EP4638252A1 - System zum verspannen einer energiespeichervorrichtung in einem rahmen mit einer abdeckung und fahrrad - Google Patents
System zum verspannen einer energiespeichervorrichtung in einem rahmen mit einer abdeckung und fahrradInfo
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- EP4638252A1 EP4638252A1 EP23834032.7A EP23834032A EP4638252A1 EP 4638252 A1 EP4638252 A1 EP 4638252A1 EP 23834032 A EP23834032 A EP 23834032A EP 4638252 A1 EP4638252 A1 EP 4638252A1
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- cover
- storage device
- energy storage
- frame
- bicycle
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- B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
- B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
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- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
- B62M6/90—Batteries
Definitions
- the present invention relates to a system for bracing an energy storage device in a frame with a cover. Furthermore, the present invention relates to a bicycle with such a system for bracing the energy storage device in the frame.
- Bicycles with an energy storage device are known from the prior art, wherein the energy storage device is arranged in the frame. Such bicycles are powered by energy from the energy storage device. There are different systems for locking the energy storage device in the frame.
- the object of the present invention is to provide an improved system for bracing an energy storage device in a frame of a bicycle. This object is achieved by the subject matter of the independent patent claims. Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.
- the present invention relates to a first aspect of a system for bracing an energy storage device in a frame of a bicycle.
- the energy storage device can have a battery, an accumulator or another chemical or alternatively or additionally electrical energy storage device.
- the bicycle can be, for example, an electrically powered bicycle such as an (S-)Pedelec, a cargo bike, a velomobile or the like.
- the frame can have a top tube, a down tube and a seat tube.
- the frame can be designed to accommodate the energy storage device.
- the frame can have a cutout which can be arranged in at least one part of the frame, such as the down tube, the seat tube or the top tube. By providing the cutout in a part of the frame, side walls can be formed in this part of the frame.
- the down tube of the frame can have the cutout and it This creates two unsupported side walls on the long sides of the cutout.
- the system has a cover as well as the frame and the energy storage device.
- the cover can be made of plastic, aluminum or carbon, for example.
- the cover is designed to cover the cutout of the down tube of the frame.
- the cover can be designed to completely cover the cutout of the down tube, i.e. so that the cutout is closed and can form a closed cavity within the frame.
- the energy storage device can be accommodated in this cavity.
- the cover is designed to brace the energy device in the frame by covering the cutout. For example, a force from the energy storage device can act on the frame, and a counterforce of the same amount can act from the frame on the energy storage device, and this can represent the bracing.
- a user of the system of the bicycle can apply this force to brace the energy storage device in the frame.
- the user can insert the energy storage device into the recess in the frame.
- the user can then place the cover on the cutout, thereby causing the energy storage device and the frame to be clamped together.
- the spatial extent of the energy storage device can be slightly larger than the space formed by the cutout when the cover covers the cutout.
- the cover can reduce the cavity so that the space provided for the energy storage device is reduced.
- the cover can at least partially engage or penetrate the recess.
- a clamping force must be applied to completely cover the cutout when the energy storage device has been inserted into the cutout. This necessary clamping force is then stored in the clamping.
- the energy storage device can be clamped in the frame by covering the cutout.
- the system presented here allows the energy storage device to be attached and braced in the frame of the bicycle in such a way that vibrations from the frame can be transferred to the energy storage device.
- the energy storage device often a heavy battery or a heavy accumulator, can act as a slowly vibrating and inert mass.
- the bracing can be used to reduce the natural frequency of the frame by coupling the inert mass of the energy storage device to the frame.
- the unsupported side walls of the cutout in the frame can be stiffened by the bracing and additionally or alternatively supported.
- vibration energy from the frame can be converted into thermal energy, for example into thermal energy of the energy storage device or the cover.
- the presence of the system makes it possible to compensate for manufacturing tolerances of the energy storage device, the cover and the frame by bracing to compensate for slight irregularities in the geometry or dimensions of the energy storage device and alternatively or additionally of the frame.
- Vibrations can arise in a bicycle with an energy storage device, for example, when an electric motor is operated using energy from the energy storage device and generates vibrations during operation. These vibrations can, for example, lead to vibrations of the frame and, above all, to vibrations of the unsupported side walls. This can lead to unwanted vibration maxima, particularly when the frame's natural frequencies are affected by the exciting vibrations of the electric motor.
- the system described here makes it possible to prevent or at least reduce the vibrations by means of the bracing between the energy storage device and the frame, since the natural frequency of the frame is reduced between the coupling with the energy storage device.
- the vibrations can also be at least partially converted into thermal energy, which can reduce the vibration energy in the frame. This can lead to improved handling of the bicycle. Alternatively or additionally, this can lead to less material fatigue of the elements of the bicycle, for example the energy storage device, the cover or the frame, and this can lead to a longer service life of the elements of the bicycle.
- the stiffness of the cover can be manipulated and adapted to the system.
- the tension can be created in one step by placing the cover on the cutout and the cutout can be closed off and thus protected against external influences such as splash water or dirt. This provides particularly easy handling of the system and the bicycle for a bicycle user.
- the cover can be designed to establish contact between the energy storage device and the down tube.
- One contact or, alternatively, multiple contacts can be established between the energy storage device and the down tube.
- the contact can be an additional contact.
- the energy storage device in the cutout of the down tube can touch an inner wall of the cutout. This can already establish a first contact between the energy storage device and the down tube.
- a further contact can be established between the energy storage device and the down tube.
- the contact enables a direct transfer of force from the energy storage device via the cover to the down tube. A first force from the energy storage device can act on the cover, and the force can then act from the cover on the down tube.
- Such contact enables particularly efficient force and vibration transmission between the energy storage device and the down tube. This allows vibration energy from the frame to be transferred to the cover. This vibration energy transferred to the cover can be converted into heat energy, and this vibration energy can also be passed on to the energy storage device.
- the cover can have an edge which can be designed to form a connection with the down tube.
- the edge can form a connection between the down tube and the cover at least over a section extending in a longitudinal extension of the cover. This section can be shorter than the longitudinal extension of the cover.
- the edge can form a connection along the entire longitudinal extent of the cover.
- the connection can be a positive connection and alternatively or additionally a frictional connection.
- the positive connection force can be transmitted due to a positive connection in at least one direction.
- the frictional connection a frictional connection can be ensured and force transmission can be possible by selecting the materials of the connection.
- the cover can have a first material and the frame can have a further material, whereby friction coefficients between the cover and the frame can ensure the frictional connection.
- the frame can be made of carbon or aluminum and the cover can be made of plastic.
- a particularly efficient power transmission between the cover and the down tube can be provided.
- a particularly efficient power transmission between the cover and the down tube can take place along a longer line and, for example, along the entire length of the cover.
- the cover can be designed to form an undersize when connected to the down tube.
- an oversize can be formed when connected to the down tube.
- An inner surface of the cover can rest on an outer surface of the side wall on each side wall of the cutout of the frame. The distance between the inner surfaces of the cover can be smaller than the distance between the outer surfaces of the side walls. This allows the undersize of the connection to be formed.
- a force can be exerted on the cover and side walls when the cover is placed on the down tube.
- a force can be exerted from the side wall onto the cover and an equal counterforce from the cover onto the side wall.
- the cover can be braced against the side walls. This can create a particularly stable connection between the cover and the side wall. Manufacturing tolerances can also be reduced. of the cover and the down tube. The user can build up these forces when placing the cover on the down tube.
- the cover can have an inner side which can be configured to form a positive connection with the energy storage device.
- the system can be configured to form a connection between the cover and the energy storage device.
- the inner side of the cover can be shaped such that an outer side or outer shape of the energy storage device can engage at least one shape of the inner side on at least one side of the energy storage device.
- a positive shape of the energy storage device can engage in a matching negative shape of the cover.
- a positive shape of the cover can engage in a negative shape of the energy storage device.
- a positive shape can have a protruding element and a negative shape can have an exception or a notch.
- Matching positive and negative shapes can be shaped such that the positive shape can engage precisely in the negative shape. In this way, contact between the cover and the energy storage device can be established over the largest possible contact area.
- the cover can have at least one barb, which can be designed to connect the cover to the energy storage device in a force-fitting manner.
- the system can have several barbs, for example the system can have eight barbs, which can be arranged symmetrically on edges of the inside of the cover.
- the barbs can be formed as part of the cover, which can be either external parts can be arranged on the cover, for example glued.
- the barbs can be an integral part of the cover.
- the energy storage device can have a groove at least on the side facing the cover when pushed in, which can be designed to form a positive and non-positive connection with the barbs. Alternatively or additionally, no groove is provided on the energy storage device into which the barbs can engage. In this case, the barbs are tightened when the cover is placed on the cutout. This tightening of the barbs can tighten the energy storage device even better in the frame.
- a particularly efficient force-locking connection can be created between the cover and the energy storage device. This allows manufacturing tolerances of the cover, frame and energy storage device to be compensated. If necessary, a connection can always be provided between the cover and the energy storage device when the bike is riding particularly unsteadily, so that power can always be transmitted between these two elements.
- the cover can have a honeycomb structure, and a rigidity of the cover can be increased by the honeycomb structure.
- the honeycomb structure can be formed in at least a part of the inside of the cover.
- the honeycomb structure can be an integral part of the cover.
- the honeycomb structure can be arranged on the inside of the cover, for example mounted, for example with a screw, or it can be glued.
- the honeycomb structure can have several elements, such as several walls. Different walls can be arranged at different angles to each other to form the honeycomb structure. Depending on the shape of the honeycomb structure, and depending on the arrangement and number of the individual elements, for example the walls of the honeycomb structure, the rigidity of the cover can be changed.
- the position of the honeycomb structure within the inside of the cover can influence the rigidity of the cover. For example, in a first case it can be particularly advantageous to obtain a particularly rigid and stiff cover. In such a case, a different honeycomb structure can be used than in a second case if For example, a comparatively softer cover may be desired.
- the cover can have a damping layer, wherein the damping layer can be arranged at a connection.
- the damping layer can be arranged at a connection between the cover and the down tube.
- the or another damping layer can be arranged between the cover and the energy storage device.
- One damping layer can be provided, alternatively several damping layers can be provided.
- the damping layer can consist of aluminum butyl, for example. The damping layer can convert vibration energy into heat.
- a particularly high amount of vibration energy can be converted into heat energy.
- the vibration energy transferred from the frame to the cover and further to the energy storage device can thus be reduced. This can be particularly advantageous when there is a particularly high amount of vibration energy, for example when riding a mountain bike.
- the cover can be designed to be locked to the frame by means of a locking device.
- a force can be exerted on the cover by the tensioned energy storage device in the frame.
- the locking device can be provided to hold the cover in position and to contribute to the transmission of force between the energy storage device and the frame via the cover.
- a second aspect of the present invention relates to a bicycle with a system according to an embodiment of the first aspect of the present invention for bracing the energy storage device in the frame.
- the bicycle can be an e-bike, an (S-)Pedelec, an e-motorcycle, an e-scooter or an e-scooter.
- Fig. 1 shows a bicycle according to an embodiment of the invention.
- Fig. 2 shows a system of the bicycle of Fig. 1 according to an embodiment of the invention.
- Fig. 3a-3d show elements of the system shown in Fig. 2 according to one embodiment.
- Fig. 4a-4b show elements of the system shown in Fig. 2 according to one embodiment.
- Fig. 5 shows a cover of a system from Fig. 2 according to an embodiment of the invention.
- Fig. 6a-6b show a cover of a system from Fig. 2 according to an embodiment of the invention.
- Fig. 1 shows a bicycle 2 according to an embodiment of the invention.
- the bicycle 2 has a frame 4.
- the frame 4 has a down tube 6 in which a cutout 8 is provided.
- the cutout 8 points downwards onto the ground on which the bicycle 2 stands.
- the cutout 8 forms two side walls 10 which are opposite one another and are laterally arranged on the down tube 6.
- the bicycle 2 also has an energy storage device 12 which is fully inserted into the cutout 8 in Fig. 1.
- the bicycle 2 also has an electric motor 14 which is designed to drive the bicycle using energy from the energy storage device 12.
- Fig. 2 shows the frame 4, the cover 16 and the energy storage device 12 of a system according to an embodiment of the invention of a bicycle 2 from Figure 1.
- Schematically shown is an axial displacement direction R1 which is transverse to the down tube 6 and in a plane of the frame 4.
- R1 axial displacement direction
- the cover 6 is displaced along the direction R1 towards the frame 4. This is done by a user, such as a rider of the bicycle 2.
- a force builds up which the user must overcome.
- This Force represents the clamping force for clamping the energy storage device 12 in the frame 4. The force builds up between the energy storage device 12, the cover 16 and the frame 4.
- Figure 3a shows elements of the system from Figure 2. It shows a cross-section through the down tube 6, with the energy storage device 12 fully inserted into the down tube 6.
- a connection 18 will be formed between the cover 16 and the down tube 6.
- the connection 18 is not yet fully closed.
- Figure 3b the connection between cover 16 and down tube 6 is fully closed.
- Figure 3c shows a detailed view of the state when the energy storage device 12 is braced in the frame 4.
- the connection 18 between the down tube 6 and the cover 16 is formed along an edge 16b.
- an undersize 22 is formed between the down tube 6 and the cover 16.
- a connection 20 is formed between the energy storage device 12 and the cover 16.
- the connection 20 is formed by a positive connection between the energy storage device 12 and an inner side 16a of the cover 16, as shown in Fig. 4a.
- the connections 18 and 20 establish contact between the down tube 6 and the energy storage device 12 via the cover 16.
- Figure 4a shows a cover 16 of a system according to an embodiment of the invention with barbs 24.
- Six barbs 24 can be seen, which are arranged symmetrically on an inner side of the cover 16.
- the barbs are an integral part of the cover 16.
- the barbs engage in a groove (not shown) of the energy storage device 12.
- Figure 4b shows a tensioned state.
- the barbs 24 engage in the groove of the energy storage device 12.
- Figure 5 shows a honeycomb structure of the cover 16.
- the honeycomb structure 26 is an integral part of the cover 16.
- the honeycomb structure is formed on the inner side 16a of the cover 16 during the manufacturing process of the cover 16.
- the rigidity and torsional rigidity of the cover 16 are adjusted. This makes it possible to adapt the rigidity of the cover 16 to the application on the bicycle 2.
- the honeycomb structure is formed differently on a city bike than on a mountain bike.
- FIGs 6a and 6b show further embodiments of the cover 16 of a system according to an embodiment of the invention.
- the cover 16 has at least one damping layer 28.
- This damping layer 28 is, as shown in Figure 6a, applied to the cover 16 after production of the cover 16. In the embodiment shown here, this is done by gluing.
- the damping layer helps to ensure that vibrations from the electric motor 14, which are transmitted to the cover 16, are converted into thermal energy in the damping layer 28. This converted energy is no longer passed on to the energy storage device 12 as vibration energy.
- the damping layer 28 is shown in the applied state on the cover 16. Not visible is a symmetrically arranged further damping layer 28, which is arranged on the opposite side of the inner side 16a of the cover 16.
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Abstract
Es ist ein System zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung (12) in einem Rahmen (4) eines Fahrrads (2) gezeigt. Das System weist eine Abdeckung (16) sowie den Rahmen (4) und die Energiespeichervorrichtung (12) auf. Die Abdeckung (16) ist eingerichtet, einen Ausschnitt (8) eines Unterrohrs (6) des Rahmens (4) abzudecken, und die Abdeckung (16) ist ferner eingerichtet, wenn die Energiespeichervorrichtung (12) in dem Ausschnitt (8) eingesetzt ist, durch Abdecken des Ausschnitts (8) die Energiespeichervorrichtung (12) im Rahmen (4) zu verspannen. Ferner ist ein Fahrrad (2) mit einem solchen System zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung (12) in einem Rahmen (4) gezeigt.
Description
ZF Friedrichshafen AG
Friedrichshafen
System zum Verspannen einer Enerqiespeichervorrichtunq in einem Rahmen mit einer Abdeckung und Fahrrad
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung in einem Rahmen mit einer Abdeckung. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrrad mit einem solchen System zum Verspannen der Energiespeichervorrichtung im Rahmen.
Aus dem Stand der Technik sind Fahrräder mit einer Energiespeichervorrichtung bekannt, wobei die Energiespeichervorrichtung im Rahmen angeordnet ist. Solche Fahrräder werden mit Energie aus der Energiespeichervorrichtung angetrieben. Dabei gibt es unterschiedliche Systeme, um die Energiespeichervorrichtung im Rahmen zu arretieren.
Aus DE 10 2019 204 572 B3 ist eine Verriegelungseinrichtung für eine Energieversorgungseinrichtung für ein Fahrrad bekannt.
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes System zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung in einem Rahmen eines Fahrrads zur Verfügung zu stellen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen ersten Aspekt eines Systems zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung in einem Rahmen eines Fahrrads. Die Energiespeichervorrichtung kann eine Batterie, ein Akkumulator oder eine andere chemische oder alternativ oder zusätzlich elektrische Energiespeichervorrichtung aufweisen. Das Fahrrad kann beispielsweise ein elektrisch angetriebenes Fahrrad wie ein (S-)Pedelec, ein Cargobike, ein Velomobil oder ähnliches sein. Der Rahmen kann ein Oberrohr, ein Unterrohr sowie ein Sitzrohr aufweisen. Der Rahmen kann eingerichtet sein, die Energiespeichervorrichtung aufzunehmen. Dazu kann der Rahmen einen Ausschnitt aufweisen, welcher in zumindest einem Teil des Rahmens, wie dem Unterrohr, dem Sitzrohr oder dem Oberrohr, angeordnet sein kann. Durch Vorsehen des Ausschnitts in einem Teil des Rahmens können Seitenwände in diesem Teil des Rahmens ausgebildet werden. Beispielsweise kann das Unterrohr des Rahmens den Ausschnitt aufweisen und es
werden dadurch an den Längsseiten des Ausschnitts zwei nicht abgestützte Seitenwände ausgebildet.
Das System weist eine Abdeckung sowie den Rahmen und die Energiespeichervorrichtung auf. Die Abdeckung kann beispielsweise aus Kunststoff, Aluminium oder Carbon gefertigt sein. Die Abdeckung ist eingerichtet, den Ausschnitt des Unterrohrs des Rahmens abzudecken. Dabei kann die Abdeckung eingerichtet sein, den Ausschnitt des Unterrohrs vollständig abzudecken, also so, dass der Ausschnitt abgeschlossen ist und einen abgeschlossenen Hohlraum innerhalb des Rahmens ausbilden kann. In diesem Hohlraum kann die Energiespeichervorrichtung aufgenommen sein. Ferner ist die Abdeckung eingerichtet, wenn die Energiespeichervorrichtung in den Ausschnitt eingesetzt ist, durch Abdecken des Ausschnitts die Energievorrichtung im Rahmen zu verspannen. Beispielsweise kann eine Kraft von der Energiespeichervorrichtung auf den Rahmen wirken, und eine betragsgleiche Gegenkraft kann vom Rahmen auf die Energiespeichervorrichtung wirken, und dies kann die Verspannung darstellen. Ein Nutzer des Systems des Fahrrads, beispielsweise ein Fahrrad des Fahrrads, kann diese Kraft zum Verspannen der Energiespeichervorrichtung im Rahmen aufwenden. So kann der Nutzer beispielsweise die Energiespeichervorrichtung in die Aussparung des Rahmens einsetzen. Sodann kann der Nutzer die Abdeckung auf den Ausschnitt auflegen und somit das Verspannen zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Rahmen hervorrufen. Beispielsweise kann die räumliche Ausdehnung der Energiespeichervorrichtung etwas größer sein als der Raum, der von dem Ausschnitt ausgebildet wird, wenn die Abdeckung den Ausschnitt abdeckt. Wenn die Abdeckung auf dem Ausschnitt vollständig aufliegt, kann die Abdeckung den Hohlraum so verkleinern, dass ein für die Energiespeichervorrichtung vorgesehener Raum verkleinert wird. Dabei kann die Abdeckung zumindest teilweise in die Aussparung eingreifen oder eindringen. Somit muss eine Verspannkraft beim vollständigen Abdecken des Ausschnitts aufgewendet werden, wenn die Energiespeichervorrichtung im Ausschnitt eingesetzt worden ist. Diese notwendige Verspannkraft wird dann in der Verspannung gespeichert. Somit kann kausal durch das Abdecken des Ausschnitts die Energiespeichervorrichtung im Rahmen verspannt werden.
Durch das hiermit vorgestellte System kann die Energiespeichervorrichtung so im Rahmen des Fahrrads befestigt und verspannt werden, dass Schwingungen vom Rahmen
auf die Energiespeichervorrichtung übertragbar sind. Die Energiespeichervorrichtung, häufig eine schwere Batterie oder ein schwerer Akkumulator, kann dabei als langsam schwingende und träge Masse fungieren. Über das Verspannen kann eine Eigenfrequenz des Rahmens verringert werden, indem die träge Masse der Energiespeichervorrichtung mit dem Rahmen koppelbar ist. Die nicht abgestützten Seitenwände des Ausschnitts des Rahmens können durch die Verspannung versteift und zusätzlich oder alternativ abgestützt werden. Ferner kann Schwingungsenergie vom Rahmen in Wärmeenergie umgewandelt werden, beispielsweise in Wärmeenergie der Energiespeichervorrichtung oder der Abdeckung. Darüber hinaus ist es durch das Vorliegen des Systems möglich, Fertigungstoleranzen der Energiespeichervorrichtung, der Abdeckung sowie des Rahmens auszugleichen, indem durch das Verspannen leichte Unregelmäßigkeiten der Geometrien oder Ausmaße von Energiespeichervorrichtung und alternativ oder zusätzlich des Rahmens ausgeglichen werden können. Schwingungen können bei einem Fahrrad mit einer Energiespeichervorrichtung beispielsweise dann entstehen, wenn ein Elektromotor mittels Energie der Energiespeichervorrichtung betrieben wird und beim Betrieb Schwingungen erzeugt. Diese Schwingungen können beispielsweise zu Schwingungen des Rahmens und dadurch vor allem zu Schwingungen der nicht abgestützten Seitenwände führen. Besonders wenn Eigenfrequenzen des Rahmens durch die anregenden Schwingungen des Elektromotors getroffen werden, können hierbei ungewollte Schwingungsmaxima entstehen. Durch das hierin beschriebene System ist es möglich, mittels der Verspannung zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Rahmen die Schwingungen zum einen zu unterbinden oder zumindest abzuschwächen, da die Eigenfrequenz des Rahmens zwischen das Koppeln mit der Energiespeichervorrichtung verringert wird. Zum anderen können die Schwingungen auch zumindest teilweise in Wärmeenergie umgewandelt werden, was die Schwingungsenergie im Rahmen verringern kann. Dies kann zu einem verbesserten Handling des Fahrrads führen. Alternativ oder zusätzlich kann dies dazu führen, dass weniger Materialermüdung der Elemente des Fahrrads, beispielsweise der Energiespeichervorrichtung, der Abdeckung oder des Rahmens, vorliegt, und dies zu einer längeren Lebensdauer der Elemente des Fahrrads führen kann. Durch geeignete Materialwahl der Abdeckung kann eine Steifigkeit der Abdeckung manipuliert und an das System angepasst werden. Durch Vorsehen der Abdeckung kann in einem Schritt des Aufsetzens der Abdeckung auf den Ausschnitt sowohl die Verspannung hervorgerufen werden als auch der Ausschnitt gegenüber äußeren Einflüssen, wie Spritzwasser oder Schmutz, abgeschlossen und damit geschützt
werden. Dies stellt ein besonders einfaches Handling des Systems und des Fahrrads für einen Nutzer des Fahrrads bereit.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eingerichtet sein, einen Kontakt zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Unterrohr herzustellen. Es kann ein Kontakt oder es können alternativ dazu mehrere Kontakte zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Unterrohr hergestellt werden. Der Kontakt kann ein zusätzlicher Kontakt sein. Beispielsweise kann die Energiespeichervorrichtung in dem Ausschnitt des Unterrohrs eine Innenwand des Ausschnitts berühren. Damit kann bereits ein erster Kontakt zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Unterrohr hergestellt sein. Mittels Aufsetzen der Abdeckung auf den Ausschnitt, wobei in dem Ausschnitt die Energiespeichervorrichtung eingesetzt ist, kann ein weiterer Kontakt zwischen Energiespeichervorrichtung und Unterrohr hergestellt werden. Über den Kontakt ist eine direkte Kraftübertragung von der Energiespeichervorrichtung über die Abdeckung auf das Unterrohr möglich. So kann eine erste Kraft von der Energiespeichervorrichtung auf die Abdeckung wirken, und die Kraft kann dann von der Abdeckung auf das Unterrohr wirken. Eine betragsgleiche Gegenkraft kann von dem Unterrohr auf die Abdeckung wirken, und diese kann weiter auf die Energiespeichervorrichtung wirken. Im verspannten Zustand kann dann ein Kräftegleichgewicht herrschen. Dies kann einen stabilen Zustand des Systems darstellen, wobei die Energiespeichervorrichtung im Rahmen verspannt ist.
Durch einen solchen Kontakt ist eine besonders effiziente Kraft- und Schwingungsübertragung zwischen der Energiespeichervorrichtung und dem Unterrohr möglich. So kann Schwingungsenergie des Rahmens auf die Abdeckung übertragen werden. Diese auf die Abdeckung übertragene Schwingungsenergie kann zum einen in Wärmeenergie umgewandelt werden, zum anderen kann diese Schwingungsenergie an die Energiespeichervorrichtung weitergegeben werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eine Kante aufweisen, welche eingerichtet sein kann, mit dem Unterrohr eine Verbindung auszubilden. Die Kante kann eine Verbindung zwischen Unterrohr und Abdeckung zumindest über einen sich in einer Längsausdehnung der Abdeckung erstreckenden Abschnitt ausbilden. Dieser Abschnitt kann kürzer als die Längsausdehnung der Abdeckung sein. Alternativ
kann die Kante eine Verbindung entlang der gesamten Längsausdehnung der Abdeckung ausbilden. Die Verbindung kann eine formschlüssige Verbindung und alternativ oder zusätzlich eine reibschlüssige Verbindung sein. Bei der formschlüssigen Verbindung kann eine Kraftübertragung aufgrund eines Formschlusses in zumindest einer Richtung erfolgen. Bei der reibschlüssigen Verbindung kann durch Auswahl der Materialien der Verbindung ein Reibschluss gewährleistet werden und Kraftübertragung möglich sein. Beispielsweise kann die Abdeckung ein erstes Material aufweisen, und der Rahmen kann ein weiteres Material aufweisen, wobei Reibungskoeffizienten zwischen Abdeckung und dem Rahmen den Reibschluss gewährleisten können. So kann der Rahmen beispielsweise aus Carbon oder Aluminium bestehen und die Abdeckung kann aus Kunststoff hergestellt sein.
Durch das Vorsehen der Kante und die form- bzw. reibschlüssige Verbindung zwischen Abdeckung und Unterrohr kann eine besonders effiziente Kraftübertragung zwischen der Abdeckung und dem Unterrohr bereitgestellt werden. Durch das Vorsehen der Kante kann entlang einer längeren Linie und beispielsweise entlang der gesamten Längserstreckung der Abdeckung eine besonders effiziente Kraftübertragung zwischen Abdeckung und dem Unterrohr erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eingerichtet sein, ein Untermaß bei Verbindung mit dem Unterrohr auszubilden. Alternativ oder zusätzlich kann ein Übermaß bei Verbindung mit dem Unterrohr ausgebildet werden. Es kann jeweils an jeder Seitenwand des Ausschnitts des Rahmens eine innere Fläche der Abdeckung auf eine äußere Fläche der Seitenwand aufliegen. Dabei kann der Abstand der inneren Flächen der Abdeckung kleiner sein als der Abstand der äußeren Flächen der Seitenwände. Dadurch kann das Untermaß der Verbindung ausgebildet werden.
Durch Vorsehen des Untermaßes kann bei Aufsetzen der Aufdeckung auf das Unterrohr eine Kraft auf Abdeckung und Seitenwände ausgebildet werden. Dabei kann eine Kraft von der Seitenwand auf die Abdeckung und eine betragsgleiche Gegenkraft von der Abdeckung auf die Seitenwand ausgeübt werden. Dabei kann die Abdeckung auf mit den Seitenwänden verspannt werden. Dies kann eine besonders stabile Verbindung zwischen Abdeckung und Seitenwand hervorrufen. Ferner können Fertigungstoleranzen
von Abdeckung und Unterrohr ausgeglichen werden. Der Nutzer kann beim Aufsetzen der Abdeckung auf das Unterrohr diese Kräfte aufbauen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eine Innenseite aufweisen, welche eingerichtet sein kann, mit der Energiespeichervorrichtung einen Formschluss auszubilden. Ferner kann das System eingerichtet sein, eine Verbindung zwischen der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung auszubilden. Die Innenseite der Abdeckung kann so geformt sein, dass eine Außenseite oder Außenform der Energiespeichervorrichtung zumindest an einer Seite der Energiespeichervorrichtung in zumindest eine Forme der Innenseite eingreifen kann. Eine positive Form der Energiespeichervorrichtung kann dabei in eine passende negative Form der Abdeckung eingreifen. Alternativ kann eine positive Form der Abdeckung in eine negative Form der Energiespeichervorrichtung eingreifen. Eine positive Form kann ein hervorstehendes Element aufweisen, und eine negative Form kann eine Ausnahme oder eine Einkerbung aufweisen. Passende positive und negative Formen können so geformt sein, dass die positive Form passgenau in die negative Form eingreifen kann. Somit kann über eine möglichst große Kontaktfläche der Kontakt zwischen der Abdeckung der Energiespeichervorrichtung hergestellt werden.
Mittels des Formschlusses zwischen der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung kann eine besonders effiziente Kraftübertragung zwischen der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung hergestellt werden. Durch Formen entweder des Gehäuses der Energiespeichervorrichtung und alternativ oder zusätzlich der Innenseite der Abdeckung können verschiedene Geometrien beim Fertigen zumindest eines von der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung vorgesehen sein. Somit kann das System für verschiedene Formen von Energiespeichervorrichtungen oder Abdeckungen verwendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung zumindest einen Widerhaken aufweisen, welcher eingerichtet sein kann, die Abdeckung mit der Energiespeichervorrichtung kraftschlüssig zu verbinden. Das System kann mehrere Widerhaken aufweisen, beispielsweise kann das System acht Widerhaken aufweisen, welche symmetrisch an Rändern der Innenseite der Abdeckung angeordnet sein können. Die Widerhaken können als Teil der Abdeckung ausgebildet sein, wobei diese entweder als
externe Teile auf die Abdeckung angeordnet werden können, beispielsweise verklebt werden können. Alternativ können die Widerhaken integraler Bestandteil der Abdeckung sein. Die Energiespeichervorrichtung kann zumindest auf der der Abdeckung zugewandten Seite im eingeschobenen Zustand ein Nut aufweisen, welche eingerichtet sein kann, mit den Widerhaken einen Form- und Kraftschluss auszubilden. Alternativ oder zusätzlich ist an der Energiespeichervorrichtung keine Nut vorgesehen, in die die Widerhaken eingreifen können. In diesem Fall erfolgt beim Aufsetzen der Abdeckung auf den Ausschnitt ein Verspannen der Widerhaken. Dieses Verspannen der Widerhaken kann die Energiespeichervorrichtung noch besser in dem Rahmen verspannen.
Durch Vorsehen der Widerhaken kann eine besonders effiziente kraftschlüssige Verbindung zwischen Abdeckung und Energiespeichervorrichtung hergestellt werden. Fertigungstoleranzen von Abdeckung, Rahmen und Energiespeichervorrichtung können damit ausgeglichen werden. Gegebenenfalls kann bei einer besonders unruhigen Fahrt des Fahrrads stets eine Verbindung zwischen der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung bereitgestellt werden, so dass stets eine Kraftübertragung zwischen diesen zwei Elementen gegeben sein kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eine wabenartige Struktur aufweisen, und eine Steifigkeit der Abdeckung kann durch die wabenartige Struktur erhöht werden. Die wabenartige Struktur kann zumindest in einem Teil der Innenseite der Abdeckung ausgebildet sein. Dabei kann die wabenartige Struktur integraler Bestandteil der Abdeckung sein. Alternativ oder zusätzlich kann die wabenartige Struktur an der Innenseite der Abdeckung angeordnet werden, beispielsweise montiert werden, etwa mit einer Schraube, oder sie kann geklebt werden. Die wabenartige Struktur kann mehrere Elemente aufweisen, wie mehrere Wände. Dabei können verschiedene Wände in unterschiedlichen Winkeln zueinander angeordnet sein, um die wabenartige Struktur auszubilden. Je nach Form der wabenartigen Struktur, und dabei je nach Anordnung und Anzahl der einzelnen Elemente, beispielsweise der Wände der wabenartigen Struktur, kann die Steifigkeit der Abdeckung verändert werden. Die Position der wabenartigen Struktur innerhalb der Innenseite der Abdeckung kann die Steifigkeit der Abdeckung beeinflussen. Beispielsweise kann es in einem ersten Fall besonders vorteilhaft sein, eine besonders starre und steife Abdeckung zu erhalten. In einem solchen Fall kann eine andere wabenartige Struktur verwendet werden als in einem zweiten Fall, wenn
beispielsweise eine vergleichsweise weichere Abdeckung gewünscht sein kann.
Dadurch kann das Dämpfungsverhalten der Abdeckung eingestellt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eine dämpfende Schicht aufweisen, wobei die dämpfende Schicht an einer Verbindung angeordnet sein kann. Die dämpfende Schicht kann an einer Verbindung zwischen der Abdeckung und dem Unterrohr angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die oder eine andere dämpfende Schicht zwischen der Abdeckung und der Energiespeichervorrichtung angeordnet sein. Es kann eine dämpfende Schicht vorgesehen sein, alternativ können mehrere dämpfende Schichten vorgesehen sein. Die dämpfende Schicht kann beispielsweise aus Alubutyl bestehen. Die dämpfende Schicht kann Schwingungsenergie in Wärme umwandeln.
Durch Vorsehen zumindest einer dämpfenden Schicht kann eine besonders hohe Menge an Schwingungsenergie in Wärmeenergie umgewandelt werden. Die übertragene Schwingungsenergie von Rahmen auf die Abdeckung und weiter auf die Energiespeichervorrichtung kann somit vermindert werden. Dies kann besonders vorteilhaft sein, wenn besonders viel Schwingungsenergie vorliegt, beispielsweise beim Fahren eines Mountainbikes.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Abdeckung eingerichtet sein, mittels einer Arretierungsvorrichtung an dem Rahmen arretiert zu werden. Beim Aufsetzen der Abdeckung auf den Ausschnitt kann eine Kraft von der verspannten Energiespeichervorrichtung im Rahmen auf die Abdeckung ausgeübt werden. Die Arretierungsvorrichtung kann vorgesehen sein, die Abdeckung an der Position zu halten und zur Kraftübertragung zwischen der Energiespeichervorrichtung über die Abdeckung auf den Rahmen beizutragen.
Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahrrad mit einem System nach einer Ausführungsform des ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung, um die Energiespeichervorrichtung im Rahmen zu verspannen. Das Fahrrad kann ein E-Bike, ein (S-)Pedelec, ein E-Motorrad, ein E-Roller oder ein E-Scooter sein.
Fig. 1 zeigt ein Fahrrad gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt ein System des Fahrrads aus Fig. 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3a-3d zeigen Elemente des in Fig. 2 gezeigten Systems nach einer Ausführungsform.
Fig. 4a-4b zeigen Elemente des in Fig. 2 gezeigten Systems nach einer Ausführungsform.
Fig. 5 zeigt eine Abdeckung eines Systems aus Fig. 2 nach einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 6a-6b zeigen eine Abdeckung eines Systems aus Fig. 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 1 zeigt ein Fahrrad 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Fahrrad 2 weist einen Rahmen 4 auf. Der Rahmen 4 weist ein Unterrohr 6 auf, in welchem ein Ausschnitt 8 vorgesehen ist. Der Ausschnitt 8 zeigt dabei nach unten auf den Untergrund, auf dem das Fahrrad 2 steht. Durch den Ausschnitt 8 werden zwei Seitenwände 10 ausgeformt, welche gegenüberliegend und seitlich an dem Unterrohr 6 ausgebildet sind. Ferner weist das Fahrrad 2 eine Energiespeichervorrichtung 12 auf, die in Fig. 1 vollständig in den Ausschnitt 8 eingeschoben ist. Das Fahrrad 2 weist zudem einen Elektromotor 14 auf, welcher eingerichtet ist, mittels Energie der Energiespeichervorrichtung 12 das Fahrrad anzutreiben.
Fig. 2 zeigt den Rahmen 4, die Abdeckung 16 sowie die Energiespeichervorrichtung 12 eines Systems nach einer Ausführungsform der Erfindung eines Fahrrads 2 aus Figur 1 . Schematisch dargestellt ist eine axiale Verschieberichtung R1 , welche quer zum Unterrohr 6 und in einer Ebene des Rahmens 4 ist. Beim Verspannen der Energiespeichervorrichtung 12 im Rahmen 4 wird die Abdeckung 6 entlang der Richtung R1 zum Rahmen 4 hin verschoben. Dies erfolgt durch einen Nutzer, wie einen Fahrer des Fahrrads 2. Kurz bevor die Abdeckung 16 vollständig auf dem Rahmen 4 aufliegt und den Ausschnitt 8 abdeckt, baut sich eine Kraft auf, welche der Nutzer überwinden muss. Diese
Kraft stellt die Verspannkraft dar für das Verspannen der Energiespeichervorrichtung 12 im Rahmen 4. Die Kraft baut sich zwischen der Energiespeichervorrichtung 12, der Abdeckung 16 und dem Rahmen 4 auf.
Figur 3a zeigt Elemente des Systems aus Figur 2. Zu sehen ist ein Querschnitt durch das Unterrohr 6, wobei die Energiespeichervorrichtung 12 vollständig in dem Unterrohr 6 eingesetzt ist. Zwischen der Abdeckung 16 und dem Unterrohr 6 wird eine Verbindung 18 ausgebildet werden. Im Vergleich zu Figur 3b ist in der Ausführungsform gezeigt in Figur 3a die Verbindung 18 noch nicht vollständig geschlossen. In Figur 3b ist die Verbindung zwischen Abdeckung 16 und Unterrohr 6 vollständig geschlossen. Figur 3c zeigt dabei eine detaillierte Ansicht des Zustands, wenn die Energiespeichervorrichtung 12 im Rahmen 4 verspannt ist. Entlang einer Kante 16b wird die Verbindung 18 zwischen dem Unterrohr 6 und der Abdeckung 16 ausgebildet. Wie zu sehen ist in der Figur 3d wird ein Untermaß 22 zwischen dem Unterrohr 6 und der Abdeckung 16 ausgebildet. Ferner wird eine Verbindung 20 zwischen der Energiespeichervorrichtung 12 und der Abdeckung 16 ausgebildet. Durch Formschluss zwischen der Energiespeichervorrichtung 12 und einer Innenseite 16a der Abdeckung 16, zu sehen in Fig. 4a, wird die Verbindung 20 ausgebildet. Durch die Verbindungen 18 und 20 wird ein Kontakt zwischen dem Unterrohr 6 und der Energiespeichervorrichtung 12 über die Abdeckung 16 hergestellt.
Gezeigt in Figur 4a ist eine Abdeckung 16 eines Systems nach einer Ausführungsform der Erfindung mit Widerhaken 24. Zu sehen sind sechs Widerhaken 24, welche symmetrisch an einer Innenseite der Abdeckung 16 angeordnet sind. Hierbei sind die Widerhaken integraler Bestandteil der Abdeckung 16. Die Widerhaken greifen in eine nicht weiter gezeigte Nut der Energiespeichervorrichtung 12 ein. Durch Eingreifen der Widerhaken 24 in die Nut wird ein Kraft- und Formschluss zwischen Abdeckung 16 und Energiespeichervorrichtung 12 gebildet. Eine Kraftübertragung zwischen Energiespeichervorrichtung 12 und Abdeckung 16 ist somit sowohl in eine erste Richtung von der Abdeckung 16 auf die Energiespeichervorrichtung 12 als auch in eine zweite Richtung möglich. In Figur 4b ist dabei ein verspannter Zustand gezeigt. Die Widerhaken 24 greifen dabei in die Nut der Energiespeichervorrichtung 12 ein.
Figur 5 zeigt eine wabenartige Struktur der Abdeckung 16. Die wabenartige Struktur 26 ist dabei integraler Bestandteil der Abdeckung 16. Die wabenartige Struktur wird im Fertigungsprozess der Abdeckung 16 an der Innenseite 16a der Abdeckung 16 ausgebildet. Durch das Ausbilden der wabenartigen Struktur 26 wird die Steifigkeit und Torsionssteifigkeit der Abdeckung 16 eingestellt. Dadurch ist es möglich, eine Steifigkeit der Abdeckung 16 an den Anwendungsfall am Fahrrad 2 anzupassen. So ist bei einem Stadtfahrrad die wabenartige Struktur anders ausgebildet als bei einem Mountainbike.
Figuren 6a und 6b zeigen weitere Ausführungsformen der Abdeckung 16 eines Systems nach einer Ausführungsform der Erfindung. Hier weist die Abdeckung 16 zumindest eine dämpfende Schicht 28 auf. Diese dämpfende Schicht 28 wird, wie gezeigt in Figur 6a, auf die Abdeckung 16 nach Produktion der Abdeckung 16 aufgebracht. Dies erfolgt in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch Kleben. Die dämpfende Schicht trägt dazu bei, dass Schwingungen von dem Elektromotor 14, welche auf die Abdeckung 16 übertragen werden, in Wärmeenergie in der dämpfenden Schicht 28 umgewandelt werden. Diese umgewandelte Energie wird nicht mehr als Schwingungsenergie auf die Energiespeichervorrichtung 12 weitergegeben. In Figur 6b ist die dämpfende Schicht 28 dabei im aufgebrachten Zustand auf der Abdeckung 16 gezeigt. Nicht zu sehen ist eine symmetrisch angeordnete weitere dämpfende Schicht 28, welche auf der gegenüberliegenden Seite der Innenseite 16a der Abdeckung 16 angeordnet ist.
Bezuqszeichen
2 Fahrrad
4 Rahmen
6 Unterrohr
8 Ausschnitt im Unterrohr des Rahmens
10 Seitenwand des Ausschnitts
12 Energiespeichervorrichtung
14 Elektromotor
16 Abdeckung
16a Innenseite der Abdeckung
16b Kante der Abdeckung
18 Verbindung zwischen Abdeckung und Unterrohr
20 Verbindung zwischen Energiespeichervorrichtung und Abdeckung
22 Untermaß
24 Widerhaken
26 Struktur in Abdeckung
28 dämpfende Schicht
R1 Axiale Verschieberichtung quer zum Unterrohr
Claims
1. System zum Verspannen einer Energiespeichervorrichtung (12) in einem Rahmen (4) eines Fahrrads (2), wobei das System eine Abdeckung (16) sowie den Rahmen (4) und die Energiespeichervorrichtung (12) aufweist, und wobei die Abdeckung (16) eingerichtet ist, einen Ausschnitt (8) eines Unterrohrs (6) des Rahmens (4) abzudecken, und wobei die Abdeckung (16) ferner eingerichtet ist, wenn die Energiespeichervorrichtung (12) in dem Ausschnitt (8) eingesetzt ist, durch Abdecken des Ausschnitts (8) die Energiespeichervorrichtung (12) im Rahmen (4) zu verspannen.
2. System nach Anspruch 1 , wobei die Abdeckung (16) eingerichtet ist, einen Kontakt zwischen der Energiespeichervorrichtung (12) und dem Unterrohr (6) herzustellen.
3. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) eine Kante (16b) aufweist, welche eingerichtet ist, mit dem Unterrohr (6) eine Verbindung (18) auszubilden.
4. System nach Anspruch 3, wobei die Abdeckung (16) eingerichtet ist, ein Untermaß (22) bei Verbindung (18) mit dem Unterrohr (6) auszubilden.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) eine Innenseite (16a) aufweist, welche eingerichtet ist, mit der Energiespeichervorrichtung (12) einen Formschluss auszubilden.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) zumindest einen Widerhaken (24) aufweist, welcher eingerichtet ist, die Abdeckung (16) mit der Energiespeichervorrichtung (12) kraftschlüssig zu verbinden.
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) eine wabenartige Struktur (26) aufweist, und wobei eine Steifigkeit der Abdeckung (16) durch die wabenartige Struktur (26) erhöht wird.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) eine dämpfende Schicht (28) aufweist, wobei die dämpfende Schicht (28) an einer Verbindung (18; 20) angeordnet ist.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abdeckung (16) eingerichtet ist, mittels einer Arretierungsvorrichtung an dem Rahmen (4) arretiert zu werden.
10. Fahrrad (2) mit einem System nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, um die Energiespeichervorrichtung (12) im Rahmen (4) zu verspannen.
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