EP4608752A1

EP4608752A1 - Auslageaggregat, entsprechende bearbeitungsmaschine, und verfahren zur verstellung von bestandteilen eines auslageaggregats

Info

Publication number: EP4608752A1
Application number: EP24794772.4A
Authority: EP
Inventors: Pascal MARCIANO; Charles Vauthier
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2023-11-06
Filing date: 2024-10-22
Publication date: 2025-09-03
Also published as: DE102023130580A1; WO2025098763A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Auslageaggregat (600), wobei das Auslageaggregat (600) mindestens eine Non-Stop-Einrichtung (611) aufweist, wobei die mindestens eine Non- Stop-Einrichtung (611) eine Gruppe von Tragelementen (613) aufweist, wobei mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) mindestens eine eingefahrene Position innerhalb eines Raumbereichs zur Stapelbildung und mindestens eine ausgefahrene Position außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung in einer Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements (613) gerichtet ist, aufweist, wobei mindestens einem Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) jeweils ein Haltemechanismus (617) zur Feststellung des Tragelements (613) in der ausgefahrenen Position zugeordnet ist. Die Erfindung betrifft zudem eine Bearbeitungsmaschine (01) und ein Verfahren zur Verstellung von Bestandteilen eines Auslageaggregats (600) einer Bearbeitungsmaschine (01).

Description

Beschreibung

AUSLAGEAGGREGAT, ENTSPRECHENDE BEARBEITUNGSMASCHINE, UND VERFAHREN ZUR VERSTELLUNG VON BESTANDTEILEN EINES AUSLAGEAGGREGATS

Die Erfindung betrifft ein Auslageaggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, eine Bearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 23 und ein Verfahren zur Verstellung von Bestandteilen eines Auslageaggregats gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 24.

Bei der Herstellung von Verpackungen werden bahn- oder bogenförmige Materialien verwendet. In mehreren Bearbeitungsschritten werden die Substrate beispielsweise bedruckt, geprägt, gerillt, perforiert, gestanzt, geschnitten, geheftet, geklebt und zu Verpackungen gefaltet. Zur optimalen Ausnutzung der Fläche eines bogenförmigen Substrates, auch Bogen genannt, werden in der Regel mehrere gleiche oder unterschiedliche Exemplare, z. B. eines Plakats, einer Faltschachtel oder einer Verpackung, auf einen gemeinsamen Bogen gedruckt und anschließend gestanzt. Diese Exemplare werden als Nutzen bezeichnet.

Eine Bearbeitungsmaschine kann verschiedene Bearbeitungsschritte wie beispielsweise Bedrucken, Schneiden, Prägen, Rillen, Stanzen, Perforieren, Kleben und/oder Heften umfassen. Häufig weisen solche Bearbeitungsmaschinen auch Inspektionseinrichtungen auf. Üblicherweise werden Bogen in Bearbeitungsmaschinen mit formgebundenen Stanz- und Schneideinrichtungen bearbeitet und zurechtgeschnitten. Eine solche Bearbeitungsmaschine ist beispielsweise als Stanz-, Schneid-, Perforier-, Präge- und/oder Rillmaschine ausgebildet. Wenn im Folgenden eine solche Bearbeitungsmaschine als Stanze und/oder Stanzmaschine bezeichnet wird, ist insbesondere auch eine Schneid-, Perforier-, Präge- und/oder Rillmaschine gemeint. Dabei gibt es bei formgebundenen Systemen neben Rotationsstanzen auch Flachstanzen, insbesondere Flachbettstanzen. In Flachbettstanzen werden durch eine sich zyklisch wiederholende Bewegung mehrere, vereinzelte Bogen nacheinander bearbeitet. Dabei werden die Bogen mit einem Transportsystem, bevorzugt Kettengreifersystem, weitestgehend horizontal durch die Bogen bearbeitenden Aggregate der Bearbeitungsmaschine, insbesondere einem Stanzaggregat und/oder Ausbrechaggregat, bewegt. Neben dem Stanzaggregat weist eine solche Maschine beispielsweise auch andere Aggregate wie beispielsweise ein Bogenanlageaggregat, ein Bogenauslageaggregat und/oder ein Ausbrechaggregat auf. Beispielsweise können zusätzlich ein Bogeneinlageaggregat, ein Nutzentrennaggregat und/oder ein Reststückauslageaggregat vorgesehen sein.

Die bearbeiteten, bevorzugt bogenförmigen, Substrate werden in dem Auslageaggregat zu Auslagestapeln gesammelt und dann abtransportiert. Durch den Einsatz von Non- Stop-Einrichtungen wird eine Hilfsstapelebene erzeugt, auf der bereits ein neuer Auslagestapel gebildet wird, während ein vorheriger Auslagestapel aus dem Auslageaggregat abtransportiert wird. Dadurch wird die Zeit reduziert, in der aufgrund des Abtransports des vorherigen Auslagestapels keine Substrate in dem Auslageaggregat abgelegt werden können. Als Non-Stop-Einrichtungen kommen beispielsweise in horizontaler Richtung einfahrbare Rechen oder Rollos zum Einsatz. Durch den Fall des Substrates von einer Bearbeitungsposition auf den Auslagestapel kann das Substrat verkanten oder in unausgerichteter Anordnung auf dem Auslagestapel oder einer Auflagefläche zum Liegen kommen.

Die DE 102022 117 516 A1 lehrt eine Bearbeitungsmaschine zur Bearbeitung von Bogen, wobei mindestens einem Auslageaggregat mindestens ein Aggregat zur Bearbeitung von Bogen vorgeordnet und dem mindestens einen Auslageaggregat mindestens ein weiteres Bogen bearbeitendes Aggregat nachgeordnet ist. Das Auslageaggregat weist zumindest eine Non-Stop-Einrichtung mit zumindest einem Hilfsstapelträger auf. Der Hilfsstapelträger enthält eine in den Stapelbereich und/oder in den Bogenfallbereich über den zumindest einen Teilstapel einfahrbare und entgegen der Einfahrrichtung aus dem Stapelbereich herausfahrbare Tragstruktur. Zudem weist der Hilfsstapelträger eine Hilfsstapelhubeinrichtung zur vertikalen Verlagerung auf.

Die DE 199 10242 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bildung von Stapeln aus einem Strom aufeinanderfolgender Bogen. Durch einen Bogen-Hochhalter gehaltene Bogen werden mittels eines als Rechen ausgebildeten Hilfsstapelträgers unterfangen, sodass ein darunter angeordneter Stapel entfernt werden kann. Der Rechen ist in eine waagrechte Führung einschiebbar, wobei die Führung von einem höhenverstellbaren Rahmen getragen wird.

Die DE 41 31 015 A1 zeigt einen Bogenausleger einer bogenverarbeitenden Maschine. Es sind eine Hauptstapelaufnahmeeinrichtung und eine Nonstop-Einrichtung vorgesehen. Die Nonstop-Einrichtung weist zwei im Bereich der Stapelseitenkanten vorgesehene, gegenläufig von einer seitlichen Warteposition in eine den Hauptstapel übergreifende Arbeitsstellung und umgekehrt bringbare Hilfsstapelträger und diesen zugeordnete, oberhalb hiervon angeordnete, von einer seitlichen Wartestellung in eine die zugeordnete Stapelseitenkante übergreifende Trennstellung bringbare Trennelemente auf. Die Hilfsstapelträger sind zur Bewerkstelligung eines gleichbleibenden Niveaus der Stapeloberkante eines Hilfsstapels taktweise absenkbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Auslageaggregat, eine Bearbeitungsmaschine und ein Verfahren zur Verstellung von Bestandteilen eines Auslageaggregats zu schaffen.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 , des Anspruches 23 sowie des Anspruches 24 gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausführungen der gefundenen Lösung. Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein verbessertes Auslageaggregat geschaffen wird. Das Auslageaggregat ist ein Aggregat einer Bearbeitungsmaschine. Die Bearbeitungsmaschine ist in einer Ausführung eine Flachbettstanzmaschine. Zudem wird ein verbessertes Verfahren zur Verstellung von Bestandteilen des Auslageaggregats der Bearbeitungsmaschine geschaffen.

Bevorzugt bei Bearbeitungsmaschinen mit Kettentransportsystem wird eine verbesserte unterbrechungsfreie Stapelbildung geschaffen. Insbesondere wird eine besonders schnelle Stapelbildung und ein besonders schneller Abtransport der Stapel erzielt. Eine Verlangsamung der Transportgeschwindigkeit von Substrat aufgrund des Abtransports des vorherigen Auslagestapels ist vorteilhafterweise nicht nötig. Vorteilhafterweise wird die Bearbeitungsmaschine wird mit gleichbleibender Transportgeschwindigkeit und/oder Bearbeitungsproduktion betrieben. Insbesondere sind durch die Ausführung weniger Stillstände und/oder Stopps der Bearbeitungsmaschine notwendig. Insbesondere wird so ein Automatisierungsgrad erhöht und eine Maschinenlaufzeit verlängert. Auf besonders vorteilhafte Weise werden ohne einen zwischenzeitlichen Maschinenstopp nacheinander mehrere Auslagestapel erzeugt und abtransportiert. Vorteilhafterweise wird die Automatisierung der Verstellungen im Auslageaggregat erhöht.

Vorteilhafterweise wird durch die Ausgestaltung der Non-Stop-Einrichtung die zu bewegende Masse, insbesondere bei der Verstellungsbewegung von einer Warteposition in eine Einfahrposition, minimiert. Durch die bevorzugte Ausbildung der Tragelemente und/oder die bevorzugte Verstellung der Tragelemente der Non-Stop-Einrichtung ohne deren Träger, Antrieb oder Hubeinheit zwischen einer Warteposition außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung und einer Einfahrposition innerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung wird auf vorteilhafte Weise eine besonders hohe Dynamik mit besonders hoher Verstellungsgeschwindigkeit erzielt. Dadurch kann eine besonders hohe Transportgeschwindigkeit und/oder hohe Geschwindigkeit der Bearbeitungsproduktion erzielt werden. Vorteilhafterweise wird bei einem Wechsel des Formats des Substrates das Auslageaggregat automatisiert an das neue Format angepasst. Vorzugsweise werden Eingriffe des Bedieners minimiert. Vorteilhafterweise ist die minimal erzielbare Distanz unabhängig von dem vorliegenden Format des Substrates, muss bei unterschiedlichen Formaten also nicht verändert werden. Insbesondere ermöglicht mindestens ein, mindestens einem Tragelement zugeordneter, Haltemechanismus eine Formatverstellung des Auslageaggregats unter Beibehaltung der minimierten Distanz.

Durch eine vertikal verstellbare Non-Stop-Einrichtung wird vorteilhafterweise eine Zwischenspeicherkapazität von bearbeiteten Substraten erhöht. Eine Hubeinheit verstellt die Gruppe der Tragelemente der Non-Stop-Einrichtung bevorzugt in und/oder entgegen der vertikalen Richtung. Ein weiterer Vorteil der vertikal verstellbaren Non-Stop- Einrichtung ist, dass die Distanz, die ein Substrat von einer Bearbeitungsposition in dem Auslageaggregat bis zur Oberfläche zur Stapelbildung, also zu dem obersten Substrat des Auslagestapels oder der Auflagefläche der Non-Stop-Einrichtung, zurücklegt, minimiert wird. Durch die Distanzminimierung wird vorteilhafterweise die Fallstrecke des Substrates minimiert und dadurch das Auftreten von Problemen durch die Fallbewegung des Substrates, wie das Verkanten oder falsche Anordnung, verhindert oder reduziert.

Durch Antriebe von seitlichen Führungen und/oder Hinterkantenanschlägen wird eine besonders einfache und automatisierte Formatverstellung des Auslageaggregats ermöglicht. Zumindest im Bearbeitungsbetrieb feststehende seitliche Führungen des Auslageaggregats dienen vorteilhafterweise als Führung der Fallbewegung des Substrates und um das Substrat während des Falls flach zu halten. Vorteilhafterweise optimieren rüttelnde Hinterkantenanschläge, insbesondere statt seitlicher Anschläge mit Rüttelantrieb, den Bauraum und ermöglichen eine effiziente und einfache Ausrichtung der Substrate. Durch die Optimierung des Bauraums wird vorteilhafterweise eine besonders einfache und automatisierte Formatverstellung des Auslageaggregats ermöglicht. In bevorzugter Ausführung sind Tragelemente der Non-Stop-Einrichtung in einer Position anordenbar, die höher als eine unterste Kante eines Vorderkantenanschlags des Auslageaggregats ist, wodurch die Distanz weiter minimiert wird.

Auf vorteilhafte Weise sind Bewegungen der Gruppe von Tragelementen der Non-Stop- Einrichtung auf Bewegungen einer Gruppe von Tragelementen einer Trageinrichtung des Auslageaggregats abgestimmt. Der Bewegungsablauf und die Dauer der Verstellungsbewegungen ist vorteilhafterweise optimiert.

Weitere Vorteile sind aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bearbeitungsmaschine mit mehreren Aggregaten sowie einem Transportsystem zum Transport von Substrat durch die Bearbeitungsaggregate;

Fig. 2 eine schematische perspektivische Darstellung der Bearbeitungsmaschine;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Bogens mit beispielhaften Marken und mehreren Nutzen, wobei zwei Nutzen durch einen Steg voneinander getrennt sind;

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Bogens mit beispielhaften Marken und mehreren aneinander angrenzenden Nutzen; Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines beispielhaften Greiferwagens eines Kettentransportsystems;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der relativen Anordnung einer Non-Stop- Einrichtung, einer Trageinrichtung und Fördermitteln eines Auslageaggregats;

Fig. 7 eine seitliche Schnittdarstellung der relativen Anordnung einer Non-Stop- Einrichtung, einer Trageinrichtung und Fördermitteln eines Auslageaggregats;

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Non-Stop-Einrichtung des Auslageaggregats aufweisend eine Hubeinheit und eine Verstellungseinheit;

Fig. 9 eine Darstellung der Non-Stop- Einrichtung in Draufsicht;

Fig. 10 eine seitliche Schnittdarstellung der Non-Stop- Einrichtung mit Tragelementen in einer ausgefahrenen Position;

Fig. 11 eine seitliche Schnittdarstellung der Non-Stop- Einrichtung mit Tragelementen in einer eingefahrenen Position;

Fig. 12 eine seitliche Schnittdarstellung der relativen Anordnung der Non-Stop- Einrichtung in einer Einfahrposition;

Fig. 13 eine perspektivische Darstellung der relativen Anordnung der Non-Stop- Einrichtung in der Einfahrposition relativ zu einem Vorderkantenanschlag und Werkzeug des Auslageaggregats;

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht der seitlichen Führungen des Auslageaggregats; Fig. 15 eine Ansicht der seitlichen Führungen des Auslageaggregats mit deren Antrieben;

Fig. 16 die seitlichen Führungen mit deren Antrieben in Draufsicht; in einem gestrichelten Rahmen wird eine verstellte seitliche Führung gezeigt;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht von Hinterkantenanschlägen des Auslageaggregats;

Fig. 18 eine weitere perspektivische Ansicht der Hinterkantenanschläge mit deren Antrieben;

Fig. 19 eine schematische Darstellung der Verstellungsbewegungen von Non-Stop- Einrichtung und Trageinrichtung des Auslageaggregats.

Eine Bearbeitungsmaschine 01 ist Substrat 02 bearbeitend ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere als Stanzmaschine 01, weiter bevorzugt als Flachbettstanzmaschine 01, zur Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 ausgebildet. Im Vorangegangen und im Folgenden ist mit Bearbeitungsmaschine 01 auch Stanzmaschine 01 gemeint. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist mindestens ein Aggregat 200; 300; 400; 600, bevorzugt eine Vielzahl von Aggregaten 200; 300; 400; 600, auf. Bevorzugt umfasst die Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere die Bogenbearbeitungsmaschine 01 , vorzugsweise zumindest ein als Formgebungsaggregat 300 ausgebildetes Aggregat 300 zur Bearbeitung von Substrat 02, insbesondere Bogen 02.

Das durch die Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitete Substrat 02 ist vorzugsweise bogenförmig. Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 zur Bearbeitung von mindestens 6000 Substraten 02 pro Stunde, bevorzugt von mindestens 7000 Substraten 02 pro Stunde, weiter bevorzugt von mindestens 7500 Substraten 02 pro Stunde ausgebildet. Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen Substrates 02, speziell des Bogens 02, grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegendes Substrat 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Das so definierte bogenförmige Substrat 02 bzw. der Bogen 02 ist beispielsweise aus Papier oder Karton oder Pappe oder Wellpappe, d. h. Papierbogen, Kartonbogen, Pappbogen oder Wellpappbogen, oder durch Bogen, Tafeln oder ggf. Platten aus Kunststoff, Pappe, Glas, Holz oder Metall gebildet. In einer besonders bevorzugten Ausführung handelt es sich bei dem bogenförmigen Substrat 02 um Wellpappe. In einer bevorzugten alternativen Ausführung handelt es sich bei dem bogenförmigen Substrat 02 um Pappe oder Papier oder Karton. Insbesondere werden im Vorangegangenen und im Folgenden mit dem Begriff des Bogens 02 sowohl solche Bogen 02 bezeichnet, die noch nicht mittels zumindest eines Aggregats 300; 400 bearbeitet wurden, als auch solche Bogen 02, die bereits mittels zumindest eines Aggregats 300; 400 bearbeitet wurden und dabei gegebenenfalls in ihrer Form und/oder ihrer Masse verändert wurden.

Papier ist im Vorangegangenen und im Folgenden ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem Sieb gebildet wird. Dabei entsteht ein Faserfilz, der anschließend getrocknet wird. Die flächenbezogene Masse von Papier beträgt bevorzugt maximal 225 g/m² (zweihundertfünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Pappe ist im Vorangegangenen und im Folgenden ein flächiger, im wesentlicher aus Fasern pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem oder zwischen zwei Sieben gebildet wird. Das Fasergefüge wird verdichtet und getrocknet. Bevorzugt wird Pappe durch Zusammenkleben oder Zusammenpressen aus Zellstoff gefertigt. Bevorzugt ist Pappe als Vollpappe oder Wellpappe ausgebildet. Bevorzugt beträgt die flächenbezogene Masse von Pappe von über 225 g/m² (zweihundertfünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Wellpappe ist Pappe aus einer oder mehrerer Lagen eines gewellten Papiers, das auf eine Lage oder zwischen mehreren Lagen eines anderen bevorzugt glatten Papiers oder Pappe geklebt ist. Der Begriff Karton bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden ein, bevorzugt einseitig gestrichenes, papiernes Flächengebilde mit einer flächenbezogenen Masse von mindestens 150 g/m² (hundertfünfzig Gramm pro Quadratmeter) und maximal 600 g/m² (sechshundert Gramm pro Quadratmeter). Bevorzugt weist ein Karton eine hohe Festigkeit relativ zu Papier auf.

Bevorzugt weist ein zu verarbeitender Bogen 02 ein Flächengewicht von mindestens 70 g/m² (siebzig Gramm pro Quadratmeter) und/oder von maximal 700 g/m² (siebenhundert Gramm pro Quadratmeter), bevorzugt maximal 500 g/m² (fünfhundert Gramm pro Quadratmeter), weiter bevorzugt maximal 200 g/m² (zweihundert Gramm pro Quadratmeter) auf. Vorzugsweise weist ein zu verarbeitender Bogen 02 eine Dicke von maximal 1 cm (ein Zentimeter), bevorzugt maximal 0,7 cm (null Komma sieben Zentimeter), weiter bevorzugt maximal 0,5 cm (null Komma fünf Zentimeter), weiter bevorzugt maximal 0,3 cm (null Komma drei Zentimeter) auf.

Bevorzugt weist das zumindest eine Substrat 02 zumindest einen Nutzen 03, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 03 auf. Bevorzugt weist das zumindest eine Substrat 03 mindestens ein Reststück 04; 05; 06 auf. Bevorzugt weist der zumindest eine Nutzen 03 mindestens ein Druckbild auf. Der Begriff Nutzen 03 bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden bevorzugt die Anzahl gleicher und/oder unterschiedlicher Objekte, die aus dem gleichen Werkstoffstück gefertigt werden und/oder auf einem gemeinsamen Trägermaterial, beispielsweise einem gemeinsamen Bogen 02, angeordnet sind. Ein Nutzen 03 ist bevorzugt jener Bereich eines Bogens 02, welcher als ein Produkt der Bearbeitungsmaschine 01 , insbesondere als ein Zwischenprodukt zur Herstellung eines Endproduktes, ausgebildet ist und/oder beispielsweise zu einem gewünschten oder geforderten Endprodukt weiterverarbeitet wird und/oder weiterverarbeitbar ausgebildet ist. Bevorzugt ist das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches bevorzugt durch Weiterverarbeitung des jeweiligen Nutzens 03 erzeugt wird, eine Verpackung, bevorzugt eine Faltschachtel.

Ein Reststück 04; 05; 06 ist im Vorangegangenen und im Folgenden jener Bereich eines Bogens 02, welcher keinem Nutzen 03 entspricht. Gesammelte Reststücke 04; 05; 06 werden bevorzugt als Abfall bezeichnet. Ein Reststück 04; 05; 06 ist vorzugsweise als Beschnitt und/oder Ausbruch ausgebildet und/oder entfernbar. Bevorzugt wird während des Betriebs der Bogenbearbeitungsmaschine 01 das zumindest eine Reststück 04; 05; 06 in zumindest einem Formgebungsaggregat 300 vorzugsweise durch zumindest einen Bearbeitungsschritt des jeweiligen Bogens 02 erzeugt, beispielsweise in zumindest einem Stanzvorgang. Bevorzugt wird während des Betriebs der Bogenbearbeitungsmaschine 01 das zumindest eine Reststück 04; 05; 06 aus dem jeweiligen Bogen 02 zumindest teilweise entfernt und somit insbesondere von den jeweiligen Nutzen 03 des Bogens 02 getrennt. Bevorzugt ist zumindest ein als Ausbrechaggregat 400 ausgebildetes Aggregat 400 zumindest einen erstes Reststück 04, insbesondere zumindest ein Abfallstück 04, entfernend ausgebildet und/oder zur Entfernung von zumindest einem Abfallstück 04 ausgebildet. Beispielsweise umfasst ein Bogen 02 einen als Steg 05 ausgebildetes Reststück 05. Insbesondere sind durch den zumindest einen Steg 05 die Nutzen 03 voneinander beabstandet. Alternativ sind die Nutzen 02 zusammenhängend ohne dazwischenliegenden Steg 05 auf dem Bogen 02 verteilt.

Der für den Transport eines Bogens 02 vorgesehene Raumbereich, den der Bogen 02 im Fall seiner Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg. Der Transportweg ist insbesondere derjenige Weg, welchen der Bogen 02 von dem Eintritt in die Bearbeitungsmaschine 01 bis zu dem Verlassen der Bearbeitungsmaschine 01 zurücklegt. Innerhalb mindestens eines Aggregats 200; 300; 400, insbesondere dem zumindest einen Anlageaggregat 200 und/oder Formgebungsaggregat 300 und/oder Ausbrechaggregat 400, ist der Transportweg vorzugsweise in einer Ebene angeordnet, bevorzugt horizontal orientiert. Besonders bevorzugt ist der Transportweg innerhalb des mindestens einen Aggregats 200; 300; 400 linear. Der Transportweg wird zumindest in einem Abschnitt durch zumindest ein Bestandteil eines als Transportsystem 1200 ausgebildeten Systems 1200 festgelegt. Innerhalb des zumindest einen Auslageaggregats 600 ist der Transportweg vorzugsweise zumindest bis zur Freigabe des zumindest einen Bogens 02 durch zumindest ein Transportsystem 1200 in derselben Ebene, bevorzugt horizontal, angeordnet.

Eine Transportrichtung T ist eine für einen Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine 01 vorgesehene Richtung T, in welche der zumindest eine Bogen 02 im Fall seiner Anwesenheit an jedem Punkt des Transportweges transportiert wird. Die insbesondere für einen Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportrichtung T ist eine Richtung T, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig horizontal orientiert ist. Zusätzlich oder alternativ weist die Transportrichtung T bevorzugt von einem ersten Aggregat 200 der Bearbeitungsmaschine 01 zu einem letzten Aggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01. Insbesondere weist die Transportrichtung T von einem Anlageaggregat 200 einerseits zu einem Auslageaggregat 600 andererseits. Zusätzlich oder alternativ weist die Transportrichtung T bevorzugt in eine Richtung, in der die Bogen 02 abgesehen von vertikalen Bewegungen oder vertikalen Komponenten von Bewegungen transportiert werden, insbesondere von einem ersten Kontakt mit einem dem Aggregat 200; 300; 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 oder ersten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01 bis zu einem letzten Kontakt mit einem dem Aggregat 200; 300; 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 oder letzten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01. Die Transportrichtung T ist bevorzugt diejenige Richtung T, in der eine horizontale Komponente in eine Richtung weist, die von dem Anlageaggregat 200 zu dem Auslageaggregat 600 orientiert ist. Bevorzugt zeigt die Transportrichtung T von einer Anlegerseite zu einer Auslageseite. Insbesondere ist eine stromaufwärtige Position in Transportrichtung T vor einer stromabwärtigen Position angeordnet, Substrate 02 werden von einer stromaufwärtigen Position in eine stromabwärtige Position entlang der Transportrichtung T bewegt. Die Anlegerseite entspricht bevorzugt der Stirnseite der Bogenbearbeitungsmaschine 01, bevorzugt der Seite, an der das zumindest eine Anlageaggregat 200 angeordnet ist. Hier ist beispielsweise ein dem Anlageaggregat 200 vorgeordneter Anleger angeordnet. Die der Anlegerseite gegenüberliegende Seite der Bogenbearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt der Auslageseite. Insbesondere ist an der Auslageseite das letzte Aggregat 600 der Bogenbearbeitungsmaschine 01 angeordnet.

Die Querrichtung A ist vorzugsweise diejenige Richtung, welche von einer Bedienerseite zu einer Rückseite, vorzugsweise einer Antriebsseite, der Bearbeitungsmaschine 01 gerichtet ist. Die Querrichtung A ist orthogonal zu der Transportrichtung T gerichtet und/oder orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Aggregat 200; 300; 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 orientiert. Die Querrichtung A ist eine horizontal verlaufende Richtung A.

Eine Richtung V ist vertikal gerichtet. Die vertikale Richtung V ist bevorzugt senkrecht von unten und/oder von einem Boden der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder von einem untersten Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 01 nach oben und/oder zu einem obersten Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder zu einer obersten Abdeckung der Bearbeitungsmaschine 01 orientiert. Die vertikale Richtung V ist bevorzugt diejenige Richtung V, welche orthogonal zu einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A angeordnet ist.

Die Bedienerseite der Bearbeitungsmaschine 01 ist diejenige Seite der Bearbeitungsmaschine 01 , von welcher einem Bediener zumindest teilweise und zumindest zeitweise Zugriff in die einzelnen Aggregate 200; 300; 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 möglich ist, beispielsweise bei Wartungsarbeiten und/oder Wechsel von zumindest einem Formgebungswerkzeug. Beispielsweise ist an der Bedienerseite ein Podest angeordnet, über welches der Bediener die Aggregate 200; 300; 400; 600 auf besonders einfache Weise erreichen kann. Vorzugsweise ist die Bedienerseite eine Seite parallel zu der Transportrichtung T.

Die Rückseite, auch Antriebsseite genannt, der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt diejenige Seite der Bearbeitungsmaschine 01, welche der Bedienerseite gegenüberliegt. Die Antriebsseite weist bevorzugt zumindest Teile, bevorzugt zumindest einen Großteil, eines Antriebssystems 1000 und/oder eines Steuerungssystems 1100, wie mindestens einen Schaltschrank, auf. Entlang der Antriebsseite sind vorzugsweise Elemente des Antriebssystems 1000 und/oder des Steuerungssystems 1100 angeordnet, welche einem Bediener einen direkten Zugang zu den einzelnen Aggregaten 200; 300; 400; 600 behindern. Vorzugsweise ist die Rückseite oder auch Antriebsseite eine Seite parallel zu der Transportrichtung T.

Die Arbeitsbreite ist im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise die Breite des bearbeitenden Bereichs des zumindest einen Formgebungsaggregats 300, also dessen Ausdehnung in Querrichtung A. Vorzugsweise entspricht die Arbeitsbreite der maximalen Breite, die ein Bogen 02 aufweisen darf, um durch das zumindest eine Aggregat 200; 300; 400; 600, insbesondere die jeweiligen Aggregate 200; 300; 400; 600, der Bearbeitungsmaschine 01 transportiert werden zu können und/oder um noch mit dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitet werden zu können. Dies entspricht somit der maximalen mit dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitbaren Breite des jeweiligen Bogens 02. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 beträgt bevorzugt zumindest 30 cm (dreißig Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 50 cm (fünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 73 cm (dreiundsiebzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 80 cm (achtzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 120 cm (hundertzwanzig Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 150 cm (hundertfünfzig Zentimeter). Beispielsweise beträgt die maximale Arbeitsbreite 300 cm (dreihundert Zentimeter), bevorzugt 280 cm (zweihundertachtzig Zentimeter), weiter bevorzugt 250 cm (zweihundertfünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt 210 cm (zweihundertzehn Zentimeter).

Der zu bearbeitenden Bogen 02 weist bevorzugt eine Bogenbreite, bevorzugt bei Anordnung in der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zur Querrichtung A, von mindestens 600 mm (sechshundert Millimeter), bevorzugt mindestens 700 mm (siebenhundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 730 mm (siebenhundertdreißig Millimeter) auf. Die Bogenbreite beträgt bevorzugt maximal 2500 mm (zweitausendfünfhundert Millimeter), weiter bevorzugt maximal 2300 mm (zweitausenddreihundert Millimeter), noch weiter bevorzugt maximal 2100 mm (zweitausendeinhundert Millimeter). Eine Bogenlänge, bevorzugt bei Anordnung in der Bearbeitungsmaschine 01 parallel zur Transportrichtung T, beträgt bevorzugt mindestens 400 mm (vierhundert Millimeter), bevorzugt mindestens 500 mm (fünfhundert Millimeter), weiter bevorzugt mindestens 520 mm (fünfhundertzwanzig Millimeter). Weiter beträgt eine Bogenlänge beispielsweise maximal 1500 mm (tausendfünfhundert Millimeter), bevorzugt maximal 1400 mm (tausendvierhundert Millimeter), weiter bevorzugt maximal 1300 mm (tausenddreihundert Millimeter).

Ein Bogen 02 weist mehrere Kanten 07; 08; 09 auf. Insbesondere ist eine als Vorderkante 07 ausgebildete Kante 07 in Transportrichtung T am Bogen 02 vorne orientiert und parallel zur Querrichtung A angeordnet. Insbesondere ist die Vorderkante 07 diejenige Kante 07 des jeweiligen Bogens 02, die zum Transport des jeweiligen Bogens 02 bevorzugt durch zumindest einen Bestandteil der Bogenbearbeitungsmaschine 01, insbesondere durch zumindest ein Halteelement 1202 des Transportsystems 1200, fassbar ist und/oder an welcher zumindest ein Bestandteil der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere durch zumindest ein Halteelement 1202 des Transportsystems 1200, den jeweiligen Bogen 02 fasst. Eine als Hinterkante 08 ausgebildete Kante 08 ist bevorzugt der Vorderkante 07 gegenüber liegend angeordnet. Weiter bevorzugt sind Vorderkante 07 und Hinterkante 08 parallel zueinander angeordnet. Insbesondere ist eine Hinterkante 08 in Transportrichtung T am Bogen 02 hinten orientiert und parallel zur Querrichtung A angeordnet. Weiter umfasst der Bogen 02 zwei als Seitenkanten 09 ausgebildete Kanten 09. Die zwei Seitenkanten 09 sind bevorzugt parallel zur Transportrichtung T angeordnet und orthogonal zur Querrichtung A angeordnet. Bevorzugt sind die Seitenkanten 09 bevorzugt jeweils orthogonal zur Vorderkante 07 und/oder zur Hinterkante 08 des Bogens 02 angeordnet.

Das bevorzugt als Bogen 02 ausgebildete Substrat 02 weist bevorzugt zumindest ein Druckbild auf. Bevorzugt ist das zumindest eine Druckbild innerhalb des mindestens einen Nutzens 03 angeordnet. Bevorzugt weist jeder Nutzen 03 mindestens ein Druckbild auf. Das Druckbild beschreibt im Vorangegangen und im Folgenden eine Darstellung auf dem Bogen 02, welche der Summe aller Bildelemente entspricht, wobei die Bildelemente während zumindest einer Arbeitsstufe und/oder zumindest eines Druckvorgangs auf den Bogen 02, bevorzugt vor einer Bearbeitung durch die Bogenbearbeitungsmaschine 01, übertragen wurden und/oder übertragbar sind. Bevorzugt ist das zumindest eine Druckbild eine bildhafte Darstellung, welche auf einem erzeugten Endprodukt vorhanden ist. Bevorzugt weist die Oberfläche des Bogens 02 zumindest einen unbedruckten Bereich, insbesondere unbedruckten Randbereich, auf. Das zumindest eine Halteelement 1202 hält den Bogen 02 bevorzugt zumindest am unbedruckten Randbereich der Vorderkante 07 fest, welcher als Reststück 06 und/oder Greiferkante 06 ausgebildet ist.

