EP4630269A1 - Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels - Google Patents

Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels

Info

Publication number
EP4630269A1
EP4630269A1 EP23798339.0A EP23798339A EP4630269A1 EP 4630269 A1 EP4630269 A1 EP 4630269A1 EP 23798339 A EP23798339 A EP 23798339A EP 4630269 A1 EP4630269 A1 EP 4630269A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gesture
transport
user
touch
steering wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23798339.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gernot Schmierer
Joern Freyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4630269A1 publication Critical patent/EP4630269A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel

Definitions

  • the present invention relates to a means of transport, a user interface and a method for interacting with a steering wheel of a means of transport.
  • the present invention relates to a more flexible design of user interfaces for use by a user across time and across means of transport.
  • gesture-based user inputs which are recorded by capacitive sensors, for example, have proven to be particularly useful as user interfaces.
  • the user interfaces known in the state of the art have a number of disadvantages: On the one hand, there is the problem of false triggers, since different users perform gestures in different ways. In other words, the orientation of a first swipe gesture for a first user is sometimes considerably different than a second swipe gesture for a second user. In addition, a certain gesture can have a completely different connotation for a first customer than for a second customer.
  • swipe gesture to change views is not sufficiently intuitive for a second customer and they would prefer to change views using an alternative (swipe) gesture.
  • physical limitations can also mean that a user cannot perform certain gestures or can only perform them to a limited extent. For example, stiff joints can prevent a user from spreading fingers/thumb as desired.
  • the above-mentioned object is achieved according to the invention by a method for interaction with a steering wheel of a means of transport.
  • the means of transport can be designed as a car, van, truck, motorcycle, aircraft and/or watercraft.
  • the interaction can take place by a user within the means of transport, who could therefore also be referred to as an occupant, driver, front passenger or rear passenger.
  • a first gesture of a user is recorded by means of a touch-sensitive surface of the steering wheel of the means of transport. In other words, the gesture is resolved sensorily or using sensor technology (automatically) and forwarded in data form.
  • a first reference for the first gesture is then created using data from the surface.
  • the touch-sensitive surface can be understood as a digitizer or touch-sensitive input surface.
  • a data representation of the (first) gesture actually performed by the user is recorded.
  • the first reference created from this can, for example, represent a time course of a touch point between a user's finger and the touch-sensitive surface.
  • a second gesture by the user is also recorded using the (same) touch-sensitive surface of the steering wheel of the vehicle.
  • the second (swipe) gesture preferably corresponds to the first gesture in terms of its basic features and its position on the touch-sensitive surface.
  • the user interface can issue a corresponding instruction to the user, prompting them to repeat the first gesture using a second gesture that is slightly modified but essentially assigned to an identical function call.
  • a second reference for the second gesture is automatically created using the data from the touch-sensitive surface.
  • actual trajectories or time courses of contact points between the user's tissue and the touch-sensitive surface are represented in data terms by the first and second references.
  • a sufficient relationship or identity of the first gesture and the second gesture is determined. In this case, a distance and/or a distinction and/or a spatial offset of the two gestures or corresponding components of them, etc.
  • a model is then predefined within which the first gesture and second gesture lie at least partially.
  • This step could be understood as determining a boundary area or a "corridor" for the first and second gestures in such a way that the created model envelops the first gesture and the second gesture sufficiently identically at least in a middle (main) section or core area of the gesture or forms a kind of "union set" which defines a boundary area through the planar extension or the temporal progression of the first and second gestures within which the first gesture and the second gesture are located.
  • the model or the middle spatial area suggested above can delimit the first gesture and the second gesture from other gestures, which can thus be defined for other function calls.
  • the model could therefore also be understood as a virtual tube or virtual band (possibly “smeared” over time), the area of which can be defined or at least influenced by the first gesture and the second gesture.
  • positions lying between corresponding points of the first gesture and the second gesture can also be determined as belonging to the model, while areas lying a predefined distance outside the distance between corresponding points of the first gesture and the second gesture are no longer belonging to the model.
  • a function of the means of transport is then triggered by a third gesture, which corresponds to the model or maintains a sufficient distance from the model.
  • the user himself may have determined at an earlier point in time which function he would like to associate with the model determined as above.
  • the gesture can be assigned to the means of transport.
  • the user can independently define a design of the first/second gesture or model that suits him and then use it to trigger a function that he has assigned to the gesture.
  • further training steps can be carried out to improve the model.
  • This can be done in an initial training process in which the user performs not just two gestures, but three, four, five or more gestures to determine the model.
  • the user can be a customer who has (just) purchased the means of transport and now wants to customize it. However, he can also be a customer of a fleet/car sharing pool who only borrows the means of transport for use.
  • the model can also be created during use or after a predefined event has occurred and/or after a predefined period of time has elapsed since the first gesture or the second gesture was performed. In this case, a fourth gesture is recorded using a sensor of the means of transport and a fourth reference for the fourth gesture is recorded or resolved using the data from the sensor.
  • All steps in the present disclosure that are not explicitly associated with a human action or perception can be understood as being carried out automatically and/or using sensors. They can be carried out by or with the help of an evaluation unit (electronic control unit, ECU). and/or by a means of transport or its on-board electronics.
  • ECU electronic control unit
  • gestures can also be predefined for triggering a further (second) function in order to make it easier for the user to access the second function in accordance with the invention.
  • second further
  • third functions, fourth functions and all other functions which are known according to the state of the art to be sensibly triggered by means of the touch-sensitive surface of the steering wheel.
  • the means of transport or the user interface can provide the user with feedback that the input was correct. If it turns out that the first gesture and the second gesture are not sufficiently related, the user can be given negative feedback and, if necessary, be asked to repeat one or both of the gestures. This can be output in text form, graphically or acoustically. This can prevent the recorded gestures from being too similar to one another, which would result in a future model recognizing too few correctly executed gestures by the user, and, on the other hand, prevent a model that is too "broad” from assigning too many different gestures to one and the same function, or from having too few other gestures that are a sufficiently large distance from the current gesture.
  • the touch-sensitive surface can be arranged on the steering wheel in such a way that the user only has to move their thumb slightly into an unnatural position to manipulate the touch-sensitive surface for gesture input, while maintaining a comfortable/ergonomic grip at the three o'clock and nine o'clock positions. The amount of force required is reduced and the user ergonomics are improved.
  • the configuration of the gesture input can be started in response to the detection of a predefined user input.
  • a predefined user input For example, the user can select a menu item in a user menu or a predefined Make a voice input.
  • a predefined driving situation or operating situation can also be recognized, in response to which the configuration mode is started. For example, it can be recognized that the user has reached a frustration threshold by making a user input several times, in response to which the function he or she wanted was obviously triggered. Such a situation can be determined based on repeatedly repeated operating steps and/or on negative comments/noises/words from the user.
  • the invention can therefore suggest that a separate first and/or second gesture be carried out in order to improve user ergonomics from now on.
  • a possible scenario for initializing the method steps according to the invention can, for example, occur in response to a predefined driving situation and/or operating situation. For example, it can be determined that the user is sitting in the vehicle for the first time. This can be done digitally or using facial recognition/voice recognition or similar. In principle, it can also be recognized that this is the first user after the vehicle has been handed over and that this user may therefore need to enjoy the operating ergonomics provided according to the invention. In response to this, the configuration mode for recording the first (and second) gesture can be offered automatically.
  • the touch-sensitive surface can in particular have a substantially flat structure.
  • the surface is smooth or slightly roughened, but does not have any structures that can be understood as webs or other internal boundaries.
  • the touch-sensitive surface can essentially be assigned functions using software alone.
  • Software can also be used to react to user operating concepts developed later, without a new input matrix (digitizer) being required or without having to retrofit control buttons, wheels, controllers, etc. implemented in hardware.
  • the touch-sensitive surface is in particular located in the area of the steering wheel between a baffle and a steering wheel rim.
  • the touch-sensitive surface can be arranged at the nine o'clock position and/or at the three o'clock position. This results in a Particularly ergonomic handling using the thumb when the steering wheel is gripped by the user in the conventional manner.
  • the findings are associated with considerable added value for the user and are sorely missed after a vehicle change according to the state of the art. It is therefore preferable to represent the model using a data set (a file or similar) and to send it, for example, wirelessly and/or via an internet-based transmission to a second means of transport in which it can also be used. This only requires that the new means of transport has a corresponding touch-sensitive surface in the steering wheel and is able to import the model representing the data set. Now all the efforts made by the user to date to improve ergonomics can be enjoyed in the new means of transport.
  • the model can also be kept up to date for all means of transport assigned to the user and, after optimization steps, all means of transport are updated with the most current model.
  • the model can be stored in a central database of a vehicle manufacturer, a fleet manager, or similar. Linking a vehicle assigned to the user with its ID (account) stored in a (stationary) database is now sufficient to automatically assign the latest model for gesture control to the means of transport.
  • the model can also be stored locally in the means of transport (if necessary alongside models assigned to other users of the means of transport).
  • gestures have always been illustrated as swipe gestures in the above disclosure
  • the gestures can alternatively or additionally be implemented as rotation gestures (circular path with one or more fingers) and/or two-dimensional gestures and/or static (long press gestures) and/or finger spreading or finger together gestures.
  • rotation gestures circular path with one or more fingers
  • two-dimensional gestures and/or static (long press gestures) and/or finger spreading or finger together gestures.
  • finger spreading or finger together gestures all gestures that can reasonably be resolved with a touch-sensitive surface according to the state of the art can also be learned in the manner according to the invention and stored as a model.
  • the function that the user can access with a method according to the invention can be associated, for example, with a scrolling and/or view-changing function.
  • Other possibilities are volume change functions, title skip functions, channel change functions, window lifter/roof window/sliding and/or panoramic roof and roof liner blind operating functions.
  • interior lighting intensity, interior lighting color, ambient light pattern and color, external signaling functions, seat comfort settings and call acceptance/rejection functions can be operated by models that can be learned according to the invention.
  • a user interface for a means of transport which has a data input, an evaluation unit and a data output.
  • the evaluation unit is set up to use the data input to detect a first gesture of a user using a touch-sensitive surface of a steering wheel of the means of transport.
  • the detected gesture is mapped by a first reference, as is a second gesture, which is mapped to a second reference.
  • a data model is created, which can be saved using the data output.
  • the first reference and the second reference are at least partially within the model and per se fulfill the model.
  • a predefined function can be triggered using the data output if a third gesture is determined using the data input that sufficiently corresponds to the model.
  • the user interface according to the invention is set up to implement the features, feature combinations and the advantages resulting from them in such a way that reference is made to the above statements in order to avoid repetition.
  • a means of transport is proposed which has a user interface according to the second aspect of the invention.
  • the means of transport has a steering wheel with a touch-sensitive surface, by means of which the means of transport is able to carry out the steps of the method according to the invention.
  • Figure 1 shows a detailed view of an embodiment of a user interface according to the invention of an embodiment of a means of transport according to the invention when carrying out a method according to the invention
  • Figure 2 is an overview diagram to illustrate a porting of a model created according to the invention from one means of transport to another means of transport;
  • Figure 3 is a flow chart illustrating steps of an embodiment of a method according to the invention for interacting with a steering wheel of a means of transport.
  • Figure 1 shows a steering wheel 17 with a steering wheel rim 18 and a bumper 19, which a user 5 has grasped at the three o'clock position and the nine o'clock position in order to steer the means of transport 10.
  • touch-sensitive surfaces 6, 7 are arranged on both sides, which are linked in terms of information technology to a data input 13 of an electronic control unit as an evaluation unit 12.
  • the evaluation unit 12 can store the gestures 1, 2 carried out by the user 5, which are sufficiently similar, as a model 8.
  • the model 8 can be understood here as a band or tube into which the gestures 1, 2 can be fitted as a first gesture and a second gesture.
  • a fourth gesture 9 has such a large distance from the first gesture 1 and the second gesture 2 indicates that it does not fit into the model 8. If the fourth gesture 9 was carried out as part of a configuration mode in order to create the model 8, a repetition is automatically requested or feedback is given to the user that the gesture 9 is not sufficiently related to the first and second gestures 1, 2.
  • the fourth gesture 9 can be assigned to a configuration mode for triggering an alternative function. For this purpose, an alternative model (not shown) would be created accordingly. In a user mode, the gesture 9 would not be assigned to the model 8 and the function assigned to it. This function would not be triggered. Only in the event that a model assigned to the fourth gesture 9 is stored would a function assigned to this model be triggered by the fourth gesture 9.
  • Figure 2 shows two means of transport 10, 11, which have respective steering wheels 17 with touch-sensitive surfaces (not shown), as presented in connection with Figure 1.
  • a wireless message 20 is sent from the first means of transport 10 to the second means of transport 11, by means of which the second means of transport 11 is set up to recognize user gestures using the same model.
  • Models that may be further developed within the second means of transport 11 can be made available in a corresponding manner to the first means of transport 10 or to further means of transport (not shown).
  • FIG. 3 shows steps of an embodiment of a method according to the invention.
  • a predefined driving situation is recognized which allows a safe configuration of the user interface according to the invention. This can be, for example, the first driving situation which occurs after the need for configuration of the user interface and which does not indicate any safety concerns regarding the distraction of the user.
  • the vehicle can be in a parked state.
  • a configuration mode for detecting the first gesture to create a model is therefore automatically offered.
  • step 300 a predefined user input is then recognized and, in response to this, the configuration mode for detecting the first gesture is started in step 400.
  • a first gesture of the user is now detected by means of a touch-sensitive surface of the steering wheel of the means of transport and in step 600 a first reference representing the first gesture is created using the data from the touch-sensitive surface.
  • a second gesture of the user is correspondingly recorded using the touch-sensitive surface of the steering wheel of the means of transport and in step 800 a reference associated with the second gesture is created and saved.
  • a sufficient relationship between the first reference and the second reference is determined and in response to this in step 1000 a model is predefined within which the first gesture and the second gesture lie at least partially.
  • a validity set is defined on the basis of the first reference and the second reference which decides for the recognition of further gestures in a user mode whether the respective gesture corresponds to the model or not.
  • a function of the means of transport is then triggered by a third gesture, provided that the third gesture corresponds to the model. Otherwise, an error message may be output or - if the third gesture corresponds to an alternative model - the function associated with the alternative model is triggered.
  • the determined model is transmitted in data form to another means of transport, which is also set up to carry out the method according to the invention.
  • the data set for recognizing third gestures is also used in the other means of transport.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Es werden ein Fortbewegungsmittel (10), eine Anwenderschnittstelle sowie ein Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad (17) eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Erfassen (500) einer ersten Geste (1) eines Anwenders (5) mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche (6, 7) des Lenkrades (17) des Fortbewegungsmittels (10), Erstellen einer ersten Referenz für die erste Geste (1) mittels Daten der Oberfläche (6, 7), Erfassen einer zweiten Geste (2) des Anwenders (5) mittels der berührungsempfindlichen Oberfläche (6, 7) des Lenkrades (17) des Fortbewegungsmittels (10), Erstellen einer zweiten Referenz für die zweite Geste (2) mittels Daten der Oberfläche (6, 7), Ermitteln einer hinreichenden Verwandtschaft der ersten Referenz und der zweiten Referenz, im Ansprechen darauf Vordefinieren eines Modells (8), innerhalb dessen die erste Geste (1) und die zweite Geste (2) zumindest anteilig liegen, und Auslösen einer Funktion des Fortbewegungsmittels (10) durch eine dritte Geste (3), sofern die dritte Geste (3) dem Modell (8) entspricht.

Description

Fortbewegungsmittel, Anwenderschnittstelle und Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad eines Fortbewegungsmittels
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fortbewegungsmittel, eine Anwenderschnittstelle sowie ein Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad eines Fortbewegungsmittels. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine flexiblere Gestaltung von Anwenderschnittstellen zur zeit- und fortbewegungsmittel-übergreifenden Verwendung durch einen Anwender.
Moderne Fortbewegungsmittel weisen eine Vielzahl Funktionen auf, auf welche der Insasse beliebig zugreifen kann. Als Anwenderschnittstellen haben sich neben Sprachbedienung und Touchscreens insbesondere gestenbasierte Anwendereingaben bewährt, welche beispielsweise durch kapazitive Sensorik aufgenommen werden. Die im Stand der Technik bekannten Anwenderschnittstellen haben jedoch eine Reihe von Nachteilen: Einerseits besteht das Problem von Fehlauslösungen, da unterschiedliche Anwender Gesten in unterschiedlicher Weise ausführen. Mit anderen Worten ist die Orientierung beispielsweise einer ersten Wischgeste bei einem ersten Anwender mitunter erheblich anders als eine zweite Wischgeste eines zweiten Anwenders. Zudem kann eine bestimmte Geste für einen ersten Kunden eine vollständig andere Konnotation aufweisen als für einen zweiten Kunden. Mit anderen Worten ist einem zweiten Kunden das Ausführen einer Wischgeste für einen Ansichtenwechsel nicht hinreichend intuitiv und er würde lieber durch eine alternative (Wisch-)Geste einen Ansichtenwechsel herbeiführen. Darüber hinaus können auch körperliche Einschränkungen dazu führen, dass ein Anwender bestimmte Gesten nicht oder nur eingeschränkt ausführen kann. Beispielsweise können versteifte Gelenke das beliebige Abspreizen von Fingern / des Daumens durch einen Anwender behindern.
Zudem haben Car-Sharing und Leasing-Modelle eine ungebrochene Beliebtheit bei Kunden/Anwendern. Der häufige Fahrzeugwechsel erfordert jedoch im Stand der Technik mitunter, das neue Fortbewegungsmittel erneut an die Vorlieben des Anwenders anzupassen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die in Verbindung mit dem Stand der Technik oben identifizierten Nachteile zu lindern bzw. auszuräumen.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad eines Fortbewegungsmittels gelöst. Das Fortbewegungsmittel kann als PKW, Transporter, LKW, Motorrad, Luft- und/oder Wasserfahrzeug ausgestaltet sein. Die Interaktion kann durch einen Anwender innerhalb des Fortbewegungsmittels erfolgen, welcher daher auch als Insasse, Fahrer, Beifahrer oder Fondpassagier bezeichnet werden könnte. In einem ersten Schritt wird eine erste Geste eines Anwenders mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche des Lenkrades des Fortbewegungsmittels erfasst. Mit anderen Worten wird die Geste sensorisch bzw. sensortechnisch (automatisch) aufgelöst und in datentechnischer Form weitergeleitet.
Anschließend wird eine erste Referenz für die erste Geste mittels Daten der Oberfläche erstellt. Die berührungsempfindliche Oberfläche kann als Digitizer oder berührungsempfindliche Eingabefläche verstanden werden. Mit anderen Worten wird eine datentechnische Repräsentation der vom Anwender tatsächlich ausgeführten (ersten) Geste aufgenommen. Die hieraus entstandene erste Referenz kann beispielsweise einen Zeitverlauf eines Berührpunktes zwischen einem Finger des Anwenders und der berührungsempfindlichen Oberfläche repräsentieren. In einem weiteren Schritt wird auch eine zweite Geste des Anwenders mittels der (selben) berührungsempfindlichen Oberfläche des Lenkrades des Fortbewegungsmittels erfasst. Die zweite (Wisch-)Geste entspricht bevorzugt in ihren Grundzügen und ihrer Position auf der berührungsempfindlichen Oberfläche der ersten Geste. Um eine hinreichende Ähnlichkeit sicherzustellen, kann die Anwenderschnittstelle eine entsprechende Instruktion an den Anwender ausgeben, durch welche dieser aufgefordert wird, die erste Geste durch eine leicht veränderte, in den Grundzügen jedoch einem identischen Funktionsaufruf zugeordnete zweite Geste zu wiederholen. Nach erfolgter Eingabe wird automatisch eine zweite Referenz für die zweite Geste mittels der Daten der berührungsempfindlichen Oberfläche erstellt. Somit sind tatsächliche Trajektorien bzw. Zeitverläufe von Berührungspunkten zwischen Gewebe des Anwenders und der berührungsempfindlichen Oberfläche durch die erste und die zweite Referenz datentechnisch repräsentiert. Anschließend wird eine hinreichende Verwandtschaft bzw. Identität der ersten Geste und der zweiten Geste ermittelt. Hierbei kann ein Abstand und/oder eine Unterscheidung und/oder ein räumlicher Versatz der beiden Gesten bzw. zueinander korrespondierender Bestandteile derselben etc. daraufhin bewertet werden, inwiefern die Natur der ersten Geste der Natur der zweiten Geste entspricht bzw. die erste Geste vom Anwender wohl ähnlich oder identisch zur zweiten Geste ausgeführt werden sollte. Weitere optionale Prüfschritte werden im weiteren Verlauf diskutiert. Im Ansprechen auf das Ermitteln der hinreichenden Verwandtschaft wird anschließend ein Modell vordefiniert, innerhalb dessen die erste Geste und zweite Geste zumindest anteilig liegen. Dieser Schritt könnte als Ermitteln eines Grenzbereiches oder eines „Korridors“ für die erste und zweite Geste dergestalt verstanden werden, dass das erstellte Modell zumindest in einem mittleren (hauptsächlichen) Abschnitt bzw. Kernbereich der Geste hinreichend identisch die erste Geste und die zweite Geste einhüllt oder eine Art „Vereinigungsmenge“ bildet, welche durch die ebene Erstreckung bzw. den zeitlichen Verlauf der ersten und zweiten Geste einen Grenzbereich definiert, innerhalb dessen sich die erste Geste und die zweite Geste befinden. Durch das Modell bzw. den vorstehend vorgeschlagenen mittleren Raumbereich kann die erste Geste und die zweite Geste von anderen Gesten abgegrenzt werden, welche somit für andere Funktionsaufrufe definiert werden können. Das Modell könnte daher auch als virtueller Schlauch oder virtuelles Band (ggf. über der Zeit „verschmiert“) verstanden werden, dessen Fläche durch die erste Geste und die zweite Geste definiert werden kann oder zumindest beeinflusst werden kann. Insbesondere können zwischen zueinander korrespondierenden Punkten der ersten Geste und der zweiten Geste liegende Positionen ebenfalls als dem Modell zugehörig ermittelt werden, während um ein vordefiniertes Maß außerhalb der Strecke zwischen zueinander korrespondierenden Punkten der ersten Geste und der zweiten Geste liegende Bereiche nicht mehr dem Modell zugehörig sind. Anschließend wird durch eine dritte Geste, welche dem Modell entspricht bzw. einen hinreichenden Abstand zum Modell einhält, eine Funktion des Fortbewegungsmittels ausgelöst. Der Anwender selbst kann zu einem früheren Zeitpunkt festgelegt haben, welche Funktion er mit dem wie vorstehend ermittelten Modell assoziieren möchte. Dies kann vor dem Ausführen der ersten und zweiten Geste oder nach dem Ausführen der ersten und zweiten Geste bzw. einem Neu-Zuordnen der (neuen) Funktion des Fortbewegungsmittels zu der zuvor bereits definierten und ggf. mit einer anderen Funktion des Fortbewegungsmittels belegten Geste erfolgen. Auf diese Weise kann der Anwender eine ihm genehme Gestaltung der ersten/zweiten Geste bzw. des Modells selbstständig definieren und anschließend zum Auslösen einer von ihm der genehmen Geste zugeordneten Funktion verwenden. Somit sind körperliche Einschränkungen für die Gestenbedienung eines Fortbewegungsmittels weniger relevant, der Anlern- und Eingewöhnungsvorgang deutlich intuitiver gestaltbar und die definierbaren Gesten dem individuellen Anwender komfortabler. Somit können die Anwenderakzeptanz erhöht und Fehlbedienungen bzw. Fehlerkennungen signifikant reduziert werden.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bevorzugt können weitere Anlernschritte ausgeführt werden, um das Modell zu verbessern. Dies kann in einem initialen Anlernvorgang erfolgen, indem der Anwender nicht lediglich zwei Gesten, sondern drei, vier, fünf oder weitere Gesten zur Ermittlung des Modells ausführt. Der Anwender kann ein Kunde sein, welcher das Fortbewegungsmittel (soeben) erstanden hat und nun individualisieren möchte. Er kann jedoch auch ein Kunde eines Fuhrparks/Carsharing-Pools sein, welcher das Fortbewegungsmittel lediglich leihweise zur Verwendung übernimmt. Die Modellbildung kann jedoch auch während des Gebrauchs bzw. nach Auftreten eines vordefinierten Ereignisses und/oder nach Ablauf einer vordefinierten Zeitdauer seit Ausführen der ersten Geste oder der zweiten Geste erfolgen. Hierbei wird eine vierte Geste mittels eines Sensors des Fortbewegungsmittels erfasst und eine vierte Referenz für die vierte Geste mittels der Daten des Sensors aufgenommen bzw. aufgelöst. Diese Schritte entsprechen derart ersichtlich denjenigen, welche in Verbindung mit der ersten Geste und der zweiten Geste oben beschrieben worden sind, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. Nun kann anhand der Daten der vierten Geste bzw. der vierten Referenz das Modell aktualisiert, gegebenenfalls konkretisiert oder verallgemeinert werden.
Sämtliche Schritte in der vorliegenden Offenbarung, welche nicht explizit einer menschlichen Aktion oder Perzeption zugeordnet sind, können als automatisch und/oder sensortechnisch ausgeführt verstanden werden. Sie können durch eine oder mithilfe von einer Auswerteeinheit (elektronisches Steuergerät, ECU) und/oder durch ein Fortbewegungsmittel bzw. seine Bordnetzelektronik ausgeführt werden.
In entsprechender Weise können auch anders geartete Gesten für das Auslösen einer weiteren (zweiten) Funktion vordefiniert werden, um dem Anwender den Zugriff auf die zweite Funktion in erfindungsgemäßer Weise zu erleichtern. Entsprechendes gilt für dritte Funktionen, vierte Funktionen und alle weiteren Funktionen, welche gemäß dem Stand der Technik als sinnvollerweise durch eine mittels der berührungsempfindlichen Oberfläche des Lenkrades auflösbar bekannt sind.
Sofern die erste Geste und die zweite Geste eine hinreichend geeignete Verwandtschaft aufweisen, kann das Fortbewegungsmittel bzw. die Anwenderschnittstelle eine entsprechende Rückmeldung an den Anwender ausgeben, dass die Eingaben in Ordnung waren. Sofern sich herausstellt, dass die erste Geste und die zweite Geste keine geeignete Verwandtschaft zueinander aufweisen, kann eine entsprechende negative Rückmeldung an den Anwender ausgegeben werden und gegebenenfalls die Aufforderung erfolgen, eine der Gesten oder beide Gesten erneut auszuführen. Dies kann eine Ausgabe in Textform, grafischer Natur oder akustischer Natur aufweisen. Somit kann verhindert werden, dass die aufgenommenen Gesten einander zu identisch sind und somit ein zukünftiges Modell zu wenige korrekt ausgeführte Gesten des Anwenders erkennt und andererseits verhindert werden, dass ein zu „breites“ Modell zu viele unterschiedliche Gesten ein und derselben Funktion zuordnet bzw. zu wenige andere Gesten einen hinreichend großen Abstand von der vorliegenden Geste aufweisen.
Die berührungsempfindliche Oberfläche kann beispielsweise so am Lenkrad angeordnet sein, dass der Anwender bei bequemem/ergonomischem Griff auf der Drei-Uhr- und Neun-Uhr-Position den Daumen nur leicht in eine unnatürliche Position bringen muss, um die berührungsempfindliche Oberfläche zur Gesteneingabe zu manipulieren. Der Kraftaufwand sinkt hierbei und die Bedienergonomie gewinnt.
Die Konfiguration der Gesteneingabe, wie sie oben im Detail beschrieben worden ist, kann im Ansprechen auf die Erkennung einer vordefinierten Anwendereingabe gestartet werden. Beispielsweise kann der Anwender hierzu einen Menüpunkt in einem Anwendermenü anwählen oder eine vordefinierte Spracheingabe tätigen. Auch kann eine vordefinierte Fahrsituation oder Bediensituation erkannt werden, im Ansprechen worauf der Konfigurationsmodus gestartet wird. Beispielsweise kann erkannt werden, dass der Anwender eine Frustrationsschwelle erreicht hat, indem er mehrfach eine Anwendereingabe vorgenommen hat, im Ansprechen worauf offensichtlich die von ihm gewünschte Funktion ausgelöst wurde. Eine solche Situation kann anhand mehrfach wiederholter Bedienschritte und/oder anhand ablehnender Kommentare/Geräusche/Wortmeldungen des Anwenders ermittelt werden. Im Ansprechen darauf kann also erfindungsgemäß vorgeschlagen werden, eine eigene erste und/oder zweite Geste auszuführen, um die Anwenderergonomie fortan zu verbessern.
Ein mögliches Szenario zur Initialisierung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte kann beispielsweise im Ansprechen auf eine vordefinierte Fahrsituation und/oder Bediensituation erfolgen. Beispielsweise kann festgestellt werden, dass der Anwender erstmalig im Fahrzeug sitzt. Dies kann digital oder anhand von Gesichtserkennung/Spracherkennung o.ä. erfolgen. Grundsätzlich kann auch erkannt werden, dass dies der erste Anwender nach Übergabe des Fahrzeugs ist und dieser daher Bedarf haben könnte, die erfindungsgemäß bereitgestellte Bedienergonomie zu genießen. Im Ansprechen darauf kann automatisch der Konfigurationsmodus zum Erfassen der ersten (und zweiten) Geste angeboten werden.
Die berührungsempfindliche Oberfläche kann insbesondere im Wesentlichen eine ebene Struktur aufweisen. Mit anderen Worten ist die Oberfläche glatt oder leicht angeraut, weist jedoch keine Strukturen auf, welche als Stege oder anderweitige interne Abgrenzungen zu verstehen sind. Auf diese Weise kann die berührungsempfindliche Oberfläche im Wesentlichen alleine über Software mit Funktionen belegt werden. Mittels Software kann auch auf später entwickelte Anwenderbedienkonzepte reagiert werden, ohne dass eine neue Eingabematrix (Digitizer) erforderlich wäre oder in Hardware ausgeführte Bedientasten, Räder, Regler, etc., nachgerüstet werden müssten. Die berührungsempfindliche Oberfläche ist insbesondere zwischen einem Pralltopf und einem Lenkradkranz befindlichen Bereich des Lenkrades gelegen. Insbesondere kann die berührungsempfindliche Oberfläche auf Höhe der Neun-Uhr-Position und/oder auf Höhe der Drei-Uhr-Position angeordnet sein. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders ergonomische Handhabung mittels des Daumens, wenn das Lenkrad in herkömmlicher Weise vom Anwender ergriffen wird.
Da die o.g. Schritte zur Entwicklung des Modells eine gewisse Zeit in Anspruch nehmen können und das Modell über eine Vielzahl Bedienschritte konsolidiert/verifiziert/korrigiert werden kann, sind die Erkenntnisse mit einem erheblichen Mehrwert für den Anwender verbunden und werden nach einem Fahrzeugwechsel gemäß dem Stand der Technik schmerzlich vermisst. Daher wird bevorzugt vorgeschlagen, das Modell durch einen Datensatz (eine Datei o.ä.) zu repräsentieren und beispielsweise drahtlos und/oder mittels einer internetvermittelten Übertragung an ein zweites Fortbewegungsmittel zu senden, in welchem es ebenfalls verwendet werden kann. Dies setzt lediglich voraus, dass das neue Fortbewegungsmittel eine entsprechende berührungsempfindliche Oberfläche im Lenkrad aufweist und imstande ist, den Datensatz repräsentierend das Modell zu importieren. Nun können sämtliche vom Anwender bislang zur Erhöhung der Ergonomie unternommenen Anstrengungen im neuen Fortbewegungsmittel genossen werden. Hierbei ist es unerheblich, ob das Modell portiert wird oder ins neue Fortbewegungsmittel kopiert wird. Insbesondere für den Fall, dass dem Anwender unterschiedliche Fortbewegungsmittel zugeordnet sind (z.B. privater Fuhrpark oder gewerbliche Fahrzeugflotte / Carsharing-Pool) kann auch veranlasst werden, das Modell über sämtliche dem Anwender zugeordnete Fortbewegungsmittel stets aktuell zu halten und nach Optimierungsschritten sämtliche Fortbewegungsmittel mit dem stets aktuellsten Modell zu aktualisieren. Das Modell kann in einer zentralen Datenbank eines Fahrzeugherstellers, eines Fuhrparkmanagers, o.ä. hinterlegt sein. Eine Verknüpfung eines dem Anwender zugeordneten Fahrzeugs mit seiner in einer (stationären) Datenbank vorgehaltenen ID (Account) genügt nun, um dem Fortbewegungsmittel automatisch auch stets das neueste Modell für die Gestenbedienung zuzuordnen. Alternativ oder zusätzlich kann das Modell auch lokal im Fortbewegungsmittels (gegebenenfalls neben weiteren Anwendern des Fortbewegungsmittels zugeordneten Modellen) vorgehalten werden.
Auch wenn im Rahmen der obigen Offenbarung die Gesten stets als Wischgesten veranschaulicht wurden, können die Gesten alternativ oder darüber hinaus als Rotationsgesten (Kreisbahn mit einem oder mehreren Fingern) und/oder zweidimensionale Gesten und/oder statische (Longpress-Gesten) und/oder Finger-Spreiz- bzw. Finger-Zusammen-Gesten ausgeführt sein. Mit anderen Worten können sämtliche sinnvollerweise mit einer berührungsempfindlichen Oberfläche gemäß dem Stand der Technik auflösbare Gesten auch in erfindungsgemäßer Weise erlernt und als Modell abgespeichert werden.
Die Funktion, welche der Anwender mit einem erfindungsgemäßen Verfahren zugreifen kann, kann beispielsweise einer Scroll- und/oder Ansichtenwechsel- Funktion assoziiert sein. Weitere Möglichkeiten sind Lautstärkeveränderungs- Funktionen, Titelsprung-Funktionen, Senderwechsel-Funktionen, Fensterheber- /Dachfenster-/Schiebe- und/oder Panoramadach- und Dachhimmel-Rollo- Bedienfunktionen. Zudem können eine Innenbeleuchtungsintensität, Innenbeleuchtungsfarbe, Ambientelichtmuster und -färbe, externe Signalgebungs-Funktionen, Sitzkomforteinstellungen und Anruf-Annehmen/- Ablehnen-Funktionen durch erfindungsgemäß erlernbare Modelle bedienbar werden.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welche einen Dateneingang, eine Auswerteeinheit und einen Datenausgang aufweist. Die Auswerteeinheit ist eingerichtet, mittels des Dateneingangs eine erste Geste eines Anwenders mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche eines Lenkrades des Fortbewegungsmittels zu erfassen. Die erfasste Geste wird durch eine erste Referenz abgebildet, ebenso wie eine zweite Geste, welche in eine zweite Referenz abgebildet wird. Mittels der beiden Referenzen wird - eine hinreichende Verwandtschaft bzw. Identität vorausgesetzt - ein Datenmodell erstellt, welches mittels des Datenausgangs abgespeichert werden kann. Die erste Referenz und die zweite Referenz liegen zumindest anteilig innerhalb des Modells und erfüllen per se das Modell. Mittels des Datenausgangs kann überdies eine vordefinierte Funktion ausgelöst werden, wenn mittels des Dateneingangs eine dritte Geste ermittelt wird, welche dem Modell hinreichend entspricht. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Anwenderschnittstelle eingerichtet, die Merkmale, Merkmalskombinationen und die sich aus diesen ergebenden Vorteile derart ersichtlich in entsprechender Weise zu verwirklichen, dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen verwiesen wird. Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen, welches eine Anwenderschnittstelle gemäß dem zweitgenannten Erfindungsaspekt aufweist. Anders ausgedrückt weist das Fortbewegungsmittel ein Lenkrad mit einer berührungsempfindlichen Oberfläche auf, durch welches das Fortbewegungsmittel imstande ist, die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens auszuführen. Auch diesbezüglich wird auf die Merkmale, Merkmalskombinationen und Vorteile der oben beschriebenen Aspekte verwiesen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigen:
Figur 1 eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fortbewegungsmittels bei der Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 2 eine Übersichtsdarstellung zur Veranschaulichung einer Portierung eines erfindungsgemäß erstellten Modells von einem Fortbewegungsmittel zu einem weiteren Fortbewegungsmittel; und
Figur 3 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Interaktion mit einem Lenkrad eines Fortbewegungsmittels.
Figur 1 zeigt ein Lenkrad 17 mit einem Lenkradkranz 18 und einem Pralltopf 19, welches ein Anwender 5 an der Drei-Uhr-Position und der Neun-Uhr-Position gefasst hat, um das Fortbewegungsmittel 10 zu lenken. Zwischen dem Lenkradkranz 18 und dem Pralltopf 19 sind beidseitig erfindungsgemäße berührungsempfindliche Oberflächen 6, 7 angeordnet, welche informationstechnisch mit einem Dateneingang 13 eines elektronischen Steuergerätes als Auswerteeinheit 12 verknüpft sind. Über einen Datenausgang 14 kann die Auswerteeinheit 12 die durch den Anwender 5 ausgeführten Gesten 1 , 2, welche sich hinreichend ähneln, als Modell 8 abspeichern. Das Modell 8 kann hierbei als Band oder Schlauch verstanden werden, in welches bzw. welchen sich die Gesten 1 , 2 als erste Geste und zweite Geste einpassen lassen. Eine vierte Geste 9 weist einen so großen Abstand zu der ersten Geste 1 und der zweiten Geste 2 auf, dass sie nicht in das Modell 8 einzupassen ist. Sollte die vierte Geste 9 im Rahmen eines Konfigurationsmodus ausgeführt worden sein, um das Modell 8 zu erstellen, wird automatisch eine Wiederholung verlangt bzw. eine Rückmeldung an den Anwender ausgegeben, dass die Geste 9 nicht hinreichend mit der ersten und zweiten Geste 1 , 2 verwandt ist. Hingegen kann die vierte Geste 9 in einen Konfigurationsmodus für die Auslösung einer alternativen Funktion belegt werden. Hierzu würde ein alternatives (nicht dargestelltes) Modell in entsprechender Weise erstellt werden. In einem Anwendermodus würde die Geste 9 nicht dem Modell 8 und der ihm zugeordneten Funktion zugeordnet werden. Diese Funktion würde nicht ausgelöst werden. Lediglich für den Fall, dass eine der vierten Geste 9 zugeordnetes Modell hinterlegt ist, würde eine diesem Modell zugeordnete Funktion durch die vierte Geste 9 ausgelöst werden.
Figur 2 zeigt zwei Fortbewegungsmittel 10, 11 , welche jeweilige Lenkräder 17 mit berührungsempfindlichen Oberflächen (nicht dargestellt) aufweisen, wie sie in Verbindung mit Figur 1 vorgestellt worden sind. Nach erfolgreicher Definition eines Modells (Bezugszeichen 8 in Figur 1) wird eine Drahtlosnachricht 20 von dem ersten Fortbewegungsmittel 10 an das zweite Fortbewegungsmittel 11 geschickt, durch welche das zweite Fortbewegungsmittel 11 eingerichtet wird, Anwendergesten anhand desselben Modells zu erkennen. Gegebenenfalls innerhalb des zweiten Fortbewegungsmittel 11 weitergebildete Modelle, können in entsprechender Weise dem ersten Fortbewegungsmittel 10 oder weiteren (nicht dargestellten) Fortbewegungsmitteln zur Verfügung gestellt werden.
Figur 3 zeigt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt 100 wird eine vordefinierte Fahrsituation erkannt, welche eine sichere Konfiguration der erfindungsgemäßen Anwenderschnittstelle erlaubt. Dies kann beispielsweise die erste Fahrsituation sein, welche nach dem Bedarf einer Konfiguration der Anwenderschnittstelle auftritt und keine Sicherheitsbedenken bezüglich der Ablenkung des Anwenders erkennen lässt. Beispielsweise kann sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befinden. In Schritt 200 wird daher automatisch ein Konfigurationsmodus zum Erfassen der ersten Geste zum Erstellen eines Modells angeboten. In Schritt 300 wird anschließend eine vordefinierte Anwendereingabe erkannt und im Ansprechen darauf der Konfigurationsmodus zum Erfassen der ersten Geste in Schritt 400 gestartet. In Schritt 500 wird nun eine erste Geste des Anwenders mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche des Lenkrades des Fortbewegungsmittels erfasst und in Schritt 600 eine erste Referenz repräsentierend die erste Geste mittels der Daten der berührungsempfindlichen Oberfläche erstellt. In Schritt 700 wird in entsprechender Weise eine zweite Geste des Anwenders mittels der berührungsempfindlichen Oberfläche des Lenkrades des Fortbewegungsmittels erfasst und in Schritt 800 eine der zweiten Geste zugeordnete Referenz erstellt und abgespeichert. In Schritt 900 wird nun eine hinreichende Verwandtschaft der ersten Referenz und der zweiten Referenz ermittelt und im Ansprechen darauf in Schritt 1000 ein Modell vordefiniert, innerhalb dessen die erste Geste und die zweite Geste zumindest anteilig liegen. Mit anderen Worten wird anhand der ersten Referenz und der zweiten Referenz eine Gültigkeitsmenge definiert, welche für die Erkennung weiterer Gesten in einem Anwendermodus entscheiden, ob die jeweilige Geste dem Modell entspricht oder nicht. In Schritt 1100 wird anschließend eine Funktion des Fortbewegungsmittels durch eine dritte Geste ausgelöst, sofern die dritte Geste dem Modell entspricht. Andernfalls wird gegebenenfalls eine Fehlermeldung ausgegeben oder - sofern die dritte Geste einem alternativen Modell entspricht - die dem alternativen Modell zugeordnete Funktion ausgelöst. In Schritt 1200 wird das ermittelte Modell in Datenform an ein anderes Fortbewegungsmittel übertragen, welches zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ebenfalls eingerichtet ist. In Schritt 1300 wird der Datensatz zur Erkennung dritter Gesten im anderen Fortbewegungsmittel ebenfalls verwendet.
Somit kann die Interaktion eines Anwenders mit einem oder mehreren Fahrzeugen auch nach vergleichsweise langen Lebensdauern immer wieder aktuell und komfortabel gestaltet werden.
Bezugszeichenliste:
1 erste Geste
2 zweite Geste
5 Anwender
6, 7 berührungsempfindliche Oberfläche
8 Modell
9 vierte Geste
10, 11 Fortbewegungsmittel
12 Auswerteeinheit
13 Dateneingang
14 Datenausgang
17 Lenkrad
18 Lenkradkranz
19 Pralltopf
20 Drahtlosnachricht
100 bis 1300 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad (17) eines
Fortbewegungsmittels (10) umfassend die Schritte:
• Erfassen (500) einer ersten Geste (1) eines Anwenders (5) mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche (6, 7) des Lenkrades (17) des Fortbewegungsmittels (10),
• Erstellen (600) einer ersten Referenz für die erste Geste (1) mittels Daten der Oberfläche (6, 7),
• Erfassen (700) einer zweiten Geste (2) des Anwenders (5) mittels der berührungsempfindlichen Oberfläche (6, 7) des Lenkrades (17) des Fortbewegungsmittels (10),
• Erstellen (800) einer zweiten Referenz für die zweite Geste (2) mittels Daten der Oberfläche (6, 7),
• Ermitteln (900) einer hinreichenden Verwandtschaft der ersten Referenz und der zweiten Referenz, im Ansprechen darauf
• Vordefinieren (1000) eines Modells (8), innerhalb dessen die erste Geste (1) und die zweite Geste (2) zumindest anteilig liegen, und
• Auslösen (1100) einer Funktion des Fortbewegungsmittels (10) durch eine dritte Geste (3), sofern die dritte Geste (3) dem Modell (8) entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 weiter umfassend automatisches Ausgeben einer Rückmeldung an den Anwender dahingehend, dass die erste Geste (1) und die zweite Geste (2)
- eine geeignete Verwandtschaft oder
- keine geeignete Verwandtschaft aufweisen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die berührungsempfindliche Oberfläche (6, 7) in einem an einen Lenkradkranz (18) angrenzenden Bereich am Pralltopf (19) angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Erkennen (300) einer vordefinierten Anwendereingabe und im Ansprechen darauf Starten (400) eines Konfigurationsmodus' zum Erfassen der ersten Geste (1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Erkennen (100) einer vordefinierten Fahrsituation und/oder Bediensituation und/oder Fahrzeugsituation und im Ansprechen darauf automatisches Anbieten (200) eines Konfigurationsmodus' zum Erfassen der ersten Geste (1). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die berührungsempfindliche Oberfläche eine im Wesentlichen ebene Struktur aufweist, und/oder in einem zwischen einem Pralltopf und einem Lenkradkranz (18) gelegenen Bereich des Lenkrades (17) angeordnet ist. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche weiter umfassend
Übertragen (1200) eines das Modell repräsentierenden Datensatzes an ein anderes Fortbewegungsmittel (11), welches eine entsprechende berührungsempfindliche Oberfläche an einem Lenkrad (17) aufweist und Verwenden (1300) des Datensatzes zur Erkennung dritter Gesten im anderen Fortbewegungsmittel (10). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Geste (1), die zweite Geste (2), die dritte Geste und die vierte Geste (9) eine
Wischgeste und/oder Rotationsgeste und/oder zweidimensionale Geste und/oder Longpress-Geste und/oder Finger-Spreiz-Geste umfassen. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Funktion eine
Lautstärkeveränderungs- und/oder „Titelsprung“ und/oder
Senderwechsel- und/oder
Scroll- und/oder
Fensterheber- und/oder
Dachfenster- und/oder
Schiebe- oder Panoramadach- und/oder
Dachhimmelrollo-
Innenbeleuchtungs- ext. Signalgebungs-
Sitzkomfort-,
Anruf annehmen oder ablehnen- Funktion umfasst. Anwenderschnittstelle für ein Fortbewegungsmittel (10) umfassend:
- einen Dateneingang (13),
- eine Auswerteeinheit (12) und
- einen Datenausgang (14), wobei die Auswerteeinheit (12) eingerichtet ist, mittels des Dateneingangs (13) eine erste Geste (12) eines Anwenders (5) mittels einer berührungsempfindlichen Oberfläche eines Lenkrades (17) des Fortbewegungsmittels (10) zu erfassen, eine erste Referenz für die erste Geste (1) mittels Daten der berührungsempfindlichen Oberfläche zu erstellen, eine zweite Geste (2) des Anwenders (5) mittels der berührungsempfindlichen Oberfläche (6, 7) des Fortbewegungsmittels (10) zu erfassen, eine zweite Referenz für die zweite Geste (2) mittels Daten der berührungsempfindlichen Oberfläche zu erstellen, eine hinreichende Verwandtschaft der ersten Referenz und der zweiten Referenz zu ermitteln, und im Ansprechen darauf mittels des Datenausgangs (14) ein Modell (8) zu erstellen, innerhalb dessen die erste Geste (1) und die zweite Geste (2) zumindest anteilig liegen, und mittels des Datenausgangs (14) eine vordefinierte Funktion auszulösen, wenn eine dritte Geste dem Modell (8) entspricht. Anwenderschnittstelle nach Anspruch 10, welche eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 9 auszuführen. Fortbewegungsmittel umfassend eine Anwenderschnittstelle nach einem der vorstehenden Ansprüche 10 oder 11.
EP23798339.0A 2022-12-06 2023-10-12 Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels Pending EP4630269A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022132388.9A DE102022132388A1 (de) 2022-12-06 2022-12-06 Fortbewegungsmittel, Anwenderschnittstelle und Verfahren zur Interaktion mit einem Lenkrad eines Fortbewegungsmittels
PCT/DE2023/100760 WO2024120561A1 (de) 2022-12-06 2023-10-12 Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4630269A1 true EP4630269A1 (de) 2025-10-15

Family

ID=88600295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23798339.0A Pending EP4630269A1 (de) 2022-12-06 2023-10-12 Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP4630269A1 (de)
JP (1) JP2025540002A (de)
KR (1) KR20250113453A (de)
CN (1) CN120282891A (de)
DE (1) DE102022132388A1 (de)
WO (1) WO2024120561A1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9358887B2 (en) * 2013-12-09 2016-06-07 Harman Becker Automotive Systems Gmbh User interface
WO2016051440A1 (ja) * 2014-10-03 2016-04-07 京セラ株式会社 車両及びステアリングユニット
KR101668248B1 (ko) * 2015-05-12 2016-10-21 엘지전자 주식회사 차량용 입력 장치 및 차량
KR102529458B1 (ko) * 2018-03-23 2023-05-08 현대자동차주식회사 터치 컨트롤 기반 스티어링 휠 조작 장치 및 방법
CN113844265A (zh) * 2021-08-20 2021-12-28 识瓴电子科技(南通)有限责任公司 车辆控制方法、装置及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024120561A1 (de) 2024-06-13
CN120282891A (zh) 2025-07-08
KR20250113453A (ko) 2025-07-25
JP2025540002A (ja) 2025-12-11
DE102022132388A1 (de) 2024-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2200858B1 (de) Fahrzeugsystem mit hilfefunktionalität
EP3512754B1 (de) Vorrichtung, betriebsverfahren und elektronische steuereinheit zur steuerung eines zumindest teilweise automatisiert fahrbaren fahrzeugs
EP3411259B1 (de) Bedienvorrichtung und verfahren zum empfangen einer zeichenfolge von einem benutzer in einem kraftfahrzeug
DE102017216837A1 (de) Gestik- und Mimiksteuerung für ein Fahrzeug
EP3600939B1 (de) Fahrzeug mit smart touch
DE102012012729A1 (de) Bedieneinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Bedienen von Einrichtungen eines Fahrzeugs
DE102014222195A1 (de) Fahrzeugbedienung abhängig vom Fahrmodus
WO2018060007A1 (de) Anordnung, fortbewegungsmittel und verfahren zur unterstützung eines anwenders eines fortbewegungsmittels
EP2653335A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige einer Hand eines Bedieners eines Bedienelements eines Fahrzeugs
EP3508967A1 (de) Verfahren zum betreiben einer mensch-maschinen-schnittstelle sowie mensch-maschinen-schnittstelle
EP3118048B1 (de) Funktionsauswahl über gestik-steuerung mit haptischer rückmeldung
DE102020007067A1 (de) Verfahren zur situationsgesteuerten Anzeige eines Betätigungselements
DE102011114031A1 (de) Verfahren zum situationsabhängigen Auslösen einer Benutzereingabe, zugehöriges Bedienelement und zugehöriges Fahrzeug
DE10308415B3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Sitzeinstellung
WO2024120561A1 (de) Fortbewegungsmittel, anwenderschnittstelle und verfahren zur interaktion mit einem lenkrad eines fortbewegungsmittels
DE102019129390A1 (de) Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zum Ausgeben einer Hilfestellung vor einer beabsichtigten Betätigung einer Eingabevorrichtung an einem Multifunktionslenkrad eines Fortbewegungsmittels
DE102014011596A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und einer Steuereinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für eine Fahrerassistenzeinrichtung
DE102013001885A1 (de) Systeminitiierte Hilfefunktion pro Fahrt und/oder pro Nutzer für die Bedienung von einer, einem Fahrzeug zugeordneten Vorrichtung
DE102013019570A1 (de) Bedieneinrichtung mit berührungsloser Schrifteingabefunktion für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bedieneinrichtung
WO2024235374A1 (de) Steuern einer funktion eines kraftfahrzeugs
DE102022126772A1 (de) Anwenderschnittstelle, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Interaktion mit einem Fortbewegungsmittel
WO2015090528A1 (de) Kraftfahrzeug-bedienvorrichtung mit graphischer benutzerschnittstelle
EP1588901B1 (de) Verfahren zum Verändern wenigstens einer einstellbaren Funktion eines Kraftfahrzeugs
EP3966665A1 (de) Verfahren zum betreiben eines bediensystems und bediensystem
EP3108332A1 (de) Anwenderschnittstelle und verfahren zum wechseln von einem ersten bedienmodus einer anwenderschnittstelle in einen 3d-gesten-modus

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250606

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)