EP4669969A1 - Gleichstrommessung direkt an einer stromleitung eines gleichstromversorgungsnetzes - Google Patents
Gleichstrommessung direkt an einer stromleitung eines gleichstromversorgungsnetzesInfo
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- EP4669969A1 EP4669969A1 EP24718042.5A EP24718042A EP4669969A1 EP 4669969 A1 EP4669969 A1 EP 4669969A1 EP 24718042 A EP24718042 A EP 24718042A EP 4669969 A1 EP4669969 A1 EP 4669969A1
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Definitions
- thermometer Another possibility is based on temperature measurement with an infrared thermometer.
- this method of measurement would require an exact and aligned position of the temperature sensor, which cannot be reliably achieved for overhead lines that are set in motion by passing pantographs.
- the best possible determination of the current strength of a contact line or a contact wire of a contact line is relevant for protective devices. If a current that is too high occurs due to a short circuit, a protective device must intervene reliably. If the current measurement is falsified, the prescribed limit values cannot be adhered to exactly.
- the task is therefore to specify a method for the exact determination of location-dependent current values in power lines of a direct current power network.
- the power line is directly contacted with two measuring contacts of a voltage measuring unit, preferably an isolating amplifier, at a predetermined position of the direct current supply network at a predetermined distance between the measuring contacts.
- a voltage measuring unit preferably an isolating amplifier
- the power line is electrically uninsulated at the positions at which the measuring contacts electrically contact the power line in order to establish electrical contact between the power line and the two measuring contacts.
- a power line that is at least partially electrically uninsulated has sections whose surface is free of insulating materials and can therefore be contacted by the measuring contacts mentioned at any time and without further measures.
- the power line is arranged at a sufficient distance from the environment, preferably at a sufficient distance from the ground or objects in the environment, preferably suspended freely, at least in the sections in which its surface is not electrically insulated from the environment by an insulating material. This means that although there is insulation from the environment, the power line can still be easily contacted by the two measuring contacts due to the lack of insulating materials at the uninsulated points without modifications to the power line, in particular to any insulation layer that may be partially present on the power line.
- current values can be determined spatially resolved in different sections of a supply area of a direct current line network. Another advantage is that compliance with current limit values in direct current lines can be reliably monitored and short circuits can be detected and localized and their undesirable effects prevented by countermeasures, such as triggering a protective device or interrupting a circuit using such a protective device.
- current directions of individual currents can also be determined. Current directions can change in particular in a direct current supply network for vehicles, in particular Rail vehicles, change when vehicles feed power into the DC power supply network or take power from the DC power supply network.
- a current measurement based on measuring a voltage drop across a resistor is particularly easy to implement and can therefore be implemented with little expenditure of resources and at low cost compared to conventional measuring methods, which are based, for example, on current measurement with Hall probes and can also be used for location-dependent current measurement.
- Each feed switch is assigned a feed area and a respective feed area is electrically connected to one or more assigned substations (several substations in the case of two- or multi-sided feed) via the assigned feed switch.
- Each feed area has a plurality of subsections which are assigned to different lane sections, in particular track sections.
- the direct current supply network according to the invention for supplying power to electrically powered vehicles has the current measuring device according to the invention.
- the direct current supply network according to the invention shares the advantages of the current measuring device according to the invention.
- Some of the above-mentioned components of the current measuring device according to the invention can be implemented in whole or in part in the form of software modules in a processor of a corresponding computing system of a current measuring device, in particular the current measuring unit.
- a largely software-based implementation has the advantage that previously used computing systems of a conventional current measuring device can also be easily retrofitted by a software update in order to work in the manner according to the invention.
- the current measuring device must additionally be modified, as described above, in such a way that it has two measuring contacts which can be placed on a power line at a predetermined distance.
- a corresponding computer program product with a computer program, which can be loaded directly into a computing system of a current measuring device, with program sections to carry out the step to Determining the strength of an electrical current flowing between the two measuring contacts in the power line when the program is executed in the computer system.
- a computer program product may include additional components, such as documentation, and/or additional components, including hardware components, such as hardware keys (dongles, etc.) for using the software.
- a computer-readable medium for example a memory stick, a hard disk or another portable or permanently installed data carrier, on which the program sections of the computer program that can be read and executed by a computer system are stored, can be used for transport to the computer system and/or for storage on or in the computer system.
- the computer system can, for example, have one or more cooperating microprocessors or the like for this purpose.
- the power line is designed as a substantially completely uninsulated power line.
- the power line can advantageously be electrically contacted at any position by the two measuring contacts of the current measuring device.
- the power line has one of the following power line types:
- the aforementioned types of power cables have the advantage that they are completely insulated from the environment by the air due to a free suspension, but their surface is completely free of insulating materials, so that they can be contacted at any position.
- a contact line is used to supply power to an electrified vehicle that has a current collector.
- the contact line has a contact wire as a contact element to a current collector, which is preferably suspended from holding cables via so-called hangers.
- the measuring contacts establish the electrical contact between the voltage measuring unit and the contact wire.
- the usual distances between the two measuring contacts are a few tens of centimeters to a few meters.
- a contact wire usually has a so-called grooved contact wire, which has a basically circular cross-section, in which two V-shaped grooves are cut out in the upper half so that holding clamps can engage there.
- the two measuring contacts of the current measuring device according to the invention can advantageously be designed in such a way that they also engage in the V-shaped grooves, so that the measuring contacts do not impair ferry operation or contact with the contact wire by a current collector of a vehicle.
- An overhead line of a power grid for energy distribution for stationary consumers comprises an electrical line whose live conductors are routed through the air outdoors and are usually only insulated from each other and from the ground by the surrounding air.
- the conductors or conductor cables are carried by overhead line masts to which they are attached with insulators.
- the free accessibility of an overhead line at any location can be used to measure the current intensity of an electric current flowing through the overhead line or a conductor of the overhead line using the method according to the invention.
- the ohmic resistance of the power line between the two measuring contacts is determined on the basis of the predetermined distance and knowledge of the specific resistance of a material of the power line. For example, with a specific resistance of copper of 17.1 mQ mm 2 /m, a resistance of 0.17 mQ/m results for a typical cross-section of a contact wire of 100 mm 2 . Typical voltage drops of 60 mV/m result in a current of around 350 amperes for a distance of one meter between the two measuring contacts.
- a power line in particular a contact wire, is subject to wear, which causes the cross-sectional area of the contact wire to decrease and the ohmic resistance of a conductor section of fixed length to increase accordingly over time. Such a change should be taken into account when measuring current.
- the electrical potential of the measurement signals at the two measuring contacts is converted by an isolation amplifier into a lower electrical potential, which is compatible with a measuring range of the measuring electronics of the voltage measuring unit of the current measuring device.
- the electrical voltage applied to the power line for overhead lines in direct current networks for rail vehicles, such as trams is typically 1500 V or 750 V
- the current intensity I is simply calculated using Ohm’s law as
- the power line on which the measuring contacts are arranged has a line type with several spatially separated components, which may also both have an electrical current flowing through them in parallel, it is sufficient if the measuring contacts only contact one of the components.
- the overhead line usually comprises not only a contact wire but also a parallel supporting cable from which the contact wire is suspended via so-called hangers, i.e. vertically oriented cables
- a current intensity I of an electrical current flowing through the contact wire and the supporting cable of the overhead line between the two measuring contacts is determined on the basis of the ohmic resistance R2 of a section of the supporting cable between the two measuring contacts and the determined current intensity I i of the electrical current flowing between the two measuring contacts in the overhead wire.
- the total current I is therefore the sum of the current I i of a first current flowing through the section between the two measuring contacts through the contact wire and the current I2 of a second current flowing parallel to the first current through a section of the suspension cable between the two measuring contacts.
- the current I2 of the electric current flowing through the suspension cable is thus:
- the entire electrical current flowing through the individual components of a power line, in particular a contact line, with several separately arranged components Electricity must be taken into account when monitoring a power line network.
- the isolation amplifier is preferably arranged on a mast of the overhead line.
- the isolation amplifier can be arranged on a mast on which the overhead line is also suspended, similar to a mast disconnector panel.
- no additional devices for positioning the isolation amplifier need to be installed on the track body.
- the current strength is determined adjusted on the basis of determined local weather conditions.
