EP4660365A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

Wäschepflegegerät mit einer steuerung

Info

Publication number
EP4660365A1
EP4660365A1 EP25175351.3A EP25175351A EP4660365A1 EP 4660365 A1 EP4660365 A1 EP 4660365A1 EP 25175351 A EP25175351 A EP 25175351A EP 4660365 A1 EP4660365 A1 EP 4660365A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
sensor
time interval
laundry care
washing drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25175351.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Balthasar Groscurth
Simon Kerner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4660365A1 publication Critical patent/EP4660365A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device with a control unit and a method for calibrating a sensor of the laundry care device.
  • Laundry care appliances often have a sensor to detect the weight of the laundry being treated. These sensors typically require regular calibration, for example, because the appliance and/or the sensor can be subject to wear and tear over time, which can distort the sensor's readings. Often, an empty load is required for sensor calibration, which can lead to incorrect calibration if, for example, some items of laundry are missed.
  • the EP 3 241 938 B1 This concerns a method for controlling a washing machine.
  • the object underlying the invention is to provide a laundry care device and a method for the efficient calibration of a sensor.
  • a laundry care device comprising a housing with a housing opening, a rotatable washing drum arranged inside the housing for receiving laundry, a device door for closing the housing opening, a control unit for executing a laundry care program for treating the laundry received in the washing drum, a sensor for acquiring sensor data, a drum drive for rotating the rotatable washing drum, and a power sensing element for acquiring at least one power parameter of the drum drive, wherein the laundry care program comprises a laundry treatment time interval, and wherein the sensor is configured to acquire the sensor data with the device door closed before the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the controller is configured to determine a first weight of the laundry placed in the drum based on the sensor data, the controller is configured to activate the drum drive during a rotation interval when the appliance door is closed after the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program, the power sensing element is configured to detect the at least one power parameter of the drum drive during the rotation interval, the controller is configured to determine a first reference weight of the laundry placed in the drum based on the at least one power parameter of the power sensing element, the controller is configured to determine a difference between the determined first weight of the laundry placed in the drum and the determined first reference weight of the laundry placed in the drum, and the controller is configured to calibrate the sensor based on the determined difference.
  • the sensor can be efficiently calibrated throughout the entire service life of the laundry appliance. Calibration of the sensor with an empty drum, for example during a dry cycle, is unnecessary; instead, the sensor can be calibrated during operation relative to a reference measurement using the power sensing element.
  • Such power sensing elements are often already integrated into laundry appliances, eliminating the need for additional hardware for reference measurements. Therefore, existing laundry appliances can also be efficiently retrofitted, for example, by reprogramming the control unit. This allows the laundry appliance's sensor to deliver reliable measurements throughout the appliance's lifespan, regardless of environmental conditions.
  • the difference determined by the control system can, for example, be a percentage difference between the initial weight and the reference weight. Calibrating the sensor based on this difference can involve, for example, storing the difference in the laundry appliance's electronic memory and retrieving it during a subsequent run of the laundry program and/or a subsequent run of a related program. Laundry care program, different second laundry care program from the electronic memory, and calibration of the sensor based on the read-out specific difference.
  • control system may be configured not to calibrate the sensor if no difference is detected between the determined initial weight of the laundry placed in the washing drum and the determined initial reference weight of the laundry placed in the washing drum.
  • a laundry care appliance is understood to be a device used for laundry care, such as a tumble dryer, a washing machine, or a washer-dryer.
  • a laundry care appliance is understood to be a household laundry care appliance. That is, a laundry care appliance used in the course of household management and with which laundry in typical household quantities is treated.
  • the senor is configured to acquire further sensor data
  • the control is configured to determine a further weight of laundry taken up in the washing drum based on the further sensor data of the sensor and the determined difference, in order to calibrate the sensor based on the determined difference.
  • the subsequent weight can be determined more accurately through calibration.
  • the measured difference can then be used as a correction value when determining the subsequent weight.
  • the additional sensor data can be recorded, for example, during a repeat execution of the laundry care program and/or during the execution of a second laundry care program that differs from the first.
  • the difference determined by the control system can, for example, be a percentage difference between the first weight and the reference weight, which is then factored into the subsequent weight calculation. If, for instance, the difference is determined to be 5%, meaning the first weight is 5% higher than the reference weight, then this 5% can be subtracted from the subsequent weight for calibration purposes.
  • the laundry care device comprises a water supply device connected to the control system via a signal, wherein the water supply device is configured to supply washing liquid to the laundry during activation, and wherein the control system is configured not to activate the water supply device during the execution of the laundry treatment time interval.
  • the sensor and the power measurement element can detect the same actual weight of the laundry without absorbed water, thus enabling calibration with the lowest possible measurement uncertainty or error propagation.
  • the laundry care device comprises a water supply device connected to the control system via a signal, wherein the water supply device is configured to supply a predefined quantity of washing liquid to the laundry during activation, wherein the control system is configured to activate the water supply device during the execution of the laundry treatment time interval, and wherein the control system is configured to determine the first reference weight of the laundry held in the washing drum based on the at least one performance parameter of the power sensing element and based on the predefined quantity of washing liquid supplied.
  • control system can be configured to determine the first reference weight based on sensor data from a sensor that detects a water level or water pressure in the laundry appliance, particularly in a tub of the laundry appliance.
  • the proportion of the predefined quantity of supplied washing liquid that is affected by the Laundry is absorbed. Therefore, a first reference weight reduced by this proportion of the predefined amount of added washing liquid can be determined in order to establish a meaningful difference between the first weight and the reference weight.
  • the laundry care device comprises a drying device connected to the control system via a signal, wherein the drying device is configured to remove moisture from the laundry during activation, and wherein the control system is configured not to activate the drying device during the execution of the laundry treatment time interval.
  • the laundry care device comprises a drying device connected to the control unit via a signal connection, wherein the drying device is configured to extract moisture from the laundry during activation, wherein the control unit is configured to activate the drying device during the execution of the laundry treatment time interval, wherein the laundry care device comprises a further sensor, wherein the further sensor is configured to acquire further sensor data that can be attributed to a quantity of moisture extracted from the laundry, and wherein the control unit is configured to determine the first reference weight of the laundry held in the washing drum based on the at least one performance parameter of the power sensing element and based on the further sensor data.
  • the difference between the first weight and the first reference weight, determined by the control system can also be determined even if the actual weight of the laundry in the washing drum changes during the washing treatment interval due to the treatment. This changes. Therefore, the differentiation can be carried out more flexibly and/or more frequently during the laundry care program.
  • an initial reference weight increased by the amount of moisture removed from the laundry can be determined in order to establish a meaningful difference between the initial weight and the reference weight.
  • the additional sensor could be a humidity sensor designed to detect the moisture content of the laundry and/or the moisture content of an airflow directed from the washing drum to the drying unit.
  • control system is configured to determine an average value from a plurality of differences in weights and reference weights based on successive acquisitions of sensor data and power acquisition data, and to calibrate the sensor based on the average of the plurality of differences.
  • measurement uncertainties of the power acquisition element can be compensated for by averaging.
  • the majority of average values can, for example, exceed ten, and especially one hundred.
  • control unit is configured to calibrate the sensor during the execution of the laundry care program after the laundry treatment time interval; or the control unit is configured to calibrate the sensor after the execution of the laundry care program during an execution of a calibration program of the laundry care device.
  • the technical advantage is achieved that calibration can take place during the laundry care program itself, thus requiring no further user input.
  • the laundry care device can indicate to the user, particularly via a display on the device itself, when the average of differences exceeds a threshold, prompting the user to start the calibration program.
  • the laundry care device can also start the calibration program automatically when the average of differences exceeds the threshold.
  • the device door comprises a locking mechanism connected to the control system via a signal, wherein the locking mechanism is configured, upon activation, to lock the device door in a closed state, and wherein the control system is configured to activate the locking mechanism within a time interval from the acquisition of the sensor data by the sensor until the acquisition of at least one performance parameter by the power element in order to lock the device door.
  • the appliance door includes an appliance door sensor connected to the control unit via a signal connection, wherein the appliance door sensor is configured to detect a closed state of the appliance door and to detect an open state of the appliance door; wherein the control unit is configured to determine the difference between the determined initial weight of the laundry placed in the drum and the determined initial reference weight of the laundry placed in the drum when the appliance door sensor detects the closed state of the appliance door during a time interval from the acquisition of the sensor data by the sensor until the acquisition of at least one performance parameter by the power element; and/or wherein the control unit is configured not to determine the difference between the determined initial weight of the laundry placed in the drum and the determined initial reference weight of the laundry placed in the drum when the The appliance door sensor detects the open state of the appliance door, at least in sections, during the time interval from the sensor's acquisition of data until the power element's acquisition of at least one performance parameter.
