EP4728761A1

EP4728761A1 - Utilisation de système de véhicule pour communication uwb et non uwb

Info

Publication number: EP4728761A1
Application number: EP24731556.7A
Authority: EP
Inventors: Laurent Petel
Original assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Current assignee: Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Priority date: 2023-06-14
Filing date: 2024-06-05
Publication date: 2026-04-22
Also published as: FR3149991B1; FR3149991A1; WO2024256237A1

Abstract

On propose un procédé d'utilisation d'un système de véhicule ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Chaque identifiant comprend une source d'énergie électrique. Le système et les un ou plusieurs identifiants sont configurés pour communiquer en utilisant un protocole de communication UWB et un protocole de communication non UWB. Le procédé comprend périodiquement, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, des échanges UWB (312) utilisant le protocole de communication UWB et des échanges non UWB (310, 320) utilisant le protocole de communication non UWB. Chaque période respective comprend, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, un ou plusieurs échanges non UWB (310, 320) et un ou plusieurs échanges UWB (312). Le premier échange UWB de la période respective débute à ou après la fin du premier échange non UWB (310) de la période respective. Aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective. Le procédé fournit une utilisation améliorée du système de véhicule.

Description

Utilisation de système de véhicule pour communication UWB et non UWB

La présente divulgation concerne un procédé d’utilisation d’un système de véhicule, un programme d’ordinateur pour un tel système, un support de stockage pour un tel programme et un tel système pour véhicule.

Arrière-plan technique

Il existe aujourd’hui des véhicules équipés de systèmes ayant enregistré un ou plusieurs identifiants, par exemple des dispositifs portables tels que des porte-clés (traduction de l’anglais « keyfob ») ou des smartphones. Chaque identifiant comprend une source d’énergie électrique (par exemple une pile) lui permettant d’être portatif. De tels systèmes permettent l’exécution de fonctions par le véhicule, comme par exemple localiser les un ou plusieurs identifiants. Par exemple, le véhicule peut commander l’ouverture du véhicule lorsque son propriétaire approche du véhicule en le localisant à l’aide d’un identifiant porté par le propriétaire. Pour l’exécution de ces fonctions, le système et les un ou plusieurs identifiants peuvent être configurés pour utiliser un protocole de communication UWB (acronyme de l’anglais « Ultra Wide Band », qui signifie en français « Bande Ultra Large ») et communiquer grâce à des échanges UWB, par exemple périodiquement. Une telle communication UWB est notamment robuste aux attaques, ce qui augmente la sécurité pour des applications critiques telles que l’ouverture des portes et/ou le démarrage du véhicule.

L’utilisation d’une telle communication UWB peut être conditionnée, par exemple par une réglementation ou une norme. En effet, les échanges UWB peuvent consommer trop d’énergie. C’est pourquoi, dans le but de conditionner son utilisation, le système et les un ou plusieurs identifiants peuvent également utiliser un autre protocole de communication (non UWB). Cet autre protocole de communication peut servir à vérifier que l’on est dans une situation dans laquelle une communication UWB peut être utilisée. Par exemple, le système et les un ou plusieurs identifiants peuvent être configurés pour ne réaliser des échanges UWB que lorsque les un ou plusieurs identifiants sont proches du véhicule, et la proximité des un ou plusieurs identifiants avec le véhicule peut être détectée par des échanges utilisant l’autre protocole de communication non UWB. Les échanges non UWB peuvent notamment être également répétés périodiquement pour détecter lorsque les un ou plusieurs identifiants ne sont plus proches du véhicule, et à ce moment arrêter les échanges UWB.

La communication par échanges UWB implique donc l’utilisation d’un autre protocole de communication (non UWB) par le système. Cela induit un risque que des échanges UWB se réalisent en même temps que des échanges non UWB. Or, une telle concomitance d’échanges UWB et non UWB induit des pics de courant dans les un ou plusieurs identifiants, provoquant notamment une réduction accélérée de durée de vie de la source d’énergie alimentant chaque identifiant.

La illustre deux exemples de situations 100, 200 dans lesquelles une telle concomitance entre des échanges UWB et non UWB se produit dans la communication entre un système et un identifiant. Dans ces exemples, l’autre protocole de communication non UWB est un protocole de communication BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth basse énergie »). Pour chaque exemple, la montre une évolution dans le temps des échanges BLE 101, 201, des échanges UWB 102, 202 et du courant dans l’identifiant 103, 203 dans chacun des deux exemples de situations 100, 200.

Dans le premier exemple 100, la communication comprend des échanges BLE périodiques entre le système et l’identification. Le premier échange BLE comprend notamment l’envoi d’une configuration d’échange UWB, et induit notamment une première augmentation du courant 113 dans l’identifiant. En effet, la réalisation de ce premier échange BLE augmente le besoin en ressource pour l’identifiant. Après cette première augmentation, le courant revient à un premier niveau faible 123, qui correspond au plancher de consommation de la minuterie BLE. A la suite de ce premier échange BLE et de l’envoi de la configuration UWB, des échanges UWB 112 périodiques débutent. Ces échanges UWB 112 périodiques sont réalisées en même temps que les échanges BLE 110 périodiques, mais pas à la même fréquence.

Le premier de ces échanges UWB 112 induit une deuxième augmentation du courant 133 dans l’identifiant. Le courant revient ensuite à un deuxième niveau faible 143, qui correspond au plancher de consommation des minuteries BLE et UWB ensemble. Ce premier échange UWB 112 n’est pas concomitant avec le premier échange BLE 110. La deuxième augmentation de courant 133 ne s’additionne donc pas avec la première 113, et ne produit donc pas de pic de courant dans l’identifiant. Cependant, pour le troisième échange UWB 122, celui-ci se réalise cette fois en même temps qu’un échange BLE 120. Les augmentations induites par ces échanges s’additionnent donc dans l’intervalle d’intersection des deux échanges 153, provoquant un pic de courant dans l’identifiant qui dégrade la durée de vie de la source d’énergie électrique de l’identifiant.

Dans le deuxième exemple 200, la fréquence des échanges UWB est cette fois plus faible. Cependant, la montre que même dans cette situation, des échanges UWB et BLE peuvent se produire en même temps, induisant également des pics de courant 213, 223 provoquant une réduction prématurée de la durée de vie de la source d’énergie électrique de l’identifiant.

Il existe donc un besoin d’améliorer l’utilisation d’un tel système.

Résumé

On propose pour cela un procédé d’utilisation d’un système de véhicule ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Chaque identifiant comprend une source d’énergie électrique. Le système et les un ou plusieurs identifiants sont configurés pour communiquer en utilisant un protocole de communication UWB et un protocole de communication non UWB. Le procédé comprend périodiquement, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, des échanges UWB utilisant le protocole de communication UWB et des échanges non UWB utilisant le protocole de communication non UWB. Chaque période respective comprend, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, un ou plusieurs échanges non UWB et un ou plusieurs échanges UWB. Le premier échange UWB de la période respective débute à ou après la fin du premier échange non UWB de la période respective. Aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective.

Le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective.

Après une première période, le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre en outre un envoi d’un signal déclenchant les un ou plusieurs échanges UWB.

La configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective peut indiquer un délai dans le déclenchement des un ou plusieurs échanges UWB à partir du commencement ou de la fin des un ou plusieurs échanges non UWB.

Chaque identifiant peut comprendre un composant UWB. La configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective peut indiquer que les un ou plusieurs échanges UWB de la période respective ont lieu après une extinction ou un état de veille du composant UWB.

Chaque échange UWB peut comprendre une mesure de distance ente le système et les un ou plusieurs identifiants. Au moins une période peut comprendre plusieurs échanges UWB.

Le protocole de communication non UWB peut être un protocole de communication BLE.

Chaque identifiant peut comprendre un composant UWB, un composant BLE et une communication interne entre le composant UWB et le composant BLE. Le procédé peut comprendre, après le premier échange non UWB, un envoi d’un signal de réveil par le composant BLE au composant UWB en utilisant la communication interne.

La source d’énergie électrique peut être une pile, de préférence une pile bouton, et/ou présentant un diamètre inférieur à 25 millimètres et/ou une hauteur inférieure à 6 millimètres. Pour chaque identifiant, les échanges UWB et non UWB sont réalisés en utilisant l’énergie électrique stockée dans la source d’énergie électrique.

On propose également un programme d’ordinateur pour un tel système de véhicule. Le programme d’ordinateur comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un tel procédé.

On propose également un support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré un tel programme d’ordinateur.

On propose également un système pour véhicule. Le système comprend un tel support de stockage. Le système est configuré pour exécuter un tel procédé.

Brève description des figures

Des exemples non-limitants vont être décrits en référence aux figures suivantes :

La illustre des exemples de concomitance entre des échanges UWB et des échanges non UWB.

Les , et illustrent des exemples d’utilisation du système selon le procédé.

La illustre une vue détaillée d’une période respective.

La illustre une période respective comprenant plusieurs échanges UWB.

La illustre un exemple d’architecture d’un identifiant.

La illustre un exemple d’échanges BLE.

Description détaillée

On propose un procédé d’utilisation d’un système de véhicule ayant enregistré un ou plusieurs identifiants. Chaque identifiant comprend une source d’énergie électrique. Le système et les un ou plusieurs identifiants sont configurés pour communiquer en utilisant un protocole de communication UWB et un protocole de communication non UWB. Le procédé comprend périodiquement, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, des échanges UWB utilisant le protocole de communication UWB et des échanges non UWB utilisant le protocole de communication non UWB. Chaque période respective comprend, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, un ou plusieurs échanges non UWB et un ou plusieurs échanges UWB. Le premier échange UWB de la période respective débute à ou après la fin du premier échange non UWB de la période respective. Aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective.

Le procédé fournit une utilisation améliorée du système de véhicule.

En effet, le procédé permet d’éviter la concomitance entre des échanges UWB et des échanges non UWB. Notamment, le procédé permet l’utilisation d’échanges UWB et d’échanges non UWB périodiques, sans qu’ils se réalisent en même temps. En particulier, le premier échange UWB de la période respective débute à ou après la fin du premier échange non UWB de la période respective et, pour chaque période respective, aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective. Cela permet d’éviter la concomitances entre les échanges UWB et non UWB pendant la communication entre le système et les un ou plusieurs identifiants.

L’évitement de la concomitances des échanges réduit le risque de pic de courant dans les un ou plusieurs identifiants, ce qui permet de mieux préserver la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant. En effet, les pics de courant induisent une réduction accélérée de durée de vie des sources d’énergie électrique. Le procédé permet donc de mieux préserver la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant.

En outre, le procédé participe à l’amélioration de la sécurité globale du véhicule. En effet, les échanges UWB peuvent être plus robustes aux attaques que d’autre protocole de communication (tel que les protocole de communication RF). La meilleure utilisation d’échanges UWB fournie par le procédé permet donc d’exécuter des fonctionnalités du véhicule de façon plus sécurisée (comme l’ouverture des portes ou le démarrage du véhicule).

Le procédé permet ainsi la consommation globale dans chaque identifiant. Le procédé permet une meilleure synchronisation temporelle des échanges UWB entre les identifiants et le véhicule. Le procédé permet aussi une meilleure flexibilité de la configuration des périodes de télémétrie UWB. L'amélioration de la synchronisation et de la flexibilité offerte par le procédé permet une meilleur gestion de plusieurs identifiants par le véhicule.

Avant les échanges UWB, le procédé peut comprendre une phase préliminaire pendant laquelle le procédé ne comprend périodiquement que des échanges non UWB (c’est-à-dire sans échange UWB). Pendant cette phase préliminaire, le un ou plusieurs identifiants peuvent être éloignés du véhicule. En effet, l’UWB est un protocole de communication sans fil à courte portée, et le système et les un ou plusieurs identifiants peuvent être trop éloignés pour réaliser des échanges UWB. Pendant cette phase préliminaire, le procédé peut comprendre un échange non UWB entre le système et les un ou plusieurs identifiants. Après cette phase préliminaire, le procédé peut exécuter la phase avec les échanges UWB (c’est-à-dire en plus des échanges non UWB).

La phase avec les échanges UWB peut débuter au moment où les un ou plusieurs identifiants arrivent dans un certain périmètre autour du véhicule. Pour cela, chaque échange non UWB peut comprendre une mesure de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants. Par exemple, la mesure peut échouer lorsque les un ou plusieurs identifiants sont trop loin du véhicule, ou bien réussir lorsqu’ils se trouvent dans un périmètre autour du véhicule permettant la mesure. Après chaque échange non UWB, le procédé peut analyser la distance mesurée, et lancer la phase avec les échanges UWB uniquement lorsque les une ou plusieurs identifiants sont suffisamment proches du véhicule, par exemple lorsque la distance mesurée est inférieure ou égale à une distance prédéterminée.

La phase avec les échanges UWB peut se terminer au bout d’un moment. Par exemple, le procédé peut comprendre une interruption de la phase avec les échanges UWB après un certains nombres de périodes. Alternativement ou additionnellement, le procédé peut comprendre une interruption de la phase avec les échanges UWB lorsque les un ou plusieurs identifiants se trouvent à nouveau éloignés du véhicule. Dans ce cas, le procédé peut utiliser les échanges non UWB qui sont également réalisés pendant cette phase pour mesurer la distance avec les identifiants, et arrêter les échanges UWB lorsque la distance mesurée est supérieure à une certaine distance prédéterminée (comme précédemment décrit pour la phase préliminaire), ou bien lorsqu’il y a une perte d’échange BLE. La fonction des échanges BLE est de contrôler les échanges UWB, c’est-à-dire les déclencher, et éventuellement les arrêter en cas de perte des échanges BLE.

Alternativement ou additionnellement, le procédé peut comprendre une interruption de la phase avec les échanges UWB selon les contrôles des échanges effectués par les échanges BLE.

Après l’interruption des échanges UWB, le procédé peut exécuter à nouveau uniquement les échanges non UWB, c’est-à-dire recommencer la phase préliminaire.

Pendant la phase avec les échanges UWB, chaque échange UWB peut comprendre une mesure de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants. Cette mesure de distance peut être plus précise et plus fiable que celles réalisées pendant des échanges non UWB. Les distances mesurées pendant les échanges UWB peuvent être utilisées pour l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule. Par exemple, le procédé peut comprendre une localisation des un ou plusieurs identifiants avec les distances mesurées. Le procédé peut utiliser la localisation des un ou plusieurs identifiants pour commander l’ouverture des portes du véhicule (par exemple lorsqu’au moins un des identifiants se trouve proche d’une porte). Alternativement ou additionnellement, le procédé peut utiliser la localisation des un ou plusieurs identifiants pour régler un ensemble de paramètre de conduite de la voiture en fonction de l’identifiant localisé sur le siège conducteur (par exemple position de siège, position des rétroviseurs et/ou style de conduite).

Chaque période respective comprend un ou plusieurs échanges non UWB et un ou plusieurs échanges UWB. Aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective. Pour chaque période, tous les échanges (UWB et non UWB) de la période peuvent se réaliser successivement l’un après l’autre. Par exemple, chaque échange peut se réaliser pendant un intervalle de temps respectif qui comprend un instant de début et un instant de fin, et, dans l’ordre d’exécution des échanges, l’instant de début de chaque échange peut être programmé seulement à ou à partir d’un délai de cet instant ou après l’instant de fin de l’échange précédent, et l’instant de fin de chaque échange peut être programmé avant ou au plus tard à l’instant de début de l’échange suivant. L’intersection des intervalles de temps respectifs de tous les échanges de la période (UWB et non UWB) peut être nulle.

Les échanges (UWB et non UWB) peuvent être périodiques en ce que chaque période comprend une même succession de même type d’échange (UWB ou non UWB). En particulier, l’ordre avec lequel les types d’échanges s’alternent peut être le même pour chaque période. Par exemple, chaque période peut comprendre uniquement un échange non UWB suivi d’un échange UWB. Alternativement, chaque période peut comprendre uniquement un premier échange non UWB, suivi d’un échange UWB, puis d’un deuxième échange non UWB. Alternativement encore, chaque période peut comprendre uniquement un premier échange non UWB, suivi d’au moins deux échanges UWB, puis d’un deuxième échange non UWB.

Le procédé peut comprendre une détermination d’une programmation des échanges UWB et non UWB de chaque période respective. Les échanges UWB et non UWB peuvent être programmés de sorte que, pour chaque période respective, aucun échange UWB de la période respective ne présente de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective. Le procédé peut ensuite comprendre une exécution des échanges UWB et non UWB périodiques selon la programmation déterminée.

Dans des exemples, pendant la phase avec les échanges UWB, chaque période respective peut débuter par un échange non UWB. Pour chaque période respective, le premier échange non UWB peut comprendre un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective. Le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB à partir de la réception de cette configuration. La configuration peut être envoyée depuis le système vers les un ou plusieurs identifiants. La configuration peut être une configuration minimale pour l’exécution des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective. La configuration peut être envoyée sous forme d’instructions pour les un ou plusieurs identifiants. La configuration peut comprendre un nombre et/ou une fréquence d’échange(s) UWB à réaliser pendant le reste de la période. La configuration peut comprendre les instants de début et de fin de chaque échange UWB. La configuration peut comprendre le contenu de chaque échange UWB, c’est-à-dire par exemple une émission d’un ou plusieurs signaux UWB par le système et/ou les un ou plusieurs identifiants et/ou une réception par le système et/ou les un ou plusieurs identifiants de chaque signal UWB émis.

Dans des exemples, le contenu du premier échange non UWB d’une première période peut différer du contenu des premiers échanges non UWB des périodes exécutées ensuite par le procédé. Par exemple, pour la première période, le premier échange non UWB peut comprendre uniquement l’envoi de la configuration des un ou plusieurs échanges UWB. Après cette première période, le premier échange non UWB de chaque période respective peut comprendre (en plus de l’envoi de la configuration des un ou plusieurs échanges UWB) un envoi d’un signal déclenchant les un ou plusieurs échanges UWB. Le signal déclenchant peut être envoyé par le système aux un ou plusieurs identifiants. Le signal déclenchant peut comprendre un ordre de commencement de l’exécution des un ou plusieurs échanges UWB (dans l’ordre programmé). Les un ou plusieurs échanges UWB de la période peuvent débuter après ce signal de déclenchement.

Dans des exemples, au moins une période peut comprendre plusieurs échanges UWB. Par exemple, chaque période peut comprendre trois échanges UWB. Les échanges UWB peuvent être espacés les uns des autres. Par exemple, chaque période peut comprendre des échanges UWB toutes les X millisecondes, avec X un nombre de millisecondes inférieur à 50 et/ou supérieur à 10). Chacun des échanges UWB peut comprendre une mesure de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants. Les plusieurs échanges UWB de chaque période permettent donc d’obtenir plusieurs mesures de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants par période. Les plusieurs échanges UWB par période augmentent donc la fréquence des mesures de distance, ce qui améliore la précision de la mesure. Le procédé peut comprendre plusieurs échanges UWB par période lorsque les un ou plusieurs identifiants sont en mouvement (par exemple le mouvement peut être détecté à l’aide d’une mesure par le capteur de mouvement de chaque identifiant). Cela permet d’obtenir une mesure précise de distance pendant ce mouvement.

Dans des exemples, les échanges UWB peuvent servir pour l’envoi de données de planification (des schémas de planification) aux un ou plusieurs identifiants. Les un ou plusieurs identifiants peuvent être configurés pour suivre les différents schémas de planification envoyés pendant les échanges UWB avec le système. Chaque échange UWB peut comprendre des émissions/réceptions de signaux impulsionnels sur des bandes assez larges.

Le protocole de communication non UWB peut être n’importe quel un protocole de communication RF (acronyme de « Radio Fréquence »). Dans des exemples, le protocole de communication non UWB peut être un protocole de communication Bluetooth, par exemple un protocole de communication BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth basse énergie »).

Chaque identifiant peut être compact. Chaque identifiant peut être un porte-clés (traduction de l’anglais « keyfob ») ou un smartphone. Les un ou plusieurs identifiants peuvent comprendre un ou plusieurs porte-clés et/ou un ou plusieurs smartphones. Les un ou plusieurs identifiants peuvent être portés par un ou plusieurs utilisateurs du véhicule (par exemple le conducteur et/ou un ou plusieurs passagers). Chaque identifiant peut être configuré pour commander à distance l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule (par exemple ouverture de portes et/ou du coffre arrière, démarrage du véhicule et/ou verrouillage du véhicule). Pour cela, chaque identifiant peut comprendre des boutons commandant ces différentes fonctions. Chaque identifiant peut être configuré pour détecter le mouvement de l’identifiant (et/ou l’absence de mouvement). Pour cela, chaque identifiant peut comprendre un capteur de mouvement.

Dans des exemples, chaque identifiant peut comprendre un composant UWB, un composant BLE et une communication interne entre le composant UWB et le composant BLE. Le composant UWB (par exemple une puce UWB) peut être configuré pour programmer les échanges UWB. Le composant UWB peut être relié à une antenne pour l’envoi des signaux UWB des échanges UWB. Le composant BLE (par exemple une puce BLE) peut être configuré pour programmer les échanges BLE. Le composant UWB peut être relié à une antenne pour l’envoi des signaux BLE des échanges BLE. Le composant BLE peut être le composant dit « maître » et le composant UWB peut être asservi par le composant dit « maître ».

La communication interne peut comprendre une liaison SPI (acronyme de l’anglais « Serial Peripheral Interface », qui signifie en français « Interface périphérique série ») et un pin « wake-up » (en français broche de réveil). La communication interne entre les composants BLE et UWB permet d’éviter au composant UWB d’intégrer un composant pour mesurer le temps (par exemple un résonnateur). Le procédé peut comprendre, après le premier échange non UWB, un envoi d’un signal de réveil par le composant BLE au composant UWB en utilisant la communication interne. Après réception du signal de réveil, le composant UWB peut démarrer en s’alimentant depuis la source d’énergie électrique du dispositif. Le procédé permet d’éviter que les composants UWB et BLE s’allument en même temps car cela consomme beaucoup la source d’énergie électrique. Pour cela, le procédé permet de réduire le risque que des échanges BLE et UWB se chevauchent.

La source d’énergie électrique peut être une pile. Par exemple, la source d’énergie électrique peut être une pile bouton. La source d’énergie électrique peut ne pas être rechargeable (pile non rechargeable). Dans des exemples, la pile peut présenter un diamètre inférieur à 25 millimètres, par exemple d’environ 20 millimètres. Alternativement ou additionnellement, la pile peut présenter une hauteur inférieure à 6 millimètres, par exemple d’environ 3,2 millimètres. Par exemple, la pile peut être une pile bouton CR2032.

Des exemples vont maintenant être décrits en référence aux figures 2 à 8.

Les , et illustrent des exemples d’utilisation du système selon le procédé. Dans ces exemples, l’autre protocole de communication non UWB est un protocole de communication BLE (acronyme de l’anglais « Bluetooth Low Energy », qui signifie en français « Bluetooth basse énergie »).

La illustre un premier exemple 300 d’utilisation du système selon le procédé. La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 301, des échanges UWB 302 et du courant 303 dans chaque identifiant.

Dans ce premier exemple, chaque période comprend un seul échange BLE entre les un ou plusieurs identifiants et le système (l’échange UWB 310 pour la première période puis 320 pour les périodes suivantes) suivi d’un seul échange UWB 312 entre les un ou plusieurs identifiants et le système. L’échange UWB 312 de chaque période respective débute à la fin de l’échange BLE de la période respective (l’échange UWB 310 pour la première période puis 320 pour les périodes suivantes). Pour chaque période respective, l’échange UWB 312 de la période respective ne présente pas de concomitance avec l’échange BLE 310, 320 de la période respective.

Pour chaque période, l’échange UWB 312 puis l’échange BLE 310, 320 induisent une augmentation du courant 313 dans l’identifiant. L’échange UWB 312 n’est pas concomitant avec l’échange BLE 310, 320. Les augmentations de courant pour chaque échange ne s’additionnent donc pas, et la communication ne produit donc pas de pic de courant dans les un ou plusieurs identifiants. Ensuite, le courant revient ensuite à un niveau faible 323, qui correspond au plancher de consommation des minuteries BLE et UWB ensemble. Ainsi, le procédé permet de réduire le risque de pic de courant dans chaque identifiant, ce qui améliore la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant.

Pour la première période, l’échange BLE 310 comprend uniquement l’envoi 311 d’une configuration de l’échange UWB 312 de la première période. Ensuite, pour chaque période respective suivant la première, l’échange BLE 310 comprend l’envoi 321 de la configuration de l’échange UWB 312 de la période respective et du signal déclenchant l’échange UWB 312 de la période respective

Cet envoi 311 d’une configuration de l’échange UWB 312 de la première période comprend une indication de délai de l’échange UWB 312 de la première période par rapport au début ou à la fin de l’échange BLE 310.

La illustre un deuxième exemple 400 d’utilisation du système selon le procédé. La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 401, des échanges UWB 402 et du courant 403 dans chaque identifiant.

Dans ce deuxième exemple, chaque période comprend également un seul échange BLE entre les un ou plusieurs identifiants et le système (l’échange UWB 410 pour la première période puis 420 pour les périodes suivantes) suivi d’un seul échange UWB 412 entre les un ou plusieurs identifiants et le système. L’échange UWB 412 de chaque période respective débute à la fin de l’échange BLE de la période respective (l’échange UWB 410 pour la première période puis 420 pour les périodes suivantes). Pour chaque période respective, l’échange UWB 412 de la période respective ne présente pas de concomitance avec l’échange BLE 410, 420 de la période respective. La fréquence des échanges UWB et BLE est plus faible dans ce deuxième exemple que dans le premier exemple.

L’échange UWB 412 de chaque période respective peut débuter après un délai à partir du début ou de la fin de l’échange BLE de la période respective (l’échange UWB 410 pour la première période puis 420 pour les périodes suivantes).

Comme dans le premier exemple, l’échange UWB 412 puis l’échange BLE 410, 420 de chaque période induisent des augmentations de courant qui ne s’additionnent donc pas. La communication ne produit donc pas de pic de courant dans les un ou plusieurs identifiants, ce qui améliore la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant.

La illustre un troisième exemple 500 d’utilisation du système selon le procédé. La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 501, des échanges UWB 502 et du courant 503 dans chaque identifiant.

Dans ce troisième exemple, chaque période comprend un premier échange BLE entre les un ou plusieurs identifiants et le système (l’échange UWB 510 pour la première période puis 530 pour les périodes suivantes), suivi d’un seul échange UWB 512 entre les un ou plusieurs identifiants et le système, puis un deuxième échange BLE (l’échange 520 pour chaque période). L’échange UWB 512 de chaque période respective débute à la fin du premier échange BLE de la période respective (l’échange UWB 510 pour la première période puis 530 pour les périodes suivantes). Le deuxième échange BLE 320 de chaque période respective débute lui après la fin de l’échange UWB 512 de la période respective. Pour chaque période respective, l’échange UWB 512 de la période respective ne présente pas de concomitance avec les deux échanges BLE de la période respective (qui sont les échanges 510 et 520 pour la première période, puis les échanges 530 et 520 pour les périodes suivantes).

Pour la première période, l’échange BLE 510 comprend uniquement l’envoi 511 d’une configuration de l’échange UWB 512 de la première période. Ensuite, pour chaque période respective suivant la première, l’échange BLE 530 comprend l’envoi 521 de la configuration de l’échange UWB 512 de la période respective et du signal déclenchant l’échange UWB 512 de la période respective. Le deuxième échange BLE de chaque période respective ne comprend lui ni l’envoi d’une configuration ni un signal de déclenchement.

L’envoi 511 d’une configuration de l’échange UWB 512 de la première période peut comprendre un délai à partir du début ou de la fin de l’échange BLE de la période respective.

Comme dans les premier et deuxième exemples, les échanges UWB 512 et BLE 510, 520 et 530 de chaque période induisent des augmentations de courant qui ne s’additionnent donc pas. La communication ne produit donc pas de pic de courant dans les un ou plusieurs identifiants, ce qui améliore la durée de vie de la source d’énergie électrique de chaque identifiant.

Dans ce troisième exemple, la fréquence des échanges BLE est plus grande que dans les premier et deuxième exemples. Le deuxième échange BLE peut être utilisé (par exemple en combinaison avec le premier échange BLE) pour l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule. Par exemple, ce troisième exemple peut être utilisé pour toute fonctionnalité utilisant une fréquence d’échanges BLE plus grande que dans les premier et deuxième exemples.

La illustre une vue détaillée d’une période respective dans le premier exemple de la ou le deuxième exemple de la . La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 601, des échanges UWB 602 et du courant 603 dans chaque identifiant.

L’échange BLE 610 induit une augmentation de courant 613 dans chaque identifiant. A la fin de l’échange BLE 610, la minuterie BLE s’enclenche donc, et le courant atteint le plancher de consommation de la minuterie BLE. Une fois la configuration UWB échangée, la minuterie UWB s’enclenche 612, ce qui entraîne une nouvelle augmentation de courant. Cette nouvelle augmentation vient s’additionner avec la première, ce qui induit, pendant la durée d’intersection des deux minuteries, un nouveau plancher de consommation 633. Ce nouveau plancher de consommation 633 reste cependant inférieur au pic de courant qui serait obtenu si les deux échanges (BLE et UWB) se produisaient ensemble. En effet, la minuterie de chaque type d’échange n’utilise que très peu de ressource (par rapport à l’échange en question).

A la fin de la minuterie BLE 620, le courant atteint cette fois un plancher 643 correspondant au plancher de consommation de la minuterie UWB seule. Il augmente ensuite à nouveau pendant l’échange UWB 622, puis redevient à son niveau initial 663 à la fin de l’échange UWB. La montre donc que le procédé permet d’éviter les pics de courant dans chaque identifiant dans l’intervalle entre les échanges BLE et UWB. Il peut être configuré que l’échange UWB 622 ait lieu après une extinction du composant UWB ou un état de veille du composant. Pour le cas où l’UWB est en mode veille, l’effet inventif permet de réduire les temps d’activation de l’UWB au prix d’une alimentation résiduelle qui serait inexistante dans le cas où l’UWB était éteint.

L’intervalle de connexion entre deux échanges BLE 610 est très précis. Par exemple, l’intervalle de connexion peut être compris entre 7,5millisecondes et 4 secondes, par exemple par pas de 1,25 microseconde.

La illustre une période respective comprenant plusieurs échanges UWB. La montre une évolution dans le temps des échanges BLE 701 et des échanges UWB 702 au cours d’une période (qui est répétée). Dans cette exemple, chaque période comprend un seul échange BLE 710 qui est suivi de trois échanges UWB successifs. La fréquence des échanges UWB est donc supérieure à celle des échanges BLE. Cela permet l’utilisation de fonctionnalité nécessitant une telle fréquence d’échanges UWB. Par exemple, chaque échange UWB peut comprendre une mesure de distance entre les un ou plusieurs identifiants et le système, et le procédé peut fournir dans ce cas une localisation précise des identifiants (c’est-à-dire avec une fréquence de mesures importante si les mesures sont considérées individuellement, ou bien une forte robustesse, par exemple si des valeurs moyennes sont calculées sur plusieurs mesures successives). Sur la figure, trois échanges UWB sont illustrés, mais chaque période peut comprendre d’autres échanges UWB successifs 730 après ces trois premiers échanges UWB 720. Les événements de connexion BLE se produisent régulièrement (intervalle de connexion). Les événements de connexion BLE contrôlent les activités UWB. L'activité UWB se déroule de manière synchrone après chaque événement de connexion BLE ou après un événement de connexion BLE particulier, en fonction de l’application choisie. Le procédé peut comprendre un déclenchement à la demande de plusieurs activités UWB successives via une configuration de trames de données BLE.

La illustre un exemple d’architecture 800 d’un identifiant. L’architecture 800 comprend un composant UWB 810, un composant BLE 820 et une communication interne 830 entre le composant UWB 810 et le composant BLE 820. L’architecture 800 comprend une antenne UWB 811 reliée au composant UWB 810. L’architecture 800 comprend une antenne BLE 821 reliée au composant BLE 820. La communication interne 830 permet d’éviter au composant UWB d’intégrer un composant pour mesurer le temps (par exemple un résonnateur). L’architecture 800 comprend un capteur de mouvement 840 relié au composant UWB 810 et au composant BLE 820. L’architecture 800 comprend une pile 850 alimentant le composant UWB 810 et le composant BLE 820. Le procédé peut comprendre, après le premier échange non UWB, un envoi d’un signal de réveil par le composant BLE 820 au composant UWB 810 en utilisant la communication interne 830. Après réception du signal de réveil, le composant UWB 810 peut démarrer en s’alimentant depuis la source d’énergie électrique du dispositif. Le procédé permet d’éviter que les composants UWB et BLE s’allument en même temps car cela consomme beaucoup la source d’énergie électrique. Pour cela, le procédé permet de réduire le risque que des échanges BLE et UWB se chevauchent. L’architecture 800 comprend un composant NFC 860 (acronyme de l’anglais « Near Field Communication », qui signifie en français « communication en champ proche »).

La illustre un exemple d’échanges BLE 901, 902. L’échange BLE 901 comprend une succession d’émissions et de réceptions 911 de trames BLE entre le véhicule et les un ou plusieurs identifiants. Dans cet exemple, l’échange BLE 901 comprend deux allers-retours d’émissions et de réceptions 911 de trames BLE. L’échange BLE 902 ne comprend lui qu’un seul aller-retour d’émissions et de réceptions 912 de trames BLE entre le véhicule et les un ou plusieurs identifiants. Le véhicule est le centre/le maître. L’identifiant est le périphérique/l’esclave.

Claims

Procédé d’utilisation d’un système de véhicule ayant enregistré un ou plusieurs identifiants (800), chaque identifiant (800) comprenant une source d’énergie électrique (850), le système et les un ou plusieurs identifiants (800) étant configurés pour communiquer en utilisant un protocole de communication UWB et un protocole de communication non UWB, le procédé comprenant périodiquement, entre le système et les un ou plusieurs identifiants, des échanges UWB (312, 412, 512) utilisant le protocole de communication UWB et des échanges non UWB (310, 320, 410, 420, 510, 520, 530) utilisant le protocole de communication non UWB, chaque période respective comprenant, entre le système et les un ou plusieurs identifiants :
un ou plusieurs échanges non UWB (310, 320, 410, 420, 510, 520, 530) ; et

un ou plusieurs échanges UWB (312, 412, 512), le premier échange UWB de la période respective débutant à ou après la fin du premier échange non UWB (310, 410, 510) de la période respective, aucun échange UWB de la période respective ne présentant de concomitance avec un échange non UWB quelconque de la période respective.
Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier échange non UWB (310, 320, 410, 420, 510, 530) de chaque période respective comprend un envoi d’une configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective.
Procédé selon la revendication 2, dans lequel, après une première période, le premier échange non UWB (320, 420, 530) de chaque période respective comprend en outre un envoi d’un signal déclenchant les un ou plusieurs échanges UWB (312, 412, 512).
Procédé selon la revendication 2, dans lequel la configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective indique un délai dans le déclenchement des un ou plusieurs échanges UWB (312, 412, 512) à partir du commencement ou de la fin des un ou plusieurs échanges non UWB (310, 320, 410, 420, 510, 520, 530).
Procédé selon la revendication 2, dans lequel chaque identifiant comprend un composant UWB (810), la configuration des un ou plusieurs échanges UWB de la période respective indiquant que les un ou plusieurs échanges UWB de la période respective ont lieu après une extinction ou un état de veille du composant UWB.
Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque échange UWB comprend une mesure de distance entre le système et les un ou plusieurs identifiants, au moins une période comprenant plusieurs échanges UWB (720).
Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le protocole de communication non UWB est un protocole de communication BLE.
Procédé selon la revendication 7, dans lequel chaque identifiant comprend un composant UWB (810), un composant BLE (820) et une communication interne (830) entre le composant UWB (810) et le composant BLE (820), le procédé comprenant, après le premier échange non UWB (310, 320, 410, 420, 510, 530), un envoi d’un signal de réveil par le composant BLE (820) au composant UWB (810) en utilisant la communication interne (830).
Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la source d’énergie électrique (850) est une pile, de préférence une pile bouton, et/ou présentant un diamètre inférieure à 25 millimètres et/ou une hauteur inférieure à 6 millimètres.
Programme d’ordinateur pour système de véhicule comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
Support de stockage lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 10.
Système pour véhicule comprenant le support de stockage selon la revendication 11, le système étant configuré pour exécuter le procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 9.