ES1064055U - Mechanical portable collector with combined vibration absorption device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Recolector mecánico portátil con dispositivo de absorción de vibraciones combinado.Portable mechanical collector with device combined vibration absorption.
La presente invención concierne a un recolector mecánico portátil del tipo vibratorio equipado con un dispositivo de absorción de vibraciones que combina una masa accionada por un mecanismo generador de vibración con una o más masas inerciales, y es útil para contribuir a reducir las vibraciones experimentadas por la estructura del recolector, y por consiguiente susceptibles de ser transmitidas al operario que lo maneja, durante una acción de vibración del recolector.The present invention concerns a collector portable mechanic of the vibratory type equipped with a device of vibration absorption that combines a mass driven by a vibration generating mechanism with one or more inertial masses, and It is useful to help reduce the vibrations experienced by the structure of the collector, and therefore susceptible of being transmitted to the operator who manages it, during an action of collector vibration.
Es bien conocido un tipo de recolector mecánico portátil que comprende en general una estructura en la que está montado un motor o toma de fuerza conectado para accionar un mecanismo generador de vibración adaptado para convertir un movimiento giratorio de dicho motor o toma de fuerza en un movimiento vibratorio lineal de vaivén, el cual es comunicado a una vara guiada linealmente respecto a dicha estructura y conectada operativamente a dicho mecanismo generador de vibración. La vara está terminada en un gancho capaz de ser enganchado a una rama de un árbol para transmitirle la vibración y con ello desprender o derribar los frutos que se encuentran en la misma. El recolector comprende un arnés vinculado a la estructura para que un operario pueda llevar el recolector al hombro, y una o más empuñaduras vinculadas a la estructura para el manejo y control del vareador. Una de tales empuñaduras incluye en general unos mandos de control del motor, tales como acelerador, botón de paro, etc.A type of mechanical collector is well known portable which generally comprises a structure in which it is mounted a motor or power take-off connected to drive a vibration generator mechanism adapted to convert a rotating movement of said motor or power take-off in a reciprocating linear vibratory motion, which is communicated to a linearly guided rod with respect to said structure and connected operatively to said vibration generating mechanism. Wand it is finished on a hook capable of being hooked on a branch of a tree to transmit the vibration and thereby detach or knock down the fruits that are in it. The collector comprises a harness linked to the structure so that an operator can take the picker to the shoulder, and one or more handles linked to the structure for the handling and control of the vareador. One such handle generally includes control knobs. of the engine, such as throttle, stop button, etc.
Por la propia naturaleza vibratoria del recolector, una parte del movimiento de vaivén comunicado a la vara se transmite a la estructura y a las empuñaduras en forma de vibraciones en múltiples direcciones, aunque existe una dirección de vibración predominante que coincide con la dirección longitudinal de la vara. Estas vibraciones pueden causar fatiga e incluso daños al operario que maneja el recolector, por lo que existe la necesidad de aislar lo más posible al usuario de las vibraciones experimentadas por la estructura y las empuñaduras del recolector.By the vibratory nature of the collector, a part of the reciprocating movement communicated to the rod it is transmitted to the structure and to the handles in the form of vibrations in multiple directions, although there is one direction of predominant vibration that matches the direction longitudinal of the wand. These vibrations can cause fatigue and even damage to the operator who handles the collector, so there is a need to isolate the user as much as possible from vibrations experienced by the structure and handles of the collector
La patente ES-A-2185191 da a conocer un recolector mecánico portátil del tipo arriba descrito equipado con una variedad de dispositivos destinados a atenuar las vibraciones transmitidas al operario a través de las empuñaduras. Sin embargo, aunque estos dispositivos de atenuación de vibraciones a través de las empuñaduras han demostrado en la práctica su eficacia, no están aplicados a disminuir las vibraciones transmitidas por la vara impulsada por el mecanismo generador de vibración a la estructura del recolector.The patent ES-A-2185191 unveils a portable mechanical collector of the type described above equipped with a variety of devices intended to attenuate vibrations transmitted to the operator through the handles. But nevertheless, although these vibration attenuation devices through the handles have proven their effectiveness in practice, they are not applied to decrease the vibrations transmitted by the wand driven by the vibration mechanism to the structure of the collector.