  • the laundry care appliance comprises a tub in which the rotatable washing drum is arranged, and a vibration system which is designed to mount the tub in the laundry care appliance so as to be oscillating via at least one suspension, wherein the sensor for recording the sensor data is designed to detect vibrations of the vibration system which are transmitted via the at least one suspension, wherein in particular the sensor comprises a strain gauge connected to the at least one suspension.
  • the sensor can capture sensor data that is particularly informative regarding the weight of the laundry in the washing drum.
  • the strain gauge can detect the force exerted by the suspension and/or the damping travel caused by the suspension.
  • the force exerted by the suspension and/or the damping travel caused by the suspension can be directly proportional to the initial weight.
  • At least one performance parameter of the drum drive includes a motor current of the drum drive.
  • the laundry care program includes a second laundry treatment time interval
  • the sensor is configured to acquire second sensor data after the execution of the laundry treatment interval and before the execution of the second laundry treatment time interval of the laundry care program when the appliance door is closed
  • the controller is configured to determine a second weight of the laundry in the drum based on the second sensor data
  • the controller is configured to activate the drum drive during a second rotation time interval when the appliance door is closed after the execution of the second laundry treatment time interval of the laundry care program
  • the power sensing element is configured to acquire at least one second power parameter of the drum drive during the second rotation time interval
  • the controller is configured to determine a second reference weight of the laundry in the drum based on the at least one second power parameter of the power sensing element
  • the controller is configured to determine a second difference between the determined second weight of the laundry in the drum and the determined second reference weight of the laundry in the drum after the execution of the second laundry treatment interval of the to determine the laundry care program and to calibrate the sensor based on the determined
  • washing liquid in particular a quantity of washing liquid defined by the laundry care program
  • water supply device or moisture can be removed, in particular via the drying device.
  • washing liquid in particular a quantity defined by the laundry care program
  • Weight readings from the sensor prevent activation of the water supply device and/or the drying device.
  • control unit is configured to execute a further laundry care program for treating additional laundry placed in the washing drum, wherein the further laundry care program includes a third laundry treatment time interval, wherein the sensor is configured to acquire third sensor data from the sensor before the execution of the third laundry treatment time interval of the further laundry care program when the appliance door is closed, wherein the control unit is configured to determine a third weight of the additional laundry placed in the washing drum based on the third sensor data from the sensor, wherein the control unit is configured to activate the drum drive during a third rotation time interval after the execution of the third laundry treatment time interval of the further laundry care program when the appliance door is closed, wherein the power sensing element is configured to acquire at least one third power parameter of the drum drive during the third rotation time interval, wherein the control unit is configured to determine a third reference weight of the additional laundry placed in the washing drum based on the at least one third power parameter of the power sensing element, wherein the control unit is configured to determine a third difference between the determined third weight of the additional laundry placed in the washing drum and the determined
  • the problem according to the invention is solved by a method for calibrating a sensor of a laundry care appliance, wherein the laundry care appliance comprises a housing with a housing opening, a rotatable washing drum arranged inside the housing for receiving laundry, an appliance door for closing the housing opening, a control unit for executing a laundry care program for treating the laundry received in the washing drum, a sensor for acquiring sensor data, a drum drive for rotating the rotatable washing drum, and a power sensing element for acquiring at least one power parameter of the drum drive, wherein the laundry care program comprises a laundry treatment time interval, and wherein the method comprises: acquiring the sensor data by the sensor with the appliance door closed before the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program; determining a first weight of the laundry received in the washing drum by the control unit based on the sensor data; activating the drum drive during a rotation time interval with the appliance door closed after the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program; Acquiring at least one performance parameter of the drum
  • inventions mentioned for the laundry care system according to the first aspect are also embodiments for the method according to the second aspect.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a laundry care device 100 according to one embodiment.
  • the laundry care device 100 comprises a housing 101 and a housing opening 103.
  • the laundry care appliance comprises a rotatable washing drum 105 arranged inside the housing 101 for receiving laundry and an appliance door 107 for closing the housing opening 103.
  • a user of the laundry care appliance 100 can place laundry into the rotatable washing drum 105 through the housing opening 103 when the appliance door 107 is open. If the appliance door 107 is closed, in particular locked, the user cannot place laundry into the rotatable washing drum 105.
  • the laundry care device 100 further comprises a control unit 109 for executing a laundry care program for treating the laundry held in the washing drum 105, a sensor 111 for recording sensor data, a drum drive 113 for rotating the rotatable washing drum 105 and a power sensing element 115 for recording at least one power parameter of the drum drive 113.
  • the laundry care program includes a laundry treatment time interval.
  • Sensor 111 is designed to detect the program when the appliance door 107 is closed, prior to the execution of the program.
  • the sensor data is acquired during the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the controller 109 is designed to determine an initial weight of the laundry placed in the washing drum 105 based on the sensor data from sensor 111.
  • the laundry care appliance 100 can also be used in the Fig. 1 not shown, tub in which the rotatable washing drum 105 is arranged, and a container in the Fig. 1
  • the vibration system (not shown) may include the vibration system.
  • the vibration system may be configured to mount the tub in the laundry appliance 100 so that it can be oscillated via at least one spring.
  • the sensor 111 may be configured to detect vibrations of the vibration system transmitted via the at least one spring for the purpose of acquiring sensor data.
  • the sensor 111 may include a strain gauge connected to the at least one spring.
  • the control unit 109 is further configured to activate the drum drive 113 during a rotation interval after the laundry treatment time interval of the laundry care program has been executed, provided the appliance door 107 is closed.
  • the power sensing element 115 is configured to detect at least one power parameter of the drum drive 113 during the rotation interval. This at least one power parameter of the drum drive 113 can, for example, include the motor current of the drum drive 113.
  • the control unit 109 is configured to determine a first reference weight of the laundry placed in the washing drum 105 based on the at least one power parameter of the power sensing element 115.
  • the controller 109 is designed to determine a difference between the determined first weight of the laundry taken up in the washing drum 105 and the determined first reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105, and to calibrate the sensor 111 based on the determined difference.
  • the controller 109 can be configured to calibrate the sensor 111 during the execution of the laundry care program after the laundry treatment time interval. Alternatively, the controller 109 can be configured to calibrate the sensor 111 after the execution to calibrate the laundry care program during the execution of a calibration program of the laundry care appliance 100.
  • Sensor 111 can be configured to acquire additional sensor data.
  • Controller 109 can be configured to determine a further weight of laundry placed in the washing drum 105 based on this additional sensor data from sensor 111 and the calculated difference, in order to calibrate sensor 111 based on this calculated difference. The calculated difference can then be used as a correction value when determining the additional weight.
  • This additional sensor data can be acquired, for example, during a repeat execution of the laundry care program and/or during the execution of a second laundry care program that differs from the first.
  • the laundry care appliance 100 designed in particular as a clothes dryer or washing machine, can be connected to the control unit 109 via a signal connection and integrated into the Fig. 1
  • the water supply device (not shown) may be included.
  • the water supply device may be configured to supply washing liquid to the laundry during activation.
  • the controller 109 may be configured not to activate the water supply device during the execution of the laundry treatment time interval.
  • control unit 109 can be configured to activate the water supply device during the execution of the laundry treatment time interval and to determine the first reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105 based on at least one performance parameter of the power sensing element 115 and based on the predefined quantity of washing liquid supplied.
  • control unit 109 can be configured to further determine the first reference weight based on sensor data from a unit located in the Fig. 1
  • the sensor (not shown) is used to detect the water level or water pressure in the laundry care appliance 100. This allows, for example, the determination of the proportion of the predefined amount of washing liquid supplied that is absorbed by the laundry.
  • a first reference weight reduced by this proportion of the predefined amount of added washing liquid can be determined in order to ascertain a meaningful difference between the first weight and the reference weight.
  • the laundry care appliance 100 designed in particular as a tumble dryer or washer-dryer, can be connected to the control unit 109 via a signal connection and integrated into the Fig. 1
  • the drying device (not shown) is included. During activation, the drying device is configured to remove moisture from the laundry.
  • the controller 109 can be configured not to activate the drying device during the execution of the laundry treatment time interval.
  • control unit 109 can be configured to activate the drying device during the execution of the laundry treatment time interval.
  • the laundry care device 100 can be configured to include one in the Fig. 1
  • the additional sensor may be configured to acquire further sensor data that can be attributed to the amount of moisture removed from the laundry.
  • the controller 109 may be configured to determine the initial reference weight of the laundry placed in the washing drum 105 based on at least one performance parameter of the power sensing element 115 and on the additional sensor data. In this way, an initial reference weight increased by the amount of moisture removed from the laundry can be determined in order to ascertain a meaningful difference between the initial weight and the reference weight.
  • the controller 109 can be configured to determine an average value from a plurality of differences in weights and reference weights based on successive acquisitions of sensor and power measurement data, and to calibrate the sensor 111 based on the average of these differences.
  • the average value can be calculated, for example, from the difference described above, as well as from a second difference described below, and/or from a third difference described below.
  • the device door 107 can be connected to the control unit 109 via a signal connection and in the Fig. 1
  • the locking mechanism may include the locking mechanism. Upon activation, the locking mechanism may be configured to lock the device door 107 in a closed position.
  • the control unit 109 may be configured to activate the locking mechanism within a time interval between the acquisition of sensor data by the sensor 111 and the acquisition of at least one performance parameter by the power element, in order to lock the device door 107.
  • the device door 107 can be connected to the control unit 109 via a signal connection and in the Fig. 1
  • the appliance door sensor (not shown) may be included.
  • the appliance door sensor can be configured to detect a closed state of the appliance door 107 and to detect an open state of the appliance door 107.
  • the controller 109 can be configured to determine the difference between the determined initial weight of the laundry placed in the washing drum 105 and the determined initial reference weight of the laundry placed in the washing drum 105 when the appliance door sensor detects the closed state of the appliance door 107 during a time interval from the acquisition of the sensor data by the sensor 111 until the acquisition of at least one performance parameter by the power element.
  • control unit 109 can be configured not to determine the difference between the determined first weight of the laundry taken up in the washing drum 105 and the determined first reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105 if the appliance door sensor detects the open state of the appliance door 107 at least sectionally in the time interval from the acquisition of the sensor data by the sensor 111 until the acquisition of at least one performance parameter by the power element.
  • the laundry care program can include a second laundry treatment time interval.
  • Sensor 111 can be configured to acquire second sensor data from sensor 111 after the execution of the laundry treatment interval and before the execution of the second laundry treatment time interval of the laundry care program, with the appliance door 107 closed.
  • the controller 109 can be configured to acquire a second weight to determine the laundry contained in the washing drum 105 based on the second sensor data of sensor 111.
  • the control unit 109 can further be configured to activate the drum drive 113 during a second rotation interval after the second laundry treatment time interval of the laundry care program has been executed, provided the appliance door 107 is closed.
  • the power sensing element 115 can be configured to detect at least one second power parameter of the drum drive 113 during the second rotation interval.
  • the control unit 109 can be configured to determine a second reference weight of the laundry in the washing drum 105 based on the at least one second power parameter of the power sensing element 115.
  • the control unit 109 can further be configured to determine a second difference between the determined second weight of the laundry taken up in the washing drum 105 and the determined second reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105 after execution of the second laundry treatment interval of the laundry care program and to calibrate the sensor 111 based on the determined difference and the determined second difference, in particular an average of the difference and the second difference.
  • the controller 109 can be configured to execute a further laundry care program for treating additional laundry placed in the washing drum 105.
  • This further laundry care program can be a repeat execution of the existing laundry care program or a different laundry care program altogether.
  • the further laundry care program can include a third laundry treatment time interval.
  • the sensor 111 can be configured to acquire third sensor data from sensor 111 before the execution of the third laundry treatment time interval of the further laundry care program, provided the appliance door 107 is closed.
  • the controller 109 can be configured to determine a third weight of the additional laundry placed in the washing drum 105 based on this third sensor data from sensor 111.
  • the control unit 109 can further be configured to activate the drum drive 113 during a third rotation interval after the third laundry treatment time interval of the subsequent laundry care program has been completed, provided the appliance door 107 is closed.
  • the power sensing element 115 can be configured to detect at least one third power parameter of the drum drive 113 during the third rotation interval.
  • the control unit 109 can be configured to determine a third reference weight of the additional laundry placed in the washing drum 105 based on the at least one third power parameter of the power sensing element 115.
  • the control unit 109 can be configured to determine a third difference between the determined third weight of the additional laundry taken up in the washing drum 105 and the determined third reference weight of the additional laundry taken up in the washing drum 105 after execution of the third laundry treatment interval of the additional laundry care program and to calibrate the sensor 111 based on the determined difference and the determined third difference, in particular an average of the difference and the third difference.
  • FIG. 2 Figure 1 shows a schematic representation of a flowchart 200 for calibrating a sensor 111 of a laundry care appliance 100 according to one embodiment.
  • the laundry care appliance 100 can perform the function described in the Fig. 1
  • the depicted laundry care appliance should be 100. How to get to the Fig. 1 already described and in the Fig.
  • the laundry care appliance 100 comprises a housing 101 with a housing opening 103, a rotatable washing drum 105 arranged inside the housing 101 for receiving laundry, an appliance door 107 for closing the housing opening 103, a control unit 109 for executing a laundry care program for treating the laundry received in the washing drum 105, the sensor 111 for acquiring sensor data, a drum drive 113 for rotating the rotatable washing drum 105 and a power sensing element 115 for acquiring at least one power parameter of the drum drive 113 and the laundry care program comprises a laundry treatment time interval.
  • a first step 201 of the flowchart 200 which is only shown schematically, the user of the laundry care appliance 100 can place laundry through the housing opening 103 into the washing drum 105 with the appliance door 107 open.
  • the user of the laundry care appliance 100 can close the appliance door 107 to close the housing opening 103.
  • the control unit 109 may then be configured to lock the appliance door 107.
  • the sensor 111 is configured to acquire sensor data with the appliance door 107 closed, before the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the controller 109 is configured to determine an initial weight of the laundry placed in the washing drum 105 based on the sensor data from the sensor 111.
  • the controller 109 can be configured to execute the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the laundry treatment time interval of the laundry care program it can be provided that no moisture is removed from the laundry in the washing drum 105 or that no washing liquid is added during the laundry treatment interval.
  • a measurable amount of moisture is removed from the laundry in the washing drum 105 during the laundry treatment interval, or that a measurable amount of washing liquid is added, and that the measurable amount of moisture or washing liquid is recorded.
  • the power sensing element 115 is configured to detect at least one power parameter of the drum drive 113 during a rotation time interval.
  • the controller 109 is configured to calculate a first reference weight of the laundry placed in the washing drum 105 based on the at least one power parameter of the power sensing element 115.
  • the first reference weight can be adjusted, if necessary, based on the measurable amount of moisture or washing liquid.
  • the control unit 109 can be configured to unlock the appliance door 107 again. Therefore, during steps 205 to 209, a closed appliance door 107, and thus a constant amount of laundry, i.e., a constant number of items, in the washing drum 105, can be ensured.
  • the controller 109 is configured to determine a difference between the determined initial weight of the laundry placed in the washing drum 105 and the determined initial reference weight of the laundry placed in the washing drum 105, and to calibrate the sensor 111 based on the determined difference.
  • the third step 205 can be executed again. It may be stipulated, for example, that washing liquid is added to the laundry or moisture is removed before the third step 205 is executed again.
  • FIG. 3 Figure 1 shows a schematic representation of a method 300 for calibrating a sensor 111 of a laundry care appliance 100 according to one embodiment.
  • the laundry care appliance 100 can perform the function described in the Fig. 1
  • the depicted laundry care appliance should be 100. How to get to the Fig. 1 already described and in the Fig.
  • the laundry care appliance 100 comprises a housing 101 with a housing opening 103, a rotatable washing drum 105 arranged inside the housing 101 for receiving laundry, an appliance door 107 for closing the housing opening 103, a control unit 109 for executing a laundry care program for treating the laundry received in the washing drum 105, the sensor 111 for acquiring sensor data, a drum drive 113 for rotating the rotatable washing drum 105 and a power sensing element 115 for acquiring at least one power parameter of the drum drive 113 and the laundry care program comprises a laundry treatment time interval.
  • the procedure 300 includes as a first procedure step a recording 301 of the sensor data by the sensor 111 with the appliance door 107 closed before the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the procedure 300 includes as a second procedure step a determination 303 of a first weight of the laundry taken up in the washing drum 105 by the control unit 109 based on the sensor data of the sensor 111.
  • the procedure 300 includes as a third procedure step an activation 305 of the drum drive 113 during a rotation time interval with the appliance door 107 closed after the execution of the laundry treatment time interval of the laundry care program.
  • the method 300 includes as a fourth process step a detection 307 of at least one performance parameter of the drum drive 113 by the power detection element 115 during the rotation time interval.
  • the procedure 300 includes as a fifth procedure step a determination 309 of a first reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105 by the control unit 109 based on at least one performance parameter of the power acquisition element 115.
  • the procedure 300 includes as a sixth procedure step a determination 311 of a difference between the determined first weight of the laundry taken up in the washing drum 105 and the determined first reference weight of the laundry taken up in the washing drum 105.
  • the procedure 300 includes, as a seventh procedure step, a calibration 313 of the sensor 111 by the control 109 based on the determined difference.

Landscapes

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Abstract

Wäschepflegegerät (100), umfassend ein Gehäuse (101) mit einer Gehäuseöffnung (103), eine innerhalb des Gehäuses (101) angeordnete rotierbare Wäschetrommel (105) zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür (107) zum Verschließen der Gehäuseöffnung (103), eine Steuerung (109) zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche, einen Sensor (111) zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb (113) zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel (105) und ein Leistungserfassungselement (115) zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs (113), wobei das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei der Sensor (111) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms die Sensordaten zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein erstes Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf den Sensordaten des Sensors (111) zu bestimmen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb (113) während eines Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement (115) ausgebildet ist, während des Rotationszeitintervalls den zumindest einen Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) zu erfassen. Die Steuerung (109) ist dazu ausgebildet, ein erstes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements (115) zu bestimmen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, einen Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, und wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Sensor (111) basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung und ein Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors des Wäschepflegegeräts.
  • Wäschepflegegeräte weisen oft einen Sensor zur Erfassung eines Gewichts von zu behandelnder Wäsche auf. Typischerweise müssen diese Sensoren regelmäßig kalibriert werden, beispielsweise weil das Wäschepflegegerät und/oder der Sensor während der Nutzungsdauer Abnutzungserscheinungen unterworfen sein können, welche ein Messergebnis des Sensors verfälschen können. Häufig wird zur Kalibrierung des Sensors eine Leerbeladung des Wäschepflegegeräts erwartet, was beispielsweise bei übersehenden Wäschestücken zu einer Falschkalibrierung führen kann.
  • Die EP 3 241 938 B1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Waschmaschine.
  • Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät sowie ein Verfahren zur effizienten Kalibrierung eines Sensors anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Wäschepflegegerät, umfassend ein Gehäuse mit einer Gehäuseöffnung, eine innerhalb des Gehäuses angeordnete rotierbare Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür zum Verschließen der Gehäuseöffnung, eine Steuerung zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, einen Sensor zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel und ein Leistungserfassungselement zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs, wobei das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei der Sensor ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms die Sensordaten zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein erstes Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf den Sensordaten des Sensors zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb während eines Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist, während des Rotationszeitintervalls den zumindest einen Leistungsparameter des Trommelantriebs zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein erstes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einen Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass über die Nutzungs- und Produktlebenszeit des Wäschepflegegeräts der Sensor effizient kalibriert werden kann. Es ist keine Kalibrierung des Sensors bei unbeladener Wäschetrommel notwendig, beispielsweise während eines Leerlaufs, sondern der Sensor kann während des Betriebs relativ zu einer Referenzmessung unter Verwendung des Leistungserfassungselements kalibriert werden. Solche Leistungserfassungselemente sind häufig bereits in einem Wäschepflegegerät vorgesehen, sodass zur Referenzmessung keine zusätzliche Hardware installiert werden muss. Insofern lassen sich auch bestehende Wäschepflegegeräte effizient nachrüsten, beispielsweise über eine Reprogrammierung der Steuerung. Somit kann der Sensor des Wäschepflegegeräts insbesondere unabhängig von Umgebungsbedingungen zuverlässige Messwerte über die Lebensdauer des Wäschepflegegeräts liefern.
  • Der durch die Steuerung bestimmte Unterschied kann beispielsweise eine prozentuale Differenz zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht sein. Die Kalibrierung des Sensors basierend auf dem bestimmten Unterschied kann beispielsweise das Speichern des Unterschieds in einem elektronischen Speicher des Wäschepflegegeräts und ein Auslesen des bestimmten Unterschieds während einer erneuten Ausführung des Wäschepflegeprogramms und/oder einer Ausführung eines zu dem Wäschepflegeprogramm unterschiedlichen zweiten Wäschepflegeprogramms aus dem elektronischen Speicher sowie eine Kalibrierung des Sensors basierend auf dem ausgelesenen bestimmten Unterschied umfassen.
  • Beispielsweise kann die Steuerung ausgebildet sein, keine Kalibrierung des Sensors durchzuführen, wenn kein Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche festgestellt wird.
  • Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. ein Wäschetrockner, eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Sensor ausgebildet, weitere Sensordaten zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein weiteres Gewicht von in der Wäschetrommel aufgenommener Wäsche basierend auf den weiteren Sensordaten des Sensors und dem bestimmten Unterschied zu bestimmen, um den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das weitere Gewicht durch die Kalibrierung genauer bestimmt werden kann. Der bestimmte Unterschied kann somit als Korrekturwert bei der Bestimmung des weiteren Gewichts herangezogen werden. Die weiteren Sensordaten können beispielsweise während einer erneuten Ausführung des Wäschepflegeprogramms und/oder einer Ausführung eines zu dem Wäschepflegeprogramm unterschiedlichen zweiten Wäschepflegeprogramms erfasst werden. Der durch die Steuerung bestimmte Unterschied kann beispielsweise eine prozentuale Differenz zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht sein, die mit dem weiteren Gewicht verrechnet wird. Werden als Unterschied beispielsweise 5 % bestimmt, d.h. das erste Gewicht ist um 5 % höher als das Referenzgewicht, dann können diese 5 % dem weiteren Gewicht zur Kalibrierung abgezogen werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät eine mit der Steuerung signaltechnisch verbundene Wasserzuführungsvorrichtung, wobei die Wasserzuführungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Waschflüssigkeit zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor und das Leistungserfassungselement das gleiche tatsächliche Gewicht der Wäsche ohne aufgenommenes Wasser erfassen und damit eine Kalibrierung mit möglichst geringer Messunsicherheit bzw. Fehlerpropagation durchgeführt werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät eine mit der Steuerung signaltechnisch verbundene Wasserzuführungsvorrichtung, wobei die Wasserzuführungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche eine vordefinierte Menge von Waschflüssigkeit zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements sowie basierend auf der vordefinierten Menge zugeführter Waschflüssigkeit zu bestimmen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Steuerung bestimmte Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem ersten Referenzgewicht auch dann ermittelt werden kann, wenn sich das tatsächliche Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche in dem Wäschebehandlungsintervall durch die Wäschebehandlung ändert. Insofern kann die Unterschiedsbestimmung flexibler und/oder häufiger während des Wäschepflegeprogramms durchgeführt werden.
  • Beispielsweise kann die Steuerung ausgebildet sein, das erste Referenzgewicht ferner basierend auf Sensordaten eines Sensors zur Erfassung eines Wasserstands oder Wasserdrucks in dem Wäschepflegegerät, insbesondere einem Laugenbehälter des Wäschepflegegeräts, bestimmen. Hierbei kann beispielsweise der Anteil der vordefinierten Menge von zugeführter Waschflüssigkeit bestimmt werden, der von der Wäsche aufgenommen wird. Insofern kann ein um diesen Anteil der vordefinierten Menge von zugeführter Waschflüssigkeit verringertes erstes Referenzgewicht bestimmt werden, um einen aussagekräftigen Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht ermitteln zu können.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät eine mit der Steuerung signaltechnisch verbundene Trocknungsvorrichtung, wobei die Trocknungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor und das Leistungserfassungselement das gleiche tatsächliche Gewicht der Wäsche ohne abgegebenes Wasser erfassen und damit eine Kalibrierung mit möglichst geringer Messunsicherheit bzw. Fehlerpropagation durchgeführt werden kann.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät eine mit der Steuerung signaltechnisch verbundene Trocknungsvorrichtung, wobei die Trocknungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Wäschepflegegerät einen weiteren Sensor umfasst, wobei der weitere Sensor ausgebildet ist, weitere Sensordaten zu erfassen, die einer Menge der Wäsche entzogenen Feuchtigkeit zuordenbar sind, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements sowie basierend auf den weiteren Sensordaten zu bestimmen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Steuerung bestimmte Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem ersten Referenzgewicht auch dann ermittelt werden kann, wenn sich das tatsächliche Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche in dem Wäschebehandlungsintervall durch die Behandlung ändert. Insofern kann die Unterschiedsbestimmung flexibler und/oder häufiger während des Wäschepflegeprogramms durchgeführt werden.
  • Insofern kann ein um die Menge der Wäsche entzogenen Feuchtigkeit erhöhtes erstes Referenzgewicht bestimmt werden, um einen aussagekräftigen Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht ermitteln zu können. Beispielsweise kann der weitere Sensor ein Feuchtigkeitssensor sein, der ausgebildet ist, eine Feuchtigkeit der Wäsche und/oder eine Feuchtigkeit eines von der Wäschetrommel zu der Trocknungsvorrichtung geführten Luftstroms zu erfassen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, einen Mittelwert aus einer Mehrzahl von Unterschieden von Gewichten und Referenzgewichten zu bestimmen, die auf aufeinanderfolgenden Erfassungen von Sensordaten und Leistungserfassungsdaten basieren, und den Sensor basierend auf dem Mittelwert der Mehrzahl von Unterschieden zu kalibrieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Genauigkeit der Kalibrierung erhöht werden kann. Ferner können auch Messunsicherheiten des Leistungserfassungselements über die Mittelwertbildung ausgeglichen werden. Die Mehrzahl von Mittelwerten kann beispielsweise über zehn liegen, insbesondere über hundert liegen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, den Sensor während der Ausführung des Wäschepflegeprogramms nach dem Wäschebehandlungszeitintervall zu kalibrieren; oder ist die Steuerung ausgebildet, den Sensor nach der Ausführung des Wäschepflegeprogramms während einer Ausführung eines Kalibrierungsprogramms des Wäschepflegegeräts zu kalibrieren.
  • Wenn der Sensor während der Ausführung des Wäschepflegeprogramms nach dem Wäschebehandlungszeitintervall kalibriert wird, dann wird dadurch der technische Vorteil erreicht, dass eine Kalibrierung bereits während des Wäschepflegeprogramms erfolgen kann, und somit keine weitere Nutzereingabe erfordert.
  • Wenn der Sensor nach der Ausführung des Wäschepflegeprogramms während einer Ausführung eines Kalibrierungsprogramms des Wäschepflegegeräts kalibriert wird, dann wird dadurch der technische Vorteil erreicht, dass der Nutzer gezielt eine Kalibrierung durchführen kann. Das Wäschepflegegerät kann dem Nutzer beispielsweise anzeigen, insbesondere über eine Anzeige des Wäschepflegegeräts, wenn ein Mittelwert von Unterschieden über einem Schwellenwert liegt, um den Nutzer zu veranlassen, das Kalibrierungsprogramm zu starten. Alternativ kann das Wäschepflegegerät das Kalibrierungsprogramm auch automatisch starten, wenn der Mittelwert von Unterschieden über dem Schwellenwert liegt.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Gerätetür einen mit der Steuerung signaltechnisch verbundenen Verschlussmechanismus, wobei der Verschlussmechanismus bei einer Aktivierung ausgebildet ist, die Gerätetür in einem geschlossenen Zustand zu verriegeln, wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Verschlussmechanismus in einem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zu aktivieren, um die Gerätetür zu verriegeln.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass sichergestellt werden kann, dass der Nutzer die Menge der Wäsche, d.h. eine Anzahl der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäschestücke, zwischen den Messungen des Sensors und des Leistungserfassungselements nicht verändert.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Gerätetür einen mit der Steuerung signaltechnisch verbundenen Gerätetürsensor, wobei der Gerätetürsensor ausgebildet ist, einen geschlossenen Zustand der Gerätetür zu erfassen und einen geöffneten Zustand der Gerätetür zu erfassen; wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor den geschlossenen Zustand der Gerätetür während eines Zeitintervalls von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameter durch das Leistungselement erfasst; und/oder wobei die Steuerung ausgebildet ist, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche nicht zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor in dem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zumindest abschnittsweise den geöffneten Zustand der Gerätetür erfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der durch die Steuerung bestimmte Unterschied zur Kalibrierung des Sensors nur ermittelt wird, wenn der Nutzer die Menge der Wäsche, d.h. eine Anzahl der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäschestücke, zwischen den Messungen des Sensors und des Leistungserfassungselements nicht verändert.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter, in welchem die rotierbare Wäschetrommel angeordnet ist, und ein Schwingsystem, welches ausgebildet ist, den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät über zumindest eine Federung schwingbar zu lagern, wobei der Sensor zur Erfassung der Sensordaten ausgebildet ist, Schwingungen des Schwingsystems zu erfassen, die über die zumindest eine Federung übertragen werden, wobei insbesondere der Sensor einen mit der zumindest einen Federung verbundenen Dehnungsmesstreifen umfasst.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Sensor Sensordaten erfassen kann, die besonders aussagekräftig für das Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche sind. Der Dehnungsstreifen kann beispielsweise eine Krafteinwirkung der Federung und/oder einen durch die Federung verursachten Dämpfungseinfahrweg erfassen. Die Krafteinwirkung der Federung und/oder der durch die Federung verursachte Dämpfungseinfahrweg kann direkt proportional zu dem ersten Gewicht sein.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst der zumindest eine Leistungsparameter des Trommelantriebs einen Motorstrom des Trommelantriebs.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass zur Bestimmung des Referenzgewichts auf einen Leistungsparamater zurückgegriffen werden kann, der sich besonders einfach und ohne zusätzlichen Materialaufwand erfassen lassen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst das Wäschepflegeprogramm ein zweites Wäschebehandlungszeitintervall, wobei der Sensor ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür nach der Ausführung des Wäschebehandlungsintervalls und vor der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms zweite Sensordaten des Sensors zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein zweites Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf den zweiten Sensordaten des Sensors zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür nach der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb während eines zweiten Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist, während des zweiten Rotationszeitintervalls zumindest einen zweiten Leistungsparameter des Trommelantriebs zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein zweites Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen zweiten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einem zweiten Unterschied zwischen dem bestimmten zweiten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten zweiten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche nach Ausführung des zweiten Wäschebehandlungsintervalls des Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten zweiten Unterschied zu kalibrieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass während des Wäschepflegeprogramms eine erneute, insbesondere mehrfache, Unterschiedsbestimmung zwischen Gewichten der Wäsche und Referenzgewichten der Wäsche durchgeführt werden kann. Damit kann eine effizientere Kalibrierung durchgeführt werden.
  • Beispielsweise kann zwischen der Erfassung des ersten Referenzgewichts durch das Leistungserfassungselement und der Erfassung des zweiten Gewichts durch den Sensor der Wäsche Waschflüssigkeit, insbesondere eine durch das Wäschepflegeprogramm definierte Menge von Waschflüssigkeit mittels der Wasserzuführungsvorrichtung, zugeführt werden oder Feuchtigkeit entzogen werden, insbesondere mittels der Trocknungsvorrichtung. Alternativ kann zwischen der Erfassung des ersten Referenzgewichts durch das Leistungserfassungselement und der Erfassung des zweiten Gewichts durch den Sensor keine Aktivierung der Wasserzuführungsvorrichtung und/oder der Trocknungsvorrichtung erfolgen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steuerung ausgebildet, ein weiteres Wäschepflegeprogramm zur Behandlung von weiterer in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche auszuführen, wobei das weitere Wäschepflegeprogramm ein drittes Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei der Sensor ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür vor der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms dritte Sensordaten des Sensors zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein drittes Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf den dritten Sensordaten des Sensors zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür nach der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb während eines dritten Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement ausgebildet ist, während des dritten Rotationszeitintervalls zumindest einen dritten Leistungsparameter des Trommelantriebs zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, ein drittes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf dem zumindest einen dritten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements zu bestimmen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einen dritten Unterschied zwischen dem bestimmten dritten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen weiteren Wäsche und dem bestimmten dritten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen weiteren Wäsche nach Ausführung des dritten Wäschebehandlungsintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten dritten Unterschied zu kalibrieren.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass auf Unterschiede der Gewichtserfassung basierend auf Daten des Sensors und des Leistungserfassungselements bei unterschiedlichen Wäschepflegeprogrammen oder erneuten Ausführungen des Wäschepflegeprogramms bei unterschiedlichen Wäschebeladungsmengen und/oder unter unterschiedlichen Umweltbedingungen zurückgegriffen werden kann. Damit kann eine effizientere Kalibrierung durchgeführt werden. Das weitere Wäschepflegeprogramm kann beispielsweise eine erneute Ausführung des Wäschepflegeprogramms sein oder ein zu dem Wäschepflegeprogramm unterschiedliches weiteres Wäschepflegeprogramm sein.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors eines Wäschepflegegeräts, wobei das Wäschepflegegerät, ein Gehäuse mit einer Gehäuseöffnung, eine innerhalb des Gehäuses angeordnete rotierbare Wäschetrommel zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür zum Verschließen der Gehäuseöffnung, eine Steuerung zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche, einen Sensor zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel und ein Leistungserfassungselement zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs umfasst, wobei das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen der Sensordaten durch den Sensor bei geschlossener Gerätetür vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms; Bestimmen eines ersten Gewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung basierend auf den Sensordaten des Sensors; Aktivieren des Trommelantriebs während eines Rotationszeitintervalls bei geschlossener Gerätetür nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms; Erfassen des zumindest einen Leistungsparameters des Trommelantriebs durch das Leistungserfassungselement während des Rotationszeitintervalls; Bestimmen eines ersten Referenzgewichts der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements; Bestimmen eines Unterschieds zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel aufgenommenen Wäsche; und Kalibrieren des Sensors durch die Steuerung basierend auf dem bestimmten Unterschied.
  • Die für das Wäschepflegesystem gemäß dem ersten Aspekt genannten Ausführungsformen sind ebenfalls Ausführungsformen für das Verfahren gemäß dem zweiten Aspekt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms zur Kalibrierung eines Sensors eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform; und
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens zur Kalibrierung eines Sensors eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß einer Ausführungsform. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst ein Gehäuse 101 und eine Gehäuseöffnung 103. Wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, umfasst das Wäschepflegegerät eine innerhalb des Gehäuses 101 angeordnete rotierbare Wäschetrommel 105 zur Aufnahme von Wäsche und eine Gerätetür 107 zum Verschließen der Gehäuseöffnung 103. Durch die Gehäuseöffnung 103 kann ein Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 bei geöffneter Gerätetür 107 Wäsche in die rotierbare Wäschetrommel 105 einbringen. Ist die Gerätetür 107 geschlossen, insbesondere verriegelt, kann der Nutzer keine Wäsche in die rotierbare Wäschetrommel 105 einbringen.
  • Wie in der Fig. 1 schematisch dargestellt, umfasst das Wäschepflegegerät 100 ferner eine Steuerung 109 zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche, einen Sensor 111 zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb 113 zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel 105 und ein Leistungserfassungselement 115 zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs 113.
  • Das Wäschepflegeprogramm umfasst ein Wäschebehandlungszeitintervall. Der Sensor 111 ist ausgebildet, bei geschlossener Gerätetür 107 vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms die Sensordaten zu erfassen. Die Steuerung 109 ist ausgebildet, ein erstes Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf den Sensordaten des Sensors 111 zu bestimmen.
  • Das Wäschepflegegerät 100 kann ferner einen in der Fig.1 nicht dargestellten Laugenbehälter, in welchem die rotierbare Wäschetrommel 105 angeordnet ist, und ein in der Fig.1 nicht dargestelltes Schwingsystem umfassen. Das Schwingsystem kann ausgebildet sein, den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät 100 über zumindest eine Federung schwingbar zu lagern. Der Sensor 111 kann zur Erfassung der Sensordaten ausgebildet sein, Schwingungen des Schwingsystems zu erfassen, die über die zumindest eine Federung übertragen werden. Der Sensor 111 kann insbesondere einen mit der zumindest einen Federung verbundenen Dehnungsmesstreifen umfassen.
  • Die Steuerung 109 ist ferner ausgebildet, bei geschlossener Gerätetür 107 nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb 113 während eines Rotationszeitintervalls zu aktivieren. Das Leistungserfassungselement 115 ist ausgebildet, während des Rotationszeitintervalls den zumindest einen Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 zu erfassen. Der zumindest eine Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 kann beispielsweise einen Motorstrom des Trommelantriebs 113 umfassen. Die Steuerung 109 ist ausgebildet, ein erstes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements 115 zu bestimmen.
  • Die Steuerung 109 ist ausgebildet, einen Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, und den Sensor 111 basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.
  • Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, den Sensor 111 während der Ausführung des Wäschepflegeprogramms nach dem Wäschebehandlungszeitintervall zu kalibrieren. Alternativ kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, den Sensor 111 nach der Ausführung des Wäschepflegeprogramms während einer Ausführung eines Kalibrierungsprogramms des Wäschepflegegeräts 100 zu kalibrieren.
  • Der Sensor 111 kann ausgebildet sein, weitere Sensordaten zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, ein weiteres Gewicht von in der Wäschetrommel 105 aufgenommener Wäsche basierend auf den weiteren Sensordaten des Sensors 111 und dem bestimmten Unterschied zu bestimmen, um den Sensor 111 basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren. Der bestimmte Unterschied kann somit als Korrekturwert bei der Bestimmung des weiteren Gewichts herangezogen werden. Die weiteren Sensordaten können beispielsweise während einer erneuten Ausführung des Wäschepflegeprogramms und/oder einer Ausführung eines zu dem Wäschepflegeprogramm unterschiedlichen zweiten Wäschepflegeprogramms erfasst werden.
  • Das insbesondere als Wäschetrockner oder Waschmaschine ausgebildete Wäschepflegegerät 100 kann eine mit der Steuerung 109 signaltechnisch verbundene und in die Fig.1 nicht dargestellte Wasserzuführungsvorrichtung umfassen. Die Wasserzuführungsvorrichtung kann während einer Aktivierung ausgebildet sein, der Wäsche Waschflüssigkeit zuzuführen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  • Alternativ kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren, und das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements 115 sowie basierend auf der vordefinierten Menge zugeführter Waschflüssigkeit zu bestimmen.
  • Beispielsweise kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, das erste Referenzgewicht ferner basierend auf Sensordaten eines in der Fig. 1 nicht dargestellten Sensors zur Erfassung eines Wasserstands oder Wasserdrucks in dem Wäschepflegegerät 100 bestimmen. Hierbei kann beispielsweise der Anteil der vordefinierten Menge von zugeführter Waschflüssigkeit bestimmt werden, der von der Wäsche aufgenommen wird.
  • Insofern kann ein um diesen Anteil der vordefinierten Menge von zugeführter Waschflüssigkeit verringertes erstes Referenzgewicht bestimmt werden, um einen aussagekräftigen Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht ermitteln zu können.
  • Das insbesondere als Wäschetrockner oder Waschtrockner ausgebildete Wäschepflegegerät 100 kann eine mit der Steuerung 109 signaltechnisch verbundene und in die Fig.1 nicht dargestellte Trocknungsvorrichtung umfassen. Die Trocknungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  • Alternativ kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren. Das Wäschepflegegerät 100 kann einen in der Fig.1 nicht dargestellten weiteren Sensor umfassen. Der weitere Sensor kann ausgebildet sein, weitere Sensordaten zu erfassen, die einer Menge der Wäsche entzogenen Feuchtigkeit zuordenbar sind. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements 115 sowie basierend auf den weiteren Sensordaten zu bestimmen. Insofern kann ein um die Menge der Wäsche entzogenen Feuchtigkeit erhöhtes erstes Referenzgewicht bestimmt werden, um einen aussagekräftigen Unterschied zwischen dem ersten Gewicht und dem Referenzgewicht ermitteln zu können.
  • Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, einen Mittelwert aus einer Mehrzahl von Unterschieden von Gewichten und Referenzgewichten zu bestimmen, die auf aufeinanderfolgenden Erfassungen von Sensordaten und Leistungserfassungsdaten basieren, und den Sensor 111 basierend auf dem Mittelwert der Mehrzahl von Unterschieden zu kalibrieren. Der Mittelwert kann beispielsweise aus dem vorstehend beschriebenen Unterschied sowie aus einem nachstehend beschriebenen zweiten Unterschied und/oder aus einem nachstehend beschriebenen dritten Unterschied gebildet werden.
  • Die Gerätetür 107 kann einen mit der Steuerung 109 signaltechnisch verbundenen und in der Fig.1 nicht dargestellten Verschlussmechanismus umfassen. Der Verschlussmechanismus kann bei einer Aktivierung ausgebildet sein, die Gerätetür 107 in einem geschlossenen Zustand zu verriegeln. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, den Verschlussmechanismus in einem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor 111 bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zu aktivieren, um die Gerätetür 107 zu verriegeln.
  • Alternativ kann die Gerätetür 107 einen mit der Steuerung 109 signaltechnisch verbundenen und in der Fig.1 nicht dargestellten Gerätetürsensor umfassen. Der Gerätetürsensor kann ausgebildet sein, einen geschlossenen Zustand der Gerätetür 107 zu erfassen und einen geöffneten Zustand der Gerätetür 107 zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor den geschlossenen Zustand der Gerätetür 107 während eines Zeitintervalls von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor 111 bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameter durch das Leistungselement erfasst.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche nicht zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor in dem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor 111 bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zumindest abschnittsweise den geöffneten Zustand der Gerätetür 107 erfasst.
  • Das Wäschepflegeprogramm kann ein zweites Wäschebehandlungszeitintervall umfassen. Der Sensor 111 kann ausgebildet sein, bei geschlossener Gerätetür 107 nach der Ausführung des Wäschebehandlungsintervalls und vor der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms zweite Sensordaten des Sensors 111 zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, ein zweites Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf den zweiten Sensordaten des Sensors 111 zu bestimmen.
  • Die Steuerung 109 kann ferner ausgebildet sein, bei geschlossener Gerätetür 107 nach der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb 113 während eines zweiten Rotationszeitintervalls zu aktivieren. Das Leistungserfassungselement 115 kann ausgebildet sein, während des zweiten Rotationszeitintervalls zumindest einen zweiten Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, ein zweites Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen zweiten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements 115 zu bestimmen.
  • Die Steuerung 109 kann ferner ausgebildet sein, einen zweiten Unterschied zwischen dem bestimmten zweiten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten zweiten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche nach Ausführung des zweiten Wäschebehandlungsintervalls des Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor 111 basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten zweiten Unterschied, insbesondere einem Mittelwert des Unterschieds und des zweiten Unterschieds, zu kalibrieren.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, ein weiteres Wäschepflegeprogramm zur Behandlung von weiterer in der Wäschetrommel 105 aufgenommener Wäsche auszuführen. Das weitere Wäschepflegeprogramm kann eine erneute Ausführung des Wäschepflegeprogramms sein oder ein zu dem Wäschepflegeprogramm unterschiedliches Wäschepflegeprogramm sein. Das weitere Wäschepflegeprogramm kann ein drittes Wäschebehandlungszeitintervall umfassen. Der Sensor 111 kann ausgebildet sein, bei geschlossener Gerätetür 107 vor der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms dritte Sensordaten des Sensors 111 zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, ein drittes Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf den dritten Sensordaten des Sensors 111 zu bestimmen.
