EP4658146A1 - Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren - Google Patents

Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren

Info

Publication number
EP4658146A1
EP4658146A1 EP24701199.2A EP24701199A EP4658146A1 EP 4658146 A1 EP4658146 A1 EP 4658146A1 EP 24701199 A EP24701199 A EP 24701199A EP 4658146 A1 EP4658146 A1 EP 4658146A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spray arm
boom
drive device
fresh water
angular position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24701199.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Rieger
Heinz Heissler
Markus Wecker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeräte GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Hausgeräte GmbH
Publication of EP4658146A1 publication Critical patent/EP4658146A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices
    • A47L15/22—Rotary spraying devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/04—Water pressure or flow rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/05—Drain or recirculation pump, e.g. regulation of the pump rotational speed or flow direction

Definitions

  • the present invention relates to a household dishwasher and a method for operating such a household dishwasher.
  • a dishwasher has a washing container in which the items to be cleaned can be placed. Often, items that require different levels of cleaning are placed in the washing container. For example, glasses or dishes for cold dishes are often easier to clean than dishes with cooking or frying residues. To ensure that all items are adequately cleaned, it is therefore necessary to achieve a particularly intensive cleaning effect at every point within the washing container, which requires a lot of energy, water and time.
  • an object of the present invention is to provide an improved household dishwasher.
  • a household dishwasher with a washing container, a spray arm for applying washing liquor and/or fresh water to items to be washed held in the washing container, a drive device for actively driving the spray arm, a circulation pump for transporting washing liquor and/or fresh water, and a control device for controlling the drive device and the circulation pump, wherein the control device controls the circulation pump during a washing operation of the household dishwasher in such a way that the washing liquor and/or the fresh water emerges from the spray arm in pulses.
  • the pulse-like discharge of rinsing liquid and/or fresh water can not only increase their cleaning effect, for example by enabling a non-stationary impact and/or by the flowing away of rinsing liquid and/or fresh water that has already been applied and may delay the pulse of "fresh" rinsing liquid and/or fresh water.
  • the pulse-like, in particular discontinuous, discharge can also advantageously reduce the amount of liquid required within the rinsing container, since the times between the pulses allow even a small amount of liquid to be available in sufficient quantity for the next pulse. a pump pot of the household dishwasher.
  • the reduced amount of liquid can lead to a reduction in energy consumption, since the smaller amount of water can be actively heated more quickly and also passively heated more quickly on the heated dishes, so that less heat energy is extracted from the latter.
  • the spray arm can be actively driven by the drive device.
  • the spray arm therefore does not move exclusively passively, for example due to the recoil of escaping rinsing liquid and/or fresh water, but is actively controlled by the drive device.
  • the spray arm can be moved both in a circumferential direction and against the circumferential direction around a first axis of rotation provided on the pump pot. Several rotation speeds are conceivable here, so the spray arm can be moved both quickly and slowly. If the spray arm has a spray arm satellite, for example, a boom of the spray arm carrying the spray arm satellite could be actively driven by the drive device, while the spray arm satellite is recoil-driven, i.e. passively driven.
  • the household dishwasher also includes a circulation pump for transporting washing liquid and/or fresh water.
  • a circulation pump for transporting washing liquid and/or fresh water.
  • fresh water could be transported from outside the household dishwasher into the washing container or washing liquid could be pumped from the pump pot inside the household dishwasher as part of a circuit and applied to the items to be washed before they flow back into the pump pot due to the effect of gravity.
  • the domestic dishwasher further comprises the control device for controlling the drive device and the circulation pump.
  • the circulation pump is controlled by the control device during a washing operation of the domestic dishwasher in such a way that the washing solution and/or the fresh water exits the spray arm at least temporarily in pulses.
  • the spray arm can have spray nozzles. These can be provided in particular on the spray arm satellite. "Pulse-like" means that the washing solution and/or the fresh water does not exit without interruption, but as individual and distinguishable pulses, the duration of which is far shorter than the duration of a program run. For example, one pulse could occur per revolution of the spray arm around the first axis of rotation.
  • the rinsing solution and/or the fresh water are not discharged in pulses, there is a continuous flow of rinsing solution and/or fresh water which is not interrupted over large parts of the program sequence, for example over several seconds or minutes, and thus continuously exposes the items to be washed.
  • the spray arm has a boom mounted for rotation about a first axis of rotation and a spray arm satellite mounted on the boom for rotation about a second axis of rotation.
  • the drive device serves to actively drive the boom.
  • the boom is preferably mounted on a pump pot of the household dishwasher so that it can rotate about the first axis of rotation.
  • the pump pot borders on a vertically lower area of the washing container, i.e. the part of the washing container that points towards the ground. The washing liquor and/or the fresh water flows back into this pump pot automatically due to the effect of gravity.
  • the pump pot can also serve as a bearing point for the spray arm by having the boom mounted on the pump pot so that it can rotate at its middle area so that the spray arm can rotate about the first axis of rotation. The rotational movement of the boom can take place over several complete revolutions.
  • the boom in turn serves as a bearing point for the spray arm satellite, which has a plurality of spray nozzles that are designed to spray the items to be washed with washing liquor and/or fresh water.
  • the spray arm satellite is in turn rotatably mounted on the boom so that the spray arm satellite can rotate around the second axis of rotation (even when the boom is stationary).
  • the second axis of rotation is not fixed in one place, but rather its position is defined by the boom with which the second axis of rotation moves. If both the boom and the spray arm satellite rotate, both rotational movements are superposed. On the one hand, this creates the possibility of moving the boom and the spray arm satellite independently of one another, so that the spray arm satellite can be positioned specifically within the rinsing container by moving the boom.
  • the boom is actively driven by the drive device, and the spray arm satellite is passively driven by means of rinsing liquid and/or fresh water emerging from spray nozzles associated with the spray arm satellite.
  • Passively driven means in particular recoil driven.
  • the spray arm satellite rotates as rinsing liquid and/or fresh water exits the spray nozzles associated with the spray arm satellite, the direction of movement of the rinsing liquid and/or fresh water is diverted and the spray arm satellite is set in an oppositely oriented rotational movement due to the preservation of the swirl.
  • the spray arm satellite therefore moves purely passively and in response to the discharge of rinsing liquid and/or fresh water.
  • the movement, in particular the rotational speed, of the boom therefore does not specifically influence the movement of the spray arm satellite. In this way, a functional separation of the movement of the boom and the movement of the spray arm satellite can advantageously be achieved.
  • the spray arm satellite can rotate and eject rinsing liquid and/or fresh water in the horizontal directions surrounding its position without the boom having to rotate for this purpose. This allows for a particularly flexible design of the cleaning program as well as the targeted cleaning of certain predetermined sectors.
  • the drive device comprises a drive element and a detection device for determining an angular position of the drive element.
  • the drive device has the drive element.
  • the drive element can be a motor, in particular a speed-controlled motor.
  • the drive element is particularly preferably designed as a synchronous motor.
  • the drive device can also have a gear, in particular a gear box, with the aid of which the drive element can be coupled to the spray arm, in particular to the boom of the spray arm.
  • the gear can have several gears.
  • the drive device also has the detection device for determining the angular position of the drive element.
  • the angular position of the drive element is its rotational position in relation to a polar coordinate system, the center of which coincides with an axis of rotation of the drive element and whose radial directions are perpendicular to the axis of rotation.
  • the drive element can thus be detected as a change in its angular position over time.
  • the axis of rotation of the drive element can coincide with the first axis of rotation.
  • the axis of rotation of the drive element and the first axis of rotation are parallel to one another and spaced apart from one another.
  • the detection device can have a signal generator for a sensor, in particular for a Hall sensor, which can be attached to one of the gears in order to determine a zero position, in particular an angular zero position, of one of the gears.
  • the angular zero position here represents a reference position which is arranged in a fixed position in the household dishwasher and describes a fixed, specific orientation of one of the gears relative to the rest of the household dishwasher.
  • one of the gears can be rotated by any angle of rotation.
  • a position, in particular the angular position, of the drive element, in particular of one of the gears can be partially determined mathematically. If the motor is designed as a speed-controlled motor, the position, in particular the angular position, of the drive element, in particular of one of the gears, for example away from the angular zero position, can be determined with the aid of the control signal of the drive element, in particular the number of oscillations of the control signal since the angular zero position was last reached.
  • the angular zero position as a reference value each time the angular zero position is reached, from which the angular position of one of the gears is determined with the aid of the control signal.
  • control device and the drive device are designed to determine an angular position of the boom depending on the specific angular position of the drive element, wherein the control device controls the drive device depending on the specific angular position of the boom such that an angular position of the boom is adjustable.
  • the detection device is initially set up to determine the angular position of the drive element, in particular of one of the gear wheels
  • the control device makes it possible to derive the angular position of the spray arm, in particular of the boom, from this information. In combination with the possibility of actively driving the spray arm, in particular the boom, it is thus possible to regulate the angular position of the spray arm, in particular of the boom.
  • the spray arm in particular the boom, can therefore be brought into a predetermined angular position by the drive device and located there, i.e. can remain stationary there.
  • the spray arm, in particular the boom can thus be located in the area of a specific item of washware for cleaning, for example. Depending on the degree of soiling of the items of washware, these can be cleaned individually for a long time and/or intensively. In relation to the entire cleaning program, a more efficient and faster cleaning process can thus be made possible.
  • determining the angular position of the drive element ensures that neither the movement of the boom is influenced nor that the measurement is influenced by wash water, fresh water and/or dirt deposits.
  • control device is designed to control the drive device such that the boom rotates and stops after a certain predefined time interval.
  • the control device is set up to determine the angular position of one of the gears with the aid of the detection device, in particular a signal from the sensor of the detection device, and a period of time that has elapsed since the signal from the detection device.
  • the angular position of one of the gears is determined by the time ago the angular position of one of the gears last coincided with the angular zero position.
  • the control device is also set up to cause the drive device to stop depending on this time, whereby one of the gears, and thus also the boom, for example, stops at an angular position that correlates with time.
  • this allows the boom to be brought into a specific angular position and located there without, for example, having to detect the rotational speed of the drive element.
  • the control device and the drive device are designed to move the boom in a circumferential direction and/or against the circumferential direction about the first axis of rotation at one of a plurality of different predetermined rotational speeds.
  • the boom can therefore be moved both clockwise and anti-clockwise around the first axis of rotation. This creates increased flexibility and controllability of the movement of the boom, which can be specified, for example, as part of a cleaning program or a current section of the cleaning program. For example, the boom could move more slowly during a cleaning program section than during a rinsing program section. For example, the cleaning program section and/or the rinsing program section can be carried out clockwise and anti-clockwise.
  • control device is designed to control the drive device to stop the boom in a predetermined sector depending on the determined angular position of the boom and to move the boom in this sector and/or to locate it in a stationary manner in time even during the discharge of rinsing liquid and/or fresh water from the spray arm.
  • a sector is a section of a circular area that is swept over when the boom rotates around the first axis of rotation.
  • the center of this circular area lies on the first axis of rotation and, with a typical orientation of the household dishwasher, the circular area is essentially horizontal, i.e. parallel to the surface of the ground.
  • the circular area is divided into sectors in such a way that, within the plane of the circular area, a plurality of straight leg lines are drawn as connections from a center of the circular area to a circumference of the circular area.
  • a sector is then a partial area of the circular area delimited by two leg lines and a part of the circumference in between.
  • the sectors are thus arranged in the circumferential direction of the circular area around the first axis of rotation and can also be interpreted as angular areas of the circular area.
  • the circular area could be divided into twelve or ten sectors of equal size. However, it is preferably divided into eight sectors of equal size.
  • the boom can be moved by the drive device into a predetermined sector and located there in a stationary manner. The boom could, for example, remain in this predetermined sector even if washing liquid and/or fresh water is coming out of the spray arm. In other words, the spray arm can carry out cleaning "on the spot". In this way, the spray arm can not only specifically clean the wash items in a certain sector, but also, for example, clean particularly heavily soiled wash items for longer than lightly soiled wash items.
  • the household dishwasher is designed to achieve a predetermined and symmetrical or asymmetrical distribution of a cleaning intensity with respect to the first axis of rotation by means of a targeted control of the drive device for controlling a residence time of the spray arm satellite in a specific sector accumulated over a program section and/or by means of a targeted control of a power level of the circulation pump.
  • the household dishwasher is set up to specifically control the power level of the circulation pump.
  • the washing solution and/or the washing water can be ejected with a specific predetermined power level of the circulation pump and thus at a certain ejection speed.
  • the cleaning intensity is not a physical quantity, but a qualitative measure of how intensively the dishes are cleaned and is the result of a combination of the cleaning time at a certain point and the ejection speed of the washing solution and/or the fresh water at that point.
  • the control device is designed to divide a circular area swept over during one revolution of the boom into a finite number of sectors and to assign to each sector an associated level of cleaning intensity to be carried out with the aid of a cleaning program, wherein the control device is in particular designed to enable a user of the household dishwasher to influence the distribution of the cleaning intensity with the aid of program inputs on the household dishwasher and/or with the aid of a portable electronic terminal.
  • a certain predetermined distribution of the cleaning intensity can be implemented and carried out by the cleaning program, whereby this distribution can be designed both symmetrically and asymmetrically with respect to the first axis of rotation.
  • the electronic end device can be, for example, a mobile phone, a laptop, a tablet or similar.
  • the user can adapt the cleaning program to his or her wishes and requirements and, for example, adapt the cleaning effect of the household dishwasher to the distribution and degree of soiling of the items to be washed within the household dishwasher.
  • the distribution of the cleaning intensity can be adapted particularly precisely to the movement pattern of the boom, which can achieve more efficient cleaning that saves water, energy and time.
  • control device is designed to control the circulation pump for a repeated change between a high and a low power level to effect a pulse flush, wherein the duration of the high and the low power level of the circulation pump is each short.
  • the circulation pump After operating the circulation pump at a low power level and a resulting low discharge speed of the rinsing solution and/or fresh water, it is then operated at a high power level, which results in a high discharge speed of the rinsing solution and/or fresh water and vice versa.
  • a medium and a low power level or to switch off the circulation pump completely instead of the low power level.
  • the repeated switching between different high power levels of the circulation pump leads to This means that there is a repeated change between different discharge speeds of the rinsing solution and/or fresh water, which is referred to here as pulse rinsing.
  • a pulse is referred to here as the operation of the circulation pump at the high (or medium) power level.
  • the durations of the various power levels of the circulation pump are each short, for example less than 10 s, 8 s, 6 s, 4 s, 2 s, 1 s or 0.5 s.
  • the duration can be selected, for example, in such a way that one or more pulses of the pulse rinsing are carried out per revolution of the boom.
  • the pulse rinsing can advantageously increase the cleaning effect of the rinsing solution and/or fresh water, since on the one hand the items to be washed are "shocked" with liquid and on the other hand the liquid already ejected by a previous pulse flows away from the items to be washed, thus avoiding any possible braking effect on the liquid ejected in the subsequent pulse.
  • a volume of the rinsing liquid and/or fresh water in the pump pot is reduced from an upper level to a lower level.
  • the volume of the rinsing liquid and/or fresh water in the pump bowl is reduced from an upper level to a lower level.
  • the circulation pump can be stopped or controlled with a lower power level, whereby the rinsing liquid and/or fresh water collects again in the pump bowl and the volume in it is increased again to the upper level, whereby the household dishwasher is able to carry out another pulse or another series of pulses.
  • the boom has a first arm on which the spray arm satellite is mounted so as to be rotatable about the second axis of rotation, and a second arm on which a sieve cleaning nozzle is provided, which sieve cleaning nozzle points towards a bottom of the washing container.
  • This first arm extends from the bearing point of the boom, with which the boom is rotatably mounted on the pump pot, to a radial end of the boom.
  • the boom On the side of the boom radially opposite the first arm, the boom has the second arm, on which the sieve cleaning nozzle is provided.
  • the sieve cleaning nozzle is directed towards the bottom of the washing container, i.e. vertically downwards, towards the ground.
  • the bottom of the domestic dishwasher can be cleaned by the washing liquid and/or fresh water escaping from the sieve cleaning nozzle. If there is a sieve on the bottom of the domestic dishwasher, for example, this can also be cleaned using the sieve cleaning nozzle. This advantageously means that the domestic dishwasher can be cleaned while the items being washed are being cleaned, without, for example, additional water or additional heating energy having to be used.
  • the domestic dishwasher has a washing container, a spray arm, a drive device and a circulation pump, the method comprising the following steps: a) carrying out a washing operation of the domestic dishwasher, wherein items to be washed in the washing container are exposed to washing liquor and/or fresh water using the spray arm actively driven using the drive device, and b) controlling the circulation pump in such a way that the washing liquor and/or the fresh water exits the spray arm in pulses.
  • the household dishwasher comprises a washing container, a drive device with a drive element, a spray arm and a circulation pump.
  • the method comprises the following steps: a) carrying out a washing operation of the household dishwasher, wherein items to be washed in the washing container are exposed to washing liquor and/or fresh water with the aid of the spray arm actively driven with the aid of the drive device, b) determining an angular position of the drive element, c) controlling the drive device depending on the specific angular position of the drive element such that an angular position of the spray arm is set, and d) controlling the circulation pump such that the washing solution and/or the fresh water exits the spray arm in pulses.
  • the division of the cleaning program into different program sections enables particularly efficient cleaning through program section-specific cleaning. Furthermore, by determining and controlling the angular position of the spray arm in combination with the targeted control of the circulation pump, a predetermined cleaning effect of the items to be washed located in certain sectors can be achieved.
  • an angular position of a drive element of the drive device is determined, wherein the drive device is controlled depending on the determined angular position of the drive element such that an angular position of the spray arm is set.
  • the rinsing liquid and/or the fresh water emerges from the spray arm in pulses both during a pre-wash program section and during cleaning, intermediate rinsing and/or final rinsing program sections, wherein different durations of a high and low power level of the circulation pump are assigned to the different program sections.
  • pulse rinse is understood to mean that the rinse water and/or the fresh water comes out of the spray arm in pulses.
  • different power levels and/or different time periods can be assigned to the different performance levels of the circulation pump. For example, stronger and/or longer pulses could be carried out during the cleaning program section than during the final rinse. This advantageously allows the program sequence to be adapted particularly flexibly to the task currently being carried out. If, for example, only shorter pulses are required for a certain program section, these can be shortened accordingly, thus limiting both energy consumption and noise emissions.
  • pulse rinsing is carried out both during a rotational movement of the spray arm and during a fixed location of the spray arm.
  • the pulse rinsing can therefore be carried out both dependently and independently of the movement and/or the angular position of the spray arm, in particular the boom.
  • pulse rinsing could be carried out whenever the spray arm is in a certain sector. This means that the items to be washed can be cleaned particularly intensively by the pulse rinsing, for example depending on the degree of soiling, while at the same time minimizing noise emissions.
  • the drive device is controlled by the control device to control the duration of a spray arm satellite of the spray arm in a specific sector accumulated over a program section and/or the power level of the circulation pump is specifically controlled by the control device in order to achieve a predetermined and symmetrical or asymmetrical distribution of a cleaning intensity with respect to a first axis of rotation of the spray arm.
  • the control device therefore controls the drive device to locate the spray arm satellite in a certain sector for a specific duration over a program section.
  • the power level of the circulation pump is specifically controlled by the control device in order to operate the circulation pump at a specific power level depending on the sector in which the spray arm satellite is located.
  • This makes it possible to achieve a predetermined distribution of the cleaning intensity that is symmetrical or asymmetrical with respect to the first axis of rotation.
  • This enables the program sequence to be adapted to the distribution of the dishes in the household dishwasher and their degree of soiling, so that particularly efficient cleaning can be carried out. Overall, this not only saves water and energy, but also means that the entire cleaning process can be completed in a shorter time and causes lower overall noise emissions.
  • the detection device for detecting the angular position of the drive element comprises an optical, magnetic, electrical and/or mechanical sensor device.
  • the angular position of the drive element can be determined particularly reliably and without influencing the rotational movement of the drive element.
  • the duration of the various power levels of the circulation pump is selected such that the spray arm satellite rotates approximately once completely around the second axis of rotation during the duration of a high (or medium) and a low power level of the circulation pump.
  • each individual pulse can advantageously be used to apply rinsing liquid and/or fresh water to the items to be washed, which is evenly distributed in all horizontal directions with respect to the spray arm satellite, whereby a particularly uniform cleaning effect can be achieved overall, in particular within a sector.
  • first axis of rotation and the second axis of rotation are arranged parallel to each other and spaced apart laterally, i.e. in the horizontal direction.
  • the movement of the spray arm satellite can be superimposed on the movement of the boom in order to achieve an extended movement pattern and thus an improved cleaning effect.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view through a lower region of the household dishwasher according to Fig. 1;
  • Fig. 3 shows a schematic plan view of an embodiment of a spray arm for the household dishwasher according to Fig. 1;
  • Fig. 4 shows a schematic plan view of an embodiment of a drive element for the household dishwasher according to Fig. 1;
  • Fig. 5 shows a non-scale representation of a power stage of a circulation pump for the household dishwasher according to Fig. 1 ;
  • Fig. 6 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating the household dishwasher according to Fig. 1.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a household dishwasher 1.
  • the household dishwasher 1 comprises a washing container 2, which can be closed by a door 3, in particular in a watertight manner.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 is preferably cuboid-shaped.
  • the washing container 2 can be in a housing of the household dishwasher 1.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 for washing dishes.
  • the door 3 is shown in its open position in Fig. 1.
  • the door 3 can be closed or opened by pivoting about a pivot axis 5 provided at a lower end of the door 3. With the help of the door 3, a loading opening 6 of the washing container 2 can be closed or opened.
  • the washing container 2 has a base 7, a ceiling 8 arranged opposite the base 7, a rear wall 9 arranged opposite the closed door 3 and two side walls 10, 11 arranged opposite one another.
  • the base 7, the ceiling 8, the rear wall 9 and the side walls 10, 11 can be made from a stainless steel sheet, for example.
  • the base 7 can be made from a plastic material, for example.
  • the household dishwasher 1 further comprises at least one dishware holder 12 to 14.
  • dishware holders 12 to 14 Preferably, several, for example three, dishware holders 12 to
  • the dishware holder 12 can be a lower dishware holder or a lower basket
  • the dishware holder 13 can be an upper dishware holder or an upper basket
  • the dishware holder 14 can be a cutlery drawer.
  • the dishware holders 12 to 14 are arranged one above the other in the washing container 2.
  • Each dishware holder 12 to 14 can be optionally moved into or out of the washing container 2.
  • each dishware holder 12 to 14 can be pushed or moved into the washing container 2 in an insertion direction E and can be pulled or moved out of the washing container 2 in a pull-out direction A against the insertion direction E.
  • Fig. 2 shows a schematic sectional view through a lower area of the household dishwasher 1.
  • a pump pot Vertically below the washing container 2 is a pump pot
  • the pump pot 15 also serves to support a spray arm 18, which is mounted on the pump pot 15 so as to be rotatable about a first axis of rotation 19.
  • the spray arm 18 has a boom 20, which in turn has a first arm 21 and a second arm 22, which is arranged opposite the first arm 21.
  • a sieve cleaning nozzle 23 can be arranged on the second arm 22, which serves to eject washing liquid and/or fresh water F vertically downwards and can thus clean the sieve 16.
  • a spray arm satellite 24 is mounted on the first arm 21 of the boom 20 so as to be rotatable about a second axis of rotation 25.
  • the first axis of rotation 19 and the second axis of rotation 25 are arranged parallel to one another and laterally spaced from one another.
  • the spray arm satellite 24 has spray nozzles 26 which are directed upwards in order to apply washing liquid and/or fresh water F to the items to be washed.
  • the boom 20 is connected to a drive device 27, which in turn has a drive element 28 and a detection device 29.
  • the boom 20 can be driven in a targeted and active manner by the drive element 28.
  • the boom 20 is coupled to the drive element 28, for example with the aid of a gear box of the drive device 27.
  • the gear box has a plurality of gears.
  • a zero angular position of the drive element 28, in particular a zero angular position of one of the gears, is detected by the detection device 29, for example optically, magnetically, electrically or mechanically.
  • the spray arm satellite 24 is recoil-driven by the rinsing liquid and/or the fresh water F emerging from the spray nozzles 26, i.e. is passively driven.
  • a circulation pump 30 is arranged between the pump pot 15 and the spray arm 18, which causes a pressure jump which ensures that washing liquor and/or fresh water F is transported out of the pump pot 15, through the spray arm 18 and out of the spray nozzles 26 and, if present, out of the screen cleaning nozzle 23, so that the items to be washed are exposed to washing liquor and/or fresh water F.
  • a control device 31 serves, on the one hand, to control the circulation pump 30 and, on the other hand, to control the drive device 27.
  • the control device 31 can, for example, determine an angular position of the drive element 28 from the angular zero position of the drive element 28, i.e. its position in the circumferential direction around the first axis of rotation 19.
  • the control device 31 can, for example, Drive element 28 is controlled as a function of the angular position of the boom 20 determined by the detection device 29 and the control device 31.
  • Fig. 3 shows a schematic top view of the spray arm 18 and a circular area 32 swept by it during one rotation about the first axis of rotation 19.
  • the boom 20, which is mounted in a central region so as to be rotatable about the first axis of rotation 19, and the spray arm satellite 24, which is mounted on the boom 20 so as to be rotatable about the second axis of rotation 25, can be seen.
  • An angular position 33 of the boom 20 defines an orientation of the boom 20 and thus in particular also a position of the spray arm satellite 24 in a circumferential direction U. The angular position 33 therefore describes how far the boom 20 has rotated about the first axis of rotation 19.
  • the circular area 32 swept over by the boom 20 during one rotation about the first axis of rotation 19 is divided into a plurality of sectors 34, 35, of which only two are provided with a reference symbol in Fig. 3.
  • Each sector 34, 35 thus represents a partial area of the circular area 32, which is delimited on two sides by straight leg lines 36, of which only one is provided with a reference symbol in Fig. 3, between a circle center of the circular area 32 and a circle circumference 37 of the circular area 32 and on a third side by an intermediate section of the circle circumference 37.
  • a subdivision of the circular area 32 into eight sectors 34, 35 is shown.
  • the circular area 32 could, however, also be divided into six, ten or twelve sectors 34, 35, for example.
  • the angular position 33 of the boom 20 defines in which sector 34, 35 the spray arm satellite 24 is located.
  • the boom 20 rotates about the first axis of rotation 19 at a rotational speed, wherein the rotational speed can be oriented both in the circumferential direction U and against the circumferential direction U.
  • the boom 20 can therefore rotate both clockwise and counterclockwise about the first axis of rotation 19.
  • Fig. 4 shows a top view of the drive element 28.
  • An angular position 38 of the drive element 28 can be seen to indicate a position of the drive element 28 about the first axis of rotation 19.
  • the drive element 28 can comprise a drive shaft 39 which can rotate about the first axis of rotation 19.
  • the drive shaft 39 can also be set to the first axis of rotation 19.
  • the aforementioned angular position 38 is understood to mean a rotation of the drive shaft 39 by a defined angle.
  • Fig. 5 shows a non-scale and exemplary representation of a power level L of the circulation pump 30 during an exemplary program sequence.
  • the abscissa shown on the horizontal axis indicates the point in time during the program sequence, which is divided here, for example, into the program sections pre-wash V, cleaning R, intermediate rinse Z and final rinse K.
  • the ordinate shown on the vertical axis indicates the power level L of the circulation pump 30, which is transmitted from the control device 31 to the circulation pump 30 as a target value.
  • a high power level L causes a higher exit speed of the washing liquor and/or the washing water F from the spray nozzles 26.
  • a low power level L of the circulation pump 30 correspondingly causes a low exit speed.
  • the circulating pump 30 is at a medium power level L, and it is controlled continuously.
  • the circulating pump 30 is controlled by the control device 31 for pulse rinsing, i.e. for repeatedly switching between different power levels.
  • a time period IR.H, during which the circulating pump 30 has a high power level L, and a time period IR.N, during which the circulating pump 30 has a low power level L, are the same length during this clean R program section and are each approximately 2 s.
  • the pulse rinsing is initially carried out between a high and a low power level L, but during the course of the clean R program section, the high power level L is replaced by a medium power level L.
  • the cleaning intensity can therefore be varied over time during a program section, for example depending on the angular position 33 of the boom 20.
  • pulse rinsing is also carried out, but now with a reduced time duration tz,H of the high (or medium) power level L and a longer time duration tz,N, during which the power level L of the circulation pump 30 is low.
  • the circulation pump 30 is again operated continuously with a medium power level L.
  • the pulse rinsing is carried out primarily as a change between a high or medium and a low power level L of the circulation pump 30. However, it is also conceivable to switch off the circulation pump 30 completely at certain times. The pulse flushing would then take place as a change between a high or medium power level L and the standstill of the circulation pump 30.
  • FIG. 6 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating the household dishwasher 1.
  • a step S1 here has the individual program sections pre-wash V, cleaning R, intermediate rinse Z and final rinse K.
  • a step S2 of determining the angular position 33 of the boom 20 is carried out, followed by a step S3 of controlling the drive device 27 for the targeted movement and/or location of the boom 20.
  • the circulation pump 30 is controlled to achieve a targeted power level L of the circulation pump 30.
  • steps S2 to S4 could also be part of all program sections K, R, V, Z within step S1.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem Sprüharm (18) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser (F), einer Antriebseinrichtung (27) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (18), einer Umwälzpumpe (30) zum Transport von Spülflotte und/oder Frischwasser (F), und einer Steuerungseinrichtung (31) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (27) und der Umwälzpumpe (30), wobei die Steuerungseinrichtung (31) die Umwälzpumpe (30) während eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) derart ansteuert, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser (F) impulsartig aus dem Sprüharm (18) austritt.

Description

Haushalts-Geschirrspülmaschine und Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haushalts-Geschirrspülmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Haushalts-Geschirrspülmaschine.
Eine Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter, in dem zu reinigendes Spülgut aufgenommen werden kann. Dabei wird oftmals unterschiedlich aufwendig zu reinigendes Spülgut im Spülbehälter angeordnet. Beispielsweise sind Gläser oder Geschirr für kalte Speisen oftmals leichter zu reinigen als Geschirr mit Koch- oder Bratrückständen. Zur Sicherstellung einer ausreichenden Reinigung des gesamten Spülgutes ist es deshalb erforderlich, an jedem Ort innerhalb des Spülbehälters eine besonders intensive Reinigungswirkung zu erzielen, wofür viel Energie, Wasser und Zeit aufgewandt wird.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Haushalts-Geschirrspülmaschine zur Verfügung zu stellen.
Demgemäß wird eine Haushalts-Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter, einem Sprüharm zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser, einer Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Sprüharms, einer Umwälzpumpe zum Transport von Spülflotte und/oder Frischwasser, und einer Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung und der Umwälzpumpe vorgeschlagen, wobei die Steuerungseinrichtung die Umwälzpumpe während eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine derart ansteuert, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser impulsartig aus dem Sprüharm austritt.
Der impulsartige Austritt von Spülflotte und/oder Frischwasser kann nicht nur deren Reinigungswirkung erhöhen, beispielsweise durch die Ermöglichung eines instationären Aufpralls und/oder durch das Abfließen von bereits beaufschlagter und eventuell den Impuls "frischer" Spülflotte und/oder Frischwassers verzögernder Spülflotte und/oder Frischwassers. Durch das impulsartige, insbesondere diskontinuierliche, Austreten kann zusätzlich in vorteilhafter Weise eine Reduzierung der innerhalb des Spülbehälters benötigter Flüssigkeitsmenge erzielt werden, da die Zeiten zwischen den Impulsen es selbst einer geringen Flüssigkeitsmenge ermöglichen, in ausreichender Menge für den nächsten Impuls zu einem Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine zurückzufließen. Weiterhin kann die reduzierte Flüssigkeitsmenge zu einer Senkung des Energieverbrauchs führen, da sich die geringere Wassermenge sowohl schneller aktiv aufwärmen lässt, als auch sich schneller am erwärmten Spülgut passiv erwärmt, sodass letzterem weniger Wärmeenergie entzogen wird.
Mit der Antriebseinrichtung kann der Sprüharm aktiv angetrieben werden. Der Sprüharm bewegt sich also nicht ausschließlich passiv, beispielsweise durch den Rückstoß austretender Spülflotte und/oder Frischwassers, sondern wird aktiv durch die Antriebseinrichtung gesteuert. Dafür kann der Sprüharm sowohl in einer Umfangsrichtung als auch gegen die Umfangsrichtung um eine an dem Pumpentopf vorgesehene erste Drehachse bewegt werden. Hierbei sind mehrere Rotationsgeschwindigkeiten denkbar, der Sprüharm kann also sowohl schnell als auch langsam bewegt werden. Sofern der Sprüharm einen Sprüharmsatelliten aufweist, könnte beispielsweise ein den Sprüharmsatelliten tragender Ausleger des Sprüharms durch die Antriebseinrichtung aktiv angetrieben werden, während der Sprüharmstellit rückstoßangetrieben, also passiv angetrieben ist.
Weiterhin umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine die Umwälzpumpe zum Transport von Spülflotte und/oder Frischwasser. Hierbei könnte beispielsweise Frischwasser von außerhalb der Haushalts-Geschirrspülmaschine in den Spülbehälter transportiert werden oder Spülflotte im Rahmen eines Kreislaufs aus dem Pumpentopf im Inneren der Haushalts-Geschirrspülmaschine gefördert und das Spülgut damit beaufschlagt werden, bevor es aufgrund der Gravitationswirkung zurück in den Pumpentopf fließt.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine umfasst ferner die Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung und der Umwälzpumpe. Die Umwälzpumpe ist dabei von der Steuerungseinrichtung während eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine derart angesteuert, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser zumindest zeitweise impulsartig aus dem Sprüharm austritt. Hierzu kann der Sprüharm Sprühdüsen aufweisen. Diese können insbesondere an dem Sprüharmsatelliten vorgesehen sein. "Impulsartig" bedeutet, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser nicht unterbrechungsfrei austritt, sondern als einzelne und voneinander unterscheidbare Impulse, deren Zeitdauer weit geringer ist als die Dauer eines Programmablaufs. Beispielsweise könnte jeweils ein Impuls pro Umdrehung des Sprüharms um die erste Drehachse erfolgen. Tritt dagegen die Spülflotte und/oder das Frischwasser nicht impulsartig aus, so liegt ein kontinuierlicher Fluss an Spülflotte und/oder Frischwasser vor, der über weite Teile des Programmablaufs, beispielsweise über mehrere Sekunden oder Minuten nicht unterbrochen ist und das Spülgut damit kontinuierlich beaufschlagt.
Gemäß einer Ausführungsform weist der Sprüharm einen um eine erste Drehachse drehbar gelagerten Ausleger und einen um eine zweite Drehachse drehbar an dem Ausleger gelagerten Sprüharmsatelliten auf.
Insbesondere dient die Antriebseinrichtung zum aktiven Antreiben des Auslegers. Bevorzugt ist der Ausleger um die erste Drehachse drehbar an einem Pumpentopf der Haushalts-Geschirrspülmaschine gelagert. Der Pumpentopf grenzt hierbei an einen vertikal unteren Bereich des Spülbehälters an, also an den Teil des Spülbehälters, welcher in Richtung des Erdbodens weist. In diesen Pumpentopf fließt die Spülflotte und/oder das Frischwasser aufgrund der Gravitationswirkung selbständig zurück. Der Pumpentopf kann gleichzeitig als Lagerstelle für den Sprüharm dienen, indem der Ausleger an seinem mittleren Bereich drehbar am Pumpentopf gelagert ist, so dass der Sprüharm um die erste Drehachse rotieren kann. Die Drehbewegung des Auslegers kann hierbei über mehrere vollständige Umdrehungen erfolgen. Der Ausleger wiederum dient als Lagerstelle für den Sprüharmsatelliten, welcher über eine Mehrzahl Sprühdüsen verfügt, die dazu eingerichtet sind, das Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser zu beaufschlagen. Der Sprüharmsatellit ist hierbei wiederum drehbar am Ausleger gelagert, so dass sich der Sprüharmsatellit (auch bei feststehendem Ausleger) um die zweite Drehachse drehen kann. Die zweite Drehachse ist hierbei nicht örtlich fest verortet, vielmehr ist ihre Lage durch den Ausleger definiert, mit dem sich die zweite Drehachse bewegt. Drehen sich sowohl der Ausleger als auch der Sprüharmsatellit, so superpositionieren sich folglich beide Drehbewegungen. Hierdurch wird einerseits die Möglichkeit geschaffen, den Ausleger und den Sprüharmsatelliten unabhängig voneinander zu bewegen, sodass der Sprüharmsatellit durch eine Bewegung des Auslegers gezielt innerhalb des Spülbehälters positioniert werden kann. Andererseits kann im Falle der Überlagerung beider Drehbewegungen eine höhere Umfangsgeschwindigkeiten erzielt werden, was sich vorteilhaft auf die Reinigungswirkung auswirken kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Ausleger von der Antriebseinrichtung aktiv angetrieben, und der Sprüharmsatellit ist mit Hilfe von aus dem Sprüharmsatelliten zugehörigen Sprühdüsen austretender Spülflotte und/oder Frischwasser passiv angetrieben.
"Passiv" angetrieben heißt dabei insbesondere rückstoßangetrieben. Der Sprüharmsatellit rotiert also, indem Spülflotte und/oder Frischwasser aus dem Sprüharmsatelliten zugehörigen Sprühdüsen austritt, hierbei die Bewegungsrichtung der Spülflotte und/oder des Frischwassers umgelenkt und der Sprüharmsatellit aufgrund der Drallerhaltung in eine entgegengesetzt orientierte Rotationsbewegung versetzt wird. Der Sprüharmsatellit bewegt sich also rein passiv und als Reaktion auf das Austreten von Spülflotte und/oder Frischwasser. Die Bewegung, insbesondere die Rotationsgeschwindigkeit, des Auslegers bewirkt folglich keine gezielte Beeinflussung der Bewegung des Sprüharmsatelliten. In vorteilhafter Weise kann hierdurch eine Funktionstrennung der Bewegung des Auslegers und der Bewegung des Sprüharmsatelliten erreicht werden. Beispielsweise kann sich der Sprüharmsatellit drehen und Spülflotte und/oder Frischwasser in die bezogen auf seine Position umliegenden horizontalen Richtungen ausstoßen, ohne dass sich der Ausleger hierfür drehen muss. Dies ermöglicht eine besonders flexible Gestaltung des Reinigungsprogramms sowie die gezielte Reinigung bestimmter vorbestimmter Sektoren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebseinrichtung ein Antriebselement und eine Erfassungseinrichtung zum Bestimmen einer Winkelposition des Antriebselements auf.
Zum Antreiben des Sprüharms, insbesondere des Auslegers, weist die Antriebseinrichtung das Antriebselement auf. Das Antriebselement kann hierbei ein Motor sein, insbesondere ein drehzahlgeregelter Motor. Besonders bevorzugt ist das Antriebselement als Synchronmotor ausgeführt. Die Antriebseinrichtung kann ferner ein Getriebe, insbesondere eine Getriebebox, aufweisen mit dessen Hilfe das Antriebselement mit dem Sprüharm, insbesondere mit dem Ausleger des Sprüharms, gekoppelt sein kann. Das Getriebe kann mehrere Zahnräder aufweisen. Ferner weist die Antriebseinrichtung die Erfassungseinrichtung zum Bestimmen der Winkelposition des Antriebselements auf. Die Winkelposition des Antriebselements ist hierbei seine rotatorische Lage in Bezug auf ein Polarkoordinatensystem, dessen Mittelpunkt mit einer Drehachse des Antriebselements zusammenfällt und dessen radiale Richtungen senkrecht zu der Drehachse stehen. Eine Drehbewegung des Antriebselements lässt sich damit als zeitliche Veränderung seiner Winkelposition erfassen. Hierbei kann die Drehachse des Antriebselements mit der ersten Drehachse zusammenfallen. Denkbar ist jedoch auch, dass die Drehachse des Antriebselements und die erste Drehachse parallel zueinander und voneinander beabstandet stehen. Die Erfassungseinrichtung kann einen Signalgeber für einen Sensor, insbesondere für einen Hall- Sensor aufweisen, welcher an einem der Zahnräder angebracht sein kann, um eine Nullposition, insbesondere eine Winkelnullposition, des einen der Zahnräder zu bestimmen. Die Winkelnullposition stellt hierbei eine Referenzposition dar, welche ortsfest in der Haushalts-Geschirrspülmaschine angeordnet ist und eine feste bestimmte Ausrichtung des einen der Zahnräder relativ zur übrigen Haushalts-Geschirrspülmaschine beschreibt. Von dieser Winkelnullposition ausgehend kann eine Drehung des einen der Zahnräder um einen beliebigen Drehwinkel durchgeführt werden. Mit Hilfe der Winkelnullposition und einer Bestimmung der Anzahl der abgeschlossenen Umdrehungen und/oder der Rotationsgeschwindigkeit des einen der Zahnräder kann hierdurch eine Position, insbesondere die Winkelposition, des Antriebselements, insbesondere des einen der Zahnräder, teilweise rechnerisch bestimmt werden. Falls der Motor als drehzahlgeregelter Motor ausgeführt ist, kann mit Hilfe des Ansteuersignals des Antriebselements, insbesondere der Anzahl der Schwingungen des Ansteuersignals seit dem letzten Erreichen der Winkelnullposition, die Position, insbesondere die Winkelposition, des Antriebselements, insbesondere des einen der Zahnräder, beispielsweise abseits der Winkelnullposition, bestimmt werden. Es ist auch denkbar, bei jedem Erreichen der Winkelnullposition die Winkelnullposition als einen Referenzwert zu nutzen, von dem ausgehend die Winkelposition des einen der Zahnräder mit Hilfe des Ansteuersignals bestimmt wird. Es ist alternativ jedoch auch denkbar, die Winkelposition des einen der Zahnräder direkt und insbesondere an jeder Winkelposition zu erfassen, beispielsweise mit Hilfe eines an das eine der Zahnräder angeschlossenen sogenannten Encoders mit einer Auflösung in Umfangsrichtung von beispielsweise 10°, 5°, 2° oder 1°. In vorteilhafter weise kann hierdurch die Winkelposition des einen Zahnrades besonders präzise und mit minimalem Aufwand bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Steuerungseinrichtung und die Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, eine Winkelposition des Auslegers in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition des Antriebselements zu bestimmen, wobei die Steuerungseinrichtung die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition des Auslegers derart ansteuert, dass eine Winkelposition des Auslegers einstellbar ist. Während die Erfassungseinrichtung zunächst dazu eingerichtet ist, die Winkelposition des Antriebselements, insbesondere des einen der Zahnräder, zu bestimmen, ermöglicht es die Steuerungseinrichtung, aus dieser Information die Winkelposition des Sprüharms, insbesondere des Auslegers, abzuleiten. In Kombination mit der Möglichkeit, den Sprüharm, insbesondere den Ausleger, aktiv anzutreiben, ist somit eine Regelung der Winkelposition des Sprüharms, insbesondere des Auslegers, möglich. Der Sprüharm, insbesondere der Ausleger, kann also durch die Antriebseinrichtung in eine vorbestimmte Winkelposition gebracht und dort verortet werden, also dort stillstehen. Der Sprüharm, insbesondere der Ausleger, kann damit zur Reinigung beispielsweise gezielt im Bereich eines bestimmten Spülgutes verortet werden. Je nach Verschmutzungsgrad des Spülgutes kann dieses damit individuell lange und/oder intensiv gereinigt werden. In Bezug auf das gesamte Reinigungsprogramm kann somit ein effizienterer und schnellerer Reinigungsvorgang ermöglicht werden. Gleichzeitig ist durch die Bestimmung der Winkelposition des Antriebselements sichergestellt, dass weder die Bewegung des Auslegers beeinflusst wird, noch, dass die Messung durch Spülflotte, Frischwasser und/oder Schmutzablagerungen beeinflusst wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass sich der Ausleger dreht und nach einem bestimmten vordefinierten Zeitintervall anhält.
Bei dieser Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Winkelposition des einen der Zahnräder mit Hilfe der Erfassungseinrichtung, insbesondere eines Signals des Sensors der Erfassungseinrichtung, und einer seit dem Signal der Erfassungseinrichtung verstrichenen Zeitspanne zu bestimmen. Mit anderen Worten wird die Winkelposition des einen der Zahnräder dadurch bestimmt, vor welcher Zeit die Winkelposition des einen der Zahnräder das letzte Mal mit der Winkelnullposition übereinstimmte. Die Steuerungseinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit dieser Zeit zum Stoppen zu veranlassen, wodurch das eine der Zahnräder, und damit beispielsweise auch der Ausleger, bei einer mit der Zeit korrelierenden Winkelposition anhält. In vorteilhafter weise kann hierdurch der Ausleger in eine bestimmte Winkelposition gebracht und dort verortet werden, ohne beispielsweise die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebselements erfassen zu müssen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Steuerungseinrichtung und die Antriebseinrichtung dazu eingerichtet, den Ausleger in einer Umfangsrichtung und/oder gegen die Umfangsrichtung um die erste Drehachse mit einer aus einer Mehrzahl verschiedener vorgegebener Rotationsgeschwindigkeiten zu bewegen.
Der Ausleger kann also sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um die erste Drehachse bewegt werden. Auf diese Weise ist eine erweiterte Flexibilität und Steuerbarkeit der Bewegung des Auslegers geschaffen, welche beispielsweise im Rahmen eines Reinigungsprogramms bzw. eines aktuellen Abschnitts des Reinigungsprogramms vorgegeben sein kann. Beispielsweise könnte sich der Ausleger während eines Programmabschnitts zur Reinigung langsamer bewegen als während eines Programmabschnitts zum Abspülen. Beispielsweise kann der Programmabschnitt zur Reinigung und/oder der Programmabschnitt zum Abspülen im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn durchgeführt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung zum Anhalten des Auslegers in einem vorbestimmten Sektor in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition des Auslegers anzusteuern und den Ausleger in diesem Sektor auch während des Austritts von Spülflotte und/oder Frischwasser aus dem Sprüharm anzufahren und/oder zeitlich stationär zu verorten.
Ein Sektor ist hierbei ein Abschnitt einer Kreisfläche, die bei einer Umdrehung des Auslegers um die erste Drehachse überstrichen wird. Das Zentrum dieser Kreisfläche liegt hierbei auf der ersten Drehachse und die Kreisfläche ist bei einer typischen Orientierung der Haushalts-Geschirrspülmaschine im Wesentlichen horizontal ausgerichtet, also parallel zur Oberfläche des Erdbodens. Die Einteilung der Kreisfläche in Sektoren erfolgt derart, dass innerhalb der Ebene der Kreisfläche eine Mehrzahl gerader Schenkellinien als Verbindungen von einem Mittelpunkt der Kreisfläche zu einem Umfang der Kreisfläche gezogen werden. Als Sektor wird dann eine von zwei Schenkellinien und einem dazwischenliegenden Teil des Umfangs begrenzte Teilfläche der Kreisfläche bezeichnet. Die Sektoren sind damit in Umfangsrichtung der Kreisfläche um die erste Drehachse herum angeordnet und können auch als Winkelbereiche der Kreisfläche interpretiert werden. Beispielsweise könnte die Kreisfläche in zwölf oder zehn gleich große Sektoren unterteilt werden, bevorzugt wird sie jedoch in acht gleich große Sektoren unterteilt. In Abhängigkeit eines Abgleichs mit der tatsächlichen Winkelposition des Auslegers kann dieser somit durch die Antriebseinrichtung in einen vorbestimmten Sektor bewegt werden und dort zeitlich stationär verortet werden. In diesem vorbestimmten Sektor könnte der Ausleger beispielsweise auch dann verbleiben, wenn aus dem Sprüharm Spülflotte und/oder Frischwasser austritt. Mit anderen Worten kann der Sprüharm eine Reinigung "auf der Stelle" durchführen. Auf diese Weise kann der Sprüharm nicht nur gezielt das in einem bestimmten Sektor befindliche Spülgut reinigen, sondern beispielsweise auch besonders stark verunreinigtes Spülgut länger reinigen als leicht verunreinigtes Spülgut.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Haushalts-Geschirrspülmaschine dazu eingerichtet, mit Hilfe einer gezielten Ansteuerung der Antriebseinrichtung zur Steuerung einer über einen Programmabschnitt aufsummierten Aufenthaltsdauer des Sprüharmsatelliten in einem bestimmten Sektor und/oder mit Hilfe einer gezielten Ansteuerung einer Leistungsstufe der Umwälzpumpe eine vorgegebene und bezüglich der ersten Drehachse symmetrische oder asymmetrische Verteilung einer Reinigungsintensität zu erzielen.
Es ist also möglich, auf die Zeitdauer Einfluss zu nehmen, wie lange sich der Sprüharmsatellit in einem bestimmten Sektor im Verlauf des Programmabschnittes befindet. Hierbei kann jedem einzelnen Sektor eine spezifische vorbestimmte Zeitdauer zugeordnet werden. Zusätzlich ist die Haushalts-Geschirrspülmaschine dazu eingerichtet, die Leistungsstufe der Umwälzpumpe gezielt anzusteuern. Je nachdem in welchem Sektor sich der Ausleger befindet, kann die Spülflotte und/oder das Spülwasser damit mit einer spezifischen vorbestimmten Leistungsstufe der Umwälzpumpe und damit mit einer bestimmten Ausstoßgeschwindigkeit ausgestoßen werden. Insgesamt ist es auf diese Weise möglich, auf die Verteilung einer Reinigungsintensität innerhalb der vom Ausleger überstrichenen Kreisfläche Einfluss zu nehmen. Die Reinigungsintensität ist hierbei keine physikalische Größe, sondern ein qualitatives Maß dafür, wie intensiv das Spülgut gereinigt wird und ergibt sich als Kombination der Reinigungsdauer an einer bestimmten Stelle und der Ausstoßgeschwindigkeit der Spülflotte und/oder des Frischwassers an dieser Stelle. Durch eine gezielte Ansteuerung der Antriebseinrichtung und damit der Aufenthaltsdauer des Sprüharmsatelliten in einem bestimmten Sektor und/oder der Leistungsstufe der Umwälzpumpe kann somit eine vorgegebene Reinigungsintensität erzielt werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, eine bei einer Umdrehung des Auslegers überstrichene Kreisfläche in eine endliche Anzahl Sektoren einzuteilen und mit Hilfe eines Reinigungsprogramms jedem Sektor ein zugehöriges Maß an durchzuführender Reinigungsintensität zuzuordnen, wobei die Steuerungseinrichtung insbesondere dazu eingerichtet ist, dass ein Anwender der Haushalts- Geschirrspülmaschine auf die Verteilung der Reinigungsintensität mit Hilfe von Programmeingaben an der Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder mit Hilfe eines transportablen elektronischen Endgeräts Einfluss nehmen kann.
Auf diese Weise kann durch das Reinigungsprogramm eine bestimmte vorgegebene Verteilung der Reinigungsintensität implementiert und durchgeführt werden wobei diese Verteilung bezüglich der ersten Drehachse sowohl symmetrisch als auch asymmetrisch gestaltet sein kann. Bei dem elektronischen Endgerät kann es sich beispielsweise um ein Mobilfunkgerät, einen Laptop, ein Tablet oder Ähnliches handeln. Auf diese Weise kann der Anwender das Reinigungsprogramm seinen Wünschen und Anforderungen anpassen und beispielsweise die Reinigungswirkung der Haushalts-Geschirrspülmaschine an die Verteilung und den Verschmutzungsgrad des Spülgutes innerhalb der Haushalts- Geschirrspülmaschine anpassen. In vorteilhafter Weise lässt sich damit die Verteilung der Reinigungsintensität besonders präzise an das Bewegungsmuster des Auslegers anpassen, womit eine effizientere, wasser-, energie- und zeitsparendere Reinigung erzielt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, die Umwälzpumpe für einen wiederholten Wechsel zwischen einer hohen und einer niedrigen Leistungsstufe zur Bewirkung eines Impulsspülens anzusteuern, wobei die Dauer der hohen und der niedrigen Leistungsstufe der Umwälzpumpe jeweils kurz ist.
Nach dem Betreiben der Umwälzpumpe mit einer niedrigen Leistungsstufe und einer sich daraus ergebenden geringen Austrittsgeschwindigkeit von Spülflotte und/oder Frischwasser erfolgt also der Betrieb mit einer hohen Leistungsstufe, welche eine hohe Austrittsgeschwindigkeit von Spülflotte und/oder Frischwasser bewirkt und vice versa. Denkbar ist jedoch auch, zwischen einer mittleren und einer niedrigen Leistungsstufe zu wechseln oder anstatt der niedrigen Leistungsstufe die Umwälzpumpe ganz abzuschalten. Der wiederholte Wechsel zwischen verschieden hohen Leistungsstufen der Umwälzpumpe führt also zu einem wiederholten Wechsel zwischen verschieden hohen Austrittsgeschwindigkeiten von Spülflotte und/oder Frischwasser, was hier als Impulsspülen bezeichnet wird. Als Impuls wird hier das Betreiben der Umwälzpumpe mit der hohen (oder mittleren) Leistungsstufe bezeichnet. Hierbei sind die Zeitdauern der verschiedenen Leistungsstufen der Umwälzpumpe jeweils kurz, beispielsweise geringer als 10 s, 8 s, 6 s, 4 s, 2 s, 1 s oder 0,5 s. Die Zeitdauer kann beispielsweise derart gewählt werden, dass pro Umdrehung des Auslegers ein oder mehrere Impulse des Impulsspülens durchgeführt werden. Durch das Impulsspülen kann in vorteilhafter weise die Reinigungswirkung der Spülflotte und/oder des Frischwassers erhöht werden, da einerseits das Spülgut "stoßartig" mit Flüssigkeit beaufschlagt wird und andererseits die bereits durch einen vorherigen Impuls ausgestoßene Flüssigkeit vom Spülgut abfließen und somit eine eventuell bremsende Wirkung auf die im nachfolgenden Impuls ausgestoßene Flüssigkeit vermieden werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform reduziert sich innerhalb der Dauer der hohen Leistungsstufe der Umwälzpumpe ein Volumen der sich in dem Pumpentopf befindlichen Spülflotte und/oder Frischwasser von einem oberem Maß auf ein unteres Maß.
Es reduziert sich also innerhalb eines Impulses der Umwälzpumpe oder innerhalb der Dauer einer Serie des Impulsspülens, also innerhalb mehrerer Impulse, ein Volumen der sich im Pumpentopf befindlichen Spülflotte und/oder des Frischwassers von einem oberen Maß auf ein unteres Maß. Spätestens bei Erreichen des unteren Maßes kann die Umwälzpumpe gestoppt oder mit einer niedrigeren Leistungsstufe angesteuert werden, wodurch sich die Spülflotte und/oder das Frischwasser wieder im Pumpentopf sammelt und das in ihm vorhandene Volumen wieder auf das obere Maß erhöht wird, wodurch die Haushalts-Geschirrspülmaschine in der Lage ist, einen erneuten Impuls oder eine erneute Impulsserie durchzuführen. Durch die Abstimmung der sich im Spülbehälter befindlichen Flüssigkeitsmenge mit dem Impulsspülen kann die Flüssigkeitsmenge auf eine minimale Menge reduziert werden. In vorteilhafter Weise kann hierdurch nicht nur die benötigte Frischwassermenge eingespart werden, sondern ebenfalls die zum Heizen der Flüssigkeit benötigte Heizenergie reduziert werden. Weiterhin kann der Bauraum des Spülbehälters exakt an die benötigte Flüssigkeitsmenge angepasst und entsprechend verkleinert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Ausleger einen ersten Arm, an dem der Sprüharmsatellit um die zweite Drehachse drehbar gelagert ist, und einen zweiten Arm, an dem eine Siebreinigungsdüse vorgesehen ist, auf, welche Siebreinigungsdüse zu einem Boden des Spülbehälters hinweist.
Dieser erste Arm erstreckt sich von der Lagerstelle des Auslegers, mit welcher der Ausleger am Pumpentopf drehbar gelagert ist, bis zu einem radialen Ende des Auslegers. Auf der dem ersten Arm radial entgegengesetzten Seite des Auslegers weist der Ausleger den zweiten Arm auf, an dem die Siebreinigungsdüse vorgesehen ist. Die Siebreinigungsdüse ist hierbei in Richtung des Bodens des Spülbehälters ausgerichtet, also nach vertikal unten, in Richtung des Erdbodens. Durch aus der Siebreinigungsdüse austretende Spülflotte und/oder Frischwasser kann hierdurch der Boden der Haushalts- Geschirrspülmaschine gereinigt werden. Sofern sich am Boden der Haushalts- Geschirrspülmaschine beispielsweise ein Sieb befindet, so kann auch dieses durch die Siebreinigungsdüse gereinigt werden. In vorteilhafter weise kann dadurch die Haushalts- Geschirrspülmaschine bereits während der Reinigung des Spülgutes mitgereinigt werden, ohne dass hierfür beispielsweise zusätzliches Wasser oder zusätzliche Heizenergie aufgewendet werden muss.
Ferner wird ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Haushalts-Geschirrspülmaschine vorgeschlagen. Dabei weist die Haushalts-Geschirrspülmaschine einen Spülbehälter, einen Sprüharm, eine Antriebseinrichtung und eine Umwälzpumpe auf, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Durchführen eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine, wobei in dem Spülbehälter aufgenommenes Spülgut mit Hilfe des mit Hilfe der Antriebseinrichtung aktiv angetriebenen Sprüharms mit Spülflotte und/oder Frischwasser beaufschlagt wird, und b) Ansteuern der Umwälzpumpe derart, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser impulsartig aus dem Sprüharm austritt.
Besonders bevorzugt umfasst die Haushalts-Geschirrspülmaschine einen Spülbehälter, eine Antriebseinrichtung mit einem Antriebselement, einen Sprüharm und eine Umwälzpumpe. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: a) Durchführen eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine, wobei in dem Spülbehälter aufgenommenes Spülgut mit Hilfe des mit Hilfe der Antriebseinrichtung aktiv angetriebenen Sprüharms mit Spülflotte und/oder Frischwasser beaufschlagt wird, b) Bestimmen einer Winkelposition des Antriebselements, c) Ansteuern der Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition des Antriebselements derart, dass eine Winkelposition des Sprüharms eingestellt wird, und d) Ansteuern der Umwälzpumpe derart, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser impulsartig aus dem Sprüharm austritt. Die Einteilung des Reinigungsprogramms in verschiedene Programmabschnitte ermöglicht hierbei eine besonders effiziente Reinigung durch eine programmabschnittspezifische Reinigung. Weiterhin kann durch die Bestimmung und Steuerung der Winkelposition des Sprüharms in Kombination mit der gezielten Ansteuerung der Umwälzpumpe eine vorbestimmte Reinigungswirkung des in bestimmten Sektoren verorteten Spülgutes erzielt werden.
Gemäß einer Ausführungsform wird eine Winkelposition eines Antriebselements der Antriebseinrichtung bestimmt, wobei die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition des Antriebselements derart angesteuert wird, dass eine Winkelposition des Sprüharms eingestellt wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform tritt sowohl während eines Programmabschnitts Vorspülen als auch während Programmabschnitten Reinigen, Zwischenspülen und/oder Klarspülen die Spülflotte und/oder das Frischwasser impulsartig aus dem Sprüharm aus, wobei den unterschiedlichen Programmabschnitten unterschiedliche Dauern einer hohen und niedrigen Leistungsstufe der Umwälzpumpe zugeordnet werden.
Es wird also ein Impulsspülen durchgeführt. Unter "Impulsspülen" ist vorliegend insbesondere zu verstehen, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser impulsartig aus dem Sprüharm austritt. Es können also beispielsweise in Abhängigkeit des aktuellen Programmabschnitts den verschiedenen Leistungsstufen der Umwälzpumpe unterschiedlich hohe Leistungsstufen und/oder unterschiedlich lange Zeitdauern zugeordnet werden. So könnten beispielsweise während des Programmabschnitts Reinigen stärkere und/oder längere Impulse durchgeführt werden als während dem Klarspülen. In vorteilhafter weise kann hierdurch der Programmablauf besonders flexibel an eine aktuell durchzuführende Aufgabe angepasst werden. Werden für einen bestimmten Programmabschnitt beispielsweise nur kürzere Impulse benötigt, so können diese entsprechend gekürzt durchgeführt und damit sowohl der Energieverbrauch als auch die Geräuschemissionen begrenzt werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird sowohl während einer Rotationsbewegung des Sprüharms als auch während einer ortsfesten Verortung des Sprüharms Impulsspülen durchgeführt.
Das Impulsspülen kann also sowohl abhängig als auch unabhängig von der Bewegung und/oder der Winkelposition des Sprüharms, insbesondere des Auslegers, erfolgen. Beispielsweise könnte Impulsspülen jeweils dann durchgeführt werden, wenn der Sprüharm sich in ein einem bestimmten Sektor befindet. Hierdurch kann das Spülgut beispielweise in Abhängigkeit des Verschmutzungsgrades durch das Impulsspülen bei gleichzeitiger Minimierung der Geräuschemissionen besonders intensiv gereinigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Antriebseinrichtung von der Steuerungseinrichtung zur Steuerung der über einen Programmabschnitt aufsummierten Aufenthaltsdauer eines Sprüharmsatelliten des Sprüharms in einem bestimmten Sektor angesteuert und/oder die Leistungsstufe der Umwälzpumpe wird von der Steuerungseinrichtung gezielt angesteuert, um eine vorgegebene und bezüglich einer ersten Drehachse des Sprüharms symmetrische oder asymmetrische Verteilung einer Reinigungsintensität zu erzielen.
Es steuert die Steuerungseinrichtung die Antriebseinrichtung also dazu an, den Sprüharmsatelliten über einen Programmabschnitt aufsummiert eine bestimmte Aufenthaltsdauer lang in einem bestimmten Sektor zu verorten. Alternativ oder zusätzlich wird die Leistungsstufe der Umwälzpumpe von der Steuerungseinrichtung gezielt angesteuert, um je nachdem, in welchem Sektor sich der Sprüharmsatellit befindet, die Umwälzpumpe mit einer bestimmten Leistungsstufe zu betreiben. Hierdurch kann eine vorgegebene und bezüglich der ersten Drehachse symmetrische oder asymmetrische Verteilung der Reinigungsintensität erzielt werden. Dies ermöglicht die Anpassbarkeit des Programmablaufs an die Verteilung des Spülgutes in der Haushalts-Geschirrspülmaschine sowie deren Verschmutzungsgrad, so dass eine besonders effiziente Reinigung durchgeführt werden kann. Insgesamt lässt sich dadurch nicht nur Wasser und Energie einsparen, sondern kann auch der gesamte Reinigungsprozess in kürzerer Zeit erfolgen und eine geringere aufsummiert Geräuschemission verursachen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Winkelposition des Antriebselements eine optische, magnetische, elektrische und/oder mechanische Sensoreinrichtung.
Auf diese Weise kann die Winkelposition des Antriebselements besonders zuverlässig und unter Vermeidung der Beeinflussung der Rotationsbewegung des Antriebselements erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind bei Durchführung des Impulsspülens die Dauer der verschiedenen Leistungsstufen der Umwälzpumpe so gewählt, dass der Sprüharmsatellit während der Dauer einer hohen (oder mittleren) und einer niedrigen Leistungsstufe der Umwälzpumpe annähernd einmal vollständig um die zweite Drehachse dreht.
Hierdurch kann in vorteilhafter Weise durch jeden einzelnen Impuls eine Beaufschlagung des Spülgutes mit Spülflotte und/oder Frischwasser erreicht werden, welche bezogen auf den Sprüharmsatelliten in allen horizontalen Richtungen gleichmäßig verteilt ist, wodurch insgesamt, insbesondere innerhalb eines Sektors, eine besonders gleichmäßige Reinigungswirkung erzielt werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die erste Drehachse und die zweite Drehachse parallel zueinander angeordnet und lateral, also in horizontaler Richtung, voneinander beabstandet.
In vorteilhafter Weise kann hierdurch die Bewegung des Sprüharmsatelliten mit der Bewegung des Auslegers überlagert werden, um ein erweitertes Bewegungsmuster und hierdurch eine verbesserte Reinigungswirkung zu erzielen.
Weitere mögliche Implementierungen der Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder des Verfahrens umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder des Verfahrens hinzufügen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder des Verfahrens. Im Weiteren werden die Haushalts-Geschirrspülmaschine und/oder das Verfahren anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine;
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht durch einen unteren Bereich der Haushalts- Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ;
Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Sprüharms für die Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ;
Fig. 4 zeigt eine schematische Aufsicht einer Ausführungsform eines Antriebselements für die Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ;
Fig. 5 zeigt eine nicht maßstäbliche Darstellung einer Leistungsstufe einer Umwälzpumpe für die Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ; und
Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben der Haushalts-Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 umfasst einen Spülbehälter 2, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 ist vorzugweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 kann in einem Ge- häuse der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 angeordnet sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können einen Spülraum 4 zum Spülen von Spülgut bilden.
Die Tür 3 ist in der Fig. 1 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehene Schwenkachse 5 kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Mit Hilfe der Tür 3 kann eine Beschickungsöffnung 6 des Spülbehälters 2 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 7, eine dem Boden 7 gegenüberliegend angeordnete Decke 8, eine der geschlossenen Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 9 und zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 10, 11 auf. Der Boden 7, die Decke 8, die Rückwand 9 und die Seitenwände 10, 11 können beispielsweise aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Alternativ kann beispielsweise der Boden 7 aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein.
Die Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 weist ferner zumindest eine Spülgutaufnahme 12 bis 14 auf. Vorzugsweise können mehrere, beispielsweise drei, Spülgutaufnahmen 12 bis
14 vorgesehen sein, wobei die Spülgutaufnahme 12 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb, die Spülgutaufnahme 13 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb und die Spülgutaufnahme 14 eine Besteckschublade sein kann. Wie die Fig. 1 weiterhin zeigt, sind die Spülgutaufnahmen 12 bis 14 übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 ist wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein- oder aus diesem herausverlagerbar. Insbesondere ist jede Spülgutaufnahme 12 bis 14 in einer Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hineinschiebbar oder hineinfahrbar und entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus dem Spülbehälter 2 herausziehbar oder herausfahrbar.
Die Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht durch einen unteren Bereich der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1. Vertikal unterhalb des Spülbehälters 2 ist ein Pumpentopf
15 angeordnet, welcher ein Sieb 16 und einen Boden 17 aufweist. Aufgrund von Gravitationswirkung sammelt sich Spülflotte und/oder Frischwasser F in einem unteren Bereich des Pumpentopfes 15, wobei sich die im Pumpentopf 15 befindliche Flüssigkeitsmenge zwischen einem oberen Maß Vo und einem unteren Maß Vu bewegt. Der Pumpentopf 15 dient gleichzeitig der Lagerung eines Sprüharms 18, wobei dieser um eine erste Drehachse 19 drehbar am Pumpentopf 15 gelagert ist. Der Sprüharm 18 weist hierbei einen Ausleger 20 auf, welcher wiederum einen ersten Arm 21 und einen zweiten Arm 22, welcher entgegengesetzt dem ersten Arm 21 angeordnet ist, aufweist. Am zweiten Arm 22 kann eine Siebreinigungsdüse 23 angeordnet sein, welche dem Ausstößen von Spülflotte und/oder Frischwasser F vertikal nach unten dient und somit das Sieb 16 reinigen kann. Am ersten Arm 21 des Auslegers 20 ist ein Sprüharmsatellit 24 drehbar um eine zweite Drehachse 25 gelagert. Die erste Drehachse 19 und die zweite Drehachse 25 sind parallel zueinander angeordnet und lateral voneinander beabstandet. Der Sprüharmsatellit 24 weist Sprühdüsen 26 auf, welche nach oben ausgerichtet sind, um das Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser F zu beaufschlagen.
Der Ausleger 20 ist mit einer Antriebseinrichtung 27 verbunden, welche wiederum ein Antriebselement 28 und eine Erfassungseinrichtung 29 aufweist. Durch das Antriebselement 28 kann der Ausleger 20 gezielt und aktiv angetrieben werden. Der Ausleger 20 ist hierbei beispielsweise mit Hilfe einer Getriebebox der Antriebseinrichtung 27 an das Antriebselement 28 angekoppelt. Die Getriebebox weist hierbei eine Mehrzahl Zahnräder auf. Eine Winkelnullposition des Antriebselements 28, insbesondere eine Winkelnullposition eines der Zahnräder, wird von der Erfassungseinrichtung 29 beispielsweise optisch, magnetisch, elektrisch oder mechanisch erfasst. Der Sprüharmsatellit 24 ist durch die aus den Sprühdüsen 26 austretende Spülflotte und/oder das Frischwasser F rückstoßangetrieben, also passiv angetrieben.
Zwischen dem Pumpentopf 15 und dem Sprüharm 18 ist eine Umwälzpumpe 30 angeordnet, die einen Drucksprung bewirkt, welcher für einen Transport von Spülflotte und/oder Frischwasser F aus dem Pumpentopf 15 heraus, durch den Sprüharm 18 hindurch und aus den Sprühdüsen 26 und, sofern vorhanden, aus der Siebreinigungsdüse 23 heraus sorgt, sodass das Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser F beaufschlagt wird. Eine Steuerungseinrichtung 31 dient einerseits der Steuerung der Umwälzpumpe 30 und andererseits der Steuerung der Antriebseinrichtung 27. Die Steuerungseinrichtung 31 kann beispielsweise aus der Winkelnullposition des Antriebselements 28 eine Winkelposition des Antriebselements 28 bestimmen, also dessen Position in Umfangsrichtung um die erste Drehachse 19. Ferner kann die Steuerungseinrichtung 31 beispielsweise das Antriebselement 28 in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung 29 und der Steuerungseinrichtung 31 bestimmten Winkelposition des Auslegers 20 steuern.
Die Fig. 3 zeigt eine schematische Aufsicht des Sprüharms 18 sowie eine von ihm während einer Umdrehung um die erste Drehachse 19 überstrichenen Kreisfläche 32. Erkennbar sind der Ausleger 20, welcher in einem mittleren Bereich um die erste Drehachse 19 drehbar gelagert ist, sowie der Sprüharmsatellit 24, welcher um die zweite Drehachse 25 drehbar am Ausleger 20 gelagert ist. Eine Winkelposition 33 des Auslegers 20 definiert eine Ausrichtung des Auslegers 20 und damit insbesondere auch eine Position des Sprüharmsatelliten 24 in einer Umfangsrichtung U. Die Winkelposition 33 beschreibt folglich, wie weit sich der Ausleger 20 um die erste Drehachse 19 gedreht hat.
Die vom Ausleger 20 während einer Umdrehung um die erste Drehachse 19 überstriche- ne Kreisfläche 32 ist in eine Mehrzahl Sektoren 34, 35 unterteilt, von denen in der Fig. 3 jedoch nur zwei mit einem Bezugszeichen versehen sind. Jeder Sektor 34, 35 stellt somit eine Teilfläche der Kreisfläche 32 dar, welche auf zwei Seiten durch gerade Schenkellinien 36, von denen in der Fig. 3 nur eine mit einem Bezugszeichen versehen ist, zwischen einem Kreismittelpunkt der Kreisfläche 32 und einem Kreisumfang 37 der Kreisfläche 32 und auf einer dritten Seite durch einen dazwischenliegenden Abschnitt des Kreisumfangs 37 begrenzt ist. Dargestellt ist eine Unterteilung der Kreisfläche 32 in acht Sektoren 34, 35. Die Kreisfläche 32 könnte jedoch auch beispielsweise in sechs, zehn oder zwölf Sektoren 34, 35 unterteilt sein. Die Winkelposition 33 des Auslegers 20 definiert dabei, in welchem Sektor 34, 35 sich der Sprüharmsatellit 24 befindet.
Der Ausleger 20 dreht sich um die erste Drehachse 19 mit einer Rotationsgeschwindigkeit, wobei die Rotationsgeschwindigkeit sowohl in die Umfangsrichtung U als auch entgegen der Umfangsrichtung U ausgerichtet sein kann. Der Ausleger 20 kann sich folglich sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um die erste Drehachse 19 drehen.
Die Fig. 4 zeigt eine Aufsicht des Antriebselements 28. Zu erkennen ist eine Winkelposition 38 des Antriebselements 28 zur Angabe einer Lage des Antriebselements 28 um die erste Drehachse 19. Das Antriebselement 28 kann eine Antriebswelle 39 umfassen, die sich um die erste Drehachse 19 drehen kann. Die Antriebswelle 39 kann jedoch auch ver- setzt zu der ersten Drehachse 19 angeordnet sein. Unter der vorgenannten Winkelposition 38 ist eine Verdrehung der Antriebswelle 39 um einen definierten Winkel zu verstehen.
Die Fig. 5 zeigt eine nicht maßstäbliche und exemplarische Darstellung einer Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30 während eines beispielhaften Programmablaufs. Die auf der horizontalen Achse dargestellte Abszisse gibt den Zeitpunkt während des Programmablaufs an, welcher hier beispielsweise in die Programmabschnitte Vorspülen V, Reinigen R, Zwischenspülen Z und Klarspülen K unterteilt ist. Die auf der vertikalen Achse dargestellte Ordinate gibt die Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30 an, welche von der Steuerungseinrichtung 31 an die Umwälzpumpe 30 als Sollwert übermittelt wird. Eine hohe Leistungsstufe L bewirkt hierbei eine höhere Austrittsgeschwindigkeit der Spülflotte und/oder des Spülwassers F aus den Sprühdüsen 26. Eine niedrige Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30 bewirkt entsprechend eine niedrige Austrittsgeschwindigkeit.
Während des Programmabschnitts Vorspülen V liegt hier eine mittlere Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30 vor, wobei sie kontinuierlich angesteuert wird. Während des Programmabschnitts Reinigen R wird die Umwälzpumpe 30 von der Steuerungseinrichtung 31 zum Impulsspülen angesteuert, also zum wiederholten Wechsel zwischen verschiedenen Leistungsstufen. Eine Zeitdauer IR.H, während der die Umwälzpumpe 30 eine hohe Leistungsstufe L aufweist, und eine Zeitdauer IR.N, während der die Umwälzpumpe 30 eine niedrige Leistungsstufe L aufweist, ist während dieses Programmabschnitts Reinigen R gleich lang und beträgt jeweils etwa 2 s. Während des Programmabschnitts Reinigen R wird das Impulsspülen zunächst zwischen einer hohen und einer niedrigen Leistungsstufe L durchgeführt, im Verlauf des Programmabschnitts Reinigen R wird jedoch die hohe Leistungsstufe L durch eine mittlere Leistungsstufe L ersetzt.
Die Reinigungsintensität kann also während eines Programmabschnitts zeitlich variiert werden, beispielsweise auch in Abhängigkeit der Winkelposition 33 des Auslegers 20. Während des Programmabschnittes Zwischenspülen Z wird ebenfalls Impulsspülen durchgeführt, nun allerdings mit einer reduzierten Zeitdauer tz,H der hohen (oder mittleren) Leistungsstufe L und einer längeren Zeitdauer tz,N, während der die Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30 niedrig ist. Während des Programmabschnitts Klarspülen K wird die Umwälzpumpe 30 wieder kontinuierlich mit einer mittleren Leistungsstufe L betrieben. Das Impulsspülen erfolgt vorwiegend als Wechsel zwischen einer hohen oder mittleren und einer niedrigen Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30. Denkbar ist jedoch auch, die Umwälzpumpe 30 periodisch ganz abzuschalten. Das Impulsspülen würde dann als Wechsel zwischen einer hohen oder mittleren Leistungsstufe L und dem Stillstand der Umwälzpumpe 30 erfolgen.
In Fig. 6 ist ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Verfahrens zum Betreiben der Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 dargestellt. Ein Schritt S1 weist hierbei die einzelnen Programmabschnitte Vorspülen V, Reinigen R, Zwischenspülen Z und Klarspülen K auf. Innerhalb des Programmabschnittes Reinigen R wird ein Schritt S2 der Ermittlung der Winkelposition 33 des Auslegers 20 durchgeführt, gefolgt von einem Schritt S3 der Ansteuerung der Antriebseinrichtung 27 zur gezielten Bewegung und/oder Verortung des Auslegers 20. Abschließend erfolgt in einem Schritt S4 die Ansteuerung der Umwälzpumpe 30 zur Erreichung einer gezielten Leistungsstufe L der Umwälzpumpe 30. Die Schritte S2 bis S4 könnten hierbei jedoch auch Teil aller Programmabschnitte K, R, V, Z innerhalb des Schrittes S1 sein.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.
Verwendete Bezugszeichen:
1 Haushalts-Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
4 Spülraum
5 Schwenkachse
6 Beschickungsöffnung
7 Boden
8 Decke
9 Rückwand
10 Seitenwand
11 Seitenwand
12 Spülgutaufnahme
13 Spülgutaufnahme
14 Spülgutaufnahme
15 Pumpentopf
16 Sieb
17 Boden
18 Sprüharm
19 Drehachse
20 Ausleger
21 Arm
22 Arm
23 Siebreinigungsdüse
24 Sprüharmsatellit
25 Drehachse
26 Sprühdüse
27 Antriebseinrichtung
28 Antriebselement
29 Erfassungseinrichtung
30 Umwälzpumpe
31 Steuerungseinrichtung
32 Kreisfläche 33 Winkelposition
34 Sektor
35 Sektor
36 Schenkellinie
37 Kreisumfang
38 Winkelposition
39 Antriebswelle
A Auszugsrichtung
E Einschubrichtung
F Spülflotte und/oder Frischwasser
K Klarspülen/Programmabschnitt
L Leistungsstufe
R Reinigen/Programmabschnitt
51 Schritt
52 Schritt
53 Schritt
54 Schritt tR,H Zeitdauer tR,N Zeitdauer tz,H Zeitdauer tz,N Zeitdauer
U Umfangsrichtung
V Vorspülen/Programmabschnitt
Vo oberes Maß
Vu unteres Maß
Z Zwischenspülen/Programmabschnitt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) mit einem Spülbehälter (2), einem Sprüharm (18) zum Beaufschlagen von in dem Spülbehälter (2) aufgenommenem Spülgut mit Spülflotte und/oder Frischwasser (F), einer Antriebseinrichtung (27) zum aktiven Antreiben des Sprüharms (18), einer Umwälzpumpe (30) zum Transport von Spülflotte und/oder Frischwasser (F), und einer Steuerungseinrichtung (31) zum Ansteuern der Antriebseinrichtung (27) und der Umwälzpumpe (30), wobei die Steuerungseinrichtung (31) die Umwälzpumpe (30) während eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) derart ansteuert, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser (F) impulsartig aus dem Sprüharm (18) austritt.
2. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sprüharm (18) einen um eine erste Drehachse (19) drehbar gelagerten Ausleger (20) und einen um eine zweite Drehachse (25) drehbar an dem Ausleger (20) gelagerten Sprüharmsatelliten (24) aufweist.
3. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (27) ein Antriebselement (28) und eine Erfassungseinrichtung (29) zum Bestimmen einer Winkelposition (38) des Antriebselements (28) aufweist.
4. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) und die Antriebseinrichtung (27) dazu eingerichtet sind, eine Winkelposition (33) des Auslegers (20) in Abhängigkeit der bestimmen Winkelposition (38) des Antriebselements (28) zu bestimmen, wobei die Steuerungseinrichtung (31) die Antriebseinrichtung (27) in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition (38) des Auslegers (20) derart ansteuert, dass eine Winkelposition (33) des Auslegers (20) einstellbar ist.
5. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (27) derart anzusteuern, dass sich der Ausleger (20) dreht und nach einem bestimmten vordefinierten Zeitintervall anhält.
6. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) und die Antriebseinrichtung (27) dazu eingerichtet sind, den Ausleger (20) in einer Umfangsrichtung (U) und/oder gegen die Umfangsrichtung (U) um die erste Drehachse (19) mit einer aus einer Mehrzahl verschiedener vorgegebener Rotationsgeschwindigkeiten zu bewegen.
7. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (27) zum Anhalten des Auslegers (20) in einem vorbestimmten Sektor (34, 35) in Abhängigkeit der ermittelten Winkelposition (33) des Auslegers (20) anzusteuern und den Ausleger (20) in diesem Sektor (34, 35) auch während des Austritts von Spülflotte und/oder Frischwasser (F) aus dem Sprüharm (18) anzufahren und/oder zeitlich stationär zu verorten.
8. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) dazu eingerichtet ist, mit Hilfe einer gezielten Ansteuerung der Antriebseinrichtung (27) zur Steuerung einer über einen Programmabschnitt aufsummierten Aufenthaltsdauer des Sprüharmsatelliten (24) in einem bestimmten Sektor (34, 35) und/oder mit Hilfe einer gezielten Ansteuerung einer Leistungsstufe (L) der Umwälzpumpe (30) eine vorgegebene und bezüglich der ersten Drehachse (19) symmetrische oder asymmetrische Verteilung einer Reinigungsintensität zu erzielen.
9. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) dazu eingerichtet ist, eine bei einer Umdrehung des Auslegers (20) überstrichene Kreisfläche (32) in eine endliche Anzahl Sektoren (34, 35) einzuteilen und mit Hilfe eines Reinigungsprogramms jedem Sektor (34, 35) ein zugehöriges Maß an durchzuführender Reinigungsintensität zuzuordnen, wobei die Steuerungseinrichtung (31) insbesondere dazu eingerichtet ist, dass ein Anwender der Haushalts- Geschirrspülmaschine (1) auf die Verteilung der Reinigungsintensität mit Hilfe von Programmeingaben an der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) und/oder mit Hilfe eines transportablen elektronischen Endgeräts Einfluss nehmen kann.
10. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (31) dazu eingerichtet ist, die Umwälzpumpe (30) für einen wiederholten Wechsel zwischen einer hohen und einer niedrigen Leistungsstufe (L) zur Bewirkung eines Impulsspülens anzusteuern, wobei die Dauer der hohen und der niedrigen Leistungsstufe (L) der Umwälzpumpe (30) jeweils kurz ist.
11. Haushalts-Geschirrspülmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich innerhalb der Dauer der hohen Leistungsstufe (L) der Umwälzpumpe (30) ein Volumen der sich in einem Pumpentopf (15) befindlichen Spülflotte und/oder Frischwasser (F) von einem oberen Maß (Vo) auf ein unteres Maß (Vu) reduziert.
12. Verfahren zum Betreiben einer Haushalts-Geschirrspülmaschine (1), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 - 11, wobei die Haushalts-Geschirrspülmaschine (1) einen Spülbehälter (2), einen Sprüharm (18), eine Antriebseinrichtung (27) und eine Umwälzpumpe (30) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: a) Durchführen (S1) eines Spülbetriebs der Haushalts-Geschirrspülmaschine (1), wobei in dem Spülbehälter (2) aufgenommenes Spülgut mit Hilfe des mit Hilfe der Antriebseinrichtung (27) aktiv angetriebenen Sprüharms (18) mit Spülflotte und/oder Frischwasser (F) beaufschlagt wird, und b) Ansteuern (S4) der Umwälzpumpe (30) derart, dass die Spülflotte und/oder das Frischwasser (F) impulsartig aus dem Sprüharm (18) austritt.
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei eine Winkelposition (38) eines Antriebselements (28) der Antriebseinrichtung (27) bestimmt wird, und wobei die Antriebseinrichtung (27) in Abhängigkeit der bestimmten Winkelposition (38) des Antriebselements (28) derart angesteuert wird, dass eine Winkelposition (33) des Sprüharms (18) eingestellt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl während einer Rotationsbewegung des Sprüharms (18) als auch während einer ortsfesten Verortung des Sprüharms (18) Impulsspülen durchgeführt wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl während eines Programmabschnitts Vorspülen (V) als auch während Programmabschnitten Reinigen (R), Zwischenspülen (Z) und/oder Klarspülen (K) die Spülflotte und/oder das Frischwasser (F) impulsartig aus dem Sprüharm (18) austritt, wobei den unterschiedlichen Programmabschnitten (V, K, R, Z) unterschiedliche Dauern einer hohen und niedrigen Leistungsstufe (L) der Umwälzpumpe (30) zugeordnet werden, und/oder wobei die Antriebseinrichtung (27) von der Steuerungseinrichtung (31) zur Steuerung der über einen Programmabschnitt (V, R, Z, K) aufsummierten Aufenthaltsdauer eines Sprüharmsatelli- ten (24) des Sprüharms (18) in einem bestimmten Sektor (34, 35) angesteuert wird und/oder die Leistungsstufe (L) der Umwälzpumpe (30) von der Steuerungseinrichtung (31) gezielt ansteuert wird, um eine vorgegebene und bezüglich einer ersten Drehachse (19) des Sprüharms (18) symmetrische oder asymmetrische Verteilung einer Reinigungsintensität zu erzielen.
EP24701199.2A 2023-01-31 2024-01-18 Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren Pending EP4658146A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023200753.3A DE102023200753A1 (de) 2023-01-31 2023-01-31 Haushalts-Geschirrspülmaschine und Verfahren
PCT/EP2024/051147 WO2024160554A1 (de) 2023-01-31 2024-01-18 Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4658146A1 true EP4658146A1 (de) 2025-12-10

Family

ID=89662292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24701199.2A Pending EP4658146A1 (de) 2023-01-31 2024-01-18 Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4658146A1 (de)
CN (1) CN120603527A (de)
DE (1) DE102023200753A1 (de)
WO (1) WO2024160554A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN121040820A (zh) * 2025-07-25 2025-12-02 海信(山东)厨卫有限公司 一种洗碗机及其控制方法
CN121694650A (zh) * 2025-12-22 2026-03-20 小熊电器股份有限公司 一种奶瓶清洗机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1268535B1 (it) * 1993-12-20 1997-03-04 Zanussi Elettrodomestici Programma operativo per macchina lavastoviglie
DE10222215A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-04 Electrolux Home Prod Corp Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
DE102013104332A1 (de) * 2013-04-29 2014-10-30 Miele & Cie. Kg Verfahren zur Durchführung eines Spülprogramms
WO2018228679A1 (de) * 2017-06-14 2018-12-20 Haier Deutschland GmbH Geschirrspülmaschine und verfahren zum betrieb einer geschirrspülmaschine
EP3488756B1 (de) * 2017-11-24 2020-09-23 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Geschirrspülmaschine und verfahren
DE102020123416A1 (de) * 2019-09-19 2021-03-25 Miele & Cie. Kg Verfahren zum Reinigen von Spülgut in einer Geschirrspülmaschine und Geschirrspülmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024160554A1 (de) 2024-08-08
DE102023200753A1 (de) 2024-08-01
CN120603527A (zh) 2025-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1238622B1 (de) Geschirrspülmaschine mit einer drehbar gelagerten Sprüheinrichtung und Steuerverfahren hierfür
WO2024160554A1 (de) Haushalts-geschirrspülmaschine und verfahren
EP1458276B2 (de) Vorrichtung zum ansteuern des spülvorgangs von spülgut in einer geschirrspülmaschine
DE2733576C2 (de) Spülmaschine
DE69304740T2 (de) Geschirrspülmaschine
EP0255863A2 (de) Geschirrspülmaschine
DE19829650C2 (de) Durchlaufgeschirrspülvorrichtung für Geschirrkörbe und Verfahren zum Betrieb davon
EP2747606B1 (de) Verfahren zur reinigung eines tiegels sowie gargerät mit einem tiegel und einer reinigungseinrichtung
DE102012103435A1 (de) Filteranordnung für einen Geschirrspüler
EP1731081A2 (de) Spülmaschine
WO2010010015A1 (de) Wasserführendes haushaltsgerät, insbesondere geschirrspül- oder waschmaschine
WO2018228679A1 (de) Geschirrspülmaschine und verfahren zum betrieb einer geschirrspülmaschine
DE3019601C2 (de) Lebensmittel-Waschmaschine mit Trocknungseinrichtung
DE102017102057B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Geschirrspülautomaten
DE102020123416A1 (de) Verfahren zum Reinigen von Spülgut in einer Geschirrspülmaschine und Geschirrspülmaschine
DE10136519A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine und dafür geeignete Waschmaschine
DE944992C (de) Waschmaschine
EP1362545B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Geschirrspülmaschine
DE102014101384A1 (de) Geschirrspüler mit variablem Strömungsgeschwindigkeits-Ventil
DE60200222T2 (de) Geschirrspülmaschine mit in zwei Teile teilbarem Spülbehälter
DE2442619A1 (de) Maschine zum spuelen von geschirr
DE2117082A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Kochgeschirren
EP0962181B1 (de) Geschirrspülmaschine mit einem rotierbaren Sprüharm
DE1503733A1 (de) Geschirr-Spuelmaschine,insbesondere Haushaltungs-Geschirr-Spuelmaschine
DE112005000852B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verhindern des Anhaftens von Fremdobjekten in einer Geschirrspülmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250901

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS