EP4720533A1 - Biellette comprenant un pivot à rotule - Google Patents

Abstract

Articulation comprenant un pivot à roture, un coussinet et une tige support (40) le pivot à rotule comprenant une extrémité sphérique et un goujon s'étendant à partir de l'extrémité sphérique,- le coussinet étant configuré pour loger l'extrémité sphérique du pivot, et la tige support (40) comportant un corps et une tête annulaire formée par le cintrage d'une extrémité de la tige (40), articulation où la tête (42) comprend un évidement central cylindrique configuré pour recevoir le coussinet.

Description

BIELLETTE COMPRENANT UN PIVOT À ROTULE

Domaine technique de l'invention

[1] L'invention concerne le domaine des articulations à rotule permettant d’assembler une paire d’éléments de manière à permettre un mouvement de pivotement relatif de la paire d’éléments et, plus spécifiquement, une articulation à rotule de construction simple, mécaniquement résistante et pouvant être fabriquée à des coûts de fabrication réduits.

État de la technique

[2] Une telle articulation à rotule, et plus spécifiquement une articulation à deux rotules, communément appelée biellette, est classiquement utilisée pour relier de manière pivotante, par exemple, la patte d'amortisseur et la barre antiroulis d’une automobile.

[3] Le document Dl = US5855447 décrit une telle articulation à rotule qui comprend un pivot à rotule, pour la connexion à un premier élément, le pivot à rotule comprenant une extrémité sphérique et un goujon s'étendant à partir de l'extrémité sphérique pour la connexion au premier élément,- un coussinet configuré pour loger l'extrémité sphérique du pivot à rotule, et une tige support dont une extrémité est conformée en tête annulaire pour recevoir le coussinet. La tige support est une tige métallique à section ronde, dont une extrémité est cintrée pour former une tête annulaire. Le coussinet en matériau élastomère présente sur une surface extérieure une collerette circulaire qui, après assemblage, forme une butée du coussinet contre une surface toroïdale de la tête annulaire. Par rapport à des articulations antérieures, le document présente une solution où la réalisation de la tige est facilitée par l'utilisation d'un fil cintré.

[4] Une telle articulation présente toutefois des inconvénients. On constate dans la pratique que la tenue mécanique du coussinet dans la tête annulaire n'est pas parfaite et a pour conséquences, lors des mouvements du pivot à rotule, des frottements au niveau de la zone de contact entre la collerette du coussinet et la surface toroïdale de la tête annulaire. Ce phénomène peut créer des mouvements parasites dans la biellette et peut générer des phénomènes de bruyance, néfastes lors de l'utilisation du produit intégrant la biellette. Ceci a également pour conséquence une usure prématurée du coussinet. Également, pour la bonne tenue de l'assemblage mécanique, le bord de la collerette du coussinet doit pouvoir venir en appui sur la surface toroïdale de la tête annulaire qui reçoit le coussinet. La forme et les dimensions du coussinet doivent donc être adaptées au diamètre du fil cintré et au diamètre interne de la tête annulaire formée à l'extrémité de la tige. Ainsi, la tête de la tige doit être adaptée au coussinet et réciproquement. Ceci complexifie le développement technique des articulations et augmente leur coût de fabrication.

Exposé de l'invention [5] L'invention propose une nouvelle articulation à rotule ne présentant pas tout ou partie des inconvénients de la tige et de l'articulation à rotule décrites ci-dessus.

[6] A cet effet, l'invention propose une articulation à rotule comprenant un pivot à rotule (30), un coussinet et une tige support (40),

- le pivot à rotule (30) comprenant une extrémité sphérique (31) et un goujon (32) s'étendant à partir de l'extrémité sphérique,

- le coussinet (20) étant configuré pour loger l'extrémité sphérique (31) du pivot, et

- la tige support (40) comportant un corps (41) et une tête annulaire (42) formée par le cintrage d'une extrémité de la tige (40). articulation caractérisée en ce que la tête (42) comprend un évidement central (43) cylindrique configuré pour recevoir le coussinet.

[7] La zone de contact entre la tête de la tige et le corps du coussinet est ainsi globalement cylindrique. Des essais ont montré qu'un évidement cylindrique permet d'obtenir une répartition optimale des pressions de contact entre l'extrémité sphérique du pivot le coussinet et la tête annulaire comme on le verra mieux plus loin ; ceci limite l'usure prématurée du coussinet. De plus, un évidement de forme cylindrique empêche toute rotation non souhaitée du coussinet dans la tête de la tige selon un axe parallèle à un plan médian de la tête. Les frottements entre le coussinet et la tête sont ainsi fortement réduits ; la tenue mécanique du coussinet dans la tête annulaire est ainsi améliorée.

[8] La tête annulaire (42) peut également comprendre une surface d'appui (44) extérieure plane s'étendant dans un plan sécant à un axe (Ac) de l’évidement (43). La surface d'appui va pouvoir servir de butée à une collerette du coussinet pour faciliter la mise en place du coussinet et elle améliore la résistance à l'arrachement du pivot comme on le verra mieux plus loin.

[9] En complément, la surface d'appui peut présenter un état de surface texturé. Ainsi, après mise en place du coussinet dans l’évidement, une rotation du coussinet selon l'axe de l’évidement est empêchée, y compris dans des conditions d'utilisation extrêmes de l'articulation.

[10] De préférence encore, la tête est réalisée de sorte que, après assemblage de l'articulation à rotule, une extension d'un axe longitudinal Ax du corps (41) de la tige (40) passe par un centre (Cs) de l'extrémité sphérique (31) du pivot (30) à rotule. Cela améliore la tenue mécanique de l'ensemble, notamment le flambage et la tenue en fatigue de l'ensemble.

[11] Également, pour améliorer la tenue mécanique de la tête, une extrémité libre (40a) de la tige (40) peut être solidarisée, par exemple par soudage ou brasage, sur le corps (41) de la tige de sorte que la tête (42) forme un anneau fermé.

[12] Dans l'articulation à rotule (10), de préférence, le coussinet comprend un espace intérieur (21) dont une forme sphérique et des dimensions sont ajustées pour recevoir l'extrémité sphérique (31) du pivot (30), le coussinet comprend une ouverture (22) conformée pour permettre l'insertion de l'extrémité sphérique (31) du pivot et le coussinet comprend une surface extérieure (23) cylindrique ; et l'évidement central (43) cylindrique de la tête (42) de la tige a des dimensions sont ajustées pour recevoir le coussinet. [13] Enfin, l'invention concerne un procédé de réalisation d'une articulation à rotule telle que décrite ci-dessus, comprenant un pivot à rotule (30), un coussinet (20) et une tige support (40), procédé comprenant les étapes suivantes :

- une étape de cintrage d'une extrémité d'un fil de section circulaire pour former la tige 40 comprenant une tête annulaire 42 à une extrémité d'un corps 41,

- une étape de matriçage de la tête (42) pour former une surface d'appui (44) extérieure plane configurée pour servir de butée à une collerette (24) du coussinet, et

- une étape de rectification de la tête annulaire 42 pour former un évidement central 43 cylindrique configuré pour recevoir le coussinet de l'articulation à rotule, et

Présentation des figures

[14] L’invention sera mieux comprise, et d’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit d'un exemple de mise en œuvre de l’invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec les dessins annexés dans lesquels :

• la figure 1 est une vue en perspective d'une articulation à rotule selon l'invention

• la figure 2 est une vue de dessus d'une tige support selon l'invention, à une étape intermédiaire de réalisation

• la figure 3 est une vue de face d'une tige support selon l'invention, à une autre étape intermédiaire de réalisation,

• la figure 4 est une vue de dessus d'une tige support selon l'invention, dans sa version finale

• les figure 5 à 7 sont des vues schématiques d'étapes d'assemblage de l'articulation à rotule de la fig. 1, et

• les figures 8 à 9 montrent des résultats d'essais de différentes formes de tige support.

Description détaillée

[15] Comme dit précédemment, l'invention concerne une articulation à rotule.

[16] L'exemple représenté montre plus particulièrement une articulation à deux rotules telle qu'une biellette adaptée pour relier la patte d'amortisseur et la barre antiroulis d’une automobile. Plus généralement, l'articulation à rotule est agencée pour relier un premier et un second éléments de manière à permettre un mouvement de pivotement relatif des deux éléments l'un par rapport à l'autre. D'autres applications de l'invention sont bien sûr possibles, pour une articulation à une seule rotule ou à deux rotules.

[17] Par la suite, bien que les fig. 1-4 montrent une tige 40 et une articulation à rotule à deux têtes 42, seule une extrémité de la tige 40 et de l'articulation 10 sont décrites, la deuxième extrémité pouvant être identique à la première.

[18] L'articulation à rotule comprend de manière classique :

- un pivot à rotule 30 comprenant une extrémité sphérique 31 et un goujon 32 s'étendant à partir de l'extrémité sphérique ;

- un coussinet 20 (encore appelé cage) configuré pour loger l'extrémité sphérique 31 du pivot, et

- une tige support 40 comportant un corps 41 et une tête annulaire 42 (encore appelée boîtier ou boîte).

[19] De manière connue en soi, le goujon 32 permet la connexion au premier élément par l'intermédiaire d'un moyen de connexion, par exemple une extrémité libre filetée (fig. 1,6). Le pivot à rotule 30 est classiquement en métal, par exemple en acier.

[20] Le coussinet 20 comprend (fig. 5-6) un espace intérieur 21 dont une forme sphérique et des dimensions (notamment un diamètre interne) sont ajustées pour recevoir l'extrémité sphérique 31 du pivot 30 selon un emboîtement ajusté ; le coussinet comprend une ouverture 22 conformée pour permettre l'insertion de l'extrémité sphérique 31 du pivot ; dans le cadre de l'invention, le coussinet comprend une surface extérieure 23 cylindrique, une collerette 24 s'étendant depuis une extrémité de la surface extérieure 23 et une nervure 26 s'étendant depuis une autre extrémité de la surface 23. La collerette 24 comprend un bord 25 plat s'étendant depuis la surface extérieure 23 ; le bord 25 forme une butée comme on le verra mieux plus loin. La nervure 26 sert au sertissage du coussinet comme on le verra mieux plus loin. Le coussinet est réalisé en matériau polymère thermoplastique, par exemple en polyoxyméthylène ou en polyamide. Un tel matériau est légèrement élastique ce qui facilite l'insertion de l'extrémité sphérique du pivot dans le coussinet. Et les propriété physiques d'un tel matériau permettent le sertissage du coussinet dans la tête de la tige.

[21] Le corps 41 permet la connexion au deuxième élément par l'intermédiaire d'un moyen de connexion, ici une deuxième tête 42, couplée à un deuxième coussinet 20 et un deuxième pivot 20 (fig. 1).

[22] Selon l'invention, la tige 40 est formée par cintrage d'une de ses extrémités 40a, pour former la tête annulaire 42 à l'extrémité du corps 41 de la tige 40. Dans l'exemple représenté, la tête 42 (et même les deux têtes 42) s'étend dans un plan parallèle à un axe du corps 41 de la tige. En variante, la tête 42 peut s'étendre dans un plan sécant à l'axe du corps 41. En variante encore, les deux têtes d'une même tige peuvent s'étendre dans des plans parallèles ou des plans sécants.

[23] Et la tête 42 comprend un évidement central 43 cylindrique configuré pour recevoir le coussinet. L’évidement est réalisé par rectification de la tête 42, et de préférence par rectification d'une partie centrale de la tête annulaire, selon un axe Ac de symétrie de la tête. La rectification peut être réalisée par usinage, alésage, perçage, poinçonnage ou toute autre technique permettant de former avec précision une cavité cylindrique. Le diamètre de l’évidement est ajusté au diamètre de la surface externe 23 du coussinet. L’évidement central cylindrique permet un emboîtement ajusté du coussinet dans la tête de la tige, avec une surface de contact importante entre une paroi cylindrique de l’évidement 43 et la surface externe 23 du coussinet, emboîtement qui assure un maintien parfait du coussinet.

[24] Des essais ont montré que la forme cylindrique pour l'évidement central de la tige est la plus efficace pour maximiser les performances mécaniques du coussinet. [25] La figure 8 montre des résultats d'essais réalisés sur trois modes de réalisation A, B et C d'une articulation à rotule, lorsqu'un force de poussée est appliquée sur le pivot 30 selon une direction (flèche grise) parallèle à un plan principal de la tête 40 de la tige. Pour ces trois modes de réalisation, A (invention), B et C, est représentée la répartition de la pression exercée sur la paroi de l'évidement central de la tête selon une direction parallèle à l'axe de l'évidement central cylindrique.

[26] Dans le cas d'un évidement central torique et d'un coussinet présentant une surface externe cylindrique (Cas C), la zone de contact entre le coussinet et l'évidement torique est très réduite et est limitée à l'équateur (ou mi-hauteur) du coussinet. Tous les efforts mécaniques transmis par le pivot par l'intermédiaire du coussinet sont concentrés sur cette zone de contact de dimensions très limitées et sont donc très importants. Dans le cas d'un évidement central torique et d'un coussinet présentant une surface externe également torique (Cas B), la zone de contact entre le coussinet et l'évidement central est maximale. On note toutefois une répartition des efforts mécaniques présentant un pic à l'équateur du coussinet. Sur les bords, l'épaisseur de la paroi du coussinet est la plus importante ; ainsi, sous la pression, les bords du coussinet se déforment moins et transmettent moins d'efforts sur la surface torique de la tête. Au contraire, à l'équateur du coussinet où l'épaisseur de la paroi du coussinet est la plus faible, la paroi du coussinet se déforme plus et transmet plus d'efforts de pression sur la paroi de l'évidement central de la tête.

[27] Dans le cas d'un évidement central cylindrique et d'un coussinet présentant une surface externe également cylindrique (Cas A), la zone de contact entre le coussinet et l'évidement central est maximale et l'épaisseur de la paroi du coussinet est constante ; la répartition des efforts sur la surface interne de l'évidement central de la tête est plus régulière et ne présente pas de pic central. Il est ainsi possible de minimiser l'épaisseur de la paroi du coussinet tout en maximisant la performance mécanique du coussinet.

[28] De préférence, une extrémité libre 40a de la tige 40 est solidarisée au corps 41 de la tige de sorte que la tête 42 forme un anneau fermé, plus résistant aux contraintes mécaniques. Ceci peut être réalisé par soudage ou brasage.

[29] Également, la tête annulaire 42 peut comprendre ici une surface d'appui 44 extérieure plane s'étendant dans un plan sécant (dans l'exemple représenté, un plan perpendiculaire) à l'axe Ac de l’évidement 43. La surface d'appui 44 est configurée pour servir de butée au bord 25 de la collerette 24 du coussinet lors de l'assemblage de l'articulation à rotule (fig. 6), comme on le verra mieux plus loin.

[30] Dans l'exemple représenté, la tête 42 comprend également une deuxième surface d'appui 45, qui peut servir d'appui pour immobiliser le coussinet sur la tête annulaire 42. A cet effet, le coussinet peut comprendre, du côté opposé à l'ouverture 22, une nervure 26 configurée pour, après mise en place du coussinet dans l’évidement 43 (fig. 6), être déformée (fig. 7) par exemple par une technique de sertissage, pour sertir le coussinet sur la tête annulaire 42 de la tige. La déformation est facilitée par le fait que le coussinet est réalisé en matériau thermoplastique. [31] Dans l'exemple représenté également, les deux surfaces 44, 45 sont planes, parallèles, et parallèles à l'axe du corps 41 ; en variante, elles peuvent également présenter un état de surface texturé ; à titre d'exemple, sur la fig 4, des états de surface différents sont représentés sur la surface 44 des deux têtes 42 de la tige. Dans un exemple, les deux surfaces 44, 45 sont sont réalisées par écrasement de la tête annulaire par une technique de matriçage comme on le verra mieux plus loin. Egalement, l'une et / ou l'autre des surfaces 44, 45 peuvent présentées un état de surface texturé.

[32] La figure 9 montre des résultats d'essais de résistance à l'arrachement réalisés sur les trois modes de réalisation précédents A (invention), B et C lorsqu'une traction (flèches montantes Fta, Ftb, Ftc) ou une poussée (flèches descendantes).

[33] Dans le cas d'un évidement central torique et d'un coussinet présentant une surface externe cylindrique, une collerette 24 plane et une nervure 26 plane perpendiculaires à l'axe de la surface externe cylindrique (Cas C), la zone de contact entre le coussinet et l'évidement torique est très réduite : elle est limitée à l'équateur (mi-hauteur) du coussinet, à une extrémité du bord 25 de la collerette 24 du coussinet et à une extrémité de la nervure 26. Lors d'une poussée du pivot, la retenue du coussinet dans l'évidement de la tête est réduite à la zone de contact au bord 25, et est donc très limitée. Lors d'une traction, l'espace libre sous la collerette 24, entre la paroi torique de l'évidement de la tête et la paroi du coussinet permet une déformation du coussinet de sorte que le pivot n'est pas retenu dans le coussinet, et la retenue du coussinet dans l'évidement de la tête est très limitée. Dans le cas d'un évidement central torique et d'un coussinet présentant une surface externe également torique (Cas B), l'épaisseur de la paroi du coussinet qui participe à la fonction arrachement au voisinage de la collerette 24 est plus importante. Cela diminue la résistance à l'arrachement (traction) du coussinet. Et lors d'une poussée du pivot, seul le bord 25 de la collerette 24 exerce un effort de retenue de sorte que la résistance à la poussée est assez limitée.

[34] Dans le cas d'un évidement central cylindrique et d'un coussinet présentant une surface externe également cylindrique (Cas A), en cas de traction du pivot, le contact entre le coussinet et l'évidement central sous la collerette 24 empêche l'extraction du pivot du coussinet, et le contact de la nervure 26 sur la surface plane 45 de la tête de la tige empêche l'extraction du coussinet de la tête de la tige. En cas de poussée, le contact de la collerette 24 sur la surface plane 44 empêche l'éjection du coussinet de la tête de la tige.

[35] Les propriétés mécaniques du polymère dans lequel le coussinet est réalisé étant moins importantes que celle de la tête de la tige, les essais montrent que la résistance à l'arrachement du pivot dans le cas B et C est diminuée de plus de 30% par rapport au cas A, cas de l'invention.

[36] L'épaisseur Ep de la tête 42, c'est-à-dire ici la distance entre les deux surfaces planes 44, 45 est choisie par des essais pour trouver le meilleur compromis pour obtenir une résistance mécanique souhaitée, en utilisant le moins de matière possible, et pour un coût minimisé. A noter que l'épaisseur Ep de la tête 42 et le diamètre Dp de l’évidement 43 sont ici décorrélés du diamètre du fil utilisé pour former la tige 40. Ainsi, il est possible de réaliser des tiges 40 à partir de fils de différents diamètres (selon la tenue mécanique souhaitée pour le corps 41 notamment), ayant des têtes 42 de même épaisseur Ep et de même diamètre Dp de évidement, ce qui permet ensuite d'utiliser les mêmes coussinets. Ceci facilite la réalisation globale des articulations et réduit leur coût de fabrication.

[37] De préférence, selon un autre aspect de l'invention, une tige selon l'invention est telle que, après assemblage de l'articulation à rotule, une extension d'un axe longitudinal Ax du corps 41 de la tige passe par un centre Cs de l'extrémité sphérique 31 du pivot à rotule 30. Ceci peut être obtenu par exemple par une étape de matriçage au cours de laquelle le plan médian de la tête est décalé. Dans le cas particuliers représenté, l'axe longitudinal Ax du corps 41 de la tige 40 est parallèle au plan médian Pt de la tête annulaire 42 (la tête 42 est ainsi parallèle à l'axe Ax du corps) et une distance Dd entre l'axe longitudinal du corps et le plan médian de la tête est choisie de sorte que, après assemblage de l'articulation à rotule, une extension de l'axe longitudinal du corps de la tige passe par un centre Cs de l'extrémité sphérique 31 du pivot 30 à rotule. Ceci renforce la résistance mécanique de la biellette. Le plan médian de la tête 42 est parallèle aux surfaces 44, 45, et équidistant de ces surfaces. Dans l'exemple représenté, il est également perpendiculaire à l'axe Ac.

[38] Enfin, comme dit précédemment, bien qu'une seule tête 42 de la tige ait été décrite ci- dessus, la tige représentée comprend deux têtes annulaires, formées chacune par le cintrage de chacune des extrémités de la tige. La tige représentée est ainsi symétrique, et adaptée pour la connexion à deux éléments distincts.

[39] La tige selon l'invention et telle que décrite ci-dessus peut être réalisée à partir d'un fil métallique de la manière suivante. La formation d'une seule tête 42 est décrite, mais deux têtes, une à chaque extrémité de la tige, peuvent bien sûr être formées de manière similaire, soit simultanément soit successivement selon les outils utilisés.

[40] Tout d'abord, une étape de cintrage est réalisée (fig. 2) : une extrémité d'un fil de section circulaire est cintré pour former la tige 40 comprenant une tête annulaire 42 à une extrémité d'un corps 41.

[41] Une étape de matriçage (ou de presse ou d'écrasement) est ensuite réalisée pour presser la tête 42 et former une ou deux surfaces d'appui 44, 45 extérieures de la tête 42. Une autre étape de matriçage est réalisée pour décaler le plan médian Pt de la tête 42 par rapport à un axe longitudinal Ax du corps 41 de la tige 40 (décalage dans un plan parallèle ou un plan sécant à l'axe Ax). Une autre étape de matriçage peut être réalisée pour texturer l'état de surface de la ou des surfaces d'appui 44, 45. Selon les outils disponibles, les étapes de matriçage peuvent être réalisées successivement ou simultanément (une unique étape de matriçage pour réaliser simultanément un aplatissement et une texturation de la surface aplatie). Le résultat des étapes de matriçage est représenté sur la figure 3.

[42] Une étape de soudage ou brasage peut être ensuite réalisée pour solidariser l'extrémité cintrée de la tige 40 à l'extrémité du corps 41 de la tige, et ainsi fermer la tête annulaire 42. [43] Enfin, une étape de rectification de la tête annulaire 42 est réalisée : l'évidement central 43 cylindrique est rectifié pour former le logement cylindrique destiné à recevoir le coussinet (fig. 4).

[44] A noter que, parmi les étapes décrites ci-dessus, seules les étapes de cintrage et rectification sont indispensables à la mise en œuvre de l'invention. Les autres étapes de matriçage et de soudage / brasage améliorent le maintien du coussinet et la résistance mécanique globale de l'articulation à rotule finale ; elles ne sont pas indispensables ; elles peuvent être envisagées seules ou séparément. Egalement, les étapes de matriçage, soudage et rectification peuvent être envisagées dans un ordre différent de l'ordre décrit ci- dessus. L'étape de rectification sera toutefois réalisée de préférence à la fin pour obtenir un évidement central cylindrique de qualité optimale.

[45] L'articulation à rotule 10 selon l'invention et telle que décrite ci-dessus peut finalement être assemblée de la manière suivante, décrite en lien avec les figures 5,6. Là encore, l'assemblage d'une rotule est décrit, mais deux rotules, une à chaque extrémité de la tige, peuvent bien sûr être assemblées de manière similaire, soit simultanément soit successivement selon les outils utilisés.

[46] L'extrémité sphérique 31 du pivot 30 est tout d'abord insérée dans le coussinet 20 (flèche A, fig. 5). Puis le coussinet est introduit dans la tête 42 annulaire de la tige , jusqu'à ce que le bord plat 25 de la collerette 24 du coussinet vienne en butée contre la surface externe 44 plane de la tête 42 (flèche B, fig. 6). Enfin, la nervure 26 du coussinet 23 est sertie (ou bouterolée) contre la surface d'appui 25 pour sertir le coussinet dans l'évidement 43 de la tête de la tige 40.

[47] La texturation de l'état de surface permet d'améliorer la robustesse du contact entre la collerette ou la nervure du coussinet d'une part, et la tête de la tige.

[48] L'appui et le contact entre le coussinet et la tête annulaire de la tige se réalise sur 3 zones distinctes : la face supérieure, l'évidement cylindrique et la partie inférieure de la tête de la tige. Dans une articulation selon l'invention, la liaison rotule (ou liaison mécanique sphérique) est assurée par l'extrémité sphérique du pivot et la surface interne du coussinet. Une rotation additionnelle du coussinet dans la tête de la tige n'est pas souhaitée car elle entraîne une usure prématurée du coussinet qui vient diminuer les contraintes internes de la liaison rotule ; cette diminution de contraintes accélère l'endommagement prématuré du coussinet et donc sa fin de vie.

[49] Le sertissage (ou bouterolage - voir ci-dessus) du coussinet sur la tête de la tige vise à d'inhiber cette rotation additionnelle du coussinet dans la tête de la tige. Ceci est efficace à température ambiante. Cependant des essais réalisés à-40°C montre la persistance de ce phénomène de rotation additionnelle à basse température, du fait de modifications structurelles à basse température du matériau polymère dans lequel est réalisé le coussinet. L'ajout d'une texturation sur au moins une des surfaces 44, 45 planes de la tête de la tige augmente le couple de frottement, car le coussinet se préforme dans la texturation lors du sertissage. [50] Liste des signes de référence

• 10 : articulation à rotule

• 20 : coussinet

° 21 : espace intérieur

° 22 : ouverture

° 23 : surface extérieure

° 24 : collerette

° 25 : bord de la collerette

° 26 : nervure

• 30 : pivot

° 31 : extrémité sphérique

° 32 : goujon

• 40 : tige support

° 40a : extrémité

° 41 : corps

° 42 : tête annulaire

° 43 : évidement

° 44 : première surface d'appui

° 45 : deuxième surface d'appui

• Ax : axe longitudinal du corps 41

• Pt : plan médian de la tête 42

• Dd : distance entre l'axe longitudinal et le plan médian

• Cs : centre de l'extrémité sphérique

• Ep : épaisseur de la tête 42

• Dp : diamètre de l’évidement 43

Claims

Revendications

[Revendication 1] Articulation (10) comprenant un pivot à roture (30), un coussinet (20) et une tige support (40)

- le pivot à rotule (30) comprenant une extrémité sphérique (31) et un goujon (32) s'étendant à partir de l'extrémité sphérique,

- le coussinet (20) étant configuré pour loger l'extrémité sphérique (31) du pivot, et

- la tige support (40) comportant un corps (41) et une tête annulaire (42) formée par le cintrage d'une extrémité de la tige (40), articulation caractérisée en ce que la tête (42) comprend un évidement central (43) cylindrique configuré pour recevoir le coussinet.

[Revendication 2] Articulation selon la revendication 1 dans laquelle la tête annulaire (42) comprend une surface d'appui (44) extérieure plane s'étendant dans un plan sécant à un axe (Ac) de l’évidement (43).

[Revendication 3] Articulation selon la revendication 2 dans laquelle la surface d'appui présente un état de surface texturé.

[Revendication 4] Articulation selon l'une des revendications 1 à 3 dans laquelle, après assemblage de l'articulation à rotule, une extension d'un axe longitudinal Ax du corps (41) de la tige (40) passe par un centre (Cs) de l'extrémité sphérique (31) du pivot (30) à rotule.

[Revendication 5] Articulation selon l'une des revendications 1 à 4 dans laquelle une extrémité libre (40a) de la tige (40) est solidarisée par soudage ou brasage sur le corps (41) de la tige de sorte que la tête (42) forme un anneau fermé.

[Revendication 6] Articulation selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant deux têtes annulaires, formées chacune par le cintrage de chacune des extrémités de la tige.

[Revendication 7] Articulation selon l'une des revendications 1 à 6 dans laquelle le coussinet comprend un espace intérieur (21) dont une forme sphérique et des dimensions sont ajustées pour recevoir l'extrémité sphérique (31) du pivot (30), dans laquelle le coussinet comprend une ouverture (22) conformée pour permettre l'insertion de l'extrémité sphérique (31) du pivot, dans laquelle le coussinet comprend une surface extérieure (23) cylindrique, et dans laquelle l'évidement central (43) cylindrique de la tête (42) de la tige a des dimensions sont ajustées pour recevoir le coussinet.

[Revendication 8] Articulation selon la revendication 7 dans laquelle la tête annulaire de la tige comprend une surface externe (44) plane dans un plan sécant à un axe (Ac) de l’évidement (43), et dans laquelle le coussinet (20) comprend une collerette 24 circulaire s'étendant depuis la surface extérieur (23) cylindrique du coussinet et comprenant un bord plat (25) configuré pour, lors de l'assemblage de l'articulation, venir en butée contre une surface externe 44 plane de la tête (42) annulaire de la tige.

[Revendication 9] Procédé de réalisation d'une articulation à rotule comprenant un pivot à rotule (30), un coussinet (20) et une tige support (40), procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de cintrage d'une extrémité d'un fil de section circulaire pour former la tige 40 comprenant une tête annulaire 42 à une extrémité d'un corps 41,

- une étape de matriçage de la tête (42) pour former une surface d'appui (44) extérieure plane configurée pour servir de butée à une collerette (24) du coussinet, et

- une étape de rectification de la tête annulaire 42 pour former un évidement central 43 cylindrique configuré pour recevoir le coussinet de l'articulation à rotule.

[Revendication 10] Procédé selon la revendication 9, comprenant également une étape de soudage ou brasage pour solidariser l'extrémité cintrée de la tige 40 à l'extrémité du corps 41 de la tige.

[Revendication 11] Procédé selon l'une des revendications 9 à 10, comprenant également une étape de texturation d'un état de surface de la surface d'appui (44).

[Revendication 12] Procédé selon l'une des revendications 9 à 11 comprenant également une étape de matriçage pour décaler un plan médian (Pt) de la tête (42) par rapport à un axe longitudinal (Ax) du corps (41) de la tige.