EP4694681A1 - Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente - Google Patents

Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente

Info

Publication number
EP4694681A1
EP4694681A1 EP24715761.3A EP24715761A EP4694681A1 EP 4694681 A1 EP4694681 A1 EP 4694681A1 EP 24715761 A EP24715761 A EP 24715761A EP 4694681 A1 EP4694681 A1 EP 4694681A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hoof
component
electronic
shoe
force measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24715761.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Max Konstantin WERHAHN
Peter Michael Marienfeld
Moritz Plinke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Contitech Deutschland GmbH
Original Assignee
Contitech Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Contitech Deutschland GmbH filed Critical Contitech Deutschland GmbH
Publication of EP4694681A1 publication Critical patent/EP4694681A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01L—SHOEING OF ANIMALS
    • A01L5/00—Horseshoes made of elastic materials
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/006—Protective coverings
    • A01K13/007—Leg, hoof or foot protectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01L—SHOEING OF ANIMALS
    • A01L7/00—Accessories for shoeing animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies

Definitions

  • the invention relates to a hoof shoe system with a hoof shoe with a sensor system, preferably with a reaction force measuring plate for determining a surface reaction force distribution when a hoof of an ungulate hits the ground, and with an electronic hoof component.
  • force sensors are inserted into an elastomer body for a corresponding purpose.
  • the elastomer body which in turn is to be inserted into a hoof boot, is intended to enable the use of commercially available resistive force sensors with their limited force measurement range for reaction force analysis in horses with their relatively high ground pressure.
  • US 2020/319044 A1 teaches another system for the area-resolved recording of reaction forces on the hooves of an ungulate, which transmits the sensor signals to a remote evaluation unit via a wireless transmitter.
  • This system has a complex construction consisting of a base plate and a floor plate, which are precisely guided relative to each other and between which several force application cylinders and a plurality of resistive force measuring sensors are housed, as well as a microprocessor unit, a communication unit and a battery for powering the components.
  • the function of the "force application cylinders" cannot be inferred from the document, nor can the manner in which they are attached to the hoof.
  • the disadvantage of using the individual force transmission studs per force measuring sensor of the reaction force measuring plate of DE 10 2021 211 795.3 is that if there is a slight offset between the force transmission stud and the force measuring sensor during operation, the characteristics or calibration curve of the force measuring sensor (measured value vs. introduced force) change. This can result in large inaccuracies in the measured force.
  • Another disadvantage is that when used on hoofed animals with iron shoes (e.g. horses), irregularities in the shoes, e.g. due to protruding nails, can occur, which can greatly influence the distribution of force on a rigid plate, which would not be the case in the reference state without a measuring system on soft ground, since small unevenness in the ground sinks in and can be compensated for. An incorrect interpretation of the measurement results could be the case.
  • iron shoes e.g. horses
  • Another disadvantage is that the current state of the art electronics either have to be connected directly to the horse through complex cabling or only acceleration signals are recorded, so that no special external interfaces to an external sensor have to be provided in the design.
  • One object of the present invention is to improve the possibilities for using sensors on the hoof or leg of an ungulate, such as a horse in particular.
  • the electronics of the sensor should be compact, visually attractive, easy to operate, robust and/or tightly constructed and attached to the hoof shoe.
  • its maintenance and disassembly should be possible at all and preferably as simply and quickly as possible.
  • the force measurement of the foot of an ungulate when it steps on the ground should be improved.
  • a preferably compact sensor plate with discrete sensor positions and a force introduction into the same should be created, so that a stable and robust sensor characteristic is obtained.
  • a force line should be provided without force shunt in order to enable the measurement of absolute forces and to minimize potential errors in the measured force distribution. In any case, this should be done as simply, inexpensively, space-saving and/or weight-saving as possible. At least an alternative to the known options should be created.
  • the invention therefore relates to a hoof shoe system with a hoof shoe with at least one sensor and a hoof shoe wall with a hoof component holder and with an electronic hoof component which is held by the hoof component holder and is designed to read the sensors of the hoof shoe.
  • the electronic hoof component can be designed to be non-destructively removable from the hoof component holder, which can facilitate charging, reading and/or replacement in the event of damage. This can be done easily and quickly, for example by means of a snap-in connection or the like, or in a more durable but more complex way, for example by means of screws, in which case the replacement can rather serve as a replacement in the event of damage.
  • the electronic hoof component can also be permanently separated from the hoof component holder and can only be separated by destruction, for example by means of a rivet connection.
  • This can represent a particularly robust and durable connection that can cope with the high loads on the foot of a hoofed animal.
  • the electronic hoof component can in particular enable one-sided or unidirectional or two-sided or bidirectional, preferably wireless, communication.
  • the electronic hoof component can in particular have a preferably rechargeable electrical energy storage device for supplying and operating the electronic hoof component and preferably also the sensor system.
  • the electronic hoof component can accommodate electronic components such as data acquisition units, data preparation units, for example for signal filtering, data processing units and/or data transmission units, also known as ECU (Electronic Control Unit), as individual components or as combined components, so that these can be used on the hoof but do not have to be arranged underneath the hoof, which can avoid corresponding loads.
  • ECU Electronic Control Unit
  • a radio module of a data transmission unit can protrude from the electronic hoof component, at least by means of an antenna.
  • the electronic hoof component can also have additional sensors, such as a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyroscope and/or a Temperature sensor. This allows additional sensor information to be obtained from the hoof.
  • the information collected by the sensors of the hoof shoe itself and, if applicable, the sensors of the electronic hoof component can be used to analyse the movement or health status of the hoofed animal, as will be described in more detail below using specific sensors.
  • an overall system that can be used on ungulates up to four such electronic hoof components can be used, which can communicate with each other, in particular via radio.
  • One of the electronic hoof components in the system can communicate with a display device such as a smartphone with an app.
  • This electronic hoof component represents the peripheral device to the display device and thus functions as the central electronic hoof component to the other electronic hoof components.
  • This central electronic hoof component can also change during use depending on the operating conditions, for example to always use the electronic hoof component with the best reception strength compared to the receiving unit as a "peripheral".
  • all electronic hoof components can also function as "peripherals" compared to the display device.
  • the system's range can be improved using a Bluetooth repeater.
  • the repeater can be positioned near the head of the hoofed animal, for example.
  • the hoof shoe wall can also include a so-called "upper" of the hoof shoe, which can be a textile combination (fabric, leather, plastic, ...) that can be attached to the sole.
  • the electronic hoof component is received in a receptacle, preferably in an interior space, of the hoof component holder and held there. This can enable a secure hold, particularly due to the movements of the hoof of the hoofed animal.
  • the hoof component holder can thus exert a sufficient holding force on the received electronic hoof component in order to hold it in such a way that even with strong movements of the hoof, a relative movement between the electronic hoof component and the hoof component holder and thus the hoof shoe can be excluded.
  • the hoof component holder has a protective edge to protect a gap between the received electronic hoof component and the hoof component holder from contamination. This can keep contamination away from there, which could lead to a widening of this gap, which could weaken the durability of the fixed connection between the hoof component holder and the received electronic hoof component, as well as enlarge the gap, which could accelerate the weakening.
  • Designing the protective edge so that it can preferably be folded up elastically can still make it possible to reach the rear wall of the accommodated electronic hoof component in the area of the gap to the hoof component holder, for example in order to guide a bow-shaped charging clip from above over the accommodated electronic hoof component and to reach corresponding charging contacts on one of the sides or on both sides of the accommodated electronic hoof component.
  • the hoof component holder has a stop edge along the joining direction and the electronic hoof component has a corresponding stop edge opposite to the joining direction. This allows the movement of the insertion of the electronic hoof component in the hoof component holder. Such a defined stop can also facilitate the hold during movements. This can also prevent a gap at this point into which dirt could penetrate, as already described above.
  • the hoof component holder has a pressure compensation element perpendicular to the joining direction and/or the electronic hoof component has a pull-out protection device perpendicular to the joining direction.
  • the pull-out protection can be used to create a positive connection perpendicular to the joining direction, which can improve the hold. In particular, this can create a sufficiently secure hold so that even in the event of strong movements of the hoof, a relative movement between the electronic hoof component and the hoof component holder and thus the hoof shoe can be excluded.
  • This type of holder or connection can alternatively or additionally be arranged in any other position with sufficient space or installation space.
  • the pressure equalization element can be designed as a semi-permeable membrane, which allows air exchange and is at the same time waterproof.
  • the electronic hoof component has at least one charging connection, preferably a pair of charging contacts. This can make it possible or easier to place a, preferably bow-shaped, charging clip on the received electronic hoof component in order to electrically recharge the received electronic hoof component.
  • the electronic hoof component has an operating element, preferably an on/off switch, which can be reached from the outside, preferably at the side and facing away from the hoof during use. This can enable at least simple or elementary operating actions, such as switching on and off, to be carried out directly on the electronic hoof component. Preferably, for example, it can also be possible to query the charge level, couple a wireless data connection and the like.
  • the electronic hoof component has at least one display element that is visible from the outside, preferably to the side and facing away from the hoof during use. This can make it possible to display at least simple information such as the condition or status directly on the electronic hoof component.
  • the respectively configured assignment between hoof component and hoof can be displayed by means of the display element.
  • four display elements can be used per hoof component, which can be arranged in a suitable manner relative to one another, so that a user can directly and intuitively recognize the hoof on which exactly this hoof component is to be used based on an activated or illuminated display element.
  • the hoof component can be attached to the appropriate hoof or configured for the correct hoof, so that the assignment of hoof component and hoof is correct, for example in an app.
  • the electronic hoof component has four display elements that are visible from the outside, preferably on the side and facing away from the hoof during use, which are arranged and set up to display the respective hoof during use. This can make it easier for the user to attach the respective hoof shoe system to the corresponding hoof of the hoofed animal.
  • the hoof shoe has a hoof shoe sole which completely encloses the sensor system relative to the ground, and the hoof shoe wall is formed in one piece with the hoof shoe sole and encloses the sensor system and, during use, the hoof at least in sections, preferably at least substantially.
  • This can represent a simple and at the same time particularly protective possibility of implementation.
  • the hoof shoe wall has a sole profile facing away from the carrier plate. This can improve surefootedness on the ground.
  • the electronic hoof component is connected in an electrically conductive manner to the sensor system of the reaction force measuring plate by means of a connection element, wherein the connection element passes through a connection element opening in the hoof shoe wall, preferably directly above the sole of the hoof shoe and/or to the side.
  • a sensor outlet of the sensor system can thus be led through an opening into the outer area of the hoof shoe near the bottom of the sole. This can protect the connection from stress, in particular from walking on the ground.
  • the sensor outlet can be led out of the shoe through an opening in the side wall, which can provide further relief or protection compared to arranging the opening at the tip of the hoof.
  • the sensor outlet can be led out on the side of the shoe facing outwards (right hoof shoe, right outlet, left hoof shoe, left outlet) to prevent the connection and in particular the electronic hoof component from coming into contact with the other hoof.
  • the electronic hoof component can be connected as an electronic unit to the hoof shoe's sensors and positioned on the side, outside of the hoof shoe.
  • connection element opening is at least partially, preferably completely, closed by a connection element clamp.
  • This can prevent or at least make it more difficult for dirt and liquid to enter the interior of the hoof shoe in the area between the underside of the hoof and the sensor system.
  • external influences or environmental influences such as dirt, mud, moisture or water, stones and the like can be kept away from the sensor system in order to ensure its functionality or to improve its longevity.
  • the electronic hoof component is arranged on the outside of the hoof shoe wall, the hoof shoe wall having a hoof component protector which surrounds the electronic hoof component at least from below, preferably also at least on one side, particularly preferably on both sides.
  • a holder for the electronic hoof component can thus be provided which lies over the cable and partially over the electronics, protects them from damage and/or fixes them to the outer wall of the shoe.
  • a protective edge can be formed from the sole and/or the wall, which at least partially surrounds the holder and thus protects it from impact and dirt.
  • the holder can be made as part of the sole, which is subsequently folded up and attached to the outer wall of the shoe.
  • the sensor system is a reaction force measuring plate for detecting the ground reaction force distribution over the ground contact surface of the foot of an ungulate when it steps on the ground, with a preferably rigid carrier plate with a first surface facing the hoof during use and an opposite second surface facing the ground, or vice versa, a plurality of flat force measuring sensors fixed in a fixed position on the first surface of the carrier plate, a plurality, in particular a plurality corresponding to the plurality of force measuring sensors, of elastic force transmission studs which are fixed to the free surfaces of the force measuring sensors.
  • This aspect of the invention is based on the idea of using a reaction force measuring plate as the sensor system of the hoof shoe to record the ground reaction force distribution.
  • This measuring device of the hoof shoe can be formed with a carrier plate that is essentially both rigid and incompressible (but possibly elastically flexible), on one surface of which a plurality of force measuring sensors are attached, and the other surface of which is placed on the underside of the hoof during use and is in active contact with the underside of the hoof.
  • the carrier plate can be arranged with the first surface facing the ground during use and with the second opposite surface facing the hoof.
  • the arrangement can also be reversed, in that the carrier plate can be arranged with the first surface facing the hoof during use and with the second opposite surface facing the ground. This can increase the usage and design options.
  • the arrangement of the carrier plate with the first surface facing the hoof in use is advantageous because then the Force measuring sensors and elastic force transmission studs act against the hoof.
  • the carrier plate does not have to be connected directly to the hoof or horseshoe. Instead, it can be fixed using a hoof shoe, for example, which can also be formed by a protective element of the reaction force measuring plate itself, as will be described in more detail below.
  • the force measuring sensors and elastic force transmission studs can then act towards the underside of the hoof and a cable outlet of the force measuring sensors can be led out of the hoof shoe directly above the sole base of the hoof shoe and without relative movement between the cable outlet Z-clamp and the cable, where it can be electrically connected to the electronic hoof component.
  • the invention also includes the idea of assigning a force transmission stud to each of the force measuring sensors on its free surface, which is adapted to the effective area of the sensor.
  • a configuration is also possible in which force transmission studs with a larger base area are used, which are assigned not to a single force measuring sensor, but to two or more force measuring sensors together and which introduce the ground reaction forces that occur into them.
  • the measuring plate could even have just a single force transmission stud, the base area of which covers all of the force measuring sensors, provided that this force measuring stud enables a differentiated introduction of force into the various sensors due to its structure and its mounting on the carrier plate.
  • a number of 3 to 8 force measuring sensors is currently sufficient.
  • at least five force measuring sensors can be used.
  • at least and particularly preferably exactly seven force measuring sensors can be used, which can be arranged running along the edge.
  • the force measuring sensors can be arranged in the circumferential direction be arranged at equal distances from each other. This can enable representative recording of the force values while at the same time limiting the effort.
  • reaction force measuring plate is structurally simple and therefore inexpensive to manufacture, robust in practical use and easy to handle. It also enables the reaction forces to be recorded with sufficient resolution over the surface of the hoof, with low force side effects and therefore high accuracy. It is also flat and light in construction and is therefore not only easy to use, but also easy to transport.
  • the corresponding properties and advantages can be integrated into a hoof boot.
  • the reaction force measuring plate can be fixed inside a hoof boot and thus come into contact with the underside of the hoof of the ungulate during use.
  • the sole of the hoof shoe can be designed in a largely semi-oval shape, in one piece with the side wall of the hoof shoe, i.e. integrally, and can position and guide the reaction force measuring plate at the side.
  • the hoof shoe wall or collar can preferably comprise at least % of the sole and can preferably be designed to be completely circumferential.
  • the side wall of the hoof shoe, i.e. the hoof shoe wall can be at least the height of the reaction force measuring plate.
  • the sole of the hoof shoe i.e. the sole of the hoof shoe, can preferably be designed in a largely semi-oval shape with one or more bulges to prevent rotation of one or more of the elements of the reaction force measuring plate. This can preferably be in the form of two "fins" in the heel area.
  • the invention also relates to a hoof boot for use in a hoof boot system as described above.
  • a hoof boot can be provided to implement and utilize the properties and advantages described above.
  • the invention further relates to an electronic hoof component for use in a hoof shoe system as described above.
  • an electronic hoof component can be provided to implement and utilize the properties and advantages described above.
  • the hoof shoe further comprises an inner protective element which runs parallel to the carrier plate and encloses at least the sensor system or the force measuring sensors in relation to the hoof. This allows the sensor system or the force measuring sensors to be better protected against dirt and moisture.
  • the inner protective element has a seal on the edge, which seals off the inside of the hoof shoe wall. This can improve the protective effect.
  • the hoof shoe further comprises at least, preferably exactly, one rigid load distribution plate, which is arranged parallel to the carrier plate and facing away from the carrier plate on the elastic force transmission studs and facing the hoof.
  • the rigid load distribution plate thus spans several to all force measuring sensors or the distances between them. This allows force to be conducted per force measuring sensor without force shunting, which can improve the quality of the force measurements.
  • the rigid load distribution plate can be made of a material with very high strength and rigidity with good maximum elongation. Polyamide with an additional strength carrier can preferably be used for this purpose. Particularly preferably, the rigid load distribution plate can be implemented as an organic sheet made of polyamide with glass fiber reinforcement.
  • the hoof shoe further comprises at least one, preferably elastomeric, force transmission surface element which is fixed in a fixed position to the force measuring sensors parallel to the carrier plate and facing away from the first surface, wherein the elastic force transmission studs are fixed to the free surface of the force transmission surface element directly opposite one of the force measuring sensors. The force transmission surface element is also arranged between the carrier plate and the load distribution plate.
  • This aspect of the present invention is based on the finding that the force transmission studs, which are each arranged directly opposite one of the force measuring sensors, can be used to transmit the ground contact forces to the respective force sensors, as described in DE 10 2021 211 795.3.
  • a force transmission surface element accommodate the force transmission studs and thus position them relative to one another and relative to the force measuring sensors, an offset between the force transmission studs and the force measuring sensor during operation can be avoided or at least sufficiently reduced in order to avoid a change or influence on the characteristics or the calibration characteristic curve or at least to reduce it sufficiently in order to be able to measure the forces with sufficient accuracy.
  • the force transmission surface element can also be referred to as a pressure-conducting element.
  • the force transmission surface element can be designed as a thin flat plane, which can preferably be bonded to a carrier film in a material-locking manner, in particular by vulcanization, as will be described in more detail below.
  • the force transmission surface element can also serve as a thin protective layer and can be of such a size and shape that the Force transmission surface element which at least largely covers the force measuring sensors or their sensor carrier film and thus protects them.
  • the force transmission studs and/or the force transmission surface element is/are made of an elastomeric material. This can bring about or enable elastic force transmission.
  • the hardness of the elastomer or the elastomeric material of the force transmission studs and/or the force transmission surface element can in particular be between 30 and 85 ShA.
  • the force transmission studs are formed in one piece with the force transmission surface element.
  • the force transmission studs and the force transmission surface element are thus formed integrally. This can be done with the same material or with different materials, whereby the latter can increase the manufacturing effort but also the design freedom.
  • the force transmission studs have a linear or trapezoidal contact surface with the ground and/or with the respective force measuring sensor.
  • a linear or elongated contact surface is provided on the side facing away from the force measuring sensor and a larger, wider contact surface in the direction of the force measuring sensor. This can be achieved, for example, by a trapezoidal shape, but also by a straight-line design of the force transmission studs in height. In any case, this can influence the force transmission.
  • the force transmission surface element is glued to the force measuring sensors or a sensor carrier film facing away from the force transmission stud. This can Possibility of connection, which can thus be made directly between force measuring sensors and force transmission surface element. If the force measuring sensors are arranged on a sensor carrier film, in particular printed on it, as will be described in more detail below, the sensor carrier film can also be covered and protected by means of the force transmission surface element.
  • the force transmission surface element is vulcanized to a carrier film facing away from the force transmission studs and the carrier film is glued to the force measuring sensors or a sensor carrier film.
  • a surface can thus be created using the carrier film in order to improve the adhesive effect on the force measuring sensors or a sensor carrier film.
  • the carrier film can preferably consist of a material that is chemically similar to the sensor carrier film in order to enable or promote a material-locking connection with the sensor carrier film.
  • the carrier film can preferably consist of a thermoplastic or elastomeric material (e.g. TPE, NR, EPDM) which can be materially bonded to the sensor carrier film, preferably in a vulcanization process or in an injection molding process.
  • the carrier plate in geometric configurations adapted for use in various ungulates or other vertebrates (including humans), has the shape of a closed horseshoe, circular ring, U, or polygon with a recess in the central region.
  • the force measuring sensors together with associated sensor signal lines and optional power supply lines are arranged on a continuous sensor carrier film, which is fixed on the first surface of the carrier plate.
  • the force measuring sensors or the sensor carrier film are glued to the carrier plate and/or the force transmission studs are glued to the force measuring sensors. This can represent an easily realizable embodiment of the force measuring sensors or the above-mentioned sensor carrier film with the carrier plate.
  • the effective area of the force measuring sensors is in the range between 0.5 cm2 and 10 cm2, in particular 2 cm2 and 5 cm2. It is understood that when using a relatively large number of sensors and especially in configurations of the measuring plate intended for animals with a relatively small hoof area, the effective area can be relatively small, while in configurations with a relatively small number of sensors and for animals with a large detection area, it can be closer to the upper limit mentioned as preferred or even above it.
  • all force measuring sensors have essentially the same geometric shape and effective area.
  • the force measuring sensors are resistive-dielectric sensors, which in particular comprise a first conductive layer, on this a dielectric layer which is surrounded and delimited by a spacer determining the shape of the force measuring sensor, and on the dielectric layer and the spacer a second conductive layer.
  • resistive force sensors can also have a different, i.e. known, structure.
  • piezoelectric, capacitive, inductive or electroactive polymers can also be used.
  • the carrier plate is made of organic sheet, spring steel or plastic and/or the force transmission studs are made of elastomer and/or the load distribution plate is made of organic sheet, spring steel or plastic, preferably of polyamide with a strength carrier, preferably a glass fiber reinforcement.
  • the hardness of the elastomer of the force transmission studs can specifically be between 30 and 85 ShA.
  • FIG. 1 the structure of an exemplary reaction force measuring plate in a perspective top view of the elastomeric force transmission surface element
  • Fig. 2 is a plan view of the inner protective element of the reaction force measuring plate
  • Fig. 3 is a perspective view of a section of Fig. 2 as an exploded view with an underside of a hoof shoe according to the invention
  • Fig. 4 shows a cross-section through the hoof shoe with the reaction force measuring plate of Figs. 1 to 3;
  • Fig. 5 a side view of the hoof boot including electronic hoof component
  • Fig. 6 shows the representation of Fig. 5 directly from the front
  • Fig. 7 is a perspective view of the electronic hoof component
  • Fig. 8 is a rear plan view of the hoof component holder
  • Fig. 9 is a perspective top view of the electronic hoof component in the hoof component holder
  • Fig. 10 is a schematic diagram of an embodiment of the reaction force measuring system according to the invention, in the form of a block diagram.
  • the above figures are described in Cartesian coordinates with a longitudinal direction X, a transverse direction Y perpendicular to the longitudinal direction X and a vertical direction Z perpendicular to both the longitudinal direction X and the transverse direction Y.
  • the longitudinal direction X can also be referred to as depth X
  • the transverse direction Y as width Y
  • the vertical direction Z as height Z.
  • the longitudinal direction X and the transverse direction Y together form the horizontal X, Y, which can also be referred to as the horizontal plane X, Y.
  • the longitudinal direction X, the transverse direction Y and the vertical direction Z can also be referred to together as spatial directions X, Y, Z or as Cartesian spatial directions X, Y, Z.
  • Fig. 1 shows, in a perspective view from below, the structure of an exemplary reaction force measuring plate 1 as a sensor system 1 with a closed horseshoe-shaped rigid carrier plate 3, which has a first surface 3a and a second surface 3b. Seven resistive force measuring sensors 5 with a matching rectangular basic shape are attached to the first surface 3a at equal distances from one another. The free surface of each of the force measuring sensors 5 points downwards in the direction of a horse's hoof, see Fig. 4, and thus away from the ground (not shown).
  • the force measuring sensors 5 can also be referred to as force sensors 5 or as force sensor elements 5.
  • the force measuring sensors 5 are integrally implemented on a sensor carrier foil 9, which also carries sensor signal lines as conductor tracks (not shown) for connecting each sensor.
  • the sensor carrier foil 9, together with the force measuring sensors 5 formed thereon, can be connected to the sensor carrier foil 9 using conventional means of Printed circuit board technology, which is known per se to the person skilled in the art.
  • the sensor carrier film 9 is applied with its back to the first surface 3a of the carrier 3. This is done by means of an adhesive or by means of an adhesive layer such as, for example, by means of a double-sided adhesive tape.
  • the elastomeric force transmission surface element 11 which, like the sensor carrier film 9, corresponds approximately to the area of the rigid carrier plate 3.
  • the elastomeric force transmission surface element 11 can also be referred to as an elastomeric pressure guide element 11.
  • the elastomeric force transmission surface element 11 has a carrier film 15 facing the rigid carrier plate 3 or the sensor carrier film 9, which is connected to the force transmission surface element 11 by vulcanization and also corresponds approximately to the area of the rigid carrier plate 3.
  • the force transmission surface element 11 is also glued together with the sensor carrier film 9 by means of the carrier film 15, which is promoted or achieved by the corresponding material combination.
  • an elastomeric material can be used for the force transmission surface element 11 and yet can be bonded to the sensor carrier film 9 by means of the carrier film 15.
  • elastomeric force transmission studs 7, which can also be referred to as elastomeric pressure guide studs 7, are formed, which point towards the ground or away from the force measuring sensors 5 or the sensor carrier film 9.
  • Each force measuring sensor 5 is assigned exactly one force transmission stud 7, so that the force measuring sensor 5 and its force transmission stud 7 are formed congruently and positioned relative to one another. This positioning is ensured by the fact that the force transmission studs 7 are formed in one piece with the elastomeric force transmission surface element 11.
  • a rigid load distribution plate 13 is arranged along the vertical axis Z facing away from the force transmission surface element 11 and parallel to it in the horizontal X, Y, which rests against the force transmission studs 7.
  • the rigid load distribution plate 13 is made of an organic sheet made of polyamide with glass fiber reinforcement.
  • the reaction force measuring plate 1 is arranged or integrated within the interior (not designated) of a hoof shoe 15, which is made of an elastomeric material, the carrier 3 flatly parallel to this underside as a hoof shoe sole 15a, see Fig. 3, and further in the vertical direction Z from the edge or from the border of the carrier 3 via the sensor carrier film 9, the force transmission surface element 11 and the rigid load distribution plate 13 at the edge upwards (not shown in Fig. 3).
  • the hoof shoe sole 15a has a sole profile 15b facing downwards away from the reaction force measuring plate 1.
  • the latter area represents a hoof shoe wall 15c, see Fig. 4. This seals the sensor carrier film 9 including the force measuring sensors 5 and the force transmission surface element 11 including the force transmission studs 7 from the outside and thus protects them from external influences.
  • an inner protective element 14 is provided, which adjoins the inner side of the hoof shoe wall 15c in the opposite direction by means of a seal 14a in the form of a sealing lip 14a and encloses and protects the carrier 3 on the back as previously described.
  • connection element 16 in the form of a plug outlet 16 is provided, which ends in a plug 16a.
  • the plug outlet 16 and an inner part of the plug 16a are enclosed by a cable protection 16b and are thus protected from external influences.
  • connection element opening 15d in the form of a cable opening 15d and is otherwise completely closed by a connection element clamp 15e in the form of a cable clamp 15e in a spring-elastic manner.
  • An electronic hoof component 25 which will be described in more detail with reference to Figs. 7 to 10, is arranged fixedly on the outside of the hoof shoe 15 and connected to the force measuring sensors 5 by means of the plug outlet 16, facing outwards from the other hoof (not shown) in the transverse direction Y.
  • the electronic hoof component 25 is essentially enclosed on the outside by a housing which is formed by a front housing half 25a facing away from the hoof shoe wall 15c and a rear housing half 25b facing the hoof shoe wall 15c.
  • the hoof component holder 15h is designed in one piece.
  • the hoof component holder 15h accommodates the electronic hoof component 25 along a joining direction, as will be described in more detail below. Then, the hoof component holder 15h together with the electronic hoof component 25 is fixedly connected to the hoof shoe 15 or to its hoof shoe wall 15c by means of screw connections 15k or rivets (not shown).
  • the electronic hoof component 25 has four display elements 37 in the form of light guides 37, which are arranged around a symbol of a horseshoe, which symbolizes the orientation of the hooves of the hoofed animal, and can be illuminated in such a way that the hoof on which the respective hoof shoe system 15, 25 is used can be displayed.
  • the electronic hoof component 25 also has a control element 41 in the form of an on/off switch 41 to switch the electronic hoof component 25 on and off.
  • the electronic hoof component 25 further comprises a charging connection 39 in the form of a pair of charging contacts 39, which serve to charge an electrical energy storage device (not shown) of the electronic hoof component 25.
  • the electronic hoof component 25 is inserted into the hoof component holder 15h from above and is held there in a form-fitting and force-fitting manner.
  • a gap (not shown) that forms on the inside between the hoof component holder 15h and the rear housing half 25b is closed from above along the joining direction by an elastically foldable protective edge 15i in order to protect the gap between the accommodated electronic hoof component 25 and the hoof component holder 15h from contamination.
  • the hoof component holder 15h forms a pressure equalization element 151 facing the rear housing half 25b.
  • the pressure equalization element 151 is designed as a semi-permeable membrane, which allows air exchange and is simultaneously waterproof.
  • a spring-elastic projection (not shown) of the hoof component holder 15h engages in a corresponding pull-out lock 45 of the front housing half 25a of the electronic hoof component 25, which can press perpendicular to the joining direction onto the rear housing half 25b of the electronic hoof component 25 and thereby bring about a positive hold, so that a sufficiently secure hold can be achieved even in the event of strong movement.
  • the front housing half 25a of the electronic hoof component 25 and the hoof component holder 15h form corresponding stop edges 15j, 43 as collars 15j, 43, which abut or rest against one another and thus improve the hold and also seal against dirt. This ensures a firm hold of the hoof component holder 15h and the electronic hoof component 25 in order to be firmly connected together with the hoof shoe 15 or with its hoof shoe wall 15c by screwing or riveting.
  • the protective edge 15i is designed to be elastically foldable so that the charging contacts 39 can be reached by means of a bow-shaped charging clip (not shown).
  • the hoof component holder 15h is surrounded by a hoof component protector 15f at the bottom and at the sides, front and back in a U-shape.
  • the hoof shoe 15 can be opened and closed using a hoof shoe fastener 15g in order to attach or remove the hoof shoe 15 to the hoof.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of a reaction force measuring system 17, which can be formed in particular with a reaction force measuring plate according to one of Figs. 1 to 4.
  • the representation has the form of a functional block diagram and is not intended to show the exact constructive realization of the system components.
  • the reaction force measuring system 17 comprises a sensor signal preprocessing unit 19 which is connected to the force measuring sensors 5 via the sensor signal lines and serves to effect preprocessing and formatting of the sensor signals which is advantageous for external signal transmission.
  • the sensor signal Preprocessing unit 19 is connected to a wireless sensor signal transmitter 21, which can operate according to the Bluetooth standard, or depending on the application, another standard of wireless message transmission.
  • the above-mentioned components are assigned an energy source 23, which in the simplest case is a commercially available primary cell or a rechargeable battery. If a rechargeable battery is used, this can be assigned a charging socket (not shown in the figure) for recharging when installed.
  • the electronic hoof component 25 When the system is in use, the electronic hoof component 25 is in wireless signal connection via the sensor signal transmitter 21 with a sensor signal receiving, evaluation and display device 27, which is placed away from the animal to be examined.
  • the device 27 comprises a wireless sensor signal receiver 29, which is configured to communicate with the sensor signal transmitter 21 on the electronic hoof component 25 and which feeds the received signals to a signal evaluation unit 31, where they are subjected to an evaluation according to a program stored in a program memory 33.
  • a display unit 35 is used to display the evaluation results, for example for a therapist or trainer.
  • the components of the sensor signal reception, evaluation and display device can be implemented, for example, in a notebook, tablet or smartphone with a suitable evaluation app. List of reference symbols (part of the description)

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hufschuhsystem (15, 25) mit einem Hufschuh (15) mit wenigstens einer Sensorik (1) und einer Hufschuhwand (15c) mit einem Huf-Komponenten-Halter (15h) und mit einer elektronischen Huf-Komponente (25), welche vom Huf-Komponenten-Halter (15h) gehalten wird und ausgebildet ist, die Sensorik (1) des Hufschuhs (15) auszulesen.

Description

Beschreibung
Hufschuhsystem mit Hufschuh mit Sensorik und mit elektronischer Huf- Komponente
Die Erfindung betrifft ein Hufschuhsystem mit einem Hufschuh mit einer Sensorik, vorzugsweise mit einer Reaktionskraft-Messplatte zur Bestimmung einer flächigen Reaktionskraftverteilung beim Auftreffen eines Hufs eines Huftiers auf den Boden, und mit einer elektronischer Huf-Komponente.
Für die Gang- und Gesundheitsanalyse eines Pferdes oder anderen Huftieres (z. B. Kamels) ist es wünschenswert, die bei dessen Auftreten auf den Boden entstehenden Reaktionskräfte nicht nur an einem Punkt, sondern mit einer gewissen Auflösung über die Auftrefffläche des Hufes zu erfassen. Aus den Messwerten soll auf den Gesundheitszustand des Tieres, z. B. in Bezug auf Lahmheiten oder Überlastungen des Gangapparates, geschlossen werden können.
Während es für entsprechende Aufgaben im Bereich der medizinischen Diagnostik, Trainingszustandsanalyse und Rehabilitation beim Menschen eine ganze Reihe von Lösungen gibt, hält sich die Verfügbarkeit entsprechender Systeme für Huftiere in Grenzen. Es gibt ein marktgängiges Produkt der Firma Tekscan und daneben Systeme mit ähnlicher Zweckbestimmung, die aber auf der Messung von Beschleunigungen statt von Reaktionskräften basieren.
Aus der GB 2 482 192 B ist es bekannt, Kraftsensoren für derartige Zwecke an einem Hufeisen zu befestigen und deren Signale lokal zu speichern und/oder über einen drahtlosen Transmitter zu einer entfernten Empfangs- und Auswertungsstation zu übertragen. Gemäß der DE 10 2011 016 344 A1 werden Kraftsensoren in einen Elastomer- Körper für einen entsprechenden Zweck eingesetzt. Der Elastomer-Körper, der wiederum in einen Hufschuh eingefügt werden soll, soll die Verwendung handelsüblicher resistiver Kraftsensoren mit ihrem limitierten Kraftmessbereich auch für Reaktionskraft-Analyse bei Pferden mit ihrem relativ hohen Bodendruck ermöglichen.
Die US 2020/319044 A1 lehrt ein weiteres System zur flächig aufgelösten Erfassung von Reaktionskräften an den Hufen eines Huftieres, welches die Sensorsignale über einen drahtlosen Transmitter zu einer entfernten Auswertungseinheit überträgt. Dieses System hat eine aufwändige Konstruktion aus einer Grundplatte und einer Bodenplatte, die relativ zueinander präzise geführt werden und zwischen denen jeweils mehrere Kraftaufbringungszylinder und eine Mehrzahl von resistiven Kraftmesssensoren sowie zusätzlich eine Mikroprozessoreinheit, eine Kommunikationseinheit und eine Batterie zur Stromversorgung der Komponenten untergebracht sind. Die Funktion der „Kraftaufbringungszylinder“ ist der Druckschrift ebenso wenig zu entnehmen wie die Art und Weise der Anbringung am Huf.
Die DE 102021 211 795.3 (unveröffentlicht) beschreibt eine Reaktionskraft- Messplatte zur Erfassung der Bodenreaktionskraftverteilung über die Bodenkontaktfläche des Fußes eines Huftiers oder des Fußes eines Menschen bei dessen Auftreten auf den Boden, mit einer steifen Trägerplatte mit einer im Gebrauch dem Boden zugewandten ersten Oberfläche und einer dem Huf oder Fuß zugewandten zweiten Oberfläche, einer Mehrzahl von an der ersten Oberfläche der Trägerplatte positionsfest fixierten flächigen Kraftmesssensoren und mehreren, insbesondere einer der Mehrzahl von Kraftmesssensoren entsprechenden Mehrzahl, von elastischen Kraftübertragungsstollen, die an den freien Oberflächen der Kraftmesssensoren fixiert sind. Nachteilig bei den bekannten derartigen Möglichkeiten zur Kraftmessung des Fußes eines Huftiers oder des Fußes eines Menschen bei dessen Auftreten auf den Boden, d.h. bei Bodenkontakt, ist, dass lediglich Kraftverteilungen gemessen werden können, jedoch keine Gesamtkräfte, da neben den diskreten Sensorpositionen Kraftnebenschlüsse auftreten.
Nachteilig bei der Verwendung der einzelnen Kraftübertragungsstollen pro Kraftmesssensor der Reaktionskraft-Messplatte der DE 10 2021 211 795.3, dass sich bei leichtem Versatz zwischen Kraftübertragungsstollen und Kraftmesssensor im Betrieb sich die Charakteristik bzw. die Kalibrierkennlinie des Kraftmesssensors (Messwert vs. eingeleiteter Kraft) ändert. Dadurch können sich große Ungenauigkeiten in der gemessenen Kraft ergeben.
Nachteilig ist auch, dass es, beispielsweise durch unterschiedliche Hufformen und bzw. oder Bodeneigenschaften, zu einer Undefinierten Kraftein- und Kraftableitung kommen kann. Hierdurch können Kraftnebenschlüsse entstehen, wodurch die Last nicht wie gewünscht zu den diskreten Sensorpositionen geleitet werden kann.
Nachteilig ist ferner, dass beim Einsatz an Huftieren mit Eisenbeschlag (z.B. Pferden) Unregelmäßigkeiten im Beschlag, z.B. durch herausstehende Nägel, auftreten können, welche die Kraftverteilung auf einer starren Platte stark beeinflussen können, was im Referenzzustand ohne Messystem auf weichem Boden nicht der Fall wäre, da kleine Unebenheiten im Boden einsinken und hierdurch ausgeglichen werden können. Eine fehlerhafte Interpretation der Messergebnisse könnte der Fall sein.
Nachteilig ist des Weiteren, dass die Elektronik beim Stand der Technik entweder durch aufwändiges Verkabeln direkt am Pferd zu kontaktieren ist oder es werden lediglich Beschleunigungssignale erfasst, sodass im Design keine besonderen äußeren Schnittstellen zu einem externen Sensor vorgesehen werden müssen. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Möglichkeiten zur Verwendung von Sensorik am Huf bzw. am Beim eines Huftieres wie insbesondere eines Pferdes zu verbessern. Insbesondere soll eine Elektronik der Sensorik kompakt, optisch ansehnlich, gut bedienbar, robust und bzw. oder dicht aufgebaut sowie am Hufschuh angebracht sein. Vorzugsweise soll dessen Wartung und Demontage überhaupt und vorzugsweise möglichst einfach und schnell möglich sein. Zusätzlich oder alternativ soll die Kraftmessung des Fußes eines Huftiers bei dessen Auftreten auf den Boden verbessert werden. Insbesondere soll eine, vorzugsweise kompakte, Sensorplatte mit diskreten Sensorpositionen und einer Krafteinleitung in selbige geschaffen werden, sodass sich eine stabile und robuste Sensorcharakteristik ergibt. Zusätzlich oder alternativ soll eine Kraftleitung ohne Kraftnebenschluss erfolgen, um das Messen von Absolutkräften zu ermöglichen und potentielle Fehler in der gemessenen Kraftverteilung zu minimieren. In jedem Fall soll dies möglichst einfach, kostengünstig, bauraumsparend und bzw. oder gewichtssparend erfolgen. Zumindest soll eine Alternative zu den bekannten Möglichkeiten geschaffen werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hufschuhsystem, durch einen Hufschuh sowie durch eine elektronische Huf-Komponente mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Somit betrifft die Erfindung ein Hufschuhsystem mit einem Hufschuh mit wenigstens einer Sensorik und einer Hufschuhwand mit einem Huf-Komponenten- Halter und mit einer elektronischen Huf-Komponente, welche vom Huf- Komponenten-Halter gehalten wird und ausgebildet ist, die Sensorik des Hufschuhs auszulesen. Die elektronische Huf-Komponente kann vom Huf- Komponenten-Halter zerstörungsfrei entfernbar ausgebildet sein, was ein Aufladen, ein Auslesen und bzw. oder ein Austauschen bei Beschädigung erleichtern kann. Dies kann einfach und schnell, beispielsweise mittels einer Rastverbindung oder dergleichen, oder als haltbarer aber aufwendiger, beispielweise mittels Schrauben erfolgen, wobei in diesem Fall das Austauschen eher dem Austausch bei Beschädigung dienen kann.
Vorzugsweise kann die elektronische Huf-Komponente vom Huf-Komponenten- Halter aber auch dauerhaft und nur zerstörend trennbar, beispielsweise mittels einer Nietverbindung, ausgebildet sein. Dies kann eine besonders robuste und haltbare Verbindung darstellen, welche den hohen Belastungen am Fuß eines Huftieres gerecht werden kann.
Die elektronische Huf-Komponente kann insbesondere eine einseitige bzw. unidirektionale oder zweiseitige bzw. bidirektionale, vorzugsweise drahtlose, Kommunikation ermöglichen. Die elektronische Huf-Komponente kann insbesondere einen, vorzugsweise wiederaufladbaren, elektrischen Energiespeicher zur Versorgung und zum Betrieb der elektronischen Huf- Komponente und vorzugsweise ferner der Sensorik aufweisen.
In jedem Fall kann die elektronische Huf-Komponente elektronische Bauelemente wie beispielsweise Datenerfassungseinheiten, Datenaufbereitungseinheiten beispielsweise zur Signalfilterung, Datenverarbeitungseinheiten und bzw. oder Datenübertragungseinheiten, auch ECU (Electronic Control Unit) genannt, als einzelne Komponenten oder als kombinierte Komponenten aufnehmen, so dass diese am Huf verwendet, jedoch nicht unterhalb des Hufes angeordnet werden müssen, wodurch entsprechende Belastungen vermieden werden können. Dies gilt ebenso für den bereits erwähnten optionalen elektrischen Energiespeicher. Ein Funkmodul einer Datenübertragungseinheiten kann aus der elektronischen Huf- Komponente, zumindest mittels einer Antenne, hervorragen.
Neben der Sensorik des Hufschuhs kann auch die elektronische Huf-Komponente weitere Sensorik aufweisen, wie beispielsweise einen 3-Achsen- Beschleunigungssensor, ein 3-Achsen-Gyroskop und bzw. oder einen Temperatursensor. Hierdurch können am Huf zusätzliche Sensorinformationen gewonnen werden.
In jedem Fall können die erfassten Informationen der Sensorik des Hufschuhs selbst und ggfs. zusätzlich der Sensorik der elektronischen Huf-Komponente dazu verwendet werden, die Bewegung bzw. den Gesundheitszustand des Huftieres zu analysieren, wie weiter unten anhand konkreter Sensorik noch näher beschrieben werden wird.
Als Gesamtsystem, welches am Huftier angewendet werden kann, können bis zu vier derartige elektronische Huf-Komponenten verwendet werden, welche untereinander insbesondere per Funk kommunizieren können. Eine der elektronischen Huf-Komponenten im System kann mit einer Anzeigevorrichtung wie beispielsweise mit einem Smartphone mit App kommunizieren. Diese elektronische Huf-Komponente stellt das Peripheral-Gerät ggü. der Anzeigevorrichtung dar und fungiert somit als zentrale elektronische Huf- Komponente ggü. den anderen elektronischen Huf-Komponenten.
Diese zentrale elektronische Huf-Komponente kann je nach Einsatzbedingungen auch während des Einsatzes wechseln, um beispielsweise immer die elektronische Huf-Komponente mit der besten Empfangsstärke ggü. der Empfangseinheit als „Peripheral“ zu verwenden. Alternativ können auch alle elektronischen Huf-Komponenten als „Peripheral“ ggü. dem Anzeigegerät fungieren. Optional kann das System durch einen Bluetooth Repeater in der Reichweite verbessert werden. Die Anordnung des Repeaters kann z.B. in Kopfnähe des Huftieres erfolgen.
Die Hufschuhwand kann auch einen sogenannten "Upper" des Hufschuhs umfassen, was eine Textilkombination (Stoff, Leder, Kunstoff, ...) sein kann, welche auf die Sole genährt werden kann. Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird die elektronische Huf-Komponente in einer Aufnahme, vorzugsweise in einem Innenraum, des Huf-Komponenten- Halters aufgenommen und dort gehalten. Dies kann, gerade aufgrund der Bewegungen des Hufes des Huftieres, einen sicheren Halt ermöglichen. Der Huf- Komponenten-Halter kann somit eine ausreichend haltende Kraft auf die aufgenommene elektronische Huf-Komponente ausüben, um diese möglichst so zu halten, dass auch bei starken Bewegungen des Hufes eine Relativbewegung zwischen der elektronischen Huf-Komponente und dem Huf-Komponenten-Halter und damit dem Hufschuh ausgeschlossen werden kann.
Vorzugsweise weist der Huf-Komponenten-Halter einen Schutzrand auf, um einen Spalt zwischen der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente und dem Huf-Komponenten-Halter vor Verschmutzungen zu schützen. Dies kann Verschmutzungen dort fernhalten, welche zu einem Aufweiten dieses Spaltes führen könnten, was die Haltbarkeit der feststehenden Verbindung zwischen Huf- Komponenten-Halter und aufgenommener elektronischen Huf-Komponente schwächen sowie den Spalt vergrößern könnte, was die Schwächung beschleunigen könnte.
Den Schutzrand dabei vorzugsweise elastisch hochklappbar auszubilden kann es erlauben, die Rückwand der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente im Bereich des Spalts zum Huf-Komponenten-Halter dennoch zu erreichen, beispielsweise um einen bügelförmigen Ladeclip von oben über die aufgenommene elektronische Huf-Komponente zu führen und entsprechende Ladekontakte auf einer der Seiten oder auf beiden Seiten der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente erreichen zu lassen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Huf-Komponenten-Halter entlang der Fügerichtung eine Anschlagkante und die elektronische Huf- Komponente entlang der Fügerichtung entgegengesetzt eine korrespondierende Anschlagkante auf. Hierdurch kann die Bewegung des Einsetzens der elektronischen Huf-Komponente in den Huf-Komponenten-Halter definiert begrenzt werden. Auch kann ein derartiger definierter Anschlag den Halt bei Bewegungen begünstigen. Auch kann hierdurch an dieser Stelle ein Spalt vermieden werden, in welchen Verschmutzungen eindringen könnten, wie zuvor bereits beschrieben.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Huf-Komponenten-Halter senkrecht zur Fügerichtung ein Druckausgleichselement und/oder die elektronische Huf-Komponente senkrecht zur Fügerichtung entgegengesetzt eine Auszugssicherung auf.
Mittels der Auszugssicherung kann ein Formschluss senkrecht zur Fügerichtung bewirkt werden, welcher den Halt verbessern kann. Insbesondere kann hierdurch ein ausreichend sicherer Halt bewirkt werden, so dass auch bei starken Bewegungen des Hufes eine Relativbewegung zwischen der elektronischen Huf- Komponente und dem Huf-Komponenten-Halter und damit dem Hufschuh ausgeschlossen werden kann. Diese Art der Halterung bzw. Verbindung kann alternativ oder zusätzlich auch an beliebiger anderer Position mit ausreichendem Platz bzw. Bauraum angeordnet werden.
Das Druckausgleichselement kann als eine semipermeable Membran ausgebildet sein, welche einen Luftaustausch zulässt und gleichzeitig wasserdicht ist.
Hierdurch kann ein Unterdrück in der Elektronik und ein „Einziehen“ von Wasser verhindert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die elektronische Huf- Komponente wenigstens einen Ladeanschluss, vorzugsweise ein Paar Ladekontakte, auf. Dies kann es ermöglichen bzw. vereinfachen, einen, vorzugsweise bügelförmigen, Ladeclip auf der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente aufzusetzen, um die aufgenommene elektronische Huf- Komponente elektrisch wieder aufzuladen. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die elektronische Huf- Komponente nach außen erreichbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, ein Bedienelement, vorzugsweise einen Ein-/Aus-Schalter, auf. Dies kann die Vornahme von, wenigstens einfachen bzw. elementaren, Bedienhandlungen, wie insbesondere das Ein- und Ausschalten, direkt an der elektronischen Huf-Komponente ermöglichen. Vorzugsweise kann z.B. ein Abfragen des Ladezustandes, ein Koppeln einer drahtlosen Datenverbindung und dergleichen weiterhin möglich sein.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die elektronische Huf- Komponente nach außen sichtbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, wenigstens ein Anzeigeelement auf. Dies kann es ermöglichen, wenigstens einfache Informationen wie den Zustand bzw. den Status direkt an der elektronischen Huf-Komponente anzuzeigen. Mittels des Anzeigeelements kann bei der Verwendung von mehreren erfindungsmäßen Hufschuhsystemen an einem Huftier die jeweils konfigurierte Zuordnung zwischen Huf-Komponente und Huf angezeigt werden. Hierzu können pro Huf-Komponente vier Anzeigeelemente verwendet werden, welche geeignet zueinander angeordnet sein können, so dass ein Benutzer aufgrund eines aktivierten bzw. beleuchteten Anzeigeelemente direkt und intuitiv denjenigen Huf erkennen kann, an welchem genau diese Huf- Komponente zu verwenden ist. Entsprechend kann die Huf-Komponente am passenden Huf angebracht bzw. auf den richtigen Huf konfiguriert sein, sodass die Zuordnung von Huf-Komponente und Huf beispielsweise in einer App korrekt ist.
Zusätzlich oder alternativ können weitere Anzeigemöglichkeiten wie z.B. den Batteriestand anzuzeigen, Ladeindikation während des elektrischen Ladens, Koppelmodus einer drahtlosen Kommunikationsverbindung und dergleichen vorgesehen sein. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die elektronische Huf- Komponente nach außen sichtbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, vier Anzeigeelemente auf, welche angeordnet und eingerichtet sind, den jeweiligen Huf im Gebrauch anzuzeigen. Dies kann es dem Benutzer vereinfachen, das jeweilige Hufschuhsystem am entsprechenden Huf des Huftieres anzubringen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Hufschuh eine Hufschuhsole auf, welche die Sensorik gegenüber einem Boden vollständig umschließt, und die Hufschuhwand ist einstückig mit der Hufschuhsole ausgebildet und umschließt die Sensorik und im Gebrauch den Huf zumindest abschnittsweise, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen. Dies kann eine einfache und gleichzeitig besonders schützende Möglichkeit der Umsetzung darstellen.
Vorzugsweise weist die Hufschuhwand dabei der Trägerplatte abgewandt ein Solenprofil auf. Dies kann die Trittsicherheit auf dem Boden verbessern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die elektronische Huf- Komponente mittels eines Anschlusselements mit der Sensorik der Reaktionskraft-Messplatte elektrisch leitfähig verbunden, wobei das Anschlusselement durch eine Anschlusselementöffnung der Hufschuhwand, vorzugsweise unmittelbar oberhalb der Hufschuhsole und bzw. oder seitlich, hindurchführt. Somit kann ein Sensorabgang der Sensorik nahe des Solengrundes durch eine Öffnung in den Außenbereich des Hufschuhs geführt werden. Dies kann die Verbindung vor Belastungen, insbesondere durch das Auftreten auf dem Untergrund, schützen.
Vorzugsweise kann der Sensorabgang durch eine Öffnung in der Seitenwand seitlich aus dem Schuh geführt sein, was weitere Entlastung bzw. Schutz gegenüber einer Anordnung der Öffnung an der Spitze des Hufes bewirken kann. In jedem Fall kann der Sensorabgang jeweils auf der nach Außen gerichteten Seite des Schuhs herausgeführt werden (rechter Hufschuh, rechter Abgang, linker Hufschuh, linker Abgang), um einen Kontakt der Verbindung sowie insbesondere der elektronischen Huf-Komponente mit dem anderen Huf zu vermeiden. In jedem Fall kann die elektronische Huf-Komponente als Elektronikeinheit mit der Sensorik des Hufschuhs verbunden und seitlich, außen am Hufschuh positioniert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird die Anschlusselementöffnung im Übrigen von einer Anschlusselementklemmung zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, verschlossen. Dies kann den Eintritt von Verschmutzungen und Flüssigkeit in den Innenraum des Hufschuhs in den Bereich zwischen Hufunterseite und Sensorik an dieser Stelle vermeiden oder zumindest erschweren. In jedem Fall können äußere Einflüsse bzw. Umwelteinflüsse wie Schmutz, Schlamm, Feuchtigkeit bzw. Wasser, Steinchen und dergleichen von der Sensorik ferngehalten werden, um deren Funktionsfähigkeit zu gewährleisten bzw. deren Langlebigkeit zu verbessern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die elektronische Huf- Komponente an der Hufschuhwand außen angeordnet, wobei die Hufschuhwand einen Hufkomponentenschutz aufweist, welcher die elektronische Huf- Komponente wenigstens von unten, vorzugsweise ferner wenigstens einseitig seitlich, besonders vorzugsweise beidseitig seitlich, umgibt. Somit kann ein Halter für die elektronische Huf-Komponente vorgesehen sein, welcher sich über das Kabel und teilweise über die Elektronik legt, diese vor Beschädigung schützt und bzw. oder an der Schuhaußenwand fixiert. Ferner kann eine Schutzkante aus der Sole und bzw. oder aus der Wand ausgeprägt sein, welche den Halter zumindest teilweise umfasst und somit vor Schlag- und Schmutzbelastung schützt. Alternativ kann der Halter als Teil der Sole hergestellt werden, welche nachträglich hochgeklappt und an der Außenwand des Schuhs befestigt wird. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist die Sensorik eine Reaktionskraft- Messplatte zur Erfassung der Bodenreaktionskraftverteilung über die Bodenkontaktfläche des Fußes eines Huftiers bei dessen Auftreten auf den Boden mit einer, vorzugsweise steifen, Trägerplatte mit einer im Gebrauch dem Huf zugewandten ersten Oberfläche und einer gegenüberliegenden dem Boden zugewandten zweiten Oberfläche, oder umgekehrt, einer Mehrzahl von an der ersten Oberfläche der Trägerplatte positionsfest fixierten flächigen Kraftmesssensoren, mehreren, insbesondere einer der Mehrzahl von Kraftmesssensoren entsprechenden Mehrzahl, von elastischen Kraftübertragungsstollen, die an den freien Oberflächen der Kraftmesssensoren fixiert sind.
Diesem Aspekt der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, als Sensorik des Hufschuhs eine Reaktionskraft-Messplatte zur Erfassung der Bodenreaktionskraftverteilung zu verwenden. Diese Messeinrichtung des Hufschuhs kann mit einer im Wesentlichen sowohl biegesteifen als auch inkompressiblen (aber ggfs. elastisch biegsamen) Trägerplatte gebildet werden, an deren einer Oberfläche eine Mehrzahl von Kraftmesssensoren angebracht ist, und deren andere Oberfläche im Gebrauch an der Unterseite des Hufes platziert wird und jedenfalls mit der Unterseite des Hufes in Wirkkontakt steht.
Die Trägerplatte kann, wie zuvor explizit formuliert und beschrieben, mit der ersten Oberfläche im Gebrauch dem Boden zugewandt und mit der zweiten gegenüberliegenden Oberfläche dem Huf zugewandt sein. Die Anordnung kann jedoch auch umgekehrt erfolgen, indem die Trägerplatte mit der ersten Oberfläche im Gebrauch dem Huf zugewandt und mit der zweiten gegenüberliegenden Oberfläche dem Boden zugewandt sein kann. Dies kann die Nutzungs- und Gestaltungsmöglichkeiten erhöhen.
Insbesondere ist die Anordnung der Trägerplatte mit der ersten Oberfläche im Gebrauch dem Huf zugewandt dahingehend vorteilhaft, weil dann die Kraftmesssensoren und elastischen Kraftübertragungsstollen gegen den Huf wirken. Entsprechend muss die Trägerplatte nicht direkt mit dem Huf bzw. mit dem Hufeisen verbunden werden. Stattdessen kann die Fixierung beispielsweise über einen Hufschuh erfolgen, welcher auch von einem Schutzelement der Reaktionskraft-Messplatte selbst gebildet werden kann, wie nachfolgend näher beschrieben werden wird. In jedem Fall können dann die Kraftmesssensoren und elastischen Kraftübertragungsstollen in Richtung der Unterseite des Hufes wirken und ein Kabelabgang der Kraftmesssensoren kann direkt oberhalb des Solengrunds des Hufschuhs und ohne Relativbewegung zwischen KabeldurchlassZ-klemmung und Kabel nach außen aus dem Hufschuh herausgeführt und dort mit der elektronischen Huf-Komponente elektrisch leitfähig verbunden werden kann.
Weiterhin schließt die Erfindung den Gedanken ein, jedem der Kraftmesssensoren an dessen freier Oberfläche einen an die Wirkfläche des Sensors angepassten Kraftübertragungsstollen zuzuordnen. Grundsätzlich ist auch eine Konfiguration möglich, bei der Kraftübertragungsstollen mit größerer Grundfläche eingesetzt werden, die nicht einem einzelnen, sondern zwei oder mehr Kraftmesssensoren gemeinsam zugeordnet sind und die auftretenden Bodenreaktionskräfte in diese einleiten. Im Extremfall könnte die Messplatte sogar nur einen einzelnen Kraftübertragungsstollen aufweisen, dessen Grundfläche sämtliche Kraftmesssensoren überdeckt, sofern dieser eine Kraftmessstollen von seinem Aufbau und seiner Lagerung an der Trägerplatte her eine differenzierte Krafteinleitung in die verschiedenen Sensoren ermöglicht.
Für häufige praktische Anwendungen ist aus derzeitiger Sicht eine Anzahl von 3 bis 8 Kraftmesssensoren, insbesondere 5 bis 7 Sensoren, ausreichend. Es können vorzugsweise wenigstens fünf Kraftmesssensoren verwendet werden. Vorzugweise können wenigstens und besonders vorzugsweise genau sieben Kraftmesssensoren verwendet werden, welche randseitig verlaufend angeordnet sein können. In jedem Fall können die Kraftmesssensoren in der Umfangsrichtung gleich zueinander beabstandet angeordnet sein. Dies kann eine repräsentative Erfassung der Kraftwerte bei gleichzeitig begrenztem Aufwand ermöglichen.
Eine solche Reaktionskraft-Messplatte ist konstruktiv einfach aufgebaut und daher kostengünstig herstellbar, im praktischen Gebrauch robust und einfach zu handhaben. Sie ermöglicht zudem eine über die Fläche des Hufes hinreichend aufgelöste Erfassung der Reaktionskräfte mit geringen Kraftnebenflüssen und daher hoher Genauigkeit. Sie ist zudem im Aufbau flach und leicht und daher nicht nur leicht anzuwenden, sondern auch leicht zu transportieren.
In jedem Fall können die entsprechenden Eigenschaften und Vorteile in einen Hufschuh integriert werden. Hierzu kann die Reaktionskraft-Messplatte im Inneren eines Hufschuhs feststehend angeordnet sein und somit beim Gebrauch mit der Unterseite des Hufs des Huftieres in berührenden Kontakt kommen.
Die Sole des Hufschuhs kann in größtenteils halbovaler Form mit der Seitenwand des Hufschuhs einstückig, d.h. integral, ausgebildet sein und seitlich die Reaktionskraft-Messplatte positionieren und führen. Die Hufschuhwand bzw. der Kragen kann vorzugsweise mindestens % der Sole umfassen und vorzugsweise vollständig umlaufend ausgebildet sein. In jedem Fall kann die Seitenwand des Hufschuhs, d.h. die Hufschuhwand, mindestens der Höhe der Reaktionskraft- Messplatte aufweisen. Die Sole des Hufschuhs, d.h. die Hufschuhsole, kann vorzugsweise größtenteils in halbovaler Form mit ein oder mehreren Ausbuchtungen ausgebildet sein, um eine Rotation von einem oder mehreren der Elemente der Reaktionskraft-Messplatte zu verhindern. Dies kann vorzugsweise in Form von zwei „Finnen“ im Hackenbereich erfolgen.
Die Erfindung betrifft auch einen Hufschuh zur Verwendung bei einem Hufschuhsystem wie zuvor beschrieben. Somit kann ein Hufschuh zur Verfügung gestellt werden, um die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Vorteile umzusetzen und zu nutzen. Die Erfindung betrifft ferner eine elektronische Huf-Komponente zur Verwendung bei einem Hufschuhsystem wie zuvor beschrieben. Somit kann eine elektronische Huf-Komponente zur Verfügung gestellt werden, um die zuvor beschriebenen Eigenschaften und Vorteile umzusetzen und zu nutzen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Hufschuh ferner ein inneres Schutzelement auf, welches parallel zur Trägerplatte verläuft und wenigstens die Sensorik bzw. die Kraftmesssensoren gegenüber dem Huf umschließt. Hierdurch kann die Sensorik bzw. können die Kraftmesssensoren besser vor Verschmutzung und Feuchtigkeit geschützt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist das innere Schutzelement randseitig eine Dichtung auf, welche gegenüber der Innenseite der Hufschuhwand abdichtet. Dies kann die schützende Wirkung verbessern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Hufschuh ferner wenigstens, vorzugsweise genau, eine steife Lastverteilplatte auf, welche parallel zur Trägerplatte sowie der Trägerplatte abgewandt an den elastischen Kraftübertragungsstollen angeordnet und dem Huf zugewandt ist. Somit überspannt die steife Lastverteilplatte sozusagen mehrere bis alle Kraftmesssensoren bzw. die Abstände dazwischen. Hierdurch kann Kraftleitung pro Kraftmesssensor ohne Kraftnebenschluss erfolgen, was die Qualität der Kraftmessungen verbessern kann.
Vorzugsweise kann die steife Lastverteilplatte aus einem Material mit sehr hoher Festigkeit und Steifigkeit bei guter maximaler Dehnung bestehen. Hierzu kann vorzugsweise Polyamid mit einem zusätzlichen Festigkeitsträger verwendet werden. Besonders bevorzugt kann die steife Lastverteilplatte als ein Organoblech aus Polyamid mit Glasfaserverstärkung umgesetzt werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weist der Hufschuh ferner wenigstens ein, vorzugsweise elastomeres, Kraftübertragungsflächenelement auf, welches parallel zur Trägerplatte sowie der ersten Oberfläche abgewandt positionsfest an den Kraftmesssensoren fixiert ist, wobei die elastischen Kraftübertragungsstollen an der freien Oberfläche des Kraftübertragungsflächenelements unmittelbar genau einem der Kraftmesssensoren gegenüberliegend fixiert sind. Auch das Kraftübertragungsflächenelement ist zwischen der Trägerplatte und der Lastverteilerplatte angeordnet.
Diesem Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, dass mittels der Kraftübertragungsstollen, welche jeweils unmittelbar genau einem der Kraftmesssensoren gegenüberliegend angeordnet sind, eine Weiterleitung der Bodenkontaktkräfte an die jeweiligen Kraftsensoren erfolgen kann, wie in der DE 10 2021 211 795.3 beschrieben. Zusätzlich kann aber dadurch, dass ein Kraftübertragungsflächenelement die Kraftübertragungsstollen aufnimmt und somit zueinander sowie gegenüber den Kraftmesssensoren positioniert, ein Versatz zwischen Kraftübertragungsstollen und Kraftmesssensor im Betrieb vermieden oder zumindest ausreichend reduziert werden, um eine Veränderung bzw. Beeinflussung der Charakteristik bzw. der Kalibrierkennlinie der zu vermeiden oder zumindest ausreichend zu reduzieren, um die Kräfte ausreichend genau messen zu können.
Das Kraftübertragungsflächenelement kann auch als Druckleitelement bezeichnet werden. In jedem Fall kann das Kraftübertragungsflächenelement als dünne flächige Ebene ausgeprägt sein, welche vorzugsweise mit einer Trägerfolie stoffschlüssig, insbesondere durch Vulkanisation, verbunden sein kann, wie weiter unten noch näher beschrieben werden wird.
Das Kraftübertragungsflächenelement kann ferner auch als dünne Schutzlage dienen und hierzu in Größe und Form so ausgeprägt sein, dass das Kraftübertragungsflächenelement die Kraftmesssensoren bzw. dessen Sensorträgerfolie zumindest größtenteils überdeckt und dadurch schützt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist bzw. sind die Kraftübertragungsstollen und bzw. oder das Kraftübertragungsflächenelement aus einem elastomeren Material ausgebildet. Dies kann eine elastische Kraftübertragung bewirken bzw. ermöglichen. Die Härte des Elastomers bzw. des elastomeren Materials der Kraftübertragungsstollen und bzw. oder des Kraftübertragungsflächenelements kann insbesondere zwischen 30 und 85 ShA liegen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Kraftübertragungsstollen einstückig mit dem Kraftübertragungsflächenelement ausgebildet. Somit sind die Kraftübertragungsstollen und das Kraftübertragungsflächenelement integral ausgebildet. Dies kann mit demselben Material oder auch mit unterschiedlichen Materialien erfolgen, wobei letzteres den Herstellungsaufwand aber auch den Gestaltungsspielraum erhöhen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung weisen die Kraftübertragungsstollen eine linienförmige oder trapezförmige Kontaktfläche zum Boden und bzw. oder zum jeweiligen Kraftmesssensor auf. Vorzugsweise ist eine linienförmige bzw. lang gestreckte Kontaktfläche auf der dem Kraftmesssensor abgewandten Seite und eine größere, breitere Kontaktfläche in Richtung des Kraftmesssensors vorzugweisen. Dies kann beispielsweise durch eine Trapezform erreicht werden, aber auch durch eine in der Höhe geradlinige Ausprägung der Kraftübertragungsstollen. In jedem Fall kann hierdurch die Kraftübertragung beeinflusst werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das
Kraftübertragungsflächenelement den Kraftübertragungsstollen abgewandt mit den Kraftmesssensoren bzw. einer Sensorträgerfolie verklebt. Dies kann eine Möglichkeit der Verbindung darstellen, welche somit direkt zwischen Kraftmesssensoren und Kraftübertragungsflächenelement erfolgen kann. Sind die Kraftmesssensoren auf einer Sensorträgerfolie angeordnet, insbesondere aufgedruckt, wie weiter unten noch näher beschriebene werden wird, so kann mittels des Kraftübertragungsflächenelements auch die Sensorträgerfolie abgedeckt und geschützt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist das Kraftübertragungsflächenelement den Kraftübertragungsstollen abgewandt an einer Trägerfolie vulkanisiert und die Trägerfolie ist mit den Kraftmesssensoren bzw. einer Sensorträgerfolie verklebt. Somit kann mittels der Trägerfolie eine Oberfläche geschaffen werden, um die klebende Wirkung gegenüber den Kraftmesssensoren bzw. einer Sensorträgerfolie zu verbessern. Die Trägerfolie kann vorzugsweise aus einem Material chemisch ähnlich der Sensorträgerfolie bestehen, um eine stoffschlüssige Verbindung mit der Sensorträgerfolie zu ermöglichen bzw. zu begünstigen. In jedem Fall kann die Trägerfolie vorzugsweise aus einem thermoplastischen oder elastomeren Material (z.B. TPE, NR, EPDM) bestehen, welches stoffschlüssig, vorzugsweise in einem Vulkanisationsverfahren oder in einem Spritzgussverfahren, mit der Sensorträgerfolie verbunden werden kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung hat in geometrischen Konfigurationen, die an den Einsatz bei verschiedenen Huftieren oder auch anderen Wirbeltieren (u. a. dem Menschen) angepasst sind, die Trägerplatte die Form eines geschlossenen Hufeisens, Kreisringes, U, oder Vielecks mit einer Ausnehmung im Mittenbereich.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind in einer technologisch vorteilhaften Ausführung die Kraftmesssensoren zusammen mit zugehörigen Sensorsignalleitungen und optional Stromversorgungsleitungen auf einer zusammenhängenden Sensorträgerfolie realisiert, die auf der ersten Oberfläche der Trägerplatte fixiert ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Kraftmesssensoren bzw. ist die Sensorträgerfolie mit der Trägerplatte und bzw. oder die Kraftübertragungsstollen mit den Kraftmesssensoren verklebt. Dies kann eine einfach realisierbare Ausführung die Kraftmesssensoren bzw. der oben erwähnten Sensorträgerfolie mit der Trägerplatte darstellen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung liegt die Wirkfläche der Kraftmesssensoren im Bereich zwischen 0,5 cm2 und 10 cm2, insbesondere 2 cm2 und 5 cm2. Es versteht sich, dass bei Verwendung einer relativ großen Anzahl von Sensoren und speziell bei Konfigurationen der Messplatte, die für Tiere mit relativ kleiner Huffläche vorgesehen sind, die Wirkfläche relativ gering sein kann, während sie bei Konfigurationen mit einer relativ geringen Sensoranzahl und für Tiere mit großer Erfassungsfläche eher an der als bevorzugt genannten Obergrenze oder auch darüber liegen kann.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung haben im Interesse einer technologisch leichten und kostengünstigen Herstellbarkeit der Sensoren und Konfigurierbarkeit unterschiedlicher Ausführungen der Messplatte alle Kraftmesssensoren im Wesentlichen die gleiche geometrische Form und Wirkfläche.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind die Kraftmesssensoren resistiv- dielektrische Sensoren, die insbesondere eine erste leitfähige Schicht, auf dieser eine dielektrische Schicht, die von einem die Form des Kraftmesssensors bestimmenden Spacer umgeben und abgegrenzt ist, und auf der dielektrischen Schicht und dem Spacer eine zweite leitfähige Schicht umfassen. Neben dem hier als Variante erwähnten Aufbau können derartige resistive Kraftsensoren auch einen anderen, also solchen bekannten Aufbau haben. Grundsätzlich sind neben resistiv-dielektrischen Sensoren in der Reaktionskraft-Messplatte auch piezoelektrische oder kapazitive oder induktive Sensoren oder elektroaktive Polymere einsetzbar.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann in materialseitigen Ausführungen vorgesehen sein, dass die die Trägerplatte aus Organoblech, Federstahl oder Kunststoff und/oder die Kraftübertragungsstollen aus Elastomer und/oder die Lastverteilplatte aus Organoblech, Federstahl oder Kunststoff, vorzugsweise aus Polyamid mit einem Festigkeitsträger, vorzugsweise einer Glasfaserverstärkung, besten. Die Härte des Elastomers der Kraftübertragungsstollen kann speziell zwischen 30 und 85 ShA liegen.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich im Übrigen aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von diesen zeigen: Fig. 1 den Aufbau einer beispielhaften Reaktionskraft-Messplatte in einer perspektivischen Draufsicht auf das elastomere Kraftübertragungsflächenelement;
Fig. 2 eine Draufsicht auf das innere Schutzelement der Reaktionskraft- Messplatte;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Ausschnitts der Fig. 2 als Explosionsdarstellung mit einer Unterseite eines erfindungsgemäßen Hufschuhs;
Fig. 4 einen Querschnitt durch den Hufschuh mit der Reaktionskraft- Messplatte der Fig. 1 bis 3;
Fig. 5 eine seitliche Ansicht auf den Hufschuh samt elektronischer Huf- Komponente;
Fig. 6 die Darstellung der Fig. 5 direkt von vorne;
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der elektronischen Huf- Komponente;
Fig. 8 eine rückwärtige Draufsicht auf den Huf-Komponenten-Halter; Fig. 9 eine perspektivische Draufsicht von schräg oben auf die elektronische Huf-Komponente im Huf-Komponenten-Halter; und
Fig. 10 eine Prinzipskizze einer Ausführung des erfindungsgemäßen Reaktionskraft-Messsystems, in Art eines Blockschaltbildes.
Die Beschreibung der o.g. Figuren erfolgt in kartesischen Koordinaten mit einer Längsrichtung X, einer zur Längsrichtung X senkrecht ausgerichteten Querrichtung Y sowie einer sowohl zur Längsrichtung X als auch zur Querrichtung Y senkrecht ausgerichteten vertikalen Richtung Z. Die Längsrichtung X kann auch als Tiefe X, die Querrichtung Y auch als Breite Y und die vertikale Richtung Z auch als Höhe Z bezeichnet werden. Die Längsrichtung X und die Querrichtung Y bilden gemeinsam die Horizontale X, Y, welche auch als horizontale Ebene X, Y bezeichnet werden kann. Die Längsrichtung X, die Querrichtung Y und die vertikale Richtung Z können gemeinsam auch als Raumrichtungen X, Y, Z bzw. als kartesische Raumrichtungen X, Y, Z bezeichnet werden.
Fig. 1 zeigt, in einer perspektivischen Untersicht, den Aufbau einer beispielhaften Reaktionskraft-Messplatte 1 als Sensorik 1 mit einer geschlossen hufeisenförmigen starren Trägerplatte 3, die eine erste Oberfläche 3a und eine zweite Oberfläche 3b hat. An der ersten Oberfläche 3a sind sieben resistive Kraftmesssensoren 5 mit übereinstimmend rechteckiger Grundform mit gleichen Abständen zueinander angebracht. Die freien Oberfläche jedes der Kraftmesssensoren 5 weisen nach unten in Richtung eines Pferdehufs, vgl. Fig. 4, und somit vom Untergrund (nicht dargestellt) weg. Die Kraftmesssensoren 5 können auch als Kraftsensoren 5 oder als Kraftsensorelemente 5 bezeichnet werden.
Die Kraftmesssensoren 5 sind integral auf einer Sensorträgerfolie 9 realisiert, die auch Sensorsignalleitungen als Leiterbahnen (nicht dargestellt) zum Anschluss jedes Sensors trägt. Die Sensorträgerfolie 9, zusammen mit den darauf ausgebildeten Kraftmesssensoren 5, kann mit üblichen Mitteln der Leiterplattentechnologie hergestellt werden, die dem Fachmann an sich bekannt sind. Die Sensorträgerfolie 9 wird mit ihrer Rückseite auf die erste Oberfläche 3a des Trägers 3 aufgebracht. Dies erfolgt mittels eines Klebstoffs bzw. mittels einer Klebstoffschicht wie beispielsweise mittels eines doppelseitigen Klebebands.
Es ist ferner ein elastomeres Kraftübertragungsflächenelement 11 vorhanden, welches, ebenso wie die Sensorträgerfolie 9, etwa der Fläche der starren Trägerplatte 3 entspricht. Das elastomere Kraftübertragungsflächenelement 11 kann auch als elastomeres Druckleitelement 11 bezeichnet werden. Das elastomere Kraftübertragungsflächenelement 11 weist der starren Trägerplatte 3 bzw. der Sensorträgerfolie 9 zugewandt eine Trägerfolie 15 auf, welche mit dem Kraftübertragungsflächenelement 11 durch Vulkanisation verbunden ist und ebenfalls etwa der Fläche der starren Trägerplatte 3 entspricht. Das Kraftübertragungsflächenelement 11 ist mittels der Trägerfolie 15 mit der Sensorträgerfolie 9 ebenfalls zusammengeklebt, was durch die entsprechende Matenalkombination begünstigt bzw. erreicht wird. Gleichzeitig kann durch die vulkanisierte Verbindung zwischen der Trägerfolie 15 und dem Kraftübertragungsflächenelement 11 ein elastomeres Material für das Kraftübertragungsflächenelement 11 genutzt und dennoch mittels der Trägerfolie 15 mit der Sensorträgerfolie 9 verklebt werden.
Auf dem elastomeren Kraftübertragungsflächenelement 11 sind mehrere elastomere Kraftübertragungsstollen 7, welche auch als elastomere Druckleitstollen 7 bezeichnet werden können, ausgebildet, welche zum Untergrund hin bzw. von den Kraftmesssensoren 5 bzw. der Sensorträgerfolie 9 weg zeigen. Dabei ist jedem Kraftmesssensor 5 genau ein Kraftübertragungsstollen 7 zugeordnet, so dass der Kraftmesssensor 5 und sein Kraftübertragungsstollen 7 deckungsgleich ausgebildet und zueinander positioniert sind. Diese Positionierung wird dadurch gewährleistet, dass die Kraftübertragungsstollen 7 einstückig mit dem elastomeren Kraftübertragungsflächenelement 11 ausgebildet sind. Entlang der vertikalen Achse Z dem Kraftübertragungsflächenelement 11 abgewandt und in der Horizontalen X, Y parallel dazu ist eine steife Lastverteilplatte 13 angeordnet, welche an den Kraftübertragungsstollen 7 anliegt. Somit kann einer Kraftübertragung vom Boden über die Kraftübertragungsstollen 7 auf die steife Lastverteilplatte 13 erfolgen, wodurch die Lasten ohne Kraftnebenschlüsse auf die Kraftmesssensoren 5 wirken können. Die steife Lastverteilplatte 13 ist als Organoblech aus Polyamid mit Glasfaserverstärkung realisiert.
Die Reaktionskraft-Messplatte 1 ist erfindungsgemäß innerhalb des Innenraums (nicht bezeichnet) eines Hufschuhs 15 angeordnet bzw. dort integriert, welcher aus einem elastomeren Material ausgebildet ist, den Träger 3 flächig parallel an diesen Unterseite als Hufschuhsole 15a, siehe Fig. 3, sowie weiter in der vertikalen Richtung Z von der Kante bzw. vom Rand des Trägers 3 über die Sensorträgerfolie 9, das Kraftübertragungsflächenelement 11 sowie die steife Lastverteilplatte 13 randseitig nach oben umschließt (in Fig. 3 nicht dargestellt). Die Hufschuhsole 15a weist nach unten hin der Reaktionskraft-Messplatte 1 abgewandt ein Solenprofil 15b auf. Letzterer Bereich stellt eine Hufschuhwand 15c dar, vgl. Fig. 4. Hierdurch werden die Sensorträgerfolie 9 samt Kraftmesssensoren 5 und das Kraftübertragungsflächenelement 11 samt Kraftübertragungsstollen 7 nach außen abgeschlossen und damit vor äußeren Einflüssen geschützt.
Es ist des Weiteren ein inneres Schutzelement 14 vorgesehen, welches sich in der entgegengesetzten Richtung an die Innenseite der Hufschuhwand 15c mittels einer Dichtung 14a in Form einer Dichtlippe 14a anschließt und den Träger 3 wie zuvor beschrieben auf der Rückseite umschließt und schützt.
Die Kraftmesssensoren 5 sind mittels der Sensorsignalleitungen in gedruckter Form kontaktiert und auslesbar, wie weiter unten näher beschrieben werden wird. Hierzu ist ein Anschlusselement 16 in Form eines Steckerabgangs 16 vorgesehen, welcher in einem Stecker 16a endet. Der Steckerabgang 16 sowie ein innenliegender Teil des Steckers 16a werden von einem Kabelschutz 16b umschlossen und hierdurch vor äußeren Einflüssen geschützt.
Der Steckerabgang 16 führt durch eine Anschlusselementöffnung 15d in Form einer Kabelöffnung 15d nach außen und wird im Übrigen von einer Anschlusselementklemmung 15e in Form einer Kabelklemmung 15e federelastisch vollständig verschlossen.
Dem anderen Huf (nicht dargestellt) seitlich in der Querrichtung Y nach außen hin abgewandt ist eine elektronische Huf-Komponente 25, welche anhand der Fig. 7 bis 10 noch näher beschrieben werden wird, außen am Hufschuh 15 feststehend angeordnet und mittels des Steckerabgangs 16 mit den Kraftmesssensoren 5 verbunden. Die elektronische Huf-Komponente 25 wird nach außen im Wesentlichen von einem Gehäuse umschlossen, welches von einer vorderen, der Hufschuhwand 15c abgewandten Gehäusehälfte 25a und einer hinteren, der Hufschuhwand 15c zugewandten Gehäusehälfte 25b gebildet wird. Der Huf- Komponenten-Halter 15h ist einteilig ausgebildet. Der Huf-Komponenten-Halter 15h nimmt die elektronische Huf-Komponente 25 entlang einer Fügerichtung auf, wie nachfolgend näher beschrieben wird. Dann wird der Huf-Komponenten-Halter 15h samt der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente 25 mittels Verschraubungen 15k oder auch Nieten (nicht dargestellt) mit dem Hufschuh 15 bzw. mit dessen Hufschuhwand 15c feststehend verbunden.
Die elektronische Huf-Komponente 25 weist vier Anzeigeelemente 37 in Form von Lichtleitern 37 auf, welche um ein Symbol eines Hufeisens, welches die Orientierung der Hufe des Huftieres symbolisiert, derart angeordnet und beleuchtbar, so dass hierdurch der Huf angezeigt werden kann, an welchem das jeweilige Hufschuhsystem 15, 25 verwendet wird. Die elektronische Huf-Komponente 25 weist auch ein Bedienelement 41 in Form eines Ein-/Aus-Schalters 41 auf, um die elektronische Huf-Komponente 25 ein- und auszuschalten.
Die elektronische Huf-Komponente 25 weist ferner einen Ladeanschluss 39 in Form eines Paares von Ladekontakten 39 auf, welche dem Aufladen eines elektrischen Energiespeichers (nicht dargestellt) der elektronischen Huf- Komponente 25 dienen.
Die elektronische Huf-Komponente 25 wird, wie bereits erwähnt, von oben in den Huf-Komponenten-Halter 15h eingeführt und dort form- und kraftschlüssig gehalten. Ein sich innenseitig zwischen dem Huf-Komponenten-Halter 15h und der hinteren Gehäusehälfte 25b ausbildender Spalt (nicht dargestellt) wird von oben entlang der Fügerichtung von einem elastisch hochklappbaren Schutzrand 15i verschlossen, um den Spalt zwischen der aufgenommenen elektronischen Huf- Komponente 25 und dem Huf-Komponenten-Halter 15h vor Verschmutzungen zu schützen.
Ferner bildet der Huf-Komponenten-Halter 15h der hinteren Gehäusehälfte 25b zugewandt ein Druckausgleichselement 151 aus. Das Druckausgleichselement 151 ist als semipermeable Membran ausgebildet, welche einen Luftaustausch zulässt und gleichzeitig wasserdicht ist.
Des Weiteren greift ein federelastischer Vorsprung (nicht dargestellt) des Huf- Komponenten-Halters 15h in eine korrespondierende Auszugssicherung 45 der vorderen Gehäusehälfte 25a der elektronischen Huf-Komponente 25 ein, welche senkrecht zur Fügerichtung auf die hintere Gehäusehälfte 25b der elektronischen Huf-Komponente 25 drücken und hierdurch einen formschlüssigen Halt bewirken kann, so dass auch bei starker Bewegung ein ausreichend sicherer Halt bewirkt werden kann. Gleichzeitig bilden die vordere Gehäusehälfte 25a der elektronischen Huf- Komponente 25 und der Huf-Komponenten-Halter 15h korrespondierende Anschlagkanten 15j, 43 als Kragen 15j, 43 aus, die aneinander anschlagen bzw. anliegen und so den Halt verbessern sowie ebenfalls gegen Verschmutzungen abzudichten. Hierdurch wird ein fester Halt von Huf-Komponenten-Halter 15h und elektronischer Huf-Komponente 25 erreicht, um gemeinsam mit dem Hufschuh 15 bzw. mit dessen Hufschuhwand 15c mittels Verschraubens oder Vernietens feststehend verbunden zu werden.
Der Schutzrand 15i ist dabei elastisch hochklappbar ausgebildet, um die Ladekontakte 39 mittels eines bügelförmigen Ladeclips (nicht dargestellt) erreichen zu können.
Der Huf-Komponenten-Halter 15h wird nach unten sowie seitlich nach vorne und nach hinten U-förmig von einem Hufkomponentenschutz 15f umgeben. Der Hufschuh 15 kann mittels eines Hufschuhverschlusses 15g geöffnet und geschlossen werden, um den Hufschuh 15 am Huf zu befestigen bzw. zu entfernen.
Fig. 10 ist eine Prinzipskizze eines Reaktionskraft-Messsystems 17, welches insbesondere mit einer Reaktionskraft-Messplatte nach einer der Fig. 1 bis 4 gebildet sein kann. Die Darstellung hat die Form eines Funktions- Blockschaltbildes und ist nicht dazu bestimmt, die genaue konstruktive Realisierung der System komponenten zu zeigen.
Das Reaktionskraft-Messsystem 17 umfasst neben den bereits in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Kraftmesssensoren 5 mit ihren Sensorsignalleitungen eine Sensorsignal-Vorverarbeitungseinheit 19, die über die Sensorsignalleitungen mit den Kraftmesssensoren 5 verbunden ist und dazu dient, eine für eine Signalübertragung nach extern vorteilhafte Vorverarbeitung und Formatierung der Sensorsignale zu bewirken. Ausgangsseitig ist die Sensorsignal- Vorverarbeitungseinheit 19 mit einem drahtlosen Sensorsignalsender 21 verbunden, der etwa nach dem Bluetooth-Standard, je nach Anwendungsfall aber auch nach einem anderen Standard der drahtlosen Nachrichtenübertragung, arbeiten kann. Den vorstehend genannten Komponenten ist eine Energiequelle 23 zugeordnet, bei der es sich im einfachsten Falle um eine handelsübliche Primärzelle oder auch einen Akku handelt. Im Falle der Verwendung eines Akkus kann diesem eine (in der Figur nicht dargestellte) Ladebuchse zum Wiederaufladen im eingebauten Zustand zugeordnet sein.
Alle oben genannten Komponenten sind vorteilhafterweise in der elektronischen Huf-Komponente 25 angeordnet.
Die elektronische Huf-Komponente 25 steht über den Sensorsignalsender 21 beim Einsatz des Systems in drahtloser Signalverbindung mit einer Sensorsignal- Empfangs-, Auswertungs- und Anzeigevorrichtung 27, die entfernt vom zu untersuchenden Tier platziert ist. Die Vorrichtung 27 umfasst einen drahtlosen Sensorsignalempfänger 29, der zur Kommunikation mit dem Sensorsignalsender 21 an der elektronischen Huf-Komponente 25 konfiguriert ist und der die empfangenen Signale einer Signalauswertungseinheit 31 zuführt, wo sie eine Auswertung gemäß einem in einem Programmspeicher 33 gespeicherten Programm unterzogen werden.
Eine Anzeigeeinheit 35 schließlich dient zur Darstellung der Auswertungsergebnisse, beispielsweise für einen Therapeuten oder Trainer. Die Komponenten der Sensorsignal-Empfangs-, Auswertungs- und Anzeigevorrichtung können beispielsweise in einem Notebook, Tablet oder Smartphone mit einer geeigneten Auswerte-App realisiert sein. Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung)
X Längsrichtung; Tiefe
Y Querrichtung; Breite
Z vertikale Richtung; Höhe
X, Y Horizontalen; horizontale Ebene
I Sensorik; Reaktionskraft-Messplatte
3 Trägerplatte
3a erste Oberfläche
3b zweite Oberfläche
5 Kraftmesssensor
7 (elastomere) elastische Kraftübertragungsstollen; (elastomere) elastische
Druckleitstollen
9 Sensorträgerfolie
I I (elastomeres) Kraftübertragungsflächenelement; (elastomeres) Druckleitelement
13 Lastverteilplatte
14 inneres Schutzelement
14a Dichtung; Dichtlippe
15 Hufschuh; äußeres Schutzelement
15a Hufschuhsole
15b Solenprofil
15c Hufschuhwand
15d Anschlusselementöffnung; Kabelöffnung
15e Anschlusselementklemmung; Kabelklemmung
15f Hufkomponentenschutz
15g Hufschuhverschluss
15h Huf-Komponenten-Halter
15i Schutzrand des Huf-Komponenten-Halters 15h j Anschlagkante bzw. Kragen des Huf-Komponenten-Halters 15hk Verschraubungen des Huf-Komponenten-Halters 15h 1 Druckausgleichselement des Huf-Komponenten-Halters 15h
Anschlusselement; Steckerabgang; Kabelabgang a Stecker b Kabelschutz
Reaktionskraft-Messsystem
Sensorsignal-Vorverarbeitungseinheit drahtloser Sensorsignalsender
Energiequelle elektronischen Huf-Komponente a vordere Gehäusehälfte b hintere Gehäusehälfte
Sensorsignal Sensorsignal-Empfangs-, Auswertungs- und
Anzeigevorrichtung drahtloser Sensorsignalempfänger
Signalauswertungseinheit
Programmspeicher
Anzeigeeinheit
Anzeigeelemente; Lichtleiter
Ladeanschluss; Ladekontakte
Bedienelement; Ein-/Aus-Schalter
Anschlagkante bzw. Kragen der elektronischen Huf-Komponente 25
Auszugssicherung

Claims

Patentansprüche
1. Hufschuhsystem (15, 25) mit einem Hufschuh (15) mit wenigstens einer Sensorik (1 ) und einer Hufschuhwand (15c) mit einem Huf-Komponenten-Halter (15h) und mit einer elektronischen Huf-Komponente (25), welche vom Huf-Komponenten- Halter (15h) gehalten wird und ausgebildet ist, die Sensorik (1 ) des Hufschuhs (15) auszulesen.
2. Hufschuhsystem (15, 25) nach Anspruch 1 , wobei die elektronische Huf-Komponente (25) in einer Aufnahme, vorzugsweise in einem Innenraum, des Huf-Komponenten-Halters (15h) aufgenommen und dort gehalten wird, wobei der Huf-Komponenten-Halter (15h) vorzugsweise einen, vorzugsweise elastisch hochklappbaren, Schutzrand (15i) aufweist, um einen Spalt zwischen der aufgenommenen elektronischen Huf-Komponente (25) und dem Huf-Komponenten-Halter (15h) vor Verschmutzungen zu schützen.
3. Hufschuhsystem (15, 25) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Huf-Komponenten-Halter (15h) entlang der Fügerichtung eine Anschlagkante (15j) und die elektronische Huf-Komponente (25) entlang der Fügerichtung entgegengesetzt eine korrespondierende Anschlagkante (43) aufweist.
4. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Huf-Komponenten-Halter (15h) senkrecht zur Fügerichtung ein Druckausgleichselement (151) und/oder die elektronische Huf-Komponente (25) senkrecht zur Fügerichtung entgegengesetzt eine Auszugssicherung (45) aufweist.
5. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) wenigstens einen Ladeanschluss (39), vorzugsweise ein Paar Ladekontakte (39), aufweist.
6. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) nach außen erreichbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, ein Bedienelement (41 ), vorzugsweise einen Ein-/Aus-Schalter (41 ), aufweist.
7. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) nach außen sichtbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, wenigstens ein Anzeigeelement (37) aufweist.
8. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) nach außen sichtbar, vorzugsweise seitlich und im Gebrauch dem Huf abgewandt, vier Anzeigeelemente (37) aufweist, welche angeordnet und eingerichtet sind, den jeweiligen Huf im Gebrauch anzuzeigen.
9. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Hufschuh (15) eine Hufschuhsole (15a) aufweist, welche die Sensorik (1 ) gegenüber einem Boden vollständig umschließt, und wobei die Hufschuhwand (15c) einstückig mit der Hufschuhsole (15a) ausgebildet ist und die Sensorik (1 ) und im Gebrauch den Huf zumindest abschnittsweise, vorzugsweise zumindest im Wesentlichen, umschließt, wobei die Hufschuhwand (15c) vorzugsweise der Trägerplatte (3) abgewandt ein Solenprofil (15b) aufweist.
10. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) mittels eines Anschlusselements (16) mit der Sensorik (1 ) der Reaktionskraft-Messplatte (1 ) elektrisch leitfähig verbunden ist, wobei das Anschlusselement (16) durch eine Anschlusselementöffnung (15d) der Hufschuhwand (15c), vorzugsweise unmittelbar oberhalb der Hufschuhsole (15a) und/oder seitlich, hindurchführt.
11 . Hufschuhsystem (15, 25) nach Anspruch 10, wobei die Anschlusselementöffnung (15d) im Übrigen von einer Anschlusselementklemmung (15e) zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, verschlossen wird.
12. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die elektronische Huf-Komponente (25) an der Hufschuhwand (15c) außen angeordnet ist, wobei die Hufschuhwand (15c) einen Hufkomponentenschutz (15f) aufweist, welcher die elektronische Huf-Komponente (25) wenigstens von unten, vorzugsweise ferner wenigstens einseitig seitlich, besonders vorzugsweise beidseitig seitlich, umgibt.
13. Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sensorik (1 ) eine Reaktionskraft-Messplatte (1 ) zur Erfassung der Bodenreaktionskraftverteilung über die Bodenkontaktfläche des Fußes eines Huftiers bei dessen Auftreten auf den Boden ist, mit einer, vorzugsweise steifen, Trägerplatte (3) mit einer im Gebrauch dem Huf (H) zugewandten ersten Oberfläche (3a) und einer gegenüberliegenden dem Boden zugewandten zweiten Oberfläche (3b), oder umgekehrt, einer Mehrzahl von an der ersten Oberfläche (3a) der Trägerplatte (3) positionsfest fixierten flächigen Kraftmesssensoren (5), mehreren, insbesondere einer der Mehrzahl von Kraftmesssensoren (5) entsprechenden Mehrzahl, von elastischen Kraftübertragungsstollen (7), die an den freien Oberflächen der Kraftmesssensoren (5) fixiert sind.
14. Hufschuh (15) zur Verwendung bei einem Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der vorangehenden Ansprüche.
15. Elektronische Huf-Komponente (25) zur Verwendung bei einem Hufschuhsystem (15, 25) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
EP24715761.3A 2023-04-13 2024-03-27 Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente Pending EP4694681A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023203348.8A DE102023203348A1 (de) 2023-04-13 2023-04-13 Hufschuhsystem mit Hufschuh mit Sensorik und mit elektronischer Huf-Komponente
PCT/EP2024/058226 WO2024213391A1 (de) 2023-04-13 2024-03-27 Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4694681A1 true EP4694681A1 (de) 2026-02-18

Family

ID=90717376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24715761.3A Pending EP4694681A1 (de) 2023-04-13 2024-03-27 Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4694681A1 (de)
DE (1) DE102023203348A1 (de)
WO (1) WO2024213391A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024205897A1 (de) 2024-06-25 2026-01-08 Contitech Deutschland Gmbh Hufschuhsystem mit Hufschuh mit Sensorik und mit elektronischer Huf-Komponente
WO2026033078A1 (de) * 2024-08-09 2026-02-12 Contitech Deutschland Gmbh Sensorplatte mit angeformten stollen

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19546022A1 (de) * 1995-12-09 1997-06-12 Helmut Marquis Vorrichtung zur Bewegungsanalyse und Lahmheitsdiagnostik bei Tieren
DE102011016344A1 (de) 2010-05-31 2012-05-10 David Albrecht, Cetin Ekin Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: David Albrecht, 86485 Biberbach Und Cetin Ekin, 86485 Biberbach) Verfahren zur Messung der Kräfteverhältnisse zwischen Boden und den Hufen von Reittieren
GB2482192B (en) 2010-07-23 2014-07-02 Howard Spooner Telemetric device for a horse
US20200319044A1 (en) 2019-04-08 2020-10-08 Ann Ramsey Hoof pressure measuring system
DE102021211795A1 (de) 2021-10-19 2023-04-20 Contitech Vibration Control Gmbh Reaktionskraft-Messplatte und Reaktionskraft-Messsystem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024213391A1 (de) 2024-10-17
DE102023203348A1 (de) 2024-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102021211795A1 (de) Reaktionskraft-Messplatte und Reaktionskraft-Messsystem
WO2024213391A1 (de) Hufschuhsystem mit hufschuh mit sensorik und mit elektronischer huf-komponente
AT509892B1 (de) Tiermarke
DE102015008608B4 (de) Elektronische Leistungsversorgungsvorrichtung
DE202010008325U1 (de) Ohrmarke und Nutztierüberwachungssystem
DE102010034192A1 (de) EKG-Handgerät
DE102015000142A1 (de) Batteriepack für elektrische Werkzeuge
DE102012004117A1 (de) Sohle mit Sensor
WO2024213387A1 (de) Hufschuh mit einer reaktionskraft-messplatte
WO2013189902A1 (de) Ekg-handgerät
DE102010017415A1 (de) Sensorsystem zum nicht-invasiven Erfassen von elektromagnetischen Signalen biologischen Ursprungs am menschlichen Körper sowie Kopf-Sensorsystem
EP4695591A1 (de) Reaktionskraft-messplatte und reaktionskraft-messsystem
EP2664273B1 (de) Vorrichtung zur Erfassung und Speicherung von Elektrokardiogramm-Signalen
DE102016215936A1 (de) Brustgurt zur Aufnahme eines Elektrokardiogramms
DE102024205897A1 (de) Hufschuhsystem mit Hufschuh mit Sensorik und mit elektronischer Huf-Komponente
DE102024206757A1 (de) Hufschuh mit einer Reaktionskraft-Messplatte und mit Profilelementen
DE102023203352A1 (de) Reaktionskraft-Messplatte und Reaktionskraft-Messsystem
DE102024210657A1 (de) Reaktionskraft-Messplatte und Reaktionskraft-Messsystem
DE102023203349A1 (de) Reaktionskraft-Messplatte und Reaktionskraft-Messsystem
DE102024206731A1 (de) Einleger für Hufschuh eines Huftiers sowie Hufschuh mit einem derartigen Einleger
EP4408229A1 (de) Einlegesohle und fussdruck-messanordnung
DE102023203351A1 (de) Hufschutz, vorzugsweise Hufschuh oder Hufglocke
DE202025107600U1 (de) Smart-Ring
DE202021003782U1 (de) Vorrichtung zur Temperaturerfassung
WO2008058744A2 (de) Sensoreinrichtung und sensorsystem

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251113

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR