ES1065227U - Maquina de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con traccion de neumaticos o de oruga. - Google Patents
Maquina de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con traccion de neumaticos o de oruga. Download PDFInfo
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Abstract
1. Máquina de excavación de zanjas, que comprende un medio de tracción y un medio de excavación, donde el medio de excavación comprende una sierra-cadena que lleva acoplados unos pivotes, también denominados tetones o picas, de material duro y resistente, y en donde el medio de excavación está conectado a la parte trasera del medio de tracción y puede pivotar con respecto al mismo, para clavarse en el terreno; también caracterizada porque admite el uso de sierras-cadena de diferente anchura, para excavar zanjas de profundidades variadas.
Description
Máquina de excavar zanjas de distintas anchuras
y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con
tracción de neumáticos o de oruga.
La presente invención se refiere a una máquina
de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades en
diferentes tipos de terrenos, incluidos los de roca. Sus usos tales
como los rebajes y las zanjas pueden utilizarse para riegos,
canalizaciones y servicios. El sistema de tracción utilizado por la
invención puede ser mediante ruedas de neumático o de oruga.
En la actualidad ya existen en el mercado
máquinas de fresar zanjas para muy diversas aplicaciones, tales
como riegos o canalizaciones de tubería o servicios, entre otros
usos.
Este tipo de máquinas se asemejan externamente a
un tractor que lleva acoplado en su parte trasera el dispositivo
cavador de zanjas. Este dispositivo comprende una sierra, formada
por una cadena que se hace girar apoyada en dos piñones y que lleva
acoplados unos pivotes, también denominados tetones o picas,
fabricados en material duro y resistente, mediante la cual con el
roce de las picas con el suelo, se consigue una zanja. La anchura
de la sierra determina la anchura de la zanja, mientras que la
profundidad de la misma es función a su vez de la longitud de
aquélla. El acoplamiento entre el dispositivo excavador de zanjas y
la máquina tractora se efectúa por medio de un eje, así como la
rotación de la cadena. La inclinación del dispositivo excavador, se
produce mediante el accionamiento de pistones hidráulicos, haciendo
que el extremo posterior de éste descienda en mayor o menor grado,
y así regular la profundidad de la zanja.
A pesar de que la existencia de estas máquinas
se remonta a decenas de años, presentan aún en la actualidad
algunos inconvenientes para adaptarse a las condiciones del terreno
en España, como son los que se citan a continuación:
- No están adecuadas para realizar zanjas de
dimensiones variadas.
- Si la máquina se encuentra eventualmente con
estratos de terreno que obstaculizan el movimiento de la sierra
(trabándola), puede provocar "enganchadas", los sistemas que
se conocen para interrumpir dicho movimiento pueden no ser capaces
de evitar la rotura o deterioro de alguna de las piezas de la
máquina.
- Basan la marcha en condiciones de trabajo, que
debe producirse a una velocidad extremadamente lenta, en
reducciones de la relación de transmisión
motor-ruedas efectuadas mediante coronas y
piñones.
- No disponen de sistemas efectivos para
desalojar el material arrancado y evitar que se acumule, estorbando
el avance y el trabajo de la máquina.
- No están preparadas para realizar giros de
reducido diámetro.
La presente invención se refiere a una máquina
de excavación de zanjas principalmente (pero no exclusivamente)
para riegos, canalizaciones y servicios.
Una de las mayores ventajas de la invención es
que ofrece la posibilidad de realizar zanjas de longitudes y
anchuras variadas. Es posible construir juegos de cadenas de
diferentes longitudes y anchuras mediante la adición de eslabones,
tanto en sentido longitudinal como también a lo ancho. De forma
semiautomática se retira la sierra-cadena por
accionamiento hidráulico. A continuación, se procede a la
sustitución de la mencionada sierra-cadena por otra
de dimensiones adecuadas, teniendo en cuenta que si la nueva es más
ancha, se deberán también sustituir los piñones en los que asienta
por otros de anchura adecuada y que, en el caso de que la
sierra-cadena nueva sea de longitud mayor, existe
un dispositivo que permite separar los piñones motor y tensor para
adecuarlos a la longitud de la nueva
sierra-cadena.
Otra gran mejora de está máquina es lo que se
denomina "sistema de protección contra enganchadas". Cuando la
sierra-cadena encuentra grandes dificultades de
avance, un calderón de aire actúa facilitando la circulación de
parte del aceite del motor por un circuito alternativo, de modo que
se amortigua el golpe, liberando la tracción de la
sierra-cadena y accionando un mecanismo que detiene
todo el dispositivo de excavar zanjas, eliminándose de esta manera
el riesgo de rotura de partes importantes, como las picas, la
cadena o algún diente de los piñones.
Ventajas adicionales que la máquina de la
invención presenta sobre las que conforman el estado de la técnica
y que se explicarán más adelante son:
- -
- Disponer de mecanismos de evacuación de materiales procedentes de la excavación, tanto tierra como piedras.
- -
- Un sistema de dirección con tres posibilidades de giro, que permiten giros de reducido radio y el avance en diagonal.
- -
- La posibilidad de excavar zanjas en diferentes rasantes independientemente del nivel del terreno.
- -
- La posibilidad de excavar zanjas en materiales de gran resistencia y en todo tipo de roca.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se
presenta una máquina de excavación de zanjas, que comprende un
medio de tracción y un medio de excavación, donde el medio de
excavación comprende una sierra-cadena compuesta de
eslabones a los que van fijados pivotes de material duro, también
denominados tetones o picas, y en donde el medio de excavación está
conectado a la parte trasera del medio de tracción y puede pivotar
con respecto al mismo, para introducirse en el terreno;
caracterizada porque admite el uso de sierras-cadena
de diferente anchura, en orden a excavar zanjas de anchuras
variadas.
La apariencia de la máquina es similar a la de
un tractor que lleva acoplado en su parte trasera el dispositivo
para excavar zanjas.
La excavación de las zanjas se realiza como se
describe a continuación: acoplado a la parte trasera del vehículo
se encuentra el dispositivo destinado a realizar las zanjas. Los
cilindros que forman parte del acoplamiento pueden hacer subir y
bajar el conjunto formado por la sierra-cadena,
alisador, junto con los accesorios, de modo que cuando más
descienda la sierra-cadena, mayor será la
profundidad de la zanja. La sierra-cadena, que se
asienta sobre dos piñones, uno motor y otro tensor, gira accionada
por el piñón motor, que en este caso es accionado por motores
hidráulicos o eléctricos. El giro de la
sierra-cadena, permite que unos pivotes de material
duro, también llamados tetones o picas, situados sobre la
sierra-cadena que con el roce, permiten arrancar el
material y realizando de este modo la zanja. La profundidad de
dicha zanja será mayor cuando más desciendan los cilindros antes
mencionados, limitada por la distancia entre los piñones motor y
tensor.
La tracción de la máquina se produce por medios
diferentes según sea el caso de desplazamiento en vacío, sin
realizar zanjas, o de situación de trabajo. En el primer caso la
máquina transita por caminos o carreteras hasta el lugar de
trabajo, accionada por un motor de combustión. En situación de
trabajo, la velocidad puede llegar a ser extremadamente lenta, del
orden de centímetros por minuto. Para este caso, la máquina de la
invención posee un cilindro neumático que desembraga el cambio de
marchas del motor de combustión, de modo que el accionamiento de
los ejes de las ruedas y, por tanto, el desplazamiento de la
máquina, se realiza a través de sendos motores hidráulicos. Así se
evitan sistemas complicados y no excesivamente fiables de llegar a
una reducción tan drástica de la velocidad utilizando ruedas
dentadas y piñones de un número muy desigual de dientes o una
enorme cantidad de engranajes que vayan reduciendo paulatinamente
la relación de transmisión.
Las principales ventajas de esta invención son
las siguientes:
- La sierra cadena del medio de excavación se
dispone apoyada entre piñones.
La sierra-cadena es accionada
por uno de los piñones en los que se apoya, denominado piñón
motor.
Se posibilita el uso de
sierras-cadena de diferente longitud, en orden
excavar zanjas de profundidades variadas.
Existe un dispositivo de evacuación del material
arrancado.
Las sierras-cadena están
compuestas de eslabones, de modo que por unión de dichos eslabones
se pueden construir cadenas de diferentes longitudes y
anchuras.
En la misma máquina se incorporan tres tipos
diferentes de dirección, que actúan en función de las necesidades y
que son dirección delantera, con el eje trasero liberado, dirección
a las 4 ruedas, también llamada giro en redondo, donde las 4 ruedas
son directrices, pero girando las del eje delantero en distinto
sentido de las del eje trasero, adecuada para realizar giros de
pequeño radio, mayor o igual a 12 metros y dirección de paso de
ganso o de cangrejo, que es una dirección a las 4 ruedas, girando
todas en el mismo sentido, adecuada para desplazamientos en
diagonal.
La velocidad en condiciones de trabajo, es decir
cuando está realizando una zanja, puede ser extremadamente lenta.
Esto se consigue desactivando la reductora de marchas y accionando
los ejes tractores por medio de de bombas hidráulicas.
Existe un dispositivo para evitar daños a la
máquina en el caso de que la máquina se encuentre eventualmente
con estratos de terreno que obstaculizan el movimiento rotativo de
la sierra-cadena (que provocarían lo que se
denomina enganchadas); donde dicho dispositivo está caracterizado
porque detecta la existencia de un obstáculo al mencionado
movimiento (para el movimiento de la sierra-cadena)
y acciona un sistema hidráulico-neumático que para
la sierra-cadena, evitando así la rotura de algún
elemento de la máquina.
Se dispone de un dispositivo que repasa y alisa
la superficie inferior de la zanja, conforme dicha zanja se va
ejecutando.
Se dispone de un sistema que permite la
posibilidad de excavar zanjas en diferentes rasantes
independientemente del nivel del terreno.
El sistema capaz de controlar que las zanjas
excavadas sean horizontales está basado en detección por rayo
láser.
El medio de excavación puede estar accionado por
motores hidráulicos, por motores de combustión, por motores
eléctricos o neumáticos.
El medio de tracción puede ser del tipo de oruga
o de ruedas neumáticas; en el caso de tracción de tipo oruga, la
evacuación del material arrancado se efectúa mediante una cinta
transportadora, mientras que en el caso de tracción por ruedas
neumáticas, es posible elegir entre montar el sistema de cinta
transportadora antes mencionado o situar un tornillo sinfín, que
puede ir accionado por el piñón tensor de la
sierra-cadena.
La figura 1 muestra un plano en alzado del
modelo con desplazamiento por neumáticos y con mecanismo de
evacuación de material mediante tornillo sinfín.
En la figura 2 se muestra, en situación de
trabajo, el modelo con neumáticos y tornillo sinfín.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del
modelo de oruga.
Se presenta, como primera realización práctica,
una máquina (1) que excava zanjas en el terreno y cuyo
desplazamiento se produce a través de neumáticos (2).
La tracción de la máquina (1) depende de que el
desplazamiento sea cuando no está excavando zanjas o cuando las
está excavando. En el primer caso la máquina es accionada por un
motor de combustión (3). En situación de trabajo, la máquina posee
un cilindro neumático que inutiliza la reductora (4) del motor (3)
y el desplazamiento de la máquina se realiza a través de motores
hidráulicos.
El dispositivo (5), destinado a realizar las
zanjas (6) está acoplado a la parte trasera del vehículo. El
cilindro (7) mueve el conjunto del alisador (8) y la
sierra-cadena (9) junto con sus accesorios, variando
la profundidad de la zanja (6). La sierra-cadena
(9) se asienta sobre dos piñones, uno motor (10) y otro tensor
(11), y gira accionada por el piñón motor (10). El giro de la
sierra-cadena (9) permite que unos pivotes (12) de
material duro situados sobre la sierra-cadena (9)
abrasen el suelo, arrancando el material y realizando la zanja
(6).
Como ya se ha mencionado, la máquina presenta un
dispositivo (8) alisador de la zanja, que comprende una pala (13)
portadora de la pletina alisadora (14), un brazo (15), el cuerpo
(16), un cilindro hidráulico (17) que acciona, subiendo y bajando,
el brazo (15) y el cuerpo (16). La misión de este dispositivo es
recorrer la zanja recién creada (6) para aplanar y limpiar su
superficie inferior.
El tornillo sinfín (18) accionado por el piñón
motor (10) de la sierra-cadena (9) desplaza los
escombros hacia el lateral.
Cuando la sierra-cadena
encuentra grandes dificultades de avance, el calderón de aire (19)
actúa amortiguando el golpe y accionando un mecanismo que para
todo el dispositivo (5) de cavar zanjas.
En una segunda realización práctica se presenta
una variante (20) de la máquina de excavar zanjas, cuyo
desplazamiento se produce, en este caso, por mecanismo de oruga
(21). La cabina (22) se encuentra desplazada hacia la derecha
respecto al caso de transmisión por neumáticos. El accionamiento de
la oruga para el traslado de la máquina se produce mediante dos
motores hidráulicos que accionan cada uno su correspondiente oruga.
Estos motores funcionan tanto para el desplazamiento en trabajo, a
velocidades muy bajas, como para el desplazamiento en vacío de la
máquina. En este caso, la evacuación del material eliminado al
realizar la zanja no se efectúa mediante un tornillo sinfín (18),
sino a través de una cinta transportadora (23). Este método de
evacuación mediante cinta transportadora (23) en marcha, recoge y
expulsa hacia el exterior los pedazos de material arrancado que la
parte inferior de la sierra-cadena (9) arrastra
hacia arriba en su movimiento, depositándolos sobre la cinta
(23).
Descrita suficientemente la naturaleza de la
invención, así como la manera de realizarse en la práctica, debe
hacerse constar que las disposiciones anteriormente indicadas y
representadas en los dibujos adjuntos son susceptibles de
modificaciones de detalle en cuanto no alteren el principio
fundamental.
Claims (21)
1. Máquina de excavación de zanjas, que
comprende un medio de tracción y un medio de excavación, donde el
medio de excavación comprende una sierra-cadena que
lleva acoplados unos pivotes, también denominados tetones o picas,
de material duro y resistente, y en donde el medio de excavación
está conectado a la parte trasera del medio de tracción y puede
pivotar con respecto al mismo, para clavarse en el terreno; también
caracterizada porque admite el uso de
sierras-cadena de diferente anchura, para excavar
zanjas de profundidades variadas.
2. Máquina de excavación de zanjas según la
reivindicación 1, caracterizada porque la
sierra-cadena del medio de excavación se dispone
apoyada entre piñones.
3. La máquina de excavación de zanjas según la
reivindicación 2, caracterizada porque la mencionada
sierra-cadena es accionada por uno de los piñones en
los que se apoya, denominado piñón motor.
4. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se
posibilita el uso de sierras-cadena de diferente
longitud, para excavar zanjas de anchuras variadas.
5. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
un dispositivo de evacuación del material arrancado.
6. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
sierra-cadena está compuesta de eslabones, de modo
que por unión de dichos eslabones longitudinales se pueden
construir cadenas de diferentes longitudes y anchuras.
7. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la
misma máquina se incorporan tres posibilidades de giro, que actúan
en función de las necesidades y que son dirección delantera, con el
eje trasero liberado, dirección a las 4 ruedas, también denominada
giro en redondo, donde las 4 ruedas son directrices, pero girando
las del eje delantero en distinto sentido de las del eje trasero,
adecuada para realizar giros de pequeño radio, menor o igual a 12
metros y dirección de tipo cangrejo, también denominada de paso de
ganso, que es una dirección a las 4 ruedas, girando todas en el
mismo sentido, adecuada para desplazamientos en diagonal.
8. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la marcha
en condiciones de trabajo, es decir cuando está realizando una
zanja, puede llegar a ser extremadamente lenta, se consigue
desembragando la reductora de marchas y accionando los ejes
tractores por medio de de bombas hidráulicas.
9. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone de
un dispositivo para evitar daños a la máquina en el caso de la
máquina se encuentre eventualmente con porciones de terreno que
obstaculizan el movimiento rotativo de la
sierra-cadena (que provocarían lo que se denomina
enganchones), donde dicho dispositivo está caracterizado porque
detecta la existencia de un obstáculo al mencionado movimiento y
accione a un sistema hidráulico-neumático que para
la sierra-cadena, evitando así la rotura de algún
elemento de la máquina.
10. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone
de un dispositivo que repasa y alisa la superficie inferior de la
zanja, conforme dicha zanja se va ejecutando.
11. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque dispone
de un sistema capaz de controlar que las zanjas excavadas sean
horizontales, aun en los casos en que el terreno forme una cuesta o
una pendiente.
12. La máquina de excavación de zanjas y
similares según la reivindicación 11, caracterizada porque
el sistema capaz de controlar que las zanjas excavadas sean
horizontales está basado en detección mediante sistema láser.
13. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de excavación está accionado por motores hidráulicos.
14. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el medio de
excavación está accionado por motores de combustión.
15. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el medio de
excavación está accionado por motores eléctricos.
16. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque el medio de
excavación está accionado neumáticamente.
17. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el medio
de tracción es por ruedas neumáticas.
18. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el medio de
tracción es del tipo de oruga.
19. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
dispositivo de evacuación del material arrancado es una cinta
transportadora.
20. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el
dispositivo de evacuación del material arrancado es un tornillo
sinfín.
21. La máquina de excavación de zanjas según las
reivindicación 22, caracterizada porque el tornillo sinfín
está conectado al piñón tensor de la sierra-
cadena.
cadena.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700766U ES1065227Y (es) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | Maquina de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con traccion de neumaticos o de oruga. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200700766U ES1065227Y (es) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | Maquina de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con traccion de neumaticos o de oruga. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1065227U true ES1065227U (es) | 2007-07-01 |
| ES1065227Y ES1065227Y (es) | 2007-10-01 |
Family
ID=38330660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200700766U Expired - Fee Related ES1065227Y (es) | 2007-04-13 | 2007-04-13 | Maquina de excavar zanjas de distintas anchuras y profundidades, en diferentes tipos de terrenos incluido rocas, con traccion de neumaticos o de oruga. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1065227Y (es) |
-
2007
- 2007-04-13 ES ES200700766U patent/ES1065227Y/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1065227Y (es) | 2007-10-01 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20150526 |