EP4658530A1

EP4658530A1 - Antriebsvorrichtung zum verstellen einer innenraumbaugruppe eines fahrzeugs

Info

Publication number: EP4658530A1
Application number: EP24703153.7A
Authority: EP
Inventors: Peter Horn; Florian Pohl
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2023-02-01
Filing date: 2024-02-01
Publication date: 2025-12-10
Also published as: DE102023102383A1; WO2024160931A1; CN120641295A

Abstract

Eine Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe (11) eines Fahrzeugs (1) umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb (20) zum Erzeugen einer Verstellkraft, eine durch den Verstellantrieb (20) antreibbare Verstellkinematik (21-24) zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb (20) erzeugten Verstellkraft auf die Innenraumbaugruppe (11) und eine Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (20). Die Steuereinrichtung (3) ist ausgebildet, in einem Erkennungsmodus den Verstellantrieb (20) anzusteuern, um die Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb (20) anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln. Die Steuereinrichtung (3) ist weiter ausgebildet, in dem Erkennungsmodus eine Kenngröße zu erfassen und anhand der Kenngröße einen einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) anzeigenden Bedienbefehl zu identifizieren.

Description

Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe eines Fahrzeugs

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe eines Fahrzeugs.

Eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb zum Erzeugen einer Verstell kraft, eine durch den Verstellantrieb antreibbare Verstellkinematik zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb erzeugten Verstellkraft auf die Innenraumbaugruppe und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Verstellantriebs.

Bei einer Innenraumbaugruppe der hier beschriebenen Art handelt es sich um eine Baugruppe im Innenraum eines Fahrzeugs. Bei einer Innenraumbaugruppe der hier beschriebenen Art kann es sich beispielsweise um einen Fahrzeugsitz, ein Konsolenelement mit einer Aufbewahrungs- oder Ablagefunktion, um einen Monitor, um eine Trennwand oder um eine Ablage wie einen Tisch oder ein Staufach handeln. Die Innenraumbaugruppe ist nicht Bestandteil der Fahrzeugkarosserie und dient insofern nicht zum Abschließen des Fahrzeugs nach außen (wie dies bei einer Fahrzeugtür oder einem Schiebedach der Fall ist). Die Innenraumbaugruppe ist auch nicht Bestandteil eines Antriebs- und Lenkungssystems des Fahrzeugs (wie zum Beispiel eine Lenksäule eines Fahrzeugs). Die Innenraumbaugruppe ist im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet und im Innenraum durch einen Nutzer verstellbar, insbesondere um eine Komfortfunktion im Innenraum zur Verfügung zu stellen.

Beispielsweise kann ein Fahrzeugsitz zur Einstellung einer Lehnenneigung, einer Längs- und/oder Querposition oder auch zum Einstellen einer Rotationsstellung im Innenraum verstellbar sein, um einem Fahrzeuginsassen eine bequeme Sitzposition zu ermöglichen. Ein Konsolenelement kann beispielsweise entlang eines Fahrzeugbodens verschiebbar sein, um eine Ablage im Innenraum des Fahrzeugs bereitzustellen oder eine Betätigung einer Funktionsbaugruppe an dem Konsolenelement zu ermöglichen. Ein Monitor kann in seiner Schwenkstellung, seiner Höhenstellung und/oder seiner Neigungsstellung einstellbar sein, um ein komfortables Betrachten des Monitors für einen Fahrzeuginsassen zu ermöglichen.

Insbesondere bei neuen Innenraumkonzepten, zum Beispiel im Zusammenhang mit autonom fahrenden Fahrzeugen, können Innenraumbaugruppen wie Fahrzeugsitze oder Konsolenelemente variabel verstellbar sein, um Fahrzeuginsassen gegebenenfalls ein komfortables Fahren im Fahrzeug zu ermöglichen. Das Verstellen einer Innenraumbaugruppe soll hierbei einfach, komfortabel und intuitiv durch einen Nutzer vorgenommen werden können.

Aus der US 2017/0166089 A1 ist ein Fahrzeugsitz im Innenraum eines Fahrzeugs bekannt, der elektrisch verstellbar ist. Die Verstellung des Fahrzeugsitzes kann unter Verwendung einer Gestensteuerung durch einen Nutzer initiiert werden, beispielsweise indem ein Nutzer eine vorbestimmte Geste im Bereich des Fahrzeugsitzes ausführt und dadurch zum Beispiel ein Verschwenken einer Rückenlehne oder ein Längsverstellen des Fahrzeugsitzes im Fahrzeuginnenraum bewirken kann.

Bei bekannten Verstellkonzepten kann vorgesehen sein, dass Sensoren zum Erfassen zum Beispiel einer Nutzergeste im Innenraum eines Fahrzeugs vorgesehen werden, um eine Verstellbewegung einer Innenraumbaugruppen, zum Beispiel eines Fahrzeugsitzes, anhand einer erfassten Nutzergeste zu ermöglichen. Dies erfordert zum einen eine vergleichsweise aufwändige Sensorik und zudem eine komplexe Steuerung, die sicherstellen muss, dass eine Nutzergeste zuverlässig erkannt wird, um zum einen eine Verstellbewegung für einen Nutzer in komfortabler Weise zu ermöglichen, gleichzeitig aber auch eine nicht gewünschte Verstellung aufgrund einer gegebenenfalls falsch erkannten Geste zu vermeiden. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe in einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einem Nutzer ein einfaches, komfortables, intuitives Verstellen der Innenraumbaugruppe ermöglichen kann.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Demnach ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, in einem Erkennungsmodus den Verstellantrieb anzusteuern, um die Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln. Die Steuereinrichtung ist ferner ausgebildet, in dem Erkennungsmodus eine Kenngröße zu erfassen und anhand der Kenngröße einen einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe anzeigenden Bedienbefehl zu identifizieren.

Bei der Antriebsvorrichtung ist der elektromotorische Verstellantrieb dazu ausgestaltet, eine Verstellkraft zu erzeugen, die über die Verstellkinematik in die Innenraumbaugruppe eingeleitet wird, um die Innenraumbaugruppe elektromotorisch zu verstellen oder ein Verstellen elektromotorisch zumindest zu unterstützen. Die ein Getriebe aufweisende Verstellkinematik ist hierbei vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet, sodass bei nicht bestromtem Verstellantrieb die Innenraumbaugruppe allein über die Verstellkinematik in Position gehalten wird, eine abtriebseitig eingeleitete Kraft somit nicht zu einem Verstellen der Innenraumbaugruppe führen kann.

Unter Selbsthemmung wird in der Mechanik ein durch Reibung verursachter Widerstand gegen ein Verrutschen oder Verdrehen zweier aneinander anliegender Körper verstanden. Bei einem Getriebe besteht Selbsthemmung insbesondere bei unbestromten Verstellantrieb dann, wenn das Getriebe sich über die Antriebswelle, nicht aber über eine Abtriebswelle antreiben lässt. Eine Selbsthemmung bei Getrieben wird üblicherweise durch eine hohe Übersetzung oder durch einen kleinen Wirkungsgrad (üblicherweise <50 %) eingestellt. Bei einem Schneckengetriebe oder einem Spindelgetriebe wird eine Selbsthemmung üblicherweise dann erreicht, wenn ein Steigungswinkel eines Schneckengewindes bzw. eines Spindelgewindes kleiner ist als der Arcustangens der Haftreibungszahl.

Die Verstellkinematik der Antriebsvorrichtung kann ein selbsthemmendes Getriebe umfassen. Eine Selbsthemmung der Verstellkinematik kann beispielsweise zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einer Spindel und einer Spindelmutter erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Selbsthemmung der Verstellkinematik zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einem Ritzel und einer das Ritzel kämmenden Verzahnung erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend kann eine Selbsthemmung der Verstellkinematik zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einer Schnecke und einem Schneckenrad erzeugt werden. Eine Selbsthemmung kann auch durch eine Kombination mehrerer Getriebestufen, wie beispielsweise der zuvor genannten Getriebestufen, erreicht werden.

Die Verstellkinematik ist vorzugsweise dynamisch und statisch selbsthemmend. Ein Drehmoment auf der Abtriebsseite kann weder bei dynamischer Bewegung noch im statischen Ruhezustand für sich allein ein Bewegen der Verstellkinematik bewirken.

Um einen Bedienbefehl eines Nutzers zu erkennen, durch den ein Nutzer einen Verstellwunsch zum Verstellen der Innenraumbaugruppe anzeigt, kann die Steuereinrichtung in einen Erkennungsmodus schalten. In dem Erkennungsmodus steuert die Steuereinrichtung den Verstellantrieb an, um die Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln. Bei der Ansteuerung des Verstellantriebs erfasst die Steuereinrichtung eine Kenngröße, anhand derer der Bedienbefehl identifiziert wird. Ist ein Bedienbefehl in dem Erkennungsmodus identifiziert worden, so kann die Steuereinrichtung beispielsweise in einen Verstellmodus schalten, in dem beispielsweise in einem Automatikbetrieb die Innenraumbaugruppe automatisch bis in eine definierte Verstellposition bewegt wird oder in einem Servobetrieb ein manuelles, aber elektromotorisch durch den Verstellantrieb unterstütztes Verstellen der Innenraumbaugruppe ermöglicht wird.

In dem Erkennungsmodus ist die Steuereinrichtung somit eingerichtet, einen Bedienbefehl zu identifizieren. Während sich die Steuereinrichtung in dem Erkennungsmodus befindet, kann anhand einer vorbestimmten Ansteuerung des Verstellantriebs eine Kenngröße erfasst werden, um anhand der Kenngröße den Bedienbefehl zu identifizieren und bei Vorliegen eines Bedienbefehls ein Verstellen der Innenraumbaugruppe zum Beispiel in einem Automatikbetrieb, in einem Servobetrieb oder in einem sogenannten Anstupsbetrieb unter Überwinden der Selbsthemmung der Verstellkinematik zu ermöglichen.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Verstellen der Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg einen Motorstrom des Verstellantriebs und/oder eine Motordrehzahl des Verstellantriebs zu erfassen und anhand des Motorstroms und/oder anhand der Motordrehzahl die Kenngröße zu bestimmen. Im Rahmen des Erkennungsmodus wird die Innenraumbaugruppe in einer Ausgestaltung über einen in seiner Weglänge vorbestimmten Verstellweg verstellt, wobei der Verstellweg klein sein kann, beispielsweise einige Millimeter oder Zentimeter. Bei dem Verstellen der Innenraumbaugruppe in dem Erkennungsmodus über den vorbestimmten Verstellweg wird der Motorstrom des Verstellantriebs oder die Motordrehzahl erfasst, und anhand des Motorstroms oder der Motordrehzahl wird eine Kenngröße bestimmt.

Das Verstellen über den vorbestimmten Verstellweg kann beispielsweise in spannungsgeregelter Weise erfolgen. Entsprechend stellt sich ein Motorstromverlauf und ein Drehzahlverlauf über den Verstellvorgang entlang des Verstellwegs ein, der ausgewertet werden kann, um die Kenngröße zu bestimmen.

