EP4683847A1 - Module logistique avec étagères - Google Patents

Module logistique avec étagères

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Publication number
EP4683847A1
EP4683847A1 EP24712524.8A EP24712524A EP4683847A1 EP 4683847 A1 EP4683847 A1 EP 4683847A1 EP 24712524 A EP24712524 A EP 24712524A EP 4683847 A1 EP4683847 A1 EP 4683847A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shelf
travel position
logistics module
upper shelf
module according
Prior art date
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Pending
Application number
EP24712524.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Franck DAGON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ythales Invest SARL
Original Assignee
Ythales Invest SARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ythales Invest SARL filed Critical Ythales Invest SARL
Publication of EP4683847A1 publication Critical patent/EP4683847A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B62B3/025—Foldable roll containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • B62B3/002—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by a rectangular shape, involving sidewalls or racks
    • B62B3/005—Details of storage means, e.g. drawers, bins or racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B3/0637—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground using flexible mechanical lifting mechanisms, e.g. ropes or chains
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    • B62B3/0643—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground the wheels remaining stationary while the supporting surface is lifted
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    • B62B3/18—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys nestable by means of pivoted supports or support parts, e.g. baskets
    • B62B3/184—Nestable roll containers
    • B62B3/186—V-shaped when nested
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means
    • B62B2203/13—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means comprising a self levelling surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
    • B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading

Definitions

  • the logistics module may be, for example, of the container type for transporting goods, in particular a "roll" type container.
  • the logistics module can therefore be used, for example, to transport goods to stores in order to supply them.
  • Containers are commonly used to transport goods to stores to supply them.
  • these containers are filled with goods to be transported.
  • the containers filled with goods are placed in a loading area of a transport vehicle, typically a truck.
  • the trucks When the truck has arrived at a destination store, the containers containing the goods intended for this store are removed from the loading area of the truck.
  • the containers still filled with goods can be temporarily stored in a warehouse in the store. Then, one or more of these containers can be removed from the warehouse premises to be transported to shelves to be filled with the goods they contain.
  • the ergonomics aspect occurs when loading and unloading containers. These operations are generally carried out manually by individuals, operators. When goods must be placed at a relatively low height, for example, close to the ground, the operator may be required to bend over. When goods must be placed at a relatively high height, the operator may be required to raise his arms above his shoulders. These body movements are tiring and wear out the body, which can lead to medical problems.
  • the loading space is not necessarily fully used, or even almost fully used. If the containers are significantly lower than the loading space, an upper part of the loading space remains empty, unused. In practice, this is generally the case, mainly because of the following.
  • the height of the loading space of a truck is typically between 2.20 m and 2.50 m.
  • the height of "roll" type containers is typically around 1.80 m for ergonomic reasons. Indeed, if the height of the container is too great in relation to the height of an operator's arms, the operator would have difficulty filling the container completely. For example, he would have to raise his arms excessively or resort to a stepladder or similar tool in order to fill an upper part of the container.
  • Patent document FR2899782 addresses the ergonomic aspect of a shelving storage device.
  • This device comprises a parallelepiped frame that houses a lower rigid box and an upper deformable box.
  • Each of these boxes comprises at least one shelf.
  • the upper deformable box In the absence of any product stored in the boxes, the upper deformable box is in the retracted position. When products are gradually loaded into the lower rigid box, the latter gradually slides downwards. The upper deformable box then gradually moves to the deployed position. Thus, a shelf of the upper deformable box then becomes accessible.
  • a logistics module comprising: a frame, an upper shelf slidably coupled to the frame, a lower shelf slidably coupled to the frame, a set of stop members defining a lower end-of-travel position and an upper end-of-travel position between which the upper shelf can slide, and defining an upper end-of-travel position and a lower end-of-travel position between which the lower shelf can slide, the upper end-of-travel position of the lower shelf being lower than the lower end-of-travel position of the upper shelf, a coupling mechanism capable of sliding the lower shelf downwards and the upper shelf upwards when a load supported by the lower shelf exceeds a tilting threshold relative to a load supported by the upper shelf and, conversely, capable of sliding the lower shelf upwards and the upper shelf downwards when the load supported by the lower shelf falls below a tilting threshold relative to the load supported by the upper shelf.
  • an operator can start stacking goods on the upper shelf, which can be at an ergonomic height.
  • the operator can thus load the upper shelf with goods up to a height that is still ergonomic.
  • the operator can start stacking goods on the lower shelf, which can also be at an ergonomic height.
  • the lower shelf thus supports an increasingly heavier load as it is loaded.
  • the load supported by the lower shelf exceeds the tipping threshold compared to the load supported by the upper shelf. This causes a mechanical tilting movement: the lower shelf slides downwards, the upper shelf slides upwards.
  • the fact that the upper shelf slides upwards has two consequences. A first consequence is that the goods on this shelf are raised to a greater height at which the operator would not necessarily have been able to stack the goods ergonomically. The second consequence is that space is freed up in the logistics module at the ergonomic height at which the upper shelf was located when it was loaded. This freed up space is thus once again available for loading goods into the logistics module.
  • the fact that the lower shelf slides downwards has a similar consequence: more space is available for storing goods on the lower shelf.
  • a new loading height is available for the operator which can also be ergonomic.
  • a reverse pattern applies. An operator can start removing goods stacked on the lower shelf.
  • the goods that are on top of this stack can be at an ergonomic height.
  • the lower shelf supports a progressively lighter load as it is unloaded. At a certain point, the load supported by the lower shelf falls below the tipping threshold compared to the load supported by the upper shelf. This results in a mechanical tilting movement that is the opposite of that mentioned above: the lower shelf slides down and the upper shelf slides up.
  • the fact that the lower shelf slides upwards has two consequences. A first consequence is that the goods still present on this shelf are raised to a height that can be more ergonomic for removing them. The second consequence is that the goods stacked on the upper shelf are lowered to a height that can also be ergonomic for removing them. The operator can therefore continue to ergonomically remove all these goods still remaining in the logistics module.
  • the logistics module defined above can therefore be efficiently filled with goods up to a height only slightly lower than that of a loading space, while still allowing ergonomic loading and unloading of the goods. Consequently, the logistics module enables a high loading rate of the loading space to be achieved in an ergonomic manner. Furthermore, the ergonomic loading and unloading does not require any special tools that entail additional costs.
  • the logistics module defined above thus enables the transport of goods in an ergonomic and economical manner.
  • the lower end position of the upper shelf is at a height between 1.00 m and 1.50 m.
  • the upper end position of the lower shelf is at a height between 1.40 m and 0.50 m.
  • the upper end position of the upper shelf is at a height between 1.50 m and 2.50 m.
  • At least one of the stop members is attached to the frame. In one embodiment, at least one of the stop members comprises a damping device capable of damping an arrival of one of the following shelves, the upper shelf and the lower shelf, at its lower end-of-travel position.
  • the upper shelf, the lower shelf, and the coupling mechanism are arranged such that the upper shelf is in its lower end of travel position and the lower shelf is in its upper end of travel position when there is no load on the lower shelf.
  • the logistics module includes a visual indicator located above the lower end position of the upper shelf, the visual indicator indicating a maximum fill level of the upper shelf.
  • the logistics module comprises: an openable face through which the upper shelf can be loaded, and a fall protection flap capable of covering at least a portion of the openable face of the logistics module.
  • the fall arrester covers a portion of the openable face between the upper end-of-travel position of the upper shelf and an upper edge of the openable face.
  • the fall arrester includes the visual indicator.
  • the frame includes a pair of guide rails adapted to jointly retain the upper shelf and the lower shelf in a slidable manner.
  • the coupling mechanism includes a link between the upper shelf and the lower shelf and a pulley through which the link passes.
  • the upper shelf has a greater weight than the lower shelf such that the upper shelf is in its lower end of travel position and the lower shelf is in its upper end of travel position when there is no load on the lower shelf.
  • the upper shelf includes a ballast member.
  • the upper shelf and the lower shelf are foldable.
  • the logistics module is in the form of a cart for transporting goods.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of one embodiment of a logistics module in the form of a cart.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a basic structure that forms part of the cart.
  • Figure 3 is a schematic perspective view of an upper portion of the base structure after removal of a lintel.
  • Figure 4 is a schematic perspective view of a small portion of the basic structure near a shelf.
  • Figure 5 is a schematic perspective view of the carriage at a first intermediate stage of a loading operation.
  • Figure 6 is a schematic perspective view of the carriage in a second intermediate stage of the loading operation.
  • Figure 7 is a schematic perspective view of the carriage in a third intermediate stage of the loading operation.
  • Figure 8 is a schematic perspective view of the carriage in a final stage of the loading operation.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of the trolley with a fall-prevention flap covering an upper portion of an open face thereof.
  • Figure 10 is a schematic perspective view of an alternative basic structure.
  • FIG 1 schematically illustrates an embodiment of a logistics module 100 in the form of a trolley.
  • Figure 1 presents a schematic perspective view of this embodiment 100 which will hereinafter be referred to as the trolley 100 for the sake of ease of reading.
  • the trolley 100 is particularly suitable for transporting goods, for example, from a logistics platform to a store, as well as to move goods to shelves within the store for filling.
  • the trolley 100 may have the following dimensions: a width between 60 cm and 80 cm, a depth also between 60 cm and 80 cm, and a height between 200 cm and 250 cm.
  • the height of the trolley 100 is preferably only slightly lower than that of a loading space of a transport vehicle generally used for transporting goods. This makes it possible to achieve a filling rate of the loading space sufficiently close to the optimum, i.e. close to 100%.
  • the height of the trolley 100 must also allow it to pass through doors of standard dimensions of logistics warehouses and stores.
  • the trolley 100 comprises a frame 101 and two shelves 102, 103 slidably coupled to the frame 101.
  • the two shelves 102, 103 can thus each slide vertically, that is, up and down. Notwithstanding their ability to slide, one of the two shelves 102 is always the furthest from the ground. This shelf will therefore be designated the upper shelf 102.
  • the other shelf 103 which is always the closest to the ground, will be designated the lower shelf 103.
  • a coupling mechanism 104 mechanically connects the two shelves 102, 103 to each other. This coupling mechanism 104 will be described in more detail later in this description.
  • the frame 101, the two shelves 102, 103 and the coupling mechanism 104 together constitute a basic structure which will also be described in more detail later.
  • the trolley 100 comprises three vertical walls 105, 106, 107 mounted on a base 108 provided with casters. One of the three vertical walls 105 adjoins the frame 101. This vertical wall 105 will be designated the bottom wall 105 for ease of reading.
  • the other two vertical walls 106, 107 cover two lateral sides of the trolley 100 and will jointly be designated the two side panels 106, 107.
  • the two side panels 106, 107 are each coupled to the frame 101 by hinges.
  • the two side panels 106, 107 are each in the form of a grid.
  • One face 109 of the trolley 100 has no wall; this face 109 is therefore open. The trolley 100 can therefore be loaded and unloaded through this open face 109.
  • Figure 1 illustrates the trolley 100 in an extended state.
  • the trolley 100 can be folded by folding the two shelves 102, 103 against the frame 101 so that both are flush with the back wall 105. Then, the two side panels 106, 107 can be folded against the frame 101 so that both are also flush with the back wall 105. Once folded, the trolley 100 can be stored with other similar trolleys, also folded, without taking up too much space. To do this, the folded carriage 100 can engage in another similar carriage, also folded, at the base 108.
  • the carriage 100 comprises two visual indicators 110, 111 in this embodiment.
  • One visual indicator 110 is located on an upright of one of the two side panels 106, delimiting the open face 109 of the carriage 100.
  • the other visual indicator 111 is located on an upright of the other of the two side panels 107 also delimiting the open face 109 of the carriage 100.
  • These visual indicators 110, 111 have a function which will be described later.
  • the visual indicators 110, 111 may each be in the form of, for example, a piece of contrasting color fixed to the upright in question, or applied thereto with paint or a marker.
  • Figure 2 schematically illustrates the basic structure of the cart 100 mentioned in the above.
  • Figure 2 shows a schematic perspective view of the basic structure.
  • the frame 101 comprises a pair of guide rails 201, 202.
  • This pair of guide rails 201, 202 jointly holds the upper shelf 102 and the lower shelf 103 in a sliding manner.
  • One of the guide rails 201 will be referred to as the left guide rail 201 in the following for ease of reading.
  • the other guide rail 202 will be referred to as the right guide rail 202.
  • the upper shelf 102 comprises a support 203 provided with a pair of pads 204, 205. One of these pads 204 is engaged in the left guide rail 201, the other pad 205 is engaged in the right guide rail 202.
  • a carrier plate 206 which forms the main part of the upper shelf 102, is rotatably fixed to the support 203 provided with the pair of pads 204, 205.
  • the preceding remarks also apply to the lower shelf 103, which is of similar construction.
  • the coupling mechanism 104 is partially visible in FIG. 2.
  • a lintel 207 hides a portion of the coupling mechanism 104 which will be described later.
  • the coupling mechanism 104 includes a pair of cables 208, 209.
  • One of these cables 208 is located near the left guide rail 201. This cable will be referred to as the left cable 208 in the following.
  • the other cable 209 is located near the right guide rail 202. This other cable will be referred to as the right cable 209 in the following.
  • One end of the left cable 208 is fixed to the upper shelf 102 and, more precisely, to the support 203 thereof provided with the pair of pads 204, 205. Another end of the left cable 208 is fixed to the lower shelf 103 and, more precisely, also to the support thereof provided with the pair of pads.
  • one end of the straight cable 209 is fixed to the upper shelf 102, while another end of the straight cable 209 is fixed to the lower shelf 103.
  • the left cable 208 and the right cable 209 each have a length that is substantially identical. This length will be referred to hereinafter as the cable length.
  • the cable length determines a position of the upper shelf 102 relative to that of the lower shelf 103, and vice versa. Therefore, when the upper shelf 102 is at a height from the ground, the lower shelf 103 is at a height from the ground that is fixed by this relationship, and vice versa. This relationship between the position of the upper shelf 102 and that of the lower shelf 103 will be discussed in more detail later.
  • the base structure comprises two stop members 210, 211.
  • One stop member 210 is located furthest from the ground and is located between the upper shelf 102 and the lower shelf 103. This stop member 210 will be referred to as the upper stop member 210.
  • the other stop member 211 is located closest to the ground and is located below the lower shelf 103. This stop member 211 will be referred to as the lower stop member 211.
  • the two stop members 210, 211 each comprise a cross member extending between the guide rails 201, 202.
  • the upper stop member 210 defines a lower end-of-travel position of the upper shelf 102. This end-of-travel position may be at a height between, for example, 1.00 m and 1.50 m from the ground and, more specifically, between 1.20 m and 1.50 m. To achieve this, the upper stop member 210 may be positioned at a height from the ground similar to, or slightly below, the end-of-travel position in question.
  • the upper stop member 210 also defines an upper end-of-travel position of the lower shelf 103. This is due to the relationship between the position of the upper shelf 102 and that of the lower shelf 103 discussed in the foregoing.
  • the upper end position of the lower shelf 103 may be at a height between, for example, 1.40 m and 0.50 m from the ground and, more specifically, between 1.20 m and 0.70 m.
  • the lower stop member 211 defines a lower end-of-travel position of the lower shelf 103. This end-of-travel position may be located near the ground, slightly above the base 108 of the carriage 100. To do this, the upper stop member 210 may be positioned at a height near the base 108 of the carriage 100 illustrated in FIG. 1. An element of the base 108 may also constitute the lower stop member 211.
  • the lower stop member 211 also defines an upper end-of-travel position of the upper shelf 102. This is also due to the relationship between the position of the upper shelf 102 and that of the lower shelf 103 discussed in the foregoing.
  • the upper end-of-travel position of the upper shelf 102 may be at a height between, for example, 1.50 m and 2.50 m from the ground and, more specifically, between 1.80 m and 2.30 m.
  • the upper stop member 210 and the lower stop member 210 therefore define two sliding ranges: an upper sliding range for the upper shelf 102 and a lower sliding range for the lower shelf 103.
  • the upper sliding range is located between the lower end-of-travel position and the upper end-of-travel position of the upper shelf 102, respectively defined by the upper stop member 211 and the lower stop member 210.
  • the lower sliding range is between the upper end-of-travel position and the lower end-of-travel position of the lower shelf 103 respectively defined by the upper stop member 210 and the lower stop member.
  • the upper end-of-travel position of the lower shelf 103 is lower than the lower end-of-travel position of the upper shelf 102. That is, the upper sliding range and the lower sliding range do not overlap.
  • Figure 3 schematically illustrates an upper portion of the base structure in which the lintel 207 indicated in Figure 2 has been omitted.
  • Figure 3 presents a schematic perspective view of the upper portion of the base structure.
  • the upper part of the base structure comprises a pair of pulleys 301, 302 which are part of the coupling mechanism 104 shown in FIG. 1.
  • the left cable 208 passes through one of the pulleys 301.
  • This pulley 301 will be referred to hereinafter as the left pulley 301.
  • the right cable 209 passes through the other pulley 302 which will be referred to hereinafter as the right pulley 302.
  • the left pulley 301 and the right pulley 302 were not visible in FIG. 2 due to the presence of the lintel 207.
  • pulleys 301, 302 can be fixed to the lintel 207 which is located between the guide rails 201, 202 on an upper part thereof.
  • the left pulley 301 and the right pulley 302 each have a height from the ground which is substantially identical. This height will hereinafter be referred to as the pulley height.
  • the pulley height and the cable length determine the relationship between the position of the upper shelf 102 and that of the lower shelf 103 discussed in the foregoing. Specifically, according to this relationship, the sum of the height of the upper shelf 102 relative to the ground and that of the lower shelf 103 is equal to twice the pulley height minus the cable length. Consequently, the height of the upper shelf 102 relative to the ground is equal to twice the pulley height minus the cable length minus the height of the lower shelf 103. Conversely, the height of the lower shelf 103 relative to the ground is equal to twice the pulley height minus the cable length minus the height of the upper shelf 102.
  • the pulley height and the cable length are parameters making it possible to achieve a satisfactory degree of ergonomics. The same applies to the height of the upper stop member 210 and that of the lower stop member 211.
  • the upper shelf 102 is in its lower end-of-travel position in the absence of a load on the lower shelf 103, as illustrated in FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3.
  • the lower shelf 103 is in its upper end-of-travel position in the absence of a load on the lower shelf 103, as illustrated in FIG. 1 and FIG. 2.
  • the upper shelf 102 may have a weight greater than that of the lower shelf 103.
  • the upper shelf 102 may comprise a ballast member so that its weight is greater than that of the lower shelf 103.
  • Figure 4 schematically illustrates a small portion of the base structure in the vicinity of the upper shelf 203.
  • Figure 4 presents a schematic perspective view of this portion.
  • the upper stop member 210 is partially visible in Figure 4 enlarged compared to Figures 1 to 3.
  • the upper stop member 210 comprises a damping device 401.
  • the damping device 401 is in the form of a conical cylindrical part with a rounded head comprising flexible material such as rubber or elastomer.
  • a lower edge of the support 203 of the upper shelf 102 can abut against this flexible part.
  • FIGs 5 to 8 schematically illustrate different stages of a loading operation of the cart 100.
  • Each of these figures presents a schematic perspective view of the cart 100 with goods that have been placed in the cart 100.
  • the loading operation can start from the empty cart 100 illustrated in Figure 1.
  • the upper shelf 102 is then at its lower end-of-travel position while the lower shelf 103 is at its upper end-of-travel position.
  • an operator can begin stacking goods on the upper shelf 102.
  • the upper shelf 102 is located at an ergonomic height. The operator can thus relatively easily begin stacking the goods on the upper shelf.
  • the upper shelf 102 remains at its lower end-of-travel position while the goods are stacked thereon.
  • the operator may continue to stack the goods on the upper shelf 102 to a height that is still ergonomic. However, the operator may stop stacking the goods on the upper shelf when they reach a level close to the level where the visual indicators 110, 111 shown in the foregoing with reference to FIG. 1 are located.
  • Figure 5 schematically illustrates a first intermediate stage of the loading operation.
  • the operator has finished stacking the goods on the upper shelf 102 which will then no longer receive goods during the loading operation in question.
  • the upper shelf 102 is still at its lower end-of-travel position at this stage.
  • the lower shelf 103 is at its upper end-of-travel position.
  • the operator can now begin stacking goods on the lower shelf 103.
  • the lower shelf 103 is also at an ergonomic height. The operator can thus relatively easily begin stacking the goods on the lower shelf 103.
  • Figure 6 schematically illustrates a second intermediate stage of the loading operation. At this stage, some goods have been placed on the lower shelf 103. These goods constitute a load supported by the lower shelf
  • Figure 7 schematically illustrates a third intermediate stage of the loading operation.
  • the load supported by the lower shelf exceeds a tipping threshold relative to the load supported by the upper shelf. This results in a mechanical tilting motion: the upper shelf 102 slides upwards and the lower shelf 103 slides downwards.
  • the shelf upper 102 has a higher position relative to its lower end position without having yet reached its upper end position.
  • the lower shelf 103 has a lower position relative to its upper end-of-travel position without having yet reached its lower end-of-travel position.
  • the upper shelf 102 and the lower shelf 103 are thus at intermediate positions.
  • the tipping threshold in question concerning the load supported by the lower shelf 103 relative to that supported by the upper shelf 102 corresponds substantially to a ratio slightly greater than 1:1 due to a difference in weight between the upper shelf 102 and the lower shelf 103.
  • the upper shelf 102 is heavier than the lower shelf 103.
  • the difference in weight means that, in this embodiment, in the absence of a load on the lower shelf 103, the upper shelf 102 is at its lower end-of-travel position and, conversely, the lower shelf 103 is at its upper end-of-travel position.
  • Figure 8 schematically illustrates a final stage of the loading operation.
  • the operator has finished stacking the goods on the lower shelf 103.
  • the trolley 100 is thus almost completely filled with goods as illustrated in Figure 8.
  • the upper shelf 102 is then at its upper end-of-travel position.
  • the lower shelf 103 is at its lower end-of-travel position.
  • An operator can start to remove goods stacked on the lower shelf 103.
  • the goods that are at the top of this stack can be at an ergonomic height.
  • the lower shelf 103 supports a progressively lighter load as it is unloaded. At a given moment, the load supported by the lower shelf 103 drops below a tipping threshold relative to the load supported by the upper shelf 102. This causes two effects: the lower shelf 103 slides upwards and the upper shelf 102 slides downwards.
  • the fact that the lower shelf 103 slides upwards has two consequences. A first consequence is that the goods still present on this shelf are raised to a height that can be more ergonomic for removing them. The second consequence is that the goods stacked on the upper shelf 102 are lowered to a height that can also be ergonomic for removing them. The operator can therefore continue to ergonomically remove all these goods still remaining in the trolley 100.
  • the trolley 100 presented in the foregoing by way of illustration can thus be efficiently filled with goods up to a height only slightly lower than that of a loading space, while allowing ergonomic loading and unloading of the goods. Consequently, the trolley 100 makes it possible to achieve a high loading rate of the loading space in an ergonomic manner. Furthermore, the ergonomic loading and unloading does not require special tools leading to additional costs.
  • the trolley 100 defined in the foregoing thus enables the transport of goods in an ergonomic and economical manner.
  • FIG 9 schematically illustrates a completed version 900 of the trolley 100 illustrated in Figure 1.
  • Figure 9 presents a schematic perspective view of this completed version 900.
  • the completed version 900 corresponds to the trolley 100 illustrated in Figure 1 to which an anti-fall flap 901 has been added.
  • the anti-fall flap 901 covers an upper portion of the open face 109 of the trolley 100. More specifically, this upper portion is located substantially between the upper end-of-travel position of the upper shelf 102 and an upper edge of the open face 109.
  • the anti-fall flap 901 thus makes it possible to prevent the goods stacked on the upper shelf 102 fall from the trolley 100. This risk of falling occurs in particular when the trolley 100 is jolted, for example when the trolley 100 is moved or when the trolley 100 is transported in a vehicle.
  • the anti-fall flap 901 may constitute a visual indicator which replaces the two visual indicators 110, 111 present on the carriage 100 illustrated in FIG. 1. More specifically, a lower edge of the anti-fall flap 901 may be located at the same level as the two visual indicators 110, 111. The same may apply to a pair of lower attachments of the anti-fall flap 901, one of which is connected to the upright of one of the two side panels 106, the other lower attachment being connected to the other side panel 107.
  • the anti-fall flap 901 can be permanently attached to the trolley 100. There is no need to manipulate the anti-fall flap 901 in order to allow loading or unloading. Indeed, the goods present on the upper shelf 102 are accessible when the latter is in its lower end-of-travel position.
  • the trolley 100 can comprise one or more other anti-fall flaps in addition to the anti-fall flap 901 illustrated in FIG. 9. Such an additional anti-fall flap can cover another part of the open face 109 of the trolley 100 in order to prevent goods stacked on the lower shelf 103 from falling from the trolley 100.
  • Figure 10 schematically illustrates an alternative base structure that can replace the base structure presented in the foregoing and illustrated in Figure 2.
  • the alternative base structure also comprises a frame 1001, an upper shelf 1002 and a lower shelf 1003.
  • the alternative base structure comprises an alternative coupling mechanism 1004, different from that of the base structure presented in the foregoing.
  • the alternative coupling mechanism 1004 comprises articulated links 1005, 1006, 1007 which form a pantograph-type system. This alternative coupling mechanism 1004 can have a similar, or even identical, operation to that of the coupling mechanism 104 presented in the foregoing.
  • the alternative basic structure illustrated in Figure 10 shows that there are different coupling mechanisms for transmitting motion in reverse.
  • Other mechanisms may include, for example, gears, sprockets, chains, sprocket wheels, sprocket bars, or any combination thereof.
  • a coupling mechanism may also incorporate a differential, in the form of, for example, a rack-and-pinion mechanism, which causes there to be some relationship between a motion of the upper shelf and that of the lower shelf which is not necessarily equal to one (1:1).
  • the tipping threshold concerning the load supported by the lower shelf relative to that supported by the upper shelf may correspond to a ratio quite different from 1:1.
  • the ratio which causes a tipping movement may be 1:2 or 2:1, or any other ratio which is not necessarily expressed by integers.
  • the invention can be implemented in many types of products and methods relating to logistics. As an illustration, an implementation has been described which concerns a trolley. Other implementations may concern other types of logistics modules.
  • the invention can be implemented in a container, or any other module capable of accommodating goods, not necessarily being equipped with casters.
  • a logistics module in accordance with the invention can comprise several open faces instead of just one, as in the case of the trolley presented as an illustration in the foregoing.
  • the invention can be implemented in a "roll" type container having four vertical faces, two of which are opposite each other and are open and two others, also opposite each other, are formed by side walls.
  • the frame and the coupling mechanism of the shelves could be integrated into one of the two side walls or into both side walls with a section in each side wall.
  • the logistics module in the form of a cart comprises two shelves.
  • a logistics module may comprise more than two shelves.
  • a logistics module may comprise one or more stationary shelves in addition to a sliding upper shelf and a sliding lower shelf.
  • a stationary shelf may be added between the upper shelf 102 and the lower shelf 103.
  • This stationary shelf could, moreover, constitute a stop member and thus replace the upper stop member 210.
  • a set of lower shelves could be rigidly linked together and connected by a coupling mechanism to an upper shelf according to the principle and the modalities already explained previously. That is to say, referring to the trolley 100 illustrated in figure 1, such a set of shelves could replace the lower shelf 103, or replace the upper shelf 102.
  • a logistics module according to the invention may comprise a spring system, or based on other elastically deformable members, arranged so that the lower shelf gradually slides downwards when the load supported by it has exceeded the tipping threshold relative to the load supported by the upper shelf. In a reciprocal manner, the upper shelf will then gradually slide upwards. Such a system could also ensure a gradual tipping movement in the opposite direction.
  • a logistics module may comprise one or more members for adjusting the tilting threshold at which a tilting movement occurs.
  • a member may act as a brake in a track in which the shelves in question slide.
  • such a member may be in the form of a rubber or elastomer part, capable of coming into contact with at least one of the pads 204 or 205 of the upper shelf 102 or those of the lower shelf 103. This contact may occur on one or more defined portions of the upper sliding range and the lower sliding range. These portions may be near the end-of-travel positions. This makes it possible to brake a tilting movement over all or part of the sliding range in question and also to adjust the tilting threshold.
  • an adjustment member may be in the form of a magnetic element added to, for example, a stop member.
  • the magnetic element may exert a force on one of the shelves by magnetic attraction if the shelf is made of a material sensitive to magnetic attraction. This makes it possible to retain a movement of the shelf affected by this magnetic attraction and therefore to be able to adjust one of the tilting thresholds.
  • Such members therefore make it possible to obtain two very distinct tipping thresholds. That is to say, the tipping threshold at which a tipping movement in one direction occurs may be significantly different from the tipping threshold at which a tipping movement in the opposite direction occurs.
  • An operator could adjust one or the other tipping threshold by modifying, for example, the position of a member or a force that it exerts. It may also be possible to define loading positions intermediates for the shelves between their lower and upper end-of-travel positions defined by the stop members.
  • a stop member is attached to the frame and, more specifically, in the form of a cross member between the slide guides.
  • a stop member may be present in the coupling mechanism.
  • these cables 208, 209 may each be provided with a pair of stop members defining the upper sliding range and the lower sliding range.
  • Such a stop member may, for example, for example, constitute a thickening on one or the other cable.
  • a logistics module according to the invention may comprise one or more safety devices in order to prevent possible accidents that may occur during its use.
  • An accident may occur when the tipping threshold is reached during loading or unloading of the module, causing movement of the shelves.
  • an accident may occur if at that moment a part of the body of an operator or another person, such as his head or one of his hands, is in the module and is struck by a moving shelf.
  • a safety device comprises one or more plates mounted against one or more walls in the form of a grid.
  • a plate may be transparent so that the interior of the module remains clearly visible through the grid.
  • the plate may be, for example, made of acrylic glass.
  • the plate prevents a hand or finger from passing through the grid and thus prevents the hand or finger from being inside the module. Thus, the plate prevents the risk of the hand or finger being trapped between an element of the grid and a shelf that may move.
  • the plate may be mounted on the inside. The plate then prevents part of a good on a shelf from entering a mesh of the grid. This prevents a movement of the shelf from being blocked or the good from being damaged, which could occur when part of the latter is located in a mesh of the grid.
  • a safety device comprises a safety stop member and a mechanism operable to bypass the safety stop member.
  • the safety stop member may be arranged so that a shelf set in motion after exceeding the tipping threshold can only perform a limited movement, for example of a few centimetres or a few tens of centimetres. This limited movement reduces the risk of an accident and, in addition, warns an operator that the tipping threshold has been reached and exceeded. The operator can then actuate the actuable mechanism to bypass the safety stop member. The shelf can then start moving again to reach its end-of-travel position. The operator could accompany this movement safely by the actuable mechanism.
  • the stop member may be an elongated element projecting from a guide rail such as, for example, the left guide rail 201 or the right guide rail 202 of the logistics module 100 described in the foregoing by way of illustration with reference to the drawings.
  • the actuable mechanism for bypassing this safety stop member may comprise a removable finger mounted on a shelf. This removable finger may have a default safety position and a movement release position. In the default safety position, the removable finger may come into contact with the safety stop member. The removable finger then blocks the shelf, preventing it from continuing its movement after a short initial movement following the exceeding of the tilting threshold. By actuating the actuable mechanism, the removable finger is released so that it is no longer in blocking contact with the safety stop member.
  • the movable finger then reaches the movement release position allowing the shelf to continue its movement to reach its end-of-travel position.
  • the actuable mechanism may comprise, for example, a handle mounted on the shelf and a connecting rod disposed between the handle and the movable finger.

Landscapes

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Abstract

Dans un module logistique, une étagère supérieure (102) et une étagère inférieure (103) sont couplées de façon coulissante à un cadre (101). Un jeu d'organes de butée (210, 211) définit une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l'étagère supérieure (102) peut coulisser. Le jeu d'organes de butée (210, 211) définit également une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l'étagère inférieure (103) peut coulisser. La position de fin de course supérieure de l'étagère inférieure (103) est inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure (102). Un mécanisme d'accouplement (104) fait coulisser l'étagère inférieure (103) vers le bas et l'étagère supérieure (102) vers le haut lorsqu'une charge supportée par l'étagère inférieure (103) dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure (102). Inversement, le mécanisme d'accouplement (104) fait coulisser l'étagère inférieure (103) vers le haut et l'étagère supérieure (102) vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure (103) descend en-dessous d'un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure (102).

Description

MODULE LOGISTIQUE AVEC ÉTAGÈRES.
DOMAINE TECHNIQUE
Un aspect de l'invention concerne un module logistique avec des étagères sur lesquelles des objets peuvent être placés. Le module logistique peut être, par exemple de type conteneur pour le transport des marchandises, notamment un conteneur de type « roll ». Le module logistique peut donc être utilisé, par exemple, pour transporter des marchandises vers des magasins afin de les approvisionner.
ARRIÈRE-PLAN TECHNIQUE
Des conteneurs, notamment ceux de type « roll », sont couramment utilisés pour transporter des marchandises vers des magasins afin de les approvisionner. Dans une plateforme logistique, ces conteneurs sont remplis de marchandises à transporter. Puis, les conteneurs remplis de marchandises sont placés dans un espace de chargement d’un véhicule de transport, typiquement un camion. Lorsque le camion est arrivé à un magasin destinataire, les conteneurs contenant les marchandises destinées à ce magasin sont retirés de l’espace de chargement du camion. Les conteneurs encore remplis de marchandises peuvent être stockés temporairement dans un entrepôt du magasin. Puis, un ou plusieurs de ces conteneurs peuvent être retirés du local d’entrepôt pour être acheminés vers des rayons à remplir avec les marchandises qu’ils contiennent.
De multiples aspects se présentent dans une utilisation de conteneurs tels que décrits dans ce qui précède, dont l’ergonomie et économie. L’aspect ergonomie se présente lors du chargement et du déchargement des conteneurs. Ces opérations sont généralement effectuées manuellement par des personnes physiques, des opérateurs. Lorsqu’une marchandise doit être placée à une hauteur relativement basse, par exemple, à proximité du sol, l’opérateur peut être amené à se courber. Lorsqu’une marchandise doit être placée à une hauteur relativement importante, l’opérateur peut être amené à lever ses bras au-dessus de ses épaules. Ces mouvements de corps sont fatigants et usent le corps, ce qui peut entraîner des problèmes médicaux.
L’aspect économie se présente notamment lors du transport des marchandises par camion, ou par un autre véhicule. Afin que le transport soit le plus économique possible, il est souhaitable que l’espace de chargement soit le plus possible rempli de marchandises au départ de la plateforme logistique. En effet, le transport à un coût dont une partie peut être attribuée à chaque marchandise transportée. Plus l’espace de chargement est rempli de marchandises, plus la partie du coût du transport pour la marchandise transportée sera faible. Par conséquent, afin d’atteindre un taux de remplissage élevé de l’espace de chargement, les conteneurs sont généralement complètement remplis de marchandises, ou tout au moins presque complètement.
Toutefois, même dans le cas où les conteneurs sont tous complètement remplis, l’espace de chargement n’est pas forcément totalement exploité, ni même presque totalement. Dans le cas où les conteneurs ont une hauteur nettement inférieure à celle de l’espace de chargement, une partie supérieure de l’espace de chargement reste vide, inexploitée. En pratique, c'est généralement le cas, principalement à cause de ce qui suit. La hauteur de l’espace de chargement d’un camion se situe typiquement entre 2,20 m et 2,50 m. En revanche, la hauteur des conteneurs de type « roll » est typiquement aux alentours de 1,80 m par souci d’ergonomie. En effet, si la hauteur du conteneur est trop importante par rapport à celle des bras d’un opérateur, l’opérateur aurait des difficultés à remplir complètement le conteneur. Par exemple, il devrait lever excessivement ses bras ou alors recourir à un escabeau ou un outil similaire afin de remplir une partie supérieure du conteneur.
Le document brevet FR2899782 s’adresse à l’aspect ergonomie d’un dispositif de stockage à étagères. Ce dispositif comprend un cadre parallélépipédique qui abrite un caisson rigide inférieur et un caisson déformable supérieur. Chacun de ces caissons comprend au moins une étagère. En l'absence de tout produit stocké dans les caissons, le caisson déformable supérieur est en position escamotée. Lorsque des produits sont progressivement chargés dans le caisson rigide inférieur, celui-ci coulisse graduellement vers le bas. Le caisson déformable supérieur passe alors petit à petit en position déployée. Ainsi, une étagère du caisson déformable supérieur devient alors accessible.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
Il existe un besoin pour un module logistique amélioré permettant le transport de marchandises de manière ergonomique et économique.
Un aspect de l'invention prévoit en un module logistique comprenant : un cadre, une étagère supérieure couplée de façon coulissante au cadre, une étagère inférieure couplée de façon coulissante au cadre, un jeu d’organes de butée définissant une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l’étagère supérieure peut coulisser, et définissant une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l’étagère inférieure peut coulisser, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure étant inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure, un mécanisme d'accouplement apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le bas et l'étagère supérieure vers le haut lorsqu’une charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure et, inversement, apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le haut et l'étagère supérieure vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure.
Afin de charger le module logistique défini dans ce qui précède, un opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère supérieure qui peut se situer à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi charger l’étagère supérieure de marchandises jusqu’à une hauteur qui reste encore ergonomique. Puis, l’opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure qui peut également se situer à une hauteur ergonomique. L’étagère inférieure supporte ainsi une charge de plus en plus lourde au fur et à mesure de son chargement. À un moment donné, la charge supportée par l'étagère inférieure dépasse le seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule : l’étagère inférieure coulisse vers le bas, l’étagère supérieure coulisse vers le haut.
Le fait que l’étagère supérieure coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur plus importante à laquelle l’opérateur n’aurait pas forcément pu empiler les marchandises de manière ergonomique. La seconde conséquence est qu’un espace se libère dans le module logistique à la hauteur ergonomique où se situait l’étagère supérieure lors de son chargement. Cet espace libéré est ainsi à nouveau disponible pour le chargement de marchandises dans le module logistique. Le fait que l’étagère inférieure coulisse vers le bas a une conséquence similaire : plus d’espace est disponible pour stocker des marchandises sur l’étagère inférieure. En outre, l’étagère inférieure ayant descendu avec les marchandises déjà présentes sur celle-ci, une nouvelle hauteur de chargement se présente pour l’opérateur qui peut également être ergonomique. Afin de décharger le module logistique rempli de marchandises un schéma inverse s’applique. Un opérateur peut commencer à retirer des marchandises empilées sur l’étagère inférieure. Les marchandises qui sont au sommet de cette pile peuvent être à hauteur ergonomique. L’étagère inférieure supporte une charge de moins en moins lourde au fur et à mesure de son déchargement. À un moment donné, la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous du seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule inverse à celui mentionné dans ce qui précède : l’étagère inférieure coulisse vers le bas et l’étagère supérieure coulisse vers le haut.
Le fait que l’étagère inférieure coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises encore présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur qui peut être plus ergonomique pour les retirer. La seconde conséquence est que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure sont descendues à une hauteur qui peut également être ergonomique pour les retirer. L’opérateur peut donc continuer à retirer de manière ergonomique toutes ces marchandises encore restantes dans le module logistique.
En résumé, le module logistique défini dans ce qui précède peut donc être efficacement rempli de marchandises jusqu'à une hauteur seulement légèrement inférieure à celle d'un espace de chargement, tout en permettant un chargement et un déchargement ergonomique des marchandises. Par conséquent, le module logistique permet d’atteindre un taux de chargement élevé de l’espace de chargement de manière ergonomique. En outre, le chargement et le déchargement ergonomique ne nécessite pas d’outils particuliers entraînant un surcoût. Le module logistique défini dans ce qui précède permet ainsi le transport de marchandises de manière ergonomique et économique.
Dans un mode de réalisation, la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure se situe à une hauteur entre 1,00 m et 1,50 m.
Dans un mode de réalisation, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure se situe à une hauteur entre 1,40 m et 0,50 m.
Dans un mode de réalisation, la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure se situe à une hauteur entre 1,50 m et 2,50 m.
Dans un mode de réalisation, au moins un des organes de butée est fixé au cadre. Dans un mode de réalisation, au moins un des organes de butée comprend un dispositif d’amortissement apte à amortir une arrivée de l’une des étagères suivantes, l’étagère supérieure et l’étagère inférieure, à sa position de fin de course inférieure.
Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure, l’étagère inférieure, et le mécanisme d’accouplement sont agencés de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure.
Dans un mode de réalisation, le module logistique comprend un indicateur visuel se situant au-dessus de la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure, l’indicateur visuel indiquant un niveau maximal de remplissage de l’étagère supérieure.
Dans un mode de réalisation, le module logistique comprend : une face ouvrable à travers laquelle l’étagère supérieure peut être chargée, et un volet antichute apte à recouvrir au moins une partie de la face ouvrable du module logistique.
Dans un mode de réalisation, le volet antichute recouvre une partie de la face ouvrable entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure et un bord supérieur de la face ouvrable.
Dans un mode de réalisation, le volet antichute comprend l’indicateur visuel.
Dans un mode de réalisation, le cadre comprend une paire de rails de guidage apte à retenir conjointement l’étagère supérieure et l’étagère inférieure de manière coulissante.
Dans un mode de réalisation, le mécanisme d'accouplement comprend un lien entre l’étagère supérieure et l’étagère inférieure et une poulie par laquelle le lien passe.
Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure a un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure.
Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure comprend un organe de leste.
Dans un mode de réalisation, l’étagère supérieure et l’étagère inférieure sont rabattables. Dans un mode de réalisation, le module logistique est sous forme d’un chariot pour le transport de marchandises.
À des fins d'illustration, quelques modes de réalisation de l'invention sont décrits en détail en référence aux dessins annexés. Cette description fera apparaître des caractéristiques complémentaires à celles mentionnées dans ce qui précède, ainsi que des avantages que ces caractéristiques complémentaires peuvent apporter.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
La figure 1 est une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation d’un module logistique sous forme d’un chariot.
La figure 2 est une vue schématique en perspective d’une structure de base qui fait partie du chariot.
La figure 3 est une vue schématique en perspective d’une partie supérieure de la structure de base après retrait d’un linteau.
La figure 4 est une vue schématique en perspective d’une petite partie de la structure de base à proximité d’une étagère.
La figure 5 est une vue schématique en perspective du chariot à un premier stade intermédiaire d’une opération de chargement.
La figure 6 est une vue schématique en perspective du chariot dans un deuxième stade intermédiaire de l’opération de chargement.
La figure 7 est une vue schématique en perspective du chariot dans un troisième stade intermédiaire de l’opération de chargement.
La figure 8 est une vue schématique en perspective du chariot dans un stade final de l’opération de chargement.
La figure 9 est une vue schématique en perspective du chariot muni d’un volet antichute recouvrant une partie supérieure d’une face ouverte de celui-ci.
La figure 10 est une vue schématique en perspective d’une structure de base alternative.
DESCRIPTION DE QUELQUES MODES DE REALISATION
La figure 1 illustre schématiquement un mode de réalisation d’un module logistique 100 sous forme d’un chariot. La figure 1 présente une vue schématique en perspective de ce mode de réalisation 100 qui sera ci-après désigné le chariot 100 par souci de facilité de lecture. Le chariot 100 est particulièrement adapté pour transporter des marchandises, par exemple, d’une plate-forme logistique vers un magasin, ainsi que pour acheminer les marchandises vers des rayons au sein du magasin afin de les remplir.
Le chariot 100 peut avoir dimensions suivantes : une largeur entre 60 cm et 80 cm, une profondeur également entre 60 cm et 80 cm, et une hauteur entre 200 cm et 250 cm. La hauteur du chariot 100 est de préférence seulement légèrement inférieure à celle d’un espace de chargement d’un véhicule de transport généralement utilisé pour transporter les marchandises. Cela permet d’atteindre un taux de remplissage de l’espace de chargement suffisamment proche de l’optimum, c’est-à-dire proche de 100 %. Cependant, la hauteur du chariot 100 doit aussi permettre son passage à travers des portes de dimensions standards d’entrepôts logistiques et de magasins.
Le chariot 100 comprend un cadre 101 et deux étagères 102, 103 couplées de façon coulissante au cadre 101. Les deux étagères 102, 103 peuvent ainsi chacune coulisser verticalement, c’est-à-dire, vers le haut et vers le bas. Nonobstant leur possibilité de coulisser, une des deux étagères 102 est toujours la plus éloignée du sol. Cette étagère sera donc désignée l’étagère supérieure 102. L’autre étagère 103, qui est toujours la plus proche du sol, sera désignée l’étagère inférieure 103. Un mécanisme d’accouplement 104 relie mécaniquement les deux étagères 102, 103 l’une à l’autre. Ce mécanisme d’accouplement 104 sera décrit plus en détail plus loin dans la présente description. Le cadre 101, les deux étagères 102, 103 et le mécanisme d’accouplement 104 constitue conjointement une structure de base qui sera aussi décrite plus en détail plus loin.
Le chariot 100 comprend trois parois verticales 105, 106, 107 montées sur une embase 108 munie de roulettes. Une des trois parois verticales 105 côtoie le cadre 101. Cette paroi verticale 105 sera désignée la paroi du fond 105 par souci de facilité de lecture. Les deux autres parois verticales 106, 107 couvrent deux côtés latéraux du chariot 100 et seront conjointement désignées les deux ridelles 106, 107. Les deux ridelles 106, 107 sont chacune couplées au cadre 101 par des charnières. Les deux ridelles 106, 107 sont chacune sous la forme d’une grille. Une face 109 du chariot 100 n’a pas de paroi ; cette face 109 est donc ouverte. Le chariot 100 peut donc être chargé et déchargé à travers cette face ouverte 109.
La figure 1 illustre le chariot 100 dans un état déployé. Le chariot 100 peut être plié en rabattant les deux étagères 102, 103 contre le cadre 101 de sorte que l’une et l’autre affleurent la paroi du fond 105. Ensuite, les deux ridelles 106, 107 peuvent être rabattues contre le cadre 101 de sorte que l’une et l’autre affleurent également la paroi du fond 105. Une fois plié le chariot 100 peut être rangé avec d’autres chariots similaires, également pliés, sans trop d’encombrement. Pour ce faire, le chariot 100 plié peut s’engager dans un autre chariot similaire, également plié, au niveau de l’embase 108.
Le chariot 100 comprend deux indicateurs visuels 110, 111 dans ce mode de réalisation. Un indicateur visuel 110 se situe sur un montant de l’une des deux ridelles 106, délimitant la face ouverte 109 du chariot 100. L’autre indicateur visuel 111 se situe sur un montant de l’autre des deux ridelles 107 délimitant également la face ouverte 109 chariot 100. Ces indicateurs visuels 110, 111 ont une fonction qui sera décrite plus loin. Les indicateurs visuels 110, 111 peuvent chacun se présenter sous la forme, par exemple, d’une pièce de couleur contrastante fixée sur le montant en question, ou appliqué sur celui-ci avec de la peinture ou un marqueur.
La figure 2 illustre schématiquement la structure de base du chariot 100 mentionnée dans ce qui précède. La figure 2 présente une vue schématique en perspective de la structure de base. Dans ce mode de réalisation, le cadre 101 comprend une paire de rails de guidage 201, 202. Cette paire de rails de guidage 201, 202 retient conjointement l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103 de manière coulissante. Un des rails de guidage 201 sera désigné rail de guidage gauche 201 dans ce qui suit par souci de facilité de lecture. L’autre rail de guidage 202 sera désigné rail de guidage droit 202.
Plus en détail, l’étagère supérieure 102 comprend un support 203 muni d’une paire de patins 204, 205. Un de ces patins 204 est en prise dans le rail de guidage gauche 201, l’autre patin 205 est en prise dans le rail de guidage droit 202. Un plateau porteur 206, qui forme la partie principale de l’étagère supérieure 102, est fixé de manière rotative au support 203 muni de la paire de patins 204, 205. Les remarques qui se précèdent s’appliquent également à l’étagère inférieure 103, qui est de constitution similaire.
Le mécanisme d’accouplement 104 est partiellement visible à la figure 2. Un linteau 207 cache une partie du mécanisme d’accouplement 104 qui sera décrite plus loin. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme d’accouplement 104 comprend une paire de câbles 208, 209. Un de ces câbles 208 se situe à proximité du rail de guidage gauche 201. Ce câble sera désigné câble gauche 208 dans ce qui suit. L’autre câble 209 se situe à proximité du rail de guidage droit 202. Cet autre câble sera désigné câble droit 209 dans ce qui suit.
Une extrémité du câble gauche 208 est fixée à l’étagère supérieure 102 et, plus précisément, au support 203 de celle-ci muni de la paire de patins 204, 205. Une autre extrémité du câble gauche 208 est fixée à l’étagère inférieure 103 et, plus précisément, également au support de celle-ci munie de la paire de patins. De même, une extrémité du câble droit 209 est fixée à l’étagère supérieure 102, tandis qu’une autre extrémité du câble droit 209 est fixée à l’étagère inférieure 103.
Le câble gauche 208 et le câble droit 209 ont chacun une longueur qui est sensiblement identique. Cette longueur sera désignée ci-après la longueur de câble. La longueur de câble détermine une position de l’étagère supérieure 102 relative à celle de l’étagère inférieure 103, et vice versa. Par conséquent, lorsque l’étagère supérieure 102 se trouve à une hauteur par rapport au sol, l’étagère inférieure 103 se trouve à une hauteur par rapport au sol qui est fixée par cette relation, et vice versa. Cette relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 sera discutée plus en détail plus loin.
Dans ce mode de réalisation, la structure de base comprend deux organes de butée 210, 211. Un organe de butée 210 se trouve le plus éloigné du sol et se situe entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Cet organe de butée 210 sera désigné organe de butée supérieur 210. L’autre organe de butée 211 se trouve le plus proche du sol et se situe en dessous de l’étagère inférieure 103. Cet organe de butée 211 sera désigné organe de butée inférieur 211. Dans ce mode de réalisation, les deux organes de butée 210, 211 comprennent chacun une traverse s’étendant entre les rails de guidage 201, 202.
L’organe de butée supérieur 210 définit une position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure 102. Cette position de fin de course peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,00 m et 1,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,20 m et 1,50 m. Pour ce faire, l’organe de butée supérieur 210 peut être positionnée à une hauteur par rapport au sol similaire, ou légèrement en-dessous la position de fin de course en question. L’organe de butée supérieur 210 définit également une position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103. Ceci est dû à la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. La position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103 peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,40 m et 0,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,20 m et 0,70 m.
L’organe de butée inférieur 211 définit une position de fin de course inférieure de l’étagère inférieure 103. Cette position de fin de course peut se situer à proximité du sol, légèrement au-dessus l’embase 108 du chariot 100. Pour ce faire, l’organe de butée supérieur 210 peut être positionnée à une hauteur à proximité de l’embase 108 du chariot 100 illustré à la figure 1. Un élément de l’embase 108 peut également constituer l’organe de butée inférieur 211. L’organe de butée inférieur 211 définit également une position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102. Ceci est également dû à la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. La position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102 peut se situer à une hauteur entre, par exemple, 1,50 m et 2,50 m par rapport au sol et, plus spécifiquement, entre 1,80 m et 2,30 m.
L’organe de butée supérieur 210 et l’organe de butée inférieur 210 définissent donc deux plages de coulissement : une plage de coulissement supérieure pour l’étagère supérieure 102 et une plage de coulissement inférieure pour l’étagère inférieure 103. La plage de coulissement supérieure se situe entre la position de fin de course inférieure et la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102, respectivement définies par l’organe de butée supérieur 211 et l’organe de butée inférieur
210. La plage de coulissement inférieure se situe entre la position de fin de course supérieure et la position de fin de course inférieure de l’étagère inférieure 103 respectivement définies par l’organe de butée supérieur 210 et l’organe de butée inférieur.
211. En tout état de cause, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure 103 est inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure 102. C’est-à-dire, la plage de coulissement supérieure et la plage de coulissement inférieure ne se chevauchent pas.
La figure 3 illustre schématiquement une partie supérieure de la structure de base dans laquelle le linteau 207 indiqué sur la figure 2 a été omis. La figure 3 présente une vue schématique en perspective de la partie supérieure de la structure de base. La partie supérieure de la structure de base comprend une paire de poulies 301, 302 qui fait partie du mécanisme d’accouplement 104 indiqué à la figure 1. Le câble gauche 208 passe par l’une des poulies 301. Cette poulie 301 sera désignée ci-après la poulie gauche 301. Le câble droit 209 passe par l’autre poulie 302 qui sera désignée ci-après la poulie droite 302. La poulie gauche 301 et la poulie droite 302 n’étaient pas visibles à la figure 2 en raison de la présence du linteau 207. Ces poulies 301, 302 peuvent être fixées au linteau 207 qui se situe entre les rails de guidage 201, 202 sur une partie supérieure de ceux-ci. Ainsi, la poulie gauche 301 et la poulie droite 302 ont chacune une hauteur par rapport au sol qui est sensiblement identique. Cette hauteur sera désignée ci-après la hauteur de poulie.
Dans ce mode de réalisation, la hauteur de poulie et la longueur de câble déterminent la relation entre la position de l’étagère supérieure 102 et celle de l’étagère inférieure 103 évoquée dans ce qui précède. Spécifiquement, selon cette relation, la somme de la hauteur de l’étagère supérieure 102 par rapport au sol et celle de l’étagère inférieure 103 est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble. Par conséquent, la hauteur de l’étagère supérieure 102 par rapport au sol est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble moins la hauteur de l’étagère inférieure 103. Réciproquement, la hauteur de l’étagère inférieure 103 par rapport au sol est égale à deux fois la hauteur de poulie moins la longueur de câble moins la hauteur de l’étagère supérieure 102. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la hauteur de poulie et la longueur de câble sont de paramètres permettant d’atteindre un degré d’ergonomie satisfaisant. Il en va de même pour la hauteur de l’organe de butée supérieur 210 et celle de l’organe de butée inférieur 211.
L’étagère supérieure 102 se trouve dans sa position de fin de course inférieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, comme illustré à la figure 1, à la figure 2 et à la figure 3. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, comme illustré à la figure 1 et à la figure 2. Pour ce faire, dans ce mode de réalisation, l’étagère supérieure 102 peut avoir un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure 103. L’étagère supérieure 102 peut comprendre un organe de leste pour que son poids soit supérieur à celui de l’étagère inférieure 103.
La figure 4 illustre schématiquement une petite partie de la structure de base à proximité de l’étagère supérieure 203. La figure 4 présente une vue schématique en perspective de cette partie. L’organe de butée supérieur 210 est partiellement visible à la figure 4 en agrandi par rapport aux figures 1 à 3. L’organe de butée supérieur 210 comprend un dispositif d’amortissement 401. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’amortissement 401 est sous la forme d’une pièce de forme cylindrique conique à tête arrondie comprenant de la matière souple telle que du caoutchouc ou de l’élastomère. Comme illustré à la figure 4, un bord inférieur du support 203 de l’étagère supérieure 102 peut venir en butée contre cette pièce souple.
Les figures 5 à 8 illustrent schématiquement différents stades d’une opération de chargement du chariot 100. Chacune de ces figures présente une vue schématique en perspective du chariot 100 avec des marchandises qui ont été placées dans le chariot 100. L’opération de chargement peut commencer à partir du chariot 100 vide illustré à la figure 1. L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course inférieure tandis que l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure. Dans une première étape de chargement, un opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère supérieure 102. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 se situe à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure
102. L’étagère supérieure 102 reste à sa position de fin de course inférieure pendant que les marchandises y sont empilées. L’opérateur peut continuer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 jusqu’à une hauteur qui reste encore ergonomique. Cependant, l'opérateur peut arrêter d'empiler les marchandises sur l'étagère supérieure lorsqu'elles atteignent un niveau proche du niveau où se trouvent les indicateurs visuels 110, 111 présentés dans ce qui précède en référence à la figure 1.
La figure 5 illustre schématiquement un premier stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 qui ne recevra alors plus de marchandises lors de l’opération de chargement en question. L’étagère supérieure 102 est encore à sa position de fin de course inférieure à ce stade. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure. L’opérateur peut maintenant commencer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère inférieure 103 se situe également à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103.
La figure 6 illustre schématiquement un deuxième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, quelques marchandises ont été placées sur l’étagère inférieure 103. Ces marchandises constituent une charge supportée par l’étagère inférieure
103. Cependant, cette charge est encore inférieure à celle supportée par l’étagère supérieure 102 sur laquelle des marchandises ont déjà été empilées. Par conséquent, l’étagère inférieure 103 est encore à sa position de fin de course supérieure, tandis que l’étagère supérieure 102 reste encore à sa position de fin de course inférieure. À partir du stade illustré à la figure 6, l’opérateur peut continuer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. L’étagère inférieure 103 supporte ainsi une charge de plus en plus lourde au fur et à mesure de son chargement.
La figure 7 illustre schématiquement un troisième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, la charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule : l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut et l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas. Au stade illustré à la figure 7, l’étagère supérieure 102 a une position plus élevée par rapport à sa position de fin de course inférieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course supérieure.
Réciproquement, l’étagère inférieure 103 a une position plus basse par rapport à sa position de fin de course supérieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course inférieure. L’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103 se trouvent ainsi à des positions intermédiaires.
Le fait que l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut a deux conséquences comme l’illustre la figure 7. Une première conséquence est que les marchandises présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur plus importante à laquelle l’opérateur n’aurait pas forcément pu empiler les marchandises de manière ergonomique. La seconde conséquence est qu’un espace se libère dans le module logistique à la hauteur ergonomique où se situait l’étagère supérieure 102 lors de son changement. Cet espace libéré est ainsi à nouveau disponible pour le chargement de marchandises dans le module logistique. Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas a une conséquence similaire : plus d’espace est disponible pour stocker des marchandises sur l’étagère inférieure 103. En outre, l’étagère inférieure 103 ayant descendu avec les marchandises déjà présentes sur celle-ci, une nouvelle hauteur de chargement se présente pour l’opérateur qui peut également être ergonomique.
Dans ce mode de réalisation, le seuil de basculement en question concernant la charge supportée par l’étagère inférieure 103 par rapport à celle supportée par l’étagère supérieure 102 correspond sensiblement à un rapport légèrement supérieur à 1 : 1 du fait d’une différence de poids entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Comme mentionné dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 est plus lourde que l’étagère inférieure 103. La différence de poids fait, dans ce mode de réalisation, qu’en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, l’étagère supérieure 102 se trouve à sa position de fin de course inférieure et, réciproquement, l’étagère inférieure 103 se trouve dans sa position de fin de course supérieure.
La figure 8 illustre schématiquement un stade final de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103. Le chariot 100 est ainsi quasi totalement rempli de marchandises comme l’illustre la figure 8. L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course supérieure. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course inférieure. Afin de décharger le chariot 100 rempli de marchandises illustré à la figure 8, un schéma inverse s’applique. Un opérateur peut commencer à retirer des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103. Les marchandises qui sont au sommet de cette pile peuvent être à hauteur ergonomique. L’étagère inférieure 103 supporte une charge de moins en moins lourde au fur et à mesure de son déchargement. À un moment donné, la charge supportée par l’étagère inférieure 103 descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure 102. Cela entraîne deux effets : l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut et l’étagère supérieure 102 coulisse vers le bas.
Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises encore présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur qui peut être plus ergonomique pour les retirer. La seconde conséquence est que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 sont descendues à une hauteur qui peut également être ergonomique pour les retirer. L’opérateur peut donc continuer à retirer de manière ergonomique toutes ces marchandises encore restantes dans le chariot 100.
En résumé, le chariot 100 présenté dans ce qui précède à titre illustratif peut donc être efficacement rempli de marchandises jusqu'à une hauteur seulement légèrement inférieure à celle d'un espace de chargement, tout en permettant un chargement et un déchargement ergonomique des marchandises. Par conséquent, le chariot 100 permet d’atteindre un taux de chargement élevé de l’espace de chargement de manière ergonomique. En outre, le chargement et le déchargement ergonomique ne nécessite pas d’outils particuliers entraînant un surcoût. Le chariot 100 défini dans ce qui précède permet ainsi le transport de marchandises de manière ergonomique et économique.
La figure 9 illustre schématiquement une version complétée 900 du chariot 100 illustré à la figure 1. La figure 9 présente une vue en perspective schématique de cette version complétée 900. La version complétée 900 correspond au chariot 100 illustré à la figure 1 auquel un volet anti chute 901 a été ajouté. Dans ce mode de réalisation, le volet anti chute 901 recouvre une partie supérieure de la face ouverte 109 du chariot 100. Plus spécifiquement, cette partie supérieure se situe sensiblement entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102 et un bord supérieur de la face ouverte 109. Ainsi, lorsque l’étagère supérieure 102 est à sa position de fin de course supérieure, les marchandises empilées sur cette étagère se trouvent face au volet anti chute 901. Le volet antichute 901 permet ainsi d’éviter que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 tombent du chariot 100. Ce risque de chute se présente notamment lorsque le chariot 100 subit des secousses, par exemple lors d’un déplacement du chariot 100 ou lors d’un transport du chariot 100 dans un véhicule.
En outre, le volet anti chute 901 peut constituer un indicateur visuel qui vient en replacement des deux indicateurs visuels 110, 111 présents sur le chariot 100 illustré à la figure 1. Plus spécifiquement, un bord inférieur du volet antichute 901 peut se situer au même niveau que les deux indicateurs visuels 110, 111. Il peut en aller de même pour une paire d’attaches inférieures du volet antichute 901, dont une est reliée au montant d’une des deux ridelles 106, l’autre attache inférieure étant reliée à l’autre ridelle 107.
Le volet antichute 901 peut être fixé à demeure au chariot 100. Il n’a y pas besoin de manipuler le volet anti chute 901 afin de permettre un chargement ou un déchargement. En effet, les marchandises présentes sur l’étagère supérieure 102 sont accessibles lorsque celle-ci se trouve dans sa position de fin de course inférieure. Le chariot 100 peut comprendre un ou plusieurs autres volets anti chute en complément du volet anti chute 901 illustré à la figure 9. Un tel volet anti chute complémentaire peut recouvrir une autre partie de la face ouverte 109 du chariot 100 afin d’éviter que des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103 tombent du chariot 100.
La figure 10 illustre schématiquement une structure de base alternative qui peut se substituer à la structure de base présentée dans ce qui précède et illustré à la figure 2. La structure de base alternative comprend également un cadre 1001, une étagère supérieure 1002 et une étagère inférieure 1003. En revanche, la structure de base alternative comprend un mécanisme d’accouplement alternatif 1004, différent de celui de la structure de base présentée dans ce qui précède. Le mécanisme d’accouplement alternatif 1004 comprend des biellettes articulées 1005, 1006, 1007 qui forment un système de type pantographe. Ce mécanisme d’accouplement alternatif 1004 peut avoir un fonctionnement similaire, voire identique, à celui du mécanisme d’accouplement 104 présenté dans ce qui précède.
En fait, la structure de base alternative illustrée à la figure 10 montre qu’il y a différents mécanismes d’accouplement permettant une transmission de mouvement en sens inverse. D’autres mécanismes peuvent comprendre, par exemple, des engrenages, des pignons, des chaînes, des roues dentées, des barres dentées, ou une quelconque combinaison de ces éléments. Un mécanisme d’accouplement peut également incorporer un différentiel, sous la forme, par exemple, d’un mécanisme de type crémaillère, qui fait qu’il existe un certain rapport entre un mouvement de l’étagère supérieure et celui de l’étagère inférieure qui n’est pas nécessairement égale à un (1 : 1). Ainsi, dans un tel mode de réalisation, le seuil de basculement concernant la charge supportée par l’étagère inférieure par rapport à celle supportée par l’étagère supérieure peut correspondre à un rapport bien différent de 1 : 1. Par exemple, le rapport qui provoque un mouvement de bascule peut être 1 : 2 ou 2 : 1, ou tout autre rapport qui ne s’exprime pas nécessairement pas par des nombres entiers.
Les modes de réalisation décrits dans ce qui précède en référence aux dessins sont présentés à titre d’illustration. L'invention peut être mise en œuvre de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer cela, quelques alternatives sont indiquées sommairement.
L'invention peut être mise en œuvre dans de nombreux types de produits et procédés concernant la logistique. A titre d’illustration, une mise en œuvre a été décrite qui concerne un chariot. D’autres mises en œuvre peuvent concerner d’autres types de modules logistiques. Par exemple, l’invention peut être mise en œuvre dans un conteneur, ou tout autre module pouvant accueillir des marchandises, n’étant pas nécessairement équipé de roulettes. Par ailleurs, un module logistique conforme à l’invention peut comprendre plusieurs faces ouvertes au lieu d’une seule comme le cas du chariot présenté à titre d’illustration dans ce qui précède. Par exemple, l’invention peut être mise en œuvre dans un conteneur de type « roll » ayant quatre faces verticales dont deux opposées l’une à l’autre sont ouvertes et deux autres, également opposées l’une à l’autre, sont formées par des ridelles. Dans un tel mode de réalisation, le cadre et le mécanisme d’accouplement des étagères pourraient être intégrés dans une des deux ridelles ou dans les deux ridelles avec une section dans chaque ridelle.
Il existe de nombreuses façons de mettre en œuvre un module logistique conforme à l’invention. Dans les modes de réalisation présentés, le module logistique sous la forme d’un chariot comprend deux étagères. Dans d’autres modes de réalisation, un module logistique peut comprendre plus de deux étagères. Par exemple, un module logistique peut comprendre une ou plusieurs étagères stationnaires en complément d’une étagère supérieure coulissante et d’une étagère inférieure coulissante. Se référant au chariot 100 illustré à la figure 1, une telle étagère stationnaire peut être ajoutée entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Cette étagère stationnaire pourrait, par ailleurs, constituer un organe de butée et donc remplacer l’organe de butée supérieur 210. Dans un autre mode de réalisation, un ensemble d’étagères inférieures pourrait être liées de manière rigide entre elles et connecté par un mécanisme d’accouplement à une étagère supérieure suivant le principe et les modalités déjà exposés précédemment. C’est-à-dire, se référant au chariot 100 illustré à la figure 1, un tel ensemble d’étagères pourrait remplacer l’étagère inférieure 103, ou remplacer l’étagère supérieure 102.
Un module logistique conforme à l’invention peut comprendre un système à ressorts, ou à base d’autres organes à déformation élastique, agencé pour que l’étagère inférieure coulisse graduellement vers le bas lorsque la charge supportée par celle-ci a dépassé le seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l’étagère supérieure. D’une façon réciproque, l’étagère supérieure coulissera alors graduellement vers le haut. Un tel système pourrait également assurer un mouvement de bascule graduelle dans le sens inverse.
Un module logistique conforme à l’invention peut comprendre un ou plusieurs organes permettant d’ajuster le seuil de basculement auquel un mouvement de bascule s’effectue. Par exemple, un tel organe peut jouer le rôle de frein dans une voie dans laquelle les étagères en question coulissent. Se référant au mode de réalisation illustré à la figure 2, un tel organe peut être sous la forme d’une pièce en caoutchouc ou en élastomère, pouvant rentrer en contact avec au moins un des patins 204 ou 205 de l’étagère supérieure 102 ou ceux de l’étagère inférieure 103. Ce contact peut se manifester sur une ou plusieurs portions définies de la plage de coulissement supérieure et de la plage de coulissement inférieure. Ces portions peuvent être à proximité des positions de fin de course. Ceci permet de freiner un mouvement de bascule sur tout ou partie de la plage de coulissement en question et aussi d’ajuster le seuil de basculement.
Comme autre exemple, un organe d’ajustement peut être sous la forme d’un élément magnétique ajouté sur, par exemple, un organe de butée. L’élément magnétique peut exercer une force sur une des étagères par attraction magnétique si l’étagère est constituée d’un matériau sensible à l’attraction magnétique. Ceci permet de retenir un mouvement de l’étagère affectée par cette attraction magnétique et donc de pouvoir ajuster un des seuils de basculement.
De tels organes permettent donc d’obtenir deux seuils de basculement bien distincts. C’est-à-dire, le seuil de basculement auquel un mouvement de bascule dans un sens s’effectue, peut être sensiblement différent du seuil de basculement auquel un mouvement de bascule dans le sens inverse s’effectue. Un opérateur pourrait ajuster l’un ou l’autre seuil de basculement en modifiant, par exemple, la position d’un organe ou une force qu’il exerce. Il peut être également possible de définir des positions de chargement intermédiaires pour les étagères entre leurs positions de fin de course inférieure et supérieure définies par les organes de butée.
Il existe de nombreuses façons de mettre en œuvre un organe de butée dans un module logistique conforme à l’invention. Dans les modes de réalisation présentés, un organe de butée est fixé au cadre et, plus spécifiquement, sous la forme d’une traverse entre les guides de coulissement. Dans d’autres modes de réalisation, un organe de butée peut être présent dans le mécanisme d’accouplement. Par exemple, se référant à la paire de câbles 208, 209 dans le chariot 100 décrit au titre illustratif en référence des dessins, ces câbles 208, 209 peuvent chacun être munis d’une paire d’organes de butée définissant la plage de coulissement supérieur et la plage de coulissement inférieur. Un tel organe de butée peut, par exemple, par exemple, constituer un épaississement sur l’un ou l’autre câble.
Un module logistique conforme à l’invention peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de sécurité afin de prévenir d’éventuels accidents pouvant survenir lors de son utilisation. Un accident peut survenir lorsque le seuil de basculement est atteint lors du chargement ou du déchargement du module, provoquant un mouvement des étagères. Notamment, un accident peut survenir si à ce moment une partie du corps d'un opérateur ou d'une autre personne, comme sa tête ou une de ses mains, se trouve dans le module et est heurtée par une étagère en mouvement.
Dans un premier exemple, un dispositif de sécurité comprend une ou plusieurs plaques montées contre une ou plusieurs parois sous forme d’une grille. Une telle plaque peut être transparente afin que l’intérieur du module reste bien visible à travers de la grille. La plaque peut-être, par exemple, en verre acrylique. La plaque empêche le passage d’une main ou d’un doigt à travers la grille et évite ainsi que la main ou le doigt se trouve dans l’intérieur du module. Ainsi, la plaque évite le risque que la main ou le droit se trouve coincé entre un élément de la grille et une étagère susceptible de se déplacer. La plaque peut être montée du côté intérieur. La plaque empêche alors qu’une partie d’une marchandise présente sur une étagère pénètre dans un maillage de la grille. Cela évite qu’un mouvement de l’étagère soit bloqué ou que la marchandise soit endommagée, ce qui pourrait se produire lorsqu’une partie de celle-ci se trouve dans un maillage de la grille.
Dans un deuxième exemple, un dispositif de sécurité comprend un organe de butée de sécurité et un mécanisme actionnable pour contourner l’organe de butée de sécurité. L'organe de butée de sécurité peut être agencé pour qu'une étagère mise en mouvement après dépassement du seuil de basculement ne puisse effectuer qu'un mouvement limité, par exemple de quelques centimètres ou quelques dizaines de centimètres. Ce mouvement limité réduit le risque d’un accident et, de plus, averti un opérateur que le seuil de basculement a été atteint et dépassé. L’opérateur peut alors actionner le mécanisme actionnable pour contourner l’organe de butée de sécurité. L’étagère peut ensuite se mettre à nouveau en mouvement pour arriver à sa position de fin de course. L’opérateur pourrait accompagner ce mouvement en toute sécurité par le mécanisme actionnable.
Dans un mode de réalisation du deuxième exemple du dispositif de sécurité, l’organe de butée peut être un élément allongé faisant sailli d’un rail de guidage comme, par exemple, le rail de guidage gauche 201 ou le rail de guidage droit 202 du module logistique 100 décrit dans ce qui précède à titre d’illustration en référence aux dessins. Le mécanisme actionnable pour contourner cet organe de butée de sécurité peut comprendre un doigt amovible monté sur une étagère. Ce doigt amovible peut avoir une position de sécurité par défaut et une position de libération de mouvement. Dans la position de sécurité par défaut le doigt amovible peut venir en contact l’organe de butée de sécurité. Le doigt amovible bloque alors l’étagère, empêchant celle-ci de poursuivre son mouvement après un court mouvement initial consécutif au dépassement du seuil de basculement. En actionnant le mécanisme actionnable, le doigt amovible se dégage pour qu’il ne soit plus de façon bloquante en contact avec l’organe de butée de sécurité. Le doigt amovible atteint alors la position de libération de mouvement permettant à l’étagère de poursuivre son mouvement pour arriver à sa position de fin de course. Le mécanisme actionnable peut comprendre, par exemple, une poignée montée sur l’étagère et une bielle disposée entre la poignée et le doigt amovible.
Les remarques qui précèdent montrent que les modes de réalisation décrits en référence aux dessins illustrent l'invention plutôt qu'ils ne la limitent. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Le verbe « comprendre » dans une revendication n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d’autres étapes que ceux ou celles listés dans la revendication. Il en va de même pour des verbes similaires tel que « comporter » et « inclure ».

Claims

REVENDICATIONS
1. Module logistique (100) comprenant : un cadre (101), une étagère supérieure (102) couplée de façon coulissante au cadre, une étagère inférieure (103) couplée de façon coulissante au cadre, un jeu d’organes de butée (210, 211) définissant une position de fin de course inférieure et une position de fin de course supérieure entre lesquelles l’étagère supérieure peut coulisser, et définissant une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure entre lesquelles l’étagère inférieure peut coulisser, la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure étant inférieure à la position de fin de course inférieure de l'étagère supérieure, un mécanisme d'accouplement (104) apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le bas et l'étagère supérieure vers le haut lorsqu’une charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à une charge supportée par l'étagère supérieure et, inversement, apte à faire coulisser l'étagère inférieure vers le haut et l'étagère supérieure vers le bas lorsque la charge supportée par l'étagère inférieure descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure.
2. Module logistique selon la revendication 1, dans lequel la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure (102) se situe à une hauteur entre 1,00 m et 1,50 m.
3. Module logistique selon Tune des revendications 1 et 2, dans lequel la position de fin de course supérieure de l’étagère inférieure (103) se situe à une hauteur entre 1,40 m et 0,50 m.
4. Module logistique selon Tune des revendications 1 à 3, dans lequel la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure (102) se situe à une hauteur entre 1,50 m et 2,50 m.
5 Module logistique selon Tune des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des organes de butée (210, 211) est fixé au cadre (101).
6. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 5, dans au moins un des organes de butée (210, 210) comprend un dispositif d’amortissement (401) apte à amortir une arrivée de l’une des étagères suivantes, l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure, à sa position de fin de course inférieure (103).
7. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étagère supérieure (102), l’étagère inférieure (103), et le mécanisme d’accouplement (104) sont agencés de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure.
8. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant un indicateur visuel (110, 111) se situant au-dessus de la position de fin de course inférieure de l’étagère supérieure (102), l’indicateur visuel indiquant un niveau maximal de remplissage de l’étagère supérieure.
9. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant : une face ouvrable (109) à travers laquelle l’étagère supérieure (102) peut être chargée, et un volet anti chute (901) apte à recouvrir au moins une partie de la face ouvrable du module logistique.
10. Module logistique selon la revendication 9, dans lequel le volet anti chute (901) recouvre une partie de la face ouvrable (109) entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure (102) et un bord supérieur de la face ouvrable.
11. Module logistique selon la revendication 8 et l’une des revendications 9 et 10, dans lequel le volet antichute (901) comprend l’indicateur visuel.
12. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le cadre (101) comprend une paire de rails de guidage (201, 202) apte à retenir conjointement l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) de manière coulissante.
13. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel le mécanisme d'accouplement (104) comprend un lien (208, 209) entre l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) et une poulie (301, 302) par laquelle le lien passe.
14. Module logistique selon la revendication 13, dans lequel l’étagère supérieure (102) a un poids supérieur à celui de l’étagère inférieure (103) de sorte que l’étagère supérieure se trouve dans sa position de fin de course inférieure et l’étagère inférieure se trouve dans sa position de fin de course supérieure en l’absence de charge sur l’étagère inférieure.
15. Module logistique selon la revendication 14, dans lequel l’étagère supérieure (102) comprend un organe de leste.
16. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel l’étagère supérieure (102) et l’étagère inférieure (103) sont rabattables.
17. Module logistique selon l’une des revendications 1 à 16, dans lequel le module logistique (100) est sous forme d’un chariot pour le transport de marchandises.
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