EP4673805A1

EP4673805A1 - Wechselrahmen für tablet

Info

Publication number: EP4673805A1
Application number: EP24709036.8A
Authority: EP
Inventors: Felix Werner; Andreas Becherer
Original assignee: Ipek International GmbH
Current assignee: Ipek International GmbH
Priority date: 2023-03-01
Filing date: 2024-03-01
Publication date: 2026-01-07
Also published as: WO2024180238A1; DE202023100975U1

Abstract

Bereit gestellt wird ein Wechselrahmen (10) zur Aufnahme einer Steuereinheit (50) eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem, wobei - der Wechselrahmen eine im Wesentlichen rechteckige Aussparung (11) aufweist, und - an einer Unterseite (U) des Wechselrahmens (10) eine erste, die Aussparung (11) umlaufende Dichtung und zumindest ein Arretiermittel (20) angeordnet sind. Mittels des Arretiermittels (20) ist die Steuereinheit (50) derart an dem Wechselrahmen arretierbar, dass sie gegen die erste umlaufende Dichtung (40) gedrückt wird. Bereitgestellt wird ferner ein Wechselsystem (100) mit einem erfindungsgemäßen Wechselrahmen. Zudem wird ein Steuersystem (200) für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem bereitgestellt, das eine Steuereinheit (50) aufweist, die mittels eines erfindungsgemäßen Wechselrahmens (10) oder mittels eines erfindungsgemäßen Wechselsystems bereitgestellt wird.

Description

Wechselrahmen für Tablet

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft einen Wechselrahmen zur Aufnahme einer Steuereinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems, ein Wechselsystem umfassend den Wechselrahmen und einen dazu korrespondierenden Basisrahmen sowie eine Transporteinheit, in der der Wechselrahmen bzw. das Wechselsystem angeordnet ist.

Hintergrund der Erfindung

Zur Durchführung von Rohr- bzw. Kanalinspektionen und Wartungsarbeiten in Kanalsystemen ist es bekannt, Kanalinspektions- bzw. Wartungssysteme zu verwenden. Derartige Kanalinspektions- bzw. Wartungssysteme weisen in der Regel eine Steuereinheit auf, die außerhalb des Kanals aber auch im Kanal verwendet werden kann, um das jeweilige Kanalinspektions- bzw. Wartungssystem zu steuern und/oder von dem jeweiligen Kanalinspektions- bzw. Wartungssystem Daten, etwa Videodaten, entgegenzunehmen. Die Verbindung zwischen der Steuereinheit und dem Kanalinspektions- bzw. Wartungssystem kann drahtgebunden oder drahtlos sein.

Derartige Steuereinheiten sind häufig äußerst schwierigen Umgebungsbedingungen, insbesondere hinsichtlich Feuchtigkeit und Schmutz, ausgesetzt. Wünschenswert ist es daher, solche Steuereinheiten effektiv vor Schmutz und Feuchtigkeit zu schützen, was meist dadurch erreicht wird, dass eine Steuereinheit fest verbaut in einem Gehäuse untergebracht wird.

Dies hat allerdings zum Nachteil, dass ein einfacher Austausch der Steuereinheit nicht möglich ist und daher samt Gehäuse ausgetauscht werden muss, etwa wenn es ein Nachfolgermodell der Steuereinheit gibt.

Aus der US 8,503,170 Bl ist ein zweiteiliges Gehäuse bekannt, wobei der Oberteil des Gehäuses über ein Scharnier mit dem Unterteil des Gehäuses gekoppelt ist. In den Unterteil des Gehäuses kann ein Tablet-Computer eingelegt werden und das Gehäuse kann nun verschlossen werden. Der Oberteil des Gehäuses weist eine Öffnung auf, in die ein Glas eingebracht ist. Durch das Glas ist der Tablet-Computer sichtbar. Das hat allerdings den Nachteil, dass die Touch-Funktionalität des hinter dem Glas angeordneten Table-Computers nicht oder nur unzureichend genutzt werden kann.

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, Lösungen bereitzustellen, die es einerseits ermöglichen eine Steuereinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems effektiv vor Umgebungseinflüssen, wie Schmutz und Feuchtigkeit zu schützen, und andererseits einen einfachen Austausch der Steuereinheit gewährleisten.

Erfindungsgemäße Lösung

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Wechselrahmen zur Aufnahme einer Steuereinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems, einem Wechselsystem und einem Steuersystem für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.

Bereitgestellt wird demnach ein Wechselrahmen zur Aufnahme einer Steuereinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem, wobei der Wechselrahmen eine im Wesentlichen rechteckige Aussparung aufweist, an einer Unterseite des Wechselrahmens eine erste, die Aussparung umlaufende Dichtung und zumindest ein Arretiermittel angeordnet sind, wobei die Steuereinheit auf die umlaufende Dichtung aufsetzbar ist und mittels des Arretiermittels derart an dem Wechselrahmen arretierbar ist, dass die Steuereinheit gegen die erste umlaufende Dichtung gedrückt wird, und der Wechselrahmen ein Befestigungssystem aufweist, mit dem der Wechselrahmen mit einer Transporteinheit lösbar koppelbar ist.

Der erfindungsgemäße Wechselrahmen hat den Vorteil, dass die Steuereinheit nicht mehr fest in einem Gehäuse bzw. einer Transporteinheit verbaut ist. Durch die Verwendung des erfindungsgemäßen Wechselrahmens kann die Steuereinheit bei Bedarf einfach ausgetauscht werden. Durch ein Aufsetzen der Steuereinheit auf die umlaufende Dichtung und einem Arretieren mittels des Arretiermittels kann die Steuereinheit Spritzwasser- und Staubgeschützt an dem Wechselrahmen befestigt werden. Dadurch kann die Steuereinheit kostengünstig ersetzt bzw. erneuert werden.

Die erste umlaufende Dichtung verhindert, dass ein Spalt bzw. eine Lücke zwischen der Steuereinheit und der Unterseite des Wechselrahmens bleibt, durch den Spritzwasser bzw. Schmutz an die Unterseite des Wechselrahmens und damit an die Rückseite der Steuereinheit gelangen kann. Die lösbare Kopplung des Wechselrahmens mit der Transporteinheit kann auch der Wechselrahmen selbst kostengünstig gewechselt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft für den Einsatz von Steuereinheiten, deren Abmessungen kleiner oder wesentlich größer als die rechteckige Aussparung des Wechselrahmens sind. Damit kann der Wechselrahmen einfach und kostengünstig an die zu verwendende Steuereinheit angepasst werden, ohne die Transporteinheit wechseln zu müssen.

Durch die zumindest eine zweite Aussparung an der Unterseite des Wechselrahmens kann die Steuereinheit funktional vollständig in die Transporteinheit integriert werden, ohne ein integraler Bestandteil derselben zu sein, wie dies in herkömmlichen Lösungen der Fall ist. Die Steckereinheit kann der Energiezufuhr zur Steuereinheit und/oder dem Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und weiteren Komponenten des Kanalinspektions- und/oder Wartungssystems dienen.

Ein weiterer Vorteil, der sich aus der umlaufenden Dichtung ergibt, ist, dass in die rechteckige Aussparung kein Glas eingebracht werden muss, sodass etwa eine Touch-Funktionalität der Steuereinheit voll genutzt werden kann.

Vorteilhaft kann es ein, wenn der Wechselrahmen an der Unterseite zumindest eine zweite Aussparung aufweist, die ausgebildet ist, eine Steckereinheit der Steuereinheit zumindest teilweise aufzunehmen.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann in der ersten Aussparung ein umlaufender und radial nach innen hervorstehender Steg ausgebildet sein, an dessen der Unterseite zugewandter Oberfläche die umlaufende Dichtung angeordnet ist.

Der radial nach innen hervorstehende Steg dient also der Aufnahme der umlaufenden Dichtung und, je nach Abstand des Steges zur unteren Oberfläche des Wechselrahmens zur Aufnahme der Steuereinheit. Vorteilhaft ist es, wenn das Arretiermittel als an der Unterseite des Wechselrahmens zumindest teilweise um die rechteckige Aussparung umlaufende Schiene ausgebildet ist, wobei die Schiene so dimensioniert ist. dass in sie die Steuereinheit einschiebbar ist, und wobei die umlaufende Dichtung so angeordnet ist, dass auf ihr die eingeschobene Steuereinheit aufliegt.

Die Ausgestaltung des Arretiermittels als Schiene hat den Vorteil, dass das Arretiermittel keine beweglichen Komponenten umfasst und die Steuereinheit einfach in die Schiene eingeschoben werden kann, wobei sie gleichzeitig von der Schiene arretiert wird. Die Schiene kann insbesondere ein L-förmiges oder U-förmiges Profil aufweisen. Die Steuereinheit kann so besonders effizient und insbesondere ohne jegliche Werkzeuge gewechselt werden.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die erste Aussparung mit einer Anzeigeneinheit der Steuereinheit korrespondiert. Weiter kann es vorteilhaft sein, wenn die Steuereinheit ein Tablet ist.

Die Ausgestaltung der Steuereinheit als Tablet, insbesondere handelsübliches Tablet, hat den großen Vorteil, dass sie effizient um- bzw. nachgerüstet werden kann.

Zudem hat ein Tablet üblicherweise eine verhältnismäßig große Anzeigeeinrichtung, die die Fläche der Aussparung des Wechselrahmens vollständig ausfüllen kann, ohne dass Spritzwasser in die Steuereinheit eindringen kann.

Durch die Bereitstellung von mehreren Wechselrahmen, deren Aussparungen jeweils an die Abmessungen von verschiedenen handelsüblichen Tablets angepasst sind und die lösbar mit der Transporteinheit koppelbar sind, kann zudem ein Tablet eines ersten Herstellers flexibel durch ein Tablet eines zweiten Herstellers gewechselt werden. Vorteilhaft kann es sein, wenn der Wechselrahmen zumindest ein Verriegelungsmittel aufweist, das an einer Oberseite des Wechselrahmens angeordnet ist, wobei das Verriegelungsmittel angepasst ist, den Wechselrahmen vor einem selbständigen Lösen von der Transporteinheit zu sichern.

Das zumindest eine Verriegelungsmittel kann federnd gelagert sein.

Durch eine Verriegelung mittels des Verriegelungsmittels kann die Unterseite des Wechselrahmens gegen eine dazu korrespondierende Dichtung in der Transporteinheit gedrückt werden, sodass die Steuereinheit auch auf dessen Rückseite abgedichtet ist und vollständig vor Schmutz und Wasser geschützt ist.

Das zumindest eine Verriegelungsmittel kann ein Schloss aufweisen.

Mit dem Schloss der Verriegelungseinheit kann verhindert werden, dass die Steuereinheit von Unberechtigten entfernt und mitgenommen wird.

Vorteilhaft kann es ein, wenn der Wechselrahmen mittels des Befestigungssystems an einem Basisrahmen angelenkt ist. Weiter kann es vorteilhat sein, wenn der Basisrahmen integraler Bestandteil der Transporteinheit ist.

Mit anderen Worten bildet der Basisrahmen einen Adapter zwischen dem Wechselrahmen und der Transporteinheit, in die der entsprechende Wechselrahmen eingesetzt werden kann, der Basisrahmen ist so dimensioniert, das unterschiedlich dimensionierte Wechselrahmen mit diesem gekoppelt werden können und so auch unterschiedliche Steuereinheiten mit ein und demselben Basisrahmen verwendet werden können. Das Integrieren des Basisrahmens in die Transporteinheit ermöglicht eine besonders effiziente und einfache Fertigung, etwa mittels eines Spritzgussverfahrens, sodass besonders einfach gewährleistet werden kann, dass der Basisrahmen wasser- und staubdicht an der Transporteinheit befestigt ist.

Das Befestigungssystem kann zumindest ein Scharnier umfassen.

Das zumindest ein Scharnier als Befestigungsmittel ermöglicht nicht nur eine schwenkbare Anordnung des Wechselrahmens an dem Basisrahmen bzw. an der Transporteinheit, sondern auch ein im Wesentlichen unkompliziertes Lösen derselben. Hierzu kann beispielsweise ein Stift vorgesehen sein, der als Schwenkachse des Scharniers dient und werkzeuglos gelöst und wieder eingesetzt werden kann.

Die Transporteinheit kann ein Koffer, insbesondere ein weitgehend wasserdichter Koffer sein.

Ferner wird durch die Erfindung ein Wechselsystem umfassend einen erfindungsgemäßen Wechselrahmen und einen Basisrahmen, wobei der Wechselrahmen lösbar an dem Basisrahmen angeordnet ist. Der Basisrahmen kann an der dem Wechselrahmen zugewandten Oberfläche eine zweite umlaufende Dichtung aufweisen.

Die zweite umlaufende Dichtung ist also so angeordnet, dass sie mit dem Wechselrahmen korrespondiert, wenn der Wechselrahmen auf dem Basisrahmen angeordnet ist. Ein Eindringen von Wasser und Schmutz zwischen Wechselrahmen und Basisrahmen wird so effektiv vermieden. Die Tiefe des Basisrahmens ist vorzugsweise so gewählt, dass bei auf dem Basisrahmen aufgesetzten Wechselrahmen, an dem eine Steuereinheit angeordnet ist, ein Raum unter der Steuereinheit gebildet wird, der seitlich von dem Basisrahmen begrenzt ist. Dieser Raum kann rückseitig von der Transporteinheit begrenzt werden oder der Basisrahmen kann eine rückseitige Abdeckung aufweisen, die lösbar und unlösbar mit dem Basisrahmen verbunden ist. Vorteilhaft ist es, wenn das Befestigungssystem als Scharnier ausgebildet ist und einen Stift aufweist, wobei der Stift als Schwenkachse des Scharniers dient und lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, angeordnet ist.

Der Basisrahmen kann randseitig eine im Wesentlichen radial verlaufende Aussparung aufweisen, wobei durch die Aussparung ein Kabel hindurchführbar ist.

Durch die randseitige Aussparung des Basisrahmens kann auch so dimensionier t sein, dass durch sie nicht nur ein Kabel, sondern auch die Steckereinheit der Steuereinheit hindurchführbar ist. Vorzugsweise ist die Kabelführung durch die Aussparung des Basisrahmens gegenüber derselben gegen Spritzwasser abgedichtet.

Vorteilhaft ist es, wenn das zumindest eine Verriegelungsmittel ein Verriegelungselement aufweist, das mit einer dazu korrespondierende Öffnung des Basisrahmens in Eingriff bringbar ist.

Der Basisrahmen kann fest an der Transporteinheit verankerbar sein.

In dieser Ausgestaltung kann der Basisrahmen separat von der Transporteinheit hergestellt werden und nachträglich an der Transporteinheit verankert werden. Hierdurch können auch je nach Anwendungsfall mehr als eine Steuereinheit mittels eines Wechselsystems nach einem Aspekt der Erfindung in ein und derselben Transporteinheit angeordnet werden.

Ferner wird ein Steuersystem für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem bereitgestellt, wobei die Steuereinheit mittels eines erfindungsgemäßen Wechselrahmens oder mittels eines erfindungsgemäßen Wechselsystems bereitgestellt wird. Vorteilhaft kann es ein, wenn das Steuersystem einen als Koffer ausgestaltete Transporteinheit umfasst, wobei der Wechselrahmen oder das Wechselsystem in einer Kofferschale, insbesondere Kofferoberschale angeordnet sind.

Durch die Anordnung des Wechselrahmens oder des Wechselsystems in der Kofferoberschale ist die Vorderseite der Steuereinheit bzw. das Display des Tablets vor Wasser und schmutz geschützt, wenn der Koffer geschlossen ist. Andererseits kann die Steuereinheit bedient werden, ohne diese aus dem Koffern nehmen zu müssen. Hierzu reicht es, den Koffer zu öffnen. In der Unterschale des Koffers können weitere Systeme angeordnet werden, etwa eine externe Tastatur für das Tablet.

Vorteilhaft ist es, wenn der Koffer eine Kabelführung, vorzugsweise in einer Scharnierausführung zwischen der Koffer ob er schale und der Kofferunterschale, aufweist, wobei durch die Kabelführung ein Kabel bis zur Aussparung des Wechselrahmens führbar ist.

Damit kann etwa eine drahtgebundene Kopplung zwischen den in der Kofferunterschale angeordneten System und dem in der Kofferoberschale angeordneten Tablet realisiert werden, wobei die Kabelverbindung vor Verschleiß und Umgebungseinflüssen geschützt ist.

Bereit gestellt wird ferner ein Wechselrahmen zur Aufnahme einer Steuereinheit eines Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem, wobei der Wechselrahmen eine im Wesentlichen rechteckige Aussparung aufweist, an einer Unterseite des Wechselrahmens eine erste, die Aussparung umlaufende Dichtung und zumindest ein Arretiermittel angeordnet sind, wobei die Steuereinheit auf die umlaufende Dichtung aufsetzbar ist und mittels des Arretiermittels derart an dem Wechselrahmen arretierbar ist, dass die Steuereinheit gegen die erste umlaufende Dichtung gedrückt wird, und der Wechselrahmen ein Befestigungssystem aufweist, mit dem der Wechselrahmen mit einer Transporteinheit lösbar koppelbar ist. das Arreti ermittel als an der Unterseite des Wechselrahmens zumindest teilweise um die rechteckige Aussparung umlaufende Schiene ausgebildet ist, wobei die Schiene so dimensioniert ist, dass in die Schiene die Steuereinheit einschiebbar ist, wobei die umlaufende Dichtung so angeordnet ist, dass auf ihr die eingeschobene Steuereinheit aufliegt.

Kurzbeschreibung der Figuren

Weitere Einzelheiten und Merkmal der Erfindung, sowie konkrete, insbesondere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, die zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von oben (a) und eine Draufsicht (b) einer Ausgestaltung des Wechselrahmens nach einem Aspekt der Erfindung;

Fig. 2 eine Ansicht von unten (a) und eine perspektivische Ansicht von unten (b) der Ausgestaltung des Wechselrahmens aus Fig. 1;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht (a) und ein Detail davon (b) einer Ausgestaltung des Wechselsystems nach einem Aspekt der Erfindung; und

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht (a) und eine Frontalansicht (b) einer Ausgestaltung des Steuersystems nach einem Aspekt der Erfindung.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht von oben (a) und eine Draufsicht (b) einer Ausgestaltung des Wechselrahmens nach einem Aspekt der Erfindung;

Zu sehen in Fig. 1 ist die Oberseite O des Wechselrahmens 10. Der Wechselrahmen 10 hat eine im Wesentlichen rechteckige Grundform, wobei die Ecken abge- rundet sein können. Dazu korrespondierend hat die Aussparung 11 des Wechselrahmens 10 ebenfalls eine im Wesentlichen rechteckige Form, wobei auch deren Ecken abgerundet sein können. Die Aussparung 11 verläuft von der Oberseite O bis zur Unterseite U, sodass das Display eines an der Unterseite angeordneten Tablets an der Oberseite O sichtbar ist. Die rechteckige Form der Aussparung 11 lässt sich gut mit handelsüblichen Tablets (siehe Fig. 3a) kombinieren. Ebenso lässt sich die rechteckige Form des Wechselrahmens 10 mit einfach handhabbaren Steuerkoffern als Steuersystem (siehe Fig. 4) kombinieren.

Im Bereich einer Randseite des Wechselrahmens 10 ist ein Befestigungssystem 30 angeordnet. Wie insbesondere in Fig. 1b ersichtlich, umfasst das Befestigungssystem 30 in dieser Ausgestaltung zwei Scharniere. Jedes der Scharniere kann einen Stift aufweisen, wobei der Stift als Schwenkachse des Scharniers dient und lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, angeordnet ist. Alternativ kann auch ein gemeinsamer Stift für beide Scharniere vorgesehen werden.

Die Ausgestaltung des Wechselrahmens 10 gemäß Fig. 1 umfasst zwei Verriegelungsmittel 12. Die Verriegelungsmittel 12 sind vorteilhafter Weise an der gegenüberliegenden Randseite angeordnet, an der das Scharnier angeordnet ist. Vorzugswiese sind die Verriegelungsmittel in Eckbereichen des Wechselrahmens 10 angeordnet. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Wechselrahmen 10 gemäß Fig. 1 im verriegelten Zustand an vier Stellen fest mit der Transporteinheit (siehe Fig. 4), insbesondere mittels des Basisrahmens (siehe Fig. 3), verbunden ist. Dadurch wird gewährleistet, dass der Wechselrahmen 10 auch nach Aufklappen der Transporteinheit (siehe z.B. Fig. 4) in der Transporteinheit abgedichtet und verriegelt bleibt. Es können aber auch mehr oder wendiger als zwei Verriegelungsmittel vorgesehen werden, mindestens jedoch ein Verriegelungsmittel.

Die zwei Verriegelungsmittel 12 der Ausgestaltung gemäß Fig. 1 sind federnd gelagert. Dadurch kann eine Verriegelung eingerichtet werden, bei der das Verriegelungselement (nicht gezeigt) nicht unbeabsichtigt gelöst werden kann, sondern nur durch eine gezielte Krafteinwirkung, etwa ein Ziehen des Verriegelungsmittels 12 weg von der Oberfläche O des Wechselrahmens 10.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht von unten (a) und eine perspektivische Ansicht von unten (b) der Ausgestaltung des Wechselrahmens aus Fig. 1.

Zu sehen in Fig. 2 ist die Unterseite U des Wechselrahmens aus der Fig. 1. An der Unterseite U ist zumindest ein Arretiermittel 20 vorgesehen und eine die Aussparung 11 umlaufende Dichtung 40, im Folgenden auch erste umlaufende Dichtung 40.

In der Aussparung 11 ist ein umlaufender und radial nach innen hervorstehender Steg ausgebildet, an dessen der Unterseite zugewandter Oberfläche die erste umlaufende Dichtung 40 angeordnet ist. Alternativ kann die erste umlaufende Dichtung 40 auch direkt an der Oberfläche der Unterseite U angeordnet werden oder in einer um die Aussparung 11 verlaufende Nut eingesetzt werden.

Die Steuereinheit 50 (siehe z.B. Fig. 2b) ist auf die erste umlaufende Dichtung 40 des Wechselrahmens 10 aufsetzbar. Dabei ist die Steuereinheit 50 mittels des zumindest einen Arretiermittels 20 derart an dem Wechselrahmen 10 arretierbar, dass die Steuereinheit 10 gegen die erste umlaufende Dichtung 40 gedrückt wird.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das zumindest eine Arretiermittel 20 durch zwei Schienen gebildet. Die zwei Schienen sind jeweils abschnittsweise umlaufend um die Aussparung 11 angeordnet und weisen ein L-förmiges Profil (alternativ ein U-förmiges) auf. Die der Aussparung 11 zugewandte Kante der Schienen kann bündig mit dem Steg der Aussparung 11 verlaufen. Die zwei Schienen sind dazu ausgebildet, die Steuereinheit 10 an zumindest zwei, vorzugsweise drei Seiten gegenüber dem Wechselrahmen 10, insbesondere der ersten umlaufenden Dichtung 40, zu arretieren. Die Steuereinheit 10 kann dabei lediglich durch ein Einschieben derselben in die zwei Schienen arretiert werden. Damit wird ein einfaches Einsetzen und Entfernen eines Tablets ermöglicht, insbesondere werkzeuglos.

An zumindest einer Randseite weist der Wechselrahmen 10 an der Unterseite eine zweite Aussparung 45 auf, die ausgebildet ist, eine Steckereinheit 55 der Steuereinheit 50 zumindest teilweise aufzunehmen. Dabei setzt sich die zweite Aussparung in dem Arretiermittel 20 fort. So weist eine der beiden Schienen in Fig. 2 eine zur zweiten Aussparung 20 korrespondierende Aussparung auf, um die Aufnahme der Steckereinheit 55 zu ermöglichen.

Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht (a) und ein Detail davon (b) einer Ausgestaltung des Wechselsystems nach einem Aspekt der Erfindung.

Die in Fig. 3 gezeigte Ausgestaltung des Wechselsystems 100 umfasst einen Wechselrahmen 10 wie in Fig. 1 bzw. Fig. 2 gezeigt und einen Basisrahmen 70. Der Wechselrahmen 10 ist mit dem Basisrahmen 70 lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, mittels des Befestigungssystems 30, also die zwei Scharniere, verbunden. Ein Scharnier kann jedoch ausreichend sein.

In Fig. 3a ist gezeigt, wie eine Steuereinheit 50, insbesondere ein Tablet, nach einem Aspekt der Erfindung an der Unterseite des Wechselrahmens 10 in den Wechselrahmen 10 bzw. das Wechselsystem 100 eingeschoben werden kann.

Der Basisrahmen 70 umfasst eine die der Unterseite U des Wechselrahmens 10 zugewandte Kante. An dieser Kante ist eine weitere umlaufende Dichtung 41 angeordnet, im Folgenden auch zweite umlaufende Dichtung 41 genannt.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Basisrahmen 70 derart dimensioniert ist, dass die Kante vollständig von dem Wechselrahmen 10 abgedeckt werden kann. Insofern gewährleistet die zweite umlaufende Dichtung 41, dass auch kein Spritzwasser in den Rückraum der Steuereinheit 50 gelangt.

Der Basisrahmen gemäß Fig. 3 weist Mittel (nicht gezeigt) zur Befestigung bzw. Verankerung des Basisrahmens 70 in der Transporteinheit (siehe Fig. 4) auf. Der Basisrahmen kann aber auch integraler Bestandteile der Transporteinheit sein.

Ferner weist der Basisrahmen seitlich zumindest eine Öffnung auf (nicht gezeigt), in die das Verriegelungselement des Verriegelungsmittels 50 eingreifen kann. In der Ausgestaltung der Fig. 3 weist der Basisrahmen 70 zwei entsprechende Öffnungen auf, die der Verriegelung des Wechselrahmens 10 mittels der zwei Verriegelungsmittel 12 dienen. Durch die Verriegelung wird der Wechselrahmen 10 gegen die zweite umlaufende Dichtung 41 des Basisrahmens 70 gedrückt.

Der Basisrahmen 70 umfasst randseitig, vorzugsweise an derjenigen Längsseite, an der der Basisrahmen 70 mit dem Wechselrahmen 10 über die Scharniere verbunden ist, eine im Wesentlichen radial verlaufende Aussparung auf, durch die ein Kabel und die Steckereinheit 55 hindurchführbar ist. Dadurch kann zwischen der im Wechselrahmen 10 angeordneten und unter Verriegelung durch den Basisrahmen 70 eingeschlossenen Steuereinheit 50, insbesondere Tablet, und weiteren Komponenten der Transporteinheit (siehe Fig. 4) eine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden und/oder die Steuereinheit 50 geladen werden.

In der Fig. 3b ist ein Ausschnitt A des Wechselsystems 100 der Fig. 3a vergrößert gezeigt. Darin ist insbesondere ein Scharnier des Befestigungssystems 30 gut sichtbar.

Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht (a) und eine Frontalansicht (b) einer Ausgestaltung des Steuersystems nach einem Aspekt der Erfindung. Das Steuersystem 200 gemäß Fig. 4 umfasst eine Transporteinheit 60, die als Steuerkoffer ausgebildet ist. Der Steuerkoffer (auch Koffer genannt) umfasst eine Kofferoberschale, in der der Wechselrahmen 10 oder das Wechselsystem 100 angeordnet ist. Die Koffer ob er schale der Transporteinheit 60 weist einen erheblichen Anteil der Tiefe der Transporteinheit 60 auf, um die darin angeordnete Steuereinheit 50 zusätzlich vor Spritzwasser zu schützen. Insofern bietet es sich an, den Griff zum Tragen des Steuerkoffers an der Kofferoberschale vorzusehen.

Der Koffer weist eine Kabelführung, vorzugsweise in einer Schamierführung zwischen der Kofferoberschale und der Kofferunterschale auf. Durch diese Kabelführung kann das Kabel durch die Aussparung 42 des Basisrahmens 70 bis zur zweiten Aussparung 45 an der Unterseite U des Wechselrahmens 10 geführt werden.

In der Kofferunterschale können weitere Komponenten, wie etwa eine Tastatur, eine Docking Station und zumindest ein USB Anschluss vorgesehen sein. Zumindest ein USB Anschluss kann dabei am Koffer von außen, also auch am geschlossenen Koffer, zugänglich sein. Dies ermöglicht ein gesichertes Aufladen der Steuereinheit 50 bei geschlossenem Koffer. Alle in dem Koffer verbauten Komponenten sind im Wesentlichen wasserdicht, insbesondere spritzwassergeschützt, ausgeführt. Der Koffer selbst ist vorzugsweise ebenfalls wasser- und staubdicht ausgestaltet.

Die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuereinheit 50, insbesondere Tablet, und der Docking Station (nicht gezeigt) ermöglicht ein softwareseitiges Einschalten bzw. Aktivieren des Steuergeräts, ohne dass dazu die Steuereinheit aus dem Wechselrahmen 10 ausgebaut werden muss und/oder das Wechselsystem entriegelt werden müsste. Hierzu kann eine Schaltereinheit vorgesehen sein, die beim Öffnen bzw. Schließen des Koffers von der Oberschale oder der Unterschale des Koffers betätigt wird. B ezugszei chenli ste :

10 Wechselrahmen

11 erste Aussparung des Wechselrahmens 12 Verriegelungsmittel

20 zumindest ein Arretiermittel

30 Befestigungssystem

40 die Aussparung 11 des Wechselrahmens 10 umlaufende Dichtung

41 umlaufende Dichtung des Basisrahmens 70 42 Aussparung des Basisrahmens 70

45 zweite Aussparung des Wechselrahmens

50 Steuereinheit

55 Steckereinheit der Steuereinheit 50

60 Transporteinheit 70 Basisrahmen

O Oberseite des Wechselrahmens 10

U Unterseite des Wechselrahmens 10

A Ausschnitt

Claims

Ansprüche

1. Wechselrahmen (10) zur Aufnahme einer Steuereinheit (50) eines Kanalin- spektions- und/oder Wartungssystem, wobei

- der Wechselrahmen eine im Wesentlichen rechteckige Aussparung (11) aufweist,

- an einer Unterseite (U) des Wechselrahmens (10) eine erste, die Aussparung (11) umlaufende Dichtung und zumindest ein Arretiermittel (20) angeordnet sind, wobei die Steuereinheit (50) auf die umlaufende Dichtung (40) aufsetzbar ist und mittels des Arretiermittels (20) derart an dem Wechselrahmen (10) arretierbar ist, dass die Steuereinheit (50) gegen die erste umlaufende Dichtung (40) gedrückt wird, und

- der Wechselrahmen (10) ein Befestigungssystem (30) aufweist, mit dem der Wechselrahmen (10) mit einer Transporteinheit (60) lösbar koppelbar ist.

2. Wechselrahmen nach Anspruch 1, wobei der Wechselrahmen (10) an der Unterseite (U) zumindest eine zweite Aussparung (45) aufweist, die ausgebildet ist, eine Steckereinheit (55) der Steuereinheit (50) zumindest teilweise aufzunehmen.

3. Wechselrahmen nach Anspruch 1, wobei in der ersten Aussparung (11) ein umlaufender und radial nach innen hervorstehender Steg ausgebildet ist, an dessen der Unterseite zugewandter Oberfläche die umlaufende Dichtung (40) angeordnet ist.

4. Wechselrahmen nach Anspruch 1, wobei das Arretiermittel (20) als an der Unterseite (U) des Wechselrahmens zumindest teilweise um die rechteckige Aussparung (11) umlaufende Schiene (20) ausgebildet ist, wobei die Schiene (20) so dimensioniert ist, dass in die Schiene (20) die Steuereinheit (50) einschiebbar ist, und wobei die umlaufende Dichtung (40) so angeordnet ist, dass auf ihr die eingeschobene Steuereinheit aufliegt.

5. Wechselrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Aussparung (11) mit einer Anzeigeneinheit der Steuereinheit (50) korrespondiert.

6. Wechselrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (50) ein Tablet ist.

7. Wechselrahmen nach Anspruch 1, wobei der Wechselrahmen zumindest ein Verriegelungsmittel (12) aufweist, das an einer Oberseite (O) des Wechselrahmens angeordnet ist, wobei das Verriegelungsmittel angepasst ist, den Wechselrahmen vor einem selbständigen Lösen von der Transporteinheit (60) zu sichern.

8. Wechselrahmen nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das zumindest eine Verriegelungsmittel federnd gelagert ist.

9. Wechselrahmen nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei das zumindest eine Verriegelungsmittel ein Schloss aufweist.

10. Wechselrahmen nach Anspruch 1, wobei der Wechselrahmen mittels des Befestigungssystems (30) an einem Basisrahmen (70) angelenkt ist.

11. Wechselrahmen nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Basisrahmen (70) integraler Bestandteil der Transporteinheit (60) ist.

12. Wechselrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Befestigungssystem (30) zumindest ein Scharnier umfasst.

13. Wechselrahmen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transporteinheit (60) ein Koffer, insbesondere ein weitgehend wasserdichter Koffer ist.

14. Wechselsystem (100) umfassend einen Wechselrahmen (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einen Basisrahmen (70), wobei der Wechselrahmen lösbar an dem Basisrahmen angeordnet ist.

15. Wechselsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Basisrahmen (70) an der dem Wechselrahmen (10) zugewandten Oberfläche eine zweite umlaufende Dichtung (41) aufweist.

16. Wechselsystem nach Anspruch 14, wobei das Befestigungssystem (30) als Scharnier ausgebildet ist und einen Stift aufweist, wobei der Stift als Schwenkachse des Scharniers dient und lösbar, insbesondere werkzeuglos lösbar, angeordnet ist.

17. Wechselsystem nach Anspruch 14, wobei der Basisrahmen (70) randseitig eine im Wesentlichen radial verlaufende Aussparung (42) aufweist, wobei durch die Aussparung ein Kabel hindurchführbar ist.

18. Wechselsystem nach Anspruch 14, wobei das zumindest eine Verriegelungsmittel (12) ein Verriegelungselement aufweist, das mit einer dazu korrespondierende Öffnung des Basisrahmens in Eingriff bringbar ist.

19. Wechselsystem nach Anspruch 14, wobei der Basisrahmen fest an der Transporteinheit (60) verankert werden kann.

20. Steuersystem (200) für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem, umfassend eine Steuereinheit (50), wobei die Steuereinheit mittels eines Wechselrahmens (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 oder mittels eines Wechselsystems nach einem der Ansprüche 14 bis 19 bereitgestellt wird.

21. Steuersystem nach Anspruch 20, wobei dieses einen als Koffer ausgestaltete Transporteinheit (60) umfasst, wobei der Wechselrahmen (10) oder das Wechselsystem (100) in einer Kofferschale, insbesondere Kofferoberschale angeordnet ist.

22. Steuersystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Koffer eine Kabelführung, vorzugsweise in einer Schamierausführung zwischen der Kofferoberschale und der Kofferunterschale, aufweist, wobei durch die Kabelführung ein Kabel bis zur Aussparung (45) des Wechselrahmens (10) führbar ist.