EP4685325A1

EP4685325A1 - Vorrichtung und verfahren zum öffnen und/oder schliessen eines flügels einer drehtür

Info

Publication number: EP4685325A1
Application number: EP25181831.6A
Authority: EP
Inventors: Daniel Palminteri; Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2024-07-24
Filing date: 2025-06-10
Publication date: 2026-01-28
Also published as: DE102024121105A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür, mit einer Antriebseinrichtung (12), die eine erste Steuerungseinheit (41) mit einem ersten Kommunikationselement (42) aufweist, zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (30), die auf einer Seite des Flügels (24) angeordnet ist, und einer der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordneten zweiten Steuerungseinheit (51) mit einem zweiten Kommunikationselement (52), das ausgebildet ist, Sensorsignale an das erste Kommunikationselement (42) zu übermitteln. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Energieübertragungseinheit (44) ortsfest zur Antriebseinheit (12) vorgesehen ist, ein Energiewandelelement (54) und ein Energiespeicherelement (56) vorgesehen sind, die der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordnet sind, wobei in zumindest einer vorgegebenen Position des Flügels (24) das Energiewandelelement (54) mit der Energieübertragungseinheit (44) zusammenwirkt, um Energie zu übertragen und das Energiespeicherelement (56) zu laden, und das erste und das zweite Kommunikationselement (42, 52) ausgebildet sind, die Sensorsignale drahtlos zu übertragen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Türflügels einer Drehtür, sowie eine erste Baugruppe und eine zweite Baugruppe.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür, mit einer Antriebseinrichtung, die eine erste Steuerungseinheit mit einem ersten Kommunikationselement aufweist, zumindest einer ersten Sensoreinrichtung, die auf einer Seite des Flügels angeordnet ist, und einer der ersten Sensoreinrichtung zugeordneten zweiten Steuerungseinheit mit einem zweiten Kommunikationselement, das ausgebildet ist, Sensorsignale an das erste Kommunikationselement zu übermitteln. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür.
Im Stand der Technik sind verschiedene Methoden zur Absicherung von Drehtüren bekannt. Herkömmliche Lösungen nutzen bspw. optische Sensoren, die auf dem Türflügel montiert werden. Diese mitfahrenden Sensoren bieten den Vorteil, dass das Überwachungsfeld stets im Gefahrenbereich liegt und der Sensor nicht vom Türflügel gestört wird. Jedoch erfordert die Verdrahtung dieser Sensoren komplexe Installationen, insbesondere bei Brandschutztüren, wo das Durchbohren der Tür oft nicht möglich ist. Die hohe Energieanforderung der Sensoren stellt zudem eine Herausforderung für einen Batteriebetrieb dar, wodurch die Verwendung von Kabelübergängen zwischen Sensor und Antrieb notwendig wird.
Bisherige Lösungen zur Energieübertragung umfassen kontaktgebundene Verfahren, wie Schleifer, die eine leitfähige Verbindung herstellen, sowie kontaktlose Verfahren, wie das induktive Laden, bei dem elektromagnetische Strahlung in elektrische Energie umgewandelt wird. Trotz dieser Ansätze bleibt die Herausforderung bestehen, eine effiziente und zuverlässige Energieübertragung sowie Signalübertragung zu gewährleisten, ohne die strukturelle Integrität der Tür zu beeinträchtigen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, eine Vorrichtung der vorgenannten Art so weiterzubilden, dass eine einfache Montage und ein sicherer Betrieb möglich wird. Insbesondere soll die Vorrichtung die vorgenannten Nachteile überwinden.
Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung gelöst, die die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür weist folgende Merkmale auf: eine Antriebseinrichtung, die eine erste Steuerungseinheit mit einem ersten Kommunikationselement aufweist, zumindest eine erste Sensoreinrichtung, die auf einer Seite des Flügels angeordnet ist, und einer der ersten Sensoreinrichtung zugeordneten zweiten Steuerungseinheit mit einem zweiten Kommunikationselement, das ausgebildet ist, Sensorsignale an das erste Kommunikationselement zu übermitteln. Ferner ist eine Energieübertragungseinheit ortsfest zur Antriebseinheit vorgesehen, sowie ein Energiewandelelement und ein Energiespeicherelement, die der ersten Sensoreinrichtung zugeordnet sind, wobei in zumindest einer vorgegebenen Position des Flügels das Energiewandelelement mit der Energieübertragungseinheit zusammenwirkt, um Energie zu übertragen und das Energiespeicherelement zu laden, und wobei das erste und das zweite Kommunikationselement ausgebildet sind, das Sensorsignal drahtlos zu übertragen.
Die Lösung gemäß Anspruch 1 bietet zahlreiche Vorteile.
Durch die drahtlose Übertragung der Sensorsignale entfällt die Notwendigkeit einer Verdrahtung zwischen dem Sensor und der Antriebseinheit, was die Installation vereinfacht und den Aufwand sowie die Kosten für Verkabelung und Wartung reduziert. Es sind keine Kabeldurchführungen im Türflügel erforderlich, wodurch die strukturelle Integrität der Tür, insbesondere bei Brandschutztüren, erhalten bleibt. Dies ist besonders wichtig, da das Durchbohren von Brandschutztüren oft nicht zulässig ist. Die Montagezeiten werden durch die drahtlose Kommunikation und die ortsfeste Energieübertragungseinheit verkürzt, da weniger mechanische und elektrische Verbindungen erforderlich sind.
Die Flexibilität in der Platzierung der Komponenten wird erhöht, da die ortsfeste Energieübertragungseinheit und die drahtlose Kommunikation die Positionierung der Komponenten unabhängig von der Kabelverlegung ermöglichen. Zudem wird die Zuverlässigkeit der Vorrichtung erhöht, da Kabelbrüche oder Kontaktprobleme, die bei herkömmlichen verdrahteten Systemen auftreten können, vermieden werden. Schließlich ermöglicht die Lösung eine ästhetisch ansprechende Anordnung der Sensoreinrichtung, da keine sichtbaren Kabel oder Leitungen vorhanden sind, was insbesondere bei Türen in designkritischen Umgebungen von Vorteil ist.
Die Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist das Energiespeicherelement eine wiederaufladbare Batterie oder einen Kondensator auf.
Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, eine langlebige und wiederverwendbare Energiequelle zu ermöglichen, die den Betrieb der Sensoreinrichtung auch bei häufigem Gebrauch sicherstellt.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Energieübertragung drahtlos.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Notwendigkeit von physischen Verbindungen vermieden wird, was die Installation vereinfacht und die mechanische Abnutzung reduziert.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Energieübertragung induktiv, kapazitiv, thermisch, kinetisch, akustisch oder optisch.
Diese Maßnahme bietet Flexibilität bei der Wahl der Energieübertragungstechnologie, um die beste Methode für unterschiedliche Anwendungen und Umgebungen zu nutzen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Energieübertragung induktiv und weist die Energieübertragungseinheit und das Energiewandelelement jeweils eine Spule auf.
Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, dass eine induktive Energieübertragung eine effiziente und kontaktlose Energieübertragung ermöglicht, wodurch Verschleiß und Wartung minimiert werden. Zudem handelt es sich bei dieser Art der Energieübertragung um eine konstruktiv einfache und kostengünstige Lösung.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Energieübertragung kontaktgebunden, wobei der Kontakt in der vorgegebenen Position erfolgt. Selbstverständlich ist auch eine Energieübertragung denkbar, die Kontakte und Kabel einsetzt.
Diese Maßnahme gewährleistet eine zuverlässige und störungsunempfindliche Energieübertragung in spezifischen Positionen der Tür mit einfachen technischen Mitteln.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind das Energiewandelelement, das Energiespeicherelement und die zweite Steuerungseinheit in einem Gehäuse getrennt von der Sensoreinrichtung aufgenommen und ist eine elektrische Verbindung zur Sensoreinrichtung vorgesehen, um Energie und Sensorsignale zu übertragen.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass eine modulare Bauweise die Wartung und den Austausch einzelner Komponenten erleichtert, ohne die gesamte Sensoreinrichtung ersetzen zu müssen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Energiewandelelement, das Energiespeicherelement und die zweite Steuerungseinheit in einem Gehäuse der Sensoreinrichtung aufgenommen.
Diese Maßnahme führt zu einer kompakten Bauweise, die den Platzbedarf reduziert und die Integration in bestehende Türsysteme vereinfacht.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung sind eine zweite Sensoreinrichtung, eine dritte Steuerungseinheit mit einem dritten Kommunikationselement, ein zweites Energiewandelelement und ein zweites Energiespeicherelement auf der anderen Seite des Flügels vorgesehen, und ist die Energieübertragungseinheit ausgebildet, mit dem zweiten Energiewandelelement der zweiten Sensoreinrichtung zusammenzuwirken und in einer vorgegebenen Position des Flügels das zweite Energiespeicherelement zu laden.
Diese Maßnahme führt zu verbesserten Sicherheitsmerkmalen, indem beide Seiten des Türflügels über zwei Sensoreinrichtungen überwacht und mit Energie versorgt werden.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Energiespeicherelement ausgelegt, die Energie für zumindest einen, vorzugsweise zwei oder mehr Öffnungs- und/oder Schließzyklen zu speichern.
Diese Maßnahme stellt sicher, dass die Sensoreinrichtung auch bei wiederholtem Öffnen und Schließen der Tür zuverlässig betrieben wird. Insgesamt wird dadurch die Robustheit des Betriebs erhöht.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist die Energieübertragungseinheit in einer Zarge der Drehtür vorgesehen, wobei die Energieübertragung in der Schließstellung des Flügels erfolgt.
Diese Maßnahme erlaubt eine unter Designaspekten optimale Platzierung der Energieübertragungseinheit für eine effiziente Ladezeit in der Ruheposition der Tür.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung weisen das erste und das zweite Kommunikationselement jeweils ein Sende- und Empfangselement auf.
Diese Maßnahme ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation für präzisere Steuerung und Überwachung der Sensoreinrichtung.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung weist jedes Sende- und Empfangselement eine Antenne zum Übertragen und Empfangen von Funksignalen auf.
Diese Maßnahme verbessert die Reichweite und Zuverlässigkeit der drahtlosen Kommunikation zwischen Sensor und Antriebseinheit.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch von einem Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinrichtung an einem Flügel einer Drehtür mit den Merkmalen des Anspruch 14 gelöst. Das Verfahren weist insbesondere die Schritte auf: Übertragen von Energie von einer Energieübertragungseinheit, die ortsfest angeordnet ist, zu einem Energiewandelelement, das am Flügel vorgesehen ist, wenn der Flügel in einer vordefinierten Position ist, Laden eines Energiespeicherelements, das am Flügel vorgesehen ist, mit der übertragenen Energie; Versorgen einer Sensoreinrichtung, die am Flügel vorgesehen ist, mit Energie aus dem Energiespeicherelement während sich der Flügel bewegt, um die Sensoreinrichtung zu betreiben, und drahtloses Senden von Sensorsignalen, die die Sensoreinrichtung erzeugt, zu einem Kommunikationselement, das ortsfest angeordnet ist.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung erfolgt das Übertragen von Energie drahtlos. Weiter bevorzugt ist die vordefinierte Position die Schließstellung des Flügels ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt die gleichen Vorteile, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, so dass auf eine Wiederholung an dieser Stelle verzichtet werden kann.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst von einer Baugruppe mit einer Steuerungseinheit, die ausgebildet ist, mit einer Steuerung einer Antriebseinrichtung verbindbar zu sein, so dass Steuersignale an die Steuerung übertragen werden können; einem Kommunikationselement, das ausgebildet ist, vorzugsweise drahtlos, Sensorsignale einer Sensoreinrichtung zu empfangen; einer Energieübertragungseinheit, die ausgelegt ist, elektrische Energie, vorzugsweise von einem Netzteil, zu empfangen und Energie vorzugsweise drahtlos zu einer weiteren Baugruppe zu übertragen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch gelöst von einer Baugruppe mit einer Steuerungseinheit, die ausgelegt ist, mit einer Sensoreinrichtung verbindbar zu sein, so dass Sensorsignale von der Sensoreinrichtung empfangen werden können und elektrische Energie zu der Sensoreinrichtung abgegeben werden kann; einem Kommunikationselement, das ausgelegt ist, Sensorsignale von der Sensoreinrichtung, vorzugsweise drahtlos, zu senden; einem Energiewandelelement, das ausgelegt ist, vorzugsweise drahtlos übertragene Energie zu empfangen; und einem Energiespeicherelement, das ausgelegt ist, die vom Energiewandelelement bereitgestellte Energie zu speichern und vorzugsweise zeitversetzt an die Steuerungseinheit abzugeben.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen. Dabei zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung eines Drehtürsystems;
Figur 2: ein schematisches Blockdiagramm der ersten Baugruppe;
Figur 3: ein schematisches Blockdiagramm der zweiten Baugruppe;
Figur 4: eine schematische Seitenansicht des Drehtürsystems von Figur 1;
Figur 5: eine schematische Seitenansicht des Drehtürsystems von Figur 1 mit alternativ angeordneter erster und zweiter Baugruppe; und
Figur 6: ein schematisches Blockdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Nachfolgend wird in Form eines Ausführungsbeispiels eine Vorrichtung, bspw. in Gestalt eines motorbetriebenen Drehtürantriebs für eine Drehtür beschrieben. Grundsätzlich besteht ein solcher Drehtürantrieb aus mehreren Komponenten, die zusammenarbeiten, um die reibungslose und automatische Bewegung eines Türflügels (nachfolgend kurz "Flügel" genannt) einer Drehtür zu gewährleisten. Zu den Hauptkomponenten gehören ein Elektromotor, eine Steuereinheit, Kraftübertragungselemente und eine Sensoreinrichtung mit zumindest einem Sicherheitssensor.
Der Antrieb wird von einem Elektromotor erbracht, der die notwendige Energie liefert, um den Türflügel der Drehtür in Bewegung zu versetzen. Der Elektromotor ist in einem Gehäuse untergebracht, wobei das Gehäuse üblicherweise oberhalb des Türflügels am Türrahmen oder am Türsturz bzw. der Wand angebracht ist. Die Steuereinheit verarbeitet Signale von verschiedenen Sensoren und Steuergeräten und gibt Befehle an den Elektromotor weiter. Die Steuereinheit regelt beispielsweise die Geschwindigkeit, die Öffnungs- und Schließzyklen und die Sicherheitsfunktionen der Drehtür.
Die Kraftübertragungselemente umfassen mechanische Bauteile wie Zahnräder, Gelenke und Arme, die die Drehbewegung des Elektromotors auf den Türflügel der Drehtür übertragen. Diese Elemente sorgen dafür, dass die Kraft des Motors gleichmäßig und effizient auf den Türflügel übertragen wird.
Die vorgesehene Sensoreinrichtung mit dem zumindest einen Sensor, bspw. einem Präsenzsensor, ist üblicherweise an zumindest einer Seite des Flügels vorgesehen, um sicherzustellen, dass der Türflügel nur dann bewegt wird, wenn es sicher ist, sich also bspw. keine Person oder kein Hindernis im Bewegungsbereich des Flügels befindet. Zu solchen Sensoren gehören Präsenzsensoren, Sicherheitssensoren, Absicherungssensoren, oder allgemein Sensoren, die Personen oder allgemein Hindernisse in der Nähe des Türflügels, insbesondere im Bewegungsbereich des Türflügels erkennen und ein Stoppen oder ein Reversieren des Motors veranlassen können.
Im Betrieb erhält der Antrieb bspw. ein Signal von manuellen Steuergerät (zum Beispiel einem Knopf oder einer Fernbedienung). Die Steuereinheit verarbeitet dieses Signal und aktiviert den Elektromotor, der über die Kraftübertragungselemente den Türflügel in Bewegung setzt. Während der Bewegung überwacht die Sensoreinrichtung ständig den Bereich um den Türflügel, um sicherzustellen, dass sich keine Personen oder Hindernisse im Weg befinden. Sobald der Türflügel die gewünschte Position erreicht hat (vollständig geöffnet oder geschlossen), stoppt oder reversiert der Motor automatisch.
In Figur 1 ist nun eine solche Vorrichtung 10 für einen Türflügel 24 einer Drehtür 20 schematisch dargestellt. Der Türflügel 24 ist dabei über Türbänder 25 an einem Türrahmen 22 der Drehtür 20 schwenk- bzw. drehbar gehalten.
Die Vorrichtung 10 weist ein Gehäuse 16 auf, das eine Steuereinheit 17 und eine für den Antrieb erforderliche Antriebseinrichtung 12 mit Komponenten, wie einem Elektromotor, Drehmomentübertragungselementen und einer in Figur 1 sichtbaren Abtriebsachse 19 aufnimmt. Außerhalb des Gehäuses 16 ist ein Arm 18 als eines der Kraftübertragungselemente vorgesehen, der einerseits mit der Abtriebsachse 19 und andererseits mit einer Gleitschiene 26, die am Türflügel 24 angebracht ist, gekoppelt ist und dazu dient, den Türflügel 24 über den Antrieb zu öffnen und/oder zu schließen.
Das Gehäuse 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem Türrahmen 22 oder einem Türsturz 28 angebracht, sodass das Gehäuse 16 ortsfest gegenüber dem Türflügel 24 ist.
Unterhalb der Gleitschiene 26 ist am Türflügel 24 eine Sensoreinrichtung 30 vorgesehen, die ein Gehäuse 32 aufweist, in oder an dem zumindest ein Sensor 34, im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei Sensoren 34, vorgesehen sind. Die drei Sensoren 34 sind gleichmäßig verteilt, um über ihre einzelnen Überwachungsbereiche 36 möglichst den gesamten Bereich unmittelbar vor dem Türflügel 24 überwachen zu können.
Die Sensoren 32 sind grundsätzlich dazu ausgelegt, Personen und/oder Hindernisse im Bereich vor dem Türflügel 24 zu erfassen. Der Begriff "vor" ist dabei relativ zu der Bewegungsrichtung des Türflügels 24 zu verstehen.
Als Sensoren 32 können unterschiedliche Typen zum Einsatz kommen, wie beispielsweise optische Sensoren, akustische Sensoren, Time of Flight Sensoren, LiDAR Sensoren, Triangulationssensoren, Ultraschallsensoren oder dergleichen.
In Figur 1 ist eine erste Baugruppe 40 schematisch dargestellt, die ortsfest an dem Rahmen 12 vorgesehen ist und dem Gehäuse 16 zugeordnet ist, und bspw. mit der Steuereinheit 17 elektrisch verbindbar ist. Ferner ist eine zweite Baugruppe 50 schematisch dargestellt, die ortsfest am Türflügel 24 vorgesehen ist und der Sensoreinrichtung 30 zugeordnet ist und bspw. mit dieser elektrisch verbindbar ist.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass beide Baugruppen 40, 50 in Figur 1 als getrennte Baugruppen dargestellt sind, dies aber nur eines von mehreren Anordnungsbeispielen ist. Selbstverständlich könnte die Baugruppe 40, oder einzelne Elemente davon, in dem Gehäuse 16 untergebracht sein, oder könnte die Baugruppe 50, oder einzelne Elemente davon, im Gehäuse 32 der Sensoreinrichtung untergebracht sein. Beispielsweise wäre es denkbar, einzelne Elemente der Baugruppe 40 in einer Türzarge und einzelne Elemente der Baugruppe 50 im Türflügel unterzubringen. Alternativ könnten einzelne Elemente der Baugruppe 40 an einer Wand oder einer Decke im Bereich der Drehtür 20 vorgesehen sein. Denkbar wäre auch, die Steuerungseinheit 40 der ersten Baugruppe und die Steuereinheit 17 als eine Einheit auszugestalten.
In Figur 2 ist die Baugruppe 40 in Form eines Blockdiagramms mit ihren Elementen dargestellt. Die Baugruppe 40 umfasst eine erste Steuerungseinheit 41, die mit der Steuereinheit 17 im Gehäuse 16 verbunden ist, um einerseits Energie und andererseits Datensignale bzw. Sensorsignale übertragen zu können. Ferner weist die Baugruppe 40 eine Energieübertragungseinheit 44 auf, sowie ein erstes Kommunikationselement 42.
In Figur 3 ist die zweite funktionelle Baugruppe 50 in Form eines Blockdiagramms mit ihren Elementen dargestellt. Die Baugruppe 50 umfasst eine zweite Steuerungseinheit 51, die mit einer entsprechenden nicht gezeigten Steuereinheit der Sensoreinrichtung 30 verbunden ist, um einerseits Energie und andererseits Datensignale bzw. Sensorsignale übertragen zu können. Die Baugruppe 50 weist ferner ein zweites Kommunikationselement 52, ein Energiewandelelement 54 und ein Energiespeicherelement 56 auf.
Die Energieübertragungseinheit 44 der ersten Baugruppe dient nun dazu, elektrische Energie zu übertragen, die von dem Energiewandelelement 54 der zweiten Baugruppe empfangen wird und in das Energiespeicherelement 56 eingespeist wird. Das Energiespeicherelement 56 dient nun dazu, die Elemente in der zweiten Baugruppe 50 sowie die in der Sensoreinrichtung 30 vorgesehenen Elemente für deren Betrieb mit elektrischer Energie zu versorgen. D. h. mit anderen Worten, dass keine ständige drahtgebundene Stromversorgung zwischen dem Gehäuse 16 und der Sensoreinrichtung 30 existiert.
Die Übertragung elektrischer Energie von der Energieübertragungseinheit 44 zum Energiewandelelement 54 erfolgt dabei temporär. Insbesondere erfolgt die Übertragung gerade nicht während eines Öffnungs- und Schließzyklus des Türflügels 24. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Übertragung elektrischer Energie in der Schließposition des Türflügels 24.
Die Übertragung der elektrischen Energie kann in der Schließposition des Türflügels 24 dabei entweder kontaktgebunden oder kontaktlos erfolgen. Bevorzugt ist hierbei jedoch eine kontaktlose Energieübertragung, beispielsweise eine induktive Energieübertragung. Hierfür sind in der Energieübertragungseinheit 44 und dem Energiewandelelement 54 jeweils eine oder mehrere Spulen vorgesehen, wobei die Spule der Energieübertragungseinheit 44 ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das von der Spule im Energiewandelelement 54 aufgenommen und in elektrische Energie umgesetzt wird.
Selbstverständlich sind auch andere Arten der kontaktlosen Energieübertragung denkbar. So könnte die Energieübertragung kapazitiv, thermisch, kinetisch, akustisch oder optisch erfolgen.
Wird statt der bevorzugten kontaktlosen Energieübertragung eine kontaktgebundene Energieübertragung verwendet, so weist die Energieübertragungseinheit 44 beispielsweise zwei oder mehr Kontaktstifte oder Kontaktschleifer auf, die im Schließzustand des Türflügels mit entsprechend vorgesehenen Kontaktflächen am Energiewandelelement 54 zusammenwirken.
Das Energiespeicherelement 56 ist so ausgelegt, dass es zumindest jene Energiemenge speichern kann, die zum Betrieb der Sensoreinrichtung 30 für einen Öffnungs- und/oder Schließzyklus des Türflügels 24 erforderlich ist. Vorzugsweise ist das Energiespeicherelement 56 jedoch ausgelegt, mehr Energie zu speichern, sodass auch ein Betrieb der Sensoreinrichtung 30 über zwei oder mehr Öffnungs- und/oder Schließzyklen möglich ist.
Bei dem Energiespeicherelement 56 handelt es sich bevorzugt um eine wiederaufladbare Batterie, wie bspw. eine NiCd-, NiMH-, Li-lon-, Li-Po-, LiFePO4, Zink-Luft-, oder Ni-Zn-Batterie oder einen Kondensator. Selbstverständlich sind auch andere Energiespeicherelemente zum Speichern elektrischer Energie denkbar. In diesem Zusammenhang sei noch darauf hingewiesen, dass das Energiewandelelement 54 alle erforderlichen Elemente (bspw. Ladeelektronik) aufweist, die benötigt werden, um die empfangene elektrische Energie in das Energiespeicherelement 56 zu führen.
Neben der Übertragung elektrischer Energie von der Steuereinheit 17 in dem ortsfest vorgesehenen Gehäuse 16 der Vorrichtung 10 ist es für den Betrieb der Vorrichtung 10 ebenfalls erforderlich, dass die von den Sensoren 34 der Sensoreinrichtung 30 erzeugten Sensorsignale zu der Steuereinheit 17 zur Steuerung der Antriebseinrichtung 12 übertragen werden. Diese Übertragung der Sensorsignale erfolgt hierbei drahtlos, sodass keine feste Verdrahtung zwischen der Sensoreinrichtung 30 und dem ortsfest vorgesehenen Gehäuse 16 erforderlich ist.
Zur Gewährleistung einer drahtlosen Übertragung der Sensorsignale sind die beiden Kommunikationselement 42 und 52 vorgesehen. Das zweite Kommunikationselement 52 erhält die Signale von der Sensoreinrichtung 30 über die zweite Steuerungseinheit 51 und erzeugt daraus ein Signal, das drahtlos zum ersten Kommunikationselement 42 übertragen wird. Das erste Kommunikationselement 42 empfängt die Sensorsignale und liefert sie über die erste Steuerungseinheit 41 an die Steuereinheit 17 im Gehäuse 16. Abhängig von dem gelieferten Sensorsignal kann so der Antrieb und damit die Bewegung des Türflügels 24 gestoppt oder reversiert werden, wenn im Bewegungsbereich des Türflügels eine Person oder ein Hindernis erfasst wird.
Die drahtlose Übertragung kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen, beispielsweise optisch, akustisch oder funkbasiert. Bevorzugt ist jedoch eine funkbasierte Übertragungstechnik, die einen geringen Energieverbrauch aufweist.
Wie zuvor bereits ausgeführt, können die Elemente der beiden Baugruppen 40 und 50 im Gehäuse 16 bzw. im Gehäuse 32 der Sensoreinrichtung 30 untergebracht sein. In Figur 4 ist beispielsweise in einer Seitenansicht schematisch dargestellt, dass die erste Baugruppe 40 im Gehäuse 16 vorgesehen ist, während die zweite Baugruppe 50 oberhalb der Sensoreinrichtung 30 bzw. dessen Gehäuse 32 am Türflügel angebracht ist.
Alternativ wäre es auch denkbar, wie in Figur 5 dargestellt, die erste Baugruppe 40, oder zumindest nur die Energieübertragungseinheit 44, im Türrahmen 22 unterzubringen und die zweite Baugruppe 50, oder zumindest nur das Energiewandelelement 54, innerhalb des Türflügels 24 im Bereich der Energieübertragungseinheit 44 vorzusehen.
Selbstverständlich wäre es auch denkbar, die Energieübertragungseinheit 44 an der Wand oder an der Decke nahe der Drehtür 20 vorzusehen, während die zweite Baugruppe 50 am Türflügel 24 angebracht ist. Es versteht sich, dass in einem solchen Fall die Energieübertragungseinheit 44 in der Lage sein muss, elektrische Energie auch über eine größere Entfernung übertragen zu können.
Die erste Baugruppe 40 ist verbunden mit der Steuereinheit 17 im Gehäuse 16 der Vorrichtung 10. Über diese Verbindung werden die elektrische Energie von der Steuerung 17 zur ersten Baugruppe 40 und die Sensorsignale von der ersten Baugruppe 40 zur Steuereinheit 17 übertragen. Alternativ wäre es denkbar, die elektrische Versorgung der ersten Baugruppe 40 unabhängig von der Steuereinheit 17 im Gehäuse 16 über ein getrenntes Netzteil vorzusehen. In diesem Fall wäre lediglich eine elektrische Verbindung zu Übertragung der Sensorsignale zwischen erster Baugruppe 40 und Steuereinheit 17 erforderlich.
Sowohl die erste Baugruppe 40 als auch die zweite Baugruppe 50 können als eigene Baueinheiten in einem Gehäuse bereitgestellt werden, sodass sie nachträglich an einer Drehtür 20 vorgesehen werden können. Lediglich die Verdrahtung zwischen der ersten Baugruppe 40 und der Steuereinheit 17 sowie zwischen der zweiten Baugruppe 50 und der Sensoreinrichtung 30 müssen in diesem Fall vorgesehen werden.
Wird üblicherweise noch eine zweite Sensoreinrichtung auf der Bandgegenseite des Flügels vorgesehen, können auch auf der Bandgegenseite eine weitere erste Baugruppe und eine weitere zweite Baugruppe vorgesehen werden, sodass die Energie für den Betrieb der zweiten Sensoreinrichtung über die weitere zweite Baugruppe geliefert wird, wobei das entsprechende Energiespeicherelement über die weitere erste Baugruppe und die dort vorgesehene Energieübertragungseinheit geliefert wird. Alternativ könnte in diesem Fall auch eine Verdrahtung zwischen der zweiten Baugruppe und der weiteren zweiten Baugruppe durch den Türflügel hindurch vorgenommen werden, sodass die Energieübertragung in diesem Fall drahtgebunden erfolgt. Möglich wäre auch, den Empfang der Sensorsignale von der weiteren zweiten Baugruppe über die erste Baugruppe zu realisieren, sodass in diesem Fall eine weitere zweite Baugruppe auf der Bandgegenseite nicht erforderlich wäre. Selbstverständlich sind auch andere Kombinationen oder Konstellationen von ersten und zweiten Baugruppen auf der Bandseite und der Bandgegenseite des Türflügels bzw. der Drehtür 20 denkbar.
In Figur 6 ist nun ein Verfahren zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Tür als Blockdiagramm dargestellt. In einem ersten Schritt 70 wird Energie von der Energieübertragungseinheit 44 zu dem Energiewandelelement 54, das am Flügel vorgesehen ist, übertragen, wenn der Flügel in einer vordefinierten Position, bspw. der Schließposition, steht. Die Übertragung der Energie kann kontaktgebunden oder kontaktlos erfolgen. Bevorzugt erfolgt die Übertragung kontaktlos, bspw. induktiv.
Im nächsten Schritt 72 wird das Energiespeicherelement 56, das am Flügel vorgesehen ist, mit der übertragenen Energie geladen. Anschließend wird, wenn der Türflügel über die Antriebseinrichtung 12 bewegt wird, in Schritt 76 die Sensoreinrichtung 30 mit Energie aus dem Energiespeicherelement 56 versorgt, um so die Sensoreinrichtung 30 zu betreiben.
Im nächsten Schritt 78 werden die Sensorsignale, die die Sensoreinrichtung 30 erzeugt, zu dem ersten Kommunikationselement 42 drahtlos übertragen, um abhängig von den Sensorsignalen die Antriebseinrichtung 12 zu steuern.
Insgesamt zeigt sich also, dass mit der beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Lösung geschaffen wird, die leicht zu installieren ist, da keinerlei Bohrungen für eine Verdrahtung zwischen Sensoreinrichtung 30 und Steuereinheit 17 notwendig sind.
Nachfolgend werden verschiedene Merkmalskombinationen der Erfindung in der Form von Klauseln offenbart, welche den Stil von Patentansprüchen aufgreifen. Diese Klauseln dienen der Verdeutlichung möglicher Ausgestaltungen der Erfindung und stellen unterschiedliche technische Varianten und Kombinationen dar. Sie gehören zur Beschreibung und sind nicht mit den abschließend formulierten Patentansprüchen gleichzusetzen. Die nachfolgend beschriebenen Merkmalskombinationen können einzeln oder in beliebiger technisch sinnvoller Kombination miteinander verwirklicht werden.

Klausel 1. Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür, mit
- einer Antriebseinrichtung (12), die eine erste Steuerungseinheit (41) mit einem ersten Kommunikationselement (42) aufweist,
- zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (30), die auf einer Seite des Flügels (24) angeordnet ist, und
- einer der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordneten zweiten Steuerungseinheit (51) mit einem zweiten Kommunikationselement (52), das ausgebildet ist, Sensorsignale an das erste Kommunikationselement (42) zu übermitteln;
- dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Energieübertragungseinheit (44) ortsfest zur Antriebseinheit (12) vorgesehen ist,
- ein Energiewandelelement (54) und ein Energiespeicherelement (56) vorgesehen sind, die der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordnet sind, wobei in zumindest einer vorgegebenen Position des Flügels (24) das Energiewandelelement (54) mit der Energieübertragungseinheit (44) zusammenwirkt, um Energie zu übertragen und das Energiespeicherelement (56) zu laden, und
- das erste und das zweite Kommunikationselement (42, 52) ausgebildet sind, die Sensorsignale drahtlos zu übertragen.
Klausel 2. Vorrichtung nach Klausel 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeicherelement (56) eine wiederaufladbare Batterie oder einen Kondensator aufweist.
Klausel 3. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung drahtlos erfolgt.
Klausel 4. Vorrichtung nach Klausel 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung induktiv, kapazitiv, thermisch, kinetisch, akustisch oder optisch erfolgt.
Klausel 5. Vorrichtung nach Klausel 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung induktiv erfolgt und die Energieübertragungseinheit (44) und das Energiewandelelement (54) jeweils eine Spule aufweisen.
Klausel 6. Vorrichtung nach Klausel 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung kontaktgebunden erfolgt, wobei der Kontakt in der vorgegebenen Position erfolgt.
Klausel 7. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54), das Energiespeicherelement (56) und die zweite Steuerungseinheit (51) in einem Gehäuse getrennt von der Sensoreinrichtung (30) aufgenommen sind und eine elektrische Verbindung zur Sensoreinrichtung (30) vorgesehen ist, um Energie und Sensorsignale zu übertragen.
Klausel 8. Vorrichtung nach einer der Klauseln 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54), das Energiespeicherelement (56) und die zweite Steuerungseinheit (51) in einem Gehäuse der Sensoreinrichtung (30) aufgenommen sind.
Klausel 9. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sensoreinrichtung (30), eine dritte Steuerungseinheit mit einem dritten Kommunikationselement, ein zweites Energiewandelelement und ein zweites Energiespeicherelement auf der anderen Seite des Flügels (24) vorgesehen sind, und die Energieübertragungseinheit (44) ausgebildet ist, mit dem zweiten Energiewandelelement der zweiten Sensoreinrichtung zusammenzuwirken und in einer vorgegebenen Position des Flügels das zweite Energiespeicherelement zu laden.
Klausel 10. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeicherelement ausgelegt ist, die Energie für zumindest einen, vorzugsweise zwei oder mehr Öffnungs- und/oder Schließzyklen zu speichern.
Klausel 11. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54) und das Energiespeicherelement (56) in einer Zarge der Drehtür (20) vorgesehen sind, wobei die Energieübertragung in der Schließstellung des Flügels erfolgt.
Klausel 12. Vorrichtung nach einer der vorhergehenden Klauseln, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Kommunikationselement (42, 52) jeweils ein Sende- und Empfangselement aufweisen.
Klausel 13. Vorrichtung nach Klausel 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sende- und Empfangselement eine Antenne zum Übertragen und Empfangen von Funksignalen aufweist.
Klausel 14. Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinrichtung an einem Flügel einer Drehtür, insbesondere einer Vorrichtung nach einer der Klauseln 1 bis 13, mit den Schritten:
- Übertragen von Energie von einer Energieübertragungseinheit (44), die ortsfest angeordnet ist, zu einem Energiewandelelement (64), das am Flügel (24) vorgesehen ist, wenn der Flügel in einer vordefinierten Position ist,
- Laden eines Energiespeicherelements (54), das am Flügel vorgesehen ist, mit der übertragenen Energie;
- Versorgen einer Sensoreinrichtung (30), die am Flügel (24) vorgesehen ist, mit Energie aus dem Energiespeicherelement (56) während sich der Flügel bewegt, um die Sensoreinrichtung zu betreiben, und
- drahtloses Senden von Sensorsignalen, die die Sensoreinrichtung (30) erzeugt, zu einem Kommunikationselement (42), das ortsfest angeordnet ist.
Klausel 15. Verfahren nach Klausel 14, wobei das Übertragen von Energie drahtlos erfolgt.
Klausel 16. Verfahren nach Klausel 14 oder 15, wobei die vordefinierte Position die Schließstellung des Flügels ist.
Klausel 17. Baugruppe (40), insbesondere für eine Vorrichtung nach einer der Klausel n 1 bis 13, mit
- einer Steuerungseinheit (41), die ausgebildet ist, mit einer Steuerung einer Antriebseinrichtung verbindbar zu sein, so dass Steuersignale an die Steuerung übertragen werden können;
- einem Kommunikationselement (42), das ausgebildet ist, vorzugsweise drahtlos Sensorsignale einer Sensoreinrichtung (30) zu empfangen;
- einer Energieübertragungseinheit (44), die ausgelegt ist, elektrische Energie, vorzugsweise von einem Netzteil, zu empfangen und Energie vorzugsweise drahtlos zu einer weiteren Baugruppe (50) zu übertragen.
Klausel 18. Baugruppe (50), insbesondere für eine Vorrichtung nach einer der Klauseln 1 bis 13, mit
- einer Steuerungseinheit (51), die ausgelegt ist, mit einer Sensoreinrichtung (30) verbindbar zu sein, so dass Sensorsignale von der Sensoreinrichtung empfangen werden können und elektrische Energie an die Sensoreinrichtung (30) abgegeben werden kann;
- einem Kommunikationselement (52), das ausgelegt ist, Sensorsignale von der Sensoreinrichtung (30), vorzugsweise drahtlos, zu senden;
- einem Energiewandelelement (54), das ausgelegt ist, vorzugsweise drahtlos übertragene Energie zu empfangen; und
- einem Energiespeicherelement (56), das ausgelegt ist, die vom Energiewandelelement bereitgestellte Energie zu speichern und vorzugsweise zeitversetzt an die Steuerungseinheit (51) abzugeben.

Bezugszeichenliste:

10: Vorrichtung, Antriebsvorrichtung
12: Antriebseinrichtung
16: Gehäuse
17: Steuereinheit
18: Arm
19: Abtriebselement

20: Drehtür
22: Türrahmen
24: Türflügel
25: Türband
26: Gleitschiene
28: Türsturz, Wand

30: Sensoreinrichtung
32: Gehäuse
34: Sensor
36: Überwachungsbereich

40: erste Baugruppe
41: erste Steuerungseinheit
42: erstes Kommunikationselement
44: Energieübertragungseinheit

50: zweite Baugruppe
51: zweite Steuerungseinheit
52: zweites Kommunikationselement
54: Energiewandelelement
56: Energiespeicherelement

70 - 78: Verfahrensschritte

Claims

Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels einer Drehtür, mit
einer Antriebseinrichtung (12), die eine erste Steuerungseinheit (41) mit einem ersten Kommunikationselement (42) aufweist,

zumindest einer ersten Sensoreinrichtung (30), die auf einer Seite des Flügels (24) angeordnet ist, und

einer der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordneten zweiten Steuerungseinheit (51) mit einem zweiten Kommunikationselement (52), das ausgebildet ist, Sensorsignale an das erste Kommunikationselement (42) zu übermitteln;

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Energieübertragungseinheit (44) ortsfest zur Antriebseinheit (12) vorgesehen ist,

ein Energiewandelelement (54) und ein Energiespeicherelement (56) vorgesehen sind, die der ersten Sensoreinrichtung (30) zugeordnet sind, wobei in zumindest einer vorgegebenen Position des Flügels (24) das Energiewandelelement (54) mit der Energieübertragungseinheit (44) zusammenwirkt, um Energie zu übertragen und das Energiespeicherelement (56) zu laden, und

das erste und das zweite Kommunikationselement (42, 52) ausgebildet sind, die Sensorsignale drahtlos zu übertragen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeicherelement (56) eine wiederaufladbare Batterie oder einen Kondensator aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung drahtlos erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung induktiv, kapazitiv, thermisch, kinetisch, akustisch oder optisch erfolgt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung induktiv erfolgt und die Energieübertragungseinheit (44) und das Energiewandelelement (54) jeweils eine Spule aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieübertragung kontaktgebunden erfolgt, wobei der Kontakt in der vorgegebenen Position erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54), das Energiespeicherelement (56) und die zweite Steuerungseinheit (51) in einem Gehäuse getrennt von der Sensoreinrichtung (30) aufgenommen sind und eine elektrische Verbindung zur Sensoreinrichtung (30) vorgesehen ist, um Energie und Sensorsignale zu übertragen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54), das Energiespeicherelement (56) und die zweite Steuerungseinheit (51) in einem Gehäuse der Sensoreinrichtung (30) aufgenommen sind.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Sensoreinrichtung (30), eine dritte Steuerungseinheit mit einem dritten Kommunikationselement, ein zweites Energiewandelelement und ein zweites Energiespeicherelement auf der anderen Seite des Flügels (24) vorgesehen sind, und die Energieübertragungseinheit (44) ausgebildet ist, mit dem zweiten Energiewandelelement der zweiten Sensoreinrichtung zusammenzuwirken und in einer vorgegebenen Position des Flügels das zweite Energiespeicherelement zu laden.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeicherelement ausgelegt ist, die Energie für zumindest einen, vorzugsweise zwei oder mehr Öffnungs- und/oder Schließzyklen zu speichern.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiewandelelement (54) und das Energiespeicherelement (56) in einer Zarge der Drehtür (20) vorgesehen sind, wobei die Energieübertragung in der Schließstellung des Flügels erfolgt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass das erste und das zweite Kommunikationselement (42, 52) jeweils ein Sende- und Empfangselement aufweisen, wobei vorzugsweise jedes Sende- und Empfangselement eine Antenne zum Übertragen und Empfangen von Funksignalen aufweist.
Verfahren zum Betreiben einer Sensoreinrichtung an einem Flügel einer Drehtür, insbesondere einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit den Schritten:
Übertragen von Energie von einer Energieübertragungseinheit (44), die ortsfest angeordnet ist, zu einem Energiewandelelement (64), das am Flügel (24) vorgesehen ist, wenn der Flügel in einer vordefinierten Position ist,

Laden eines Energiespeicherelements (54), das am Flügel vorgesehen ist, mit der übertragenen Energie;

Versorgen einer Sensoreinrichtung (30), die am Flügel (24) vorgesehen ist, mit Energie aus dem Energiespeicherelement (56) während sich der Flügel bewegt, um die Sensoreinrichtung zu betreiben, und

drahtloses Senden von Sensorsignalen, die die Sensoreinrichtung (30) erzeugt, zu einem Kommunikationselement (42), das ortsfest angeordnet ist
Baugruppe (40), insbesondere für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit
einer Steuerungseinheit (41), die ausgebildet ist, mit einer Steuerung einer Antriebseinrichtung verbindbar zu sein, so dass Steuersignale an die Steuerung übertragen werden können;

einem Kommunikationselement (42), das ausgebildet ist, vorzugsweise drahtlos Sensorsignale einer Sensoreinrichtung (30) zu empfangen;

einer Energieübertragungseinheit (44), die ausgelegt ist, elektrische Energie, vorzugsweise von einem Netzteil, zu empfangen und Energie vorzugsweise drahtlos zu einer weiteren Baugruppe (50) zu übertragen.
Baugruppe (50), insbesondere für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit
einer Steuerungseinheit (51), die ausgelegt ist, mit einer Sensoreinrichtung (30) verbindbar zu sein, so dass Sensorsignale von der Sensoreinrichtung empfangen werden können und elektrische Energie an die Sensoreinrichtung (30) abgegeben werden kann;

einem Kommunikationselement (52), das ausgelegt ist, Sensorsignale von der Sensoreinrichtung (30), vorzugsweise drahtlos, zu senden;

einem Energiewandelelement (54), das ausgelegt ist, vorzugsweise drahtlos übertragene Energie zu empfangen; und

einem Energiespeicherelement (56), das ausgelegt ist, die vom Energiewandelelement bereitgestellte Energie zu speichern und vorzugsweise zeitversetzt an die Steuerungseinheit (51) abzugeben.