ES1057975U - Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada. - Google Patents

Maquina descortezadora portatil con profundidad de corte controlada.

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Abstract

1. Máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, del tipo que comprende: unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte (1) configurado para efectuar un corte en una corteza (A) de un árbol, en una dirección de avance y a una determinada profundidad; unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil (2) regulador de dicha profundidad, desplazando bidireccionalmente un cuerpo portante del órgano de corte, estando dicho tope móvil (2) dispuesto para hacer contacto con una superficie exterior de dicha corteza (A); al menos un elemento electroconductor dispuesto en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma profundidad que el extremo de dicho órgano de corte (1); al menos un electrodo (5) con un extremo punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la corteza madre (B), alcanzando la capa generadora de corcho o suberofelodérmica; un primer circuito electrónico (17) alimentadopor una primera fuente de alimentación (F1), que al menos controla dichos segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente (63) entre dicho electrodo (5) y dicho elemento electroconductor, caracterizada porque se encuentra dividida en un primer (M1) y un segundo (M2) módulos separados físicamente, comprendiendo el mencionado primer módulo (M1) al menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho órgano de corte (1), dicho tope móvil (2), dicho elemento electroconductor, que es al menos uno, y dicho primer circuito electrónico (17), y comprendiendo el citado segundo módulo (M2) el electrodo (5), que es al menos uno, y una segunda fuente de alimentación (F2) asociada al electrodo (5), estando encargadas al menos una de dichas primera (F1) y/o segunda (F2) fuentes de alimentación de aplicar un potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de alimentación (F1), y/o al electrodo (5), en elcaso de la segunda fuente de alimentación (F2).

Description

Máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada.
Sector de la técnica
La presente invención concierne a una máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, en particular a una máquina descortezadora portátil que aprovecha la conductividad eléctrica de la corteza madre de los árboles para efectuar dicho control, y aplicable, de una manera preferida, a operaciones de la saca del corcho para efectuar los cortes necesarios en la corteza de los alcornoques.
Estado de la técnica anterior
Se conocen diferentes propuestas que tienen en cuenta los diferentes grados de conductividad eléctrica que presentan las diferentes capas del tronco de los árboles para diferentes aplicaciones, algunas de las cuales enfocadas al estudio de los árboles y otras, al igual que la presente invención, dirigidas a la extracción de la corteza de los árboles causando el mínimo perjuicio a la salud de los mismos.
La patente FR-A-2621396, presentada el 14 de julio de 1989, describe un aparato de medición de la impedancia eléctrica, en particular la impedancia de la savia de los árboles, que comprende un circuito electrónico conectado a un par de electrodos preparados para ser conectados a diferentes partes de un árbol. Este aparato de medición se utiliza para apreciar ya sea el estado de vigor de un árbol, ya sea la evolución de sus tejidos constitutivos, a partir de la evolución de la resistencia eléctrica de la savia o de los tejidos objeto de esta medición. La propuesta no está enfocada a la aplicación del aparato propuesto a un instrumento de corte.
La patente ES-A-2113823 describe un método para conocer la profundidad de la corteza del alcornoque y un proceso de saca sin dañar el árbol, en donde se propone aprovechar el conocimiento de que en dicho árbol tanto la capa suberofelodérmica como la capa de células en formación tienen un gran contenido en agua y por lo tanto son conductivos, no siéndolo el corcho criado por lo que se puede conocer el espesor de la capa de corcho utilizando esta característica y sin que la capa generadora de corcho sufra ningún tipo de agresión, utilizando a tal efecto un fino electrodo que se clava en el árbol hasta superar la madre.
El documento de patente WO 99/41051, con prioridad del 13 de febrero de 1998 y de dominio público, describe una máquina descortezadora portátil, que comprende un primer motor eléctrico adaptado para accionar en vaivén una hoja de corte metálica configurada para efectuar un corte en dicha corteza y un segundo motor eléctrico adaptado para accionar un tope móvil dispuesto para hacer contacto con la superficie de dicha corteza. La posición de dicho tope móvil es susceptible de ser variada por el segundo motor eléctrico en relación con un extremo distal de la hoja de corte para regular la profundidad del corte. La máquina descrita en WO 99/41051 comprende también una aguja de alta conductividad eléctrica, soportada por un mango y susceptible de ser insertada en el tronco de dicho árbol a descortezar hasta el cambium o corteza madre. Una fuente de alimentación eléctrica alimenta un circuito electrónico con un microprocesador, y un cableado conecta dos puntos de dicho circuito electrónico con la hoja de corte metálica y con dicha aguja, respectivamente. Esto produce un flujo eléctrico a través de la corteza madre entre la aguja y la hoja de corte. El citado microprocesador está adaptado para generar una señal de control del segundo motor eléctrico con el fin de cambiar la citada posición del tope móvil de acuerdo con variaciones en la conductividad eléctrica detectada entre la aguja y la hoja de corte. La hoja de corte y el tope móvil, junto con sus correspondientes primer y segundo motores eléctricos, están incorporados en una primera unidad que incluye un armazón provisto de una empuñadura susceptible de ser agarrada manualmente por un usuario, mientras que en una segunda unidad está incorporado el circuito electrónico y una batería recargable dispuesta para suministrar corriente de alimentación a los motores eléctricos y la corriente de detección a la aguja. Ambas primera y segunda unidades están conectadas entre sí por un cableado de transporte de corriente de alimentación y señales.
Un inconveniente de la máquina descrita en el citado documento de patente WO 99/41051 es que, dado que la hoja de corte metálica está dotada de un movimiento de vaivén, y que la detección de la conductividad es efectuada por la propia hoja de corte, el circuito electrónico debe calcular cíclicamente una conductividad promedio entre las detectadas por la hoja de corte cuando está en la posición de máxima retracción y las detectadas en la posición de máxima extensión. Esto puede generar errores en la señal de posicionamiento del tope móvil, especialmente en condiciones de elevada humedad de los árboles, y pueden llevar a ocasionar heridas indeseadas en la corteza madre que pueden tardar años en cicatrizar y que generalmente producen taras en el corcho regenerado a obtener en la próxima saca.
Finalmente la solicitud de modelo de utilidad ES-A-1056534, propiedad del presente solicitante, propone una máquina descortezadora portátil con unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte configurado para efectuar un corte en una corteza de un árbol, a una profundidad; unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil regulador de dicha profundidad, estando dicho tope móvil dispuesto para hacer contacto con una superficie de dicha corteza; un sensor de conductividad eléctrica dispuesto en el interior de dicho corte; una aguja de alta conductividad eléctrica, soportada por un mango y susceptible de ser insertada en el tronco de dicho árbol a descortezar hasta la corteza madre; una fuente de alimentación eléctrica que alimenta un circuito electrónico con un microprocesador, y un cableado que conecta dos extremos de dicho circuito electrónico con dicho sensor y dicha aguja respectivamente, generando dicho microprocesador una señal de control para controlar dichos segundos medios de accionamiento con el fin de cambiar la posición del tope móvil de acuerdo con variaciones en la conductividad eléctrica detectada por el sensor. La principal diferencia con la patente WO 99/41051 es que el sensor de conductividad eléctrica es independiente de dicho órgano de corte y está soportado en una posición fija próxima a un extremo distal del órgano de corte, en el lado opuesto a la dirección de avance del mismo, con el fin de que los movimientos del órgano de corte no afectan al sensor, el cual es mantenido a una distancia substancialmente constante de la corteza madre por los desplazamientos del tope móvil respecto al órgano de corte, independientemente del tipo de movimiento del órgano de corte. En general, la mencionada posición fija del sensor coincide en profundidad con la posición del extremo distal del órgano de corte cuando el mismo es, por ejemplo, del tipo espada con cadena de corte, o con la posición del extremo distal del órgano de corte en situación de máxima extensión cuando el mismo es, por ejemplo como en la patente WO 99/41051, del tipo de hoja de corte con movimiento de vaivén. La independencia del sensor respecto a los movimientos del órgano de corte tiene como objeto el proporcionar una lectura más precisa de la conductividad y más fiabilidad en la regulación de la profundidad de corte.
En la máquina propuesta en dicha solicitud de modelo de utilidad ES-A- 1056534, la unidad de suministro de energía y control incluida en la máquina, se encuentra conectada, por un lado, con la unidad de corte por una manguera de conexión multifuncional y, por otro lado, con la aguja por un cable. La unidad de corte está montada en un armazón provisto de una empuñadura susceptible de ser agarrada manualmente por un usuario, mientras que la unidad de suministro de energía y control está montada en un armazón adaptado para ser depositado en el suelo o para ser llevado a la espalda por el usuario.
En todos los antecedentes citados, y aunque las máquinas propuestas sean más o menos portables para un usuario, existe una clara dependencia física entre todos los bloques que las forman, en el sentido de que la unidad de corte y la aguja o agujas que hace/n las funciones de un electrodo se encuentran físicamente conectadas a través de un cable lo que hace que ello reste libertad de movimientos al operario que maneje la máquina a la hora de proceder a descortezar un árbol, teniendo en cuenta que debe desplazarse por el interior de un bosque o entre diversos ramajes.
Un objetivo de la presente invención es el de superar las propuestas halladas en el estado de la técnica, conservando las ventajas existentes y superando los inconvenientes comentados a la vez que ofreciendo nuevas ventajas, aportando una máquina del tipo arriba descrito que facilite el trabajo al operario que la maneje y le conceda una mayor libertad de movimientos al prescindir de la citada conexión física entre el órgano de corte y la aguja comentada.
Explicación de la invención
El anterior y otros objetivos se consiguen, de acuerdo con la presente invención, aportando una máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, del tipo que comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte, por ejemplo una sierra de cadena, configurado para efectuar un corte en una corteza de un árbol, en una dirección de avance y a una profundidad dada;
unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil regulador de dicha profundidad, estando dicho tope móvil dispuesto para hacer contacto con una superficie exterior de dicha corteza;
al menos un elemento electroconductor dispuesto en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma profundidad que el extremo de dicho órgano de corte, ya sea de manera independiente al órgano de corte o formando parte del mismo;
al menos un electrodo con un extremo punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la corteza madre; y
un primer circuito electrónico alimentado por una primera fuente de alimentación, que al menos controla dichos segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente, aunque ésta no se mantenga en el tiempo, entre dicho electrodo y dicho elemento electroconductor.
La principal característica de la invención es que la máquina descortezadora se encuentra dividida en un primer y un segundo módulos separados físicamente,
comprendiendo el mencionado primer módulo al menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho órgano de corte, dicho tope móvil, dicho elemento electroconductor, que es al menos uno, y dicho primer circuito electrónico,
y comprendiendo el citado segundo módulo al menos dicho electrodo, que es al menos uno, y una segunda fuente de alimentación asociada a dicho electrodo,
estando encargadas al menos una de dichas primera y/o segunda fuentes de alimentación de aplicar un potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de alimentación, y/o al electrodo, en el caso de la segunda fuente de alimentación.
Se proponen diferentes ejemplos de realización que contemplan el hecho de aplicar un potencial solamente al elemento electroconductor, solamente al electrodo o a aplicar potenciales de signo contrario a ambos a la vez.
La detección de la conductividad que se produce cuando el órgano de corte llega, o se aproxima, a la capa suberofelodérmica o capa de células en formación, superando la madre también se lleva a cabo, mediante la presente invención, de diferentes maneras, dependiendo del ejemplo de realización, ya sea mediante la incorporación de detectores/sensor/es en el primer módulo o en el segundo, en cuyo último caso se propone un sistema de comunicación inalámbrica, que incorpora un conjunto emisor/receptor, entre ambos módulos, para notificar al primer módulo cuando se ha producido una detección en el segundo módulo y poder así actuar sobre los citados segundos medios de accionamiento y por ende sobre el tope móvil que impide que se profundice más de lo necesario en el corte, evitando así dañar a la corteza madre del árbol a descortezar.
Breve descripción de los dibujos
Las características y ventajas de la invención se comprenderán mejor a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama esquemático que muestra la configuración de la máquina descortezadora portátil de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, en situación operativa, y
la Fig. 2 es un diagrama esquemático que muestra la configuración de la máquina descortezadora portátil de acuerdo con otro ejemplo de realización de la presente invención, en situación operativa.
Descripción detallada de unos ejemplos de realización
Tal y como reflejan las figuras la máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada propuesta por la presente invención comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte 1 (en este ejemplo una sierra de cadena) configurado para efectuar un corte en una corteza A de un árbol, en una dirección de avance y a una profundidad;
unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil 2 regulador de dicha profundidad, estando dicho tope móvil 2 dispuesto para hacer contacto con una superficie exterior de dicha corteza A;
al menos un elemento electroconductor dispuesto en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma profundidad que el extremo de dicho órgano de corte 1;
al menos un electrodo 5 con un extremo fino y punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la corteza madre B;
un primer circuito electrónico 17 alimentado por una primera fuente de alimentación F1, que al menos controla dichos segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente 63 entre dicho electrodo 5 y dicho elemento electroconductor.
La máquina se encuentra dividida en un primer M1 y un segundo M2 módulos separados físicamente, comprendiendo el mencionado primer módulo M1 dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho órgano de corte 1, dicho tope móvil 2, dicho elemento electroconductor y dicho primer circuito electrónico 17, y comprendiendo el citado segundo módulo M2 dicho electrodo 5 y una segunda fuente de alimentación F2 asociada a dicho electrodo 5.
En las figuras adjuntas se encuentra representado esquemáticamente un bloque 24 que comprende, entre otros, los primeros y los segundos medios de accionamiento, preferentemente formados por unos motores, eléctricos o de combustión interna, y unas correspondientes transmisiones mecánicas de movimiento de cualquier tipo conocido. Para un ejemplo de realización la primera fuente de alimentación F1 es un generador eléctrico para operar los segundos medios de accionamiento, y el órgano de corte está accionado por un motor de combustión interna, pudiendo dicho generador eléctrico estar asociado a una batería u a otra configuración adecuada.
En las figuras, asimismo, se ha representado el electrodo 5 como una aguja 5 de alta conductividad eléctrica, soportada por un mango 19 para manipulación y protección del operario frente a la electricidad a circular por la aguja 5, aunque podría tener otra forma siempre y cuando pudiese clavarse hasta la corteza madre B del árbol.
Para un ejemplo de realización (no ilustrado pero descrito en el citado modelo de utilidad ES-A-1056534) el elemento electroconductor es independiente de dicho órgano de corte 1 y está soportado en una posición fija próxima a un extremo distal del órgano de corte 1 en el lado opuesto a la dirección de avance del mismo.
No obstante, las figuras muestran unos ejemplos de realización preferida en los que el elemento electroconductor forma parte de dicho órgano de corte 1, de hecho puede ser el mismo órgano de corte 1 en su totalidad, o parte de él. Con ello se asegura que no haya ninguna diferencia, por mínima que ésta sea, entre el momento en que se inicia la conducción eléctrica, o la detección de la misma, al aproximarse el órgano de corte 1 a la corteza madre B, y el momento en que el corte llega a la posición que provoca dicha conducción o dicha detección, actuando el tope móvil 2 así, inmediatamente y de manera más rápida y eficiente evitando dañar la capa generadora de corcho del árbol.
Aunque los ejemplos de realización ilustrados muestran al órgano de corte 1 como una sierra de cadena, éste podría ser de cualquier otro tipo considerado como conveniente.
Para conseguir producir la conducción eléctrica comentada se propone que al menos una de dichas primera F1 y/o segunda F2 fuentes de alimentación estén encargadas de aplicar un potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de alimentación F1, y/o al electrodo 5, en el caso de la segunda fuente de alimentación F2.
En las figuras adjuntas las líneas encargadas de transmitir un potencial desde las fuentes de alimentación F1, F2 han sido indicadas como Lp, y las encargadas de solamente alimentar un circuito electrónico como Ls.
Para un primer ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 dicha primera fuente de alimentación F1 únicamente alimenta dicho primer circuito electrónico 17 y dicha segunda fuente de alimentación F2 aplica un potencial al electrodo 5, produciéndose una circulación de corriente, al menos inicial, entre el electrodo 5 y el elemento electroconductor (en el sentido indicado por la flecha en la Fig. 1), en este caso el órgano de corte 1.
En este caso la segunda fuente de alimentación F2 comprende, preferentemente, una batería asociada a una circuitería de monitorización de la misma y un dispositivo indicador de al menos el umbral de carga de dicha batería conectado a dicha circuitería. Ello es de particular importancia debido a que al ser el segundo módulo M2 independiente del primero Ml y no depender de éste para la alimentación del electrodo 5, es necesario, además de obviamente trabajar con una batería de gran calidad y fiabilidad, monitorizar constantemente el estado de salud y de carga de la misma, y ofrecer el resultado de dicha monitorización al operario que maneja la máquina descortezadora, para poder proceder al intercambio de la batería cuando esté agotada o resulte dañada por una u otra causa. Dicho dispositivo indicador puede ser tanto visual como sonoro, para facilitar al operario la detección de su activación aunque éste haya dejado el electrodo 5 clavado en un lado de un árbol, y el resto del segundo módulo M2 en su proximidad, y esté trabajando, portando el primer módulo M1, en otro lado del árbol sin tener dentro de su campo de visión al segundo módulo M2. Para otro ejemplo de realización, no ilustrado, muy similar al de la Fig. 1 es posible que la citada primera fuente de alimentación F1, además de alimentar dicho primer circuito electrónico 17, aplique un potencial sobre el elemento electroconductor, de signo contrario al del electrodo 5.
En ambos casos la detección de que el órgano de corte 1 que define el elemento electroconductor se aproxima a la corteza madre B se lleva a cabo en el primer módulo M1, para lo cual dicho primer circuito electrónico 17 es apto para detectar la mencionada diferencia de potencial y/o el mencionado flujo de corriente 63 entre el electrodo 5 y el elemento electroconductor. Con tal fin el primer circuito electrónico 17 comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para efectuar al menos una de dichas detecciones.
La Fig. 2 ilustra otro ejemplo de realización que, manteniendo la separación física entre los dos módulos MI, M2, difiere un poco en las funciones a realizar por cada uno de ellos. En concreto para este ejemplo de realización la detección de que el órgano de corte 1 que define el elemento electroconductor se aproxima a la corteza madre B se lleva a cabo en el segundo módulo M2, para lo cual éste comprende un segundo circuito electrónico 18 alimentado por la segunda fuente de alimentación F2 (a través de la línea Ls en la Fig. 2).
Para este ejemplo de realización la primera fuente de alimentación F1, además de alimentar dicho primer circuito electrónico 17, aplica un potencial al elemento electroconductor (ver Fig. 2) y el flujo de corriente 63 adquiere el sentido indicado por la flecha en la Fig. 2, aunque también es posible, para otro ejemplo de realización, aplicar también un potencial, de signo contrario, al electrodo 5 mediante la primera fuente de alimentación F1 (esta situación no se encuentra ilustrada).
Para llevar a cabo dicha detección el segundo circuito electrónico 18 es apto para detectar dicha diferencia de potencial y/o dicho flujo de corriente 63 entre el electrodo 5 y el elemento electroconductor, para lo cual comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para detectar dicho flujo de corriente 63.
Como dicha detección es utilizada para activar los segundos medios de accionamiento, que a su vez accionan el tope móvil 2 regulador de la profundidad de corte, la detección debe ser notificada a los mismos. Para ello el segundo circuito electrónico 18 es apto para emitir el resultado de la detección al primer circuito electrónico 17 (sito en el primer módulo M1), de manera inalámbrica, siendo el segundo circuito electrónico 18 apto asimismo para recibir dicho resultado, habiéndose previsto a tal efecto un emisor E para llevar a cabo dicha emisión, y el primer circuito electrónico 17 comprende un receptor R para llevar a cabo dicha recepción. Para conseguir dicha comunicación inalámbrica el emisor E y el receptor R actúan vía radiofrecuencia, vía infrarrojos, vía radar o por cualquier otro sistema que se considere apropiado.
En ambas figuras se encuentra representado parte de un árbol, en concreto un alcornoque, donde puede apreciarse el tronco C, la corteza madre B y la corteza A, o corcho en el caso del alcornoque. Dado que el corcho es un material eléctricamente aislante, la corriente a circular a través de la corteza madre B y del tronco C variará en función de la proximidad del órgano de corte 1 a la corteza madre B (principio bien descrito en la citada patente ES-A-2113823).
El circuito electrónico encargado de llevar a cabo la detección de la conductividad eléctrica, ya sea el primero 17 o el segundo 18 dependiendo del ejemplo de realización, está adaptado, preferiblemente, para controlar la posición del tope móvil 2 con el fin de proporcionar una distancia de seguridad 64 entre el extremo distal del órgano de corte 1 y la corteza madre B del tronco del árbol que está siendo descortezado, siendo dicha distancia de seguridad susceptible de ser regulada mediante por ejemplo un potenciómetro u otro dispositivo de ajuste incluido en el circuito electrónico 17, 18.
La profundidad suficiente para poder sacar el corcho A del árbol sin llegar a dañar el cambium o corteza madre B que se encuentra entre el corcho A y el tronco C se encuentra indicada como 61 en las figuras adjuntas, la cual respeta la mencionada distancia de seguridad 64.
Con el fin de distribuir de una manera más uniforme la conductividad eléctrica en todo el perímetro del árbol a descortezar, el segundo módulo M2 incluye preferiblemente varios de dichos electrodos 5 susceptibles de ser insertados hasta la corteza madre B en diferentes posiciones del perímetro del tronco C del árbol a descortezar, de manera que minimizan las posibles diferencias de conductividad producidas por la distancia a través del tronco C o de la corteza
\hbox{madre B}
.
Un experto en la materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de la invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

1. Máquina descortezadora portátil con profundidad de corte controlada, del tipo que comprende:
unos primeros medios de accionamiento adaptados para accionar un órgano de corte (1) configurado para efectuar un corte en una corteza (A) de un árbol, en una dirección de avance y a una determinada profundidad;
unos segundos medios de accionamiento adaptados para accionar un tope móvil (2) regulador de dicha profundidad, desplazando bidireccionalmente un cuerpo portante del órgano de corte, estando dicho tope móvil (2) dispuesto para hacer contacto con una superficie exterior de dicha corteza (A);
al menos un elemento electroconductor dispuesto en el interior de dicho corte a sustancialmente la misma profundidad que el extremo de dicho órgano de corte (1);
al menos un electrodo (5) con un extremo punzante susceptible de ser insertado en el tronco de dicho árbol hasta la corteza madre (B), alcanzando la capa generadora de corcho o suberofelodérmica ;
un primer circuito electrónico (17) alimentado por una primera fuente de alimentación (F1), que al menos controla dichos segundos medios de accionamiento en función de que se detecte una diferencia de potencial y/o un flujo de corriente (63) entre dicho electrodo (5) y dicho elemento electroconductor,
caracterizada porque se encuentra dividida en un primer (M1) y un segundo (M2) módulos separados físicamente,
comprendiendo el mencionado primer módulo (M1) al menos dichos primeros y segundos medios de accionamiento, dicho órgano de corte (1), dicho tope móvil (2), dicho elemento electroconductor, que es al menos uno, y dicho primer circuito electrónico (17),
y comprendiendo el citado segundo módulo (M2) el electrodo (5), que es al menos uno, y una segunda fuente de alimentación (F2) asociada al electrodo (5),
estando encargadas al menos una de dichas primera (F1) y/o segunda (F2) fuentes de alimentación de aplicar un potencial al elemento electroconductor, en el caso de la primera fuente de alimentación (F1), y/o al electrodo (5), en el caso de la segunda fuente de alimentación (F2).
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha primera fuente de alimentación (F1) únicamente alimenta dicho primer circuito electrónico (17) y dicha segunda fuente de alimentación (F2) aplica un potencial al electrodo (5).
3. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque dicha primera fuente de alimentación (F1), además de alimentar dicho primer circuito electrónico (17), aplica un potencial al elemento electroconductor, de un determinado signo.
4. Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dicha segunda fuente de alimentación (F2) aplica un potencial al electrodo (5) de signo contrario a dicho determinado signo del potencial aplicado sobre el elemento electroconductor.
5. Máquina según la reivindicación 2 ó 4, caracterizada porque la segunda fuente de alimentación (F2) comprende una batería asociada a una circuitería de monitorización de la misma y un dispositivo indicador de al menos el umbral de carga de dicha batería conectado a dicha circuitería.
6. Máquina según la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizada porque dicho primer circuito electrónico (17) es apto para detectar dicha diferencia de potencial y/o dicho flujo de corriente (63) entre el electrodo (5) y el elemento electroconductor.
7. Máquina según la reivindicación 2, 3 ó 4, caracterizada porque el primer circuito electrónico (17) comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para detectar dicho flujo de corriente (63).
8. Máquina según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque el segundo módulo (M2) comprende además un segundo circuito electrónico (18) alimentado por la segunda fuente de alimentación (F2).
9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque dicho segundo circuito electrónico (18) es apto para detectar dicha diferencia de potencial y/o dicho flujo de corriente (63) entre el electrodo (5) y el elemento electroconductor y para emitir el resultado de dicha detección a dicho primer circuito electrónico (17), de manera inalámbrica, siendo el segundo circuito electrónico (18) apto asimismo para recibir dicho resultado.
10. Máquina según la reivindicación 9, caracterizada porque el segundo circuito electrónico (18) comprende al menos un detector de tensión y/o al menos un sensor de corriente para detectar dicho flujo de corriente (63) y un emisor (E) para llevar a cabo dicha emisión, y el primer circuito electrónico (17) comprende un receptor (R) para llevar a cabo dicha recepción.
11. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan vía radiofrecuencia.
12. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan vía infrarrojos.
13. Máquina según la reivindicación 10, caracterizada porque dichos emisor (E) y receptor (R) actúan vía radar.
14. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento electroconductor es independiente de dicho órgano de corte (1)y está soportado en una posición fija próxima a un extremo distal del órgano de corte (1) en el lado opuesto a la dirección de avance del mismo.
15. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento electroconductor forma parte de dicho órgano de corte (1).
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