EP4638175A1 - Fortbewegungsmittel, vorrichtung und verfahren zur anpassung einer detailtiefe einer augmented-reality-anwenderschnittstelle eines fortbewegungsmittels - Google Patents

Fortbewegungsmittel, vorrichtung und verfahren zur anpassung einer detailtiefe einer augmented-reality-anwenderschnittstelle eines fortbewegungsmittels

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EP4638175A1
EP4638175A1 EP23817673.9A EP23817673A EP4638175A1 EP 4638175 A1 EP4638175 A1 EP 4638175A1 EP 23817673 A EP23817673 A EP 23817673A EP 4638175 A1 EP4638175 A1 EP 4638175A1
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EP
European Patent Office
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transport
user
detail
display
augmented reality
Prior art date
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Pending
Application number
EP23817673.9A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Olivier PITRAT
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates to a means of transport, a device and a method for adapting a level of detail of an augmented reality user interface of a means of transport.
  • the present invention relates to a subtle interaction option for a user when configuring an AR mix in the means of transport.
  • buttons/sliders and touchscreens or other hardware-based touch-sensitive and/or pressure-sensitive user interfaces Users usually operate their means of transport using hardware buttons/sliders and touchscreens or other hardware-based touch-sensitive and/or pressure-sensitive user interfaces.
  • a particularly discreet way of interacting has become known as "Shy Tech”. This involves a translucent display of control elements on a surface, which can have a fabric and/or wood look or similar.
  • the user interface is displayed using a rear projection (rear projection), while the position of a user's finger on this user interface is determined using sensors integrated into the materials (capacitive, electroresistive, or similar).
  • AR user interfaces in means of transport are on the rise. This refers to the artificial addition of a vehicle environment that is directly seen by an occupant. For example, contact-analogous information on objects in the environment is also given to the user after the user's eye position and the position of an object in the environment have been determined. The AR content is now displayed at the intersection of the optical axis between the aforementioned points and the display area. To date, there has been no user-friendly way of selecting the AR content or AR functions that can be configured. no setting options. In other words, the user was always dependent on the content of the AR user interface offered and displayed by the developer.
  • the above-mentioned object is achieved according to the invention by a method for adapting a level of detail of an augmented reality user interface of a means of transport.
  • the method can be carried out in a means of transport (car, van, motorcycle, truck, aircraft and/or watercraft).
  • the augmented reality user interface can use a display device of the means of transport and/or a display device worn by the user.
  • a predefined position of a user's finger is detected on a translucent surface in the interior of a means of transport.
  • the user's finger is located when it approaches or touches a translucent surface. This can be done, for example, using an infrared camera that permanently captures the translucent surface.
  • the user's finger can be identified based on its infrared signature.
  • the level of detail of the augmented reality representation is adjusted by the augmented reality user interface.
  • the predefined position represents a specific level of detail, which can be predefined step by step and/or continuously.
  • the level of detail can relate to different contents/features of the augmented reality representation. For example, certain categories of environmental objects may not be highlighted by AR content in a first level, while in a second level of detail these categories of environmental objects are visually highlighted for the user of the interface according to the invention. However, there may also be a plurality of user interfaces/display devices/enlarged display areas or similar. used when the level of detail is increased. Further examples of the level of detail are given later in the present disclosure.
  • the position of the finger can be determined using an optical sensor.
  • the optical sensor can be arranged, for example, in a roof liner and/or in an A-pillar and/or in a roof control module/roof functional center.
  • the optical sensor can, for example, comprise an infrared camera, which can also be used for other functions in the means of transport (e.g. seat occupancy detection, fatigue detection, recording of vital parameters, etc.). This reduces the hardware effort for implementing the device according to the invention.
  • a translucent surface can be arranged, for example, in a door panel and/or on a dashboard of the vehicle. It can have fibers and/or holes or similar through which light projected from the back can emerge from the surface of the translucent surface with comparatively sharp contours. In this way, it is possible to display switching elements and/or to visualize their operating state (activated/deactivated) or similar.
  • the translucent surface can preferably comprise a fabric and/or a wood paneling and/or a fiber material. Holes and/or light guide elements can be embedded in the surface in such a way that the optical appearance when the rear projection is configured corresponds to a natural, in particular organic or inorganic material. In other words, in particular, no classic shape of a matrix display can be recognized when the display device is switched off. Only by switching on the rear projection is a dynamic appearance of the user interface according to the invention activated by means of the translucent surface. This does not exclude the possibility that predefined positions can also be optically perceived on the translucent surface without the rear projection. For example, the material can be structured differently and/or colored in another way in order to allow predefined positions to be recognized even without the rear projection.
  • the rear projection in response to the detection of a user's finger in a predefined spatial relationship to the predefined position or another predefined position, the rear projection can be activated and the user interface can thus be enriched with further optical details.
  • a predefined position or several (in particular adjacent) predefined positions preferably all predefined positions of the user interface, can be marked and/or optically highlighted.
  • the predefined positions can also be optically summarized by placing a border line, a frame, or similar around the predefined positions, which are arranged in particular in the form of a circular structure or in the form of a line (linear).
  • the level of detail of the AR representation can have further accompanying parameters that are not necessarily based on AR technology and which are output, for example, by means of vibration exciters and/or fans and/or heating/air conditioning systems and/or fragrances and/or classic display devices.
  • a vibration exciter can be used in a first level of detail to visualize certain events/environmental objects, while the vibration exciter should not be used in another (in particular lower) level of detail.
  • a fragrance bottle and/or a fan setting and/or heating/air conditioning temperature If dynamically darkenable windows are provided in the means of transport, the darkening of the windows can be provided in a (higher) first level of detail, while such darkening is not provided in a lower level of detail.
  • the detail levels that can be activated or changed using the user interface described above can, for example, affect the following content:
  • a first level level 0
  • all AR and accompanying signaling is switched off.
  • a second level level 1
  • the classic head-up display with the familiar content is used. If necessary, a lane departure warning or similar is signaled using seat vibration.
  • a third level level 2
  • the head-up display is supplemented by a three-dimensional component (depth head-up display), optionally also seat vibration patterns. Smartwatch integration and fans for airflow and scenting are used to provide the AR user experience.
  • the windows of the means of transport are also darkened (e.g.
  • an automatic partial release of a display device used for this purpose can be advantageous in terms of ergonomics and driving safety, in particular if an environmental object with predefined properties has been detected by sensor technology in the vicinity of the means of transport.
  • the environmental object can be located in the collision-relevant environment of the means of transport using a camera, a LiDAR sensor and/or an ultrasonic sensor.
  • a partial reduction or removal of display contents of the AR/VR display can take place, in particular at those positions that are located in the user's line of sight to the environmental object.
  • the area that is to be made transparent for at least a partial, in particular completely unobstructed, view of the environmental object by the user is made completely or partially transparent.
  • a predefined frame can be displayed around the surrounding object or can also be left free with reduced content or completely empty of content in order to better classify the situation of the surrounding object in the actual vehicle environment.
  • a trajectory of the line of sight can also be predicted on the display device so that a larger area with reduced or completely removed display content is provided in the optical direction of movement from the user's perspective. In this way, the user can, in particular due to the relative trajectory between the ego vehicle and the environmental object, see the environmental areas in which the environmental object will soon be located unhindered and naturally.
  • predefined display areas e.g. left half of the display, right half of the display, lower half of the display, upper half of the display, etc.
  • predefined display areas can be switched to be completely transparent or operated with reduced AR/VR content.
  • an area or corona is created around the environmental object within which the environment is also essentially or completely unhindered for the user.
  • the position of the user's eyes must first be determined using sensors in order to be able to determine the line of sight and release it as described above. Such methods are basically known in the prior art.
  • the predefined property of the surrounding object can in particular determine the probability that the user would prefer to have an unobstructed view of the surrounding object rather than having to look through a display with ARA/R.
  • a collision relevance or information associated with it can be taken into account. Examples of this include the distance, the speed, the relative direction of movement, a predicted trajectory, a mass, a material of the surrounding object or other information.
  • the surrounding object can also be identified (e.g. wireless, information technology, electromagnetic, or similar).
  • the surrounding object can also be categorized for this purpose, with the category found being assigned predefined properties which can be used to make the display device transparent as described above.
  • a device for adapting a level of detail of an augmented reality user interface of a means of transport is proposed.
  • the user interface could also be understood as a driver assistance system of the means of transport (e.g. a car, van, motorcycle, truck, aircraft and/or watercraft).
  • the device comprises a data input, an evaluation unit (e.g. an electronic control unit) and a data output.
  • the evaluation unit is thus set up to use the data input to determine a predefined position of a user's finger on a translucent surface in the interior of the means of transport and, in response to this, to adapt the level of detail of the augmented reality display using the data output if necessary.
  • This step can take place automatically.
  • the device according to the invention is clearly set up to implement the features, combinations of features and the advantages resulting from them in a corresponding manner, so that in order to avoid repetition, reference is made to the above statements in connection with the method according to the invention.
  • a means of transport which has a device according to the second aspect of the invention.
  • the features, combinations of features and advantages arise in a corresponding manner.
  • Figure 1 is a perspective view of an interior of a means of transport according to the invention with an embodiment of a device according to the invention when carrying out a method according to the invention;
  • Figure 2 shows a flow chart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for adapting a level of detail of an augmented reality user interface of a means of transport.
  • Figure 1 shows a driver's workplace of an embodiment of a means of transport 10 according to the invention in the form of a car.
  • the user 9 has taken a seat in the driver's seat and wants to adjust the way in which a cyclist 15 located to the right of the means of transport 10 is optically highlighted. To do this, he strokes his finger 7 over a translucent surface 11 located in the dashboard at a predefined position 3.
  • the predefined position 3 is discreetly permanent. marked.
  • An infrared camera 22 in the area of an A-pillar detects the finger 7 at the predefined position 3 and reports this data via a data input 19 to an electronic control unit as an evaluation unit 20.
  • the evaluation unit 20 identifies the finger 7 of the user 9 and, by means of a data output 21, causes a projector 8 to provide a rear projection to visualize a border around the predefined positions 2 to 6.
  • the user 9 can now select a level of detail that is associated with one of the predefined positions 2 to 6 in order to adapt the augmented reality representation 12 around the cyclist 15 to his preferences.
  • operating parameters of a fan 16, which can bring fragrances 13 into the interior, and of a vibration exciter 14 are also adjusted via the data output 21.
  • the higher the level of detail of the AR representation the more likely the aforementioned actuators and features of the means of transport 10 are to be used to provide an AR user experience.
  • a projector 17 of a head-up display the display area 18 of which can be enlarged or reduced depending on the selected predefined position 2 to 6. The method discussed in connection with Figure 2 can be carried out using the device 1 shown.
  • FIG. 2 shows steps of an embodiment of a method according to the invention.
  • step 100 a predefined position of a user's finger on a translucent surface in the interior of a means of transport is determined.
  • the translucent surface can, for example, be a material on a transparent carrier layer behind which a projector is located. Matrix displays could also be used for this purpose, provided they are bright enough to produce visible optical phenomena for the user behind the translucent surface.
  • step 200 the level of detail of the augmented reality representation is adjusted in step 200.
  • the category of environmental objects that are highlighted by artificial optical cues using the augmented reality user interface is changed.
  • step 300 an acknowledgement of the determined position of the user's finger is sent. Rear projection is started through the translucent surface. This gives the user feedback about successful operation and the user interface is presented in a visually appealing way (since it is obviously currently being operated by the user).

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Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel (10), eine Vorrichtung (1) sowie ein Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer vordefinierten Position (2, 3, 4, 5, 6) eines Fingers (7) eines Anwenders (9) auf einer transluzenten Oberfläche (11) im Innenraum eines Fortbewegungsmittels (10), im Ansprechen darauf Anpassen der Detailtiefe einer Augmented Reality Darstellung (12).

Description

Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine dezente Interaktionsmöglichkeit für einen Anwender bei der Konfiguration eines AR-Mixes im Fortbewegungsmittel.
Üblicherweise bedienen Anwender ihre Fortbewegungsmittel über Hardware- Tasten / Slider und Touchscreens oder anderweitige in Hardware ausgestaltete berührungssensitive und/oder drucksensitive Anwenderschnittstellen. Eine besonders dezente Möglichkeit der Interaktion ist mittlerweile als „Shy Tech“ bekannt geworden. Hierbei erfolgt eine transluzente Darstellung von Bedienelementen auf einer Oberfläche, welche beispielsweise ein Gewebe und/oder Holz-Optik o.ä. aufweisen kann. Die Darstellung der Anwenderschnittstelle erfolgt über eine rückseitige Projektion (Rückprojektion), während die Ermittlung der Position des Fingers eines Anwenders auf dieser Anwenderschnittstelle mittels in die Materialien integrierter Sensoren (kapazitiv, elektroresistiv, o.ä.) erfolgt.
Überdies sind AR-Anwenderschnittstellen in Fortbewegungsmitteln auf dem Vormarsch. Hierunter wird die künstliche Ergänzung einer unmittelbar durch einen Insassen erblickten Fahrzeugumgebung verstanden. Beispielsweise werden hierbei auch kontaktanaloge Hinweise auf Umgebungsobjekte an den Anwender ausgegeben, nachdem eine Augenposition des Anwenders und eine Position eines Umgebungsobjektes ermittelt worden sind. Die AR-Inhalte werden nun am Schnittpunkt der optischen Achse zwischen den vorgenannten Punkten mit der Anzeigefläche dargestellt. Für eine Auswahl der gegebenenfalls konfigurierbaren AR-Inhalte bzw. AR-Funktionen gab es anwenderseitig bislang keine Einstellmöglichkeiten. Mit anderen Worten war der Anwender stets darauf angewiesen, dass ihm die entwicklerseitig angebotenen und dargestellten Inhalte der AR-Anwenderschnittstelle zusagen.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einem Anwender genehme AR-bezogene Konfiguration einer Anwenderschnittstelle komfortabel vornehmen zu können.
Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality-Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels gelöst.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Das Verfahren kann in einem Fortbewegungsmittel (PKW, Transporter, Motorrad, LKW, Luft- und/oder Wasserfahrzeug) ausgeführt werden. Die Augmented- Reality-Anwenderschnittstelle kann sich einer Anzeigeeinrichtung des Fortbewegungsmittels und/oder einer vom Anwender getragenen Anzeigeeinrichtung bedienen. In einem ersten Schritt wird eine vordefinierte Position eines Fingers des Anwenders auf einer transluzenten Oberfläche im Innenraum eines Fortbewegungsmittels detektiert. Mit anderen Worten wird der Finger des Anwenders geortet, wenn er sich einer transluzenten Oberfläche nähert oder diese berührt. Dies kann beispielsweise mittels einer Infrarot-Kamera erfolgen, welche die transluzente Oberfläche dauerhaft erfasst. Der Finger des Anwenders kann hierbei aufgrund seiner Infrarot-Signatur ermittelt werden. Im Ansprechen auf das Ermitteln des Fingers an der vordefinierten Position wird die Detailtiefe der Augmented-Reality-Darstellung durch die Augmented-Reality- Anwenderschnittstelle angepasst. Diese Anpassung kann automatisch erfolgen. Mit anderen Worten steht die vordefinierte Position für eine bestimmte Detailtiefe, welche stufenweise und/oder kontinuierlich vordefiniert sein kann. Die Detailtiefe kann sich auf unterschiedliche Inhalte / Merkmale der Augmented-Reality- Darstellung beziehen. Beispielsweise können bestimmte Kategorien von Umgebungsobjekten in einer ersten Stufe nicht durch AR-Inhalte hervorgehoben werden, während in einer zweiten Detailtiefe diese Kategorien von Umgebungsobjekten optisch für den Anwender der erfindungsgemäßen Schnittstelle hervorgehoben werden. Es kann jedoch auch eine Mehrzahl von Anwenderschnittstellen / Anzeigeeinrichtungen / vergrößerte Anzeigeflächen o.ä. verwendet werden, wenn die Detailtiefe erhöht wird. Weitere Beispiele für die Detailtiefe werden im weiteren Verlauf der vorliegenden Offenbarung gegeben.
Bevorzugt kann das Ermitteln der Position des Fingers mittels eines optischen Sensors erfolgen. Der optische Sensor kann beispielsweise in einem Dachhimmel und/oder in einer A-Säule und/oder in einem Dach-Bedienmodul / Funktionszentrum „Dach“ angeordnet sein. Der optische Sensor kann beispielsweise eine Infrarotkamera umfassen, welche beispielsweise auch für weitere Funktionen im Fortbewegungsmittel (z.B. Sitzbelegungserkennung, Müdigkeitserkennung, Erfassung von Vitalgrößen, o.ä.) Verwendung finden kann. Somit verringert sich der Hardware-Aufwand für die Implementierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Eine transluzente Oberfläche kann beispielsweise in einer Türverkleidung und/oder an einem Armaturenbrett des Fortbewegungsmittels angeordnet sein. Sie kann Fasern und/oder Bohrungen o.ä. aufweisen, durch welche rückseitig projiziertes Licht mit vergleichsweise scharfen Konturen aus der Oberfläche der transluzenten Oberfläche austreten kann. Auf diese Weise ist es möglich, Schaltelemente darzustellen und/oder ihren Bedienzustand (aktiviert/deaktiviert) o.ä. zu visualisieren.
Bevorzugt kann die transluzente Oberfläche ein Gewebe und/oder eine Holzverkleidung und/oder ein Fasermaterial aufweisen. Bohrungen und/oder Lichtleiterelemente können derart in die Oberfläche eingelassen werden, dass die optische Erscheinung bei ausgestalteter Rückprojektion einem natürlichen, insbesondere organischen oder anorganischen Material entspricht. Mit anderen Worten ist insbesondere keine klassische Gestalt einer Matrix-Anzeige erkennbar, wenn die Anzeigeeinrichtung ausgeschaltet ist. Erst durch Einschalten der Rückprojektion wird ein dynamisches Erscheinungsbild der erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle mittels der transluzenten Oberfläche aktiviert. Dies schließt nicht aus, dass vordefinierte Positionen auch ohne die Rückprojektion optisch auf der transluzenten Oberfläche wahrnehmbar sind. Beispielsweise kann das Material andersartig strukturiert und/oder anderweitig eingefärbt sein, um auch ohne die Rückprojektion vordefinierte Positionen erkennen zu lassen. Insbesondere kann im Ansprechen auf das Erkennen eines Fingers des Anwenders in vordefinierter räumlicher Beziehung zu der vordefinierten Position oder einer anderen vordefinierten Position die Rückraumprojektion aktiviert werden und die Anwenderschnittstelle somit mit weiteren optischen Details angereichert werden. Durch das Einschalten der Rückraumprojektion kann beispielsweise eine vordefinierte Position oder mehrere (insbesondere benachbarte) vordefinierte Positionen, bevorzugt sämtliche vordefinierten Positionen der Anwenderschnittstelle markiert und/oder optisch hervorgehoben werden. Beispielsweise können die vordefinierten Positionen auch optisch zusammengefasst werden, indem eine Randlinie, ein Rahmen, o.ä., um die vordefinierten Positionen, welche insbesondere in Form einer Kreisstruktur oder in Form einer Linie (linear-)Form angeordnet sind. Die Detailtiefe der AR-Darstellung kann weitere, nicht notwenderweise auf AR- Technik basierende Begleitparameter aufweisen, welche beispielsweise mittels Vibrationserregern und/oder Lüftern und/oder Heiz/Klima-Anlagen und/oder Duftstoffen und/oder klassischen Anzeigeeinrichtungen ausgegeben werden. Beispielsweise kann in einer ersten Detailstufe ein Vibrationserreger verwendet werden, um bestimmte Ereignisse / Umgebungsobjekte zu vergegenwärtigen, während der Vibrationserreger in einer anderen (insbesondere geringeren) Detailstufe nicht Verwendung finden soll. Entsprechendes gilt für die Verwendung eines Duftflakons und/oder einer Lüfterstufe und/oder Heiz-/Klimaanlagen- Temperatur. Sofern dynamisch verdunklungsfähige Scheiben im Fortbewegungsmittel vorgesehen sind, kann die Verdunklung der Scheiben in einer (höheren) ersten Detailstufe vorgesehen sein, während eine solche Verdunklung in einer geringeren Detailstufe nicht vorgesehen ist.
Entsprechendes gilt für die Anzahl zu verwendender Projektoren, die Kategorie und Position von Umgebungsobjekten, auf welche im Zuge der AR-Darstellung hingewiesen wird sowie die zu verwendenden Aktuatoren und ihre Parameter beim Ansprechen auf vordefinierte Ereignisse.
Die Detailstufen, welche durch die oben beschriebene Anwenderschnittstelle aktiviert bzw. gewechselt werden können, können beispielsweise die folgenden Inhalte betreffen: In einer erste Stufe (Stufe 0) ist sämtliche AR und begleitende Signalisierung ausgeschaltet. In einer zweiten Stufe (Stufe 1) wird das klassische Head-up-Display mit den bekannten Inhalten verwendet. Gegebenenfalls wird eine Spurverlassens-Warnung o.ä. mittels Sitzvibration signalisiert. In einer dritten Stufe (Stufe 2) wird die Head-up-Darstellung durch eine dreidimensionale Komponente (Tiefen-Head-up-Display), optional auch Sitzvibrationsmuster, Smartwatch-Einbindung und Lüfter für Luftzug und Beduftung für die Bereitstellung des AR-Anwendererlebnisses verwendet. In der letzten Stufe (Stufe 4) wird zusätzlich die Verdunklung der Scheiben des Fortbewegungsmittels (z.B. aufgrund elektrochromer Substanzen) veranlasst, im Ansprechen worauf ein vollständig virtuelles Umgebungsbild auf die nun verdunkelten Scheiben projiziert wird. Hierbei können, sofern dies gewünscht ist, Umgebungsobjekte und andere Umgebungsmerkmale grundsätzlich frei durch alternative Anzeigeobjekte repräsentiert werden, so dass der Anwender erforderlichenfalls eine unterhaltsame Verfremdung der Umgebung erlebt. Sofern die Scheiben in diesem Zustand lediglich anteilig opak gestaltet werden, entspricht diese Darstellung einer AR-Umwelt. Diese kann bei (annähernd) vollständiger Opazität der Scheiben in eine virtuelle Realität münden.
Unabhängig von der aktuellen AR/VR-Detailtiefe, welche durch den Anwender angewählt worden ist, kann eine automatische partielle Freigabe einer hierzu verwendeten Anzeigeeinrichtung insbesondere dann ergonomisch und fahrsicherheitstechnisch vorteilhaft sein, wenn ein Umgebungsobjekt mit vordefinierten Eigenschaften in der Umgebung des Fortbewegungsmittels sensortechnisch ermittelt worden ist. Beispielsweise kann das Umgebungsobjekt mittels einer Kamera, mittels eines LiDAR-Sensors und/oder mittels eines Ultraschallsensors in der kollisionsrelevanten Umgebung des Fortbewegungsmittels geortet werden. Im Ansprechen darauf kann eine partielle Reduktion oder Entfernung von Anzeigeinhalten der AR/VR-Anzeige insbesondere an denjenigen Positionen erfolgen, welche in einer Sichtachse des Anwenders zum Umgebungsobjekt gelegen sind. Mit anderen Worten wird unabhängig von den derzeit angezeigten Anzeigeinhalten derjenige Bereich vollständig oder anteilig transparent geschaltet, welcher für eine zumindest anteilige, insbesondere vollständig ungehinderte Sicht des Anwenders auf das Umgebungsobjekt transparent zu schalten ist. Hierbei kann ein vordefinierter Rahmen um das Umgebungsobjekt angezeigt werden oder ebenfalls inhaltsreduziert oder vollkommen inhaltsleer freigehalten werden, um die Situation des Umgebungsobjektes besser in die tatsächliche Fahrzeugumgebung einordnen zu können. Bevorzugt kann auch eine Trajektorie der Sichtachse auf der Anzeigeeinrichtung prädiziert werden, so dass in optischer Bewegungsrichtung aus Sicht des Anwenders ein größerer Bereich mit reduzierten oder vollständig entfernten Anzeigeinhalten vorgehalten wird. Auf diese Weise kann der Anwender insbesondere aufgrund der relativen Trajektorie zwischen dem Ego-Fortbewegungsmittel und dem Umgebungsobjekt diejenigen Umgebungsbereiche ungehindert und natürlich einsehen, an welchen sich das Umgebungsobjekt demnächst befindet. Alternativ oder zusätzlich können in Abhängigkeit einer Position des Umgebungsobjektes auch vordefinierte Anzeigebereiche (z.B. linke Hälfte der Anzeige, rechte Hälfte der Anzeige, untere Hälfte der Anzeige, obere Hälfte der Anzeige, o.ä.) vollständig transparent geschaltet oder um AR/VR-Inhalte reduziert betrieben werden. Auf diese Weise ergibt sich um das Umgebungsobjekt ein Bereich bzw. eine Corona, innerhalb welcher auch die Umgebung im Wesentlichen oder vollständig ungehindert für den Anwender erkennbar ist. Selbstverständlich ist hierzu in einer vorteilhaften Ausprägung zunächst die Position der Augen des Anwenders sensortechnisch festzustellen, um die Sichtachse festzustellen und wie vorstehend beschrieben freigeben zu können. Derartige Verfahren sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt.
Die vordefinierte Eigenschaft des Umgebungsobjektes kann insbesondere darüber entscheiden, inwiefern die Wahrscheinlichkeit besteht, dass der Anwender lieber eine ungehinderte Sicht auf das Umgebungsobjekt erhält, anstatt eine ARA/R-behaftete Anzeige durchblicken zu müssen. Insbesondere kann auf eine Kollisionsrelevanz oder ihr zugeordnete Informationen abgestellt werden. Solche sind beispielsweise die Entfernung, die Geschwindigkeit, die relative Bewegungsrichtung, eine prädizierte Trajektorie, eine Masse, ein Material des Umgebungsobjektes oder weitere Informationen. Auch kann eine Identifikation des Umgebungsobjektes (z.B. drahtlos, informationstechnisch, elektromagnetisch, o.ä.) erfolgen. Insbesondere kann das Umgebungsobjekt hierzu auch kategorisiert werden, wobei der gefundenen Kategorie vordefinierte Eigenschaften zugeordnet sind, welche wie vorstehend beschrieben zur Transparentschaltung der Anzeigeeinrichtung herangezogen werden können.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality-Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels vorgeschlagen. Die Anwenderschnittstelle könnte auch als Fahrerassistenzsystem des Fortbewegungsmittels (z.B. ein PKW, Transporter, Motorrad, LKW, Luft- und/oder Wasserfahrzeug) verstanden werden. Die Vorrichtung umfasst einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit (z.B. ein elektronisches Steuergerät) sowie einen Datenausgang. Die Auswerteeinheit ist somit eingerichtet, mittels des Dateneingangs eine vordefinierte Position eines Fingers eines Anwenders auf einer transluzenten Oberfläche im Innenraum des Fortbewegungsmittels zu ermitteln und im Ansprechen darauf gegebenenfalls mittels des Datenausgangs die Detailtiefe der Augmented-Reality-Darstellung anzupassen. Dieser Schritt kann automatisch erfolgen. Mit anderen Worten ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ersichtlich eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile in entsprechender Weise zu bewerkstelligen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen wird.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Vorrichtung gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt aufweist. Auch diesbezüglich ergeben sich die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile in entsprechender Weise.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Innenraums eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei der Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Figur 2 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented-Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels.
Figur 1 zeigt einen Fahrerarbeitsplatz eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels 10 in Form eines PKWs. Der Anwender 9 hat auf dem Fahrersitz Platz genommen und möchte die Art und Weise, wie ein rechts des Fortbewegungsmittels 10 befindlicher Radfahrer 15 optisch hervorgehoben wird, anpassen. Er streicht hierzu mit seinem Finger 7 über eine im Armaturenbrett befindliche transluzente Oberfläche 11 an einer vordefinierten Position 3. Die vordefinierte Position 3 ist dezent dauerhaft markiert. Entsprechendes gilt für zur vordefinierten Position 3 benachbarte vordefinierte Positionen 2, 4, 5 und 6. Eine Infrarotkamera 22 im Bereich einer A- Säule erfasst den Finger 7 auf der vordefinierten Position 3 und meldet diese Daten über einen Dateneingang 19 einem elektronischen Steuergerät als Auswerteeinheit 20. Die Auswerteeinheit 20 identifiziert den Finger 7 des Anwenders 9 und veranlasst mittels eines Datenausgangs 21 einen Projektor 8 zur Bereitstellung einer Rückprojektion, eine Umrandung um die vordefinierten Positionen 2 bis 6 zu visualisieren. Durch Bewegung seines Fingers 7 kann der Anwender 9 nun einen Detailgrad auswählen, welcher mit einer der vordefinierten Positionen 2 bis 6 assoziiert ist, um die Augmented-Reality-Darstellung 12 um den Radfahrer 15 seinen Vorlieben entsprechend anzupassen. Im Zuge dessen werden über den Datenausgang 21 auch Betriebsparameter eines Lüfters 16, welcher Duftstoffe 13 in den Innenraum bringen kann, und eines Vibrationserregers 14 angepasst. Je höher die Detailstufe der AR-Darstellung, desto eher werden die vorgenannten Aktuatoren und Merkmale des Fortbewegungsmittels 10 zur Bereitstellung eines AR-Anwendererlebnisses verwendet. In diesem Zuge sei auch auf einen Projektor 17 eines Head-up- Displays verwiesen, dessen Anzeigefläche 18 in Abhängigkeit der gewählten vordefinierten Position 2 bis 6 vergrößert oder verkleinert werden kann. Mittels der dargestellten Vorrichtung 1 kann das in Verbindung mit Figur 2 diskutierte Verfahren ausgeführt werden.
Figur 2 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt 100 wird eine vordefinierte Position eines Fingers eines Anwenders auf einer transluzenten Oberfläche im Innenraum eines Fortbewegungsmittels ermittelt. Die transluzente Oberfläche kann beispielsweise ein Stoff auf einer transparenten T rägerschicht sein, hinter welcher sich ein Projektor befindet. Auch Matrix-Anzeigen könnten hierzu Verwendung finden, sofern sie lichtstark genug sind, um hinter der transluzenten Oberfläche sichtbare optische Erscheinungen für den Anwender zu erzeugen. Im Ansprechen auf die Tatsache, dass der Finger des Anwenders an der vordefinierten Position ermittelt worden ist, wird in Schritt 200 die Detailtiefe der Augmented-Reality-Darstellung angepasst. Hierzu wird in einem Beispiel die Kategorie von Umgebungsobjekten, welche mittels der Augmented-Reality-Anwenderschnittstelle durch künstliche optische Hinweise hervorgehoben werden, verändert. In Schritt 300 wird als Quittierung der ermittelten Position des Fingers des Anwenders eine Rückprojektion durch die transluzente Oberfläche gestartet. Hierdurch erhält der Anwender eine Rückmeldung über die erfolgreiche Bedienung und die Anwenderschnittstelle wird (da sie offensichtlich derzeit vom Anwender bedient wird) optisch ansprechend aufbereitet.
Bezugszeichenliste:
1 Vorrichtung
2, 3, 4, 5, 6 vordefinierte Positionen
7 Finger
8 Projektor
9 Anwender
10 Fortbewegungsmittel
11 transluzente Oberfläche
12 Augmented-Reality-Darstellung
13 Duftstoff
14 Vibrationserreger
15 Radfahrer
16 Lüfter
17 Projektor
18 Anzeigefläche
19 Dateneingang
20 Auswerteeinheit
21 Datenausgang
22 Infrarotkamera
100 bis 300 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels (10) umfassend die Schritte
• Ermitteln (100) einer vordefinierten Position (2, 3, 4, 5, 6) eines Fingers (7) eines Anwenders (9) auf einer transluzenten Oberfläche (11) im Innenraum eines Fortbewegungsmittels (10), im Ansprechen darauf
• Anpassen (200) der Detailtiefe einer Augmented Reality Darstellung (12).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der Position des Fingers (7) mittels eines optischen Sensors (22), insbesondere mittels einer Infrarotkamera, erfolgt.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die transluzente Oberfläche (11) in einer Türverkleidung und/oder in einem Armaturenbrett des Fortbewegungsmittels (10) angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die transluzente Oberfläche (11) ein Gewebe und/oder eine Holzverkleidung umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die vordefinierte Position (3), insbesondere auch benachbarte vordefinierte Positionen (2, 4, 5, 6), mittels einer Rückraum-Projektion markiert und/oder optisch hervorgehoben wird.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend
- Starten (300) einer Rückprojektion durch die transluzente Oberfläche (11) im Ansprechen auf das Ermitteln der vordefinierten Position (3) des Fingers (7).
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Anpassen der Detailtiefe der Augmented Reality Darstellung (12)
- eine Mehrung/Minderung von Umgebungsobjekten (15), welche in der Augmented Reality Darstellung (12) hervorgehoben oder ersetzt werden, und/oder - eine Mehrung/Minderung von Ereignissen, welche mittels eines Vibrationserregers (14) und/oder mittels eines Lüfters (16) und/oder mittels einer Duftnote quittiert werden und/oder
- eine Erweiterung/Reduktion einer Anzeigefläche (18) eines Headup Displays und/oder
- eine Verdunkelung von Scheiben des Fortbewegungsmittels (10) und/oder
- eine Mehrung/Minderung von zur Darstellung der Augmented Reality verwendeten Projektoren (17) umfasst.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend die Schritte
- sensortechnisches Ermitteln eines Umgebungsobjektes durch das Fortbewegungsmittel (10) mit einer vordefinierten Eigenschaft, und im Ansprechen darauf
- Reduzieren oder Entfernen in einer Sichtachse des Anwenders zum Umgebungsobjekt gelegener Anzeigeinhalte.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die vordefinierte Eigenschaft des Umgebungsobjektes eine
- Entfernung und/oder
- Größe und/oder
- Masse und/oder
- Kollisionsrelevanz und/oder
- T rajektorie definiert.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei weiter die Anzeigeinhalte in einem vordefinierten Bereich um das Umgebungsobjekt, insbesondere in Abhängigkeit einer Trajektorie der Sichtachse des Anwenders zum Umgebungsobjekt, reduziert oder entfernt werden.
11. Vorrichtung (1) zur Anpassung einer Detailtiefe einer Augmented Reality- Anwenderschnittstelle eines Fortbewegungsmittels (10) umfassend
- einen Dateneingang (19),
- eine Auswerteeinheit (20) und - einen Datenausgang (21), wobei die Auswerteeinheit (20) eingerichtet ist,
- mittels des Dateneingangs (19) eine vordefinierte Position (3) eines Fingers (7) eines Anwenders (9) auf einer transluzenten Oberfläche (11) im Innenraum des Fortbewegungsmittels (10) zu ermitteln und im Ansprechen darauf
-die Detailtiefe der Augmented Reality Darstellung (12) anzupassen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
13. Fortbewegungsmittel umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche 11 oder 12.
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