EP4695526A1 - Radlagereinheit zur lagerung eines fahrzeugrades - Google Patents

Radlagereinheit zur lagerung eines fahrzeugrades

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EP4695526A1
EP4695526A1 EP24710626.3A EP24710626A EP4695526A1 EP 4695526 A1 EP4695526 A1 EP 4695526A1 EP 24710626 A EP24710626 A EP 24710626A EP 4695526 A1 EP4695526 A1 EP 4695526A1
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EP
European Patent Office
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wheel
bearing unit
measuring device
measuring
outer ring
Prior art date
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Pending
Application number
EP24710626.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hermann Reichelt
Klaus Koenig
Stephan Noeth
Patrick Moehrlein
Andreas Staudigel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Filing date
Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • B60B27/0068—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0078—Hubs characterised by the fixation of bearings
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16C19/543—Systems consisting of juxtaposed rolling bearings including at least one angular contact bearing with two rolling bearings with angular contact in O-arrangement
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    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • G01L5/0019—Force sensors associated with a bearing by using strain gages, piezoelectric, piezo-resistive or other ohmic-resistance based sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60B2380/12—Ball bearings
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    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Definitions

  • the invention relates to a wheel bearing unit for supporting a vehicle wheel, with a wheel hub and a rolling bearing unit, wherein the rolling element unit comprises at least two rows of rolling elements which are provided between an outer ring and the wheel hub or an inner ring, wherein the outer ring has at least two fixing points for fixing the outer ring to a wheel carrier.
  • the rolling element unit comprises at least two rows of rolling elements which are provided between an outer ring and the wheel hub or an inner ring, wherein the outer ring has at least two fixing points for fixing the outer ring to a wheel carrier.
  • Various systems for autonomous driving are currently being developed for commercial vehicles such as trucks, trailers and buses. Remote sensors such as radar, laser, ultrasound, camera, etc. are essentially used to control these systems. In the future, an even greater need for additional sensor data is to be expected in this context.
  • the wheel forces in particular are of interest, but vibration and temperature should also be measured.
  • the publication DE 102018111841 A1 describes a wheel hub for supporting a vehicle wheel on a wheel axle, wherein a measuring ring is provided for measuring forces on the wheel bearing.
  • This measuring ring is attached axially in front of an inner ring and has at least one measuring structure for measuring strain and/or compression.
  • the object of the invention is to create a wheel bearing unit that enables the wheel forces on the wheel to be measured as accurately and cost-effectively as possible.
  • the object of the invention is to provide a wheel bearing with a long service life and low friction.
  • the object is achieved according to the invention by a wheel bearing unit with the features of claim 1.
  • Preferred embodiments of the invention result from P230133 - 2 - from the subclaims and the following description, which can each represent an aspect of the invention individually or in combination.
  • the wheel bearing unit according to the invention for supporting a vehicle wheel has a wheel hub and a rolling bearing unit, wherein the rolling element unit comprises at least two rows of rolling elements which are provided between an outer ring and the wheel hub or an inner ring, wherein the outer ring has at least two fixing points for fixing the outer ring to a wheel carrier.
  • a measuring device is also provided axially between the outer ring and the wheel carrier. This measuring device can measure the actual forces at this point due to the axial arrangement between the outer ring and the wheel carrier.
  • the measuring device is preferably designed as an annular disk which has at least two fixing points.
  • the measuring device therefore consists of an annular disk with an annular surface and at least two fixing points.
  • the contour of the measuring device preferably corresponds to the contour of the support surface on the outer ring.
  • the measuring device preferably only rests with its fixing points on the fixing points of the outer ring (in particular flat).
  • the measuring device and the outer ring each have a plurality of fixing points, in particular four fixing points each.
  • both the measuring device and the outer ring have in particular four fixing points, e.g. in the form of holes as screw-on points.
  • the fixing points can be distributed at regular or irregular intervals over the circumference.
  • the fixing points are particularly preferably at different distances from one another.
  • the measuring device has at least one measuring point, particularly preferably a plurality of measuring points.
  • the measuring points can be distributed over the circumference of the annular disk of the measuring device at even or uneven intervals.
  • at least one, particularly preferably two measuring points are arranged between a pair of fixing points. P230133 - 3 -
  • the ring-shaped surface of the disk is first exposed.
  • the fixing points of the measuring device are thicker than the ring-shaped surface. This allows an application with measuring points in the ring-shaped area.
  • the exposed, ring-shaped surface is completely sealed using a substrate so that a full-surface ring surface is created. This serves to protect the measuring points and to seal the contact surface between the wheel bearing and wheel carrier against the ingress of dirt and water.
  • the measuring device is also connected to electronics which convert the measuring signals into force values typical for the vehicle and feed them into the vehicle ECU.
  • the measuring points can be a coating, such as Sensotect, for example. With this thin-film sensor technology, the functionality of the strain gauges is implemented as a direct coating on the respective component. Alternatively, the measuring point can also be designed as a strain gauge. Strain gauges (DMS) are measuring devices for detecting stretching and compressive deformations.
  • the measuring device is provided with a sensor, preferably an acceleration sensor and/or a temperature sensor, in addition to the measuring point.
  • FIG. 2 a sectional view of a measuring device according to the invention
  • FIG. 3 a sectional view of a wheel bearing unit with a measuring device according to Fig.2
  • Figure 1 shows the essential components of a wheel bearing unit 1 in a three-dimensional view.
  • the wheel bearing unit 1 has a wheel hub 2 and an outer ring 5. Between the wheel hub 2 and the outer ring 5 there is a rolling element unit 3 which has rolling elements 4.
  • the wheel hub 2 has a flange with screwing points for fastening.
  • the wheel bearing unit 1 has a spur gear which is applied axially to the end of a roller rivet collar of the wheel hub 2.
  • the spur gear can engage in a complementary spur gear of a joint bell (not shown).
  • the outer ring 5 has at least two, preferably four fixing points 7.
  • the area on the outer ring shown hatched in Figure 1 represents the area that usually comes into contact with a wheel carrier (not shown here).
  • the wheel bearing unit 1 or the outer ring 5 is attached to the wheel carrier via the fixing points 7.
  • the fixing points 7 are usually designed as screw-on points in the form of holes.
  • Figure 2 shows a measuring device 9 according to the invention.
  • the measuring device 9 is designed as an annular disk and has at least two, but preferably several fixing points 9a.
  • the fixing points 9a of the measuring device 9 have holes that serve to fix it to a wheel carrier (not shown).
  • the fixing points 9a protrude in the radial direction R relative to the annular surface.
  • the annular disk of the measuring device 9 is provided with at least one, preferably several measuring points 10.
  • the measuring points 10 can be a coating, such as a Sensotect coating, or strain gauges.
  • the measuring points 10 are provided distributed over the circumference of the measuring device 9.
  • the measuring points 10 are located on the surface facing the wheel bearing in the assembled state, i.e. on the surface facing the outer ring 5.
  • the measuring points 10 are thus provided axially between the outer ring 5 and the wheel carrier 8.
  • the measuring points 10 are particularly preferably arranged symmetrically to the central axis M. P230133 - 5 - of the measuring device 9.
  • an additional sensor 11 can be provided radially outside the annular surface of the measuring device 9, which is designed, for example, as an acceleration and/or temperature sensor.
  • Figure 3 shows a wheel bearing unit 1 with a built-in measuring device 9. An inner ring 6 is pressed onto the wheel hub 2. Between the wheel hub 2 and the outer ring 5 or between the inner ring 6 and the outer ring 5, preferably at least two rows of rolling elements 4 of a rolling element unit 3 run.
  • the measuring device 9 lies flat on the outer ring 5 axially on the wheel side.
  • the measuring device 9 lies flat on the wheel carrier 8 axially on the transmission side - at least in the area of the fixing points 9a.
  • the measuring device 9 particularly preferably lies on the wheel carrier 8 only in at least partial areas of the fixing points 9a.
  • the surface of the ring-shaped disk of the measuring device 9 therefore does not rest on the outer ring 5 or the wheel carrier 8. The friction in the wheel bearing can be significantly reduced again due to the significantly smaller contact surface compared to the prior art.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit (1) zur Lagerung eines Fahrzeugrades, mit einer Radnabe (2) und einer Wälzlagereinheit (3), wobei die Wälzkörpereinheit (3) zumindest zwei Reihen an Wälzkörpern (4) umfasst, welche zwischen einem Außenring (5) und der Radnabe (2) oder einem Innenring (6) vorgesehen sind, wobei der Außenring (5) zumindest zwei Fixierpunkte (7) zur Fixierung des Außenrings (5) an einem Radträger (8) aufweist, und wobei axial zwischen dem Außenring (5) und dem Radträger (8) eine Messvorrichtung (9) vorgesehen ist.

Description

P230133 - 1 - Radlagereinheit zur Lagerung eines Fahrzeugrades Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit zur Lagerung eines Fahrzeugrades, mit einer Radnabe und einer Wälzlagereinheit, wobei die Wälzkörpereinheit zumindest zwei Reihen an Wälzkörpern umfasst, welche zwischen einem Außenring und der Radnabe oder einem Innenring vorgesehen sind, wobei der Außenring zumindest zwei Fixierpunkte zur Fixie- rung des Außenrings an einem Radträger aufweist. Für Nutzfahrzeuge wie Lastkraftwagen, Trailer und Busse werden derzeit verschiedene Systeme für das autonome Fahren entwickelt. Für die Steuerung dieser Systeme werden im Wesentlichen fernwirkenden Sensoren wie Radar, Laser, Ultraschall, Kamera, etc. ver- wendet. In Zukunft ist in diesem Zusammenhang ein noch höherer Bedarf an zusätzlichen Sensordaten zu erwarten. Vor allem die Radkräfte sind von Interesse, Vibration und Tem- peratur sollen jedoch auch gemessen werden. Besonders im Hinblick auf das autonome Fahren wird es notwendig, die wirkenden Kräfte am Radlager möglichst nahe und präzise am Rad des Fahrzeugs zu bestimmen. Die im Stand der Technik bekannten Systeme können aufgrund ihrer Anordnung und Ausgestal- tung derzeit keine sehr genauen Daten liefern. Die Druckschrift DE 102018111841 A1 beschreibt eine Radnabe zur Lagerung eines Fahrzeugrades auf einer Radachse, wobei zur Messung von Kräften am Radlager ein Messring vorgesehen wird. Dieser Messring wird axial vor einem Innenring befestigt und weist zumindest einen Messaufbau zur Dehnungs- und/oder Stauchungsmessung auf. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Radlagereinheit zu schaffen, die eine möglichst genaue und kostengünstige Messung der Radkräfte am Rad ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, ein Radlager mit einer hohen Lebensdauer und geringer Reibung bereitzu- stellen. Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch eine Radlagereinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich P230133 - 2 - aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, die jeweils einzeln oder in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Die erfindungsgemäße Radlagereinheit zur Lagerung eines Fahrzeugrades weist eine Radnabe und eine Wälzlagereinheit auf, wobei die Wälzkörpereinheit zumindest zwei Rei- hen an Wälzkörpern umfasst, welche zwischen einem Außenring und der Radnabe oder einem Innenring vorgesehen sind, wobei der Außenring zumindest zwei Fixierpunkte zur Fixierung des Außenrings an einem Radträger aufweist. Axial zwischen dem Außenring und dem Radträger ist zudem eine Messvorrichtung vorgesehen. Diese Messvorrichtung kann durch die Anordnung axial zwischen dem Außenring und dem Radträger die tatsächlichen Kräfte an dieser Stelle messen. Hierdurch ist eine sehr genaue Messung der im Radlager herrschenden Kräfte möglich. Bevorzugt ist die Messvorrichtung als ringförmige Scheibe ausgebildet, die zumindest zwei Fixierpunkte aufweist. Die Messvorrichtung besteht also aus einer ringförmigen Scheibe mit einer ringförmigen Fläche und zumindest zwei Fixierpunkten. Vorzugsweise entspricht die Kontur der Messvorrichtung der Kontur der Auflagefläche am Außenring. Die Messvor- richtung liegt bevorzugt nur mit ihren Fixierpunkten an den Fixierpunkten des Außenrings (insbesondere flächig) an. In einer Ausführungsform weist die Messvorrichtung und der Außenring jeweils eine Viel- zahl von Fixierpunkten, insbesondere jeweils vier Fixierpunkte, auf. Somit weist sowohl die Messvorrichtung als auch der Außenring insbesondere vier Fixierpunkte, z.B. in Form von Bohrungen als Anschraubpunkte, auf. Die Fixierpunkte können sich dabei in regelmäßigen oder unregelmäßigen Abständen über den Umfang verteilen. Besonders bevorzugt weisen die Fixierpunkte jedoch unterschiedliche Abstände zueinander auf. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Messvorrichtung zumindest eine Mess- stelle, besonders bevorzugt eine Vielzahl von Messstellen, auf. Die Messstellen können über den Umfang der ringförmigen Scheibe der Messvorrichtung in gleichmäßigen oder ungleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet sein. Bevorzugt sind zwischen einem Paar Fixierpunkten mindestens eine, besonders bevorzugt zwei Messstellen angeordnet. P230133 - 3 - Bei der Herstellung der Messvorrichtung wird zunächst die ringförmige Fläche der Scheibe freigestellt. Zu diesem Zeitpunkt haben die Fixierpunkte der Messvorrichtung eine größere Dicke als die ringförmige Fläche. Hierdurch kann eine Applikation mit Messstellen im ring- förmigen Bereich erfolgen. Nachdem die Messstellen angebracht werden, wird die freige- stellte, ringförmige Fläche mittels eines Substrats vollständig versiegelt, sodass eine voll- flächige Ringfläche entsteht. Dies dient zum Schutz der Messstellen und zur Abdichtung der Kontaktfläche zwischen Radlager und Radträger gegen eindringenden Schmutz und Wasser. Die Messvorrichtung wird zudem mit einer Elektronik verbunden, welche die Messsignale in fahrzeugtypische Kraftwerte verrechnet und in die Fahrzeug-ECU ein- speist. Bei den Messstellen kann es sich z.B. um eine Beschichtung, wie z.B. Sensotect, handeln. Bei dieser Dünnschichtsensorik wird die Funktionalität der Dehnungsmessstreifen als di- rekte Beschichtung auf das jeweilige Bauteil realisiert. Alternativ kann die Messstelle auch als Dehnmessstreifen ausgebildet sein. Dehnungs- messstreifen (DMS; englisch strain gauge) sind Messeinrichtungen zur Erfassung von dehnenden und stauchenden Verformungen. Sie ändern schon bei geringen Verformun- gen ihren elektrischen Widerstand und werden als Dehnungssensoren eingesetzt. In der Regel klebt man sie mit Spezialkleber auf Bauteile, die sich unter Belastung minimal ver- formen. Diese Verformung (Dehnung) führt dann zur Veränderung des Widerstands des DMS. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Messvorrichtung zusätzlich zu der Mess- stelle mit einem Sensor, vorzugsweise einem Beschleunigungssensor und/oder einem Temperatursensor, versehen. Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen an- hand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen: Fig.1 eine Radlagereinheit in einer dreidimensionalen Ansicht Fig.2 eine Schnittansicht einer Messvorrichtung gemäß der Erfindung P230133 - 4 - Fig.3 eine Schnittansicht einer Radlagereinheit mit einer Messvorrichtung gemäß Figur.2 Figur 1 zeigt die wesentlichen Komponenten einer Radlagereinheit 1 in einer dreidimensio- nalen Ansicht. Die Radlagereinheit 1 weist eine Radnabe 2 auf, sowie einen Außenring 5. Zwischen Radnabe 2 und Außenring 5 ist eine Wälzkörpereinheit 3 vorgesehen, die Wälz- körper 4 aufweist. Die Radnabe 2 weist dabei einen Flansch mit Anschraubpunkten zur Befestigung auf. Gemäß der Ausführungsform gemäß Figur 1 weist die Radlagereinheit 1 eine Stirnverzahnung auf, die axial endseitig auf einen Wälznietbund der Radnabe 2 auf- gebracht ist. Die Stirnverzahnung kann in eine komplementär ausgebildete Stirnverzah- nung einer nicht dargestellten Gelenkglocke eingreifen. Es wäre grundsätzlich jedoch auch eine Radialverzahnung beziehungsweise auch eine nicht angetriebene Radlagereinheit denkbar. Der Außenring 5 weist zumindest zwei, bevorzugt vier Fixierpunkte 7 auf. Die in Figur 1 schraffiert dargestellte Fläche am Außenring stellt die Fläche dar, die üblicherweise an ei- nem (hier nicht dargestellten Radträger) zur Anlage kommt. Über die Fixierpunkte 7 wird die Radlagereinheit 1 bzw. der Außenring 5 am Radträger befestigt. Üblicherweise sind die Fixierpunkte 7 als Anschraubpunkte in Form von Bohrungen ausgebildet. Figur 2 zeigt eine erfindungsgemäße Messvorrichtung 9. Die Messvorrichtung 9 ist als ringförmige Scheibe ausgebildet und weist zumindest zwei, aber bevorzugt mehrere Fi- xierpunkte 9a auf. Die Fixierpunkte 9a der Messvorrichtung 9 weisen Bohrungen auf, die zur Fixierung an einem nicht dargestellten Radträger dienen. Die Fixierpunkte 9a stehen in radialer Richtung R bezogen auf die ringförmige Fläche vor. Die ringförmige Scheibe der Messvorrichtung 9 ist mit zumindest einer, bevorzugt mit mehreren Messstellen 10 verse- hen. Bei den Messstellen 10 kann es sich um eine Beschichtung, wie z.B. einer Sensotect- beschichtung, oder um Dehnmessstreifen handeln. Die Messstellen 10 werden über den Umfang verteilt auf der Messvorrichtung 9 vorgesehen. Die Messstellen 10 befinden sich auf der im montierten Zustand zum Radlager, also auf der zum Außenring 5, weisenden Fläche. Die Messstellen 10 sind somit axial zwischen Außenring 5 und Radträger 8 vorge- sehen. Besonders bevorzugt werden die Messstellen 10 symmetrisch zur Mittelachse M P230133 - 5 - der Messvorrichtung 9 angeordnet. Weiterhin kann radial außerhalb der ringförmigen Flä- che der Messvorrichtung 9 ein zusätzlicher Sensor 11 vorgesehen sein, der z.B. als Be- schleunigungs- und/oder Temperatursensor ausgebildet ist. Figur 3 zeigt eine Radlagereinheit 1 mit einer eingebauten Messvorrichtung 9. Auf der Radnabe 2 ist ein Innenring 6 eingepresst. Zwischen Radnabe 2 und Außenring 5 bzw. zwischen Innenring 6 und Außenring 5 laufen vorzugsweise zumindest zwei Reihen an Wälzkörpern 4 einer Wälzkörpereinheit 3. Die Messvorrichtung 9 liegt axial radseitig flä- chig an dem Außenring 5 an. Die Messvorrichtung 9 liegt axial getriebeseitig – zumindest im Bereich der Fixierpunkte 9a – flächig am Radträger 8 an. Besonders bevorzugt liegt die Messvorrichtung 9 lediglich in zumindest Teilbereichen der Fixierpunkte 9a am Radträger 8 an. Die Fläche der ringförmigen Scheibe der Messvorrichtung 9 liegt also weder am Au- ßenring 5 noch am Radträger 8 an. Durch die im Vergleich zum Stand der Technik deut- lich geringere Auflagefläche kann die Reibung im Radlager nochmals signifikant reduziert werden.
P230133 - 6 - Bezugszeichenliste 1 Radlagereinheit 2 Radnabe 3 Wälzkörpereinheit 4 Wälzkörper 5 Außenring 6 Innenring 7 Fixierpunkte 8 Radträger 9 Messvorrichtung 9a Fixierpunkte 10 Messstelle 11 Sensor A Axiale Richtung R Radiale Richtung

Claims

P230133 - 7 - Patentansprüche 1. Radlagereinheit (1) zur Lagerung eines Fahrzeugrades, mit einer Radnabe (2) und einer Wälzlagereinheit (3), wobei die Wälzkörpereinheit (3) zumindest zwei Reihen an Wälzkörpern (4) umfasst, welche zwischen einem Außenring (5) und der Radnabe (2) oder einem Innenring (6) vorgesehen sind, wobei der Außenring (5) zumindest zwei Fixierpunkte (7) zur Fixierung des Außenrings (5) an einem Radträger (8) auf- weist, dadurch gekennzeichnet, dass axial zwischen dem Außenring (5) und dem Radträger (8) eine Messvorrichtung (9) vorgesehen ist. 2. Radlagereinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvor- richtung (9) als ringförmige Scheibe ausgebildet ist, die zumindest zwei Fixierpunkte (9a) aufweist. 3. Radlagereinheit (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvor- richtung (9) und der Außenring (5) jeweils eine Vielzahl von Fixierpunkten (7, 9a), insbesondere jeweils vier Fixierpunkte (7, 9a), aufweisen. 4. Radlagereinheit (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Messvorrichtung (9) zumindest eine Messstelle (10), besonders bevorzugt eine Vielzahl von Messstellen (10), aufweist. 5. Radlagereinheit (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Messstelle (10) aus einer Beschichtung, insbesondere einer Sensotectbeschich- tung, ausgebildet ist. 6. Radlagereinheit (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Messstelle (10) aus einem Dehnmessstreifen ausgebildet ist. 7. Radlagereinheit (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (9) zusätzlich zu der Messstelle (10) einen Sensor (11), vorzugsweise einen Beschleunigungssensor und/oder einen Temperatursensor, auf- weist. P230133 - 8 - 8. Radlagereinheit (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche der Messvorrichtung (9), auf der die Messstelle (10) ausgebildet ist, versiegelt ist.
EP24710626.3A 2023-04-11 2024-03-04 Radlagereinheit zur lagerung eines fahrzeugrades Pending EP4695526A1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023109076.3A DE102023109076A1 (de) 2023-04-11 2023-04-11 Radlagereinheit zur Lagerung eines Fahrzeugrades
PCT/DE2024/100172 WO2024213196A1 (de) 2023-04-11 2024-03-04 Radlagereinheit zur lagerung eines fahrzeugrades

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Publication Number Publication Date
EP4695526A1 true EP4695526A1 (de) 2026-02-18

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24710626.3A Pending EP4695526A1 (de) 2023-04-11 2024-03-04 Radlagereinheit zur lagerung eines fahrzeugrades

Country Status (5)

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EP (1) EP4695526A1 (de)
KR (1) KR20250171343A (de)
CN (1) CN120936816A (de)
DE (1) DE102023109076A1 (de)
WO (1) WO2024213196A1 (de)

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