EP4652072A1 - Feststehende betätigungsvorrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

Feststehende betätigungsvorrichtung für ein fahrzeug

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Publication number
EP4652072A1
EP4652072A1 EP23834058.2A EP23834058A EP4652072A1 EP 4652072 A1 EP4652072 A1 EP 4652072A1 EP 23834058 A EP23834058 A EP 23834058A EP 4652072 A1 EP4652072 A1 EP 4652072A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
movable part
sensor device
designed
actuating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23834058.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk MÜLLER
Sebastian STÜCKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Original Assignee
Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG filed Critical Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Publication of EP4652072A1 publication Critical patent/EP4652072A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/78—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles as part of a hands-free locking or unlocking operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks

Definitions

  • the invention relates to an actuating device, in particular a contactless one, for a vehicle, preferably for an access system of the vehicle, for actuating, preferably unlocking and/or opening, a movable part of the vehicle, in particular a handleless part.
  • the invention further relates to a corresponding access system for a vehicle with a corresponding actuating device.
  • Actuating devices in the form of door handles for access devices in vehicles are generally known.
  • Known actuating devices often have sensor devices within the door handle that serve to automatically operate moving parts, such as a door or a tailgate, in vehicles.
  • Known sensor devices usually have sensors that can monitor the surroundings of the vehicle in order to detect a user.
  • Radar sensors are increasingly being used as sensors.
  • Modern vehicles are increasingly being equipped with aerodynamically adapted moving parts that are designed, if possible, without (additional) gaps, joints and/or recesses, e.g. for handles.
  • the operation of such access devices does not always prove to be safe, particularly with regard to obstacle control in the movement area of the moving part, which can open automatically.
  • the object of the invention is therefore to at least partially overcome the disadvantages described above.
  • the object of the invention is to provide an improved, in particular contactless, actuating device for a vehicle, in particular for to provide an access system of the vehicle for actuating, preferably unlocking and/or opening, a movable part of the vehicle, in particular a handle-free part.
  • the object of the invention is to provide an actuating device, in particular a contactless one, for a vehicle, in particular for an access system of the vehicle for actuating, preferably unlocking and/or opening, a movable part of the vehicle, in particular a handle-free part, which is safe and reliable in operation and which enables safe actuation of the movable part, preferably with regard to obstacle control in the movement area of the movable part, which are actuated automatically.
  • the object of the present invention is to provide a corresponding access system for a vehicle with a corresponding actuating device.
  • an actuating device in particular a contactless one, for a vehicle, in particular for an access system of the vehicle, for actuating, preferably unlocking and/or opening, a movable part of the vehicle, in particular a handleless part, with the features of the independent device claim and by a corresponding access system for a vehicle with a corresponding actuating device according to the independent system claim.
  • Preferred developments of the actuating device are listed in the dependent claims.
  • the invention provides an actuating device, in particular a contactless one, for a vehicle, preferably for an access system of the vehicle, for (preferably automatically) actuating (at least including unlocking and/or opening) a movable part of the vehicle, in particular a handleless part.
  • the movable part is preferably designed in the form of a door, e.g. a side door, a sliding door, or a flap, e.g. a tailgate, tank or loading flap, or a hood, of the vehicle.
  • a flap e.g. a tailgate, tank or loading flap, or a hood
  • the actuating device comprises: a wing element which is designed to be arranged on the movable part of the vehicle, a sensor device which is designed to monitor at least one actuating region (preferably at least two) on the vehicle, and an electronic device which is designed to control the sensor device in such a way as to detect a user in the at least one actuating region (and in particular to detect an obstacle in a movement region of the movable part).
  • the wing element can, for example, be hidden behind and/or recessed in the movable part and/or arranged adjacent to the movable part. It is also conceivable that the wing element can be arranged protrudingly on the movable part.
  • the shape of the wing element can advantageously be adapted to the shape of the moving part in terms of flow, in order to preferably maintain the aerodynamic properties of the moving part and/or to limit or even reduce the air resistance on the moving part during operation of the vehicle. It is also conceivable that the wing element can be designed in a wing-like, fin-like and/or rudder-like manner.
  • the sensor device in particular is arranged on or within the wing element.
  • the sensor device itself can preferably monitor the at least one actuation area using electromagnetic waves, in particular radar waves.
  • the sensor device has at least one or more sensor elements, which can in particular be designed differently.
  • the actuation area of a sensor element is also referred to below as the detection area, whereby the actuation areas can be composed at least partially or entirely of the detection areas of the sensor elements of the sensor device.
  • the electronic device (which can also be arranged within the wing element) can in particular be designed to control the sensor device in such a way as to enable detection, in particular radar detection, of a user and/or To communicate with a user-side device, e.g. in the form of a mobile phone or an ID transmitter.
  • a user-side device e.g. in the form of a mobile phone or an ID transmitter.
  • This allows an access system, in particular in the form of a central locking system, to be controlled and preferably unlocked or locked.
  • Actuating the movable part can be understood to mean unlocking and/or opening the movable part as well as closing and/or locking the movable part.
  • an electromechanical lock is preferably provided, which can be controlled by the actuating device (directly or indirectly).
  • the movable part In the closed position, the movable part is mechanically fixed to the vehicle by the lock. As soon as the lock no longer closes the movable part, it can be opened, whereby the lock can also at least support the opening process of the movable part.
  • a (door) drive for moving the movable part can also be present in order to support the opening and/or closing process. Moving or the movement of the movable part can be understood to mean opening and/or closing the movable part.
  • the actuating device can also be designed to close and/or lock the movable part, wherein in particular for closing the movable part the actuating device can act in a contactless or contact-based manner, wherein preferably for locking the movable part the
  • Actuating device can act in a contact-based manner.
  • the actuating device preferably generates at least one or more control signals for the aforementioned processes of unlocking and/or locking as well as opening and/or closing.
  • the actuating device can be used primarily for actuating the movable part, in particular by a user (in particular comparable to a door handle).
  • the wing element is designed to be arranged in a fixed position on the moving part of the vehicle and that the sensor device is arranged in a movable position on the wing element.
  • the term "fixed” in this context is to be understood as meaning that the wing element is fixed to the moving part so that it cannot be moved by a user and is nevertheless able to be used for (complete) actuation of the movable part.
  • the sensor device on the other hand, is arranged at least partially or completely (all sensor elements of the sensor device) movably on the wing element.
  • the actuation range (as well as their detection range) can be adjusted and/or changed, so that the overall actuation range (of the individual sensor element and/or the sensor device) can be increased.
  • the number of sensor elements required to detect a defined actuation range can also be reduced.
  • the actuation device thus has a particularly simple and robust mechanical structure due to the fixed wing element.
  • the actuating device can provide obstacle control when moving, preferably opening, a movable part, in particular one without handles. In this case, one can speak of a so-called impact protection as a function of the actuating device.
  • the actuating device can also provide obstacle control when moving, preferably closing, a movable part, in particular one without handles. In this case, one can speak of a so-called anti-pinch protection as a function of the actuating device.
  • the electronic device can be designed to control the sensor device in such a way that not only a detection of a user in the at least one actuation area, but also a detection of an obstacle (e.g. an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person) in the movement area of the movable part can be carried out.
  • an obstacle e.g. an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person
  • an improved, in particular contactless, actuating device for a vehicle in particular for an access system of the vehicle, for actuating, preferably unlocking and/or opening, a, in particular handleless, movable part of the vehicle can be provided, which is safe and reliable in operation and which enables a safe actuation of the movable part, preferably with regard to obstacle control in the movement range of the movable part, which are actuated automatically.
  • the wing element can be designed to be arranged on a movable part in the form of a door, e.g. a side door, sliding door or a flap, e.g. a tailgate, of the vehicle.
  • the actuating device can be used to enable obstacle control when actuating, preferably unlocking and/or opening, a door or a flap of the vehicle.
  • the wing element can be designed to be arranged between the movable part, in particular in the form of a movable door or flap, and a movable window or a body element of the vehicle.
  • the actuating device can be arranged at existing joints and/or gaps between the components of the vehicle, so that the movable part can be designed without (additional) gaps, joints and/or recesses, e.g. for handles. In this way, advantageous flow and/or aerodynamic properties can be ensured for the movable part.
  • a contactless actuating device can also be provided as part of a handle-free access system, preferably in the form of a keyless go or keyless entry system, even without a handle on the movable part, which is automatically actuated, in particular automatically moved.
  • the wing element can advantageously be designed for an operative connection with an electromechanical lock (for the movable part).
  • the lock can be designed to operate the movable part of the vehicle, in particular to unlock and/or open and/or close and/or lock it.
  • the lock can, for example, form part of a corresponding access system.
  • the wing element can thus enable the movable part to be operated.
  • at least one actuation action at least approach, touch and/or movement pattern and/or gesture
  • One actuation action can be determined for a corresponding actuation (such as unlocking and then opening) of the movable part.
  • the electronic device can be designed to generate a corresponding control signal for the lock in order to control the lock in accordance with an actuation action by the user that was detected by the sensor device.
  • Authentication preferably of a user using a user-side device, can also take place, as will be described in more detail below.
  • At least one sensor element, in particular a radar sensor element, of the sensor device can detect a first actuation (approach, touch and/or movement pattern and/or gesture) of the user.
  • the radar sensor element can locate (determine distance and angle) a measured object and/or a user in the detection area.
  • the radar sensor element is preferably operated at a frequency (in the range) of 79 GHz or by UWB technology (ultra-wideband technology).
  • the first actuation can cause the movable part to be unlocked and/or opened, for example by generating a corresponding control signal for the lock through the electronic device.
  • At least one sensor element, in particular a radar sensor element, of the sensor device can detect a second actuation (approach, touch and/or movement pattern) of the user.
  • the second actuation can be used to close and/or lock the movable part, for example by generating a corresponding control signal for the lock through the electronic device.
  • the second actuation can be, for example, a movement pattern or a gesture on at least one sensor element.
  • the second actuation can be, for example, a touch of at least one sensor element of the sensor device.
  • a mounting bracket can advantageously be provided for the wing element in order to hold and/or support the wing element on the moving part of the vehicle.
  • the mounting bracket can preferably be arranged on the inside of the moving part. In this way, a complete structural unit can be provided for the actuating device in order to enable simple installation on the vehicle.
  • the mounting bracket can be designed as a housing or frame in order to improve mechanical stability. With a housing-like design, the other components (e.g. bearing device, drive device, gear, wing element in the rest position, etc.) of the actuating device can also be protected from dirt and moisture - unlike with a frame-like design.
  • the sensor device in particular at least one sensor element of the sensor device, can be arranged on the wing element in a linearly movable manner. In this way, simple mounting and/or stable guidance of the sensor device, in particular of the at least one sensor element of the sensor device, can be made possible in order to enable an enlarged operating range by the sensor device.
  • the sensor device in particular at least one sensor element of the sensor device, can be arranged on the wing element in a rotatable and/or tiltable manner.
  • simple mounting and/or advantageous guidance of the sensor device, in particular of the at least one sensor element of the sensor device can be made possible in order to enable an enlarged operating range by the sensor device.
  • a combination of a linear and a rotatable and/or tiltable movement of the sensor device, in particular of the at least one sensor element of the sensor device, is also conceivable.
  • the wing element can have a guide unit in order to movably mount and/or guide the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, on the wing element.
  • the guide unit can advantageously enable the sensor device, in particular at least one Sensor element of the sensor device can be securely attached to the wing element and can carry out a desired movement, such as a linear and/or a rotatable and/or tilting movement.
  • the wing element can have a drive unit in order to drive the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, movably on the wing element.
  • a desired movement such as a linear and/or a rotatable and/or tiltable movement, of the sensor device, in particular of the at least one sensor element of the sensor device, can be generated.
  • the wing element in particular a guide unit of the wing element, can have a positive guide for the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device.
  • a safe and stable guide for the sensor device, in particular the at least one sensor element of the sensor device can be ensured.
  • the positive guide can advantageously be designed in such a way that the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, can be moved automatically when the wing element moves.
  • the sensor device in particular at least one (movable, in particular movable by the drive unit) sensor element of the sensor device, can have a first detection position and a second detection position, wherein in the first detection position the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, can detect a first actuation area, and wherein in the second detection position the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, can detect a second actuation area.
  • an enlarged actuation area can be provided by the sensor device in a simple and reliable manner, which in particular avoids blind zones and/or essentially encloses the movement area of the movable part.
  • the sensor device in particular at least one sensor element of the sensor device, can be moved (in particular by the drive unit) be that during the movement of the sensor device, the at least one actuation area is continuously formed by the sensor device, so that an enlarged actuation area is created dynamically, which in particular avoids blind zones and/or essentially encloses the movement area of the movable part.
  • the sensor device 20 can thereby continuously carry out a detection during its movement.
  • An enlarged actuation area I, II can thus be provided dynamically.
  • the wing element can be arranged on the moving part and/or designed to be fluidically adapted to the aerodynamic properties of the moving part in such a way that the aerodynamic properties of the moving part are retained and/or the air resistance on the moving part is limited during operation of the vehicle.
  • advantageous use of the actuating device can be made possible even with a fixed wing element.
  • the sensor device can have a first sensor element and a second sensor element, wherein the first sensor element of the sensor device can be designed to detect a first actuation area, and wherein the second sensor element of the sensor device can be designed to detect a second actuation area.
  • an enlarged actuation area can be formed in a simple manner by the sensor elements of the sensor device, which preferably avoids blind zones and/or essentially includes the complete range of movement of the movable part.
  • an advantageous functionality can thus be enabled in the actuation device.
  • the sensor device can be used to detect at least one or more movement patterns, wherein in particular a movement pattern can be provided for a specific actuation action.
  • An approach and/or a first movement pattern can be used, for example, to unlock and/or open the movable part.
  • a distance and/or a second movement pattern can be used, for example, to close the movable part.
  • Touching a specific sensor element can be used, for example, to lock the movable part.
  • the sensor device has a first sensor element and a second sensor element, which are aligned such that an enlarged actuation area is detected by the sensor device. In this way, an enlarged actuation area can be formed.
  • the electronic device can be designed to control the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, to detect an obstacle in the movement range of the movable part, in particular with the aid of detection, preferably radar detection.
  • the electronic device can be designed to provide a warning signal and/or a stop signal when the sensor device detects an obstacle in the movement range of the movable part.
  • obstacle control can be provided when moving, preferably opening, a movable part, in particular one without handles.
  • a so-called impact protection can be provided as a function of the actuating device.
  • obstacle control can be provided when moving, preferably closing, a movable part, in particular one without handles.
  • a so-called anti-pinch protection can be provided as a function of the actuating device.
  • the electronic device can control the sensor device in such a way that not only a detection of a user in the at least one actuation area, but also a detection of an obstacle (e.g. an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person) in the movement area of the movable part (both outwards and inwards with respect to the vehicle) can be carried out.
  • an obstacle e.g. an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person
  • the electronic device can be designed to control the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, to carry out an authorization query, in particular by means of communication with a user-side device, preferably a mobile phone, ID transmitter, etc., in order to enable authentication of the user.
  • a user-side device preferably a mobile phone, ID transmitter, etc.
  • the electronic device can be designed to control the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, to detect an approach, a touch and/or a specific movement pattern, in particular with the aid of detection, preferably radar detection, in order to initiate unlocking and/or opening of the movable part after detection.
  • at least one sensor element, in particular radar sensor element, of the sensor device can detect a first actuation (approach, touch and/or movement pattern) of the user. The first actuation can initiate unlocking and/or opening of the movable part.
  • the electronic device can generate a corresponding control signal for the lock.
  • the electronic device can be designed to control the sensor device, in particular at least one sensor element of the sensor device, to detect an approach, a touch and/or a specific movement pattern, in particular with the aid of detection, preferably radar detection, in order to initiate closing and/or locking of the movable part after detection.
  • at least one sensor element, in particular radar sensor element, of the sensor device can detect a second actuation (approach, touch and/or movement pattern) of the user. The second actuation can initiate closing and/or locking of the movable part.
  • the electronic device can generate a corresponding control signal for the lock.
  • the second actuation can be, for example, a movement pattern on at least one sensor element.
  • the The second actuation action may, for example, be a touch of at least one sensor element of the sensor device.
  • the sensor device can advantageously have at least one radar sensor element, a UWB sensor element, in particular comprising a pulse radar or a continuous wave radar measuring method, a capacitive sensor element, an inductive sensor element, a piezo sensor element and/or an NFC sensor element.
  • a radar sensor element or a UWB sensor element can advantageously enable detection (e.g. for detecting an approach, a touch and/or a movement pattern) and communication (e.g. for carrying out an authorization query).
  • a capacitive sensor element can advantageously enable detection (e.g. for detecting an approach, a touch and/or a movement pattern).
  • An inductive sensor element or a piezo sensor element can enable detection (e.g. for detecting a touch).
  • An NFC sensor element can enable communication (e.g. for carrying out an authorization query). But detection (e.g. to detect an approach into the vicinity of the wing element or a touch) is also conceivable using an N FC sensor element.
  • the wing element can be designed as a handle element (with an emergency release mechanism), in particular one that can be extended (and/or rotated out and/or swung out).
  • the actuating device can be designed to carry out a locking, an unlocking and/or an emergency release of the movable part.
  • At least one sensor element of the sensor device can be designed to carry out a locking, for example by means of a touch of this sensor element.
  • At least one sensor element of the sensor device can be designed to carry out an unlocking, for example by approaching the wing element in an extended access area. An authorization query can then be made.
  • the same and/or another sensor element of the sensor device can further sense an approach, a touch and/or a movement pattern in order to cause the movable part to open.
  • the actuating device can provide further advantages if the wing element (or an additional emergency release element on the actuating device) has an emergency release mechanism that can be coupled to the electromechanical lock of the movable part (at least in the event of an accident).
  • the emergency release mechanism has a coupling element and at least a first and/or second pulling element.
  • the existing pulling elements can be designed at least partially as a rope, wire, rod and/or a chain.
  • the coupling element mechanically couples the first pulling element to the second pulling element (exclusively) during and/or directly after an accident, so that a pulling movement from the first pulling element can be mechanically transferred to the second pulling element.
  • the first pulling element is preferably mechanically arranged (connected) between the actuating device, in particular the wing element or the additional emergency release element, and the coupling element
  • the second pulling element is preferably mechanically arranged (connected) between the coupling element and the electromechanical lock.
  • a coupling is established by the coupling element, so that an emergency release, for example by a mechanical pulling movement on the actuating device, in particular the wing element or the additional emergency release element, is transmitted to the electromechanical lock in order to finally be able to open the movable part.
  • the (electrical) control of the coupling element for coupling can be carried out by an acceleration sensor or crash sensor, e.g. via the electronic device or the control device.
  • the wing element (or an additional emergency release element on the actuating device) can advantageously serve as a tangible handle element of the emergency release in order to enable manual opening of the movable part, e.g. by the rescue workers who need access to the vehicle interior. In the event of an accident, automatic unlocking of the moving part may also be provided.
  • the actuating device can have a lighting device that is designed to make the actuating device visible for actuation.
  • the lighting device can be designed for ambient lighting of the wing element.
  • the lighting device can be designed for interaction with a user, preferably to facilitate the actuation of the actuating device and preferably to guide the user when actuating the actuating device.
  • the actuating device can further comprise a communication device which is designed to enable interaction with a user, preferably to facilitate the actuation of the actuating device and preferably to guide the user in the actuation of the actuating device.
  • the communication device can comprise an optical, acoustic and/or haptic display device.
  • the invention provides an access system for a vehicle, having an actuating device, in particular a contactless one, which can be designed as described above.
  • an actuating device in particular a contactless one
  • the same advantages can be achieved with the aid of the access system as were described above in connection with the actuating device. These advantages are fully referred to here.
  • a control device can be provided which is designed to stop an actuation, in particular an opening, of the movable part when the sensor device detects an obstacle in the movement range of the movable part, in particular with the aid of detection, preferably radar detection, and/or when the electronic device provides a warning signal.
  • obstacle control comprising impact and/or pinch protection, can be ensured.
  • an electromechanical lock can also be provided, which can be controlled in particular by means of a control device in order to actuate the movable part, in particular to unlock and/or open it.
  • a control device in order to actuate the movable part, in particular to unlock and/or open it.
  • Fig. 1 is a side view of a vehicle with operating devices
  • Fig. 2 is a top view of a vehicle with operating devices
  • Fig. 3 is a schematic representation of an actuating device for a vehicle
  • Fig. 4 is a schematic representation of an actuating device with a fixed wing element (in two exemplary fixed/unchangeable operating positions) and other components for a vehicle, and
  • Fig. 5 is a schematic representation of a comparable actuating device from Fig. 4 with a fixed wing element and further components, wherein the sensor elements are movable, for a vehicle.
  • the figures show an actuating device 100, in particular a contactless one, with a wing element 10 for a vehicle 200, preferably for an access system 110 of the vehicle 200, for the preferably automatic actuation of a movable part 201 of the vehicle 200, in particular a handleless part.
  • the movable part 201 can be designed, for example, in the form of a door, e.g. a side door, or a flap, e.g. a tailgate, of the vehicle 200.
  • Actuation of the movable part 201 by a user 300 may include unlocking and/or opening the movable part 201 and/or closing and/or locking the movable part 201 of the movable part 201.
  • Moving the movable part 201 may include opening and/or closing the movable part 201.
  • the actuating device 100 can be designed to unlock and/or open the movable part 201, wherein in particular the actuating device 100 can act without contact to unlock and/or open the movable part 201.
  • the actuating device 100 can also be designed to close and/or lock the movable part 201, wherein in particular for closing the movable part 201 the actuating device 100 can act in a contactless or contact-based manner, wherein preferably for locking the movable part 201 the actuating device 100 can act in a contact-based manner.
  • the actuating device 100 has the following components: a wing element 10, which is designed to be arranged on the movable part 201 of the vehicle 200, a sensor device 20 (see Figs. 4 and 5), which is designed to monitor at least one actuation area I, II on the vehicle 200 (see Figs. 1 to 3), and an electronic device 30, which is designed to control the sensor device 20 in such a way as to detect a user in the at least one actuation area I, II (see Fig. 2), and preferably to detect an obstacle in a movement area of the movable part 201.
  • a wing element 10 which is designed to be arranged on the movable part 201 of the vehicle 200
  • a sensor device 20 see Figs. 4 and 5
  • an electronic device 30 which is designed to control the sensor device 20 in such a way as to detect a user in the at least one actuation area I, II (see Fig. 2), and preferably to detect an obstacle in a movement area of the movable part 201.
  • the wing element 10 can be leaned against the movable part 201 at least in an operating position from the outside with respect to the vehicle 200 (cf. the dash-dotted representation of the wing element 10 in Fig. 4).
  • the wing element 10 can be arranged protrudingly on the movable part at least in an operating position (cf. Figs. 4 and 5).
  • the shape of the wing element 10 can be aerodynamically adapted to the shape of the movable part 201 in order to preferably maintain the aerodynamic properties of the movable part 201. and/or to keep the air resistance on the moving part 201 low during operation of the vehicle 200.
  • the wing element 10 can be designed as a wing, fin and/or rudder.
  • the sensor device 20 can monitor the at least one actuation region I, II preferably by means of electromagnetic waves, in particular radar waves.
  • the electronic device 30 can preferably be designed to control the sensor device 20 in such a way as to carry out a detection, in particular a radar detection, of a user 300 and/or a communication with a user-side device 301, for example in the form of a mobile phone or an ID transmitter.
  • a detection in particular a radar detection
  • a user-side device 301 for example in the form of a mobile phone or an ID transmitter.
  • the wing element 10 can be arranged in a fixed manner on the movable part 201 of the vehicle 200 by means of the mounting bracket 11.
  • the sensor device 20 is arranged movably on the wing element 10 by means of a drive unit AE.
  • an enlarged actuating area I, II can be detected by the sensor device 20, as indicated in Figs. 1 to 3.
  • the enlarged actuating area I, II includes almost no blind zones in the movement range of the movable part 201 and/or covers the movement range of the movable part 201 almost completely.
  • the enlarged actuation area I, II is indicated by means of opening angles.
  • the enlarged actuation area I, II comprises at least a first actuation area I and at least a second actuation area II of the sensor device 20. It can be seen that an obstacle 206, which is indicated next to a tire 205 of the vehicle 200, can be detected in the enlarged actuation area I, II, in particular in the second actuation area II.
  • the actuation area I, II can also be referred to in other words as a detection area.
  • the actuating device 100 can provide obstacle control when moving, preferably opening, a movable part 201, in particular a handleless one (so-called shock protection as a function).
  • the actuating device 100 can provide obstacle control during movement, preferably closing, of a movable part 201, in particular a handleless part (so-called pinch protection as a function of the actuating device 100).
  • the sensor device 20 can not only detect a user 300 in the at least one actuation area I, II, but also detect an obstacle 206, for example an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person, in the movement range of the movable part 201.
  • an obstacle 206 for example an object such as a side mirror of a vehicle parked nearby, a post, a tree, etc., or a person or a body part of a person, in the movement range of the movable part 201.
  • an improved, in particular contactless, actuating device 100 for actuating a, in particular handleless, movable part 201 of the vehicle 200 can be provided, which is safe and reliable in operation and which enables a safe actuation of the movable part 201, preferably with regard to obstacle control in the movement range of the movable part 201 when the movable part 201 is automatically moved (opened or closed).
  • a contactless actuating device can be provided within the framework of a handleless access system 110, preferably in the form of a keyless go or keyless entry system.
  • the wing element 10 can be arranged on a movable part 201 in the form of a door, e.g. a side door, or a flap, e.g. a tailgate, of the vehicle 200.
  • a movable part 201 in the form of a door, e.g. a side door, or a flap, e.g. a tailgate, of the vehicle 200.
  • the Actuating device 100 can provide obstacle control when actuating, in particular opening and/or closing, a door or a flap of the vehicle 200.
  • the wing element 10 can be arranged between the movable part 201, in particular in the form of a movable door or flap, and a movable window 202 or a body element 203 of the vehicle 200 (not shown in the figures merely for reasons of simplicity).
  • the actuating device 100 can be arranged at existing joints and/or gaps between the components of the vehicle 200, so that the movable part 201 can be designed without (additional) gaps, joints and/or recesses, e.g. for handles.
  • the movable part 201 can thus be designed in an advantageous manner in order to obtain favorable flow and/or aerodynamic properties.
  • the wing element 10 can be brought into operative connection with an electromechanical lock 204 in order to control the lock 204 accordingly.
  • the lock 204 can be designed to operate the movable part 201 of the vehicle 200, in particular to unlock and/or open and/or close and/or lock it.
  • the lock 204 can, for example, form part of a corresponding access system 110.
  • the wing element 10 can thus enable the movable part 201 to be actuated.
  • At least one actuation action B1, B2, such as an approach, touch and/or a movement pattern, of the user 300 can preferably be detected on the wing element 10 using the sensor device 20.
  • One actuation action B1, B2 can be determined for a corresponding actuation of the movable part 201.
  • the electronic device 30 can be designed to generate a corresponding control signal for the lock 204 in order to control the lock 204 according to an actuation action B1, B2 which was detected by means of the sensor device 20 on the wing element 10.
  • the sensor device 20 can have at least one sensor element 21, 22, 23, in particular a radar sensor element.
  • At least one sensor element 21, 22, 23, in particular a radar sensor element, of the sensor device 20 can detect a first actuation action B1, such as an approach, touch and/or a movement pattern, of the user 300.
  • the first actuation action B1 can be provided, for example, for unlocking and/or opening the movable part 201.
  • At least one sensor element 21, 22, 23, in particular a radar sensor element, of the sensor device 20 can detect a second actuation action B2, such as an approach, touch and/or a movement pattern, of the user 300.
  • the second actuation action B2 can be provided, for example, for closing and/or locking the movable part 201.
  • the second actuation action B2 can, for example, provide a movement pattern which can be detected, for example, by means of two sensors 21, 22.
  • the second actuation action B2 can, for example, provide for a contact with a specific sensor element 23 of the sensor device 20.
  • a mounting bracket 11 can be provided for the wing element 10 in order to support or hold the wing element 10 on the movable part 201 of the vehicle 200.
  • the mounting bracket 11 can, for example, be arranged on the inside of the movable part 201.
  • the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20 can be arranged to be linearly movable on the wing element 10.
  • an enlarged actuation area I, II can thus be provided by the sensor device 20 in an advantageous manner.
  • the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, can be arranged rotatably and/or tiltably on the wing element 10.
  • an advantageous guidance of the sensor device 20, in particular of the at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, on the wing element (10) can be made possible in order to enable an enlarged actuation area I, II by the sensor device 20.
  • a combination of a linear and a rotatable and/or tiltable movement of the sensor device 20, in particular of the at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, is also conceivable.
  • the wing element 10 can have a guide unit FE in order to movably support and/or guide the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, on the wing element 10.
  • the wing element 10 can also have a drive unit AE in order to movably drive the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, on the wing element 10.
  • the guide unit FE in the wing element 10 can preferably have a positive guide for the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20.
  • the positive guide can advantageously be designed such that the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, can be automatically moved along with the movement of the wing element 10.
  • the sensor device 20 in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, can have a first detection position S1 and a second detection position S2.
  • the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20 can detect a first actuation area I.
  • the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20 can detect a second actuation area II.
  • an enlarged actuation area I, II can be provided, which in particular avoids blind zones and/or essentially completely encloses the range of movement of the movable part 201.
  • the sensor device 20, in particular at least one sensor element 21, 22, 23 of the sensor device 20, can be moved in such a way that during the movement of the sensor device 20, the at least one actuation area I, II is continuously formed.
  • An enlarged actuation area I, II can thus be created dynamically.
  • the sensor device 20 can thereby continuously carry out a detection during its own movement.
  • An enlarged actuation area I, II can thus be provided dynamically.
  • the sensor device 20 can have a first sensor element 21 and a second sensor element 22.
  • the first sensor element 21 of the sensor device 20 can be designed to detect a first actuation area I.
  • the second sensor element 22 of the sensor device 20 can be designed to detect a second actuation area II.
  • An enlarged actuation area I, II can thus be formed using sensor elements 21, 22 of the sensor device 20.
  • advantageous functionality can be enabled in the actuation device 100 using sensor elements 21, 22 of the sensor device 20. In this way, the sensor device 20 can be used to detect at least one or more movement patterns.
  • a movement pattern can be provided for a specific actuation action B1, B2.
  • An approach and/or a first movement pattern can be used, for example, to unlock and/or open the movable part 201.
  • a distance and/or a second movement pattern can be used, for example, to close the movable part 201.
  • a touch of a specific sensor element 23 of the sensor device 20 can be used, for example, to lock the movable part 201.
  • the electronic device 30 can be specifically designed to control the sensor device 20 to detect an obstacle in the movement range of the movable part 201, in particular by means of detection, preferably radar detection.
  • the electronic device 30 can be designed to provide a warning signal and/or a stop signal when the sensor device 20 detects an obstacle in the movement range of the movable part 201.
  • improved obstacle detection can be provided by means of the electronic device 30.
  • the electronic device 30 can be specifically designed to control the sensor device 20 to carry out an authorization query, in particular by means of communication with a user-side device 301, preferably a mobile phone, ID transmitter, etc. In this way, authentication of the user 300 can be ensured, so that only an authorized user can initiate the actuation, in particular the unlocking and/or opening of the movable part 201 of the vehicle 200, in particular the handle-less part.
  • the electronic device 30 can be specifically designed to control the sensor device 20 to detect an approach, a touch and/or a specific movement pattern, in particular by means of detection, preferably radar detection, in order to initiate an unlocking and/or opening of the movable part 201 after detection.
  • detection preferably radar detection
  • the electronic device 30 can be designed to control the sensor device 20 to detect an approach, a touch and/or a specific movement pattern, in particular by means of detection, preferably radar detection, in order to initiate a closing and/or locking of the movable part 201 after detection.
  • detection preferably radar detection
  • the electronic device 30 can generate corresponding control signals for the lock 204 according to a particular actuation action of the user 300.
  • the sensor device 20 can have at least one radar sensor element or a UWB sensor element, in particular operated according to a pulse radar or a continuous wave radar measuring method.
  • a radar sensor element or a UWB The sensor element can advantageously enable detection, e.g. to detect an approach, a touch and/or a movement pattern, as well as communication, e.g. to carry out an authorization query.
  • the sensor device 20 can advantageously have at least one capacitive sensor element, an inductive sensor element, a piezo sensor element and/or an NFC sensor element.
  • a capacitive sensor element can advantageously enable detection, e.g. for detecting an approach, a touch and/or a movement pattern.
  • An inductive sensor element or a piezo sensor element can enable detection, e.g. for detecting a touch.
  • An NFC sensor element can enable communication, e.g. for carrying out an authorization query.
  • An NFC sensor element can also enable detection, e.g. for detecting an approach in the vicinity of the wing element or a touch.
  • the wing element 10 can be designed as a handle element, in particular one that can be extended and/or rotated and/or pivoted out. This allows the user 300 to easily move the movable part 201 during normal operation and/or the rescue team in the event of an accident involving the vehicle 200.
  • the actuating device 100 can be designed to carry out an emergency release of the movable part 201.
  • the wing element 10 (or an additional emergency release element on the actuating device 100) can have an emergency release mechanism 18 (see schematically in Figs. 4 and 5), which can be mechanically coupled to the electromechanical lock 204 of the movable part 201 at least in the event of an accident, preferably by at least the first or second coupling element 17.1, 17.2, preferably automatically by the coupling element 16.
  • a coupling is established by the coupling element 16, so that an emergency release, for example by a mechanical pulling movement on the actuating device 100, in particular the wing element 10 or the additional emergency release element, is transmitted to the electromechanical lock 204 in order to to finally be able to open the movable part 201.
  • the wing element 10 or an additional emergency release element can advantageously serve as a gripping element to enable the rescue team to manually open the movable part 201.
  • an access system 110 for a vehicle 200 may be provided for automatic unlocking of the movable part 201.
  • the actuating device 100 can have a lighting device 40.
  • the lighting device 40 can be designed to make the actuating device 100 visible for actuation.
  • the lighting device 40 can be designed, for example, for ambient lighting of the wing element 10.
  • the lighting device 40 can be designed for interaction with a user 300 in order to guide the user 300 when actuating the actuating device 100.
  • the actuating device 100 can have a communication device 50 that is designed to enable interaction with a user 300 in order to guide the user 300 in the actuation of the actuating device 100.
  • the communication device 50 can, for example, have an optical, acoustic and/or haptic display device.
  • An access system 110 for a vehicle 200 comprising an actuating device 100, in particular a contactless one, which can be designed as described above, also represents an aspect of the invention.
  • a control device 120 can be provided which is designed to stop an actuation, in particular an opening, of the movable part 201 when the sensor device 20 detects an obstacle in the movement range of the movable part 201, in particular with the aid of detection, preferably radar detection, and/or when the electronic device 30 provides a warning signal. In this way, obstacle control, including impact and/or pinch protection, can be ensured.
  • the access system 110 can have an electromechanical lock 204, which can be controlled in particular by means of a control device 120 in order to actuate the movable part 201, in particular to unlock and/or open as well as to close and/or lock it.
  • the control device 120 can receive corresponding control signals from the electronic device 30, which are generated in accordance with certain actuation actions B1, B2 of the user 300, which are detected by the sensor device 20.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (200), insbesondere für ein Zugangssystem (110) des Fahrzeuges (200), zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils (201) des Fahrzeuges (200), aufweisend: - ein Flügelelement (10), welches dazu ausgeführt ist, an dem beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden, - eine Sensorvorrichtung (20), welche dazu ausgeführt ist, mindestens einen Betätigungsbereich (I, II) beim Fahrzeug (200) zu überwachen, und - eine Elektronikvorrichtung (30), welche dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20) derart anzusteuern, um eine Detektion eines Benutzers (300) in dem mindestens einen Betätigungsbereich (I, II) und insbesondere eine Detektion eines Hindernisses in einem Bewegungsbereich des beweglichen Teils (201) durchzuführen, wobei das Flügelelement (10) dazu ausgeführt ist, feststehend am beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden, und wobei die Sensorvorrichtung (20) bewegbar am Flügelelement (10) angeordnet ist.

Description

Feststehende Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum Betätigen, bevorzugt Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung ein korrespondierendes Zugangssystem für ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung.
Betätigungsvorrichtungen in Form von Türgriffen für Zugangsvorrichtungen bei Fahrzeugen sind grundsätzlich bekannt. Bekannte Betätigungsvorrichtungen weisen oft Sensorvorrichtungen innerhalb des Türgriffs auf, die dazu dienen, bewegliche Teile, beispielsweise eine Tür oder eine Heckklappe, bei Fahrzeugen automatisch zu betätigen. Bekannte Sensorvorrichtungen weisen zumeist Sensoren auf, die die Umgebung des Fahrzeuges überwachen können, um einen Benutzer zu erkennen. Als Sensoren werden zunehmend Radarsensoren eingesetzt. Moderne Fahrzeuge werden immer öfter mit aerodynamisch angepassten beweglichen Teilen ausgestattet, die möglichst ohne (zusätzliche) Spalten, Fugen und/oder Aussparungen, bspw. für Griffe, ausgeführt werden. Der Betrieb solcher Zugangsvorrichtungen erweist sich jedoch nicht immer als sicher, insbesondere im Hinblick auf die Hinderniskotrolle im Bewegungsbereich des beweglichen Teils, die sich selbstständig öffnen können.
Aufgabe der Erfindung ist daher, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu überwinden. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges zur Verfügung zu stellen. Vorzugsweise ist Aufgabe der Erfindung, eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges bereitzustellen, die sicher und zuverlässig im Betrieb ist und die eine sichere Betätigung des beweglichen Teils ermöglicht, bevorzugt im Hinblick auf eine Hinderniskontrolle im Bewegungsbereich des beweglichen Teils, die automatisch betätigt werden. Ferner ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, korrespondierendes Zugangssystem für ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs und durch ein korrespondierendes Zugangssystem für ein Fahrzeug mit einer entsprechenden Betätigungsvorrichtung gemäß dem unabhängigen Systemanspruch. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen der Betätigungsvorrichtung aufgeführt. Merkmale, die zu den einzelnen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung und des erfindungsgemäßen Zugangssystems offenbart werden, können in der Weise miteinander kombiniert werden, dass bezüglich der Offenbarung zu den Ausführungsformen stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Die Erfindung stellt bereit eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, vorzugsweise für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum (bevorzugt automatischen) Betätigen (zumindest umfassend Entriegeln und/oder Öffnen) eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges. Das bewegliche Teil ist vorzugsweise in Form einer Tür, z. B. einer Seitentür, einer Schiebetür, oder einer Klappe, z. B. einer Heckklappe, Tank- oder Ladeklappe, oder einer Motorhaube, des Fahrzeuges ausgebildet. Üblicherweise sind mehrere bewegliche Teile am Fahrzeug vorgesehen, insbesondere um den Innenraum vom Fahrzeug verschließen zu können. Die Betätigungsvorrichtung weist dabei auf: ein Flügelelement, welches dazu ausgeführt ist, an dem beweglichen Teil des Fahrzeuges angeordnet zu werden, eine Sensorvorrichtung, welche dazu ausgeführt ist, mindestens einen Betätigungsbereich (vorzugsweise mindestens zwei) beim Fahrzeug zu überwachen, und eine Elektronikvorrichtung, welche dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung derart anzusteuern, um eine Detektion eines Benutzers in dem mindestens einen Betätigungsbereich (und insbesondere eine Detektion eines Hindernisses in einem Bewegungsbereich des beweglichen Teils) durchzuführen.
Das Flügelelement kann bspw. versteckt hinter und/oder versenkt in dem beweglichen Teil und/oder anliegend an das bewegliche Teil an diesem angeordnet werden. Ferner ist es denkbar, dass das Flügelelement hervorstehend an dem beweglichen Teil angeordnet werden.
Vorteilhafterweise kann die Form des Flügelelementes strömungstechnisch an die Form des beweglichen Teils angepasst sein, um vorzugsweise die aerodynamischen Eigenschaften des beweglichen Teils zu erhalten und/oder den Luftwiederstand am beweglichen Teil im Betrieb des Fahrzeuges zu begrenzen oder sogar zu reduzieren. Weiterhin ist es denkbar, dass das Flügelelement flügelartig, flossenartig und/oder ruderartig ausgestaltet werden kann. An bzw. innerhalb des Flügelelementes ist die insbesondere Sensorvorrichtung angeordnet.
Die Sensorvorrichtung selber kann vorzugsweise den mindestens einen Betätigungsbereich mithilfe von elektromagnetischen Wellen, insbesondere Radarwellen, überwachen. Die Sensorvorrichtung weist dabei zumindest ein oder mehrere Sensorelemente, die insbesondere unterschiedlich ausgestaltet sein können, auf. Der Betätigungsbereich eines Sensorelements wir auch im Folgenden als Detektionsbereich bezeichnet, wobei sich die Betätigungsbereiche zumindest teilweise oder ganz aus den Detektionsbereichen der Sensorelemente der Sensorvorrichtung zusammensetzen können.
Die Elektronikvorrichtung (die ebenfalls innerhalb des Flügelelementes anordbar ist) kann insbesondere dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung derart anzusteuern, um eine Detektion, insbesondere eine Radar-Detektion, eines Benutzers und/oder eine Kommunikation mit einer benutzerseitigen Vorrichtung, bspw. in Form eines Mobiltelefons oder eines ID-Gebers, durchzuführen. Hierdurch kann ein Zugangssystem, insbesondere in Form einer Zentralverriegelung, angesteuert und vorzugsweise entriegelt oder verriegelt werden.
Unter einem Betätigen des beweglichen Teils kann ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils sowie ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils verstanden werden. Um das bewegliche Teil in der Schließstellung am Fahrzeug zu halten, ist vorzugsweise ein elektromechanisches Schloss vorgesehen, was durch die Betätigungsvorrichtung (direkt oder indirekt) ansteuerbar ist. In der Schließstellung ist das bewegliche Teil mechanisch durch das Schloss am Fahrzeug mechanisch fixiert. Sobald das Schloss die das bewegliche Teil nicht mehr verschließt, lässt es sich öffnen, wobei das Schloss auch den Öffnungsvorgang des beweglichen Teils zumindest unterstützen kann. Zusätzlich kann auch ein (Tür-)Antrieb zur Bewegung des beweglichen Teils vorhanden sein, um den Öffnungs- und/oder Schließvorgang zu unterstützen. Unter einem Bewegen bzw. der Bewegung des beweglichen Teils kann dabei ein Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils verstanden werden.
Darüber hinaus kann die Betätigungsvorrichtung auch zum Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils ausgeführt sein, wobei insbesondere zum Schließen des beweglichen Teils die Betätigungsvorrichtung berührungslos oder berührungsbehaftet agieren kann, wobei vorzugsweise zum Verriegeln des beweglichen Teils die
Betätigungsvorrichtung berührungsbehaftet agieren kann. Dabei kann die
Betätigungsvorrichtung vorzugsweise zumindest ein oder mehrere Ansteuerungssignale für die genannten Vorgänge des Entriegelns und/oder Verriegelns sowie des Öffnens und/oder des Schließens erzeugen. Mit anderen Worten kann die Betätigungsvorrichtung maßgeblich zur Betätigung des beweglichen Teils, insbesondere durch einen Benutzer (insbesondere vergleichbar zu einem Türgriff), dienen.
Es ist ferner vorgesehen, dass das Flügelelement dazu ausgeführt ist, feststehend am beweglichen Teil des Fahrzeuges angeordnet zu werden, und dass die Sensorvorrichtung bewegbar am Flügelelement angeordnet ist. Unter dem Begriff „feststehend“ soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass das Flügelelement unbeweglich für einen Benutzer am beweglichen Teil fixiert ist und trotzdem zur (vollständigen) Betätigung des beweglichen Teils dient. Die Sensorvorrichtung hingegen ist zumindest teilweise oder vollständig (alle Sensorelemente der Sensorvorrichtung) bewegbar am Flügelelement angeordnet. Durch die Bewegbarkeit der Sensorvorrichtung bzw. deren Sensorelementen, kann deren Betätigungsbereich (sowie deren Detektionsbereich) verstellbar und/oder veränderbar sein, so dass sich insgesamt der Betätigungsbereich (des einzelnen Sensorelements und/oder der Sensorvorrichtung) vergrößern lässt. Vorteilhafterweise kann somit auch die Anzahl der notwendigen Sensorelemente zu Erfassung eines definierten Betätigungsbereichs reduziert werden. Somit weist die Betätigungsvorrichtung durch das feststehende Flügelelement einen besonders einfachen und robusten mechanischen Aufbau auf.
Auf diese Weise kann ermöglicht werden, dass ein vergrößerter Betätigungsbereich durch die Sensorvorrichtung erfasst wird, der insbesondere Blindzonen im Bewegungsbereich des beweglichen Teils vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils im Wesentlichen einschließt.
Auf diese Weise kann die Betätigungsvorrichtung eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils bereitstellen. Dabei kann man von einem sog. Stoßschutz als Funktion der Betätigungsvorrichtung sprechen.
Die Betätigungsvorrichtung kann aber auch eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Schließen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils bereitstellen. Dabei kann man von einem sog. Klemmschutz als Funktion der Betätigungsvorrichtung sprechen.
Vorteilhafterweise kann die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung derart anzusteuern, dass nicht nur eine Detektion eines Benutzers in dem mindestens einen Betätigungsbereich, sondern auch eine Detektion eines Hindernisses (bspw. eines Objekts, wie z. B. eines Seitenspiegels eines in der Nähe parkenden Fahrzeuges, eines Pfostens, eines Baumes, usw., oder einer Person oder eines Körperteils einer Person) im Bewegungsbereich des beweglichen Teils durchgeführt werden kann. Somit kann eine verbesserte, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Zugangssystem des Fahrzeuges, zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges bereitgestellt werden, die sicher und zuverlässig im Betrieb ist und die eine sichere Betätigung des beweglichen Teils ermöglicht, bevorzugt im Hinblick auf eine Hinderniskontrolle im Bewegungsbereich des beweglichen Teils, die automatisch betätigt werden.
Ferner kann das Flügelelement dazu ausgeführt sein, an einem beweglichen Teil in Form einer Tür, z. B. einer Seitentür, Schiebetür oder einer Klappe, z. B. einer Heckklappe, des Fahrzeuges angeordnet zu werden. Auf diese Weise kann mithilfe der Betätigungsvorrichtung eine Hinderniskontrolle beim Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, einer Tür oder einer Klappe des Fahrzeuges ermöglicht werden.
Weiterhin kann das Flügelelement dazu ausgeführt sein, zwischen dem beweglichen Teil, insbesondere in Form einer beweglichen Tür oder Klappe, und einer beweglichen Scheibe oder einem Karosserieelement, des Fahrzeuges angeordnet zu werden. Auf diese Weise kann die Betätigungsvorrichtung an bestehenden Fugen und/oder Spalten zwischen den Bauteilen des Fahrzeuges angeordnet werden, sodass das bewegliche Teil ohne (zusätzliche) Spalten, Fugen und/oder Aussparungen, bspw. für Griffe, ausgeführt werden kann. Auf diese Weise können bei dem beweglichen Teil vorteilhafte strömungstechnische und/oder aerodynamische Eigenschaften sichergestellt werden. Mithilfe der Betätigungsvorrichtung können zugleich die vorteilhaften Funktionen einer berührungslosen Betätigungsvorrichtung bereitgestellt werden im Rahmen eines grifflosen Zugangssystems, vorzugsweise in Form eines Keyless-Go- oder Keyless-Entry-Systems, auch ohne einen Griff am beweglichen Teil, welches automatisch betätigt, insbesondere automatisch bewegt wird.
Vorteilhafterweise kann das Flügelelement für eine Wirkverbindung mit einem elektromechanischen Schloss (für das bewegliche Teil) ausgeführt sein. Das Schloss kann dazu ausgeführt sein, das beweglichen Teil des Fahrzeuges zu betätigen, insbesondere zu entriegeln und/oder öffnen und/oder zu schließen und/oder zu verriegeln. Das Schloss kann bspw. ein Teil eines korrespondierenden Zugangssystems bilden. Über das Flügelelement kann somit eine Betätigung des beweglichen Teils ermöglicht werden. Am Flügelelement kann mithilfe der Sensorvorrichtung vorzugsweise mindestens eine Betätigungshandlung (zumindest Annäherung, Berührung und/oder Bewegungsmuster und/oder Gestik) des Benutzers erfasst werden. Jeweils eine Betätigungshandlung kann für eine entsprechende Betätigung (wie z. B. Entriegeln und anschließend Öffnen) des beweglichen Teils bestimmt werden.
Vorzugsweise kann die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt sein, ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss zu erzeugen, um das Schloss entsprechend einer Betätigungshandlung des Benutzers anzusteuern, die mithilfe der Sensorvorrichtung erfasst wurde. Auch kann dabei eine Authentifizierung, vorzugsweise eines Benutzers anhand einer benutzerseitigen Vorrichtung, stattfinden, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird.
Zudem ist es denkbar, dass mindestens ein Sensorelement, insbesondere Radar- Sensorelement, der Sensorvorrichtung eine erste Betätigungshandlung (Annäherung, Berührung und/oder Bewegungsmuster und/oder Gestik) des Benutzers erfassen kann. Das Radar-Sensorelement kann dabei eine Ortung (Bestimmung von Entfernung und Winkel) zu einem gemessenen Objekt und/oder einen Benutzer im Detektionsbereich vornehmen. Vorzugsweise wird das Radar-Sensorelement bei einer Frequenz (im Bereich) von 79 Ghz oder durch UWB-Technik (Ultra-wideband Technologie) betrieben. Über die erste Betätigungshandlung kann ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils veranlasst werden, indem bspw. ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss durch die Elektronikvorrichtung generiert wird.
Außerdem ist es denkbar, dass mindestens ein Sensorelement, insbesondere Radar- Sensorelement, der Sensorvorrichtung eine zweite Betätigungshandlung (Annäherung, Berührung und/oder Bewegungsmuster) des Benutzers erfassen kann. Über die zweite Betätigungshandlung kann ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils veranlasst werden, indem bspw. ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss durch die Elektronikvorrichtung generiert wird. Für ein Schließen des beweglichen Teils kann die zweite Betätigungshandlung bspw. ein Bewegungsmuster oder eine Gestik an mindestens einem Sensorelement sein. Für ein Verriegeln des beweglichen Teils kann die zweite Betätigungshandlung bspw. eine Berührung mindestens eines Sensorelementes der Sensorvorrichtung sein. Vorteilhafterweise kann ein Montageträger für das Flügelelement vorgesehen sein, um das Flügelelement am beweglichen Teil des Fahrzeuges zu halten und/oder abzustützen. Der Montageträger kann vorzugsweise innenseitig am beweglichen Teil angeordnet werden. Somit kann eine vollständige Baueinheit für die Betätigungsvorrichtung bereitgestellt werden, um eine einfache Montage am Fahrzeug zu ermöglichen. Der Montageträger kann gehäuseartig oder rahmenartig ausgestaltet sein, um die mechanische Stabilität zu verbessern. Bei einer gehäuseartigen Ausgestaltung, können - anders als bei einer rahmenartigen Ausgestaltung - auch die weiteren Bauteile (z. B. Lagervorrichtung Antriebsvorrichtung, Getriebe, Flügelelement in Ruheposition etc.) der Betätigungsvorrichtung vor Verschmutzungen und Feuchtigkeit geschützt werden.
Darüber hinaus kann die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, linear bewegbar am Flügelelement angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine einfache Lagerung und/oder eine stabile Führung der Sensorvorrichtung, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes der Sensorvorrichtung, ermöglicht werden, um einen vergrößerten Betätigungsbereich durch die Sensorvorrichtung zu ermöglichen.
Zudem kann die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, drehbar und/oder kippbar am Flügelelement angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine einfache Lagerung und/oder eine vorteilhafte Führung der Sensorvorrichtung, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes der Sensorvorrichtung, ermöglicht werden, um einen vergrößerten Betätigungsbereich durch die Sensorvorrichtung zu ermöglichen.
Eine Kombination einer linearen sowie einer drehbaren und/oder kippbaren Bewegung der Sensorvorrichtung, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes der Sensorvorrichtung, ist ebenfalls denkbar.
Vorteilhafterweise kann das Flügelelement eine Führungseinheit aufweisen, um die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, bewegbar am Flügelelement zu lagern und/oder zu führen. Die Führungseinheit kann es vorteilhafterweise ermöglichen, dass die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, verliersicher am Flügelelement befestigt werden und eine gewünschte Bewegung, wie z. B. eine lineare und/oder eine drehbare und/oder kippbare Bewegung, ausführen kann.
Vorzugsweise kann das Flügelelement eine Antriebseinheit aufweisen, um die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, bewegbar am Flügelelement anzutreiben. Mithilfe der Antriebseinheit kann eine gewünschte Bewegung, wie z. B. eine lineare und/oder eine drehbare und/oder kippbare Bewegung, der Sensorvorrichtung, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes der Sensorvorrichtung, erzeugt werden.
Außerdem ist es denkbar, dass das Flügelelement, insbesondere eine Führungseinheit des Flügelelements, eine Zwangsführung für die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, aufweisen kann. Auf diese Weise kann eine sichere und stabile Führung für die Sensorvorrichtung, insbesondere das mindestens eine Sensorelement der Sensorvorrichtung, sichergestellt werden. Vorteilhafterweise kann die Zwangsführung derart ausgeführt sein, dass die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, bei der Bewegung des Flügelelementes automatisch bewegt werden kann.
Ferner kann die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein (bewegbares, insbesondere durch die Antriebseinheit bewegbares) Sensorelement der Sensorvorrichtung, eine erste Erfassungsstellung und eine zweite Erfassungsstellung aufweisen, wobei in der ersten Erfassungsstellung die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, einen ersten Betätigungsbereich erfassen kann, und wobei in der zweiten Erfassungsstellung die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, einen zweiten Betätigungsbereich erfassen kann. Auf diese Weise kann einfach und zuverlässig ein vergrößerter Betätigungsbereich durch die Sensorvorrichtung bereitgestellt werden, der insbesondere Blindzonen vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils im Wesentlichen einschließt.
Weiterhin kann die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, derart bewegbar (insbesondere durch die Antriebseinheit bewegbar) sein, dass bei der Bewegung die Sensorvorrichtung der mindestens eine Betätigungsbereich kontinuierlich durch die Sensorvorrichtung gebildet wird, sodass ein vergrößerter Betätigungsbereich dynamisch entsteht, der insbesondere Blindzonen vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils im Wesentlichen einschließt. Dabei kann die Sensorvorrichtung 20 während ihrer Bewegung eine Erfassung kontinuierlich durchführen. Somit kann ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II dynamisch bereitgestellt werden.
Vorteilhafterweise kann das Flügelelement derart an dem beweglichen Teil angeordnet werden und/oder derart strömungstechnisch an die aerodynamischen Eigenschaften des beweglichen Teils angepasst ausgeführt sein, dass die aerodynamischen Eigenschaften des beweglichen Teils erhalten bleiben und/oder der Luftwiederstand am beweglichen Teil im Betrieb des Fahrzeuges begrenzt ist. Auf diese Weise kann sogar bei einem feststehenden Flügelelement eine vorteilhafte Nutzung der Betätigungsvorrichtung ermöglicht werden.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Sensorvorrichtung ein erstes Sensorelement und ein zweites Sensorelement aufweisen kann, wobei das erste Sensorelement der Sensorvorrichtung zum Erfassen von einem ersten Betätigungsbereich ausgebildet sein kann, und wobei das zweite Sensorelement der Sensorvorrichtung zum Erfassen von einem zweiten Betätigungsbereich ausgebildet sein kann. Somit kann auf eine einfache Art und Weise ein vergrößerter Betätigungsbereich durch die Sensorelemente der Sensorvorrichtung gebildet werden, der vorzugsweise Blindzonen vermeidet und/oder im Wesentlichen den kompletten Bewegungsbereich des beweglichen Teiles einschließt. Außerdem kann somit eine vorteilhafte Funktionalität bei der Betätigungsvorrichtung ermöglicht werden. Auf diese Weise kann die Sensorvorrichtung zum Erfassen mindestens eines oder mehrerer Bewegungsmuster dienen, wobei insbesondere jeweils ein Bewegungsmuster für eine bestimmte Betätigungshandlung vorgesehen sein kann. Eine Annäherung und/oder eine erstes Bewegungsmuster können bspw. zum Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils dienen. Eine Entfernung und/oder ein zweites Bewegungsmuster können bspw. zum Schließen des beweglichen Teils dienen. Eine Berührung eines bestimmten Sensorelementes kann bspw. zum Verriegeln des beweglichen Teils dienen. Darüber hinaus ist es denkbar, dass die Sensorvorrichtung ein erstes Sensorelement und ein zweites Sensorelement aufweist, die derart ausgerichtet sind, dass ein vergrößerter Betätigungsbereich durch die Sensorvorrichtung erfasst wird. Auf diese Weise kann ein vergrößerter Betätigungsbereich gebildet werden.
Nach einem besonderen Vorteil kann die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, zum Erfassen eines Hindernisses im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise Radar-Detektion, anzusteuern. Insbesondere kann die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt sein, ein Warnsignal und/oder ein Stoppsignal bereitzustellen, wenn die Sensorvorrichtung ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles erfasst.
Auf diese Weise kann eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils bereitstellt werden. Somit kann ein sog. Stoßschutz als Funktion der Betätigungsvorrichtung bereitstellt werden.
Auf diese Weise kann eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Schließen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils bereitstellt werden. Somit kann ein sog. Klemmschutz als Funktion der Betätigungsvorrichtung bereitstellt werden.
Somit kann die Elektronikvorrichtung die Sensorvorrichtung derart anzusteuern, dass nicht nur eine Detektion eines Benutzers in dem mindestens einen Betätigungsbereich, sondern auch eine Detektion eines Hindernisses (bspw. eines Objekts, wie z. B. eines Seitenspiegels eines in der Nähe parkenden Fahrzeuges, eines Pfostens, eines Baumes, usw., oder einer Person oder eines Körperteils einer Person) im Bewegungsbereich des beweglichen Teils (sowohl nach außen als auch nach innen bezüglich des Fahrzeugs) durchgeführt werden kann.
Somit kann beim Betätigen des, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges die Sicherheit im Bewegungsbereich des beweglichen Teils, die erhöht werden. Ferner kann es vorteilhaft sein, dass die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage, insbesondere mithilfe einer Kommunikation mit einer benutzerseitigen Vorrichtung, vorzugsweise Mobiltelefon, ID-Geber, usw., anzusteuern, um insbesondere eine Authentifizierung des Benutzers zu ermöglichen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass nur ein berechtigter Benutzer das Betätigen, insbesondere das Entriegeln und/oder Öffnen des, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils des Fahrzeuges veranlassen kann.
Weiterhin kann es vorteilhaft sein, dass die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar- Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils einzuleiten. Zudem ist es denkbar, dass mindestens ein Sensorelement, insbesondere Radar-Sensorelement, der Sensorvorrichtung eine erste Betätigungshandlung (Annäherung, Berührung und/oder Bewegungsmuster) des Benutzers erfassen kann. Über die erste Betätigungshandlung kann ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils veranlasst werden. Hierzu kann die Elektronikvorrichtung ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss generieren.
Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, dass die Elektronikvorrichtung dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung, insbesondere mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung, zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar-Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils einzuleiten. Außerdem ist es denkbar, dass mindestens ein Sensorelement, insbesondere Radar-Sensorelement, der Sensorvorrichtung eine zweite Betätigungshandlung (Annäherung, Berührung und/oder Bewegungsmuster) des Benutzers erfassen kann. Über die zweite Betätigungshandlung kann ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils veranlasst werden. Hierzu kann die Elektronikvorrichtung ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss generieren. Für das Schließen des beweglichen Teils kann die zweite Betätigungshandlung bspw. ein Bewegungsmuster an mindestens einem Sensorelement sein. Für das Verriegeln des beweglichen Teils kann die zweite Betätigungshandlung bspw. eine Berührung mindestens eines Sensorelementes der Sensorvorrichtung sein.
Vorteilhafterweise kann die Sensorvorrichtung mindestens ein Radar-Sensorelement, ein UWB-Sensorelement, insbesondere umfassend ein Pulsradar- oder eine Dauerstrichradar- Messverfahren, ein kapazitives Sensorelement, ein induktives Sensorelement, ein Piezo- Sensorelement und/oder ein NFC-Sensorelement aufweist. Ein Radar-Sensorelement oder ein UWB-Sensorelement kann vorteilhafterweise eine Detektion (z. B. zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines Bewegungsmusters) sowie eine Kommunikation (z. B. zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage) ermöglichen. Ein kapazitives Sensorelement kann vorteilhafterweise eine Detektion (z. B. zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines Bewegungsmusters) ermöglichen. Ein induktives Sensorelement oder ein Piezo-Sensorelement kann eine Detektion (z. B. zum Erfassen einer Berührung) ermöglichen. Ein NFC-Sensorelement kann eine Kommunikation (z. B. zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage) ermöglichen. Aber auch eine Detektion (z. B. zum Erfassen einer Annäherung in einen Nahebereich an das Flügelelement oder einer Berührung) ist mithilfe eines N FC-Sensorelementes denkbar.
Um eine bequeme Bewegung des beweglichen Teils durch den Benutzer und/oder um einen Notentriegelung des beweglichen Teils bei einem Unfall durch die Rettungskräfte zu ermöglichen, kann das Flügelelement als ein, insbesondere herausfahrbares (und/oder herausdrehbares und/oder herausschwenkbares), Griffelement (mit einem Notentriegelungsmechanismus) ausgeführt sein.
Um eine erweiterte Funktionalität der Betätigungsvorrichtung zu ermöglichen, kann die Betätigungsvorrichtung zum Durchführen einer Verriegelung, einer Entriegelung und/oder einer Notentriegelung des beweglichen Teiles ausgeführt sein.
Zudem kann mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung zum Durchführen einer Verriegelung ausgeführt sein, bspw. mithilfe einer Berührung von diesem Sensorelement.
Außerdem kann mindestens ein Sensorelement der Sensorvorrichtung zum Durchführen einer Entriegelung ausgeführt sein, bspw. mithilfe einer Annäherung in einen erweiterten Zugangsbereich an das Flügelelement. Daraufhin kann eine Berechtigungsabfrage veranlasst werden. Der gleiche und/oder eine weiteres Sensorelement der Sensorvorrichtung können weiterhin eine Annäherung, einer Berührung und/oder eines Bewegungsmusters sensieren, um ein Öffnen des beweglichen Teils zu veranlassen.
Insbesondere im Hinblick auf die Sicherheit, insbesondere bei einem Unfall des Fahrzeuges, kann die Betätigungsvorrichtung weitere Vorteile entfalten, wenn das Flügelelement (oder ein zusätzliches Notentriegelungselement an der Betätigungsvorrichtung) einen Notentriegelungsmechanismus aufweist, der mit dem elektromechanischen Schloss des beweglichen Teiles (zumindest bei einem Unfall) koppelbar ist. Hierzu weist der Notentriegelungsmechanismus ein Kupplungselement und zumindest ein erstes und/oder zweites Zugelement auf. Die vorhandenen Zugelemente können zumindest teilweise als ein Seil, Draht, Gestänge und/oder eine Kette ausgebildet sein. Vorzugsweise koppelt das Kupplungselement (ausschließlich) bei und/oder direkt nach einem Unfall das erste Zugelement mechanisch an das zweite Zugelement an, so dass eine Zugbewegung vom ersten Zugelement mechanisch auf das zweite Zugelement übertragbar ist. Zu diesem Zweck ist vorzugsweise das erste Zugelement mechanisch zwischen der Betätigungsvorrichtung, insbesondere dem Flügelelement oder dem zusätzlichen Notentriegelungselement, und dem Kupplungselement mechanisch angeordnet (verbunden) und das zweite Zugelement ist vorzugsweise zwischen dem Kupplungselement und dem elektromechanischen Schloss mechanisch angeordnet (verbunden). Bei oder direkt nach einem Unfall wird eine Kopplung durch das Kupplungselement hergestellt, so dass eine Notentriegelung, beispielsweise durch eine mechanische Zugbewegung an der Betätigungsvorrichtung, insbesondere dem Flügelelement oder dem zusätzlichen Notentriegelungselement, auf das elektromechanischen Schloss übertragen wird, um schließlich das bewegliche Teil öffnen zu können. Die (elektrische) Ansteuerung des Kupplungselements zur Kopplung kann durch einen Beschleunigungssensor oder Crashsensor, z.B. über die Elektronikvorrichtung oder die Steuervorrichtung erfolgen. Das Flügelelement (oder ein zusätzliches Notentriegelungselement an der Betätigungsvorrichtung) kann dabei vorteilhafterweise als ein greifbares Griffelement der Notentriegelung dienen, um ein manuelles Öffnen des beweglichen Teiles zu ermöglichen, bspw. durch die Rettungskräfte, die einen Zugang zum Fahrzeuginnenraum benötigen. Bei einem Unfall kann ferner eine automatische Entriegelung des beweglichen Teils vorgesehen sein. Ferner kann die Betätigungsvorrichtung eine Leuchtvorrichtung aufweisen, die dazu ausgeführt ist, die Betätigungsvorrichtung für eine Betätigung sichtbar zu machen. Vorteilhafterweise kann die Leuchtvorrichtung für eine Ambientebeleuchtung des Flügelelements ausgebildet sein. Nach einem weiteren Vorteil kann die Leuchtvorrichtung für eine Interaktion mit einem Benutzer ausgebildet sein, um vorzugsweise die Betätigung der Betätigungsvorrichtung zu erleichtern und bevorzugt den Benutzer bei der Betätigung der Betätigungsvorrichtung zu leiten.
Um eine erweiterte Funktionalität der Betätigungsvorrichtung zu ermöglichen, kann die Betätigungsvorrichtung weiterhin eine Kommunikationsvorrichtung aufweisen, die dazu ausgeführt ist, eine Interaktion mit einem Benutzer zu ermöglichen, um vorzugsweise die Betätigung der Betätigungsvorrichtung zu erleichtern und bevorzugt den Benutzer bei der Betätigung der Betätigungsvorrichtung zu leiten. Die Kommunikationsvorrichtung kann eine optische, akustische und/oder haptische Anzeigevorrichtung aufweisen.
Die Erfindung stellt bereit ein Zugangssystem für ein Fahrzeug, aufweisend eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann. Mithilfe des Zugangssystems können die gleichen Vorteile erreicht werden, die oben im Zusammenhang mit der Betätigungsvorrichtung beschrieben wurden. Auf diese Vorteile wird vorliegend vollumfänglich Bezug genommen.
Im Rahmen des Zugangssystems kann eine Steuervorrichtung vorgesehen sein, die dazu ausgeführt ist, ein Betätigen, insbesondere ein Öffnen, des beweglichen Teiles zu stoppen, wenn die Sensorvorrichtung ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar-Detektion, erfasst, und/oder wenn die Elektronikvorrichtung ein Warnsignal bereitstellt. Auf diese Weise kann die Hinderniskontrolle, umfassend einen Stoß- und/oder Klemmschutz, sichergestellt werden.
Im Rahmen des Zugangssystems kann ferner ein elektromechanisches Schloss vorgesehen sein, welches insbesondere mithilfe einer Steuervorrichtung ansteuerbar ist, um das bewegliche Teil zu betätigen, insbesondere entriegeln und/oder öffnen. Auf diese Weise kann ein Zugangssystem mit einem Schließsystem bereitgestellt werden. Weitere Vorteile und Details der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung offenbart. Es zeigen:
Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Fahrzeuges mit Betätigungsvorrichtungen,
Fig. 2 eine Ansicht von oben auf ein Fahrzeug mit Betätigungsvorrichtungen,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung für ein Fahrzeug,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Betätigungsvorrichtung mit einem feststehenden Flügelelement (in zwei beispielhaften festen/unveränderbaren Betriebspositionen) und weiteren Bauteilen für ein Fahrzeug, und
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer vergleichbaren Betätigungsvorrichtung aus Fig. 4 mit einem feststehenden Flügelelement und weiteren Bauteilen, wobei die Sensorelemente bewegbar sind, für ein Fahrzeug.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die gleichen Bezugszeichen verwendet.
Die Figuren zeigen eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung 100 mit einem Flügelelement 10 für ein Fahrzeug 200, vorzugsweise für ein Zugangssystem 110 des Fahrzeuges 200, zum, bevorzugt automatischen, Betätigen eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils 201 des Fahrzeuges 200. Wie es die Figuren 1 und 2 verdeutlichen kann das bewegliche Teil 201 bspw. in Form einer Tür, z. B. einer Seitentür, oder einer Klappe, z. B. einer Heckklappe, des Fahrzeuges 200 ausgeführt sein.
Ein Betätigen des beweglichen Teils 201 durch einen Benutzer 300 (mit einer benutzerseitigen Vorrichtung zur Identifikation) kann ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 und/oder ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils 201 des beweglichen Teils 201 umfassen.
Ein Bewegen des beweglichen Teils 201 kann ein Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils 201 umfassen. Zum einen kann die Betätigungsvorrichtung 100 zum Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 ausgeführt sein, wobei insbesondere zum Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 die Betätigungsvorrichtung 100 berührungslos agieren kann.
Zum anderen kann die Betätigungsvorrichtung 100 auch zum Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils 201 ausgeführt sein, wobei insbesondere zum Schließen des beweglichen Teils 201 die Betätigungsvorrichtung 100 berührungslos oder berührungsbehaftet agieren kann, wobei vorzugsweise zum Verriegeln des beweglichen Teils 201 die Betätigungsvorrichtung 100 berührungsbehaftet agieren kann.
Wie es die Fig. 1 bis 5 verdeutlichen, weist die Betätigungsvorrichtung 100 folgenden Komponenten auf: ein Flügelelement 10, welches dazu ausgeführt ist, an dem beweglichen Teil 201 des Fahrzeuges 200 angeordnet zu werden, eine Sensorvorrichtung 20 (vgl. Fig. 4 und 5), welche dazu ausgeführt ist, mindestens einen Betätigungsbereich I, II beim Fahrzeug 200 zu überwachen (vgl. Fig. 1 bis 3), und eine Elektronikvorrichtung 30, welche dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung 20 derart anzusteuern, um eine Detektion eines Benutzers in dem mindestens einen Betätigungsbereich I, II (vgl. Fig. 2), und vorzugsweise eine Detektion eines Hindernisses in einem Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 , durchzuführen.
Ferner ist es denkbar, dass das Flügelelement 10 zumindest in einer Betriebsposition von außen bzgl. des Fahrzeuges 200 anliegend an das bewegliche Teil 201 angelehnt sein kann (vgl. die strichpunktierte Darstellung des Flügelelementes 10 in Fig. 4).
Weiterhin ist es denkbar, dass das Flügelelement 10 zumindest in einer Betriebsposition hervorstehend an dem beweglichen Teil angeordnet sein kann (vgl. Fig. 4 und 5).
Wie es die Fig. 3 bis 5 andeuten, kann die Form des Flügelelementes 10 strömungstechnisch an die Form des beweglichen Teils 201 angepasst sein, um vorzugsweise die aerodynamischen Eigenschaften des beweglichen Teils 201 zu erhalten und/oder den Luftwiederstand am beweglichen Teil 201 im Betrieb des Fahrzeuges 200 gering zu halten.
Wie es die Fig. 3 bis 5 andeuten, kann das Flügelelement 10 flügelartig, flossenartig und/oder ruderartig ausgestaltet sein.
Die Sensorvorrichtung 20 kann den mindestens einen Betätigungsbereich I, II vorzugsweise mithilfe von elektromagnetischen Wellen, insbesondere Radarwellen, überwachen.
Die Elektronikvorrichtung 30 kann vorzugsweise dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung 20 derart anzusteuern, um eine Detektion, insbesondere eine Radar- Detektion, eines Benutzers 300 und/oder eine Kommunikation mit einer benutzerseitigen Vorrichtung 301, bspw. in Form eines Mobiltelefons oder eines ID-Gebers, durchzuführen.
Wie in Fig. 5 angedeutet, ist das Flügelelement 10 feststehend am beweglichen Teil 201 des Fahrzeuges 200 durch den Montageträger 11 anordbar. Zugleich ist die Sensorvorrichtung 20 durch eine Antriebseinheit AE bewegbar am Flügelelement 10 angeordnet.
Mithilfe der vorgeschlagenen Betätigungsvorrichtung 100 kann ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II durch die Sensorvorrichtung 20 erfasst werden, wie es die Fig. 1 bis 3 andeuten. Der vergrößerte Betätigungsbereich I, II umfasst nahezu keine Blindzonen im Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 und/oder deckt den Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 nahezu vollständig ab.
In der Fig. 3 ist der vergrößerte Betätigungsbereich I, II mithilfe von sich öffnenden Winkeln angedeutet. Der vergrößerte Betätigungsbereich I, II umfasst zumindest einen ersten Betätigungsbereich I und mindestens einen zweiten Betätigungsbereich II der Sensorvorrichtung 20. Dabei ist es erkennbar, dass ein Hindernis 206, welches neben einem Reifen 205 des Fahrzeuges 200 angedeutet ist, in dem vergrößerten Betätigungsbereich I, II, insbesondere in dem zweiten Betätigungsbereich II, erfasst werden kann. Der Betätigungsbereich I, II kann auch in anderen Worten als ein Detektionsbereich bezeichnet werden.
Auf diese Weise kann die Betätigungsvorrichtung 100 eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils 201 bereitstellen (sog. Stoßschutz als Funktion).
Ferner ist es aber auch denkbar, dass die Betätigungsvorrichtung 100 eine Hinderniskontrolle beim Bewegen, vorzugsweise Schließen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils 201 bereitstellen kann (sog. Klemmschutz als Funktion der Betätigungsvorrichtung 100).
Somit kann die Sensorvorrichtung 20 nicht nur eine Detektion eines Benutzers 300 in dem mindestens einen Betätigungsbereich I, II, sondern auch eine Detektion eines Hindernisses 206, bspw. eines Objekts, wie z. B. eines Seitenspiegels eines in der Nähe parkenden Fahrzeuges, eines Pfostens, eines Baumes, usw., oder einer Person oder eines Körperteils einer Person, im Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 durchführen.
Somit kann eine verbesserte, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung 100 zum Betätigen eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils 201 des Fahrzeuges 200 bereitgestellt werden, die sicher und zuverlässig im Betrieb ist und die eine sichere Betätigung des beweglichen Teils 201 ermöglicht, bevorzugt im Hinblick auf eine Hinderniskontrolle im Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 , wenn das bewegliche201 automatisch bewegt (geöffnet oder geschlossen) wird.
Mithilfe der Betätigungsvorrichtung 100 können zugleich die vorteilhaften Funktionen einer berührungslosen Betätigungsvorrichtung im Rahmen eines grifflosen Zugangssystems 110 bereitgestellt werden, vorzugsweise in Form eines Keyless-Go- oder Keyless-Entry- Systems.
Wie es die Fig. 1 bis 3 andeuten, kann das Flügelelement 10 an einem beweglichen Teil 201 in Form einer Tür, z. B. einer Seitentür, oder einer Klappe, z. B. einer Heckklappe, des Fahrzeuges 200 angeordnet werden. Auf diese Weise kann mithilfe der Betätigungsvorrichtung 100 eine Hinderniskontrolle beim Betätigen, insbesondere Öffnen und/oder Schließen, einer Tür oder einer Klappe des Fahrzeuges 200 bereitgestellt werden.
Weiterhin ist es denkbar, dass das Flügelelement 10 zwischen dem beweglichen Teil 201 , insbesondere in Form einer beweglichen Tür oder Klappe, und einer beweglichen Scheibe 202 oder einem Karosserieelement 203, des Fahrzeuges 200 angeordnet werden kann (lediglich aus Einfachheitsgründen in den Fig. nicht dargestellt).
Vorteilhafterweise kann die Betätigungsvorrichtung 100 an bestehenden Fugen und/oder Spalten zwischen den Bauteilen des Fahrzeuges 200 angeordnet werden, sodass das bewegliche Teil 201 ohne (zusätzliche) Spalten, Fugen und/oder Aussparungen, bspw. für Griffe, ausgeführt werden kann. Somit kann das bewegliche Teil 201 auf eine vorteilhafte Weise ausgestaltet werden, um günstige strömungstechnische und/oder aerodynamische Eigenschaften zu erhalten.
Wie es die Fig. 1 und 2 andeuten, kann das Flügelelement 10 in eine Wirkverbindung mit einem elektromechanischen Schloss 204 gebracht werden, um das Schloss 204 entsprechend anzusteuern.
Das Schloss 204 kann dazu ausgeführt sein, das beweglichen Teil 201 des Fahrzeuges 200 zu betätigen, insbesondere zu entriegeln und/oder öffnen und/oder zu schließen und/oder zu verriegeln. Das Schloss 204 kann bspw. ein Teil eines korrespondierenden Zugangssystems 110 bilden.
Über das Flügelelement 10 kann somit eine Betätigung des beweglichen Teils 201 ermöglicht werden. Am Flügelelement 10 kann mithilfe der Sensorvorrichtung 20 vorzugsweise mindestens eine Betätigungshandlung B1 , B2, wie z. B. eine Annäherung, Berührung und/oder ein Bewegungsmuster, des Benutzers 300 erfasst werden. Jeweils eine Betätigungshandlung B1, B2 kann für eine entsprechende Betätigung des beweglichen Teils 201 bestimmt werden.
Vorzugsweise kann die Elektronikvorrichtung 30 dazu ausgeführt sein, ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss 204 zu erzeugen, um das Schloss 204 entsprechend einer Betätigungshandlung B1, B2 anzusteuern, die mithilfe der Sensorvorrichtung 20 am Flügelelement 10 erfasst wurde.
Die Sensorvorrichtung 20 kann mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23, insbesondere Radar-Sensorelement, aufweisen.
Mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23, insbesondere Radar-Sensorelement, der Sensorvorrichtung 20 kann eine erste Betätigungshandlung B1, wie z. B. eine Annäherung, Berührung und/oder ein Bewegungsmuster, des Benutzers 300 erfassen. Die erste Betätigungshandlung B1 kann bspw. zum Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 vorgesehen sein.
Mindestens ein Sensorelement 21 , 22, 23, insbesondere Radar-Sensorelement, der Sensorvorrichtung 20 kann eine zweite Betätigungshandlung B2, wie z. B. eine Annäherung, Berührung und/oder ein Bewegungsmuster, des Benutzers 300 erfassen. Die zweite Betätigungshandlung B2 kann bspw. zum Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils 201 vorgesehen sein.
Zum Schließen des beweglichen Teils 201 kann die zweite Betätigungshandlung B2 bspw. ein Bewegungsmuster vorsehen, welches bspw. mithilfe von zwei Sensoren 21, 22 erfasst werden kann.
Zum Verriegeln des beweglichen Teils 201 kann die zweite Betätigungshandlung B2 bspw. eine Berührung eines bestimmten Sensorelementes 23 der Sensorvorrichtung 20 vorsehen.
Wie es die Fig. 3 ff. andeuten, kann ein Montageträger 11 für das Flügelelement 10 vorgesehen sein, um das Flügelelement 10 am beweglichen Teil 201 des Fahrzeuges 200 abzustützen bzw. zu halten. Der Montageträger 11 kann bspw. innenseitig am beweglichen Teil 201 angeordnet werden.
Wie es die Fig. 5 andeutet, kann die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21 , 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, linear bewegbar am Flügelelement 10 angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine einfache Lagerung und/oder eine stabile Führung der Sensorvorrichtung 20, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes 21 , 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, am Flügelelement 10 ermöglicht werden. Zugleich kann somit ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II durch die Sensorvorrichtung 20 auf eine vorteilhafte Weise bereitgestellt werden.
Wie es die Fig. 5 weiterhin andeutet, kann die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, drehbar und/oder kippbar am Flügelelement 10 angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine vorteilhafte Führung der Sensorvorrichtung 20, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes 21 , 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, am Flügelelement (10) ermöglicht werden, um einen vergrößerten Betätigungsbereich I, II durch die Sensorvorrichtung 20 zu ermöglichen.
Eine Kombination einer linearen sowie einer drehbaren und/oder kippbaren Bewegung der Sensorvorrichtung 20, insbesondere des mindestens einen Sensorelementes 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, ist ebenfalls denkbar.
Wie die Fig. 5 auch zeigt, kann das Flügelelement 10 eine Führungseinheit FE aufweisen, um die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, bewegbar am Flügelelement 10 zu lagern und/oder zu führen. Auch kann das Flügelelement 10 eine Antriebseinheit AE aufweisen, um die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, bewegbar am Flügelelement 10 anzutreiben.
Bei der Führungseinheit FE im Flügelelement 10 kann vorzugsweise eine Zwangsführung für die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, aufweisen. Vorteilhafterweise kann die Zwangsführung derart ausgeführt sein, dass die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, bei der Bewegung des Flügelelementes 10 automatisch mitbewegt werden kann.
Hierbei kann die Sensorvorrichtung 20 (s. Fig. 5), insbesondere mindestens ein Sensorelement 21 , 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, eine erste Erfassungsstellung S1 und eine zweite Erfassungsstellung S2 aufweisen. In der ersten Erfassungsstellung S1 kann die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, einen ersten Betätigungsbereich I erfassen. In der zweiten Erfassungsstellung S2 kann die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, einen zweiten Betätigungsbereich II erfassen. Auf diese Weise kann mithilfe einer bewegbaren Sensorvorrichtung 20 ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II bereitgestellt werden, der insbesondere Blindzonen vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils 201 im Wesentlichen komplett einschließt.
Vorteilhafterweise kann die Sensorvorrichtung 20, insbesondere mindestens ein Sensorelement 21, 22, 23 der Sensorvorrichtung 20, derart bewegt werden, dass bei der Bewegung die Sensorvorrichtung 20 der mindestens eine Betätigungsbereich I, II kontinuierlich gebildet wird. Somit kann ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II dynamisch entstehen kann. Dabei kann die Sensorvorrichtung 20 während ihrer eigenen Bewegung eine Erfassung kontinuierlich durchführen. Somit kann ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II dynamisch bereitgestellt werden.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass die Sensorvorrichtung 20 ein erstes Sensorelement 21 und ein zweites Sensorelement 22 aufweisen kann. Das erste Sensorelement 21 der Sensorvorrichtung 20 kann zum Erfassen von einem ersten Betätigungsbereich I ausgebildet sein. Das zweite Sensorelement 22 der Sensorvorrichtung 20 kann zum Erfassen von einem zweiten Betätigungsbereich II ausgebildet sein. Somit kann ein vergrößerter Betätigungsbereich I, II mithilfe von Sensorelementen 21, 22 der Sensorvorrichtung 20 gebildet werden. Außerdem kann mithilfe von Sensorelementen 21, 22 der Sensorvorrichtung 20 eine vorteilhafte Funktionalität bei der Betätigungsvorrichtung 100 ermöglicht werden. Auf diese Weise kann die Sensorvorrichtung 20 zum Erfassen mindestens eines oder mehrerer Bewegungsmuster dienen. Insbesondere kann jeweils ein Bewegungsmuster für eine bestimmte Betätigungshandlung B1, B2 vorgesehen sein kann.
Eine Annäherung und/oder eine erstes Bewegungsmuster können bspw. zum Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 dienen. Eine Entfernung und/oder ein zweites Bewegungsmuster können bspw. zum Schließen des beweglichen Teils 201 dienen. Eine Berührung eines bestimmten Sensorelementes 23 der Sensorvorrichtung 20 kann bspw. zum Verriegeln des beweglichen Teils 201 dienen. Vorteilhafterweise kann die Elektronikvorrichtung 30 speziell dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung 20 zum Erfassen eines Hindernisses im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles 201 , insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise Radar- Detektion, anzusteuern. Ferner kann die Elektronikvorrichtung 30 dazu ausgeführt sein, ein Warnsignal und/oder ein Stoppsignal bereitzustellen, wenn die Sensorvorrichtung 20 ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles 201 erfasst. Somit kann eine verbesserte Hinderniserkennung mithilfe der Elektronikvorrichtung 30 bereitgestellt werden.
Ferner kann die Elektronikvorrichtung 30 speziell dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung 20 zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage, insbesondere mithilfe einer Kommunikation mit einer benutzerseitigen Vorrichtung 301 , vorzugsweise Mobiltelefon, ID-Geber, usw., anzusteuern. Auf diese Weise kann eine Authentifizierung des Benutzers 300 sichergestellt werden, sodass nur ein berechtigter Benutzer das Betätigen, insbesondere das Entriegeln und/oder Öffnen des, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils 201 des Fahrzeuges 200 veranlassen kann.
Weiterhin kann die Elektronikvorrichtung 30 speziell dazu ausgeführt sein, die Sensorvorrichtung 20 zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar-Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils 201 einzuleiten.
Des Weiteren kann die Elektronikvorrichtung 30 dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung 20 zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar- Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils 201 einzuleiten.
Die Elektronikvorrichtung 30 kann korrespondierende Steuersignale für das Schloss 204 entsprechend einer bestimmten Betätigungshandlung des Benutzers 300 generieren.
Vorteilhafterweise kann die Sensorvorrichtung 20 mindestens ein Radar-Sensorelement oder ein UWB-Sensorelement, insbesondere betrieben nach einem Pulsradar- oder eine Dauerstrichradar-Messverfahren, aufweisen. Ein Radar-Sensorelement oder ein UWB- Sensorelement kann vorteilhafterweise eine Detektion, z. B. zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines Bewegungsmusters, sowie eine Kommunikation, z. B. zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage, ermöglichen.
Vorteilhafterweise kann die Sensorvorrichtung 20 mindestens ein kapazitives Sensorelement, ein induktives Sensorelement, ein Piezo-Sensorelement und/oder ein NFC- Sensorelement aufweisen. Ein kapazitives Sensorelement kann vorteilhafterweise eine Detektion, z. B. zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines Bewegungsmusters, ermöglichen. Ein induktives Sensorelement oder ein Piezo- Sensorelement kann eine Detektion, z. B. zum Erfassen einer Berührung, ermöglichen. Ein NFC-Sensorelement kann eine Kommunikation, z. B. zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage, ermöglichen. Ein NFC-Sensorelement kann aber auch eine Detektion, z. B. zum Erfassen einer Annäherung in einen Nahebereich an das Flügelelement oder einer Berührung, ermöglichen.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass das Flügelelement 10 als ein, insbesondere herausfahrbares und/oder herausdrehbares und/oder herausschwenkbares, Griffelement ausgeführt sein kann. Somit kann eine bequeme Bewegung des beweglichen Teils 201 durch den Benutzer 300 im Normalbetrieb und/oder durch die Rettungskräfte bei einem Unfall des Fahrzeuges 200 ermöglicht werden.
Ferner ist es denkbar, dass die Betätigungsvorrichtung 100 zum Durchführen einer Notentriegelung des beweglichen Teiles 201 ausgeführt sein kann.
Hierzu kann das Flügelelement 10 (oder ein zusätzliches Notentriegelungselement an der Betätigungsvorrichtung 100) einen Notentriegelungsmechanismus 18 aufweisen (s. schematisch in den Fig. 4 und 5), der mit dem elektromechanischen Schloss 204 des beweglichen Teiles 201 zumindest bei einem Unfall vorzugsweise durch zumindest das erste oder zweite Kupplungselement 17.1 , 17.2 mechanisch gekoppelt werden kann, vorzugsweise automatisch durch das Kupplungselement 16. Bei oder direkt nach einem Unfall wird eine Kopplung durch das Kupplungselement 16 hergestellt, so dass eine Notentriegelung, beispielsweise durch eine mechanische Zugbewegung an der Betätigungsvorrichtung 100, insbesondere dem Flügelelement 10 oder dem zusätzlichen Notentriegelungselement, auf das elektromechanischen Schloss 204 übertragen wird, um schließlich das bewegliche Teil 201 öffnen zu können. Das Flügelelement 10 oder ein zusätzliches Notentriegelungselement kann dabei vorteilhafterweise als ein greifbares Griffelement dienen, um ein manuelles Öffnen des beweglichen Teiles 201 zu durch die Rettungskräfte ermöglichen.
Bei einem Unfall kann bei einem Zugangssystem 110 für ein Fahrzeug 200 eine automatische Entriegelung des beweglichen Teils 201 vorgesehen sein.
Wie es die Fig. 3 ff. andeuten, kann die Betätigungsvorrichtung 100 eine Leuchtvorrichtung 40 aufweisen. Die Leuchtvorrichtung 40 kann dazu ausgeführt sein, die Betätigungsvorrichtung 100 für eine Betätigung sichtbar zu machen. Die Leuchtvorrichtung 40 kann bspw. für eine Ambientebeleuchtung des Flügelelements 10 ausgebildet sein. Ferner kann die Leuchtvorrichtung 40 für eine Interaktion mit einem Benutzer 300 ausgebildet sein, um den Benutzer 300 bei der Betätigung der Betätigungsvorrichtung 100 zu leiten.
Weiterhin kann die Betätigungsvorrichtung 100 eine Kommunikationsvorrichtung 50 aufweisen, die dazu ausgeführt ist, eine Interaktion mit einem Benutzer 300 zu ermöglichen, um den Benutzer 300 bei der Betätigung der Betätigungsvorrichtung 100 zu leiten. Die Kommunikationsvorrichtung 50 kann bspw. eine optische, akustische und/oder haptische Anzeigevorrichtung aufweisen.
Ein Zugangssystem 110 für ein Fahrzeug 200, aufweisend eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung 100, die wie oben beschrieben ausgeführt sein kann, stellt ebenfalls einen Aspekt der Erfindung dar.
Im Rahmen des Zugangssystems 110 kann eine Steuervorrichtung 120 vorgesehen sein, die dazu ausgeführt ist, ein Betätigen, insbesondere ein Öffnen, des beweglichen Teiles 201 zu stoppen, wenn die Sensorvorrichtung 20 ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles 201 , insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar- Detektion, erfasst, und/oder wenn die Elektronikvorrichtung 30 ein Warnsignal bereitstellt. Auf diese Weise kann die Hinderniskontrolle, umfassend einen Stoß- und/oder Klemmschutz, sichergestellt werden. Das Zugangssystem 110 kann ein elektromechanisches Schloss 204 aufweisen, welches insbesondere mithilfe einer Steuervorrichtung 120 ansteuerbar ist, um das bewegliche Teil 201 zu betätigen, insbesondere entriegeln und/oder öffnen sowie schließen und/oder verriegeln. Die Steuervorrichtung 120 kann korrespondierende Steuersignale von der Elektronikvorrichtung 30 erhalten, die entsprechend bestimmten Betätigungshandlungen B1 , B2 des Benutzers 300 erzeugt werden, die durch die Sensorvorrichtung 20 erfasst werden. Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der vorliegenden Erfindung, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung/Ansprüche zu verlassen.
Bezuq szei che n l i ste
100 Betätigungsvorrichtung
10 Flügelelement
11 Montageträger für 10
12 Lagervorrichtung
13 Antriebsvorrichtung
14 Getriebe
15 Rückstellmechanismus, Rückstellfeder
16 Kupplungselement
17.1 erstes Zugelement zwischen 10 und 16
17.2 zweites Zugelement zwischen 16 und 204
18 Notentriegelungsmechanismus
20 Sensorvorrichtung
21 Sensorelement
21 Sensorelement
22 Sensorelement
23 Sensorelement
AE Antriebseinheit
FE Führungseinheit
30 Elektronikvorrichtung
40 Leuchtvorrichtung
50 Kommunikationsvorrichtung
110 Zugangssystem
120 Steuervorrichtung 200 Fahrzeug
201 bewegliches Teil, bewegliche Klappe, Tür
202 bewegliche Scheibe, Fensterscheibe
203 Karosserieelement
204 elektromechanisches Schloss
205 Reifen
206 Hindernis
300 Benutzer
301 benutzerseitige Vorrichtung (ID-Geber / Mobiltelefon)
I Betätigungsbereich
II Betätigungsbereich
B1 Betätigungshandlung (erste)
B2 Betätigungshandlung (zweite)
51 erste Erfassungsstellung
52 zweite Erfassungsstellung
S Spalt
L lineare Bewegungsrichtung
D drehbare Bewegungsrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Betätigungsvorrichtung (100) für ein Fahrzeug (200), insbesondere für ein Zugangssystem (110) des Fahrzeuges (200), zum Betätigen, vorzugsweise Entriegeln und/oder Öffnen, eines, insbesondere grifflosen, beweglichen Teils (201) des Fahrzeuges (200), aufweisend:
- ein Flügelelement (10), welches dazu ausgeführt ist, an dem beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden,
- eine Sensorvorrichtung (20), welche dazu ausgeführt ist, mindestens einen Betätigungsbereich (I, II) beim Fahrzeug (200) zu überwachen, und
- eine Elektronikvorrichtung (30), welche dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20) derart anzusteuern, um eine Detektion eines Benutzers (300) in dem mindestens einen Betätigungsbereich (I, II) und insbesondere eine Detektion eines Hindernisses in einem Bewegungsbereich des beweglichen Teils (201) durchzuführen, wobei das Flügelelement (10) dazu ausgeführt ist, feststehend am beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden, und wobei die Sensorvorrichtung (20) bewegbar am Flügelelement (10) angeordnet ist.
2. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10) dazu ausgeführt ist, an einem beweglichen Teil (201) in Form einer Tür oder einer Klappe des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden, und/oder dass das Flügelelement (10) dazu ausgeführt ist, zwischen dem beweglichen Teil (201), insbesondere in Form einer beweglichen Tür oder Klappe, und einer beweglichen Scheibe (202) oder einem Karosserieelement (203), des Fahrzeuges (200) angeordnet zu werden.
3. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10) in einer Wirkverbindung mit einem elektromechanischen Schloss (204) bringbar ist, wobei insbesondere das Schloss (204) dazu ausgeführt ist, das beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) zu betätigen, insbesondere zu entriegeln und/oder öffnen und/oder zu schließen und/oder zu verriegeln, wobei vorzugsweise die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, ein korrespondierendes Steuersignal für das Schloss (204) zu erzeugen, um das Schloss (204) entsprechend einer Betätigungshandlung (B1, B2) des Benutzers (300) anzusteuern, die mithilfe der Sensorvorrichtung (20) erfasst wurde.
4. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Montageträger (11) für das Flügelelement (10) vorgesehen ist, um das Flügelelement (10) am beweglichen Teil (201) des Fahrzeuges (200) abzustützen.
5. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), linear bewegbar am Flügelelement (10) angeordnet ist, und/oder dass die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), drehbar und/oder kippbar am Flügelelement (10) angeordnet ist.
6. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10) eine Führungseinheit (FE) aufweist, um die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), bewegbar am Flügelelement (10) zu lagern und/oder zu führen.
7. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10) eine Antriebseinheit (AE) aufweist, um die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), bewegbar am Flügelelement (10) anzutreiben.
8. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10), insbesondere eine Führungseinheit (FE) des Flügelelements (10), eine Zwangsführung für die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), aufweist, wobei insbesondere die Zwangsführung derart ausgeführt ist, dass die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), bei der Bewegung des Flügelelementes (10) automatisch bewegbar ist.
9. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), eine erste Erfassungsstellung (S1) und eine zweite Erfassungsstellung (S2) aufweist, wobei in der ersten Erfassungsstellung (S1) die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), einen ersten Betätigungsbereich (I) erfassen kann, und wobei in der zweiten Erfassungsstellung (S2) die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), einen zweiten Betätigungsbereich (II) erfassen kann.
10. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), derart bewegbar ist, dass bei der Bewegung die Sensorvorrichtung (20) der mindestens eine Betätigungsbereich (I, II) kontinuierlich durch die Sensorvorrichtung (20) gebildet wird, sodass ein vergrößerter Betätigungsbereich (I, II) dynamisch entsteht, der insbesondere Blindzonen vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils (201) im Wesentlichen einschließt.
11. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) ein erstes Sensorelement (21) und ein zweites Sensorelement (22) aufweist, wobei das erste Sensorelement (21) der Sensorvorrichtung (20) zum Erfassen von einem ersten Betätigungsbereich (I) ausgebildet ist, und wobei das zweite Sensorelement (22) der Sensorvorrichtung (20) zum Erfassen von einem zweiten Betätigungsbereich (II) ausgebildet ist.
12. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) ein erstes Sensorelement (21) und ein zweites Sensorelement (22) aufweist, die derart ausgerichtet sind, dass ein vergrößerter Betätigungsbereich (I, II) durch die Sensorvorrichtung (20) erfasst wird, der insbesondere Blindzonen vermeidet und/oder den Bewegungsbereich des beweglichen Teils (201) im Wesentlichen vollständig einschließt.
13. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), zum Erfassen eines Hindernisses im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles (201), insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise Radar-Detektion, anzusteuern, wobei insbesondere die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, ein Warnsignal und/oder ein Stoppsignal bereitzustellen, wenn die Sensorvorrichtung (20) ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles (201) erfasst.
14. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), zum Durchführen einer Berechtigungsabfrage, insbesondere mithilfe einer Kommunikation mit einer benutzerseitigen Vorrichtung (301), vorzugsweise in Form eines Mobiltelefons und/oder ID-Gebers, anzusteuern, um insbesondere eine Authentifizierung des Benutzers (300) zu ermöglichen, und/oder dass die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar- Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Entriegeln und/oder Öffnen des beweglichen Teils (201) einzuleiten, und/oder dass die Elektronikvorrichtung (30) dazu ausgeführt ist, die Sensorvorrichtung (20), insbesondere mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20), zum Erfassen einer Annäherung, einer Berührung und/oder eines bestimmten Bewegungsmusters, insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar- Detektion, anzusteuern, um nach dem Erfassen ein Schließen und/oder Verriegeln des beweglichen Teils (201) einzuleiten.
15. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (20) mindestens ein Radar-Sensorelement, ein UWB- Sensorelement, insbesondere umfassend ein Pulsradar- oder eine Dauerstrichradar- Messverfahren, ein kapazitives Sensorelement, ein induktives Sensorelement, ein Piezo- Sensorelement und/oder ein NFC-Sensorelement aufweist.
16. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelelement (10) dazu ausgeführt ist, als ein, insbesondere herausfahrbares, Griffelement zum Bewegen des beweglichen Teiles (201) zu dienen.
17. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (100) zum Durchführen einer Verriegelung, einer Entriegelung und/oder einer Notentriegelung des beweglichen Teiles (201) ausgeführt ist, wobei insbesondere mindestens ein Sensorelement (21 , 22, 23) der Sensorvorrichtung (20) zum Durchführen einer Verriegelung ausgeführt ist, wobei vorzugsweise mindestens ein Sensorelement (21, 22, 23) der Sensorvorrichtung (20) zum Durchführen einer Entriegelung ausgeführt ist, wobei bevorzugt das Flügelelement (10) einen Notentriegelungsmechanismus (18) mit einem Kupplungselement (16) und zumindest einem ersten Zugelement (17.1) oder zweiten Zugelement (17.2) aufweist, wobei der Notentriegelungsmechanismus (18) mit dem elektromechanischen Schloss (204) des beweglichen Teiles (201) durch das Kupplungselement (16) und zumindest dem ersten Zugelement (17.1) und/oder dem Zugelement (17.2) koppelbar ist.
18. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (100) eine Leuchtvorrichtung (40) aufweist, die dazu ausgeführt ist, die Betätigungsvorrichtung (100) für eine Betätigung sichtbar zu machen, wobei insbesondere die Leuchtvorrichtung (40) für eine Ambientebeleuchtung des Flügelelements (10) ausgebildet ist, und/oder wobei die Leuchtvorrichtung (40) für eine Interaktion mit einem Benutzer (300)ausgebildet ist, um vorzugsweise die Betätigung der Betätigungsvorrichtung (100) zu erleichtern.
19. Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungsvorrichtung (100) eine Kommunikationsvorrichtung (50) aufweist, die dazu ausgeführt ist, eine Interaktion mit einem Benutzer (300)zu ermöglichen, um vorzugsweise die Betätigung der Betätigungsvorrichtung (100) zu erleichtern, wobei insbesondere die Kommunikationsvorrichtung (50) eine optische, akustische und/oder haptische Anzeigevorrichtung aufweist.
20. Zugangssystem (110) für ein Fahrzeug (200), aufweisend eine, insbesondere berührungslose, Betätigungsvorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
21. Zugangssystem (110) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (120) vorgesehen ist, die dazu ausgeführt ist, ein Betätigen, insbesondere ein Öffnen, des beweglichen Teiles (201) zu stoppen, wenn die Sensorvorrichtung (20) ein Hindernis im Bewegungsbereich des beweglichen Teiles (201), insbesondere mithilfe der Detektion, vorzugsweise einer Radar-Detektion, erfasst, und/oder wenn die Elektronikvorrichtung (30) ein Warnsignal bereitstellt, und/oder ein elektromechanisches Schloss (204) vorgesehen ist, welches insbesondere mithilfe einer Steuervorrichtung (120) ansteuerbar ist, um das bewegliche Teil (201) zu betätigen, insbesondere entriegeln und/oder öffnen.
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