ES1060833U - Instalacion para la identificacion por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador. - Google Patents

Instalacion para la identificacion por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador.

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1. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, caracterizada porque comprende al menos una etiqueta electrónica (8) de identificación por radiofrecuencia acoplada a los objetos (1, 1''), los cuales son trasladados dispuestos de manera ordenada sobre una cinta transportadora (2) que dispone, en al menos uno de los puntos de su recorrido, de al menos un lector de identificación por radiofrecuencia capacitado para la comunicación inalámbrica con una unidad de procesamiento informático (5) y que incorpora al menos una antena (3) para leer la etiqueta electrónica (8) de identificación por radiofrecuencia.

Description

Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador.
Descripción objeto de la invención
La invención que aquí se describe está relacionada con la tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) que se puede emplear no sólo para la identificación automática de personas o animales, sino también de objetos, aplicación de la invención aquí descrita. En particular, la presente invención se concibe para la autoidentificación de productos que viajan por orden en un dispositivo transportador, por ejemplo una cinta transportadora, aplicable en sectores industriales como el de la alimentación desde la fabricación hasta la distribución del producto, así como en cintas transportadores de aeropuertos, etc., usadas para la clasificación de equipaje.
Más concretamente, la invención se refiere a una instalación que comprende etiquetas de RFID, convenientemente acopladas a los objetos que viajan sobre una cinta transportadora. Estas etiquetas necesitan la operación de unos dispositivos de RFID lectores de los anteriores, dispuestos en al menos un punto de dicha cinta transportadora que informan de todos los objetos que pasan por ese punto, siguiendo el orden de paso en la cinta transportadora. Este punto es especialmente importante debido a posibles requerimientos de producción y/o distribución.
Es pues objeto de la invención facilitar un informe instantáneo y automático sobre los distintos objetos que atraviesan un punto sobre una cinta transportadora y en qué momento exacto hacen su paso por tal punto de control. Además, se comunican en tiempo real con una unidad de procesamiento informático para llevar un control de cada objeto que permite gestionar la trazabilidad de los productos tanto en una fábrica como en una cadena de distribución, o bien, aumentar la seguridad en la supervisión de equipajes en aeropuertos.
Antecedentes de la invención
La tecnología de Identificación por Radiofrecuencia (RFID) se basa en unas etiquetas electrónicas que incluyen un circuito integrado o chip acoplado a una pequeña antena. El circuito integrado de la etiqueta almacena un código exclusivo que se puede utilizar como identificador unívoco de un individuo, animal u objeto.
Son conocidas distintas implementaciones de los dispositivos identificadores RFID, por ejemplo, realizados en cápsulas, monedas, tarjetas, chapas, etc., pero el formato más empleado en la identificación de productos es el de etiquetas autoadhesivas, compuestas por varias capas de material portando en su interior el microchip conectado a la antena de circuito impreso, conformando una etiqueta electrónica RFID que puede colocarse en la superficie de cualquier producto.
Para hacer posible el funcionamiento de un sistema de Identificación por Radiofrecuencia, son necesarios además otros dos elementos básicos: 1) un sistema de información donde previamente se almacenan las características de cada producto, tales como fecha de caducidad, material, peso, dimensiones, etc, que son importantes de cara a la aplicación propietaria, y 2) un dispositivo RFID lector de las etiquetas electrónicas RFID adheridas a los productos.
El lector RFID incorpora su propia antena, la cual envía una serie de ondas de radiofrecuencia que, a distancia de hasta unos 10 metros, son captadas por la diminuta antena de la etiqueta electrónica RFID. En tal caso, la etiqueta electrónica RFID transmite de forma automática al lector, igualmente por medio de señales de radiofrecuencia radiadas por la microantena, el código único del producto contenido en el microchip. Posteriormente, el lector manda el código al sistema de información, de manera que se hace posible consultar en todo momento la identidad y los datos de una mercancía, con los cuales el sistema de información puede controlar los procesos de producción, distribución o comercialización de la empresa.
En la evolución tecnológica de la Identificación por Radiofrecuencia, existen dispositivos RFID que operan en una banda de baja frecuencia, alrededor de los 125 KHz, otros en la banda de alta frecuencia a 13,56 Mz y unos últimos desarrollados para trabajar en el entorno de los 900 MHz, en la banda UHF. Junto con la banda UHF, el estándar de codificación EPC (Código de Producto Electrónico) ha sido adoptado por la organización UCC/EAN responsable del estándar de código de barras comúnmente aplicado en el comercio.
Hasta ahora, la lectura de los códigos de barras asociados a los productos o la simple inspección visual son los métodos comúnmente empleados en el control de distribución de productos.
En muchos procesos de fabricación y en algunos de distribución, los productos viajan en cintas transportadoras. Se conocen diversos tipos de dispositivos transportadores que se instalan como parte del sistema de clasificación de objetos en naves industriales o en otros emplazamientos donde se efectúa la recepción de bultos, maletas, paquetes, cajas, cartas,... Si se implanta un transportador del tipo de cinta sin fin, a menudo se establecen diferentes puntos de paso y estaciones de carga o descarga de los artículos a lo largo del recorrido de la cinta transportadora. Surge pues de manera natural la necesidad de identificar automáticamente los objetos transportados en tales cintas, empleadas tanto en fábricas, por ejemplo de productos alimenticios, hasta en centros de servicios como aeropuertos, correos, etc.
Descripción de la invención
La presente invención consiste en una instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, concretamente una cinta sin fin que realiza el traslado de los objetos por un recorrido predeterminado, habiéndose previsto que cada uno de esos objetos es etiquetado mediante una etiqueta electrónica de Identificación por Radiofrecuencia o etiqueta RFID.
La cinta trasportadora de esta instalación tiene la peculiaridad de que en al menos unos de los puntos de paso del recorrido, incorpora al menos un lector de Identificación por Radiofrecuencia, el cual se comunica mediante un enlace inalámbrico, por un lado, con medios de procesamiento informático que gestionan la clasificación, distribución y recepción de los objetos, mientras que, por otro lado, interroga e interpreta las respuestas de las etiquetas electrónicas RFID asociadas a dichos objetos, a su paso por el punto donde se ubica el lector, establecido como punto de control.
Para transmitir las señales de interrogación hacia las etiquetas electrónicas RFID y captar la información de respuesta, en el punto de control de la cinta trasportadora se dispone de al menos una antena conectada a cada uno de los lectores RFID que comprende. Tales antenas se instalan en el recorrido de la cinta trasportadora, por ejemplo, a cada lado y/o encima de dicha cinta, sin entorpecer el camino de los objetos para que su transporte sea fluido entre las estaciones de carga y las de descarga, a la vez que se evita el que en ese desplazamiento de los objetos se produzcan rozamientos o golpes con las antenas que podrían causar desperfectos o dañar la instalación.
En vistas a minimizar la potencia que necesita cada lector de la cinta transportadora, en vez de generar constantemente señales de interrogación a través de sus antenas dirigidas a las correspondientes de las etiquetas RFID, es preferible multiplexar dichas señales entre las antenas lectoras.
Adicionalmente, se provee un enlace de comunicación, inalámbrica, preferentemente el estándar 802.11, entre una unidad de procesamiento informático y los lectores RFID implantados en la cinta transportadora, conectados a sus respectivas antenas lectoras. La unidad de procesamiento informático cuenta con medios para almacenar la información leída de las etiquetas RFID, junto con al menos un procesador que trata los datos obtenidos para la elaboración de informes apropiados a cada caso: en una cadena de distribución, para la logística; en un aeropuerto, se automatiza el seguimiento de los equipajes; en un destino postal, se generan automáticamente listados y clasificaciones de las recepciones, etc.
La comunicación de la información contenida en las etiquetas electrónicas RFID realizada por el lector RFID hacia la unidad de procesamiento informático se realiza de modo instantáneo, es decir, justo en el momento exacto en que el objeto con la etiqueta RFID pasa por el punto con el lector de la cinta transportadora. Para ello, en tal punto de control, la cinta transportadora incluye un mecanismo de detección del paso de los objetos por infrarrojos.
Además, para impedir que desde el punto de control puedan leerse etiquetas RFID de más de un objeto a la vez, lo cual puede ocurrir cuando los objetos viajan en la cinta transportadora próximos entre sí, la instalación comprende una cortina aislante que apantalla las lecturas de cualesquiera objetos que vengan detrás del que está atravesando el punto de control en ese preciso momento.
De esta forma, la instalación consigue hacer la lectura de los códigos de identificación u otros datos que se asocien a los objetos a través de sus etiquetas RFID de forma automática, completamente desasistida de personal que supervise el proceso, conservando el orden de llegada de los objetos a la cinta, secuencialmente.
Puesto que la operación entre los dispositivos RFID es por radiofrecuencia y la comunicación con la unidad de procesamiento informático también es inalámbrica, solamente se necesita una conexión a un punto de alimentación para que la instalación esté plenamente operativa.
Los cables y medios de conexión utilizados entre los distintos componentes de la instalación, incluyendo la fuente de alimentación, los lectores RFID y los detectores de infrarrojos, están protegidos para garantizar la seguridad durante el traslado, carga y descarga de los objetos a lo largo de todo su recorrido por la cinta.
