EP4677207A1 - Verfahren zum bewerten wenigstens eines injektors, steuervorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens und brennkraftmaschinenanordnung mit einer solchen steuervorrichtung - Google Patents

Verfahren zum bewerten wenigstens eines injektors, steuervorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens und brennkraftmaschinenanordnung mit einer solchen steuervorrichtung

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EP4677207A1
EP4677207A1 EP24706973.5A EP24706973A EP4677207A1 EP 4677207 A1 EP4677207 A1 EP 4677207A1 EP 24706973 A EP24706973 A EP 24706973A EP 4677207 A1 EP4677207 A1 EP 4677207A1
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EP
European Patent Office
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test
internal combustion
combustion engine
injectors
electrical
Prior art date
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Application number
EP24706973.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Deußen
Johannes Stöckler
Christoph Hund
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolls Royce Solutions GmbH
Original Assignee
Rolls Royce Solutions GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method for evaluating at least one injector of an internal combustion engine having a plurality of injectors, a control device for an internal combustion engine arrangement, set up to carry out such a method, and an internal combustion engine arrangement with such a control device.
  • Injectors designed to introduce fuel into an air path or combustion chamber of an internal combustion engine can exhibit a quantity variation or various faults, or even fail completely: In particular, it is possible that an injector tends to dose too much or too little fuel due to a deviating opening behavior, or an injector can have a reduced or expanded opening dimension due to aging or contamination effects and therefore dose too little or too much fuel.
  • An injector can also be permanently open (continuous injection) or permanently closed (missing injection) due to a defect. Such deviations or faults in individual injectors are generally difficult and can only be determined with comparatively high effort. There is therefore a need for a simple and reliable way of evaluating the injectors of an internal combustion engine.
  • the object is achieved in particular by creating a method for evaluating at least one injector of an internal combustion engine having a plurality of injectors, wherein the injectors are evaluated based on a performance variable that is assigned to an electrical device that is operatively connected to the internal combustion engine.
  • a performance variable that is assigned to an electrical device that is operatively connected to the internal combustion engine.
  • an injector is evaluated is understood in particular to mean that a deviation of the insertion behavior of the injector relative to an expected or average insertion behavior - in particular of the other injectors of the internal combustion engine - is determined, and/or that an injector error of the injector is determined, in particular identified.
  • an injector is understood to mean in particular a device that is designed to meter a fuel into an air path or combustion chamber of an internal combustion engine, in particular to introduce it in a quantity-controlled manner, in particular by controlling the injector with a predetermined opening time and a predetermined opening duration, in particular by energizing the injector, that is to say in particular by applying an electrical voltage or an electrical current to it.
  • the injector can be designed to introduce a fuel that is liquid under standard conditions, that is to say at 25 °C and 1013 mbar, or a fuel that is gaseous under standard conditions, that is to say a combustible gas.
  • a performance quantity is understood to be a quantity that is characteristic of a physical performance.
  • the power variable assigned to the electrical device is in particular characteristic of the physical power of the electrical device.
  • the power variable is in particular a torque variable, that is to say in particular a variable that is characteristic of a torque.
  • the fact that the electrical device is operatively connected to the internal combustion engine means in particular that the electrical device receives the energy required or used for its operation from the internal combustion engine.
  • the electrical device can be driven directly mechanically by the internal combustion engine and/or connected to the internal combustion engine via an electrical operative connection in such a way that electrical energy generated by the internal combustion engine can be supplied to the electrical device via the electrical operative connection.
  • the at least two operating states differ in a respective associated activation state of the injectors.
  • a number and/or identity of activated injectors is different from a number and/or identity of the injectors activated in a second operating state of the at least two operating states.
  • An activated injector is understood in particular to mean an injector that is controlled to introduce fuel.
  • a deactivated or switched off injector is understood to mean an injector that is not controlled to introduce fuel.
  • all injectors of the internal combustion engine in a first operating state of the at least two operating states, all injectors of the internal combustion engine can be activated, wherein in a second operating state of the at least two operating states, a specific injector of the internal combustion engine can be deactivated, wherein all other injectors of the internal combustion engine are activated. It is possible, that in a third operating state of the at least two operating states, a different injector of the internal combustion engine is deactivated than in the second operating state, while all other injectors - including the injector deactivated in the second operating state - are activated.
  • n+1 operating states are used to evaluate an internal combustion engine that has n injectors, namely an operating state in which all injectors are activated, and n operating states in which one of the injectors is deactivated in turn, while the other injectors are each activated.
  • the injectors are evaluated by comparing the values of the performance variable assigned to the operating states.
  • the injectors are evaluated by comparing the values of the performance variable assigned to the operating states with a deactivated injector with the value of the performance variable assigned to the operating state in which all injectors are activated. In this way, in particular, a simple and reliable evaluation of the individual injectors is advantageously possible.
  • the internal combustion engine is operated in a test state with activated injectors, wherein the injectors are each assigned the same, constant test introduction quantity of a fuel, wherein a test value of the power variable is determined, wherein b) the internal combustion engine is successively operated in a plurality of shutdown states, wherein in the shutdown states an injector of the injectors assigned to the respective shutdown state is switched off - and in particular the other injectors are activated -, wherein the other - activated - injectors are each assigned the same, constant test introduction quantity of the fuel, and wherein in the shutdown states a measured value of the power variable assigned to the respective shutdown state is determined, wherein c) the measured values are compared with the test value, wherein d) the injectors are evaluated based on the comparison.
  • the actual change in the power variable can be used to determine whether the injector is introducing more or less fuel than the test quantity; if there is no change in the power variable, it can also be concluded that the injector is continuously injecting or not opening.
  • an injector is assigned an injection quantity means in particular that the injector is controlled in such a way that it delivers the injection quantity assigned to it as intended - that is, provided there is no deviation or error.
  • step b the injectors of the internal combustion engine are switched off in turn, with a different injector being deactivated in each switch-off state, while all the other injectors are activated. In particular, all injectors are iterated over in this way in step b).
  • the test state is a first operating state of the at least two operating states.
  • all injectors of the internal combustion engine are activated in the test state.
  • the test value is determined as a first value of the assigned values.
  • test state is a stationary test state. This means in particular that the internal combustion engine is operated in the test state over a predetermined time interval at a constant test speed within a predetermined speed tolerance band. In one embodiment, the test speed is 1800 min 1 .
  • a constant test introduction quantity is understood in particular to mean an introduction quantity that is defined and constant per injection, i.e. per introduction event, and per injector.
  • the test introduction quantity is a defined fuel mass or a defined fuel volume.
  • the test introduction quantity is 50 mm 3 of fuel, in particular 50 mm 3 of diesel (based on standard conditions).
  • the shutdown states are further operating states of the at least two operating states.
  • the measured values of the performance variable assigned to the shutdown states are determined as further assigned values of the performance variable.
  • each of the shutdown states is a stationary shutdown state.
  • the internal combustion engine is operated in the respective shutdown state over a predetermined time interval with a constant shutdown speed within a predetermined speed tolerance band.
  • the shutdown speed in one embodiment is identical to the test speed, in particular equal to a test speed.
  • the shutdown speed is 1800 min 1 .
  • the test speed is 1800 min 1 .
  • the internal combustion engine is therefore operated in the shutdown states at the same speed as in the test state, in particular at the test speed.
  • a device is used as the electrical device which is selected from a group consisting of an electrical machine drivingly connected to the internal combustion engine, an electrical consumer, and a combination thereof.
  • the electrical machine drivingly connected to the internal combustion engine is a generator.
  • At least one electrical consumer is electrically connected to an electrical machine designed as a generator, wherein the electrical machine is in turn connected to the internal combustion engine.
  • the at least one electrical consumer is a cooling fan, in particular a cooling fan provided for air cooling of a cooling circuit of the internal combustion engine.
  • two electrical consumers, particularly designed as cooling fans, are electrically connected to the electrical machine.
  • an electric cooling fan is used as the electrical device.
  • a variable selected from a group consisting of a generator torque, a consumer speed of an electrical consumer, and a combination thereof is used as the power variable.
  • These variables are particularly suitable for determining a power of the internal combustion engine related in particular to the at least one electrical device or a power share attributable to this.
  • the generator torque is in particular a torque of the electrical machine designed as a generator and connected to the internal combustion engine for driving purposes.
  • the consumer speed is in particular the speed of the electrical device designed as an electrical consumer or having an electrical consumer, in particular the speed of a cooling fan.
  • the speed of a cooling fan is in particular directly linked to its power consumption and thus at the same time to the power share provided by the internal combustion engine and which is allocated to the cooling fan. If an electrical machine designed as a generator and connected to the internal combustion engine for driving purposes and at least one electrical consumer electrically connected to the electrical machine are provided and the generator torque is recorded, it is easily possible to treat the electrical consumer as the electrical device and to determine the torque share of the generator torque allocated to the electrical consumer as the power quantity by subtracting torque shares allocated to any other electrical consumers that may be present. To this end, the power consumption of the other electrical consumers can be recorded in a simple manner by a control device and the corresponding torque shares allocated to them can be determined.
  • the Internal combustion engine is operated at the constant test speed above an idle speed, wherein the test input quantity is set by varying an electrical load of the electrical device.
  • the test input quantity advantageously corresponds to a certain amount of energy, so that this sum of the test input quantities theoretically introduced by the injectors corresponds to a certain test power at the constant test speed. If at least one of the injectors introduces an amount of fuel that deviates from the test input quantity, this in turn corresponds to an output of the internal combustion engine that deviates from the certain test power at the constant test speed.
  • the power delivered by the internal combustion engine at the constant test speed can be varied and thus the control of the injectors for introducing the test input quantity can be set in a control device of the internal combustion engine.
  • the power actually delivered can then be determined via the electrical load of the electrical device and used to evaluate the injectors.
  • the speed of the internal combustion engine is kept constant at the test speed by the control device by suitably adjusting the injection quantity assigned to the injectors by the control device depending on the load. Accordingly, by varying the electrical load, the injection quantity assigned to the injectors in the control device can be set to the test injection quantity.
  • the idle speed is 1000 min 1 .
  • the electrical load of the electrical device is increased starting from a predetermined starting load value - in particular stepwise or continuously - until the test input quantity is set.
  • a speed of the electrical device in particular the consumer speed of the electrical consumer, in particular a cooling fan speed of a cooling fan, is varied as the electrical load.
  • the consumer speed is increased starting from a consumer speed starting value - in particular stepwise or continuously.
  • the constant test injection quantity is assigned to the injectors, wherein the test speed is varied by varying the electrical load of the electrical device. This is the opposite of the procedure described above, but advantageously leads to the same results.
  • step a) the internal combustion engine is operated at the constant test speed, the test input quantity being adjusted by varying the electrical load of the electrical device.
  • step b) the constant test input quantity is assigned to the injectors, the test speed being adjusted by varying the electrical load of the electrical device.
  • test introduction quantity and the test rotational speed are adjusted by - at least temporarily jointly - varying the electrical load of the electrical device on the one hand and the introduction quantity assigned to the injectors on the other hand.
  • step a) and before step b) - the test value is compared with at least one comparison test value.
