EP4720626A1 - Procédé et système pour déterminer la qualité optique d'une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de détermination de la qualité optique d'une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules et correspondant à un même modèle. Le procédé comporte, pour une même zone déterminée de chacun des desdits vitrages, des étapes de : - obtention (E10_i) d'au moins une carte d'aberration optique, - pour chaque carte d'aberration optique, détermination (E20_i) d'une amplitude de l'aberration optique associée, le procédé comportant en outre des étapes de : - pour chaque aberration optique, détermination (E30) d'une amplitude moyenne à partir de amplitudes respectivement déterminées pour ladite aberration optique et pour chacun desdits vitrages, - sélection (E40), à partir des amplitudes moyennes déterminées, d'aberrations optiques satisfaisant un critère de sélection déterminé.

Description

Procédé et système pour déterminer la qualité optique d’une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules
• La présente invention appartient au domaine général du contrôle de la qualité optique de vitrages.
• Elle concerne plus particulièrement un procédé de détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules, et un système configuré pour mettre en œuvre un tel procédé. Elle concerne également un procédé de fabrication d’un système optique à partir de données obtenues grâce au procédé de détermination de défauts optiques, ainsi qu’un vitrage et un système d’aide à la conduite d’un véhicule intégrant chacun un tel système optique. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans l’assistance à la conduite de véhicules de transport (passagers, marchandises) comportant un habitacle.
• Les systèmes intelligents d’aide à la conduite « ADAS » (acronyme de l’expression anglaise « Advanced Driver Assistance System ») équipent de plus en plus de véhicules de transport, notamment des véhicules routiers.
• De manière conventionnelle, ces systèmes embarqués ADAS sont configurés pour fournir, notamment en temps réel, des informations utiles pour l’aide à la conduite des véhicules. Pour ce faire, ces systèmes comportent notamment un ou plusieurs dispositifs d’acquisition d’images permettant de collecter des données sur l’environnement autour du véhicule. Les données ainsi acquises sont traitées par des systèmes dont la configuration matérielle et logicielle permet d’obtenir une fonctionnalité recherchée.
• Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel sur le tableau de bord du véhicule une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge. Selon un autre exemple, un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra afin d’y extraire des données nécessaires à l’unité de pilotage automatique du véhicule.
• Afin de protéger les dispositifs d’acquisition d’images de l’environnement extérieur, ces dispositifs sont généralement disposés à l’intérieur du véhicule, c’est-à-dire au sein d’un habitable dudit véhicule, le plus souvent derrière le pare-brise afin d’acquérir des informations de l’avant du véhicule. Ils peuvent également être disposés en d’autres endroits, par exemple derrière la lunette arrière ou encore un vitrage latéral.
• Il résulte des considérations précédentes que le bon fonctionnement des systèmes intelligents ADAS repose notamment sur la fiabilité des données fournies par les dispositifs d’acquisition d’images qui les équipent. Or, le positionnement des dispositifs d’acquisition d’images derrière l’un des vitrages du véhicule implique que les rayons lumineux qu’ils reçoivent traversent dans un premier temps le vitrage en question. En d’autres termes, la fiabilité des données fournies par les dispositifs d’acquisition d’images dépend elle-même de la qualité optique des vitrages, cette dernière devant être suffisante pour éviter qu’une image capturée ne soit déformée dans des proportions qui gênent ou empêchent son traitement.
• La qualité optique des vitrages s’apprécie suivant différents critères, dont notamment l’existence ou non de défauts optiques qui sont à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images acquises par les dispositifs d’acquisition d’images. Les origines de ces défauts optiques peuvent être diverses : inclinaison des vitrages, présence d’éléments opaques (généralement des émaux) permettant de cacher une partie des éléments des dispositifs d’acquisition d’images (hormis les éléments actifs pour l’acquisition des images) afin qu’ils ne soient pas visibles depuis l’extérieur des véhicules, variations locales de la surface du verre, présence d’éléments fonctionnels comme par exemple des réseaux de fils chauffants ou encore des couches minces à propriétés optiques ou thermiques, etc.
• Pendant longtemps, les techniques utilisées pour évaluer la qualité optique des vitrages, notamment celles s’appuyant sur le principe de la déflectométrie, étaient loin d’être efficaces dans la mesure où elles ne permettaient pas d’identifier et de quantifier avec précision les défauts optiques qui altèrent la qualité des images capturées par les dispositifs d’acquisition d’images. En particulier, ces techniques se montraient déficientes pour qualifier les défauts entrainant l’apparition d’aberrations optiques dans les images acquises.
• Une solution plus récente, décrite dans le document WO 2021/110901, permet de surmonter certaines de ces difficultés en proposant une méthode de mesure de la qualité optique d’un vitrage basée sur l’analyse du front d’ondes de rayons lumineux transmis par une zone donnée d’un vitrage, de sorte à générer des cartes de défauts optiques, en particulier des cartes d’aberrations optiques propres à ce vitrage. Cette solution n’en reste pas moins déficiente dans la mesure où les résultats qu’elle fournit pour un premier vitrage donné ne s’appliquent pas à un deuxième vitrage donné, quand bien même ces premier et deuxième vitrages seraient issus d’un même modèle. En d’autres termes, si l’on cherche à compenser les défauts de plusieurs vitrages par des systèmes optiques appropriés, la solution du document WO 2021/110901 implique des mises en œuvre complexes et coûteuses puisque devant s’adapter aux défauts identifiés spécifiquement pour chaque vitrage. Une telle solution ne peut donc pas être exploitée à grande échelle.
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• La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d’identifier et de quantifier avec précision des défauts optiques introduits par une pluralité de vitrages correspondant à un même modèle de vitrage de véhicule.
• La solution proposée par l’invention est en outre avantageuse en ce qu’elle permet de supprimer (compenser, annuler) les défauts optiques identifiés à grande échelle (i.e. pour des gammes entières de vitrages), et est moins complexe à mettre en œuvre d’un point de vue matériel, et donc également moins onéreuse, que les solutions de l’état de la technique.
• A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules et correspondant à un même modèle. Ledit procédé comporte, pour une même zone déterminée de chacun des desdits vitrages, des étapes de :
  - obtention d’au moins une carte d’aberration optique,
  - pour chaque carte d’aberration optique, détermination d’une amplitude de l’aberration optique associée.
