EP4689808A1

EP4689808A1 - Schrumpftunnel und verfahren zum betreiben eines schrumpftunnels

Info

Publication number: EP4689808A1
Application number: EP23837239.5A
Authority: EP
Inventors: Matthias Wahl; Frank Winzinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2023-04-06
Filing date: 2023-12-20
Publication date: 2026-02-11
Also published as: CN120826650A; WO2024208448A1; DE102023108910A1

Abstract

Es ist ein Schrumpftunnel (18) mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und mit mindestens einer Sensorik (24) offenbart. Die Sensorik kann der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) Informationen zum jeweiligen Schrumpfergebnis bereitstellen. Zudem ist ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Schrumpftunnels (18) offenbart. Es ist vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) zum Verwerten der bereitgestellten Informationen mittels maschinellen Lernens ausgebildet ist und den Schrumpftunnel (18) unter Berücksichtigung der solchermaßen verwerteten Informationen steuern und/oder regeln kann.

Description

Schrumpftunnel und Verfahren zum Betreiben eines Schrumpftunnels

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schrumpftunnel sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Schrumpftunnels.

Es ist bekannt, Artikel wie Getränkebehälter zum Zwecke des Transportes in handlichen Verpackungseinheiten oder Gebinden mit vier, sechs oder mehr Behältern zusammenzufassen, wobei die Behälter in diesen Gebinden auf unterschiedliche Weise zusammengehalten sein können. Das jeweilige Behältnis, bei welchem es sich beispielsweise um eine PET-Flasche oder eine Flasche aus Mineralglas handeln kann, bildet hierbei eine Primärverpackung aus, in welcher das jeweilige Getränk bzw. die jeweilige Flüssigkeit sicher aufgenommen ist.

Mehrere dieser Primärverpackungen können mit Hilfe geeigneter Sekundärverpackungen zusammengehalten werden. Als Sekundärverpackungen eignen sich beispielsweise Kartonverpackungen, in welche die Artikel oder Primärverpackungen eingesetzt werden können. Eine weitere Variante von Sekundärverpackungen sind Schrumpffolienumhüllungen.

Die als Verpackungsmaterial oder Sekundärverpackungen verwendeten Schrumpffolien werden üblicherweise als Endlosmaterial auf Rollen bereitgestellt. Die Schrumpffolie wird innerhalb einer Verpackungsmaschine entsprechend der jeweils benötigten Abmessungen für die Umhüllung einer Artikelgruppe zugemessen und vereinzelt. Die Folienzuschnitte können nach ihrer Vereinzelung in einem Folieneinschlagmodul mittels eines Einschlagsystems um die Artikel oder Artikelgruppen herumgewickelt werden. Die charakteristische und für den Verpackungszweck benötigte Eigenschaft der verwendeten Schrumpffolie ist ihre Gestalt- und Längenänderung unter Temperatureinwirkung, was sich beim Verpackungsprozess zunutze gemacht wird, indem die mit Schrumpffolie umhüllten Artikelgruppen durch einen Schrumpftunnel transportiert und dort mit erhöhter Temperatur beaufschlagt werden.

Während ihres Transports durch den Schrumpftunnel werden die mit Schrumpffolie umhüllten Artikelgruppen mit einem geeigneten Schrumpfmittel beaufschlagt, normalerweise mit Heißluft, die auf die umhüllten Artikelgruppen geblasen wird. Durch diese Heißluftbeaufschlagung verkürzt sich die Schrumpffolie und wird zusammengezogen, so dass sie sich an die Artikel anschmiegt und diese mechanisch gegeneinander verspannt. Auf diese Weise werden die fertigen Schrumpfgebinde gebildet, welche ggf. um weitere Ausstattungselemente wie etwa Tragegriffe ergänzt werden können.

Damit die Schrumpfgebinde den auftretenden Belastungen bei der maschinellen oder manuellen Handhabung der Gebinde standhalten, muss die umhüllende Schrumpffolie über eine ausreichende Dehn- und Reißfestigkeit verfügen. Da mit zunehmenden Maßnahmen zur Kostenreduzierung und im Interesse einer Abfallvermeidung und Ressourcenschonung in der Praxis immer dünnere Verpackungsfolien mit Folienstärken von 25 .m oder weniger zum Einsatz kommen, gelangt die mechanische Belastbarkeit der Folien in kritische Bereiche. Um etwa das Ausreißen von Tragegriffen bei Gebinden mit insgesamt sechs PET-Getränkebehältern zu je 1 ,5 Litern Inhalt zuverlässig zu verhindern, sind in der Regel Folienstärken von mindestens 35 .m erforderlich. Aus einer solchen Verstärkungsmaßnahme resultiert jedoch ein Mehreinsatz an Folienmaterial, der ausschließlich dadurch bedingt ist, dass die Folie an den und im Umgebungsbereich der Verbindungsstellen zum Tragegriff über eine ausreichende mechanische Stabilität für die Handhabung der Gebinde verfügt.

Die mechanischen Eigenschaften einer unter Temperatureinfluss schrumpfbaren Folie sind demnach als einer von mehreren Prozessparametern beim Aufschrumpfen der als Sekundärverpackung ausgebildeten Folie auf jeweilige Primärverpackungen bzw. auf jeweilige Glas- und/oder PET-Flaschen zu berücksichtigen. Unter Berücksichtigung der Eigenschaften einer jeweiligen als Sekundärverpackung vorgesehenen Folie muss die Temperatur und Verweildauer der jeweiligen Folie im Schrumpftunnel innerhalb enger Bereiche vorgegeben bzw. eingestellt werden, so dass die jeweilige für die Sekundärverpackung vorgesehene Folie nach dem Schrumpfungsprozess die umhüllten Artikel sicher Zusammenhalten kann.

Da die üblicherweise eingesetzten Schrumpftunnel zahlreiche Ausblasöffnungen zur Beeinflussung des auf die durch den Schrumpftunnel beförderten Artikelgruppen gerichteten Heißluftstroms besitzen, kann es sinnvoll sein, diese Ausblasöffnungen einstellbar zu machen und/oder den Volumenstrom an ausgeblasener Heißluft variieren zu können, um das gewünschte Schrumpfergebnis zu erhalten. Dennoch liefern diese einstellbaren Betriebsparameter eines Schrumpftunnels noch immer keine Gewähr für ein unter allen auftretenden Umständen optimales Schrumpfungsergebnis. So können bereits kleinere Schwankungen in der Folienstärke oder Toleranzen im Schrumpfungsverhalten der Folie bei gegebener Temperatur zu unterschiedlichen Schrumpfungsergebnissen führen. Da nicht immer gewährleistet werden kann, dass unterschiedliche Chargen des für die Verpackung verwendeten Folienmaterials die Vorgaben der Folienstärke und/oder des Temperaturverhaltens exakt einhalten können, oder da andere unvorhersehbare Schwankungen im Verpackungsprozess auftreten können, kann es sinnvoll oder notwendig sein, zusätzliche Messgrößen zu berücksichtigen, die aussagekräftige Informationen zum jeweiligen Schrumpfungsergebnis liefern können, um bei gemessenen Veränderungen dieser Messgrößen in angemessener Weise reagieren zu können, um sich dem gewünschten Schrumpfungsergebnis immer wieder erneut annähern zu können.

Die vorhergehende Beschreibung lässt erkennen, dass vor einem Verpackungsprozess, bei welchem bereits eine Primärverpackung aufweisende Artikel verpackt werden, eine Vielzahl an unterschiedlichen Prozessparametern festgelegt bzw. eingestellt werden muss, um eine gewünschte Verpackungsgüte nach dem Aufbringen einer Sekundärverpackung gewährleisten zu können. Die hierfür notwendigen Einstellungen und Anpassungen sind zeitaufwändig und können zudem mit Fehlern einhergehen, sofern ein Benutzer ungewollt bzw. irrtümlich falsche Prozessparameter vorgibt.

Angesichts der identifizierten Probleme im Verpackungsprozess, insbesondere beim Einsatz von Schrumpffolie als Sekundärverpackungsmittel, kann es als ein vorrangiges Ziel der Erfindung betrachtet werden, eine verbesserte Regelung zumindest einiger der beeinflussbaren Steuerparameter für einen Schrumpfungsprozess zur Verfügung zu stellen.

Dieses Ziel wird durch einen Schrumpftunnel und durch ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Schrumpftunnels erreicht, welche die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.

Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung einen Schrumpftunnel mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung vor, der über mindestens eine Sensorik verfügt, mit welcher Steuer- und/oder Regeleinrichtung Informationen zum jeweiligen Schrumpfergebnis bereitstellbar sind. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels ist dafür ausgebildet, die bereitgestellten Informationen nicht nur im Interesse einer Verbesserung der Schrumpfungsergebnisse auszuwerten, sondern darüber hinaus maschinelles Lernen zu nutzen, um die von der Sensorik bereitgestellten Informationen anzureichern und/oder zu ergänzen und somit den Schrumpftunnel unter Berücksichtigung der solchermaßen verwerteten Informationen zu steuern und/oder zu regeln.

Das Schrumpfergebnis kann dabei auch einen Zwischenzustand umfassen, in welchem die Folie noch nicht endgültig an den Artikeln fixiert ist, sondern noch beeinflussbar locker auf bzw. an der Artikelzusammenstellung liegt. Ein solcher Zwischenzustand kann auch durch mehr oder weniger weit überstehende oder überlappende Folienabschnitte bzw. Folienlappen geprägt sein.

Der solchermaßen gesteuerte und/oder geregelte Schrumpftunnel soll nach Möglichkeit an unterschiedliche und insbesondere an sich während seines Betriebes ändernde Betriebsbedingungen angepasst und die Betriebsparameter in einer Weise nachgeregelt oder durch sinnvolle Steuerungseingriffe geändert werden, so dass die Qualität der mittels des Schrumpftunnels erzielten Schrumpfungs- und Temperierungsergebnisse auf hohem Niveau aufrechterhalten werden können.

Mit dem Begriff des hochqualitativen Schrumpfungsergebnisses können insbesondere die Einhaltung von bestimmten Sollvorgaben gemeint sein, die sich auf Abmessungen der den Schrumpftunnel verlassenden Verpackungseinheiten oder Schrumpfgebinde beziehen. Solche Sollvorgaben können sich aber auch auf den Folienverlauf und z.B. die Gleichmäßigkeit von Längenänderungen der als Verpackungsmaterial verwendeten Folienzuschnitte während des Schrumpfungsvorganges beziehen.

Weiterhin können sich die Sollvorgaben auch auf Änderungen der optischen Eigenschaften der Folienzuschnitte beziehen, etwa durch Änderungen in der Folientransparenz und/oder in der Folienfarbe.

Weiterhin können sich die Sollvorgaben auch auf die Stabilität bzw. Reißfestigkeit der Folie bzw. der Folienzuschnitte beziehen.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der hier meist verwendete Begriff des Schrumpftunnels umfassend zu verstehen ist und im Wesentlichen die Funktion der Heißgas- oder Heißluftbeaufschlagung von mit schrumpfbarem Folienmaterial umhüllten Artikelgruppierungen meint, die normalerweise entlang eines definierten Abschnittes einer Transportstrecke erfolgt. Da diese Funktionalität in den meisten Verpackungsvorrichtungen oder Verpackungsmaschinen mit der Beförderung der mit Heißgas oder Heißluft zu beaufschlagenden Artikelgruppierungen durch einen mit Seitenwänden und oberseitiger Deckwand ausgestatteten umschlossenen Raum mit mindestens einer Eintrittsöffnung oder Eintrittsschleuse sowie mit mindestens einer Austrittsöffnung oder Austrittsschleuse assoziiert ist, hat sich für solche Transportabschnitte der Begriff des Schrumpftunnels allgemein durchgesetzt. Für den mit der Materie vertrauten Fachmann bedeutet dies allerdings keine Einschränkung dahingehend, dass die beschriebene Funktionalität nicht auch ohne einen solchen tunnelartigen Gehäuseabschnitt verwirklicht sein könnte.

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass der als Fachmann angesprochene Leser den hier verwendeten Begriff des Schrumpftunnels dahingehend verstehen wird, dass damit im Wesentlichen eine Temperierstrecke für zu temperierende Objekte gemeint ist, die auf einem definierten Streckenabschnitt mit definierten Temperaturen beaufschlagt werden, wogegen die im definierten Streckenabschnitt temperierten Objekte nach dem Passieren des definierten Streckenabschnittes wieder abkühlen und/oder einer Umgebungstemperatur ausgesetzt sein können.

Dass hier zudem von einem Streckenabschnitt gesprochen wird, impliziert außerdem eine Förderstrecke für die zu temperierenden Objekte, welche entlang der Temperierstrecke befördert, d.h. in der Regel durch den Schrumpttunnel hindurch transportiert werden. Damit ist klargestellt, dass der umgrenzte Raum bzw. Innenraum der Temperierstrecke oder des Schrumpftunnels derjenige Anlagenbereich ist, der zum Zwecke des Temperierens erwärmt wird, dass also dort normalerweise die für die Wärmebehandlung der Objekte, d.h. das zu erzielende Schrumpfungsergebnis, eine erhöhte Temperatur herrscht, während über die Umgebungstemperatur keine weitere Aussage getroffen ist. Normalerweise jedoch liegt die Umgebungstemperatur unterhalb der im Bereich der Temperierstrecke bzw. innerhalb des Schrumpftunnels herrschenden erhöhten Temperaturen.

Wenn zudem im vorliegenden Zusammenhang von einer Temperierstrecke oder einer Beförderung der zu temperierenden Objekte durch den Schrumpftunnel die Rede ist, so bedingt dies in der Regel eine hierfür geeignete Fördereinrichtung, welche die Objekte durch den zu temperierenden Bereich bzw. durch den Schrumpftunnel hindurchbefördern kann. Bei einer solchen Fördereinrichtung handelt es sich in aller Regel um eine Horizontalfördereinrichtung, die mit einer sich in Förderrichtung bewegenden Auflageebene für die entlang der Temperierstrecke oder durch den Schrumpftunnel hindurch zu befördernden Objekte ausgestattet ist, wobei die Auflageebene bspw. durch zusammenhängende Glieder einer motorisch angetriebenen Mattenkette, Gliederkette oder einer anders gestalteten Fördereinrichtung gebildet sein kann.

Der erfindungsgemäß ausgestattete und betriebene Schrumpftunnel eignet sich insbesondere für die Herstellung von Schrumpffoliengebinden, die durch Umhüllung von gruppierten Artikeln mit hierfür geeigneter Schrumpffolien hergestellt werden. D.h., bei den genannten Objekten, die temperiert werden sollen, kann es sich insbesondere um solche Verpackungseinheiten handeln, die durch Schrumpffoliengebinde gebildet sind.

Die zur Umhüllung von zu verpackenden einzelnen Objekten eingesetzte Schrumpffolie kann hierbei als Sekundärverpackung betrachtet werden, mit welcher jeweils mehrere Primärverpackungen umhüllt und zu Verpackungseinheiten oder Gebinden zusammengefasst werden. Die Primärverpackungen können beispielsweise durch Getränkedosen gebildet sein, in denen sich ein Getränk oder eine andere Flüssigkeit befindet. Auch kann es sein, dass die Primärverpackung durch Flaschen der unterschiedlichsten Art gebildet sind, etwa durch Getränkebehälter oder Getränkeflaschen, in denen jeweils ein Getränk bzw. Flüssigkeit aufgenommen ist.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf solche Primärverpackungen beschränkt, so dass zahlreiche weitere Artikel oder Stückgüter existieren, die entweder als Primärverpackungen betrachtet werden oder die ihrerseits bereits jeweils eine Primärverpackung aufweisen können, und die unter Einsatz des hier beschriebenen Schrumpftunnels sowie des weiter unten beschriebenen Verfahrens verpackt und zu Gebinden verarbeitet werden können.

Die hier als Sekundärverpackungen bezeichneten Folienabschnitte können beispielsweise jeweils durch passend abgelängte Zuschnitt an thermoplastischem Verpackungsmaterial, nämlich insbesondere durch eine thermoplastische Folie oder Schrumpffolie, gebildet sein. Auch kann es sinnvoll sein, die jeweilige Sekundärverpackung durch Kartonageabschnitte und/oder durch weitere Sekundärverpackungen zu ergänzen, die vorzugsweise ebenfalls von der Schrumpffolie umhüllt und anschließend einer thermischen Behandlung im Schrumpftunnel unterzogen werden können. Auch im Hinblick auf die jeweils eingesetzten Sekundärverpackungen ist die Erfindung nicht auf die erwähnten Ausführungsformen beschränkt, so dass zahlreiche weitere Sekundärverpackungen existieren, die einem Schrumpfungsprozess unterzogen werden können, insbesondere im Zusammenhang mit einer Schrumpffolienumhüllung der zu bildenden Verpackungseinheiten oder Gebinde. Der Schrumpftunnel kann insbesondere ein Verarbeitungs- und/oder Behandlungsmodul in einer Maschinenumgebung einer komplexeren Verpackungsanlage bilden, wo er mit weiteren Maschinen- oder Anlagenmodulen zusammenwirkt. In einer solchen Verpackungsanlage, die normalerweise aus mehreren zusammenwirkenden Modulen besteht, können gruppierte Stückgüter, insbesondere gruppierte Getränkebehälter, mit schrumpfbarer Folie umhüllt und diese vorbereiteten, mit Folie umhüllten Stückgut- oder Behältergruppierungen dem Schrumpftunnel zugeführt werden, um dort mit Heißgas beaufschlagt zu werden.

Eine solche Wärmebehandlung von mit Folie umhüllten Behältergruppierungen sorgt für einen kontrollierten Schrumpfungsvorgang der Folienumhüllungen und sorgt damit für einen festen mechanischen Zusammenhalt der einzelnen Stückgüter oder Getränkebehälter innerhalb der jeweiligen Gruppierung, so dass diese Gruppierungen den Schrumpftunnel als fertige Verpackungseinheiten verlassen, wobei diese Verpackungseinheiten auch als Folienschrumpfgebinde bzw. als Schrumpffoliengebinde bezeichnet werden können.

Der normalerweise einen Teil einer komplexeren Verpackungsanlage bildende Schrumpftunnel ist mit der erwähnten Sensorik ausgestattet, die mit der ebenfalls bereits erwähnten Steuer- und/oder Regeleinrichtung kommuniziert und somit signaltechnisch Zusammenwirken kann, wobei diese Steuer- und/oder Regeleinrichtung wiederum mit den übrigen Komponenten und Anlagenteilen der Verpackungsanlage im Datenaustausch stehen kann, um effektiv Einfluss auf das Schrumpfungsergebnis nehmen zu können.

Wenn von einer dem Schrumpftunnel zugeordneten Sensorik gesprochen wird, so können damit einerseits Temperatursensoren gemeint sein, da die im Schrumpftunnel herrschenden Temperaturen einen kritischen Parameter darstellen, wenn optimale Schrumpfungsergebnisse erzielt werden sollen. Hinzu kommt die Verweildauer der Objekte im Schrumpftunnel sowie das ggf. dort herrschende Temperaturprofil über der Zeit, über der durch den Schrumpftunnel führenden Transportstrecke sowie über die verschiedenen Höhenniveaus im Schrumpftunnel. Derartige Temperatursensoren sind normalerweise als Teil einer üblichen Ausstattung im Schrumpftunnel vorhanden und vorgesehen.

Wenn dagegen im vorliegenden Zusammenhang von einer dem Schrumpftunnel zugeordneten Sensorik die Rede ist, so kann dies jedoch insbesondere eine optische Erfassungseinrichtung oder eine Kombination mehrerer solcher optischen Erfassungseinrichtungen sein. Diese mindestens eine optische Erfassungseinrichtung kann bspw. als mindestens eine Kamera ausgebildet sein, wobei die mindestens eine optische Erfassungseinrichtung oder die mindestens eine Kamera wahlweise außerhalb eines Gehäuses des Schrumpftunnels positioniert sein kann, um die Schrumpfungsergebnisse und/oder die Folieneigenschaften an geeigneter Stelle erfassen zu können.

Vorzugsweise ist die Position der optischen Erfassungseinrichtung stromabwärts des Schrumpftunnels und oberhalb eines Förderers, auf welchem die fertigen Schrumpfgebinde transportiert werden.

Mit Hilfe solcher optischer Erfassungseinrichtungen lassen sich die Oberflächen der im Schrumpftunnel thermisch behandelten Verpackungseinheiten erfassen und die Signaldaten hinsichtlich bestimmter Qualitätskriterien auswerten, um solchermaßen eine Aussage über die Schrumpfungsqualität und/oder über die Einhaltung oder das Nichteinhalten definierter Sollvorgaben beim Schrumpfen der mit Folie umhüllten Verpackungseinheiten zu gewinnen. Es lassen sich zahlreiche Messmarken definieren, auf deren Grundlage bestimmte Sollbilder definiert werden können, so dass Maßabweichungen, die bestimmte Werte übersteigen, als nicht mehr tolerierbare Abweichungen gewertet werden können, woraus wiederum ein Qualitätsmangel ableitbar ist.

Um dies zu ermöglichen, ist die mindestens eine optische Erfassungseinrichtung vorzugsweise mit einer nachgeschalteten Bildauswertung ausgestattet, um die erfassten Bilddaten in der gewünschten Weise auswerten zu können. Wenn also von einer optischen Erfassungseinrichtung oder von mehreren optischen Erfassungseinrichtungen gesprochen wird, die ihre Bilddaten als Sensorwerte einer Auswerteeinheit zur Verfügung stellt oder zur Verfügung stellen, so erfordert dies eine Bildauswertung, um die reinen Sensordaten in einer Weise aufbereiten zu können, dass sie sinnvolle Informationen über den optischen Zustand der zu überwachenden Objekte bzw. Schrumpffoliengebinde liefern. Ob diese Bildauswertung der optischen Erfassungseinrichtung oder der damit verbundenen Auswerte- oder Datenverarbeitungseinheit zugeordnet ist, spielt für die hier diskutierte Funktionalität keine Rolle.

Sofern durch die Bilderfassung und Bildauswertung ein nicht mehr akzeptabler Grenzwert im optisch erfassbaren Zustand eines Gebindes oder mehrerer Gebinde erkannt wird, kann ein entsprechendes Signal erzeugt werden, die eine fehlerhaft zusammengestellte oder fehlerhaft verpackte Verpackungseinheit anzeigt, die in einem solchen Fall bspw. aus dem weiteren Förderprozess auszuschleusen ist. Damit könnte in Reaktion auf ein derartiges Ergebnis eine nachgeordnete Ausschleuseeinrichtung die betreffende Behältniszusammenstellung, das betreffende Gebinde oder die betreffende Verpackungseinheit ausschleusen.

Es wäre denkbar, die als Umhüllung für die Artikelzusammenstellungen verwendete Folie mit mehreren Markierungen auszustatten, welche von der optischen Erfassungseinrichtung erkannt werden können. Die Markierungen können wahlweise für das menschliche Auge unsichtbar sein und bspw. mit im UV-Bereich reflektierender Farbe oder Tinte ausgeführt sein. Die Markierungen können bspw. auf die zugeschnittenen Folienabschnitte oder auf die noch nicht in einzelne Abschnitte unterteilte Folie aufgedruckt sein.

Die als optional zu verstehenden Markierungen können während des Durchlaufes durch die Verpackungsmaschine, d.h. an einer sinnvollen Stelle des Folientransports aufgebracht werden, insbesondere an einer Stelle, kurz bevor die Artikelzusammenstellungen mit der Folie umhüllt werden.

Die als optional zu verstehenden Markierungen können wahlweise lediglich auf einen Teil der während der Produktion hergestellten Gebinde aufgebracht werden, z.B. in vorgebbaren zeitlichen Abständen und/oder im Bedarfsfall auf Anforderung der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung.

Durch solche als optional zu verstehenden Markierungen kann erkennbar und optisch erfassbar gemacht werden, welche Bereiche der Folie stärkeren oder schwächeren Schrumpfungs- oder Verzugserscheinungen ausgesetzt wurden.

Die Markierungen können bspw. jeweils mehrere Striche aufweisen. Diese Striche können in regelmäßigen Abständen zueinander auf der Folie aufgebracht sein. Die Striche können parallel und/oder orthogonal zu den Rändern der Folie aufgebracht sein. Die Striche können bspw. ein Gitternetz darstellen.

Wichtig bei allen solchen außen auf die Folie aufgebrachten oder dort bereits durch den Herstellungsprozess eingebrachten Markierungen ist, dass diese potentiell dazu geeignet sind, ihre Positionen oder ihre Gestalt durch den Schrumpfungsprozess in einer Weise zu ändern, dass daraufhin Rückschlüsse auf den jeweiligen Schrumpfungsprozess und/oder auf das Schrumpfungsergebnis gezogen werden können. Eine Verformung, Verschiebung oder Gestaltänderung einer Markierung oder mehrerer solcher Markierungen, die geringer ausfällt oder ausfallen als erwartet, kann bspw. darauf hindeuten, dass die durch den Temperierungsprozess in die Folie eingebrachte Materialspannung schwächer ist als gewünscht, so dass der mechanische Zusammenhalt der Artikelzusammenstellungen beeinträchtigt sein könnte.

Demgemäß könnte eine Verformung, Verschiebung oder Gestaltänderung einer Markierung oder mehrerer solcher Markierungen, die größer ausfällt oder ausfallen als erwartet, kann bspw. darauf hindeuten, dass die durch den Temperierungsprozess in die Folie eingebrachte Materialspannung stärker ist als beabsichtigt, so dass die Folie unter Umständen überlastet worden sein könnte, was ebenfalls den mechanischen Zusammenhalt der Artikelzusammenstellungen beeinträchtigen kann, insbesondere durch unerwünscht starke Kompressionseffekte.

Beide denkbaren Auswirkungen können zudem deutlichen Einfluss auf das optische Schrumpfungsergebnis haben, d.h. auf den optischen Gesamteindruck, den die Verpackungseinheit auf den Verbraucher oder Endkunden vermittelt. Eine als optisch einwandfrei empfundene Verpackungseinheit erfordert eine gleichmäßig geschrumpfte und gleichmäßig über die jeweilige Artikelzusammenstellung gezogene Schrumpffolie, die sich dem Betrachter möglichst ohne Faltenwurf und ohne verzogene Bereiche präsentiert. Aus diesem Grund kann auch eine als optisch unvorteilhaft empfundene oder beurteilte Folienverpackung als fehlerhaft klassifiziert werden.

Denkbar ist darüber hinaus eine Variante des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels, bei dem die mindestens eine optische Erfassungseinrichtung oder die mindestens eine Kamera innerhalb eines Gehäuses des Schrumpftunnels positioniert ist. Die genannten Kamerapositionen oder Positionen mehrerer optischer Erfassungseinrichtungen lassen sich auch kombinieren, so dass innerhalb und außerhalb des Schrumpftunnels solche Erfassungseinrichtungen oder Kameras positioniert sein können.

Vorzugsweise befindet sich die Position einer im Schrumpftunnel befindlichen optischen Erfassungseinrichtung oberhalb eines Förderers, auf welchem die entstehenden Schrumpfgebinde transportiert werden.

Auf Basis der Messergebnisse der mindestens einen optischen Erfassungseinrichtung oder Kamera bzw. der mehreren optischen Erfassungseinrichtungen oder Kameras und auf Grundlage der optischen Beurteilung der Schrumpfungsergebnisse der verarbeiteten Verpackungseinheiten lassen sich die Arbeitsparameter des Schrumpftunnels in geeigneter Weise steuern oder regeln, etwa durch Variierung der die Heißluftbeaufschlagung beeinflussenden Temperaturen von Heizeinrichtungen im Schrumpftunnel, wahlweise auch durch Anpassung von Einstellungen der Ausblasöffnungen oder von anderen Steuerparametern.

Bei einer Ausblasöffnung kann es sich insbesondere um eine Düse handeln. Insbesondere kann es sich bei allen genannten Ausblasöffnungen jeweils um Düsen handeln. Wenn im vorliegenden Zusammenhang von Düsen die Rede ist, so sollen damit begrifflich auch andere Ausblasöffnungen, die keine Düsenwirkung entfalten oder haben, mitumfasst sein.

Eine sinnvolle Variante des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels kann insbesondere mehrere Düsen zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnels umfassen, wobei mindestens eine Düse der mehreren Düsen auf Veranlassung und durch Vorgabe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung und unter Berücksichtigung der zuvor von der mindestens einen Sensorik gelieferten Sensorwerte sowie ergänzend mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur Vorgabe einer definierte Strömungsrichtung für den über die mindestens eine Düse abzugebenden Heißluftstrom aktuatorisch verstellbar ausgebildet sein kann.

In diesem Zusammenhang ist eine Verstellung der Düse oder Ausblasöffnung um eine horizontale Achse, welche in Transportrichtung der Gebinde durch den Schrumpftunnel orientiert ist, denkbar. Alternativ oder zusätzlich ist eine Verstellung der Düse oder Ausblasöffnung um eine vertikale Achse, deren Verlängerung den Erdmittelpunkt schneidet, denkbar. Allgemein kann an eine Verstellung um zwei oder mehr Achsen gedacht werden.

Zusätzlich oder alternativ können die Positionen der Düsen oder Ausblasöffnungen im Raum verstellbar sein, vorzugsweise entlang einer der beiden genannten Achsen und/oder um beide genannten Achsen und/oder entlang einer dritten horizontalen Achse, welche quer zur Transportrichtung der Gebinde ausgerichtet ist.

Weiterhin kann eine sinnvolle Variante des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels in einer Weise ausgestattet sein, dass mehrere Düsen zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnel sowie wenigstens eine Blende vorgesehen sind, welche wenigstens eine Blende mindestens einer Düse der mehreren Düsen zugeordnet ist und auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Berücksichtigung der zuvor von der mindestens einen Sensorik gelieferten Sensorwerte sowie der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur definierten Positionierung in einem Strömungspfad des über die mindestens eine Düse abgegebenen Heißluftstromes aktuatorisch verstellbar ist.

Die über die mindestens eine Sensorik erhaltenen Informationen zum Schrumpfergebnis eines Gebindes können zur Anpassung der Steuerungsparameter für die Herstellung desselben, noch im Schrumpftunnel befindlichen Gebindes verwendet werden.

Dabei können insbesondere diejenigen Parameter, die im Zusammenhang mit dem Aufbringen eines Folienabschnittes auf eine Artikelzusammenstellung stehen, abhängig von der aktuellen Position bzw. Lage des Folienabschnittes an ein und demselben Gebinde erfasst, gemessen und geregelt werden, was somit als eine quasisimultane Regelung betrachtet werden kann. Die Regelungsparameter können solchermaßen gemessen und unmittelbar am Messobjekt verändert werden, um dieses Gebinde, das als Messobjekt dient, hinsichtlich seines Schrumpfungsergebnisses zu beeinflussen und zu optimieren.

Die Regelungsergebnisse bzw. Elemente davon können zusätzlich für die Regelung der Schrumpfungsparameter nachfolgender Gebinde genutzt werden, d.h. die Regelung der Parameter nachfolgender Gebinde kann auf den Regelungsergebnissen zuvor behandelter Gebinde gegründet werden.

Somit ist insbesondere eine Regelung ermöglicht, bei der eine „Echtzeit- Beobachtung der Schrumpfungsparameter und deren Beeinflussung gegeben sein kann. Wenn sich hierbei die Sensorik innerhalb des Schrumpftunnels befindet oder zumindest in einer Weise ausgestaltet oder ausgerichtet ist, dass das Innere des Schrumpftunnels erfasst werden kann, lassen sich die Schrumpfungsparameter bereits an demjenigen Gebinde verändern und anpassen, welches sich aktuell noch im Schrumpftunnel befindet.

So kann bspw. eine Ausrichtung und/oder Positionierung einer Ausblasöffnung für das Schrumpfmedium bzw. für die als Schrumpfmedium dienende Heißluft während des Durchlaufs desjenigen Gebindes, das auch als Messobjekt fungiert, durch den Schrumpftunnel modifiziert und angepasst werden.

Insbesondere kann ein Antrieb für die Verstellung einer Ausblasöffnung je Achse, entlang welcher oder um welche verstellt wird, vorhanden sein. Weiterhin ist es denkbar, zwei oder mehr Ausblasöffnungen über denselben Antrieb entlang einer oder um eine Achse zu verstellen.

Wahlweise können im Schrumpftunnel Strömungsleiteinrichtungen, Strömungsleitbleche o. dgl. vorgesehen sein. Sofern im Schrumpftunnel bspw. solche verstellbaren Strömungsleitbleche vorhanden sind, kann ggf. eine Einstellung oder Verstellung der Düsen während des Durchlaufs desselben Gebindes erfolgen, so dass bspw. bei demselben Gebinde zuerst überlappende Folienabschnitte in eine definierte Richtung geblasen werden können, wonach sie im weiteren Förderverlauf an anderer Stelle im Schrumpftunnel in entgegengesetzte Richtung oder in eine andere Richtung als zuvor geblasen werden können. Um eine solche Funktionalität zu ermöglichen, sollten die betroffenen und für diese unterschiedlichen Blasrichtungen eingesetzten Düsen nicht deutlich länger sein als ein Teilungsabstand jeweils nachfolgender Gebinde.

Weitere Vorteile können sich aus einer Anpassung von Düsenpositionen bzw. Düsenorientierung und/oder Strömungsrichtung des Schrumpfmediums ergeben, wobei diese Einstellungen ggf. ständig angepasst werden können. Somit kann es als wichtiges Merkmal der vorliegenden Erfindung betrachtet werden, den Schrumpftunnel ständig und automatisch lernen zu lassen, vorzugsweise unter Nutzung von Werkzeugen, die auf Kl (Künstliche Intelligenz) bzw. auf maschinelles Lernen zurückgreifen.

Sofern aus Sicht des angesprochenen Fachmannes sinnvoll miteinander kombinierbar, können einige der oder alle dieser zuvor genannten Variationen oder Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels wahlweise auch miteinander kombiniert werden, um das/die oben formulierten Ziel(e) zumindest teilweise zu erreichen, und/oder um den gewünschten Effekt der Erfindung zu erzielen.

Zur Erreichung des oben genannten Ziels schlägt die Erfindung weiterhin einen Schrumpftunnel mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung und mit mindestens einer Sensorik vor, über welche der Steuer- und/oder Regeleinrichtung Informationen zum jeweiligen Schrumpfergebnis bereitstellbar sind, wobei zusätzlich vorgesehen ist, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Erkennen und/oder Finden von Mustern und Gesetzmäßigkeiten unter Berücksichtigung der mittels der mindestens einen Sensorik bereitgestellten Informationen ausgebildet ist und den Schrumpftunnel unter Berücksichtigung von erkannten und/oder gefundenen Mustern und Gesetzmäßigkeiten steuern und/oder regeln kann. Die hier genannten Muster und Gesetzmäßigkeiten können insbesondere messbare und mittels der Sensorik erfassbare Eigenschaften der den Schrumpftunnel durchlaufenden oder den Schrumpftunnel verlassende Verpackungseinheiten sein, womit insbesondere qualitätsrelevante Eigenschaften gemeint sind. Solche qualitätsrelevanten Eigenschaften können etwa optisch erfassbare Folieneigenschaften wie die gemessene Regelmäßigkeit des Schrumpfungsverhaltens der Folie, ggf. unerwünschte Ungenauigkeiten bei der Bedeckung der zu verpackenden Artikel, optische Veränderungen der Folie wie eine unter Temperatureinfluss veränderte Transparenz, eine durch die Temperaturbeaufschlagung veränderte Farbgebung oder andere derartige Eigenschaften.

Weiterhin schlägt die vorliegende Erfindung zur Erreichung des oben genannten Ziels neben dem in verschiedenen Ausführungsvarianten beschriebenen Schrumpftunnel ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Schrumpftunnels vor, wobei dieser Schrumpftunnel über eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung sowie über mindestens eine Sensorik verfügt. Die dem Schrumpftunnel zugeordnete mindestens eine Sensorik ist dafür vorgesehen und entsprechend ausgestattet, dass sie ein Schrumpfergebnis erfassen und der Steuer- und/oder Regeleinrichtung als Sensorsignal oder als Sensorsignalbündel zur Verfügung stellen kann, so dass die Steuer- und Regeleinrichtung von der Sensorik Informationen zum Schrumpfergebnis erhält. Bei dem Verfahren ist weiterhin vorgesehen, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die erhaltenen Informationen mittels maschinellen Lernens verwerten und den Schrumpftunnel unter Berücksichtigung der solchermaßen verwerteten Informationen steuern und/oder regeln kann.

Eine Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der Schrumpftunnel mit mehreren Düsen oder düsenartigen Ausströmöffnungen zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnels ausgestattet ist, wobei mindestens eine Düse der mehreren Düsen oder Ausströmöffnungen auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung und unter Berücksichtigung der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur Vorgabe einer definierten Strömungsrichtung für den über die mindestens eine Düse abzugebenden Heißluftstrom aktuatorisch verstellt werden kann.

Wahlweise oder zusätzlich kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass mindestens eine Ausströmöffnung auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung und unter Berücksichtigung der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur Vorgabe eines definierten Volumenstroms an Heißluft aktuatorisch verstellt werden kann.

Wahlweise können Stellmotoren an Blenden oder Klappen zur automatischen Regelung einer variabel einstellbaren Abschattung von ganzen oder Teilen von Düsenreihen, Düsenspalten und/oder Düsenbereichen für das ausströmende Schrumpfmedium vorgesehen sein. Wie zuvor anhand anderer Aktuatoren schon beschrieben, werden auch die Stellmotoren von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung angesteuert, wobei als Option die Einbeziehung von Routinen besteht, die auf maschinellem Lernen basieren, womit insbesondere das maschinelle Lernen auf Grundlage von Kl (d.h. auf der Grundlage von sog. Künstlicher Intelligenz) gemeint ist.

Es sei an dieser Stelle betont, dass die nachfolgend genannten und erläuterten Aspekte der Erfindung sich nicht nur auf den oben in verschiedenen Ausführungsvarianten beschriebenen Schrumpftunnel beziehen können, sondern ebenso für das oben erläuterte Verfahren gelten sollen. Somit dürfen alle oben bereits genannten Aspekte und Varianten in einer Weise gelesen werden, dass sie sowohl für den Schrumpftunnel als auch für das Verfahren zu dessen Betrieb sinnvoll sein können. Gleiches gilt für alle nachfolgend erläuterten Varianten und Optionen, die verschiedene Ausführungsvarianten und Ausführungsoptionen und/oder -alternativen betreffen können.

So kann der Schrumpftunnelsteuerung und/oder der Maschinensteuerung insbesondere eine übergeordnete Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zugeordnet sein, die dafür sorgen kann, weitere Kriterien in die Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels einfließen zu lassen und in unterschiedlichem und/oder variablem Ausmaß berücksichtigen zu können. Mit einer solchen übergeordneten Steuerung können insbesondere Sensordaten oder andere Signaldaten unterschiedlichster Art verarbeitet werden, so etwa umweltrelevante Daten, Wetter- oder Klimadaten, energierelevante Daten und anderes mehr. Umweltrelevante Daten oder Wetter- und Klimadaten können insbesondere Werte sein, die das Schrumpfungsergebnis in irgendeiner Weise beeinflussen können, etwa aufgrund veränderten Schrumpfungsverhaltens der Folie bei sich ändernder Luftfeuchtigkeit oder sich verändernder Umgebungstemperatur.

Sofern die Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels auf Elemente einer sog. Kl (Kl: Künstliche Intelligenz) zurückgreifen soll, kann es sinnvoll sein, diese dahingehend zu nutzen bzw. in die Steuerung und/oder Regelung einzubinden, dass Vorschläge zur Verwendung dickeren oder dünneren Verpackungsmaterials aufgegriffen und vorzugsweise bei fälligen Wechselvorgängen des endlos zuführbaren Folienmaterials berücksichtigt werden.

Wenn im vorliegenden Zusammenhang oftmals vereinfachend und schlagwortartig von Kl, d.h. von Künstlicher Intelligenz, gesprochen wird, so soll damit im Wesentlichen ein Aspekt oder eine Ausprägung des maschinellen Lernens gemeint sein oder ausgedrückt werden, bei dem Sensordaten nicht nur unmittelbar für die Prozesssteuerung oder Prozessregelung verwendet werden.

Bei dieser Art des maschinellen Lernens werden Sensordaten und sonstige Signaldaten somit nicht nur dafür eingesetzt werden, um der Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels aktuelle Steuerdaten für die Verstellung von Aktuatoren sowie für die Anpassung von Betriebsparametern wie etwa einer Temperatur des im Schrumpftunnel auf die mit Folie umhüllten Verpackungseinheiten zu richtenden Heißgases zu liefern.

Vielmehr soll es das maschinelle Lernen ermöglichen, auf Grundlage älterer Daten und aufgrund von vorangegangenen Steuerungs- und/oder Regelungsvorgängen weitere Daten zu gewinnen, die für zukünftige Steuerungs- und/oder Regelungsvorgänge genutzt werden können, um auf dieser Grundlage die Schrumpfungsergebnisse zu verbessern und einem Optimum näher zu kommen, was die Vermeidung von nicht sinnvollen Einstellungen einiger Steuer- und/oder Regelparameter einschließt, welche sich durch Auswertung und Analyse der Ergebnisse von zeitlich vorgelagerten Schrumpfungsvorgängen einschließt.

Da sich manche dieser Maschineneinstellungen aufgrund des komplexen Zusammenwirkens zahlreicher veränderlicher Parameter oftmals einer von einem Benutzer durchgeführten Analyse entziehen, da einem Benutzer manche Wechselwirkungen wegen ihrer Unauffälligkeit oder auch wegen ihrer scheinbaren mangelnden Plausibilität entgehen, kann der Einsatz von Kl und/oder von maschinellem Lernen insbesondere dann verbesserte Schrumpfungsergebnisse liefern, wenn große Datenmengen und komplexe Zusammenhänge zu verarbeiten sind, was insbesondere beim hier betrachteten Anwendungsfall des Schrumpftunnels der Fall ist. Da hier die Strömungsverhältnisse der im Schrumpftunnel bewegten Heißluft nur schwer zu analysieren und in ihren zahlreichen Effekten zu beeinflussen sind, ermöglicht es die Kl oder das maschinelle Lernen, auch solche Parameter zu berücksichtigen und effektiv zu beeinflussen, so dass auf der Grundlage von Auswertungen großer Datenmengen über längere Zeiträume bessere Schrumpfungsergebnisse und weniger Ausschuss aufgrund mangelhafter Schrumpfungsqualität zu erzielen sind.

Da auf der Grundlage der Auswertung größerer Datenmengen über einen längeren Zeitraum sehr genaue Kenntnis über die Folieneigenschaften auf den Schrumpfungsprozess und auch über die Zusammenhänge zwischen veränderten Folieneigenschaften und dadurch ausgelöste Veränderungen im Schrumpfungsergebnis vorliegt, kann die Kl oder das hier erläuterte maschinelle Lernen insbesondere auch dafür genutzt werden, um neues Folienmaterial nach dem Verbrauch einer bestimmten Menge des als Verpackungsmaterial verwendeten Folienmaterials selbsttätig nachzubestellen, wobei zusätzlich präzise und vorzugsweise automatische Spezifikationsvorgaben erfolgen können, da die Datenauswertungen diese präzischen Spezifikationsvorgaben erlauben.

Derartige präzise Spezifikationsvorgaben schließen auch die Möglichkeit von Abweichungen ein, auf die mit hoher Genauigkeit reagiert werden kann, wenn etwa das automatisch bestellte Folienmaterial in der gewünschten Spezifikation nicht verfügbar ist. Die umfassende Verfügbarkeit von Prozessdaten erlaubt es in solchen Fällen in aller Regel, den Schrumpfungsprozess in einer Weise zu beeinflussen, um die Abweichung von den Spezifikationsvorgaben für das zukünftig zu verarbeitende Folienmaterial ausgleichen zu können.

Die Kl oder die hier genannten Grundsätze des maschinellen Lernens können zudem bei auftretenden oder gehäuft auftretenden Fehlern im Folientransport und/oder bei der Folienverarbeitung, insbesondere im Schrumpftunnel die Steuerungsvorgaben für den Betrieb des Schrumpftunnels und/oder der die Verpackungseinheiten durch den Schrumpftunnel befördernden Transporteinrichtung in einer Weise ändern, dass die Fehlerhäufigkeit sinkt. Da solche auftretenden Fehler in vielen Fällen auf komplexeren Ursachenkombinationen beruhen können, erlauben Veränderungen mehrerer Betriebsparameter oftmals keine exakten Folgenabschätzungen, da sich die Effekte überlagern können. Dies gilt insbesondere für eine manuelle Auswertung durch einen Benutzer. Hierbei kann eine Kl bzw. das maschinelle Lernen eine sinnvolle Abhilfe schaffen, denn mit Hilfe der Routinen des maschinellen Lernens kann eine große Vielzahl an Ursache-Wirkungs-Zusammenhängen abgespeichert werden, auf die für die verbesserte Steuerung und/oder Regelung zurückgegriffen werden kann. Darüber hinaus kann mit Hilfe einer Kl-Variante bzw. Kl-Anwendung die Ausgabe von Reklamationen angeregt, angestoßen oder selbsttätig initiiert werden, indem etwa formalisierte Reklamationen bei Folienlieferanten angemeldet werden. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, wenn die Folie nicht den vorgegebenen Spezifikationen entspricht. In diesem Zusammenhang können Prozesse vereinfacht und ein Integrationsgrad einer Fertigung und/oder Verpackung von Produkten aller Art, insbesondere im Zusammenhang mit der Folienumhüllung von Stückgütern und/oder Primärverpackungen erhöht werden, indem die Produktions- und/oder Verpackungsanlagen mit Prozessen der Planung, Verwaltung und/oder des Betriebes der Anlagen verknüpft und die genannten Prozesse insoweit integriert werden, dass bestimmte Mängel oder Unzulänglichkeiten im Produktionsablauf und/oder im Verpackungsbetrieb zu automatisch ausgelösten Handlungen führen, die normalerweise als getrennt vom herkömmlichen Produktions- und/oder Verpackungsbetrieb anzusehen sind. Dies sind etwa die genannten Reklamationsvorgänge, können aber auch andere Vorgänge sein, etwa Bestellvorgänge, Lagerhaltungsprozesse und anderes mehr.

Weiterhin kann der Schrumpftunnel oder das Verfahren zu dessen Steuerung und/oder Regelung eine automatische Nachregelung bzw. Anpassung von Bereitstellungsprozessen und deren sinnvolle Verknüpfung mit Produktions- und/oder Verpackungsprozessen vorsehen.

So können etwa Standby-Zeiten, Standby-Temperaturen, Hochfahrzeitpunkte und/oder Aus-Zeiten etc., die sich unmittelbar auf den Betrieb des Schrumpftunnels beziehen und damit in engem Zusammenhang stehen, auf Basis von Erfahrungswerten und durch Auswertung des Verhaltens anderer Maschinen und/oder Signalen aus benachbarten Verpackungslinien etc. verarbeitet und angepasst werden.

Zusätzlich kann es sinnvoll sein, aus dem bisherigen und aus dem aktuell erfassten Verhalten von Mitarbeitern und/oder von Personen, die mit der Anlagenlenkung befasst sind, weitere relevante Daten abzuleiten und daraus Steuerungs- und/oder Regelungsparameter bzw. Einflussgrößen für diese zu gewinnen.

Auch für diese genannten Fälle ist es wiederum von Vorteil, zusätzlich auf die Routinen des maschinellen Lernens bzw. auf Kl zurückzugreifen, denn die große Anzahl an gespeicherten Vorgängen und deren Auswertung ermöglicht generell eine bessere Steuerung oder Regelung zukünftiger Vorgänge. Da das maschinelle Lernen prinzipiell keine Begrenzung der zu berücksichtigenden Daten erfordert, sondern bei ausreichend verfügbarer Datenverarbeitungskapazität eine nahezu beliebige Datenfülle verarbeiten kann, können wahlweise alle die hier genannten Betriebsparameter berücksichtigt und für die verbesserte Steuerung oder Regelung verarbeitet werden.

Weiterhin können auf automatische Weise, d.h. auf Grundlage der Kl-Routinen oder des maschinellen Lernens, Vorschläge für die Anpassung oder für einen direkten Beginn der Anpassung an neue Sorten von Gebinden bzgl. Schachtwandabständen und/oder Betriebstemperaturen im Schrumpftunnel ausgelöst und/oder berücksichtigt werden.

Sinnvolle Messgrößen und/oder Eingangsgrößen, die einer Verarbeitung durch eine Kl zugänglich gemacht werden können, sind etwa: die Signale von Temperatursensoren, Kamerabilder von unfertigen oder von fertigen Verpackungseinheiten und/oder die erfasste Kraft eines Prüffingers bei mechanischen Tests der Folie. Auch die Sensorsignale optischer Sensoren, die unterschiedliche Eigenschaften der Folienumhüllung erfassen, können zusätzlich oder alternativ als sinnvolle Messgrößen herangezogen werden. Damit können etwa Transparenzeigenschaften der Folie, Farbveränderungen der Folie durch das Schrumpfen etc. gemeint sein. Zusätzlich oder alternativ kann ein Messergebnis wie bspw. eine bildliche Erfassung der fertigen Palette eine Eingangsgröße sein. Mit dieser bildlich erfassten Palette bzw. mit dieser Eingangsgröße könnte bspw. das Verhalten der Folie unter Belastung als zusätzlicher Regelungsparameter verwendet werden und solchermaßen Eingang in die Regelung finden.

Weiterhin kommen als sinnvolle Eingangsgrößen die Bewertung von Regelungsvorschlägen durch Mitarbeiter, von Kunden oder von Prüforganisationen in Frage. Solche Daten lassen sich in einer Weise aufbereiten, filtern und/oder gewichten, so dass sie nach ihrer Aufbereitung der Kl bzw. der Datenverarbeitung als Eingangsgrößen zur Verfügung gestellt werden können, so dass diese Daten ebenfalls den Routinen des maschinellen Lernens zugänglich gemacht werden können.

Außerdem kann es durchaus sinnvoll sein, als weitere Eingangsgrößen z.B. Rezepte-Downloads oder Steuerungsvorschriften von anderen Schrumpftunneln benachbarter Anlagenteile oder entfernter Anlagenteile zu nutzen und zu verarbeiten. Diese Daten können wahlweise auch von anderen Linien stammen, solange die Daten der jeweiligen Anlagensteuerung zugänglich und als konsistent bzw. verlässlich beurteilt wurden. Dies betrifft insbesondere solche Daten, die von entfernten Anlagen desselben Betreibers stammen. Damit können solche Daten einer zentralen Datenbank zur Nutzung zugänglich gemacht und von dieser verarbeitet werden.

Als weitere sinnvolle Messgrößen können bspw. der Volumenstrom von Gebläsen zur Verteilung von Heißluft, der Volumenstrom von Gebläsen zur Kühlung einer Transportkette, die gemessene Temperatur der Gebinde oder Verpackungseinheiten in unterschiedlichen Positionen, eine Kettentemperatur einer Förderkette, eine Erkennung einer Anzahl an Gebindereihen, eine Gebindeart (z.B. 2x3-Formation, 4x5-Formation, gestapelte Anordnung, einlagige Anordnungen, Teilgebinde oder einzelne Artikel usw.) und/oder auch eine verarbeitete Behälterart (Form, Dimension, Material, Etikettierungen etc.) erfasst und verarbeitet werden.

Zahlreiche weitere Messgrößen der genannten oder ähnlicher Art eignen sich grundsätzlich für die Verarbeitung und können durch Routinen des maschinellen Lernens der Steuerung und/oder Regelung eines Schrumpftunnels im Interesse einer Verbesserung der Schrumpfungsqualität zugänglich gemacht werden.

Als weitere Stellgrößen kommen alternativ oder zusätzlich in Frage: eine Temperatur, ggf. nach Zonen innerhalb des Schrumpftunnels unterteilt, eine Standby- Temperatur des Schrumpftunnels, die gemessenen Umdrehungen von Heißluftgebläseantrieben, eine Heizleistung (Betrieb mit Verbrennungsgas, elektrische Beheizung oder Kombination mehrerer Energieträger), Einstellwerte für die Abdeckungen für Düsen, eine Verteilung der Luft oder des genutzten Heißgases auf die Schachtwände innerhalb des Schrumpftunnels, das Aktivieren oder Deaktivieren von Schachtwänden und/oder ein Wechsel oder Wegfahren von Schachtwänden aus dem Schrumpftunnel etc.

Bei der Anreicherung der Kl oder des maschinellen Lernens mit weiteren Messwerten und/oder externen Daten können generell unterschiedliche Auswahlkriterien berücksichtigt werden. So kann es einerseits sinnvoll sein, eine zentrale Datenfilterung und Datenfreigabe vorzusehen, um eine zentrale Kontrolle über die Datenkonsistenz gewährleisten zu können. Allerdings kann es wahlweise auch sinnvoll sein, einen erweiterten Personenkreis zu definieren, dem Zugang zu den von der Kl zu verarbeitenden und zu berücksichtigenden Daten gegeben werden soll.

Alle diese Daten können dazu beitragen, den Datenbestand der Kl zunehmend anzureichern und ihr zunehmend bessere Entscheidungen zu ermöglichen, was auch als Anlernen der Kl bezeichnet und letztlich als Teilaspekt des maschinellen Lernens betrachtet werden kann. Eine Anbindung der Maschine und/oder der zentralen Steuerung des Schrumpftunnels an einen prinzipiell unbegrenzten Datenbestand kann weitere Vorteile liefern, was das beschleunigte Anlernen der Kl betrifft. Auf solche prinzipiell unbegrenzten Datenbestände kann insbesondere durch eine Anbindung an das Internet zugegriffen werden.

Die hier so bezeichnete Kl kann wahlweise als eigener Baustein oder als eigenes Modul in der Zusammenwirkung mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinheit des Schrumpftunnels ausgeführt sein oder als solcher betrachtet werden. Ein solcher Baustein oder ein solches Modul kann somit mit geringem Aufwand für bestimmte Anlagen aktiviert oder deaktiviert werden, etwa in Abhängigkeit von einem vertraglich vereinbarten Nutzungsumfang einer gelieferten oder gegen Nutzungsgebühr zur Verfügung gestellten Anlage. Durch Betrachtung einer Kl-Funktionalität als Ausstattungsmodul einer Verpackungs- oder Verarbeitungsanlage lässt sich der Funktionsumfang der Anlage in Abhängigkeit von der im Einzelfall gewählten und benötigten Ausstattung konfigurieren.

Darüber hinaus kann es sinnvoll sein, wenn die vorhandenen Lernroutinen der Kl selbsttätig nach verfügbaren Aktualisierungen für ihre eigenen Funktionalitäten suchen und ggf. neu verfügbare Funktionalitäten oder sonstige Aktualisierungen nach Abstimmung mit dem Anlagenbetreiber selbsttätig oder automatisch aktivieren. Einer solchen (teil-)automatischen Aktivierung einer neuen Funktionalität oder eines erweiterten Funktionsumfanges kann ggf. auch ein entsprechendes Angebot an den Anlagenbetreiber sowie ein Zustimmungserfordernis durch den Anlagenbetreiber vorgeschaltet werden.

Neben den genannten Aufgaben und Funktionalitäten kann es als weitere sinnvolle Funktion einer Kl oder eines maschinellen Lernens betrachtet werden, wenn diese die störungsfreie Aufrechterhaltung des Anlagenbetriebes überwacht und diese Überwachung dadurch erweitert, indem bestimmte Verschleißaspekte oder der Zustand von Schmierstoffen dadurch überprüft werden, dass die Antriebsaggregate im Schrumpftunnel überwacht werden. So kann bspw. ein allmählich ansteigender Stromverbrauch für die elektrischen Antriebsmotoren eines Förderelements als Schmierstoffmangel und/oder als Verschleißkriterium herangezogen und entsprechend ausgewertet werden.

Weitere vergleichbare Wartungshinweise lassen sich aus unterschiedlichen Sensorwerten ableiten, so dass eine entsprechende Kommunikation mit dem Bedienpersonal initiiert werden und/oder ein Hinweis zu einer erforderlichen Wartung und/oder Reinigung bestimmter Anlagenteile gegeben werden kann. Solche Hinweise können bspw. aus der o.g. Messung von elektrischen Antriebsleistungen oder aus anderen Sensorwerten abgeleitet werden.

Weitere sinnvolle Einstellmöglichkeiten können in der Steuerung und/oder Regelung berücksichtigt werden, wie etwa in Gestalt unterschiedlicher Wahlmöglichkeiten im Hinblick auf die Globalsteuerung einer Anlage oder von Anlagenteilen. So kann diese Globalsteuerung bspw. die Kriterien der Rohstoffoptimierung, der generellen Umweltfreundlichkeit oder auch des reduzierten CO2-Gesamtverbrauchs in den Vordergrund stellen oder diesen Kriterien bestimmte Gewichtungsfaktoren zuzumessen.

Ebenso denkbar ist eine Globalsteuerung der Anlage oder von Anlagenteilen, die das Kriterium der Kostenoptimierung in den Vordergrund stellt, wobei in diesem Zusammenhang auf einen minimierten Folienverbrauch, auf einen minimierten Energieverbrauch (z.B. Gas- und/oder Stromverbrauch) geachtet werden kann, wahlweise in Abhängigkeit von einem Tagespreis für die benötigte Energie.

Weiterhin kann für eine Globalsteuerung auch eine Maximierung der Produktqualität, der Gebindestabilität oder auch eine Reduzierung oder Minimierung der Verarbeitungsgeschwindigkeit innerhalb der Verpackungsanlage berücksichtigt werden, so dass es sinnvoll sein kann, je nach aktueller Auftragslage in kürzerer Zeit mehr Gebinde zu verarbeiten oder bei geringerer Auftragslage möglichst kostengünstig zu produzieren, wobei die Anlage außerdem langsamer betrieben werden kann. Eine solche Anlageneinstellung, bei der in gegebener Zeit weniger Verpackungseinheiten verarbeitet werden, kann möglicherweise auch zu einer Reduzierung der Ausschussquote beitragen, die langsamer ablaufende Prozesse normalerweise besser zu kontrollieren sind.

Die erwähnten Steuervorgaben, die hier mit dem Begriff der Globalsteuerung bezeichnet sind, können auch in geeigneter Weise kombiniert werden, wobei wahlweise unterschiedliche Gewichtungsfaktoren für die verschiedenen und sich teilweise gegenseitig ausschließenden Schwerpunktsetzungen der Globalsteuerungsvarianten zum Einsatz kommen können.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Verpackungsanlage, die neben mehreren zusammenwirkenden Modulen einen Schrumpftunnel zur Temperaturbehandlung von mit schrumpfbarer Folie umhüllten Behältergruppierungen aufweist.

Fig. 2 zeigt einen schematischen Querschnitt einer Ausführungsvariante eines Schrumpftunnels.

Fig. 3 zeigt eine schematische Draufansicht einer Ausführungsvariante einer Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage mit ihren zusammenwirkenden Modulen.

Fig. 4 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine weitere Variante einer Verpackungsanlage, die neben mehreren zusammenwirkenden Modulen einen Schrumpftunnel zur Temperaturbehandlung von mit schrumpfbarer Folie umhüllten Behältergruppierungen aufweist.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie der erfindungsgemäße Schrumpftunnel oder das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines solchen Schrumpftunnels ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.

Die Seitenansicht der Fig. 1 verdeutlicht in beispielhafter und in stark schematisierter Weise einen typischen Verpackungsvorgang innerhalb einer aus mehreren zusammenwirkenden Modulen bestehenden Verpackungsanlage 10. Im Rahmen des dort gezeigten Verpackungsvorganges werden gruppierte Behälter, insbesondere gruppierte Getränkebehälter 12 mit schrumpfbarer Folie 14 umhüllt und diese vorbereiteten, mit Folie 14 umhüllten Behältergruppierungen 16 einem Schrumpftunnel 18 zugeführt, in welche die Folienumhüllungen 14 der Behältergruppierungen 16 mit Heißgas beaufschlagt werden.

Diese Wärmebehandlung der mit Folie 14 umhüllten Behältergruppierungen 16 innerhalb des Schrumpftunnels 18 sorgt im Idealfall für einen kontrollierten Schrumpfungsvorgang der Folienumhüllungen 14 und damit für einen festen mechanischen Zusammenhalt der einzelnen Getränkebehälter 12 innerhalb der jeweiligen Gruppierung 16, so dass diese Gruppierungen 16 den Schrumpftunnel 18 als fertige Verpackungseinheiten 20 in Gestalt von Folienschrumpfgebinden verlassen.

Der gezeigte Verpackungsvorgang verläuft gemäß der in Fig. 1 dargestellten Transportrichtung TR mit einer von links nach rechts ablaufenden Behandlungsabfolge, angefangen von den gruppierten Behältern 12 (von links zugefördert) bis zu den fertiggestellten Folienschrumpfgebinden oder Verpackungseinheiten 20 (nach rechts abgefördert).

In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante der Verpackungsanlage 10 ist zumindest dem Schrumpftunnel 18 eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 zugeordnet, die wiederum mit einer mehr oder weniger komplexen Sensorik 24 kommuniziert, die den Schrumpfungsprozess und/oder das erzielte Schrumpfergebnis beobachtet und entsprechende Sensorsignale 26 an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 liefert und dieser somit Informationen zum aktuell ablaufenden Schrumpfungsprozess und/oder zum jeweiligen Schrumpfergebnis bereitstellt.

Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 verarbeitet nicht nur die Sensorsignale 26 der Sensorik 24, sondern kann darüber hinaus die empfangenen Sensorsignale im Rahmen sog. maschinellen Lernens auswerten und verfügt infolgedessen über entsprechende Steuerungs- und/oder Regelungsroutinen, welche die von der Sensorik 24 bereitgestellten Informationen nicht nur unmittelbar für die aktuell notwendigen Steuerungs- und/oder Regelungseingriffe auswerten, sondern einer weiteren Auswertung zugänglich machen, welche die Prinzipien des maschinellen Lernens nutzen, wodurch die analysierten und aufbereiteten Informationen für zukünftige Steuerungs- und/oder Regelungseingriffe des Schrumpftunnels 18 nutzbar gemacht werden können.

Die hier mit der Bezugsziffer 24 bezeichnete Sensorik ist unmittelbar dem Schrumpftunnel 18 zugeordnet und kann insbesondere dafür vorgesehen sein, den Schrumpfungsprozess und/oder das Schrumpfungsergebnis zu beobachten und entsprechende Sensorsignale 26 an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 zu liefern. Darüber hinaus kann die dem Schrumpftunnel 18 zugeordnete Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 mit einer erweiterten Sensorik 28 kommunizieren, die solchen Bereichen oder Modulen der Verpackungsanlage 10 zugeordnet ist, die zwar nicht unmittelbar dem Schrumpftunnel 18 zugehörig sind, die aber dennoch eine relevante Auswirkung auf die Schrumpfungsvorgänge und/oder auf die erzielten Schrumpfergebnisse haben können. Mit einer solchen erweiterten Sensorik 28 können beispielsweise Sensoren zur Erfassung von Parametern der Bandförderung gemeint sein, da etwa eine Veränderung der Fördergeschwindigkeit der in den Schrumpftunnel 18 mündenden ersten Fördereinrichtung 30 Auswirkungen auf die Temperierungseinstellungen und sonstigen Betriebsparameter des Schrumpftunnels 18 haben kann, denn eine höhere Fördergeschwindigkeit der dem Schrumpftunnel 18 in Transportrichtung TR vorgeordneten ersten Fördereinrichtung 30 erfordert gleichermaßen eine höhere Fördergeschwindigkeit der den Schrumpftunnel 18 durchlaufenden zweiten Fördereinrichtung 32.

Die Sensorik 24 kann bspw. auch durch optische Erfassungseinrichtungen oder Kameras 74 (vgl. hierzu Fig. 2) gebildet sein, die außerhalb und/oder innerhalb des Schrumpftunnels 18 angeordnet sein können, um die in den Schrumpftunnel 18 hinbeförderten umhüllten Behältergruppierungen 16 und/oder die den Schrumpftunnel 18 verlassenden Verpackungseinheiten 20 in optischer Hinsicht beurteilen zu können. Die Sensorsignale 26 sind in diesen Fällen Bilddaten, die von den optischen Erfassungseinrichtungen oder von den Kameras 74 geliefert werden. Eine Bildauswertung kann bspw. innerhalb der Steuer- und Regeleinrichtung 22 stattfinden.

Um die den Schrumpftunnel 18 verlassenden Verpackungseinheiten 20 ausreichend zügig abfördern zu können und zur Vermeidung von Stauungseffekten erfordern diese Einstellungen außerdem eine entsprechend erhöhte Fördergeschwindigkeit für eine dem Schrumpftunnel 18 nachgeordnete dritte Fördereinrichtung 34.

Hinzu kommt bei einer kürzeren Durchlaufzeit der im Schrumpftunnel 18 zu temperierenden Behältergruppierungen 16 aufgrund einer schneller laufender zweiten Fördereinrichtung 32 eine zu erhöhende Schrumpfungstemperatur, was wiederum Auswirkungen auf das Schrumpfungsergebnis zeitigen kann.

Weitere Parameter können mit zusätzlichen Sensoren erfasst werden, die hier allesamt unter dem umfassenden Begriff der erweiterten Sensorik 28 subsumiert sein sollen, so etwa unterschiedliche Folienparameter, zusätzliche Förderparameter etc. Auch die normalerweise vorhandene und im Interesse einer umfassenden Anlagensteuerung auch technisch sinnvolle signaltechnische und insbesondere sensorische Koppelung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22, die im Wesentlichen für die Belange und den Betrieb des Schrumpftunnels 18 verantwortlich ist, soll durch die erweiterte Sensorik 28 symbolisiert sein. In diesem Zusammenhang sei darauf hingewiesen, dass die hier als dem Schrumpftunnel 18 zugeordnete Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 vorzugsweise mit weiteren Steuerungs- und/oder Regelungseinheiten anderer Anlagenteile oder auch mit einer übergeordneten Steuerung und/oder Regelung der Verpackungsanlage 10 kommunizieren kann, ohne dass dies in der vereinfachten und schematisierten Darstellung der Fig. 1 kenntlich gemacht ist.

Darüber hinaus kommuniziert die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 des Schrumpftunnels 18 gemäß der schematischen Darstellung der Fig. 1 nicht nur mit einer erweiterten Sensorik 28, die ggf. eine Vielzahl von Sensordaten ganz unterschiedlicher Sensoren liefern kann, sondern auch mit einer hier als externe Sensorik 36 bezeichneten Datenquelle, die der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 weitere Steuer- und/oder Regelparameter sowie zusätzliche Kriterien zur Einstellung oder Veränderung von Verfahrensparametern zum Betreiben des Schrumpftunnels 18 liefern können.

Der hier verwendete Begriff der externen Sensorik 36 soll verdeutlichen, dass damit externe Sensordaten oder andere Signaldaten unterschiedlichster Art gemeint sein können, so etwa umweltrelevante Daten 38, Wetter- oder Klimadaten 40, energiebezogene Daten 42 und anderes mehr. Umweltrelevante Daten 38 oder Wetterund Klimadaten 40 können insbesondere Werte sein, die das Schrumpfungsergebnis in irgendeiner Weise beeinflussen können, etwa aufgrund veränderten Schrumpfungsverhaltens der Folie bei sich ändernder Luftfeuchtigkeit oder sich verändernder Umgebungstemperatur.

Da die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 des Schrumpftunnels 18 vorzugsweise auf Elemente einer sog. Kl 44 (Kl: Künstliche Intelligenz) zurückgreifen kann, kann es sinnvoll sein, diese dahingehend zu nutzen bzw. in die Steuerung und/oder Regelung einzubinden, dass zahlreiche Sensordaten nicht nur für die aktuelle Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels 18 verwendet werden, sondern auf der Grundlage maschinellen Lernens auch für zukünftige Prozesse.

Mit Hilfe des hier so verstandenen maschinellen Lernens können Sensordaten 26 und sonstige Signaldaten 38, 40, 42 nicht nur dafür eingesetzt werden, um der Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels 18 aktuelle Steuerdaten für die Verstellung von Aktuatoren sowie für die Anpassung von Betriebsparametern wie etwa einer Temperatur des im Schrumpftunnel 18 auf die mit Folie umhüllten Behältergruppierungen 16 zu richtenden Heißgases zu liefern. Vielmehr soll es das maschinelle Lernen ermöglichen, auf Grundlage älterer Daten und aufgrund von vorangegangenen Steuerungs- und/oder Regelungsvorgängen weitere Daten zu gewinnen, die für zukünftige Steuerungs- und/oder Regelungsvorgänge genutzt werden können, um auf dieser Grundlage die Schrumpfungsergebnisse zu verbessern und einem Optimum näher zu kommen, was die Vermeidung von nicht sinnvollen Einstellungen einiger Steuer- und/oder Regelparameter einschließt, welche sich durch Auswertung und Analyse der Ergebnisse von zeitlich vorgelagerten Schrumpfungsvorgängen einschließt.

Der Einsatz des maschinellen Lernens liefert insbesondere dann verbesserte Schrumpfungsergebnisse, wenn große Datenmengen und komplexe Zusammenhänge zu verarbeiten sind, was insbesondere beim hier betrachteten Anwendungsfall des Schrumpftunnels 18 der Fall ist. Da dort die Strömungsverhältnisse der im Schrumpftunnel 18 bewegten Heißluft nur schwer zu analysieren und in ihren zahlreichen Effekten zu beeinflussen sind, ermöglicht es die Kl 44 und das von dieser ermöglichte maschinelle Lernen, auch solche Parameter zu berücksichtigen und effektiv zu beeinflussen, so dass auf der Grundlage von Auswertungen großer Datenmengen über längere Zeiträume bessere Schrumpfungsergebnisse und weniger Ausschuss aufgrund mangelhafter Schrumpfungsqualität zu erwarten sind.

Der Vollständigkeit halber seien nachfolgend die weiteren Module erläutert, die in Fig. 1 erkennbar sind. So sind dies etwa eine Folienzuführung 46 mit einem auf Rollen aufgewickeltem Folienvorrat 48, die außerdem ein Folienschneidwerk 50 zum Ablängen passend dimensionierter Folienabschnitte 52 umfasst. Diese passend abgelängten Folienabschnitte 52 werden in einem der ersten Fördereinrichtung 30 in Transportrichtung TR vorgeordnetem Folieneinschlagmodul 54 jeweils um einzelne Behältergruppierungen 56 geschlagen oder gewickelt, so dass die mit Folienabschnitten 52 passender Länge umhüllten Behältergruppierungen 16 über die erste Fördereinrichtung 30 dem Schrumpftunnel 18 zugeführt werden können.

Dort erfolgt während ihres Transports durch den Schrumpftunnel 18 mittels der zweiten Fördereinrichtung 32 die schon oben erläuterte Wärmebehandlung sowie der anschließende Weitertransport über die dritte Fördereinrichtung 32, der sich weitere optional zu verstehende Behandlungs- oder Handhabungsstationen anschließen können, bspw. eine Palettierung.

Die schematische Frontansicht der Fig. 2 verdeutlicht einen Querschnitt durch eine mögliche Ausführungsvariante eines Schrumpftunnels 18, wie er sich weiter oben in seinen wichtigsten Funktionen unter Bezugnahme auf die Fig. 1 beschrieben findet. Die Frontansicht ermöglicht einen Blick in den Schrumpftunnel 18 entlang der aus der Zeichnungsebene herausweisenden Transportrichtung, die deshalb hier nicht gekennzeichnet ist.

Der Schrumpftunnel 18 ermöglicht den gleichzeitigen Transport entlang von zwei parallelen Transportspuren 58 mit jeweils hintereinander beförderten Behältergruppierungen 16, die jeweils mit passend abgelängten Folienabschnitten 52 umhüllt sind. Die beiden parallelen Transportspuren 58 finden Platz auf einer Transportebene 60 der bspw. eine endlos umlaufende Förderkette 62 aufweisenden zweiten Fördereinrichtung 32, wobei sich Antriebselemente 64 unterhalb der Transportebene 60 und seitlich davon befinden können, wie es die Fig. 2 beispielhaft verdeutlicht.

Der Schrumpftunnel 18 ist mit sich über definierte Längsabschnitte des Innenraumes 66 erstreckenden Ausblasöffnungen 68 an vertikalen Seitenwänden sowie an einem mittleren Trennelement 70 zur Einblasung von Heißgas oder Heißluft 72 versehen. Die Ausblasöffnungen 68 können wahlweise entlang der Gesamtlänge des Schrumpftunnels 18 in mehrere Abschnitte unterteilt sein, wobei eine solche Unterteilung in mehrere Abschnitte sowohl für die an den vertikalen Seitenwänden angeordneten Ausblasöffnungen 68 als auch für die dem mittleren Trennelement 70 befindlichen Ausblasöffnungen 68 vorgesehen sein kann. Eine solche optionale Unterteilung der Ausblasöffnungen 68 über den Längsverlauf des Schrumpftunnels 18 ermöglicht die getrennte Regulierung des ausströmenden Heißgases oder der ausströmenden Heißluft 72 für einzelne Längsabschnitte des Schrumpftunnels.

Die oben erwähnte Sensorik 24, die dem Schrumpftunnel 18 zugeordnet ist, kann bspw. durch optische Erfassungseinrichtungen oder Kameras 74 gebildet sein, die sich an einer Oberseite des Innenraumes 66 des Schrumpftunnels 18 befinden, und zwar jeweils oberhalb jeder der beiden Transportspuren 58. Auf diese Weise können die mittels der umlaufenden Förderkette 62 auf ihrer Transportebene 60 durch den Schrumpftunnel 18 beförderten Behältergruppierungen 16 jeweils in ihren Transportspuren 58 erfasst und die aufgenommenen Kamerabilder als Sensorsignale 26 ausgegeben, zur Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 übermittelt und dort ausgewertet werden, um solchermaßen Informationen zum Schrumpfvorgang und zum erzielten Schrumpfungsergebnis zu gewinnen. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 kann auf Grundlage der durch die Kamerabilder gebildeten Sensorsignale 26 und/oder unter Einbeziehung weiterer Sensorwerte (vgl. hierzu Fig. 1) sowie vorzugsweise unter Berücksichtigung von Routinen des maschinellen Lernens, die durch die Kl 44 zur Verfügung gestellt werden, eine aktuatorische Verstellung oder Justierung von seitlichen Blenden oder Klappen 76 auslösen. Die hierfür von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 an die Aktoren der verstellbaren Blenden oder Klappen 76 gelieferten Steuersignale sind mit der Bezugsziffer 78 bezeichnet.

Diese verstellbaren Blenden oder Klappen 76 können bedarfsgerecht ein verändertes Ausströmverhalten und/oder einen veränderten Volumenstrom der aus den seitlichen Ausblasöffnungen 68 strömenden Heißluft 72 bewirken, wobei diese Veränderungen wiederum von den Kameras 74 erfasst und die erfassten Effekte analysiert und mittels der Kl 44 für weitere Optimierungen der Einstellungen genutzt werden können.

Die zu optimierenden Einstellungen können neben den durch Vorgabe der Steuersignale 78 verstellbaren Blenden oder Klappen 76 bspw. die Temperierung der Heißluft 72, die Umlaufgeschwindigkeit der Förderkette 62, den eingeblasenen Volumenstrom an Heißluft 72 oder weitere Betriebsparameter des Schrumpftunnels 18 betreffen oder beeinflussen.

Die schematische Draufsicht der Fig. 3 zeigt eine komplette Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage 80 mit ihren zusammenwirkenden Modulen, wobei ein unterer Abschnitt der Gesamtanlage 80 durch die Verpackungsanlage 10 gemäß Fig. 1 gebildet ist, der aber weitere Handhabungselemente zur Palettierung der im Schrumpftunnel 18 fertiggestellten Schrumpffoliengebinde nachgeordnet sind.

Die Modulreihenfolge der in Fig. 3 schematisch gezeigten Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage 80 beginnt mit einem sog. Nassteil 82 (links oben), in dem ein Getränk in hierfür vorbereitete Behälter abgefüllt wird. Diese Behälter werden vom Nassteil 82 über zusammenhängende Förderabschnitte 84 (in Fig. 3 rechts oben) und 86 (in Fig. 3 links mittig) zu einem Etikettiermodul 88 befördert, das sich mittig im unteren Zeichnungsdrittel befindet. Im Etikettiermodul 88, das als optional angesehen werden kann, werden die normalerweise in Reihen hintereinander beförderten Getränkebehälter jeweils mit Etiketten versehen. Anstelle eines solchen Etikettiermoduls 88 kann wahlweise auch ein Direktdruckmodul zum direkten Druckauftrag von Farbe auf die Behältermantelflächen vorgesehen sein. Ebenso möglich ist es, auf eine solche Etikettierung oder Bedruckung der Behälter zu verzichten, was bei farbig oder gestalterisch vorbereiteten Behältern oder bei anderweitig verpackten Behältern ggf. sinnvoll sei kann.

In Transportrichtung stromabwärts hinter dem zweiten Förderabschnitt 86 und hinter dem Etikettiermoduls 88 befinden sich Verpackungs- und Behandlungsmodule für die nunmehr gruppierten Behälter, so etwa das schon anhand der Fig. 1 erläuterte Folieneinschlagmodul 54, das der Umhüllung der Behältergruppierungen 16 mit zuvor passend abgelängten Folienabschnitten 52 dient.

Dem Folieneinschlagmodul 54 folgt stromabwärts der Schrumpftunnel 18, mit dem die zunächst nur lose um die Behältergruppierungen 16 gelegten Folienabschnitte 52 unter Wärmeeinwirkung fest um die Behälter gespannt werden, wodurch verkaufsfertige Verpackungseinheiten 20 in Gestalt von Schrumpffoliengebinden ausgebildet werden, die über die sich an den Schrumpftunnel 18 anschließende dritte Fördereinrichtung 34 weiterbefördert werden (vgl. hierzu Fig. 1).

Nach einer weiteren Umlenkung dieser dritten Fördereinrichtung 34 um 180° folgt eine Lagenbildungsstation 90, in der mit Hilfe von geeigneten Manipulatoren 92, d.h. z.B. mit Greifrobotern, eine Positionierung, Verschiebung und/oder Verdrehung der heranbeförderten Verpackungseinheiten 20 oder Gebinde zum Zwecke der Lagenbildung erfolgt. Die zusammengeschobenen Lagen mit den Verpackungseinheiten 20 werden anschließend zu einer Palettiereinrichtung 94 überführt, wo aus den zuvor gebildeten Lagen durch Übereinanderstapeln jeweils größere Paletteneinheiten gebildet werden können.

Die zusammenwirkenden Module der Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage 80 können in der zuvor schon beschriebenen Weise jeweils mit eigenen Steuermodulen ausgestattet sein, um in ähnlicher Weise wie der Schrumpftunnel 18 in aufeinander abgestimmter Weise und untereinander zu kommunizieren, wobei verschiedene Signale mehrerer Sensoriken, die einzelnen Modulen zugeordnet sein können, vorzugsweise mittels maschinellen Lernens aufbereitet und zur Globalsteuerung der gesamten Anlage 80 bzw. ihrer Module genutzt werden.

Die gemäß Fig. 1 in erster Linie der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 des Schrumpftunnels 18 zugeordnete Kl 44, die das maschinelle Lernen der Einheit 22 unterstützt, kann somit entweder nur der Steuer- und/oder Regeleinheit 22 des Schrumpftunnels 18 aufbereitete und verbesserte Daten zugänglich machen. Ebenso denkbar ist es jedoch, dass auch andere Module der Anlage 80 auf Grundlage und mit Mitteln des maschinellen Lernens in optimierter Weise gesteuert oder geregelt werden, um somit eine verbesserte Qualität bei der Abfüllung, beim Transport, bei der Etikettierung und/oder bei der anschließenden Verpackung zu erreichen.

Gleiches kann für die Lagenbildung und/oder für die abschließende Palettierung gelten. Diese für die gezeigte Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage 80 als sinnvoll zu betrachtende Option ist durch die der Kl 44 zugeordneten unterbrochenen Pfeillinien angedeutet, welche den Datenaustausch mit weiteren Modulen der Anlage 80 repräsentieren sollen.

Die schematische Seitenansicht der Fig. 4 verdeutlicht schließlich anhand einer weiteren Ausführungsvariante einer Verpackungsanlage 10 weitere Optionen für die Nutzung von Sensorsignalen sowie für den Einsatz maschinellen Lernens bzw. Künstlicher Intelligenz. Gegenüber der in Fig. 1 gezeigten Variante der Verpackungsanlage 10 finden sich hier zusätzliche Ausstattungs- bzw. Manipulationseinrichtungen, die insbesondere dem Ersatz von Verbrauchsmaterialien dienen.

So findet sich links unten in der in Fig. 4 gezeigten Verpackungsanlage 10 im Bereich der Folienzuführung 46 ein zwischen dem Folienvorrat 48 und dem Schneidwerk 50 angeordneter Handgriffapplikator 96, dem ein separates Magazin 98 für Hangriffe zugeordnet ist (in Fig. 4 über dem Folieneinschlagmodul 54 eingezeichnet).

Solche Handgriffe, mit denen die Verpackungseinheiten 20 optional ausgestattet werden können, können bei Schrumpffoliengebinden insbesondere außen an die Folienumhüllungen angeklebt werden und müssen hierzu über geeignete Zuführeinrichtungen und Applikationseinrichtungen an die Folienabschnitte 52 herangeführt und dort appliziert werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Handgriffe an die Folienabschnitte 52 appliziert, bevor diese im Schneidwerk 50 auf eine jeweils passende Länge gebracht werden, um in dieser Gestalt dem Folieneinschlagmodul 54 zugeführt zu werden.

Das Handgriffmaterial kann insbesondere über Handgriffrollen 100 zugeführt werden, von denen es abgewickelt und passend abgelängt werden kann, sofern nicht bereits unterteilte Abschnitte auf den Handgriffrollen 100 zur Verfügung gestellt werden. Mindestens eine Handgriffrolle 100 befindet sich zu jedem Zeitpunkt im Magazin 98, da es von dort aus dem Handgriffapplikator 96 zugeführt wird. Vorzugsweise können sich im Magazin 98 jedoch zwei oder mehr Handgriffrollen 100 befinden, um bei einer verbrauchten Handgriffrolle 100 von der jeweils anderen Handgriffrolle 100 abwickeln und die verbrauchte Rolle 100 ersetzen zu können.

Sobald eine der Handgriffrollen 100 mit den darauf aufgewickelten Handgriffen verbraucht ist, muss rechtzeitig für Ersatz gesorgt werden, was bspw. mittels eines geeigneten Handhabungsroboters 102 erfolgen kann, der hier als Folienrollenwechselroboter fungiert. Der für den Wechsel der Handgriffrollen 100 zuständige Handhabungsroboter 102 kann bspw. als stationärer Handhabungsroboter 102 ausgebildet sein, der an geeigneter Stelle nahe beim jeweiligen Zuführmagazin 98 für die Handgriffrollen 100 steht und der von außen jeweils mit neuen Rollen 100 versorgt wird, bspw. über geeignete Flurförderfahrzeuge bzw. insbesondere über autonom fahrende fahrerloses Transportfahrzeuge 104, wie sie in Fig. 4 schematisch angedeutet sind.

Ein solches fahrerloses Transportfahrzeug 104, das bspw. mittels optischer Wegmarkierungen und/oder durch Orientierung an Induktionsschleifen (hier nicht gezeigt) seinen Weg in der Umgebung der Verpackungsmaschine 10 finden kann, kann wahlweise auch einen weiteren Handhabungsroboter 106 mit Ersatzfolienrollen 108 versorgen, die für den Ersatz verbrauchter Folienrollen in den Folienvorrat 48 vorgesehen sein können. Wie oben schon erläutert, wird dort das Folienmaterial für die Verpackungsfolie entnommen und dem Folieneinschlagmodul 54 zugeführt, um die Behältergruppierungen 16 mit Folie zu umhüllen.

Außerdem können weitere Ersatzfolienrollen 108 und/oder zu ersetzende Handgriffrollen 100 wahlweise auch unter Zuhilfenahme von mobilen Robotern 110 zugeführt und zu den Wechselmagazinen 98 oder 48 an der Anlage 10 gebracht werden. Solche mobilen Roboter 110 können vorzugsweise dafür vorbereitet und ausgestattet sein, um nicht nur die Rollen 100, 108 zur Anlage 10 zu bringen und in die Magazine 48 und/oder 98 einzusetzen, sondern auch dort die verbrauchten Rollen zu entnehmen und zu einem vorgesehenen Ablageort zu bringen.

Wie es die Fig. 4 schematisch andeutet, kann die Steuerung und Lenkung der Handhabungsroboter 102, 106 und/oder des mobilen Roboters 110 wahlweise durch optische Signale ausgelöst werden, die von den unterschiedlichen Anlagenmodulen an eine zentrale Kamera 112 oder ggf. auch an mehrere Kameras (hier nicht gezeigt) übermittelt werden. Sofern die Magazine 48 und/oder 98 mit optischen Markiereinrichtungen wie bspw. mit geeigneten Spiegelsystemen ausgestattet sind, kann die zentrale Kamera 112 auf diesem Weg Signale empfangen, die Auskunft geben können über den aktuellen Vorrat an aufgerolltem Verbrauchsmaterial.

Die signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 des Schrumpftunnels 18 verbundene Kamera 112 kann vorzugsweise mit einer hier nicht gezeigten übergeordneten Anlagensteuerung gekoppelt sein. Außerdem können die von der Kamera 112 an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 des Schrumpftunnels 18 und/oder an die übergeordnete Anlagensteuerung übermittelten Signale mit zusätzlichen Informationen 114 einer aus Datenbank und/oder von unterschiedlichen Produktionssteuerungssystemen 116 zur bedarfsgerechten oder in Echtzeit steuernden Vorgabe bestimmter Fertigungs- oder Prozessparameter für die Verpackungsanlage 10 angereichert sein. Auch diese Datenbankinformationen 114 oder Signaldaten der Produktionssteuerungssysteme 116 können mit Routinen des maschinellen Lernens arbeiten, wie dies oben schon mehrfach erläutert wurde.

Folgendes sei als ergänzender Hinweis zu den vorstehenden Ausführungen gegeben. Wenn auch im Zusammenhang mit den in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Ausführungsvarianten und deren vorstehenden Beschreibungen oftmals oder auch generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen von Teilen der Vorrichtungen, deren Einzelheiten oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre.

Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser vielmehr, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und des konkreter erläuterten Aufbaus des erfindungsgemäßen Schrumpftunnels 18 mitsamt seiner zugeordneten Steuer- und/oder Regeleinrichtung 22 ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung zumindest hinsichtlich einiger Aspekte allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.

Bezuqszeichenliste

10 Verpackungsanlage

12 Behälter, Getränkebehälter

14 Folie, schrumpfbare Folie

16 Gruppierung, Behältergruppierung, mit Folie umhüllte Gruppierung oder Behältergruppierung

18 Schrumpftunnel

20 Verpackungseinheit, Folienschrumpfgebinde

22 Steuer- und/oder Regeleinrichtung

24 Sensorik

26 Sensorsignal

28 erweiterte Sensorik

30 erste Fördereinrichtung

32 zweite Fördereinrichtung

34 dritte Fördereinrichtung

36 externe Sensorik

38 umweltrelevante Daten

40 Wetter- und/oder Klimadaten

42 energiebezogene Daten, energierelevante Daten

44 Künstliche Intelligenz, Kl, Kl-Routinen

46 Folienzuführung

48 Folienvorrat

50 Folienschneidwerk

52 Folienabschnitt

54 Folieneinschlagmodul

56 Behältergruppierung

58 Transportspur

60 Transportebene

62 Förderkette

64 Antriebselemente

66 Innenraum

68 Ausblasöffnung

70 Trennelement, Trennblech

72 Heißluft, Heißgas

74 Kamera 76 verstellbare Klappe, verstellbare Blende

78 Steuersignal

80 Getränkeabfüll- und Verpackungsanlage

82 Nassteil

84 Förderabschnitt, erster Förderabschnitt

86 Förderabschnitt, zweiter Förderabschnitt

88 Etikettiermodul

90 Lagenbildungsstation

92 Manipulator

94 Palettiereinrichtung

96 Handgriffapplikator

98 Magazin für Handgriffe, Handgriffmagazin 00 Rolle, Handgriffrolle 02 Handhabungsroboter, Folienrollenwechselroboter04 fahrerloses Transportfahrzeug 06 weiterer Handhabungsroboter 08 Rolle, Ersatzfolienrolle 10 mobiler Roboter 12 Kamera 14 Datenbankinformationen 16 Produktionssteuerungssystem

TR Transportrichtung

Claims

Ansprüche

1. Schrumpftunnel (18) mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und mit mindestens einer Sensorik (24), über welche der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) Informationen zum jeweiligen Schrumpfergebnis bereitstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) zum Verwerten der bereitgestellten Informationen mittels maschinellen Lernens ausgebildet ist und den Schrumpftunnel (18) unter Berücksichtigung der solchermaßen verwerteten Informationen steuern und/oder regeln kann.

2. Schrumpftunnel (18) nach Anspruch 1 , wobei die mindestens eine Sensorik (24) als mindestens eine optische Erfassungseinrichtung, insbesondere als mindestens eine Kamera (74) ausgebildet ist.

3. Schrumpftunnel (18) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mindestens eine optische Erfassungseinrichtung außerhalb eines Gehäuses des Schrumpftunnels (18) positioniert ist.

4. Schrumpftunnel (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die mindestens eine optische Erfassungseinrichtung innerhalb eines Gehäuses des Schrumpftunnels (18) positioniert ist.

5. Schrumpftunnel (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend mehrere Ausblasöffnungen (68) zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnels (18), wobei mindestens eine Ausblasöffnung (68) der mehreren Ausblasöffnungen (68) auf Veranlassung und durch Vorgabe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und unter Berücksichtigung der zuvor von der mindestens einen Sensorik (24) gelieferten Sensorwerte (26) sowie mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur Vorgabe einer definierte Strömungsrichtung für den über die mindestens eine Ausblasöffnung (68) abzugebenden Heißluftstrom aktuatorisch verstellbar ausgebildet ist.

6. Schrumpftunnel (18) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, umfassend mehrere Ausblasöffnungen (68) zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnels (18) sowie wenigstens eine Blende oder Klappe (76), welche wenigstens eine Blende oder Klappe (76) mindestens einer Ausblasöffnung (68) der mehreren Ausblasöffnungen (68) zugeordnet ist und auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) unter Berücksichtigung der zuvor von der mindestens einen Sensorik (24) gelieferten Sensorwerte (26) sowie der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur definierten Positionierung in einem Strömungspfad des über die mindestens eine Ausblasöffnung (68) abgegebenen Heißluftstromes aktuatorisch verstellbar ist.

7. Verfahren zum Betreiben eines Schrumpftunnels (18), der über eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und über mindestens eine Sensorik (24) verfügt, wobei die mindestens eine Sensorik (24) ein Schrumpfergebnis erfasst und die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) über die mindestens eine Sensorik (24) Informationen zum Schrumpfergebnis erhält, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) die erhaltenen Informationen mittels maschinellen Lernens verwertet und den Schrumpftunnel (18) unter Berücksichtigung der solchermaßen verwerteten Informationen steuert und/oder regelt.

8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem der Schrumpftunnel (18) mehrere Ausblasöffnungen (68) zur Abgabe eines jeweiligen Heißluftstromes in ein Gehäuse des Schrumpftunnels (18) umfasst, wobei mindestens eine Ausblasöffnung (68) der mehreren Ausblasöffnungen (68) auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und unter Berücksichtigung der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen zur Vorgabe einer definierten Strömungsrichtung für den über die mindestens eine Ausblasöffnung (68) abzugebenden Heißluftstrom aktuatorisch verstellt wird.

9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, bei dem mehrere unterschiedliche Steuerparameter des Schrumpftunnels (18) auf Veranlassung der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (22) und unter Berücksichtigung der mittels maschinellen Lernens verwerteten Informationen vorgegeben werden.

10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem die Steuerparameter Auswahlvorgaben für zu verwendendes Verpackungsmaterial an schrumpfbarer Folie (14) umfassen.

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Steuerparameter eine Nachregelung und/oder Anpassung von Bereitstellungszeiten oder -temperaturen, von Beheizungszeiten oder -temperaturen, von Abschaltzeiten oder -Zeiträumen des Schrumpftunnels (18) vorgeben können.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , bei dem die Steuerparameter einen Sortenwechsel bei den im Schrumpftunnel (18) zu verarbeitenden und/oder zu behandelten Artikeln berücksichtigen und eine Anpassung der Betriebsparameter des Schrumpftunnels (18) an eine neue Sorte vorgeben können.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, bei dem die Steuerparameter die Betriebsbedingungen des Schrumpftunnels (18) unter Berücksichtigung eines zu minimierenden Durchsatzes an zu behandelnden Artikeln innerhalb eines definierten Zeitintervalls vorgeben oder beeinflussen können.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei dem die Steuerparameter die Betriebsbedingungen des Schrumpftunnels (18) unter Berücksichtigung eines zu minimierenden Rohstoffeinsatzes vorgeben oder beeinflussen können.

15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei dem die Steuerparameter die Betriebsbedingungen des Schrumpftunnels (18) unter Berücksichtigung zu minimierender Betriebskosten vorgeben oder beeinflussen können.

16. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 15, bei dem die die über die mindestens eine Sensorik (24) erhaltenen Informationen zum Schrumpfergebnis eines Gebindes zur Anpassung der Steuerungsparameter für die Herstellung desselben, noch im Schrumpftunnel (18) befindlichen Gebindes verwendet werden.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 16, bei dem Markierungen auf einer als Verpackungsmaterial dienenden schrumpfbaren Folie aufgebracht werden oder sind, welche Markierungen zur Steuerung und/oder Regelung des Schrumpftunnels (18) verwendet werden.