ES1057975U - Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. - Google Patents
Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada.Info
- Publication number
- ES1057975U ES1057975U ES200401692U ES200401692U ES1057975U ES 1057975 U ES1057975 U ES 1057975U ES 200401692 U ES200401692 U ES 200401692U ES 200401692 U ES200401692 U ES 200401692U ES 1057975 U ES1057975 U ES 1057975U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- electrode
- electronic circuit
- machine according
- power supply
- electroconductive element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007799 cork Substances 0.000 claims abstract description 13
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 240000008289 Quercus suber Species 0.000 description 3
- 235000016977 Quercus suber Nutrition 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101100008044 Caenorhabditis elegans cut-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 241000219492 Quercus Species 0.000 description 1
- 244000105017 Vicia sativa Species 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000016571 aggressive behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
1. Máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, del tipo que comprende: unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte (1) configurado para efectuar un corte en una corteza (A) de un árbol, en una dirección de avance y a una determinada profundidad; unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil (2) regulador de dicha profundidad, desplazando bidireccionalmente un cuerpo portante del órgano de corte, estando dicho tope móvil (2) dispuesto para hacer contacto con una superficie exterior de dicha corteza (A); al menos un elemento electroconductor dispuesto en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma profundidad que el extremo de dicho órgano de corte (1); al menos un electrodo (5) con un extremo punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la corteza madre (B), alcanzando la capa generadora de corcho o suberofelodérmica; un primer circuito electrónico (17) alimentadopor una primera fuente de alimentación (F1), que al menos controla dichos segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente (63) entre dicho electrodo (5) y dicho elemento electroconductor, caracterizada porque se encuentra dividida en un primer (M1) y un segundo (M2) módulos separados físicamente, comprendiendo el mencionado primer módulo (M1) al menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho órgano de corte (1), dicho tope móvil (2), dicho elemento electroconductor, que es al menos uno, y dicho primer circuito electrónico (17), y comprendiendo el citado segundo módulo (M2) el electrodo (5), que es al menos uno, y una segunda fuente de alimentación (F2) asociada al electrodo (5), estando encargadas al menos una de dichas primera (F1) y/o segunda (F2) fuentes de alimentación de aplicar un potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de alimentación (F1), y/o al electrodo (5), en elcaso de la segunda fuente de alimentación (F2).
Description
Máquina descortezadora portátil con profundidad
de corte controlada.
La presente invención concierne a una máquina
descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, en
particular a una máquina descortezadora portátil que aprovecha la
conductividad eléctrica de la corteza madre de los árboles para
efectuar dicho control, y aplicable, de una manera preferida, a
operaciones de la saca del corcho para efectuar los cortes
necesarios en la corteza de los alcornoques.
Se conocen diferentes propuestas que tienen en
cuenta los diferentes grados de conductividad eléctrica que
presentan las diferentes capas del tronco de los árboles para
diferentes aplicaciones, algunas de las cuales enfocadas al estudio
de los árboles y otras, al igual que la presente invención,
dirigidas a la extracción de la corteza de los árboles causando el
mínimo perjuicio a la salud de los mismos.
La patente
FR-A-2621396, presentada el 14 de
julio de 1989, describe un aparato de medición de la impedancia
eléctrica, en particular la impedancia de la savia de los árboles,
que comprende un circuito electrónico conectado a un par de
electrodos preparados para ser conectados a diferentes partes de un
árbol. Este aparato de medición se utiliza para apreciar ya sea el
estado de vigor de un árbol, ya sea la evolución de sus tejidos
constitutivos, a partir de la evolución de la resistencia eléctrica
de la savia o de los tejidos objeto de esta medición. La propuesta
no está enfocada a la aplicación del aparato propuesto a un
instrumento de corte.