- Local weather conditions in particular the ambient temperature of the power line, the solar radiation on the power line, the humidity and the wind speed, can influence a resistance value of a power line and, because the location-dependent current strength value is determined on the basis of knowledge of an ohmic resistance of a power line section between the two measuring contacts, must be taken into account when determining a current strength of an electrical current flowing through a power line section.
- the current measurement is advantageously made more precise by taking the weather conditions into account.
- the wind speed can also influence the temperature of the material of the overhead line.
- an increased wind speed can cause a cooling effect.
- Solar radiation also influences the temperature of an open power line. In addition to the surrounding air, the line itself is also heated. At a certain temperature, An equilibrium is reached between radiated heat and heat emitted by conduction or convection.
- the current measuring unit is designed to determine the ohmic resistance of the power line between the two measuring contacts on the basis of the predetermined distance and the knowledge of the specific resistance of a material of the power line.
- a total current flowing through the individual components of a power line can be calculated in the manner illustrated by formulas (1) to (4).
- the voltage measuring unit of the current measuring device has an isolating amplifier which is designed to convert the electrical potential of the measuring signals at the two measuring contacts into a lower electrical potential which is compatible with the measuring electronics of the voltage measuring unit of the current measuring device.
- the isolating amplifier is preferably arranged on the mast for the power line, in the case of a current measurement on a catenary line, a catenary mast.
- the two measuring contacts are designed in such a way that the predetermined distance between the measuring contacts can be freely selected within a predetermined distance interval.
- the distance can advantageously be selected in such a way that that a voltage drop measured between the two measuring contacts lies in a value range suitable for further processing or evaluation of the measuring signals.
- the distance between the measuring contacts can also be selected depending on location-dependent conditions that only allow certain distances between the measuring contacts.
- the measuring contacts are preferably electrically connected via flexible electrical lines to the voltage measuring unit, in particular the isolation amplifier of the current measuring device according to the invention, wherein the sum of the lengths of the two flexible electrical lines determines the maximum distance between the two measuring contacts.
- the current measuring unit is set up to determine the current adjusted on the basis of determined local weather conditions.
- knowledge of the weather conditions allows an electrical resistance of a power line section, the value of which depends on a weather condition, to be determined more precisely and thus the accuracy of the current measurement and its reliability to be improved.
- the current measuring device preferably comprises a weather observation unit which is set up to determine local weather conditions.
- the weather observation unit of the current measuring device according to the invention is preferably arranged on a power line mast, in the case of a current measurement on a contact line, on a contact line mast or overhead line mast, similar to the isolation amplifier already mentioned several times.
- no additional masts for positioning components of the current measuring device need to be arranged near the power line to be monitored.
- the local weather conditions determined by the weather observation unit of the current measuring device according to the invention preferably include a temperature and/or a wind speed.
- FIG 1 is a schematic representation of a conventional direct current network for supplying power to rail vehicles
- FIG 2 shows a schematic representation of a current measuring device according to a first embodiment of the invention
- FIG 3 is a flow chart illustrating a method for measuring a location-dependent current value of a power line of a direct current line network according to an embodiment of the invention
- FIG 4 is a schematic representation of a current measuring device according to a second embodiment of the invention.
- FIG 5 is a flow chart illustrating a method for measuring a location-dependent current value of a contact line of a direct current contact line network according to an embodiment of the invention
- FIG 6 is a schematic representation of a direct current supply network for supplying power to rail vehicles according to an embodiment of the invention.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a conventional direct current supply network 10 for rail vehicles.
- the direct current supply network 10 comprises a plurality of substations 6 (for the sake of clarity, only two substations are shown in FIG. 1), which use a transformer 7 to transform a high voltage from a high-voltage network into a lower electrical voltage, for example a low voltage.
- the conventional direct current supply network 10 shown in FIG. 1 also comprises rectifiers 8 assigned to each of the substations 6, with which the low voltage present as an alternating voltage is converted into a direct voltage.
- feed switches 5 assigned to the individual substations 6, with which a direct voltage is applied to a feed area 11a, 11b with several power lines 1, in particular overhead lines, which are arranged over different track sections 9.
- a substation 6 can be assigned several feed switches 5.
- FIG. 1 shows three feed switches 5 per substation 6 (left in the picture) and four feed switches 5 per substation 6 (right in the picture).
- a conventional current measuring device 3 is also shown on a feed switch 5 of the feed area 11a shown on the left in the picture (another feed area 11b is shown on the right in the picture, the two feed areas 11a, 11b are separated from each other by a dashed line in the middle of the picture), the conventional current measuring device 3 having a shunt resistor 4 which is connected in series to the power supply line in which the feed switch 5 is arranged. Since the conventional current measuring device 3 is located on the feed switch 5, the conventional current measuring device 3 can only measure the balance of the currents of the individual sections of the feed area 11a assigned to the relevant feed switch 5. It is therefore not possible to use the current measurement on the feed switch 5 to assess which section of the assigned feed area 11a which Transmits current.
- the currents flowing in the sections are additionally influenced by rail vehicles, which can be located in different sections of the respective feed-in area 11a, 11b.
- the current intensity in the contact lines is influenced by the rail vehicles depending on whether they take up current from the direct current supply network 10, for example during an accelerated or uniform movement, or whether they feed current into the direct current supply network 10, for example during a braking maneuver.
- FIG 2 a current measuring device 20 according to an embodiment of the invention is shown schematically.
- the current measuring device 20 illustrated in FIG 2 comprises two measuring contacts 2a, 2b for directly contacting a power line 1b (left in the picture) of a direct current line network for stationary consumers with the two measuring contacts 2a, 2b at a predetermined distance d of the measuring contacts 2a, 2b from each other.
- the current measuring device 20 has an isolation amplifier 21 as a voltage measuring unit for measuring an electrical voltage drop U s between the two measuring contacts 2a, 2b, which contact the power line 1b, and for converting the measuring signals detected with a high potential at the two measuring contacts 2a, 2b into measuring signals with a low potential.
- Part of the current measuring device 20 according to the invention is also a current measuring unit 22, in particular a protective device or protective relay.
- the current measuring unit 22 is designed to determine a current I of a current flowing between the two measuring contacts 2a, 2b in the power line 1b on the basis of the measured electrical voltage drop U s and the ohmic resistance R of the power line 1b between the two measuring contacts 2a, 2b according to the formula (1).
- FIG. 3 shows a flow chart 300 which illustrates a method for measuring a location-dependent current intensity value I of a power line 1b of a direct current line network for stationary consumers according to an embodiment of the invention.
- step 3.1 the power line 1b is directly contacted with two measuring contacts 2a, 2b, which are electrically connected to an isolation amplifier 21 of a current measuring device 20, at a predetermined distance d between the measuring contacts 2a, 2b.
- step 3. II an electrical voltage drop U s is measured between the two measuring contacts 2a, 2b.
- step 3.III on the basis of the measured electrical voltage drop U s and the known ohmic resistance R of the power line 1b between the two measuring contacts 2a, 2b according to formula (1), a current intensity value I for an electrical current flowing between the two measuring contacts 2a, 2b is determined.
- FIG. 4 a current measuring device 20 according to an alternative embodiment of the invention is shown schematically.
- the scenario shown in FIG 4 differs from the scenario shown in FIG 2 in that in FIG 4 a current intensity I of an electric current is measured which flows through a contact line la which has a contact wire laa and a supporting cable lab connected in parallel to the contact wire laa.
- the current measuring device 20 shown in FIG 4 comprises two measuring contacts 2a, 2b for direct contact with the contact wire laa of the contact line la at a predetermined distance between the measuring contacts 2a, 2b.
- the current measuring device 20 has a voltage measuring unit 21 for measuring an electrical voltage drop U s between the two measuring contacts 2a, 2b, which contact the contact wire laa.
- the current measuring device 20 has an isolating amplifier 21 as a voltage measuring unit.
- the isolating amplifier 21a converts the measuring signals recorded with a high potential at the two measuring contacts 2a, 2b into measuring signals with a low potential.
- a current measuring unit 22 is also part of the current measuring device 20 according to the invention.
- the current measuring unit 22 is designed to determine a current intensity I of a current which results from the sum of the two currents I i, I2 which flow through the contact wire laa and the suspension cable lab.
- the current intensity I is determined on the basis of the measured electrical voltage U s and on the basis of an ohmic resistance Ri of a section of the contact wire laa between the two measuring contacts 2a, 2b and an ohmic resistance R2 of a section of the suspension cable lab which runs parallel to the section of the contact wire laa between the two measuring contacts 2a, 2b.
- the ohmic resistances Ri, R2 of the sections of the contact wire laa and the suspension cable lab can be calculated on the basis of knowledge of the specific resistance of the materials of the contact wire laa and the suspension cable lab as well as on the basis of the known cross-sections and on the basis of the known distance d between the two measuring contacts 2a, 2b.
- the values of the electrical current intensities of the currents through the contact wire laa and through the suspension cable are given by formulas (2) and (3).
- the sum I of the two current intensities I i, I2 is also given by formula (4).
- FIG. 5 shows a flow chart 500 which illustrates a method for measuring a location-dependent current intensity value I of a contact line 1a of a direct current contact line network according to an embodiment of the invention.
- step 5.1 a contact wire laa of a contact line la is directly contacted with two measuring contacts 2a, 2b of a voltage measuring unit 21 at a predetermined distance d between the measuring contacts 2a, 2b.
- step 5.III on the basis of the measured electrical voltage drop U s and the known ohmic resistance Ri of the contact wire laa of the contact line la between the two measuring contacts 2a, 2b, a value of a current intensity I i of a current flowing between the two measuring contacts 2a, 2b in the contact wire laa of the contact line la is determined according to formula (2).
- the direct current supply network 60 shown in FIG. 6 differs from the conventional direct current supply network 10 shown in FIG. 1 in that current measuring devices 20 according to an embodiment of the invention are arranged in the individual sections of the feed areas 11a, 11b of the direct current supply network 60.
- the current measuring devices 20 have the structure illustrated in FIG. 4. In particular, the current measuring devices 20 are arranged distributed over the entire direct current supply network 60 so that local current values can be measured in individual sections.
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts (I) einer Stromleitung (1, 1a, 1b) eines Gleichstromversorgungsnetzes (60) angegeben. Bei dem Verfahren wird die Stromleitung (1, 1a, 1b) mit zwei Messkontakten (2a, 2b) einer Spannungsmesseinheit (21) in einem vorbestimmten Abstand (d) der Messkontakte (2a, 2b) zueinander direkt kontak- tiert. Weiterhin wird ein elektrischer Spannungsfall (Us) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) gemessen. Auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsfalls (Us) und des ohmschen Widerstands (R, R1, R2) der Stromleitung (1) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) wird eine Stromstärke (I) eines zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in der Stromleitung (1, 1a, 1b) geflossenen elektrischen Stroms ermittelt. Es wird auch eine Strommesseinrichtung (20) beschrieben. Außerdem wird ein Gleichstromversorgungsnetz (60) zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen beschrieben.
Description
Beschreibung
Gleichstrommessung direkt an einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes . Weiterhin betri f ft die Erfindung eine Strommesseinrichtung . Außerdem betri f ft die Erfindung ein Gleichstromversorgungsnetz zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen .
Die Messung von Stromstärkewerten in Gleichstromversorgungsnetzen mit freien Stromleitungen, meist ausgebildet als unisolierte Stromleitungen, insbesondere Gleichstromnetzen mit Fahrleitungen oder Freileitungen, wird für eine Überwachung des korrekten Betriebs sowie für Schutzmaßnahmen bei Überlasten, insbesondere im Kurzschluss- oder Erdschluss fall , benötigt . Heutzutage wird in einem Gleichstromversorgungsnetz für Fahrzeuge , im Folgenden auch als Fahrleitungsnetz bezeichnet , der Strom nur im Schutzgerät an der Einspeisung in eine Fahrleitung gemessen . Wenn sich der Typ der Fahrleitung entlang der Leitung ändert , kann es auch interessant sein, den Strom an verschiedenen Positionen entlang der Fahrleitung zu messen . Gleiches gilt , wenn es sich um ein „vermaschtes oder verzweigtes Netz" handelt , bei dem mehrere Einspeisungen einen Netzabschnitt versorgen .
Bei einer herkömmlichen Methode zur Messung von Gleichströmen wird ein Shunt-Widerstand, der in den Stromkreis der eigentlichen Stromversorgungsleitung eingefügt ist , genutzt . Dabei wird der Spannungs fall am Shunt-Widerstand gemessen . Der gemessene Spannungs fall über einen wohldefinierten Widerstand entspricht nach dem ohmschen Gesetz der Stromstärke des durch den wohldefinierten Widerstand geflossenen Stroms . Ein zusätzlicher Trennverstärker wird benötigt , um einen Signalpegel zu erhalten, der für eine weitere Auswertung verwendet werden kann und der eine I solierung zwischen einem Stromkreis und einer Schutz- und/oder Steuereinheit bietet , um am
Ausgang angeschlossene Kleinspannungskreise von der Hochspannung der Fahrleitung bzw . der Hochspannung am Eingang abzuschirmen . Ein Shunt-Widerstand ist ein zusätzliches Bauteil , das in Gleichstromkontaktleitungen, insbesondere in Oberleitungen für Schienenfahrzeuge , schwer zu implementieren ist . Daher wird eine Strommesseinrichtung derzeit nur in Schaltschränken in Unterwerken an den Einspeisestellen eines solchen Gleichstromkontaktleitungsnet zes verwendet .
Wie bereits anfangs erwähnt , erfolgt bisher eine Messung einer Stromstärke in einem Gleichstromkontaktleitungsnetz , insbesondere einem Fahrleitungsnetz bzw . Oberleitungsnetz , am Einspeisepunkt , was j edoch wenig aussagekräftig für die Werte der Stromstärken der Ströme im Gleichstromkontaktleitungsnetz an den einspeisefernen Positionen der Gleichstromkontaktleitung ist .
Es gibt außerdem mehrere hochentwickelte Strommessmethoden, die unterschiedliche Wirkungen von Magnetfeldern nutzen . Die Implementierung dieser Methoden ist kompli ziert , denn es werden viele Spezialkomponenten, wie zum Beispiel Hall-Sensoren, benötigt . Insbesondere sind sogenannte Umbauwandler, welche für eine Messung mit Hall-Sensoren benötigt werden und welche um eine Stromleitung herumgebaut sind, für Fahrleitungen nicht geeignet . Da sich eine freie Gleichstromkontaktleitung, insbesondere eine freie Fahrleitung, beim Passieren eines Stromabnehmers bewegt , kann die Messung gestört werden, wenn ein Hallsensor nicht exakt ausgerichtet ist . Daher ist eine solche Methode zur Messung an sich bewegenden Fahrleitungen nicht besonders geeignet .
Eine weitere Möglichkeit basiert auf einer Temperaturmessung mit einem Infrarot-Thermometer . Bei einer solchen Messmethode wäre allerdings eine exakte und ausgerichtete Position des Temperatursensors erforderlich, was für Fahrleitungen, die durch das Passieren von Stromabnehmern in Bewegung geraten, nicht zuverlässig erreichbar ist . Außerdem ist es nicht ohne weiteres möglich, den Strom anhand der gemessenen Temperatur
exakt zu ermitteln, da Umweltbedingungen wie Wind und Umgebungstemperatur einen Einfluss auf die Leitertemperatur eines leitenden Materials einer Fahrleitung haben . Allerdings ist eine möglichst gute Ermittlung einer Stromstärke einer Kontaktleitung bzw . eines Fahrdrahtes einer Fahrleitung für Schutzgeräte relevant . Tritt ein zu starker Strom aufgrund eines Kurzschlusses auf , so muss ein Schutzgerät zuverlässig eingrei fen . I st die Strommessung verfälscht , so können vorgeschriebene Grenzwerte nicht exakt eingehalten werden .
Es besteht also die Aufgabe , ein Verfahren zum exakten Ermitteln von ortsabhängigen Stromstärkewerten in Stromleitungen eines Gleichstromleitungsnetzes anzugeben .
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes gemäß Patentanspruch 1 , durch eine Strommessvorrichtung gemäß Patentanspruch 10 und durch ein Gleichstromversorgungsnetz zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen gemäß Patentanspruch 13 gelöst .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes , vorzugsweise eines Gleichstromleitungsnetzes , wird die Stromleitung mit zwei Messkontakten einer Spannungsmesseinheit , vorzugsweise ein Trennverstärker, an einer vorbestimmten Position des Gleichstromversorgungsnetzes in einem vorbestimmten Abstand der Messkontakte zueinander direkt kontaktiert . Hierzu ist die Stromleitung an den Positionen, an denen die Messkontakte die Stromleitung elektrisch kontaktieren, elektrisch unisoliert , um einen elektrischen Kontakt zwischen der Stromleitung und den beiden Messkontakten herzustellen .