  • This advantageously allows an evaluation of the internal combustion engine as a whole. In particular, it can be determined whether the internal combustion engine has average, below-average or above-average performance or torque.
  • the comparison test value is an individual value of a comparison internal combustion engine, in particular with injectors that are known to be fully functional and that in particular also have a small quantity scatter within a predetermined scatter band.
  • the comparison test value is an average value obtained from measuring a plurality of internal combustion engines.
  • steps b) to d) are omitted if a test value deviation of the test value from the at least one comparison test value exceeds a predetermined limit value.
  • the amount of the test value deviation is compared with the predetermined limit value. If the test value deviation, in particular its amount, exceeds the predetermined limit value, it is concluded in particular that the internal combustion engine has a serious fault, so that further investigations beyond the evaluation of the injectors are necessary.
  • steps b) to d) are only carried out if the test value deviation - in particular its magnitude - is at most as large as the predetermined limit value.
  • step c) the measured values are compared with the test value by calculating a test difference to the test value for each measured value.
  • the injectors are evaluated based on the assigned test differences.
  • the assigned test difference can be used to assess whether an injector is introducing less than the test input quantity or more than the test input quantity.
  • the test differences are always either zero or - depending on the definition of the test differences - always have the same sign, which is always negative when the test value is deducted from the respective measured value, or conversely always positive when the respective measured value is deducted from the test value.
  • the respective measured value is at most as large as the test value, since the power size can at most decrease when an injector is deactivated, but not increase, since the injector can at most introduce a smaller input quantity when deactivated, but not a larger input quantity than when activated. However, it is possible that there is no difference between the activated and deactivated state of the injector if it is either continuously injecting or no longer opening. In this case, the assigned test difference is zero.
  • the test differences are each compared with a predetermined first threshold value and a predetermined second threshold value that is different from the first threshold value, the injectors being evaluated based on the comparison of the test differences with the predetermined first and second threshold values.
  • the amounts of the test differences are compared with the threshold values, which is easily possible since the test differences always have an identical sign anyway. To simplify the illustration, it is therefore assumed below, without restricting generality, that both the test differences and the threshold values are positive.
  • the second threshold is greater than the first threshold.
  • the first threshold value and the second threshold value are empirically determined values, which are determined in particular in the field of application on a plurality of internal combustion engines or through test bench tests. It should be noted that the test differences and the threshold values are values of the power variable that cannot easily be assigned to analytically determined input quantities. Therefore, the empirical determination of the threshold values represents a design that is as pragmatic as it is functional.
  • test difference assigned to an injector is smaller than the first, smaller threshold value
  • the injector despite being controlled with the test input quantity, is introducing less than this.
  • the injector's contribution to the test value is therefore obviously smaller than the contribution assigned to the test input quantity.
  • the test difference is greater than the first threshold value but smaller than the second, larger threshold value, it is concluded that the injector is introducing the test input quantity within a predetermined tolerance defined by the distance between the two threshold values.
  • the injector's contribution to the test value thus corresponds to the contribution predetermined by the test input quantity.
  • test difference is greater than the second threshold value, it is concluded that the injector is introducing more than this despite being controlled with the test input quantity. Thus, the contribution of the injector to the test value is obviously greater than the contribution predetermined by the test injection quantity. If, on the other hand, the test difference is zero or lies within a predetermined zero tolerance band, the only conclusion that can be drawn is that deactivating the injector does not affect its behavior, which can have two reasons: Firstly, it is possible that the injector is injecting continuously, and secondly, it is possible that the injector is permanently closed.
  • a difference average of the test differences is calculated, whereby for each test difference a difference deviation from the difference average is calculated, whereby the injectors are additionally Deviations are evaluated.
  • a median is calculated as the difference mean.
  • an arithmetic mean is calculated as the difference mean.
  • a geometric mean is calculated as the difference mean.
  • the injector is assessed as OK, unless the test difference assigned to the injector is zero or within the zero tolerance band. If the test difference assigned to the injector is within the zero tolerance band or outside the difference tolerance band, or if the test difference is zero, the injector is assessed as defective.
  • the invention also includes a computer program which comprises instructions which cause a computing device, in particular a control device for controlling an internal combustion engine arrangement, to carry out the method according to the invention or a method according to one or more of the previously described embodiments when the computer program is running on the computing device.
  • the invention also includes a machine-readable storage device on which the computer program according to the invention is stored.
  • control device for an internal combustion engine arrangement, which is set up to carry out a method according to the invention or a method according to one or more of the previously described embodiments.
  • control device In connection with the control device, the advantages that were previously explained in connection with the method arise in particular.
  • control device has a first interface for operative connection with the
  • the control device also has a second interface for operative connection with the electrical device.
  • the object is finally also achieved by creating an internal combustion engine arrangement which has an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine has a plurality of injectors.
  • the internal combustion engine arrangement also has an electrical device operatively connected to the internal combustion engine and a control device according to the invention or a control device according to one or more of the previously described embodiments.
  • control device is operatively connected to the internal combustion engine, in particular to its injectors, and is designed to control the internal combustion engine, in particular to assign a respective injection quantity to the injectors.
  • control device is also operatively connected to the electrical device and is designed to control the electrical device.
  • the electrical device has an electrical machine operatively connected to the internal combustion engine drive and an electrical consumer electrically connected to the electrical machine, wherein the control device is in particular set up to vary, in particular adjust, an electrical load, in particular the consumer speed, of the electrical consumer.
  • the control device is operatively connected to the electrical consumer for this purpose.
  • the internal combustion engine is designed as a reciprocating piston engine, in particular as a diesel engine.
  • An invention also includes a motor vehicle that has an inventive
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine arrangement with an embodiment of a control device
  • Figure 2 is a schematic representation of a first part of an embodiment of a method for evaluating injectors of the internal combustion engine of the internal combustion engine arrangement according to Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic representation of a first embodiment of a second part of the method according to Figure 2;
  • Figure 4 is a schematic representation of a second embodiment of the second part of the method according to Figure 2.
  • Figure 5 is a schematic representation of a third part of the method according to Figures 2 to 4.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine arrangement 1 with an embodiment of a control device 3.
  • the internal combustion engine arrangement 1 has an internal combustion engine 5 with a plurality of injectors 7, of which only one is identified with the corresponding reference numeral for the sake of clarity.
  • the internal combustion engine arrangement 1 also has an electrical device 9 operatively connected to the internal combustion engine 5.
  • the control device 3 is operatively connected in particular to the internal combustion engine 5, in particular to the injectors 7, and is designed to control the internal combustion engine 5, in particular to assign a respective injection quantity to the injectors 7.
  • the control device 3 is also operatively connected to the electrical device 9 and is designed to control the electrical device 9.
  • the electrical device 9 preferably has an electrical machine 11 designed as a generator that is operatively connected to the internal combustion engine 5 and at least one electrical consumer 13 that is electrically connected to the electrical machine 11 and is preferably designed as a cooling fan 14, in particular as a cooling fan 14 provided for air cooling of a cooling circuit of the internal combustion engine 5.
  • the internal combustion engine arrangement 1 preferably has two such cooling fans 14.
  • the control device 3 is in particular designed to vary, in particular adjust, an electrical load, in particular a consumer speed, of the at least one electrical consumer 13.
  • the control device 3 is preferably operatively connected to the electrical machine 11 or to the electrical consumer 13. In particular, it is possible for the control device 3 to be operatively connected to the electrical machine 11 on the one hand and to the electrical consumer 13 on the other.
  • the control device 3 is preferably designed to record a generator torque of the electrical machine 11 as a power variable. Alternatively or additionally, the control device 3 is designed to detect the rotational speed of the electrical consumer 13 as a power variable.
  • the internal combustion engine 5 is preferably designed as a reciprocating piston engine, in particular as a diesel engine.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a first part of an embodiment of a method for evaluating injectors of the internal combustion engine 5 of the internal combustion engine arrangement 1 according to Figure 1.
  • the injectors 7 are evaluated based on the power variable assigned to the electrical device 9.
  • the injectors 7 are evaluated based on a comparison of the values of the power variable assigned to the operating states.
  • the at least two operating states differ in particular by a respectively assigned activation state of the injectors 7.
  • the injectors 7 are evaluated based on a comparison of the The values of the performance variable assigned to operating states are evaluated with each other.
  • the injectors 7 are evaluated by comparing those values of the performance variable assigned to operating states with one deactivated injector 7 each with a value of the performance variable assigned to an operating state in which all injectors 7 are activated.
  • the method is started in a first step S1.
  • the internal combustion engine arrangement 1 is initially operated at an idling speed of the internal combustion engine 1 and an idling consumer speed of the electrical consumer 13, which is designed in particular as a cooling fan 14.
  • the idling consumer speed is 600 min 1 .
  • the electrical consumer 13 can also be operated at a higher consumer speed.
  • an operator of the internal combustion engine arrangement 1 can now switch off an automatic control of the internal combustion engine 5.
  • a second step S2 the speed of the internal combustion engine 1 is now increased to the test speed, in particular without increasing the electrical load, that is to say in particular with the consumer speed kept constant.
  • the test speed is constantly regulated in the following method steps by the control device 3 by assigning a suitable injection quantity to the injectors 7.
  • the electrical load is increased to a starting load value, for which purpose in particular the consumer speed is increased to a consumer speed starting value, for example to 1500 min 1 .
  • a fourth step S4 checks whether the test input quantity has been reached.
  • the torque to be applied by the internal combustion engine 5 also increases, so that the control device 3 increases the input quantity assigned to the injectors 7 accordingly. This continues until it is determined in the fourth step S4 that the control device 3 assigns the test input quantity to the injectors 7, with the internal combustion engine 5 being operated in a test state in particular.
  • the operation of the internal combustion engine arrangement 1 is stationary, for which purpose it is checked in particular whether the internal combustion engine 5 is designed for a predetermined period of time within a predetermined speed tolerance band at the test speed.
  • the internal combustion engine 5 is thus operated in particular in a stationary test state.
  • a test value T of the power variable is measured.
  • a generator torque and/or the consumer speed can be used as the power variable.
  • the test value T is compared with a comparison test value VT, in particular in which a test value deviation is calculated as the amount of a difference between the test value T and the comparison test value VT.
  • the comparison test value VT can be an individual value of a comparison internal combustion engine, in particular with known fully functional injectors, which in particular additionally have a small quantity scatter within a predetermined scatter band, or an average value obtained from the measurement of a plurality of internal combustion engines.
  • test value deviation exceeds a predetermined limit value GW in the sixth step S6, it is concluded in particular that the internal combustion engine 5 has a serious fault and the method is terminated in a seventh step S7. If, on the other hand, the test value deviation does not exceed the predetermined limit value GW, the method is continued in an eighth step S8 at a first jump mark A.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a first embodiment of a second part of the method.
  • the method is continued here in the eighth step S8 at the first jump mark A.
  • a ninth step S9 the operation of the internal combustion engine arrangement 1 is continued at the test speed and the test input quantity assigned by the control device 3, as the internal combustion engine arrangement 1 emerges from the previously performed method steps.
  • the electrical consumer 13 also still has the last set consumer speed.
  • an index i is initialized with 1.
  • the injector 7 to which the current index i is assigned is switched off, with the control device 3 continuing to assign the test injection quantity to the remaining activated injectors 7.
  • the internal combustion engine 5 is thus operated in a switched-off state. If the switched-off injector i is functional - that is, it has neither continuous injection nor a permanently closed state - the speed of the internal combustion engine 5 subsequently drops, since without the contribution of the switched-off injector i it can no longer provide the power required by the electrical consumer 13.
  • a twelfth step S12 it is checked whether the internal combustion engine 5 is running at the test speed; if this is not the case, the electrical load is reduced in a thirteenth step S13, in particular by lowering the consumer speed.
  • the steps S12 and S13 are iterated until it is determined in the twelfth step S12 that the internal combustion engine 5 is running at the test speed.
  • a measured value Mi of the power variable assigned to the current injector i is recorded in a fourteenth step S 14.
  • the current injector i is then reactivated in a fifteenth step S 15.
  • the internal combustion engine arrangement 1 Before recording the measured value Mi, it is checked whether the operation of the internal combustion engine arrangement 1 is stationary, for which purpose it is checked in particular whether the internal combustion engine 5 runs at the test speed for a predetermined period of time within the predetermined speed tolerance band.
  • the internal combustion engine 5 is thus operated in particular in a stationary shutdown state.
  • a sixteenth step S16 it is checked whether the current value of the index i corresponds to the total number N of injectors 7 of the internal combustion engine 5. If this is not the case, the index i is incremented in a seventeenth step S17, and the method is continued in the eleventh step S11 for a next injector 7. If, however, it is determined in the sixteenth step S16 that the index i already has the value N, the method is continued in an eighteenth step S18 at a second jump mark B.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a second embodiment of the second part of the method, which is an alternative to the first embodiment according to Fig. 3.
  • step S19 the operator of the internal combustion engine arrangement 1 first activates the automatic control of the internal combustion engine 5 so that the internal combustion engine 5 is operated at the idling speed and in particular the electrical consumer 13 is operated at the idling consumer speed.
  • the electrical consumer 13 which is designed in particular as a cooling fan 14, can also be operated at a higher consumer speed.
  • the index i is initialized with the value 1.
  • step S21 the injector 7 to which the current index i is assigned is switched off.
  • the internal combustion engine 5 is thus operated in a switched-off state.
  • step S22 the electrical load is increased to the starting load value, which means in particular that the consumer speed is increased to the consumer speed starting value.
  • the electrical load, i.e. in particular the consumer speed, and/or the injection quantity assigned by the control device 3 to the injectors 7 that are not switched off are increased until it is determined in a twenty-fourth step S24 that both the internal combustion engine 5 is running at the test speed and the control device 3 is assigning the test injection quantity to the injectors 7 that are not switched off.
  • the electrical load and the injection quantity are initially increased in parallel until the test injection quantity is reached, with the electrical load then being varied further until the test speed is also reached.
  • the measured value Mi of the power variable assigned to the current injector i is recorded.
  • a twenty-seventh step S27 it is checked whether the current value of the index i corresponds to the total number N of injectors 7 of the internal combustion engine 5. If this is not the case, the index i is incremented in a twenty-eighth step S28 and the method is continued in the twenty-first step S21 for a next injector 7. If, however, it is determined in the twenty-seventh step S27 that the index i already has the value N, the method is continued in the eighteenth step S18 at the second jump mark B.
  • Fig. 5 shows a schematic representation of a third part of the method.
  • the measured values Mi are compared with the test value T by calculating a test difference PDi from the test value T for each measured value Mi.
  • the injectors 7 are evaluated based on the associated test differences PDi.
  • the method is continued in the eighteenth step S18 at the second jump mark B.
  • the index i is again initialized with the value 1.
  • the test difference PDi assigned to the injector 7 to which the current index i is assigned is calculated by subtracting the assigned measured value Mi from the test value T.
  • the test difference defined in this way is either zero or positive, since the measured value Mi is at most as large as the test value T.
  • test difference PDi falls within the zero tolerance band
  • a thirty-second step S32 i.e. - here and in the following - stored in particular for the current injector i, that the injector i is defective.
  • a thirty-third step S33 checks whether the test difference PDi is greater than the first threshold value SW1. If this is not the case, a thirty-fourth step S34 determines that the current injector i actually introduces an injection quantity that is less than the test injection quantity that it is controlled to introduce by the control device 3.
  • a thirty-fifth step S35 checks whether the test difference PDi is greater than a second threshold value SW2, for which SW2 > SW1 applies. If this is not the case, it is determined in a thirty-sixth step S36 that the current injector i is actually introducing the test injection quantity that it is controlled to introduce by the control device 3.
  • test difference PDi is greater than the second threshold value SW2
  • current injector i actually introduces an injection quantity that is greater than the test injection quantity that it is controlled to introduce by the control device 3.
  • Index i corresponds to the total number N of injectors 7 of the internal combustion engine 5. If this is not the case, the index i is incremented in a thirty-ninth step S39, and the method is continued in the thirtieth step S30 for a next injector 7.
  • a difference mean value M(PD) is calculated over all test differences PDi assigned to the injectors.
  • a median, an arithmetic mean or a geometric mean can be calculated as the difference mean value.
  • the index i is again initialized with the value 1.
  • a difference deviation Di(PD) associated with the injector 7 to which the current index i is assigned is calculated by subtracting the associated test difference PDi from the difference mean value M(PD).
  • a forty-fifth step S45 checks whether the difference deviation Di(PD) falls within a predetermined difference tolerance band. If this is not the case, a forty-sixth step S46 determines that the injector i is defective. If, however, it is determined in the forty-fifth step S45 that the difference deviation Di(PD) falls within the predetermined difference tolerance band, the injector i is assessed as OK in a forty-seventh step S47.
  • a forty-eighth step S48 it is checked whether the current value of the index i corresponds to the total number N of injectors 7 of the internal combustion engine 5. If this is not the case, the index i is incremented in a forty-ninth step S49, and the method is continued in the forty-second step S42 for a next injector 7. If, however, it is determined in the forty-eighth step S48 that the index i already has the value N, the method is terminated in a fiftieth step S50.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors (7) einer eine Mehrzahl an Injektoren (7) aufweisenden Brennkraftmaschine (5), wobei die Injektoren (7) anhand einer Leistungsgröße bewertet werden, die einer mit der Brennkraftmaschine (5) wirkverbundenen elektrischen Vorrichtung (9) zugeordnet ist.

Description

BESCHREIBUNG
Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens und Brennkraftmaschinenanordnung mit einer solchen Steuervorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors einer eine Mehrzahl an Injektoren aufweisenden Brennkraftmaschine, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschinenanordnung, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens und eine Brennkraftmaschinenanordnung mit einer solchen Steuervorrichtung.
Injektoren, die zur Einbringung von Brennstoff in einen Luftpfad oder Brennräume einer Brennkraftmaschine vorgesehen sind, können eine Mengenstreuung oder verschiedene Fehler aufweisen, oder auch ganz ausfallen: So ist es insbesondere möglich, dass ein Injektor aufgrund eines abweichenden Öffnungsverhaltens tendenziell zu viel oder zu wenig Brennstoff dosiert, oder ein Injektor kann aufgrund von Alterungs- oder Verschmutzungseffekten eine reduziertes oder erweitertes Öffnungsmaß aufweisen und deswegen zu wenig oder zu viel Brennstoff dosieren. Ein Injektor kann auch aufgrund eines Defekts dauerhaft geöffnet (Dauereinspritzung) oder dauerhaft geschlossen sein (fehlende Einspritzung). Solche Abweichungen oder Fehler einzelner Injektoren sind generell schwierig und nur mit vergleichsweise hohem Aufwand bestimmbar. Es besteht daher ein Bedarf an einer einfachen und zuverlässigen Möglichkeit, die Injektoren einer Brennkraftmaschine bewerten zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors einer eine Mehrzahl an Injektoren aufweisenden Brennkraftmaschine, eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschinenanordnung, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens und eine Brennkraftmaschinenanordnung mit einer solchen Steuervorrichtung zu schaffen, wobei die genannten Nachteile zumindest reduziert sind, vorzugsweise nicht auftreten. Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie der in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten bevorzugten Ausführungsformen.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors einer eine Mehrzahl an Injektoren aufweisenden Brennkraftmaschine geschaffen wird, wobei die Injektoren anhand einer Leistungsgröße bewertet werden, die einer mit der Brennkraftmaschine wirkverbundenen elektrischen Vorrichtung zugeordnet ist. Mittels des Rückgriffs auf die Leistungsgröße der mit der Brennkraftmaschine wirkverbundenen elektrischen Vorrichtung ist es in sowohl einfacher als auch zuverlässiger Weise möglich, die Injektoren zu bewerten. Dabei hängt die Leistungsgröße der elektrischen Vorrichtung vorteilhaft von dem Einbringverhalten der Injektoren ab, sodass sie zur Bewertung der Injektoren herangezogen werden kann. Darüber hinaus ist die Leistungsgröße der elektrischen Vorrichtung einfach und genau messbar.
Darunter, dass ein Injektor bewertet wird, wird im Kontext der vorliegenden technischen Lehre insbesondere verstanden, dass eine Abweichung des Einbringverhaltens des Injektors relativ zu einem erwarteten oder mittleren Einbringverhalten - insbesondere der übrigen Injektoren der Brennkraftmaschine - ermittelt wird, und/oder dass ein Injektorfehler des Injektors ermittelt, insbesondere identifiziert wird.
Unter einem Injektor wird im Kontext der vorliegenden technischen Lehre insbesondere eine Vorrichtung verstanden, die eingerichtet ist, um einen Brennstoff in einen Luftpfad oder Brennraum einer Brennkraftmaschine zu dosieren, insbesondere - mengengesteuert - einzubringen, insbesondere indem der Injektor mit einem vorbestimmten Öffnungszeitpunkt und einer vorbestimmten Öffnungsdauer angesteuert wird, insbesondere indem der Injektor bestromt, das heißt insbesondere mit einer elektrischen Spannung oder einem elektrischen Strom beaufschlagt wird. Der Injektor kann eingerichtet sein, um einen unter Standardbedingungen, das heißt bei 25 °C und 1013 mbar, flüssigen Brennstoff, oder einen unter Standardbedingungen gasförmigen Brennstoff, das heißt ein Brenngas, einzubringen.
Unter einer Leistungsgröße wird im Kontext der vorliegenden technischen Lehre insbesondere eine Größe verstanden, die charakteristisch für eine physikalische Leistung ist. Eine der elektrischen Vorrichtung zugeordnete Leistungsgröße ist insbesondere charakteristisch für die physikalische Leistung der elektrischen Vorrichtung. In einer Ausgestaltung ist die Leistungsgröße insbesondere eine Drehmomentgröße, das heißt insbesondere eine Größe, die charakteristisch für ein Drehmoment ist.
