ES1072452U - Herramienta con limitador de distancia de apriete. - Google Patents

Abstract

1. Herramienta con limitador de la distancia de apriete, para la conexión, mediante roscado, de dos elementos (23) y (24), que comprende un útil de apriete (1) que comprende un cuerpo contenedor de medios electro-mecánicos de accionamiento del giro de un portaherramientas (2) dispuesto en uno de sus extremos y medios de control electrónico del movimiento de dicho portaherramientas y un cabezal (3) acoplado a dicho útil, caracterizado porque el cabezal (3) comprende - una carcasa exterior (4), en cuyo interior se alberga, con posibilidad de giro con respecto a la misma, - un eje transmisor (5) del movimiento giratorio ejercido por el portaherramientas (2) del útil de apriete (1), - un eje flotante (6) que tiene giro libre con respecto al eje transmisor (5) y que comprende un primer vástago (7) que se introduce parcialmente en una primera cámara (8) cilíndrica practicada en el eje transmisor (5). - un resorte (9) insertado en el primer vástago (7) del eje flotante (6), donde uno delos extremos del resorte (9) apoya sobre una segunda cámara (10) cilíndrica situada a continuación de la primera cámara (8) y de mayor diámetro que la misma y cuyo segundo extremo del resorte (9) apoya contra un segundo vástago (11) situado a continuación del primer vástago (7) y - una punta de apriete (12) fijada a una balona (13) dispuesta en el eje flotante (6) y que gira solidariamente con el mismo, donde la carcasa exterior (4) presenta un hueco (14) en el que se albergan el eje transmisor (5), eje flotante (6) y resorte (9), que comprende un ensanchamiento (15) para el asiento de una balona (13) del eje flotante (6), disponiéndose en el ensanchamiento (15) de la carcasa y en la balona (13), elementos de detención del movimiento, configurados para que, conforme la punta de apriete (12) gira y se produce el desplazamiento relativo entre los elementos (23) y (24) a apretar, la distancia entre el ensanchamiento (15) y la balona (13) disminuye, provocando el frenado del giro de dicha punta. 2. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detención comprenden un primer retenedor (16) fijado a una de las caras planas del ensanchamiento (15) de la carcasa (4) y un segundo retenedor (17) fijado a una de las caras planas de la balona (13) el cual queda enfrentado al primer retenedor (16), de forma que a medida que se produce el apriete la distancia entre el primer y segundo retenedores (16) y (17) se va reduciendo hasta contactar ambos retenedores llegando un punto en el que debido al rozamiento mutuo entre ambos se supera el par de giro ejercido por el útil de apriete (1). 3. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 2, caracterizada porque el primer retenedor (16) y el segundo retenedor (17) consisten en arandelas de un material elástico con alto coeficiente de rozamiento. 4. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detención comprenden un sensor (32) situado en una de las caras planas del ensanchamiento (15) de la carcasa (4) de forma que cuando la balona (13) se desplace con respecto a la carcasa (4) durante el apriete, el sensor (32) detecte el contacto de la balona (13) enviando una señal a los medios de control electrónico para la interrupción del giro del portaherramientas (2) por un corte de señal. 5. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa exterior (4) comprende un cuerpo principal (18) y una abrazadera (19) hueca que se adapta a la forma de la porción del útil de apriete (1) en la que se dispone el portaherramientas (2), disponiendo dicha abrazadera (19) de una abertura inferior (20) para el paso del eje transmisor (5) a través de la misma, donde el cuerpo principal (18) y la abrazadera (19) están unidos entre sí a través de una pluralidad de tornillos y orificios roscados practicados en ambos, de forma que el cabezal queda unido solidariamente al útil de apriete (1). 6. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al cuerpo principal (18) de la carcasa exterior (4) se fija una tapeta de cierre (21) a través de al menos un tornillo, cuya tapeta (21) dispone en su cara más externa de una arandela (30) de un material elástico. 7. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo principal (18) de la carcasa exterior (4) comprende una ventana de visualización (22) configurada para observar el desplazamiento de la balona (13) del eje flotante (6) con respecto la carcasa exterior (4) determinando el contacto entre el primer y segundo retenedores (16) y (17). 8. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera cámara (8) del eje transmisor (5) tiene forma de coliso.

Description

Herramienta con limitador de distancia de apriete.

Campo de la invención

La presente invención se engloba dentro del campo de útiles de montaje de productos complejos en líneas de producción y más concretamente se refiere a una herramienta de apriete de elementos tales como tornillos, tuercas o elementos roscados de montaje similares, con la particularidad de que mediante la herramienta objeto de la presente invención se puede interrumpir, para una distancia de apriete determinada, el movimiento de giro de la herramienta.

Antecedentes de la invención

Durante el montaje de diferentes productos complejos en los cuales se montan varios componentes para la constitución del producto, empleando elementos roscados tales como tornillos, tuercas, casquillos etc., se suelen emplear herramientas comerciales, tales como atornillares eléctricos recargables o similares para proceder al apriete de dichos elementos. Hay multitud de casos en los que el apriete de las piezas se debe limitar o prefijar en función de diferentes factores como por ejemplo el espesor de los componentes cuando tal espesor es reducido y un apriete superior al establecido puede suponer una deformación del componente o por ejemplo cuando un excesivo apriete de uno de los elementos de unión, en el caso de materiales no demasiado resistentes, como por ejemplo plásticos, hace que el elemento se pueda llegar a romper o lo que es peor quede pretensado y se rompa a posteriori una vez que el producto se introduzca en el mercado.

Con las herramientas existentes en el mercado es prácticamente imposible que la máquina se detenga para alcanzar una distancia o altura determinada de apriete, entendiendo que cuando hablamos de distancia o altura de apriete nos referimos la distancia de separación de los elementos que se aprietan por efecto del de su giro relativo que gracias al roscado mutuo se transforma en un desplazamiento lineal entre ambos elementos, estando la mayoría de las herramientas existentes en el mercado destinadas a controlar esta característica a través de una limitación directa en el par de apriete de la herramienta en un momento dado.

Por todo ello se detectado la necesidad de diseñar una herramienta en la que en base a la configuración específica de sus componentes, se pueda predeterminar o prefijar la distancia de apriete entre los dos elementos que se montan.

Este objetivo se consigue por medio de la invención tal y como está definida en la reivindicación 1, en las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.

Descripción de la invención

La presente invención se refiere a una herramienta con limitador de distancia de apriete para la conexión, mediante roscado, de dos elementos. Dicha herramienta comprende un útil de apriete con un cuerpo contenedor de medios electro-mecánicos de accionamiento del giro de un portaherramientas dispuesto en uno de sus extremos y medios de control electrónico del movimiento de dicho portaherramientas y un cabezal acoplado a dicho útil. El cabezal se caracteriza porque comprende una carcasa exterior, que alberga un eje transmisor, un eje flotante, un resorte situado entre dichos ejes y una punta de apriete fijada al eje flotante.

En el interior de la carcasa se alberga, con posibilidad de giro con respecto a la misma, un eje transmisor del movimiento giratorio ejercido por el portaherramientas del útil de apriete. El eje flotante presenta giro libre con respecto al eje transmisor y comprende un primer vástago que se introduce parcialmente en una primera cámara cilíndrica practicada en el eje transmisor. El resorte está insertado en el primer vástago del eje flotante, y uno de los extremos de dicho resorte apoya sobre una segunda cámara cilíndrica situada a continuación de la primera cámara y de mayor diámetro que la misma, mientras que el segundo extremo del resorte apoya contra un segundo vástago situado a continuación del primer vástago. La punta de apriete está fijada a una balona dispuesta en el eje flotante y gira solidariamente con el mismo.

La carcasa exterior presenta un hueco en el que se albergan el eje transmisor, eje flotante y el resorte, y dicha carcasa comprende un ensanchamiento para el asiento de la balona del eje flotante, disponiéndose en el ensanchamiento de la carcasa y en la balona, elementos de detención del movimiento, configurados para que, conforme la punta de apriete gira y se produce el desplazamiento relativo entre los elementos a apretar, la distancia entre el ensanchamiento y la balona disminuye, provocando el frenado del giro de dicha punta.

La magnitud de la distancia de apriete máxima y por tanto la magnitud del avance de la punta de apriete durante la operación de apriete va a venir determinada principalmente por la distancia de separación entre el punto de apoyo de la tapeta y la superficie de contacto de la punta con la tuerca, cuando ésta totalmente comprimida en la posición en la que los dos retenedores están en contacto.

En un primer aspecto de la invención, los elementos de detención podrán comprender un primer retenedor fijado a una de las caras planas del ensanchamiento de la carcasa y un segundo retenedor fijado a una de las caras planas de la balona el cual queda enfrentado al primer retenedor, de forma que a medida que se produce el apriete la distancia entre el primer y segundo retenedores se va reduciendo hasta contactar ambos retenedores llegando un punto que debido al rozamiento mutuo entre ambos superan el par de giro ejercido por el útil de apriete, provocando la interrupción del giro. El primer y segundo retenedores podrán consistir en arandelas de un material elástico con alto coeficiente de rozamiento.

Por tanto, un factor a tener en cuenta para el cálculo de la magnitud de la distancia de apriete máxima será el coeficiente de rozamiento de los dos retenedores, ya que a mayor coeficiente de rozamiento antes se conseguirá la interrupción del movimiento de giro del conjunto eje de transmisión - resorte - eje flotante, cuyo giro está asociado al giro del portaherramientas. De forma ventajosa, el primer y segundo retenedores podrán consistir en arandelas de un material elástico con alto coeficiente de rozamiento, como por ejemplo el caucho.

Con la configuración descrita del cabezal y gracias a la disposición de sus componentes, se consigue que, cuando se ha llegado al punto de distancia máxima de apriete, los dos retenedores entren en contacto y rápidamente frenen el giro de la punta de apriete y superan el valor del par de giro tarado en la máquina consiguiendo el bloqueo en el giro del portaherramientas y por consiguiente haciendo que el apriete sea fijo y exacto evitando los problemas de deformaciones en las piezas a unir o rotura de los elementos de unión señalados más arriba.

En un segundo modo de realización de la invención, los elementos de detención podrán comprender un sensor situado en una de las caras planas del ensanchamiento de la carcasa, situado de forma que cuando la balona se desplace con respecto a la carcasa durante el apriete, el sensor detecte el contacto de la balona, enviando una señal a los medios de control electrónico los cuales procederán a la interrupción del giro del portaherramientas por un corte de señal.

De este modo, se puede conseguir un sistema de paro automático para una distancia de apriete determinada, materializado de dos formas posibles, por un lado mediante un paro del útil de apriete a través de medios mecánicos, gracias a la disposición y configuración de los retenedores y por otro lado un paro del útil de apriete a través de medios de naturaleza electrónica, gracias a la disposición del sensor y los medios de control de la señal eléctrico. Dichas dos soluciones incluso podrían utilizarse de forma simultaneada para disponer de una herramienta con una seguridad redundante.

Por su parte, la carcasa exterior podrá comprender un cuerpo principal y una abrazadera hueca que se adapta a la forma de la porción del útil de apriete en la que se sitúa el portaherramientas, disponiendo dicha abrazadera de un abertura para el paso del eje de transmisión a través de la misma. El cuerpo principal y la abrazadera podrán estar unidos entre sí a través de una pluralidad de tornillos y orificios roscados practicados en ambos, de forma que el cabezal queda unido solidariamente al útil de apriete. Como medios de unión entre el cuerpo principal y la abrazadera se podrán emplear otros medios de unión conocidos como por ejemplo elementos de clipaje u otros elementos similares que permitan el montaje y desmontaje de ambos elementos, consiguiendo que la unión de los mismos tenga una mínima resistencia que haga que el cabezal quede fijado de forma segura al útil de apriete.

Al cuerpo principal de la carcasa exterior se podrá fijar una tapeta de cierre a través de al menos un tornillo, mediante un orificio pasante practicado en la tapeta y un orificio ciego roscado practicado en el cuerpo principal de la carcasa. Adicionalmente, la tapeta podrá disponer en su cara más externa de una arandela de un material elástico, cuya misión principal es la de servir de elemento de protección contra arañazos de las piezas a unir en el caso de que el cuerpo principal tenga que apoyar directamente sobre una de dichas piezas a unir.

El cuerpo principal de la carcasa exterior podrá comprender una ventana de visualización configurada para poder observar el desplazamiento de la balona del eje flotante con respecto la carcasa exterior y de este modo poder detectar el momento del contacto entre el primer y segundo retenedores, con el fin de facilitar la operación al sostener la herramienta cuando dichos retenedores van a entrar en contacto.

Finalmente, la primera cámara del eje transmisor podrá tener forma de coliso, ya que esta forma consigue un reparto de los esfuerzos derivados del apriete en las caras planas del primer vástago y se evita el deterioro prematuro elemento incluso la rotura de dicho primer vástago y por lo tanto del eje flotante evitando averías y los costes derivados, tanto directos (reemplazo de la pieza) como indirectos (tiempos de inactividad en la producción) derivados de dichas averías.

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Breve descripción de los dibujos

A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.

La Figura 1 muestra una vista esquemática de la herramienta con limitador de distancia de apriete objeto de la invención, durante una operación de apriete.

La Figura 2 muestra una sección de una pieza que puede ser apretada mediante la herramienta objeto de la invención.

La Figura 3 muestra una vista en perspectiva estallada de una primera realización del cabezal que forma parte de la herramienta objeto de la invención.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva del cabezal que forma parte de la herramienta objeto de la invención.

La figura 5 muestra una vista en sección según un plano de corte longitudinal radial de la herramienta, según el primer modo de realización de la invención, en la que el cabezal se encuentra acoplado al útil de apriete y la herramienta en estado de apriete mínimo.

La figura 6 muestra una vista en sección según un plano de corte longitudinal radial de la herramienta, según un segundo modo de realización de la invención, en la que el cabezal se encuentra acoplado al útil de apriete y la herramienta en estado de de apriete máximo.

En las figuras anteriormente citadas se identifican una serie de referencias que corresponden a los elementos indicados a continuación, sin que ello suponga carácter limitativo alguno:

1.-

útil de apriete

2.-

portaherramientas

3.-

cabezal

4.-

carcasa exterior

5.-

eje transmisor

6.-

eje flotante

7.-

primer vástago del eje flotante

8.-

primera cámara del eje transmisor

9.-

resorte

10.-

segunda cámara del eje transmisor

11.-

segundo vástago del eje flotante

12.-

punta de apriete

13.-

balona del eje flotante

14.-

hueco de la carcasa

15.-

ensanchamiento de la carcasa

16.-

primer retenedor asociado a carcasa

17.-

segundo retenedor asociado a eje flotante

18.-

cuerpo principal de la carcasa

19.-

abrazadera de la carcasa

20.-

abertura de la abrazadera

21.-

tapeta de cierre de la carcasa

22.-

ventana de visualización de la carcasa

23.-

casquillo interior del compensador de tolerancias

24.-

tuerca del compensador de tolerancias

25.-

travesaño lateral del vehículo

26.-

techo del vehículo

27.-

arandela del compensador de tolerancias

28.-

espiga del eje transmisor

29.-

rebaje del eje flotante

30.-

arandela de la tapeta

31.-

gancho para colgar la herramienta

32.-

sensor.

Descripción detallada de un modo de realización

En el presente modo de realización de la invención se ha descrito el caso concreto de la utilización de la herramienta objeto de la presente invención en el montaje de compensadores de tolerancia empleados para el anclaje de la baca al techo de un vehículo, siendo esta aplicación concreta meramente explicativa y en ningún caso limitativa, pudiéndose emplear la herramienta en cualquier otra operación de apriete para la unión o conexión de elementos roscados cuyo apriete se realice por giro relativo entre dichos elementos.

En la figura 1 se ha representado de forma esquemática la herramienta objeto de la presente invención, la cual se compone fundamentalmente de un útil de apriete (1) al cual se conecta un cabezal (3) que dispone de una serie de componentes que por su configuración y disposición particular son capaces de interrumpir el giro del útil, cuando se ha alcanzado una distancia de apriete predeterminada en cada caso, dicha interrupción del movimiento se podrá llevar a cabo de forma mecánica, electrónica o ambas a la vez.

Para esta aplicación particular, el compensador de tolerancias estará formado por dos elementos (23) y (24) acoplados mediante roscado entre sí, concretamente un casquillo interior (23) insertado en una tuerca (24) ambos con un roscado para su apriete mutuo.

Sobresaliendo del cabezal (3) hay una punta de apriete (12) que forma parte íntegra del mismo, introduciéndose dicha punta en el casquillo interior (23) del compensador de tolerancias, el cual está roscado exteriormente para ser girado con respecto a la tuerca (24), roscada interiormente, siendo la posición de la tuerca (24) fija con respecto a la carrocería del vehículo y concretamente con respecto a una porción de un travesaño (25) que forma parte de la estructura del vehículo, pudiendo girar el casquillo (23) con respecto a la tuerca (24) según indica la flecha de la
figura 1.

Aplicando un giro de derecha a izquierda, el casquillo se desplaza linealmente con respecto de la tuerca alejándose de la misma, tal y como se puede apreciar en la figura 2, y por tanto el casquillo (23) se eleva con respecto al travesaño (25) que forma parte de la estructura del vehículo, en dirección a la chapa que conforma el techo (26) del vehículo. El casquillo (23) dispondrá de una arandela (27) de retención, que queda enfrentada al techo (26) contactando con el mismo conforme se va girando el casquillo (23) hasta hacer tope.

Como se aprecia en la figura 2, el casquillo (23) debe sobresalir una cierta distancia del techo (26), la cual es fija y crítica, ya que de sobrepasarse dicha distancia, cuando se monta la baca sobre el compensador de tolerancias, queda un pequeño hueco a través del cual puede penetrar la humedad al interior del vehículo, con los consabidos problemas de corrosión, cortocircuitos etc. que puede ocasionar la humedad al penetrar en el interior del vehículo. Adicionalmente, si se produce un apriete excesivo y no controlado del casquillo (23), la arandela (27) ejercerá una presión excesiva sobre el techo (26), al estar fijada la posición del travesaño (25), produciendo aguas o abolladuras en la chapa del techo la cual es de pequeño espesor y pudiendo sufrir de forma relativamente sencilla este tipo de abolladuras, con el consiguiente efecto antiestético producido además del defectuoso asiento de los soportes de la baca sobre el techo, haciendo que la unión entre baca y techo no sea lo suficientemente estanca. Por lo tanto, el control de la distancia que sobresalga el casquillo (23) del techo (26) es de suma importancia en el montaje de la baca.

Para conseguir interrumpir el giro cuando se alcance la altura de apriete máxima predeterminada, el cabezal (3) se compone de los siguientes elementos, según se ha representado en las figuras 3, 4, 5 y 6.

El cabezal (3) comprende una carcasa exterior (4) que está formada por un cuerpo principal (18) al cual se une una abrazadera (19) cuya función es la fijación del cabezal (3) al útil (1), adaptándose la forma de la abrazadera a la forma de la parte superior del útil y uniéndose dicha abrazadera (19) al cuerpo principal (18) mediante varios tornillos, tal y como se puede apreciar en la figura 4. El cuerpo principal (18) tiene una configuración cilíndrica tubular determinada por un hueco (14) interior practicado en el cuerpo (18) que dispone de un ensanchamiento (15) cuya función se explicará posteriormente. Por su parte la abrazadera (19) está subdividida en dos partes, ver figura 3, que se unen entre sí por un par de tornillos, consiguiéndose el correcto apriete y fijación de la abrazadera en el útil.

Por tanto, la carcasa (4) tiene una abertura superior que es atravesada por la punta de apriete (12) que es la que se encaja en el casquillo (23) del compensador de tolerancias y una abertura inferior (20) definida en la abrazadera (19) por la que se tiene acceso al portaherramientas (2) del útil de apriete (1).

Dentro de la carcasa (4) se dispone, en primer lugar, un eje transmisor (5) que tiene una espiga (28) que encaja en el portaherramientas (2) del útil (1) y dispone de otra porción con una primera cámara (8) de forma cilíndrica a continuación de la que se sitúa una segunda cámara (10) también cilíndrica de mayor diámetro que la primera cámara. El eje transmisor (5) queda introducido parcialmente en el cuerpo principal (18) de la carcasa (4) y la espiga (28) del mismo queda situada dentro de la abrazadera (19) de la carcasa (4), tal y como se ve en las figuras 4 y 5.

A continuación del eje transmisor (5), y relacionado en el giro con el mismo, se encuentra un eje flotante (6) que dispone de varias porciones, un primer vástago (7) cilíndrico con dos caras paralelas aplanadas el cual queda insertado en la primera cámara (8) del eje transmisor (5) que tiene forma de coliso, a continuación del primer vástago (7) se dispone un segundo vástago (11) de mayor diámetro que el anterior y levemente menor al diámetro de la segunda cámara (10) del eje transmisor (5) en la cual dicho segundo vástago (11) queda insertado, con posibilidad de desplazamiento relativo entre ambos (vástago y cámara) según una dirección vertical, a continuación del segundo vástago (11) se dispone una balona (13) de diámetro considerablemente mayor al de los dos vástagos (7) y (11), estando situado la citada balona (13) en el ensanchamiento (15) practicado en el cuerpo principal (18) de la carcasa (4), posteriormente esta balona (13) está seguida de un rebaje (29) de menor diámetro, el cual dispone de un orificio roscado para la introducción y fijación de la punta de apriete (12).

Entre el eje transmisor (5) y el eje flotante (6) se dispone un resorte (9) insertado en el primer vástago (7) del eje transmisor, donde uno de los extremos del resorte (9) apoya sobre la segunda cámara (10) cilíndrica y cuyo segundo extremo apoya contra el segundo vástago (11) en el saliente determinado por la diferencia de diámetros entre el primer y segundo vástagos (7) y (11). Con la constitución descrita el resorte (9) empuja a ambos ejes (5) y (6) tendiendo a separarlos entre sí, esta fuerza de empuje lleva a la balona (13) del eje (6) a quedar presionado contra una tapeta de cierre (21) dispuesta coronando a la carcasa (4) a la cual se une mediante al menos un tornillo.

En un primer modo de realización de la invención, en el que la interrupción del giro del útil (1) se realiza por medios mecánicos, se dispone un primer retenedor (16) fijado a una de las caras planas del cilindro determinado por el ensanchamiento (15), dicho primer retenedor (16), en la presente realización, queda materializado en una arandela de material elástico y de alto coeficiente de rozamiento. El citado primer retenedor (16) queda enfrentado con un segundo retenedor (17) de igual naturaleza que el primer retenedor, fijado a una de las caras planas del cilindro determinado por la balona (13) del eje flotante (6).

Por lo tanto, en posición de reposo de la herramienta, es decir cuando no se está utilizando, la balona (13) queda pegada a la pared interna de la citada tapeta de cierre (21) por efecto de presión del resorte (9).

Posteriormente, cuando se introduce la punta de apriete (12) en el hueco habilitado a tal efecto en el casquillo interior (23) del compensador, para proceder a la operación de apriete, la tapeta (21), la cual dispone de una arandela (30) de material elástico, descansa directamente sobre el techo (26) del vehículo (ver figura 1) y dado que el casquillo interior (23) del compensador se encuentra en posición retraída (no alejado) con respecto a la tuerca (24), la punta (12) queda introducida en el hueco del casquillo interior (23) por efecto de la presión del resorte (9).

Conforme se produce el giro de la punta (12) transmitido a través de los ejes (5) y (6) desde el portaherramientas (2) del útil (1), el giro relativo entre el casquillo interior (23) y la tuerca (24) se transforma en desplazamiento lineal entre ambos, haciendo que el borde más exterior del casquillo se aleje de la posición de la tuerca fijada al travesaño (25) y que el casquillo se vaya elevando paulatinamente con respecto al travesaño, lo cual se traduce en una aproximación de la arandela (27) del compensador a la chapa del techo (26) y al mismo tiempo una elevación de la punta (12) y eje flotante (6) con respecto a la carcasa (4) que tiene su posición fijada, venciendo la fuerza de compresión del resorte (9).

La elevación de la balona (13) y por ende de la punta (12) se prolongará hasta que contacten el primer retenedor (16) asociado a la carcasa la cual está fija y el segundo retenedor (17) móvil asociado al giro del eje (6). Al cabo de un corto espacio de tiempo y debido al rozamiento relativo entre ambos retenedores, los cuales son de goma, se produce la parada del giro del eje flotante (6) ya que dicha fuerza de rozamiento tiene un valor superior al par de giro del útil de apriete (1).

Adicionalmente, la magnitud del desplazamiento relativo entre el eje flotante (6) / punta (12) y la carcasa (4) / techo (26) viene directamente definida por la altura del ensanchamiento (15) del cuerpo (18), que determina el juego en el desplazamiento de dicho eje flotante (6) y que en el presente caso será aproximadamente igual a la distancia que debe sobresalir el casquillo interior (23) del compensador con respecto al nivel del techo (26).

Como se aprecia en la figura 4, en el cuerpo principal (18) se dispone una ventana de visualización (22), configurada para poder observar el desplazamiento de la balona (13) del eje flotante (6) con respecto la carcasa exterior (4) y de este modo poder detectar el momento del contacto entre el primer (16) y segundo (17) retenedores, para agarrar la herramienta con más fuerza cuando se visualiza que dichos retenedores van a entrar en contacto.

En una segunda realización representada en la figura 6, en lugar de tener elementos de detención del giro del útil (1) de naturaleza mecánica, se van a emplear elementos electrónicos, consistentes en situar en una de las caras planas del ensanchamiento (15) de la carcasa (4), concretamente la más lejana a la punta de apriete (12), un sensor (32) que puede ser un sensor de presión, de proximidad, de posición o cualquier otro capaz de detectar el momento en el que la balona (13) se ha desplazado con respecto a la carcasa (4) en una magnitud igual a la distancia máxima de apriete que se desee alcanzar en cada caso y la cual se predefinirá a priori. La ubicación del sensor puede variar dependiendo de la constitución de la balona (13) y del hueco (14) de la carcasa (4).

La punta de apriete (12) podrá ser intercambiable en todo momento ya que se rosca en el rebaje (29) del eje flotante (6) en sentido contrario al de giro de dicha punta para evitar que se afloje.

La carcasa (4) podrá disponer de un gancho (31) para facilitar el colgado de la herramienta en los puestos de montaje, en este modo de realización el gancho estará situado en la abrazadera (19) de la carcasa (4), tal y como se puede apreciar en la figura 1.

