EP4676770A1 - Fahrzeugmodul und/oder bodenmodul für ein induktives fahrzeug-ladesystem - Google Patents

Fahrzeugmodul und/oder bodenmodul für ein induktives fahrzeug-ladesystem

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EP4676770A1
EP4676770A1 EP24711800.3A EP24711800A EP4676770A1 EP 4676770 A1 EP4676770 A1 EP 4676770A1 EP 24711800 A EP24711800 A EP 24711800A EP 4676770 A1 EP4676770 A1 EP 4676770A1
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EP
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module
vehicle
cpm
gpm
asm
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Application number
EP24711800.3A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Lukas Böhler
Martin Weber
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Brusa Elektronik AG
Original Assignee
Brusa Elektronik AG
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Publication date
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Definitions

  • Vehicle module and/or floor module for an inductive vehicle charging system are Vehicle module and/or floor module for an inductive vehicle charging system
  • the invention relates to a vehicle module CPM (Car Pad Module) and/or ground module GPM (Ground Pad Module) for an inductive charging system for charging an energy storage device of a vehicle, in particular an electric motor vehicle or a hybrid motor vehicle, wherein energy can be transferred inductively from the ground module GPM to the vehicle module CPM.
  • the invention further relates to an inductive charging system for charging an energy storage device of a vehicle, with at least one such vehicle module CPM and one such ground module GPM.
  • a large number of inductive vehicle charging systems are known in the prior art, which comprise at least one vehicle module CPM and one ground module GPM and to which reference is made here.
  • the object of the invention is to provide a vehicle module CPM and/or a floor module GPM for an inductive charging system for charging an energy storage device of a vehicle, which can be produced cost-effectively, is reliable in its susceptibility to errors and is also easy to maintain.
  • the term also includes the meaning "physically identically constructed”. This means that the modules concerned are copies of each other.
  • assemblies BG n comprise at least two different ones of the following:
  • Assembly BG of a positioning system/position detection system for determining a relative position of the vehicle module CPM to the ground module GPM,
  • LOD living object detection
  • FOD foreign object detection
  • Module BG of a communication system for communication between ven Vehicle module CPM and/or ground module GPM or to an infrastructure communication interface.
  • electro-optical is understood broadly here.
  • the term is used synonymously with the term “electrical”.
  • electro-optical components includes all passive or active components that are used to generate, receive, conduct, process and transmit electrical and/or electromagnetic and/or electro-optical signals.
  • a component group includes several electronic components.
  • the electronic components are used together, for example an analogue or digital circuit, a resonant circuit, an amplifier, an attenuator, a logic circuit or a filter.
  • This list is not exhaustive.
  • the two or more or all microprocessor modules MPM n are preferably designed as a single microprocessor module MPM 1 2 ..., wherein at least one or more or all electronic components of the single microprocessor module MPM 1 2 ... are used by the two, more or all associated assemblies BG n .
  • the module(s) MPM 1 2 or MPM 1 2 ... and/or ASM 1 2 or ASM 1 2 ... and/or AM 1 2 or AM 1 2 ... are each designed as a single, mechanically separately replaceable module.
  • a second aspect of the invention relates to an inductive charging system for charging an energy storage device of a vehicle, with at least one vehicle module CPM and/or one floor module GPM, as described above.
  • POS position detection system/positioning system
  • LOD living object recognition system
  • Figures 1 to 3 each show a highly schematic embodiment of a floor module GPM for an inductive charging system for charging an energy storage device of a vehicle, wherein energy from the floor module GPM can be transferred inductively to a vehicle module CPM arranged in the vehicle.
  • the GPM floor module comprises the three electronic components:
  • BG n i
  • LOD live object detection system
  • the number of module types required to construct a GPM floor module was therefore reduced from 9 to 6 in this embodiment.
  • POS position detection system/positioning system
  • LOD living object detection system
  • POS position detection system/positioning system
  • LOD living object detection system
  • COM vehicle module CPM
  • POS position detection system/positioning system
  • LOD live object recognition system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an das Fahrzeugmodul CPM übertragbar ist, und das Fahrzeugmodul CPM und/oder das Bodenmodul GPM eine Anzahl N von elektronischen Baugruppen BGn aufweist, mit n = 1, 2, …, N und N ≥ 2, die jeweils ein Mikroprozessor-Modul MPMn, ein analoges Schaltkreis-Modul ASMn und ein Antennen- Modul AMn umfassen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass für zumindest zwei der Baugruppen BGn=1 und BGn=2 gilt, dass diese identisch aufgebaute und eingerichtete Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete analoge Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 aufweisen.

Description

Fahrzeugmodul und/oder Bodenmodul für ein induktives Fahrzeug-Ladesystem
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM (engl. „Car Pad Module“) und/oder Bodenmodul GPM (engl. „Ground Pad Module“) für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektro-Kraftfahrzeugs oder eines Hybrid-Kraftfahrzeugs, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an das Fahrzeugmodul CPM übertragbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, mit zumindest einem solchen Fahrzeugmodul CPM und einem solchen Bodenmodul GPM.
Im Stand der Technik sind eine Vielzahl von induktiven Fahrzeug-Ladesystemen bekannt, die zumindest ein Fahrzeugmodul CPM und ein Bodenmodul GPM umfassen und auf die hier verwiesen wird.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeugmodul CPM und/oder ein Bodenmodul GPM für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs anzugeben, das kostengünstig herstellbar, zuverlässig in seiner Fehleranfälligkeit und auch einfach zu warten ist.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeugmodul CPM und/oder ein Bodenmodul GPM für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an das Fahrzeugmodul CPM übertragbar ist, und das Fahrzeugmodul CPM und/oder das Bodenmodul GPM eine Anzahl N von elektronischen Baugruppen BGn aufweist, mit n = 1 , 2, ..., N und N > 2, die jeweils ein Mikroprozessor-Modul MPMn, ein analoges Schaltkreis-Modul ASMn und ein Antennen-Modul AMn umfassen.
Das Fahrzeugmodul CPM und/oder das Bodenmodul GPM zeichnet sich dadurch aus, dass für zumindest zwei Baugruppen BGn=i und BGn=2 der Baugruppen BGn gilt, dass diese identisch aufgebaute und eingerichtete Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete analoge Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 aufweisen.
Unter dem Begriff „identisch aufgebaute und eingerichtete“ Module wird vorliegend insbesondere verstanden, dass diese Module derart elektronisch und mechanisch aufgebaut sind, dass sie sowohl in der einen Baugruppe BGn=i als auch in der anderen Baugruppe BGn=2 verwendbar sind, d.h. gegenseitig austauschbar sind. Sie erfüllen damit alle zugeordneten erforderlichen Anforderungen, Funktionen und Aufgaben für beide Baugruppen BGn=i und BGn=2. Der Begriff umfasst auch die Bedeutung „physikalisch identisch aufgebaut“. Hiermit ist gemeint, dass die betroffenen Module Kopien voneinander sind.
Durch diese identisch aufgebauten und eingerichteten Module wird einerseits erreicht, dass Herstellungskosten des Fahrzeugmoduls CPM und/oder des Bodenmoduls GPM reduziert werden können, da die Typenvielfalt der Module reduziert wird. Gleichzeitig wird erreicht, dass die Fehleranfälligkeit durch die Verwendung von weniger unterschiedlichen Modultypen verringert wird. Letztlich wird die Wartungsfreundlichkeit durch die Verwendung einer geringeren Anzahl von Modultypen verbessert.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM und/oder des Bodenmodul GPM zeichnet sich dadurch aus, dass die Baugruppen BGn zumindest zwei verschiedene aus Folgenden umfassen:
Baugruppe BG eines Positionierungssystems/Positionserfassungssystems, insbesondere eines UWB-Positionierungssystems, zur Ermittlung einer relativen Position von Fahrzeugmodul CPM zu Bodenmodul GPM,
Baugruppe BG einer Lebend-Objekt-Erkennung LOD (engl. „Living Object Detection“) zur Erkennung eines lebendigen Objekts unterhalb des Fahrzeugs und/oder in einem Bereich zwischen Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM, Baugruppe BG einer Fremdkörper-Erkennung FOD (engl. „Foreign Object Detection“) in einem Bereich zwischen Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM,
Baugruppe BG eines Kommunikationssystems zur Kommunikation zwischen Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM,
Baugruppe BG eines Kommunikationssystems zur Kommunikation zwischen ven Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM oder zu einer Infrastruktur- Kommunikationsschnittstelle.
Die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder die analogen Schaltkreis- Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 sind vorteilhaft jeweils als physikalisch separate Module realisiert. Vorteilhaft sind diese Module mechanisch leicht austauschbar.
Alternativ sind die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 derart ausgeführt, dass sie teilweise elektronische Bauteile / elektronische Bauteilgruppen der Module gemeinsam nutzen, so dass diese elektronischen Bauteile / elektronischen Bauteilgruppen für zwei Module nur einmal vorhanden sein müssen. Somit ergeben sich bspw. folgende Weiterbildungen.
Anmerkung: Der Begriff „elektronisch“ wir hierin breit verstanden. Der Begriff wird synonym mit dem Begriff „elektrisch“ verwendet. Der Begriff „elektronische Bauteile“ umfassen sämtliche passiven oder aktiven Bauteile, die zur Erzeugung, zum Empfang, zur Leitung, zur Verarbeitung und zur Aussendung von elektrischen und/oder elektromagnetischen und/oder elektrooptischen Signalen dienen. Eine Bauteilgruppe umfasst vorliegend mehrere elektronische Bauteile.
Vorteilhaft sind die Antennenmodule AMn=1 und AMn=2 derart ausgeführt, dass sie zumindest ein elektronisches Bauteil, eine elektronische Bauteilgruppe, insbesondere zumindest eine (Send- und/oder Empfangs-) Antenne gemeinsam nutzen.
Vorteilhaft sind die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 derart ausgeführt, dass sie zumindest eine elektronische Baugteilgruppe gemeinsam nutzen.
Vorteilhaft sind die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 derart ausgeführt, dass sie zumindest ein elektronisches Bauteil, eine elektronische Bauteilgruppe und/oder insbesondere einen Prozessor gemeinsam nutzen.
Vorteilhaft ist die gemeinsam genutzte elektronische Bauteilgruppe bspw. eine analoge oder digitale Schaltung, ein Schwingkreis, ein Verstärker, ein Dämpfungsglied, eine Logikschaltung oder ein Filter. Diese Liste ist nicht abschließend. Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM und/oder des Bodenmodul GPM zeichnet sich dadurch aus, dass die Mikroprozessor- Module MPMn=1 und MPMn=2 physikalisch als ein einziges Mikroprozessor-Modul MPM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Mikroprozessor-Moduls MPM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden. Sind mehrere Mikroprozessor-Module MPMn vorhanden, so sind bevorzugt die zwei oder mehr oder alle Mikroprozessor-Module MPMn als einziges Mikroprozessor-Modul MPM1 2... ausgeführt, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des einzigen Mikroprozessor-Moduls MPM1 2... von den zwei, mehr oder allen zugeordneten Baugruppen BGn genutzt werden.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM und/oder des Bodenmodul GPM zeichnet sich dadurch aus, dass die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 physikalisch als ein einziges analoges Schaltkreis-Modul ASM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des analogen Schaltkreis-Moduls ASM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden. Sind mehrere analoge Schaltkreis- Module ASMn vorhanden, so sind bevorzugt die zwei oder mehr oder alle analogen Schaltkreis-Module ASMn als einziges analoges Schaltkreis-Modul ASM1 2... ausgeführt, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des einzigen analogen Schaltkreis-Moduls ASM1 2... von den zwei, mehr oder allen zugeordneten Baugruppen BGn genutzt werden.
Eine besonders bevorzugte Weiterbildung des vorgeschlagenen Fahrzeugmoduls CPM und/oder des Bodenmodul GPM zeichnet sich dadurch aus, dass die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 physikalisch als ein einziges Antennen-Modul AM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Antennen- Moduls AM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden. Sind mehrere Antennen-Module AMn vorhanden, so sind bevorzugt zwei oder mehr oder alle Antennen-Module AMn als einziges Antennen-Modul ASM1 2... ausgeführt, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des einzigen Antennen- Moduls ASM1 2... von den zwei, mehr oder allen zugeordneten Baugruppen BGn genutzt werden.
Vorteilhaft sind das/die Module MPM1 2 bzw. MPM1 2... und/oder ASM1 2 bzw. ASM1 2... und/oder AM1 2 bzw. AM1 2... jeweils als einzelnes mechanisch separat austauschbares Modul ausgeführt. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, mit zumindest einem Fahrzeugmodul CPM und/oder einem Bodenmodul GPM, wie vorstehend beschrieben.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3.
Fig. 2 eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3.