La patente
ES-A-2113823 describe un método para
conocer la profundidad de la corteza del alcornoque y un proceso de
saca sin dañar el árbol, en donde se propone aprovechar el
conocimiento de que en dicho árbol tanto la capa suberofelodérmica
como la capa de células en formación tienen un gran contenido en
agua y por lo tanto son conductivos, no siéndolo el corcho criado
por lo que se puede conocer el espesor de la capa de corcho
utilizando esta característica y sin que la capa generadora de
corcho sufra ningún tipo de agresión, utilizando a tal efecto un
fino electrodo que se clava en el árbol hasta superar la madre.
El documento de patente WO 99/41051, con
prioridad del 13 de febrero de 1998 y de dominio público, describe
una máquina descortezadora portátil, que comprende un primer motor
eléctrico adaptado para accionar en vaivén una hoja de corte
metálica configurada para efectuar un corte en dicha corteza y un
segundo motor eléctrico adaptado para accionar un tope móvil
dispuesto para hacer contacto con la superficie de dicha corteza.
La posición de dicho tope móvil es susceptible de ser variada por
el segundo motor eléctrico en relación con un extremo distal de la
hoja de corte para regular la profundidad del corte. La máquina
descrita en WO 99/41051 comprende también una aguja de alta
conductividad eléctrica, soportada por un mango y susceptible de ser
insertada en el tronco de dicho árbol a descortezar hasta el
cambium o corteza madre. Una fuente de alimentación eléctrica
alimenta un circuito electrónico con un microprocesador, y un
cableado conecta dos puntos de dicho circuito electrónico con la
hoja de corte metálica y con dicha aguja, respectivamente. Esto
produce un flujo eléctrico a través de la corteza madre entre la
aguja y la hoja de corte. El citado microprocesador está adaptado
para generar una señal de control del segundo motor eléctrico con
el fin de cambiar la citada posición del tope móvil de acuerdo con
variaciones en la conductividad eléctrica detectada entre la aguja
y la hoja de corte. La hoja de corte y el tope móvil, junto con sus
correspondientes primer y segundo motores eléctricos, están
incorporados en una primera unidad que incluye un armazón provisto
de una empuñadura susceptible de ser agarrada manualmente por un
usuario, mientras que en una segunda unidad está incorporado el
circuito electrónico y una batería recargable dispuesta para
suministrar corriente de alimentación a los motores eléctricos y la
corriente de detección a la aguja. Ambas primera y segunda unidades
están conectadas entre sí por un cableado de transporte de
corriente de alimentación y señales.
Un inconveniente de la máquina descrita en el
citado documento de patente WO 99/41051 es que, dado que la hoja de
corte metálica está dotada de un movimiento de vaivén, y que la
detección de la conductividad es efectuada por la propia hoja de
corte, el circuito electrónico debe calcular cíclicamente una
conductividad promedio entre las detectadas por la hoja de corte
cuando está en la posición de máxima retracción y las detectadas en
la posición de máxima extensión. Esto puede generar errores en la
señal de posicionamiento del tope móvil, especialmente en
condiciones de elevada humedad de los árboles, y pueden llevar a
ocasionar heridas indeseadas en la corteza madre que pueden tardar
años en cicatrizar y que generalmente producen taras en el corcho
regenerado a obtener en la próxima saca.
Finalmente la solicitud de modelo de utilidad
ES-A-1056534, propiedad del
presente solicitante, propone una máquina descortezadora portátil
con unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar
un órgano de corte configurado para efectuar un corte en una
corteza de un árbol, a una profundidad; unos segundos medios de
accionamiento adaptados para accionar un tope móvil regulador de
dicha profundidad, estando dicho tope móvil dispuesto para hacer
contacto con una superficie de dicha corteza; un sensor de
conductividad eléctrica dispuesto en el interior de dicho corte; una
aguja de alta conductividad eléctrica, soportada por un mango y
susceptible de ser insertada en el tronco de dicho árbol a
descortezar hasta la corteza madre; una fuente de alimentación
eléctrica que alimenta un circuito electrónico con un
microprocesador, y un cableado que conecta dos extremos de dicho
circuito electrónico con dicho sensor y dicha aguja
respectivamente, generando dicho microprocesador una señal de
control para controlar dichos segundos medios de accionamiento con
el fin de cambiar la posición del tope móvil de acuerdo con
variaciones en la conductividad eléctrica detectada por el sensor.
La principal diferencia con la patente WO 99/41051 es que el sensor
de conductividad eléctrica es independiente de dicho órgano de
corte y está soportado en una posición fija próxima a un extremo
distal del órgano de corte, en el lado opuesto a la dirección de
avance del mismo, con el fin de que los movimientos del órgano de
corte no afectan al sensor, el cual es mantenido a una distancia
substancialmente constante de la corteza madre por los
desplazamientos del tope móvil respecto al órgano de corte,
independientemente del tipo de movimiento del órgano de corte. En
general, la mencionada posición fija del sensor coincide en
profundidad con la posición del extremo distal del órgano de corte
cuando el mismo es, por ejemplo, del tipo espada con cadena de
corte, o con la posición del extremo distal del órgano de corte en
situación de máxima extensión cuando el mismo es, por ejemplo como
en la patente WO 99/41051, del tipo de hoja de corte con movimiento
de vaivén. La independencia del sensor respecto a los movimientos
del órgano de corte tiene como objeto el proporcionar una lectura
más precisa de la conductividad y más fiabilidad en la regulación
de la profundidad de corte.
En la máquina propuesta en dicha solicitud de
modelo de utilidad ES-A- 1056534, la unidad de
suministro de energía y control incluida en la máquina, se
encuentra conectada, por un lado, con la unidad de corte por una
manguera de conexión multifuncional y, por otro lado, con la aguja
por un cable. La unidad de corte está montada en un armazón
provisto de una empuñadura susceptible de ser agarrada manualmente
por un usuario, mientras que la unidad de suministro de energía y
control está montada en un armazón adaptado para ser depositado en
el suelo o para ser llevado a la espalda por el usuario.
En todos los antecedentes citados, y aunque las
máquinas propuestas sean más o menos portables para un usuario,
existe una clara dependencia física entre todos los bloques que las
forman, en el sentido de que la unidad de corte y la aguja o agujas
que hace/n las funciones de un electrodo se encuentran físicamente
conectadas a través de un cable lo que hace que ello reste libertad
de movimientos al operario que maneje la máquina a la hora de
proceder a descortezar un árbol, teniendo en cuenta que debe
desplazarse por el interior de un bosque o entre diversos
ramajes.
Un objetivo de la presente invención es el de
superar las propuestas halladas en el estado de la técnica,
conservando las ventajas existentes y superando los inconvenientes
comentados a la vez que ofreciendo nuevas ventajas, aportando una
máquina del tipo arriba descrito que facilite el trabajo al
operario que la maneje y le conceda una mayor libertad de
movimientos al prescindir de la citada conexión física entre el
órgano de corte y la aguja comentada.
El anterior y otros objetivos se consiguen, de
acuerdo con la presente invención, aportando una máquina
descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, del
tipo que comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados
para accionar un órgano de corte, por ejemplo una sierra de cadena,
configurado para efectuar un corte en una corteza de un árbol, en
una dirección de avance y a una profundidad dada;
unos segundos medios de accionamiento adaptados
para accionar un tope móvil regulador de dicha profundidad, estando
dicho tope móvil dispuesto para hacer contacto con una superficie
exterior de dicha corteza;
al menos un elemento electroconductor dispuesto
en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma
profundidad que el extremo de dicho órgano de corte, ya sea de
manera independiente al órgano de corte o formando parte del
mismo;
al menos un electrodo con un extremo punzante
susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la
corteza madre; y
un primer circuito electrónico alimentado por una
primera fuente de alimentación, que al menos controla dichos
segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una
diferencia de potencial y/o un flujo de corriente, aunque ésta no
se mantenga en el tiempo, entre dicho electrodo y dicho elemento
electroconductor.
La principal característica de la invención es
que la máquina descortezadora se encuentra dividida en un primer y
un segundo módulos separados físicamente,
comprendiendo el mencionado primer módulo al
menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho
órgano de corte, dicho tope móvil, dicho elemento electroconductor,
que es al menos uno, y dicho primer circuito electrónico,
y comprendiendo el citado segundo módulo al menos
dicho electrodo, que es al menos uno, y una segunda fuente de
alimentación asociada a dicho electrodo,
estando encargadas al menos una de dichas primera
y/o segunda fuentes de alimentación de aplicar un potencial al
elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de
alimentación, y/o al electrodo, en el caso de la segunda fuente de
alimentación.
Se proponen diferentes ejemplos de realización
que contemplan el hecho de aplicar un potencial solamente al
elemento electroconductor, solamente al electrodo o a aplicar
potenciales de signo contrario a ambos a la vez.
La detección de la conductividad que se produce
cuando el órgano de corte llega, o se aproxima, a la capa
suberofelodérmica o capa de células en formación, superando la
madre también se lleva a cabo, mediante la presente invención, de
diferentes maneras, dependiendo del ejemplo de realización, ya sea
mediante la incorporación de detectores/sensor/es en el primer
módulo o en el segundo, en cuyo último caso se propone un sistema
de comunicación inalámbrica, que incorpora un conjunto
emisor/receptor, entre ambos módulos, para notificar al primer
módulo cuando se ha producido una detección en el segundo módulo y
poder así actuar sobre los citados segundos medios de accionamiento
y por ende sobre el tope móvil que impide que se profundice más de
lo necesario en el corte, evitando así dañar a la corteza madre del
árbol a descortezar.
Las características y ventajas de la invención se
comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada
de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos
adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra
la configuración de la máquina descortezadora portátil de acuerdo
con un ejemplo de realización de la presente invención, en
situación operativa, y
la Fig. 2 es un diagrama esquemático que muestra
la configuración de la máquina descortezadora portátil de acuerdo
con otro ejemplo de realización de la presente invención, en
situación operativa.
Tal y como reflejan las figuras la máquina
descortezadora portátil con profundidad de corte controlada
propuesta por la presente invención comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados
para accionar un órgano de corte 1 (en este ejemplo una sierra de
cadena) configurado para efectuar un corte en una corteza A de un
árbol, en una dirección de avance y a una profundidad;
unos segundos medios de accionamiento adaptados
para accionar un tope móvil 2 regulador de dicha profundidad,
estando dicho tope móvil 2 dispuesto para hacer contacto con una
superficie exterior de dicha corteza A;
al menos un elemento electroconductor dispuesto
en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma
profundidad que el extremo de dicho órgano de corte 1;
al menos un electrodo 5 con un extremo fino y
punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol
hasta la corteza madre B;
un primer circuito electrónico 17 alimentado por
una primera fuente de alimentación F1, que al menos controla dichos
segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una
diferencia de potencial y/o un flujo de corriente 63 entre dicho
electrodo 5 y dicho elemento electroconductor.
La máquina se encuentra dividida en un primer M1
y un segundo M2 módulos separados físicamente, comprendiendo el
mencionado primer módulo M1 dichos primeros y segundos medios de
accionamiento, dicho órgano de corte 1, dicho tope móvil 2, dicho
elemento electroconductor y dicho primer circuito electrónico 17, y
comprendiendo el citado segundo módulo M2 dicho electrodo 5 y una
segunda fuente de alimentación F2 asociada a dicho electrodo 5.
En las figuras adjuntas se encuentra representado
esquemáticamente un bloque 24 que comprende, entre otros, los
primeros y los segundos medios de accionamiento, preferentemente
formados por unos motores, eléctricos o de combustión interna, y
unas correspondientes transmisiones mecánicas de movimiento de
cualquier tipo conocido. Para un ejemplo de realización la primera
fuente de alimentación F1 es un generador eléctrico para operar los
segundos medios de accionamiento, y el órgano de corte está
accionado por un motor de combustión interna, pudiendo dicho
generador eléctrico estar asociado a una batería u a otra
configuración adecuada.
En las figuras, asimismo, se ha representado el
electrodo 5 como una aguja 5 de alta conductividad eléctrica,
soportada por un mango 19 para manipulación y protección del
operario frente a la electricidad a circular por la aguja 5, aunque
podría tener otra forma siempre y cuando pudiese clavarse hasta la
corteza madre B del árbol.
Para un ejemplo de realización (no ilustrado pero
descrito en el citado modelo de utilidad
ES-A-1056534) el elemento
electroconductor es independiente de dicho órgano de corte 1 y está
soportado en una posición fija próxima a un extremo distal del
órgano de corte 1 en el lado opuesto a la dirección de avance del
mismo.
No obstante, las figuras muestran unos ejemplos
de realización preferida en los que el elemento electroconductor
forma parte de dicho órgano de corte 1, de hecho puede ser el mismo
órgano de corte 1 en su totalidad, o parte de él. Con ello se
asegura que no haya ninguna diferencia, por mínima que ésta sea,
entre el momento en que se inicia la conducción eléctrica, o la
detección de la misma, al aproximarse el órgano de corte 1 a la
corteza madre B, y el momento en que el corte llega a la posición
que provoca dicha conducción o dicha detección, actuando el tope
móvil 2 así, inmediatamente y de manera más rápida y eficiente
evitando dañar la capa generadora de corcho del árbol.
Aunque los ejemplos de realización ilustrados
muestran al órgano de corte 1 como una sierra de cadena, éste
podría ser de cualquier otro tipo considerado como conveniente.
Para conseguir producir la conducción eléctrica
comentada se propone que al menos una de dichas primera F1 y/o
segunda F2 fuentes de alimentación estén encargadas de aplicar un
potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera
fuente de alimentación F1, y/o al electrodo 5, en el caso de la
segunda fuente de alimentación F2.
En las figuras adjuntas las líneas encargadas de
transmitir un potencial desde las fuentes de alimentación F1, F2
han sido indicadas como Lp, y las encargadas de solamente alimentar
un circuito electrónico como Ls.
Para un primer ejemplo de realización mostrado en
la Fig. 1 dicha primera fuente de alimentación F1 únicamente
alimenta dicho primer circuito electrónico 17 y dicha segunda
fuente de alimentación F2 aplica un potencial al electrodo 5,
produciéndose una circulación de corriente, al menos inicial, entre
el electrodo 5 y el elemento electroconductor (en el sentido
indicado por la flecha en la Fig. 1), en este caso el órgano de
corte 1.
En este caso la segunda fuente de alimentación F2
comprende, preferentemente, una batería asociada a una circuitería
de monitorización de la misma y un dispositivo indicador de al
menos el umbral de carga de dicha batería conectado a dicha
circuitería. Ello es de particular importancia debido a que al ser
el segundo módulo M2 independiente del primero Ml y no depender de
éste para la alimentación del electrodo 5, es necesario, además de
obviamente trabajar con una batería de gran calidad y fiabilidad,
monitorizar constantemente el estado de salud y de carga de la
misma, y ofrecer el resultado de dicha monitorización al operario
que maneja la máquina descortezadora, para poder proceder al
intercambio de la batería cuando esté agotada o resulte dañada por
una u otra causa. Dicho dispositivo indicador puede ser tanto
visual como sonoro, para facilitar al operario la detección de su
activación aunque éste haya dejado el electrodo 5 clavado en un lado
de un árbol, y el resto del segundo módulo M2 en su proximidad, y
esté trabajando, portando el primer módulo M1, en otro lado del
árbol sin tener dentro de su campo de visión al segundo módulo M2.
Para otro ejemplo de realización, no ilustrado, muy similar al de
la Fig. 1 es posible que la citada primera fuente de alimentación
F1, además de alimentar dicho primer circuito electrónico 17,
aplique un potencial sobre el elemento electroconductor, de signo
contrario al del electrodo 5.
En ambos casos la detección de que el órgano de
corte 1 que define el elemento electroconductor se aproxima a la
corteza madre B se lleva a cabo en el primer módulo M1, para lo
cual dicho primer circuito electrónico 17 es apto para detectar la
mencionada diferencia de potencial y/o el mencionado flujo de
corriente 63 entre el electrodo 5 y el elemento electroconductor.
Con tal fin el primer circuito electrónico 17 comprende al menos un
detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para
efectuar al menos una de dichas detecciones.
La Fig. 2 ilustra otro ejemplo de realización
que, manteniendo la separación física entre los dos módulos MI, M2,
difiere un poco en las funciones a realizar por cada uno de ellos.
En concreto para este ejemplo de realización la detección de que el
órgano de corte 1 que define el elemento electroconductor se
aproxima a la corteza madre B se lleva a cabo en el segundo módulo
M2, para lo cual éste comprende un segundo circuito electrónico 18
alimentado por la segunda fuente de alimentación F2 (a través de la
línea Ls en la Fig. 2).
Para este ejemplo de realización la primera
fuente de alimentación F1, además de alimentar dicho primer
circuito electrónico 17, aplica un potencial al elemento
electroconductor (ver Fig. 2) y el flujo de corriente 63 adquiere el
sentido indicado por la flecha en la Fig. 2, aunque también es
posible, para otro ejemplo de realización, aplicar también un
potencial, de signo contrario, al electrodo 5 mediante la primera
fuente de alimentación F1 (esta situación no se encuentra
ilustrada).
Para llevar a cabo dicha detección el segundo
circuito electrónico 18 es apto para detectar dicha diferencia de
potencial y/o dicho flujo de corriente 63 entre el electrodo 5 y el
elemento electroconductor, para lo cual comprende al menos un
detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para
detectar dicho flujo de corriente 63.
Como dicha detección es utilizada para activar
los segundos medios de accionamiento, que a su vez accionan el tope
móvil 2 regulador de la profundidad de corte, la detección debe ser
notificada a los mismos. Para ello el segundo circuito electrónico
18 es apto para emitir el resultado de la detección al primer
circuito electrónico 17 (sito en el primer módulo M1), de manera
inalámbrica, siendo el segundo circuito electrónico 18 apto asimismo
para recibir dicho resultado, habiéndose previsto a tal efecto un
emisor E para llevar a cabo dicha emisión, y el primer circuito
electrónico 17 comprende un receptor R para llevar a cabo dicha
recepción. Para conseguir dicha comunicación inalámbrica el emisor
E y el receptor R actúan vía radiofrecuencia, vía infrarrojos, vía
radar o por cualquier otro sistema que se considere apropiado.
En ambas figuras se encuentra representado parte
de un árbol, en concreto un alcornoque, donde puede apreciarse el
tronco C, la corteza madre B y la corteza A, o corcho en el caso
del alcornoque. Dado que el corcho es un material eléctricamente
aislante, la corriente a circular a través de la corteza madre B y
del tronco C variará en función de la proximidad del órgano de corte
1 a la corteza madre B (principio bien descrito en la citada patente
ES-A-2113823).
El circuito electrónico encargado de llevar a
cabo la detección de la conductividad eléctrica, ya sea el primero
17 o el segundo 18 dependiendo del ejemplo de realización, está
adaptado, preferiblemente, para controlar la posición del tope
móvil 2 con el fin de proporcionar una distancia de seguridad 64
entre el extremo distal del órgano de corte 1 y la corteza madre B
del tronco del árbol que está siendo descortezado, siendo dicha
distancia de seguridad susceptible de ser regulada mediante por
ejemplo un potenciómetro u otro dispositivo de ajuste incluido en
el circuito electrónico 17, 18.
La profundidad suficiente para poder sacar el
corcho A del árbol sin llegar a dañar el cambium o corteza madre B
que se encuentra entre el corcho A y el tronco C se encuentra
indicada como 61 en las figuras adjuntas, la cual respeta la
mencionada distancia de seguridad 64.
Con el fin de distribuir de una manera más
uniforme la conductividad eléctrica en todo el perímetro del árbol
a descortezar, el segundo módulo M2 incluye preferiblemente varios
de dichos electrodos 5 susceptibles de ser insertados hasta la
corteza madre B en diferentes posiciones del perímetro del tronco C
del árbol a descortezar, de manera que minimizan las posibles
diferencias de conductividad producidas por la distancia a través
del tronco C o de la corteza
\hbox{madre B}.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (15)
1. Máquina descortezadora portátil con
profundidad de corte controlada, del tipo que comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados
para accionar un órgano de corte (1) configurado para efectuar un
corte en una corteza (A) de un árbol, en una dirección de avance y
a una determinada profundidad;
unos segundos medios de accionamiento adaptados
para accionar un tope móvil (2) regulador de dicha profundidad,
desplazando bidireccionalmente un cuerpo portante del órgano de
corte, estando dicho tope móvil (2) dispuesto para hacer contacto
con una superficie exterior de dicha corteza (A);
al menos un elemento electroconductor dispuesto
en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma
profundidad que el extremo de dicho órgano de corte (1);
al menos un electrodo (5) con un extremo punzante
susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la
corteza madre (B), alcanzando la capa generadora de corcho o
suberofelodérmica ;
un primer circuito electrónico (17) alimentado
por una primera fuente de alimentación (F1), que al menos controla
dichos segundos medios de accionamiento en función de que se
detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente (63)
entre dicho electrodo (5) y dicho elemento electroconductor,
caracterizada porque se encuentra dividida
en un primer (M1) y un segundo (M2) módulos separados
físicamente,
comprendiendo el mencionado primer módulo (M1) al
menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho
órgano de corte (1), dicho tope móvil (2), dicho elemento
electroconductor, que es al menos uno, y dicho primer circuito
electrónico (17),
y comprendiendo el citado segundo módulo (M2) el
electrodo (5), que es al menos uno, y una segunda fuente de
alimentación (F2) asociada al electrodo (5),
estando encargadas al menos una de dichas primera
(F1) y/o segunda (F2) fuentes de alimentación de aplicar un
potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera
fuente de alimentación (F1), y/o al electrodo (5), en el caso de la
segunda fuente de alimentación (F2).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha primera fuente de alimentación
(F1) únicamente alimenta dicho primer circuito electrónico (17) y
dicha segunda fuente de alimentación (F2) aplica un potencial al
electrodo (5).
3. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha primera fuente de alimentación
(F1), además de alimentar dicho primer circuito electrónico (17),
aplica un potencial al elemento electroconductor, de un determinado
signo.
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque dicha segunda fuente de alimentación
(F2) aplica un potencial al electrodo (5) de signo contrario a
dicho determinado signo del potencial aplicado sobre el elemento
electroconductor.
5. Máquina según la reivindicación 2 ó 4,
caracterizada porque la segunda fuente de alimentación (F2)
comprende una batería asociada a una circuitería de monitorización
de la misma y un dispositivo indicador de al menos el umbral de
carga de dicha batería conectado a dicha circuitería.
6. Máquina según la reivindicación 2, 3 ó 4,
caracterizada porque dicho primer circuito electrónico (17)
es apto para detectar dicha diferencia de potencial y/o dicho flujo
de corriente (63) entre el electrodo (5) y el elemento
electroconductor.
7. Máquina según la reivindicación 2, 3 ó 4,
caracterizada porque el primer circuito electrónico (17)
comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de
corriente para detectar dicho flujo de corriente (63).
8. Máquina según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizada porque el segundo módulo (M2) comprende además
un segundo circuito electrónico (18) alimentado por la segunda
fuente de alimentación (F2).
9. Máquina según la reivindicación 8,
caracterizada porque dicho segundo circuito electrónico (18)
es apto para detectar dicha diferencia de potencial y/o dicho flujo
de corriente (63) entre el electrodo (5) y el elemento
electroconductor y para emitir el resultado de dicha detección a
dicho primer circuito electrónico (17), de manera inalámbrica,
siendo el segundo circuito electrónico (18) apto asimismo para
recibir dicho resultado.
10. Máquina según la reivindicación 9,
caracterizada porque el segundo circuito electrónico (18)
comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de
corriente para detectar dicho flujo de corriente (63) y un emisor
(E) para llevar a cabo dicha emisión, y el primer circuito
electrónico (17) comprende un receptor (R) para llevar a cabo dicha
recepción.
11. Máquina según la reivindicación 10,
caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan
vía radiofrecuencia.
12. Máquina según la reivindicación 10,
caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan
vía infrarrojos.
13. Máquina según la reivindicación 10,
caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan
vía radar.
14. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque el elemento electroconductor es
independiente de dicho órgano de corte (1)y está soportado
en una posición fija próxima a un extremo distal del órgano de corte
(1) en el lado opuesto a la dirección de avance del mismo.
15. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque el elemento electroconductor forma
parte de dicho órgano de corte (1).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200401692U ES1057975Y (es) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. |
| PCT/ES2005/000121 WO2005087463A1 (es) | 2004-03-09 | 2005-03-09 | Módulo descortezador acoplable a sierra de cadena motorizada y sierra de cadena motorizada descortezadora |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200401692U ES1057975Y (es) | 2004-07-12 | 2004-07-12 | Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1057975U true ES1057975U (es) | 2004-10-01 |
| ES1057975Y ES1057975Y (es) | 2005-01-16 |
Family
ID=33186383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200401692U Expired - Fee Related ES1057975Y (es) | 2004-03-09 | 2004-07-12 | Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1057975Y (es) |
-
2004
- 2004-07-12 ES ES200401692U patent/ES1057975Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1057975Y (es) | 2005-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2205458T3 (es) | Mejoras para un cortacesped robotico. | |
| BRPI0416741A (pt) | conjunto de ferramenta elétrica portátil autÈnoma motorizada | |
| US8276308B1 (en) | Semiautonomous waterfowl decoy system | |
| EP1452084A3 (en) | Battery-powered walk-behind greensmower | |
| EP3508049A3 (en) | An autonomous lawn mower and a system for navigating thereof | |
| US20100057286A1 (en) | Solar crawling lawn mower | |
| MX2009008693A (es) | Maquina de afeitar. | |
| WO2007035710A3 (en) | Electrokinetic delivery system and methods therefor | |
| ATE423452T1 (de) | Spindelmäher mit einem einzigen handgriff zur regelung der antriebe für das zugmittel und der mähspindel | |
| WO2011005156A1 (en) | Electrical two-way rotary trimmer | |
| EP3087936A3 (en) | Battery-powered hand-held ultrasonic surgical cautery cutting device | |
| US20140303692A1 (en) | Therapeutic Laser Treatment Device | |
| WO2007045792A3 (fr) | Poste de recharge et vehicule electrique associe | |
| DE602006000086D1 (de) | Bodensensierungsvorrichtung für das Schneidwerk einer landwirtschaftlichen Erntemaschine | |
| DE60300078D1 (de) | Trockenrasierer mit trimmer | |
| WO2013009323A3 (en) | Battery powered lawn care vehicle with efficient drive controller | |
| AR086005A1 (es) | Control automatico electronico del balanceo del cabezal | |
| DE602005016334D1 (de) | Handgeführter, von einem Verbrennungsmotor angetriebener Mäher mit einem elektrischen Antrieb für die Schneideeinheit | |
| BR112018001030B1 (pt) | Gerador de ondas eletrocirúrgico para realizar procedimentos médicos acionados eletricamente | |
| ES1057975U (es) | Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. | |
| US9769990B2 (en) | Power tool | |
| ES2676353B1 (es) | Sistema de propulsion para tablas de snowboard mediante ruedas de oruga motorizadas retractiles y control remoto | |
| ES1056534U (es) | Máquina descortezadora portátil. | |
| WO2012073239A3 (en) | Techniques for use with a nail penetration device | |
| CN106068911A (zh) | 小型韭菜收割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20131031 |