EP4683825A1 - Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel - Google Patents

Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel

Info

Publication number
EP4683825A1
EP4683825A1 EP23820740.1A EP23820740A EP4683825A1 EP 4683825 A1 EP4683825 A1 EP 4683825A1 EP 23820740 A EP23820740 A EP 23820740A EP 4683825 A1 EP4683825 A1 EP 4683825A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
transport
rear seat
seat
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23820740.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Ewender
Jasmin Bozem
Bart PEETERS WEEM
Enrico Artus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4683825A1 publication Critical patent/EP4683825A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/12—Capacitive; Electric field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/20—Radar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/16—Electromagnetic waves
    • B60N2210/22—Optical; Photoelectric; Lidar [Light Detection and Ranging]
    • B60N2210/24—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/26—Ultrasonic, e.g. sonar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/30—Temperature sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/40—Force or pressure sensors

Definitions

  • the present invention relates to a method, a driver assistance system and a means of transport for detecting seat occupancy by a passenger with complementary sensor technology for the means of transport.
  • means of transport are often equipped with sensors that are designed to detect when a seat is occupied by an occupant. For example, if a seat in the means of transport is occupied and an occupant sitting on the seat has not fastened their seat belt, the means of transport emits an acoustic signal to warn the occupant. In this way, the safety of the occupant can be ensured.
  • an airbag can be prevented from being triggered in the event of a collision if the seat of the means of transport equipped with the airbag is not occupied. As a result, the airbag does not need to be replaced and the repair costs of the means of transport are reduced.
  • a Detection of seat occupancy by an occupant, e.g. a rear passenger, with complementary sensors for a means of transport is proposed.
  • a result of the detection of seat occupancy can be used for different purposes, such as activating and deactivating an airbag, instructing an occupant to buckle up, adjusting tire pressure.
  • seat occupancy of a rear seat of the means of transport is determined by sensor technology.
  • the seat occupancy of the rear seat of the means of transport is determined by sensor technology.
  • the first sensor technology determination and the second sensor technology determination are carried out by different sensors.
  • the sensors for the first and second sensor technology determination preferably have different sensor types. This enables greater detection reliability through the sensors with different sensor types that are complementary to one another. Each mode of operation has its own advantages and disadvantages. Detection with a second type of sensor can avoid disadvantages of detection with a first type of sensor. For example, a first and second type of sensor lead to the detection of different properties of an occupant, such as the optical shape and colors of the occupant by a camera and the weight of the occupant by a pressure sensor. If the occupant is hidden behind a driver's seat, the camera can no longer detect him. In this case, the pressure sensor can still detect a pressure related to the weight of the occupant.
  • a signal representing the seat occupancy is output.
  • the signal can be either a positive or negative signal to represent a state of seat occupancy.
  • the signal can be output acoustically, optically and/or haptically.
  • the first sensor-based determination is carried out optically and the second sensor-based determination is carried out by means of a pressure measurement, and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement.
  • a pressure measurement and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement.
  • an occupant can be recognized directly by an image analysis using a computer, so that To simplify the method, optical detection can be used in the sensor-based determination.
  • a different type of detection can be used if the rear seat is determined as unoccupied by the first determination. This is for the case that the rear seat is actually occupied but is recognized as unoccupied by the determination using the first sensor.
  • the second sensor-based determination can be carried out by means of a pressure measurement and/or a radar measurement and/or an ultrasound measurement and/or a capacitance measurement and/or a temperature measurement and/or a heat measurement, which enables an extension of the detection range of the first sensor-based determination.
  • the first sensor-based determination determines the occupancy of a first area of the rear seat of the means of transport
  • the second sensor-based determination determines the occupancy of a second area of the rear seat of the means of transport.
  • the first area and the second area do not have an overlapping area. This avoids an area being repeatedly detected. This not only reduces the need for sensors during production, but also the energy consumption when carrying out the method.
  • the first area and the second area can each have a seat surface and/or a backrest surface.
  • a driver assistance system for carrying out one of the preceding methods for the means of transport.
  • the driver assistance system has a data input, an evaluation unit and a data output.
  • the driver assistance system is set up to determine a seat occupancy of a rear seat of the means of transport by means of a first sensor, in response to the rear seat not being occupied, to determine the seat occupancy of the rear seat of the means of transport by means of a second sensor, and to output a signal representing the seat occupancy.
  • the first sensor-based determination and the second sensor-based determination are carried out by different sensors.
  • the sensor-based data of the driver assistance system can be transmitted to the Data input can be forwarded to the evaluation unit.
  • the evaluation unit can then process the data, search for relevant information about the occupant in the data and compare it with predefined sample information to determine whether the occupant passes.
  • a processing result of the evaluation unit can then be sent from the evaluation unit to the data output to output a signal corresponding to the processing result.
  • a means of transport with the above driver assistance system is proposed.
  • the driver assistance system can be integrated into the means of transport or retrofitted.
  • the means of transport has a first sensor for detecting the occupancy of the first area of the rear seat of the means of transport and a second sensor for detecting the occupancy of the second area of the rear seat of the means of transport.
  • the first area can be larger than or equal to the second area.
  • the first sensor is arranged on a windshield, and/or a rear-view mirror, and/or a roof liner of the means of transport.
  • the second sensor is arranged on, next to and/or above the rear seat.
  • the second sensor can be set up for a pressure measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a radar measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement.
  • the second sensor can be arranged on, next to and/or above the rear seat in order to enable a high detection capability.
  • the first sensor is an optical sensor and the second sensor comprises a pressure sensor, and/or a radar sensor, and/or an ultrasonic sensor, and/or a capacitance sensor, and/or a temperature sensor, and/or a heat sensor.
  • the means of transport further comprises a left rear seat and a right rear seat.
  • the left rear seat and/or the right rear seat each have the first area for detection by the first sensor and the second area for detection by the second sensor.
  • the first area and the second area have no overlapping area.
  • the means of transport further comprises a left rear seat, a right rear seat, and at least one middle rear seat arranged between the left rear seat and the right rear seat.
  • the middle rear seat has the first area for detection by the first sensor and at least the second area for detection by the second sensor.
  • the first area and the second area have no overlapping area.
  • the left rear seat and/or the right rear seat may each be provided with the second sensor.
  • Fig. 1 is a flow chart of a method according to the present invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of a sectional view of a means of transport according to the present invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a first embodiment of the present invention
  • Fig. 4 is a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a second embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic representation of a sectional view of the means of transport according to a third embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a flow chart of a method according to the present invention for detecting seat occupancy by a passenger 32 with complementary sensors for a means of transport 1.
  • step 100 a first sensor-based determination of a seat occupancy of a rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 takes place.
  • step 200 in response to step 100, if the rear seat 4, 5, 6 is not occupied, a second sensor-based determination of the seat occupancy of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 takes place.
  • step 300 a signal is output that represents the seat occupancy.
  • the first sensor-based determination and the second sensor-based determination are carried out by different sensors.
  • the first sensor-based determination can be carried out optically and the second sensor-based determination can be carried out by means of a pressure measurement, and/or a radar measurement, and/or an ultrasound measurement, and/or a capacitance measurement, and/or a temperature measurement, and/or a heat measurement.
  • the first sensor-based determination can be used to determine whether a first area 15 of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 is occupied.
  • the second sensor-based determination 200 can be used to determine whether a second area 16 of the rear seat 4, 5, 6 of the means of transport 1 is occupied.
  • the first area 15 and the second area 16 do not have an overlapping area.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a sectional view of a means of transport 1 according to the present invention.
  • the means of transport 1 comprises a driver's seat 2, a left rear seat 4 and a driver assistance system.
  • a driver 31 sits on the driver's seat 2 and an occupant 32 or a child sits on a child seat 33 which is arranged on the left rear seat 4.
  • the driver assistance system has a data input 21, an evaluation unit 22, a data output 23, a display unit 24 and a first sensor 13 or a camera and a second sensor 14.
  • the first sensor 13 is attached to a rear-view mirror within of the means of transport 1 and is connected to the data input 21 for information technology purposes.
  • the second sensor 14 is arranged on the left rear seat 4 and is connected to the data input 21 for information technology purposes.
  • the data recorded by the first and second sensors 13, 14 are forwarded to the evaluation unit 22 via the data input 21 and further processed and analyzed by the evaluation unit 22 in order to detect seat occupancy by the occupant 32.
  • a signal representing the seat occupancy is sent by the evaluation unit 22 via the data output 23 to the display unit 24.
  • the display unit 24 shows the state of the seat occupancy and/or generates an acoustic signal.
  • the driver assistance system simultaneously carries out at least one measure, such as activating and deactivating an airbag, instructing an occupant to buckle up, adjusting tire pressure.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a first embodiment of the present invention.
  • the means of transport 1 comprises a driver's seat 2, a passenger seat 3, a left rear seat 4 and a right rear seat 6.
  • a first sensor 13 of a driver assistance system of the means of transport 1 is arranged on a rear-view mirror 12 inside the means of transport 1 in order to detect a first region 15 of the left and right rear seats 4, 6 with a detection angle a.
  • the detection angle a is defined with regard to a shape of the driver's seat 2 and the passenger seat 3.
  • the driver's seat 2, the passenger seat 3, the left rear seat 4 and the right rear seat 6 are each provided with a backrest 7, 8, 9, 11.
  • the left rear seat 4 and the right rear seat 6 each have a second region 16 which borders the first region 15.
  • the second region 16 can be extended from a seat surface to a backrest surface of the backrest 9, 11 of the left and right rear seats 4, 6.
  • a second sensor 14 of the driver assistance system of the means of transport 1 is arranged on the second region 16.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a second embodiment of the present invention.
  • the means of transport 1 of the second embodiment further comprises a middle rear seat 5 with a backrest 10, which is arranged between the left and right rear seats 4, 6.
  • the first area 15 covers the entire seating surface of the middle rear seat 5.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of a sectional view of the means of transport 1 according to a third embodiment of the present invention.
  • the first region 15 covers only a central section of the seat surface of the middle rear seat 5 according to the third embodiment.
  • a left and right section of the seat surface of the middle rear seat 5 are covered by the second region 16 and provided with the second sensor 14.
  • the first sensor 13 detects the first area 15. If no occupant 32 has been detected on the left rear seat 4, the second sensor 14 detects the second area 16.
  • the first sensor 13 is a camera arranged on the rear-view mirror 12 and the second sensor 14 is a pressure sensor arranged on the left rear seat 4. If the camera does not detect the occupant, the pressure sensor can detect the pressure due to the weight of the occupant. The erroneous detection result of the camera is then corrected by the pressure sensor so that the driver assistance system can correctly carry out functions such as activating and deactivating an airbag, instructing a occupant to fasten a seat belt, adjusting tire pressure.
  • the second sensor 14 can detect the child seat 33 so that the child seat 33 is not incorrectly determined as the occupant 32.
  • a weight of the child seat 33 can be specified to the driver assistance system so that the weight of the child seat 33 is not taken into account when detecting seat occupancy.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel (1), aufweisend: erstes sensortechnisches Bestimmen (100) einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 6) des Fortbewegungsmittels (1), im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 6) nicht belegt ist, zweites sensortechnisches Bestimmen (200) der Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und Ausgeben (300) eines Signals repräsentierend die Sitzbelegung, wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.

Description

Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für das Fortbewegungsmittel.
Heutzutage sind Fortbewegungsmittel oft mit Sensoren versehen, die zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen eingerichtet sind. Beispielsweise gibt, wenn ein Sitz des Fortbewegungsmittels belegt ist und sich ein auf dem Sitz sitzender Insasse nicht angeschnallt hat, das Fortbewegungsmittel ein akustisches Signal aus, um den Insassen zu warnen. Auf diese Weise kann eine Sicherheit des Insassen gewährleistet sein. Alternativ kann eine Zündung eines Airbags bei einem Aufprall eines Fortbewegungsmittels vermieden werden, wenn der mit dem Airbag versehene Sitz des Fortbewegungsmittels nicht belegt ist. Folglich ist der Airbag nicht zu erneuern und die Reparaturkosten des Fortbewegungsmittels werden dadurch reduziert.
Allerdings kommen fehlerhafte Erkennungen vor, wenn es nur einen einzigen Sensor gibt oder mehrere Sensoren dieselbe Funktionsweise aufweisen. Mit einem einzigen Sensor ist der Erkennungsbereich bezüglich eines Sitzes des Fortbewegungsmittels beschränkt. Gleichartige Sensoren können dieselben technischen Mängel oder Nachteile aufweisen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Fortbewegungsmittel zum zuverlässigen Erkennen einer Sitzbelegung durch einen Insassen für das Fortbewegungsmittel zu entwickeln.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Dementsprechend wird eine Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen, z. B. einen Fondpassagier, mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Ein Ergebnis der Erkennung der Sitzbelegung kann zu unterschiedlichen Zwecken verwendet werden, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks. In einem ersten Schritt wird eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels sensortechnisch bestimmt. In einem zweiten Schritt und im Ansprechen auf den ersten Schritt wird, wenn der hintere Sitz nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels sensortechnisch bestimmt. Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgen durch unterschiedliche Sensoren. Bevorzugt weisen die Sensoren zum ersten und zweiten sensortechnischen Bestimmen unterschiedliche Sensorarten auf. Dies ermöglicht eine höhere Erfassungszuverlässigkeit durch die Sensoren mit unterschiedlichen Sensorarten, die zueinander komplementär sind. Jeder Funktionsweise weist eigene Vorteilen und Nachteilen auf. Eine Erkennung mit einer zweiten Sensorart kann Nachteilen von einer Erkennung mit einer ersten Sensorart vermeiden. Z.B. eine erste und zweite Sensorart führen zu Erfassungen von unterschiedlichen Eigenschaften eines Insassen, wie z. B. optische Form und Farben des Insassen durch eine Kamera und Gewicht des Insassen durch einen Drucksensor. Wenn der Insassen von einem Fahrersitz versteckt ist, kann die Kamera ihn nicht mehr erfassen. In diesem Fall kann der Drucksensor einen Druck bezüglich des Gewichts des Insassen trotzdem erfassen. In einem dritten Schritt wird ein die Sitzbelegung repräsentierendes Signal ausgegeben. Das Signal kann entweder ein positives oder negatives Signal sein, um einen Zustand der Sitzbelegung darzustellen. Das Ausgeben des Signals kann akustisch, optisch und/oder haptisch erfolgen.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Vorzugsweise erfolgt das erste sensortechnische Bestimmen optisch und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgt mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung. Bei einer optischen Erkennung kann ein Insasse unmittelbar durch eine Bildanalyse mittels eines Rechners erkannt werden, sodass zum Vereinfachen des Verfahrens eine optische Erkennung beim sensortechnischen Bestimmen verwendet werden kann. Ferner kann eine andersartige Erkennung verwendet werden, wenn der hintere Sitz durch das erste Bestimmen als nicht belegt bestimmt ist. Dies dient dem Fall, dass der hintere Sitz tatsächlich belegt ist aber durch das Bestimmen mittels des ersten Sensors als nicht belegt erkannt ist. Es kann sein, dass der Insasse zu klein ist oder durch einen vorderen Sitz abgedeckt ist, sodass ein optischer Sensor ihn nicht erfassen kann. Das zweite sensortechnische Bestimmen kann mittels einer Druckmessung und/oder, einer Radarmessung und/oder, einer Ultraschallmessung und/oder, einer Kapazitätsmessung und/oder, einer Temperaturmessung und/oder einer Wärmemessung erfolgen, welche eine Erweiterung eines Erfassungsbereiches vom ersten sensortechnischen Bestimmen ermöglicht.
Vorzugsweise wird durch das erste sensortechnische Bestimmen eine Belegung eines ersten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels ermittelt und durch das zweite sensortechnische Bestimmen eine Belegung eines zweiten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels ermittelt. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf. Auf diese Weise wird vermieden, dass ein Bereich wiederholend erfasst wird. Dies reduziert nicht nur den Bedarf an Sensoren beim Herstellen, sondern auch dem Energieverbrauch beim Durchführen des Verfahrens. Der erste Bereich und der zweite Bereich können jeweils eine Sitzoberfläche und/oder eine Rückenlehnenoberfläche aufweisen.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines der vorhergehenden Verfahren für das Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem weist einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit und einen Datenausgang auf. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels mittels eines ersten Sensors zu bestimmen, im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels mittels eines zweiten Sensors zu bestimmen, und ein Signal repräsentierend die Sitzbelegung auszugeben. Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen werden durch unterschiedliche Sensoren bzw. Sensor durchgeführt. Die sensortechnisch erfassten Daten des Fahrerassistenzsystems können durch den Dateneingang an die Auswerteeinheit weitergeleitet werden. Die Auswerteeinheit kann dann die Daten verarbeiten, relevante Informationen des Insassen in den Daten suchen und mit vorgegebenen Musterinformationen vergleichen, um ein Bestehen des Insassen zu bestimmen. Dann kann ein Verarbeitungsergebnis der Auswerteeinheit von der Auswerteeinheit an den Datenausgang gesendet werden, um ein dem Verarbeitungsergebnis entsprechendes Signal auszugeben.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel mit dem vorhergehenden Fahrerassistenzsystem vorgeschlagen. Das Fahrerassistenzsystem kann in dem Fortbewegungsmittel integriert oder nachgerüstet sein.
Vorzugsweise weist das Fortbewegungsmittel einen ersten Sensor zum Erfassen der Belegung des ersten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels und einen zweiten Sensor zum Erfassen der Belegung des zweiten Bereiches des hinteren Sitzes des Fortbewegungsmittels auf. Der erste Bereich kann größer als gleich wie oder kleiner als der zweite Bereich sein.
Vorzugsweise ist der erste Sensor an einer Frontscheibe, und/oder einem Rückspiegel, und/oder einem Dachhimmel des Fortbewegungsmittels angeordnet. Dies ermöglicht einen maximalen optischen Erfassungsbereich von vorne nach hinten innerhalb des Innenraums des Fortbewegungsmittels. Der zweite Sensor ist an, neben und/oder über dem hinteren Sitz angeordnet. Der zweite Sensor kann zu einer Druckmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung eingerichtet sein. Gemäß Funktionsprinzipien von Sensoren kann der zweite Sensor an, neben und/oder über dem hinteren Sitz angeordnet sein, um eine hohe Erfassungsfähigkeit zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist der erste Sensor ein optischer Sensor, und der zweite Sensor weist einen Drucksensor, und/oder einer Radarmessung, und/oder einen Ultraschallsensor, und/oder einen Kapazitätssensor, und/oder einen Temperatursensor, und/oder einen Wärmesensor auf. Diese Kombination vom ersten und zweiten Sensor mit unterschiedlichen Sensorarten ermöglicht eine hohe Erfassungsfähigkeit und kann ein falsches Erfassungsergebnis vermeiden. Vorzugsweise umfasst das Fortbewegungsmittel ferner einen linken hinteren Sitz und einen rechten hinteren Sitz. Der linke hintere Sitz und/oder der rechte hintere Sitz weisen jeweils den ersten Bereich zum Erfassen durch den ersten Sensor und den zweiten Bereich zum Erfassen durch den zweiten Sensor auf. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf.
Vorzugsweise alternativ umfasst das Fortbewegungsmittel ferner einen linken hinteren Sitz, einen rechten hinteren Sitz, und mindestens einen mittleren hinteren Sitz, der zwischen dem linken hinteren Sitz und dem rechten hinteren Sitz angeordnet ist. Der mittlere hintere Sitz weist den ersten Bereich zum Erfassen durch den ersten Sensor und mindestens den zweiten Bereich zum Erfassen durch den zweiten Sensor auf. Der erste Bereich und der zweite Bereich weisen keinen überlappenden Bereich auf. Der linke hintere Sitz und/oder der rechte hintere Sitz können jeweils mit dem zweiten Sensor versehen sein.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht eines Fortbewegungsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung, um eine Sitzbelegung durch einen Insassen 32 mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel 1 zu erkennen.
Im Schritt 100 erfolgt ein erstes sensortechnisches Bestimmen einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1.
Im Schritt 200 erfolgt, im Ansprechen auf dem Schritt 100, wenn der hintere Sitz 4, 5, 6 nicht belegt ist, ein zweites sensortechnisches Bestimmen der Sitzbelegung des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1.
Im Schritt 300 wird ein Signal ausgegeben, das die Sitzbelegung repräsentiert.
Das erste sensortechnische Bestimmen und das zweite sensortechnische Bestimmen erfolgen durch unterschiedliche Sensoren. Das erste sensortechnische Bestimmen kann optisch erfolgen und das zweite sensortechnische Bestimmen kann mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung erfolgen.
Durch das erste sensortechnische Bestimmen kann eine Belegung eines ersten Bereiches 15 des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1 ermittelt werden. Durch das zweite sensortechnische Bestimmen 200 kann eine Belegung eines zweiten Bereiches 16 des hinteren Sitzes 4, 5, 6 des Fortbewegungsmittels 1 ermittelt werden. Der erste Bereich 15 und der zweite Bereich 16 weisen keinen überlappenden Bereich auf.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht eines Fortbewegungsmittels 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Fortbewegungsmittel 1 umfasst einen Fahrersitz 2, einen linken hinteren Sitz 4 und ein Fahrerassistenzsystem. Ein Fahrer 31 sitzt auf dem Fahrersitz 2 und ein Insasse 32 bzw. ein Kind sitzt auf einem Kindersitz 33, der auf dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet ist. Das Fahrerassistenzsystem weist einen Dateneingang 21 , eine Auswerteeinheit 22, einen Datenausgang 23, eine Anzeigeeinheit 24 und einen ersten Sensor 13 bzw. eine Kamera und einen zweiten Sensor 14 auf. Der erste Sensor 13 ist an einem Rückspiegel innerhalb des Fortbewegungsmittels 1 angeordnet und mit dem Dateneingang 21 informationstechnisch verbunden. Der zweite Sensor 14 ist an dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet und mit dem Dateneingang 21 informationstechnisch verbunden. Die durch den ersten und zweiten Sensor 13, 14 erfassten Daten werden über den Dateneingang 21 an die Auswerteeinheit 22 weitergeleitet und ferner durch die Auswerteeinheit 22 bearbeitet und analysiert, um eine Sitzbelegung durch den Insassen 32 zu erkennen. In Ansprechen darauf wird ein die Sitzbelegung repräsentierendes Signal durch die Auswerteeinheit 22 über den Datenausgang 23 an die Anzeigeeinheit 24 gesendet. Die Anzeigeeinheit 24 zeigt dann den Zustand der Sitzbelegung an und/oder erzeugt ein akustisches Signal. Das Fahrerassistenzsystem führt gleichzeitig mindestens eine Maßnahme durch, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Fortbewegungsmittel 1 umfasst einen Fahrersitz 2, einen Beifahrersitz 3, einen linken hinteren Sitz 4 und einen rechten hinteren Sitz 6. Ein erster Sensor 13 eines Fahrerassistenzsystems des Fortbewegungsmittels 1 ist an einem Rückspiegel 12 innerhalb des Fortbewegungsmittels 1 angeordnet, um einen ersten Bereich 15 des linken und rechten hinteren Sitzes 4, 6 mit einem Erfassungswinkel a zu erfassen. Der Erfassungswinkel a ist hinsichtlich einer Form des Fahrersitzes 2 und des Beifahrersitzes 3 definiert. Der Fahrersitz 2, der Beifahrersitz 3, der linke hintere Sitz 4 und der rechte hintere Sitz 6 sind jeweils mit einer Rückenlehne 7, 8, 9, 11 versehen. Der linke hintere Sitz 4 und der rechte hintere Sitz 6 weisen jeweils einen zweiten Bereich 16, der an den ersten Bereich 15 angrenzt. Der zweite Bereich 16 kann von einer Sitzoberfläche zu einer Rückenlehnenoberfläche der Rückenlehne 9, 11 des linken und rechten hinteren Sitzes 4, 6 erweitert werden. Ein zweiter Sensor 14 des Fahrerassistenzsystems des Fortbewegungsmittels 1 ist an dem zweiten Bereich 16 angeordnet.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zu der in Fig. 3 gezeigten ersten Ausführungsform umfasst das Fortbewegungsmittel 1 der zweiten Ausführungsform ferner einen mittleren hinteren Sitz 5 mit einer Rückenlehne 10, der zwischen dem linken und rechten hinteren Sitz 4, 6 angeordnet ist. Der erste Bereich 15 deckt die ganze Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 ab.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer Schnittansicht des Fortbewegungsmittels 1 gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Im Unterschied zu der in Fig. 4 gezeigten zweiten Ausführungsform deckt der erste Bereich 15 nur einen mittleren Abschnitt der Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 gemäß der dritten Ausführungsform ab. Ein linker und rechter Abschnitt der Sitzoberfläche des mittleren hinteren Sitzes 5 sind durch den zweiten Bereich 16 abgedeckt und mit dem zweiten Sensor 14 versehen.
Wenn der Insasse 32 auf dem linken hinteren Sitz 4 des in Fig. 3 bis 5 dargestellten Fortbewegungsmittels 1 sitzt und das Fahrerassistenzsystem des Fortbewegungsmittels 1 eine Sitzbelegung des linken hinteren Sitzes 4 erkennen möchte, erfasst der erste Sensor 13 den ersten Bereich 15. Wenn kein Insasse 32 auf dem linken hinteren Sitz 4 erfasst wurde, erfasst der zweite Sensor 14 den zweiten Bereich 16. Beispielsweise ist der erste Sensor 13 eine an dem Rückspiegel 12 angeordnete Kamera und der zweite Sensor 14 ein an dem linken hinteren Sitz 4 angeordneter Drucksensor. Wenn die Kamera den Insassen nicht erfasst, kann der Drucksensor den Druck wegen des Gewichts des Insassen erfassen. Dann wird das fehlerhafte Erfassungsergebnis der Kamera durch den Drucksensor korrigiert, sodass das Fahrerassistenzsystem Funktionen, wie z. B. Aktivierung und Deaktivierung eines Airbags, Hinweisen zum Anschnallen eines Insassen, Anpassen eines Reifendrucks, richtig ausführen kann.
Wenn der Insasse 32 ein Kind auf dem Kindersitz 33 ist, der auf dem linken hinteren Sitz 4 angeordnet ist, kann der zweite Sensor 14 den Kindersitz 33 erkennen, sodass der Kindersitz 33 nicht fehlerhaft als den Insassen 32 bestimmt wird. Beispielsweise kann dem Fahrerassistenzsystem ein Gewicht des Kindersitzes 33 vorgegeben sein, sodass das Gewicht des Kindersitzes 33 bei der Erkennung der Sitzbelegung nicht berücksichtigt wird. Bezugszeichenliste:
1 Fortbewegungsmittel
2 Fahrersitz
3 Beifahrersitz
4 linker hinterer Sitz
5 mittlere hinterer Sitz
6 rechter hinterer Sitz
7 Rückenlehne des Fahrersitzes
8 Rückenlehne des Beifahrersitzes
9 Rückenlehne des linken hinteren Sitzes
10 Rückenlehne des mittleren hinteren Sitzes
11 Rückenlehne des rechten hinteren Sitzes
12 Rückspiegel
13 erster Sensor
14 zweiter Sensor
15 erster Bereich
16 zweiter Bereich
21 Dateneingang
22 Auswerteeinheit
23 Datenausgang
24 Anzeigeeinheit
31 Fahrer
32 Insasse
33 Kindersitz a Erfassungswinkel
100, 200, 300 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel (1), aufweisend:
• erstes sensortechnisches Bestimmen (100) einer Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1),
• im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 5, 6) nicht belegt ist, zweites sensortechnisches Bestimmen (200) der Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und
• Ausgeben (300) eines Signals repräsentierend die Sitzbelegung, wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei
• das erste sensortechnische Bestimmen (100) optisch erfolgt, und
• das zweite sensortechnische Bestimmen (200) mittels einer Druckmessung, und/oder einer Radarmessung, und/oder einer Ultraschallmessung, und/oder einer Kapazitätsmessung, und/oder einer Temperaturmessung, und/oder einer Wärmemessung erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei
• durch das erste sensortechnische Bestimmen (100) eine Belegung eines ersten Bereiches (15) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) ermittelt wird,
• durch das zweite sensortechnische Bestimmen (200) eine Belegung eines zweiten Bereiches (16) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) ermittelt wird, und
• der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.
4. Fahrerassistenzsystem zum Ausführen eines der vorhergehenden Verfahren für das Fortbewegungsmittel (1), umfassend: • einen Dateneingang (21),
• eine Auswerteeinheit (22) und
• einen Datenausgang (23), wobei eine Sitzbelegung eines hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) erstens sensortechnisch bestimmt wird, wobei im Ansprechen darauf, wenn der hintere Sitz (4, 5, 6) nicht belegt ist, die Sitzbelegung des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1) zweitens sensortechnisch bestimmt wird, wobei ein Signal repräsentierend die Sitzbelegung ausgegeben wird, und wobei das erste sensortechnische Bestimmen (100) und das zweite sensortechnische Bestimmen (200) durch unterschiedliche Sensoren erfolgen.
5. Fortbewegungsmittel (1) mit einem Fahrerassistenzsystem nach Anspruch 4.
6. Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 5, wobei das Fortbewegungsmittel (1) aufweist:
• einen ersten Sensor (13) zum Erfassen der Belegung des ersten Bereiches (15) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1), und
• einen zweiten Sensor (14) zum Erfassen der Belegung des zweiten Bereiches (16) des hinteren Sitzes (4, 5, 6) des Fortbewegungsmittels (1).
7. Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 6, wobei
• der erste Sensor (13) an einer Frontscheibe, und/oder einem Rückspiegel, und/oder einem Dachhimmel des Fortbewegungsmittels (1) angeordnet ist, und
• der zweite Sensor (14) an, neben und/oder über dem hinteren Sitz (4, 5, 6) angeordnet ist.
8. Fortbewegungsmittel (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei
• der erste Sensor (13) ein optischer Sensor ist, und
• der zweite Sensor (14) einen Drucksensor, und/oder einen Ultraschallsensor, und/oder einen Kapazitätssensor, und/oder einen Temperatursensor, und/oder einen Wärmesensor aufweist.
9. Fortbewegungsmittel (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ferner umfassend:
• einen linken hinteren Sitz (4), und
• einen rechten hinteren Sitz (6), wobei der linke hintere Sitz (4) und/oder der rechte hintere Sitz (6) jeweils den ersten Bereich (15) zum Erfassen durch den ersten Sensor (13) und den zweiten Bereich (16) zum Erfassen durch den zweiten Sensor (14) aufweisen, und wobei der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.
10. Fortbewegungsmittel (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ferner umfassend:
• einen linken hinteren Sitz (4),
• einen rechten hinteren Sitz (6), und
• mindestens einen mittleren hinteren Sitz (5), der zwischen dem linken hinteren Sitz (4) und dem rechten hinteren Sitz (6) angeordnet ist, wobei der mittlere hintere Sitz (6) den ersten Bereich (15) zum Erfassen durch den ersten Sensor (13) und mindestens den zweiten Bereich (16) zum Erfassen durch den zweiten Sensor (14) aufweist, und wobei der erste Bereich (15) und der zweite Bereich (16) keinen überlappenden Bereich aufweisen.
EP23820740.1A 2023-03-20 2023-11-13 Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel Pending EP4683825A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023106850.4A DE102023106850A1 (de) 2023-03-20 2023-03-20 Verfahren zur Erkennung einer Sitzbelegung durch einen Insassen mit komplementärer Sensorik für ein Fortbewegungsmittel
PCT/DE2023/100864 WO2024193740A1 (de) 2023-03-20 2023-11-13 Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4683825A1 true EP4683825A1 (de) 2026-01-28

Family

ID=89158595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23820740.1A Pending EP4683825A1 (de) 2023-03-20 2023-11-13 Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4683825A1 (de)
CN (1) CN120882592A (de)
DE (1) DE102023106850A1 (de)
WO (1) WO2024193740A1 (de)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2017139A1 (de) * 2007-07-17 2009-01-21 IEE International Electronics & Engineering S.A.R.L. Insassendetektionssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102016202415B4 (de) * 2015-11-03 2020-10-29 Volkswagen Aktiengesellschaft System und Verfahren zur Insassenerkennung in einem Fahrzeug
DE102016209667B4 (de) * 2016-06-02 2025-02-20 Robert Bosch Gmbh Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug
US9963100B2 (en) * 2016-07-12 2018-05-08 Ford Global Technologies Llc Airbag controller and method
DE102016213077A1 (de) * 2016-07-18 2018-01-18 Robert Bosch Gmbh Überwachungseinrichtung für ein in einem Innenraum mehrere Fahrzeugsitze aufweisendes Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, Verfahren, Fahrzeug
CN113997898B (zh) * 2021-11-30 2022-10-14 浙江极氪智能科技有限公司 生命体探测方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024193740A1 (de) 2024-09-26
DE102023106850A1 (de) 2024-09-26
CN120882592A (zh) 2025-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60211501T2 (de) Sichtsystem für ein Fahrzeug zur Beseitigung der Sichtverdeckung durch die A-Säule
DE602004009029T2 (de) Fahrzeugbelegungserfassungssystem
DE69527352T2 (de) Sensorsystem zur erfassung von fahrzeuginsassen und betriebsverfahren unter verwendung von fusionierten sensorinformationen
EP1644227B1 (de) Sicherheitsgurt-warnvorrichtung
EP1246741B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sitzbelegungserkennung mittels videosensorik und fussraumsensorik
EP1594716B1 (de) Vorrichtung zur einstellung wenigstens eines fahrzeugsitzes
DE112020006871B4 (de) Fahrgastzelleinnenraumerkennungsvorrichtung und Fahrgastzelleinnenraumerkennungsverfahren
DE102017214009A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Anwesenheit und/oder Bewegung eines Fahrzeuginsassen
EP3152085A1 (de) Insassenschutzverfahren und -vorrichtung eines fahrzeugs
DE102009019024A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
DE112017006140T5 (de) Hinderniserfassungsvorrichtung
DE102023101182B4 (de) System und Verfahren zum Bestimmen einer Abtastrate von Belegungsdaten für ein Kraftfahrzeug
DE102023124644A1 (de) Fahrzeugairbagsystem
DE102021204775A1 (de) Verfahren und Verstellsystem zur automatischen Sitzverstellung sowie Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
DE10116190C1 (de) Vorrichtung zur Insassenwarnung in einem Fahrzeug
DE102016216648B4 (de) Verfahren zum Klassifizieren eines Insassen und Bereitstellen der Insassenklassifizierung für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE19753802C2 (de) Einrichtung zum Ansteuern von elektronischen Geräten in einem Kraftfahrzeug
DE102016003315A1 (de) Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung
WO2024193740A1 (de) Verfahren zur erkennung einer sitzbelegung durch einen insassen mit komplementärer sensorik für ein fortbewegungsmittel
EP3870051B1 (de) Insassenüberwachungssystem für ein fahrzeug
DE102014117794B4 (de) Vorrichtung zum Erfassen eines Objekts in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie dazugehöriges Verfahren
DE102020106850A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug durch Anpassung einer Anzeige, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102010019676A1 (de) Verfahren zur Anzeige zumindest eines von zumindest einer optischen Kamera aufgenommenen Bildes und Kraftfahrzeug mit zumindest einer optischen Kamera
DE102021130589B4 (de) Vorrichtung zur auslösung eines airbags eines autonomen fahrzeugs und steuerungsverfahren davon
DE102005057807A1 (de) Insassenerfassungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250818

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR