ES1068473U - Solar follower for installations of photovoltaic plates (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Solar tracker for installations of photovoltaic panels, of the type comprising several parallel rows of photovoltaic panels (4) mounted on respective linear structures (1a, 1b) capable of simultaneous rotation and coupled by means of a mechanical transmission with at least a driving device (8) provided with a drive motor (81), characterized in that the linear structures (1a, 1b, 1c) are formed by extruded profiles (2) made of aluminum, which have longitudinal recesses (21) on top. The sliding assembly of the fastening means (31) of support clips (3) of the photovoltaic panels (4) and internally a longitudinal hole (22) for reception, without possibility of rotation, and the immobilization by some tightening means (5), of the opposite ends (61) of intermediate splice shafts (6) which are mounted in their middle zone on telescopic feet (7) of height reg ulable; and in that the driving device (8) is interleaved in one of the linear structures (1a) and comprises: an oscillating plate (9) as a circular sector, arranged in a plane perpendicular to the axis of rotation of said linear structure (1a) ) and fixed in rotation with said linear structure (1a), a flexible transmission element (10) fixed to said oscillating plate (9), a motor (81) that drives the flexible element by means of an actuating element (11) varying the orientation of the plates, an electronic device (82) responsible for controlling the motor (81) and a radial arm (12) articulated by means of a turning shaft (12a) with an aluminum profile (13) transmitting the rotational movement of the radial arm (12) to radial arms (12) analogous to the linear structures (1b, 1c) corresponding to the remaining rows of photovoltaic panels. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Seguidor solar para instalaciones de placas fotovoltaicas.Solar tracker for plate installations photovoltaic

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente invención se refiere a un seguidor solar para instalaciones de placas fotovoltaicas.The present invention relates to a follower solar for photovoltaic panel installations.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente existen en el mercado diferentes tipos de seguidores solares, para instalaciones de placas fotovoltaicas, cuya finalidad es variar la inclinación de las placas fotovoltaicas en dirección este-oeste a lo largo del día con el fin de mantenerlas enfrentadas al sol y consiguientemente obtener una mayor captación y aprovechamiento de la energía solar.Currently there are different in the market types of solar trackers, for plate installations photovoltaic, whose purpose is to vary the inclination of the photovoltaic panels in east-west direction at throughout the day in order to keep them facing the sun and consequently obtain a greater uptake and use of Solar energy.

Estos seguidores solares comprenden de forma generalizada un poste o estructura de sustentación de las placas fotovoltaicas y un dispositivo motriz para el accionamiento de las placas fotovoltaicas asociadas a ese soporte.These solar trackers understand generalized a post or support structure of the plates photovoltaic and a driving device for driving the photovoltaic panels associated with that support.

Uno de los inconvenientes que presentan estos seguidores solares es que trabajan como unidades independientes utilizando un soporte y un dispositivo motriz para cada grupo de placas, lo que conlleva un coste importante de la instalación.One of the disadvantages of these solar trackers is that they work as independent units using a support and a driving device for each group of plates, which entails a significant cost of installation.

En algunos casos estos postes o estructuras de soporte están constituidos en hormigón lo que supone un problema, especialmente cuando se desea desmontar el campo de placas fotovoltaicas ya que las pilonas de hormigón se dejan normalmente instaladas por el coste que supone su extracción. En otros casos los mencionados soportes están constituidos por estructuras de hierro que les proporcionan la resistencia mecánica necesaria para su funcionamiento pero presentan problemas de corrosión dado que la instalación de estos seguidores solares se realiza a la intemperie.In some cases these posts or structures of support are made of concrete which is a problem, especially when you want to disassemble the plate field photovoltaic since concrete bollards are normally left installed for the cost of its extraction. In other cases the mentioned supports are constituted by structures of iron that provide them with the necessary mechanical strength to its operation but have corrosion problems since the installation of these solar trackers is done to the outdoor.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

Para solventar los problemas mencionados se ha ideado el seguidor solar para instalaciones de placas fotovoltaicas que presenta unas particularidades constructivas orientadas a permitir un montaje modular y a reducir o incrementar el número de placas fotovoltaicas instalados en una misma alineación, utilizando para su abatimiento un único dispositivo motriz.To solve the aforementioned problems, devised the solar tracker for photovoltaic panel installations which presents constructive particularities oriented to allow modular assembly and reduce or increase the number of photovoltaic panels installed in the same alignment, using for its dejection a single driving device.

Esta configuración modular simplifica notablemente las tareas de montaje y desmontaje de las placas fotovoltaicas para adaptar el número total des las mismas a las necesidades de la instalación.This modular configuration simplifies notably the tasks of assembly and disassembly of the plates photovoltaic to adapt the total number of them to the installation needs.

Otro de los objetivos de la presente invención es conformar las estructuras de soporte mediante unas combinaciones de perfiles de aluminio convenientemente dimensionados para proporcionarle la resistencia mecánica suficiente y evitar los problemas de corrosión a los que se encuentran expuestas las estructuras de hierro.Another object of the present invention is to form the support structures through combinations of aluminum profiles conveniently sized for provide sufficient mechanical strength and avoid corrosion problems to which the iron structures

El seguidor solar para instalaciones de placas fotovoltaicas objeto de esta invención es del tipo de los que comprenden varias hileras paralelas de placas fotovoltaicas posibilitadas de giro simultáneo y acopladas por medio de una transmisión mecánica con al menos un dispositivo motriz provisto de un motor de accionamiento.The solar tracker for plate installations photovoltaic object of this invention is of the type of which They comprise several parallel rows of photovoltaic panels enabled simultaneous rotation and coupled by means of a mechanical transmission with at least one driving device provided with A drive motor.

De acuerdo con la invención las mencionadas estructuras lineales están constituidas por unos perfiles extrusionados de aluminio que presentan superiormente unos cajeados longitudinales para el montaje corredero de los medios de fijación de unas grapas de soporte de las placas fotovoltaicas, e interiormente un orificio longitudinal para la recepción, sin posibilidad de giro, y la inmovilización, por parte de unos medios de apriete, de los extremos opuestos de unos ejes intermedios de empalme que se encuentran montados por su zona intermedia sobre unos pies telescópicos de aluminio, de altura regulable.In accordance with the invention those mentioned linear structures are made up of profiles aluminum extrudates that have superior recesses slides for the sliding mounting of the fixing means of support clips of the photovoltaic panels, and internally a longitudinal hole for reception, without possibility of turning, and immobilization, by some means of tightening, of the opposite ends of intermediate axes of splice that are mounted by its intermediate zone on aluminum telescopic feet, height adjustable.

Estos pies telescópicos permiten conseguir la alineación de los diferentes perfiles de aluminio conformantes de la estructura lineal, salvando las posibles irregularidades del terreno.These telescopic feet allow you to get the alignment of the different shaping aluminum profiles of the linear structure, saving the possible irregularities of the ground.

De acuerdo con la invención, este seguidor solar comprende un único dispositivo motriz, intercalado en una de las estructuras lineales y que comprende: una placa oscilante a modo de sector circular, dispuesta en un plano perpendicular al eje de giro de la mencionada estructura lineal y solidarizado en el giro con dicha estructura lineal, un elemento flexible de transmisión fijado a la mencionada placa oscilante, un motor que acciona el elemento flexible por medio de un elemento actuador variando la orientación de las placas, un dispositivo electrónico encargado de controlar el motor con el fin de que las placas se vayan orientando en dirección al sol a lo largo del día, un dispositivo electrónico encargado de controlar el motor y un brazo radial articulado por medio de un eje de giro con un perfil de aluminio que transmite el movimiento de giro del brazo radial a unos brazos radiales análogos de las estructuras lineales correspondientes a las restantes hileras de placas fotovoltaicas y que carecen de dispositivo motriz propio.According to the invention, this solar tracker it comprises a single driving device, interspersed in one of the linear structures and comprising: an oscillating plate as a circular sector, arranged in a plane perpendicular to the axis of rotation of the aforementioned linear and solidarity structure in the turn with said linear structure, a flexible transmission element fixed to the said oscillating plate, a motor that drives the element flexible by means of an actuator element varying the orientation of the plates, an electronic device in charge of controlling the engine so that the plates are oriented in the direction in the sun throughout the day, an electronic device in charge of control the motor and an articulated radial arm by means of a shaft with an aluminum profile that transmits the movement of rotation of the radial arm to similar radial arms of the linear structures corresponding to the remaining rows of photovoltaic panels that lack a motive device own.

El empalme y vinculación en el giro de los perfiles extrusionados de aluminio de una estructura lineal mediante ejes intermedios permite, tal como se ha mencionado anteriormente, formar estructuras lineales de mayor o menor longitud, acoplando o desacoplando los perfiles de aluminio y los correspondientes ejes intermedios.Splicing and bonding in the turn of the extruded aluminum profiles of a linear structure by intermediate shafts allows, as mentioned above, form linear structures of greater or lesser length, coupling or decoupling the aluminum profiles and the corresponding shafts intermediate

De acuerdo con la invención el orificio interior de los perfiles extrusionados de aluminio, conformantes de las estructuras lineales, y los extremos opuestos de los ejes intermedios presentan secciones complementarias y definen al menos un plano lateral para su acoplamiento sin posibilidad de giro relativo, lo que permite realizar la transmisión del movimiento de giro proporcionado por un único dispositivo motriz a la totalidad de la estructura lineal de soporte de las placas fotovoltaicas.According to the invention the inner hole of the extruded aluminum profiles, forming the linear structures, and the opposite ends of the axes Intermediates present complementary sections and define at least a lateral plane for coupling without turning relative, which allows the transmission of the movement of spin provided by a single drive device to all of The linear support structure of the photovoltaic panels.

Una característica de la invención es que la relación entre los radios de giro de la placa oscilante, asociada a una de las estructuras lineales, y del elemento actuador es al menos de cuatro a uno, lo que determina una desmultiplicación importante del giro proporcionado por el motor y consiguientemente una mayor precisión en la orientación angular de las placas en dirección al sol, optimizando la captación de energía solar y el rendimiento de las placas fotovoltaicas.A feature of the invention is that the ratio between the turning radii of the oscillating plate, associated with one of the linear structures, and of the actuator element is at less than four to one, which determines a demultiplication important rotation provided by the engine and consequently greater precision in the angular orientation of the plates in direction to the sun, optimizing solar energy collection and Photovoltaic plate performance.

En una realización de la invención el elemento flexible de transmisión se encuentra dispuesto sobre el contorno curvo de la placa oscilante y fijado por sus extremos a la mencionada placa oscilante. Dicho elemento flexible de transmisión se encuentra guiado en unos elementos giratorios de apoyo y en un elemento actuador. Dicho elemento flexible de transmisión conforma, en torno al mencionado elemento actuador, un bucle de engranaje que garantiza la transmisión del movimiento de giro del actuador a la placa oscilante y consiguientemente a las placas fotovoltaicas.In an embodiment of the invention the element flexible transmission is arranged on the contour curved of the oscillating plate and fixed by its ends to the mentioned oscillating plate. Said flexible transmission element It is guided by rotating support elements and a actuator element Said flexible transmission element conforms, around the mentioned actuator element, a gear loop that guarantees the transmission of the rotational movement of the actuator to the oscillating plate and consequently to the photovoltaic panels.

En una realización de la invención el elemento flexible de transmisión asociado a la placa oscilante y el elemento actuador accionado por el motor están constituidos respectivamente por una cadena y un piñón, aunque no se descarta la utilización de otros medios equivalentes tales como una correa y una polea dentadas.In an embodiment of the invention the element flexible transmission associated with the oscillating plate and the element Actuator driven by the motor are constituted respectively by a chain and a pinion, although the use of other equivalent means such as a belt and a pulley toothed

Los pies telescópicos de aluminio que soportan las estructuras lineales por la zona central de los ejes intermedios están constituidos por un perfil tubular de aluminio extrusionado que dispone en su extremo inferior de unos medios para su anclaje al suelo, y por un perfil de aluminio extrusionado, alojado parcialmente en el interior del perfil tubular, y que presenta lateralmente unos cajeados longitudinales para el montaje de unos medios de fijación respecto al perfil tubular.The telescopic aluminum feet that support linear structures through the central zone of intermediate axes they are constituted by an extruded aluminum tubular profile which has at its lower end some means for anchoring to the floor, and by an extruded aluminum profile, housed partially inside the tubular profile, and presenting laterally longitudinal recesses for the assembly of some fixing means with respect to the tubular profile.

Con la configuración descrita, este seguidor solar permite tal como se ha mencionado anteriormente formar estructuras lineales de longitud variable y accionar simultáneamente la totalidad de las placas fotovoltaicas de las diferentes hileras mediante un único dispositivo motriz, con la consiguiente reducción de costes de la instalación.With the configuration described, this follower solar allows as mentioned above form linear structures of variable length and actuation simultaneously all the photovoltaic panels of the different rows using a single drive device, with the consequent reduction of installation costs.

Descripción de las figurasDescription of the figures

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, for illustrative purposes and not limiting, the following has been represented:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de una de las estructuras lineales, concretamente la portadora del dispositivo motriz, en la que las placas fotovoltaicas se han representado en posición horizontal.- Figure 1 shows a schematic view in elevation of one of the linear structures, specifically the carrier of the driving device, in which the plates Photovoltaic have been represented horizontally.

- La figura 2 muestra una vista de perfil del perfil extrusionado de aluminio empleado para conformar las estructuras lineales de soporte de las placas fotovoltaicas.- Figure 2 shows a profile view of the extruded aluminum profile used to form the Linear structures supporting photovoltaic panels.

- La figura 3 muestra un detalle en alzado del acoplamiento de dos perfiles extrusionados de aluminio consecutivos mediante un eje intermedio montado sobre uno de los pies telescópicos de soporte.- Figure 3 shows an elevation detail of the coupling of two consecutive extruded aluminum profiles by an intermediate shaft mounted on one of the feet telescopic support.

- La figura 4 muestra un detalle en alzado de los medios de fijación de las placas fotovoltaicas sobre los perfiles extrusionados de aluminio conformantes de la estructura lineal.- Figure 4 shows an elevation detail of the means of fixing the photovoltaic panels on the extruded aluminum profiles of the structure linear.

- La figura 5 muestra una vista en planta de uno de los pies telescópicos con la correspondiente placa de anclaje al suelo.- Figure 5 shows a plan view of one of the telescopic feet with the corresponding anchor plate to the ground.

- La figura 6 muestra una vista esquemática de perfil de un ejemplo de realización del dispositivo motriz.- Figure 6 shows a schematic view of profile of an exemplary embodiment of the driving device.

- La figura 7 muestra una vista en alzado del dispositivo motriz de la figura anterior montado en una de las hileras de placas fotovoltaicas.- Figure 7 shows an elevation view of the driving device of the previous figure mounted on one of the rows of photovoltaic panels.

- La figura 8 muestra vista esquemática de perfil de un ejemplo de realización de los medios de transmisión del movimiento oscilante de la hilera de placas portadora del dispositivo motriz a las hileras paralelas de placas.- Figure 8 shows schematic view of profile of an embodiment of the transmission means of the oscillating movement of the carrier plate row drive device to parallel rows of plates.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

En el ejemplo de realización mostrado en la figura 1 se puede observar una de las estructuras lineales (1a) del seguidor solar constituida por unos perfiles extrusionados (2) de aluminio, alineados y acoplados entre sí, sin posibilidad de giro relativo, mediante unos ejes intermedios (6) montados sobre unos pies telescópicos (7); disponiendo dicha estructura lineal de un dispositivo motriz (8) encargado de provocar el giro simultáneo de los perfiles (2), y consiguientemente de las placas fotovoltaicas (4) montadas sobre los mismos, para variar su inclinación a lo largo del día y que se mantengan enfrentadas al sol.In the exemplary embodiment shown in the Figure 1 one of the linear structures (1a) of the solar tracker consisting of extruded profiles (2) of aluminum, aligned and coupled to each other, without the possibility of turning relative, by means of intermediate shafts (6) mounted on some telescopic feet (7); said linear structure having a driving device (8) responsible for causing the simultaneous rotation of the profiles (2), and consequently of the photovoltaic panels (4) mounted on them, to vary their inclination along of the day and keep facing the sun.

Los perfiles extrusionados (2) presentan superiormente unos cajeados longitudinales (21) cuya finalidad es permitir el montaje corredero de unos medios de fijación (31) de las grapas de soporte (3) de la placas fotovoltaicas (4) tal como se puede observar en la figura 4.Extruded profiles (2) have superiorly longitudinal slots (21) whose purpose is allow the sliding mounting of fixing means (31) of the support clips (3) of the photovoltaic panels (4) such as It can be seen in Figure 4.

El perfil extrusionado (2) presenta interiormente un orificio longitudinal (22) para el montaje sin posibilidad de giro de los extremos (61) de unos ejes intermedios (6) que son los encargados de solidarizar en el giro a los sucesivos perfiles extrusionados (2) de una misma estructura lineal (1a).The extruded profile (2) presents internally a longitudinal hole (22) for mounting without possibility of turning the ends (61) of intermediate shafts (6) who are in charge of solidarity in the turn to the successive extruded profiles (2) of the same linear structure (1st).

Como se puede observar en las figuras 2 y 3 tanto los orificios (22) de los perfiles extrusionados (2) como los extremos (61) de los ejes intermedios (6) presentan un plano lateral que impide su giro relativo en la posición de acoplamiento.As can be seen in figures 2 and 3 both the holes (22) of the extruded profiles (2) and the ends (61) of the intermediate shafts (6) have a plane lateral which prevents its relative rotation in the position of coupling

Los extremos (61) de los ejes intermedios (6) se fijan en el interior de los orificios (22) mediante unos medios de apriete (5) representados en la mencionada figura 3 por unos tornillos de apriete.The ends (61) of the intermediate shafts (6) are fixed inside the holes (22) by means of press (5) represented in the mentioned figure 3 by tightening screws

Los ejes intermedios (6) se encuentran montados por su zona intermedia, de sección circular, y con interposición de los correspondientes medios antifricción, sobre los pies telescópicos (7) de soporte de la estructura lineal.The intermediate shafts (6) are mounted by its intermediate zone, of circular section, and with interposition of the corresponding anti-friction means, on the feet Telescopic (7) supporting the linear structure.

Estos pies telescópicos (7) están conformados, tal como se puede observar en la figura 5, por un perfil tubular (71) fijado por su extremo inferior a una placa de anclaje al suelo, y por un perfil (72) superior que presenta unos cajeados longitudinales (73) para el montaje de unos medios de fijación respecto al perfil tubular (71), una vez dispuesto el mencionado perfil (72) a la altura adecuada en el interior del perfil tubular (71) y sobresaliendo parcialmente del mismo.These telescopic feet (7) are shaped, as can be seen in figure 5, by a tubular profile (71) fixed by its lower end to an anchor plate to the ground, and by a profile (72) superior that presents some recessed Longitudinal (73) for mounting fixing means with respect to the tubular profile (71), once said profile (72) at the appropriate height inside the tubular profile (71) and partially protruding from it.

La estructura lineal (1a) a la que se viene haciendo referencia incorpora preferentemente en su zona intermedia un dispositivo motriz (8) representado en las figuras 6 y 7 y que comprende una placa oscilante (9) a modo de sector circular dispuesta perpendicularmente a la estructura lineal y solidarizada en el giro con dicha estructura lineal (1a).The linear structure (1a) to which it comes referring preferably incorporates in its intermediate zone a driving device (8) represented in figures 6 and 7 and that comprises an oscillating plate (9) as a circular sector arranged perpendicular to the linear structure and in solidarity in the rotation with said linear structure (1a).

Esta placa oscilante (9) es portadora de un elemento flexible (10) de transmisión montado exteriormente sobre su superficie curva y fijada por sus extremos a dicha placa oscilante (9). Este elemento flexible (10) de transmisión forma en una zona determinada de su recorrido un bucle en el que se guía sobre unos elementos de apoyo (10) de giro libre y sobre un elemento actuador (11) accionado por un motor de accionamiento (81).This oscillating plate (9) is a carrier of a flexible transmission element (10) mounted externally on its curved surface and fixed at its ends to said plate oscillating (9). This flexible transmission element (10) forms in a certain area of its path a loop in which it is guided on some support elements (10) of free rotation and on a actuator element (11) driven by a drive motor (81).

Como se puede observar en la figura 6, el radio del elemento actuador (11) es mucho menor que el radio de giro de la placa oscilante (10) lo que permite desmultiplicar de forma considerable el movimiento de giro proporcionado por el motor y consiguientemente obtener una mayor precisión en el giro de la estructura lineal (1a) y consiguientemente en la orientación de las placas fotovoltaicas (4) montadas sobre la misma.As can be seen in figure 6, the radius of the actuator element (11) is much smaller than the turning radius of the oscillating plate (10) which allows to multiply in a way considerable the turning movement provided by the engine and consequently obtain greater precision in the rotation of the linear structure (1a) and consequently in the orientation of the photovoltaic panels (4) mounted on it.

En el ejemplo mostrado el elemento flexible (10) de transmisión está representado por una cadena, y los elementos de apoyo (14) y el elemento actuador (11) por unos piñones, aunque como ya se ha mencionado anteriormente podrían tratarse de otros elementos equivalentes tales como una correa y unas poleas dentadas.In the example shown the flexible element (10) transmission is represented by a chain, and the elements of support (14) and the actuator element (11) by some pinions, although as already mentioned above could be others equivalent elements such as a belt and pulleys toothed

Dado que el elemento flexible (10) se encuentra fijado por sus extremos a la placa oscilante (9) mediante unas mordazas de apriete (10a) el giro del elemento actuador (11) provoca por medio del elemento flexible (10) de transmisión el abatimiento de la placa oscilante (9) que es transmitido a la estructura lineal (la) asociada a la misma.Since the flexible element (10) is located fixed at its ends to the oscillating plate (9) by means of clamping jaws (10a) the rotation of the actuator element (11) causes by means of the flexible transmission element (10) the abatement of the oscillating plate (9) that is transmitted to the linear structure (the) associated with it.

Finalmente cabe destacar que, tal como se puede observar en la figura 8, el dispositivo motriz dispone de un brazo radial (12) que permite transmitir el movimiento de giro de la placa oscilante (9) del único dispositivo motriz (8) a las estructuras lineales (1b) de otras hileras de placas paralelas que carecen de dispositivo motriz. En esta figura 8 el brazo radial (12) se encuentra conectado con un perfil (13) mediante un eje de giro (12a) encontrándose dicho perfil (13) asociado de igual manera al brazo radial de una estructura lineal (1b) paralela a la anterior, abatiéndose simultáneamente las placas fotovoltaicas (4) de las estructuras lineales (1a y 1b) de forma simultánea y describiendo el mismo ángulo de giro.Finally it should be noted that, as you can observe in figure 8, the driving device has an arm radial (12) that allows to transmit the turning movement of the oscillating plate (9) of the single drive device (8) at linear structures (1b) of other rows of parallel plates that They lack a motive device. In this figure 8 the radial arm (12) is connected to a profile (13) by means of a rotation axis (12a) said profile (13) being associated in the same way as the radial arm of a linear structure (1b) parallel to the previous one, simultaneously lowering the photovoltaic panels (4) of the linear structures (1a and 1b) simultaneously and describing the  Same angle of rotation.

Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as well as a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.

Claims (7)

1. Seguidor solar para instalaciones de placas fotovoltaicas, del tipo de los que comprenden varias hileras paralelas de placas fotovoltaicas (4) montadas sobre respectivas estructuras lineales (1a, 1b) posibilitadas de giro simultaneo y acopladas por medio de una transmisión mecánica con al menos un dispositivo motriz (8) provisto de un motor de accionamiento (81), caracterizado porque las estructuras lineales (1a, 1b, 1c) están constituidas por unos perfiles extrusionados (2) de aluminio, que presentan superiormente unos cajeados longitudinales (21) para el montaje corredero de los medios de fijación (31) de unas grapas de soporte (3) de las placas fotovoltaicas (4) e interiormente un orificio longitudinal (22) para la recepción, sin posibilidad de giro, y la inmovilización por parte de unos medios de apriete (5), de los extremos opuestos (61) de unos ejes intermedios (6) de empalme que se encuentran montados por su zona media sobre unos pies telescópicos (7) de altura regulable; y porque el dispositivo motriz (8) se encuentra intercalado en una de las estructuras lineales (1a) y comprende: una placa oscilante (9) a modo de sector circular, dispuesta en un plano perpendicular al eje de giro de la mencionada estructura lineal (1a) y solidarizado en el giro con dicha estructura lineal (1a), un elemento flexible (10) de transmisión fijado a la mencionada placa oscilante (9), un motor (81) que acciona el elemento flexible por medio de un elemento actuador (11) variando la orientación de las placas, un dispositivo electrónico (82) encargado de controlar el motor (81) y un brazo radial (12) articulado por medio de un eje de giro (12a) con un perfil (13) de aluminio que transmite el movimiento de giro del brazo radial (12) a unos brazos radiales (12) análogos de las estructuras lineales (1b, 1c) correspondientes a las restantes hileras de placas fotovoltaicas.1. Solar tracker for photovoltaic panel installations, of the type comprising several parallel rows of photovoltaic panels (4) mounted on respective linear structures (1a, 1b) made possible by simultaneous rotation and coupled by means of a mechanical transmission with at least a driving device (8) provided with a drive motor (81), characterized in that the linear structures (1a, 1b, 1c) are constituted by extruded aluminum profiles (2), which have longitudinal holes (21) superiorly for the sliding assembly of the fixing means (31) of some support clips (3) of the photovoltaic panels (4) and internally a longitudinal hole (22) for the reception, without the possibility of rotation, and the immobilization by some tightening means (5), of the opposite ends (61) of intermediate spindles (6) that are mounted in their middle area on telescopic feet (7) of adjustable height you; and because the driving device (8) is interspersed in one of the linear structures (1a) and comprises: an oscillating plate (9) as a circular sector, arranged in a plane perpendicular to the axis of rotation of said linear structure ( 1a) and in rotation with said linear structure (1a), a flexible transmission element (10) fixed to said oscillating plate (9), a motor (81) that drives the flexible element by means of an actuator element ( 11) by varying the orientation of the plates, an electronic device (82) responsible for controlling the motor (81) and a radial arm (12) articulated by means of an axis of rotation (12a) with an aluminum profile (13) that transmits the rotation movement of the radial arm (12) to radial arms (12) analogous to the linear structures (1b, 1c) corresponding to the remaining rows of photovoltaic panels. 2. Seguidor solar, según la reivindicación 1, caracterizado porque el orificio interior de los perfiles extrusionados (2) de aluminio conformantes de las estructuras lineales (1a, 1b, 1c) y los extremos opuestos (61) de los ejes intermedios (6) presentan secciones complementarias y definen al menos un plano lateral para su acoplamiento sin posibilidad de giro relativo.2. Solar tracker according to claim 1, characterized in that the inner hole of the extruded aluminum profiles (2) forming the linear structures (1a, 1b, 1c) and the opposite ends (61) of the intermediate shafts (6) they have complementary sections and define at least one lateral plane for their coupling without the possibility of relative rotation. 3. Seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la relación entre los radios de giro de la placa oscilante (9) y del elemento actuador (11) es, al menos, de 4:1.3. Solar tracker according to any of the preceding claims, characterized in that the ratio between the turning radii of the oscillating plate (9) and the actuator element (11) is at least 4: 1. 4. Seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento flexible de transmisión se encuentra dispuesto sobre el contorno curvo de la placa oscilante (9) y fijado por sus extremos a la mencionada placa oscilante (9).4. Solar tracker according to any of the preceding claims, characterized in that the flexible transmission element is arranged on the curved contour of the oscillating plate (9) and fixed at its ends to said oscillating plate (9). 5. Seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento flexible (10) de transmisión se encuentra guiado en unos elementos giratorios de apoyo (15) y en el elemento actuador (11), conformando un bucle de engranaje en torno al mencionado elemento actuador (11).5. Solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the flexible transmission element (10) is guided in rotating support elements (15) and in the actuator element (11), forming a gear loop around to said actuator element (11). 6. Seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento flexible (10) de transmisión, asociado a la placa oscilante (9), y el elemento actuador (11), accionado por el motor (81), están constituidos respectivamente por una cadena y un piñón.6. Solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the flexible transmission element (10), associated with the oscillating plate (9), and the actuator element (11), driven by the motor (81), are constituted respectively by a chain and a pinion. 7. Seguidor solar, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los pies telescópicos están constituidos por un perfil tubular (71) de aluminio extrusionado, que dispone en su extremo inferior de unos medios para su anclaje al suelo y por un perfil (72) de aluminio extrusionado alojado parcialmente en el perfil tubular y que presenta lateralmente unos cajeados longitudinales (73) para el montaje de unos medios de fijación respecto al perfil tubular (71).7. Solar tracker, according to any of the preceding claims, characterized in that the telescopic feet are constituted by a tubular profile (71) of extruded aluminum, which has at its lower end means for its anchoring to the ground and by a profile (72 ) of extruded aluminum partially housed in the tubular profile and having longitudinal holes (73) laterally for the assembly of fixing means with respect to the tubular profile (71).
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