Bevorzugt weist der Bogen 02 zumindest eine Marke 11 , auch Druckmarke 11 genannt, bevorzugt zumindest zwei Druckmarken 11 auf. Eine Druckmarke 11 ist im Vorangegangenen und im Folgenden eine Marke 11 bevorzugt zur Ausrichtung des Bogens 02 in Transportrichtung T und/oder Querrichtung A, bevorzugt ausgebildet als Stanzmarke 11. Durch Erfassung und/oder Auswertung der zumindest einen Marke 11 ist das die Marke 11 aufweisende Substrat 02 bevorzugt in Transportrichtung T und/oder in Querrichtung A ausrichtbar. Insbesondere ist durch deren Erfassung und Auswertung die Position sowie Lagefehler des Substrates 02 bestimmbar. Bevorzugt ist die zumindest eine Druckmarke 11 eine Ausrichtmarke und/oder beispielsweise zum Überprüfen eines Passers und/oder Registers ausgebildet.

Unter einem Aggregat 200; 300; 400; 600 ist bevorzugt jeweils eine Gruppe von Einrichtungen zu verstehen, die funktionell Zusammenwirken, insbesondere um einen bevorzugt in sich geschlossenen Bearbeitungsvorgang von zumindest einem Substrat 02 durchführen zu können. Vorzugsweise umfasst ein Aggregat 200; 300; 400; 600 jeweils einen Maschinenabschnitt der Bearbeitungsmaschine 01 , welcher bevorzugt von weiteren Maschinenabschnitten zumindest teilweise räumlich trennbar angeordnet ist.

Ein System 1000; 1100; 1200 der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt zumindest eine Einrichtung, welche mit zumindest einem Aggregat 200; 300; 400; 600, bevorzugt mit zumindest zwei voneinander verschiedenen Aggregaten 200; 300; 400; 600, der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest zeitweise, insbesondere dauerhaft, in Kontakt steht und/oder in Wechselwirkung und/oder in Wirkverbindung treten kann. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist vorzugsweise zumindest ein Antriebssystems 1000 auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist vorzugsweise mindestens ein Steuerungssystems 1100 auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist vorzugsweise mindestens ein Transportsystem 1200 auf.

Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mindestens ein, bevorzugt genau ein, Anlageaggregat 200 auf. Das Anlageaggregat 200 weist vorzugsweise zumindest einen Anlagestapel von Substrat 02, insbesondere Bogen 02, auf. Das Anlageaggregat 200 ist dem mindestens einen Formgebungsaggregat 300 vorgeordnet, bevorzugt ohne weitere Aggregate dazwischen. Bevorzugt ist das zumindest eine Anlageaggregat 200 zur Zuführung von Bogen 02, bevorzugt von einer sequenziellen Zuführung von Bogen 02, zu dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 ausgebildet. Bevorzugt weist das zumindest eine Anlageaggregat 200 zumindest eine Einrichtung zur Erfassung von Bogen 02, bevorzugt ausgebildet als mindestens eine Sensoreinrichtung, auf. Die mindestens eine Sensoreinrichtung weist vorzugsweise mindestens zwei optische Sensoren, bevorzugt Kameras, auf, deren Erfassungsbereich auf den Transportweg gerichtet ist. Vorzugsweise ist in vertikaler Richtung V oberhalb des Transportweges und/oder unterhalb des Transportweges mindestens ein Sensor der Sensoreinrichtung angeordnet, vorzugsweise jeweils mindestens zwei Sensoren. Das zu bearbeitende Substrat 02 weist vorzugsweise mindestens eine, vorzugsweise mindestens zwei, beispielsweise vier, Marke 11, insbesondere Druckmarke 11, auf, welche durch die zumindest eine Sensoreinrichtung erfasst wird und durch welche die Position des Substrates 02 bestimmt wird, vorzugsweise durch ein Auswertemittel der Sensoreinrichtung und/oder des Steuerungssystems 1100. Die mindestens eine Marke 11 ist bevorzugt in einen Druckkontrollstreifen des Substrates 02 integriert. Das Anlageaggregat 200 weist zumindest ein Transportmittel zur Ausrichtung des zumindest einen Substrates 02 auf. Das zumindest eine Transportmittel ist bevorzugt als Tisch, weiter bevorzugt Saugtisch, ausgebildet. Das zumindest eine Transportmittel weist vorzugsweise mindestens eine Haltefläche, bevorzugt als Transportplatte, weiter bevorzugt Saugplatte, ausgebildete Haltefläche, zur Auflage des zumindest einen Substrates 02 auf. Durch eine Hin und Her Bewegung ist das zumindest eine Transportmittel den zumindest einen Bogen 02 vorzugsweise ausrichtend ausgebildet und/oder übergibt diesen an zumindest ein nachfolgendes Halteelement 1202 eines nachfolgenden Transportsystems 1200. In Abhängigkeit einer mittels der zumindest einen Sensoreinrichtung ermittelten Position des zumindest einen Substrates 02 relativ zu einer Referenzposition erfolgt vorzugsweise eine Ansteuerung des zumindest einen Transportmittels und dadurch vorzugsweise eine Korrektur der Positionsabweichung. Bevorzugt ist der zumindest eine Bogen 02 durch das zumindest eine Anlageaggregat 200 betreffend seiner Lage in Transportrichtung T und/oder in Querrichtung A und/oder einer Schräglage zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, ausrichtbar. Das Substrat 02 wird vorzugsweise nach der Ausrichtung von einem Halteelement 1202 einen nachfolgenden Transportsystems 1200, insbesondere Kettentransportsystems 1200, übernommen und weitertransportiert. In einer ersten Ausführung ist das Anlageaggregat 200 ein erstes Aggregat 200 der Bearbeitungsmaschine 01. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Anlagestapel von Substrat 02 des Anlageaggregats 200 durch einen Bediener befüllt wird.

In einer zweiten Ausführung ist dem Anlageaggregat 200 zumindest ein Anlegeraggregat vorgeordnet. In diesem wird beispielsweise ein Stapel von Substrat 02, welcher mehr Substrate 02 als der zumindest eine Anlagestapel des Anlageaggregats 200 umfasst, der Bearbeitungsmaschine 01 zugeführt. Dieser Stapel wird beispielsweise durch den Bediener oder mittels Fördersystems in dem Anlegeraggregat positioniert. Beispielsweise werden jeweils die obersten Substrate 02 des Stapels des Anlegeraggregats von dem Stapel abgezogen und in Form eines Schuppenstroms dem nachfolgenden Anlageaggregat 200 zugeführt. Im Anlageaggregat 200 werden die Substrate 02 dann zu dem Anlagestapel zumindest zeitweise gesammelt oder zwischengespeichert.

In einer dritten Ausführung ist der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein weiteres Bogen 02 bearbeitendes Aggregat, beispielsweise zumindest ein Auftragaggregat, bevorzugt Druckaggregat, weiter bevorzugt nach dem Flexodruckverfahren arbeitendes Druckaggregat, vorgeordnet, beispielsweise als vorgeordnete Druckmaschine. Alternativ oder zusätzlich zum Flexodruckverfahren ist beispielsweise ein Bedrucken mittels Offsetdruck, Siebdruck, Tiefdruck und/oder druckformlos wie Inkjet-Druck vorgesehen. Somit ist die Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise inline in eine Bearbeitungsstrecke von Substrat 02, welche bevorzugt Bedrucken sowie Stanzen des Substrates 02 aufweist, integriert. Beispielsweise ist hierbei das Anlageaggregat 200 der Bearbeitungsmaschine 01 einem Auslageaggregat des vorgeordneten Bearbeitungsaggregats oder der vorgeordneten Druckmaschine nachgeordnet. Dem Anlagestapel werden hierbei die Substrate 02 vorzugsweise in geschuppter Form zugeführt.

Dem mindestens einen Anlageaggregat 200 ist vorzugsweise mindestens ein als Bearbeitungsaggregat 300; 400 ausgebildetes Aggregat 300; 400 der Bearbeitungsmaschine 01 nachgeordnet. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist mindestens ein, bevorzugt genau ein, als Formgebungsaggregat 300 ausgebildetes Aggregat 300 auf. Das mindestens eine Formgebungsaggregat 300 ist bevorzugt ein Bearbeitungsaggregat 300 der Bearbeitungsmaschine 01. In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Anlegeraggregat, im Falle von dessen Anwesenheit, und nach dem zumindest einen Anlageaggregat 200 ist bevorzugt das zumindest eine als Formgebungsaggregat 300 ausgebildete Aggregat 300 angeordnet. Das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 weist zumindest ein Formgebungswerk 301 auf. Bevorzugt ist das Formgebungswerk 301 als Stanzwerk 301 , weiter bevorzugt als Flachbettstanzwerk 301 , ausgebildet. Das Formgebungswerk 301 ist das zumindest eine Substrat 02 bearbeitend ausgebildet, je nach Ausführung des Werkzeugs bevorzugt stanzend, rillend, schneidend und/oder perforierend. Das entsprechende Aggregat 300 ist dann bevorzugt als Stanzaggregat 300 und/oder Rillaggregat 300 und/oder Schneidaggregat 300 und/oder Stanze 300, weiterbevorzugt als Flachbettstanzaggregat 300 und/oder Flachbettstanze 300, ausgebildet. Als Rillaggregat 300 wird im Vorangegangen und im Folgenden eine Einrichtung zur teilweise Durchtrennung und/oder Dickenreduzierung und/oder Abtragung des zu bearbeitenden Bogens 02, insbesondere des Verpackungsmaterials, bezeichnet. Insbesondere werden in das bevorzugt pappehaltige oder kartonhaltige Verpackungsmaterial, insbesondere den Bogen 02, Kerben und/oder Rillungen eingebracht. Beispielsweise wird bei Wellpappe die oberste Schicht in dem zumindest einen Rillaggregat 300 durchtrennt. Insbesondere kann der Bogen 02, insbesondere das Verpackungsmaterial, so bevorzugt mit geringerem Kraftaufwand in eine bestimmte Form, z. B. dreidimensionale Form, geknickt und/oder gefaltet werden. Als Schneidaggregat 300 oder Stanzaggregat 300 wird bevorzugt eine Einrichtung zur Durchtrennung, bevorzugt vollständige Durchtrennung des Bogens 02, insbesondere des Verpackungsmaterials, an bestimmten Stellen bezeichnet. Insbesondere kann das zumindest eine Reststück 04; 05; 06, insbesondere das nicht benötigte Verpackungsmaterial, von den Nutzen 03 so anschließend leicht abgetrennt werden. Das zumindest eine Formgebungswerk 301 umfasst bevorzugt zumindest ein als oberes Formgebungswerkzeug, insbesondere zumindest ein oberes Stanzwerkzeug, ausgebildetes Werkzeug und/oder zumindest ein als unteres Formgebungswerkzeug, insbesondere zumindest ein unteres Stanzwerkzeug, ausgebildetes Werkzeug. Zumindest ein Formgebungswerkzeug, vorzugsweise jeweils zumindest ein oberes Formgebungswerkzeug und/oder jeweils zumindest ein unteres Formgebungswerkzeug, ist vorzugsweise bewegbar ausgebildet, bevorzugt in vertikaler Richtung V. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug und das zumindest eine untere Formgebungswerkzeug aufeinander und insbesondere auf den Nutzen 03 und/oder den Bogen 02 abgestimmt. Insbesondere wenn sowohl das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug als auch das zumindest eine untere Formgebungswerkzeug bewegbar ausgebildet sind, ist vorzugsweise die Bewegung der jeweiligen Formgebungswerkzeuge bevorzugt zeitlich aufeinander abgestimmt und/oder abstimmbar. Bevorzugt weisen das obere Formgebungswerkzeug und das untere Formgebungswerkzeug während eines Stanzvorgangs eine gegenläufige Relativbewegung zueinander auf, sodass die Formgebungswerkzeuge in vertikaler Richtung V aufeinander zu und/oder voneinander weg relativ bewegt werden und/oder relativ bewegbar sind. Bevorzugt steht das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug zumindest zeitweise, bevorzugt zumindest einmal pro Maschinenzyklus, weiter bevorzugt in einer geschlossenen Position des zumindest einen Formgebungswerks 301 , in direktem Kontakt zu dem zumindest einen unteren Formgebungswerkzeug. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Formgebungswerkzeug zu dem zumindest einen unteren Formgebungswerkzeug in einer geöffneten Position des Formgebungswerks 301 mit einem Abstand größer Null beabstandet. Beispielsweise legt die Bewegung des Formgebungswerkzeugs relativ zueinander einen Maschinentakt fest. Bevorzugt steht das zumindest eine Formgebungswerkzeug in Kontakt, bevorzugt in Wirkverbindung, zu dem zumindest einen Antriebssystem 1000 und/oder ist durch den zumindest einen Antrieb des Antriebssystems 1000 zumindest zeitweise, bevorzugt mit einer zyklischen und/oder getakteten Bewegung, antreibbar. Ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 bearbeitet ist, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 angeordnet ist, weist bevorzugt mindestens einen Stanzeindruck auf. Der zumindest eine Stanzeindruck ist beispielsweise als Rille und/oder Riefe und/oder Prägung und/oder Schnitt und/oder Perforierung ausgebildet. Bevorzugt ist der zumindest eine Stanzeindruck, insbesondere wenn dieser als Perforierung und/oder Schnitt ausgebildet ist, zumindest teilweise den mindestens einen Nutzen 03 von mindestens einem Reststück 04; 05; 06 und/oder von mindestens einem weiteren Nutzen 03 des betreffenden Bogens 02 trennend ausgebildet. Vorzugsweise weist ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 300 bearbeitet wurde, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300 angeordnet ist, den zumindest einen Nutzen 03, bevorzugt mindestens zwei Nutzen 03, und mindestens ein Reststück 04; 05; 06 auf.

Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als Ausbrechaggregat 400 ausgebildetes Aggregat 400 auf. Das mindestens eine Ausbrechaggregat 400 ist bevorzugt ein Bearbeitungsaggregat 400 der Bearbeitungsmaschine 01. Das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 ist bevorzugt Substrat 02 bearbeitend, also in dessen Form, Masse und/oder Aussehen verändernd, ausgebildet. In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 300, bevorzugt im Anschluss an das zumindest eine Formgebungsaggregat 300, weiter bevorzugt ohne ein weiteres Aggregat der Bearbeitungsmaschine 01 dazwischen, ist bevorzugt das zumindest eine als Ausbrechaggregat 400 ausgebildete Aggregat 400 angeordnet. Bevorzugt ist das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 zum Entfernen des zumindest einen ersten Reststückes 04, bevorzugt zum Entfernen des zumindest einen Abfallstückes 04, von dem jeweiligen Bogen 02 ausgebildet. Bevorzugt weist das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 zumindest ein Ausbrechwerk 401 auf. Ein Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 bearbeitet wurde, also welcher auf dem Transportweg in Transportrichtung T nach dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 angeordnet ist, weist bevorzugt lediglich den zumindest einen Nutzen 03, insbesondere eine Vielzahl von Nutzen 03, und das zumindest eine zweite Reststück 06, also die Greiferkante 06, auf. Beispielsweise weist der Bogen 02, welcher durch das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 bearbeitet ist, zusätzlich den zumindest einen Steg 05 auf.

In einer Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 ist zumindest ein als Nutzentrennaggregat ausgebildetes Bearbeitungsaggregat zur Trennung von Nutzen 03 voneinander und/oder zur Entfernung von bisher verbliebener Reststücke 05; 06 vorgesehen. In bevorzugter Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 entfällt jedoch das Nutzentrennaggregat. Im Falle von dessen Anwesenheit ist das Nutzentrennaggregat dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 nachgeordnet und bevorzugt dem zumindest einen Auslageaggregat 600 vorgeordnet. Alternativ hierzu ist beispielsweise zumindest ein Nutzentrennaggregat nach dem zumindest einen Auslageaggregat 600 der Bearbeitungsmaschine 01 angeordnet, beispielsweise inline durch Verknüpfung mittels eines Transportsystems oder als eigenständige nachfolgende Bearbeitungsmaschine oder als Teil einer nachfolgenden Bearbeitungsmaschine, wie beispielsweise einer Falt- und/oder Klebemaschine. Das zumindest eine Nutzentrennaggregat weist vorzugsweise zumindest ein Nutzentrennwerk mit beispielsweise stempelartigem und/oder matrizenartigem Werkzeug auf. Ein oberes Werkzeug und ein unteres Werkzeug sind bevorzugt relativ zueinander aufeinander zu und voneinander weg bewegbar ausgebildet, wobei beispielsweise eines der Werkzeuge, bevorzugt das untere Werkzeug, feststehend ausgebildet ist.

Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 weist zumindest ein als Auslageaggregat 600, auch Auslage 600 genannt, ausgebildetes Aggregat 600 auf. Dieses ist zur Auslage und/oder Stapelung der bearbeiteten Substrate 02 ausgebildet. Im Transportweg der Bogen 02 ist das zumindest eine Auslageaggregat 600 dem zumindest einen Stanzaggregat 300 und dem zumindest einen Ausbrechaggregat 400 nachgeordnet. Während des regulären Betriebs wird ein bearbeitetes Substrat 02 vorzugsweise in das zumindest eine Auslageaggregat 600 transportiert und dort auf einem Auslagestapel abgelegt. Bevorzugt wird dazu der zumindest eine, insbesondere alle, Greifer 1202 des zumindest einen Greiferwagens 1201, der das betreffende Substrat 02 hält, in die geöffnete Position überführt. Alternativ wird die Greiferkante 06 weiterhin durch den mindestens einen Greifer 1202 gehalten, während der restliche Teil des Substrates 02, insbesondere der zumindest eine Nutzen 03, von dieser abgetrennt wird. Der restliche Teil des Substrates wird dadurch auf den zumindest einen Auslagestapel abgelegt. Die bisher gehaltene Greiferkante 06 wird bevorzugt weitertransportiert und durch Öffnen der Greifer 1202 entlang des Transportweges des Transportsystems 1200 nach dem Auslagestapel in einer Entsorgungsstation abgelegt. Der Auslagestapel von Substrat 02 wird bevorzugt auf einem Auflageelement 601, bevorzugt einer Palette oder einem Fördermittel 601 wie bevorzugt einem Förderband 601 , innerhalb des Auslageaggregats 600 gebildet. Der gebildete Stapel wird im Anschluss bevorzugt aus der Bearbeitungsmaschine 01 ausgeschleust, bevorzugt mittels des mindestens einen Fördermittels 601. Das zumindest eine Auslageaggregat 600 weist bevorzugt zumindest ein als Trennwerkzeug 602; 604 ausgebildetes Werkzeug 602; 604, bevorzugt zumindest ein oberes Trennwerkzeug 602 und/oder zumindest ein unteres Trennwerkzeug 604, auf. Zur Abtrennung verbliebener Reststücke 06, insbesondere der Greiferkante 06, weist das zumindest eine Auslageaggregat 600 bevorzugt das zumindest eine als Trennwerkzeug 602; 604 ausgebildete Werkzeug 602; 604, bevorzugt zumindest ein oberes Trennwerkzeug 602 und/oder zumindest ein unteres Trennwerkzeug 604, auf. In bevorzugter Ausführung ist das zumindest eine Trennwerkezug 602; 604 des Auslageaggregats 600 als Guillotineartiges Werkzeug ausgebildet. In einem Bearbeitungsbetrieb der Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt das als oberes Trennwerkzeug 602 ausgebildetes Werkzeug 602 in und entgegen der vertikalen Richtung V beweglich, während das als unteres Trennwerkzeug 604 ausgebildete Werkzeug 604 bezüglich der vertikalen Richtung V in dessen Position fixiert ist. Es wird eine Relativbewegung zwischen den Trennwerkzeugen 602; 604 erzeugt. Besonders bevorzugt wird der restliche Teil des Substrates 02, insbesondere der mindestens eine Nutzen 03, durch das zumindest eine obere Trennwerkzeug 602 entgegen der vertikalen Richtung V, also nach unten, gedrückt, während die Greiferkante 06 durch das zumindest eine untere Trennwerkzeug 604 in einer Bewegung entgegen der vertikalen Richtung V behindert wird.

Das zumindest eine, bevorzugt das genau eine, obere Trennwerkzeug 602 des zumindest einen Auslageaggregats 600 weist bevorzugt zumindest eine Bearbeitungskomponente 606 auf. Das zumindest eine, bevorzugt das genau eine, untere Trennwerkzeug 604 des zumindest einen Auslageaggregats 600 weist vorzugsweise zumindest eine Bearbeitungskomponente 607 auf. Beispielsweise ist die zumindest eine Bearbeitungskomponente 606; 607 als Stempel, insbesondere im Falle des oberen und/oder unteren Trennwerkzeugs 602; 604, oder alternativ als Schneide, insbesondere im Falle des oberen Trennwerkzeugs 602, ausgebildet und erstreckt sich weiter bevorzugt in Querrichtung A über die Arbeitsbreite. Bevorzugt bewegt sich das zumindest eine obere Trennwerkzeug 602 in vertikaler Richtung synchronisiert zu dem Maschinentakt, bevorzugt zu dem oberen Formgebungswerkzeug und/oder oberen Ausbrechwerkzeug, und passiert dabei das feststehende untere Trennwerkzeug 604. Bevorzugt ist das untere Trennwerkzeug 604 feststehend ausgebildet, beispielsweise zumindest während eines Bearbeitungsbetriebs in unveränderter Position angeordnet.

Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt das zumindest eine als Transportsystem 1200 ausgebildete System 1200 auf. Das zumindest eine Transportsystem 1200 führt das zumindest eine Substrat 02 vorzugsweise durchgängig haltend, durch zumindest einen Teil der Bearbeitungsmaschine 01. Das zumindest eine Transportsystem 1200 übernimmt vorzugsweise den zumindest einen Bogen 02 nach dessen Ausrichten in dem zumindest einen Anlageaggregat 200. Das zumindest eine Substrat 02 wird vorzugsweise durch das zumindest eine Transportsystem 1200 zumindest durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 300, vorzugsweise durch das Formgebungsaggregat 300 und/oder Ausbrechaggregat 400 und/oder Auslageaggregat 600, geführt, weiter bevorzugt zumindest weitestgehend horizontal in Transportrichtung T.

Das zumindest eine Transportsystem 1200 ist bevorzugt als Kettentransportsystem 1200 und weiter bevorzugt als Kettengreifersystem 1200 ausgebildet. Insbesondere umfasst das zumindest eine Kettentransportsystem 1200 zumindest eine Führungseinrichtung 1203 zur Führung von Halteelementen 1202. Die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 ist bevorzugt als zumindest eine Kette 1203 ausgebildet. Insbesondere ist die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, außerhalb des Transportweges von Substrat 02 angeordnet. Beispielsweise ist auf der Bedienerseite und der Antriebsseite jeweils eine Führungseinrichtung 1203, weiter bevorzugt Kette 1203, des Transportsystems 1200 vorgesehen, also das zumindest eine Halteelement 1202 beidseitig geführt. Bevorzugt ist das Kettengreifersystem 1200 mit zumindest einem, bevorzugt mehreren, weiter bevorzugt mindestens vier, weiter bevorzugt mindestens sechs, beispielsweise acht, Wagen 1201, insbesondere Greiferwagen 1201, ausgestattet. Die zumindest eine Führungseinrichtung 1203 hält vorzugsweise den zumindest einen Greiferwagen 1201, bevorzugt alle Greiferwagen 1201, und legt die Position des zumindest einen Greiferwagens 1201 im zumindest einen Transportsystem 1200 fest.

Bevorzugt weist das Kettengreifersystem 1200 eine zyklische und/oder periodische Bewegung zum Bogentransport durch die Aggregate 300; 400; 600 auf. Insbesondere liegt ein getaktetes Stoppen und Bewegen der Greiferwagen 1201 vor, sodass alle Greiferwagen 1201 in zueinander gleichbleibendem Abstand entlang der zumindest einen Führungseinrichtung 1203 bewegt werden. Bevorzugt sind die Abstände zwischen einem vorlaufenden Greiferwagen 1201 und einen direkt darauf folgenden Greiferwagen 1201 für alle Greiferwagen 1201 gleich. Insbesondere ist die Bewegung so periodisch und/oder zyklisch ausgebildet, dass während des Bearbeitungsschritts des zumindest einen Bogens 02 in einem der Aggregate 300; 400; 600 und/oder während der Übernahme des zumindest einen Bogens 02 von dem zumindest einen vorgeordneten Transportmittel des zumindest einen Anlageaggregats 200, der Greiferwagen 1201, insbesondere der Kettengreiferwagen 1201, still steht. Insbesondere ist der zumindest eine Kettengreiferwagen 1201 und/oder der zumindest eine Bogen 02 zwischen den einzelnen Bearbeitungsschritten in Bewegung.

Vorzugsweise wird das zumindest eine Transportsystem 1200, insbesondere die zumindest eine Führungseinrichtung 1203, durch einen Antrieb des Antriebssystems 1000, insbesondere durch den Hauptantrieb, angetrieben. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ ist das zumindest eine Transportsystem 1200, insbesondere die zumindest eine Führungseinrichtung 1203, über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 mit Werkzeugen der Substrat 02 bearbeitenden Aggregate 300; 400, also dem Formgebungsaggregat 300 und/oder dem Ausbrechaggregat 400, besonders bevorzugt mit deren Antrieben, und/oder mit Transportmitteln weiterer Aggregate 200; 600, insbesondere des zumindest einen Anlageaggregat 200 und/oder des zumindest einen Auslageaggregats 600, besonders bevorzugt mit deren Antrieben, gekoppelt und/oder synchronisiert.

Der zumindest eine Wagen 1201 weist bevorzugt mindestens ein Halteelement 1202, insbesondere Greifer 1202, zum zeitweisen Halten eines Substrates 02 auf. An jedem Wagen 1201 ist bevorzugt zumindest ein insbesondere als Greifer 1202 ausgebildetes Halteelement 1202 angeordnet. Bevorzugt weist jeder Greiferwagen 1201, bevorzugt in gleichen Abständen zueinander, über die Arbeitsbreite in Querrichtung A mehrere Halteelemente 1202 auf, bevorzugt jeweils mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens vier, weiter bevorzugt mindestens acht, weiter bevorzugt mindestens zehn und/oder bevorzugt maximal zwanzig, weiter bevorzugt maximal fünfzehn, beispielsweise elf. Der mindestens eine Greifer 1202 weist mindestens eine geöffnete und mindestens eine geschlossene Position auf. Das zumindest eine Halteelement 1202, bevorzugt Greifer 1202, wird bevorzugt von der mindestens einen geöffneten Position in die mindestens eine geschlossene Position, bevorzugt zum Greifen des zumindest einen Substrates 02, und/oder umgekehrt, bevorzugt zum Freigeben des mindestens einen Substrates 02, überführt. Bevorzugt wird ein Bogen 02 von dem zumindest einen Halteelement 1202 an einer Übergabeposition des zumindest einen Anlageaggregats 200 erfasst. Vorzugsweise transportiert der mindestens eine Greiferwagen 1201 im Bearbeitungsbetrieb der Bearbeitungsmaschine 01 mit geschlossenen Greifern 1202 den zumindest einen Bogen 02 bis in das Auslageaggregat 600. Bevorzugt wird zur Ablage des zumindest einen bearbeiteten Bogens 02 in dem zumindest einen Auslageaggregat 600 das zumindest eine Halteelement 1202 bevorzugt von der geschlossenen Position in die geöffnete Position überführt. Der mindestens eine Greifer 1202 weist bevorzugt mindestens ein oberes Greifelement und mindestens ein unteres Greifelement auf. Bevorzugt weist das obere Greifelement zu dem unteren Greifelement in der geschlossenen Position einen geringeren Abstand auf als in der geöffneten Position. Beispielsweise wird ein Greiferschluss, wobei der Greifer 1202 ein Substrat 02 zwischen dessen Greifelementen hält, also bevorzugt das Substrat 02 beim Aufbringen der Haltekraft des Greifers nicht verschoben werden kann, als eine geschlossene Position bezeichnet. Beispielsweise ist ein direkter Kontakt der Greifelemente miteinander eine weitere geschlossene Position. In der geöffneten Position sind die Greifelemente bevorzugt zumindest so weit zueinander beabstandet, dass ein zu transportierendes Substrat 02 in dem Raumbereich zwischen den Greifelementen bewegt werden kann.

Die Bearbeitungsmaschine 01 weist das zumindest eine Antriebssystem 1000 auf. Das zumindest eine Antriebssystem 1000 weist vorzugsweise zumindest einen Antrieb, insbesondere umfassend mindestens ein Antriebsmittel, auf. Das mindestens eine Antriebsmittel, beispielsweise mindestens ein Motor, treibt vorzugsweise, insbesondere im Produktionsbetrieb, mindestens ein Werkzeug des mindestens einen Bearbeitungsaggregats 300; 400 der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder mindestens ein Werkzeug 602; 604 des mindestens einen Auslageaggregats 600 und/oder das mindestens eine dem mindestens einen Anlageaggregat 200 nachgeordnete Transportsystem 1200 an. Beispielsweise ist der zumindest eine Antrieb als zentraler Antrieb der Bearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, ist somit ein Zentralantrieb, auch Hauptantrieb genannt, ausgebildeter Antrieb. Als Hauptantrieb wird im Vorangegangenen und im Folgenden bevorzugt derjenige zumindest eine Antrieb, insbesondere umfassend das mindestens eine Antriebsmittel, bezeichnet, welcher zumindest das Werkzeug des zumindest einen Formgebungswerks 301 relativ zueinander antreibt. Bevorzugt zusätzlich zu dem zumindest einen Formgebungswerkzeug treibt der zumindest eine Zentralantrieb das zumindest eine Transportsystem 1200, insbesondere dessen Kette 1203 und/oder Greiferwagen 1201 an. Bevorzugt zusätzlich zu dem zumindest einen Formgebungswerkzeug treibt der zumindest eine Zentralantrieb das zumindest eine Werkzeug des zumindest einen Ausbrechaggregats 400 an, bevorzugt eine Bewegung des oberen Werkzeugs relativ zu dem unteren Werkzeug. Bevorzugt ist der zumindest eine Antrieb des Antriebsystems 1000 als Elektromotor, weiter bevorzugt als Servomotor, ausgebildet. Der zumindest eine Antrieb des zumindest einen Antriebssystems 1000 ist bevorzugt mit zumindest einem zu bewegenden Bestandteil zumindest eines Aggregates 300; 400; 600, bevorzugt mit allen durch den jeweiligen Antrieb zu bewegenden Bestandteilen des jeweiligen Aggregates 300; 400; 600 oder der jeweiligen Aggregate 300; 400; 600, und/oder mit zumindest einem zu bewegenden Bestandteil des Transportsystems 1200 derart verknüpft und/oder verknüpfbar, dass der jeweilige zu bewegende Bestandteil, bevorzugt alle jeweiligen durch den Antrieb zu bewegenden Bestandteile, aufeinander abgestimmt betreibbar sind und/oder betrieben werden.

Ein Maschinentakt beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden bevorzugt einen jeweiligen Prozessschritt und/oder Ablauf, welcher zu einem festgelegten Zeitpunkt eines Maschinenzyklus erfolgt. Bevorzugt entspricht ein Maschinentakt zumindest einer Winkellage, bevorzugt genau einer Winkellage, des zumindest einen Antriebs, insbesondere des Hauptantriebs, des Antriebssystems 1000. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein taktgebendes Element, bevorzugt Taktgeber und/oder Winkellagegeber, auf, welches sich im Maschinentakt bewegend ausgebildet ist und/oder im Maschinentakt bewegt wird. Bevorzugt wird das zumindest eine taktgebende Element zumindest einmal, bevorzugt genau einmal, pro Maschinenzyklus von seiner Ausgangsposition und/oder Ausgangslage in eine davon verschiedene Position und/oder Lage und wieder zurück in seine Ausgangsposition und/oder Ausgangslage bewegt. Beispielsweise alternativ zu einem mechanischen Element ist dieses als digitales Element in zumindest einem Steuerungssystem 1100 implementiert. Der zumindest eine Taktgeber und/oder Winkellagegeber ist vorzugsweise einen Leitwert, beispielsweise einen virtuellen Leitwert und/oder einen Leitwert in Form von Impulsen, erzeugend ausgebildet, worüber Bewegungen von Bestandteilen der Bearbeitungsmaschine 01 aufeinander abstimmbar sind und/oder abgestimmt sind. Der Der zumindest eine Taktgeber und/oder Winkellagegeber ist Teil des Antriebssystems 1000.

Ein Maschinenzyklus beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden bevorzugt eine Summe derjenigen Prozessschritte und/oder Abläufe, welche innerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt innerhalb eines Aggregates 200; 300; 400; 600 in einer gleichbleibenden Reihenfolge ablaufen. Bevorzugt wiederholen sich die betreffenden Prozessschritte und/oder Abläufe erst mit dem nächsten Maschinenzyklus in gleicher Reihenfolge. Ein Maschinenzyklus umfasst bevorzugt zumindest einen Maschinentakt, insbesondere zumindest eine Mehrzahl von Maschinentakten.

Beispielsweise vollzieht eine vorzugsweise taktgebende Antriebswelle eine vollständige Rotation um ihre Rotationsachse innerhalb eines Maschinenzyklus. Beispielsweise umfasst ein Maschinenzyklus jeweils einen Bearbeitungsschritt eines Bogens 02 innerhalb eines Aggregates 300; 400, sowie der Transport des Bogens 02 hin zu einer jeweiligen Bearbeitungsstelle und/oder den Transport von der jeweiligen Bearbeitungsstelle zu einem nachfolgenden Aggregat 300; 400; 600. Beispielsweise finden während eines Maschinenzyklus Übernahme des zumindest einen Bogens 02 durch zumindest ein Halteelement 1202, Stanzen, Ausbrechen und/oder das Ablegen zumindest einen Bogens auf einem Stapel des Auslageaggregats 600 vorzugsweise gleichzeitig in voneinander verschiedenen Aggregaten 200; 300; 400; 600 an voneinander verschiedenen Bogen 02 statt. Bevorzugt weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 das zumindest eine System 1100, insbesondere das zumindest eine Steuerungssystem 1100, zur Steuerung und/oder zur Regelung auf. Das zumindest eine Steuerungssystem 1100 steht beispielsweise in Wirkverbindung mit den Aggregaten 200; 300, 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder zumindest einem Antrieb zumindest eines der Aggregate 200; 300, 400; 600. Die mehreren Aggregate 200; 300; 400; 600 der Bearbeitungsmaschine 01 stehen bevorzugt über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 miteinander in Wirkverbindung. Vorzugsweise sind Prozessabläufe der Aggregate 200; 300, 400; 600 durch das zumindest eine Steuerungssystem 1100 aufeinander abstimmbar.

