ES1069836U - Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinacion. - Google Patents

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Abstract

1. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación caracterizado por estar constituido por un único poste sobre el que se fija una estructura susceptible de montar paneles solares térmicos o fotovoltaicos, y que presenta dos ejes de giro pudiendo realizar estas dos rotaciones mediante cualquier mecanismo de accionamiento eléctrico o hidráulico, que controlarán de forma independiente la rotación e inclinación de dicha estructura, y por tanto el ángulo azimutal y la inclinación de los paneles montados en la misma. Estos dos movimientos estarán controlados por cualquier dispositivo de control y adquisición de datos (PC, PLC, etc.) para efectuar la búsqueda posicional del sol mediante un programa de control recibiendo señales de anemómetros, sensores de su posicionamiento inicial, de nieve o de cualquier otro tipo de sensor. 2. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicación 1 caracterizado porque además de que su superficie de captación estará equilibrada con respecto al eje vertical de simetría de su columna de apoyo en cualquier estado de carga, el eje de giro de inclinación de su superficie de captación estará siempre por encima de su centro de gravedad una distancia que dependerá del tipo de paneles que soporte. 3. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque para evitar transmitir a sus actuadores y estructura vibraciones de alta frecuencia debidas a rápidas variaciones de la velocidad del viento estará dotado de amortiguadores en la unión de su estructura soporte de la superficie de captación (8) tanto con el tubo (6) que la une a su poste (3) (amortiguadores 10), como con el actuador lineal (12) que le proporcionará su movimiento de inclinación (amortiguador 11). 4. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicaciones 1, 2 y 3 al que se le podrá modificar su altura implementandode forma sencilla mediante tortillería, sustituyendo la base de unión a la cimentación (1), tubos de diferentes alturas con dos bridas, una se unirá a la cimentación y otra servirá como base de apoyo o soporte de la corona dentada.

Description

Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a un seguidor solar monoposte en dos ejes para paneles fotovoltaicos o térmicos, de manera que dichos paneles solares queden continuamente perpendiculares a los rayos del sol para conseguir maximizar la captación de energía, mediante la orientación espacial de su superficie de captación en función de la variación en azimut y altura del sol a lo largo del día para todos los días del año, y prácticamente independientemente de su situación geográfica.
El objeto de esta invención es estructurar un seguidor solar con el fin de que su superficie de captación este siempre equilibrada con respecto al eje vertical de su columna de apoyo siendo estable en el sentido de que a medida que aumente su ángulo de inclinación \alpha mayor será el momento o par que aparece tendiendo a llevar a la parrilla del seguidor a su posición horizontal, de evitar transmitir a su estructura cargas bruscas del viento mediante el empleo de amortiguadores, de permitir variar su altura de forma sencilla, para reducir las sombras entre seguidores solares y disminuir de esta manera sus distancias de ubicación, aumentando la producción de los parques térmicos o fotovoltaicos al admitir un mayor número de seguidores, y de que esté constituido por un reducido números de piezas para facilitar al máximo su fabricación, transporte y montaje.
Antecedentes de la invención
Son conocidos en el mercado diferentes soluciones para seguidores solares monoposte, entre los que cabe destacar un primer tipo en el que el seguidor está constituido por un único poste sobre el que se fija una estructura susceptible de montar placas térmicas o fotovoltaicas, y que presenta dos ejes de giro que se mueven mediante sendos motorreductores o mecanismos de activación hidráulicos que controlan de forma independiente la rotación e inclinación de dicha estructura, y por tanto et ángulo azimutal y la inclinación de los paneles montados en la misma; estando estos dos movimientos controlados por un PLC, cooperando unos sensores en su posicionamiento inicial, y desde éste efectuando la búsqueda posicional del sol mediante el programa de control, y situando automáticamente la superficie de captación paralela al suelo si la velocidad del viento supera un determinado valor de diseño, llamada posición de seguridad.
El principal problema que presentan este tipo de seguidores es que sus superficies de captación no disponen de amortiguación, ni de medios de fijación de la posición azimutal, con to que los golpes de viento se transmiten directamente al motorreductor o sistema de giro azimutal ocasionando muchas roturas del mismo o disminuyendo su vida útil debido a la fatiga a que se ven sometidos sus materiales de construcción.
Un segundo tipo de seguidores monoposte son aquellos compuestos por un poste de gran diámetro y poca altura, al cual se le acopla en su parte superior un sistema de engranajes con motoreductor para proporcionarle el movimiento de azimut, acoplando a dicho sistema un conjunto formado por dos tubos que salen del anterior poste configurando una "Y", a los cuales también se les acopla en los extremos unos brazos donde se les unen los largueros necesarios para fijar los paneles solares, para que los brazos puedan girar la unión de estos con los tubos que configuran la "Y" se realiza por medio de un eje, proporcionando et movimiento de rotación de la superficie de captación alrededor de dicho eje mediante un actuador hidráulico.
El primer problema que presenta este tipo de dispositivos es que todas las cargas que se ejercen sobre los paneles se transmiten desde sus brazos a tres puntos, concretamente a los extremos de los tubos de la configuración en "Y" y a la unión de éstos últimos y de los brazos con el grupo hidráulico que le proporciona su movimiento de inclinación, siendo evidente que sería deseable incrementar el número de apoyos para permitir una mayor distribución de las cargas.
El segundo problema que presentan estos seguidores es que precisan de un proceso de equilibrado sumamente complejo de su superficie de captación, con et fin de que la resultante de las fuerzas a que se ve sometida, en cualquier condición de funcionamiento, esté siempre aplicada sobre el eje vertical de simetría de su poste, para evitar que no se produzcan permanentes estados de cargas asimétricas que disminuirían su vida útil.
De todas formas, estos dos tipos de seguidores de columna también presentan el problema común de que sus superficies de captación no son estables en el sentido de que no aparece ningún momento o par que tienda a llevarlas a su posición horizontal de seguridad si se inclinan cualquier ángulo \alpha, pudiendo quedar en cualquier posición en caso de fallo o rotura de su sistema de inclinación o rotación cenital.
Descripción detallada de la invención
Con la presente invención se pretende diseñar seguidores solares en dos ejes con los siguientes fines:
\ding{226}
Que su superficie de captación este equilibrada con respecto al eje vertical de simetría de su columna de apoyo en cualquier estado de carga, para que su estructura no este sometida a estados permanentes de cargas asimétricas, aumentando de esta forma su vida útil.
Además como puede observarse en la Figura 1, el eje de giro de inclinación de la superficie de captación estará por encima de su centro de gravedad una distancia d, haciendo de esta forma la estructura estable en el sentido de que a medida que aumente su ángulo de inclinación \alpha mayor será el momento o par que aparezca tendiendo a llevar a la parrilla del seguidor de la presente invención a su posición horizontal.
Como también puede observarse en la Figura 1, este momento será debido únicamente al peso de la superficie de captación y de la posible sobrecarga de nieve, que se considerará aplicada en el centro de gravedad (C.G.) de la parrilla del seguidor del presente proyecto, ya que la dirección de la fuerza debida al viento siempre pasará teóricamente por este eje de giro, al ser perpendicular a la superficie de captación y pasar por su centro de gravedad tendrá siempre la dirección del radio que une este eje de giro con su centro de gravedad, y en consecuencia no producirá o producirá un momento prácticamente despreciable, debido a imperfecciones de fabricación, respecto a dicho eje, por lo que para el dimensionado del actuador lineal (12) que posicionará la superficie de captación en una determinada posición angular de inclinación sólo tendrá que tenerse en cuenta que estará solicitado por este momento.
Como también puede deducirse de la Figura 1, en caso de que por algún motivo se rompiera el actuador lineal (12), la superficie de captación del seguidor del presente proyecto se posicionaría horizontalmente, protegiéndose automáticamente de forma pasiva de futuras posibles velocidades de viento que podrían poner en peligro su integridad física, aunque el seguidor seguiría captando energía solar, aunque claro esta, con una menor eficiencia.
\ding{226}
Evitar transmitir a su estructura cargas bruscas debidas a cambios repentinos de la velocidad del viento, mediante el empleo del amortiguador (11) que evitará esta transmisión al actuador lineal (12) que le proporcionar su giro de inclinación o cenital, y de los dos amortiguadores (10) que también evitar esta transmisión a su corona dentada (2) y a su motorreductor de giro azimutal (4), es decir, estos amortiguadores no permitirán la transmisión a la estructura del seguidor del presente proyecto vibraciones de alta frecuencia debidas a rápidas variaciones de la velocidad del viento, lo que también aumentará su vida útil.
\ding{226}
Permitir variar su altura de forma sencilla, mediante tubos cilíndricos de diferentes alturas con dos bridas, una se unirá a la cimentación y otra servirá como base de apoyo o soporte de la corona dentada (2), para reducir las sombras entre seguidores solares y disminuir de esta manera sus distancias de ubicación, aumentando la producción de los parques térmicos o fotovoltaicos al admitir un mayor número de seguidores.
\ding{226}
Que esté constituido por un reducido números de piezas para facilitar al máximo su fabricación, transporte y montaje.
\hskip0.5cm
y que contendrá los siguientes elementos (Figuras 2, 3, 4 y 5):
\bullet
Base de Unión a la Cimentación o Soporte de la Corona Dentada (1).
\bullet
Corona Dentada (2).
\bullet
Columna o Poste (3), este elemento estructural estará constituido por la base superior de unión a la corona dentada, por sus cartabones de unión a esta base, por las chapas medias de soporte de inversores y cuadros de control junto con su cartabones de unión al poste y las bases inferiores de unión a esta última pieza de los dos tirantes, y la pieza en "V" de apoyo del tubo soporte de la estructura soporta paneles.
\bullet
Motorreductor o Sistema de Movimiento de Azimut (4).
\bullet
Tirantes (5), estructura apoyada en la columna o poste del seguidor de la presente invención y que aguanta los extremos del tubo soporte de la estructura soporta paneles evitando la flecha de sus extremos.
\bullet
Tubo Soporte de la Estructura Soporta Paneles (6), este elemento estructural estará constituido por el tubo soporte, las placas de unión con los tirantes y las bases superiores de unión de estas últimas piezas con los dos tirantes, de esta forma los esfuerzos sobre la superficie captadora se distribuirá entre zonas y puntos de apoyos permitiendo una mayor distribución de las cargas.
\bullet
Abarcones (7), este elemento estructural estará constituido por 4 abarcones de unión de la columna (3) con el tubo soporte de la estructura portapapeles (6).
\bullet
Estructura Soporta Paneles o Soporte de la Superficie de Captación (8), este elemento estructural estará constituido por largueros y travesaños de tubos cuyas uniones estarán reforzadas mediante cartabones, y a ella se unirá la estructura portapaneles que servirá para sujetar paneles térmicos o fotovoltaicos de cualquier fabricante.
\bullet
Piezas de Estabilidad (9), estos dos elementos estructurales que contienen los dos bulones que proporcionan el movimiento de inclinación al seguidor del presente proyecto, se diseñaran con una altura que dependerá del espesor y del peso de los paneles solares que soporte el seguidor con el fin de que el eje de este giro de inclinación quede por encima y a la distancia adecuada del centro de gravedad de la superficie de captación para que aparezca un momento que tienda a llevar a esta última a su posición horizontal de seguridad.
\bullet
Amortiguadores Hidráulicos (10), estos dos amortiguadores unirán a la estructura soporta paneles o soporte de la superficie de captación (8) con el tubo (6) que la une a la columna (3) del seguidor del presente proyecto, y evitaran que se transmitan cargas de alta frecuencia debidas a cambios repentinos en la velocidad del viento a la corona dentada (2) y al motorreductor de giro azimutal (4).
\bullet
Amortiguador de Muelles (11), este amortiguador unirá a la estructura soporta paneles o soporte de la superficie de captación (8) con el actuador lineal (12), y también evitará que se transmitan cargas de alta frecuencia debidas a cambios repentinos en la velocidad del viento al actuador lineal (12) que proporcionará el giro cenital o de inclinación al seguidor de la presente invención.
\bullet
Actuador Lineal o Sistema de Movimiento de Inclinación o Cenital (12).
Modo de realización
A la vista de las figuras comentadas, el seguidor solar se constituirá a partir de la base de unión a la cimentación o soporte de la corona Dentada (1), la corona dentada (2), la columna o poste (3), el sistema de movimiento de azimut (4) y el sistema de moviendo de inclinación (12) que ya irán montados para su transporte constituyendo una sola pieza del seguidor, el tubo soporte de la estructura soporta paneles (6) que construirá su segunda pieza, los tirantes (5) que constituirán su tercera pieza estructural y la estructura soporta paneles o soporte de la superficie de captación (8) que constituirá su cuarta y última pieza estructural.
Teniendo también elementos de unión como los abarcones, ejes, tornillos, etc., y los largueros y travesaños de su superficie de captación para fijar los paneles solares.
Por tanto, el seguidor del presente proyecto esta constituido por un reducido números de piezas facilitando al máximo su fabricación, transporte y montaje.
Descripción de los dibujos
Las Figuras 1 sirve de aclaración de la reivindicación 1, las Figuras 2, 3 y 4 sirven de aclaración a las reivindicaciones 2 y 4 mostrando los dibujos una vista frontal (Figura 2), lateral (Figura 3) y de una sección lateral (Figura 4) del seguidor de la presente invención, y la Figura 5 sirve de aclaración a la reivindicación 3.
Los diferentes signos de referencia de estas figuras indican:
\bullet Signo 1:
Base de Unión a la Cimentación o Soporte de la Corona Dentada.
\bullet Signo 2:
Corona Dentada.
\bullet Signo 3:
Columna o Poste.
\bullet Signo 4:
Mecanismo de Accionamiento del Movimiento de Azimut.
\bullet Signo 5:
Tirantes.
\bullet Signo 6:
Tubo Soporte de la Estructura Soporta Paneles.
\bullet Signo 7:
Abarcones.
\bullet Signo 8:
Estructura Soporta Paneles o Soporte de la Superficie de Captación.
\bullet Signo 9:
Piezas de Estabilidad.
\bullet Signo 10:
Amortiguadores de Unión de la Estructura Soporte de los Paneles con el Tubo (6) que la une a su Columna o Poste (3).
\bullet Signo 11:
Amortiguador de Unión de la Estructura Soporte de los Paneles con el actuador lineal (12).
\bullet Signo 12:
Mecanismo de Accionamiento del Movimiento de Inclinación o Cenital.

Claims (4)

1. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación caracterizado por estar constituido por un único poste sobre el que se fija una estructura susceptible de montar paneles solares térmicos o fotovoltaicos, y que presenta dos ejes de giro pudiendo realizar estas dos rotaciones mediante cualquier mecanismo de accionamiento eléctrico o hidráulico, que controlaran de forma independiente la rotación e inclinación de dicha estructura, y por tanto el ángulo azimutal y la inclinación de los paneles montados en la misma.
Estos dos movimientos estarán controlados por cualquier dispositivo de control y adquisición de datos (PC, PLC, etc.) para efectuar la búsqueda posicional del sol mediante un programa de control recibiendo señales de anemómetros, sensores de su posicionamiento inicial, de nieve o de cualquier otro tipo de sensor.
2. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicación 1 caracterizado porque además de que su superficie de captación estará equilibrada con respecto al eje vertical de simetría de su columna de apoyo en cualquier estado de carga, el eje de giro de inclinación de su superficie de captación estará siempre por encima de su centro de gravedad una distancia que dependerá del tipo de paneles que soporte.
3. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque para evitar transmitir a sus actuadores y estructura vibraciones de alta frecuencia debidas a rápidas variaciones de la velocidad del viento estará dotado de amortiguadores en la unión de su estructura soporte de la superficie de captación (8) tanto con el tubo (6) que la une a su poste (3) (amortiguadores 10), como con el actuador lineal (12) que le proporcionará su movimiento de inclinación (amortiguador 11).
4. Seguidor solar en dos ejes estabilizado en movimiento de inclinación según reivindicaciones 1, 2 y 3 al que se le podrá modificar su altura implementando de forma sencilla mediante tortillería, sustituyendo la base de unión a la cimentación (1), tubos de diferentes alturas con dos bridas, una se unirá a la cimentación y otra servirá como base de apoyo o soporte de la corona dentada.
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