Fig. 3 eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen bspw. eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3.eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform
Die Figuren Fig. 1 bis Fig. 3 zeigen jeweils eine stark schematisierte Ausführungsform eines Bodenmoduls GPM für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an ein im Fahrzeug angeordnetes Fahrzeugmodul CPM übertragbar ist.
Das Bodenmodul GPM umfasst dabei jeweils die drei elektronischen Baugruppen:
- ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3.
Weitere Baugruppen des Bodenmoduls sind nicht dargestellt und spielen auch für die Erläuterung der vorliegenden Erfindungsidee keine Rolle.
Jede der vorstehend genannten drei elektronischen Baugruppen: BGn=i, BGn=2, BGn=3 weist jeweils ein Mikroprozessor-Modul MPMn, ein analoges Schaltkreis-Modul ASMn und ein Antennen-Modul AMn auf.
Fig. 1 zeigt eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen BGn=1 , BGn=2, BGn=3 eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3. In dieser Ausführungsform sind die Mikroprozessor- Module MPMn=2 und MPMn=3 der Baugruppen BGn=2 und BGn=3 identisch aufgebaut und eingerichtet, was in Fig. 1 durch eine hervorgehobene Punktierung der zugeordneten Rahmen angezeigt ist. Weiterhin sind die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 identisch aufgebaut und eingerichtet, was in Fig. 1 durch einen mit einer größeren Strichstärke dargestellten zugeordneten Rahmen angezeigt ist. Schließlich sind die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 identisch aufgebaut und eingerichtet, was in Fig. 1 durch eine hervorgehobene Strichlierung der zugeordneten Rahmen angezeigt ist.
Die Zahl der erforderlichen Modultypen zum Aufbau eines Bodenmoduls GPM wurde daher in diesem Ausführungsbeispiel von 9 auf 6 reduziert.
Werden alle Mikroprozessor-Module MPMn=2, MPMn=2 und MPMn=3 identisch aufgebaut und eingerichtet, zudem alle analogen Schaltkreis-Module ASMn=1, ASMn=2 und ASMn=3 identisch aufgebaut und eingerichtet, und alle Antennen-Module AMn=1, AMn=2 und AMn=3 identisch aufgebaut und eingerichtet, kann die Zahl der erforderlichen Modultypen auf 3 reduziert werden.
Fig. 2 zeigt eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen BGn=1, BGn=2, BGn=3 eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS) BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD) BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM) BGn=3 basierend auf Fig. 1. In dieser Ausführungsform sind im Gegensatz zu Fig. 1 die Antennen-Module AMn=1 (POS) und AMn=2 (LOD) physikalisch und mechanisch als ein Antennen-Modul AM1 2 (POS/LOD) ausgeführt, wobei mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Antennen-Moduls AM1 2 von den beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt werden. Dies reduziert die Anzahl der im Bodenmodul erforderlichen Module von 9 auf 8.
Fig. 3 zeigt eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform von drei Baugruppen BGn=i, BGn=2, BGn=3 eines Bodenmoduls GPM, umfassend ein Positionserfassungssystem/ Positionierungssystem (POS): BGn=i, ein Lebendobjekt-Erkennungssystem (LOD): BGn=2 und ein Kommunikationssystem zur Datenübertragung zwischen Bodenmodul GPM und Fahrzeugmodul CPM (COM): BGn=3. In dieser Ausführungsform sind die Antennen- Module AMn=1 (POS), AMn=2 (LOD) und AMn=3 (COM) physikalisch und mechanisch als ein Modul AM1 T2,3 (POS/LOD/COM) ausgeführt, wobei mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Antennen-Moduls AM1 2,3 von den Baugruppen BGn=i, BGn=2 und BGn=3 gemeinsam genutzt werden.
Weiterhin sind die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1, ASMn=2 und ASMn=3 physikalisch und mechanisch als ein Modul ASM1 2T3 (POS/LOD/COM) ausgeführt, wobei mehrere oder alle elektronischen Bauteile des analogen Schaltkreis-Moduls ASM1 23 von den Baugruppen BGn=1 , BGn=2, und BGn=3 gemeinsam genutzt werden.
Die Mikroprozessor-Module MPMn=1 , MPMn=2 und MPMn=3 sind in diesem Ausführungsbeispiel unterschiedlich ausgeführt. Dies reduziert die Anzahl der im Bodenmodul GPM erforderlichen Module von 9 auf 5.
Werden auch die Mikroprozessor-Module MPMn=2, MPMn=2 und MPMn=3 physikalisch und mechanisch als ein einziges Modul MPM1 2,3 (POS/LOD/COM) derart ausgeführt, dass mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Mikroprozessor-Moduls MPM1 2 3 von den Baugruppen BGn=i, BGn=2, und BGn=3 gemeinsam genutzt werden, dann kann die erforderliche Anzahl von entsprechenden Modulen in der GPM von 9 auf 3 reduziert werden.
Die Ausführungen lassen sich in analoger Weise auf entsprechende Baugruppen BGn in einem Fahrzeugmodul CPM übertragen. Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1 . Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM für ein induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, wobei Energie vom Bodenmodul GPM induktiv an das Fahrzeugmodul CPM übertragbar ist, und das Fahrzeugmodul CPM und/oder das Bodenmodul GPM eine Anzahl N von elektronischen Baugruppen BGn aufweist, mit n = 1 , 2, ..., N und N > 2, die jeweils ein Mikroprozessor-Modul MPMn, ein analoges Schaltkreis-Modul ASMn und ein Antennen-Modul AMn umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest zwei Baugruppen BGn=1 und BGn=2 der Baugruppen BGn gilt, dass diese identisch aufgebaute und eingerichtete Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete analoge Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder identisch aufgebaute und eingerichtete Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 aufweisen.
2. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppen BGn zumindest zwei verschiedene aus Folgenden umfassen:
- Baugruppe BG eines Positionierungssystems, insbesondere eines UWB-
Positionierungssystems, zur Ermittlung einer relativen Position von Fahrzeugmodul CPM zu Bodenmodul GPM,
- Baugruppe BG einer Lebend-Objekt-Erkennung zur Erkennung eines lebendigen
Objekts unterhalb des Fahrzeugs und/oder in einem Bereich zwischen Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM,
- Baugruppe BG einer Fremdkörper-Erkennung in einem Bereich zwischen
Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM,
- Baugruppe BG eines Kommunikationssystems zur Kommunikation zwischen
Fahrzeugmodul CPM und Bodenmodul GPM,
- Baugruppe BG eines Kommunikationssystems zur Kommunikation zwischen von
Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM oder zu einer Infrastruktur- Kommunikationsschnittstelle.
3. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 und/oder die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 und/oder die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 jeweils als einzelnes mechanisch separat austauschbares Modul ausgeführt sind.
4. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenmodule AMn=1 und AMn=2 zumindest ein elektronisches Bauteil oder eine elektronische Bauteilgruppe, insbesondere eine Antenne gemeinsam nutzen.
5. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 oder 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 zumindest ein elektronisches Bauteil oder eine elektronische Baugruppe gemeinsam nutzen.
6. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 oder 2 oder 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 zumindest ein elektronisches Bauteil oder eine elektronische Baugruppe, insbesondere einen Prozessor gemeinsam nutzen.
7. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsam genutzte elektronische Baugruppe eine analoge oder digitale Schaltung, ein Schwingkreis, ein Verstärker, ein Dämpfungsglied, eine Logikschaltung oder ein Filter ist.
8. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mikroprozessor-Module MPMn=1 und MPMn=2 physikalisch als ein einziges Mikroprozessor-Modul MPM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Mikroprozessor- Moduls MPM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden.
9. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 , 2 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die analogen Schaltkreis-Module ASMn=1 und ASMn=2 physikalisch als ein einziges analoges Schaltkreis-Modul ASM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des analoges Schaltkreis-Moduls ASM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden.
10. Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach einem der Ansprüche 1 , 2, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennen-Module AMn=1 und AMn=2 physikalisch als ein einziges Antennen-Modul AM1 2 ausgeführt sind, wobei zumindest ein oder mehrere oder alle elektronischen Bauteile des Antennen-Moduls AM1 2 von beiden Baugruppen BGn=i und BGn=2 gemeinsam genutzt wird/werden.
11 . Fahrzeugmodul CPM und/oder Bodenmodul GPM nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das/die Module MPM1 2 und/oder ASM1 2 und/oder AM1 2 jeweils als einzelnes mechanisch separat austauschbares Modul ausgeführt sind.
12. Induktives Ladesystem zum Laden eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, mit zumindest einem Fahrzeugmodul CPM und einem Bodenmodul GPM gemäß einem der Ansprüche 1 bis 1 1 .
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