  • Die Steuerung 109 kann ferner ausgebildet sein, bei geschlossener Gerätetür 107 nach der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb 113 während eines dritten Rotationszeitintervalls zu aktivieren. Das Leistungserfassungselement 115 kann ausgebildet sein, während des dritten Rotationszeitintervalls zumindest einen dritten Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 zu erfassen. Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, ein drittes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf dem zumindest einen dritten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements 115 zu bestimmen.
  • Die Steuerung 109 kann ausgebildet sein, einen dritten Unterschied zwischen dem bestimmten dritten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen weiteren Wäsche und dem bestimmten dritten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen weiteren Wäsche nach Ausführung des dritten Wäschebehandlungsintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor 111 basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten dritten Unterschied, insbesondere einem Mittelwert des Unterschieds und des dritten Unterschieds, zu kalibrieren.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms 200 zur Kalibrierung eines Sensors 111 eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß einer Ausführungsform. Das Wäschepflegegerät 100 kann das in der Fig.1 dargestellte Wäschepflegegerät 100 sein. Wie zu der Fig. 1 bereits beschrieben und in der Fig.2 nicht dargestellt, umfasst das Wäschepflegegerät 100, ein Gehäuse 101 mit einer Gehäuseöffnung 103, eine innerhalb des Gehäuses 101 angeordnete rotierbare Wäschetrommel 105 zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür 107 zum Verschließen der Gehäuseöffnung 103, eine Steuerung 109 zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche, den Sensor 111 zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb 113 zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel 105 und ein Leistungserfassungselement 115 zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 und umfasst das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten ersten Schritts 201 des Ablaufdiagramms 200 kann der Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 bei geöffneter Gerätetür 107 Wäsche durch die Gehäuseöffnung 103 in die Wäschetrommel 105 einbringen.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten zweiten Schritts 203 des Ablaufdiagramms 200 kann der Nutzer des Wäschepflegegeräts 100 die Gerätetür 107 schließen, um die Gehäuseöffnung 103 zu verschließen. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Steuerung 109 anschließend ausgebildet ist, die Gerätetür 107 zu verriegeln.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten dritten Schritts 205 des Ablaufdiagramms 200 ist der Sensor 111 ausgebildet, bei geschlossener Gerätetür 107 vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms die Sensordaten zu erfassen. Die Steuerung 109 ist ausgebildet, ein erstes Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf den Sensordaten des Sensors 111 zu bestimmen.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten vierten Schritts 207 des Ablaufdiagramms 200 kann die Steuerung 109 ausgebildet sein, das Wäschebehandlungszeitintervall des Wäschepflegeprogramms auszuführen. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass während des Wäschebehandlungsintervalls der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche keine Feuchtigkeit entzogen wird oder keine Waschflüssigkeit zugeführt wird. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Wäsche während des Wäschebehandlungsintervalls der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche eine messbare Menge Feuchtigkeit entzogen wird oder eine messbare Menge von Waschflüssigkeit zugeführt wird, und die messbare Menge Feuchtigkeit bzw. Waschflüssigkeit erfasst wird.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten fünften Schritts 209 des Ablaufdiagramms 200 ist das Leistungserfassungselement 115 ausgebildet, während eines Rotationszeitintervalls den zumindest einen Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 zu erfassen. Die Steuerung 109 ist ausgebildet, ein erstes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements 115 zu bestimmen. Das erste Referenzgewicht kann gegebenenfalls basierend auf der messbaren Menge von Feuchtigkeit bzw. Waschflüssigkeit angepasst werden. Nach dem fünften Schritt 209 kann vorgesehen sein, dass die Steuerung 109 ausgebildet ist, die Gerätetür 107 wieder zu entriegeln. Insofern kann während der Schritte 205 bis 209 eine geschlossene Gerätetür 107 und damit eine sich nicht ändernde Menge von Wäsche, d.h. eine Anzahl von Wäschestücken, in der Wäschetrommel 105 sichergestellt werden.
  • Gemäß eines lediglich schematisch dargestellten sechsten Schritts 211 des Ablaufdiagramms 200 ist die Steuerung 109 ausgebildet, einen Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, und den Sensor 111 basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren. Wie in der Fig. 2 dargestellt, kann nach dem sechsten Schritt 211, beispielsweise bei noch ausgeführtem Wäschepflegeprogramm, der dritten Schritt 205 erneut ausgeführt werden. Hierbei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass vor der erneuten Ausführung des dritten Schritts 205 der Wäsche Waschflüssigkeit zugeführt wird oder Feuchtigkeit entzogen wird.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens 300 zur Kalibrierung eines Sensors 111 eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß einer Ausführungsform. Das Wäschepflegegerät 100 kann das in der Fig.1 dargestellte Wäschepflegegerät 100 sein. Wie zu der Fig. 1 bereits beschrieben und in der Fig. 3 nicht dargestellt, umfasst das Wäschepflegegerät 100, ein Gehäuse 101 mit einer Gehäuseöffnung 103, eine innerhalb des Gehäuses 101 angeordnete rotierbare Wäschetrommel 105 zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür 107 zum Verschließen der Gehäuseöffnung 103, eine Steuerung 109 zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche, den Sensor 111 zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb 113 zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel 105 und ein Leistungserfassungselement 115 zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs 113 und umfasst das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall.
  • Das Verfahren 300 umfasst als ersten Verfahrensschritt ein Erfassen 301 der Sensordaten durch den Sensor 111 bei geschlossener Gerätetür 107 vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms.
  • Das Verfahren 300 umfasst als zweiten Verfahrensschritt ein Bestimmen 303 eines ersten Gewichts der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung 109 basierend auf den Sensordaten des Sensors 111.
  • Das Verfahren 300 umfasst als dritten Verfahrensschritt ein Aktivieren 305 des Trommelantriebs 113 während eines Rotationszeitintervalls bei geschlossener Gerätetür 107 nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms.
  • Das Verfahren 300 umfasst als vierten Verfahrensschritt ein Erfassen 307 des zumindest einen Leistungsparameters des Trommelantriebs 113 durch das Leistungserfassungselement 115 während des Rotationszeitintervalls.
  • Das Verfahren 300 umfasst als fünften Verfahrensschritt ein Bestimmen 309 eines ersten Referenzgewichts der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung 109 basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements 115.
  • Das Verfahren 300 umfasst als sechsten Verfahrensschritt ein Bestimmen 311 eines Unterschieds zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel 105 aufgenommenen Wäsche.
  • Das Verfahren 300 umfasst als siebten Verfahrensschritt ein Kalibrieren 313 des Sensors 111 durch die Steuerung 109 basierend auf dem bestimmten Unterschied.
  • Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Wäschepflegegerät
    101
    Gehäuse
    103
    Gehäuseöffnung
    105
    Wäschetrommel
    107
    Gerätetür
    109
    Steuerung
    111
    Sensor
    113
    Trommelantrieb
    115
    Leistungserfassungselement
    200
    Ablaufdiagramm zur Kalibrierung eines Sensors eines Wäschepflegegeräts
    201
    Erster Schritt des Ablaufdiagramms
    203
    Zweiter Schritt des Ablaufdiagramms
    205
    Dritter Schritt des Ablaufdiagramms
    207
    Vierter Schritt des Ablaufdiagramms
    209
    Fünfter Schritt des Ablaufdiagramms
    211
    Sechster Schritt des Ablaufdiagramms
    300
    Verfahren zur Kalibrierung eines Sensors eines Wäschepflegegeräts
    301
    Erster Verfahrensschritt: Erfassen der Sensordaten
    303
    Zweiter Verfahrensschritt: Bestimmen eines ersten Gewichts
    305
    Dritter Verfahrensschritt: Aktivieren des Trommelantriebs
    307
    Vierter Verfahrensschritt: Erfassen des zumindest einen Leistungsparameters
    309
    Fünfter Verfahrensschritt: Bestimmen eines ersten Referenzgewichts
    311
    Sechster Verfahrensschritt: Bestimmen eines Unterschieds
    313
    Siebter Verfahrensschritt: Kalibrieren des Sensors

Claims (15)

  1. Wäschepflegegerät (100), umfassend ein Gehäuse (101) mit einer Gehäuseöffnung (103), eine innerhalb des Gehäuses (101) angeordnete rotierbare Wäschetrommel (105) zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür (107) zum Verschließen der Gehäuseöffnung (103), eine Steuerung (109) zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche, einen Sensor (111) zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb (113) zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel (105) und ein Leistungserfassungselement (115) zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs (113),
    wobei das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei der Sensor (111) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms die Sensordaten zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein erstes Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf den Sensordaten des Sensors (111) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb (113) während eines Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement (115) ausgebildet ist, während des Rotationszeitintervalls den zumindest einen Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) zu erfassen,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein erstes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements (115) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, einen Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, und wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Sensor (111) basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.
  2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (111) ausgebildet ist, weitere Sensordaten zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein weiteres Gewicht von in der Wäschetrommel (105) aufgenommener Wäsche basierend auf den weiteren Sensordaten des Sensors (111) und dem bestimmten Unterschied zu bestimmen, um den Sensor (111) basierend auf dem bestimmten Unterschied zu kalibrieren.
  3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundene Wasserzuführungsvorrichtung umfasst, wobei die Wasserzuführungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Waschflüssigkeit zuzuführen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundene Wasserzuführungsvorrichtung umfasst, wobei die Wasserzuführungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche eine vordefinierte Menge von Waschflüssigkeit zuzuführen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, die Wasserzuführungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren, und
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements (115) sowie basierend auf der vordefinierten Menge zugeführter Waschflüssigkeit zu bestimmen.
  5. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundene Trocknungsvorrichtung umfasst, wobei die Trocknungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls nicht zu aktivieren.
  6. Wäschepflegegerät (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) eine mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundene Trocknungsvorrichtung umfasst, wobei die Trocknungsvorrichtung während einer Aktivierung ausgebildet ist, der Wäsche Feuchtigkeit zu entziehen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, die Trocknungsvorrichtung während der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Wäschepflegegerät (100) einen weiteren Sensor umfasst, wobei der weitere Sensor ausgebildet ist, weitere Sensordaten zu erfassen, die einer Menge der Wäsche entzogenen Feuchtigkeit zuordenbar sind, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, das erste Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements (115) sowie basierend auf den weiteren Sensordaten zu bestimmen.
  7. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, einen Mittelwert aus einer Mehrzahl von Unterschieden von Gewichten und Referenzgewichten zu bestimmen, die auf aufeinanderfolgenden Erfassungen von Sensordaten und Leistungserfassungsdaten basieren, und den Sensor basierend auf dem Mittelwert der Mehrzahl von Unterschieden zu kalibrieren.
  8. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Sensor (111) während der Ausführung des Wäschepflegeprogramms nach dem Wäschebehandlungszeitintervall zu kalibrieren; oder
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Sensor (111) nach der Ausführung des Wäschepflegeprogramms während einer Ausführung eines Kalibrierungsprogramms des Wäschepflegegeräts (100) zu kalibrieren.
  9. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätetür (107) einen mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundenen Verschlussmechanismus umfasst, wobei der Verschlussmechanismus bei einer Aktivierung ausgebildet ist, die Gerätetür (107) in einem geschlossenen Zustand zu verriegeln, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Verschlussmechanismus in einem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor (111) bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zu aktivieren, um die Gerätetür (107) zu verriegeln.
  10. Wäschepflegegerät (100) nach einem Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätetür (107) einen mit der Steuerung (109) signaltechnisch verbundenen Gerätetürsensor umfasst, wobei der Gerätetürsensor ausgebildet ist, einen geschlossenen Zustand der Gerätetür (107) zu erfassen und einen geöffneten Zustand der Gerätetür (107) zu erfassen;
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor den geschlossenen Zustand der Gerätetür (107) während eines Zeitintervalls von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor (111) bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameter durch das Leistungselement erfasst; und/oder
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, den Unterschied zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche nicht zu bestimmen, wenn der Gerätetürsensor in dem Zeitintervall von der Erfassung der Sensordaten durch den Sensor (111) bis zu der Erfassung des zumindest einen Leistungsparameters durch das Leistungselement zumindest abschnittsweise den geöffneten Zustand der Gerätetür (107) erfasst.
  11. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter, in welchem die rotierbare Wäschetrommel (105) angeordnet ist, und ein Schwingsystem umfasst, welches ausgebildet ist, den Laugenbehälter in dem Wäschepflegegerät (100) über zumindest eine Federung schwingbar zu lagern, wobei der Sensor (111) zur Erfassung der Sensordaten ausgebildet ist, Schwingungen des Schwingsystems zu erfassen, die über die zumindest eine Federung übertragen werden, wobei insbesondere der Sensor (111) einen mit der zumindest einen Federung verbundenen Dehnungsmesstreifen umfasst.
  12. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) einen Motorstrom des Trommelantriebs (113) umfasst.
  13. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegeprogramm ein zweites Wäschebehandlungszeitintervall umfasst,
    wobei der Sensor (111) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des Wäschebehandlungsintervalls und vor der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms zweite Sensordaten des Sensors (111) zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein zweites Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf den zweiten Sensordaten des Sensors (111) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des zweiten Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb (113) während eines zweiten Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement (115) ausgebildet ist, während des zweiten Rotationszeitintervalls zumindest einen zweiten Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein zweites Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche basierend auf dem zumindest einen zweiten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements (115) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, einen zweiten Unterschied zwischen dem bestimmten zweiten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten zweiten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche nach Ausführung des zweiten Wäschebehandlungsintervalls des Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten zweiten Unterschied zu kalibrieren.
  14. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein weiteres Wäschepflegeprogramm zur Behandlung von weiterer in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche auszuführen, wobei das weitere Wäschepflegeprogramm ein drittes Wäschebehandlungszeitintervall umfasst,
    wobei der Sensor (111) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) vor der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms dritte Sensordaten des Sensors (111) zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein drittes Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf den dritten Sensordaten des Sensors (111) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des dritten Wäschebehandlungszeitintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms den Trommelantrieb (113) während eines dritten Rotationszeitintervalls zu aktivieren, wobei das Leistungserfassungselement (115) ausgebildet ist, während des dritten Rotationszeitintervalls zumindest einen dritten Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) zu erfassen, wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, ein drittes Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen weiteren Wäsche basierend auf dem zumindest einen dritten Leistungsparametern des Leistungserfassungselements (115) zu bestimmen,
    wobei die Steuerung (109) ausgebildet ist, einen dritten Unterschied zwischen dem bestimmten dritten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen weiteren Wäsche und dem bestimmten dritten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen weiteren Wäsche nach Ausführung des dritten Wäschebehandlungsintervalls des weiteren Wäschepflegeprogramms zu bestimmen und den Sensor basierend auf dem bestimmten Unterschied und dem bestimmten dritten Unterschied zu kalibrieren.
  15. Verfahren (300) zur Kalibrierung eines Sensors (111) eines Wäschepflegegeräts (100), wobei das Wäschepflegegerät (100), ein Gehäuse (101) mit einer Gehäuseöffnung (103), eine innerhalb des Gehäuses (101) angeordnete rotierbare Wäschetrommel (105) zur Aufnahme von Wäsche, eine Gerätetür (107) zum Verschließen der Gehäuseöffnung (103), eine Steuerung (109) zur Ausführung eines Wäschepflegeprogramms zur Behandlung der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche, einen Sensor (111) zur Erfassung von Sensordaten, einen Trommelantrieb (113) zum Rotieren der rotierbaren Wäschetrommel (105) und ein Leistungserfassungselement (115) zum Erfassen von zumindest einem Leistungsparameter des Trommelantriebs (113) umfasst, wobei das Wäschepflegeprogramm ein Wäschebehandlungszeitintervall umfasst, wobei das Verfahren (300) umfasst:
    Erfassen (301) der Sensordaten durch den Sensor (111) bei geschlossener Gerätetür (107) vor der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms;
    Bestimmen (303) eines ersten Gewichts der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung (109) basierend auf den Sensordaten des Sensors (111);
    Aktivieren (305) des Trommelantriebs (113) während eines Rotationszeitintervalls bei geschlossener Gerätetür (107) nach der Ausführung des Wäschebehandlungszeitintervalls des Wäschepflegeprogramms; und
    Erfassen (307) des zumindest einen Leistungsparameters des Trommelantriebs (113) durch das Leistungserfassungselement (115) während des Rotationszeitintervalls;
    dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (300) ferner umfasst:
    Bestimmen (309) eines ersten Referenzgewichts der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche durch die Steuerung (109) basierend auf dem zumindest einen Leistungsparameter des Leistungserfassungselements (115);
    Bestimmen (311) eines Unterschieds zwischen dem bestimmten ersten Gewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche und dem bestimmten ersten Referenzgewicht der in der Wäschetrommel (105) aufgenommenen Wäsche; und
    Kalibrieren (313) des Sensors (111) durch die Steuerung (109) basierend auf dem bestimmten Unterschied.
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