  Ledit procédé comporte en outre des étapes de :
  - pour chaque aberration optique, détermination d’une amplitude moyenne à partir des amplitudes respectivement déterminées pour ladite aberration optique et pour chacun desdits vitrages,
  - sélection, à partir des amplitudes moyennes déterminées, d’aberrations optiques satisfaisant un critère de sélection déterminé.
• Le procédé selon l’invention est donc avantageux en ce qu’il est adapté pour le modèle de vitrage étant donné que les aberrations optiques sont sélectionnées à partir de statistiques réalisées sur un échantillon de vitrages produits sur la base de ce modèle.
• Dit encore autrement, le procédé selon l’invention permet d’identifier et de quantifier avec précision des défauts optiques introduits par une pluralité de vitrages issus d’un même modèle. De cette manière, le procédé offre la possibilité de concevoir un système optique apte à supprimer (compenser, annuler) les défauts optiques identifiés à grande échelle (i.e. pour la gamme entière de vitrages). En ce sens, le procédé selon l’invention évite de devoir concevoir pour chaque vitrage considéré isolément un système optique dédié.
• Cette solution est donc moins complexe à mettre en œuvre d’un point de vue matériel, et représente a fortiori une solution moins coûteuse que celles de l’état de la technique.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de détermination de la qualité optique peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, chaque carte d’aberration optique est déterminée à partir d’une carte d’erreur de front d’ondes elle-même déterminée à une distance donnée du vitrage, ladite distance étant nulle ou strictement positive.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, au moins une des cartes d’aberrations optiques est choisie dans la liste suivante :
  - une carte d’inclinaison en X,
  - une carte d’inclinaison en Y,
  - une carte d’erreur de mise au point,
  - une carte d’astigmatisme orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme orienté à 45°,
  - une carte de coma en X,
  - une carte de coma en Y,
  - une carte d’aberration sphérique,
  - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 30°,
  - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 45°.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le critère de sélection est satisfait par une aberration optique si l’amplitude moyenne associée à ladite aberration optique est supérieure à un seuil déterminé.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comporte en outre une étape d’obtention d’une évaluation d’un indicateur de qualité optique de l’ensemble desdites zones, dit « indicateur global », le critère de sélection étant satisfait par une aberration optique si sa suppression conduit à diminuer l’écart entre ladite évaluation et une évaluation cible.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’étape de sélection comporte les sous-étapes suivantes :
  - détermination d’une aberration optique dont l’amplitude moyenne est maximale parmi les amplitudes moyennes respectives des aberrations optiques,
  - mise à jour de l’évaluation de l’indicateur global par simulation numérique, ladite simulation numérique étant mise en œuvre en considérant l’hypothèse selon laquelle ladite aberration optique d’amplitude maximale est supprimée,
  lesdites sous-étapes étant exécutées de manière itérative en excluant, lors d’une itération courante, l’aberration optique dont l’amplitude moyenne a été déterminée comme étant maximale lors de l’itération précédente, et tant que l’écart entre l’évaluation courante de l’indicateur global et l’évaluation cible est supérieure à un seuil donné, les aberrations optiques supprimées par simulation numérique sont celles satisfaisant le critère de sélection.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’indicateur global est choisi dans la liste suivante :
  - une pente de front d’ondes,
  - une puissance optique,
  - une fonction d’étalement du point,
  - une fonction de transfert de modulation,
  - une distorsion verticale,
  - une distorsion horizontale.
• Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle de vitrage est un pare-brise ou une lunette arrière ou une vitre latérale.
• Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système pour la détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages correspondant à un même modèle de vitrage destiné à séparer des environnements intérieur et extérieur à un véhicule, ledit système comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention.
• Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un système optique destiné à être agencé dans un environnement intérieur d’un véhicule, ledit système étant configuré pour supprimer une ou plusieurs aberrations optiques sélectionnées selon un procédé de détermination de la qualité optique conforme à l’invention, la ou les suppressions étant réalisées en utilisant les amplitudes moyennes respectivement déterminées pour la ou lesdites aberrations optiques sélectionnées.
• Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un système optique destiné à être agencé dans un environnement intérieur d’un véhicule, en particulier destiné à être agencé plus à l’intérieur qu’une face extérieure d’un vitrage de véhicule, ledit système étant configuré pour supprimer une ou plusieurs aberrations optiques sélectionnées selon un procédé de détermination de la qualité optique conforme à l’invention, la ou les suppressions étant réalisées en utilisant les amplitudes moyennes respectivement déterminées pour la ou lesdites aberrations optiques sélectionnées.
• Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un vitrage de véhicule équipé d’un système optique selon l’invention.
• Selon un sixième aspect, l’invention concerne un système d’aide à la conduite comportant un système optique selon l’invention.
• Selon un septième aspect, l’invention concerne un véhicule comportant un vitrage selon l’invention ou un système d’aide à la conduite selon l’invention.
• Selon un huitième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’étapes d’un procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.
• Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
• Selon un neuvième aspect, l’invention concerne un support d’informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon l’invention.
• Le support d'informations ou d’enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur.
• D'autre part, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
• Alternativement, le support d'informations ou d’enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
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• D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :
  
• la représente schématiquement un exemple de pare-brise 10 de voiture selon une réalisation connue de l’état de la technique ;
  
• la représente schématiquement un système de détermination de la qualité optique d’une pluralité de pare-brises selon un mode particulier de réalisation de l’invention ;
  
• la représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif de traitement appartenant au système de la  ;
  
• la représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention, tel qu’exécuté par le système de la ;
  
• la représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un premier exemple plus particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique de la ;
  
• la représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un deuxième exemple plus particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique de la .
  
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• Description de modes de réalisation
• L’invention se rapporte notamment à la détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages correspondant à un même modèle de vitrage destiné à séparer des environnements intérieur et extérieur à un véhicule.
• Par « vitrage », on entend une plaque formée à partir d’un matériau transparent. Par exemple, le matériau transparent peut être du verre minéral, tel qu’un verre sodocalcique, aluminosilicate, ou borosilicate. Alternativement, le matériau transparent peut être du verre organique, tel que du polyméthacrylate de méthyle étiré (PMMA étiré), du polyméthacrylate de méthyle non étiré, du polycarbonate (PC), du polytéréphtalate d’éthylène (PET) ou du polyuréthane (PU).
• Pour la suite de la description, on considère de manière nullement limitative que le modèle de vitrage est un pare-brise d’une voiture.
• Le fait de considérer un tel modèle de vitrage ne constitue toutefois qu’une variante d’implémentation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager d’autres variantes, comme par exemple une lunette arrière ou encore une vitre latérale de ladite voiture.
• En outre, l’invention n’est pas plus limitée par le fait d’envisager un vitrage d’une voiture. Ainsi, l’invention s’applique indifféremment pour tout type de véhicule de transport, que ce soit un véhicule routier (e.g. voiture, camion, bus, etc.) ou bien encore un véhicule ferroviaire.
• Le modèle de vitrage est donc ici fabriqué en série, typiquement au sein d’une usine, et l’invention vise donc à déterminer la qualité optique de l’ensemble des vitrages fabriqués en série sur la base dudit modèle, de sorte à offrir la possibilité de supprimer (compenser, annuler) d’éventuels défauts optiques pour l’ensemble de la gamme, et non en considérant les vitrages un à un de manière séparée.
• La représente schématiquement un exemple de pare-brise 10 de voiture selon une réalisation connue de l’état de la technique.
• Tel qu’illustré par la , le pare-brise 10 comprend une feuille de verre 11 et un élément opaque 12. L’élément opaque 12 permet notamment de cacher depuis l’extérieur de la voiture des éléments disposés à l’intérieur de ladite voiture, par exemple une partie d’un dispositif d’acquisition d’images.
• En se plaçant à distance du pare-brise 10, on observe que l’élément opaque 12 borde le pare-brise 10 suivant toute sa périphérie. Pour ce faire, l’élément opaque 12 peut par exemple recouvrir une seule des faces principales de la feuille de verre 11 (e.g. la face principale destinée à être orientée vers l’intérieur de la voiture ou bien celle destinée à être orientée vers l’extérieur de la voiture). Alternativement, l’élément opaque 12 peut comprendre plusieurs portions, chacune des portions étant disposée sur l’une ou l’autre des faces principales de la feuille de verre 11.
• Il est à noter que dans le cas d’un vitrage multiple comprenant plusieurs feuilles de verre, tel qu’un vitrage feuilleté, l’élément opaque 12 peut aussi être formé de plusieurs portions, chaque portion étant disposée sur la surface de deux ou plusieurs feuilles de verre selon le nombre de portions.
• De préférence, l’élément opaque 12 est une couche d’émail déposée à la surface de la feuille 11. Naturellement, la couche d’émail peut être remplacée par tout autre élément opaque qui permet de cacher depuis l’extérieur certains éléments disposés à l’intérieur de la voiture. L’élément opaque peut être également une couche sur un intercalaire de feuilletage ou encore un insert opaque lié à un tel intercalaire de feuilletage.
• D’une manière générale, l’homme de l’art sait réaliser un élément opaque d’un vitrage, de sorte que ces aspects ne sont pas davantage détaillés ici.
• La feuille de verre 11 est destinée à être intégrée à une voiture (non représentée sur les figures) avec un angle d’inclinaison. Aucune limitation n’est attachée à la valeur de cet angle d’inclinaison, qui peut par exemple être sensiblement égale à 30°. En outre, la feuille de verre 11 peut être bombée suivant un ou deux axes, aucune limitation n’étant non plus attachée aux rayons de courbure respectifs de ces axes.
• Tel qu’illustré par la à titre nullement limitatif, l’élément opaque 12 délimite une zone déterminée 13 de la feuille de verre 11, et donc a fortiori du pare-brise 10. Cette zone 13 est, dans cet exemple, située au niveau de la bordure supérieure du pare-brise 10. La zone 13 est destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif d’acquisition d’images permettant d’obtenir une représentation 2D ou 3D d’un volume à l’extérieur du véhicule, telle qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite, par exemple une caméra numérique haute résolution adaptée pour opérer dans le visible, i.e. dans les longueurs d’onde comprises entre 390nm et 750nm.
• Aucune limitation n’est attachée à la surface de la zone 13, qui peut par exemple être sensiblement égale à 0,5m2. En outre, le fait de considérer une localisation de la zone 13 au niveau de la bordure supérieure du pare-brise 10 ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager une autre localisation dès lors que la zone en question se trouve sur le chemin optique d’un dispositif d’acquisition d’images.
• La représente schématiquement un système 100 de détermination de la qualité optique d’une pluralité de pare-brises 10_1,…,10_N selon un mode particulier de réalisation de l’invention.
• Plus spécifiquement, il s’agit ici de déterminer la qualité optique de chacune des zones 13_1,…,13_N de chacun desdits pare-brises 10_1,…,10_N, ces zones 13_1,…,13_N étant, comme déjà mentionné ci-avant, destinée à être dans le champ de vision (i.e. sur le trajet optique) d’un dispositif d’acquisition d’images adapté lorsque chacun des pare-brises 10_1,…,10_N est intégré à une voiture.
• Le système 100 est dès lors configuré de sorte à permettre le calcul de statistiques relatives à la présence de défauts optiques dans une zone 13 du modèle de pare-brise 10, sur la base de défauts mesurés et quantifiés dans chacune des zones 13_1,…,13_N de chacun desdits pare-brises 10_1,…,10_N. L’objectif étant, en définitive et sur la base de telles statistiques, de concevoir un système optique apte à supprimer les défauts optiques détectés pour cette pluralité de pare-brises 10_1,…,10_N.
• Dans le mesure où on considère une pluralité de pare-brises 10_1,…,10_N, le nombre N est supérieur ou égal à 2. Cela étant, aucune limitation n’est attachée à la valeur dudit nombre N. D’une manière générale, plus le nombre N est grand, plus les statistiques calculées sont précises.
• Il convient de noter que la représente une situation figée dans laquelle apparait, en vue de dessus, un seul pare-brise 10_i (i étant dès lors un indice entier fixé entre 1 et N). On comprend néanmoins que cette représentation est faite à titre illustratif seulement et en vue de simplifier la description de l’invention, étant entendu que chacun des pare-brises 10_1,…,10_N est destiné à être analysé par le système 100 en vue de la détermination de sa qualité optique.
• Dans le mode de réalisation décrit ici, le système 100 comporte un dispositif d’émission lumineuse 110 ainsi qu’un dispositif de traitement 120.
• Afin d’en déterminer la qualité optique, le pare-brise 10_i est positionné entre le dispositif émetteur 110 et le dispositif de traitement 120. Plus particulièrement ce positionnement s’effectue de sorte que le dispositif émetteur 110 est localisé côté face externe du pare-brise 10_i (i.e. du côté destiné à faire partie de l’environnement extérieur à la voiture), le dispositif de traitement 120 étant quant à lui localisé côté face interne dudit pare-brise 10_i (i.e. du côté destiné à faire partie de l’environnement intérieur à la voiture).
• A titre d’exemple nullement limitatif, le pare-brise 10_i est positionné à une distance comprise entre 200mm et 250mm du dispositif émetteur 110 et à une distance comprise entre 250mm et 300mm du dispositif de traitement 120.
• Le dispositif émetteur 110 est configuré pour émettre un faisceau de rayons lumineux (flèches en pointillés sur la ) à travers la zone donnée 13_i du pare-brise 10_i. Pour ce faire, le dispositif émetteur 110 comprend une source de lumière, par exemple monochromatique, et un collimateur placé après la source de lumière afin d'obtenir un faisceau de rayons lumineux, par exemple des rayons lumineux parallèles.
• De plus, la source de lumière du dispositif émetteur 110 est adaptée pour émettre dans le visible c’est à dire dans les longueurs d’onde comprises entre 390nm et 750nm, de préférence entre 640nm et 660nm, voire pour émettre dans le proche infrarouge, comme par exemple à 905nm ou 1550nm.
• De manière avantageuse, la taille du faisceau lumineux permet de couvrir toute la zone donnée 13_i du pare-brise 10_i en garantissant une résolution suffisante et un flux permettant d’obtenir des informations dans la totalité de la zone donnée 13_i. Par exemple, la taille du faisceau peut couvrir une zone plus large que la zone 13_i. Rien n’exclut cependant d’envisager que la taille du faisceau lumineux soit sensiblement identique à celle de la zone 13_i, voire éventuellement inférieure à celle-ci.
• Le dispositif de traitement 120, quant à lui, est configuré pour commander le dispositif émetteur 110 (c’est-à-dire pour piloter son fonctionnement en l’activant / la désactivant) ainsi que pour réaliser, à partir des rayons lumineux qui lui parviennent après avoir traversé la zone 13_i du pare-brise 10_i, des traitements visant à identifier et quantifier des aberrations optiques produites par ladite zone 13_i, en mettant en œuvre un procédé de détermination de qualité optique selon l’invention.
• Le fait de considérer un pilotage (via des commandes appropriées) du dispositif émetteur 110 par le dispositif de traitement 120 ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. D’autres variantes sont envisageables, comme par exemple un pilotage du dispositif émetteur 110 par un dispositif autre que le dispositif de traitement 120, cet autre dispositif étant intégré ou non au système 100. Rien n’exclut non plus d’envisager un pilotage manuel du dispositif émetteur 110 par un opérateur.
• De manière générale, le système 100 est décrit dans le présent mode de réalisation comme étant formé par les seuls dispositifs émetteur 110 et de traitement 120. Toutefois, rien n’exclut de considérer d’autres modes de réalisation dans lesquels le système 100 comporte encore d’autres éléments, comme par exemple :
  - des moyens configurés pour maintenir en position un pare-brise entre lesdits dispositifs émetteur 110 et de traitement 120 (bras mécanique robotisé, etc.), et/ou
  - des moyens configurés pour amener les pare-brises tour à tour au niveau desdits dispositifs émetteur 110 et de traitement 120 (convoyeur, etc.), et/ou
  - un miroir agencé du côté de la face interne du pare-brise 10_i pour renvoyer les rayons lumineux vers le dispositif émetteur 110, ce dernier intégrant allant le dispositif de traitement 120.
• Pour davantage de détails/alternatives de réalisation relatifs aux aspects matériels et/ou logicielle de la configuration du système 100 pour ce qui concerne notamment la transmission d’un faisceau lumineux, il est possible de se reporter au document WO 2021/110901 déjà mentionné auparavant.
• La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle du dispositif de traitement 120 selon l’invention.
• Tel qu’illustré par la , le dispositif de traitement 120 dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif de traitement 120 comporte, notamment, un processeur 120_1, une mémoire vive 120_2, une mémoire morte 120_3 et une mémoire non volatile 120_4. Il dispose en outre de moyens de communication 120_5.
• La mémoire morte 120_3 du dispositif de traitement 120 constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 120_1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé de détermination de qualité optique selon l’invention. Le programme PROG définit des modules fonctionnels du dispositif de traitement 120, qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 120_1 à 120_5 du dispositif de traitement 120 cités précédemment. Ces modules fonctionnels sont illustrés sur la à titre nullement limitatif, et sont décrits plus en détails ci-après en référence à des modes particuliers de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique.
• Les moyens de communication 120_5 permettent notamment au dispositif de traitement 120 de transmettre des commandes au dispositif émetteur 110. Ces moyens de communication 120_5 s'appuient, de manière connue en soi, sur une interface de communication apte à l'échange de données entre le dispositif de traitement 120 et le dispositif émetteur 110. Aucune limitation n'est attachée à la nature de cette interface de communication, qui peut être filaire ou non filaire, de sorte à permettre l'échange de données selon tout protocole connu de l'homme de l'art (Ethernet, Wifi, Bluetooth, 3G, 4G, 5G, Modbus, TCP-IP, analogique, etc.).
• La représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique selon l’invention, tel qu’exécuté par le système 100 de la .
• Le procédé de détermination de la qualité optique comporte tout d’abord une première phase dans laquelle un ensemble d’étapes est mis en œuvre de manière itérative pour chacune des zones 13_1,…,13_N de chacun desdits pare-brises 10_1,…,10_N.
• On va maintenant décrire une mise en œuvre (i.e. une itération) dudit ensemble d’étapes de la première phase, en considérant un pare-brise 10_i donné (et donc a fortiori une zone 13_i donnée). Tel qu’illustré par la , ledit ensemble d’étapes comporte une étape E10_i d’obtention d’une pluralité de cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M toutes associées à la zone 13_i (M étant un indice entier strictement supérieur à 1).
• Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, ladite étape E10_i d’obtention comporte une pluralité de sous-étapes, dont une sous-étape E10_i_1 de génération d’une commande COM_i d’activation du faisceau lumineux du dispositif émetteur 110 (de sorte à éclairer la zone 13_i). Ladite sous-étape E10_i_1 est mise en œuvre par un module de commande MOD_COM équipant le dispositif de traitement 120.
• L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_2 de transmission de la commande COM_i au dispositif émetteur 110. Ladite sous-étape E10_i_2 est mise en œuvre par un module d’émission MOD_TX équipant le dispositif de traitement 120 et intégré aux moyens de communication 120_5.
• L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_3 d’émission du faisceau lumineux F_LUM au travers de la zone 13_i (de l’extérieur vers l’intérieur du pare-brise 10_i), par le dispositif émetteur 110, sur réception de la commande COM_i.
• L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_4 d’analyse des rayons lumineux transmis par la zone 13_i, de sorte à déterminer, côté face interne du pare-brise 10_i et à une distance donnée D_i du pare-brise 10_i, une carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i. Ladite sous-étape E10_i_4 est mise en œuvre par un module d’analyse MOD_ANA équipant le dispositif de traitement 120.
• En d’autres termes, eu égard à la mise en œuvre de ladite sous-étape E10_i_4, on comprend que le dispositif de traitement 120 est notamment configuré pour mesurer la forme du front d’ondes du faisceau émis par le dispositif émetteur 110 et pour déterminer la déformation subie par le front d’ondes lors de son passage à travers la zone 13_i.
• Pour rappel, un front d’ondes correspond à la surface d’onde en trois dimensions défini de façon que chaque rayon lumineux provenant de la même source lumineuse y soit orthogonal. En conséquence, le dispositif de traitement 120 est configuré pour mesurer (déterminer) la forme de cette surface d'onde.
• Le dispositif de traitement 120 peut par exemple comporter un système qui repose sur l’interférométrie à quatre ondes (à décalage latéral). Un système est encore connu sous la dénomination commerciale « Phasics-SID4-HR ».
• D’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la configuration matérielle et/ou logicielle du dispositif de traitement 120 pour ce qui concerne la mesure de la forme du front d’ondes, et donc la détermination de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i à partir de cette mesure.
• D’ailleurs, la mise en œuvre de la sous-étape E10_i_4 n’est pas non plus limitée par la valeur de la distance D_i en laquelle la carte C{ERR}_i est déterminée côté intérieur du pare-brise 10_i. Ainsi, ladite distance D_i peut être nulle ou bien strictement positive, par exemple comprise entre 0 mm et 1500 mm. En particulier, le dispositif de traitement 120 peut être configuré pour déterminer la forme du front d’ondes à une première distance donnée distincte de la distance D_i, et en outre comporter des moyens configurés de manière matérielle et logicielle pour extrapoler (par exemple par simulation numérique) ladite forme du front d’ondes à ladite distance D_i.
• L’étape E10_i comporte également une sous-étape E10_i_5 de détermination des cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M à partir de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i. Ladite sous-étape E10_i_5 est mise en œuvre par un premier module de détermination MOD_DET_1 équipant le dispositif de traitement 120.
• La détermination des cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M à partir de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i peut être mise en œuvre selon toute technique connue de l’homme de l’art. Par exemple, une telle technique peut appartenir au domaine du traitement d’images, et concerner par exemple une décomposition (projection) de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i sur une base de fonctions polynomiales. Avantageusement, ladite base de fonctions polynômiales correspond aux polynômes de Zernike dont il est connu qu’ils sont particulièrement adaptés à la décomposition de surfaces complexes, notamment sur un disque, en une somme de surfaces élémentaires qui correspondent chacune (correspondance univoque) à un degré et un type particulier d’aberration optique. On comprend toutefois que rien n’exclut d’envisager une autre base polynomiale, en tenant compte par exemple plus particulièrement de la forme de la zone 13_i (e.g. polynômes de Legendre dans le cas d’une zone 13_i de forme rectangulaire).
• De surcroit, aucune limitation n’est attachée à la valeur du nombre M, étant entendu, bien entendu, que les cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M sont distinctes deux à deux. Par exemple, au moins une des cartes d’aberrations optiques est choisie dans la liste suivante :
  - une carte d’inclinaison en X,
  - une carte d’inclinaison en Y,
  - une carte d’erreur de mise au point,
  - une carte d’astigmatisme orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme orienté à 45°,
  - une carte de coma en X,
  - une carte de coma en Y,
  - une carte d’aberration sphérique,
  - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 30°,
  - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 0°,
  - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 45°.
• On note par ailleurs que le procédé est décrit ici en considérant qu’une pluralité de cartes d’aberrations optiques sont déterminées à partir de la carte d’erreur de front d’ondes C{ERR}_i. Il ne s’agit toutefois pas là d’une limitation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager que seule une carte d’aberration optique soit déterminée.
• Pour davantage de détails/alternatives de réalisation relatifs aux aspects matériels et/ou logicielle de la configuration du système 100 pour ce qui concerne notamment la détermination d’une carte d’erreur de front d’ondes et la détermination de cartes d’aberrations optiques, il est possible de se reporter au document WO 2021/110901 déjà mentionné auparavant.
• Tel qu’illustré par la , ledit ensemble d’étapes de la première phase comporte également une étape E20_i de détermination d’amplitudes AMP_i_1,…,AMP_i_M respectives desdites aberrations optiques à partir des cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M. Ladite étape E20_i est mise en œuvre par un deuxième module de détermination MOD_DET_2 équipant le dispositif de traitement 120.
• A titre d’exemple nullement limitatif, lorsque les cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M sont déterminées en utilisant la base des polynômes de Zernike, les amplitudes AMP_i_1,…,AMP_i_M correspondent aux valeurs des coefficients de la décomposition sur ladite base, ces valeurs étant exprimées typiquement en fraction de la longueur d’onde à laquelle est réalisée l’éclairage de la zone 13_i.
• Bien entendu, rien n’exclut de déterminer les cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M en utilisant une base autre que celle de Zernike. Dans ce cas, les amplitudes AMP_i_1,…,AMP_i_M peuvent correspondre aux valeurs des coefficients de la décomposition sur ladite autre base s’il existe une correspondance univoque entre les fonctions de ladite autre base et les aberrations optiques considérées, ou bien à des combinaisons de valeurs de tels coefficients si la correspondance entre les fonctions de ladite autre base et les aberrations optiques considérées résultent de combinaisons de ces autres fonction de base.
• Ledit ensemble d’étapes E10_i, E20_i a été décrit jusqu’à présent en considérant un pare-brise 10_i parmi ladite pluralité de pare-brises 10_1,…,10_N. Cela étant, et comme déjà mentionné, ledit ensemble d’étapes E10_i, E20_i est itéré pour chacun desdites pare-brises 10_1,…,10_N, ces itérations étant effectuées en considérant les mêmes zones 13_1,…,13_N (en termes de localisation sur les pare-brises 10_1,…,10_N), les mêmes distances D_1,…,D_N et ainsi que les mêmes aberrations optiques à déterminer (via lesdites cartes d’aberrations optiques).
• Le procédé de détermination de la qualité optique comporte alors une deuxième phase visant à réaliser des statistiques à partir des amplitudes AMP_i_1,…,AMP_i_M (i parcourant tous les entiers entre 1 et N) obtenues lors de la première phase ainsi qu’à réaliser une sélection d’aberrations optiques suivant un critère de sélection déterminé.
• Plus particulièrement, dans le présent mode de mise en œuvre, le procédé comporte une étape E30 de détermination, pour chacune des aberrations optiques considérées lors de la première phase (via lesdites cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M), d’une amplitude moyenne à partir des amplitudes respectivement déterminées pour ladite aberration optique et pour chacun desdits pare-brises 10_1,…,10_N. Ladite étape E30 est mise en œuvre par un troisième module de détermination MOD_DET_3 équipant le dispositif de traitement 120.
• En d’autres termes, pour un indice j entier fixé entre 1 et M et grâce aux traitements de la première phase, on considère une aberration optique associée aux cartes C{ABB}_1_j,…,C{ABB}_N_j, et donc a fortiori aux amplitudes AMP_1_j,…,AMP_N_j. Ladite étape 30 consiste alors à calculer l’amplitude AMP_AVE_j correspondant à la moyenne arithmétique des amplitudes AMP_1_j,…,AMP_N_j.
• En définitive, à l’issue de l’étape E30, on obtient M amplitudes moyennes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M respectivement associées aux aberrations optiques considérées lors de la première phase.
• Dès lors, et tel qu’illustré par la , le procédé comporte une étape E40 de sélection, à partir des amplitudes moyennes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M, d’aberrations optiques satisfaisant un critère de sélection déterminé CRIT. Ladite étape E40 est mise en œuvre par un module de sélection MOD_SELECT équipant le dispositif de traitement 120.
• On note que le procédé de détermination de la qualité optique a été décrit jusqu’à présent en considérant que l’étape E10_i d’obtention d’une pluralité de cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M comporte la mise en œuvre des sous-étapes E10_i_1,…,E10_i_5. Ces dispositions ne sont toutefois pas limitatives de l’invention. En effet, le terme « obtention » pour ce qui concerne l’étape E10_i peut encore faire référence au fait de recevoir les cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M, étant entendu que ces cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M ont été déterminées préalablement à l’exécution du procédé de détermination de la qualité otique et par exemple stockées dans des moyens de mémorisation appropriés (e.g. serveur dédié). La réception des cartes C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M s’effectue par exemple sur requête transmise par le dispositif de traitement 120.
• Selon encore une autre alternative, les cartes d’aberrations optiques C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M ont été déterminées préalablement à l’exécution du procédé de détermination de la qualité optique, ainsi que reçues et mémorisées par le dispositif de traitement 120, par exemple dans sa mémoire non volatile 120_4. Dès lors, le terme « obtention » pour ce qui concerne l’étape E10_i fait référence ici au fait d’accéder (charger) les cartes C{ABB}_i_1,…,C{ABB}_i_M ainsi mémorisées.
• La représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un premier exemple particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique, dans lequel le critère de sélection CRIT est satisfait par une aberration optique si l’amplitude moyenne associée à ladite aberration optique est supérieure à un seuil donné.
• Dans ledit premier exemple, et tel qu’illustré par la , l’étape E40 de sélection comporte :
  - une sous-étape E40_1_1 de comparaison de chacune des amplitudes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M avec un seuil. Ce seuil peut par exemple être identique pour toutes les amplitudes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M, par exemple égal à 1 x 10^-4 λ, où λ correspond à la longueur d’onde à laquelle est réalisée l’éclairage des zones 13_1,…,13_N. Alternativement, rien n’exclut d’envisager des seuils distincts pour un ou plusieurs sous-ensembles d’amplitudes parmi les amplitudes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M (étant entendu qu’un sous-ensemble peut contenir un unique élément),
  - une sous étape E40_1_2 de sélection d’une ou plusieurs aberrations optiques en fonction des résultats de la sous-étape de comparaison E40_1_1.
• La mise en œuvre d’un tel premier exemple permet de sélectionner une ou plusieurs aberrations optiques dont il est évalué (via la comparaison avec un seuil) que leurs amplitudes respectives sont suffisamment importantes parmi tous les pare-brises 10_1,…,10_N de la même gamme, pour qu’il soit décidé de les supprimer (compenser, annuler) comme cela est décrit plus en détails ultérieurement.
• La représente schématiquement, sous forme d’ordinogramme, un deuxième exemple particulier de mise en œuvre du procédé de détermination de la qualité optique, dans lequel la sélection d’une ou plusieurs aberrations optiques est effectuée dans le but de réduire l’écart entre une évaluation d’un indicateur de qualité optique de l’ensemble des zones 13_1,…,13_N et une évaluation cible.
• Dès lors, dans ledit deuxième exemple de mise en œuvre, et tel qu’illustré à titre nullement limitatif par la , ledit procédé comporte, au cours de la première phase et pour chaque zone 13_i, une étape d’obtention E15_i d’une évaluation EVAL_IND_i d’un indicateur de qualité optique IND_i.
• En d’autres termes, on considère un indicateur de qualité optique de même nature pour chacune des zones 13_1,…,13_N, et on cherche à le quantifier suivant des traitements connus de l’homme de l’art pour en fournir une évaluation, comme par exemple à partir des cartes d’erreur de front d’ondes C{ERR}_1,…, C{ERR}_N.
• A titre d’exemple nullement limitatif, l’indicateur de qualité optique IND_i est choisie dans la liste suivante :
  - une pente de front d’ondes,
  - une puissance optique,
  - une fonction d’étalement du point,
  - une fonction de transfert de modulation,
  - une distorsion verticale,
  - une distorsion horizontale.
• On note qu’aucune limitation n’est attachée à la forme prise par ledit indicateur de qualité optique IND_i. Ainsi, il peut l’être sous la forme d’une valeur ponctuelle, d’une carte, d’une fonction, etc.
• Par ailleurs, l’obtention de l’évaluation EVAL_IND_i de l’indicateur de qualité optique IND_i de chaque zone 13_i peut se faire selon toute technique connue de l’homme du métier. Il peut également s’agir d’une transmission de ladite évaluation EVAL_IND_i étant entendue que celle-ci a été déterminée préalablement à la mise en œuvre du procédé et stockée dans des moyens de mémorisation appropriés (exemple : serveur dédié).
• Dans ledit deuxième exemple de mise en œuvre de la , le procédé comporte également une étape E35 d’obtention d’une évaluation d’un indicateur de qualité optique EVAL_IND_AVE pour l’ensemble des zones 13_1,…,13_N, dit encore « indicateur global IND_AVE ».
• Concrètement, dans cet exemple, ladite évaluation EVAL_IND_AVE correspond à la moyenne des évaluations d’indicateurs EVAL_IND_1,…,EVAL_IND_N respectivement déterminées pour chacun des pare-brises 10_1,…,10_N lors des itérations des étapes E15_i.
• Dès lors, une fois ladite évaluation EVAL_IND_AVE déterminée, l’étape E40 de sélection est mise en œuvre en considérant que le critère de sélection CRIT est satisfait par une aberration optique si sa suppression conduit à une diminution de l’écart DELTA_IND entre ladite évaluation EVAL_IND_AVE et une évaluation cible EVAL_IND_T.
• Plus spécifiquement, et tel qu’illustré par la , l’étape E40 de sélection comporte les sous-étapes suivantes :
  - une sous-étape E40_2_1 de détermination d’une aberration optique dont l’amplitude moyenne est maximale parmi les amplitudes moyennes AMP_AVE_1,…,AMP_AVE_M respectives des aberrations optiques,
  - une sous-étape E40_2_2 de mise à jour de l’évaluation EVAL_IND_AVE de l’indicateur global IND_AVE par simulation numérique, ladite simulation numérique étant mise en œuvre en considérant l’hypothèse selon laquelle ladite aberration optique d’amplitude maximale est supprimée.
• Par ailleurs, lesdites sous-étapes E40_2_1, E40_2_2 sont exécutées de manière itérative en excluant, lors d’une itération courante, l’aberration optique dont l’amplitude moyenne a été déterminée comme étant maximale lors de l’itération précédente, et tant que l’écart DELTA_IND entre l’évaluation courante de l’indicateur global IND_AVE et l’évaluation cible EVAL_IND_T est supérieure à un seuil donné.
• En définitive, les aberrations optiques supprimées par simulation numérique pour faire diminuer l’amplitude moyenne AMP_AVE_DOPT en dessous du seuil sont celles satisfaisant le critère de sélection CRIT.
• Il importe toutefois de noter que la sélection d’aberrations optiques conformément audit deuxième exemple de la ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. Aussi, rien n’exclut d’envisager d’autres variantes, comme par exemple réaliser une sélection d’aberrations optiques en vue de faire diminuer ledit écart DELTA_IND à partir d’une liste d’aberrations optiques prédéterminée, cette sélection étant effectuée en respectant l’ordre dans lequel les aberrations optiques sont classées au sein de ladite liste.
• En complément ou en alternative, il est possible de considérer que l’évaluation EVAL_IND_AVE de l’indicateur global IND_AVE soit non pas calculée mais fasse l’objet d’une transmission vers le dispositif de traitement 120, étant entendue que ladite évaluation EVAL_IND_AVE été déterminée préalablement à l’exécution du procédé et stockée dans des moyens de mémorisation appropriés (exemple : serveur dédié). On comprend que dans ce cas, les étapes E15_i ne sont pas mises en œuvre.
• Il est à noter que le procédé de détermination de la qualité optique a été décrit jusqu’à présent en considérant que chacun des pare-brises 10_1,…,10_N est déjà en position vis-à-vis des dispositifs émetteur 110 et de traitement 120. Cela étant, il est possible d’envisager d’autres modes de mise en œuvre dans lesquels le procédé comporte des étapes additionnelles de mise en position des pare-brises 10_1,…,10_N et/ou de mise en position des dispositifs émetteur 110 et de traitement 120.
• En définitive, en évaluant ainsi la qualité optique des pare-brises 10_1,…,10_N, on est en mesure de détecter (mesurer, identifier) et quantifier des aberrations optiques qui affectent chacune les zones 13_1,…,13_N. Dès lors, et selon un autre aspect, l’invention concerne également un système optique et son procédé de fabrication, ledit système optique étant destiné à être agencé dans un environnement intérieur d’un véhicule, et étant en outre configuré pour supprimer (compenser, annuler) une ou plusieurs des aberrations optiques sélectionnées lors de l’étape E40 du procédé de détermination de la qualité optique, la ou les suppressions étant réalisées en utilisant les amplitudes moyennes respectivement déterminées pour la ou lesdites aberrations optiques sélectionnées.
• En d’autres termes, en étant placé entre une zone 13_i d’un pare-brise 10_i et un dispositif d’acquisition d’images, un tel système optique permet avantageusement de corriger les images destinées à être acquises par ledit dispositif d’acquisition d’images.
• La réalisation d’un tel système optique, dès lors que sont connues les amplitudes moyennes des aberrations optiques à supprimer, est connue de l’homme de l’art. Notamment, un tel système optique peut comporter une ou plusieurs lentilles appropriées, un ou plusieurs collimateurs appropriés, etc. pour que le front d’ondes prenne une forme qui s’oppose aux aberrations sélectionnées.
• On comprend qu’un tel système optique est particulièrement avantageux en ce qu’il est adapté pour le modèle de pare-brise 10, étant donné que les aberrations optiques sont sélectionnées sur la base d’amplitudes moyennes. Dit encore autrement, ledit système optique de l’invention permet de supprimer (compenser, annuler) les défauts optiques identifiés à grande échelle (i.e. pour la gamme entière de pare-brises). En ce sens, le système optique selon l’invention évite de devoir concevoir pour chaque pare-brise considéré isolément un système optique dédié, et est donc moins complexe à mettre en œuvre d’un point de vue matériel, et représente a fortiori une solution moins coûteuse que celles de l’état de la technique.
• Il est à noter que le système optique de l’invention peut être agencé directement sur un pare-brise (du côté de sa face interne), par exemple au moyen d’une platine. Alternativement, le système optique de l’invention peut être agencé à distance d’un pare-brise, dans l’environnement intérieur d’un véhicule. Pour ces raisons, et selon d’autres aspects, l’invention vise également :
  - un vitrage de véhicule équipé dudit système optique,
  - un système d’aide à la conduite comportant ledit système optique,
  - un véhicule comportant un tel vitrage ou un tel système d’aide à la conduite.
  

Claims (14)

1. Procédé de détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages destinés à équiper des véhicules et correspondant à un même modèle, le procédé comportant, pour une même zone déterminée de chacun des desdits vitrages, des étapes de :
   - obtention (E10_i) d’au moins une carte d’aberration optique,
   - pour chaque carte d’aberration optique, détermination (E20_i) d’une amplitude de l’aberration optique associée,
   le procédé comportant en outre des étapes de :
   - pour chaque aberration optique, détermination (E30) d’une amplitude moyenne à partir des amplitudes respectivement déterminées pour ladite aberration optique et pour chacun desdits vitrages,
   - sélection (E40), à partir des amplitudes moyennes déterminées, d’aberrations optiques satisfaisant un critère de sélection déterminé.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque carte d’aberration optique est déterminée à partir d’une carte d’erreur de front d’ondes elle-même déterminée à une distance donnée du vitrage, ladite distance étant nulle ou strictement positive.
3. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 2, dans lequel au moins une des cartes d’aberrations optiques est choisie dans la liste suivante :
   - une carte d’inclinaison en X,
   - une carte d’inclinaison en Y,
   - une carte d’erreur de mise au point,
   - une carte d’astigmatisme orienté à 0°,
   - une carte d’astigmatisme orienté à 45°,
   - une carte de coma en X,
   - une carte de coma en Y,
   - une carte d’aberration sphérique,
   - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 0°,
   - une carte d’astigmatisme triangulaire orienté à 30°,
   - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 0°,
   - une carte d’astigmatisme du cinquième ordre orienté à 45°.
4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le critère de sélection est satisfait par une aberration optique si l’amplitude moyenne associée à ladite aberration optique est supérieure à un seuil déterminé (E40_1_1, E40_1_2).
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, ledit procédé comportant en outre une étape d’obtention (E35) d’une évaluation d’un indicateur de qualité optique de l’ensemble desdites zones, dit « indicateur global », le critère de sélection étant satisfait par une aberration optique si sa suppression conduit à diminuer l’écart entre ladite évaluation de l’indicateur global et une évaluation cible.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’étape de sélection comporte les sous-étapes suivantes :
   - détermination (E40_2_1) d’une aberration optique dont l’amplitude moyenne est maximale parmi les amplitudes moyennes respectives des aberrations optiques,
   - mise à jour (E40_2_2) de l’évaluation de l’indicateur global par simulation numérique, ladite simulation numérique étant mise en œuvre en considérant l’hypothèse selon laquelle ladite aberration optique d’amplitude maximale est supprimée,
   lesdites sous-étapes étant exécutées de manière itérative en excluant, lors d’une itération courante, l’aberration optique dont l’amplitude moyenne a été déterminée comme étant maximale lors de l’itération précédente, et tant que l’écart entre l’évaluation courante de l’indicateur global et l’évaluation cible est supérieure à un seuil donné, les aberrations optiques supprimées par simulation numérique sont celles satisfaisant le critère de sélection.
7. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans lequel l’indicateur global est choisi dans la liste suivante :
   - une pente de front d’ondes,
   - une puissance optique,
   - une fonction d’étalement du point,
   - une fonction de transfert de modulation,
   - une distorsion verticale,
   - une distorsion horizontale.
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le modèle de vitrage est un pare-brise ou une lunette arrière ou une vitre latérale.
9. Système (100) pour la détermination de la qualité optique d’une pluralité de vitrages correspondant à un même modèle de vitrage destiné à séparer des environnements intérieur et extérieur à un véhicule, ledit système comportant des moyens (110, 120) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.
10. Procédé de fabrication d’un système optique destiné à être agencé dans un environnement intérieur d’un véhicule, ledit système étant configuré pour supprimer une ou plusieurs aberrations optiques sélectionnées selon un procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8, la ou les suppressions étant réalisées en utilisant les amplitudes moyennes respectivement déterminées pour la ou lesdites aberrations optiques sélectionnées.
11. Système optique destiné à être agencé dans un environnement intérieur d’un véhicule, ledit système étant configuré pour supprimer une ou plusieurs aberrations optiques sélectionnées selon un procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8, la ou les suppressions étant réalisées en utilisant les amplitudes moyennes respectivement déterminées pour la ou lesdites aberrations optiques sélectionnées.
12. Vitrage de véhicule équipé d’un système optique selon la revendication 11.
13. Système d’aide à la conduite comportant un système optique selon la revendication 11.
14. Véhicule comportant un vitrage selon la revendication 12 ou un système d’aide à la conduite selon la revendication 13.