Anstelle einer Spannungsregelung kann auch eine Stromregelung erfolgen. In diesem Fall wird der Drehzahlverlauf erfasst. Alternativ kann eine Drehzahlregelung erfolgen. In diesem Fall wird der Motorstromverlauf erfasst.

Wirkt ein Nutzer zum Ausüben eines Bedienbefehls auf die Innenraumbaugruppe ein, beispielsweise indem ein Nutzer auf die Innenraumbaugruppe drückt oder an der Innenraumbaugruppe zieht, so kommt es zu einer Kraftwirkung an dem Verstellantrieb. Hierbei wird davon ausgegangen, dass eine Kraftwirkung durch einen Nutzer an der Innenraumbaugruppe auf einen Bedienbefehl hindeuten kann, der ein Verstellen in eine in Richtung der Kraftrichtung weisenden Verstellrichtung auslösen soll.

Aufgrund der Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe durch den Nutzer kommt es generell zu einer Änderung des Motorstroms oder der Drehzahl im Vergleich zu einem Verstellen der Innenraumbaugruppe ohne eine durch einen Nutzer bewirkte Kraft. Wird die Innenraumbaugruppe durch den Verstellantrieb in dem Erkennungsmodus in eine Verstellrichtung verstellt, die der Wirkungsrichtung der Kraft entspricht, mit der der Nutzer auf die Innenraumbaugruppe einwirkt, so wird die Verstellbewegung durch die Kraftwirkung des Nutzers unterstützt. Entsprechend sinkt der Motorstrom und steigt die Drehzahl. Wirkt der Nutzer demgegenüber mit einer Kraft in eine Wirkungsrichtung auf die Innenraumbaugruppe ein, die der Verstellrichtung entgegengesetzt ist, so wirkt die durch den Nutzer aufgebrachte Kraft der Verstellbewegung entgegen. Entsprechend steigt der Motorstrom und sinkt die Drehzahl. Eine solche Wirkung auf den Motorstrom und/oder die Drehzahl kann erfasst werden, um anhand des Motorstroms oder der Drehzahl eine Kenngröße abzuleiten und zum Beispiel mit einem Referenzwert zu vergleichen. Weicht die Kenngröße um zum Beispiel mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer vorbestimmten Referenzgröße ab, so wird dies als Bedienbefehl interpretiert, wobei anhand der Kraftwirkungsrichtung ermittelt werden kann, in welche Richtung eine Verstellung der Innenraumbaugruppe in einem anschließenden Verstellmodus erfolgen soll.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, die Kenngröße anhand eines maximalen Motorstroms oder anhand einer maximalen Drehzahl bei einem Verstellen der Innenraumbaugruppe über den vorbestimmten Verstellweg in dem Erkennungsmodus zu bestimmen. Als Kenngröße wird somit der maximale Motorstrom oder die maximale Drehzahl beim Verstellen der Innenraumbaugruppe über den vorgegebenen Verstellweg ermittelt.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, die Kenngröße anhand der Dauer eines Verstellvorgangs zum Verstellen der Innenraumbaugruppe über den vorgegebenen Verstellweg zu bestimmen. Ist der Verstellantrieb spannungsgeregelt oder stromgeregelt, stellt sich die Drehzahl und somit auch die Dauer des Verstellvorgangs abhängig von einer Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe ein. Bei einer einen Bedienbefehl anzeigenden Kraftwirkung eines Nutzers an der Innenraumbaugruppe wird die Dauer des Verstellvorgangs variieren gegenüber der Dauer des Verstellvorgangs bei unbelasteter Innenraumbaugruppe, also wenn ein Nutzer nicht an der Innenraumbaugruppe zum Initiieren eines Verstellvorgangs drückt oder zieht. Die Dauer des Verstellvorgangs kann somit als Kenngröße ermittelt und zum Identifizieren des Bedienbefehls herangezogen werden.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Verstellen der Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg den Verstellantrieb zum Verstellen der Innenraumbaugruppe in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzte, zweite Bewegungsrichtung anzusteuern. Um das Erkennen eines Bedienbefehls über einen längeren Zeitraum zu ermöglichen, kann die Innenraumbaugruppe im Rahmen des Erkennungsmodus wiederholt hin und zurück verstellt werden, also in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung und in einer anschließenden, zweiten Erkennungsphase in eine entgegengesetzte, zweite Bewegungsrichtung, wobei die Verstellbewegung jeweils über den vorbestimmten Verstellweg, also hin und zurück über die gleiche Verstellweglänge, erfolgt und die Hin- und Rückbewegung beliebig oft wiederholt werden kann. Die Innenraumbaugruppe wird somit hin und zurück im Bereich ihrer eingestellten Ist-Position bewegt. Insbesondere nimmt die Innenraumbaugruppe in einem Zustand vor Starten des Erkennungsmodus und in einem Zustand nach Beendigung des Erkennungsmodus (sollte kein Verstellbetrieb anschließen) die gleiche Ist-Position ein.

In den unterschiedlichen Erkennungsphasen werden wiederholt Werte für die Kenngröße bestimmt, um in den Erkennungsphasen anhand einer Variation der Kenngröße gegebenenfalls auf einen Bedienbefehl zu schließen.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs einen Motorstrom des Verstellantriebs zu erfassen und anhand des Motorstroms die Kenngröße zu bestimmen. Wird in dem Erkennungsmodus die Drehzahl des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs geregelt, kann der Motorstrom ermittelt werden, um anhand des Motorstroms die Kenngröße zu bestimmen. Beispielweise kann die Kenngröße anhand des maximalen Motorstroms ermittelt werden. Das Verstellen der Innenraumbaugruppe in dem Erkennungsmodus anhand des vorbestimmten Drehzahlverlaufs kann über einen vorbestimmten Verstellweg oder über eine vorbestimmte Verstellzeit erfolgen.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Drehzahlverlaufs den Verstellantrieb zum Verstellen der Innenraumbaugruppe in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzte, zweite Bewegungsrichtung anzusteuern. Um das Erkennen eines Bedienbefehls über einen längeren Zeitraum zu ermöglichen, kann die Innenraumbaugruppe im Rahmen des Erkennungsmodus wiederholt hin und zurück verstellt werden, also in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung und in einer anschließenden, zweiten Erkennungsphase in eine entgegengesetzte, zweite Bewegungsrichtung, wobei die Hin- und Rückbewegung beliebig oft wiederholt werden kann. Die Innenraumbaugruppe wird somit hin und zurück im Bereich ihrer eingestellten Ist-Position bewegt, wobei die Verstellung in jede Richtung über einen vorbestimmten Weg oder eine vorbestimmte Zeit anhand des vorgegebenen Drehzahlverlaufs erfolgt. Insbesondere nimmt die Innenraumbaugruppe in einem Zustand vor Starten des Erkennungsmodus und in einem Zustand nach Beendigung des Erkennungsmodus (sollte kein Verstellbetrieb anschließen) die gleiche Ist-Position ein.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs den zurückgelegten Weg und/oder die Motordrehzahl zu erfassen und/oder einen Zeitpunkt und/oder eine Stromwert zu erfassen, bei dem eine Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe einsetzt, und anhand des zurückgelegten Wegs, der Motordrehzahl, des Zeitpunkts und/oder des Stromwerts die Kenngröße zu bestimmen.

Wird in dem Erkennungsmodus der Verstellantrieb mit einem vorbestimmten Stromverlauf angesteuert, so können unterschiedliche Parameter zum Bestimmen einer Kenngröße ermittelt werden. Beispielsweise kann bei einem Bestromen des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Stromverlaufs der zurückgelegte Weg ermittelt werden, um anhand des zurückgelegten Wegs die Kenngröße zu bestimmen.

Zusätzlich oder alternativ kann bei einem Bestromen des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Stromverlaufs die Motordrehzahl erfasst werden, um anhand der Motordrehzahl, insbesondere anhand eines Motordrehzahlverlaufs, zum Beispiel anhand der maximale Motordrehzahl, den Kennwert zu bestimmen.

Während es bei einem Ansteuern des Verstellantriebs in einem Erkennungsmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg oder anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder bei einem Ansteuern des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zum Erfassen des zurückgelegten Wegs oder der Motordrehzahl generell zu einer Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe kommt, kann die Ansteuerung des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Stromverlaufs auch so vorgenommen werden, dass es zu keiner Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe kommt. So kann der Verstellantrieb anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs so lange bestromt werden, bis eine Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe gerade einsetzt. Anhand einer solchen Ansteuerung kann ein Zeitpunkt oder ein Stromwert erfasst werden, bei dem die Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe gerade einsetzt. Die Kenngröße wird in diesem Fall anhand des Zeitpunkts oder des Stromwerts bestimmt.

Der vorbestimmte Stromverlauf kann zum Beispiel einer linear ansteigenden oder abfallenden Rampenfunktion entsprechen. So kann der Motorstrom zum Beispiel linear gesteigert werden, bis eine Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe einsetzt. Dies kann einer Bestromung des Verstellantriebs im Sinne einer in eine erste Verstellrichtung gerichteten Verstellbewegung entsprechen. Zusätzlich oder alternativ kann der Motorstrom zum Beispiel linear abfallend geregelt werden, sodass sich eine linear abfallende Stromrampe ergibt. Dies kann einer Bestromung des Verstellantriebs im Sinne einer in eine zweite Verstellrichtung gerichteten, der ersten Verstellrichtung entgegengesetzten Verstellbewegung entsprechen.

Eine solche lineare Rampenfunktion kann insbesondere dazu verwendet werden, um den Motorstromwert zu ermitteln, bei dem eine Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe gerade einsetzt. Durch Steigerung des Strombetrags kann der Motorstrom insbesondere variiert werden, bis es zu einer Bewegung an der Innenraumbaugruppe kommt.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Stromverlaufs eine Motorstromeinspeisung abzuschalten, wenn eine Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe erfasst wird. Wird zum Beispiel durch einen Bewegungssensor an der Innenraumbaugruppe eine Bewegung der Innenraumbaugruppe erfasst, so schaltet die Steuereinrichtung eine Motorstromeinspeisung ab, sodass eine Verstellbewegung unmittelbar bei Einsetzen unterbunden wird und somit es effektiv nicht zu einem Verstellen an der Innenraumbaugruppe kommt.

Abhängig von einer Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe, die durch einen Nutzer zum Beispiel durch Drücken oder Ziehen an der Innenraumbaugruppe zum Initiieren eines Verstellens der Innenraumbaugruppe bewirkt wird, variiert der Motorstromwert und auch der Zeitpunkt, bei dem es bei geregeltem Motorstromverlauf zu einem Einsetzen der Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe kommt. Sind die Bestromung des Verstellantriebs und die Kraftwirkung des Nutzers gleichgerichtet, sind der Stromwert und der Zeitpunkt, bei denen es zu einem Einsetzen der Verstellbewegung kommt, kleiner als bei unbelasteter Innenraumbaugruppe. Ist die Kraftwirkung des Nutzers demgegenüber der durch die Bestromung bewirken Verstellkraft des Verstellantriebs entgegen gerichtet, so ist der Motorstromwert und der Zeitpunkt, bei dem es zu einem Einsetzen der Verstellbewegung kommt, demgegenüber größer als bei unbelasteter Innenraumbaugruppe. Anhand des Motorstromwerts oder anhand des Zeitpunkts kann somit die Kenngröße bestimmt werden. In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus bei einem Regels des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Motorstromverlaufs den Verstellantrieb zum Verstellen der Innenraumbaugruppe in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bestromungsrichtung und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bestromungsrichtung entgegengesetzte zweite Bestromungsrichtung zu bestromen. Die Bestromung des Verstellantriebs anhand des vorbestimmten Motorstromverlaufs erfolgt somit alternierend in unterschiedlichen, aneinander anschließenden Erkennungsphasen in unterschiedliche, einander entgegengesetzte Bestromungsrichtungen, im Sinne einer in eine erste Bewegungsrichtung gerichteten Verstellbewegung und im Sinne einer in eine entgegengesetzte, zweite Bewegungsrichtung gerichteten Verstellbewegung.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, den Bedienbefehl anhand einer Abweichung der Kenngröße von einer Referenzgröße zu identifizieren. Generell kann davon ausgegangen werden, dass eine Ansteuerung des Verstellantriebs im Rahmen des Erkennungsmodus zu einer im Wert im Wesentlichen konstant bleibenden Kenngröße führt, solange die Innenraumbaugruppe nicht mit einer Kraftwirkung des Nutzers zum Bewirken eines Bedienbefehls beaufschlagt ist. Bei unbelasteter Innenraumbaugruppe, also ohne Kraftwirkung eines Nutzers, wird die Kenngröße somit einen im Wesentlichen konstanten Wert aufweisen. Dieser Wert kann als Referenzgröße dienen, wobei alternativ ein Wert für die Referenzgröße auch zum Beispiel programmiert und somit fix festgelegt sein kann.

Bei einer Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe durch einen Nutzer zum Bewirken eines Bedienbefehls variiert demgegenüber die Kenngröße. Wird zum Beispiel im Rahmen des Erkennungsmodus der Verstellantrieb so angesteuert, dass der Motorstrom anhand eines vorbestimmten Motorstromverlaufs geregelt wird, und wird ein Motorstromwert oder ein Zeitpunkt ermittelt, bei dem es zu einem Einsetzen einer Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe kommt, so werden der Motorstromwert und der Zeitpunkt in Abhängigkeit davon variieren, ob und mit welcher Kraft und in welche Richtung ein Nutzer an der Innenraumbaugruppe angreift. Anhand einer Abweichung der Kenngröße von einer Referenzgröße kann somit auf einen Bedienbefehl geschlossen werden, um bei Vorliegen eines Bedienbefehls, also bei erfolgreicher Identifikation des Bedienbefehls, zum Beispiel einen Verstellmodus zum automatischen Verstellen der Innenraumbaugruppe oder zum Starten eines Servomodus zum elektromotorisch unterstützten Verstellen der Innenraumbaugruppe zu starten. In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, in dem Erkennungsmodus einen Ansteuerungsvorgang zum Ansteuern des Verstellantriebs zum Verstellen der Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg oder zum Regeln des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu wiederholen, um die Kenngröße wiederholt zu erfassen. Insbesondere können Erkennungsphasen, in denen die Steuereinrichtung den Verstellantrieb im Sinne einer Verstellbewegung in unterschiedliche Bewegungsrichtungen ansteuert, zyklisch wiederholt werden, um über einen längeren Zeitraum in einem fortdauernden Erkennungsmodus einen Bedienbefehl eines Nutzers erfassen zu können.

Während des Erkennungsmodus, insbesondere bei wiederholtem Ansteuern des Verstellantriebs durch die Steuereinrichtung zum Verstellen der Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg oder zum Regeln des Verstellantriebs anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs in aneinander anschließenden Erkennungsphasen, können wiederholt Werte für die Kenngröße erfasst werden, um anhand einer Variation der Werte einen Verlauf der Kenngröße über der Zeit zu ermitteln. Anhand eines solchen Verlaufs können zum Beispiel Muster in einer Kraftwirkung eines Nutzers an der Innenraumbaugruppe erkannt werden, um anhand einer solchen Mustererkennung einen Verstellmodus zu starten, zum Beispiel zum Verstellen der Innenraumbaugruppe in einem Automatikbetrieb oder in einem Servobetrieb.

Beispielsweise kann anhand eines Verlaufs der Kenngröße eine Impulswirkung an der Innenraumbaugruppe erkannt werden. So kann die Steuereinrichtung beispielsweise dazu ausgebildet sein, auf einen Bedienbefehl zu schließen, wenn eine Impulswirkung an der Innenraumbaugruppe erkannt wird, die durch einen Nutzer bewirkt ist. Eine solche Impulswirkung kann beispielsweise dadurch ausgeübt werden, dass ein Nutzer eine Kraftwirkung in eine Richtung an der Innenraumbaugruppe bewirkt, wobei die Kraftwirkung impulsartig über einen vergleichskurzen Zeitraum ausgeübt wird und somit vergleichsweise plötzlich eintritt und auch wieder aufgehoben wird. Dies kann anhand eines Verlaufs der Kenngröße erfasst werden, wobei auf einen Bedienbefehl nur dann geschlossen wird, wenn anhand des Verlaufs der Kenngröße eine Kraftwirkung vorbestimmter Art identifizierbar ist.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, bei Identifikation des Bedienbefehls den Verstellantrieb in einem Verstellmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe anzusteuern. In dem Verstellmodus kann die Innenraumbaugruppe zum Beispiel in einem Automatikbetrieb bis in eine definierte Verstellposition automatisch verfahren werden. In anderer Ausgestaltung kann in dem Verstellmodus zum Beispiel ein Servobetrieb initiiert werden, im Rahmen dessen die Innenraumbaugruppe in elektromotorisch unterstützter Weise manuell durch einen Nutzer verstellt werden kann. In wiederum anderer Ausgestaltung kann in einen sogenannten Anstupsbetrieb geschaltet werden, in dem die Steuereinrichtung einen Unterstützungsstrom an dem Verstellantrieb zum Aufheben einer Selbsthemmung des Verstellantriebs und der mit dem Verstellantrieb wirkverbundenen Verstellkinematik bereitstellt, sodass ein Verstellen der Innenraumbaugruppe manuell durch einen Nutzer in einer im Wesentlichen kraftlosen Weise erfolgen kann.

Beispielsweise kann bei aktiviertem Verstellmodus die Steuereinrichtung den Verstellantrieb mit einem Unterstützungsstrom anzusteuern, der so bemessen ist, dass die Innenraumbaugruppe durch eine durch einen Nutzer manuell an der Innenraumbaugruppe erzeugte Nutzerkraft unter Überwindung der Selbsthemmung der Verstellkinematik in Bewegung versetzbar ist. Während bei nicht bestromtem Verstellantrieb die Innenraumbaugruppe durch die Verstellkinematik in Position gehalten wird und somit auch durch abtriebseitig an der Innenraumbaugruppe bewirkte Nutzerkraft nicht verstellt werden kann, kann die Innenraumbaugruppe manuell in Bewegung versetzt werden, wenn der Verstellantrieb in einem Verstellmodus einen Unterstützungsstrom bereitstellt und dadurch die Selbsthemmung der Verstellkinematik aufgehoben wird. Hierzu ist die Steuereinrichtung ausgebildet, bei aktiviertem Verstellmodus dem Verstellantrieb einen Unterstützungsstrom zuzuführen, der bewirkt, dass die Selbsthemmung der Verstellkinematik aufgehoben wird. Dies führt dazu, dass eine manuelle Nutzerkraft an der Innenraumbaugruppe zu einer Bewegung an der Innenraumbaugruppe führt und die Innenraumbaugruppe somit durch manuelle Nutzerkraft in Bewegung versetzt werden kann. Durch Speisen des Verstellantriebs mit dem Unterstützungsstrom wird die an sich selbsthemmende Verstellkinematik somit freigeschaltet und kann durch Einleiten einer abtriebseitigen Kraft bewegt werden.

In einer Ausgestaltung ist der Unterstützungsstrom so bemessen, dass eine durch den Unterstützungsstrom bewirkte Verstellkraft die Innenraumbaugruppe nicht bewegt. Bei Aktivierung des Verstellmodus wird der Verstellantrieb somit derart bestromt, dass an der Verstellkinematik eine Verstellkraft zur Überwindung der Selbsthemmung bereitgestellt wird, die Verstellkinematik durch den Unterstützungsstrom jedoch nicht bewegt und somit auch die Innenraumbaugruppe nicht verstellt wird. Durch Bestromung mit dem Unterstützungsstrom bei Aktivierung des Verstellmodus wird somit (lediglich) die Selbsthemmung überwunden, es erfolgt jedoch noch keine Verstellbewegung.

Die Verstellkinematik kann beispielsweise ein Schneckengetriebe oder ein Spindelgetriebe verwirklichen. Bei einem Schneckengetriebe steht eine Antriebsschnecke über eine Schneckenverzahnung mit einem Antriebsrad in Getriebeeingriff. Bei einem Spindelgetriebe weist eine Spindel ein Spindelgewinde auf, das mit einem Innengewinde einer Spindelmutter in Gewindeeingriff steht, wobei durch Drehen der Spindel oder, alternativ, durch Drehen der Spindelmutter eine Längsbewegung der Spindelmutter relativ zu der Spindel bewirkt werden kann.

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, den Erkennungsmodus in Abhängigkeit von zumindest einem Triggerkriterium zu aktivieren. Um einen übermäßigen Stromverlauf zu vermeiden, soll der Erkennungsmodus nicht stets im Fahrzeug aktiviert sein, sondern nur in bestimmten Situationen. Zum Aktivieren des Erkennungsmodus kann die Steuereinrichtung beispielsweise ein oder mehrere Triggerkriterien auswerten, um in Abhängigkeit von den Triggerkriterien zu bestimmen, ob der Erkennungsmodus aktiviert werden soll oder nicht. Liegen ein oder mehrere Triggerkriterien vor, so wird der Erkennungsmodus gestartet.

Dadurch, dass der Erkennungsmodus in Abhängigkeit von einem oder mehreren Triggerkriterien gestartet wird, kann eine Sensorik zum Initiieren des Erkennungsmodus zum Erkennen eines Verstellwunsches vereinfacht werden. Insbesondere ist keine Sensorik erforderlich, die eine Nutzergeste überwacht und auswertet. Der Erkennungsmodus kann anhand von vergleichsweise einfach zu ermittelnden Kriterien gestartet werden, beispielsweise einem Öffnungszustand einer Fahrzeugtür oder einem Belegungszustand eines Fahrzeugsitzes.

Bei einem Triggerkriterium kann es sich beispielsweise um einen Belegungszustand der Innenraumbaugruppe handeln. Handelt es sich bei der Innenraumbaugruppe beispielsweise um einen Fahrzeugsitz oder eine Baugruppe eines Fahrzeugsitzes, beispielsweise die Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes, so stellt die Steuereinrichtung den Erkennungsmodus beispielsweise nur dann zur Verfügung, wenn der Fahrzeugsitz nicht durch einen Fahrzeuginsassen belegt ist. Beispielsweise nur bei leerem Fahrzeugsitz soll die Rückenlehne zu verstellen sein. Der Belegungszustand kann hierbei beispielsweise anhand eines (kapazitiven) Belegungssensors, anhand des Zustands eines Gurtschlosses oder auch durch eine Innenraumüberwachungseinrichtung ausgewertet werden. Bei einem Triggerkriterium kann es sich auch um einen Bewegungszustand der Innenraumbaugruppe handeln. Wird beispielsweise ein vorderer Fahrzeugsitz bewegt, so kann zum Beispiel eine Antriebsvorrichtung an einem hinteren Fahrzeugsitz oder an einer Mittelkonsole in den Erkennungsmodus geschaltet werden, um eine Bewegung an dem hinteren Fahrzeugsitz oder der Mittelkonsole zu ermöglichen.

Bei einem anderen Triggerkriterium kann es sich um den Öffnungszustand einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Fahrzeugseitentür oder einer Heckklappe, handeln. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, den Erkennungsmodus zu aktivieren, sobald eine Fahrzeugseitentür geöffnet wird. Wird beispielsweise die rechte, hintere Fahrzeugseitentür geöffnet, so kann der Erkennungsmodus für einen Fahrzeugsitz rechts hinten und/oder rechts vorne gestartet werden. Wird demgegenüber die linke, hintere Fahrzeugseitentür geöffnet, so wird beispielsweise der Erkennungsmodus für einen Fahrzeugsitz links hinten und/oder links vorne gestartet. Wird festgestellt, dass die Heckklappe geöffnet wird, so kann der Erkennungsmodus beispielsweise für eine hintere Sitzreihe in einem Fahrzeug gestartet werden.

Als zusätzliches Kriterium kann ein Fahrzustand des Fahrzeugs ausgewertet werden. So kann der Erkennungsmodus beispielsweise nur bei Stillstand des Fahrzeugs möglich sein. Alternativ kann der Erkennungsmodus bei Stillstand des Fahrzeugs, gegebenenfalls aber auch bei Fahrt aktiviert werden. Bei Fahrt des Fahrzeugs kann hierbei situationsabhängig der Erkennungsmodus unterbunden werden, beispielsweise abhängig von der Fahrtgeschwindigkeit des Fahrzeugs oder bei einer sogenannten "Precrash"-Warnung, die auf einen möglicherweise drohenden Crash hinweist. Befindet sich die Antriebsvorrichtung bei einer solchen "Precrash"-Warnung gerade im Erkennungsmodus, so kann der Erkennungsmodus abgeschaltet und die Innenraumbaugruppe in ihrer gerade eingenommenen Position arretiert werden, um gegebenenfalls Crashkräfte aufnehmen und ableiten zu können.

Als anderes Triggerkriterium kann beispielsweise auch ein Sensorsignal einer Sensoreinrichtung, zum Beispiel einer Innenraumüberwachungseinrichtung (zum Beispiel eines Radar- oder Lidarsystems) oder eines Bewegungssensors an einer Innenraumbaugruppe, ausgewertet werden. Weitere Triggerkriterien können sein: Verstellung einer benachbarten Innenraumbaugruppe; Betätigen der Fahrzeugzündung; eine dedizierte Nutzeraktion (z.B. Betätigen einer Taste am Sitz oder am Menü im Bordcomputer oder ein Sprachbefehl).

Ein Abschalten des Erkennungsmodus nach einem Triggerkriterium oder einer Kombination von Triggerkriterien kann zum Beispiel erfolgen: wenn ein Triggerkriterium nicht mehr vorliegt; nach einer erfolgten Verstellung; zeitgesteuert; bei abgestelltem Fahrzeug, zum Beispiel anhand eines "Strombudgets".

In einer Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung dazu ausgebildet, nach dem Aktivieren des Erkennungsmodus ein Hinweissignal als Hinweis auf den Erkennungsmodus zum Ausgeben an einen Nutzer zu erzeugen. So kann die Steuereinrichtung beispielsweise ein Hinweissignal erzeugen, das über eine Fahrzeugeinrichtung, wie zum Beispiel ein Audiosystem des Fahrzeugs, ausgegeben wird, um dem Nutzer zu signalisieren, dass der Erkennungsmodus zum Verstellen gestartet worden ist.

Der Verstellantrieb kann beispielsweise als Gleichstrommotor, besonders vorteilhaft als bürstenloser Gleichstrommotor (sogenannter BLDC-Motor) ausgebildet sein. Grundsätzlich können jedoch auch andere Motoren verwendet werden.

Die Steuereinrichtung kann in den Verstellantrieb integriert sein, kann aber auch separat vom Verstellantrieb ausgebildet sein, beispielweise durch ein Sitzsteuergerät oder ein Zentralsteuergerät in dem Fahrzeug.

Unterschiedliche Applikationen für eine Antriebsvorrichtung der beschriebenen Art sind denkbar und möglich.

In einer Applikation kann die Innenraumbaugruppe zum Beispiel durch einen Fahrzeugsitz verwirklicht sein. Die Antriebsvorrichtung kann hierbei insbesondere zum Verstellen einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes relativ zu einem Sitzteil des Fahrzeugsitzes ausgebildet sein. Alternativ kann die Antriebsvorrichtung für eine Sitzlängsverstellung ausgebildet sein. Wiederum alternativ kann die Antriebsvorrichtung für eine Sitzhöhenverstellung ausgebildet sein.

In anderer Applikation kann die Innenraumbaugruppe zum Beispiel durch ein Konsolenelement, zum Beispiel eine Mittelkonsole, eine Armlehne, einen Tisch oder eine andere Baugruppe im Fahrzeuginnenraum verwirklicht sein. In einer Applikation ist die Innenraumbaugruppe durch einen Fahrzeugsitz verwirklicht und kann im Rahmen einer sogenannten Easy-Entry-Funktion in eine Easy-Entry-Stellung bewegt werden, in der der Fahrzeugsitz zum einen mit einer Rückenlehne nach vorne geklappt ist und zum anderen im Ganzen in eine vordere Stellung verschoben ist, sodass ein Raum hinter dem Fahrzeugsitz freigegeben ist, insbesondere für einen erleichterten Einstieg auf eine hinter dem Fahrzeugsitz gelegene Sitzreihe. In diesem Fall kann der Fahrzeugsitz beispielsweise zwei Antriebsvorrichtungen mit je einem elektromotorischen Verstellantrieb und einer Verstellkinematik aufweisen, über die zum einen der Fahrzeugsitz längs im Fahrzeug verschiebbar und zum anderen die Rückenlehne des Fahrzeugsitzes relativ zu einem Sitzteil des Fahrzeugsitzes verschwenkbar ist. Auf einer oder auf beiden Antriebsvorrichtungen kann zum Beispiel abhängig von zumindest einem Triggerkriterium ein Erkennungsmodus aktiviert werden, um den Fahrzeugsitz in die Easy-Entry-Stellung zu überführen oder aus der Easy-Entry-Stellung zurück in eine Normalgebrauchsstellung zu bringen.

Im Rahmen einer solchen Applikation kann der Easy-Entry-Funktion beispielsweise aktiviert werden, wenn in dem Erkennungsmodus eine Kraftwirkung an dem Rückenlehnenteil des Fahrzeugsitzes oder an dem Fahrzeugsitz erkannt wird. Ist der Erkennungsmodus beispielsweise in der Antriebsvorrichtung zum Verstellen des Rückenlehnenteils relativ zum Sitzteil implementiert, wird der Erkennungsmodus zum Beispiel in Abhängigkeit zumindest eines Triggerkriteriums aktiviert.

Beispielsweise kann ein Nutzer, der auf einem Fahrzeugsitz hinter einem davor gelegenen Fahrzeugsitz sitzt und aus dem Fahrzeug aussteigen möchte, auf die Rückenlehne des davor gelegenen Fahrzeugsitzes drücken. Befindet sich die der Verstellung der Rückenlehne zugeordnete Antriebsvorrichtung dieses Fahrzeugsitzes in dem Erkennungsmodus, so kann eine solche Kraftwirkung als Bedienbefehl interpretiert werden und ein Verstellmodus zum Beispiel zum automatischen Verstellen des gesamten Fahrzeugsitzes in eine Easy-Entry-Stellung gestartet und somit das Rückenlehnenteil relativ zum Sitzteil in eine vorgeklappte Position verschwenkt und der Fahrzeugsitz insgesamt in eine nach vorne verschobene Position verstellt werden.

Als Triggerkriterium zum Starten des Erkennungsmodus an einer oder an mehreren Antriebsvorrichtungen des Fahrzeugsitzes im Rahmen einer Easy-Entry-Funktion, insbesondere an einer Antriebsvorrichtung zum Verstellen des Rückenlehnenteils des Fahrzeugsitzes und an einer Antriebsvorrichtung zum Längsverstellen des Fahrzeugsitzes, kann beispielsweise berücksichtigt werden, ob das Fahrzeug sich in einer stehenden Position befindet. Zusätzlich oder alternativ kann berücksichtigt werden, ob der zu verstellende Fahrzeugsitz unbelegt ist. Wiederum zusätzlich oder alternativ kann berücksichtigt werden, ob eine Fahrzeugtür geöffnet ist. Liegt ein T riggerkriterium oder eine vorbestimmte Kombination von Triggerkriterien vor, kann an einer oder an mehreren Antriebsvorrichtungen des Fahrzeugsitzes im Rahmen der Easy-Entry-Funktion der Erkennungsmodus gestartet werden, sodass ein Bedienbefehl erkannt werden kann, um nach Erkennung des Bedienbefehls im Rahmen der Easy-Entry-Funktion den Fahrzeugsitz automatisch und elektromotorisch in eine definierte Endstellung zu bringen, die der Easy- Entry-Stellung entspricht.

Auch Ausschlusskriterien für den Erkennungsmodus können in diesem Zusammenhang definiert sein. Ist beispielsweise der Fahrzeugsitz, der im Rahmen der Easy-Entry-Funktion verstellt werden soll, belegt, so kann der Erkennungsmodus verhindert sein und somit auch bei Vorliegen eines oder mehrerer Triggerkriterien nicht gestartet werden.

Der Erkennungsmodus kann beispielsweise jeweils für eine begrenzte Zeit bei Vorliegen eines Triggerkriteriums oder einer Kombination von mehreren Triggerkriterien gestartet werden. Wird innerhalb dieser begrenzten Zeit keine Bedienbefehl an der Innenraumbaugruppe erkannt, so wird der Erkennungsmodus wieder gestoppt.

Die Steuereinrichtung zum Steuern des Erkennungsmodus kann beispielsweise durch ein Sitzsteuergerät oder ein Zentralsteuergerät im Fahrzeug verwirklicht sein. Eine solche Steuereinrichtung kann zum Beispiel überein Bussystem, zum Beispiel einen LIN-Bus oder einen CAN-Bus, mit einer lokalen Steuereinheit einer jeweiligen Antriebsvorrichtung kommunizieren.

Steuerungsaufgaben können zum Beispiel auch verteilt übernommen werden. Beispielsweise kann das Vorliegen von Triggerkriterien durch ein übergeordnetes Steuergerät geprüft und der Erkennungsmodus entsprechend gestartet werden. Ein Erkennen eines Bedienbefehls kann demgegenüber beispielsweise durch eine lokale Steuereinheit einer Antriebsvorrichtung durchgeführt werden.

Nach einem weiteren Aspekt weist ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe eines Fahrzeugs auf: Bereitstellen eines elektromotorischen Verstellantriebs zum Erzeugen einer Verstellkraft; Bereitstellen einer durch den Verstellantrieb antreibbaren Verstellkinematik zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb erzeugten Verstellkraft auf die Innenraumbaugruppe; Bereitstellen einer Steuereinrichtung zum Steuern des Verstellantriebs; Ansteuern des Verstellantriebs durch die Steuereinrichtung in einem Erkennungsmodus, um die Innenraumbaugruppe über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln; Erfassen, durch die Steuereinrichtung, einer Kenngröße in dem Erkennungsmodus; und Identifizieren, durch die Steuereinrichtung, eines einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe anzeigenden Bedienbefehls anhand der Kenngröße.

Die vorangehend für die Antriebsvorrichtung beschriebenen Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen finden analog auch auf das Verfahren Anwendung.

Nach einem weiteren Aspekt umfasst ein Computerprogrammprodukt Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das vorangehend angegebene Verfahren auszuführen.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Innenraumbaugruppe in Form eines Fahrzeugsitzes;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung umfassend einen Verstellantrieb und eine Verstellkinematik zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb erzeugten Verstellkraft auf eine Innenraumbaugruppen;

Fig. 3 eine Ansicht eines Motorstromverlaufs im Rahmen eines Erkennungsmodus bei einem Verstellen über einen vorbestimmten Verstellweg;

Fig. 4 eine andere Ansicht des Motorstromverlaufs gemäß Fig. 3, abschnittsweise normiert auf einen gemeinsamen Startpunkt;

Fig. 5 eine Ansicht eines anhand eines vorbestimmten Motorstromverlaufs geregelten Motorstroms in einem Erkennungsmodus; Fig. 6 eine Ansicht eines anderen Beispiels eines anhand eines vorbestimmten Motorstromverlaufs geregelten Motorstroms;

Fig. 7A das Beispiel des Motorstroms gemäß Fig. 6;

Fig. 7B ein Stromintegral des Motorstroms gemäß Fig. 7A; und

Fig. 8 eine Ansicht eines Beispiels eines anhand eines vorbestimmten

Motorstromverlaufs geregelten Motorstroms zur Bestimmung eines Verlaufs einer variierenden Kenngröße.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Ansicht ein Fahrzeug 1 , das einen durch eine Fahrzeugkarosserie 10 eingefassten Innenraum ausbildet, in dem Innenraumbaugruppen zum Beispiel in Form von Fahrzeugsitzen 11 und zudem gegebenenfalls weitere Innenraumbaugruppen wie zum Beispiel Konsolenelementen, Monitore, Trennwände, Ablagen, Staufächer oder dergleichen angeordnet sind.

Im Rahmen von neuen Innenraumkonzepten, zum Beispiel im Zusammenhang mit autonom fahrenden Fahrzeugen, können Innenraumbaugruppen 11 in variabler Weise im Innenraum eines Fahrzeugs 1 verstellbar sein.

Zum Beispiel kann eine Innenraumbaugruppe 11 in Form eines Fahrzeugsitzes in variabler Weise verstellbar sein, um den Fahrzeugsitz entlang einer durch eine Fahrzeuglängsrichtung X und eine Fahrzeugquerrichtung Y definierten Verstellebene zu verstellen und zudem gegebenenfalls um eine Vertikalrichtung Z zu verdrehen. Zudem können Baugruppen des Fahrzeugsitzes, zum Beispiel die Rückenlehne 112, verstellbar sein, um die Stellung der jeweiligen Baugruppe anzupassen. Beispielsweise kann die Rückenlehne 112 in ihrer Neigung verstellbar sein. Zudem kann das Sitzteil 111 in seiner Höhenposition und auch in seiner Neigungsstellung einstellbar sein.

Bei einer Innenraumbaugruppe 11 besteht grundsätzlich der Wunsch nach einem komfortablen, intuitiven, haptisch angenehmen Verstellen durch einen Nutzer. Das Verstellen soll hierbei nach Möglichkeit präzise und schnell erfolgen können, wobei der dafür erforderliche Kraftaufwand durch einen Nutzer begrenzt sein soll.

Zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe 11 ist, wie dies schematisch in Fig. 1 dargestellt ist, eine Antriebsvorrichtung 2 vorgesehen, die mit einer Steuereinrichtung 3 in Verbindung steht. Die Antriebsvorrichtung 2 ist elektromotorisch ausgestaltet und kann betrieben werden, um eine zugeordnete Innenraumbaugruppe 11 elektromotorisch zwischen unterschiedlichen Positionen zu bewegen.

Grundsätzlich kann einer jeden zu verstellenden Innenraumbaugruppe 11 oder einer zu verstellenden Unterbaugruppe einer Innenraumbaugruppe 11 , beispielsweise der Rückenlehne 112 eines Fahrzeugsitzes, eine eigene elektromotorische Antriebsvorrichtung 2 zugeordnet sein, wobei die Antriebsvorrichtungen 2 beispielsweise mit einer gemeinsamen Steuereinrichtung 3 verbunden sein können, sodass die Steuereinrichtung 3 die Antriebsvorrichtungen 2 zum Verstellen der zugeordneten Innenraumbaugruppe und 11 gemeinsam steuert.

Unter Verwendung der Antriebsvorrichtung 2 kann eine zugeordnete Innenraumbaugruppe 11 entlang einer definierten Bewegungsbahn zu verstellen sein. Beispielsweise kann ein Fahrzeugsitz entlang der Fahrzeuglängsrichtung X entlang einer durch Führungsschienen definierten Bewegungsbahn relativ zu einem Fahrzeugboden längs zu verschieben sein. Ein Rückenlehnenteil 112 kann zudem um eine definierte Schwenkachse 110 relativ zum Sitzteil 111 zu verschwenken sein.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung 2, die zum elektromotorischen Verstellen einer zugeordneten Innenraumbaugruppe 11 ausgestaltet ist. Die Antriebsvorrichtung 2 kann zum Beispiel in einem Servobetrieb ein manuelles, aber elektromotorisch unterstütztes Verstellen der zugeordneten Innenraumbaugruppe 11 und in einem Automatikbetrieb ein automatisches Verstellen zum Beispiel zwischen definierten Verstellpositionen ermöglichen.

Die Antriebsvorrichtung 2 weist einen elektromotorischen Verstellantrieb 20 in Form eines Elektromotors auf, der mit einem Getriebe 21 wirkverbunden ist. Das Getriebe 21 dient zum Antreiben eines Abtriebselements 22, das auf ein Verstellgetriebe 23, zum Beispiel ein Spindelmuttergetriebe, und darüber auf eine Verstellbaugruppe 24, zum Beispiel eine Spindel, zum Verstellen der zugeordneten Innenraumbaugruppe 11 einwirkt. Das Getriebe 21 verwirklicht gemeinsam mit dem Abtriebselement 22, dem Verstellgetriebe 23 und der Verstellbaugruppe 24 eine Verstellkinematik zum Übertragen einer Verstellkraft von dem Verstellantrieb 20 auf die zugeordnete Innenraumbaugruppe 11.

Beispielsweise kann das Abtriebselement 22 durch eine Antriebsschnecke mit einer daran geformten Schneckenverzahnung ausgestaltet sein, die mit einem Verstellgetriebe 23 aufweisend ein Getriebeelement in Form einer Spindelmutter in Eingriff steht. Die Spindelmutter kann beispielsweise an einer Verstellbaugruppe 24 in Form einer Spindel angeordnet sein, sodass durch Antreiben der Spindelmutter eine Längsverstellung zwischen der Spindelmutter und der Spindel bewirkt und somit eine zugeordnete Innenraumbaugruppe 11 längsverstellt wird. Eine solche Verstellkinematik kann beispielsweise bei einer Längsverstelleinrichtung einer Innenraumbaugruppe 11 zum Beispiel in Form eines Fahrzeugsitzes verwirklicht sein.

Der Verstellantrieb 20 mit dem Getriebe 21 und der über das Abtriebselement 22, das Verstellgetriebe 23 und die Verstellbaugruppe 24 bereitgestellten Verstellkinematik ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Ist der Verstellantrieb 20 somit nicht bestromt, wird die jeweils zugeordnete Innenraumbaugruppe 11 durch die Verstellkinematik in Position gehalten.

Das Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 soll in komfortabler Weise durch einen Nutzer vorgenommen werden können, indem ein Nutzer an der zu verstellenden Innenraumbaugruppe 11 angreift und durch manuelle Kraftwirkung eine Verstellbewegung initiiert. Während bei nicht bestromtem Verstellantrieb 20 ein manuelles Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 aufgrund der Selbsthemmung der Verstellkinematik ausgeschlossen ist und eine abtriebseitig in die Innenraumbaugruppe 11 eingeleitete Verstellkraft durch die Verstellkinematik gesperrt ist, kann vorgesehen sein, dass in einem Verstellmodus durch Bestromen des Verstellantriebs die Selbsthemmung überwunden und somit ein manuelles Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 ermöglicht wird.

Insbesondere kann die Steuereinrichtung 3 dazu ausgebildet sein, einen Verstellmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 zu aktivieren und bei aktiviertem Verstellmodus den Verstellantrieb 20 mit einem Unterstützungsstrom anzusteuern. Der Unterstützungsstrom ist hierbei so bemessen, dass die Selbsthemmung der Verstellkinematik aufgehoben wird, sodass bei Angreifen eines Nutzers an der Innenraumbaugruppe 11 diese manuell bewegt werden kann.

Eine Verstellbewegung einer Innenraumbaugruppe 11 - zum Beispiel eines Fahrzeugsitzes oder einer Unterbaugruppe des Fahrzeugsitzes, zum Beispiel des Rückenlehnenteils 112 - soll vorliegend dann initiiert werden, wenn ein Bedienbefehl eines Nutzers an der Innenraumbaugruppe 11 , zum Beispiel dem Fahrzeugsitz, erkannt wird. Die Bedienung des Nutzers soll hierbei so erfolgen können, dass eine Verstellbewegung durch den Nutzer intuitiv und komfortabel initiiert werden kann, ohne dass ein Nutzer hierzu zum Beispiel einen Taster oder ein anderes dediziertes Bedienelement zu betätigen hat.

Zum Erkennen eines Bedienbefehls ist die Steuereinrichtung 3 dazu ausgebildet, in einem Erkennungsmodus den Verstellantrieb 20 in einer vorbestimmten Weise anzusteuern und bei der Ansteuerung eine Kenngröße zu erfassen, um anhand der Kenngröße einen Bedienbefehl zu identifizieren, der einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 anzeigt.