Dass die elektrische Vorrichtung mit der Brennkraftmaschine wirkverbunden ist, bedeutet im Kontext der vorliegenden technischen Lehre insbesondere, dass die elektrische Vorrichtung die zu ihrem Betrieb notwendige oder aufgewendete Energie von der Brennkraftmaschine erhält. Hierzu kann die elektrische Vorrichtung unmittelbar mechanisch durch die Brennkraftmaschine angetrieben werden und/oder über eine elektrische Wirkverbindung mit der Brennkraftmaschine derart verbunden sein, dass der elektrischen Vorrichtung mittels der Brennkraftmaschine erzeugte elektrische Energie über die elektrische Wirkverbindung zugeführt werden kann.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine jeweils zugeordnete Werte der Leistungsgröße bestimmt werden, wobei die Injektoren anhand eines Vergleichs der den Betriebszuständen zugeordneten Werte der Leistungsgröße bewertet werden. Vorteilhaft kann auf diese Weise anhand der verschiedenen Werte der Leistungsgröße auf ein verschiedenes Verhalten der Brennkraftmaschine in den mindestens zwei Betriebszuständen geschlossen und daraus eine Bewertung der Injektoren abgeleitet werden.
Insbesondere unterscheiden sich die mindestens zwei Betriebszustände durch einen jeweils zugeordneten Aktivierungszustand der Injektoren. Dies bedeutet insbesondere, dass in einem ersten Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszustände eine Anzahl und/oder Identität aktivierter Injektoren verschieden ist von einer Anzahl und/oder Identität der in einem zweiten Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszustände aktivierten Injektoren. Unter einem aktivierten Injektor wird dabei insbesondere ein Injektor verstanden, der zur Einbringung von Brennstoff angesteuert wird. Demgegenüber wird unter einem deaktivierten oder abgeschalteten Injektor ein Injektor verstanden, der nicht zur Einbringung von Brennstoff angesteuert wird.
Insbesondere können in einem ersten Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszustände alle Injektoren der Brennkraftmaschine aktiviert sein, wobei in einem zweiten Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszu stände ein bestimmter Injektor der Brennkraftmaschine deaktiviert sein kann, wobei alle anderen Injektoren der Brennkraftmaschine aktiviert sind. Es ist möglich, dass in einem dritten Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszustände ein anderer Injektor der Brennkraftmaschine deaktiviert ist als in dem zweiten Betriebszustand, während alle anderen Injektoren - einschließlich des in dem zweiten Betriebszustand deaktivierten Injektors - aktiviert sind. Insbesondere ist es möglich, dass für die Bewertung einer Brennkraftmaschine, die n Injektoren aufweist, n+1 Betriebszustände verwendet werden, nämlich ein Betriebszustand, in dem alle Injektoren aktiviert sind, und n Betriebszustände, in denen reihum jeweils einer der Injektoren deaktiviert ist, während die anderen Injektoren jeweils aktiviert sind.
Insbesondere werden die Injektoren anhand eines Vergleichs der den Betriebszuständen zugeordneten Werte der Leistungsgröße miteinander bewertet. Insbesondere werden die Injektoren bewertet, in dem die den Betriebszuständen mit einem deaktivierten Injektor jeweils zugeordneten Werte der Leistungsgröße mit dem Wert der Leistungsgröße verglichen werden, der dem Betriebszustand zugeordnet ist, in dem alle Injektoren aktiviert sind. Insbesondere auf diese Weise ist vorteilhaft eine einfache und zuverlässige Bewertung der einzelnen Injektoren möglich.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass a) die Brennkraftmaschine in einem Testzustand mit aktivierten Injektoren betrieben wird, wobei den Injektoren jeweils eine selbe, konstante Prüf-Einbringmenge eines Brennstoffs zugewiesen wird, wobei ein Testwert der Leistungsgröße bestimmt wird, wobei b) die Brennkraftmaschine sukzessive in einer Mehrzahl von Abschaltzuständen betrieben wird, wobei in den Abschaltzuständen jeweils ein dem jeweiligen Abschaltzustand zugeordneter Injektor der Injektoren abgeschaltet ist - und insbesondere die anderen Injektoren aktiviert sind -, wobei den übrigen - aktivierten - Injektoren jeweils dieselbe, konstante Prüf-Einbringmenge des Brennstoffs zugewiesen wird, und wobei in den Abschaltzuständen jeweils ein dem jeweiligen Abschaltzustand zugeordneter Messwert der Leistungsgröße bestimmt wird, wobei c) die Messwerte mit dem Testwert verglichen werden, wobei d) die Injektoren anhand des Vergleichs bewertet werden. Insbesondere auf diese Weise ist vorteilhaft eine einfache und zuverlässige Bewertung der einzelnen Injektoren möglich. Insbesondere ergibt sich, dass bei uneingeschränkter und bestimmungsgemäßer Funktionsfähigkeit eines Injektors dessen Abschaltung in einem Abschaltzustand zur Folge haben sollte, dass in dem Abschaltzustand im Vergleich zum Testzustand insgesamt gerade die Prüf-Einbringmenge zum Betrieb der Brennkraftmaschine fehlt. Dies wiederum sollte eine erwartete Veränderung der Leistungsgröße in dem Abschaltzustand relativ zu dem Testzustand zur Folge haben. Weicht nun die beobachtete Veränderung der Leistungsgröße von der erwarteten Veränderung ab, kann darauf geschlossen werden, dass der Injektor tatsächlich nicht die Prüf-Einbringmenge, sondern eine davon abweichende Einbringmenge an Brennstoff einbringt, sodass es möglich ist, das Verhalten des Injektors zu bewerten. Insbesondere kann anhand der tatsächlichen Veränderung der Leistungsgröße darauf geschlossen werden, ob der Injektor mehr oder weniger Brennstoff einbringt, als es der Prüf-Einbringmenge entspricht; es kann anhand einer ausbleibenden Veränderung der Leistungsgröße auch darauf geschlossen werden, dass der Injektor dauerhaft einspritzt oder nicht öffnet. Allerdings ist keine Fallunterscheidung zwischen einer Dauereinspritzung und einer vollständig fehlenden Öffnung (fehlende Einspritzung) möglich, in beiden Fällen ergibt sich nämlich keine Veränderung der Leistungsgröße, da der Injektor unabhängig von seiner Aktivierung oder Deaktivierung ein gleiches Verhalten zeigt.
Dass einem Injektor eine Einbringmenge zugewiesen wird, bedeutet im Kontext der vorliegenden technischen Lehre insbesondere, dass der Injektor derart angesteuert wird, dass er bestimmungsgemäß - das heißt sofern keine Abweichung oder ein Fehler vorliegt - die ihm zugewiesene Einbringmenge einbringt.
Insbesondere werden in Schritt b) die Injektoren der Brennkraftmaschine reihum abgeschaltet, wobei in jedem Abschaltzustand jeweils ein anderer Injektor der Injektoren deaktiviert ist, während jeweils alle übrigen Injektoren aktiviert sind. Insbesondere wird auf diese Weise in Schritt b) über alle Injektoren iteriert.
Insbesondere ist der Testzustand ein erster Betriebszustand der mindestens zwei Betriebszustände. Insbesondere sind in dem Testzustand alle Injektoren der Brennkraftmaschine aktiviert. Insbesondere wird der Testwert als ein erster Wert der zugeordneten Werte bestimmt.
Insbesondere ist der Testzustand ein stationärer Testzustand. Dies bedeutet insbesondere, dass die Brennkraftmaschine in dem Testzustand über ein vorbestimmtes Zeitintervall mit innerhalb eines vorbestimmten Drehzahl-Toleranzbands konstanter Testdrehzahl betrieben wird. In einer Ausgestaltung beträgt die Testdrehzahl 1800 min 1. Unter einer konstanten Prüf-Einbringmenge wird insbesondere eine Einbringmenge verstanden, die pro Injektion, das heißt pro Einbringereignis, und pro Injektor definiert und konstant ist. Insbesondere ist die Prüf-Einbringmenge eine definierte Brennstoffmasse oder ein definiertes Brennstoffvolumen. In einer Ausgestaltung beträgt die Prüf-Einbringmenge 50 mm3 Brennstoff, insbesondere 50 mm3 Diesel (bezogen auf Standardbedingungen).
Insbesondere sind die Abschaltzustände weitere Betriebszustände der mindestens zwei Betriebszustände. Insbesondere werden die den Abschaltzuständen zugeordneten Messwerte der Leistungsgröße als weitere zugeordnete Werte der Leistungsgröße bestimmt.
Insbesondere ist jeder der Abschaltzustände ein stationärer Abschaltzustand. Dies bedeutet insbesondere, dass die Brennkraftmaschine in dem jeweiligen Abschaltzustand über ein vorbestimmtes Zeitintervall mit innerhalb eines vorbestimmten Drehzahl-Toleranzbands konstanter Abschaltdrehzahl betrieben wird. Insbesondere ist die Abschaltdrehzahl in einer Ausführungsform mit der Testdrehzahl identisch, insbesondere gleich einer Prüf-Drehzahl. In einer Ausgestaltung beträgt die Abschaltdrehzahl 1800 min 1. Insbesondere beträgt die Prüf- Drehzahl 1800 min 1. Insbesondere wird demnach die Brennkraftmaschine in den Abschaltzuständen mit derselben Drehzahl betrieben wie in dem Testzustand, insbesondere mit der Prüf-Drehzahl.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als die elektrische Vorrichtung eine Vorrichtung verwendet wird, die ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus einer mit der Brennkraftmaschine antriebswirkverbundenen elektrischen Maschine, einem elektrischen Verbraucher, und einer Kombination davon.
In einer Ausführungsform ist die mit der Brennkraftmaschine antriebswirkverbundene elektrische Maschine ein Generator.
In einer Ausführungsform ist mindestens ein elektrischer Verbraucher elektrisch mit einer als Generator ausgebildeten elektrischen Maschine verbunden, wobei die elektrische Maschine ihrerseits mit der Brennkraftmaschine antriebswirkverbunden ist. Insbesondere ist der mindestens eine elektrische Verbraucher ein Kühllüfter, insbesondere ein zur Luftkühlung eines Kühlkreislaufs der Brennkraftmaschine vorgesehener Kühllüfter. In einer Ausgestaltung sind zwei insbesondere als Kühllüfter ausgebildete elektrische Verbraucher mit der elektrischen Maschine elektrisch verbunden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als die elektrische Vorrichtung ein elektrischer Kühllüfter verwendet wird.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als die Leistungsgröße eine Größe verwendet wird, die ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus einem Generator- Drehmoment, einer Verbraucherdrehzahl eines elektrischen Verbrauchers, und einer Kombination davon. Diese Größen sind in besonderer Weise geeignet, eine insbesondere auf die mindestens eine elektrische Vorrichtung bezogene Leistung oder einen auf diese entfallenden Leistungsanteil der Brennkraftmaschine zu ermitteln.
Das Generator-Drehmoment ist insbesondere ein Drehmoment der als Generator ausgebildeten, mit der Brennkraftmaschine antriebswirkverbundenen elektrischen Maschine. Die Verbraucherdrehzahl ist insbesondere die Drehzahl der als elektrischer Verbraucher ausgebildeten oder einen elektrischen Verbraucher aufweisenden elektrischen Vorrichtung, insbesondere die Drehzahl eines Kühllüfters. Die Drehzahl eines Kühllüfters ist insbesondere unmittelbar verknüpft mit dessen Leistungsaufnahme und damit zugleich mit dem durch die Brennkraftmaschine aufgebrachten Leistungsanteil, der auf den Kühllüfter entfällt. Sind eine als Generator ausgebildete, mit der Brennkraftmaschine antriebswirkverbundene elektrische Maschine und mindestens ein mit der elektrischen Maschine elektrisch verbundener elektrischer Verbraucher vorgesehen, und wird das Generator-Drehmoment erfasst, ist es ohne weiteres möglich, den elektrischen Verbraucher als die elektrische Vorrichtung zu behandeln und den auf den elektrischen Verbraucher entfallenden Drehmoment- Anteil des Generator- Drehmoments als die Leistungsgröße zu bestimmen, indem auf gegebenenfalls zusätzlich vorhandene andere elektrische Verbraucher entfallende Drehmoment-Anteile herausgerechnet werden. Hierzu können insbesondere auf einfache Weise die Leistungsaufnahmen der anderen elektrischen Verbraucher durch eine Steuervorrichtung erfasst und die entsprechend darauf entfallenden Drehmoment- Anteile bestimmt werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in zumindest einem Schritt, ausgewählt aus den Schritten a) und b), vorzugsweise in beiden Schritten a) und b), die Brennkraftmaschine bei der konstanten Prüf-Drehzahl oberhalb einer Leerlauf drehzahl betrieben wird, wobei die Prüf-Einbringmenge durch Variation einer elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung eingestellt wird. Vorteilhaft entspricht die Prüf-Einbringmenge einer bestimmten Energiemenge, sodass diese Summe der durch die Injektoren jeweils theoretisch eingebrachten Prüf-Einbringmengen bei der konstanten Prüf-Drehzahl einer bestimmten Prüf-Leistung entspricht. Falls zumindest einer der Injektoren eine von der Prüf-Einbringmenge abweichende Brennstoffmenge einbringt, entspricht dies wiederum bei der konstanten Prüf-Drehzahl einer von der bestimmten Prüf-Leistung abweichenden Leistung der Brennkraftmaschine. Durch Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung kann die von der Brennkraftmaschine bei der konstant gehaltenen Prüf-Drehzahl abgegebene Leistung variiert und somit die Ansteuerung der Injektoren zur Einbringung der Prüf-Einbringmenge in einer Steuervorrichtung der Brennkraftmaschine eingestellt werden. Die dann tatsächlich abgegebene Leistung kann über die elektrische Last der elektrischen Vorrichtung ermittelt und zur Bewertung der Injektoren herangezogen werden. Insbesondere wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine durch die Steuervorrichtung konstant bei der Prüf-Drehzahl gehalten, indem die den Injektoren durch die Steuervorrichtung zugewiesene Einbringmenge lastabhängig geeignet angepasst wird. Entsprechend kann durch Variation der elektrischen Last die den Injektoren in der Steuervorrichtung zugewiesene Einbringmenge auf die Prüf-Einbringmenge eingestellt werden.
In einer Ausgestaltung beträgt die Leerlaufdrehzahl 1000 min 1.
Insbesondere wird die elektrische Last der elektrischen Vorrichtung ausgehend von einem vorbestimmten Start-Lastwert - insbesondere schrittweise oder kontinuierlich - erhöht, bis die Prüf-Einbringmenge eingestellt ist. In einer Ausgestaltung wird als die elektrische Last eine Drehzahl der elektrischen Vorrichtung, insbesondere die Verbraucherdrehzahl des elektrischen Verbrauchers, insbesondere eine Kühllüfter-Drehzahl eines Kühllüfters, variiert. Insbesondere wird die Verbraucherdrehzahl ausgehend von einem Verbraucherdrehzahl-Startwert - insbesondere schrittweise oder kontinuierlich - erhöht.
Alternativ ist in dem zumindest einen Schritt, ausgewählt aus den Schritten a) und b), vorzugsweise in beiden Schritten a) und b), vorgesehen, dass den Injektoren die konstante Prüf- Einbringmenge zugewiesen wird, wobei die Prüf-Drehzahl durch Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung eingestellt wird. Dies entspricht einer zu der zuvor erläuterten Vorgehens weise umgekehrten Vorgehensweise, die vorteilhaft zu denselben Erkenntnissen führt.
In einer Ausgestaltung wird in dem Schritt a) die Brennkraftmaschine bei der konstanten Prüf- Drehzahl betrieben, wobei die Prüf-Einbringmenge durch Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung eingestellt wird. In dem Schritt b) wird den Injektoren die konstante Prüf-Einbringmenge zugewiesen, wobei die Prüf-Drehzahl durch Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung eingestellt wird.
Alternativ ist in dem zumindest einen Schritt, ausgewählt aus den Schritten a) und b), vorzugsweise in beiden Schritten a) und b), vorgesehen, dass die Prüf-Einbringmenge und die Prüf-Drehzahl durch - zumindest zeitweise gemeinsame - Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung einerseits und der den Injektoren zugewiesenen Einbringmenge andererseits eingestellt werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass - insbesondere nach Schritt a) und vor Schritt b) - der Testwert mit mindestens einem Vergleichs-Testwert verglichen wird. Vorteilhaft erlaubt dies insbesondere eine Bewertung der Brennkraftmaschine insgesamt. Insbesondere kann so ermittelt werden, ob die Brennkraftmaschine durchschnittlich, unterdurchschnittlich oder überdurchschnittlich leistungsfähig oder drehmomentstark ist.
Der Vergleichs-Testwert ist in einer Ausgestaltung ein Einzelwert einer Vergleichs- Brennkraftmaschine, insbesondere mit bekannterweise vollständig funktionsfähigen Injektoren, die insbesondere zusätzlich eine geringe Mengenstreuung innerhalb eines vorbestimmten Streuungsbands aufweisen. Alternativ oder zusätzlich ist der Vergleichs-Testwert ein Durchschnittswert, der aus der Vermessung einer Mehrzahl an Brennkraftmaschinen erhalten ist.
In einer Ausführungsform werden die Schritte b) bis d) unterlassen, wenn eine Testwert- Abweichung des Testwerts von dem mindestens einen Vergleichs-Testwert einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Insbesondere wird der Betrag der Testwert- Abweichung mit dem vorbestimmten Grenzwert verglichen. Überschreitet die Testwert- Abweichung, insbesondere deren Betrag, den vorbestimmten Grenzwert, wird insbesondere darauf geschlossen, dass die Brennkraftmaschine einen schwerwiegenden Fehler aufweist, sodass weitergehende Untersuchungen über die Bewertung der Injektoren hinaus nötig sind.
Insbesondere werden die Schritte b) bis d) nur durchgeführt, wenn die Testwert- Abweichung - insbesondere deren Betrag - höchstens so groß ist wie der vorbestimmte Grenzwert.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in Schritt c) die Messwerte mit dem Testwert verglichen werden, indem für jeden Messwert eine Prüf-Differenz zu dem Testwert berechnet wird. Insbesondere werden die Injektoren anhand der zugeordneten Prüf- Differenzen bewertet. Insbesondere kann anhand der jeweils zugeordneten Prüf-Differenz beurteilt werden, ob ein Injektor weniger als die Prüf-Einbringmenge oder mehr als die Prüf- Einbringmenge einbringt. Die Prüf-Differenzen sind stets entweder null oder weisen - je nach Definition der Prüf-Differenzen - ein immer gleiches Vorzeichen auf, das insbesondere stets negativ ist, wenn der Testwert von dem jeweiligen Messwert abgezogen wird, oder das umgekehrt stets positiv ist, wenn der jeweilige Messwert von dem Testwert abgezogen wird. Der jeweilige Messwert ist nämlich höchstens so groß wie der Testwert, da die Leistungsgröße bei Deaktivierung eines Injektors höchstens abnehmen, nicht jedoch steigen kann, da der Injektor bei Deaktivierung höchstens eine geringere Einbringmenge, nicht aber eine größere Einbringmenge einbringen kann als im aktivierten Zustand. Es ist aber möglich, dass sich kein Unterschied zwischen dem aktivierten und dem abgeschalteten Zustand des Injektors ergibt, falls dieser entweder dauerhaft einspritzt oder nicht mehr öffnet. In diesem Fall ist die zugeordnete Prüf- Differenz gleich null.
In einer Ausführungsform werden die Prüf-Differenzen jeweils mit einem vorbestimmten ersten Schwellenwert und einem von dem ersten Schwellenwert verschiedenen vorbestimmten zweiten Schwellenwert verglichen, wobei die Injektoren anhand des Vergleichs der Prüf-Differenzen mit den vorbestimmten ersten und zweiten Schwellenwerten bewertet werden. Insbesondere werden in einer Ausgestaltung zur Vereinfachung des Verfahrens Beträge der Prüf-Differenzen mit den Schwellenwerten verglichen, was ohne weiteres möglich ist, da die Prüf-Differenzen ohnehin ein stets identisches Vorzeichen aufweisen. Zur Vereinfachung der Darstellung wird daher ohne Beschränkung der Allgemeinheit im Folgenden davon ausgegangen, dass sowohl die Prüf- Differenzen als auch die Schwellenwerte positiv sind. Insbesondere ist in einer Ausgestaltung der zweite Schwellenwert größer als der erste Schwellenwert.
In einer Ausführungsform sind der erste Schwellenwert und der zweite Schwellenwert empirisch ermittelte Werte, die insbesondere im Anwendungsfeld an einer Mehrzahl an Brennkraftmaschinen oder durch Prüfstandsversuche ermittelt sind. Zu beachten ist dabei, dass die Prüf-Differenzen und die Schwellenwerte Werte der Leistungsgröße sind, die nicht ohne weiteres analytisch bestimmten Einbringmengen zugeordnet werden können. Daher stellt die empirische Ermittlung der Schwellenwerte eine ebenso pragmatische wie funktionelle Ausgestaltung dar.
Ergibt sich nun für einen Injektor, dass die diesem zugeordnete Prüf-Differenz kleiner ist als der erste, kleinere Schwellenwert, wird in einer Ausführungsform vorteilhaft insbesondere darauf geschlossen, dass der Injektor trotz Ansteuerung mit der Prüf-Einbringmenge weniger als diese einbringt. Der Beitrag des Injektors zu dem Testwert ist somit nämlich offensichtlich geringer als es dem der Prüf-Einbringmenge zugeordneten Beitrag entspricht. Ist dagegen die Prüf-Differenz größer als der erste Schwellenwert, jedoch kleiner als der zweite, größere Schwellenwert, wird darauf geschlossen, dass der Injektor innerhalb einer vorbestimmten und durch den Abstand der beiden Schwellenwerte voneinander definierten Toleranz die Prüf-Einbringmenge einbringt. Der Beitrag des Injektors zu dem Testwert entspricht somit dem durch die Prüf-Einbringmenge vorbestimmten Beitrag. Ist demgegenüber die Prüf-Differenz größer als der zweite Schwellenwert, wird darauf geschlossen, dass der Injektor trotz Ansteuerung mit der Prüf- Einbringmenge mehr einbringt als diese. Somit ist nämlich offensichtlich der Beitrag des Injektors zu dem Testwert größer als es dem durch die Prüf-Einbringmenge vorbestimmten Beitrag entspricht. Ist die Prüf-Differenz dagegen null oder liegt innerhalb eines vorbestimmten Null-Toleranzbands, kann lediglich darauf geschlossen werden, dass die Deaktivierung des Injektors dessen Verhalten nicht beeinflusst, was jedoch zwei Gründe haben kann: Zum einen ist es möglich, dass der Injektor dauerhaft einspritzt, zum anderen ist es möglich, dass der Injektor dauerhaft geschlossen ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Differenz-Mittelwert der Prüf-Differenzen berechnet wird, wobei für jede Prüf-Differenz eine Differenz- Abweichung zu dem Differenz-Mittelwert berechnet wird, wobei die Injektoren zusätzlich anhand der Differenz- Abweichungen bewertet werden. Vorteilhaft ist es auf diese Weise möglich, die Injektoren bezogen auf ihre Gesamtheit als Kollektiv zu beurteilen.
In einer Ausführungsform wird als der Differenz-Mittelwert ein Median berechnet. In einer anderen Ausführungsform wird als der Differenz-Mittelwert ein arithmetisches Mittel berechnet. In wieder einer anderen Ausführungsform wird als der Differenz-Mittelwert ein geometrisches Mittel berechnet.
In einer Ausführungsform wird geprüft, ob die jeweilige Differenz-Abweichung der Injektoren innerhalb eines vorbestimmten Differenz-Toleranzbands liegt. Ist dies für einen Injektor der Fall, wird der Injektor als in Ordnung bewertet, sofern nicht die dem Injektor zugeordnete Prüf- Differenz null ist oder innerhalb des Null-Toleranzbands liegt. Liegt die dem Injektor zugeordnete Prüf-Differenz innerhalb des Null-Toleranzbands oder außerhalb des Differenz- Toleranzbands, oder ist die Prüf-Differenz gleich null, wird der Injektor als defekt bewertet.
Zu Erfindung gehört auch ein Computerprogramm, das Befehle umfasst, die eine Rechenvorrichtung, insbesondere eine Steuervorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschinenanordnung, veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren oder ein Verfahren nach einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen auszuführen, wenn das Computerprogramm auf der Rechenvorrichtung läuft.
Zu Erfindung gehört auch eine maschinenlesbare Speichervorrichtung, auf der das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem eine Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschinenanordnung geschaffen wird, die eingerichtet ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder eines Verfahrens nach einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. In Zusammenhang mit der Steuervorrichtung ergeben sich insbesondere diejenigen Vorteile, die zuvor in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.
Insbesondere weist die Steuervorrichtung eine erste Schnittstelle zur Wirkverbindung mit der
Brennkraftmaschine, insbesondere zu deren Injektoren auf. Insbesondere weist die Steuervorrichtung außerdem eine zweite Schnittstelle zur Wirkverbindung mit der elektrischen Vorrichtung auf.
Die Aufgabe wird schließlich auch gelöst, indem eine Brennkraftmaschinenanordnung geschaffen wird, die eine Brennkraftmaschine aufweist, wobei die Brennkraftmaschine eine Mehrzahl an Injektoren aufweist. Die Brennkraftmaschinenanordnung weist außerdem eine mit der Brennkraftmaschine wirkverbundene elektrische Vorrichtung und eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung oder eine Steuervorrichtung nach einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen auf. In Zusammenhang mit der Brennkraftmaschinenanordnung ergeben sich insbesondere diejenigen Vorteile, die zuvor in Zusammenhang mit dem Verfahren oder der Steuervorrichtung erläutert wurden.
Insbesondere weist die Brennkraftmaschinenanordnung mindestens ein Merkmal, insbesondere eine Kombination von Merkmalen auf, die zuvor explizit oder implizit bei der Darstellung des Verfahrens in Zusammenhang mit Komponenten der Brennkraftmaschinenanordnung erläutert wurden.
Insbesondere ist die Steuervorrichtung mit der Brennkraftmaschine, insbesondere mit deren Injektoren, wirkverbunden und eingerichtet um die Brennkraftmaschine anzusteuern, insbesondere um den Injektoren eine jeweilige Einbringmenge zuzuweisen. Insbesondere ist die Steuervorrichtung außerdem mit der elektrischen Vorrichtung wirkverbunden und eingerichtet, um die elektrische Vorrichtung anzusteuern.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrische Vorrichtung eine mit der Brennkraftmaschine antrieb s wirkverbundene elektrische Maschine und einen mit der elektrischen Maschine elektrisch verbundenen elektrischen Verbraucher aufweist, wobei die Steuervorrichtung insbesondere eingerichtet ist zur Variation, insbesondere Einstellung, einer elektrischen Last, insbesondere der Verbraucherdrehzahl, des elektrischen Verbrauchers. Insbesondere ist die Steuervorrichtung hierzu mit dem elektrischen Verbraucher wirkverbunden.
Die Brennkraftmaschine ist in einer Ausgestaltung als Hubkolbenmotor, insbesondere als Dieselmotor ausgebildeten. Zu Erfindung gehört auch ein Kraftfahrzeug, das eine erfindungsgemäße
Brennkraftmaschinenanordnung oder einer Brennkraftmaschinenanordnung nach einer oder mehreren der zuvor beschriebenen Ausführungsformen aufweist.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschinenanordnung mit einem Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines ersten Teils eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bewerten von Injektoren der Brennkraftmaschine der Brennkraftmaschinenanordnung gemäß Figur 1 ;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines zweiten Teils des Verfahrens gemäß Figur 2;
Figur 4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des zweiten Teils des Verfahrens gemäß Figur 2, und
Figur 5 eine schematische Darstellung eines dritten Teils des Verfahrens gemäß den Figuren 2 bis 4.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschinenanordnung 1 mit einem Ausführungsbeispiel einer Steuervorrichtung 3.
Die Brennkraftmaschinenanordnung 1 weist eine Brennkraftmaschine 5 mit einer Mehrzahl an Injektoren 7 auf, von denen der besseren Übersichtlichkeit wegen nur einer mit dem entsprechenden Bezugszeichen gekennzeichnet ist. Außerdem weist die Brennkraftmaschinenanordnung 1 eine mit der Brennkraftmaschine 5 wirkverbundene elektrische Vorrichtung 9 auf. Die Steuervorrichtung 3 ist insbesondere mit der Brennkraftmaschine 5, insbesondere mit den Injektoren 7, wirkverbunden und eingerichtet, um die Brennkraftmaschine 5 anzusteuern, insbesondere um den Injektoren 7 eine jeweilige Einbringmenge zuzuweisen. Insbesondere ist die Steuervorrichtung 3 außerdem mit der elektrischen Vorrichtung 9 wirkverbunden und eingerichtet, um die elektrische Vorrichtung 9 anzusteuern. Vorzugsweise weist die die elektrische Vorrichtung 9 eine mit der Brennkraftmaschine 5 antriebswirkverbundene, als Generator ausgebildete elektrische Maschine 11 und mindestens einen mit der elektrischen Maschine 11 elektrisch verbundenen elektrischen Verbraucher 13 auf, der vorzugsweise als Kühllüfter 14, insbesondere als ein zur Luftkühlung eines Kühlkreislaufs der Brennkraftmaschine 5 vorgesehener Kühllüfter 14, ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Brennkraftmaschinenanordnung 1 zwei solche Kühllüfter 14 auf. Die Steuervorrichtung 3 ist insbesondere eingerichtet zur Variation, insbesondere Einstellung, einer elektrischen Last, insbesondere einer Verbraucherdrehzahl, des mindestens einen elektrischen Verbrauchers 13. Die Steuervorrichtung 3 ist vorzugsweise mit der elektrischen Maschine 11 oder mit dem elektrischen Verbraucher 13 wirkverbunden. Insbesondere ist es möglich, dass die Steuervorrichtung 3 einerseits mit der elektrischen Maschine 11 und andererseits mit dem elektrischen Verbraucher 13 wirkverbunden ist. Vorzugsweise ist die Steuervorrichtung 3 eingerichtet, um ein Generator-Drehmoment der elektrischen Maschine 11 als Leistungsgröße zu erfassen. Alternativ oder zusätzlich ist die Steuervorrichtung 3 eingerichtet, um die Drehzahl des elektrischen Verbrauchers 13 als Leistungsgröße zu erfassen.
Die Brennkraftmaschine 5 ist bevorzugt als Hubkolbenmotor, insbesondere als Dieselmotor ausgebildet.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Teils eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bewerten von Injektoren der Brennkraftmaschine 5 der Brennkraftmaschinenanordnung 1 gemäß Eigur 1.
Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind in allen Eiguren mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern jeweils auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird.
Im Rahmen des Verfahrens werden die Injektoren 7 anhand der der elektrischen Vorrichtung 9 zugeordneten Leistungsgröße bewertet. Insbesondere werden in mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine 5 jeweils zugeordnete Werte der Leistungsgröße bestimmt, und die Injektoren 7 werden anhand eines Vergleichs der den Betriebszuständen zugeordneten Werte der Leistungsgröße bewertet. Dabei unterscheiden sich die mindestens zwei Betriebszustände insbesondere durch einen jeweils zugeordneten Aktivierungszustand der Injektoren 7. Insbesondere werden die Injektoren 7 anhand eines Vergleichs der den Betriebszuständen zugeordneten Werte der Leistungsgröße miteinander bewertet. Insbesondere werden die Injektoren 7 bewertet, indem diejenigen Werte der Leistungsgröße, die Betriebszuständen mit je einem deaktivierten Injektor 7 zugeordnet sind, mit einem Wert der Leistungsgröße verglichen, der einem Betriebszustand zugeordnet ist, in dem alle Injektoren 7 aktiviert sind.
Konkret wird bei dem in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel in einem ersten Schritt S1 das Verfahren gestartet. Insbesondere wird die Brennkraftmaschinenanordnung 1 zunächst bei einer Leerlauf dreh zahl der Brennkraftmaschine 1 und einer Leerlauf- Verbraucherdrehzahl des insbesondere als Kühllüfter 14 ausgebildeten elektrischen Verbrauchers 13 betrieben. In einer Ausgestaltung beträgt die Leerlauf- Verbraucherdrehzahl 600 min 1. Sollte allerdings ein Kühlbedarf der Brennkraftmaschine 5 bereits im Leerlauf höher sein, kann der elektrische Verbraucher 13 auch bei einer höheren Verbraucherdrehzahl betrieben werden. Optional wird nun durch einen Bediener der Brennkraftmaschinenanordnung 1 eine automatische Regelung der Brennkraftmaschine 5 abgeschaltet. In einem zweiten Schritt S2 wird nun die Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 auf die Prüf-Drehzahl erhöht, insbesondere ohne Erhöhung der elektrischen Last, das heißt insbesondere bei konstant gehaltener Verbraucherdrehzahl. Die Prüf- Drehzahl wird in den folgenden Verfahrens schritten durch die Steuervorrichtung 3 konstant eingeregelt, indem diese den Injektoren 7 eine geeignete Einbringmenge zuweist. Optional wird die elektrische Last auf einen Start-Lastwert erhöht, wozu insbesondere die Verbraucherdrehzahl auf einen Verbraucherdrehzahl- Startwert erhöht wird, beispielsweise auf 1500 min 1.
In einem dritten Schritt S3 wird die elektrische Last, insbesondere die Verbraucherdrehzahl, - kontinuierlich oder schrittweise - erhöht, wobei parallel dazu oder nach jedem Erhöhungs schritt in einem vierten Schritt S4 geprüft wird, ob die Prüf-Einbringmenge erreicht ist. Durch die Erhöhung der elektrischen Last erhöht sich zugleich das durch die Brennkraftmaschine 5 aufzubringende Drehmoment, sodass die Steuervorrichtung 3 entsprechend die den Injektoren 7 zugewiesene Einbringmenge erhöht. Dies wird so lange fortgesetzt, bis in dem vierten Schritt S4 festgestellt wird, dass die Steuervorrichtung 3 den Injektoren 7 jeweils die Prüf-Einbringmenge zuweist, wobei die Brennkraftmaschine 5 insbesondere in einem Testzustand betrieben wird.
Ist dies der Fall, wird optional geprüft, ob der Betrieb der Brennkraftmaschinenanordnung 1 stationär ist, wozu insbesondere geprüft wird, ob die Brennkraftmaschine 5 für eine vorbestimmte Zeitdauer innerhalb eines vorbestimmten Drehzahl-Toleranzbands mit der Prüf- Drehzahl läuft. Die Brennkraftmaschine 5 wird somit insbesondere in einem stationären Testzustand betrieben.
In einem fünften Schritt S5 wird ein Testwert T der Leistungsgröße gemessen. Dabei kann als die Leistungsgröße insbesondere ein Generator-Drehmoment und/oder die Verbraucherdrehzahl verwendet werden.
In einem sechsten Schritt S6 wird der Testwert T mit einem Vergleichs-Testwert VT verglichen, insbesondere in dem eine Testwert- Abweichung als Betrag einer Differenz zwischen dem Testwert T und dem Vergleichs-Testwert VT berechnet wird. Der Vergleichs-Testwert VT kann ein Einzelwert einer Vergleichs-Brennkraftmaschine, insbesondere mit bekannterweise vollständig funktionsfähigen Injektoren, die insbesondere zusätzlich eine geringe Mengenstreuung innerhalb eines vorbestimmten Streuungsbands aufweisen, sein, oder ein Durchschnittswert, der aus der Vermessung einer Mehrzahl an Brennkraftmaschinen erhalten ist.
Überschreitet die Testwert- Abweichung in dem sechsten Schritt S6 einen vorbestimmten Grenzwert GW, wird insbesondere darauf geschlossen, dass die Brennkraftmaschine 5 einen schwerwiegenden Fehler aufweist, und das Verfahren wird in einem siebten Schritt S7 beendet. Überschreitet dagegen die Testwert- Abweichung den vorbestimmten Grenzwert GW nicht, wird das Verfahren in einem achten Schritt S8 bei einer ersten Sprungmarke A fortgesetzt.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines zweiten Teils des Verfahrens.
Dabei wird das Verfahren hier in dem achten Schritt S8 bei der ersten Sprungmarke A fortgesetzt. In einem neunten Schritt S9 wird der Betrieb der Brennkraftmaschinenanordnung 1 bei der Prüf-Drehzahl und der von der Steuervorrichtung 3 zugewiesenen Prüf-Einbringmenge fortgesetzt, so wie die Brennkraftmaschinenanordnung 1 aus den zuvor vorgenommenen Verfahrensschritten hervorgeht. Insbesondere weist dabei auch der elektrische Verbraucher 13 noch die zuletzt eingestellte Verbraucherdrehzahl auf.
In einem zehnten Schritt S10 wird ein Index i mit 1 initialisiert. In einem elften Schritt Si l wird derjenige Injektor 7, dem der aktuelle Index i zugeordnet ist, abgeschaltet, wobei die Steuervorrichtung 3 den übrigen, aktivierten Injektoren 7 weiter jeweils die Prüf-Einbringmenge zuweist. Die Brennkraftmaschine 5 wird somit in einem Abschaltzustand betrieben. Ist der abgeschaltete Injektor i funktionsfähig - das heißt er weist weder eine Dauereinspritzung noch einen dauerhaft geschlossen Zustand auf -, bricht in der Folge die Drehzahl der Brennkraftmaschine 5 ein, da diese ohne den Beitrag des abgeschalteten Injektors i die durch den elektrischen Verbraucher 13 angeforderte Leistung nicht mehr erbringen kann. Entsprechend wird in einem zwölften Schritt S12 geprüft, ob die Brennkraftmaschine 5 mit der Prüf-Drehzahl läuft; ist dies nicht der Fall, wird in einem dreizehnten Schritt S 13 die elektrische Last erniedrigt, insbesondere indem die Verbraucherdrehzahl gesenkt wird. Die Schritte S12 und S13 werden so lange iteriert, bis in dem zwölften Schritt S12 festgestellt wird, dass die Brennkraftmaschine 5 mit der Prüf-Drehzahl läuft.
Wird in dem zwölften Schritt S 12 festgestellt, dass die Brennkraftmaschine 5 mit der Prüf- Drehzahl läuft, wird in einem vierzehnten Schritt S14 ein dem aktuellen Injektor i zugeordneter Messwert Mi der Leistungsgröße erfasst. Sodann wird in einem fünfzehnten Schritt S 15 der aktuelle Injektor i wieder aktiviert.
Optional wird vor der Erfassung des Messwerts Mi geprüft, ob der Betrieb der Brennkraftmaschinenanordnung 1 stationär ist, wozu insbesondere geprüft wird, ob die Brennkraftmaschine 5 für eine vorbestimmte Zeitdauer innerhalb des vorbestimmten Drehzahl- Toleranzbands mit der Prüf-Drehzahl läuft. Die Brennkraftmaschine 5 wird somit insbesondere in einem stationären Abschaltzustand betrieben.
Anschließend wird in einem sechzehnten Schritt S16 geprüft, ob der aktuelle Wert des Index i der Gesamtzahl N der Injektoren 7 der Brennkraftmaschine 5 entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird der Index i in einem siebzehnten Schritt S17 inkrementiert, und das Verfahren wird in dem elften Schritt Si l für einen nächsten Injektor 7 fortgesetzt. Wird dagegen in dem sechzehnten Schritt S16 festgestellt, dass der Index i bereits den Wert N aufweist, wird das Verfahren in einem achtzehnten Schritt S18 bei einer zweiten Sprungmarke B fortgesetzt. Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten, zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 alternativen Ausführungsbeispiels des zweiten Teils des Verfahrens.
Dabei wird das Verfahren wiederum in dem achten Schritt S8 bei der ersten Sprungmarke A fortgesetzt. In einem neunzehnten Schritt S19 wird zunächst durch den Bediener der Brennkraftmaschinenanordnung 1 die automatische Regelung der Brennkraftmaschine 5 aktiviert, sodass die Brennkraftmaschine 5 bei der Leerlauf dreh zahl und insbesondere der elektrische Verbraucher 13 bei der Leerlauf- Verbraucherdrehzahl betrieben werden. Sollte allerdings ein Kühlbedarf der Brennkraftmaschine 5 im Leerlauf höher sein, kann der insbesondere als Kühllüfter 14 ausgebildete elektrische Verbraucher 13 auch bei einer höheren Verbraucherdrehzahl betrieben werden.
Sodann wird in einem zwanzigsten Schritt S20 der Index i mit dem Wert 1 initialisiert.
In einem einundzwanzigsten Schritt S21 wird der derjenige Injektor 7, dem der aktuelle Index i zugeordnet ist, abgeschaltet. Die Brennkraftmaschine 5 wird somit in einem Abschaltzustand betrieben. In einem zweiundzwanzigsten Schritt S22 wird die elektrische Last auf den Start- Lastwert erhöht, das heißt insbesondere, dass die Verbraucherdrehzahl auf den Verbraucherdrehzahl- Startwert erhöht wird.
In einem dreiundzwanzigsten Schritt S23 werden die elektrische Last, das heißt insbesondere die Verbraucherdrehzahl, und/oder die durch die Steuervorrichtung 3 den nicht abgeschalteten Injektoren 7 zugewiesene Einbringmenge solange erhöht, bis in einem vierundzwanzigsten Schritt S24 festgestellt wird, dass sowohl die Brennkraftmaschine 5 bei der Prüf-Drehzahl läuft als auch die Steuervorrichtung 3 den nicht abgeschalteten Injektoren 7 jeweils die Prüf- Einbringmenge zuweist. Insbesondere ist es dabei möglich, dass zunächst parallel die elektrische Last und die Einbringmenge erhöht werden, bis die Prüf-Einbringmenge erreicht ist, wobei anschließend die elektrische Last weiter variiert wird, bis auch die Prüf-Drehzahl erreicht ist.
Sodann wird in einem fünfundzwanzigsten Schritt S25 der dem aktuellen Injektor i zugeordnete Messwert Mi der Leistungsgröße erfasst. Optional wird vor der Erfassung des Messwerts Mi geprüft, ob der Betrieb der Brennkraftmaschinenanordnung 1 stationär ist, wozu insbesondere geprüft wird, ob die Brennkraftmaschine 5 für eine vorbestimmte Zeitdauer innerhalb des vorbestimmten Drehzahl- Toleranzbands mit der Prüf-Drehzahl läuft. Die Brennkraftmaschine 5 wird somit insbesondere in einem stationären Abschaltzustand betrieben.
In einem sechsundzwanzigsten Schritt S26 wird der aktuelle Injektor i wieder aktiviert.
Anschließend wird in einem siebenundzwanzigsten Schritt S27 geprüft, ob der aktuelle Wert des Index i der Gesamtzahl N der Injektoren 7 der Brennkraftmaschine 5 entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird der Index i in einem achtundzwanzigsten Schritt S28 inkrementiert, und das Verfahren wird in dem einundzwanzigsten Schritt S21 für einen nächsten Injektor 7 fortgesetzt. Wird dagegen in dem siebenundzwanzigsten Schritt S27 festgestellt, dass der Index i bereits den Wert N aufweist, wird das Verfahren in dem achtzehnten Schritt S 18 bei der zweiten Sprungmarke B fortgesetzt.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines dritten Teils des Verfahrens. In dem dritten Teil des Verfahrens werden die Messwerte Mi mit dem Testwert T verglichen, indem für jeden Messwert Mi eine Prüf-Differenz PDi zu dem Testwert T berechnet wird. Insbesondere werden die Injektoren 7 anhand der zugeordneten Prüf-Differenzen PDi bewertet.
Hierzu wird das Verfahren in dem achtzehnten Schritt S18 bei der zweiten Sprungmarke B fortgesetzt.
In einem neunundzwanzigsten Schritt S29 wird wiederum der Index i mit dem Wert 1 initialisiert.
In einem dreißigsten Schritt S30 wird die demjenigen Injektor 7, dem der aktuelle Index i zugeordnet ist, zugeordnete Prüf-Differenz PDi berechnet, indem der zugeordnete Messwert Mi von dem Testwert T abgezogen wird. Die so definierte Prüf-Differenz ist entweder null oder positiv, da der Messwert Mi höchstens so groß wie der Testwert T ist. In einem einunddreißigsten Schritt S31 wird geprüft, ob die dem aktuellen Injektor i zugeordnete Prüf-Differenz PDi in ein Null-Toleranzband fällt, das heißt innerhalb eines vorbestimmten Intervalls [0,u] mit einer oberen Schranke u > 0 liegt, wobei in Bezug auf einen ersten Schwellenwert SW 1 vorzugsweise gilt: u < < SW 1.
Wird in dem einunddreißigsten Schritt S31 festgestellt, dass die Prüf-Differenz PDi in das Null- Toleranzband fällt, wird in einem zweiunddreißigsten Schritt S32 festgestellt, das heißt - hier und im Folgenden - insbesondere zu dem aktuellen Injektor i gespeichert, dass der Injektor i defekt ist.
Wird dagegen in dem einunddreißigsten Schritt S31 festgestellt, dass die Prüf-Differenz PDi nicht in das Null-Toleranzband fällt, wird in einem dreiunddreißigsten Schritt S33 geprüft, ob die Prüf-Differenz PDi größer ist als der erste Schwellenwert SW1. Ist dies nicht der Fall, wird in einem vierunddreißigsten Schritt S34 festgestellt, dass der aktuelle Injektor i tatsächlich eine Einbringmenge einbringt, die geringer ist als die Prüf-Einbringmenge, zu deren Einbringung er durch die Steuervorrichtung 3 angesteuert wird.
Wird dagegen in dem dreiunddreißigsten Schritt S33 festgestellt, dass die Prüf-Differenz PDi größer ist als der erste Schwellenwert SW1, wird in einem fünfunddreißigsten Schritt S35 geprüft, ob die Prüf-Differenz PDi größer ist als ein zweiter Schwellenwert SW2, für den gilt SW2 > SW1. Ist dies nicht der Fall, wird in einem sechsunddreißigsten Schritt S36 festgestellt, dass der aktuelle Injektor i tatsächlich die Prüf-Einbringmenge einbringt, zu deren Einbringung er durch die Steuervorrichtung 3 angesteuert wird.
Wird dagegen in dem fünfunddreißigsten Schritt S35 festgestellt, dass die Prüf-Differenz PDi größer ist als der zweite Schwellenwert SW2, wird in einem siebenunddreißigsten Schritt S37 festgestellt, dass der aktuelle Injektor i tatsächlich eine Einbringmenge einbringt, die größer ist als die Prüf-Einbringmenge, zu deren Einbringung er durch die Steuervorrichtung 3 angesteuert wird.
Anschließend wird in einem achtunddreißig sten Schritt S38 geprüft, ob der aktuelle Wert des
Index i der Gesamtzahl N der Injektoren 7 der Brennkraftmaschine 5 entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird der Index i in einem neununddreißigsten Schritt S39 inkrementiert, und das Verfahren wird in dem dreißigsten Schritt S30 für einen nächsten Injektor 7 fortgesetzt.
Wird dagegen in dem achtunddreißigsten Schritt S38 festgestellt, dass der Index i bereits den Wert N aufweist, wird das Verfahren in einem vierzigsten Schritt S40 fortgesetzt, in dem ein Differenz-Mittelwert M(PD) über alle den Injektoren zugeordneten Prüf-Differenzen PDi berechnet wird. Dabei kann als Differenz-Mittelwert insbesondere ein Median, ein arithmetisches Mittel oder ein geometrisches Mittel berechnet werden.
In einem einundvierzigsten Schritt S41 wird wiederum der Index i mit dem Wert 1 initialisiert.
In einem zweiundvierzigsten Schritt S42 wird eine demjenigen Injektor 7, dem der aktuelle Index i zugeordnet ist, zugeordnete Differenz- Abweichung Di(PD) berechnet, indem die zugeordnete Prüf-Differenz PDi von dem Differenz-Mittelwert M(PD) abgezogen wird.
In einem dreiundvierzigsten Schritt S43 wird geprüft, ob der aktuelle Injektor i bereits zuvor in dem zweiunddreißig sten Schritt S32 als defekt markiert wurde, da die ihm zugeordnete Prüf- Differenz PDi in das Null-Toleranzband fällt. Ist dies der Fall, wird in einem vierundvierzigsten Schritt S44 der Injektor i erneut als defekt bestätigt, oder die Markierung als defekt wird schlicht beibehalten.
Wir dagegen in dem dreiundvierzigsten Schritt S43 festgestellt, dass der der aktuelle Injektor i nicht als defekt markiert ist, wird in einem fünfundvierzigsten Schritt S45 geprüft, ob die Differenz- Abweichung Di(PD) in ein vorbestimmtes Differenz-Toleranzband fällt. Ist dies nicht der Fall, wird in einem sechsundvierzigsten Schritt S46 festgestellt, dass der Injektor i defekt ist. Wird dagegen in dem fünfundvierzigsten Schritt S45 festgestellt, dass die Differenz- Abweichung Di(PD) in das vorbestimmte Differenz-Toleranzband fällt, wird der Injektor i in einem siebenundvierzigsten Schritt S47 als in Ordnung bewertet.
Anschließend wird in einem achtundvierzigsten Schritt S48 geprüft, ob der aktuelle Wert des Index i der Gesamtzahl N der Injektoren 7 der Brennkraftmaschine 5 entspricht. Ist dies nicht der Fall, wird der Index i in einem neunundvierzigsten Schritt S49 inkrementiert, und das Verfahren wird in dem zweiundvierzigsten Schritt S42 für einen nächsten Injektor 7 fortgesetzt. Wird dagegen in dem achtundvierzigsten Schritt S48 festgestellt, dass der Index i bereits den Wert N aufweist, wird das Verfahren in einem fünfzigsten Schritt S50 beendet.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Verfahren zum Bewerten wenigstens eines Injektors (7) einer eine Mehrzahl an Injektoren (7) aufweisenden Brennkraftmaschine (5), wobei die Injektoren (7) anhand einer Leistungsgröße bewertet werden, die einer mit der Brennkraftmaschine (5) wirkverbundenen elektrischen Vorrichtung (9) zugeordnet ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in mindestens zwei Betriebszuständen der Brennkraftmaschine (5) jeweils zugeordnete Werte der Leistungsgröße bestimmt werden, und wobei die Injektoren (7) anhand eines Vergleichs der den Betriebszuständen zugeordneten Werte der Leistungsgröße bewertet werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei a) die Brennkraftmaschine (5) in einem Testzustand mit aktivierten Injektoren (7) betrieben wird, wobei den Injektoren (7) jeweils eine selbe, konstante Prüf- Einbringmenge eines Brennstoffs zugewiesen wird, wobei ein Testwert der Leistungsgröße bestimmt wird, wobei b) die Brennkraftmaschine (5) sukzessive in einer Mehrzahl von Abschaltzuständen betrieben wird, wobei in den Abschaltzuständen jeweils ein dem jeweiligen Abschaltzustand zugeordneter Injektor (7) der Injektoren (7) abgeschaltet ist, wobei den übrigen Injektoren (7) jeweils dieselbe, konstante Prüf-Einbringmenge des Brennstoffs zugewiesen wird, und wobei in den Abschaltzuständen jeweils ein dem jeweiligen Abschaltzustand zugeordneter Messwert der Leistungsgröße bestimmt wird, wobei c) die Messwerte mit dem Testwert verglichen werden, wobei d) die Injektoren (7) anhand des Vergleichs bewertet werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als die elektrische Vorrichtung (9) eine Vorrichtung verwendet wird, die ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus einer mit der Brennkraftmaschine (5) antriebswirkverbundenen elektrischen Maschine (11), einem elektrischen Verbraucher (13), und einer Kombination davon.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als die elektrische Vorrichtung (9) ein elektrischer Kühllüfter (14) verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als die Leistungsgröße eine Größe verwendet wird, die ausgewählt ist aus einer Gruppe, bestehend aus einem Generator- Drehmoment, einer Verbraucherdrehzahl eines elektrischen Verbrauchers (13), und einer Kombination davon.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei in zumindest einem Schritt, ausgewählt aus den Schritten a) und b), vorzugsweise in beiden Schritten a) und b),
- die Brennkraftmaschine (5) bei einer konstanten Prüf-Drehzahl oberhalb einer Leerlauf drehzahl betrieben wird, wobei
- die Prüf-Einbringmenge durch Variation einer elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung (9) eingestellt wird, oder
- den Injektoren (7) die konstante Prüf-Einbringmenge zugewiesen wird, wobei
- die Prüf-Drehzahl durch Variation der elektrischen Last der elektrischen Vorrichtung (9) eingestellt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei der Testwert mit mindestens einem Vergleichs-Testwert verglichen wird, wobei vorzugsweise die Schritte b) bis d) unterlassen werden, wenn eine Testwert-Abweichung des Testwerts von dem mindestens einen Vergleichs- Testwert einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei in Schritt c) die Messwerte mit dem Testwert verglichen werden, indem für jeden Messwert eine Prüf-Differenz zu dem Testwert berechnet wird, wobei insbesondere die Prüf-Differenzen jeweils mit einem vorbestimmten ersten Schwellenwert und einem von dem ersten Schwellenwert verschiedenen vorbestimmten zweiten Schwellenwert verglichen werden, wobei die Injektoren (7) anhand des Vergleichs der Prüf-Differenzen mit den vorbestimmten ersten und zweiten Schwellenwerten bewertet werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei ein Differenz-Mittelwert der Prüf-Differenzen berechnet wird, wobei für jede Prüf-Differenz eine Differenz- Abweichung zu dem Differenz-Mittelwert berechnet wird, wobei die Injektoren (7) zusätzlich anhand der Differenz-Abweichungen bewertet werden.
11. Steuervorrichtung (3) für eine Brennkraftmaschinenanordnung (1), eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
12. Brennkraftmaschinenanordnung (1), mit einer eine Mehrzahl an Injektoren (7) aufweisenden Brennkraftmaschine (5), einer mit der Brennkraftmaschine (5) wirkverbundenen elektrischen
Vorrichtung (9), und einer Steuervorrichtung (3) nach Anspruch 11.
13. Brennkraftmaschinenanordnung (1) nach Anspruch 12, wobei die elektrische Vorrichtung
(9) eine mit der Brennkraftmaschine (5) antriebswirkverbundene elektrische Maschine (11) und einen mit der elektrischen Maschine (11) elektrisch verbundenen elektrischen Verbraucher (13) aufweist, wobei die Steuervorrichtung (3) insbesondere eingerichtet ist zur Variation einer elektrischen Last des elektrischen Verbrauchers (13).
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