EP4674012A1

EP4674012A1 - Zuführeinrichtung für einen crimpautomaten, crimpautomat, gurtband und gurtsystem, zuführsystem, verfahren zum betrieb des crimpautomaten, hybridsteckverbinder und bestückungsverfahren für denselben

Info

Publication number: EP4674012A1
Application number: EP24704679.0A
Authority: EP
Inventors: Joachim Krämer; Daniel Wesseler
Original assignee: Harting Electric Stiftung and Co KG
Current assignee: Harting Electric Stiftung and Co KG
Priority date: 2023-02-28
Filing date: 2024-01-31
Publication date: 2026-01-07
Also published as: WO2024179637A1; KR20250155563A; CN120660247A; DE102023104906A1

Abstract

Um einem Verarbeitungsprozess eines Crimpautomaten eine möglichst große Anzahl verschiedener, im Verarbeitungsprozess wahlweise verwendbarer Crimpkontakte (21,22,23) mittels eines einzigen Gurtbandes (3) zuzuführen, wird eine Zuführeinrichtung (1 ) vorgeschlagen. Die Zuführeinrichtung (1) besitzt eine Vorhalteeinrichtung (12), die insbesondere in Form einer zylinderförmigen Vorhaltetrommel ausgeführt ist, und die mehrere zueinander verschieden große Kontaktaufnahmen (121,122,123,124) zum vorübergehenden Halten der mehreren verschieden großen, durch den Crimpautomaten zu verarbeitenden Crimpkontakte (21,22,23) aufweist. Die Vorhalteeinrichtung (12) kann mehrere verschiedene Crimpkontakte (21,22,23) vorhalten und dem Verarbeitungsprozess bei Bedarf innerhalb eines durch den Verarbeitungsprozess vorgegebenen Zeitraums zuführen.

Description

Titel: Zuführeinrichtung für einen Crimpautomaten, Crimpautomat, Gurtband und Gurtsystem, Zuführsystem, Verfahren zum Betrieb des Crimpautomaten, Hybridsteckverbinder und Bestückungsverfahren für denselben

Beschreibung

Die Erfindung geht aus von einer Zuführeinrichtung für einen Crimpautomaten nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs 1

Desweiteren geht die Erfindung aus von einem Crimpautomaten, aufweisend die Zuführeinrichtung gemäß Anspruch 1.

Desweiteren geht die Erfindung aus von einem Gurtband zum Halten und Zuführen von Crimpkontakten an einen Crimpautomaten gemäß Anspruch 9.

Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Gurtbandsystem, bestehend aus dem Gurtband gemäß Anspruch 12 und mehreren an dem Gurtband gehaltenen Crimpkontakten.

Außerdem geht die Erfindung aus von einem Zuführsystem, umfassend einen Crimpautomaten gemäß Anspruch 9 und ein Gurtbandsystem der vorgenannten Art.

Zudem geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Zuführsystems gemäß Anspruch 20.

Weiterhin geht die Erfindung aus von einem Hybridsteckverbinder, der mit Crimpkontakten bestückt ist, die nach dem Verfahren gemäß Anspruch 21 verarbeitet wurden. Außerdem geht die Erfindung aus von einem Bestückungsverfahren zur Bestückung eines Kontaktträgers eines Hybridsteckverbinders.

Derartige Zuführeinrichtungen werden als Bestandteil von Crimpautomaten benötigt, um einem Crimpprozess des Crimpautomaten Crimpkontakte zuzuführen. Solche Crimpautomaten werden benötigt, um Crimpkontakte, insbesondere auch verschiedene Crimpkontakte, zu verarbeiten und sie dabei an elektrischen Leitern händisch zugeführter Kabel zu vercrimpen. Derartige Gurtbänder und Gurtbandsysteme werden benötigt, um die Crimpkontakte in die Zuführeinrichtung einzuführen.

Derartige Zuführsysteme dienen der Zuführung der Crimpkontakte an den Verarbeitungsprozess. Das Verfahren zum Betrieb des Crimpautomaten dienen der Verarbeitung der Crimpkontakte. Die Hybridsteckverbinder dienen der steckbaren und wieder unaufwändig reversibel trennbaren Übertragung verschiedener elektrischer Signale und Versorgungströme an einen Gegensteckverbinder. Derartige Bestückungsverfahren zur Bestückung von Hybridsteckverbindern dienen der flexiblen Anpassung der Hybridsteckverbinder an die jeweiligen Anforderungen bezüglich ihrer elektrischen Übertragungseigenschaften.

Stand der Technik

Im Stand der Technik ist eine Vielzahl von Crimpautomaten bekannt. Diese können zum Teil mit einem hohen Automationsgrad Crimpkontakte an elektrischen Kabeln durch Einführung eines elektrischen Leiters des jeweiligen Kabels in einen Hohlraum eines als Crimpbereich ausgeführten Kabelanschlussbereichs des jeweiligen Crimpkontakts verkrimpen. Beim Vercrimpen werden die elektrischen Leiter zunächst in den besagten Hohlraum des Crimpbereichs des jeweiligen Crimpkontakts eingeführt. Durch ein zumeist mit hoher Kraft, beispielsweise im Bereich mehrerer kN („Kilo-Newton“ = tausend Newton) durchgeführtes Verquetschen dieses Crimpbereichs wird dann eine mechanisch und elektrisch hochwirksame Verbindung, nämlich eine Crimpverbindung, zwischen dem jeweiligen elektrischen Leiter und dem jeweiligen Crimpkontakt hergestellt.

Weiterhin ist es bekannt, zueinander verschieden große Crimpkontakte an verschieden großen elektrischen Leitern, z. B. Litzen von Kabeln oder Adem mehradriger Kabel, entweder händisch mit einer Crimpzange oder mittels mehrerer verschiedener Crimpautomaten zu vercrimpen. Dies ist jedoch teuer, arbeitsintensiv und platzaufwändig.

Die Druckschrift EP 0 889 560 A1 offenbart zur Vercrimpung mehrerer verschiedener Crimpkontakte in einem Crimpautomaten Folgendes: Um ein beliebiges Alternieren bei der Zufuhr von verschiedenen Kontakttypen zu einer Kontaktverarbeitungsstation zu ermöglichen, führt man die Kontakte in Form von zueinander unterschiedlichen Kontaktbändern schrittweise einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Kontaktzufuhrstationen zu. Der in der Kontaktverarbeitungsstation an einem Leiter zu befestigende Kontakt wird mittels der diesem Kontakt zugeordneten Kontaktzufuhrstation in eine im Verschiebeweg eines Kontaktergreifungsteiles einer ersten Kontakttransfereinheit sich befindende Kontaktergreifungsposition bewegt. In der letzteren wird der zu verarbeitende Kontakt von der ersten Kontakttransfereinheit übernommen, in eine Übergabeposition bewegt und dort von einer zweiten Kontakttransfereinheit übernommen, welche den Kontakt dann der Kontaktverarbeitungsstation zuführt.

Zudem sind Crimpautomaten mit mehreren Rütteltrichtern bekannt, wobei in jedem Rütteltrichter andere Crimpkontakte angeordnet sein können, also Crimpkontakte, die sich von den Crimpkontakten, die sich in den jeweils anderen Rütteltrichtern befinden, unterscheiden. Dadurch sind mehrere verschiedene Crimpkontakte dem Crimprozess gezielt zuführbar. Derartige Vorrichtungen besitzen jedoch einen hohen Platzbedarf.

Nachteilig ist in diesem Stand der Technik, dass bei derartigen

Crimpautomaten die Anzahl der verschiedenen, zuführbaren Crimpkontakte bereits aus Platzgründen begrenzt ist. Weiterhin besitzen solche Anordnungen einen unerwünscht hohen Platzbedarf. Zudem ist der händische Arbeitsaufwand bei der Vercrimpung unterschiedlich großer Crimpkontakte an dazugehörigen Kabeln/ Adern im Stand der Technik unerwünscht groß.

Aufgabenstellung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Zuführeinrichtung für einen Crimpautomaten anzugeben, die dem Verarbeitungsprozess des Crimpautomaten eine möglichst große Anzahl verschiedener, im Verarbeitungsprozess wahlweise verwendbarer Crimpkontakte zuführen kann. Dabei sollen der dazu notwendige händische Aufwand und der Platzbedarf möglichst gering sein. Insbesondere soll der Verarbeitungsprozess dadurch nicht beeinträchtigt werden. Beispielsweise sollen die Zugriffszeiten auf die Crimpkontakte trotz der Auswahlmöglichkeit so kurz sein, dass dadurch im Verarbeitungsprozess keine, oder zumindest nur möglichst geringe Verzögerungen entstehen.

Unter dem Begriff „verschiedene Crimpkontakte“ sind Crimpkontakte zu verstehen, die sich zumindest in ihren elektrischen Übertragungseigenschaften und insbesondere auch in ihren Abmessungen unterscheiden. Der Begriff „im Crimpprozess wahlweise verwendbar“ bedeutet, dass die verschiedenen Crimpkontakte dem Verarbeitungsprozess zur Verfügung stehen. Wird beispielsweise ein Kabel händisch eingeführt und automatisch erkannt, so soll ein dazu passender Crimpkontakt mit der besagt kurzen Zugriffszeit automatisch ausgewählt und dem Verarbeitungsprozess zugeführt werden. Dies soll bevorzugt ohne Beeinträchtigung des Verarbeitungsprozesses, insbesondere ohne zeitliche Verzögerung, sichergestellt werden.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Eine Zuführeinrichtung für einen Crimpautomaten ermöglicht die Einführung einer Vielzahl zu verarbeitender Crimpkontakte in den Crimpautomaten. Diese Einführung geschieht mittels eines einzigen Gurtbandes, an dem die die zu verarbeitenden Crimpkontakte zumindest während ihrer besagten Einführung in den Crimpautomaten lösbar gehalten sind.

Weiterhin dient die Zuführeinrichtung der Zuführung der zu verarbeitenden Crimpkontakte an einen Verarbeitungsprozess des Crimpautomaten.

Unter den Crimpkontakten, die am Gurtband lösbar gehalten sind, befinden sich zumindest zwei zueinander verschiedene Crimpkontakte.

Die Zuführeinrichtung besitzt eine Erkennungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die zu verarbeitenden Crimpkontakte zu erkennen und dem Gurtband gemäß des Verarbeitungsprozesses gezielt zu entnehmen.

Die Zuführeinrichtung ist weiterhin dazu eingerichtet, die Zuführung jedes zu verarbeitenden Crimpkontaktes an den Verarbeitungsprozess innerhalb eines von dem Verarbeitungsprozess vorgegebenen Zeitraums sicherzustellen.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung angegeben.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Erkennung der Crimpkontakte beispielsweise über ein Kamerasystem und eine Bilderkennung und/ oder über eine Markierung, beispielsweise eine Beschriftung der Crimpkontakte, erfolgen. Dazu kann die Erkennungseinrichtung ein Kamerasystem mit einer Bilderkennungssoftware besitzen. Alternativ oder ergänzend kann die Erkennungseinrichtung z. B. auch eine Leseeinrichtung, insbesondere eine RFID-Leseeinrichtung besitzen.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann das Gurtband an einem, z. B. seinem einzuführenden, Ende ein Etikett besitzen, auf dem die Information abgelegt ist, welche Kontaktaufnahme des Gurtbandes für welche Art von Crimpkontakt vorgesehen ist. Das Etikett kann digital sein und die Information kann digital darauf gespeichert sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Etikett um ein RFID-Etikett handeln. Mit dieser Information kann jeder Kontakt des Gurtbandes automatisch gemäß dem entsprechenden Vorschub des Gurtbandes identifiziert werden.

Selbstverständlich können sich, nebenbei bemerkt, unter den Crimpkontakten nicht nur verschiedene, sondern auch gleichartige Crimpkontakte befinden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung können zumindest zwei der besagten verschiedenen Crimpkontakte unterschiedlich groß sein, d. h. sie können sich voneinander sowohl im Durchmesser ihres jeweiligen Crimpbereichs als auch im Durchmesser ihres jeweiligen Steckbereichs unterscheiden. Insbesondere kann es sich dann bei einem von ihnen um einen elektrischen Energieübertragungskontakt und bei dem anderen um einen elektrischen Signalübertragungskontakt handeln. Dem Fachmann ist klar, dass diese unterschiedlichen Abmessungen auch zu unterschiedlichen elektrischen Übertragungseigenschaften, insbesondere zu unterschiedlichen Stromtragfähigkeiten, führen. Schließlich würde es üblicherweise kaum einen Sinn machen, den mit diesen unterschiedlichen Abmessungen verbundenen Aufwand in Kauf zu nehmen, ohne dass dadurch auch der Nutzen der unterschiedlichen elektrischen Eigenschaften zustande käme. Es können sich aber auch unter den verschiedenen Crimpkontakten mehrere, z. B. zwei, Crimpkontakte befinden, die zwar in ihrer Form identisch oder zumindest so ähnlich sind, dass sie in die gleichen Kontaktkammern eines Kontaktträgers eines Steckverbinders, z. B. eines sogenannten „hybriden“ Steckverbinders, passen und dementsprechend auch in gleiche Aufnahmen des Gurtbandes aufnehmbar sind, sich aber dennoch durch ihre elektrischen Übertragungseigenschaften, insbesondere ihrer Stromtragfähigkeit, voneinander unterscheiden. Unter dem Begriff „hybride Steckverbinder“ sind dabei Steckverbinder zu verstehen, die sowohl elektrische Energie als auch elektrisch Signale übertragen können. Dazu weisen sie üblicherweise mindestens einen elektrischen Energieübertragungskontakt und mindestens einen elektrischen Signalübertragungskontakt auf, wobei sich der elektrische Energieübertragungskontakt vom elektrischen Signalübertragungskontakt zumeist nicht nur durch seine elektrischen Übertragungseigenschaften, insbesondere seine Stromtragfähigkeit, sondern zudem auch durch seine Größe unterscheidet. Dann besitzt sein Crimpbereich und sein Steckbereich einen größeren Durchmesser, als es beim elektrischen Signalübertragungsbereich der Fall ist.

Der hybride Steckverbinder kann dementsprechend auch einen Kontaktträger besitzen, welcher mehrere verschiedene Arten von Kontaktkammern aufweist, nämlich zumindest eine große Kontaktkammer zur Aufnahme des zumindest einen elektrischen Energieübertragungskontakts und zumindest eine kleine Kontaktkammer zur Aufnahme des mindestens einen elektrische Signalübertragungskontakts. Selbstverständlich soll der elektrische Energieübertragungskontakt dann in eine der großen Kontaktkammern und der elektrische Signalübertragungskontakt in eine der kleinen Kontaktkammer aufgenommen werden.

Es können aber, wie bereits angedeutet, weiterhin auch Crimpkontakte zur Aufnahme in den Kontaktträger vorgesehen sein, die zwar die gleiche/ eine ähnliche Form aufweisen, aber dennoch verschiedene elektrische Übertragungseigenschaften besitzen. Beispielweise können einige der Signalübertragungskontakte zur Übertragung elektrischer Signale höherer Frequenzen, also z. B. mit höheren Datenübertragungsraten, ausgelegt sein als andere Signalübertragungskontakte. Alternativ oder ergänzend können einige Energieübertragungskontakte, z. B. durch ihr Material und/oder ihre Beschichtung für höhere Stromstärken ausgelegt sein als andere Energieübertragungskontakte, obwohl beide dieselben Abmessungen aufweisen. Auf diese Weise kann ein Hybrider Steckverbinder zusätzlich in seinen Eigenschaften gemäß einem Baukastenprinzip modulartig an gewünschte Übertragungseigenschaften angepasst werden.

Die angestrebt möglichst automatisierte Herstellung, insbesondere Bestückung, eins solchen hybriden Steckverbinders erfordert daher den gezielten Einsatz einer Vielzahl verschiedener Crimpkontakte. Konventionell würde bereits die Vercrimpung der verschiedenen Crimpkontakte an den dazugehörigen elektrischen Leitern einen hohen händischen Aufwand sowie einen großen Platzbedarf erfordern. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht also darin, mit geringem händischen Aufwand, einem hohen Automationsgrad und einem vergleichsweise geringen Platzbedarf eine möglichst individuelle Bestückung/ Herstellung eines solchen hybriden Steckverbinders in möglichst vielfältigen Varianten, d. h. mit möglichst vielen verschiedenen optionalen Übertragungseigenschaften für möglichst vielfältige Anwendungen bereitzustellen.

Von besonderem, arbeitserleichterndem Vorteil ist es beispielsweise, wenn ein, z. B. händisch, in den Crimpautomaten eingeführtes Kabel, z. B. von einem internen Kamerasystem des Crimpautomaten mittels einer automatischen Bilderkennung, automatisch erkannt und sein elektrischer Leiter, also seine Litze o. ä., mit einem dazu passenden ebenfalls automatisch erkannten und zugeordneten Crimpkontakt unter Einhaltung kalkulierbar kurzer Zugriffszeiten verarbeitet, nämlich vercrimpt wird.

Die Einführung der Crimpkontakte, unter denen sich auch verschiedene Crimpkontakte befinden, erfolgt über ein einziges Gurtband, in dem die Crimpkontakte aufgenommen sind. Dieses Gurtband kann produktspezifisch oder zumindest produktspezifisch bestückt sein. Eine Identifizierung der einzelnen Crimpkontakte, erfolgt mittels der Erkennungseinrichtung in vorteilhaften Ausgestaltungen beispielsweise durch das bereits erwähnte Kamerasystem oder irgendein anderes Erkennungsmittel, z. B. ein RFID-Lesegerät in Verbindung mit am Gurtband angeordneten RFID Transpondern und/ oder z. B. mittels einer mit dem Gurtband mitgelieferten digitale Information darüber, in welcher Aufnahme des Gurtbandes welcher Crimpkontakt angeordnet ist. Insbesondere kann das Gurtband ein Etikett, z. B. en RFID-Etikett, aufweisen, auf dem diese Informationen digital gespeichert und vom Lesemittel, z. B. vom RFID-Lesegerät, gelesen werden können.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Zuführeinrichtung eine Vorhalteeinrichtung aufweisen. Diese Vorhalteeinrichtung kann z. B. mehrere zueinander verschieden große Kontaktaufnahmen zum vorübergehenden Halten der mehreren verschiedenen und insbesondere verschieden großen durch den Crimpautomaten zu verarbeitenden Crimpkontakte aufweisen. Beispielsweise kann die Vorhalteeinrichtung elektrische Energieübertragungskontakte eine oder mehrere große Kontaktaufnahme(n) und für elektrische Signalübertragungskontakte eine oder mehrere kleine Kontaktaufnahme(n) aufweisen. Weiterhin kann die Vorhalteeinrichtung neben den mehreren verschieden großen aber auch gleichartige Kontaktaufnahmen besitzen, um mehrere gleiche oder in ihren Übertragungseigenschaften verschiedene aber in ihren Abmessungen gleichgroße Kontakte vorzuhalten und dem Verarbeitungsprozess bei Bedarf innerhalb des besagten, durch den Verarbeitungsprozess vorgegebenen Zeitraums zuzuführen. In einem Sonderfall, in dem ausschließlich Crimpkontakte einer Größe aber mit unterschiedlichen elektrischen Übertragungseigenschaften hergestellt werden sollen, kann die Zuführeinrichtung in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung auch ausschließlich gleichgroße Kontaktaufnahmen besitzen. Dieser Sonderfall würde dann üblicherweise auch die Herstellung eines gewöhnlichen, also nicht hybriden, Steckverbinders umfassen, aber eben auch die Möglichkeit beinhalten, ihn mit unterschiedlichen, aber gleichgroßen Kontakten, z. B. zur Übertragung unterschiedlicher digitaler Signale, auszustatten. Dieser Fall ist denkbar, wird in der Praxis aber eher selten vorkommen.

Ein besonders großer Vorteil der Vorhalteeinrichtung besteht darin, dass sie in Arbeitspausen des Verarbeitungsprozesses, beispielsweise während gerade ein Kabel, z. B. ein weiteres Kabel, eingeführt wird, Crimpkontakte der vom Verarbeitungsprozess benötigten Art „laden“, bzw. „nachladen“ kann. Dabei ist die Dauer dieses „Ladens“ der Crimpkontakte, wie im Folgenden beschrieben wird, weniger gut kalkulierbar als deren Zuführung mittels der Vorhalteeinrichtung an den Verarbeitungsprozess. Dadurch ist die Vorhalteeinrichtung besonders vorteilhaft. Sobald nämlich einer der von der Vorhalteeinrichtung vorgehaltenen Crimpkontakte vom Verarbeitungsprozess benötigt wird, stellt die Vorhalteeinrichtung ihn mit einer kurzen, kalkulierbaren Zugriffszeit zur Verfügung. Daraufhin kann die Vorhalteeinrichtung, z. B. während das nächste Kabel händisch genommen und eingeführt wird, gleichzeitig mit dem Nachladen eines gleichartigen Kontakts beginnen. Auf diese Weise ist die Vorhalteeinrichtung nahezu ständig mit Crimpkontakten der vom Verarbeitungsprozess benötigten Art geladen, kennt deren Position und kann den geeigneten Crimpkontakt dem Prozess ohne Verzögerung zuführen. Selbstverständlich kann die Vorhalteeinrichtung auch dazu eingerichtet sein, gleichzeitig mehrere zueinander gleichartige Crimpkontakte einer häufig im Prozess verwendeten Art vorzuhalten. Zum besagten Laden der Crimpkontakte kann die Zuführeinrichtung eine Vorschubeinrichtung zum Vorschub des Gurtbandes in einer Vorschubbewegung, insbesondere ein einer linearen Vorschubrichtung, besitzen. Dieser Vorschub findet bevorzugt linear statt, d.h. das Gurtband liegt dabei auf einer Fläche, z. B. auf einer Transportfläche der Vorschubeinrichtung, und wird in einer Richtung, nämlich einer Vorschubrichtung, transportiert.

Weiterhin kann die Vorhalteeinrichtung relativ zur Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtung beweglich sein. Dadurch kann die Vorhalteeinrichtung verschiedene Crimpkontakte in jeweils eine zum jeweiligen Crimpkontakt passende Kontaktaufnahme aufnehmen und vorübergehend darin halten.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die Vorhalteeinrichtung gegenüber der Vorschubeinrichtung in zumindest zwei Freiheitsgraden, nämlich in einem ersten Freiheitsgrad und in einem zweiten Freiheitsgrad, automatisch beweglich sein.

Dabei kann der erste Freiheitsgrad dazu dienen, zusammen mit einem geeigneten Vorschub der Vorschubeinrichtung die für den jeweils aufzunehmenden Crimpkontakt geeignete Kontaktaufnahme am jeweiligen Crimpkontakt zu positionieren. Weiterhin kann der zweite Freiheitsgrad dazu dienen, den Crimpkontakt in dieser geeigneten Kontaktaufnahme aufzunehmen.

Der erste Freiheitsgrad kann beispielsweise in einer Rotationsbewegung der Vorhalteeinrichtung um eine Drehachse bestehen. Dies ist — vergleichen mit einer ebenfalls denkbaren, aber aus Platz- und Zugriffszeitgründen weniger vorteilhaften Translationsbewegung - besonders vorteilhaft, weil neben der Einsparung von Bauraum auch die maximale Zugriffszeit auf einen vorgehaltenen Crimpkontakt lediglich einer Rotation der Vorhalteeinrichtung um 180° entspricht.

Bevorzugt kann der zweite Freiheitsgrad in einer translatorischen Abstandsänderung zwischen der Vorhalteeinrichtung und der Vorschubeinrichtung bestehen. Dies ist von Vorteil, weil sich dadurch die Vorhalteeinrichtung zur Aufnahme des Crimpkontakts auf den Crimpkontakt zubewegen und so mit wenig Aufwand seinen Steckbereich in eine Kontaktaufnahme aufnehmen kann.

In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die translatorische Abstandsänderung in Richtung der besagten Drehachse erfolgen. Weiterhin kann die Vorhalteeinrichtung zylinderförmig ausgeführt sein. Außerdem können die Kontaktaufnahmen als zylinderförmige Ausnehmungen oder Durchgangsöffnungen ausgeführt sein, wobei ihre Zylinderachse parallel zur Drehachse der Vorhalteeinrichtung ausgerichtet ist. Somit kann die Vorhalteeinrichtung revolvertrommelartig ausgeführt sein, so dass es sich bei der Vorhalteeinrichtung um eine Vorhaltetrommel handelt. Die Aufnahme der Crimpkontakte aus dem Gurtband erfolgt dann durch die besagte Translationsbewegung, wodurch der jeweilige Crimpkontakt mit seinem Steckkontakt in die zuvor an ihm positionierte, dazugehörige Kontaktaufnahme aufgenommen wird. Endgültig entnommen wird der Crimpkontakt dem Gurtband daraufhin durch die Rotationsbewegung, bei welcher die Kontaktaufnahme sich im Wesentlichen idealerweise senkrecht zur Vorschubrichtung des Gurtbandes bewegt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Drehachse der Vorhalteeinrichtung zusammen mit der linearen Vorschubrichtung des Gurtbandes in einer Ebene liegen. Bei ausreichender Elastizität des Gurtbandes, das bevorzugt aus Kunststoff besteht, ist dies allerdings nicht unbedingt erforderlich. Nachdem der Kontakt an seinem Steckbereich in die Kontaktaufnahme aufgenommen wurde, wird er jedenfalls durch die Rotation der Vorhalteeinrichtung aus dem Gurtband gelöst. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Vorhalteeinrichtung einen weiteren translatorischen Freiheitsgrad in und entgegen der Vorschubrichtung besitzen. Dazu kann die Vorhalteeinrichtung auf einem Schlitten angeordnet sein. Der Schlitten kann in und entgegen der Vorschubrichtung der Vorschubeinrichtung automatisch verschiebbar sein. Dadurch kann die Vorhalteeinrichtung - je nach Platzbedarf - ggf. zu einer Verarbeitungseinheit des Crimpautomaten „fahren“.

Ein Crimpautomat besitzt eine Zuführeinrichtung der vorgenannten Art. Zudem besitzt der Crimpautomat die vorgenannte Verarbeitungseinheit, die eine Crimpeinheit besitzt, welche zur Vercrimpung der ihr durch die Zuführeinrichtung zugeführten mehreren verschiedener Crimpkontakte an dazu passenden elektrischen Leitern dient.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Crimpautomat dazu eingerichtet, die zu verarbeitenden Crimpkontakte von der Zuführeinrichtung an die Verarbeitungseinheit durch eine translatorische Übergabebewegung der Vorhalteeinrichtung zu übergeben. Insbesondere kann diese translatorische Übergabebewegung ebenfalls in Richtung der Drehachse erfolgen.

Wie bereits angedeutet kann es aus Platzgründen insbesondere bei einer Vierpunktcrimpung aufgrund des Platzbedarfs der Verarbeitungseinheit nötig werden, dass sich die Vorhalteeinrichtung innerhalb des Crimpautomaten - beispielsweise mit Hilfe des bereits erwähnten Schlittens - zunächst in Vorschubrichtung bewegt, um dann durch die vorgenannte translatorische Übergabebewegung den Crimpkontakt an die Verarbeitungseinheit zu übergeben. Gegebenenfalls kann der jeweilige Crimpkontakt zuvor durch eine Rotation ausgewählt und dabei in die entsprechende Höhe gebracht werden. Der Schlitten hat den Vorteil, dass die Verarbeitungseinheit im Crimpautomaten in bzw. entgegen der Vorschubrichtung neben der Zuführrichtung angeordnet sein kann.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung dient das Gurtband zur Verwendung mit der Zuführeinrichtung und weist eine Vielzahl von Aufnahmen auf. Diese Aufnahmen dienen zum lösbaren Halten der Crimpkontakte, insbesondere an deren Crimpbereichen. Dabei befinden sich unter den Aufnahmen zumindest zwei verschieden große Aufnahmen zum Halten zumindest zweier verschieden großer Crimpkontakte, nämlich eine große Aufnahme und eine kleine Aufnahme. Es können selbstverständlich auch mehr als zwei verschieden große Aufnahmen, z. B. drei verschieden große Aufnahmen, existieren.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind die Aufnahmen für die Crimpkontakte gleichmäßig über das Gurtband verteilt. Dadurch sind die Crimpkontakte leichter automatisiert auffindbar und dadurch schneller identifizierbar.

Bevorzugt ist das Gurtband einstückig ausgeführt. In einer vorteilhaften Weiterbildung besteht das Gurtband aus Kunststoff. Das Gurtband kann in Form einer Kette aus vielen gelenkig miteinander verbundenen Gliedern ausgeführt sein oder zumindest eine solche Kette aufweisen, wobei jedes Glied eine Aufnahme für einen Crimpkontakt besitzt. Zum Vorschub kann ein Zahnrad mit seinen Zähnen in jeweils ein Glied des Gurtbandes eingreifen. Durch die Drehung des Zahnrades kenn pro Zahn der Vorschub um ein Kettenglied, und somit um eine Kontaktaufnahme, d. h. um einen Crimpkontakt erfolgen. Dazu ist es besonders vortalhaft, dass die Aufnahmen gleichmäßig über das Gurtband verteilt sind.

Ein Gurtbandsystem besteht aus einem Gurtband der vorgenannten Art sowie den besagten, bevorzugt bereits in den Aufnahmen des Gurtbands aufgenommenen Crimpkontakten, wobei sich unter den Crimpkontakten, wie bereits erwähnt, zumindest zwei verschiedene Crimpkontakte befinden. Die Crimpkontakte besitzen jeweils an einem kabelanschlussseitigen Ende einen Crimpbereich und an einem, dem kabelanschlussseitigen Ende gegenüberliegenden, steckseitigen Ende einen Steckbereich. Der Crimpbereich und der Steckbereich jedes Crimpkontakts besitzen eine gemeinsame Symmetrieachse. Unter den Crimpkontakten befinden sich, wie bereits erwähnt, mindestens zwei verschiedene Crimpkontakte, die sich zumindest in ihren elektrischen Übertragungseigenschaften unterscheiden.

Unter den vorgenannten mindestens zwei verschiedenen Crimpkontakten können sich insbesondere zumindest zwei verschieden große Crimpkontakte befinden, die sich voneinander nicht nur in ihren elektrischen Übertragungseigenschaften, sondern zudem auch im Durchmesser ihres jeweiligen Crimpbereichs und im Durchmesser ihres jeweiligen Steckbereichs unterscheiden. Beispielsweise kann zumindest einer dieser Crimpkontakte ein elektrischer Energieübertragungskontakt sein und zumindest ein anderer Crimpkontakt kann ein elektrischer Signalübertragungskontakt sein. Der elektrische Energieübertragungskontakt und der elektrische Signalübertragungskontakt unterscheiden voneinander in ihren elektrischen Übertragungseigenschaften beispielsweise dadurch, dass der elektrische Energieübertragungskontakt eine höhere Stromtragfähigkeit besitzt als der elektrische Signalübertragungskontakt. Bevorzugt ist der Durchmesser des Crimpbereichs und der Durchmesser des Steckbereichs des elektrischen Energieübertragungskontakts jeweils größer als der Durchmesser des Crimpbereichs und der Durchmesser des Steckbereichs des elektrischen Signalübertragungskontakts.

Bevorzugt verlaufen die Symmetrieachsen/ Steckachsen der im Gurtband aufgenommenen Crimpkontakte parallel zueinander und sind in äquidistanten Intervallen angeordnet. Dadurch sind die Crimpkontakte leichter automatisiert auffindbar, schneller identifizierbar und mit nur geringem Aufwand automatisiert entnehmbar.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gurtband dazu eingerichtet, die im Gurtband aufgenommenen Crimpkontakte zur Entnahme derart bereit zu stellen, dass auch die Symmetrieachsen der verschieden großen Crimpkontakte in einer gemeinsamen Ebene liegen.

Dazu kann an zumindest einige der Glieder des Gurtbandes eine Auflageanpassungsanformung, insbesondere im Bereich der jeweiligen Aufnahme, angeformt sein. Diese Auflageanpassungsanformung sorgt dafür, dass, wenn das Gurtband auf eine Fläche, z. B. auf der besagten Transportfläche der Vorschubeinrichtung, gelegt wird, die Aufnahmen mit ihrer Mittelachse auf einer Höhe liegen, also den gleichen Abstand zu dieser Fläche aufweisen. Dadurch befinden sich die Symmetrieachsen/ Steckachsen im Gurt aufgenommener Crimpkontakte ebenfalls auf einer gemeinsamen Höhe, was sowohl ihr Auffinden als auch ihre Entnahme erleichtert.

Ein Zuführsystem besteht aus der Zuführeinrichtung und dem Gurtbandsystem, wobei die Zuführeinrichtung für jeden Crimpkontakt einen Einführzustand und für jeden zu verarbeitenden Crimpkontakt einen Vorhaltezustand besitzt. Im Einführzustand sind die eingeführten Crimpkontakte gemeinsam mit dem Gurtband in die Zuführeinrichtung des Crimpautomaten eingeführt und sind dabei an ihrem Crimpabschnitt im Gurtband lösbar gehalten. Im Vorhaltezustand ist der jeweilige zu verarbeitende und zu diesem Zweck dem Gurtband entnommene Crimpkontakt von der Vorhalteeinrichtung der Zuführeinrichtung an seinem Steckbereich gehalten.

Es sind grundsätzlich zwei Verfahren zum Betrieb des Crimpautomaten besonders vorteilhaft. Ein erstes Verfahren zur ist besonders gut dafür geeignet, Kabel oder Adem für ein bestimmtes Produkt, also einen bestimmten Hybridsteckverbinder zu konfektionieren, d.h. dazugehörige Crimpkontakte daran zu vercrimpen. Dazu werden die Kontaktaufnahmen der Vorhalteeinrichtung, insbesondere der Vorhaltetrommel, in Anzahl und Form dem Kontaktträger des Hybridsteckverbinders angepasst. Besitzt der Kontaktträger beispielsweise zwei große Kontaktkammern für elektrische Energieübertragungskontakte und vier kleine Kontaktkammern für elektrische Signalübertragungskontakte, dann kann auch die Vorhalteeinrichtung zwei große und vier kleine Kontaktaufnahmen besitzen. Sie kann aber auch drei große und sechs kleine Kontaktkammern besitzen. Sie kann auch vier große und acht kleine Kontaktkammern besitzen, etc. Besonders vorteilhaft ist es jedenfalls, dass das Verhältnis der Anzahl der verschieden großen Kontaktkammern auf die Anzahl der Kontaktaufnahmen der Vorhalteeinrichtung übertragen wird. Vorteilhafterweise kann dieses Verhältnis auch auf die Anzahl der Aufnahmen eines produktspezifischen Gurtbandes, sowie auf die jeweilige Anzahl der verschiedenen Crimpkontakte des entsprechenden Gurtsystems, übertragen werden.

Zu Bestückung des dazugehörigen Hybridsteckverbinders muss lediglich ein Kabel/ eine Litze, die zur Verarbeitung vorgesehen ist, in den Crimpautomaten eingeführt werden. Dieses Kabel kann, z. B. durch die besagte Erkennungseinrichtung, automatisch erkannt werden und wird daraufhin mit einem geeigneten Crimpkontakt vercrimpt. Während ein neues Kabel eingeführt wird, kann sich die Vorhalteeinrichtung wieder vollständig mit Crimpkontakten, insbesondere mit einem Crimpkontakt der gerade verbrauchten Art, befüllen. Da der Kontaktträger des Steckverbinders üblicherweise voll bestückt wird, bevor der nächste Hybridsteckverbinder bearbeitet wird, kann es zu keinem ungleichmäßigen Verbrauch kommen. Etwas anders stellt der Sachverhalt sich dar, wenn der Crimpautomat für viele verschiedene Produkte, also zur Konfektionierung der Litzen für viele verschiedene Hybridsteckverbinder, geeignet ist. Dann besitzt die Vorhalteinrichtung Kontaktaufnahmen, die in ihrer Größe

Auch in diesem Fall kann das Gurtband produktspezifisch, also an sämtliche, mit den Crimpkontakten zu bestückende Produkte angepasst sein, d. h. ausschließlich die für das Produkt zu verwendenden Crimpkontakte in entsprechender Anzahl aufnehmen. Allerdings kann die Vorhalteeinrichtung dann möglicherweise für einzelne Produkte unbenutzte Kontaktaufnahmen aufweisen. Selbstverständlich ist auch das vorgenannte Verfahren auch in diesem Fall durchführbar. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Crimpkontakte in ihrer sequentiellen Reihenfolge, in der sie auch am Gurtband angeordnet sind, in die Vorhalteeinrichtung aufgenommen und in dieser Reihenfolge auch gemäß dem Verarbeitungsverfahren abgearbeitet werden. Dazu ist es weiterhin besonders vorteilhaft, wenn der Crimpautomat, insbesondere die Zuführeinrichtung, ein Display besitzt, auf dem angezeigt wird, welches Kabel/ welche Kabellitze als nächste einzuführen ist.

Ein Hybridsteckverbinder ist mit Crimpkontakten bestückt, die nach einem der vorgenannten Verfahren verarbeitet wurden. Die Bestückung des Kontaktträgers des Hybridsteckverbinders findet gemäß eines Verfahrens zur Bestückung des Hybridsteckverbinders statt.

Ein Bestückungsverfahren zur Bestückung eines Kontaktträgers eines Hybridsteckverbinders weist die folgenden Schritte auf:

Auswahl mehrerer Crimpkontakte gemäß eines Anforderungsprofils vorgegebener elektrischer Übertragungseigenschaften, wobei sich unter den Crimpkontakten zumindest zwei verschiedene Crimpkontakte befinden;

Auswahl oder Herstellung eines geeigneten Kontaktträgers für die ausgewählten Crimpkontakte; Auswahl oder Herstellung eines Gurtbandes, welches Aufnahmen zur vorübergehenden lösbaren Fixierung der Crimpkontakte besitzt; Aufnehmen der Crimpkontakte in die jeweils dazu passenden Aufnahmen des Gurtbandes;

Erstellen digitaler Informationen, die besagt, in welcher Aufnahme des Gurtbandes sich die einzelnen Crimpkontakte, welche zur Bestückung des Kontaktträgers benötigt werden, befinden;

Speichern der digitalen Informationen auf einem Etikett des Gurtbandes;

Einführen des Gurtbandes in den Crimpautomaten;

Übertragen der Information von dem Etikett des Gurtbandes an den Crimpautomaten, in welcher Aufnahme des Gurtbandes sich die einzelnen Crimpkontakte, welche zur Bestückung des Kontaktträgers benötigt werden, befinden; woraufhin die folgenden Verfahrensschritte solang in einer Schleife abgearbeitet werden, bis die zur Bestückung des der Kontaktträgers benötigten Crimpkontakte an je einem Kabel/ einer Litze vercrimpt sind:

Aufnehmen von zu verarbeitenden Crimpkontakten, darunter zumindest zwei verschiedene Crimpkontakte, aus dem Gurtband in eine Vorhalteeinrichtung der Zuführeinrichtung und Einführen eines Kabels/ einer Ader in eine Verarbeitungseinheit des Crimpautomaten;

Zuführen eines zum Kabel/ zur Ader passenden Crimpkontakte von der Zuführeinrichtung an die Verarbeitungseinheit;

Abisolieren des Kabels/ der Ader durch die Verarbeitungseinheit; Vercimpung des zugeführten Crimpkontakts an dem Kabel/ der Ader; Entnehmen des Kabels/ der Ader mit dem daran vercrimpten Crimpkontakt aus dem Crimpautomaten;

Sobald die Schleife abgearbeitet ist, schließt sich folgender Verfahrensschritt an:

Einfügen der Crimpkontakte in den Kontaktträger. Ausführungsbeispiel

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1a, b eine Zuführeinrichtung für eine Crimpautomaten mit einem eingeführten Gurtband aus zwei Perspektiven;

Fig. 2a - c drei verschiedene Crimpkontakte;

Fig. 3a - c das Gurtband in drei Ansichten;

Fig. 4a, b zwei Ablaufdiagramme zur Durchführung von Crimpprozessen mittels des Crimpautomaten.

Die Figuren enthalten teilweise vereinfachte, schematische Darstellungen. Zum Teil werden für gleiche, aber gegebenenfalls nicht identische Elemente identische Bezugszeichen verwendet. Verschiedene Ansichten gleicher Elemente könnten unterschiedlich skaliert sein. Richtungsangaben wie beispielsweise „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ sind mit Bezug auf die jeweilige Figur zu verstehen und können in den einzelnen Darstellungen gegenüber dem dargestellten Objekt variieren.

Die Figur 1 zeigt eine Zuführeinrichtung 1 für einen Crimpautomaten mit einem eingeführten Gurtband 3 aus zwei Perspektiven.

Die Zuführeinrichtung 1 besitzt eine Vorschubeinrichtung 14, die ein Zahnrad 13 mit einer Zahnradachse 130 und Zähnen 131 zum Vorschub des Gurtbandes 3 auf einer Transportfläche der Vorschubeinrichtung 14 aufweist.

Desweiteren besitzt die Zuführeinrichtung 1 eine Vorhaltetrommel 12 als Vorhalteeinrichtung. Diese ist zylinderförmig ausgeführt, besitzt eine Drehachse 120 sowie mehrere zylinderförmige Ausnehmungen als Kontaktaufnahmen 121 , 122 ,123, 124 und ist relativ zur Vorschubeinrichtung 14 in drei Freiheitsgraden V1 , V2, V3 automatisch beweglich gelagert.

Zum einen besitzt die Vorhalteeinrichtung 12 einen Rotationsfreiheitsgrad V1. Dieser dient u.a. dazu, die jeweilige Kontaktaufnahme 121 , 122, 123 durch deren Positionierung z. B. zur Aufnahme eines im Folgenden noch gezeigten Crimpkontaktes 21 , 22, 23 aus dem Gurtband 3 auszuwählen.

Weiterhin besitzt die Vorhaltetrommel 12 einen axialen Translationsfreiheitsgrad V2 in Richtung der Drehachse 120. Dieser dient dazu, die Vorhaltetrommel 12 auf das Gurtband 3 zuzubewegen und den jeweiligen Steckbereich 211 , 221 , 231 des gewünschten

Kontakts 21 , 22, 23 in die ausgewählte Kontaktaufnahme 121 , 122, 123 aufzunehmen.

Zur Realisierung eines weiteren Translationsfreiheitsgrades V3 ist die Vorhaltetrommel 12 auf einem nicht näher bezeichneten Schlitten verschiebbar gelagert. Dadurch kann die Vorhaltetrommel 12 sowohl in als auch entgegen der Vorschubrichtung verschoben werden und den jeweils benötigten Crimpkontakt 21 , 22, 23 ebenfalls durch Rotation V1 und Verschiebung V3 in der Zeichnung nicht gezeigten, in der Zeichnung rechts neben der Zuführungseinrichtung 1 angeordneten, Crimpeinheit ggf. z. B. mittels einer weiteren axialen Translation V2 zugeführt werden. Zuvor kann der benötigte Crimpkontakt durch eine weitere Rotation V1 ausgewählt und in die geeignete Höhe transportiert werden.

Die Fig. 2a, 2b und 2c zeigen drei verschieden große Crimpkontakte 21 , 22, 23. Diese besitzen je einen Steckbereich 211 , 221 , 231 und einen Crimpbereich 212, 222, 232. Der Dritte Crimpkontakt 23 besitzt einen mittleren Haltekragen 234 und als seiner anschlussseitigen Crimpöffnung 230 einen anschlussseitigen Kragen 233. Selbstverständlich besitzen auch die beiden anderen Crimpkontakte 21 , 22 eine Crimpöffnung, jedoch ist diese in der Zeichnung durch den jeweiligen Crimpkontakt verdeckt und daher nicht zu sehen.

Bei dem ersten Crimpkontakt 21 handelt es sich um einen elektrischen Signalübertragungskontakt. Bei dem zweiten 22 und dem dritten 23 Crimpkontakt 22 handelt es sich um elektrische Energieübertragungskontakte.

Die Fig. 3a, 3b und 3c zeigen ein Gurtband 3 mit drei verschieden großen Aufnahmen 31 , 32, 33, die jeweils einen der Crimpkontakte 21 , 22, 23 aufnehmen und lösbar halten können. Zusammen mit je zwei, beidseitigen der Aufnahme angeordneten Verbindungsbereichen 30 bilden die jeweiligen Aufnahmen 31 , 32, 33 jeweils ein Glied, wobei die Glieder jeweils mit ihren jeweils benachbarten Gliedern gelenkig zu einer Kette verbunden sind. An zumindest einigen Gliedern ist eine Auflageanpassungsanformung 318, 328 angeformt. Dadurch befinden sich die Aufnahmen 31 , 32, 33 - gemessen an ihrer jeweiligen Mittelachse - in gleicher Höhe, wenn das Gurtband auf einer Fläche, z. B. der Transportfläche, liegt. Dies erleichtert die automatisierte Entnahme verschieden großer Crimpkontakte.

In der in der Fig. 3b dargestellten Draufsicht sowie in der Fig. 3c und Fig. 2b sieht man, dass die Aufnahmen 31 , 32, 33 zweigeteilt, d.h. jeweils in Teilaufnahmen 31a, 31b; 32a, 32b; 33a, 33b aufgeteilt sind und so zwischen ihnen einen Eingriff der Zähne 131 des Zahnrades 13 gestatten. Dadurch kann auch das mit Crimpkontakten 21 , 22, 23 bestückte Gurtband 3 durch das Zahnrad 13 einen Vorschub erfahren, wobei jeweils ein Zahn 131 einem Glied der Kette und damit einer Aufnahme 31 des Gurtes 3, und somit einem Crimpkontakt 21 , 22, 23 entspricht. Auch verschieden große Glieder des Gurtbandes 3 sind dazu eigerichtet, von den Zähnen 131 des Zahnrades 13 erfasst und transportiert zu werden. In den Fig. 3a und 3b ist rechts am Gurtband 3 ein Etikett 36 gezeigt. Darauf sind Informationen abgelegt, welche angeben, welche Art von Crimpkontakt 21 , 22, 23 an welchem Glied der Kette gehalten ist. Dieses Etikett 36 kann durch eine nicht gezeigte Leseeinrichtung des Crimpautomaten gelesen werden, so dass die Art jedes Crimpkontakts 21 , 22, 23 durch seine Position identifizierbar ist.

Die Fig. 4a und 4b zeigen jeweils ein Ablaufdiagram jeweils eines Crimpprozesses mittels des Crimpautomaten.

Die Fig. 4a zeigt einen Crimprozess für ein produktspezifisch konfiguriertes Gurtband 3. Dieses Gurtband 3 zeichnet sich dadurch aus, dass es ausschließlich Crimpkontakte 21 , 22, 23, welche für die Bestückung eines bestimmten hybriden Steckverbinders benötigt werden, in geeigneter Anzahl aufnimmt.

Die Spalten der Ablaufdiagramme symbolisieren Folgendes:

I Mitarbeiter

II Vorschubeinrichtung

III Vorhalteeinrichtung / Vorhaltetrommel

IV Abisoliereinheit

V Crimpeinheit

VI Display

VII Steuereinheit

VIII Input/ Output - Dokumentation

Die Verfahrensschritte des ersten Ablaufdiagrams, deren exakter Ablauf sich aus dem Ablaufdiagramm der Fig. 4a ergibt, lauten: a. Start b. Bestellung oder Erzeugung eines für das herzustellende Produkt geeigneten Gurtbandsystems, d. h. ein Gurtband 3 bestückt mit für das Produkt zu verarbeitenden verschiedenen Crimpkontakten 21 , 22, 23 in jeweils geeigneter Anzahl; c. Einführen des Gurtbandsystems in die Zuführeinrichtung 1 des Crimpautomaten; d. die Vorschubeinrichtung 14 transportiert das Gurtband 3 zu einer Leseeinheit, an der das Etikett 36 des Gurtbandes 3 gelesen wird; e. die Steuereinheit verarbeitet die Information, an welchem Glied des Gurtbandes 3 welcher Crimpkontakt 21 , 22, 23 angeordnet ist f. Die Vorschubeinrichtung 14 fördert das Gurtband 3 zu einer zur Entnahme eines zu verarbeitenden Crimpkontakts 21 , 22, 23 geeignete Relativposition zur Vorhaltetrommel 12 g. die Vorhaltetrommel 12 entnimmt dem Gurtband 3 den zu verarbeitenden Crimpkontakt 21 , 22, 23 h. auf dem Display wird ausgegeben, welche Ader des Kabels einzuführen ist i. die Ader des Kabels wird manuell eingeführt j. die Abisoliereinheit klemmt die eingeführte Ader k. eine Kabelerkennung der Abisoliereinheit identifiziert die Ader l. Die I/O-Dokumentation berechnet die Aderstärke m. Die I/O-Dokumentation generiert die Abfrage: Handelt es sich wirklich um die passende Ader? n. wenn NEIN, dann gibt die Systemsteuerung eine Fehlermeldung aus; o. und dann gibt auch das Display die Anweisung aus, die richtige Ader einzuführen; p. dann wird manuell eine andere Ader eingeführt, wenn es sich nun um die richtige Ader handelt, dann q. wird die Ader von der Abisoliereinheit fixiert und abisoliert r. die Vorhaltetrommel 12 führt der Crimpeinheit den geeigneten Crimpkontakt zu s. die Crimpeinheit verstellt sich zum Kontakt passend t. die Crimpeinheit führt die Crimpung durch u. die Prozesssteuerung führt eine Crimpkraftüberwachung durch v. die Ader wird von der Abisoliereinheit freigegeben w. die Ader wird manuell entnommen X. -> h (es wird erneut auf dem Display ausgegeben, welche Ader als nächste einzuführen ist).

Bereits bei diesem Beispiel ist es - ggf. in einer leicht nachvollziehbaren geringfügig abweichenden Variante - auch möglich, dass die Vorhalteeinrichtung 12 sich parallel zu den anderen Prozessschritten vollständig befüllt oder bereits zu Beginn des Prozesses bereits vollständig befüllt ist und sich immer mit einem Crimpkontakt 21 , 22, 23 der zuletzt verbrauchten Art neu befüllt und naturgemäß für eine höhere Prozesssicherheit und Vermeidung von Verzögerungen sorgt. Schließlich muss so während des Prozesses nicht erst ein geeigneter Crimpkontakt 21 , 22, 23 gesucht und/oder analysiert werden. Stattdessen „weiß“ die Prozesssteuerung bereits, in welcher Kontaktaufnahme 121 , 122, 123 der Vorhalteeinrichtung 12 sich welcher Crimpkontakt 21 , 22, 23 befindet und befüllt sich in den Pausenzeiten, z. B. während die nächste Ader händisch eingeführt wird.

Noch deutlicher wird der Vorteil der Vorhalteeinrichtung 12 an dem folgenden Beispiel, bei dem das Display eingespart wird und ein Anwender die benötigten Kabel/ Kabellitzen in beliebiger Reihenfolge einführt:

Die Verfahrensschritte des zweiten Ablaufdiagrams, deren exakter Ablauf sich aus dem Ablaufdiagramm der Fig. 4b ergibt, lauten:

A. Start

B. Bestellung oder Erzeugung eines für das herzustellende Produkt geeigneten Gurtbandsystems, d.h. ein Gurtband 3 bestückt mit für das Produkt zu verarbeitenden Crimpkontakten 21 , 22, 23 in geeigneter Anzahl;

C. Einführen des Gurtbandes 3/ Gurtbandsystems in die Zuführeinrichtung 1 des Crimpautomaten;

D. Die Vorschubeinrichtung 14 transportiert das Gurtband 3 zu einer Leseeinheit, an der das Etikett 36 des Gurtbandes 3 gelesen wird E. die Steuereinheit verarbeitet die Information, an welchem Glied des Gurtbandes 3 welcher Crimpkontakt 21 , 22, 23 angeordnet ist

F. Die Vorschubeinrichtung 14 fördert das Gurtband 3 zu einer zur Entnahme eines zu verarbeitenden Crimpkontakts 21 , 22, 23 geeignete Relativposition zur Vorhaltetrommel 12.

G. die Vorhaltetrommel 12 entnimmt dem Gurtband 3 den zu verarbeitenden Crimpkontakt 21 , 22, 23;

H. eine (beliebige) Ader eines zu verarbeitenden Kabels wird manuell eingeführt;

I. die Vorschubeinrichtung 14 fördert das Gurtband 3 zu einer weiteren zur Entnahme eines zu verarbeitenden Crimpkontakts geeignete Relativposition zur Vorhaltetrommel 12;

J. die Vorhaltetrommel 12 entnimmt dem Gurtband 3 einen weiteren zu verarbeitenden Crimpkontakt 21 , 22, 23;

K. die Vorschubeinrichtung 14 fördert das Gurtband 3 zu einer weiteren zur Entnahme eines zu verarbeitenden Crimpkontakts 21 , 22 ,23 geeignete Relativposition zur Vorhaltetrommel 12;

L. die Vorhaltetrommel 12 entnimmt dem Gurtband 3 einen weiteren zu verarbeitenden Crimpkontakt 21 , 22, 23;

Die Schritte D. bis L. können wiederholt werden, bis oder ggf. zum Teil auch parallel zu den folgenden Schritten

M. die Vorhaltetrommel 12 vollständig (oder zumindest so wie für das Verfahren notwendig) befüllt ist;

N. die eingeführte Ader wird von der Abisoliereinheit geklemmt;

O. die Kabelerkennung der Abisoliereinheit identifiziert die Ader;

P. Die I/O-Dokumentation berechnet die Aderstärke;

Q. die Ader wird von der Abisoliereinheit abisoliert;

Der folgende Schritt R. verwendet die Vorhalteeinrichtung und kann daher nicht parallel mit der Bestückung (ggf. dem „Nachladen“) der Vorhaltetrommel ausgeführt werden: R. ein zur Ader passender Crimpkontakt 21 , 22, 23 wird der Crimpeinheit von der Vorhaltetrommel 12 zugeführt;

S. die Crimpeinheit verstellt sich zum zu vercrimpenden Crimpkontakt 21 , 22, 23 passend; T. die Crimpeinheit führt die Crimpung durch

U. die Prozesssteuerung führt eine Crimpkraftüberwachung durch

V. die Ader wird von der Abisoliereinheit freigegeben

W. die Ader wird manuell entnommen

X. -> H. eine weitere Ader des Kabels wird eingegeben

Wie bereits erwähnt, ist es für die beiden vorgenannten, exemplarisch dargestellten Verfahren sehr vorteilhaft und sinnvoll, ein Gurtsystem passend an die zum Produkt, nämlich einem herzustellenden Hybriden Steckverbinder anzubieten.

Selbstverständlich sind diese beiden vorgenannten Verfahren nur beispielhaft angeführt und können mit fachmännischen Wissen in verschiedene Varianten abgewandelt und leicht modifizierten Anforderungen angepasst werden.

Anmelder: HARTING Electric Stiftung & Co. KG

Bezugszeichenliste

Zuführeinrichtung

12 Vorhalteeinrichtung/ Vorhaltetrommel

120 Drehachse

121 - 124 Kontaktaufnahmen

13 Zahnrad

130 Zahnradachse

131 Zahn

14 Vorschubeinrichtung

21 , 22, 23 Crimpkontakte, dabei

21 Signalübertragungskontakt

22, 23 elektrische Energieüberragungskontakte

211 , 221 , 231 Steckbereich

212, 222, 232 Crimpbereich

230 anschlussseitiger Kragen

234 Haltekragen

3 Gurtband

30 Verbindungsbereiche

31 , 32, 33 Aufnahmen

318, 328 Auflageanpassungsanformungen

31a, 31 b; 32a, 32b; 33a, 33b Teilaufnahmen

36 Etikett

V1 erster Freiheitsgrad/ Rotationsfreiheitsgrad

V2 zweiter Freiheitsgrad, axial

V3 dritter Freiheitsgrad

Claims

Anmelder: HARTING Electric Stiftung & Co. KG Titel: Zuführeinrichtung für einen Crimpautomaten, Crimpautomat, Gurtband und Gurtsystem, Zuführsystem, Verfahren zum Betrieb des Crimpautomaten, Hybridsteckverbinder und Bestückungsverfahren für denselben Ansprüche

1 . Zuführeinrichtung (1 ) für einen Crimpautomaten, zur Ermöglichung einer Einführung einer Vielzahl zu verarbeitender Crimpkontakte (21 ,22,23) in den Crimpautomaten mittels eines einzigen Gurtbandes (3), an dem die die Crimpkontakte (21 ,22,23) zumindest während ihrer besagten Einführung lösbar gehalten sind, und zur Zuführung der zu verarbeitenden Crimpkontakte (21 ,22,23) an einen Verarbeitungsprozess des Crimpautomaten, o wobei sich unter den Crimpkontakten (21 ,22,23) mindestens zwei zueinander verschiedene Crimpkontakte (21 ,22,23) befinden, und o wobei die Zuführeinrichtung (1 ) dazu eingerichtet ist,

■ die zu verarbeitenden Crimpkontakte (21 ,22,23) zu erkennen und dem Gurtband (3) gemäß des Verarbeitsprozesses gezielt zu entnehmen und

■ die Zuführung jedes zu verarbeitenden Crimpkontaktes (21 ,22,23) an den Verarbeitungsprozess innerhalb eines von dem Verarbeitungsprozess vorgegebenen Zeitraums sicherzustellen.

2. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 1 , wobei zumindest zwei der besagten verschiedenen Crimpkontakte (21 , 22, 23) sich voneinander in ihrer Größe, nämlich sowohl im Durchmesser ihres jeweiligen Crimpbereichs (212, 222, 232) als auch im Durchmesser ihres jeweiligen Steckbereichs (211 , 221 , 231 ), unterscheiden.

3. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 2, wobei die Zuführeinrichtung (1 ) eine Vorhalteeinrichtung (12) aufweist, welche mehrere zueinander verschieden große Kontaktaufnahmen (121 , 122, 123, 124) zum vorübergehenden Halten der mehreren verschieden großen durch den Crimpautomaten zu verarbeitenden Crimpkontakte (21 , 22, 23) aufweist, um mehrere verschiedene Crimpkontakte (21 , 22, 23) vorzuhalten und dem Verarbeitungsprozess bei Bedarf innerhalb des besagten, durch den Verarbeitungsprozess vorgegebenen Zeitraums zuzuführen.

4. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 3, wobei die Zuführeinrichtung (1 ) zudem eine Vorschubeinrichtung (14) zum Vorschub des Gurtbandes (3) in einer Vorschubbewegung besitzt, und wobei die besagte Vorhalteeinrichtung (12) relativ zur Vorschubbewegung der Vorschubeinrichtung (14) automatisch beweglich ist, um verschiedene Crimpkontakte (21 , 22, 23) in jeweils eine zum jeweiligen Crimpkontakt (21 , 22, 23) passende Kontaktaufnahme (121 , 122, 123, 124) aufzunehmen und zu vorübergehend darin zu halten.

5. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 4, wobei die Vorhalteeinrichtung (12) gegenüber der Vorschubeinrichtung (14) in zumindest zwei Freiheitsgraden (V1 , V2), nämlich einen ersten (V1 ) und einen zweiten (V2) Freiheitsgrad, automatisch beweglich ist.

6. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 5, wobei einer der beiden Freiheitsgrade (V1) dazu dient, gemeinsam mit einem geeigneten Vorschub der Vorschubeinrichtung (14) die für den jeweils aufzunehmenden Crimpkontakt (21 , 22, 23) geeignete Kontaktaufnahme (121 , 122, 123) am jeweiligen Crimpkontakt

(21 ,22,23) zu positionieren, und wobei der zweite Freiheitsgrad (V2) zur Aufnahme des Crimpkontakts (21 , 22, 23) in der geeigneten Kontaktaufnahme (121 , 122, 123) der Vorhalteeinrichtung (12) dient.

7. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 6, wobei der erste Freiheitsgrad (V1 ) in einer Rotationsbewegung der Vorhalteeinrichtung (12) um eine Drehachse (120) besteht.

8. Zuführeinrichtung (1 ) gemäß Anspruch 7, wobei der zweite Freiheitsgrad (V2) in einer translatorischen Abstandsänderung zwischen der Vorhalteeinrichtung (12) und der Vorschubeinrichtung (14) besteht, wobei die translatorische Abstandsänderung (V2) in Richtung der besagten Drehachse (120) erfolgt.

9. Crimpautomat, aufweisend eine Zuführeinrichtung (1 ) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, sowie eine Verarbeitungseinheit, die eine Crimpeinheit besitzt, welche zur Vercrimpung der ihr durch die Zuführeinheit zugeführten mehreren verschiedener Crimpkontakte (21 , 22, 23) an dazu passenden elektrischen Leitern dient.

10. Crimpautomat gemäß Anspruch 9, wobei der Crimpautomat dazu eingerichtet ist, die zu verarbeitenden Crimpkontakte (21 , 22, 23) von der Zuführeinrichtung (1 ) an die Verarbeitungseinheit durch eine translatorische Übergabebewegung an die Verarbeitungseinheit zu übergeben, wobei die vorgenannte weitere Übergabebewegung in Richtung der Drehachse (120) erfolgt.

11 . Crimpautomat gemäß Anspruch 10, wobei im Crimpautomaten die Verarbeitungseinheit in oder entgegen der Vorschubrichtung versetzt neben der Vorschubeinrichtung (14) angeordnet ist und wobei die Vorhalteeinrichtung (12) in einem weiteren translatorischen Freiheitsgrad (V3) parallel zur Vorschubrichtung auf einem Schlitten automatisch verschiebbar angeordnet ist, um den jeweils aufgenommenen Crimpkontakt (21 , 22, 23) translatorisch in Richtung der Verarbeitungseinheit zu transportieren.

12. Gurtband (3) für eine Zuführeinrichtung (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Gurtband (3) eine Vielzahl von Aufnahmen (31 , 32, 33) zum lösbaren Halten der Crimpkontakte (21 , 22, 23) aufweist, wobei sich unter den Aufnahmen (31 , 32, 33) zumindest zwei verschieden große Aufnahmen (31 ,32,33), nämlich eine große Aufnahme (33) und eine kleine Aufnahme (31), befinden.

13. Gurtband (3) gemäß Anspruch 12, wobei die Aufnahmen (31 , 32, 33) gleichmäßig über das Gurtband (3) verteilt sind.

14. Gurtband (3) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die Aufnahmen (31 , 32, 33) dazu eingerichtet sind, die Crimpkontakte (21 , 22, 23) an deren jeweiligem Crimpbereich (212, 222, 232) zu halten.

15. Gurtband (3) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei das Gurtband (3) aus Kunststoff besteht und einstückig ausgeführt ist, wobei das Gurtband (3) eine Kette aufweist, die aus einer Vielzahl gelenkig miteinander verbundenen Gliedern gebildet ist, wobei jedes Glied eine Aufnahme (31 , 32, 33) für einen Crimpkontakt (21 , 22, 23) besitzt, wobei an zumindest einigen Gliedern eine Auflageanpassungsanformung (318, 328) angeformt ist.

16. Gurtbandsystem, aufweisend ein Gurtband (3) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 15, sowie eine Vielzahl darin oder daran gehaltener Crimpkontakte (21 , 22, 23), die jeweils an einem kabelanschlussseitigen Ende einen Crimpbereich (212, 222, 232) und an einem dem kabelanschlussseitigen Ende gegenüberliegenden steckseitigen Ende einen Steckbereich (211 , 221 , 231 ) besitzen, wobei der Crimpbereich (212, 222, 232) und der Steckbereich (211 , 221 , 231 ) jedes Crimpkontakts (21 , 22, 23) eine gemeinsame Symmetrieachse besitzen, wobei zumindest einer der Crimpkontakte (21 , 22, 23) ein elektrischer Energieübertragungskontakt (22, 23) ist und wobei zumindest einer der anderen Crimpkontakte (21 , 22, 23) ein elektrischer Signalübertragungskontakt (21 ) ist, wobei sich der elektrische Energieübertragungskontakt (22, 23) und der elektrische Signalübertragungskontakt (21 ) voneinander in ihren elektrischen Übertragungseigenschaften sowie in dem Durchmesser ihres Crimpbereichs (212, 222, 232) und in dem Durchmesser ihres Steckbereichs (211 , 221 , 231 ) unterscheiden, wobei das Gurtband (3) es ermöglicht, die Crimpkontakte (21 , 22, 23) zur Entnahme derart bereit zu stellen, dass ihre Symmetrieachsen in einer gemeinsamen Ebene liegen.

17. Gurtbandsystem gemäß Anspruch 16, wobei der elektrische Energieübertragungskontakt (22, 23) eine höhere Stromtragfähigkeit besitzt als der elektrische Signalübertragungskontakt (21 ) und wobei der Durchmesser des Crimpbereichs (222, 232) des Energieübertragungskontakts (22, 23) größer ist als der Durchmesser des Crimpbereichs (212) des Signalübertragungskontakts (21 ) und wobei der Durchmesser des Steckbereichs (221 , 231 ) des Energieübertragungskontakts (22, 23) größer ist als der Durchmesser des Steckbereichs (211 ) des Signalübertragungskontakts (21 ).

18. Gurtbandsystem gemäß einem der Ansprüche 16 bis 17, wobei jeder der Crimpkontakte (21 , 22, 23) mit seinem jeweiligen Crimpbereich (212, 222, 232) an einer zu diesem jeweiligen Crimpbereich (212, 222, 232) passenden Aufnahme (31 , 32, 33) des Gurtbandes (3) lösbar gehalten ist, wobei der mindestens eine Energieübertragungskontakt (22, 23) in der mindestens einen großen Aufnahme (32, 33) lösbar gehalten ist und wobei der mindestens eine Signalübertragungskontakt (21 ) in der mindestens einen kleinen Aufnahme (31 ) des Gurtbandes (3) lösbar gehalten ist.

19. Gurtbandsystem gemäß einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Symmetrieachsen der am Gurtband (3) gehaltenen Crimpkontakte (21 , 22, 23) parallel zueinander und in äquidistanten Intervallen angeordnet sind.

20. Zuführsystem aus einer Zuführeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und einem Gurtbandsystem nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei das Zuführsystem für jeden Crimpkontakt (21 , 22, 23) einen Einführzustand und für jeden zu verarbeitenden Crimpkontakt (21 , 22, 23) einen Vorhaltezustand besitzt, wobei im Einführzustand die eingeführten Crimpkontakte (21 , 22, 23) an ihrem Crimpbereich (212, 222, 232) am Gurtband (3) lösbar gehalten sind und wobei im Vorhaltezustand der jeweilige zu verarbeitende und dazu dem Gurtband (3) entnommene Crimpkontakt (21 , 22, 23) von der Vorhalteeinrichtung (12) an seinem Steckbereich (211 , 221 , 231 ) gehalten ist.

21 . Verfahren zum Betrieb eines Zuführsystems gemäß Anspruch 20, wobei die Crimpkontakte (21 , 22, 23) vom Gurtband (3) am Crimpbereich (212, 222, 232) gehalten in das Zuführsystem eingeführt und nach ihrer Entnahme aus dem Gurtband (3) von der Vorhalteeinrichtung (12) am Steckbereich (211 , 221 , 231 ) vorgehalten um bei Bedarf dem der Verarbeitungseinheit des Crimpautomaten zugeführt zu werden.

22. Verfahren gemäß Anspruch 21 , wobei ein eingeführtes elektrisches Kabel von der Erkennungseinrichtung automatisch erkannt wird und ein dafür geeigneter Crimpkontakt automatisch ausgewählt und von der Vorhalteeinrichtung (12) an die Verarbeitungseinheit übergeben wird.

23. Verfahren gemäß Anspruch 21 , wobei die Crimpkontakte (21 , 22, 23) in sequentieller Reihenfolge dem Gurtband (3) von der Vorhalteeinrichtung (12) entnommen und in eben dieser Reihenfolge von der Vorhalteeinrichtung (12) der Verarbeitungsrichtung zugeführt werden, wobei zu jedem Crimpkontakt (21 , 22, 23) die Anweisung ausgegeben wird, welches Kabel/ welche Kabellitze in den Crimpautomaten einzuführen ist.

24. Hybridsteckverbinder mit Crimpkontakten (21 , 22, 23), die nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 21 bis 23 verarbeitet wurden.

25. Bestückungsverfahren zur Bestückung eines Kontaktträgers eines Hybridsteckverbinders, mit den folgenden Schritten:

Auswahl mehrerer Crimpkontakte (21 , 22, 23) gemäß eines Anforderungsprofils vorgegebener elektrischer Übertragungseigenschaften, wobei sich unter den Crimpkontakten (21 , 22, 23) zumindest zwei verschiedene Crimpkontakte (21 , 22, 23) befinden;

Auswahl oder Herstellung eines geeigneten Kontaktträgers für die ausgewählten Crimpkontakte (21 , 22, 23);

Auswahl oder Herstellung eines Gurtbandes (3), welches Aufnahmen (31 , 32, 33) zur vorübergehenden lösbaren Fixierung der Crimpkontakte (21 , 22, 23) besitzt;

Aufnehmen der Crimpkontakte (21 , 22, 23) in die jeweils dazu passenden Aufnahmen (31 , 32, 33) des Gurtbandes (3);

Erstellen digitaler Informationen, die besagt, in welcher Aufnahme (31 , 32, 33) des Gurtbandes (3) sich die einzelnen Crimpkontakte (21 , 22, 23), welche zur Bestückung des Kontaktträgers benötigt werden, befinden;

Speichern der digitalen Informationen auf einem Etikett (36) des Gurtbandes;

Einführen des Gurtbandes (3) in den Crimpautomaten;

Übertragen der Information von dem Etikett (36) des Gurtbandes (3) an den Crimpautomaten, in welcher Aufnahme (31 , 32, 33) des Gurtbandes (31 , 32, 33) sich die einzelnen Crimpkontakte (21 , 22, 23), welche zur Bestückung des Kontaktträgers benötigt werden, befinden; woraufhin die folgenden Verfahrensschritte solang in einer durch die folgenden Schritte charakterisierte Schleife abgearbeitet werden, bis die zur Bestückung des der Kontaktträgers benötigten Crimpkontakte (21 , 22, 23) an je einem Kabel/ einer Litze vercrimpt sind:

Aufnehmen zumindest zum Teil verschiedener Crimpkontakte (21 , 22, 23) aus dem Gurtband (3) in eine Vorhalteeinrichtung (12) der Zuführeinrichtung (1) und gleichzeitiges Einführen eines Kabels/ einer Ader in eine Verarbeitungseinheit des Crimpautomaten;

Zuführen eines zum Kabel/ zur Ader passenden Crimpkontakte (21 , 22, 23) von der Zuführeinrichtung (1 ) an die Verarbeitungseinheit;

Abisolieren des Kabels/ der Ader durch die Verarbeitungseinheit; Vercimpung des zugeführten Crimpkontakts (21 , 22, 23) an dem Kabel/ der Ader;

Entnehmen des Kabels/ der Ader mit dem daran vercrimpten Crimpkontakt (21 , 22, 23) aus dem Crimpautomaten; wobei sich, sobald diese Schleife abgearbeitet ist, folgender Verfahrens-schritt anschließt:

Einfügen der Crimpkontakte (21 , 22, 23) in den Kontaktträger.