bloque de soporte (13)
de los electrodos superiores (2) y (3), que es desplazado
alternativamente por una guia longitudinal (14) del carro.
Por otra parte el eje de salida del motor (7)
controlado por el servomecanismo (8) transmite su giro a través de
una correa de transmisión (15) a un eje paralelo (16) que presenta
en disposición radial al electrodo inferior (4) y que queda apoyado
por su extremo inferior con posibilidad de giro en un brazo o
saliente ortogonal (17) de un soporte (18).
Todo ello esta dispuesto de forma que el giro
del eje (16) posicionará al electrodo inferior (4) por debajo del
electrodo superior (2) o por debajo del electrodo superior (3),
alternándose en una u otra posición acorde con el giro para efectuar
los distintos puntos de soldadura mediante la intervención de un
electrodo superior y el inferior.
Claims (5)
1. Carro de soldadura, que puede integrarse en
una máquina para soldar armazones de alambre, caracterizado
porque comprende un par de electrodos superiores (2) y (3) paralelos
y dispuestos a una misma altura en el carro del que sobresalen por
el extremo inferior de su plataforma (1) y quedan guiados en su
desplazamiento longitudinal por el carro, así como un electrodo
inferior (4) que puede automáticamente ser posicionado por giro bajo
un electrodo cualquiera de dicho par de electrodos superiores.
2. Carro de soldadura, según reivindicación
primera, caracterizado porque comprende un primer motor (5)
controlado por un servomecanismo (6) que acciona el desplazamiento
longitudinal del par de electrodos superiores (2) y (3) entre una
primera posición de reposo y una segunda posición de actuación, y un
segundo motor (7) con servomecanismo (8) que activa el giro del
electrodo inferior (4) para su disposición bajo uno u otro electrodo
de dicho par de electrodos superiores.
3. Carro de soldadura, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicho primer motor (5) con
servomecanismo (6) imprime movimiento a través de una caja de
engranajes reductores (9) a un eje transversal (10), configurado con
un perfil de leva excéntrica (11), situado en la parte superior del
carro.
4. Carro de soldadura, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque incluye una biela articulada
(12) a dicho eje transversal (10), la cual biela recorre dicho
perfil de leva excéntrica (11) y arrastra en su movimiento al bloque
de soporte (13) del par de electrodos superiores (2) y (3), que es
desplazado alternativamente por una guía longitudinal (14) del
carro.
5. Carro de soldadura, según reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque dicho segundo motor (7) con
servomecanismo (8) conecta su eje de salida mediante una correa de
transmisión (15) a un eje paralelo (16) portador del electrodo
inferior (4) que queda apoyado con posibilidad de giro en un brazo o
saliente ortogonal (17) de un soporte (18) .
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