Im Rahmen des Erkennungsmodus erfolgt die Ansteuerung des Verstellantriebs 20 generell anhand einer bestimmten Vorgabe, wobei im Rahmen der Ansteuerung ein oder mehrere Kenngrößen erfasst werden. Bei der Vorgabe kann es sich beispielsweise um einen vorbestimmten Verstellweg handeln. Bei der Vorgabe kann es sich aber auch zum Beispiel um einen vorbestimmten Drehzahlverlauf oder einen vorbestimmten Stromverlauf handeln.

So kann beispielsweise im Rahmen des Erkennungsmodus die Steuereinrichtung 3 den Verstellantrieb 20 ansteuern, um die Innenraumbaugruppe 11 über einen vorbestimmten Verstellweg zum Beispiel in spannungsgeregelter Weise zu verstellen. Bei der Verstellbewegung über den vorbestimmten Verstellweg können ein Motorstrom und eine Motordrehzahl erfasst werden, um anhand des Motorstroms oder der Motordrehzahl eine Kenngröße zu bestimmen.

Fig. 3 zeigt beispielhaft eine Motorstrom kurve I, die im Rahmen des Erkennungsmodus erfasst worden ist. So wird im Rahmen des Erkennungsmodus, gesteuert durch die Steuereinrichtung 3, die Innenraumbaugruppe 11 durch den Verstellantrieb 20 bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 über einen definierten Weg verstellt, wobei die Verstellung zum Beispiel in spannungsgeregelter Weise oder auch in drehzahlgeregelter Weise erfolgt, sodass sich der Motorstrom gemäß Fig. 3 ergibt. In einer Zeitspanne T0 zwischen Zeitpunkten tO und t1 kann zum Beispiel der Verstellantrieb 20, gesteuert durch die Steuereinrichtung 3, die Innenraumbaugruppe 11 in eine erste Bewegungsrichtung M1 über einen vorbestimmten Verstellweg verstellen. In einer anschließenden Zeitspanne T0 zwischen Zeitpunkten t1 bis t2 (entsprechend der Länge der Zeitspanne T0 zwischen den Zeitpunkten tO und t1) wird die Innenraumbaugruppe 11 über den gleichen Verstellweg zurück in eine zweite Bewegungsrichtung M2 verstellt, sodass zum Zeitpunkt t2 die ursprüngliche Ausgangslage der Innenraumbaugruppe 11 wieder erreicht ist. In einer Zeitspanne T 1 zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 erfolgt wiederum eine Verstellung in die Bewegungsrichtung M1 über den vorbestimmten Verstellweg, und in einer Zeitspanne T2 zwischen den Zeitpunkten t3 und t4 erfolgt eine Rückverstellung in die Bewegungsrichtung M2.

In unterschiedlichen Erkennungsphasen A1 , A2, A3, A4 erfolgt somit eine Hin- und Rückverstellung der Innenraumbaugruppe 11 durch den Verstellantrieb 20, gesteuert durch die Steuereinrichtung 3. In jeder Erkennungsphase A1 , A2, A3, A4 wird die Innenraumbaugruppe 11 über eine Strecke entsprechend dem vorbestimmten Verstellweg verstellt, wobei die Verstellung alternierend in die erste Bewegungsrichtung M1 und die zweite Bewegungsrichtung M2 erfolgt. Der vorbestimmte Verstellweg, über den die Hin- und Rückbewegung erfolgt, kann hierbei klein sein, zum Beispiel einige Millimeter oder Zentimeter.

Während der Hin- und Rückbewegung wird der Verstellantrieb 20 zum Erzeugen einer Verstellkraft an der Innenraumbaugruppe 11 bestromt, wobei der Verstellantrieb 20 beispielsweise spannungsgeregelt oder - bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 - drehzahlgeregelt angesteuert wird. Bei der Verstellbewegung wird der Motorstrom I erfasst und aufgezeichnet, sodass eine Motorstrom kurve, wie in Fig. 3 dargestellt, erhalten wird.

Angemerkt sei, dass beispielsweise anstelle des Motorstroms die Drehzahl erfasst werden kann, um eine Drehzahlkurve zu erhalten. In diesem Fall erfolgt die Ansteuerung des Verstellantriebs 20 spannungsgeregelt oder stromgeregelt.

In jeder Erkennungsphase A1 , A2, A3, A4 erfolgt die Verstellung über den vorbestimmten Verstellweg. Die Stromkurve zwischen den Zeitpunkten tO, t1 entspricht somit dem Motorstromverlauf bei einem Verstellen über den Verstellweg in die Hinrichtung M1 in einer ersten Erkennungsphase A1 , die Motorstromkurve zwischen den Zeitpunkten t1 , t2 dem Motorstromverlauf beim Verstellen über den Verstellweg in Rückrichtung M2 in einer zweiten Erkennungsphase A2 (entsprechend stellt sich ein negativer Motorstrom ein) usw.

Die Verstellung der Innenraumbaugruppe 11 in dem Erkennungsmodus erfolgt, um einen Bedienbefehl eines Nutzers zu identifizieren, der einen Verstellwunsch des Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 anzeigt. So kann ein Nutzer, um einen Bedienbefehl ausüben, in eine Richtung auf die Innenraumbaugruppe 11 drücken oder an der Innenraumbaugruppe 11 ziehen und somit eine Kraftwirkung F (siehe Fig. 1) an der Innenraumbaugruppe 11 bewirken. Abhängig von der Größe der Kraft und von der Richtung der Kraft wird eine Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 in die Bewegungsrichtung M1 unterstützt und einer Bewegung in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung M2 entgegengewirkt oder umgekehrt.

Dies kann anhand der Motorstromkurve im Erkennungsmodus erkannt werden.

In den Erkennungsphasen A1 , A2 zwischen den Zeitpunkten tO, t1 bzw. t1 , t2 besteht keine Kraftwirkung F durch einen Nutzer an der Innenraumbaugruppe 11. Entsprechend sind die Zeitspannen TO zwischen den Zeitpunkten tO, t1 bzw. t1 , t2 näherungsweise gleich groß, und auch die maximalen Stromwerte 11 , 12 in den Erkennungsphasen A1 , A2 sind im Betrag näherungsweise gleich.

In den Erkennungsphasen A3, A4 besteht demgegenüber eine Kraftwirkung F in die in Fig.

I eingezeichnete Richtung, sodass die motorische Bewegung der Innenraumbaugruppe

I I in der Erkennungsphase A3 in die Bewegungsrichtung M1 durch die Nutzerkraft F unterstützt wird, der Bewegung in die entgegengesetzte Bewegungsrichtung M2 in der Erkennungsphase A4 demgegenüber aber entgegengewirkt wird. In der Stromkurve ergibt sich, dass in der Erkennungsphase A3, in der die Innenraumbaugruppe 11 über den vorgegebenen Verstellweg in die Bewegungsrichtung M1 verstellt wird, sich ein niedrigerer Maximalstrom I3 einstellt und die Verstellbewegung zudem in einer kürzeren Zeitspanne T1 , die kleiner als die Zeitspanne TO ist, erfolgt. In der Erkennungsphase A4 demgegenüber, in der die Rückbewegung in die Bewegungsrichtung M2 über den Verstellweg erfolgt, stellt sich ein maximaler Stromwert I4 ein, der im Betrag größer ist als der Referenzwert des Betrags der Stromwerte 11 , I2 ohne Kraftwirkung F des Nutzers. Zudem ist die Zeitspanne T2 zwischen den Zeitpunkten t3, t4 größer als die Zeitspanne TO, sodass eine längere Verstelldauer zum Zurücklegen des vorbestimmten Verstellwegs erforderlich ist.

Die unterschiedlichen Stromverläufe in den einzelnen Erkennungsphasen A1 , A2, A3, A4 sind in Fig. 4, normalisiert auf einen gemeinsamen Startpunkt, übereinandergelegt. Dies verdeutlicht die Abweichung in den maximalen Stromwerten I3, I4 bei belasteter Innenraumbaugruppe 11 von den maximalen Stromwerten 11 , I2 bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 und zudem die Abweichung der Zeitspannen T1 , T2 von der Zeitspanne TO bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11.

Die Stromwerte I3, 14 und die Zeitspannen T1 , T2 stellen Kenngrößen dar, die ausgewertet werden können, um auf einen Bedienbefehl zu schließen. So kann anhand eines Abweichens der jeweiligen Kenngröße von einer Referenzgröße, entsprechend zum Beispiel dem maximalen Stromwert 11 , I2 bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 bzw. der Zeitspanne TO zum Verstellen über den Verstellweg bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 , bestimmt werden, ob eine Kraftwirkung F an der Innenraumbaugruppe 11 vorliegt, die auf einen Bedienbefehl hindeutet. Ist die Abweichung beispielsweise größer als ein vorbestimmtes Maß, so wird auf einen Bedienbefehl geschlossen.

Zudem kann die Kraftrichtung bestimmt werden, indem in den unterschiedlichen Erkennungsphasen A3, A4 die Richtung der Abweichung nach oben bzw. nach unten mit Bezug auf die Referenzgröße bestimmt wird. Aus der Reduzierung des maximalen Stromwerts I3 mit Blick auf die Referenzgröße 11 und/oder aus der Reduzierung der Zeitspanne T1 mit Bezug auf die Referenzgröße TO in der Erkennungsphase A3 und zudem aus der betragsmäßen Vergrößerung des maximalen Stromwerts I4 gegenüber der Referenzgröße I2 und aus der Vergrößerung der Zeitspanne T2 gegenüber der Referenzgröße TO kann darauf geschlossen werden, dass die Kraftwirkung F in Richtung der Bewegungsrichtung M1 wirkt.

Wird ein Bedienbefehl erkannt, kann ein Verstellmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 gestartet werden, im Rahmen dessen die Innenraumbaugruppe 11 zum Beispiel in einem Automatikbetrieb in eine vorbestimmte Position, zum Beispiel im Rahmen einer Easy-Entry-Verstellung, verstellt wird. Alternativ kann in dem Verstellmodus zum Beispiel ein Servobetrieb gestartet werden, in dem ein manuelles, aber elektromotorisch unterstütztes Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 ermöglicht wird.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 wird im Rahmen des Erkennungsmodus die Innenraumbaugruppe 11 über einen vorbestimmten Weg hin und zurück verstellt. Es kommt somit zu einer Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 , wobei die Bewegung um die Ausgangslage herum erfolgt und somit nach Beendigung des Erkennungsmodus sich die Innenraumbaugruppe 11 zumindest näherungsweise wieder in der Ausgangsposition befindet, die die Innenraumbaugruppe 11 vor Starten des Erkennungsmodus eingenommen hat.

In einem anderen Ausführungsbeispiel, dargestellt in Fig. 5, erfolgt in dem Erkennungsmodus eine Bestromung des Verstellantriebs 20 anhand eines vorgegebenen Stromverlaufs. Hierzu wird, bei dem Beispiel gemäß Fig. 5, der Verstellantrieb 20 anhand einer rampenförmigen, linear ansteigenden Stromkurve bestromt, wobei die Bestromung abgeschaltet wird, sobald eine einsetzende Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 erkannt wird. Entsprechend wird im Rahmen des Erkennungsmodus die Innenraumbaugruppe 11 im Wesentlichen nicht bewegt und ändert somit ihre Position nicht.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 5 wird der Motorstrom in Erkennungsphasen A1-A5 im Rahmen einer Stromregelung linear gesteigert. So wird zwischen den Zeitpunkten tO, t1 in einer ersten Erkennungsphase A1 der Motorstrom I von 0 bis auf einen Wert 11 zum Zeitpunkt t1 gesteigert, wobei zum Zeitpunkt t1 eine einsetzende Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 zum Beispiel anhand eines Bewegungssensors an der Innenraumbaugruppe 11 oder eines Sensors, zum Beispiel eines Hallsensors, am Verstellantrieb 20 erkannt und der Motorstrom entsprechend abgeschaltet wird. In anschließenden Erkennungsphasen A2, A3, A4, A5 wird der Motorstrom I erneut rampenförmig gesteigert, wobei Erkennungsphasen aneinander anschließen können, bis ein Bedienbefehl erkannt oder der Erkennungsmodus auf sonstige Weise beendet wird.

Bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 , also wenn keine Nutzerkraft F durch Drücken oder Ziehen eines Nutzers an der Innenraumbaugruppe 11 aufgebracht wird, sind die Zeitspanne TO und auch der maximale Stromwert 11 , bei denen es aufgrund einer Erkennung einer einsetzenden Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 zu einem Abschalten der rampenförmigen Steigerung des Motorstroms I kommt, zumindest näherungsweise gleich. Entsprechend erfolgt in den Erkennungsphasen A1 , A2, A3 die rampenförmige Steigerung des Motorstroms I über im wesentlichen gleiche Zeitspannen TO jeweils bis hin zu einem im Wesentlichen konstanten maximalen Stromwert 11.

Kommt es zu einer Kraftwirkung F an der Innenraumbaugruppe 11 in eine Richtung, die der Richtung entspricht, in die der Motorstrom ein Drehmoment an dem Verstellantrieb 20 erzeugt, so unterstützt die Kraftwirkung F das Drehmoment am Verstellantrieb 20. Dies ist in der Erkennungsphase A4 zwischen den Zeitpunkten t3, t4 dargestellt. Die Zeitspanne T1 , bei der es zu einem Einsetzen einer Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 kommt, und der maximale Stromwert I2 sind entsprechend kleiner als die Zeitspanne TO bzw. der maximale Stromwert 11 bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11.

Kommt es demgegenüber zu einer Kraftwirkung F an der Innenraumbaugruppe 11 in eine Richtung, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, in die der Motorstrom ein Drehmoment an dem Verstellantrieb 20 erzeugt, so wirkt die Kraftwirkung F dem Drehmoment am Verstellantrieb 20 entgegen. Dies ist in der Erkennungsphase A5 zwischen den Zeitpunkten t4, t5 dargestellt. Die Zeitspanne T2, bei der es zu einem Einsetzen einer Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 kommt, und der maximale Stromwert I3, sind entsprechend größer als die Zeitspanne TO bzw. der maximale Stromwert 11 bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11.

Der maximale Stromwert 11 , I2, I3 stellt eine Kenngröße dar, genauso wie die Zeitspanne TO, T1 , T2. Der maximale Stromwert 11 und die Zeitspanne TO bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 (also ohne Nutzerkraft F) stellen hierbei Referenzgrößen für einen Normalzustand ohne Vorliegen eines Bedienbefehls dar. Anhand einer Abweichung der Kenngröße von der jeweiligen Referenzgröße kann wiederum auf einen Bedienbefehl geschlossen werden, zum Beispiel dann, wenn die Kenngröße um mehr als ein vorbestimmtes Maß von der zugeordneten Referenzgröße abweicht. Anhand der Richtung der Abweichung kann auch auf die Kraftrichtung F geschlossen werden. Entsprechend kann bei Erkennen eines Bedienbefehls zum Beispiel ein Verstellmodus gestartet werden, um ein Verstellen entsprechend der Kraftrichtung F zum Beispiel in einem Automatikbetrieb oder in einem Servobetrieb zu starten.

Während bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 in den unterschiedlichen Erkennungsphasen A1-A5 der Motorstrom I in gleichgerichteter Weise linear gesteigert wird, wird bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 der Motorstrom I in aneinander anschließenden Erkennungsphasen A1-A5 alternierend in die eine Richtung und in die andere Richtung linear gesteigert. Wiederum kann als Kenngröße der maximale Strom bei Abschalten, also bei Erkennen einer einsetzenden Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 , und die jeweilige Zeitspanne TO, T1 , T2 der linearen Steigerung aufgenommen werden.

Bei dem Beispiel gemäß Fig. 6 ist in den Erkennungsphasen A1-A3 die Innenraumbaugruppe 11 unbelastet, und entsprechend sind die maximalen Stromwerte 11 , I2 im Betrag näherungsweise gleich. Es stellen sich näherungsweise gleiche Zeitspannen TO ein, über die der Motorstrom I linear variiert wird, bis es zu einer einsetzenden Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 kommt. In der Erkennungsphase A4 ergibt sich demgegenüber eine verkürzte Zeitspanne T1 und ein im Betrag reduzierter Maximalstromwert I3. In der Erkennungsphase A5 ergibt sich eine vergrößerte Zeitspanne T2 und ein im Betrag vergrößerter maximaler Stromwert I4. Dies entspricht einer Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe 11 , die in die Bewegungsrichtung M2 (bei dem Beispiel gemäß Fig. 1) wirkt und entsprechend erkannt werden kann. Das Beispiel gemäß Fig. 7A entspricht dem Beispiel gemäß Fig. 6, wobei, wie in Fig. 7B dargestellt, als Kenngröße anstelle des maximalen Stromwerts und/oder der Zeitspanne das Integral über die Motorstromkurve gemäß Fig. 7B ermittelt wird.

Bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 , also wenn keine Kraft durch einen Nutzer auf die Innenraumbaugruppe 11 wirkt, hebt sich das Integral nach zwei aufeinanderfolgenden Erkennungsphasen A1 , A2, die mit einem Bestromen in entgegengesetzte Bestromungsrichtungen assoziiert sind, zumindest näherungsweise auf, wie zum Zeitpunkt t2 ersichtlich. Kommt es hingegen zu einer Belastung durch Nutzerkraft an der Innenraumbaugruppe 11 , so werden die Motorstromverläufe in den unterschiedlichen Erkennungsphasen asymmetrisch, wie anhand der Erkennungsphasen A4, A5 ersichtlich, sodass der Integralverlauf von dem Integralverlauf bei unbelasteter Innenraumbaugruppe 11 abweicht. Insbesondere ist das Integral nach zwei Erkennungsphasen mit entgegengesetzten Bestromungsrichtungen nicht mehr Null, sondern weicht von 0 ab, was entsprechend erkannt und ausgewertet werden kann, um auf einen Bedienbefehl zu schließen.

Das Beispiel gemäß Fig. 8 entspricht im grundsätzlichen Vorgehen dem Beispiel gemäß Fig. 5. Insbesondere wird der Verstellantrieb 20 anhand eines vorbestimmten Motorstromverlaufs linear ansteigend bestromt, wobei die Bestromung abgeschaltet wird, sobald erkannt wird, dass eine Bewegung an der Innenraumbaugruppe 11 einsetzt. Bei dem Beispiel gemäß Fig. 8 werden hierbei über eine Vielzahl von Erkennungsphasen A1 , A2...AN zum Beispiel jeweils der sich ergebende maximale Stromwert Ix und/oder die Zeitspanne bis zum Abschalten in der jeweiligen Erkennungsphase A1 , A2...AN aufgenommen. Aus den so ermittelten Werten der Kenngröße, beispielsweise anhand der variierenden maximalen Stromwerte Ix, wird eine einhüllende Kurve E ermittelt, die die maximalen Stromwerte Ix interpoliert und eine Nutzerwirkung an der Innenraumbaugruppe 11 anzeigt.

Anhand der Einhüllenden E in dem Beispiel gemäß Fig. 8 kann erkannt werden, dass ein Nutzer in eine Kraftrichtung auf die Innenraumbaugruppe 11 einwirkt, wobei die Kraftrichtung der Richtung entspricht, in die das durch die Bestromung erzeugte Drehmoment an dem Verstellantrieb 20 wirkt. Entsprechend sinkt der maximale Motorstrom Ix am Ende der jeweiligen Erkennungsphase A1 , A2...AN zunächst ab. Lässt der Nutzer sodann die Innenraumbaugruppe 11 los und hebt die Kraftwirkung somit auf, steigt der maximale Stromwert Ix wieder an. Es ergibt sich ein Tal in der Einhüllenden E, wie aus Fig. 8 ersichtlich. Anhand einer solchen Einhüllenden E kann eine Mustererkennung durchgeführt werden. Es kann zum Beispiel auf einen Bedienbefehl erkannt werden, wenn eine impulsartige Kraftwirkung an der Innenraumbaugruppe 11 erkannt wird, im Rahmen derer ein Nutzer eine Kraftwirkung auf die Innenraumbaugruppe 11 ausübt und diese sodann wieder aufhebt, im Sinne eines impulsartigen Stoßes. Wird eine solche impulsartige Kraftwirkung erkannt, wird auf einen Bedienbefehl geschlossen und entsprechend ein Verstellmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 zum Beispiel in einem Automatikbetrieb oder in einem Servobetrieb gestartet.

Anhand der Einhüllenden E, wie aus Fig. 8 ersichtlich, kann zum Beispiel eine Steigung, eine Krümmung oder eine Dauer einer Kraftwirkung ermittelt werden, um daraus auf einen Bedienbefehl eines Nutzers zu schließen.

Beispielsweise kann auf einen Bedienbefehl eines Nutzers erkannt werden, wenn auf einen Anstieg ein anschließender Abstieg oder umgekehrt auf einen Abstieg anschließend ein Anstieg in der Einhüllenden E folgt.

Eine Auswertung kann zum Beispiel auch, bei dem Beispiel gemäß Fig. 8, anhand eines gleitenden Mittelwerts zum Beispiel des maximalen Stromwerts Ix über eine Mehrzahl von Erkennungsphasen A1 , A2...AN erfolgen. Der gleitende Mittelwert über mehrere Erkennungsphasen A1 , A2...AN wird ständig neu bestimmt. Ein Nutzereingriff führt zu einer Änderung des Mittelwerts, die ausgewertet werden kann, um auf einen Bedienbefehl zu schließen.

Auch bei dem Beispiel gemäß Fig. 8 kann eine Bestromung alternierend in unterschiedliche Bestromungsrichtungen, wie bei den Beispielen gemäß Fig. 6 und 7A, 7B, erfolgen.

Um die Anforderungen für eine Sensorik zum Erkennen eines Verstellwunsches zu reduzieren, ist zum Beispiel vorgesehen, dass der Erkennungsmodus zum Erkennen eines Bedienbefehls zum Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 in Abhängigkeit von einem oder mehreren Triggerkriterien aktiviert wird.

Bei solchen Triggerkriterien kann es sich beispielsweise um den Belegungs- oder Bewegungszustand einer Innenraumbaugruppe 11 , zum Beispiel eines Fahrzeugsitzes, um einen Öffnungszustand einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Fahrzeugseitentür oder einer Heckklappe, oder um einen Fahrzustand des Fahrzeugs handeln. Solche Triggerkriterien können als positive Kriterien geprüft werden und dazu führen, dass der Erkennungsmodus aktiviert wird. Solche Triggerkriterien können aber auch als negative Kriterien (Ausschlusskriterien) geprüft werden und bewirken, dass der Erkennungsmodus nur gestartet werden kann, wenn ein solches negatives Kriterium nicht gegeben ist.

Als positives Kriterium kann zum Beispiel der Öffnungszustand einer Fahrzeugtür abgefragt werden. So kann beispielsweise der Erkennungsmodus aktiviert werden, wenn eine Fahrzeugseitentür oder die Heckklappe geöffnet wird, wobei in diesem Fall der Erkennungsmodus zum Beispiel für eine Innenraumbaugruppe 11 im Bereich der geöffneten Fahrzeugseitentür oder der Heckklappe aktiviert wird.

Als negatives Kriterium kann zum Beispiel der Belegungszustand oder ein Fahrzustand des Fahrzeugs abgefragt werden. So kann eine Aktivierung des Erkennungsmodus beispielsweise nur dann möglich sein, wenn eine Innenraumbaugruppe 11 in Form eines Fahrzeugsitzes nicht belegt ist oder wenn das Fahrzeug nicht fährt, sich also im Stillstand befindet.

Wird ein Verstellwunsch bei aktiviertem Erkennungsmodus erkannt, so kann zum Beispiel in den Servobetrieb, um ein weiteres, manuelles Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 elektromotorisch zu unterstützen, oder in einen Automatikbetrieb zum automatischen Verstellen der Innenraumbaugruppe 11 geschaltet werden.

Alternativ kann die Steuereinrichtung 3 dazu ausgestaltet sein, bei erkanntem Verstellwunsch in einen Anstupsbetrieb zu schalten, in dem die Innenraumbaugruppe 11 zunächst durch Aufbringen eines Impulses durch einen Nutzer bewegt und die weitere Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 sodann ohne weiteres Nutzerzutun erfolgt, beispielsweise indem der Strom des Verstellantriebs 20 zum weiteren Bewegen der Innenraumbaugruppe 11 bis in eine vordefinierte Endposition geregelt wird.

Hinzuweisen ist darauf, dass im Anstupsbetrieb auch möglich ist, die weitere Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 nach dem Aufbringen eines Impulses durch einen Nutzer nicht weiter zu steuern, sondern die Innenraumbaugruppe 11 sich nach dem Anstupsen durch den Nutzer frei bewegen zu lassen, bis die Innenraumbaugruppe 11 aufgrund von Reibung im System selbsttätig anhält. Bei Bereitstellen des Unterstützungsstroms zur Aufhebung der Selbsthemmung erfolgt das weitere Bewegen somit rein manuell, indem ein Nutzer einen Impuls auf die Innenraumbaugruppe 11 aufbringt und sich die Innenraumbaugruppe 11 sodann selbsttätig ohne weitere Steuerung bewegt.

Die Steuereinrichtung 3 kann bei Aktivierung des Erkennungsmodus dazu ausgestaltet sein, ein Hinweissignal für einen Nutzer zu erzeugen, sodass der Nutzer alarmiert wird, dass der Erkennungsmodus für eine bestimmte Innenraumbaugruppe 11 aktiviert worden ist. Ein solcher Hinweis kann dadurch erfolgen, dass bei Aktivierung des Erkennungsmodus der Verstellantrieb 20 für eine langsame Bewegung der Innenraumbaugruppe 11 angesteuert wird, die von einem Nutzer wahrnehmbar ist. Zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 3 ein Signal zum Beispiel an ein Audiosystem des Fahrzeugs abgeben, das den Nutzer auf den aktivierten Erkennungsmodus hinweist. Wiederum zusätzlich oder alternativ kann die Steuereinrichtung 3 den Verstellantrieb 20 zum Beispiel für eine vorbestimmte Geräuschgenerierung, zum Beispiel zum Abspielen von Tönen, ansteuern.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in anderer Weise verwirklichen.

Die Innenraumbaugruppe kann durch ganz unterschiedliche Baugruppen im Innenraum eines Fahrzeugs verwirklicht sein und ist insofern nicht auf einen Fahrzeugsitz oder ein Konsolenelement beschränkt. Bei einer Innenraumbaugruppe, die über eine Antriebsvorrichtung in einem Servobetrieb verstellt werden kann, kann es sich beispielsweise auch um einen Monitor, eine Ablage (zum Beispiel in Form eines Tisches oder dergleichen), eine Trennwand, ein Staufach oder dergleichen handeln.

Bezugszeichenliste

1 Kraftfahrzeug

10 Fahrzeugkarosserie

11 Innenraumbaugruppe (Fahrzeugsitz)

110 Schwenkachse

111 Sitzteil

112 Rückenlehnenteil

113 Längsverstellkinematik

2 Antriebsvorrichtung

20 Verstellantrieb (Motor)

21 Getriebe

22 Abtriebselement

23 Verstellgetriebe

24 Verstellbaugruppe (Spindel)

3 Steuereinrichtung

A1...AN Erkennungsphasen

E Einhüllende

F Nutzerkraft

I Strom

11 ... I4 Stromwerte

Ix Stromwert

M1, M2 Bewegungsrichtung t Zeit t1...t6 Zeitpunkte

Claims

Ansprüche

1. Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe (11) eines Fahrzeugs (1), mit einem elektromotorischen Verstellantrieb (20) zum Erzeugen einer Verstellkraft, einer durch den Verstellantrieb (20) antreibbaren Verstellkinematik (21-24) zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb (20) erzeugten Verstellkraft auf die Innenraumbaugruppe (11) und einer Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in einem Erkennungsmodus den Verstellantrieb (20) anzusteuern, um die Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb (20) anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln, wobei die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus eine Kenngröße zu erfassen und anhand der Kenngröße einen einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) anzeigenden Bedienbefehl zu identifizieren.

2. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkinematik selbsthemmend ist.

3. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg einen Motorstrom des Verstellantriebs (20) und/oder eine Motordrehzahl des Verstellantriebs (20) zu erfassen und anhand des Motorstroms und/oder der Motordrehzahl die Kenngröße zu bestimmen.

4. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, die Kenngröße anhand eines maximalen Motorstroms oder anhand einer maximalen Drehzahl zu bestimmen.

5. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, die Kenngröße anhand der Dauer eines Verstellvorgangs zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) über den vorgegebenen Verstellweg zu bestimmen.

6. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg den Verstellantrieb (20) zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bewegungsrichtung entgegen gesetzte, zweite Bewegungsrichtung anzusteuern.

7. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs (20) anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs einen Motorstrom des Verstellantriebs (20) zu erfassen und anhand des Motorstroms die Kenngröße zu bestimmen.

8. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs (20) anhand des vorbestimmten Drehzahlverlaufs den Verstellantrieb (20) zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bewegungsrichtung (M1) und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bewegungsrichtung (M1) entgegen gesetzte, zweite Bewegungsrichtung (M2) anzusteuern.

9. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs (20) anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs den zurückgelegten Weg und/oder die Motordrehzahl zu erfassen und/oder einen Zeitpunkt und/oder einen Stromwert zu erfassen, bei dem eine Verstellbewegung der Innenraumbaugruppe (11) einsetzt, und anhand des zurückgelegten Wegs, der Motordrehzahl, des Zeitpunkts und/oder des Stromwerts die Kenngröße zu bestimmen.

10. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Stromverlauf einer linear ansteigenden oder abfallenden Rampenfunktion entspricht.

11. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die

Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs (20) anhand des vorbestimmten Stromverlaufs eine Motorstromeinspeisung abzuschalten, wenn eine Verstellbewegung an der Innenraumbaugruppe (11) erfasst wird.

12. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus bei einem Regeln des Verstellantriebs (20) anhand des vorbestimmten Motorstromverlaufs den Verstellantrieb (20) zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) in einer ersten Erkennungsphase in eine erste Bestromungsrichtung und in einer zweiten Erkennungsphase in eine der ersten Bestromungsrichtung entgegen gesetzte, zweite Bestromungsrichtung zu bestromen.

13. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, den Bedienbefehl anhand einer Abweichung der Kenngröße von einer Referenzgröße zu identifizieren.

14. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, in dem Erkennungsmodus einen Ansteuerungsvorgang zum Ansteuern des Verstellantriebs (20) zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg oder zum Regeln des Verstellantriebs (20) anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu wiederholen, um die Kenngröße wiederholt zu erfassen.

15. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, eine Variation der Kenngröße über der Zeit zu ermitteln und anhand der Variation den Bedienbefehl zu identifizieren.

16. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, bei Identifikation des Bedienbefehls den Verstellantrieb in einem Verstellmodus zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) anzusteuern.

17. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellkinematik ein selbsthemmendes Getriebe umfasst.

18. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Selbsthemmung der Verstellkinematik zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einer Spindel und einer Spindelmutter erzeugt wird.

19. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Selbsthemmung der Verstellkinematik zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einem Ritzel und einer das Ritzel kämmenden Verzahnung erzeugt wird.

20. Antriebsvorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Selbsthemmung der Verstellkinematik zumindest teilweise durch eine Wechselwirkung zwischen einer Schnecke und einem Schneckenrad erzeugt wird.

21. Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Innenraumbaugruppe (11) eines Fahrzeugs (1), aufweisend:

Bereitstellen eines elektromotorischen Verstellantriebs (20) zum Erzeugen einer Verstellkraft,

Bereitstellen einer durch den Verstellantrieb (20) antreibbaren Verstellkinematik (21-24) zum Übertragen einer durch den Verstellantrieb (20) erzeugten Verstellkraft auf die Innenraumbaugruppe (11) und

Bereitstellen einer Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (20), gekennzeichnet durch: Ansteuern des Verstellantriebs (20) durch die Steuereinrichtung (3) in einem Erkennungsmodus, um die Innenraumbaugruppe (11) über einen vorbestimmten Verstellweg zu verstellen oder um den Verstellantrieb (20) anhand eines vorbestimmten Drehzahlverlaufs oder anhand eines vorbestimmten Stromverlaufs zu regeln,

Erfassen, durch die Steuereinrichtung (3), einer Kenngröße in dem Erkennungsmodus und

Identifizieren, durch die Steuereinrichtung (3), eines einen Verstellwunsch eines Nutzers zum Verstellen der Innenraumbaugruppe (11) anzeigenden Bedienbefehls anhand der Kenngröße.

22. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 20 auszuführen.

BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP