EP4702209A1 - VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN SCHLIEßEN EINER SEITENTÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS - Google Patents

VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN SCHLIEßEN EINER SEITENTÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS

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EP4702209A1
EP4702209A1 EP24707750.6A EP24707750A EP4702209A1 EP 4702209 A1 EP4702209 A1 EP 4702209A1 EP 24707750 A EP24707750 A EP 24707750A EP 4702209 A1 EP4702209 A1 EP 4702209A1
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Özgür Mutlu
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Mercedes Benz Group AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Schließen einer Seitentür (4a, 4b) eines Kraftfahrzeugs (1). Gemäß dem Verfahren wird eine mittels eines elektrischen Antriebs (7a, 7b) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbare Seitentür des Kraftfahrzeugs (1) mittels des Antriebs (7a, 7b) in die geschlossene Stellung verstellt, wenn mittels wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum (2) vorhandenen Radarsensors (6a, 6b) erkannt wird, dass ein Passagier bei geöffneter Seitentür (4a, 4b) in einen Fahrzeuginnenraum (2) des Kraftfahrzeugs (1) eingestiegen ist.

Description

Verfahren zum automatisierten Schließen einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Schließen einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, welches eine Steuerungs-/Regelungseinrichtung aufweist, die zur Durchführung dieses Verfahrens eingerichtet/programmiert ist.
Moderne Kraftfahrzeuge sind oftmals mit einem im Fahrzeuginnenraum angeordneten Radarsensor ausgestattet. Mithilfe dieses Radarsensors kann erkannt werden, ob sich ein Kind im Fahrzeuginnenraum aufhält. Ist dies der Fall, und das Kraftfahrzeug wird von außen verriegelt, so kann ein Alarmsignal ausgegeben werden. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Kind unbeabsichtigt im Kraftfahrzeug eingeschlossen und zurückgelassen wird.
Ein Kraftfahrzeug mit einem im Fahrzeuginnenraum verbauten Radarsensor ist beispielsweise aus der DE 102019 211 192 A1 bekannt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei der Entwicklung von Kraftfahrzeugen mit einem im Fahrzeuginnenraum verbauten Radarsensor neue Wege aufzuzeigen.
Grundidee der Erfindung ist demnach, einen im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs - sich oftmals serienmäßig bereits vorhandenen - Radarsensor zum Erkennen eines gerade in den Fahrzeuginnenraum eingestiegenen Passagiers zu verwenden. Wird mithilfe des Radarsensors erkannt, dass ein Passagier über eine geöffnete Seitentür des Kraftfahrzeugs in den Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs gelangt ist, so wird diese Seitentür nach erfolgtem Einsteigen des Passagiers in den Fahrzeuginnenraum automatisch geschlossen, sofern sie über einen steuerbaren elektrischen Antrieb verfügt. Auf diese Weise wird der Einstiegsvorgang für den Passagier deutlich komfortabler ausgestaltet, da ein manuelles Schließen der Tür oder ein manuelles Auslösen eines selbsttätigen Schließvorgangs entfallen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum automatisierten Schließen einer Seitentür eines Kraftfahrzeugs. Gemäß dem Verfahren wird eine mittels eines elektrischen Antriebs zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbare Seitentür des Kraftfahrzeugs mittels des elektrischen Antriebs in die geschlossene Stellung verstellt, wenn mittels eines wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum vorhandenen Radarsensors erkannt wurde, dass ein Passagier bei geöffneter Seitentür in einen Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs eingestiegen ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann der wenigstens eine Radarsensor ein UWB- Sensor ("Ultrabreitbandsensor") sein. Dieser sendet Radarimpulse in den Fahrzeuginnenraum aus, um auf diese Weise zu detektieren, ob sich ein Passagier sich im Fahrzeuginnenraum aufhält oder sogar bewegt, wie dies beim Einsteigen nahezu zwingend erforderlich ist. Ein solcher UWB-Sensor kann somit das Vorhandensein und insbesondere eine Fortbewegung eines Passagiers im Fahrzeuginnenraum mit äußerst hoher Zuverlässigkeit und Präzision detektieren. Ein solcher Radar- bzw. UWB-Sensor kann hierzu bekannte Komponenten wie Systemtaktgeber, Pulswellen-generator, Signalverstärker, Sender, Pulsempfänger, Wellenverzögerungsdetektor aufweisen.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird nach erfolgreichem Verstellen der Seitentür in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum ein - insbesondere akustisches oder/und visuelles - Informationssignal ausgegeben. Auf diese Weise kann der gerade in das Kraftfahrzeug eingestiegene Fahrzeuginsasse, aber auch der Fahrer des Kraftfahrzeugs, darüber informiert werden, dass besagte Seitentür nach erfolgtem Einstieg erfolgreich geschlossen wurde.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Falle eines nicht erfolgreichen Verstellens der Seitentür in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum ein - insbesondere akustisches oder/und visuelles - Warnsignal ausgegeben. Eine Verstellung in die geschlossene Stellung der Seitentür kann beispielsweise durch ein in der Türöffnung vorhandenes Hindernis blockiert worden sein. Auf dieses Problem kann der gerade eingestiegene Passagier, insbesondere aber der Fahrer des Kraftfahrzeugs, mithilfe besagten Warnsignal hingewiesen werden und in der Folge entsprechende Maßnahmen zum Beheben des Problems ergreifen. Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist es denkbar, nach einem erkannten Einsteigen des Passagiers in den Fahrzeuginnenraum selbsttätig alle sich in der offenen Stellung befindlichen und über einen elektrischen Antrieb verfügenden Seitentüren in die geschlossene Stellung zu verstellen. Diese Maßnahme versetzt das Kraftfahrzeug zumindest betreffend die Stellung der einzelnen Seitentüren in einen wegfahrbereiten Zustand.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung umfasst das Kraftfahrzeug wenigstens zwei mittels eines jeweiligen elektrischen Antriebs verstellbare und in der geschlossenen Stellung eine jeweilige Türöffnung verschließende Seitentüren. Bei dieser Weiterbildung wird mittels des im Fahrzeuginnenraum vorhandenen Radarsensors detektiert, durch welche Türöffnung der Passagier in das Kraftfahrzeug eingestiegen ist. Nach dem Einsteigen des Passagiers in den Fahrzeuginnenraum durch die dieser Türöffnung zugeordnete Seitentür wird diese Seitentür mittels des elektrischen Antriebs in die geschlossene Stellung verstellt. Bei dieser Weiterbildung ist also sichergestellt, dass diejenige Seitentür in die geschlossene Stellung verstellt wird, durch dessen zugeordnete Türöffnung der Passagier in den Fahrzeuginnenraum eingestiegen ist.
Besonders bevorzugt kann das Verstellen der betreffenden Seitentür in die geschlossene Stellung erst dann eingeleitet werden, wenn mittels des Radarsensors erkannt wurde, dass der Passagier nach dem Einsteigen im Fahrzeuginnenraum eine bestimmte Sitzposition eingenommen hat. Auf diese Weise wird verhindert, dass mit dem Schließvorgang der Seitentür vorzeitig, insbesondere zu früh, begonnen wird. Dadurch wiederum kann insbesondere verhindert werden, dass der Passagier beim Einsteigen durch die sich bereits schließende Seitentür irritiert oder gar verletzt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahren wird mittels eines im Kraftfahrzeug vorhandenen Gurtsensors detektiert, ob der in das Kraftfahrzeug eingestiegene Passagier nach dem Einnehmen der vom Radarsensor detektierten Sitzposition einen dieser Sitzposition zugeordneten Sicherheitsgurt angelegt hat, und, falls erkannt wurde, dass dies nicht der Fall ist, nach dem Schließen der Seitentür und einem anschließenden Wegfahren des Kraftfahrzeugs ein Fehlersignal erzeugt. Insbesondere kann im Fahrzeuginnenraum ein Warnsignal ausgegeben werden. Auf diese Weise kann zusätzlich zum automatisierten Schließen besagter Seitentür sichergestellt werden, dass der in das Kraftfahrzeug eingestiegene und sich im Fahrzeuginnenraum befindliche Passagier - wie in der Regel gesetzlich vorgeschrieben - einen Sicherheitsgurt angelegt hat, bevor das Kraftfahrzeug wegfährt. Die Erfindung betrifft ferner ein einen Fahrzeuginnenraum aufweisendes Kraftfahrzeug, Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst ferner wenigstens eine mittels eines elektrischen Antriebs zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbare Seitentür. Die wenigstens eine Seitentür verschließt in der geschlossenen Stellung eine dieser Seitentür zugeordnete Türöffnung. In der geöffneten Stellung gibt die Seitentür diese Türöffnung frei, so dass ein Passagier durch die Türöffnung in den Fahrzeuginnenraum einsteigen kann. Ferner umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug wenigstens einen Radarsensor, mittels welchem die Anwesenheit eines Passagiers im Fahrzeuginnenraum detektiert werden kann. Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine mit dem Radarsensor zum Empfangen von Sensordaten datenübertragend verbundene Steuerungs-/Regelungseinrichtung. Die Steuerungs-/Regelungs-einrichtung ist außerdem zum Verstellen der wenigstens einen Seitentür zwischen dem geöffneten und dem geschlossenen Zustand mittels des elektrischen Antriebs ausgebildet. Hierzu kann die Seitentür mittels der Steuerungs- /Regelungseinrichtung ansteuerbar sein. Des Weiteren ist die Steuerungs- /Regelungseinrichtung zur Durchführung des voranstehend vorgestellten erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert. Die vorangehend erläuterten Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragen sich daher auf das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug wenigstens eine vordere Seitentür und wenigstens eine hintere Seitentür, welche jeweils mithilfe eines elektrischen Antriebs zwischen der offenen und der geschlossenen Stellung verstellt werden können. Besonders bevorzugt können eine linke vordere Seitentür und eine rechte solche Seitentür, jeweils mit elektrischem Antrieb, vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können eine linke hintere Seitentür und eine rechte hintere Seitentür, jeweils mit elektrischem Antrieb, vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungsform ist im Fahrzeuginnenraum ein erster Radarsensor angeordnet, mittels welchem die Anwesenheit eines Passagiers in einem vorderen Innenraumbereich des Fahrzeuginnenraum detektiert werden kann, der durch eine der vorderen linken oder vorderen rechten Seitentür zugeordnete vordere linke bzw. vordere rechte Türöffnung zugänglich ist. Bei dieser Ausführungsform ist im Fahrzeuginnenraum außerdem ein zweiter Radarsensor angeordnet, mittels welchem die Anwesenheit eines Passagiers in einem hinteren Innenraumbereich des Fahrzeuginnenraum detektiert werden kann, der durch eine der hinteren linken oder hinteren rechten Seitentür zugeordnete hintere linke bzw. hintere rechte Türöffnung zugänglich ist. Besonders bevorzugt ist der wenigstens im Fahrzeuginnenraum vorhandene eine Radarsensor ein UWB ("Ultra-Wide-Band"; "Ultra-Breitband") -Sensor. Dieser kann besonders bevorzugt Radarimpulse in den Fahrzeuginnenraum aussenden und dadurch detektieren, ob sich ein Passagier innerhalb des Fahrzeuginnenraums aufhält, insbesondere bewegt, wie dies beim Einsteigen nahezu zwingend erforderlich ist. Ein solcher UWB-Sensor kann das Vorhandensein und insbesondere eine Bewegung des Passagiers im Fahrzeuginnenraum mit höchster Zuverlässigkeit und hoher Positionsgenauigkeit detektieren. Ein solcher Radar- bzw. UWB-Sensor kann bekannte Komponenten wie Systemtaktgeber, Pulswellengenerator, Signalverstärker, Sender, Pulsempfänger, Wellenverzögerungsdetektor aufweisen.
Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.
Die einzige Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs 1 in einer Draufsicht. Das Kraftfahrzeug 1 umfasst demnach einen von einer Karosserie 8umgebenen Fahrzeuginnenraum 2. Des Weiteren umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine vordere linke Seitentür 4a, eine vordere rechte Seitentür 4a, eine hintere linke Seitentür 4b und eine hintere rechte Seitentür 4b. Alle vier Seitentüren 4a, 4b sind mittels eines jeweiligen elektrischen Antriebs 7a bzw. 7b, welcher dem Fachmann unter der Bezeichnung "Door Mover" bekannt ist, zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbar. Die jeweilige Seitentür 4a, 4b verschließt in der geschlossenen Stellung eine dieser Seitentür 4a, 4b zugeordnete Türöffnung 5a bzw. 5b des Kraftfahrzeugs 1. In der geöffneten Stellung gibt die jeweilige Seitentür 4a, 4b die ihr zugeordnete Türöffnung 5a, 5b frei, sodass ein Passagier (nicht gezeigt) durch diese Türöffnung 5a, 5b in das Kraftfahrzeug 1 bzw. in dessen Fahrzeuginnenraum 2 gelangen kann.
Im Beispielszenario umfasst das Kraftfahrzeug 1 des Weiteren einen ersten Radarsensor 6a und einen zweiten Radarsensor 6b, die beide im Fahrzeuginnenraum 2 angeordnet sind. Mittels des ersten Radarsensors 6a kann die Anwesenheit eines Passagiers (nicht gezeigt) in einem durch eine der beiden vorderen Türöffnungen 5a zugänglichen vorderen Innenraumbereich 2a des Fahrzeuginnenraum 2 detektiert werden. Hierzu kann der erste Radarsensor 6a wie in Figur 1 gezeigt besonders zweckmäßig in dem vorderen Innenraumbereich 2a angeordnet sein. Für die Anordnung des ersten Radarsensors 6a im Fahrzeuginnenraum 2 sind aber auch andere geeignete Positionen (in der Figur 1 nicht gezeigt) denkbar.
Mittels des zweiten Radarsensor 6b kann die Anwesenheit eines Passagiers in einem durch beiden hinteren Türöffnungen 5b zugänglichen hinteren Innenraumbereich 2b des Fahrzeuginnenraum 2 detektiert werden. Hierzu kann der zweite Radarsensor 6a wie in Figur 1 gezeigt besonders zweckmäßig in dem hinteren Innenraumbereich 2b angeordnet sein. Für die Anordnung des zweiten Radarsensors 6b im Fahrzeuginnenraum 2 sind aber auch andere geeignete Positionen (in der Figur 1 nicht gezeigt) denkbar.
Beide Radarsensoren 6a, 6b können als UWB-Sensoren ausgebildet sein.
Weiterhin umfasst das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug 1 eine mit den beiden Radarsensoren 6a, 6b zum Empfangen von Sensordaten datenübertragend verbundenen Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3. Die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 ist außerdem zum Verstellen der vier Seitentüren 4a, 4b zwischen dem geöffneten und dem geschlossenen Zustand durch entsprechende Ansteuerung ihres elektrischen Antriebs 7a bzw. 7b ausgebildet. Des Weiteren die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet/programmiert, welches im Folgenden beispielhaft erläutert wird.
Gemäß dem Verfahren wird eine sich in der offenen Stellung befindliche Seitentür 4a bzw. 4b von der Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 mittels ihres elektrischen Antriebs 7a bzw. 7b in die geschlossene Stellung verstellt, wenn von einem der beiden im Fahrzeuginnenraum 2 vorhandenen Radarsensoren 6a, 6b erkannt und an die Steuerungs-/Regelungseinrichtung 3 übermittelt wurde, dass ein Passagier bei geöffneter Seitentür 4a, 4b durch die dieser Seitentür 4a, 4b zugeordnete Türöffnung 5a, 5b in den Fahrzeuginnenraum 2 eingestiegen ist.
In einer Variante des Beispiels kann das Verstellen der betreffenden Seitentür 4a, 4b in die geschlossene Stellung erst eingeleitet werden, nachdem mittels des Radarsensors 6a, 6b erkannt wurde, dass der Passagier im Fahrzeuginnenraum 2 eine bestimmte eingenommen hat.
Optional kann nach erfolgreichem Verstellen der Seitentür 4a, 4b in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum 2 ein - beispielsweise akustisches oder visuelles - Informationssignal ausgegeben werden. Ebenso kann bei einem nicht erfolgreichen Verstellen der betreffenden Seitentür 4a bzw. 4b in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum 2 optional ein - beispielsweise akustisches oder visuelles - Warnsignal ausgegeben werden.
Optional ist es im Beispielszenario denkbar, nach dem erkannten Einsteigen des Passagiers alle sich in der offenen Stellung befindlichen und über einen elektrischen Antrieb 7a, 7b verfügenden Seitentüren 4a, 4b in die geschlossene Stellung zu verstellen.
In einer weiteren weiterbildenden Variante des Beispiels kann mittels eines im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen Gurtsensors geprüft werden, ob der Passagier nach dem Einnehmen der vom Radarsensor detektierten Sitzposition einen dieser Sitzposition zugeordneten Sicherheitsgurt angelegt hat. Falls erkannt wird, dass dies nicht der Fall ist, kann bei dieser Variante nach erfolgtem Schließen der Seitentür 4a, 4b und einem sich auf das Schließen der Seitentür 4a, 4b folgenden Wegfahren des Kraftfahrzeugs 1 ein Fehlersignal erzeugt werden. Insbesondere kann im Fahrzeuginnenraum 2 ein - beispielsweise akustisches oder visuelles - Warnsignal ausgegeben werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum automatisierten Schließen einer Seitentür (4a, 4b) eines Kraftfahrzeugs (1), gemäß welchem die mittels eines elektrischen Antriebs (7a, 7b) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbare Seitentür (4a, 4b) mittels des elektrischen Antriebs (7a, 7b) in die geschlossene Stellung verstellt wird, wenn mittels wenigstens eines im Fahrzeuginnenraum (2) vorhandenen Radarsensors (6a, 6b) erkannt wird, dass ein Passagier bei geöffneter Seitentür (4a, 4b) in einen Fahrzeuginnenraum (2) des Kraftfahrzeugs (1) eingestiegen ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach erfolgreichem Verstellen der Seitentür (4a, 4b) in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum (2) ein Informationssignal ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem nicht erfolgreichen Verstellen der Seitentür (4a, 4b) in die geschlossene Stellung im Fahrzeuginnenraum (2) ein Warnsignal ausgegeben wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem erkannten Einsteigen des Passagiers alle sich in der offenen Stellung befindlichen und über einen jeweiligen elektrischen Antrieb (7a, 7b) verfügenden Seitentüren (4a, 4b) in die geschlossene Stellung verstellt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) wenigstens zwei mittels eines jeweiligen elektrischen Antriebs verstellbare und in der geschlossenen Stellung eine jeweilige Türöffnung (5a, 5b) verschließende Seitentüren (4a, 4b) umfasst, mittels des Radarsensors (6a, 6b) detektiert wird, durch welche Türöffnung (5a, 5b) der Passagier in das Kraftfahrzeug (1) eingestiegen ist, die dieser Türöffnung (5a, 5b) zugeordnete Seitentür (4a, 4b) nach dem Einsteigen des Passagiers mittels des elektrischen Antriebs (7a, 7b) der betreffenden Seitentür (4, 4b) in die geschlossene Stellung verstellt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellen der betreffenden Seitentür (4a, 4b) in die geschlossene Stellung erst dann begonnen wird, wenn mittels des Radarsensors (6a, 6b) erkannt wurde, dass der Passagier im Fahrzeuginnenraum (2) eine bestimmte Sitzposition eingenommen hat.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines im Kraftfahrzeug (1) vorhandenen Gurtsensors detektiert wird, ob der Passagier nach dem Einnehmen einer bestimmten Sitzposition einen dieser Sitzposition zugeordneten Sicherheitsgurt angelegt hat und, falls erkannt wurde, dass dies nicht der Fall ist, bei einem auf das erfolgte Schließen der betreffenden Seitentür (4a, 4b) folgenden Wegfahren des Kraftfahrzeugs (1) ein Fehlersignal erzeugt und insbesondere im Fahrzeuginnenraum (2) ein Warnsignal ausgegeben wird.
8. Kraftfahrzeug (1), mit einem Fahrzeuginnenraum (3), mit wenigstens einer mittels eines elektrischen Antriebs (7a, 7b) zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Stellung verstellbare Seitentür (4a, 4b), wobei die Seitentür (4a, 4b) in der geschlossenen Stellung eine dieser Seitentür (4a, 4b) zugeordnete Türöffnung (5a, 5b) verschließt und in der geöffneten Stellung freigibt, so dass in der geöffneten Stellung ein Passagier durch die Türöffnung (5a, 5b) in den Fahrzeuginnenraum (2) einsteigen kann, mit wenigstens einem Radarsensor (6a, 6b), mittels welchem die Anwesenheit des Passagiers im Fahrzeuginnenraum (2) detektierbar ist, mit einer mit dem Radarsensor (6a, 6b) zum Empfangen von Sensordaten datenübertragend verbundenen Steuerungs-/Regelungseinrichtung (3) zum Verstellen der wenigstens einen Seitentür (4a, 4b) zwischen dem geöffneten und dem geschlossenen Zustand mittels des jeweiligen elektrischen Antriebs (7a, 7b), wobei die Steuerungs-/Regelungseinrichtung (4) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet/programmiert ist.
9. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (1) wenigstens eine vordere Seitentür (4a) und wenigstens eine hintere Seitentür (4b) umfasst, im Fahrzeuginnenraum (2) ein erster Radarsensor (6a) angeordnet ist, mittels welchem die Anwesenheit eines Passagiers in einem vorderen Innenraumbereich (2a) detektierbar ist, der durch die den vorderen Seitentüren (4a) zugeordneten vorderen Türöffnungen (5a) des Fahrzeuginnenraum (2) zugänglich ist, im Fahrzeuginnenraum (2) außerdem ein zweiter Radarsensor (6b) angeordnet ist, mittels welchem die Anwesenheit eines Passagiers in einem hinteren Innenraumbereich (2b) detektierbar ist, der durch die den hinteren Seitentüren (4b) zugeordneten hinteren Türöffnungen (5b) des Fahrzeuginnenraum (2) zugänglich ist,
10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Radarsensor (6a, 6b) ein UWB-Sensor ist.
EP24707750.6A 2023-04-24 2024-02-26 VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN SCHLIEßEN EINER SEITENTÜR EINES KRAFTFAHRZEUGS Pending EP4702209A1 (de)

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