EP4674247A1 - Selbstfahrender feldhäcksler - Google Patents

Selbstfahrender feldhäcksler

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Publication number
EP4674247A1
EP4674247A1 EP25183602.9A EP25183602A EP4674247A1 EP 4674247 A1 EP4674247 A1 EP 4674247A1 EP 25183602 A EP25183602 A EP 25183602A EP 4674247 A1 EP4674247 A1 EP 4674247A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
forage harvester
crop
self
propelled forage
wall element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25183602.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Niklas Löffler
Tobias Deufel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Original Assignee
Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH filed Critical Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
Publication of EP4674247A1 publication Critical patent/EP4674247A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/1243—Devices for laying-out or distributing the straw
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085—Control or measuring arrangements specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/086—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters and means for collecting, gathering or loading mown material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
    • A01D75/187—Removing foreign objects

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled forage harvester according to the preamble of claim 1.
  • a self-propelled forage harvester of the type mentioned above is from the DE 10 2016 215 045 A1
  • the document describes a self-propelled forage harvester, comprising at least one chopping unit and a downstream acceleration unit.
  • the chopping unit the crop picked up by a header of the forage harvester is shredded and then fed to the acceleration unit via a crop conveying chute.
  • the acceleration unit is designed and configured to accelerate the shredded crop.
  • Downstream of the acceleration unit is an unloading device for ejecting the crop into a loading container.
  • the DE 10 2016 215 045 A1 It proposes that the internal cross-section of the transfer unit downstream of the post-acceleration device be designed to be variable in order to prevent turbulence or fanning of the crop flow within the transfer unit and thus a reduction in crop flow quality. Despite the variable internal cross-section, the crop flow quality within the transfer unit can decrease in certain harvesting situations because the post-acceleration device cannot optimally process, accept, and accelerate the incoming crop flow.
  • a self-propelled forage harvester comprising a chopping device, a post-acceleration device and a crop conveying chute arranged between the chopping device and the post-acceleration device, wherein the crop conveying chute has an adjustable internal cross-section.
  • the invention recognizes that the thickness of the crop layer feeding the post-acceleration device influences the quality of the crop flow and the discharge quality of the post-acceleration device, and thus the quality of the crop flow discharged onto a transfer vehicle by means of a downstream unloading device.
  • the invention recognizes that a thick layer of crop can be processed more efficiently by the post-acceleration device than a thin layer. With a thicker layer of crop fed to the post-acceleration device, the crop stream exiting the device is more stable and exhibits less tendency to fan out or swirl. Consequently, the proposed crop conveying chute, which is designed and configured to accommodate different internal cross-sections, allows the internal cross-section to be reduced at low crop throughputs, thereby compressing the crop layer and thus increasing its thickness. Accordingly, the variable cross-section of the harvested crop conveying shaft can improve the quality of the crop flow to be ejected onto a transfer vehicle, even at lower crop throughputs.
  • the crop conveying chute has at least one position-adjustable wall element for adjusting the internal cross-section.
  • a wall element makes it possible to create an adjustable internal cross-section in a particularly simple way.
  • the wall element can be pivoted inwards or outwards from an interior space of the crop conveying chute.
  • the harvested crop conveying chute comprises a front wall, a rear wall, and two opposing side walls, each connecting the front and rear walls, with the position-adjustable wall element being arranged on one of the side walls.
  • the arrangement of the wall element on one of the side walls allows the flow of harvested crops passing by the wall element to be compressed, thus increasing the thickness of the harvested crop mat.
  • a position-adjustable wall element can be arranged on each of the side walls.
  • both wall elements can be pivoted equally to compress a harvested crop flow into the interior, so that a compressed crop flow is guided centrally through the harvested crop conveying chute.
  • the wall element extends from one end of the harvested material conveying shaft facing the chopping device to one end of the harvested material conveying shaft facing the post-acceleration device.
  • the wall element can be pivotally arranged on the crop conveying chute by means of a joint, in particular a hinge, wherein the joint is preferably arranged at the end of the crop conveying chute facing the chopping device.
  • the forage harvester can include an actuator for adjusting the position of the wall element. Therefore, no manual adjustment of the wall elements is required, allowing for a quick response to changes in crop throughput by adjusting the position of the wall elements.
  • the forage harvester includes a control device for controlling and/or regulating the actuator.
  • This control device can be configured to automatically adjust the position of the wall elements to the harvesting situation.
  • control device is designed and configured to control the actuator depending on the crop throughput.
  • control device can control the actuator in such a way that, at low crop throughput, the wall element is positioned further into the interior than at high crop throughput.
  • the crop mat can be automatically compressed to achieve improved crop flow quality.
  • control device can be configured to receive and evaluate data generated by a swath detection device arranged on the forage harvester, wherein the control device determines the crop throughput based on an evaluation of the data from the swath detection device.
  • the crop throughput thus determined can be used to control the actuators.
  • the swath detection device includes at least one optical sensor that determines data concerning the shape of a swath to be picked up by the forage harvester. This allows the crop throughput to be determined very early and the position of the wall elements to be adjusted or set for an impending change in crop throughput.
  • the swath detection device can be equipped with at least one sensor arrangement designed to detect a layer height in a feeder of the forage harvester, and the swath detection device transmits the data determined by the at least one sensor arrangement to the control device for determining the crop throughput.
  • a further advantageous embodiment provides that, viewed in the direction of crop flow, a feed channel is arranged downstream of the chopping device, and the crop conveying chute is designed as a grass chute that connects downstream to the feed channel, preferably being interchangeably arranged on the feed channel.
  • the grass chute can be located directly upstream of the post-acceleration device, so that the thickness of a crop mat to be fed to the post-acceleration device can be adjusted particularly advantageously.
  • FIG. 1 shows an exemplary schematic side view of a self-propelled forage harvester 1, on which a header 2 is arranged at the front for collecting crops lying on the ground.
  • the header 2 varies depending on the type of crop to be harvested or collected.
  • the header 2 picks up the crop from the field and conveys it to a feed unit 3, which in the illustrated embodiment consists of a roller assembly with upper and lower feed rollers 4, 5.
  • the feed rollers 4, 5 of the feed unit 3 exert a pressing force on the collected crop.
  • the feed unit 3 conveys the crop, compacted into a mat, to a chopping unit 6, which has a rotating chopping drum 7 with chopping knives 8 arranged around its circumference.
  • the chopping knives 8 cut the crop mat fed by the intake unit 3 against a counter blade 9.
  • the cut or chopped crop is conveyed by the rotation of the chopping drum 7 into a downstream feed channel 10, from where, depending on the configuration of the forage harvester 1, it is processed by an optional post-processing device 11, also known as a conditioning device or corncracker, located in the crop flow path. It is then further accelerated by a downstream, rotating post-acceleration device 12 and conveyed through an adjustable unloading device 13 into a transport vehicle.
  • the optional post-processing device 11 can be swung out of the crop flow path or removed completely.
  • the unloading device 13 is rotatable about a vertical axis, for example, by means of a turntable. Additionally and independently, the unloading device 13 can be pivoted about a horizontal axis.
  • a so-called discharge flap can be arranged at the free end of the transfer device 13, which is pivotable about a horizontally extending axis relative to the transfer device 13.
  • the post-processing device 11 is used particularly during maize harvesting and serves to process the maize kernels. It is not used during grass harvesting. the post-processing device 11. Instead of the post-processing device 11, a grass shaft 16 designed as a harvested crop conveying shaft 24 is arranged downstream of the feed channel 10.
  • FIG. 2 An exemplary schematic representation of the feed channel 10 with a grass chute 16 arranged on the feed channel 10 is shown.
  • the chopping device 6 and the post-acceleration device 12 form working elements of the forage harvester 1, which are arranged in ascending order one after the other in the direction of crop flow FR of a harvested crop stream and are connected to each other by the feed channel 10 and the grass chute 16.
  • the chopping drum 7 is shown in Fig. 2 Not shown.
  • the post-acceleration device 12 comprises a rotating conveying rotor 23 arranged in a housing 22.
  • the feed channel 10 forms a channel section directly connected to the chopping device 6, with the grass chute 16 being an extension of the feed channel 10 towards the post-acceleration device 12.
  • An outlet area 18 of the feed channel 10 connects to an inlet area 20 of the grass chute 16 in a connection area 19.
  • the grass shaft 16 is bounded by a rear wall 14 and a front wall 15.
  • the rear wall 14 and the front wall 15 are connected to each other by side walls 17 arranged substantially perpendicular to them, so that the grass shaft 16 is closed in the circumferential direction.
  • the front wall 15 and the rear wall 14 extend substantially in the axial direction of the conveying rotor 23.
  • the side walls 17 extend substantially in the forward direction VF of the forage harvester 1.
  • the grass shaft 16 or harvested crop conveying shaft 24 and the subsequent acceleration device 12 downstream of the grass shaft 16 are in Fig. 3
  • the structure is shown schematically in a perspective top view.
  • a position-adjustable wall element 21 for adjusting the internal cross-section of the grass chute 16 is arranged on each of the side walls 17 of the grass chute 16.
  • a position-adjustable wall element 21 can also be arranged on only one of the side walls 17.
  • the respective wall element 21 extends from one end 26 of the grass chute 16 facing the chopping device 6 to one end 27 of the grass chute 16 facing the post-acceleration device 12, such that the respective wall element 21 extends substantially over the entire length of the grass chute 16 as viewed in the direction of crop flow FR.
  • the respective wall element 21 also extends substantially over the entire width of the respective side wall 17, so that it covers substantially the entire surface of the respective side wall 17.
  • the respective wall element 21 is
  • the wall element 21 is pivotally mounted on the respective side wall 17 by means of a joint 38, which is not shown in detail and is designed as a hinge 25.
  • the respective hinge 25 is located at the end 26 of the grass chute 16 facing the chopping device 6.
  • Each wall element 21 is assigned an actuator 28 for stepless pivoting of the respective wall element 21 about a pivot axis 29 defined by the respective hinge 25.
  • the actuators 28 can be designed as electrically or hydraulically actuated control elements.
  • the forage harvester 1 also includes a control unit 30, which is designed and configured to control and/or regulate the actuators 28.
  • the control unit 30 is configured to actuate the actuators 28 depending on the crop throughput.
  • the control unit 30 acts on the actuators 28 in such a way that the wall elements 21 are pivoted further into the interior of the grass chute 16 at a low crop throughput than at a high crop throughput.
  • control unit 30 controls the actuators 28 in such a way that the wall elements 21 cause a greater narrowing of the grass chute 16 at low crop throughput than at high crop throughput. This ensures that a crop mat fed to the post-acceleration device 12 has a preferred thickness even at low throughputs. A thicker crop mat can be processed more effectively by the post-acceleration device 12, resulting in improved discharge quality from the stream of material ejected onto a transfer vehicle by the unloading device 13.
  • Figure 1 shows a self-propelled forage harvester 1 with a swath detection device 31.
  • the swath detection device 31 is equipped with at least one optical sensor 32 for detecting a forward area, i.e., a section located in front of the harvester 1 in the direction of travel.
  • the at least one optical sensor 32 is designed and configured to detect the presence and/or shape of a swath 33 in front of the harvester 1.
  • the swath detection device 31 transmits certain data to the control device 30 for evaluation via the at least one optical sensor 32.
  • the at least one optical sensor 32 is connected to the control device 30 via a bus system 34 in a signal-transmitting manner.
  • the at least one optical sensor 32 can be configured as a camera, RGB camera, 3D camera, or LiDAR.
  • At least one sensor 32 arranged on the driver's cab 37, detects the presence of the windrow 33 by means of scanning beams 36, as well as its geometry or shape, in which the windrow 33 was laid on the ground in a previous process.
  • swath 33 generally exhibits an irregular height contour H.
  • the height contour H changes along swath 33, depending, among other things, on the stand density of the previously harvested crop.
  • Swath 33 not only has an irregular height contour H, but also varies to different degrees in its width, which is also detected by sensor 32.
  • the swath detection device 31 can be equipped with at least one sensor arrangement 35, which is configured to detect a layer height in the intake element 3. The presence of crop material and the throughput of crop material taken in can be determined by means of the sensor arrangement 35.
  • the control unit is designed and configured to determine the crop throughput using the data obtained by the swath detection device 31, in particular the shape and/or layer height H.
  • a characteristic curve or a characteristic curve array for a set position of the wall elements 21 arranged in the grass chute 16 or crop conveying chute 24, depending on the crop throughput, can be stored in the memory unit of the control unit 30.
  • the control unit 30 can evaluate the characteristic curve or characteristic curve array to control the actuators 28.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Selbstfahrender Feldhäcksler (1) mit einer Häckselvorrichtung (6), mit einer Nachbeschleunigungsvorrichtung (12), mit einem Erntegutförderschacht (24), der zwischen der Häckselvorrichtung (6) und der Nachbeschleunigungsvorrichtung (12) angeordnet ist, wobei der Erntegutförderschacht (24) einen einstellbaren Innenquerschnitt aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Feldhäcksler gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein selbstfahrende Feldhäcksler der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2016 215 045 A1 bekannt. Darin ist eine als selbstfahrender Feldhäcksler ausgeführte landwirtschaftliche Erntemaschine beschrieben mit zumindest einer Häckselvorrichtung und eine der Häckselvorrichtung prozesstechnisch nachgeordneten Nachbeschleunigungsvorrichtung. In der Häckselvorrichtung wird das von einem Vorsatzgerät des Feldhäckslers aufgenommene Erntegut zerkleinert und anschließend durch einen Erntegutförderschacht der Nachbeschleunigungsvorrichtung zugeführt. Die Nachbeschleunigungsvorrichtung ist zur Beschleunigung des gehäckselten Ernteguts vorgesehen und eingerichtet. Der Nachbeschleunigungsvorrichtung ist eine Überladeeinrichtung zum Auswerfen des Ernteguts in einen Ladebehälter nachgeordnet.
  • Die DE 10 2016 215 045 A1 schlägt vor einen Innenquerschnitt der der Nachbeschleunigungsvorrichtung nachgeordneten Überladeeinrichtung veränderbar auszugestalten, um Verwirbelungen oder ein Auffächern des Gutstroms innerhalb der Überladeeinrichtung und somit eine verminderte Gutstromqualität zu vermeiden. Trotz des veränderlichen Innenquerschnitts kann in bestimmten Erntesituation die Gutstromqualität innerhalb der Überladeeinrichtung abnehmen, da die Nachbeschleunigungsvorrichtung einen diesem zugeführten Erntegutstrom nicht optimal verarbeiten bzw. annehmen und beschleunigen kann.
  • Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere einen selbstfahrenden Feldhäcksler zu schaffen, der eine verbesserte Verarbeitung, insbesondere eine verbesserte Annahme und Beschleunigung, eines einer Nachbeschleunigungsvorrichtung zugeführten Erntegutstroms erreicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Gemäß dem Anspruch 1 wird ein selbstfahrender Feldhäcksler mit einer Häckselvorrichtung, mit einer Nachbeschleunigungsvorrichtung und mit einem Erntegutförderschacht, der zwischen der Häckselvorrichtung und der Nachbeschleunigungsvorrichtung angeordnet ist, vorgeschlagen, wobei der Erntegutförderschacht einen einstellbaren Innenquerschnitt aufweist.
  • Die Erfindung hat erkannt, dass die Gutpolsterhöhe bzw. Dicke eines Erntegutstroms, mit der die Nachbeschleunigungsvorrichtung gespeist wird, Einfluss auf die Gutstromqualität bzw. eine Auswurfqualität der Nachbeschleunigungsvorrichtung und somit auf die Gutstromqulität des mittels einer der Nachbeschleunigungsvorrichtung nachgeordneten Überladeeinrichtung auf ein Überladefahrzeug auszuwerfenden Erntegutstrom hat. Die Erfindung hat erkannt, dass eine dicke Erntegutmatte besser von der Nachbeschleunigungsvorrichtung verarbeitet werden kann als eine dünne Erntegutmatte. Bei einer der Nachbeschleunigungsvorrichtung zugeführten dickeren Erntegutmatte ist ein aus der Nachbeschleunigungsvorrichtung austretender Erntegutstrahl stabiler, bzw. weist eine geringere Neigung zum Auffächern oder Verwirbeln auf. Mithin ermöglicht es der vorschlagsgemäße Erntegutförderschacht, der zum Einstellen unterschiedlicher Innenquerschnitt vorgesehen und eingerichtet ist, bei geringen Erntegutdurchsätzen den Innenquerschnitt derart zu verringern, sodass die Erntegutmatte gestaucht und somit die dicke der Erntegutmatte vergrößert wird. Demgemäß kann durch den variablen Querschnitt des Erntegutförderschacht auch bei geringeren Erntegutdurchsätzen die Gutstromqulität des auf ein Überladefahrzeug auszuwerfenden Erntegutstroms verbessert werden.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der Erntegutförderschacht zum Einstellen des Innenquerschnitts zumindest ein positionsveränderliches Wandelement aufweist. Ein derartiges Wandelement ermöglicht es auf besonders einfache Art und Weise einen einstellbaren Innenquerschnitt zu schaffen. Zum Verändern des Innenquerschnitts kann das Wandelement in einen Innenraum des Erntegutförderschachts hinein oder heraus geschwenkt werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der Erntegutförderschacht eine Vorderwand, eine Rückwand und zwei einander gegenüberliegende jeweils die Vorderwand und Rückwand miteinander verbindende Seitenwände umfasst, wobei an einer der Seitenwände das positionsveränderliches Wandelement angeordnet ist. Die Anordnung des Wandelements an einer der Seitenwände ermöglicht es einen an dem Wandelement vorbei geführten Erntegutstrom derart zu stauchen, sodass eine dicke der Erntegutmatte zunimmt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann an beiden Seitenwänden jeweils ein positionsveränderliches Wandelement angeordnet sein. Mithin können beide Wandelemente gleichermaßen zum Stauchen eines Erntegutstroms in den Innenraum hinein geschwenkt werden, sodass ein gestauchter Erntegutstrom mittig durch den Erntegutförderschacht geführt wird.
  • Für das Strömungsverhalten des Erntegutstroms ist es besonders vorteilhaft, wenn sich das Wandelement ausgehend von einem der Häckselvorrichtung zugewandten Ende des Erntegutförderschachts bis zu einem der Nachbeschleunigungsvorrichtung zugewandten Ende des Erntegutförderschachts erstreckt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann das Wandelement schwenkbeweglich mittels eines Gelenks, insbesondere eines Scharniers, an dem Erntegutförderschacht angeordnet sein, wobei vorzugsweise das Gelenk an dem der Häckselvorrichtung zugewandten Ende des Erntegutförderschachts angeordnet ist.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung kann der Feldhäcksler einen Aktor zum Einstellen einer Position des Wandelements umfassen. Mithin ist kein manuelles verstellen der Wandelemente erforderlich, sodass auch kurzfristig auf einen Veränderung des Erntegutdurchsatzes mit einer Anpassung der Position der Wandelemente reagiert werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Feldhäcksler eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung des Aktors umfasst. Die Steuerungsvorrichtung kann hierbei derart konfiguriert sein, sodass diese automatisch die Position der Wandelemente an eine Erntesituation anpasst.
  • Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuerungsvorrichtung dazu vorgesehen und eingerichtet ist den Aktor in Abhängigkeit eines Erntegutdurchsatzes anzusteuern. Insbesondere kann die Steuerungsvorrichtung den Aktor derart ansteuern, sodass bei einem geringen Erntegutdurchsatz das Wandelement sich in einer weiter in den Innenraum hineingeschwenkten Position befindet als bei einem hohen Erntegutdurchsatz. Mithin kann bei einem geringeren Erntegutdurchsatz die Erntegutmatte automatisch gestaucht werden, um einen verbesserte Gutstromqulität zu erreichen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Steuerungsvorrichtung dazu eingerichtet sein, von einer an dem Feldhäcksler angeordneten Schwaddetektionseinrichtung generierte Daten zu empfangen und auszuwerten, wobei die Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Auswertung der Daten der Schwaddetektionseinrichtung den Erntegutdurchsatz ermittelt. Der so ermittelte Erntegutdurchsatz kann zur Ansteuerung der Aktoren verwendet werden.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Schwaddetektionseinrichtung zumindest einen optischen Sensor umfasst, der Daten betreffend die Form eines von dem Feldhäcksler aufzunehmenden Schwads ermittelt. Hierdurch kann der Erntegutdurchsatz besonders früh ermittelt werden und die Position der Wandelemente für eine bevorstehende Änderung des Erntegutdurchsatz angepasst bzw. eingestellt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Schwaddetektionseinrichtung mit zumindest einer Sensoranordnung ausgeführt sein, die zur Detektion einer Schichthöhe in einem Einzugsorgan des Feldhäckslers eingerichtet ist, und dass die Schwaddetektionseinrichtung die von der zumindest einen Sensoranordnung bestimmten Daten an die Steuerungsvorrichtung zur Bestimmung des Erntegutdurchsatzes überträgt.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass in Gutflussrichtung eines Erntegutstroms betrachtet stromabwärts der Häckselvorrichtung ein Zuführkanal angeordnet ist und der Erntegutförderschacht als ein Grasschacht ausgebildet ist, der sich stromabwärts an den Zuführkanal anschließt, wobei vorzugsweise der Grasschacht austauschbar an den Zuführkanal angeordnet ist. Der Grasschacht kann unmittelbar der Nachbeschleunigungsvorrichtung vorgeordnet sein, sodass die Dicke einer der Nachbeschleunigungsvorrichtung zuzuführenden Erntegutmatte besonders vorteilhaft eingestellt werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    exemplarisch eine schematische Darstellung eines selbstfahrenden Feldhäckslers in Seitenansicht;
    Fig. 2
    exemplarisch eine schematische Darstellung eines Förderschachts des Feldhäckslers gemäß Fig. 1 mit einem Grasschacht;
    Fig. 3
    exemplarisch eine schematische Darstellung eines als Grasschacht ausgebildeten Erntegutförderschachts; und
    Fig. 4
    exemplarisch eine schematische Darstellung eines selbstfahrenden Feldhäckslers mit einer Schwaddetektionseinrichtung.
  • In Fig. 1 ist exemplarisch eine schematische Darstellung eines selbstfahrenden Feldhäckslers 1 in Seitenansicht abgebildet, an welchem im frontseitigen Bereich zur Aufnahme von auf dem Boden befindlichen Ernteguts ein Vorsatzgerät 2 angeordnet ist. Das Vorsatzgerät 2 variiert in Abhängigkeit von der zu erntenden bzw. aufzunehmenden Erntegutart. Das Vorsatzgerät 2 nimmt das Erntegut vom Feld auf und fördert es einem Einzugsorgan 3 zu, die im dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Walzengruppe mit oberen und unteren Einzugswalzen 4, 5 besteht. Die Einzugswalzen 4, 5 des Einzugsorgans 3 üben eine Presskraft auf das aufgenommene Erntegut aus. Das Einzugsorgan 3 fördert das zu einer Erntegutmatte verdichtete Erntegut einer Häckselvorrichtung 6 zu, welche eine rotierend angetriebene Häckseltrommel 7 mit über deren Umfang verteilt angeordneten Häckselmessern 8 aufweist. Die Häckselmesser 8 schneiden die von dem Einzugsorgan 3 zugeführte Erntegutmatte an einer Gegenschneide 9. Das geschnittene bzw. gehäckselte Erntegut gelangt durch die Rotationsbewegung der Häckseltrommel 7 in einen nachgeordneten Zuführkanal 10, von wo es je nach Ausstattung des Feldhäckslers 1 durch eine optional im Gutflussweg angeordnete Nachbearbeitungsvorrichtung 11, auch als Konditioniervorrichtung oder Corncracker bezeichnet, aufbereitet und von einer nachgeordneten, rotierend angetriebenen Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 zusätzlich beschleunigt durch eine verstellbare Überladeeinrichtung 13 in ein mitgeführtes Transportfahrzeug gefördert wird. Die optionale Nachbearbeitungsvorrichtung 11 kann wahlweise aus dem Gutflussweg ausgeschwenkt oder vollständig entfernt werden. Die Überladeeinrichtung 13 ist um eine vertikal verlaufende Achse drehbar, beispielsweise mittels eines Drehkranzes. Zusätzlich und unabhängig davon ist die Überladeeinrichtung 13 um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbar. Am freien Ende der Überladeeinrichtung 13 kann eine sogenannte Auswurfklappe angeordnet sein, welche gegenüber der Überladeeinrichtung 13 um eine horizontal verlaufende Achse schwenkbar ist.
  • Die Nachbearbeitungsvorrichtung 11 kommt insbesondere bei der Maisernte zum Einsatz und dient dem Aufbereiten der Maiskörner. Bei der Grasernte hingegen entfällt der Einsatz der Nachbearbeitungsvorrichtung 11. Anstelle der Nachbearbeitungsvorrichtung 11 ist ein als Erntegutförderschacht 24 ausgebildeter Grasschacht 16 dem Zuführkanal 10 nachgeordnet.
  • In Fig. 2 ist exemplarisch eine schematische Darstellung des Zuführkanals 10 mit einem an dem Zuführkanal 10 angeordneten Grasschacht 16 gezeigt. Die Häckselvorrichtung 6 und die Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 bilden Arbeitsorgane des Feldhäckslers 1, welche in Gutflussrichtung FR eines Erntegutstroms des aufgenommenen und gehäckselten Ernteguts gesehen aufsteigend hintereinander angeordnet und durch den Zuführkanal 10 sowie den Grasschacht 16 miteinander verbunden sind. Aus Vereinfachungsgründen ist die Häckseltrommel 7 in Fig. 2 nicht dargestellt. Die Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 umfasst einen in einem Gehäuse 22 angeordneten rotierenden Förderrotor 23. Der Zuführkanal 10 bildet einen unmittelbar an die Häckselvorrichtung 6 angeschlossenen Kanalabschnitt aus, wobei der Grasschacht 16 eine Verlängerung des Zuführkanals 10 hin zu der Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 ist. An einen Austrittsbereich 18 des Zuführkanals 10 schließt sich in einem Anschlussbereich 19 ein Eintrittsbereich 20 des Grasschachts 16 an.
  • Der Grasschacht 16 ist durch eine Rückwand 14 und eine Vorderwand 15 begrenzt. Die Rückwand 14 und die Vorderwand 15 sind durch im Wesentlichen senkrecht zu diesen angeordnete Seitenwände 17 miteinander verbunden, sodass der Grasschacht 16 in Umfangsrichtung geschlossen ist. Die Vorderwand 15 und die Rückwand 14 erstrecken sich im Wesentlichen in axialer Richtung des Förderrotors 23. Die Seitenwände 17 erstrecken sich im Wesentlichen in Vorwärtsfahrtrichtung VF des Feldhäckslers 1.
  • Der Grasschacht 16 bzw. Erntegutförderschacht 24 und die dem Grasschacht 16 nachgeordnete Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 sind in Fig. 3 in einer perspektivischen Draufsicht schematisch dargestellt. An den Seitenwände 17 des Grasschachts 16 ist jeweils ein positionsveränderliches Wandelement 21 zum Einstellen des Innenquerschnitts des Grasschachts 16 angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform kann auch an lediglich einer der Seitenwände 17 ein positionsveränderliches Wandelement 21 angeordnet sein. Das jeweilige Wandelement 21 erstreckt sich ausgehend von einem der Häckselvorrichtung 6 zugewandten Ende 26 des Grasschachts 16 bis zu einem der Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 zugewandten Ende 27 des Grasschachts 16, sodass das jeweilige Wandelement 21 sich im Wesentlichen über die gesamte in Erntegutflussrichtung FR betrachtete Länge des Grasschachts 16 erstreckt. Hier und vorzugsweise erstreckt sich das jeweilige Wandelement 21 ebenfalls im Wesentlichen über die gesamte Breite der jeweiligen Seitenwand 17, sodass es im Wesentlichen die gesamte Fläche der jeweiligen Seitenwand 17 bedeckt. Das jeweilige Wandelement 21 ist jeweils mittels eines nicht näher dargestellten als Scharnier 25 ausgebildeten Gelenks 38 schwenkbeweglich an der jeweiligen Seitenwand 17 angeordnet. Hier und vorzugsweise befindet sich das jeweilige Scharnier 25 an dem der Häckselvorrichtung 6 zugewandten Ende 26 des Grasschachts 16. Mithin wird der Innenquerschnitt durch das Wandelement 21 in einer in den Innenraum des Grasschachts 16 hineingeschwenkten Position des Wandelements 21 in Erntegutflussrichtung FR betrachtet zunehmend verjüngt.
  • Dem jeweiligen Wandelement 21 ist jeweils ein Aktor 28 zum stufenlosen verschwenken des jeweiligen Wandelements 21 um eine durch das jeweilige Scharnier 25 definierte Schwenkachse 29 zugeordnet. Die Aktoren 28 können als elektrisch oder hydraulisch betätigbare Stellelemente ausgeführt sein. Zusätzlich umfasst der Feldhäcksler 1 eine Steuerungseinrichtung 30, die zum Steuern und/oder Regeln der Aktoren 28 vorgesehen und eingerichtet ist. Die Steuerungseinrichtung 30 ist konfiguriert, um die Aktoren 28 in Abhängigkeit eines Erntegutdurchsatzes anzusteuern. Hierbei steuert die Steuerungseinrichtung 30 die Aktoren 28 derart an, sodass die Wandelemente 21 bei einem geringen Erntegutdurchsatz weiter in den Innenraum des Grasschachts 16 hineingeschwenkt sind als bei einem hohen Erntegutdurchsatz. Mit anderen Worten steuert die Steuerungseinrichtung 30 die Aktoren 28 derart an, sodass die Wandelemente 21 bei einem geringen Erntegutdurchsatz eine größere Verjüngung des Grasschachts 16 bewirken, als bei einem hohen Erntegutdurchsatz. Hierdurch wird erreicht, dass eine der Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 zugeführte Erntegutmatte auch bei geringen Durchsätzen eine bevorzugte Dicke aufweist. Eine dickere Erntegutmatte kann von der Nachbeschleunigungsvorrichtung 12 besser verarbeitet werden, sodass ein mittels der Überladeeinrichtung 13 auf ein Überladefahrzeug ausgeworfene Gutstrahl eine verbesserte Auswurfqualität aufweist.
  • In Fig. 4 ist ein selbstfahrender Feldhäcksler 1 mit einer Schwaddetektionseinrichtung 31 dargestellt. Die Schwaddetektionseinrichtung 31 ist mit zumindest einem optischen Sensor 32 zur Erkennung eines Vorfeldbereiches, d.h. eines in Fahrtrichtung vor der Erntemaschine 1 liegenden Abschnitts, ausgestattet. Der zumindest eine optische Sensor 32 ist dazu vorgesehen und eingerichtet, das Vorhandensein und/oder eine Form eines Schwads 33 vor der Erntemaschine 1 zu erkennen. Die Schwaddetektionseinrichtung 31 überträgt durch den zumindest einen optischen Sensor 32 bestimmte Daten an die Steuerungsvorrichtung 30 zur Auswertung. Hierzu ist der zumindest eine optische Sensor 32 mittels eines Bussystems 34 in signalübertragender Weise mit der Steuerungsvorrichtung 30 verbunden. Der zumindest eine optische Sensor 32 kann als Kamera, RGB-Kamera, 3D-Kamera oder LIDAR ausgeführt sein.
  • Der zumindest eine an der Fahrerkabine 37 angeordnete Sensor 32 detektiert mittels Abtaststrahlen 36 das Vorhandensein des Schwads 33 ebenso wie dessen Geometrie respektive Form, mit welcher der Schwad 33 in einem vorangehenden Prozess auf dem Boden abgelegt wurde. Wie aus der Darstellung in Fig. 4 ersichtlich ist, weist der Schwad 33 in der Regel eine unregelmäßige Höhenkontur H auf. Die Höhenkontur H verändert sich entlang des Schwads 33 unter anderem in Abhängigkeit von der Bestandsdichte des zuvor abgeernteten Erntegutes. Der Schwad 33 weist nicht nur eine unregelmäßige Höhenkontur H auf, sondern variiert in unterschiedlichem Maße auch in seiner Breite, die ebenfalls von dem Sensor 32 erfasst wird.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Schwaddetektionseinrichtung 31 mit zumindest einer Sensoranordnung 35 ausgeführt sein, welche zur Detektion einer Schichthöhe in dem Einzugsorgan 3 eingerichtet ist. Mittels der Sensoranordnung 35 lässt sich das Vorhandensein von Erntegut und der Durchsatz an aufgenommenem Erntegut bestimmen.
  • Die Steuerungseinrichtung ist dazu vorgesehen und eingerichtet mittels der von der Schwaddetektionseinrichtung 31 ermittelten Daten, insbesondere der Form und/oder der Schichthöhe H, den Erntegutdurchsatz zu ermitteln. In der Speichereinheit der Steuerungseinrichtung 30 kann eine Kennlinie oder ein Kennlinienfeld für eine einzustellenden Position der in dem Grasschacht 16 bzw. Erntegutförderschacht 24 angeordneten Wandelemente 21 in Abhängigkeit von dem Erntegutdurchsatz hinterlegt sein. Die Steuerungseinrichtung 30 kann die Kennlinie oder das Kennlinienfeld zur Ansteuerung der Aktoren 28 auswerten. Bezugszeichenliste:
    1 Selbstfahrender Feldhäcksler 34 Bussystem
    2 Vorsatzgerät 35 Sensoranordnung
    3 Einzugsorgan 36 Abtaststrahl
    4 Einzugswalze 37 Fahrerkabine
    5 Einzugswalze 38 Gelenk
    6 Häckselvorrichtung
    7 Häckseltrommel
    8 Häckselmesser
    9 Gegenschneide VF Vorwärtsfahrtrichtung
    10 Zuführkanal FR Gutflussrichtung
    11 Nachbearbeitungsvorrichtung H Höhenkontur
    12 Nachbeschleunigungsvorrichtung
    13 Überladeeinrichtung
    14 Rückwand
    15 Vorderwand
    16 Grasschacht
    17 Seitenwand
    18 Austrittsbereich
    19 Anschlussbereich
    20 Eintrittsbereich
    21 Wandelement
    22 Gehäuse
    23 Förderrotor
    24 Erntegutförderschacht
    25 Scharnier
    26 Ende
    27 Ende
    28 Aktor
    29 Schwenkachse
    30 Steuerungseinrichtung
    31 Schwaddetektionseinrichtung
    32 Sensor
    33 Schwad

Claims (13)

  1. Selbstfahrender Feldhäcksler (1)
    mit einer Häckselvorrichtung (6),
    mit einer Nachbeschleunigungsvorrichtung (12),
    mit einem Erntegutförderschacht (24), der zwischen der Häckselvorrichtung (6) und der Nachbeschleunigungsvorrichtung (12) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Erntegutförderschacht (24) einen einstellbaren Innenquerschnitt aufweist.
  2. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Erntegutförderschacht (24) zum Einstellen des Innenquerschnitts zumindest ein positionsveränderliches Wandelement (21) aufweist.
  3. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Erntegutförderschacht (24) eine Vorderwand (15), eine Rückwand (14) und zwei einander gegenüberliegende jeweils die Vorderwand (15) und Rückwand (14) miteinander verbindende Seitenwände (17) umfasst, wobei an einer der Seitenwände (17) das positionsveränderliches Wandelement (21) angeordnet ist.
  4. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Seitenwänden (17) jeweils ein positionsveränderliches Wandelement (21) angeordnet ist.
  5. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Wandelement (21) ausgehend von einem der Häckselvorrichtung (6) zugewandten Ende (26) des Erntegutförderschachts (24) bis zu einem der Nachbeschleunigungsvorrichtung (12) zugewandten Ende (27) des Erntegutförderschachts (24) erstreckt.
  6. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wandelement (21) schwenkbeweglich mittels eines Gelenks (38), insbesondere eines Scharniers (25), an dem Erntegutförderschacht (24) angeordnet ist, wobei vorzugsweise das Gelenk (38) an dem der Häckselvorrichtung (6) zugewandten Ende (26) des Erntegutförderschachts (24) angeordnet ist.
  7. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Feldhäcksler (1) einen Aktor (28) zum Einstellen einer Position des Wandelements (21) umfasst.
  8. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Feldhäcksler (1) eine Steuerungsvorrichtung (30) zur Steuerung und/oder Regelung des Aktors (28) umfasst.
  9. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (30) dazu vorgesehen und eingerichtet ist den Aktor (28) in Abhängigkeit eines Erntegutdurchsatzes anzusteuern.
  10. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung (30) dazu eingerichtet ist, von einer an dem Feldhäcksler (1) angeordneten Schwaddetektionseinrichtung (31) generierte Daten zu empfangen und auszuwerten, wobei die Steuerungsvorrichtung (30) in Abhängigkeit von einer Auswertung der Daten der Schwaddetektionseinrichtung (31) den Erntegutdurchsatz ermittelt.
  11. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwaddetektionseinrichtung (31) zumindest einen optischen Sensor (32) umfasst, der Daten betreffend die Form eines von dem Feldhäcksler (1) aufzunehmenden Schwads (33) ermittelt.
  12. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwaddetektionseinrichtung (31) mit zumindest einer Sensoranordnung (35) ausgeführt ist, die zur Detektion einer Schichthöhe in einem Einzugsorgan (3) des Feldhäckslers (1) eingerichtet ist, und dass die Schwaddetektionseinrichtung (31) die von der zumindest einen Sensoranordnung (35) bestimmten Daten an die Steuerungsvorrichtung (30) zur Bestimmung des Erntegutdurchsatzes überträgt.
  13. Selbstfahrender Feldhäcksler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Gutflussrichtung (FR) eines Erntegutstroms betrachtet stromabwärts der Häckselvorrichtung (6) ein Zuführkanal (10) angeordnet ist und der Erntegutförderschacht (24) als ein Grasschacht (16) ausgebildet ist, der sich stromabwärts an den Zuführkanal (10) anschließt, wobei vorzugsweise der Grasschacht (16) austauschbar an den Zuführkanal (10) angeordnet ist.
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