ES1068697U - Equipo motorizado modular para manipulacion de decorados. - Google Patents
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Abstract
1. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, caracterizado por ser totalmente modular, permitiendo combinar distintos módulos para conseguir una distancia entre varales lo más pequeña posible, siempre adecuada a los criterios fijados por el usuario. 2. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, según la primera reivindicación, caracterizado por su posibilidad de posicionamiento horizontal o vertical sin que se vea afectado su funcionamiento. 3. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por disponer de un tambor enrrollacables dividido en sectores conectado a un equipo motorreductor directamente sin apoyos el que permite con su giro reversible el enrollamiento o desenrollamiento de los cables de acero. 4. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por disponer de un bloque de aluminio dotado de poleas guía con diferentes ángulos para permitir la entrada del cable siempre con el ángulo adecuado a su cama. El movimiento sincronizado entre el bloque guía y el avance del cable se consigue mediante poleas dentadas que conectan el tambor con un husillo de rosca trapezoidal con la relación de transmisión adecuada. 5. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por disponer de un rodillo tensor soportado por elementos tensores regulables que presiona los cables en su alojamiento sobre el tambor roscado, para permitir un perfecto enrollamiento de los mismos. 6. Equipo motorizado modular para manipulación de decorados, según las anteriores reivindicaciones, caracterizado por disponer de un bastidor modular, totalmente configurable según la aplicación, que permite el soporte de los módulos necesarios.
Description
Equipo motorizado modular para manipulación de
decorados.
La presente memoria descriptiva se refiere a un
Modelo de Utilidad relativo a un Equipo motorizado Modular para la
manipulación de decorados, cuya finalidad es la de permitir la
movilización de decorados y elementos habitualmente utilizados en
espacios escénicos con una gran velocidad, totalmente variable y
configurable por el usuario. Este equipo reúne une; serie de
características que hacen que su integración en el espacio escénico
sea muy ventajosa, ya que dispone de libertad de posicionado y dado
su carácter modular, podemos conseguir una distancia entre elementos
suspendidos contiguos en la ca a escénica muy pequeña y definible
por el usuario en la fase de diseño del equipo parí un proyecto en
particular.
Esta invención tiene su aplicación dentro de la
industria dedicada a la fabricación de maquinaria escénica y
elementos destinados a su incorporación en espectáculos.
Actualmente se tiene conocimiento de la
existencia dentro del ramo de los espectáculos, y más concrete
mente dentro del campo del teatro, de equipos motorizados que
realizan una 1 unción similar, es decir la de movilizar decorados y
elementos similares, pero estos equipos tienen limitaciones en
cuanto el espacio que los mismos ocupan dentro de la caja escénica,
que impide el posicionado de varales contiguos lo cerca que
posteriormente desean los usuarios de la instalación, ya que los
espectáculos actuales son muy exigentes en cuanto a precisión de
posicionado de elementos, velocidad de movimientos, repetitividad,
etc.
La maquinaria existente también requiere de una
estructura soporte de unas determinadas dimensiones concretas y
normalmente de un gran tamaño, hecho que penaliza el edificio en
general.
Esta maquinaria no se puede instalar de forma
vertical u horizontal indistintamente, hecho que ahorraría mucho
espacio y simplificaría muchos proyectos.
El enrollamiento de los cables de acero
utilizados por la gran mayoría de la maquinaria conocida, no se
realiza de una forma óptima, hecho que penaliza la duración del
mismo, y por lo tanto la seguridad de funcionamiento del conjunto,
además de requerir operaciones de mantenimiento más frecuentes. con
el consiguiente gasto adicional para los usuarios del centro.
La mayoría de la maquinaria existente utiliza
motores con un freno electromagnético simple, que no garantiza la
seguridad de la carga suspendida sobre el escenario. Además debido
a la configuración de los elementos de que consta no son capaces de
mover el elemento suspendido a grandes velocidades, hecho que se
requiere cada vez más frecuentemente en los espectáculos que se
desarrollan en la actualidad.
Las maquinas existentes no utilizan ningún
elemento que asegure un perfecto enrollamiento del cable en el
tambor, se limitan a detectar cuando se está efectuando
erróneamente para parar todo movimiento y permitir al usuario
corregir el problema.
La solución a toda la problemática expuesta
anteriormente se resuelve mediante el equipo que pasaremos a
describir a continuación, ya que permite ahorro de espacio tan
necesario en los actuales centros, consigue una gran velocidad de
movimiento a plena carga, con total seguridad, debido a todos los
elementos de seguridad que incorpora y es totalmente modular, como
ya explicaremos también de forma gráfica con las figuras que se
adjuntan al presente documento.
El equipo motorizado modular para la
manipulación de decorados que se preconiza constituye por sí solo,
una solución a toda la problemática existente: hasta el momento,
logrando reducir los riesgos derivados de este tipo de sistemas,
contribuyendo, además, en gran medida a potenciar el
espectáculo.
Básicamente el equipo motorizado (un módulo)
consiste un tambor enrollacables dividido en sectores, tantos como
tiros queramos conseguir, conectado a un reductor coaxial de
engranajes, el cual a su vez dispone de. un motor de accionamiento
asíncrono trifásico dotado de doble freno electromagnético de
corriente continua para posibilitar un funcionamiento silencioso,
ya que este equipo está pensado para su funcionamiento durante la
actuación, por lo tanto la baja presión sonora es un parámetro
fundamental de funcionamiento.
El tambor está soportado por el mismo eje del
reductor, reduciendo elementos y por lo tanto mejorando el
rendimiento del conjunto. En el otro extreme se soporta en un
conjunto que ya describiremos más adelante.
El giro del motor consigue evidentemente el giro
del tambor, y por consiguiente el enrollamiento del cable sobre el
mismo. El cable sale del tambor hacia las poleas guía que acompañan
el movimiento lineal del cable en su operación de enrollamiento o
desenrollamiento para conseguir que éste siempre entre con el ángulo
adecuado en el mismo.
Dichas poleas están soportadas por un bloque de
aluminio, que permite aligerar el peso del conjunto. Están fijadas
al mismo con un determinado ángulo. función del número de sectores
del tambor, para conseguir que la salida de los cables del equipo
sea perfectamente paralela y que el ángulo de entrada en el tambor
sea la adecuada, como ya hemos mencionado anteriormente.
El movimiento, perfectamente sincronizado, del
bloque de aluminio se consigue mediante un husillo trapezoidal
conectado al tambor mediante poleas dentadas con la relación de
transmisión adecuada al paso del mismo.
La operación de alojamiento del cable se
garantiza mediante el empleo de un rodillo tensor que presiona
constantemente los cables contra el tambor. Dicho rodillo se
soporta en dos conjuntos tensores regulables, para permitir dar la
tensión adecuada sobre los cables de acero en cada caso en
concreto.
Para completar la descripción que se está
realizando, y con objeto de ayudar a una mejor compresión de las
características del invento, se acompaña a la presente memoria
descriptiva, como parte integrante de la misma, siete hojas de
planos en los cuales, con carácter ilustrativo y no limitativo, se
ha representado lo siguiente:
Figura número 1.- Dibujo de conjunto del equipo
motorizado junto con los elementos que permiten la movilización de
elementos habitualmente utilizados en el mundo del espectáculo. Se
acompaña la mencionada figura para ayudar a comprender el fin
último de este elemento que estamos describiendo, dentro de su
espacio natural de trabajo.
Figura número 2.- Se representa en esta figura
un dibujo de conjunto del equipo motorizado con todos los elementos
que lo componen. Así mismo se indica la posición de una sección
transversal que aparece en una figura posterior.
Figura número 3.- Se represente una sección
parcial longitudinal del equipo para dejar a la vista algunos
elementos esenciales del mismo, tales como los apoyos del tambor y
del husillo de sincronización.
Figura número 4. Se aprecia la sección
transversal indicada en la figura numero 2. Aquí se puede apreciar
el ángulo que tienen las poleas guías dentro del bloque de aluminio
que las soporta, así como el rodillo tensor junto con el soporte
lateral del mismo.
Figura número 5.- En esta figura podemos
apreciar el carácter modular que se menciona a lo largo del
documento. Concretamente en esta figura podemos ver dos equipos
sencillos en posición de trabajo. Podemos observar la forma
optimizada para que la distancia entre varales "d" sea lo más
pequeña posible.
Figura número 6.- Se hace hincapié en el
carácter modular del invento. En esta figura podemos ver cuatro
módulos hábilmente combinados para conseguir reducir a la mitad la
distancia "d" que mencionábamos en la figura anterior.
Figura número 7.- Se puede apreciar el equipo
motorizado en posición de trabajo vertical.
Figura número 8.- Se puede apreciar el equipo
motorizado en posición de trabajo horizontal. Con estas dos figuras
queremos hacer especial mención a la facilidad de posicionado que
conseguimos con el equipo descrito, hecho que facilita y simplifica
las infraestructuras necesarias para albergar este tipo de
maquinaria.
A la vista de los planos incluidos en el
presente documento, puede observarse como el equipo motorizado (1)
(fig. 1) mediante la utilización de poleas de tira (2) y cables de
acero o tiros (3) puede movilizar verticalmente a la velocidad
deseada por el usuario un varal de carga (4) donde se fijan
elementos habitualmente utiliza los en espectáculos, tales como
decorados, barras electrificadas, telares, etc.
Los principales elementos de que consta el
equipo son el motor eléctrico asíncrono con doble freno (5) (fig.
2) acoplado a un reductor coaxial de engranajes de gran rendimiento
mecánico (6) en cuyo eje de salida (15) (fig. 3) se encastra y apoya
el tambor enrollacables roscado dividido en tantos sectores como
tiros se necesiten (14).
El tambor se apoya en el otro extremo en un
rodamiento oscilante de rodillos (20) (fig. 3) mediante el eje
(19). El tambor dispone en sus extremos de dos cubos para soporte
de los ejes (16) y (18). El cable se fija al mismo mediante dos
bridas de seguridad atornilladas en la superficie roscada del
tambor (17).
Todo el conjunto está soportado por el chasis,
compuesto por dos placas metálicas de gran rigidez (7) unidas
mediante tubos en sus vértices (8).
Los cables de acero, a su salida del tambor, son
guiados mediante las poleas gula (9) soportadas en un bloque de
aluminio de gran ligereza pero de gran rigidez (10) con el ángulo
adecuado para un perfecto funcionamiento del cable.
El movimiento sincronizado entre el
desplazamiento longitudinal del cable y el de las poleas guías se
consigue mediante unas poleas dentadas (12) situadas según la fig.
2 y 3, las cuales tiene la relación de transmisión adecuada al paso
del tambor.
Dichas poleas dentadas movilizan un husillo de
rosca trapezoidal (11) que se encuentra conectado al bloque de
aluminio (10).
El cable se encuentra presionado contra la
superficie roscada del tambor mediante un rodillo tensor (13)
soportado por dos elementos tensores regulables (22) (fig. 4) lo
cual asegura un perfecto enrollamiento del mismo sobre su cama en el
mencionado rodillo.
Como se ha mencionado anteriormente el equipo se
puede instalar de forma vertical (fig. 7) u horizontal (fig. 8),
sin que su funcionamiento se vea afectado.
Por supuesto el equipo motorizado se puede
fabricar con la capacidad de carga que se precise en cada caso en
particular. Así como el control del mismo, que se puede realizar
mediante sistemas más o menos sofisticados en función de cada caso.
El equipo está dotado de todos los elementos de toma de datos para
posibilitar el funcionamiento preciso y seguro del mismo, tales
como encóder de posicionamiento, interruptores de posición
regulables, sensores de sobrecarga, etc.
Los materiales, forma, tamaño y disposición de
los elementos serán susceptibles de variación siempre y cuando ello
no suponga una alteración a la esenciabilidad del invento.
Los términos en que se ha redactado esta memoria
deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Claims (6)
1. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, caracterizado por ser totalmente modular,
permitiendo combinar distintos módulos para conseguir una distancia
entre varales lo más pequeña posible, siempre adecuada a los
criterios fijados por el usuario.
2. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, según la primera reivindicación, caracterizado
por su posibilidad de posicionamiento horizontal o vertical sin que
se vea afectado su funcionamiento.
3. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado por disponer de un tambor enrollacables
dividido en sectores conectado a un equipo motorreductor
directamente sin apoyos el que permite con si giro reversible el
enrollamiento o desenrollamiento de los cables de acero.
4. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado por disponer de un bloque de aluminio dotado
de poleas guía con diferentes ángulos para permitir la entrada del
cable siempre con el ángulo adecuado a su cama. El movimiento
sincronizado entre el bloque guía y el avance del cable se consigue
mediante poleas dentadas que conectan el tambor con un husillo de
rosca trapezoidal con la relación de transmisión adecuada.
5. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, según las ante lores reivindicaciones,
caracterizado por disponer de un rodillo tensor soportado
por mementos tensores regulables que presiona los cables en su
alojamiento sobre el tambor roscado, para permitir un perfecto
enrollamiento de los mismos.
6. Equipo motorizado modular para manipulación
de decorados, según las anteriores reivindicaciones,
caracterizado por disponer de un bastidor modular,
totalmente configurable según la aplicación, que permite el soporte
de los módulos necesarios.
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