Claims (8)

1. Herramienta con limitador de la distancia de apriete, para la conexión, mediante roscado, de dos elementos (23) y (24), que comprende un útil de apriete (1) que comprende un cuerpo contenedor de medios electro-mecánicos de accionamiento del giro de un portaherramientas (2) dispuesto en uno de sus extremos y medios de control electrónico del movimiento de dicho portaherramientas y un cabezal (3) acoplado a dicho útil, caracterizado porque el cabezal (3) comprende

-

una carcasa exterior (4), en cuyo interior se alberga, con posibilidad de giro con respecto a la misma,

-

un eje transmisor (5) del movimiento giratorio ejercido por el portaherramientas (2) del útil de apriete (1),

-

un eje flotante (6) que tiene giro libre con respecto al eje transmisor (5) y que comprende un primer vástago (7) que se introduce parcialmente en una primera cámara (8) cilíndrica practicada en el eje transmisor (5)

-

un resorte (9) insertado en el primer vástago (7) del eje flotante (6), donde uno de los extremos del resorte (9) apoya sobre una segunda cámara (10) cilíndrica situada a continuación de la primera cámara (8) y de mayor diámetro que la misma y cuyo segundo extremo del resorte (9) apoya contra un segundo vástago (11) situado a continuación del primer vástago (7) y

-

una punta de apriete (12) fijada a una balona (13) dispuesta en el eje flotante (6) y que gira solidariamente con el mismo,

donde la carcasa exterior (4) presenta un hueco (14) en el que se albergan el eje transmisor (5), eje flotante (6) y resorte (9), que comprende un ensanchamiento (15) para el asiento de una balona (13) del eje flotante (6), disponiéndose en el ensanchamiento (15) de la carcasa y en la balona (13), elementos de detención del movimiento, configurados para que, conforme la punta de apriete (12) gira y se produce el desplazamiento relativo entre los elementos (23) y (24) a apretar, la distancia entre el ensanchamiento (15) y la balona (13) disminuye, provocando el frenado del giro de dicha punta.

2. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detención comprenden un primer retenedor (16) fijado a una de las caras planas del ensanchamiento (15) de la carcasa (4) y un segundo retenedor (17) fijado a una de las caras planas de la balona (13) el cual queda enfrentado al primer retenedor (16), de forma que a medida que se produce el apriete la distancia entre el primer y segundo retenedores (16) y (17) se va reduciendo hasta contactar ambos retenedores llegando un punto en el que debido al rozamiento mutuo entre ambos se supera el par de giro ejercido por el útil de apriete (1).

3. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 2, caracterizada porque el primer retenedor (16) y el segundo retenedor (17) consisten en arandelas de un material elástico con alto coeficiente de rozamiento.

4. Herramienta con limitador de distancia de apriete según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de detención comprenden un sensor (32) situado en una de las caras planas del ensanchamiento (15) de la carcasa (4) de forma que cuando la balona (13) se desplace con respecto a la carcasa (4) durante el apriete, el sensor (32) detecte el contacto de la balona (13) enviando una señal a los medios de control electrónico para la interrupción del giro del portaherramientas (2) por un corte de señal.

5. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la carcasa exterior (4) comprende un cuerpo principal (18) y una abrazadera (19) hueca que se adapta a la forma de la porción del útil de apriete (1) en la que se dispone el portaherramientas (2), disponiendo dicha abrazadera (19) de un abertura inferior (20) para el paso del eje transmisor (5) a través de la misma, donde el cuerpo principal (18) y la abrazadera (19) están unidos entre sí a través de una pluralidad de tornillos y orificios roscados practicados en ambos, de forma que el cabezal queda unido solidariamente al útil de apriete (1).

6. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al cuerpo principal (18) de la carcasa exterior (4) se fija una tapeta de cierre (21) a través de al menos un tornillo, cuya tapeta (21) dispone en su cara más externa de una arandela (30) de un material elástico.

7. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo principal (18) de la carcasa exterior (4) comprende una ventana de visualización (22) configurada para observar el desplazamiento de la balona (13) del eje flotante (6) con respecto la carcasa exterior (4) determinando el contacto entre el primer y segundo retenedores (16) y (17).

8. Herramienta con limitador de distancia de apriete según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera cámara (8) del eje transmisor (5) tiene forma de coliso.