EP4766536A1 - Dispositif de redressement et d'alignement de preformes par centrifugation - Google Patents
Dispositif de redressement et d'alignement de preformes par centrifugationInfo
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- EP4766536A1 EP4766536A1 EP24758456.8A EP24758456A EP4766536A1 EP 4766536 A1 EP4766536 A1 EP 4766536A1 EP 24758456 A EP24758456 A EP 24758456A EP 4766536 A1 EP4766536 A1 EP 4766536A1
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Abstract
L'invention concerne un dispositif (10) d'alignement et de redressement de préformes qui comporte un bol (20) de centrifugeuse comportant : - un plateau (28) central tournant autour d'un axe (B) vertical; - une rambarde (52) périphérique; - un interstice (56) périphérique qui s'étend au moins le long d'un secteur (20B) angulaire de redressement des préformes (12); caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (34) périphérique annulaire qui est monté tournant autour du plateau (28) central indépendamment du plateau (28) central, l'interstice (56) étant délimité entre la rambarde (52) et un bord (26) extérieur circulaire du plateau (34) périphérique.
Description
- L'invention concerne un dispositif d'alignement en une file et de redressement de préformes qui comporte un bol de centrifugeuse comportant :
- - un plateau central circulaire horizontal tournant autour d'un axe vertical dont une face supérieure est destinée à recevoir des préformes en vrac ;
- - une rambarde périphérique fixe qui s’étend verticalement en saillie au-dessus de la face supérieure du plateau central et contre laquelle les préformes sont destinées à être projetées et alignées par centrifugation lors de la rotation du plateau central ;
- - un interstice périphérique qui s’étend au moins le long d’un secteur angulaire de redressement des préformes pour permettre le redressement de préformes alignées le long de la rambarde par basculement d'un corps des préformes dans l'interstice tandis que le col est soutenu au-dessus du niveau de la face supérieure du plateau central.
- ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION
- Le dispositif est destiné à être mis en œuvre dans une installation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique et notamment en polyéthylène téréphtalate (PET) par formage, notamment par soufflage ou étirage-soufflage, de préformes. Une telle installation permet de produire des récipients en très grande série à des cadences très élevées, par exemple supérieures à 85000 bouteilles par heure.
- Selon une technique bien connue, de tels récipients sont produits en deux étapes principales. Dans une première étape, on procède au moulage par injection ou par injection-compression d'une préforme en PET. Cette préforme comporte un corps sensiblement tubulaire qui est fermé à l'une de ses extrémités axiales, l'extrémité opposée étant ouverte par l'intermédiaire d'un col. Le col présente, dès cette opération de moulage par injection, la forme définitive du col du récipient. Généralement, le col du récipient comporte un filetage ou une rainure.
- La préforme comporte généralement une face annulaire de support qui fait saillie radialement vers l'extérieur par rapport au reste du corps et qui est orientée axialement vers l'extrémité fermée du corps. Une telle face de support est par exemple portée par une collerette de support annulaire qui s'étend radialement en saillie vers l'extérieur par rapport au reste de la préforme et qui est agencée à la base du col.
- Il existe des installations dans lesquelles les préformes, une fois injectées, sont directement transmises vers une unité de formage, chaque préforme étant transportée individuellement.
- Toutefois, dans de nombreux cas, les préformes sont fabriquées par injection en un premier endroit et sont moulées par soufflage à la forme définitive du récipient en un second endroit sur une installation de fabrication spécifique. Une telle technologie permet de procéder à l'opération de moulage par soufflage le plus près possible du lieu d'embouteillage, l'opération d'injection pouvant être effectuée en n'importe quel endroit. En effet, il est relativement aisé et peu coûteux de transporter des préformes de taille réduite, tandis que transporter des récipients après soufflage présente l'inconvénient d'être économiquement peu rentable du fait de leur volume très important.
- Dans le cas où la station d'injection et l'installation de fabrication par formage sont deux machines totalement indépendantes, les préformes sont généralement livrées en vrac. L'installation de fabrication par formage dispose donc d'un dispositif d'alimentation en préformes qui est équipé d'un dispositif d'alignement en une file et de redressement des préformes. La présente invention concerne un tel dispositif.
- On a déjà proposé un dispositif d'alignement et de redressement comportant un bol de centrifugeuse. Les préformes sont jetées en vrac sur un plateau tournant formant le fond du bol. Les préformes sont ensuite projetées par la force centrifuge contre une rambarde périphérique. Un interstice radial réservé entre la rambarde et le plateau tournant permet le passage du corps des préformes tout en les retenant par leur collerette. Les préformes sont ainsi alignées à la périphérie du bol, leur axe principal présentant une orientation sensiblement verticale sous l'effet de la gravité.
- Une telle installation est notamment décrite dans le document
- WO 2016/038634, dans laquelle les préformes sont déversées par un convoyeur dans une zone concave d'alimentation est formée par un plateau tournant incliné par rapport à une piste d’orientation horizontale. Ainsi, les performes sont déplacées pour être alignées par une force centrifuge générée par le plateau tournant depuis la zone concave d'alimentation vers la piste d'orientation. Cette zone concave d’alimentation a pour but de stocker temporairement les préformes avant leurs orientations, mais ne participe pas à l’étape d’alignement.
- De telles préformes alignées et redressées en une file seront par la suite appelées "préformes correctement positionnées".
- Les préformes correctement positionnées sont ensuite entraînées vers une sortie tangentielle du bol sous l'effet du mouvement de rotation du plateau tournant.
- Dans ce type de dispositif, il est parfois nécessaire de ralentir ou d’accélérer la rotation du plateau tournant afin d’adapter la vitesse de convoyage des préformes alignées et/ou redressées le long de la rambarde selon la quantité de préformes présentes dans le bol de centrifugeuse ou en aval du bol de centrifugeuse.
- Par exemple, lorsque bol de centrifugeuse est saturé de préformes, il est préférable d’augmenter la vitesse de rotation du plateau pour accélérer l’évacuation des préformes.
- Il peut aussi arriver que des préformes se retrouvent coincées, et il est alors nécessaire de faire tourner le plateau central à contresens pour débloquer les préformes avant de le faire repartir en rotation dans le bon sens.
- Cependant, les variations de vitesse de rotation du plateau ont une influence directe sur la force centrifuge qui projette les préformes contre la rambarde.
- Si la force centrifuge devient trop grande, les préformes risquent d’être endommagées ou encore propulsées hors du bol.
- Au contraire, si la force centrifuge est insuffisante, les préformes risquent de s’accumuler au centre du plateau ou de ne pas être correctement alignées contre la rambarde.
- Il est donc préférable de borner la vitesse rotation du plateau pour limiter la force centrifuge dans les deux sens.
- Pour résoudre les problèmes précédents, on a déjà proposé d’équiper un tel dispositif de différents moyens pour éviter les blocages en expulsant les préformes mal positionnées ou pour réguler la quantité de préformes qui alimentent le bol.
- Cependant, ces moyens ne sont pas toujours suffisants pour garantir en permanence un bon fonctionnement. En outre, ces moyens peuvent être onéreux.
- De plus, les moyens actuels ne permettent pas d’augmenter le débit de préformes au-delà d’un certain seuil.
- BREF RESUME DE L'INVENTION
- L'invention propose un dispositif d'alignement en une file et de redressement de préformes qui comporte un bol de centrifugeuse comportant :
- - un plateau central circulaire horizontal tournant autour d'un axe vertical dont une face supérieure est destinée à recevoir des préformes en vrac ;
- - une rambarde périphérique fixe qui s’étend verticalement en saillie au-dessus de la face supérieure du plateau central et contre laquelle les préformes sont destinées à être projetées et alignées par centrifugation lors de la rotation du plateau central ;
- - un interstice périphérique qui s’étend au moins le long d’un secteur angulaire de redressement des préformes pour permettre le redressement de préformes alignées le long de la rambarde par basculement d'un corps des préformes dans l'interstice tandis que le col est soutenu au-dessus du niveau de la face supérieure du plateau central.
- Le dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un plateau périphérique annulaire qui est monté tournant autour du plateau central indépendamment du plateau central, l’interstice étant délimité entre la rambarde et un bord extérieur circulaire du plateau périphérique et en ce que le plateau périphérique et le plateau central sont montés tournant coaxialement autour de l’axe vertical.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau central est animé d’une vitesse de rotation qui est commandée en fonction de la force centrifuge requise selon le poids des préformes à aligner et le plateau périphérique est animé d’une vitesse de rotation qui est commandée en fonction de la vitesse de déplacement requise pour les préformes autour du bol de centrifugeuse.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau central présente une face supérieure plane orthogonale à l'axe vertical.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau central présente une face supérieure convexe axisymétrique par rapport à l'axe vertical.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau périphérique comporte une face supérieure qui est coplanaire avec un bord périphérique de la face supérieure du plateau central.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau périphérique est agencé autour du plateau central avec réservation d’un jeu radial permettant sa rotation indépendante.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le jeu radial est inférieur à 2 mm, de préférence inférieur à 1 mm.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau central est entraîné en rotation par un premier moteur, tandis que le plateau périphérique est entraîné en rotation par un deuxième moteur.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau périphérique est monté sur une couronne d’orientation.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau périphérique est réalisé en plusieurs segments angulaires.
- Selon une autre caractéristique du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention, le plateau périphérique comporte une couronne intérieure et une couronne extérieure démontable pour permettre d’ajuster la largeur de l’interstice en fonction des dimensions des préformes à redresser.
- L'invention concerne aussi un procédé de commande du dispositif d'alignement et de redressement selon lequel la vitesse de rotation du plateau central est commandée en fonction de la force centrifuge requise selon le poids des préformes à aligner, tandis que la vitesse de rotation du plateau périphérique est commandée en fonction de la vitesse de déplacement requise pour les préformes autour du bol de centrifugeuse.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés brièvement décrit ci-dessous.
- La
est une vue en perspective qui représente schématiquement un dispositif d'alignement et de redressement de préformes comportant un bol de centrifugeuse conformément aux enseignements de l'invention. - La
est une vue de face qui représente une préforme adaptée pour être utilisée avec le dispositif de la , l'axe de la préforme étant ici orienté verticalement. - La
est une vue en perspective qui représente uniquement un fond du bol de centrifugeuse de la comportant un plateau central et un plateau périphérique. - La
est une vue en coupe selon le plan de coupe 4-4 de la . - La
est une vue de dessus qui représente le bol de centrifugeuse de la . - La
est une vue en coupe radiale d'un secteur d'alignement du bol de centrifugeuse de la qui représente une rambarde périphérique et le fond du bol de centrifugeuse ainsi qu'une préforme alignée. - La
est une vue en perspective qui représente un déversoir du dispositif de la . - La
est une vue de dessus qui représente une partie du secteur d'alignement du bol de centrifugeuse, ainsi que les différentes étapes du parcours d'une préforme déversée dans le bol de centrifugeuse. - La
est une vue en coupe radiale d'un secteur de redressement du bol de centrifugeuse de la qui représente la rambarde périphérique et le plateau tournant du bol de centrifugeuse ainsi qu'une préforme alignée et redressée. - La
est une vue schématique selon une direction radiale qui représente une préforme alignée le long de la rambarde dans le secteur d'alignement du bol de centrifugeuse de la . - La
est une vue de dessus de la . - La
est une vue similaire à celle de la qui représente la préforme de la en cours de redressement au début du secteur de redressement du bol de centrifugeuse de la . - La
est une vue de dessus de la . - La
est une vue similaire à celle de la qui représente la préforme de la redressée dans le secteur de redressement du bol de centrifugeuse de la . - La
est une vue de dessus de la . - La
est une vue de dessus qui représente une zone du bol de centrifugeuse de la située à cheval sur le secteur de redressement et sur un secteur de sortie et qui comporte une roue de démêlage. - DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
- Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.
- Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif les orientations suivantes :
- - radiale "R" dirigée de l'intérieur vers l'extérieur depuis l'axe "B" de rotation du plateau 28 central ;
- - tangentiel "T" qui est orthogonale à la direction radiale "R" et qui s'étend parallèlement au plan du plateau 28 central, dirigée d'amont en aval selon le sens de rotation positif du plateau 28 central ;
- - verticale "V" dirigée parallèlement à l'axe "B" de rotation du plateau 28 central, de bas en haut selon le sens inverse de la gravité terrestre.
- On définit aussi une vitesse de rotation positive lorsqu’un plateau tourne dans un sens horaire en référence aux dessins, et une vitesse de rotation négative lorsqu’un plateau tourne dans un sens opposé.
- On a représenté à la
un dispositif 10 d'alignement en une file et de redressement de préformes 12 destiné à faire partie d'une installation (non représentée) de fabrication de récipient en matériau thermoplastique par formage, notamment par soufflage ou par étirage-soufflage, des préformes 12. - Un exemple de préforme 12 destinée à être utilisée avec le dispositif 10 d'alignement et de redressement est illustré à la
. Une telle préforme 12 est réalisée en matériau thermoplastique, ici en polyéthylène téréphtalate (PET). Elle est classiquement obtenue par moulage par injection. Elle présente une forme sensiblement axisymétrique autour d'un axe "A" principal représenté verticalement à la . - Elle comporte un corps 14 en forme de tube allongé selon l'axe "A" principal présentant une extrémité axiale fermée et qui présente à son extrémité opposée, représentée en haut à la
, un col 16 ouvert axialement. - La préforme 12 comporte aussi une face 18 de support annulaire qui est orientée axialement vers l'extrémité fermée de la préforme 12, qui fait saillie radialement par rapport au reste du corps 14. La face 18 de support est agencée au-dessus d'un centre "G" de gravité de la préforme 12. La face 18 de support fait le tour de la préforme 12 soit de manière continue, comme cela est illustré à la
, soit de manière discontinue (non représenté). - Lorsque la face de support est discontinue, la face annulaire est par exemple formée de segments disjoints qui font le tour de la préforme 12 et qui sont néanmoins suffisamment rapprochés pour que la préforme 12 puisse être soutenue entre deux supports diamétralement opposés quelle que soit la position de la préforme 12 autour de son axe principal.
- Dans l'exemple représenté à la
, la base du col 16, à la jonction avec le corps 14, présente une collerette qui s'étend radialement en saillie par rapport au reste de la préforme 12. La face inférieure de la collerette forme ainsi ladite face 18 de support. - En variante non représentée, la collerette peut être agencée ailleurs qu'à la base du col, par exemple au niveau du buvant.
- Selon une autre variante non représentée, la face de support est par exemple formée par une face inférieure d'un filetage du col.
- Selon encore une autre variante non représentée, la face de support est rapportée sur la préforme, par exemple par l'intermédiaire d'un bouchon.
- Un diamètre "D1" extérieur de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette, est ainsi supérieur au diamètre "D2" extérieur maximal du corps 14, situé ici directement sous la collerette. Dans l'exemple représenté à la
, le tronçon d'extrémité fermée du corps 14 présente ici un diamètre "D3" extérieur minimal. - Le col 16 présente sa forme définitive, tandis que le corps 14 est destiné à être étiré lors d'une opération ultérieure de formage pour former le corps du récipient fini.
- En outre, le poids du corps 14 des préformes 12 utilisées est supérieur au poids du col 16, incluant celui de la collerette. Un centre "G" de gravité de la préforme 12 est donc situé sous la face 18 de support en référence à la
. Ainsi, une préforme 12 soutenue par sa face 18 de support en reposant sur deux supports diamétralement opposés s'orientera naturellement par gravité col 16 en haut. - L'exemple représenté à la
est non limitatif. On comprendra que le dispositif 10 d'alignement et de redressement et le procédé associé sont destinés à être appliqué à tout type de préformes 12 présentant une face 18 de support faisant saillie radialement par rapport au reste du corps 14, et présentant un centre de gravité décalé axialement vers le corps 14 par rapport à ladite face 18 de support. - Comme cela sera expliqué par la suite, le dispositif 10 d'alignement et de redressement est susceptible de traiter des lots de préformes 12 identiques, le format des préformes 12 étant susceptible de varier selon le lot. De ce fait, différents réglages sont susceptibles d'être effectués sur le dispositif 10 d'alignement et de redressement lors d'un changement de format de préforme 12.
- En revenant à la
, le dispositif 10 d'alignement et de redressement comporte principalement un bol 20 de centrifugeuse ainsi qu'un convoyeur 22 de sortie de la file des préformes 12 correctement positionnées et redressées, dites par la suite "préformes 12 correctement positionnées". Le convoyeur 22 de sortie est destiné à acheminer les préformes 12 correctement positionnées pour les distribuer une par une à des moyens de prise en charge individuel de chaque préforme 12 d'une unité (non représentée) de traitement suivante de l'installation de fabrication, par exemple une unité de conditionnement thermique des préformes 12. - Le bol 20 de centrifugeuse comporte un fond 24 circulaire horizontal d’axe "B" vertical central. Le fond 24 présente ainsi un bord 26 extérieur circulaire. Le fond 24 délimite verticalement vers le bas le volume intérieur du bol 20 de centrifugeuse.
- Le fond 24 présente un diamètre extérieur très supérieur aux dimensions des préformes 12.
- Comme représenté aux figures 3 et 4, le fond 24 comporte un premier plateau 28 central circulaire horizontal coaxial à l’axe "B" central. Il présente une face supérieure circulaire plane orthogonale audit axe "B" central. Il présente un diamètre extérieur inférieur au diamètre extérieur du fond 24. Le plateau 28 central est délimité radialement par un bord 29 extérieur. Le plateau 28 central est monté tournant autour de l’axe « B » central.
- Selon une variante non représentée de l'invention, le plateau central présente une forme convexe présentant une pente descendante vers l'extérieur depuis l'axe central. Le plateau central présente une forme axisymétrique par rapport à l'axe central. La pente est de préférence de l'ordre de quelques degrés. Le plateau présente par exemple une forme conique ou tronconique.
- Le plateau 28 central est ici porté par une table 30 de support qui est fixée au sol. La table 30 de support présente des pieds qui sont avantageusement réglables en hauteur pour permettre de régler l'assiette du plateau 28 central.
- Le premier plateau 28 central peut être entraîné en rotation par un premier moteur 32 à une première vitesse angulaire V1 dite vitesse V1 de centrifugation. Le premier moteur 32 est par exemple agencé sous le plateau 28 central.
- Comme sera expliqué par la suite, la face supérieure du plateau 28 central est destinée à recevoir des préformes 12 en vrac. La rotation du plateau 28 central permet de projeter radialement vers l’extérieur les préformes 12 par centrifugation.
- Le premier plateau 28 central est par exemple entraîné en rotation à une vitesse V1 de centrifugation constante, ici dans un sens positif en vue de dessus. En variante, la vitesse V1 de centrifugation est susceptible de varier. De préférence, la vitesse V1 de centrifugation est toujours strictement positive de manière qu’une force centrifuge soit exercée en permanence sur les préformes 12. La vitesse V1 de centrifugation est par exemple commandée de manière que le bord 29 extérieur du plateau 28 central se déplace entre 2 et 3 m/s.
- Le fond 24 du bol 20 de centrifugeuse comporte en outre un deuxième plateau 34 périphérique annulaire. Le deuxième plateau 34 périphérique est agencé autour du plateau 28 central. Il comporte une face supérieure annulaire plane. Le deuxième plateau 34 périphérique est délimité radialement par un bord 36 intérieur circulaire et par un bord extérieur circulaire formant le bord 26 extérieur circulaire du fond 24. Il est monté tournant indépendamment du plateau 28 central.
- La plateau 34 périphérique présente ici une largeur radiale, comprise entre le bord 36 intérieur et le bord 26 extérieur circulaire, qui est inférieure au rayon du plateau 28 central. Le rayon du plateau 28 central est par exemple supérieur ou égal à 10 fois la largeur radiale du plateau 34 périphérique. La largeur radiale du plateau 34 périphérique est par exemple comprise entre une et deux fois la longueur d’une préforme 12.
- De préférence, le plateau 34 périphérique et le plateau 28 central sont montés tournant coaxialement autour de l’axe "B" vertical qui forme un axe commun. La face supérieure du plateau 34 périphérique est ainsi coplanaire avec la surface supérieure du plateau 28 central.
- En variante non représentée de l'invention, lorsque le plateau 28 central présente une face supérieure convexe, le plateau 34 périphérique est agencé coplanaire avec le bord 29 périphérique du plateau 28 central.
- Pour permettre la rotation indépendante du plateau 34 périphérique par rapport au plateau 28 central, un jeu "j" radial est réservé entre le bord 29 extérieur du plateau 28 central et le bord 36 intérieur du plateau 34 périphérique. Le jeu "j" radial présente une dimension très inférieure au diamètre du corps 14 des préformes 12 à traiter de manière qu’une préforme 12 puisse glisser du plateau 28 central au plateau 34 périphérique sans être sensiblement ralentie par la présence du jeu "j" radial. Le jeu "j" radial est par exemple inférieur à 2 mm, de préférence inférieur ou égal à 1 mm. Ainsi, la face supérieure du plateau 34 périphérique s’étend sensiblement dans le prolongement de la face supérieure du plateau 28 central.
- Le plateau 34 périphérique est monté sur une couronne 38 d’orientation à bille. La couronne 38 d’orientation est ici fixée à la table 30, sous le niveau du plateau 28 central. Elle comporte une bague 40 supérieure sur laquelle le plateau 34 périphérique est fixée et une bague 42 inférieure qui est fixée à la table 30. La bague 40 supérieure est montée en rotation par rapport à la bague 42 inférieure par l’intermédiaire de billes 44 ou de rouleaux.
- Pour faciliter le montage et/ou le remplacement du plateau 34 périphérique, ce dernier est réalisé en plusieurs segments 34A, 34B, 34C angulaires qui sont destinés à être fixés l’un après l’autre sur la couronne 38 d’orientation pour reconstituer le plateau 34 périphérique. Le plateau 34 périphérique est de préférence divisé en segments 34A, 34B, 34C angulaires identiques répartis régulièrement autour de l’axe "B" central. Le plateau 34 périphérique est ici formé d’au moins deux segments angulaires, de préférence d’au moins trois segments 34A, 34B, 34C angulaires.
- Le plateau 34 périphérique est entraîné en rotation par un deuxième moteur 46 à une deuxième vitesse angulaire V2, dite vitesse V2 de convoyage. Le deuxième moteur 46 est par exemple agencé sous le niveau du plateau 28 central.
- Le deuxième moteur 46 entraîne par exemple la bague 40 supérieure de la couronne 38 d’orientation en rotation par l’intermédiaire d’un pignon 48 qui engrène avec une denture 50 de la bague 40 supérieure. La denture 50 est par exemple agencée sur une face extérieure ou une face intérieure de la bague 40 supérieure.
- En variante, le deuxième moteur 46 est intégré à la couronne 38 d'orientation. Il s'agit ainsi d'une couronne 38 d'orientation motorisée.
- En variante, le deuxième moteur 46 est un moteur linéaire.
- De préférence, le deuxième moteur 46 est indépendant du premier moteur 32.
- En variante, l'un des moteurs parmi le deuxième moteur 46 et le deuxième moteur 32 est asservi à l'autre.
- En variante non représentée de l'invention, le plateau 34 périphérique est entraîné en rotation par le premier moteur 34 par l'intermédiaire d'organes de transmission de mouvement. Les organes de transmission de mouvement peuvent comporter une boîte de vitesses ou un réducteur de vitesse de manière que le plateau 34 périphérique puisse tourner à une vitesse différente de celle du plateau 28 central.
- Comme sera expliqué par la suite, la face supérieure du plateau 34 périphérique est destinée à convoyer autour du bol 20 de centrifugeuse des préformes 12 qui ont été alignées par centrifugation sur le bord du bol 20 de centrifugeuse. La rotation du plateau 34 périphérique permet de déplacer les préformes 12 circonférentiellement.
- Le deuxième plateau 34 périphérique est par exemple entraîné en rotation à une vitesse V2 de convoyage constante, de préférence dans le même sens que le premier plateau 28 central. En variante, la vitesse V2 de convoyage est susceptible de varier, par exemple en fonction du nombre de préformes 12 présentes dans le bol 20 de centrifugeuse ou en fonction des besoins en alimentation de l’installation de fabrication.
- De préférence, la vitesse V2 de convoyage est toujours strictement positive de manière à entraîner les préformes 12 vers une sortie du bol 20 de centrifugeuse, comme cela sera expliqué par la suite. Occasionnellement, la vitesse V2 de convoyage peut être nulle, voire même négative, le plateau 34 périphérique tournant alors dans un sens contraire à celui du plateau 28 central.
- La vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique peut être régulée en fonction de la quantité de préformes 12 accumulées dans le convoyeur 22 de sortie. Cette quantité de préformes 12 peut être détectée par des capteurs (non représentés) se trouvant dans le convoyeur 22 de sortie. En d’autres termes, si la quantité de préformes 12 dans le convoyeur 22 de sortie n’est pas suffisante pour alimenter l'unité de traitement suivante, alors la vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique peut être augmentée.
- Le volume intérieur du bol 20 de centrifugeuse est délimité radialement vers l'extérieur par une rambarde 52 périphérique fixe qui est ici fixée à la table 30 de support. La rambarde 52 s’étend verticalement en saillie au-dessus de la face supérieure du plateau 34 périphérique. Sur tout le pourtour du bol 20 de centrifugeuse, la rambarde 52 s’étend radialement à distance du bord 29 extérieur du plateau 28 central. Ainsi, des préformes 12 qui sont en contact avec la rambarde 52 soit toujours supportée par le plateau 34 périphérique, quelle que soit sa position dans le bol 20 de centrifugeuse.
- Cette rambarde 52 a notamment pour première fonction de retenir les préformes 12 projetées vers l'extérieur par la force centrifuge produite par la rotation du plateau 28 central, et pour deuxième fonction de guider le déplacement des préformes 12 jusqu'à un passage 53 de sortie du bol 20 de centrifugeuse qui est ménagé dans la rambarde 52, comme cela est visible notamment à la
. - Les préformes 12 sont destinées à être déversées en vrac sur le plateau 28 central par l'intermédiaire d'un déversoir 54 fixe par rapport à la table 30. Le déversoir 54 est ici agencé au centre du plateau 28 central. Le déversoir 54 est conçu pour déverser les préformes 12 en vrac, radialement en direction d'une portion 52A de réception de la rambarde 52. Le déversoir 54 se présente ici sous la forme d'un toboggan alimenté en préformes 12 par le haut par l'intermédiaire d'un tapis élévateur (non représenté). Le haut du déversoir 54 présente néanmoins une hauteur relativement faible, par exemple à environ 40 cm au-dessus du plateau 28 central.
- Comme cela est illustré à la
, pour les besoins de la description, on divisera le bol 20 de centrifugeuse en trois secteurs angulaires fixes par rapport à la table 30 de support. - Un premier secteur 20A angulaire d'alignement des préformes 12 s'étend face à la sortie du déversoir 54. Ce secteur 20A angulaire d'alignement inclut la portion 52A de réception de la rambarde 52.
- Un deuxième secteur 20B angulaire de redressement des préformes 12 alignées est agencé directement en aval du premier secteur 20A angulaire d'alignement selon le sens de rotation positif. De manière non limitative, il s'étend ici globalement sur 180°.
- Un troisième secteur 20C angulaire de sortie des préformes 12 correctement positionnées est agencé directement en aval du deuxième secteur 20B angulaire de redressement et directement en amont du premier secteur 20A angulaire d'alignement. A l'extrémité aval de ce secteur 20C de sortie, le passage 53 de sortie des préformes 12 est ouvert dans la rambarde 52 pour permettre de guider les préformes 12 correctement positionnées vers le convoyeur 22. Le convoyeur 22 passe ici derrière la portion 52A de réception de la rambarde 52.
- La dénomination de chacun de ces secteurs 20A, 20B, 20C fournit une indication sur leur fonction. On comprendra par la suite que des préformes 12 incorrectement alignées au niveau du premier secteur 20A d'alignement peuvent néanmoins être alignées et redressées au niveau du deuxième secteur 20B angulaire selon les circonstances.
- Sur toute la périphérie du premier secteur 20A angulaire d'alignement, un jeu vertical de fonctionnement est réservé entre la rambarde 52 et le plateau 34 périphérique. Ce jeu vertical permet la rotation du plateau 34 périphérique, mais il est toutefois suffisamment faible pour permettre à la rambarde 52 de retenir la totalité de la préforme 12 à l'intérieur du bol 20 de centrifugeuse. Ce jeu vertical est ainsi inférieur au diamètre "D3" minimal du corps 14 de la préforme 12.
- Comme représenté à la
, sur ce secteur 20A d'alignement, la rambarde 52 s'étend ici verticalement au-dessus du plateau 34 périphérique, de manière que le bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique est agencé à l'extérieur du bol 20 de centrifugeuse. Cependant, le bord 36 intérieur du plateau 34 périphérique est situé à l’intérieur du bol 20 de centrifugeuse de sorte des préformes 12 agencées contre la rambarde 52 soient entièrement supportées par le plateau 34 périphérique. - En cours de fonctionnement du dispositif 10 d'alignement et de redressement, comme représenté aux figures 7 et 8, lors d'une première étape de déversement, les préformes 12 déversées en vrac par le déversoir 54 sont projetées radialement contre une portion 52A de réception de la rambarde 52 sous l'effet conjugué de leur vitesse radiale de glissement en sortie du déversoir 54 et de la force centrifuge produite par la rotation du plateau 28 central. Dans le même temps, le plateau 28 central commence aussi à entraîner dans sa rotation les préformes 12 tangentiellement vers l'aval.
- Lors d'une deuxième étape d'alignement, les préformes 12 sont maintenues à l'intérieur du bol 20 de centrifugeuse par la rambarde 52, puis, après un ou plusieurs rebonds contre la rambarde 52, elles sont entièrement supportées par le plateau 34 périphérique. Elles sont alors constamment maintenues radialement contre la rambarde 52 par la force centrifuge produite par la rotation du plateau 34 périphérique ainsi que par la force de convoyage produite par frottement de chaque préforme 12 contre le plateau 34 périphérique qui pousse tangentiellement les préformes 12 contre la rambarde 52. On a représenté le trajet suivi par une même préforme 12 à la
depuis son arrivée via le déversoir 54 jusqu'à sa position stable contre la rambarde 52. Les préformes 12 sont entraînées en déplacement purement tangentiel par le plateau 34 périphérique dans un sens positif le long de la rambarde 52. - Dans cette configuration, les préformes 12 occupent naturellement la position la plus stable dans laquelle leur axe "A" principal est orienté selon une direction tangente par rapport au plateau 28 central.
- La plupart des préformes 12 présentes dans le secteur 20A angulaire d'alignement du bol 20 de centrifugeuse sont ainsi alignées tangentiellement contre la rambarde 52, leur axe "A" principal étant orienté sensiblement tangentiellement à leur direction de déplacement. L'écart tangentiel entre deux préformes 12 correctement alignées successives est aléatoire car le plateau 28 central est parfaitement lisse et ne présente pas de crans d'indexation des préformes 12. Les préformes 12 peuvent ainsi être en contact par leurs extrémités sous l'effet de la force centrifuge qui oblige les préformes 12 à glisser les unes par rapport aux autres. Les préformes 12 occupent ainsi de manière optimal toute la longueur périphérique du bol 20 de centrifugeuse.
- Le fait que les préformes 12 soient maintenues sur le plateau 34 périphérique permet de les maintenir plaquées radialement contre la rambarde 52. Ainsi, les préformes 12 sont guidées de manière stable par la rambarde 52 durant leur déplacement autour du bol 20 de centrifugeuse.
- A ce stade, les préformes 12 sont orientées aléatoirement col 16 vers l'amont ou vers l'aval sans incidence pour la suite du procédé. Les préformes 12 ainsi alignées poursuivent leur déplacement périphérique dans le secteur 20B de redressement sous l'effet de la rotation du plateau 34 périphérique, indépendamment de la vitesse de rotation du plateau 28 central.
- Comme représenté à la
, sur le deuxième secteur 20B angulaire de redressement du bol 20 de centrifugeuse, le bol 20 de centrifugeuse présente un interstice 56 périphérique délimité radialement entre la rambarde 52 et le bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique. La largeur radiale de l'interstice 56 est comprise entre le diamètre "D2" maximal du corps 14 et le diamètre "D1" extérieur de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette. Cet interstice 56 se prolonge jusqu'au passage 53 de sortie des préformes 12. - Au moins tout le long du deuxième secteur 20B de redressement, la rambarde 52 présente un rail 58 de support de la face 18 de support. Le rail 58 s'étend en saillie radialement vers l'intérieur au même niveau que la face supérieure du plateau 34 périphérique pour délimiter l'interstice 56 vers l'extérieur. Le rail 58 se prolonge ici jusqu'au passage 53 de sortie.
- Ainsi, les préformes 12 sont susceptibles d'être soutenues par leur face 18 de support, dans le cas présent par leur collerette, qui repose en deux points diamétralement opposée sur la face supérieure horizontale du plateau 34 périphérique, d'une part, et sur une face supérieure horizontale du rail 58, d'autre part, le corps 14 des préformes 12 étant sous le niveau du plateau 34 périphérique à travers ledit interstice 56. Les deux points d'appui sont alignés radialement. Le rail 58 permet de soutenir les préformes 12 de manière stable.
- Ainsi, lors d'une troisième étape de redressement, comme représenté aux figures 10 et 11, les préformes 12 alignées lors de la deuxième étape arrivent depuis le premier secteur 20A d'alignement en étant alignées sur le plateau 34 périphérique en position allongée en une file le long de la rambarde 52, leur axe "A" principal orienté tangentiellement. Les préformes 12 alignées sont disposées aléatoirement col 16 en amont ou col 16 en aval sans que cela n'ait d'influence sur leur redressement.
- Lorsque le corps 14 de chaque préforme 12 arrive au-dessus de l'interstice 56, le corps 14 commence à tomber, comme représenté aux figures 12 et 13, faisant ainsi basculer la préforme 12 autour d'un axe radial passant par les points d'appui de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette, de la préforme 12. Le basculement se poursuit jusqu'à ce que l'axe "A" principal de la préforme 12 soit vertical, éventuellement après quelques balancements autour de l'axe radial. La préforme 12 est alors soutenues par sa face 18 de support reposant conjointement sur le rail 58 et sur le plateau 34 périphérique, comme indiqué aux figures 14 et 15. La préforme 12 est ainsi redressée, col 16 en haut. La préforme 12 ainsi correctement positionnée est guidée extérieurement par le rail 58 de la rambarde 52, et elle est guidée intérieurement par le bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique.
- Lors du basculement, l'axe "A" principal de la préforme 12 demeure dans un plan vertical tangent au déplacement. Du fait du basculement de l'axe "A" principal dans le sens de déplacement des préformes 12, la face 18 de support de chaque préforme 12 demeure en permanence en contact avec le plateau 34 périphérique d'une part, et le rail 58 d'autre part, par ses deux points d'appui. Ainsi, chaque préforme 12 est guidée de manière stable et efficace durant son redressement.
- Comme représenté à la
, une zone de transition est prévue à l'extrémité amont du secteur 20B angulaire de redressement. Dans cette zone de transition, l'interstice 56 est élargi progressivement jusqu'à atteindre sa largeur finale. Pour ce faire, la rambarde 52 s'éloigne radialement progressivement de l'axe "B" de rotation du plateau 28 central. Ceci permet aux préformes 12 alignées de rester constamment en contact avec la rambarde 52 sous l'effet de la force centrifuge. Les préformes 12 sont ainsi guidées de manière stables en position alignée même pendant leur redressement. - Si la rambarde 52 présentait une discontinuité, elle ne pourrait plus remplir son rôle de guidage au niveau de cette discontinuité. Les préformes 12 alignées risqueraient alors de tressauter de se retrouver mal positionnées, venant par exemple en biais en appui contre des préformes 12 adjacentes et empêchant leur redressement.
- Les préformes 12 correctement positionnées, c'est-à-dire ainsi alignées et redressées, sont entraînées en rotation autour de leur axe principal par frottement contre le bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique. Les préformes 12 correctement positionnées sont déplacées à la périphérie du bol 20 de centrifugeuse dans le sens de rotation du plateau 34 périphérique par roulement contre la rambarde 52 périphérique.
- Pour améliorer ce phénomène de roulement des préformes 12 correctement positionnées et ainsi augmenter leur vitesse d'avancement autour du plateau 34 périphérique, le bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique comporte avantageusement une bande 60 de roulement qui présente un coefficient de frottement adapté pour permettre le roulement sans glissement du corps 14 de la préforme 12 contre la bande 60 de roulement. Un tel agencement est par exemple représenté aux figures 4 et 9.
- Les préformes 12 correctement positionnées sont ainsi acheminées vers le troisième secteur 20C de sortie. Le troisième secteur 20C de sortie comporte une zone périphérique qui est protégée par un déflecteur 62 fixe qui est agencé au-dessus du plateau 28 central et du plateau 34 périphérique à une distance verticale inférieure à celle du diamètre "D3" minimal du corps 14 des préformes 12 pour empêcher des préformes incorrectement positionnées de venir au contact de la file de préformes 12 correctement positionnées dans l'interstice 56. Comme cela est représenté à la
, le déflecteur 62 s'étend en bras de spirale depuis une extrémité 62A amont qui est agencée au niveau du bord 26 extérieur circulaire du plateau 34 périphérique, jusqu'à une extrémité 62B aval agencée à proximité du centre du plateau 28 central en aval du passage 53 de sortie. L'extrémité 62A amont du déflecteur 62 est écartée radialement de la rambarde 52 de manière à réserver un passage suffisant pour laisser passer les préformes 12 correctement positionnées. - Le déflecteur 62 garantit ainsi que dans la zone protégée située entre la face aval du déflecteur 62 et la rambarde 52, aucune préforme 12 incorrectement positionnée n'est couchée sur le plateau 34 périphérique.
- Il est aussi entendu possible d’équiper le bol 20 de centrifugeuse d'autres moyens de triage des préformes 12 incorrectement positionnées tels que les roues démêleuses primaire et/ou secondaires décrites dans la demande FR 3.035.090 A1.
- On a représenté à la
une roue 64 démêleuse primaire comportant des palettes montées sur un rotor. Il est possible de réexpédier les préformes 12 incorrectement positionnées vers le secteur 20A angulaire d'alignement, et ce pour des préformes 12 de formats variés et pour des débits de préformes 12 très élevés. Le procédé permet en outre d'éviter d'endommager des préformes 12 et/ou des éléments du dispositif 10 d'alignement et de redressement. - Il est prévu de pouvoir redresser et aligner des lots de préformes 12 de dimensions différentes. Pour pouvoir adapter la largeur de l’interstice 56 aux dimensions des préformes 12, le plateau 34 périphérique est ici fixé de manière démontable sur la couronne 38 d’orientation. Chaque segment 34A, 34B, 34C angulaire du plateau 34 périphérique est par exemple fixé au moyen de vis ou au moyen d’attaches rapides telles que des sauterelles de bridage.
- A titre d'exemple non limitatif, le plateau 34 périphérique comporte ici une couronne 34-1 intérieure et une couronne 34-2 extérieure. La couronne 34-2 extérieure est fixée de manière démontable sur la couronne 34-1 intérieure, par exemple par l'intermédiaire de vis radiales (non représentées). Ainsi, il est possible de conserver la couronne 34-1 intérieure pour toutes les dimensions de préformes 12, tandis que la couronne 34-2 extérieure peut être remplacée par une couronne 34-1 intérieure présentant un diamètre extérieure différent pour ajuster la largeur de l’interstice 56 en fonction des dimensions des préformes 12 à redresser.
- La couronne 34-2 extérieure est alors équipée de la bande 60 de roulement.
- Lors de l’utilisation du dispositif 10 d'alignement et de redressement, la vitesse V1 de centrifugation du plateau 28 central est commandée en fonction de la force centrifuge requise selon le poids des préformes 12 à aligner. La vitesse V1 de centrifugation du plateau 28 central est généralement une constante, mais elle peut aussi être diminuée ou augmentée en fonction de la quantité de préformes 12 présentes dans le bol 20 de centrifugeuse.
- La vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique est commandée en fonction de la vitesse de déplacement requise pour les préformes 12 autour du bol 20 de centrifugeuse. Cette vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique peut être égale à celle du plateau 28 central. Cependant, du fait de la présence de deux moteurs 32, 46 indépendants, la vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique peut aussi être différente de celle du plateau 28 central. Cette vitesse V2 de convoyage peut être augmentée ou diminuée en fonction de divers paramètres parmi lesquels, mais non exclusivement, :
- - la quantité de préformes 12 présentes dans le bol 20 de centrifugeuse, et/ou
- - le débit de préformes 12 requis par l’installation, et/ou
- - la détection de préformes 12 bloquées dans le bol 20 de centrifugeuse.
- La vitesse V1 de centrifugation du plateau 28 central est généralement toujours positive, tandis que la vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique peut être occasionnellement négative, notamment lors de blocages de préformes 12.
- Le dispositif 10 d'alignement et de redressement réalisé selon les enseignements de l’invention permet très avantageusement de commander indépendamment :
- - la force centrifuge appliquée aux préformes 12 versées en vrac dans le bol 20 de centrifugeuse en commandant uniquement la vitesse V1 de centrifugation du plateau 28 central, et
- - la vitesse de déplacement des préformes 12 alignées en périphérie du bol 20 de centrifugeuse en commandant uniquement la vitesse V2 de convoyage du plateau 34 périphérique.
- Pour améliorer encore ces fonctions, la face supérieure du plateau 28 central peut présenter un coefficient de frottement avec les préformes inférieur au coefficient de frottement de la face supérieure du plateau 34 périphérique. Ainsi, les préformes 12 glisseront plus facilement sur le plateau 28 central sous l'effet de la force centrifuge, tandis qu'elles seront maintenues de manière plus stable sur le plateau 34 périphérique une fois alignées.
- Cela permet de mieux réguler le débit de préformes 12 sortant du dispositif 10 d'alignement et de redressement tout en conservant un bon alignement par centrifugation des préformes 12.
- En outre, la présence du plateau 34 périphérique autour du plateau 28 central permet d’obtenir un interstice 56 présentant une largeur mieux maîtrisée que dans l’état de la technique. En effet, dans l’état de la technique, le fond était formé par un unique plateau de grande dimension. Du fait des tolérances de fabrication, le diamètre du plateau unique était obtenu avec une incertitude de plusieurs dixièmes de millimètre, par exemple six dixièmes de millimètre. Cette incertitude avait une influence sur la largeur de l’interstice 56 et cela obligeait donc à traiter des préformes 12 présentant une face 18 de support présentant une largeur radiale de plus de 2 mm. En réalisant le fond 24 en plusieurs plateaux 28, 34, il est possible d’obtenir un interstice 56 de largeur plus précise permettant le traitement de préformes 12 présentant une face 18 de support de largeur radiale inférieure à 2 mm. Le gain en précision vient de la largeur radiale beaucoup plus réduite du plateau 34 périphérique et de la possibilité d’absorber une partie des disparités dimensionnelles dans le jeu "j" radial réservé entre le plateau 28 central et le plateau 34 périphérique.
Claims (12)
- Dispositif (10) d'alignement en une file et de redressement de préformes qui comporte un bol (20) de centrifugeuse comportant :
- un plateau (28) central circulaire horizontal tournant autour d'un axe (B) vertical dont une face supérieure est destinée à recevoir des préformes en vrac ;
- une rambarde (52) périphérique fixe qui s’étend verticalement en saillie au-dessus de la face supérieure du plateau (28) central et contre laquelle les préformes (12) sont destinées à être projetées et alignées par centrifugation lors de la rotation du plateau (28) central ;
- un interstice (56) périphérique qui s’étend au moins le long d’un secteur (20B) angulaire de redressement des préformes (12) pour permettre le redressement de préformes (12) alignées le long de la rambarde (52) par basculement d'un corps (14) des préformes (12) dans l'interstice (56) tandis que le col (16) est soutenu au-dessus du niveau de la face supérieure du plateau (28) central ;
caractérisé en ce qu'il comporte un plateau (34) périphérique annulaire qui est monté tournant autour du plateau (28) central indépendamment du plateau (28) central, l’interstice (56) étant délimité entre la rambarde (52) et un bord (26) extérieur circulaire du plateau (34) périphérique et en ce que le plateau (34) périphérique et le plateau (28) central sont montés tournant coaxialement autour de l’axe (B) vertical. - Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le plateau (28) central est animé d’une vitesse (V1) de rotation qui est commandée en fonction de la force centrifuge requise selon le poids des préformes (12) à aligner et le plateau (34) périphérique est animé d’une vitesse (V2) de rotation qui est commandée en fonction de la vitesse de déplacement requise pour les préformes (12) autour du bol (20) de centrifugeuse.
- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (28) central présente une face supérieure plane orthogonale à l'axe (B) vertical.
- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le plateau (28) central présente une face supérieure convexe axisymétrique par rapport à l'axe (B) vertical.
- Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (34) périphérique comporte une face supérieure qui est coplanaire avec un bord (29) périphérique de la face supérieure du plateau (28) central.
- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (34) périphérique est agencé autour du plateau (28) central avec réservation d’un jeu (j) radial permettant sa rotation indépendante.
- Dispositif (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu (j) radial est inférieur à 2 mm, de préférence inférieur à 1 mm.
- Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (28) central est entraîné en rotation par un premier moteur (32), tandis que le plateau (34) périphérique est entraîné en rotation par un deuxième moteur (46).
- Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (34) périphérique est monté sur une couronne (38) d’orientation.
- Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (34) périphérique est réalisé en plusieurs segments (34A, 34B, 34C) angulaires.
- Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le plateau (34) périphérique comporte une couronne (34-1) intérieure et une couronne (34-2) extérieure démontable pour permettre d’ajuster la largeur de l’interstice (56) en fonction des dimensions des préformes (12) à redresser.
- Procédé de commande du dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse (V1) de rotation du plateau (28) central est commandée en fonction de la force centrifuge requise selon le poids des préformes (12) à aligner, tandis que la vitesse (V2) de rotation du plateau (34) périphérique est commandée en fonction de la vitesse de déplacement requise pour les préformes (12) autour du bol (20) de centrifugeuse.
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