EP4619652A1 - Welle-nabe-verbindung und winkelsensor - Google Patents

Welle-nabe-verbindung und winkelsensor

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Publication number
EP4619652A1
EP4619652A1 EP23792985.6A EP23792985A EP4619652A1 EP 4619652 A1 EP4619652 A1 EP 4619652A1 EP 23792985 A EP23792985 A EP 23792985A EP 4619652 A1 EP4619652 A1 EP 4619652A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
circuit board
axial direction
hub connection
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23792985.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Domenik Hettel
Manfred Graudejus
Klaus Wilging
Klaus-Dieter Schmitt
Frank Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP4619652A1 publication Critical patent/EP4619652A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • F16D1/064—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable
    • F16D1/072—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving plastic deformation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Definitions

  • the invention relates to a shaft-hub connection and angle sensor and a method for manufacturing.
  • a keyway connection is commonly known as a shaft-hub connection.
  • the invention is therefore based on the object of providing a connection that is easy to produce.
  • the object is achieved in the shaft-hub connection according to the features specified in claim 1 or 2 and in the angle sensor according to the features specified in claim 14 and a method for manufacturing according to the features specified in claim 15.
  • a hub designed as a circuit board, which is positively connected to the shaft is provided, wherein the circuit board has a recess, in particular a hole, through which the shaft protrudes, in particular in the axial direction, wherein the circuit board has radially directed recesses, in particular radially outwardly directed recesses, in particular of its base material, on the edge, in particular the edge of the hole, of the recess, into which radially directed elevations, in particular radially outwardly directed elevations, of the shaft protrude, in particular wherein the area covered by the shaft in the axial direction comprises the area covered by the circuit board in the axial direction.
  • the advantage here is that a play-free connection of the metal shaft with a circuit board can be achieved quickly and easily.
  • a tool is pressed onto an area of the shaft, in particular the collar area, in order to deform material of the shaft so that the displaced material protrudes radially outwards and in the process displaces material from the circuit board, in particular the base material of the circuit board.
  • the circuit board is also axially limited. In the opposite direction to the axial direction, however, the circuit board rests on a flat surface of the shaft. The circuit board is thus axially limited on both sides and therefore positively connected. Because the shaft is pushed through the recess in the circuit board, a positive connection is also created in the radial direction.
  • the radially directed elevations engage behind the circuit board, in particular in the areas covered by the radially directed recesses in the circumferential direction, in particular so that the circuit board is positively connected to the shaft in all directions, in particular in the radial direction and in the axial direction and in the circumferential direction.
  • the advantage here is that a positive connection in all directions can be achieved in a simple manner by plugging on the circuit board and reshaping areas of the shaft.
  • the shaft is designed as a hollow shaft.
  • a further shaft can be connected in a simple manner by attaching the shaft to the further shaft.
  • the rotationally fixed connection between the shaft and the further shaft can be achieved using adhesive and/or a key connection.
  • the radially directed elevations of the shaft are regularly spaced from one another in the circumferential direction, in particular with the elevations all being arranged at the same radial distance and/or all at the same axial position.
  • the radially directed recesses of the circuit board are regularly spaced from one another in the circumferential direction, in particular with the recesses all being arranged at the same radial distance and/or all at the same axial position.
  • the edge of the recess rests against a collar area formed on the shaft, in particular a molded collar area.
  • a collar region or the collar region formed on the shaft protrudes through the recess, in particular in the axial direction.
  • the circuit board rests on the side facing away from the collar area in the axial direction on a flat surface section of the shaft, the normal direction of which is aligned parallel to the axial direction.
  • the advantage here is that the circuit board is aligned on the one hand and rests without play on the other.
  • the deformed material presses the circuit board with an elastic residual stress against the flat surface, i.e. the flat surface section of the shaft.
  • the shaft has a bead that projects in the radial direction, in particular radially outward, on which the surface section is formed and/or arranged, in particular wherein the radial spacing region covered by the bead is arranged radially outside the radial spacing region covered by the collar region of the shaft or overlaps with it.
  • the advantage here is that a flat surface for the circuit board to rest on is provided by means of the bead that runs around the circumference and projects radially beyond the collar region.
  • the circuit board can be connected in a form-fitting manner in the circumferential direction and can therefore be connected to the shaft in a rotationally fixed manner.
  • the circuit board has holes, in particular centering holes, that run through it in the axial direction and are spaced apart from one another, with pin areas being formed on the shaft, which protrude from the shaft in the axial direction and through the holes in the circuit board in the axial direction.
  • the advantage here is that it is easy to center the circuit board in relation to the shaft.
  • the pin areas are not formed on the shaft, but on the tool with which the forming is carried out and which presses the material in such a way that the material is deformed as radially directed elevations. The relative position of the tool to the circuit board is then determined by means of the pin areas inserted into the holes.
  • the collar region adjoins the bead or is spaced apart from the bead in the axial direction.
  • the circuit board can be designed with a thin wall thickness, since the collar region is arranged as close as possible to the bead or adjoins it.
  • the area covered by the collar area in the axial direction borders on the area covered by the bead in the axial direction or is spaced apart from it.
  • the advantage here is that the circuit board with a thin wall thickness is feasible because the collar area is positioned as close as possible to the bead or adjacent to it.
  • radially directed elevations are produced by forming, in particular by means of a tool whose stamping areas projecting from the tool, spaced apart from one another in the circumferential direction, are pressed onto the collar area in the axial direction.
  • the radially directed recesses are created by means of the radially directed elevations, in particular when they are created by forming, in particular so that the circuit board is connected to the shaft without play.
  • the advantage here is that the material displaced during forming penetrates into the base material of the circuit board and thereby displaces it, thus creating the recesses. Since the tool only presses with its stamping areas at points that are spaced apart from one another in the circumferential direction, the formed material only flows into the base material of the circuit board at correspondingly spaced apart points in the radial direction. The recesses are therefore spaced apart from one another in the circumferential direction.
  • the angle sensor has a first part, in particular a first part, in particular the rotor of the angle sensor, which is rotatably mounted to a second part, in particular the stator of the angle sensor, and the second part, wherein the first part has the circuit board acting as a measuring embodiment, which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft by deforming the shaft, in particular the collar region of the shaft, in particular wherein the angle sensor operates or functions according to an inductive operating principle and/or wherein the first part is in an inductive operative connection with the second part.
  • an inductively operating angle sensor can be provided by means of the circuit board, so that a measuring embodiment designed as a circuit board with copper surfaces is detected by the second part.
  • the moment of inertia of the shaft, in particular of a rotor shaft connected to the shaft, is therefore only slightly increased and the dynamics of an electric motor remain essentially unchanged. Integration of an angle sensor into an electric motor is made possible in a simple manner because the circuit board only takes up a small amount of space in the axial direction.
  • the second part can also be designed as a populated second circuit board, which means that assembly is simple and only a small amount of space is required.
  • a particularly circular hole in particular a round hole, is made in the circuit board acting as a hub and/or measuring standard
  • a shaft is at least partially pushed through the bore and then by pressing a tool in the axial direction onto the shaft, in particular by pressing stamping areas of a tool in the axial direction onto a collar area of the shaft that protrudes axially on the shaft, areas of the shaft, in particular the collar area, are deformed so that radially directed elevations of the shaft, in particular the collar area, are created and displace material of the circuit board, in particular wherein the radially directed elevations at least partially engage behind the circuit board, in particular wherein the shaft is designed as a turned part and/or as a rotating body before the second method step, in particular therefore before the tool acts on the shaft, in particular therefore at each axial position the shaft has a maximum outer radius, in particular outer diameter, or radial distance that is independent of the circumferential angle, in particular wherein before the second method step the rotational position of the tool relative to the circuit board is optically, in particular by detecting the copper surfaces and aligning the tool by turning it, or wherein, before the second method step
  • the advantage here is that only a circular hole needs to be drilled into the circuit board and by pressing the tool, i.e. the stamping area, onto the collar area of the shaft, it can be connected to the circuit board without play and in a rotationally fixed manner.
  • a circuit board can be connected to a metal shaft part in a simple manufacturing step.
  • the shaft can be made from aluminum or steel.
  • Figure 1 shows a cross-section through a shaft-hub arrangement according to the invention in plan view.
  • Figure 2 shows an enlarged section of Figure 1.
  • Figure 3 shows the shaft-hub arrangement in a sectional view.
  • Figure 4 shows an enlarged section of Figure 3.
  • Figure 5 shows a plan view of the hub designed as a circuit board 1.
  • Figure 6 shows a cross-section through the circuit board 1.
  • Figure 7 shows an enlarged section of Figure 5.
  • Figure 8 shows the machining of a shaft-hub arrangement using a tool in a sectional view.
  • the hub of the shaft-hub connection is designed as a circuit board 1, which functions as the first part of an angle sensor.
  • a second part of the angle sensor, which is arranged to be rotatable relative to the first part, is not shown in the figures.
  • the circuit board 1 has copper surfaces 3 that are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular at regular intervals.
  • the copper surfaces 3 are detected by the second part, since this second part has at least one sensor for detecting copper surfaces 3.
  • the copper surfaces 3 are all arranged at the same radial distance and have the same shape.
  • each copper surface 3 undergoes an imaginary rotation around the axis of rotation of the shaft 2 by an angular amount, in particular by 360° / N with N as the number of copper surfaces 3 into another of the copper surfaces 3.
  • the shaft 2 is designed as a hollow shaft.
  • the tool 80 has centering pin regions 81 which are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular arranged at the same radial distance, which protrude into corresponding, in particular axially continuous holes 6, in particular centering holes, and thus determine the relative position of the tool 80 to the shaft 2.
  • the centering pin areas 81 are arranged radially inside the copper surfaces 3 and radially outside the shaft 2.
  • the tool 80 has punch areas 82 which are spaced apart from one another in the circumferential direction, in particular regularly, and which project axially towards the shaft, and which apply such a high axial force to the material of the collar area that the material is deformed and deflects in the radial direction, i.e. bulges out.
  • the radially directed elevations 4 thus created project into corresponding radially directed Reductions in the base material of the circuit board 1.
  • the stamping areas 82 are designed to be uniform to one another and/or are all arranged at the same radial distance from the axis of rotation of the shaft 2.
  • the radially directed elevations 4 are preferably rounded, in particular in the shape of a circular segment.
  • the clear diameter of the holes 6, in particular centering holes, is smaller than the recess which extends axially through the circuit board 1 and is arranged radially in the center of the circuit board 1.
  • a different base material of the circuit board 1 is selected instead of the epoxy resin.

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Abstract

Welle-Nabe-Verbindung und Winkelsensor, aufweisend eine als Leiterplatte ausgeführte Nabe, die mit der Welle formschlüssig verbunden ist, wobei die Leiterplatte eine Ausnehmung aufweist, durch welche die Welle hindurchragt, insbesondere in axialer Richtung, wobei die Leiterplatte am Rand der Ausnehmung radial gerichtete Rücknahmen, in welche radial gerichtete Erhebungen der Welle hineinragen.

Description

Welle-Nabe-Verbindung und Winkelsensor
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Welle-Nabe-Verbindung und Winkelsensor und ein Verfahren zum Herstellen.
Als Welle-Nabe-Verbindung ist eine Passfederverbindung allgemein bekannt.
Aus der DE 698 10 504 T2 ist als nächstliegender Stand der Technik ein Positionsgeber bekannt.
Aus der DE 195 32 519 A1 ist ein Verfahren zur Herstellung eines rotationssymmetrischen metallischen Werkstücks bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine einfach herstellbare Verbindung bereitzustellen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Welle-Nabe-Verbindung nach den in Anspruch 1 oder 2 und bei dem Winkelsensor nach den in Anspruch 14 und ein Verfahren zum Herstellen nach den in Anspruch 15 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1 sind, dass eine als Leiterplatte ausgeführte Nabe, die mit der Welle formschlüssig verbunden ist, vorgesehen ist, wobei die Leiterplatte eine Ausnehmung, insbesondere Loch, aufweist, durch welche die Welle hindurchragt, insbesondere in axialer Richtung, wobei die Leiterplatte am Rand, insbesondere Lochrand, der Ausnehmung radial gerichtete Rücknahmen, insbesondere nach radial außen gerichtete Rücknahmen, insbesondere ihres Grundmaterials aufweist, in welche radial gerichtete Erhebungen, insbesondere nach radial außen gerichtete Erhebungen, der Welle hineinragen, insbesondere wobei der von der Welle in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
Von Vorteil ist dabei, dass eine spielfreie Verbindung der metallischen Welle mit einer Leiterplatte in einfacher Weise schnell und einfach bewirkbar ist. Hierbei muss nur mittels eines Werkzeugs auf einen Bereich der Welle, insbesondere Kragenbereich, gedrückt werden, um Material der Welle umzuformen, sodass das verdrängte Material nach radial außen herausdringt und dabei Material der Leiterplatte, insbesondere das Grundmaterial der Leiterplatte, verdrängt. Somit entsteht eine in Umfangsrichtung formschlüssige und spielfreie Verbindung. Dadurch, dass das verdrängte Material aber auch teilweise axial neben der Leiterplatte radial noch etwas weiter vordringt als in dem von der leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich ist die Leiterplatte auch axial begrenzt. Entgegengesetzt zur axialen Richtung liegt die Leiterplatte aber an einer ebenen Fläche der Welle an. Somit ist die Leiterplatte axial beidseitig begrenzt und daher formschlüssig verbunden. Da die Welle durch die Ausnehmung der Leiterplatte durchgesteckt ist, ist auch in radialer Richtung eine formschlüssige Verbindung bewirkt.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei der Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 2 sind, dass eine als Leiterplatte ausgeführte Nabe, die mit der Welle formschlüssig verbunden ist, vorgesehen ist, wobei die Leiterplatte eine Ausnehmung aufweist, welche radial gerichtete Rücknahmen, insbesondere nach radial außen gerichtete Rücknahmen, des Grundmaterials der Leiterplatte aufweist, in welche radial gerichtete Erhebungen, insbesondere nach radial außen gerichtete Erhebungen, der Welle hineinragen, wobei die Welle durch die Ausnehmung hindurchragt, insbesondere wobei der von der Welle in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
Von Vorteil ist dabei, dass eine spielfreie Verbindung der metallischen Welle mit einer Leiterplatte in einfacher Weise schnell und einfach bewirkbar ist. Hierbei muss nur mittels eines Werkzeugs auf einen Bereich der Welle, insbesondere Kragenbereich, gedrückt werden, um Material der Welle umzuformen, sodass das verdrängte Material nach radial außen herausdringt und dabei Material der Leiterplatte, insbesondere das Grundmaterial der Leiterplatte, verdrängt. Somit entsteht eine in Umfangsrichtung formschlüssige und spielfreie Verbindung. Dadurch, dass das verdrängte Material aber auch teilweise axial neben der Leiterplatte radial noch etwas weiter vordringt als in dem von der leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich ist die Leiterplatte auch axial begrenzt. Entgegengesetzt zur axialen Richtung liegt die Leiterplatte aber an einer ebenen Fläche der Welle an. Somit ist die Leiterplatte axial beidseitig begrenzt und daher formschlüssig verbunden. Da die Welle durch die Ausnehmung der Leiterplatte durchgesteckt ist, ist auch in radialer Richtung eine formschlüssige Verbindung bewirkt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung hintergreifen die radial gerichteten Erhebungen die Leiterplatte, insbesondere in dem von den radial gerichteten Rücknahmen in Umfangsrichtung überdeckten Bereichen, insbesondere sodass die Leiterplatte in allen Richtungen, insbesondere also in radialer Richtung und in axialer Richtung und in Umfangsrichtung, formschlüssig mit der Welle verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine in allen Richtungen formschlüssige Verbindung in einfacher Weise durch Aufstecken der Leiterplatte und Umformen von Bereichen der Welle erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle als Hohlwelle ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass eine weitere Welle in einfacher Weise verbindbar ist, indem die Welle auf die weitere Welle aufsteckbar ist. Die drehfeste Verbindung zwischen der Welle und der weiteren Welle ist durch Klebstoff und/oder durch eine Passfederverbindung erreichbar.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Welle mit einer weiteren Welle, insbesondere Rotorwelle eines Elektromotors, drehfest verbunden, insbesondere mittels Passfederverbindung. Von Vorteil ist dabei, dass eine Leiterplatte drehfest mit der Rotorwelle verbindbar ist und somit ein Elektromotor mit integriertem Geber, also Winkelsensor, ausbildbar ist. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Ausnehmung mittig in der Leiterplatte angeordnet und/oder axial durchgehend ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass die Welle durch die Ausnehmung durchsteckbar ist und somit die Leiterplatte an eine ebene Fläche der Welle anschmiegbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der radial äußere Umfang der Leiterplatte kreisförmig, insbesondere kreiszylindrisch, ausgebildet. Von Vorteil ist dabei, dass eine möglichst geringe Unwucht erzeugt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die radial gerichteten Erhebungen der Welle in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet, insbesondere wobei die Erhebungen alle auf demselben Radialabstand und/oder alle an derselben axialen Position angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass mehrere Erhebungen am Umfang vorgesehen sind und somit bei Versagen einer der Erhebungen genügend viele andere Erhebungen in Wirkverbindung mit der Leiterplatte sind, sodass eine erhöhte Sicherheit hergestellt ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die radial gerichteten Rücknahmen der Leiterplatte in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet, insbesondere wobei die Rücknahmen alle auf demselben Radialabstand und/oder alle an derselben axialen Position angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine erhöhte Sicherheit vorgesehen ist, wobei Unwucht möglichst geringgehalten wird.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt der Rand der Ausnehmung an einem an der Welle ausgebildeten, insbesondere ausgeformten, Kragenbereich an. Von Vorteil ist dabei, dass eine spielfreie Verbindung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ragt ein oder der an der Welle ausgebildete Kragenbereich, insbesondere ausgeformte Kragenbereich, durch die Ausnehmung hindurch, insbesondere in axialer Richtung. Von Vorteil ist dabei, dass die Leiterplatte eng und spielfrei an der Welle anliegt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung liegt die Leiterplatte auf der vom Kragenbereich in axialer Richtung abgewandten Seite an einem ebenen Oberflächenabschnitt der Welle an, dessen Normalenrichtung parallel zur axialen Richtung ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Leiterplatte einerseits ausgerichtet ist und andererseits spielfrei anliegt. Beim Umformen des Kragenbereichs drückt das verformte Material die Leiterplatte auch mit einer elastischen Restspannung an die ebene Fläche, also den ebenen Oberflächenabschnitt der Welle, an.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Welle einen in radialer Richtung, insbesondere nach radial außen, hervorragenden Wulst auf, an dem der Oberflächenabschnitt ausgebildet und/oder angeordnet ist, insbesondere wobei der vom Wulst überdeckte Radialabstandsbereich radial außerhalb des vom Kragenbereich der Welle überdeckten Radialabstandsbereichs angeordnet ist oder mit diesem überlappt. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des in Umfangsrichtung umlaufenden Wulstes, welcher den Kragenbereich radial überragt, eine ebene Fläche zum Anliegen der Leiterplatte bereitgestellt ist. Mittels des Kragenbereichs ist die Leiterplatte in Umfangsrichtung formschlüssig verbindbar und somit drehfest verbindbar mit der Welle.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Leiterplatte in axialer Richtung durchgehende, insbesondere voneinander beabstandete, Löcher, insbesondere Zentrierlöcher, auf, wobei an der Welle Stiftbereiche angeformt sind, welche an der Welle in axialer Richtung hervorragen und durch die Löcher der Leiterplatte in axialer Richtung hindurchragen. Von Vorteil ist dabei, dass eine Zentrierung der Leiterplatte zur Welle hin in einfacher Weise ermöglicht ist. Alternativ sind die Stiftbereiche nicht an der Welle angeformt, sondern an dem Werkzeug, mit welchem das Umformen ausgeführt wird und welches das Material derart drückt, dass das Material als radial gerichtete Erhebungen verformt wird. Dabei wird dann die relative Lage des Werkzeugs zur Leiterplatte mittels der in die Löcher eingesteckten Stiftbereiche festgelegt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung grenzt der Kragenbereich an den Wulst an oder ist in axialer Richtung vom Wulst beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass die Leiterplatte mit einer dünnen Wandstärke ausführbar ist, da der Kragenbereich möglichst nah am Wulst angeordnet ist oder an ihn angrenzt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung grenzt der vom Kragenbereich in axialer Richtung überdeckte Bereich an an den vom Wulst in axialer Richtung überdeckten Bereich oder ist davon beabstandet. Von Vorteil ist dabei, dass die Leiterplatte mit einer dünnen Wandstärke ausführbar ist, da der Kragenbereich möglichst nah am Wulst angeordnet ist oder an ihn angrenzt.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind radial gerichteten Erhebungen durch Umformen erzeugt, insbesondere mittels eines Werkzeugs, dessen in Umfangsrichtung voneinander beabstandete am Werkzeug hervorragenden Stempelbereiche in axialer Richtung auf den Kragenbereich gedrückt sind. Von Vorteil ist dabei, dass durch das verdrängte Material eine spielfreie Verbindung erreichbar ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die radial gerichteten Rücknahmen mittels der radial gerichteten Erhebungen, insbesondere bei deren Erzeugung durch Umformen, erzeugt, insbesondere sodass die Leiterplatte mit der Welle spielfrei verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das beim Umformen verdrängte Material in das Grundmaterial der Leiterplatte eindringt und dabei dieses verdrängt, also die Rücknahmen erzeugt. Da das Werkzeug nur an in Umfangsrichtung voneinander beabstandeten Stellen mit seinen Stempelbereichen drückt, fließt das umgeformte Material nur an entsprechend beabstandeten Stellen in radialer Richtung in das Grundmaterial der Leiterplatte. Somit sind die Rücknahmen in Umfangsrichtung entsprechend voneinander beabstandet.
Wichtige Merkmale bei dem Winkelsensor mit Welle-Nabe-Verbindung oder Elektromotor mit Winkelsensor mit Welle-Nabe-Verbindung sind, dass der Winkelsensor einen ersten Teil, insbesondere einen ersten, zu einem zweiten Teil, insbesondere Stator des Winkelsensors, drehbar gelagerten, Teil, insbesondere Rotor des Winkelsensors, aufweist und den zweiten Teil, wobei der erste Teil die als Maßverkörperung fungierende Leiterplatte aufweist, welche mit der Welle durch Umformen der Welle, insbesondere des Kragenbereichs der Welle, drehfest verbunden ist, insbesondere wobei der Winkelsensor nach einem induktiven Wirkprinzip arbeitet oder funktioniert und/oder wobei der erste Teil mit dem zweiten Teil in induktiver Wirkverbindung ist.
Von Vorteil ist dabei, dass ein induktiv arbeitender Winkelsensor mittels der Leiterplatte bereitstellbar ist, so dass eine als Leiterplatte mit Kupferflächen ausgeführte Maßverkörperung vom zweiten Teil detektiert wird. Somit ist das Trägheitsmoment der Welle, insbesondere einer mit der Welle verbundenen Rotorwelle, nur geringfügig erhöht und die Dynamik eines Elektromotors im Wesentlichen unverändert. Eine Integration einer Winkelerfassung in einen Elektromotor ist in einfacher Weise ermöglicht, da die Leiterplatte in axialer Richtung nur einen geringfügigen Bauraum beansprucht. Ebenso ist aber der zweite Teil als eine bestückte zweite Leiterplatte ausführbar und daher eine einfache Montage erreichbar und nur geringer Bauraum notwendig.
Wichtige Merkmale bei dem Verfahren zum Herstellen eines Winkelsensors mit einer Welle- Nabe-Verbindung oder zum Herstellen einer Welle-Nabe-Verbindung sind, dass
(i) in einem ersten Verfahrensschritt in die als Nabe und/oder Maßverkörperung fungierende Leiterplatte eine insbesondere kreisförmige Bohrung, insbesondere Rundbohrung, eingebracht wird,
(ii) in einem zweiten, auf den ersten Verfahrensschritt zeitlich nachfolgenden
Verfahrensschritt eine Welle zumindest teilweise durch die Bohrung hindurchgesteckt wird und danach mittels Aufdrücken eines Werkzeugs in axialer Richtung auf die Welle, insbesondere mittels Aufdrücken von Stempelbereichen eines Werkzeugs in axialer Richtung auf einen an der Welle axial hervorragenden Kragenbereich der Welle Bereiche der Welle, insbesondere des Kragenbereichs, umgeformt werden, so dass radial gerichtete Erhebungen der Welle, insbesondere des Kragenbereichs, entstehen und Material der Leiterplatte verdrängen, insbesondere wobei die radial gerichteten Erhebungen die Leiterplatte zumindest teilweise hintergreifen, insbesondere wobei die Welle vor dem zweiten Verfahrensschritt, insbesondere also vor der Einwirkung des Werkzeugs auf die Welle, als Drehteil und/oder als Rotationskörper ausgeführt ist, insbesondere also an jeder axialen Position die Welle einen vom Umfangswinkel unabhängigen maximalen Außenradius, insbesondere Außendurchmesser, oder Radialabstand aufweist, insbesondere wobei vor dem zweiten Verfahrensschritt die Drehlage des Werkzeugs relativ zur Leiterplatte vor dem Aufdrücken des Werkzeugs auf die Welle optisch, insbesondere durch Detektieren der Kupferflächen und Ausrichten des Werkzeugs durch Drehen eigestellt wird oder wobei vor dem zweiten Verfahrensschritt die Drehlage des Werkzeugs relativ zur Leiterplatte vor dem Aufdrücken des Werkzeugs auf die Welle mittels Einfädeln eines am Werkzeug hervorragenden Stiftbereichs in eine Indexbohrung der Leiterplatte erreicht wird.
Von Vorteil ist dabei, dass in die Leiterplatte nur ein kreisrundes Loch gebohrt werden muss und durch Aufdrücken des Werkzeugs, also der Stempelbereiche, auf den Kragenbereich der Welle spielfrei und drehfest mit der Leiterplatte verbindbar ist. Somit ist durch einen einfachen Fertigungsschritt eine Leiterplatte mit einem metallischen Wellenteil verbindbar. Die Welle ist dabei aus Aluminium oder auch aus Stahl herstellbar.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
In der Figur 1 ist ein Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Welle-Nabe-Anordnung in Draufansicht dargestellt.
In der Figur 2 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 1 dargestellt.
In der Figur 3 ist die Welle-Nabe-Anordnung in einer Schnittansicht dargestellt.
In der Figur 4 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 3 dargestellt.
In der Figur 5 ist eine Draufsicht auf die als Leiterplatte 1 ausgeführte Nabe in Draufsicht dargestellt.
In der Figur 6 ist ein Querschnitt durch die Leiterplatte 1 dargestellt.
In der Figur 7 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Figur 5 dargestellt.
In der Figur 8 ist die die Bearbeitung einer Welle-Nabe-Anordnung mittels eines Werkzeugs in Schnittansicht dargestellt.
Wie in den Figuren dargestellt, ist die Nabe der Welle-Nabe-Verbindung als Leiterplatte 1 ausgeführt, welche als erster Teil eines Winkelsensors fungiert. Ein zweiter, zum ersten Teil relativ drehbar angeordneter Teil des Winkelsensors ist in den Figuren nicht dargestellt.
Die Leiterplatte 1 weist in Umfangsrichtung, insbesondere regelmäßig, voneinander beabstandete Kupferflächen 3 auf. Die Kupferflächen 3 werden durch den zweiten Teil detektiert, da dieser zweite Teil zumindest einen Sensor zur Detektion von Kupferflächen 3 aufweist.
Die Kupferflächen 3 sind alle auf demselben Radialabstand angeordnet und gleichartig ausgeformt. Insbesondere geht eine jeweilige Kupferfläche 3 durch eine gedachte Drehung um die Drehachse der Welle 2 um einen Winkelbetrag, insbesondere um 360° / N mit N als Anzahl der Kupferflächen 3 in eine andere der Kupferflächen 3 über.
Die axiale Richtung ist ebenso wie die radiale Richtung und die Umfangsrichtung auf die Drehachse der Welle 2 bezogen.
Vorzugsweise weist die Leiterplatte 1 ein Grundmaterial aus einem Epoxidharz auf.
Zur drehfesten Verbindung der Leiterplatte 1 mit der Welle 2 ist die Welle 2 mit einem Werkzeug 80, insbesondere Formwerkzeug, verformt, so dass ein axial an der Welle hervorstehender, in Umfangsrichtung vollständig umlaufender Kragenbereich mittels des Werkzeugs 80 derart verformt wird, dass radial gerichtete Erhebungen 4 entstehen, welche in radial gerichtete Rücknahmen der Leiterplatte 1 hineinragen. Somit ist die Leiterplatte 1 in Umfangsrichtung formschlüssig, also drehfest, mit der Welle 2 verbunden.
Vorzugsweise ist die Welle 2 als Hohlwelle ausgeführt.
Das Werkzeug 80 weist in Umfangsrichtung voneinander beabstandete, insbesondere auf gleichem Radialabstand angeordnete, Zentrierstiftbereiche 81 auf, die in entsprechende insbesondere axial durchgehende Löcher 6, insbesondere Zentrierlöcher, hineinragen und somit die relative Lage des Werkzeugs 80 zur Welle 2 festlegen.
Die Zentrierstiftbereiche 81 sind radial innerhalb der Kupferflächen 3 und radial außerhalb der Welle 2 angeordnet.
Die Leiterplatte 1 weist eine mittig angeordnete, axial durchgehende Ausnehmung auf, deren Rand am Kragenbereich der Welle anliegt und/oder durch welche der Kragenbereich der Welle hindurchragt.
Das Werkzeug 80 weist in Umfangsrichtung, insbesondere regelmäßig, voneinander beabstandete, axial zur Welle hin hervorragende Stempelbereiche 82 auf, welche das Material des Kragenbereichs mit einer derart hohen axial gerichteten Kraft beaufschlagen, dass das Material verformt wird und in radialer Richtung ausweicht, also hervorwölbt. Die so entstandenen radial gerichteten Erhebungen 4 ragen in entsprechende radial gerichtete Rücknahmen des Grundmaterials der Leiterplatte 1 hinein. Vorzugsweise sind die Stempelbereiche 82 zueinander gleichförmig ausgeführt und/oder alle auf dem selben Radialabstand zur Drehachse der Welle 2 angeordnet.
Wie in Figur 7 gezeigt, sind die radial gerichteten Erhebungen 4 vorzugsweise gerundet ausgeführt, insbesondere also kreisabschnittsförmig.
Der lichte Durchmesser der Löcher 6, insbesondere Zentrierlöcher, ist kleiner als der axial durch die Leiterplatte 1 durchgehenden, radial mittig in der Leiterplatte 1 angeordneten Ausnehmung.
Vorzugsweise wird die Welle-Nabe-Verbindung in einer Antriebskomponente, wie Elektromotor, Getriebe oder Bremse eingesetzt.
Bei Verwendung in einem Elektromotor ist die Welle 2 drehfest mit der Rotorwelle des Elektromotors verbunden oder mit dieser zusammen einstückig, insbesondere einteilig, ausgeführt. Mit dem Statorgehäuse des Elektromotors ist der zweite Teil drehfest verbunden, sodass die Winkelstellung der Rotorwelle mittels der Detektion der Kupferflächen 3 der Leiterplatte 1 bestimmbar ist, insbesondere mittels des zweiten Teils des Winkelsensors, welcher eine Auswerteelektronik umfasst.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt des Epoxidharzes ein anderes Grundmaterial der Leiterplatte 1 gewählt.
Bezugszeichenliste
1 Leiterplatte 2 Welle, insbesondere Hohlwelle
3 Kupferfläche
4 radial gerichtete Erhebung
5 axial gerichtete Erhebung
6 Loch, insbesondere Zentrierloch 80 Werkzeug, insbesondere Formwerkzeug
81 Zentrierstiftbereich
82 Stempelbereich des Werkzeugs 80

Claims

Patentansprüche:
1. Welle-Nabe-Verbindung, aufweisend eine als Leiterplatte ausgeführte Nabe, die mit der Welle formschlüssig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte eine Ausnehmung, insbesondere Loch, aufweist, durch welche die Welle hindurchragt, insbesondere in axialer Richtung, wobei die Leiterplatte am Rand, insbesondere Lochrand, der Ausnehmung radial gerichtete Rücknahmen, insbesondere nach radial außen gerichtete Rücknahmen, insbesondere ihres Grundmaterials aufweist, in welche radial gerichtete Erhebungen, insbesondere nach radial außen gerichtete Erhebungen, der Welle hineinragen, insbesondere wobei der von der Welle in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
2. Welle-Nabe-Verbindung, aufweisend eine als Leiterplatte ausgeführte Nabe, die mit der Welle formschlüssig verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte eine Ausnehmung aufweist, welche radial gerichtete Rücknahmen, insbesondere nach radial außen gerichtete Rücknahmen, des Grundmaterials der Leiterplatte aufweist, in welche radial gerichtete Erhebungen, insbesondere nach radial außen gerichtete Erhebungen, der Welle hineinragen, wobei die Welle durch die Ausnehmung hindurchragt, insbesondere wobei der von der Welle in axialer Richtung überdeckte Bereich den von der Leiterplatte in axialer Richtung überdeckten Bereich umfasst.
3. Welle-Nabe-Verbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die radial gerichteten Erhebungen die Leiterplatte, insbesondere in dem von den radial gerichteten Rücknahmen in Umfangsrichtung überdeckten Bereichen, hintergreifen, insbesondere sodass die Leiterplatte in allen Richtungen, insbesondere also in radialer Richtung und in axialer Richtung und in Umfangsrichtung, formschlüssig mit der Welle verbunden ist.
4. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle als Hohlwelle ausgeführt ist und/oder dass die Welle mit einer weiteren Welle, insbesondere Rotorwelle eines Elektromotors, drehfest verbunden ist, insbesondere mittels Passfederverbindung, und/oder dass die Ausnehmung mittig in der Leiterplatte angeordnet ist und/oder axial durchgehend ausgeführt ist.
5. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der radial äußere Umfang der Leiterplatte kreisförmig, insbesondere kreiszylindrisch, ausgebildet ist.
6. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die radial gerichteten Erhebungen der Welle in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind, insbesondere wobei die Erhebungen alle auf demselben Radialabstand und/oder alle an derselben axialen Position angeordnet sind, und/oder dass die radial gerichteten Rücknahmen der Leiterplatte in Umfangsrichtung voneinander regelmäßig beabstandet sind, insbesondere wobei die Rücknahmen alle auf demselben Radialabstand und/oder alle an derselben axialen Position angeordnet sind.
7. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rand der Ausnehmung an einem an der Welle ausgebildeten, insbesondere ausgeformten, Kragenbereich anliegt ein oder der an der Welle ausgebildete Kragenbereich, insbesondere ausgeformte Kragenbereich, durch die Ausnehmung hindurchragt, insbesondere in axialer Richtung.
8. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte auf der vom Kragenbereich in axialer Richtung abgewandten Seite an einem ebenen Oberflächenabschnitt der Welle anliegt, dessen Normalenrichtung parallel zur axialen Richtung ausgerichtet ist.
9. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle einen in radialer Richtung, insbesondere nach radial außen, hervorragenden Wulst aufweist, an dem der Oberflächenabschnitt ausgebildet und/oder angeordnet ist, insbesondere wobei der vom Wulst überdeckte Radialabstandsbereich radial außerhalb des vom Kragenbereich der Welle überdeckten Radialabstandsbereichs angeordnet ist oder mit diesem überlappt.
10. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte in axialer Richtung durchgehende, insbesondere voneinander beabstandete, Löcher, insbesondere Zentrierlöcher, aufweist, wobei die Welle Stiftbereiche aufweist, welche durch die Löcher in axialer Richtung hindurchragen.
11. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kragenbereich an den Wulst angrenzt oder in axialer Richtung vom Wulst beabstandet ist, und/oder dass der vom Kragenbereich in axialer Richtung überdeckte Bereich angrenzt an den vom Wulst in axialer Richtung überdeckten Bereich oder davon beabstandet ist.
12. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass radial gerichteten Erhebungen durch Umformen erzeugt sind, insbesondere mittels eines Werkzeugs, dessen in Umfangsrichtung voneinander beabstandete am Werkzeug hervorragenden Stempelbereiche in axialer Richtung auf den Kragenbereich gedrückt sind.
13. Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die radial gerichteten Rücknahmen mittels der radial gerichteten Erhebungen, insbesondere bei deren Erzeugung durch Umformen, erzeugt sind, insbesondere sodass die Leiterplatte mit der Welle spielfrei verbunden ist.
14. Winkelsensor mit Welle-Nabe-Verbindung, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, oder Elektromotor mit Winkelsensor mit Welle-Nabe- Verbindung, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelsensor einen ersten, insbesondere zu einem zweiten Teil, insbesondere Stator des Winkelsensors, drehbar gelagerten, Teil, insbesondere Rotor des Winkelsensors, aufweist und den zweiten Teil, wobei der erste Teil die als Maßverkörperung fungierende Leiterplatte aufweist, welche mit der Welle durch Umformen der Welle, insbesondere des Kragenbereichs der Welle, drehfest verbunden ist, insbesondere wobei der Winkelsensor nach einem induktiven Wirkprinzip arbeitet oder funktioniert und/oder wobei der erste Teil mit dem zweiten Teil in induktiver Wirkverbindung ist.
15. Verfahren zum Herstellen eines Winkelsensors mit einer Welle-Nabe-Verbindung nach einem der vorangegangenen Ansprüche oder zum Herstellen einer Welle-Nabe-Verbindung, dadurch gekennzeichnet, dass
(i) in einem ersten Verfahrensschritt in die als Nabe und/oder Maßverkörperung fungierende Leiterplatte eine insbesondere kreisförmige Bohrung, insbesondere Rundbohrung, eingebracht wird,
(ii) in einem zweiten, auf den ersten Verfahrensschritt zeitlich nachfolgenden
Verfahrensschritt eine Welle zumindest teilweise durch die Bohrung hindurchgesteckt wird und danach mittels Aufdrücken eines Werkzeugs in axialer Richtung auf die Welle, insbesondere mittels Aufdrücken von Stempelbereichen eines Werkzeugs in axialer Richtung auf einen an der Welle axial hervorragenden Kragenbereich der Welle Bereiche der Welle, insbesondere des Kragenbereichs, umgeformt werden, so dass radial gerichtete Erhebungen der Welle, insbesondere des Kragenbereichs, entstehen und Material der Leiterplatte verdrängen, insbesondere wobei die radial gerichteten Erhebungen die Leiterplatte zumindest teilweise hintergreifen, insbesondere wobei die Welle vor dem zweiten Verfahrensschritt, insbesondere also vor der Einwirkung des Werkzeugs auf die Welle, als Drehteil und/oder als Rotationskörper ausgeführt ist, insbesondere also an jeder axialen Position die Welle einen vom Umfangswinkel unabhängigen maximalen Außenradius, insbesondere Außendurchmesser, oder Radialabstand aufweist, insbesondere wobei vor dem zweiten Verfahrensschritt die Drehlage des Werkzeugs relativ zur Leiterplatte vor dem Aufdrücken des Werkzeugs auf die Welle optisch, insbesondere durch Detektieren der Kupferflächen und Ausrichten des Werkzeugs durch Drehen eigestellt wird oder wobei vor dem zweiten Verfahrensschritt die Drehlage des Werkzeugs relativ zur Leiterplatte vor dem Aufdrücken des Werkzeugs auf die Welle mittels Einfädeln eines am Werkzeug hervorragenden Stiftbereichs in eine Indexbohrung der Leiterplatte erreicht wird.
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