A la instalación de Identificación por Radiofrecuencia se pueden añadir opcionalmente unos medios de señalización sonora y/o visual que indiquen la actuación de los dispositivos lectores RFID o avisen a los operarios del almacén cuando se está efectuando una lectura de las etiquetas RFID.
En las proximidades de la zona de carga, una opción de realización deseable es incluir una pantalla que muestre en todo momento información relacionada con la instalación de Identificación por Radiofrecuencia, tal como los datos de los productos que se están leyendo, la operatividad de las antenas lectoras, etc.
Las principales ventajas de la instalación propuesta pueden resumirse como sigue:
-
Mejora en los procesos de fabricación debido a un mejor control de los materiales/productos: mejora en eficiencia de los sistemas de gestión de la calidad, mayor automatización de los pedidos de compras, etc.
-
Mejora en los procesos de distribución de los productos que circulan por la cinta, mayor control de los mismo.
-
Ahorro en costes, mejora productividad
-
El enlace inalámbrico permite la comunicación de los lectores RFID con el sistema de información propio del usuario, por ejemplo, una intranet corporativa.
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Los dispositivos RFID facilitan el seguimiento de los productos, obligatoria en los alimentos desde el año 2005, logrando una identificación y una supervisión continua durante las fases de empaquetado, embalaje, almacenamiento, expedición y recepción en el destino final del producto.
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La monitorización activa de los objetos a fin de obtener una eficiente gestión de los procesos logísticos, en el caso de centros de distribución, o bien, facilitar la clasificación y control de equipaje en aeropuertos, de paquetes y cartas en recepción y/o expedición de correo, etc.
-
Se ejecutan centenares de lecturas por segundo, operando preferentemente en la banda UHF, a una distancia máxima de 10 metros entre el lector situado en la cinta transportadora y los objetos que pasan a su través, de forma totalmente automática continuada y secuencial, lo cual supone un considerable ahorro de tiempo y esfuerzo, al igual que una disminución de los inevitables errores humanos, al no necesitarse asistencia de personal específico para leer las etiquetas identificativas.
-
El funcionamiento de la instalación es compatible con el protocolo EPC Global.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de este Modelo de Utilidad, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática de la instalación de la invención, según una realización preferente, comprendiendo una estructura soporte donde se disponen unos dispositivos RFID para la lectura de las etiquetas RFID adheridas a los objetos que pasan a su través, de acuerdo con el objeto de la invención, ordenadamente sobre una cinta transportadora y separadamente por una cortina de apantallamiento, estando los lectores RFID en comunicación con la unidad de procesamiento informático utilizada en cada aplicación para la gestión de información recibida sobre el paso de dichos objetos.
La figura 2.- Muestra una representación esquemática de las antenas lectoras asociadas a los lectores RFID, según una posible disposición en la estructura soporte.
La figura 3.- Muestra una representación esquemática de las antenas lectoras RFID, según otra posible disposición en la estructura soporte.
La figura 4.- Muestra una representación esquemática de las antenas lectoras RFID, según otra disposición alternativa en la estructura soporte.
La figura 5.- Muestra una representación esquemática de las antenas lectoras RFID, según otra opción de disposición en la estructura soporte.
La figura 6.- Muestra una representación esquemática de las antenas lectoras RFID, según una última disposición posible en la estructura soporte.
Realización preferente de la invención
A la vista de la figura reseñada, puede describirse como una de las posibles realizaciones de la invención una instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, que se caracteriza por comprender los siguientes elementos:
- al menos una cinta transportadora (2), sobre la que se disponen en orden los objetos (1, 1'),
- etiquetas electrónicas (8) de Identificación por Radiofrecuencia acopladas a dichos objetos (1, 1'),
- al menos un lector de Identificación por Radiofrecuencia incorporado en al menos un punto de la cinta transportadora (2), conectado al menos a una antena (3) para leer las etiquetas electrónicas (8) de Identificación por Radiofrecuencia de los objetos (1, 1'), estando el lector además capacitado para la comunicación inalámbrica con una unidad de procesamiento informático (5), en la que se recoge la información procedente de las etiquetas electrónicas (8) y se procesa convenientemente para llevar un control de los objetos (1, 1') que pasan por el mencionado punto la cinta transportadora (2).
Las antenas (3) de los lectores de Identificación por Radiofrecuencia, eléctricamente acopladas a éstos por cables u otros conectores, pueden estar situadas en una estructura soporte (4), a modo de puerta o arco de tránsito por debajo del que pasan los objetos (1, 1') siguiendo el desplazamiento de la cinta transportadora (2). Preferiblemente, las antenas (3) se posicionan a cada lado y/o encima de la cinta transportadora (2), dispuestas sobre la estructura soporte (4) colocada en un punto determinado del recorrido de la cinta transportadora (2).
Algunas opciones de disposición de las antenas lectoras (3) son las representadas en las Figuras 2 a 6. En la Figura 2, dichas antenas lectoras (3) se sitúan en la parte superior de la estructura soporte (4), mientras que en las Figuras 3 a 5, se soportan en los laterales de dicha estructura (4), con la posibilidad de ubicarlas a la misma altura, o una cerca de la base de la estructura soporte (4) y otra en las proximidades del extremo de unión con su parte superior, a fin de poder abarcar las diferentes dimensiones de los objetos (1) que pasan bajo tal estructura soporte (4). Otra alternativa es la que ilustra la Figura 6, donde se instalan antenas (3) repartidas entre la parte superior y los laterales de la estructura soporte (4), que se implanta en predeterminado punto del recorrido de la cinta transportadora (2). Una última y mejor opción que situar al menos una antena (3) justamente bajo la cinta transportadora (2), debajo de la goma que soporta los objetos (1).
Además, en ese punto de la cinta transportadora (2), donde se ubica el lector o lectores de Identificación por Radiofrecuencia, en una realización mejorada de la instalación, se incorporan unos dispositivos de infrarrojos (7) que detectan el paso de cada uno de los objetos (1, 1') por dicho punto mediante la conocida tecnología de infrarrojos para la detección pasiva de movimiento, consistentes básicamente en un fotoemisor, un fotoreceptor y su circuitería de control. Los dispositivos de infrarrojos (7) indican en qué momento exacto se produce el paso de un objeto (1) por el punto establecido de la cinta transportadora (2) para proceder a la lectura de su etiqueta electrónica (8) de Identificación por Radiofrecuencia.
En vistas a que esta lectura se produzca por orden de llegada de los objetos (1, 1') al punto y evitar que, mientras se está leyendo la etiqueta electrónica (8) de un objeto (1) no se interrogue a la del objeto (1') que viene detrás en la cinta transportadora (2), también se incluye en la instalación una cortina de apantallamiento (6), fabricada en materiales apropiados que aislan el objeto (1') peligrosamente próximo del campo magnético generado por las antenas (3) de los lectores, con el fin de que las etiquetas electrónicas (8) se lean de una en una. La cortina de apantallamiento (6) puede consistir también en un circuito eléctrico que actúa como una pantalla electromagnética activa creando un campo magnético opuesto al que se quiere reducir para impedir lecturas simultáneas.

Claims (9)

1. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, caracterizada porque comprende al menos una etiqueta electrónica (8) de Identificación por Radiofrecuencia acoplada a los objetos (1, 1'), los cuales son traslados dispuestos de manera ordenada sobre una cinta transportadora (2) que dispone, en al menos uno de los puntos de su recorrido, de al menos un lector de Identificación por Radiofrecuencia capacitado para la comunicación inalámbrica con una unidad de procesamiento informático (5) y que incorpora al menos una antena (3) para leer la etiqueta electrónica (8) de Identificación por Radiofrecuencia.
2. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según reivindicación 1, caracterizada porque al menos una antena (3) se sitúa en un soporte (4) previsto en un lateral de la cinta transportadora (2).
3. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una antena (3) se sitúa en un soporte (4) previsto encima de la cinta transportadora (2).
4. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos una antena (3) se sitúa bajo la cinta transportadora (2).
5. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente comprende al menos un dispositivo de infrarrojos (7) que detecta el paso de los objetos (1) por el punto de la cinta transportadora (2) donde se dispone el lector de Identificación por Radiofrecuencia.
6. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente comprende al menos una cortina de apantallamiento (6) que separa electromagnéticamente la etiqueta electrónica (8) de Identificación por Radiofrecuencia del objeto (1), que pasa por el punto de la cinta transportadora (2) donde se dispone el lector de Identificación por Radiofrecuencia, respecto de la etiqueta electrónica (8) de Identificación por Radiofrecuencia de otro objeto (1') que se traslada próximo al objeto (1) en la cinta transportadora (2).
7. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente comprende medios de señalización sonora asociados al lector o a los lectores de Identificación por Radiofrecuencia de dicha instalación.
8. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente comprende medios de señalización visual asociados al lector o a los lectores de Identificación por Radiofrecuencia de dicha instalación.
9. Instalación para la identificación por radiofrecuencia de objetos ordenados en un dispositivo transportador, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque adicionalmente comprende una pantalla de visualización de la información recogida por el lector o los lectores de Identificación por Radiofrecuencia de dicha instalación.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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