La patente ES-A-2224845 describe un recolector mecánico portátil del tipo arriba descrito, en el que el mecanismo generador de vibración comprende un cigüeñal al que está acoplada una primera biela conectada a la vara y una segunda biela conectada a una masa adicional, tubular, dispuesta alrededor de la vara y guiada para desplazarse coaxialmente a la misma en una trayectoria de vaivén simultánea en el tiempo y opuesta en el espacio a la trayectoria de vaivén de la vara. Con esta disposición, la masa adicional es capaz de absorber las vibraciones generadas por el movimiento de la vara y, dependiendo del valor de la masa adicional y de su carrera, incluso es capaz de multiplicar la fuerza de empuje de la vara. Sin embargo, este dispositivo está limitado a absorber vibraciones en una dirección de vibración predominante paralela a la dirección longitudinal de la vara.The patent ES-A-2224845 describes a collector portable mechanic of the type described above, in which the mechanism vibration generator comprises a crankshaft to which it is coupled a first connecting rod connected to the rod and a second connecting rod connected to an additional, tubular mass, arranged around the rod and guided to coaxially move to it on a path of simultaneous sway in time and opposite in space to the sway of the wand. With this arrangement, the dough additional is able to absorb the vibrations generated by the wand movement and, depending on the value of the additional mass and from his career, he is even able to multiply the strength of push of the rod. However, this device is limited to absorb vibrations in a predominant vibration direction parallel to the longitudinal direction of the rod.
Un objetivo de la presente invención es el de aportar un recolector mecánico portátil equipado con un dispositivo de absorción de vibraciones que combine una primera masa adicional desplazada en vaivén por el mecanismo generador de vibración con una o más segundas masas adicionales dinámicas suspendida por miembros elásticos, que sea eficaz para atenuar las vibraciones experimentadas por la estructura del recolector a la vez que simple y económico.An objective of the present invention is that of provide a portable mechanical collector equipped with a device of vibration absorption that combines a first additional mass reciprocated by the vibration generating mechanism with a or more second additional dynamic masses suspended by members elastic, make it effective to attenuate vibrations experienced by the collector structure as well as simple and economic.
La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un recolector mecánico portátil con dispositivo de absorción de vibraciones combinado, del tipo que comprende una estructura en la que está montado un motor o toma de fuerza conectado operativamente para accionar un mecanismo generador de vibración, el cual a su vez está conectado operativamente por un lado a una vara guiada linealmente respecto a dicha estructura y terminada en un gancho capaz de ser enganchado a una rama de un árbol, y por otro lado a una primera masa adicional guiada linealmente respecto a la estructura. El mencionado mecanismo generador de vibración está adaptado para convertir un movimiento giratorio de dicho motor o toma de fuerza en un movimiento vibratorio lineal de vaivén de dicha vara y de dicha primera masa adicional en unas trayectorias simultáneas en el tiempo y opuestas en el espacio. Están dispuestos unos medios de empuñadura vinculados a la estructura y adaptados para ser agarrados para manejo y control del recolector. El recolector de acuerdo con la presente invención está caracterizado porque comprende al menos una segunda masa adicional suspendida de una parte fija o móvil del recolector por medio de al menos dos miembros elásticos dispuestos a propósito para permitir una libre oscilación de dicha segunda masa adicional a lo largo de al menos una dirección.The present invention contributes to reaching the previous and other objectives contributing a mechanical collector portable with combined vibration absorption device, type comprising a structure in which an engine is mounted or PTO operatively connected to drive a mechanism vibration generator, which in turn is connected operatively on the one hand to a linearly guided rod with respect to said structure and finished in a hook capable of being hooked to a tree branch, and on the other hand to a first additional mass guided linearly with respect to the structure. Said vibration generator mechanism is adapted to convert a rotating movement of said motor or power take-off in a linear vibrating reciprocating motion of said rod and of said first additional mass in simultaneous trajectories in the Time and opposites in space. They are arranged means of handle linked to the structure and adapted to be seized for handling and control of the collector. The collector of according to the present invention is characterized in that it comprises at least a second additional mass suspended from a fixed or mobile part of the collector by means of at least two elastic members arranged on purpose to allow free oscillation of said second additional mass along at least one direction.
Con esta disposición, la mencionada segunda masa adicional sujetada con capacidad de movimiento mediante miembros elásticos actúa para absorber energía inercial del sistema. Se tendrá en cuenta que, aunque el recolector es portátil, en esta memoria por "parte fija del recolector" se entiende la estructura, chasis o carcasa y aquellos elementos fijados a la misma sin capacidad de movimiento relativo, y por "parte móvil" se entiende cualquier elemento vinculado a la estructura, chasis o carcasa con capacidad de movimiento relativo.With this arrangement, the said second mass additional fastened with movement capacity by members Elastic acts to absorb inertial energy from the system. Be will take into account that, although the collector is portable, in this "fixed part of the collector" memory means structure, chassis or housing and those elements attached to it without relative movement capacity, and by "moving part" understand any element linked to the structure, chassis or housing with relative movement capacity.