Eine zumindest teilweise elektrisch unisolierte Stromleitung weist Abschnitte auf , deren Oberfläche frei von I solationsmaterialien ist und daher durch die erwähnten Messkontakte j ederzeit und ohne weitere Maßnahmen kontaktiert werden kann .
Damit die unisolierten Abschnitte trotzdem gegen Kurzschlüsse geschützt sind, wird die Stromleitung zumindest mit den Abschnitten, in denen ihre Oberfläche nicht durch ein I solationsmaterial gegenüber der Umgebung elektrisch isoliert ist , mit einem ausreichenden Abstand zur Umgebung angeordnet , vorzugsweise mit einem ausreichenden Abstand zum Boden oder zu Obj ekten der Umgebung angeordnet , vorzugsweise frei auf gehängt . Mithin liegt zwar eine I solation gegenüber der Umgebung vor, trotzdem kann die Stromleitung aufgrund der fehlenden I solierungsmaterialien an den nicht isolierten Stellen durch die beiden Messkontakte leicht ohne Modi fikationen der Stromleitung, insbesondere einer möglicherweise teilweise vorhandenen I solationsschicht der Stromleitung, kontaktiert werden .
Weiterhin wird durch die Spannungsmesseinheit ein elektrischer Spannungsabfall zwischen den beiden Messkontakten gemessen . Auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls und des ohmschen Widerstands der Stromleitung zwischen den beiden Messkontakten wird eine Stromstärke eines zwischen den beiden Messkontakten in der Stromleitung geflossenen Stroms ermittelt . Anders als bei herkömmlichen Strommesseinrichtungen wird also der stromdurchflossene Leiter, dessen Strom gemessen werden soll , direkt als „Shunt-Wider- stand" genutzt .
Vorteilhaft lassen sich Stromstärkewerte ortsaufgelöst in unterschiedlichen Teilabschnitten eines Speisebereichs eines Gleichstromleitungsnetzes ermitteln . Ebenfalls vorteilhaft kann die Einhaltung von Grenzwerten von Strömen in Gleichstromleitungen zuverlässig überwacht werden und es können Kurzschlüsse erkannt und lokalisiert und deren unerwünschte Auswirkungen durch Gegenmaßnahmen, wie zum Beispiel das Auslösen eines Schutzgeräts bzw . das Unterbrechen eines Stromkreises durch ein solches Schutzgerät , verhindert werden . Insbesondere können auch Stromrichtungen einzelner Ströme ermittelt werden . Stromrichtungen können sich insbesondere in einem Gleichstromversorgungsnetz für Fahrzeuge , insbesondere
Schienenfahrzeuge , ändern, wenn Fahrzeuge Strom in das Gleichstromversorgungsnetz einspeisen oder aus dem Gleichstromversorgungsnetz entnehmen . Weiterhin ist eine Strommessung, welche auf einer Messung eines Spannungsabfalls an einem Widerstand basiert , besonders einfach zu realisieren und daher im Vergleich zu herkömmlichen Messmethoden, die zum Beispiel auf der Strommessung mit Hallsonden beruhen und auch für eine ortsabhängige Strommessung eingesetzt werden können, mit wenig Ressourcenaufwand und kostengünstig zu realisieren .
Die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung weist zwei Messkontakte zum direkten Kontaktieren einer Stromleitung eines Stromversorgungsnetzes bzw . Stromleitungsnetzes mit den beiden Messkontakten in einem vorbestimmten Abstand der Messkontakte zueinander auf . Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung eine Spannungsmesseinheit zum Messen eines elektrischen Spannungsabfalls zwischen den beiden Messkontakten . Zudem weist die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung auch eine Stromstärkemesseinheit zum Ermitteln einer Stromstärke eines zwischen den beiden Messkontakten in der Stromleitung geflossenen Stroms auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls und des ohmschen Widerstands der Stromleitung zwischen den beiden Messkontakten auf . Die Stromstärkemesseinheit umfasst bevorzugt ein Schutzgerät oder ein Schutzrelais , welches in Abhängigkeit von einer gemessenen Stromstärke eine Schutzreaktion automatisiert durchführt . Die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung teilt die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes . Insbesondere ist der Ressourcenaufwand für eine Herstellung, eine Installation und das Betreiben der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung im Vergleich zu dem Aufwand für die Herstellung, die Installation und den Betrieb von herkömmlichen Anordnungen für denselben Zweck vorteilhaft reduziert .
Das erfindungsgemäße Gleichstromversorgungsnetz , bevorzugt ein Gleichstromleitungsnetz , zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, vorzugsweise ein Fahrleitungsnetz , besonders bevorzugt ein Oberleitungsnetz , weist eine Mehrzahl von Unterwerken, eine Mehrzahl von Speiseschaltern j e Unterwerk und eine Mehrzahl von Speisebereichen auf . Jedem Speiseschalter ist ein Speisebereich zugeordnet und ein j eweiliger Speisebereich ist mit einem oder mehreren zugeordneten Unterwerken (mehrere Unterwerke bei zwei- bzw . mehrseitiger Speisung) über den zugeordneten Speiseschalter elektrisch verbunden . Jeder Speisebereich weist eine Mehrzahl von Teilabschnitten auf , die unterschiedlichen Fahrspurabschnitten, insbesondere Gleisabschnitten, zugeordnet sind . Das erfindungsgemäße Gleichstromversorgungsnetz zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen weist die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung auf . Das erfindungsgemäße Gleichstromversorgungsnetz teilt die Vorteile der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung .
Ein Teil der zuvor genannten Komponenten der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung kann ganz oder teilweise in Form von Softwaremodulen in einem Prozessor eines entsprechenden Rechensystems einer Strommesseinrichtung, insbesondere der Stromstärkemesseinheit , realisiert werden . Eine weitgehend softwaremäßige Realisierung hat den Vorteil , dass auch schon bisher verwendete Rechensysteme einer herkömmlichen Strommesseinrichtung auf einfache Weise durch ein Software-Update nachgerüstet werden können, um auf die erfindungsgemäße Weise zu arbeiten . Dabei muss die Strommesseinrichtung zusätzlich, wie oben beschrieben, dahingehend modi fi ziert werden, dass sie zwei Messkontakte erhält , welche in einem vorbestimmten Abstand an eine Stromleitung angelegt werden können .
Insofern wird die Aufgabe auch durch ein entsprechendes Computerprogrammprodukt mit einem Computerprogramm gelöst , welches direkt in ein Rechensystem einer Strommesseinrichtung ladbar ist , mit Programmabschnitten, um den Schritt zum
Ermitteln einer Stromstärke eines zwischen den beiden Messkontakten in der Stromleitung geflossenen elektrischen Stroms aus zuführen, wenn das Programm in dem Rechensystem ausgeführt wird . Ein solches Computerprogrammprodukt kann neben dem Computerprogramm gegebenenfalls zusätzliche Bestandteile , wie z . B . eine Dokumentation, und/oder zusätzliche Komponenten, auch Hardware-Komponenten, wie z . B . Hardware-Schlüssel ( Dongles etc . ) zur Nutzung der Software , umfassen .
Zum Transport zum Rechensystem und/oder zur Speicherung an oder in dem Rechensystem kann ein computerlesbares Medium, beispielsweise ein Memorystick, eine Festplatte oder ein sonstiger transportabler oder fest eingebauter Datenträger dienen, auf welchem die von einem Rechensystem einlesbaren und aus führbaren Programmabschnitte des Computerprogramms gespeichert sind . Das Rechensystem kann z . B . hierzu einen oder mehrere zusammenarbeitende Mikroprozessoren oder dergleichen aufweisen .
Die abhängigen Ansprüche sowie die nachfolgende Beschreibung enthalten j eweils besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung . Dabei können insbesondere die Ansprüche einer Anspruchskategorie auch analog zu den abhängigen Ansprüchen einer anderen Anspruchskategorie und deren Beschreibungsteilen weitergebildet sein . Zudem können im Rahmen der Erfindung die verschiedenen Merkmale unterschiedlicher Aus führungsbeispiele und Ansprüche auch zu neuen Aus führungsbeispielen kombiniert werden .
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes ist die Stromleitung als im Wesentlichen vollständig unisolierte Stromleitung ausgebildet . Vorteilhaft lässt sich bei dieser Ausgestaltung die Stromleitung durch die beiden Messkontakte der Strommesseinrichtung an beliebigen Positionen elektrisch kontaktieren .
Besonders bevorzugt weist die Stromleitung dabei einen der folgenden Stromleitungstypen auf :
- eine Fahrleitung,
- eine Freileitung eines Stromnetzes für stationäre Verbraucher .
Die vorgenannten Stromleitungstypen weisen den Vorteil auf , dass sie durch eine freie Aufhängung vollständig durch die Luft gegenüber der Umgebung isoliert sind, aber ihre Oberfläche vollständig frei von I solationsmaterialien ist , so dass sie an beliebigen Positionen kontaktiert werden können .
Eine Fahrleitung wird zur Stromversorgung eines elektri fizierten Fahrzeugs , welches einen Stromabnehmer aufweist , verwendet . Die Fahrleitung weist als Kontaktelement zu einem Stromabnehmer einen Fahrdraht auf , der vorzugsweise über sogenannte Hänger an Halteseilen auf gehängt ist . Die Messkontakte stellen den elektrischen Kontakt zwischen der Spannungsmesseinheit und dem Fahrdraht her . Übliche Abstände zwischen den beiden Messkontakten liegen bei einigen zehn Zentimetern bis wenigen Metern . Ein Fahrdraht weist in der Regel einen sogenannten Rillenfahrdraht auf , welcher einen grundsätzlich kreis förmigen Querschnitt aufweist , bei dem in der oberen Häl fte zwei V- förmige Rillen so ausgespart sind, dass dort Halteklemmen eingrei fen können . Vorteilhaft können die beiden Messkontakte der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung derart ausgebildet sein, dass sie ebenfalls in die V- förmigen Rillen eingrei fen, so dass die Messkontakte einen Fährbetrieb und ein Kontaktieren des Fahrdrahts durch einen Stromabnehmer eines Fahrzeugs nicht beeinträchtigen .
Eine Freileitung eines Stromnetzes zur Energieverteilung für stationäre Verbraucher umfasst eine elektrische Leitung, deren spannungs führende Leiter im Freien durch die Luft geführt werden und meist nur durch die umgebende Luft voneinander und vom Erdboden isoliert sind . In der Regel werden die Leiter bzw . Leiterseile von Freileitungsmasten getragen, an denen sie mit I solatoren befestigt sind . Vorteilhaft kann
die freie Zugänglichkeit einer Freileitung an beliebigen Stellen dazu genutzt werden, eine Stromstärke eines durch die Freileitung bzw . einen Leiter der Freileitung fließenden elektrischen Stroms mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu messen .
In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes wird der ohmsche Widerstand der Stromleitung zwischen den beiden Messkontakten auf Basis des vorbestimmten Abstands und der Kenntnis des spezi fischen Widerstands eines Materials der Stromleitung ermittelt . Bei einem spezi fischen Widerstand von Kupfer von 17 , 1 mQ mm2/m ergibt sich beispielsweise für einen typischen Querschnitt eines Fahrdrahts von 100 mm2 ein Widerstand von 0 , 17 mQ/m . Typische Spannungsabfälle von 60 mV/m ergeben eine Stromstärke von etwa 350 Ampere für einen Abstand zwischen den beiden Messkontakten von einem Meter .
Eine Stromleitung, insbesondere ein Fahrdraht , unterliegt einem Verschleiß , welcher dazu führt , dass die Querschnittsfläche des Fahrdrahts abnimmt und der ohmsche Widerstand eines Leiterabschnitts mit fester Länge über die Zeit entsprechend zunimmt . Eine solche Änderung sollte bei einer Strommessung mitberücksichtigt werden .
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromleitungsnetzes wird das elektrische Potenzial der Messsignale an den beiden Messkontakten durch einen Trennverstärker in ein niedrigeres elektrisches Potenzial gewandelt , welches mit einem Messbereich der Messelektronik der Spannungsmesseinheit der Strommesseinrichtung verträglich ist . Während die an der Stromleitung anliegende elektrische Spannung für Fahrleitungen in Gleichstromnetzen für Schienenfahrzeuge , wie zum Beispiel Straßenbahnen, typischerweise bei 1500 V oder 750 V liegt , befindet
sich der Messbereich der Strommesseinrichtung bzw . der Spannungsmesseinheit der Strommesseinrichtung bei Spannungswerten im Kleinspannungsbereich . Derartige Werte können auch von entsprechenden Auswerteeinheiten einer Steuerung eines Schutzgeräts oder eines SCADA-Systems ( SCADA = Supervisory Control and Data Acquisition, zu Deutsch : System zur überwachten Steuerung und Datenakquisition) gelesen werden .
Umfasst die Stromleitung, wie es zum Beispiel bei Freileitungen meist der Fall ist , nur einen Leiter, so ergibt sich die Stromstärke I einfach durch das ohmsche Gesetz zu
Dabei ist Us die zwischen den beiden Messkontakten gemessene elektrische Spannung und R der Widerstand des Leiterabschnitts zwischen den beiden Messkontakten .
Weist die Stromleitung, an der die Messkontakte angeordnet werden, einen Leitungstyp mit mehreren voneinander räumlich separierten Komponenten auf , die möglicherweise auch beide parallel von einem elektrischen Strom durchflossen sind, so genügt es , wenn die Messkontakte nur eine der Komponenten kontaktieren .
Vorzugsweise umfasst eine solche Stromleitung eine Fahrleitung, welche als kontaktierbare Komponente einen Fahrdraht und zusätzlich noch ein ebenfalls stromdurchflossenes Tragseil aufweist . Bei einem solchen Stromleitungstyp werden die Messkontakte bevorzugt in einem vorbestimmten Abstand an einem der beiden Leiter, besonders bevorzugt an dem Fahrdraht , angeordnet . Das Ermitteln der Stromstärke I umfasst in letzterem Fall das Ermitteln der Stromstärke I i des zwischen den beiden Messkontakten in dem Fahrdraht geflossenen elektrischen Stroms auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls Us zwischen den beiden Messkontakten und auf Basis des ohmschen Widerstands Ri eines Abschnitts des Fahrdrahts zwischen den beiden Messkontakten .
Da die Fahrleitung meist nicht nur einen Fahrdraht , sondern auch ein parallel geführtes Tragseil umfasst , an dem der Fahrdraht über sogenannte Hänger, d . h . vertikal orientierte Seile , aufgehängt ist , wird bei dieser Variante eine Stromstärke I eines durch den Fahrdraht und das Tragseil der Fahrleitung zwischen den beiden Messkontakten fließenden elektrischen Stroms auf Basis des ohmschen Widerstands R2 eines Abschnitts des Tragseils zwischen den beiden Messkontakten und der ermittelten Stromstärke I i des zwischen den beiden Messkontakten in dem Fahrdraht geflossenen elektrischen Stroms ermittelt .
Mithin ergibt sich die Gesamtstromstärke I durch die Summe aus der Stromstärke I i eines ersten Stroms , welcher durch den Abschnitt zwischen den beiden Messkontakten durch den Fahrdraht fließt , und einer Stromstärke I2 eines zweiten Stroms , welcher parallel zu dem ersten Strom durch einen Abschnitt des Tragseils zwischen den beiden Messkontakten fließt . Hierbei ergibt sich die Stromstärke I2 des durch das Tragseil fließenden elektrischen Stroms zu :
Der Gesamtstrom bzw . die Stromstärke des Gesamtstroms I = I i
+ I2 ergibt sich schließlich zu :
Vorteilhaft kann der gesamte , durch die einzelnen Komponenten einer Stromleitung, insbesondere einer Fahrleitung, mit mehreren separat angeordneten Komponenten fließende elektrische
Strom bei einer Überwachung eines Stromleitungsnetzes berücksichtigt werden .
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes ist der Trennverstärker bevorzugt an einem Mast der Fahrleitung angeordnet . Der Trennverstärker kann ähnlich wie ein Masttrennschalter ( im Englischen „disconnector panel" ) an einem Mast angeordnet sein, an dem auch die Fahrleitung auf gehängt ist . Vorteilhaft müssen keine zusätzlichen Vorrichtungen zur Positionierung des Trennverstärkers am Gleiskörper installiert werden .
In einer Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromversorgungsnetzes erfolgt die Ermittlung der Stromstärke adj ustiert auf Basis von ermittelten lokalen Wetterbedingungen . Lokale Wetterbedingungen, insbesondere die Umgebungstemperatur der Stromleitung, die Sonnenstrahlung auf die Stromleitung, die Feuchtigkeit und die Windgeschwindigkeit , können einen Widerstandswert einer Stromleitung beeinflussen und müssen, weil die Ermittlung des ortsabhängigen Stromstärkewerts auf Basis der Kenntnis eines ohmschen Widerstands eines Stromleitungsabschnitts zwischen den beiden Messkontakten erfolgt , bei der Ermittlung einer Stromstärke eines durch einen Stromleitungsabschnitt fließenden elektrischen Stroms mitberücksichtigt werden . Vorteilhaft wird durch die Berücksichtigung der Wetterbedingungen die Strommessung weiter präzisiert .
Neben der gemessenen Lufttemperatur kann auch die Windgeschwindigkeit die Temperatur des Materials der Fahrleitung beeinflussen . Insbesondere kann durch eine erhöhte Windgeschwindigkeit ein Abkühlungsef fekt auftreten .
Auch die Sonneneinstrahlung beeinflusst die Temperatur einer freien Stromleitung . Neben der umgebenden Luft wird auch die Leitung selbst erwärmt . Bei einer gewissen Temperatur bildet
sich ein Gleichgewicht zwischen eingestrahlter Wärme und abgestrahlter und durch Konduktion oder Konvektion abgegebener Wärme .
Die bereits erwähnten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromleitungsnetzes lassen sich auch analog auf die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung übertragen .
Insbesondere ist in einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung die Stromstärkemesseinheit dazu eingerichtet , den ohmschen Widerstand der Stromleitung zwischen den beiden Messkontakten auf Basis des vorbestimmten Abstands und der Kenntnis des spezi fischen Widerstands eines Materials der Stromleitung zu ermitteln . Wie bereits erwähnt , lässt sich auf die mit den Formeln ( 1 ) bis ( 4 ) veranschaulichte Art und Weise ein Gesamtstrom, welcher durch die einzelnen Komponenten einer Stromleitung fließt , berechnen .
Ebenfalls analog zu der entsprechenden Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die Spannungsmesseinheit der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung einen Trennverstärker auf , welcher dazu eingerichtet ist , das elektrische Potenzial der Messsignale an den beiden Messkontakten in ein niedrigeres elektrisches Potenzial zu wandeln, welches mit der Messelektronik der Spannungsmesseinheit der Strommesseinrichtung verträglich ist . Der Trennverstärker ist vorzugsweise an dem Mast für die Stromleitung, im Fall einer Strommessung an einer Fahrleitung ein Fahrleitungsmast , angeordnet .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung sind die beiden Messkontakte derart ausgebildet , dass der vorbestimmte Abstand zwischen den Messkontakten in einem vorbestimmten Abstandsintervall beliebig wählbar ist . Vorteilhaft kann der Abstand so gewählt werden,
dass ein zwischen den beiden Messkontakten gemessener Spannungsabfall in einem für eine Weiterverarbeitung bzw . Auswertung der Messsignale geeigneten Wertebereich liegt . Weiterhin kann der Abstand zwischen den Messkontakten auch in Abhängigkeit von ortsabhängigen Gegebenheiten gewählt werden, die nur bestimmte Abstände zwischen den Messkontakten zulassen . Für eine flexible Anpassung des Abstands zwischen den beiden Messkontakten sind die Messkontakte vorzugsweise über flexible elektrische Leitungen mit der Spannungsmesseinheit , insbesondere dem Trennverstärker der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung elektrisch verbunden, wobei die Summe der Länge der beiden flexiblen elektrischen Leitungen den maximalen Abstand zwischen den beiden Messkontakten festlegt .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung ist die Stromstärkemesseinheit dazu eingerichtet , die Stromstärke adj ustiert auf Basis von ermittelten lokalen Wetterbedingungen zu ermitteln . Wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromleitungsnetzes erläutert , lässt sich durch die Kenntnis der Wetterbedingungen ein elektrischer Widerstand eines Stromleitungsabschnitts , dessen Wert von einer Wetterbedingung abhängig ist , exakter ermitteln und damit auch die Genauigkeit der Strommessung und deren Zuverlässigkeit verbessern .
Hierzu umfasst die erfindungsgemäße Strommesseinrichtung bevorzugt eine Wetterbeobachtungseinheit , welche dazu eingerichtet ist , lokale Wetterbedingungen zu ermitteln . Die Wetterbeobachtungseinheit der erfindungsgemäßen Stromesseinrichtung ist dazu ähnlich wie der bereits mehrfach erwähnte Trennverstärker bevorzugt an einem Stromleitungsmast , im Fall einer Strommessung an einer Fahrleitung, an einem Fahrleitungsmast bzw . Oberleitungsmast , angeordnet . Vorteilhaft müssen keine zusätzlichen Masten zur Positionierung von Komponenten der Strommesseinrichtung in der Nähe der zu überwachenden Stromleitung angeordnet werden .
Die von der Wetterbeobachtungseinheit der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung ermittelten lokalen Wetterbedingungen umfassen vorzugsweise eine Temperatur und/oder eine Windgeschwindigkeit .
Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Aus führungsbeispielen noch einmal näher erläutert . Es zeigen :
FIG 1 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Gleichstromnetzes zur Stromversorgung von Schienenfahrzeugen,
FIG 2 eine schematische Darstellung einer Strommesseinrichtung gemäß einem ersten Aus führungsbeispiel der Erfindung,
FIG 3 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Stromleitung eines Gleichstromleitungsnetzes gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ,
FIG 4 eine schematische Darstellung einer Strommesseinrichtung gemäß einem zweiten Aus führungsbeispiel der Erfindung,
FIG 5 ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts einer Fahrleitung eines Gleichstromfahrleitungsnetzes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht ,
FIG 6 eine schematische Darstellung eines Gleichstromversorgungsnetzes zur Stromversorgung von Schienenfahrzeugen gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung .
In FIG 1 wird eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Gleichstromversorgungsnetzes 10 für Schienenfahrzeuge veranschaulicht . Das Gleichstromversorgungsnetz 10 umfasst eine Mehrzahl von Unterwerken 6 ( in FIG 1 sind der Übersichtlichkeit nur zwei Unterwerke gezeigt ) , welche mit einem Trans formator 7 eine Hochspannung eines Hochspannungsnetzes in eine niedrigere elektrische Spannung, beispielsweise eine Niederspannung, trans formieren . Weiterhin umfasst das in FIG 1 gezeigte herkömmliche Gleichstromversorgungsnetz 10 den Unterwerken 6 j eweils zugeordnete Gleichrichter 8 , mit denen die als Wechselspannung vorliegende Niederspannung in eine Gleichspannung gewandelt wird . Teil des herkömmlichen Gleichstromversorgungsnetzes 10 sind auch den einzelnen Unterwerken 6 zugeordnete Speiseschalter 5 , mit denen eine Gleichspannung an einen Einspeisebereich 11a, 11b mit mehreren Stromleitungen 1 , insbesondere Fahrleitungen, welche über unterschiedlichen Gleisabschnitten 9 angeordnet sind, angelegt wird . Einem Unterwerk 6 können mehrere Speiseschalter 5 zugeordnet sein . In FIG 1 sind einmal drei Speiseschalter 5 pro Unterwerk 6 ( links im Bild) und einmal vier Speiseschalter 5 pro Unterwerk 6 ( rechts im Bild) abgebildet .
In FIG 1 ist zudem eine herkömmliche Strommesseinrichtung 3 an einem Speiseschalter 5 des links im Bild dargestellten Einspeisebereichs 11a gezeigt ( ein weiterer Einspeisebereich 11b ist rechts im Bild gezeigt , die beiden Einspeisebereiche 11a, 11b sind durch eine gestrichelte Linie in der Mitte des Bildes voneinander getrennt ) , wobei die herkömmliche Strommesseinrichtung 3 einen Shunt-Widerstand 4 aufweist , der zu der Stromversorgungsleitung, in welcher der Speiseschalter 5 angeordnet ist , in Reihe geschaltet ist . Da sich die herkömmliche Strommesseinrichtung 3 an dem Speiseschalter 5 befindet , kann von der herkömmlichen Strommesseinrichtung 3 nur das Saldo der Ströme der einzelnen Teilabschnitte des dem betref fenden Speiseschalter 5 zugeordneten Einspeisebereichs 11a gemessen werden . Es ist also mit der Strommessung an dem Speiseschalter 5 nicht möglich zu beurteilen, welcher Teilabschnitt des zugeordneten Einspeisebereichs 11a welchen
Strom überträgt . Die in den Teilabschnitten fließenden Ströme werden zusätzlich noch von Schienenfahrzeugen beeinflusst , die sich in unterschiedlichen Teilabschnitten des j eweiligen Einspeisebereichs 11a, 11b befinden können . Die Stromstärke in den Fahrleitungen wird von den Schienenfahrzeugen in Abhängigkeit davon beeinflusst , ob sie Strom, beispielsweise bei einer beschleunigten oder gleichförmigen Bewegung, aus dem Gleichstromversorgungsnetz 10 aufnehmen oder ober sie Strom, beispielsweise bei einem Bremsmanöver, in das Gleichstromversorgungsnetz 10 einspeisen .
In FIG 2 ist eine Strommesseinrichtung 20 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch gezeigt .
Die in FIG 2 veranschaulichte Strommesseinrichtung 20 umfasst zwei Messkontakte 2a, 2b zum direkten Kontaktieren einer Stromleitung 1b ( links im Bild) eines Gleichstromleitungsnetzes für stationäre Verbraucher mit den beiden Messkontakten 2a, 2b in einem vorbestimmten Abstand d der Messkontakte 2a, 2b zueinander .
Die Strommesseinrichtung 20 weist als Spannungsmesseinheit einen Trennverstärker 21 zum Messen eines elektrischen Spannungsabfalls Us zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b, welche die Stromleitung 1b kontaktieren, und zum Umwandeln der mit einem hohen Potenzial an den beiden Messkontakten 2a, 2b erfassten Messsignale in Messsignale mit einem niedrigen Potenzial auf .
Teil der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung 20 ist auch eine Stromstärkemesseinheit 22 , insbesondere ein Schutzgerät oder Schutzrelais . Die Stromstärkemesseinheit 22 ist dazu eingerichtet , eine Stromstärke I eines zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b in der Stromleitung 1b geflossenen Stroms auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls Us und des ohmschen Widerstands R der Stromleitung 1b zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b gemäß der Formel ( 1 ) zu ermitteln .
In FIG 3 ist ein Flussdiagramm 300 , welches ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts I einer Stromleitung 1b eines Gleichstromleitungsnetzes für stationäre Verbraucher gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht , gezeigt .
Bei dem Schritt 3 . 1 wird die Stromleitung 1b mit zwei Messkontakten 2a, 2b, welche mit einem Trennverstärker 21 einer Strommesseinrichtung 20 elektrisch verbunden sind, in einem vorbestimmten Abstand d der Messkontakte 2a, 2b zueinander direkt kontaktiert .
Anschließend wird bei dem Schritt 3 . I I ein elektrischer Spannungsabfall Us zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b gemessen .
Schließlich wird bei dem Schritt 3 . I I I auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls Us und des bekannten ohmschen Widerstands R der Stromleitung 1b zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b gemäß der Formel ( 1 ) ein Stromstärkewert I für einen zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b geflossenen elektrischen Strom ermittelt .
In FIG 4 ist eine Strommesseinrichtung 20 gemäß einem alternativen Aus führungsbeispiel der Erfindung schematisch gezeigt .
Das in FIG 4 gezeigte S zenario unterscheidet sich von dem in FIG 2 gezeigten S zenario dadurch, dass in FIG 4 eine Stromstärke I eines elektrischen Stroms gemessen wird, welcher durch eine Fahrleitung la fließt , die einen Fahrdraht laa und ein zu dem Fahrdraht laa parallel geschaltetes Tragseil lab aufweist .
Die in FIG 4 gezeigte Strommesseinrichtung 20 umfasst zwei Messkontakte 2a, 2b zum direkten Kontaktieren des Fahrdrahts
laa der Fahrleitung la in einem vorbestimmten Abstand der Messkontakte 2a, 2b zueinander .
Die Strommesseinrichtung 20 weist eine Spannungsmesseinheit 21 zum Messen eines elektrischen Spannungsabfalls Us zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b, welche den Fahrdraht laa kontaktieren, auf .
Die Strommesseinrichtung 20 weist als Spannungsmesseinheit einen Trennverstärker 21 auf . Der Trennverstärker 21a wandelt die mit einem hohen Potenzial an den beiden Messkontakten 2a, 2b erfassten Messsignale in Messsignale mit einem niedrigen Potenzial um .
Teil der erfindungsgemäßen Strommesseinrichtung 20 ist auch eine Stromstärkemesseinheit 22 . Die Stromstärkemesseinheit 22 ist dazu eingerichtet , eine Stromstärke I eines Stroms , welcher sich aus der Summe der beiden Ströme I i, I2 ergibt , die durch den Fahrdraht laa und das Tragseil lab fließen, zu ermitteln . Die Ermittlung der Stromstärke I erfolgt auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungs falls Us und auf Basis eines ohmschen Widerstands Ri eines Abschnitts des Fahrdrahts laa zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b und eines ohmschen Widerstands R2 eines Abschnitts des Tragseils lab, der parallel zu dem Abschnitt des Fahrdrahts laa zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b verläuft . Die ohmschen Widerstände Ri, R2 der Abschnitte des Fahrdrahts laa und des Tragseils lab lassen sich auf Basis der Kenntnis des spezi fischen Widerstands der Materialien des Fahrdrahts laa und des Tragseils lab sowie auf Basis der bekannten Querschnitte und auf Basis des bekannten Abstands d zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b berechnen . Die Werte der elektrischen Stromstärken der Ströme durch den Fahrdraht laa bzw . durch das Tragseil ergeben sich durch die Formeln ( 2 ) und ( 3 ) . Die Summe I der beiden Stromstärken I i, I2 ergibt sich auch aus der Formel ( 4 ) .
In FIG 5 ist ein Flussdiagramm 500 , welches ein Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts I einer Fahrleitung la eines Gleichstromfahrleitungsnetzes gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht , gezeigt .
Bei dem Schritt 5 . 1 wird ein Fahrdraht laa einer Fahrleitung la mit zwei Messkontakten 2a, 2b einer Spannungsmesseinheit 21 in einem vorbestimmten Abstand d der Messkontakte 2a, 2b zueinander direkt kontaktiert .
Anschließend wird bei dem Schritt 5 . I I ein elektrischer Spannungsabfall Us zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b gemessen .
Nachfolgend wird bei dem Schritt 5 . I I I auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsabfalls Us und des bekannten ohmschen Widerstands Ri des Fahrdrahts laa der Fahrleitung la zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b ein Wert einer Stromstärke I i eines zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b in dem Fahrdraht laa der Fahrleitung la geflossenen Stroms gemäß Formel ( 2 ) ermittelt .
Weiterhin wird bei dem Schritt 5 . IV auf Basis des ermittelten Stromstärkewerts I i eines zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b in dem Fahrdraht laa der Fahrleitung 1 geflossenen Stroms , der Kenntnis des ohmschen Widerstands Ri des Fahrdrahts laa der Fahrleitung la zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b und auf Basis der Kenntnis eines entsprechenden Widerstandswerts R2 des parallel zu dem Fahrdraht laa geführten Abschnitts eines Tragseils lab der Fahrleitung 1 ein Wert einer Stromstärke I2 gemäß Formel ( 3 ) ermittelt .
Schließlich wird bei dem Schritt 5 . V ein Wert einer Stromstärke I eines durch den Fahrdraht laa und das Tragseil lab zwischen den beiden Messkontakten 2a, 2b geflossenen Gesamtstroms gemäß Formel ( 4 ) ermittelt .
In FIG 6 ist eine schematische Darstellung eines Gleichstromversorgungsnetzes 60 zur Stromversorgung von Schienenfahrzeugen auf einem Schienennetz gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht . Das in FIG 6 gezeigte Gleichstromversorgungsnetz 60 ist in ähnlicher Weise wie das in FIG 1 eingangs gezeigte Gleichstromversorgungsnetz 10 aufgebaut .
Das in FIG 6 gezeigte Gleichstromversorgungsnetz 60 unterscheidet sich von dem in FIG 1 gezeigten herkömmlichen Gleichstromversorgungsnetz 10 dadurch, dass Strommesseinrichtungen 20 gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung in den einzelnen Teilabschnitten der Einspeisebereiche 11a, 11b des Gleichstromversorgungsnetzes 60 angeordnet sind . Die Strommesseinrichtungen 20 weisen den in FIG 4 veranschaulichten Aufbau auf . Insbesondere sind die Strommesseinrichtungen 20 über das gesamte Gleichstromversorgungsnetz 60 verteilt angeordnet , so dass lokale Stromstärkewerte in einzelnen Teilabschnitten gemessen werden können .
Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Verfahren und Vorrichtungen lediglich um bevorzugte Aus führungsbeispiele der Erfindung handelt und dass die Erfindung vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist . Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein" bzw . „eine" nicht ausschließt , dass die betref fenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können . Ebenso schließt der Begri f f „Einheit" nicht aus , dass diese aus mehreren Komponenten besteht , die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können .
Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begri f fes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst .
Claims
Patentansprüche
1. Verfahren zum Messen eines ortsabhängigen Stromstärkewerts (I) einer Stromleitung (1, la, 1b) eines Gleichstromversorgungsnetzes (60) , aufweisend die Schritte:
- direktes elektrisches Kontaktieren der Stromleitung (1, la, 1b) mit zwei Messkontakten (2a, 2b) einer Spannungsmesseinheit (21) in einem vorbestimmten Abstand (d) der Messkontakte (2a, 2b) zueinander,
- Messen eines elektrischen Spannungsfalls (Us) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) durch die Spannungsmesseinheit (21) ,
- Ermitteln einer Stromstärke (I) eines zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in der Stromleitung (1, la, 1b) geflossenen elektrischen Stroms auf Basis
- des gemessenen elektrischen Spannungsfalls (Us) und
- eines ohmschen Widerstands (R, Ri, R2) der Stromleitung (1, la, 1b) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Stromleitung (1, la, 1b) als zumindest teilweise unisolierte Stromleitung ausgebildet ist und die Stromleitung (1, la, 1b) an unisolierten Kontaktstellen der Stromleitung (1, la, 1b) die beiden Messkontakte (2a, 2b) kontaktiert.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Stromleitung (1, la, 1b) als unisolierte Stromleitung ausgebildet ist und einen der folgenden Stromleitungstypen umfasst :
- eine Fahrleitung (la) ,
- eine Freileitung (1b) eines Stromnetzes für stationäre Verbraucher .
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der ohmsche Widerstand (R, Ri, R2) des Abschnitts der Stromleitung (1, la, 1b) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) auf Basis des vorbestimmten Abstands (d) und der Kenntnis
des spezifischen Widerstands eines Materials der Stromleitung (1, la, 1b) ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Spannungsmesseinheit (21) einen Trennverstärker aufweist, welcher ein elektrisches Potenzial von Messsignalen an den beiden Messkontakten (2a, 2b) in ein niedrigeres elektrisches Potenzial wandelt, welches mit einem Messbereich einer Messelektronik zur Messung des Spannungsfalls (Us) verträglich ist .
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei
- die Stromleitung (1, la, 1b) eine Fahrleitung (la) aufweist und die Fahrleitung (la) einen Fahrdraht (laa) und ein Tragseil (lab) aufweist,
- die Messkontakte (2a, 2b) an dem Fahrdraht (laa) in einem vorbestimmten Abstand (d) angeordnet sind, und
- das Ermitteln der Stromstärke (I) das Ermitteln der Stromstärke (Ii) des zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in dem Fahrdraht (laa) geflossenen elektrischen Stroms auf Basis des gemessenen elektrischen Spannungsfalls (Us) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) und auf Basis des ohmschen Widerstands (Ri) des Fahrdrahts (laa) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) aufweist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Ermitteln der Stromstärke (I) das Ermitteln einer Stromstärke (I) eines durch den Fahrdraht (laa) und das Tragseil (lab) der Fahrleitung (la) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) fließenden elektrischen Stroms auf Basis
- des ohmschen Widerstands (Ri) des Fahrdrahts (laa) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) ,
- des ohmschen Widerstands (R2) des Tragseils (lab) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) und
- der ermittelten Stromstärke (Ii) des zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in dem Fahrdraht (laa) geflossenen elektrischen Stroms umfasst .
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Ermittlung der Stromstärke (I, Ii) adjustiert auf Basis von ermittelten lokalen Wetterbedingungen erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die lokalen Wetterbedingungen eine Umgebungstemperatur der Stromleitung (1, la, 1b) und/oder eine Windgeschwindigkeit und/oder eine Intensität der Sonneneinstrahlung auf die Stromleitung (1, la, 1b) umfassen.
10. Strommesseinrichtung (20) , aufweisend:
- zwei Messkontakte (2a, 2b) zum direkten Kontaktieren einer Stromleitung (1, la, 1b) eines Gleichstromversorgungsnetzes mit den beiden Messkontakten (2a, 2b) in einem vorbestimmten Abstand der Messkontakte (2a, 2b) zueinander,
- eine Spannungsmesseinheit (21) zum Messen eines elektrischen Spannungsfalls (Us) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) ,
- eine Stromstärkemesseinheit (22) zum Ermitteln einer Stromstärke (I, Ii) eines zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in der Stromleitung (1, la, 1b) geflossenen Stroms auf Basis
- des gemessenen elektrischen Spannungsfalls (Us) und
- eines ohmschen Widerstands (R, Ri, R2) der Stromleitung (1, la, 1b) zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) .
11. Strommesseinrichtung nach Anspruch 10 wobei die Spannungsmesseinheit (21) einen Trennverstärker aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Potenzial von Messsignalen an den beiden Messkontakten (2a, 2b) in ein niedrigeres elektrisches Potenzial zu wandeln, welches mit einem Messbereich einer Messelektronik der Spannungsmesseinheit
(21) zur Messung des elektrischen Spannungsfalls (Us) verträglich ist.
12. Strommesseinrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei die Stromstärkemesseinheit (22) dazu eingerichtet ist, die Stromstärke (Ii, I) adjustiert auf Basis von ermittelten lokalen Wetterbedingungen zu ermitteln.
13. Gleichstromversorgungsnetz (60) zur Stromversorgung von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen, aufweisend:
- eine Mehrzahl von Unterwerken (6) ,
- eine Mehrzahl von Speiseschaltern (5) je Unterwerk (6) ,
- eine Mehrzahl von Einspeisebereichen (11a, 11b) , wobei jedem Unterwerk (6) ein Einspeisebereich (11a, 11b) zugeordnet ist und jeder Einspeisebereich (11a, 11b) eine Mehrzahl von Teilabschnitten aufweist, die unterschiedlichen Fahrspurabschnitten zugeordnet sind, wobei jedem Speiseschalter (5) ein Teilabschnitt eines Einspeisebereichs (11a, 11b) zugeordnet ist und ein jeweiliger Teilabschnitt mit einem zugeordneten Unterwerk (6) über den zugeordneten Speiseschalter (5) elektrisch verbunden ist,
- eine Strommesseinrichtung (20) nach einem der Ansprüche 10 bis 12.
14. Computerprogrammprodukt, mit einem Computerprogramm, welches direkt in eine Speichereinheit einer Strommesseinrichtung (20) , vorzugsweise nach einem der Ansprüche 10 bis 12, ladbar ist, mit Programmabschnitten, um den Schritt zum Ermitteln einer Stromstärke (I) eines zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in der Stromleitung (1, la, 1b) geflossenen elektrischen Stroms des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen, wenn das Computerprogramm in der Strommesseinrichtung (20) ausgeführt wird.
15. Computerlesbares Medium, umfassend Befehle, auf welchem von einer Rechnereinheit ausführbare Programmabschnitte gespeichert sind, um den Schritt zum Ermitteln einer Stromstärke (I) eines zwischen den beiden Messkontakten (2a, 2b) in der Stromleitung (1, la, 1b) geflossenen elektrischen
Stroms des Verfahrens , nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen, wenn die Programmabschnitte von der Rechnereinheit ausgeführt werden .
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