El recolector de la presente invención puede llevar una única segunda masa adicional de tamaño relativamente grande o una pluralidad de segundas masas adicionales de pequeño tamaño repartidas por diferentes partes con el fin de distribuir y equilibrar pesos y absorber mejor las vibraciones. Las segundas masas adicionales pueden estar vinculadas a una parte fija del recolector, como por ejemplo la estructura o una carcasa del motor, a una parte móvil, como por ejemplo la vara o unas primera y/o segunda bielas del mecanismo generador de vibración, o a partes fijas y partes móviles en combinación. Los mencionados miembros elásticos pueden ser de varios tipos: por ejemplo, elementos de un material elastómero tal como caucho o poliuretano; elementos fluidodinámicos, tales como amortiguadores y/o muelles neumáticos; y resortes metálicos, tales como muelles helicoidales, muelles de lámina simple o muelles laminados tipo ballesta.The collector of the present invention can carry a single second additional mass of relatively size large or a plurality of additional second masses of small size distributed by different parts in order to distribute and balance weights and absorb vibrations better. The second additional masses may be linked to a fixed part of the collector, such as the structure or a motor housing, to a moving part, such as the rod or a first and / or second cranks of the vibration generating mechanism, or parts fixed and moving parts in combination. The mentioned members Elastic can be of several types: for example, elements of a elastomeric material such as rubber or polyurethane; elements dynamic fluids, such as shock absorbers and / or pneumatic springs; and metal springs, such as coil springs, springs single sheet or laminated springs type crossbow.
El recolector en funcionamiento generará fuerzas de vibración en varias direcciones, aunque existirá una vibración en una dirección predominante paralela a la dirección longitudinal de la vara. Por consiguiente, los miembros elásticos pueden estar dispuestos para permitir una libre oscilación de la segunda masa adicional a lo largo de un único eje dispuesto en cualquier dirección, preferiblemente en la dirección predominante, o en una combinación de dos o tres direcciones cruzadas ortogonalmente. Opcionalmente, la segunda masa adicional, o las segundas masas adicionales pueden estar guiadas para desplazarse en una única dirección, e incluso en una combinación de dos direcciones, es decir, en un plano.The collector in operation will generate forces of vibration in several directions, although there will be a vibration in a predominant direction parallel to the longitudinal direction of the rod. Therefore, the elastic members may be arranged to allow a free oscillation of the second mass additional along a single axis arranged in any direction, preferably in the predominant direction, or in a combination of two or three orthogonally crossed directions. Optionally, the second additional mass, or the second masses additional can be guided to move in a single address, and even in a combination of two directions, is say, on a plane.
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista en sección transversal esquemática de un recolector mecánico portátil del estado de la técnica;Fig. 1 is a cross-sectional view schematic of a portable mechanical collector of the state of the technique;
la Fig. 2 es una vista parcial en sección transversal esquemática de un recolector mecánico portátil con dispositivo de absorción de vibraciones combinado de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención;Fig. 2 is a partial sectional view schematic cross section of a portable mechanical picker with combined vibration absorption device according to a exemplary embodiment of the present invention;
la Fig. 3 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por dos miembros elásticos dispuestos en una dirección;Fig. 3 is a schematic view illustrating the arrangement of a second additional mass suspended by two elastic members arranged in one direction;
la Fig. 4 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por cuatro miembros elásticos dispuestos en dos direcciones;Fig. 4 is a schematic view illustrating the provision of a second additional mass suspended by four elastic members arranged in two directions;
la Fig. 5 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por tres miembros elásticos dispuestos en tres direcciones;Fig. 5 is a schematic view illustrating the provision of a second additional mass suspended by three elastic members arranged in three directions;
la Fig. 6 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por dos miembros elásticos y guiada para desplazarse en una dirección;Fig. 6 is a schematic view illustrating the arrangement of a second additional mass suspended by two elastic and guided members to move in one direction;
la Fig. 7 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por dos miembros elásticos en la forma de muelles neumáticos; yFig. 7 is a schematic view illustrating the arrangement of a second additional mass suspended by two elastic members in the form of pneumatic springs; Y
la Fig. 8 es una vista esquemática que ilustra la disposición de una segunda masa adicional suspendida por dos miembros elásticos en la forma de muelles de lámina.Fig. 8 is a schematic view illustrating the arrangement of a second additional mass suspended by two elastic members in the form of leaf springs.
Haciendo referencia en primer lugar a la Fig. 1, en ella se muestra un recolector mecánico portátil de un tipo conocido en la técnica anterior, el cual comprende en esencia una estructura 1, que puede ser en la forma de un chasis, una carcasa, o similar, en la que está montado un motor 2 o toma de fuerza provisto de un árbol de salida 16 conectado a través de un embrague centrífugo (no representado) a un grupo reductor 15 adaptado para accionar un mecanismo generador de vibración 3. Este mecanismo generador de vibración 3 puede ser de diversos tipos, y en las figuras se ha representado un mecanismo común compuesto por un cigüeñal 17 con dos muñequillas. Una primera muñequilla del cigüeñal 17 está acoplada a la cabeza de una primera biela 13 cuyo pie está conectado articuladamente a un extremo 18 de a una vara 4 guiada linealmente en un dispositivo de guía 19 fijado a dicha estructura 1. La mencionada vara tiene una longitud considerable y está terminada en un gancho 5 capaz de ser enganchado a una rama de un árbol. Una segunda muñequilla del cigüeñal 17 está acoplada a la cabeza de una segunda biela 24 cuyo pie está conectado articuladamente a un eje 25 fijado a una primera masa adicional 23 guiada linealmente asimismo dicho dispositivo de guía 19 fijado a la estructura 1. La primera masa adicional 23 tiene una forma tubular con una superficie exterior en contacto con el dispositivo de guía 19 y una superficie interior en contacto con la vara 4 y que sirve de guía para la vara 4. Preferiblemente, entre la superficie interior de la primera masa adicional 23 y la vara 4 está interpuesta una capa de un material de baja fricción (no mostrada).Referring first to Fig. 1, it shows a portable mechanical collector of a type known in the prior art, which essentially comprises a structure 1, which can be in the form of a chassis, a housing, or similar, in which a motor 2 or power take-off is mounted provided with an output shaft 16 connected through a clutch centrifugal (not shown) to a reduction group 15 adapted for operate a vibration generating mechanism 3. This mechanism vibration generator 3 can be of various types, and in the figures has represented a common mechanism composed of a crankshaft 17 with two wrists. A first doll of crankshaft 17 is coupled to the head of a first connecting rod 13 whose foot is articulated connected to an end 18 of a rod 4 linearly guided in a guide device 19 fixed to said structure 1. The aforementioned rod has a considerable length and it is finished on a hook 5 capable of being hooked on a branch of a tree. A second crankshaft wrist 17 is coupled to the head of a second connecting rod 24 whose foot is connected articulated to an axis 25 fixed to a first additional mass 23 linearly guided said guide device 19 fixed to the structure 1. The first additional mass 23 has a tubular shape with an outer surface in contact with the guiding device 19 and an inner surface in contact with the rod 4 and serving guide for rod 4. Preferably, between the surface inside of the first additional mass 23 and the rod 4 is interposed a layer of a low friction material (not shown).
Con esta construcción, la primera masa adicional
23 es coaxial con la vara 4, y el dispositivo de guía 19 asegura
que sus respectivos centros de masas se desplazarán
substancialmente a lo largo de un mismo eje. El mecanismo generador
de vibración 3 es capaz de convertir un movimiento giratorio de
dicho motor 2 o toma de fuerza en un movimiento vibratorio lineal
de vaivén de dicha vara 4 y de dicha primera masa adicional 23 en
unas respectivas trayectorias simultáneas en el tiempo y opuestas
en el espacio. El mencionado movimiento vibratorio de la vara es
transmitido por el gancho 5 a la rama del árbol, para con ello
desprender las bayas o frutos crecidos en la misma, mientras que el
movimiento vibratorio de la primera masa adicional 23 actuará para
equilibrar vibraciones transmitidas a la estructura 1 por inercias
generadas por los movimientos del motor, embrague, mecanismo
generador de vibraciones y vara, a las que se suman las debidas a
las fuerzas de reacción ejercidas por la rama del árbol a la que el
gancho está prendido. Seleccionando adecuadamente el valor de la
primera masa adicional 23 y su carrera, el movimiento vibratorio de
la primera masa adicional 23 es capaz no sólo de equilibrar sino
incluso de multiplicar la fuerza de empuje de la
vara 4.With this construction, the first additional mass 23 is coaxial with the rod 4, and the guiding device 19 ensures that their respective centers of mass will travel substantially along the same axis. The vibration generating mechanism 3 is capable of converting a rotating movement of said motor 2 or power take-off into a linear vibrating reciprocating movement of said rod 4 and of said first additional mass 23 in respective simultaneous paths in time and opposite in the space. The aforementioned vibrating movement of the wand is transmitted by the hook 5 to the tree branch, in order to detach the berries or fruits grown therein, while the vibratory movement of the first additional mass 23 will act to balance vibrations transmitted to the structure 1 due to inertia generated by the movements of the motor, clutch, vibration generating mechanism and rod, to which are added those due to the reaction forces exerted by the tree branch to which the hook is attached. By properly selecting the value of the first additional mass 23 and its stroke, the vibratory motion of the first additional mass 23 is able not only to balance but even to multiply the thrust force of the
rod 4.
Generalmente, el recolector está sujetado a un arnés (no mostrado) adaptado para ser suspendido al hombro de un operario e incluyen unos medios de empuñadura 14 vinculados a la estructura 1 y adaptados para ser agarrados para manejo y control del recolector. La estructura 1 de los recolectores mecánicos portátiles del estado de la técnica como el arriba descrito se ve sometida a fuertes vibraciones durante el funcionamiento.Generally, the collector is attached to a harness (not shown) adapted to be suspended on the shoulder of a operator and include handle means 14 linked to the structure 1 and adapted to be grasped for handling and control of the collector. Structure 1 of the mechanical collectors state-of-the-art laptops as described above looks subject to strong vibrations during operation.
Con referencia ahora a la Fig. 2 se describe un recolector mecánico portátil con dispositivo de absorción de vibraciones de acuerdo con la presente invención que combina un dispositivo equilibrador del tipo mostrado en la Fig. 1 con un dispositivo de absorción de vibraciones por masas inerciales. Este dispositivo de absorción de vibraciones comprende una pluralidad de segundas masas adicionales M1, M2, M3, M4 suspendidas de una parte fija o móvil del recolector por medio de dos o más miembros elásticos 6a, 6b dispuestos a propósito para permitir una libre oscilación de cada una de dichas segundas masas adicionales M1, M2, M3, M4 a lo largo de una o más direcciones. De acuerdo con un ejemplo de realización básico no mostrado, el dispositivo dinámico de absorción de vibraciones incluye una única segunda masa adicional M suspendida preferiblemente de una parte fija del recolector por medio de dos o más miembros elásticos 6a, 6b. En cualquier caso, la segunda masa adicional o cada una de las segundas masas adicionales están sujetadas a la parte fija o móvil del recolector con capacidad de movimiento oscilatorio en virtud de los miembros elásticos, y por ello actúa para absorber vibraciones.Referring now to Fig. 2, a portable mechanical collector with absorption device vibrations according to the present invention that combines a balancing device of the type shown in Fig. 1 with a vibration absorption device by inertial masses. This vibration absorption device comprises a plurality of second additional masses M1, M2, M3, M4 suspended from one part fixed or mobile of the collector by means of two or more members elastics 6a, 6b arranged on purpose to allow free oscillation of each of said second additional masses M1, M2, M3, M4 along one or more directions. According to a basic embodiment example not shown, the dynamic device Vibration absorption includes a single second additional mass M preferably suspended from a fixed part of the collector by middle of two or more elastic members 6a, 6b. In any case, the second additional mass or each of the second additional masses are attached to the fixed or mobile part of the collector with oscillatory movement capacity under the limbs elastic, and therefore acts to absorb vibrations.
Las varias segundas masas adicionales M1, M2, M3, M4 se han representado en la Fig. 2 instaladas en diferentes posiciones con el fin de repartir y equilibrar pesos y absorber mejor las vibraciones. Una pluralidad de segundas masas adicionales M1 están sujetadas mediante miembros elásticos 6a, 6b a una parte fija del recolector, tal como la estructura 1 o el dispositivo de guía 19 fijado a la estructura 1. Otra segunda masa adicional M2 también está sujetada mediante miembros elásticos 6a, 6b a la estructura 1, pero con la particularidad de que dicha segunda masa adicional M2 tiene una forma anular y está dispuesta para oscilar alrededor del árbol de salida 16 del motor 2. Otra de las segundas masas adicionales M3 está sujetada mediante miembros elásticos 6a, 6b a la segunda biela 24, la cual constituye una parte móvil del recolector, es decir, dotada de movimiento relativo respecto a la estructura 1. Obviamente, una o más segundas masas adicionales M3 podrían estar montadas sobre la primera biela 13 de manera análoga. Finalmente, una ulterior segunda masa adicional M4 se ha representado sujetada mediante miembros elásticos 6a, 6b al interior de la vara 4, la cual, además de constituir una parte móvil del recolector, determina la dirección de vibración predominante del recolector. A este respecto, se puede observar que los miembros elásticos 6a, 6b que sujetan la mayoría de las segundas masas adicionales M1, M3 y M4 están dispuestos para favorecer una oscilación en dicha dirección de vibración predominante del recolector. Sin embargo, los miembros elásticos 6a, 6b que sujetan la segunda masa adicional M2 dispuesta alrededor del árbol de salida 16 están dispuestos para favorecer una oscilación en una dirección transversal a dicha dirección de vibración predominante. Obviamente, otras segundas masas adicionales podrían estar sujetadas mediante miembros elásticos dispuestos a propósito para permitir una libre oscilación de las mismas a lo largo de cualquier dirección o de varias direcciones cualesquiera.The several additional second masses M1, M2, M3, M4 are shown in Fig. 2 installed in different positions in order to distribute and balance weights and absorb Better the vibes. A plurality of additional second masses M1 are attached by elastic members 6a, 6b to one part fixed of the collector, such as structure 1 or the device of guide 19 fixed to structure 1. Another second additional mass M2 it is also attached by elastic members 6a, 6b to the structure 1, but with the particularity that said second mass additional M2 has an annular shape and is arranged to oscillate around the output shaft 16 of the engine 2. Another of the second additional masses M3 is held by elastic members 6a, 6b to the second connecting rod 24, which constitutes a mobile part of the collector, that is, endowed with relative movement with respect to the structure 1. Obviously, one or more additional M3 masses they could be mounted on the first connecting rod 13 in an analogous manner. Finally, a further second additional mass M4 has been represented held by elastic members 6a, 6b al inside the rod 4, which, in addition to constituting a mobile part of the collector, determines the predominant vibration direction of the collector. In this regard, it can be seen that the members elastics 6a, 6b that hold most of the second masses Additional M1, M3 and M4 are arranged to favor a oscillation in said predominant vibration direction of the collector However, the elastic members 6a, 6b that hold the second additional mass M2 arranged around the tree of output 16 are arranged to favor a swing in a transverse direction to said predominant vibration direction. Obviously, other additional second masses could be held by elastic members arranged on purpose to allow a free swing of them along any address or any of several addresses.
Con el fin de absorber vibraciones que frecuentemente se producen en dos direcciones substancialmente conocidas, por ejemplo en el caso de rebotes producidos por el gancho 5 contra las ramas, se ha previsto la utilización de al menos dos segundas masas adicionales M guiadas independientemente para desplazarse en dos direcciones cruzadas paralelas a dichas direcciones conocidas.In order to absorb vibrations that frequently occur in two directions substantially known, for example in the case of rebounds produced by the hook 5 against the branches, the use of at minus two additional second masses M independently guided to move in two crossed directions parallel to those known addresses.
Se comprenderá que la Fig. 2 es muy esquemática y tiene un propósito meramente ilustrativo del principio de funcionamiento de la invención. Por ejemplo, las segundas masas adicionales M1, M2, M3 y M4 y miembros elásticos 6a, 6b se han representado simbólicamente y en su implementación real podrán adoptar aquellas formas, tamaños y disposiciones que un experto en la técnica estime más oportunos.It will be understood that Fig. 2 is very schematic and has a merely illustrative purpose of the principle of operation of the invention. For example, the second masses Additional M1, M2, M3 and M4 and elastic members 6a, 6b have been represented symbolically and in their actual implementation may adopt those shapes, sizes and arrangements that an expert in The technique deems more appropriate.
Hay que tener en cuenta que la primera masa adicional 23, que es al menos una, podría estar conectada operativamente al mecanismo generador de vibración 3, o a otro mecanismo cualquiera, por medios distintos a la segunda biela 24 sin que ello supusiera una alteración en el dispositivo de absorción de vibraciones basado en las segundas masas adicionales M1, M2, M3 y M4. Por ejemplo, en vez de la primera masa adicional 23 podría haber dos primeras masa adicionales iguales montadas sobre respectivas manivelas coaxiales accionadas para girar en direcciones opuestas, como en el equilibrador descrito en el modelo de utilidad ES-A-1061622.Keep in mind that the first mass additional 23, which is at least one, could be connected operationally to the vibration generating mechanism 3, or to another any mechanism, by means other than the second connecting rod 24 without this involving an alteration in the absorption device of vibrations based on the second additional masses M1, M2, M3 and M4. For example, instead of the first additional mass 23 it could have two equal first additional dough mounted on respective coaxial cranks operated to rotate in opposite directions, as in the balancer described in the model Useful ES-A-1061622.
En relación con las Figs. 3 a 8 se describen a continuación varios ejemplos de sujeción de una segunda masa adicional M mediante miembros elásticos que son aplicables a cualquiera de las segundas masas adicionales M1, M2, M3 y M4 mostradas en la Fig. 2, y a otras.In relation to Figs. 3 to 8 are described to below several examples of clamping a second mass additional M by elastic members that are applicable to any of the second additional masses M1, M2, M3 and M4 shown in Fig. 2, and others.
En la Fig. 3, la segunda masa adicional M es alargada, definiendo unos extremos opuestos 7a, 7b, y está sujetada por dos miembros elásticos 6a, 6b en la forma de dos muelles helicoidales a tracción. Cada uno de los dos miembros elásticos 6a, 6b está interpuesto entre uno de dichos extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M y un correspondiente anclaje 8a, 8b fijo en la correspondiente parte fija o móvil del recolector. Además, los mencionados anclajes 8a, 8b y los extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M1 están substancialmente alineados en una dirección, lo que favorece la libre oscilación de la segunda masa adicional M en esta dirección, sin impedir otras oscilaciones en otras direcciones. Este ejemplo de instalación es adecuado para hacer coincidir la mencionada dirección de vibración favorecida con la dirección de vibración predominante del recolector, o lo que es equivalente, con una dirección substancialmente paralela a la dirección longitudinal de la vara 4.In Fig. 3, the second additional mass M is elongated, defining opposite ends 7a, 7b, and is fastened by two elastic members 6a, 6b in the form of two springs traction helical Each of the two elastic members 6a, 6b is interposed between one of said opposite ends 7a, 7b of the second additional mass M and a corresponding fixed anchor 8a, 8b in the corresponding fixed or mobile part of the collector. Further, the mentioned anchors 8a, 8b and the opposite ends 7a, 7b of the second additional mass M1 are substantially aligned in one direction, which favors the free swing of the second additional mass M in this direction, without preventing other oscillations in other directions. This installation example is suitable for match the aforementioned direction of vibration favored with the predominant vibration direction of the collector, or what is equivalent, with an address substantially parallel to the longitudinal direction of the rod 4.
En la Fig. 4, la masa M tiene unos primeros extremos opuestos 7a, 7b y unos segundos extremos opuestos 10a, 10b, y está sujetada por dos primeros miembros elásticos 6a, 6b y dos segundos miembros elásticos 9a, 9b en la forma de unos muelles helicoidales a tracción. Cada uno de los dos primeros miembros elásticos 6a, 6b está interpuesto entre uno de dichos primeros extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M y un correspondiente primer anclaje 8a, 8b fijo en la correspondiente parte fija o móvil del recolector, mientras que cada uno de los segundos miembros elásticos 9a, 9b está interpuesto entre uno de dichos segundos extremos opuestos 10a, 10b de la segunda masa adicional M y un correspondiente segundo anclaje 11a, 11b fijo en dicha parte fija o móvil del recolector. Aquí, Además, los primeros anclajes 8a, 8b y los primeros extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M están substancialmente alineados en una primera dirección, y los segundos anclajes 11a, 11b y los segundos extremos opuestos 10a, 10b de la segunda masa adicional M están substancialmente alineados en una segunda dirección. Aunque no es imprescindible, las primera y segunda direcciones son perpendiculares entre sí, lo que favorece una libre oscilación de la segunda masa adicional M en un plano determinado por las mencionadas primera y segunda direcciones sin impedir oscilaciones en una tercera dirección perpendicular a dicho plano.In Fig. 4, the mass M has first opposite ends 7a, 7b and a few second opposite ends 10a, 10b, and is held by two first elastic members 6a, 6b and two second elastic members 9a, 9b in the form of springs traction helical Each of the first two members elastic 6a, 6b is interposed between one of said first opposite ends 7a, 7b of the second additional mass M and a corresponding first anchor 8a, 8b fixed in the corresponding fixed or mobile part of the collector, while each of the second elastic members 9a, 9b is interposed between one of said second opposite ends 10a, 10b of the second mass additional M and a corresponding second anchor 11a, 11b fixed at said fixed or mobile part of the collector. Here, in addition, the first anchors 8a, 8b and the first opposite ends 7a, 7b of the second additional mass M are substantially aligned in a first direction, and the second anchors 11a, 11b and the second opposite ends 10a, 10b of the second additional mass M are substantially aligned in a second direction. Although it is not essential, the first and second addresses are perpendicular to each other, which favors a free oscillation of the second additional mass M in a plane determined by the mentioned first and second directions without preventing oscillations in a third direction perpendicular to said plane.
La segunda masa adicional M de la Fig. 4 se ha representado con una forma anular, por lo que el ejemplo de instalación de la Fig. 4 es apropiado para la instalación de la mencionada segunda masa adicional M2 alrededor del árbol de salida 16 descrita más arriba en relación con la Fig. 2. Sin embargo, se comprenderá que la segunda masa adicional M de la Fig. 4 podría tener cualquier otra forma sin alterar el ejemplo de sujeción mediante cuatro miembros elásticos 6a, 6b, 9a, 9b.The second additional mass M of Fig. 4 has been represented with an annular shape, so the example of Installation of Fig. 4 is appropriate for the installation of the mentioned second additional mass M2 around the output shaft 16 described above in relation to Fig. 2. However, it is you will understand that the second additional mass M of Fig. 4 could have any other form without altering the clamping example by four elastic members 6a, 6b, 9a, 9b.
En la Fig. 5, la segunda masa adicional M está suspendida de dicha parte fija o móvil del recolector por medio de tres miembros elásticos 12a, 12b, 12c dispuestos en tres direcciones diferentes, las cuales determinan asimismo un plano en el que la segunda masa adicional M puede oscilar libremente de manera prioritaria sin impedir oscilaciones en una dirección adicional perpendicular a dicho plano.In Fig. 5, the second additional mass M is suspended from said fixed or mobile part of the collector by means of three elastic members 12a, 12b, 12c arranged in three different directions, which also determine a plane in that the second additional mass M can oscillate freely from Priority way without preventing oscillations in one direction additional perpendicular to said plane.
La Fig. 6 ilustra un ejemplo de instalación en el que la segunda masa adicional M está guiada para desplazarse en una única dirección, lo cual es útil, por ejemplo, cuando se requiere absorber vibraciones en una única dirección, y también para evitar irregularidades indeseadas en los movimientos de la segunda masa adicional. De manera similar a la mostrada en la Fig. 3, la segunda masa adicional M de la Fig. 6 está suspendida por un par de miembros elásticos 6a, 6b interpuestos entre unos extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M y unos correspondientes anclajes 8a, 8b fijos en la correspondiente parte fija o móvil del recolector. Además, la segunda masa adicional M lleva fijadas unas correderas 20 dispuestas para deslizar a lo largo de un dispositivo de guía lineal 21 orientado paralelamente a la dirección de alienación de los extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M con los anclaje 8a, 8b. Se comprenderá que las segundas masas adicionales M de.: los ejemplos de instalación de las Figs. 4 y 5 también podrían estar guiadas, por ejemplo, entre dos planos paralelos para restringir las oscilaciones únicamente al plano determinado por las primera y segunda direcciones de los miembros elásticos 6a, 6b, 9a, 9b, en el caso mostrado en Fig. 4, o por las tres direcciones de los miembros elásticos 6a, 6b, 6c, en el caso mostrado en Fig. 5.Fig. 6 illustrates an example of installation in which the second additional mass M is guided to move in a single address, which is useful, for example, when it requires absorbing vibrations in a single direction, and also to avoid unwanted irregularities in the movements of the Second additional mass. Similar to that shown in Fig. 3, the second additional mass M of Fig. 6 is suspended by a pair of elastic members 6a, 6b interposed between ends opposite 7a, 7b of the second additional mass M and about corresponding anchors 8a, 8b fixed in the corresponding part fixed or mobile collector. In addition, the second additional mass M it has fixed slides 20 arranged to slide along of a linear guide device 21 oriented parallel to the direction of alienation of opposite ends 7a, 7b of the second additional mass M with anchors 8a, 8b. It will be understood that the second additional masses M of .: the installation examples of Figs. 4 and 5 could also be guided, for example, between two parallel planes to restrict oscillations only to plane determined by the first and second directions of the elastic members 6a, 6b, 9a, 9b, in the case shown in Fig. 4, or by the three directions of the elastic members 6a, 6b, 6c, in the case shown in Fig. 5.
El ejemplo de la Fig. 7 es en todo análogo al descrito en relación con la Fig. 3 excepto en que los muelles helicoidales a tracción que constituyen los miembros elásticos 6a, 6b han sido reemplazados por unos muelles o amortiguadores neumáticos. Los mencionados muelles o amortiguadores neumáticos son igualmente aplicables a los ejemplos mostrados en las Figs. 4, 5 y 6.The example in Fig. 7 is all analogous to described in relation to Fig. 3 except that the springs tensile helicals constituting the elastic members 6a, 6b have been replaced by springs or shock absorbers tires The mentioned springs or pneumatic dampers are equally applicable to the examples shown in Figs. 4, 5 and 6.
En la Fig. 8 se muestra otro ejemplo de instalación en el que la segunda masa adicional M tiene unos extremos opuestos 7a, 7b y está suspendida mediante dos miembros elásticos 6a, 6b en la forma de unos muelles de lámina, cada uno de los cuales tiene un extremo fijado a uno de dichos extremos opuestos 7a, 7b de la segunda masa adicional M y otro extremo fijado un correspondiente anclaje 22a, 22b fijo en la parte fija o móvil del recolector.Another example of installation in which the second additional mass M has about opposite ends 7a, 7b and is suspended by two members elastic 6a, 6b in the form of leaf springs, each of which has an end fixed to one of said ends opposite 7a, 7b of the second additional mass M and another fixed end a corresponding anchor 22a, 22b fixed in the fixed or mobile part of the collector.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir de los ejemplos de realización e instalación mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A person skilled in the art will be able to perform modifications and variations from the examples of realization and installation shown and described without leaving the scope of the present invention as defined in the attached claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| ES200602329U ES1064055Y (en) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | PORTABLE MECHANICAL COLLECTOR WITH COMBINED VIBRATION ABSORPTION DEVICE |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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2006
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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