Die Bogenbearbeitungsmaschine 01 umfasst vorzugsweise mehrere Sensoren, beispielsweise zumindest den zumindest einen Sensor der Sensoreinrichtung des Anlageaggregats 200, wobei deren Signale in dem zumindest einen Steuerungssystem 1100 erfasst und verarbeitet werden. Beispielsweise wird über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 zumindest ein Ausgangssignal erzeugt, welches zumindest einen Bestandteil zumindest eines Aggregats 200; 300, 400; 600 steuert und/oder regelt und/oder mit einem Bestandteil eines Aggregats 200; 300; 400; 600 steuernd und/oder regelnd verbunden ist. Beispielsweise wird über das zumindest eine Steuerungssystem 1100 der zumindest eine Antrieb des zumindest einen Antriebssystems 1000 und/oder eine Ausrichtung von Bogen 02 und/oder eine Zufuhr von Bogen 02 in die Bearbeitungsmaschine 01 gesteuert und/oder geregelt. Vorzugsweise ist zumindest ein Leitstand der Bearbeitungsmaschine 01 vorgesehen, über den das Steuerungssystem 1100 für einen Bediener zugänglich ist. Ein Bediener greift beispielsweise über den mit dem zumindest einen Steuerungssystem 1100 in Wirkverbindung stehenden Leitstand zumindest teilweise in die Betriebsweise der Bogenbearbeitungsmaschine 01 ein und/oder passt die Betriebsweise über den Leitstand an.

Ein Werkzeug 602 wird vorzugsweise als oberes Werkzeug 602 bezeichnet, wenn es eine Wirkrichtung in eine Richtung mit größerer Komponente entgegen der vertikalen Richtung V, also nach unten gerichtet, aufweist, also bevorzugt in Richtung eines Raumbereichs unterhalb des Werkzeugs 602 gerichtet ist. Vorzugsweise ist das mindestens eine obere Werkzeug 602 mit dessen mindestens einer Bearbeitungskomponente 606 auf ein in vertikaler Richtung V unterhalb des mindestens einen Werkzeugs 602 angeordnetes Substrat 02 wirkend ausgebildet. Ein Werkzeug 604 wird vorzugsweise als unteres Werkzeug 604 bezeichnet, wenn es eine Wirkrichtung in eine Richtung mit größerer Komponente in vertikaler Richtung V, also nach oben gerichtet, aufweist, also bevorzugt in Richtung eines Raumbereichs oberhalb des Werkzeugs 604 gerichtet ist. Vorzugsweise ist das mindestens eine untere Werkzeug 604 mit dessen mindestens einer Bearbeitungskomponente 607 auf ein in vertikaler Richtung V oberhalb des mindestens einen Werkzeugs 604 angeordnetes Substrat 02 wirkend ausgebildet.

Bevorzugt weist das zumindest eine Ausbrechaggregat 400 zumindest ein Ausbrechwerk 401 auf. Das zumindest eine Ausbrechwerk 401 weist bevorzugt zumindest ein als oberes Ausbrechwerkzeug ausgebildetes Werkzeug auf. In bevorzugter Ausführung weist das mindestens eine Ausbrechwerk 401 zumindest ein als unteres Ausbrechwerkzeug ausgebildetes Werkzeug auf. Das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug weist bevorzugt mindestens eine Bearbeitungskomponente auf. Das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug weist bevorzugt mindestens eine Bearbeitungskomponente auf. Die mindestens eine Bearbeitungskomponente ist bevorzugt während der Bearbeitung in direkten Kontakt zu einem Substrat 02 tretend und dieses bearbeitend ausgebildet. Bevorzugt sind die Bearbeitungskomponenten des oberen und unteren Ausbrechwerkzeugs, die vorzugsweise als Ausbrechstifte ausgebildet sind, in Übereinstimmung zueinander, weiter bevorzugt zueinander deckungsgleich, angeordnet. Vorzugsweise ist jeweils ein oberer Ausbrechstift mit einem unteren Ausbrechstift in vertikaler Richtung V fluchtend angeordnet. Bevorzugt weist das zumindest eine Ausbrechwerk 401 zumindest ein als mittleres Ausbrechwerkzeug ausgebildetes Werkzeug, auch als Zwischenwerkzeug bezeichnet, auf. Das mindestens eine mittlere Ausbrechwerkzeug ist vorzugsweise zwischen dem oberen und unteren Ausbrechwerkzeug angeordnet. Bei entfallendem unteren Ausbrechwerkzeug ist das mittlere Werkzeug unterhalb des oberen Werkzeugs angeordnet. Das zumindest eine mittlere Ausbrechwerkzeug weist mindestens eine Bearbeitungskomponente auf.

Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug und/oder das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug jeweils in vertikaler Richtung V bewegbar ausgebildet. Bevorzugt sind das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug und das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug relativ zueinander bewegbar ausgebildet, weiter bevorzugt relativ zueinander aufeinander zu und/oder voneinander weg in vertikaler Richtung V bewegbar. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug und das zumindest eine untere Ausbrechwerkzeug aufeinander, und weiter bevorzugt auf zu entfernende Reststücke 04, insbesondere Abfallstück 04, des zumindest einen Substrates 02 und/oder auf Nutzen 03 des zumindest einen Substrates 02, abgestimmt. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug zumindest zeitweise, bevorzugt zumindest einmal pro Maschinenzyklus, weiter bevorzugt in einer geschlossenen Position des zumindest einen Ausbrechwerks 401 , in einer Position mit minimalem Abstand zu dem zumindest einen unteren Ausbrechwerkzeug angeordnet, beispielsweise sind dabei die Ausbrechwerkzeuge lediglich durch das zumindest eine Substrat 02 voneinander beabstandet oder stehen bei keiner Anordnung eines Substrates 02 in dem Ausbrechaggregat 400 bevorzugt in direktem Kontakt zueinander. Bevorzugt ist das zumindest eine obere Ausbrechwerkzeug zu dem zumindest einen unteren Ausbrechwerkzeug in einer geöffneten Position des Ausbrechwerks 401 mit einem größeren Abstand als dem minimalen Abstand beabstandet. Insbesondere ist in der geöffneten Position des Ausbrechwerks 401 der Abstand des oberen Ausbrechwerkzeugs relativ zu dem unteren Ausbrechwerkzeug so groß, dass beispielsweise ein Greiferwagen 1202 in Transportrichtung T durch das Ausbrechwerk 401 insbesondere ohne Kontakt zu den Ausbrechwerkzeugen bewegt werden kann. Bevorzugt steht das zumindest eine obere und/oder untere Ausbrechwerkzeug in Kontakt, bevorzugt in Wirkverbindung, zu dem zumindest einen Antriebssystem 1000 und/oder ist durch den zumindest einen Antrieb des Antriebssystems 1000 zumindest zeitweise, bevorzugt mit einer zyklischen und/oder getakteten Bewegung, antreibbar. Die Bewegung des zumindest einen oberen und unteren Ausbrechwerkzeugs ist bevorzugt zeitlich aufeinander abgestimmt und/oder abstimmbar. Beispielsweise steht das mindesten eine mittlere Ausbrechwerkzeug in Kontakt, bevorzugt in Wirkverbindung, zu dem zumindest einen Antriebssystem 1000.

Der zumindest eine Greiferwagen 1201 transportiert bevorzugt ein zu bearbeitendes Substrat 02 in das zumindest eine Ausbrechwerk 401. Vorzugsweise stoppt der zumindest eine Greiferwagen 1201 und positioniert das zumindest eine Substrat 02 so in einer Bearbeitungsposition. Der zumindest eine Greiferwagen 1201 und das Substrat 02 sind vorzugsweise während der Bearbeitung im Stillstand. Bevorzugt ist das zumindest eine erste Reststück 04, insbesondere Abfallstück 04, durch ein Schließen des zumindest einen oberen und unteren Ausbrechwerkzeugs, also eine Positionierung des betreffenden Ausbrechwerks 401 in der geschlossenen Position, zumindest teilweise, bevorzugt vollständig, von dem zumindest einen Substrat 02, insbesondere dessen Nutzen 03, trennbar und/oder entfernbar und/oder wird aus dem Substrat 02 entfernt. Die Ausbrechstifte des zumindest einen oberen und des unteren Ausbrechwerkzeugs ergreifen bevorzugt das zumindest eine als Abfallstück 04 ausgebildete Reststück 04, bevorzugt zwischen einander, insbesondere von oben und unten. Bevorzugt drücken die Ausbrechstifte das zumindest eine gehaltene Reststück 04 durch die Hubbewegung der Ausbrechwerkzeuge durch mindestens eine Öffnung des zumindest einen mittleren Ausbrechwerkzeugs. Das Substrat 02 weist vorzugsweise zwischen Nutzen 03 und zu entfernenden Reststücken 04 Haltepunkte auf, welche bevorzugt während der Bewegung der Ausbrechstifte abreißen. Die entfernten Reststücke 04 werden bevorzugt entgegen der vertikalen Richtung V nach unten aus dem Substrat 02 herausgedrückt, danach weiter bevorzugt in einen unter dem Ausbrechwerkzeug angeordneten Abfallbehälter abgegeben oder von dort aus abtransportiert, beispielsweise mittels Förderband. Das zumindest eine Auslageaggregat 600 ist vorzugsweise zur Ablage und/oder zum Sammeln der bearbeiteten Substrate 02 ausgebildet. Der Raumbereich, welchen das Substrat 02 zumindest zeitweise einnimmt, während es von dem durch das Kettentransportsystem 1200 vorgegebenen Transportweg auf dem Auslagestapel abgelegt wird, wird als Stapelbereich oder Raumbereich zur Stapelbildung bezeichnet.

Innerhalb des zumindest einen Auslageaggregats 600 ist bevorzugt zumindest ein Teil des Kettentransportsystems 1200 zum Transport von Substrat 02 angeordnet. Insbesondere ist innerhalb des Auslageaggregats 600 zumindest eine Führungseinrichtung 1203 angeordnet, entlang der bevorzugt die Greiferwagen 1201 geführt werden. Bevorzugt sind in Querrichtung A beidseitig den Transportweg begrenzend Führungseinrichtungen 1203 angeordnet. Das Kettentransportsystem 1200 ist bevorzugt das Substrat 02 bis zu einer Bearbeitungsposition innerhalb des zumindest einen Auslageaggregats 600 transportierend ausgebildet. In der Bearbeitungsposition ist der Greiferwagen 1201 vorzugsweise so angeordnet, dass ein gegriffenes Substrat 02 durch das zumindest eine Trennwerkzeug 602; 604 bearbeitbar ist. Besonders bevorzugt dass es so bearbeitet werden kann, dass eine Greiferkante 06 von dem den mindestens einen Nutzen 03 aufweisenden Teil des Substrates 02 getrennt werden kann. Der den mindestens einen Nutzen 03 aufweisende Teil des Substrates 02, im Vorangegangen und im Folgenden wird dies ebenfalls als Substrat 02 bezeichnet, ist dann nicht länger durch den mindestens einen Greifer 1202 gehalten und wird entgegen der vertikalen Richtung V auf einem Auslagestapel abgelegt. Somit ist das Kettentransportsystem 1200 dazu ausgebildet, Substrat 02 auf dem Auslagestapel abzulegen, insbesondere von oben.

Das Auslageaggregat 600 weist bevorzugt mindestens eine, bevorzugt genau eine, Non- Stop-Einrichtung 611 auf. Die mindestens eine Non-Stop-Einrichtung 611 bildet vorzugsweise eine erste Auflagefläche, auf der Substrat 02 ablegbar und/oder zu einem Stapel oder Teilstapel von Substrat sammelbar ist. Die durch die Non-Stop-Einrichtung 611 gebildete Auflagefläche ist bezüglich der vertikalen Richtung V, bevorzugt in allen Positionen einer ersten Gruppe von Tragelementen 613, unterhalb eines Bearbeitungsbereichs von Substrat 02 durch das mindestens eine Trennwerkzeug 602; 604 des Auslageaggregats 600 angeordnet. Die durch die Non-Stop-Einrichtung 611 gebildete Auflagefläche ist bevorzugt bezüglich der vertikalen Richtung V, bevorzugt in allen Positionen einer ersten Gruppe von Tragelementen 613, unterhalb des Kettentransportsystems 1200, bevorzugt unterhalb des Transportwegs festgelegt durch den mindestens einen Greiferwagen 1201 , angeordnet.

Die mindestens eine Non-Stop-Einrichtung 611 weist mindestens ein Tragelement 613 auf, im Vorangegangenen und im Folgenden beispielsweise auch als erstes Tragelement 613 bezeichnet. Insbesondere weist die Non-Stop-Einrichtung 611 eine, im Vorangegangenen und im Folgenden auch als erste Gruppe bezeichnete, Gruppe von Tragelementen 613 auf. Die erste Gruppe weist bevorzugt mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens fünf, weiter bevorzugt mindestens sieben, und/oder maximal zwanzig, bevorzugt maximal fünfzehn, weiter bevorzugt maximal zehn, Tragelemente 613 auf. Das mindestens eine Tragelement 613 weist eine Längsausdehnung auf, die bevorzugt mindestens fünf mal so groß wie die Querausdehnung des Tragelements 613 ist. Die längste Ausdehnung des mindestens einen Tragelements 613 ist bevorzugt parallel zu einer Einfahrrichtung E angeordnet. Die längste Ausdehnung des mindestens einen Tragelements 613 ist bevorzugt parallel zu der Transportrichtung T angeordnet. Die Transportrichtung T wird dabei bevorzugt an der Bearbeitungsposition im Auslageaggregat 600 bestimmt und ist in Richtung des Transportweges des mindestens einen Greiferwagens 1201 gerichtet, in welche dieser das Substrat 02 transportiert. Bevorzugt ist das mindestens eine Tragelement 613 stabförmig oder balkenförmig.

Beispielsweise weist das mindestens eine Tragelement 613 mindestens eine Nut entlang dessen Längsausdehnung zur Führung auf. Beispielsweise bildet die erste Gruppe von Tragelementen 613 eine rechenartige Tragstruktur zur Auflage von Substrat 02, auch als Rechen bezeichnet. Die Oberfläche des mindestens einen Tragelements 613 der Non- Stop-Einrichtung 611, auf der im Falle von dessen Anwesenheit vorzugsweise ein Substrat 02 angeordnet oder anordenbar ist, bildet die Auflagefläche 612 des jeweiligen Tragelements 613. Beispielsweise ist das mindestens eine Tragelement 613 mit Leichtbauweise gefertigt, beispielsweise hohl, und/oder aus einem relativ zu anderen Metallen leichtem Metall wie bevorzugt Aluminium, bevorzugt mit einer Dichte von unter 5 g/cm³.

Das mindestens eine Tragelement 613, bevorzugt jedes Tragelement 613, der ersten Gruppe von Tragelementen 613, also bevorzugt die Tragelemente 613 der Non-Stop- Einrichtung 611 , weist vorzugsweise eine mindestens eine eingefahrene Position und mindestens eine ausgefahrene Position auf. Die mindestens eine eingefahrene Position und die mindestens eine ausgefahrene Position sind vorzugsweise in einer Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements 613 gerichtet ist, bevorzugt innerhalb einer horizontalen Ebene, angeordnet. Das heißt, die Bewegung des mindestens einen Tragelements 613 zwischen der ausgefahrenen Position und der eingefahrenen Position ist vorzugsweise eine lineare und horizontale Bewegung. In der eingefahrenen Position ist das mindestens eine Tragelement 613 bevorzugt innerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 angeordnet, also vorzugsweise in den Stapelbereich eingefahren. In der ausgefahrenen Position ist das mindestens eine Tragelement 613 bevorzugt außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 angeordnet, bevorzugt entlang der Richtung parallel zu dessen Längsausdehnung zu dem Raumbereich beabstandet, also vorzugsweise aus dem Stapelbereich ausgefahren. Somit weist mindestens ein Tragelement 613 der Gruppe von Tragelementen 613, bevorzugt alle Tragelemente 613 der ersten Gruppe, die mindestens eine eingefahrene Position innerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung und die mindestens eine ausgefahrene Position außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung in der Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements 613 gerichtet ist, auf. Die Richtung, in welche das mindestens eine Tragelement 613 von der mindestens einen ausgefahrenen Position in die mindestens eine eingefahrene Position verstellt wird, beschreibt im Vorangegangenen und im Folgenden vorzugsweise die Einfahrrichtung E. Es ist bevorzugt mindestens eine Führungseinrichtung 622 zur Führung des mindestens einen Tragelements 613 zwischen dessen mindestens einer eingefahrenen und ausgefahrenen Position vorgesehen. Bevorzugt weist jedes Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 mindestens eine, beispielsweise mindestens zwei, eigene Führungseinrichtung 622 auf. Bevorzugt wirkt die mindestens eine Führungseinrichtung 622 über die mindestens eine Nut auf das mindestens eine Tragelement 613. Die mindestens eine Führungseinrichtung 622 dient dem Tragelement 613 bevorzugt als Auflagepunkt. Besonders bevorzugt stabilisiert die mindestens eine Führungseinrichtung 622 das Tragelement 613 gegen Verkippen aus der Ebene aufgespannt durch die Einfahrrichtung E und Querrichtung A und/oder gegen Verdrehen um dessen Längsachse.

Die mindestens eine Non-Stop-Einrichtung 611 weist vorzugsweise mindestens eine Verstellungseinheit 619 auf. Die Verstellungseinheit 619 ist bevorzugt zum Verstellen des mindestens einen Tragelements 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position und/oder umgekehrt ausgebildet. Die mindestens eine Verstellungseinheit 619 ist in bevorzugter Ausführung als gemeinsame Verstellungseinheit 619 aller Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 ausgebildet. Bevorzugt weist die mindestens eine Verstellungseinheit 619 mindestens einen Träger 623 auf, auf dem das mindestens eine Tragelement 613, bevorzugt die erste Gruppe von Tragelementen 613, angeordnet ist. An dem mindestens einen Träger 623 ist die mindestens eine Führungseinrichtung 622 zur Führung des mindestens einen Tragelements 613 zwischen dessen mindestens einer eingefahrenen und ausgefahrenen Position befestigt. Das mindestens eine Tragelement 613 wird bevorzugt ohne weitere Komponenten der Verstellungseinheit 619 zwischen dessen ausgefahrener und eingefahrener Position verstellt.

Die mindestens eine Verstellungseinheit 619 weist bevorzugt mindestens einen Antrieb mit mindestens einem, bevorzugt genau einem, Antriebsmittel 614, bevorzugt mindestens einem Motor, weiter bevorzugt Elektromotor, auf. Der mindestens eine Antrieb ist bevorzugt ein Linearantrieb. Der mindestens eine Antrieb aufweisend das mindestens eine Antriebsmittel 614 ist als Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements

613, bevorzugt mindestens zweier Tragelemente 613, weiter bevorzugt aller Tragelemente 613, der ersten Gruppe von Tragelementen 613 zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position ausgebildet. Der mindestens eine Antrieb, bevorzugt zumindest dessen mindestens eine Antriebsmittel

614, ist bevorzugt an dem mindestens einen Träger 623 der mindestens einen Verstellungseinheit 619 befestigt. Bevorzugt treibt das mindestens eine Antriebsmittel 614 mindestens eine Antriebswelle 618 der Verstellungseinheit 619 an. Bevorzugt steht das mindestens eine Tragelement 613, bevorzugt mindestens zwei Tragelemente 613, weiter bevorzugt alle Tragelemente 613, der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in Wirkverbindung zu dem mindestens einen Antriebsmittel 614, bevorzugt über die mindestens eine Antriebswelle 618. Das mindestens eine Antriebsmittel 614 der mindestens einen Verstellungseinheit 619 ist bevorzugt so dimensioniert, dass es eine besonders hohe Dynamik, insbesondere besonders schnelle Geschwindigkeit der Verstellung, ermöglicht. Beispielsweise beträgt die maximale Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmittels 614 mindestens 4000 min^-1 und/oder maximal 8000 min^-1, bevorzugt 6000 min^-1. Beispielsweise beträgt ein maximales Drehmoment des Antriebmittels 614 mindestens 50 Nm (fünfzig Newtonmeter), bevorzugt mindestens 80 Nm, weiter bevorzugt mindestens 100 Nm, weiter bevorzugt mindestens 150 Nm, weiter bevorzugt mindestens 170 Nm, und/oder beispielsweise maximal 450 Nm, bevorzugt maximal 360 NM, weiter bevorzugt maximal 250 Nm, weiter bevorzugt maximal 200 Nm, insbesondere gemessen bei 20° Celsius.

Der mindestens eine Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements 613, bevorzugt mindestens zweier Tragelemente 613, weiter bevorzugt aller Tragelemente 613, der ersten Gruppe von Tragelementen 613 zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position ist bevorzugt einzeln, das heißt bevorzugt unabhängig von mindestens zumindest einem weiteren Tragelement 613, auf das mindestens eine Tragelement 613, bevorzugt auf mindestens zwei Tragelemente 613, weiter bevorzugt auf jedes Tragelement 613, der Gruppe der T ragelemente 613 wirkend ausgebildet und/oder wirkt entsprechend. Zumindest zwei Tragelemente 613 der Gruppe von Tragelementen 613 sind somit bevorzugt unabhängig voneinander zwischen der eingefahrenen und ausgefahrenen Position verstellbar. Der mindestens eine Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements 613, bevorzugt mindestens zweier Tragelemente 613, weiter bevorzugt aller Tragelemente 613, der ersten Gruppe von Tragelementen 613 zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position ist besonders bevorzugt einzeln auf jedes der Tragelemente 613 der Gruppe der Tragelemente 613 wirkend ausgebildet. Das heißt, bevorzugt jedes der Tragelemente 613 ist bevorzugt unabhängig von den weiteren Tragelementen 613 durch den mindestens einen Antrieb verstellbar. Beispielsweise erfolgt die Kraftübertragung von der mindestens einen Antriebswelle 618 auf das jeweilige Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 durch mindestens ein Getriebe. Dem mindestens einen Tragelement 613 ist bevorzugt jeweils mindestens ein Getriebe, bevorzugt Schraubgetriebe, besonders bevorzugt Schneckengetriebe, zugeordnet. Das Schraubgetriebe ist besonders bevorzugt als Schneckengetriebe ausgebildet, das bevorzugt ein Schneckenrad und Schneckenwelle aufweist, wobei die Antriebswelle 618 weiter bevorzugt im Bereich des Wirkkontaktes als Schneckenwelle ausgebildet ist.

In besonders bevorzugter Ausführung ist mindestens einem, bevorzugt mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens vier, Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 jeweils ein Haltemechanismus 617 zugeordnet. Die mindestens eine Verstellungseinheit 619 weist also vorzugsweise mindestens einen, bevorzugt mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens vier, Haltemechanismus 617 auf. In besonders bevorzugter Ausführung weisen zumindest die in Querrichtung A äußersten Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, also zumindest das in Querrichtung A erste und letzte Tragelement 613, jeweils einen Haltemechanismus 617 auf. Bevorzugt weisen auch das in Querrichtung A zweite und vorletzte Tragelement 613 jeweils einen Haltemechanismus 617 auf. Die in Querrichtung A hintereinander angeordneten Tragelemente 613 der ersten Gruppe können beispielsweise, insbesondere bei einer geradzahligen Anzahl an Tragelementen 613, durch eine gedachte Mittellinie in zwei gleich große Teilgruppen an Tragelementen 613 geteilt werden. Beispielsweise alternativ, insbesondere bei einer ungeradzahligen Anzahl an Tragelementen 613, ist ein mittiges Tragelement 613 auf der gedachten Mittellinie angeordnet. Ausgehend von der gedachten Mittellinie weisen in und entgegen der Querrichtung A bevorzugt jeweils mindestens ein, bevorzugt mindestens zwei Tragelemente 613 der ersten Gruppe jeweils einen Haltemechanismus 617 auf. Bevorzugt sind die Tragelemente 613 mit Haltemechanismus 617 weiter von der gedachten Mittellinie entfernt als Tragelemente 613 ohne Haltemechanismus 617. Beispielsweise weist zumindest ein mittig angeordnetes Tragelement 613 der ersten Gruppe, beispielsweise zumindest die mindestens drei bezüglich der Querrichtung A mittigen Tragelemente 613 der ersten Gruppe, keinen Haltemechanismus 617 bzw. keine Haltemechanismen 617 auf.

Bevorzugt weisen zumindest diejenigen Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 jeweils einen Haltemechanismus 617 auf, die bezüglich der gedachten Mittellinie der in Querrichtung A hintereinander angeordneten Tragelemente 613 einen größeren Abstand zu der Mittellinie aufweisen, als die Länge der Hälfte der Breite, also der Ausdehnung in Querrichtung A, eines zu verarbeitenden Substrates 02 mit dem kleinsten verarbeitbaren Format. Somit weisen bevorzugt alle Tragelemente 613, die im Falle von dessen Anwesenheit bei der Verarbeitung eines Substrates 02 mit der kleinsten verarbeitbaren Formatbreite nicht in Kontakt zu dem Substrat 02 treten, jeweils einen Haltemechanismus 617 auf. Diejenigen Tragelemente 613, die unabhängig von dem Format des Substrates 02 im Falle von dessen Anwesenheit mit diesem in Kontakt treten, also an allen Verarbeitungsprozessen beteiligt sind, weisen bevorzugt keinen Haltemechanismus 617 auf. Vorteilhafterweise ist durch den Einsatz der Haltemechanismen 617 die Auflagefläche gebildet durch die Summe der eingesetzten Tragelemente 613 an das Format des Substrates 02 anpassbar, insbesondere in Querrichtung A.

Der mindestens eine Haltemechanismus 617 ist zur Feststellung mindestens eines Tragelements 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, bevorzugt von jeweils einem Tragelement 613, in der ausgefahrenen Position ausgebildet. Der Haltemechanismus 617 wird bevorzugt durch einen ansteuerbaren Aktor betätigt. Der Aktor ist beispielsweise ein pneumatischer oder hydraulischer oder elektrischer Aktor. Der mindestens eine Haltemechanismus 617 hält bevorzugt das zugeordnete Tragelement 613 bezüglich dessen Anordnung in der Richtung der Längsausdehnung in der ausgefahrenen Position fest. In anderen Worten fixiert der Haltemechanismus 617 das Tragelement 613 in der ausgefahrenen Position. Bevorzugt unterbricht der mindestens eine Haltemechanismus 617 dazu die Wirkverbindung zwischen dem Tragelement 613 und dem Antrieb der Verstellungseinheit 619, greift beispielsweise in das zumindest eine Getriebe zwischen Tragelement 613 und Antriebswelle 618 ein, beispielsweise durch ein räumliches Abstellen der Getriebekomponenten voneinander. Beispielsweise alternativ weist der Haltemechanismus 617 mindestens ein Halteelement wie eine Klammer oder Bolzen oder Klemme auf, die das Tragelement 613 durch Klemmkraft oder Reibkraft festsetzt. In anderen Worten ist der Haltemechanismus 617 bevorzugt ein Tragelement 613 in der ausgefahrenen Position feststellend ausgebildet, während mindestens ein weiteres Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in unbehinderter Antriebsverbindung zu dem Antrieb, insbesondere zu der Antriebswelle 618, zur Verstellung dieses mindestens einen Tragelements 613 zwischen der ausgefahrenen Position und der eingefahrenen Position steht.

Die mindestens eine Verstellungseinheit 619 ist bevorzugt so ausgebildet, dass sie das mindestens eine verstellbare Tragelement 613, bevorzugt alle zu diesem Zeitpunkt verstellbaren Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, also insbesondere alle nicht durch den mindestens einen Haltemechanismus 617 festgestellten Tragelemente 613, von deren ausgefahrener Position in deren eingefahrene Position und/oder umgekehrt verstellt.

Das mindestens eine, bevorzugt die mindestens zwei, bevorzugt alle, Tragelement 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 ist vorzugsweise höhenverstellbar. Die erste Gruppe von Tragelementen 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 weist vorzugsweise in vertikaler Richtung V zumindest eine erste Position und zumindest eine zweite Position auf. Die mindestens eine Non-Stop-Einrichtung 611 weist bevorzugt zumindest eine Hubeinheit 621 auf. Die mindestens eine Hubeinheit 621 ist zur Verstellung der Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V, also zwischen der mindestens einen ersten Position und der mindestens einen zweiten Position bezüglich der vertikalen Richtung V, ausgebildet. Die mindestens eine Hubeinheit 621 verstellt bevorzugt die erste Gruppe von Tragelementen 613 von einer ersten Position in mindestens eine zweite Position und/oder umgekehrt in und/oder entgegen der vertikalen Richtung V. Die mindestens eine Hubeinheit 621 weist zumindest einen Antrieb auf. Der Antrieb der mindestens einen Hubeinheit 621 weist mindestens ein, bevorzugt genau ein, Antriebsmittel 616, bevorzugt Motor, weiter bevorzugt Elektromotor, auf. Beispielsweise treibt das mindestens eine Antriebsmittel 616 der mindestens einen Hubeinheit 621 mindestens eine Antriebswelle 625 an. Bevorzugt sind mindestens zwei Abnehmer, beispielsweise Zahnräder, vorgesehen, die die Antriebskraft auf eine Führung 624, bevorzugt Linearführung, übertragen. Das mindestens eine Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, bevorzugt die erste Gruppe von Tragelementen 613, wird vorzugsweise entlang der mindestens einen Führung 624 in vertikaler Richtung V verstellt, also bevorzugt angehoben und/oder abgesenkt. Beispielsweise beträgt die maximale Distanz, um die die erste Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V verstellbar ist, mindestens 100 mm (einhundert Millimeter), bevorzugt mindestens 130 mm, weiter bevorzugt mindestens 160 mm, und/oder maximal 350 mm, bevorzugt maximal 300 mm, weiter bevorzugt maximal 250 mm, weiter bevorzugt maximal 200 mm, weiter bevorzugt maximal 180 mm.

In bevorzugter Ausführung wirkt die mindestens eine Hubeinheit 621 auf die mindestens eine Verstellungseinheit 619. Insbesondere ist die mindestens eine Hubeinheit 621 die mindestens eine Verstellungseinheit 619, also die Summe derer Komponenten, verstellend ausgebildet. Die mindestens eine Hubeinheit 621 ist bevorzugt den mindestens einen Träger 623 der Verstellungseinheit 619 verstellend ausgebildet. Dadurch ist die mindestens eine Hubeinheit 621 besonders bevorzugt alle an dem mindestens einen Träger 623 angeordneten und/oder befestigten Teile, insbesondere das mindestens eine Antriebsmittel 614 und/oder die mindestens eine Antriebswelle 618 und/oder die mindestens eine Führungseinrichtung 622 und/oder mindestens einen Haltemechanismus 617 der Verstellungseinheit 619, zusammen mit der ersten Gruppe von Tragelementen 613 verstellend ausgebildet. Die mindestens eine Hubeinheit 621 ist also die mindestens eine Verstellungseinheit 619 verstellend ausgebildet, wobei die mindestens eine Verstellungseinheit 613 die Gruppe von Tragelementen 613 und zumindest den mindestens einen Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements 613 zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position aufweist. Vorteilhafterweise wird dadurch eine kompakte Bauweise der Non-Stop-Einrichtung 611 erzielt. Auf besonders vorteilhafte Weise entfällt eine Anpassung der Hubeinheit 621 bei einem Wechsel des Formats der Substrate 02.

Das mindestens eine Auslageaggregat 600 weist bevorzugt zumindest einen Anschlag 626; 627; 628; 629; 631 auf. Insbesondere ist eine Mehrzahl an Anschlägen 626; 627; 628; 629; 631 innerhalb des Auslageaggregats 600 vorgesehen. Insbesondere wird der Raumbereich zur Stapelbildung von Substrat 02 und/oder zumindest ein Teil eines Raumbereichs mit vertikalem Transportweg von Substrat 02 bezüglich der vertikalen Richtung V zumindest in einem obersten Abschnitt, also nahe dem Kettentransportsystem 1200, durch die Anschläge 626; 627; 628; 629; 631 begrenzt. Das mindestens eine Auslageaggregat 600 weist in bevorzugter Ausführung mindestens einen als Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 ausgebildeten Anschlag 628; 629; 631 auf. Bevorzugt weist das mindestens eine Auslageaggregat 600 mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens drei, Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 auf. Der mindestens eine Hinterkantenanschlag 628; 629; 631, bevorzugt alle Hinterkantenanschläge 628; 629; 631, begrenzt zumindest einen Teil des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 und/oder zumindest einen Teil des Raumbereichs mit einem vertikalen Transportweg von Substrat 02 so, dass er bei Anwesenheit mindestens eines Substrates 02 in dem Raumbereich in Kontakt zu dessen Hinterkante 08, also dem bezüglich der Transportrichtung T nachlaufenden Ende des Substrates 02, tritt. Vorzugsweise weist mindestens ein Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 der Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 , bevorzugt alle Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 , einen Rüttelantrieb auf. Der mindestens eine Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 ist somit bevorzugt als rüttelnder Anschlag 628; 629; 631 ausgebildet. Bevorzugt sind die mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 rüttelnde Anschläge 628; 629; 631 und/oder führen eine rüttelnde Bewegung durch.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist mindestens ein Anschlag 629; 631 der Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 , bevorzugt mindestens ein Anschlag 629; 631 der rüttelnden Anschläge 628; 629; 631 , weiter bevorzugt mindestens zwei der rüttelnden Hinterkantenanschläge 628; 629; 631, einen Antrieb 638 zur Verstellung der Position parallel zu der durch ihn erzeugten Begrenzung des Raumbereichs zur Stapelbildung, also in anderen Worten parallel zu der Kante des Substrates 02, mit der er zumindest zeitweise in Kontakt tritt oder treten kann, auf. Der mindestens eine Antrieb 638 ist bevorzugt zur Verstellung der Position bezüglich der Querrichtung A ausgebildet. Der mindestens eine Anschlag 629; 631 der Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 weist bevorzugt mindestens einen Antrieb 638 zur Verstellung parallel zu der durch ihn erzeugten Begrenzung des Raumbereichs zur Stapelbildung, also in anderen Worten parallel zu der Kante des Substrates 02, mit der er zumindest zeitweise in Kontakt tritt oder treten kann, auf. Somit ist mindestens ein Anschlag 629; 631 der rüttelnden Anschläge 628; 629; 631 in Richtung der Arbeitsbreite positionsverstellbar. Vorzugsweise weißen die bezüglich der Querrichtung A äußeren zwei rüttelnden Anschläge 629; 631 der mindestens drei Anschläge 628; 629; 631 , also zumindest ein erster und letzter Anschlag 629; 631 in Querrichtung A, den Antrieb 638 zur Verstellung der Position bezüglich der Querrichtung A auf. Insbesondere weisen die äußeren zwei rüttelnden Anschläge 629;

631 der mindestens drei Anschläge 628; 629; 631, also zumindest ein erster und letzter Anschlag 629; 631 in Querrichtung A, abhängig von der Ausdehnung eines zu transportierenden Substrates 02 in Querrichtung A, also dessen Breite, eine erste oder zumindest eine zweite Position in Querrichtung A auf. Beispielsweise weisen die mindestens zwei verstellbaren Anschläge 629; 631 einen gemeinsamen Antrieb 638 auf, der dann bevorzugt mittels Getriebe auf die mindestens zwei Anschläge 629; 631 wirkt. Alternativ weist jeder der mindestens zwei verstellbaren Anschläge 629; 631 einen eigenen Antrieb 638 zur Positionsverstellung auf. Der Antrieb 638 umfasst dabei ein Antriebsmittel. Die erste und zweite Position in Querrichtung A des zumindest einen positionsverstellbaren Anschlags 629; 631 sind entlang einer Verstellführung 635, bevorzugt Linearführung, zueinander beabstandet. Zu dem Antrieb 638 steht der mindestens eine Anschlag 629; 631 vorzugsweise jeweils über eine Antriebswelle 634, die bevorzugt als Gewindetrieb ausgebildet ist, in Wirkverbindung.

Ein Gewindetrieb weist vorzugsweise eine Spindel mit Gewinde und eine Mutter auf. Durch Drehen der Gewindespindel bewegt sich die Mutter entlang der Gewindestange. Im Falle des mindestens einen positionsverstellbaren Hinterkantenanschlags 629; 631 ist dieser bevorzugt an der Mutter des Gewindetriebs angeordnet.

Die Positionsverstellung, insbesondere die Verstellung parallel zu der Kante des Substrates 02, wird vorzugsweise zur Anpassung der Anschläge 628; 629; 631 an das Format des zu transportierenden Substrates 02 durchgeführt. Beispielsweise wird der mindestens eine Anschlag 629; 631 der rüttelnden Anschläge 628; 629; 631 so verstellt, dass er bei Anwesenheit eines Substrates 02 in Kontakt zu einem Bereich des Substrates 02 nahe oder an der Ecke zwischen Hinterkante 08 und Seitenkante 09 tritt und/oder dass alle rüttelnden Anschläge 629; 631 bei Anwesenheit eines Substrates 02 in Kontakt zu dem Substrat 02 treten. Die Positionsverstellung erfolgt besonders bevorzugt beidseitig durch die beiden äußeren Anschläge 629; 631 der mindestens drei Anschläge 628; 629; 631. Der mindestens eine Anschlag 629; 631 wird entlang einer Verstellführung 635, bevorzugt Linearführung, verstellt.

Bevorzugt ist mindestens ein Hinterkantenanschlag 628 bezüglich der Position in Querrichtung A feststehend ausgebildet, weist also keinen Antrieb 638 zur Positionsverstellung in Querrichtung A auf. Bei mindestens drei Anschlägen 628; 629; 631 ist bevorzugt zumindest der mittlere Hinterkantenanschlag 628 der Anschläge 628; 629; 631 bezüglich der Position in Querrichtung A feststehend ausgebildet. Bei zwei Hinterkantenanschlägen 628; 629; 631 ist ein in Querrichtung A erster oder zweiter Anschlag 628; 629; 631 feststehend bezüglich der Querrichtung A oder es weisen beide zumindest einen Antrieb 638 zur Positionsverstellung in Querrichtung A auf.

Bevorzugt weist der mindestens eine, insbesondere alle, Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 mindestens einen Antrieb 639 auf, um den mindestens einen Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu und/oder weg, also bevorzugt in und/oder entgegen der Transportrichtung T, zu verstellen. Dadurch wird der Raumbereich zur Stapelbildung vorzugsweise in Transportrichtung T vergrößert oder verkleinert und dadurch insbesondere eine Formatanpassung an das vorliegende Substrat 02 vorgenommen. Der mindestens eine Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 weist somit eine erste Position und eine zweite Position in Transportrichtung T auf, wobei der Hinterkantenanschlag 628; 629; 631 in der ersten Position weiter von einem gegenüberliegenden Vorderkantenanschlag 626 entfernt angeordnet ist als in der zweiten Position. Bevorzugt weisen alle Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 einen gemeinsamen Antrieb 639 zur Verstellung in Transportrichtung T auf. Beispielsweise ist mindestens eine Verstellführung 641 , bevorzugt beidseitig jeweils mindestens eine Verstellführung 641 , bevorzugt Linearführung, vorgesehen, entlang derer die erste und zweite Position in Transportrichtung T zueinander beabstandet sind. Beispielsweise ist ein Gestell 652, aufweisend die Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 und bevorzugt deren Antriebe 638 zur Verstellung der Position bezüglich der Querrichtung A, entlang der mindestens einen Verstellführung 641 durch den mindestens einen Antrieb 639 verstellbar ausgebildet. Dazu steht ein Antriebsmittel 642 des Antriebs 639 über mindestens ein Zugmittel 643, beispielsweise Zugband, in Wirkverbindung zu dem Gestell 652. Um eine beidseitige und dadurch gleichmäßige Kraftübertragung, also in Querrichtung A auf die vorlaufende und nachlaufende Stirnseite des Gestells 652 wirkende Kraft, zu erzeugen, ist vorzugsweise mindestens eine die beiden Seiten verbindende Welle 651 vorgesehen.

Das mindestens eine Auslageaggregat 600 weist in bevorzugter Ausführung mindestens eine erste seitliche Führung 627 und mindestens eine zweite seitliche Führung 627 auf. Die seitlichen Führungen 627 begrenzen zumindest einen Teil des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 und/oder zumindest einen Teil des Raumbereichs mit einem vertikalen Transportweg von Substrat 02 bezüglich der Querrichtung A.

Die mindestens eine seitliche Führung 627 des Auslageaggregats dient bevorzugt zur Führung des Substrates 02 und um das Substrat 02 während des Falls auf den Auslagestapel flach zu halten. Die seitlichen Führungen 627 sind also vorzugsweise als Anschläge 627, insbesondere Seitenkantenanschläge 627, ausgebildet. Die erste seitliche Führung 627 und die zweite seitliche Führung 627 sind durch den Raumbereich zur Stapelbildung voneinander beabstandet, also vorzugsweise eine der Führungen 627 in Querrichtung A vor und eine der seitlichen Führungen 627 in Querrichtung A nach dem Raumbereich zur Stapelbildung angeordnet. Insbesondere wird der Raumbereich bezüglich der vertikalen Richtung V zumindest in einem obersten Abschnitt, also nahe dem Kettentransportsystem 1200, durch die mindestens eine seitliche Führung 627 begrenzt. Die mindestens eine als Seitenkantenanschlag 627 ausgebildete seitliche Führung 627 begrenzt bevorzugt zumindest einen Teil des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 und/oder zumindest einen Teil des Raumbereichs mit einem vertikalen Transportweg von Substrat 02 so, dass sie bei Anwesenheit mindestens eines Substrates 02 in dem Raumbereich in Kontakt zu dessen einer Seitenkante 09, also dessen begrenzenden Ende in Querrichtung A, tritt oder treten kann. Beispielsweise ist ein Abstand größer Null und bevorzugt kleiner 10 mm, bevorzugt kleiner 5 mm, zwischen den Substraten 02 und den seitlichen Führungen 627 vorhanden, wenn diese den Raumbereich zur Stapelbildung durchqueren. Es ist somit bevorzugt ein kleiner Luftspalt vorhanden. Bevorzugt treten die seitlichen Führungen 627 bei der Fallbewegung insbesondere dann in Kontakt zu dem fallenden Substrat 02, wenn dieses von einer idealen Fallbewegung abweicht.

Mindestens eine seitliche Führung 627 der seitlichen Führungen 627, bevorzugt beide, weist bevorzugt einen Antrieb 633 zur Verstellung der Position auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu und/oder weg, also bevorzugt in Querrichtung A, auf. Die erste seitliche Führung 627 und die zweite seitliche Führung 627 weisen bevorzugt zueinander getrennte Antriebe 633 zur Positionsverstellung in Querrichtung A auf. Die mindestens eine seitliche Führung 627, bevorzugt beide, weist also vorzugsweise eine erste Position oder eine zweite Position in Querrichtung A auf. Die eingenommene Position ist dabei abhängig von dem Format des zu verarbeitenden Substrates 02. Die Positionsverstellung bezüglich der Querrichtung A erfolgt bevorzugt bei einer Änderung des Formats der zu verarbeitenden Substrate 02, insbesondere dessen Ausdehnung in Querrichtung A, also der Breite. Bei kleinerem Format des Substrates 02 sind die beiden seitlichen Führungen 627 bevorzugt mit einem geringeren Abstand voneinander beabstandet als bei größerem Format. Der Antrieb 633 weist ein Antriebsmittel 646 und bevorzugt mindestens ein Zugmittel 647 auf. Die erste und zweite Position in Querrichtung A der zumindest einen seitlichen Führung 627 sind entlang einer Verstellführung 649, bevorzugt Linearführung, zueinander beabstandet. Zu dem Antrieb 633 steht die mindestens eine seitliche Führung 627 vorzugsweise über mindestens eine Antriebswelle 648, die bevorzugt als Gewindetrieb ausgebildet ist, in Wirkverbindung. Insbesondere wird die mindestens eine Antriebswelle 648 über das Zugmittel 647 in rotierende Bewegung versetzt. Die zumindest eine seitliche Führung 627, beispielsweise deren Gestell 653, ist bevorzugt an der Mutter des Gewindetriebs angeordnet und wird mit dieser bei Drehung der Gewindespindel linear bewegt. Um eine beidseitige und dadurch gleichmäßige Kraftübertragung, also in Querrichtung A auf die vorlaufende und nachlaufende Stirnseite des Gestells 653 wirkende Kraft, zu erzeugen, ist das Zugmittel 647 vorzugsweise zwei Antriebswellen 648, die am vorlaufenden und nachlaufenden Ende des Gestells 653 auf dieses wirken, antreibend ausgebildet.

Die mindestens eine erste seitliche Führung 627 und die mindestens eine zweite seitliche Führung 627 sind zumindest während eines Bearbeitungsbetriebs der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder des Auslageaggregats 600, bevorzugt bezüglich deren Position in Querrichtung A und/oder bezüglich einer Rüttel beweg ung, feststehend ausgebildet. Während des Bearbeitungsbetriebs feststehend beschreibt in diesem Fall bevorzugt, dass weder eine Verstellung in eine Raumrichtung noch eine Bewegung wie ein Rütteln erfolgt, während ein Substrat 02 in Wirkkontakt zu diesem Bauteil steht. Bevorzugt weist die seitliche Führung 627 keinen Rüttelantrieb auf.

An der mindestens einen seitlichen Führung 627 ist, bevorzugt jeweils, mindestens eine Auflageplatte 632 zur zeitweisen Auflage von Substrat 02 angeordnet. Die mindestens eine Auflageplatte 632 weist mindestens einen Aktor auf, um die mindestens eine Auflageplatte 632 relativ zur mindestens einen seitlichen Führung 627 von einer Sperrposition in eine Freigabeposition und/oder umgekehrt zu überführen. Die Anordnung in der Sperrposition blockiert einen Raum für eine Bewegung eines Substrates 02 in den Raumbereich zur Stapelbildung hinein. Die Anordnung in der Freigabeposition gibt den Raum für eine Bewegung eines Substrates 02 in den Raumbereich zur Stapelbildung hinein frei. Der Aktor ist bevorzugt ein pneumatischer oder hydraulischer Aktor. Die mindestens eine Auflageplatte 632 begrenzt bevorzugt entgegen der vertikalen Richtung V den Raumbereich, in dem ein Substrat 02 während der Bearbeitung durch das mindestens eine Trennwerkzeug 602; 604 des Auslageaggregats 600 angeordnet oder anordenbar ist. Insbesondere liegt das Substrat 02 während der Bearbeitung durch das mindestens eine Trennwerkzeug 602; 604 auf der mindestens einen Auflageplatte 632 auf. Die mindestens eine Auflageplatte 632 weist bevorzugt in Abhängigkeit der Ausdehnung des Substrates 02 in Querrichtung A, also dessen Breite, die mindestens eine erste Sperrposition oder mindestens eine zweite Sperrposition auf. Die Verstellung zwischen den Sperrpositionen erfolgt bevorzugt gemeinsam mit der mindestens einen seitlichen Führung 627 durch den Antrieb 633 zur Verstellung der Position in Querrichtung A. Bevorzugt weisen die mindestens zwei seitlichen Führungen 627, die bezüglich des Raumbereichs zur Stapelbildung zueinander gegenüberliegend angeordnet sind, jeweils mindestens eine Auflageplatte 632 auf. Weiter bevorzugt sind diese mindestens zwei Auflageplatten 632 bei Anordnung in deren Freigabepositionen weiter voneinander entfernt als bei Anordnung in deren Sperrpositionen. Während der mindestens eine Aktor die mindestens eine Auflageplatte 632 zwischen der Freigabeposition und Sperrposition verstellt, ist die mindestens eine seitliche Führung 627 bevorzugt feststehend ausgebildet.

Das mindestens eine Auslageaggregat 600 weist bevorzugt mindestens einen Vorderkantenanschlag 626 auf. Der mindestens eine als Vorderkantenanschlag 626 ausgebildete Anschlag 626 begrenzt bevorzugt den zumindest einen Teil des Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat 02 und/oder den zumindest einen Teil des Raumbereichs mit einem vertikalen Transportweg von Substrat 02 so, dass der Vorderkantenanschlag 626 bei Anwesenheit mindestens eines Substrates 02 in dem Raumbereich in Kontakt zu dessen einer Vorderkante 07, also dessen vorlaufendes Ende in Transportrichtung T, tritt. Der mindestens eine Vorderkantenanschlag 626 ist in bevorzugter Ausführung zumindest während eines Bearbeitungsbetriebs der Bearbeitungsmaschine 01 feststehend ausgebildet, weist also bevorzugt keinen Rüttelantrieb oder Antrieb zur Positionsverstellung auf. Beispielsweise ist der mindestens eine Vorderkantenanschlag 626 an dem unteren Trennwerkzeug 604 des Auslageaggregats 600 befestigt oder daran angeordnet.

Der mindestens eine Vorderkantenanschlag 626 weist mindestens eine den Vorderkantenanschlag 626 entgegen der vertikalen Richtung V begrenzende unterste Kante auf. In bevorzugter Ausführung weist der mindestens eine Vorderkantenanschlag 626 zumindest ausgehend von der untersten Kante in vertikaler Richtung V mindestens einen materialfreien Bereich auf. Der materialfreie Bereich wird bevorzugt durch eine Aussparung aus dem Anschlag 626 gebildet. Alternativ zu einer Aussparung liegt beispielsweise ein geteilter Anschlag 626 vor, also beispielsweise zwei zueinander beabstandete Vorderkantenanschläge 626. Unter dem Abstand zwischen diesen geteilten Anschlägen 626 soll ebenfalls der materialfreie Bereich verstanden werden. Der materialfreie Bereich ist vorzugsweise so ausgebildet, dass mindestens ein Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, also der Non-Stop-Einrichtung 611, bei Anordnung in der eingefahrenen Position den materialfreien Bereich durchdringen kann oder in der eingefahrenen Position innerhalb des materialfreien Bereichs anordenbar oder angeordnet ist. In der eingefahrenen Position ist das mindestens eine Tragelement 613, bevorzugt die mindestens zwei in der eingefahrenen Position angeordneten Tragelemente 613, somit bevorzugt den mindestens einen materialfreien Bereich des mindestens einen Vorderkantenanschlags 626 durchdringend, also hindurchragend, angeordnet. Dies verkürzt vorteilhafterweise den Abstand der Non-Stop-Einrichtung 611 zu dem Bearbeitungsbereich des mindestens einen Trennwerkzeugs 602; 604 und/oder reduziert die Fallhöhe eines auf die Non-Stop-Einrichtung 611 abzulegenden Substrates 02.

Das Auslageaggregat 600 weist vorzugsweise mindestens eine Trageinrichtung 609 auf. Die mindestens eine Trageinrichtung 609 weist bevorzugt eine zweite Gruppe von Tragelementen 636 auf. Die zweite Gruppe von Tragelementen 636 weist bevorzugt mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, weiter bevorzugt mindestens sechs, und/oder maximal zwanzig, bevorzugt maximal fünfzehn, weiter bevorzugt maximal zehn, Tragelemente 636 auf. Die Oberfläche des mindestens einen Tragelements 636 der mindestens einen Trageinrichtung 609, auf der im Falle von dessen Anwesenheit vorzugsweise ein Substrat 02 angeordnet oder anordenbar ist, bildet die Auflagefläche 637 des jeweiligen Tragelements 636. Bevorzugt ist das mindestens eine Tragelement 636 stabförmig oder balkenförmig. Beispielsweise bildet die zweite Gruppe von T ragelementen 636 eine rechenartige T ragstruktur zur Auflage von Substrat 02. Die Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 sind bevorzugt auf die Anordnung der Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 abgestimmt angeordnet. Die mindestens zwei Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 sind relativ zueinander so angeordnet, dass zwischen ihnen ein Abstand vorliegt, in dem mindestens ein Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 anordenbar ist. Vorzugsweise liegt zu einem Zeitpunkt somit eine Anordnung der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 und der mindestens einen Trageinrichtung 609 relativ zueinander vor, wobei in Querrichtung A bevorzugt abwechselnd ein Tragelement 613 der ersten Gruppe und ein Tragelement 636 der zweiten Gruppe angeordnet ist.

Die mindestens eine Trageinrichtung 609, bevorzugt zumindest deren zweite Gruppe von Tragelementen 636, ist bevorzugt höhenverstellbar. Die mindestens eine Trageinrichtung 609 weist bevorzugt mindestens einen Antrieb zur vertikalen Verstellung der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 auf. Der Antrieb ist bevorzugt ein elektrischer Antrieb, insbesondere mit Elektromotor. Beispielsweise umfasst der Antrieb eine Kette zur Verstellung der Tragelemente 636. Die zweite Gruppe von Tragelementen 636 weist mindestens eine erste Position und mindestens eine zweite Position bezüglich der vertikalen Richtung V auf. Die bezüglich der vertikalen Richtung V tiefste einnehmbare Position der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 ist tiefer angeordnet als eine unterste einnehmbare Position der ersten Gruppe von Tragelementen 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611.

Das mindestens eine Auslageaggregat 600 weist vorzugsweise mindestens ein ausleitendes Fördermittel 608, bevorzugt Bandfördermittel, auf. Bevorzugt ist das mindestens eine Fördermittel 608 als Mehrbandförderer ausgebildet. Bevorzugt weist das mindestens eine Fördermittel 608 mindestens ein bevorzugt als Transportband ausgebildetes drittes Tragelement 654 auf. Insbesondere ist eine dritte Gruppe aufweisend mindestens zwei dritte Tragelemente 654 vorgesehen. Die Tragelemente 654 der dritten Gruppe von Tragelementen 654 sind bevorzugt auf die Anordnung der Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 abgestimmt angeordnet. Die mindestens zwei Tragelemente 654 der dritten Gruppe von Tragelementen 654 sind relativ zueinander bevorzugt so angeordnet, dass zwischen ihnen ein Abstand vorliegt, in dem mindestens ein Tragelement 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 anordenbar ist. Vorzugsweise liegt zu einem Zeitpunkt somit eine Anordnung der mindestens einen Trageinrichtung 609 und dem mindestens einen Fördermittel 608 relativ zueinander vor, wobei in Querrichtung A bevorzugt abwechselnd ein Tragelement 636 der zweiten Gruppe und ein Tragelement 654 der dritten Gruppe angeordnet ist.

Alternativ zu dem mindestens einen Fördermittel 608 ist die mindestens eine Trageinrichtung 609 als ausleitendes Fördermittel ausgebildet, weist dazu beispielsweise mindestens ein als Transportband ausgebildetes Tragelement 636 auf. Dabei ist die Anordnung der Tragelemente 636 der mindestens einen Trageinrichtung 609 jedoch weiterhin auf die Tragelemente 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 abgestimmt. Auch ist die mindestens eine Trageinrichtung 609 weiterhin höhenverstellbar. Durch die Trennung in Trageinrichtung 609 und Fördermittel 608 wird der Prozess vorteilhafterweise beschleunigt, da mehrere Prozessschritte der beiden Funktionen zueinander zeitgleich durchgeführt werden können, die ohne die Trennung nacheinander ablaufen müssten.

Das mindestens eine ausleitende Fördermittel 608, beispielsweise auch mindestens zwei entlang des Transportweges von Substrat 02 aufeinanderfolgende Fördermittel 608, wobei das mindestens eine nachfolgende Fördermittel 601 bevorzugt als mindestens ein Förderband 601 ausgebildet ist, fährt bevorzugt den gebildeten Auslagestapel aus dem Auslageaggregat 600 aus, bevorzugt seitlich oder zu einem hinteren Ende der Bearbeitungsmaschine 01. In der Alternative fährt das mindestens eine als Transportband ausgebildete Tragelement 636 bevorzugt den gebildeten Auslagestapel aus dem Auslageaggregat 600 aus.

Nachfolgend wird die Verarbeitung eines Substrates 02 in dem Auslageaggregat 600 beschrieben.

Nach der Bearbeitung des Substrates 02 in den Bearbeitungsaggregaten 300; 400, bevorzugt zumindest nach Bearbeitung in dem Formgebungsaggregat 300, wird das Substrat 02 in das Auslageaggregat 600 transportiert und dort abgelegt. Der zumindest eine das Substrat 02 transportierende Greiferwagen 1201 wird bevorzugt in einer Bearbeitungsposition in dem Auslageaggregat 600 angeordnet und dort vorzugsweise aufgrund der zyklischen Bewegung gestoppt. Durch das zumindest eine Trennwerkzeug 602; 604 wird bevorzugt ein den mindestens einen Nutzen 03 aufweisender Teil des Substrates 02 von der Greiferkante 06 getrennt, besonders bevorzugt durch eine relative Bewegung zwischen oberem Trennwerkzeug 602 und unterem Trennwerkzeug 604. Während des Trennprozesses ist die mindestens eine, bevorzugt die mindestens zwei, Auflageplatte 632 in der Sperrposition angeordnet. Während des Trennprozesses ist das Substrat 02 bevorzugt auf der mindestens einen, bevorzugt den mindestens zwei, Auflageplatte 632, angeordnet, insbesondere liegt es darauf auf. Die Greiferkante 06 wird anschließend bevorzugt durch den Greiferwagen 1201 bis in eine weitere Position transportiert, in der sich die Greifer 1202 öffnen und die Greiferkante 06 beispielsweise an eine Abfalleinrichtung abgegeben wird.

Nach erfolgtem Trennprozess, also wenn sich der mindestens eine Greiferwagen 1201 in Bewegung setzt oder in Bewegung befindet, wird die mindestens eine, bevorzugt die mindestens zwei, Auflageplatte 632 von der Sperrposition in die Freigabeposition verstellt, insbesondere durch Aktuierung mittels des mindestens einen Aktors. Während der Bewegung von der Sperrposition in die Freigabeposition wird die mindestens eine Auflageplatte 632 relativ zu der mindestens einen seitlichen Führung 627, an der sie angeordnet ist, in oder entgegen der Querrichtung A verstellt, sodass sich der Abstand der Auflageplatte 632 zu der ihr bezüglich des Raumbereichs zur Stapelbildung gegenüberliegenden seitlichen Führung 627 vergrößert.

Der den mindestens einen Nutzen 03 aufweisender Teil des Substrates 02, im Vorangegangen und im Folgenden wird dies ebenfalls als Substrat 02 bezeichnet, fällt bevorzugt entgegen der vertikalen Richtung V nach unten, bevorzugt zumindest aufgrund der Schwerkraft. Vorzugsweise wird ein Auslagestapel gebildet. Das Substrat 02 wird entweder als erstes Substrat 02 eines Auslagestapels auf der ersten Gruppe von Tragelementen 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 angeordnet. Oder das Substrat 02 wird als weiteres Substrat 02 auf dem obersten Substrat 02 des darunter bereits gebildeten Auslagestapels abgelegt. Je nach Betriebszeitpunkt befindet sich dieser bereits gebildete Auslagestapel entweder auf der mindestens einen Auflagefläche 612 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 oder auf der mindestens einen Auflagefläche 637 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 der mindestens einen Trageinrichtung 609.

Während des Ablegens des Substrates 02, insbesondere auf der mindestens einen Auflagefläche 612; 637 oder auf dem obersten Substrat 02 des gebildeten Auslagestapels, sind der mindestens eine Vorderkantenanschlag 626 und die mindestens zwei seitlichen Führungen 627 feststehend ausgebildet, also bevorzugt unbeweglich. Während des Ablegens des Substrates 02, insbesondere auf der mindestens einen Auflagefläche 612; 637 oder auf dem obersten Substrat 02 des gebildeten Auslagestapels, werden der mindestens eine Hinterkantenanschlag 628; 629; 631, bevorzugt alle Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 , durch deren mindestens einen Rüttelantrieb in eine rüttelnde Bewegung versetzt. Ist eine geforderte Stapelhöhe oder geforderte Anzahl an Substraten 02 erreicht, wird der gebildete Auslagestapel auf dem mindestens einen Fördermittel 601 ; 608 abgelegt und aus dem Auslageaggregat 600 bevorzugt mittels des zumindest einen Fördermittels 601 ; 608 abtransportiert. Die maximale Höhe des Auslagestapels beträgt beispielsweise 400 mm (vierhundert Millimeter), bevorzugt 380 mm, weiter bevorzugt 350 mm.

Nachfolgend werden Schritte eines Verfahrens zur Verstellung von Bestandteilen des mindestens einen Auslageaggregats 600 beschrieben. Es werden insbesondere diese Schritte oder zumindest ein Teil dieser Schritte zur Verarbeitung von Substrat 02 und/oder zur Formatanpassung an das zu verarbeitende Substrat 02 durchgeführt.

Bei einem Wechsel des Formats des zu verarbeitenden Substrates 02 wird das Auslageaggregat 600, insbesondere dessen Bestandteile, auf das zu verarbeitende Substrat 02 angepasst. Insbesondere werden die nachfolgenden Schritte oder zumindest ein Teil dieser Schritte durchgeführt. Bevorzugt erfolgen die Schritte automatisiert, werden also bevorzugt durch eine Steuerungseinrichtung, insbesondere des Steuerungssystems 1100, ausgelöst, die in Verbindung zu den Antrieben der Bestandteile steht.

Die Hinterkantenanschläge 628; 629; 631 werden mittels deren mindestens einem Antrieb 639 auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu oder weg verstellt, also bevorzugt in oder entgegen der Transportrichtung T, um den Raumbereich zur Stapelbildung zu erweitern oder zu verkleinern. Durch Verstellung in Transportrichtung T wird der Raumbereich zur Stapelbildung verkleinert, durch Verstellung entgegen der Transportrichtung T vergrößert. Der mindestens eine, bevorzugt die mindestens zwei, in Querrichtung A verstellbaren Hinterkantenanschläge 629; 631 werden bevorzugt mittels deren Antriebe 638 in oder entgegen der Querrichtung A verstellt, um die Position auf die Breite des Substrates 02 anzupassen, sodass der mindestens eine so verstellte Hinterkantenanschlag 629; 631 in Wirkkontakt zu dem Substrat 02 treten kann, bevorzugt nahe der Ecke zwischen Hinterkante 08 und Seitenkante 09 des Substrates 02. Somit wird der mindestens eine Anschlag 629; 631 parallel zu der durch ihn erzeugten Begrenzung des Raumbereichs zur Stapelbildung verstellt, also in anderen Worten parallel zu der Kante des Substrates 02, mit der er zumindest zeitweise in Kontakt tritt oder treten kann.

Der mindestens eine Seitenkantenanschlag 627, bevorzugt die mindestens zwei zueinander gegenüberliegenden, Seitenkantenanschläge 627, wird bevorzugt mittels dessen Antrieb 633 auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu oder weg, also bevorzugt in oder entgegen der Querrichtung A, verstellt, um den Raumbereich zur Stapelbildung zu erweitern oder zu verkleinern. Zur Erweiterung wird der Abstand der gegenüberliegenden Seitenkantenanschläge 627 relativ zueinander vergrößert, zum Verkleinern wird der Abstand relativ zueinander verringert. In besonders bevorzugter Ausführung wird die mindestens eine Auflageplatte 632 zusammen mit dem mindestens einen Seitenkantenanschlag 627, an dem sie bevorzugt angeordnet ist, verstellt, wodurch mindestens zwei zueinander verschiedene Sperrpositionen beziehungsweise Freigabepositionen eingenommen werden oder einnehmbar sind.

Je nach Breite des zu verarbeitenden Substrates 02 in Querrichtung A wird der mindestens eine, bevorzugt mindestens zwei, weiter bevorzugt mindestens vier, Haltemechanismus 617 der Non-Stop-Einrichtung 611 aktiviert oder deaktiviert. Der mindestens eine Haltemechanismus 617 der Non-Stop-Einrichtung 611 stellt in bevorzugter Ausführung jeweils ein Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 fest oder löst dieses bezüglich dessen Bewegung in Richtung der Einführrichtung E, also bevorzugt bezüglich der Transportrichtung T. Bevorzugt werden so viele Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 festgestellt, sodass die Tragfläche gebildet aus den Auflageflächen 612 aller in der eingefahrenen Position angeordneten Tragelementen 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in Querrichtung A kleiner ist als die Ausdehnung des zu transportierenden Substrates 02 in Querrichtung A. Dazu werden in anderen Worten bevorzugt eine Anzahl an Haltemechanismen 617 entsprechend der Anzahl der Tragelemente 613 aktiviert oder deaktiviert. Im aktivierten Zustand hält der Haltemechanismus 617 in bevorzugter Ausführung das zugeordnete Tragelement 613 fest. Bevorzugt wird derjenige Haltemechanismus 617 aktiviert, dessen zugeordnetes Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 im Bearbeitungsprozess in keinen Kontakt zu einem Substrat 02 tritt. Löst der Haltemechanismus 617 in alternativer Ausführung im aktivierten Zustand den haltenden Zustand, gibt also das Tragelement 613 frei, so wird derjenige Haltemechanismus 617 deaktiviert, dessen zugeordnetes T ragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 im Bearbeitungsprozess in keinen Kontakt zu einem Substrat 02 tritt. Durch den Einsatz des mindestens einen Haltemechanismus 617 wird in einem besonders bevorzugten Betriebszustand mindestens ein Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position und/oder umgekehrt verstellt, während mindestens ein weiteres Tragelement 613 der Gruppe von Tragelementen 613 in dessen ausgefahrener Position verbleibt, also durch den Haltemechanismus 617 festgehalten wird. Bevorzugt werden mindestens zwei Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 durch jeweils einen Haltemechanismus 617 in der ausgefahrenen Position festgehalten. Beispielsweise wenn ein Format des Substrates 02 kleiner als das maximal verarbeitbare Format vorliegt, werden bevorzugt ausgehend von der gedachten Mittellinie in und entgegen derer Querrichtung A jeweils mindestens ein Tragelement 613 der Gruppe von Tragelementen 613 durch jeweils einen Haltemechanismus 617 in der ausgefahrenen Position festgehalten und zumindest ein mittig angeordnetes Tragelement 613 der Gruppe von Tragelementen 613 in die eingefahrene Position verstellt.

Durch den Einsatz des mindestens einen Haltemechanismus 617 ist die mittels der Auflageflächen 612 der Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 erzeugte Tragfläche bezüglich der Querrichtung A kleiner als die Breite des zu transportierenden Substrates 02 in Querrichtung A. Vorteilhafterweise ermöglicht dies, dass die seitlichen Führungen 626 unabhängig von dem vorliegenden Format des Substrates 02 zu diesem in Kontakt treten können, während die erste Gruppe von Tragelementen 613 in der eingefahrenen Position angeordnet ist. Insbesondere wird eine einfache und/oder automatisierte Formatverstellung des Auslageaggregats 600 ermöglicht. Auch bei kleinen Formaten der Substrate 02 folgt vorteilhafterweise keine Behinderung der seitlichen Führungen 627, sodass diese optimal den Raumbereich zur Stapelbildung begrenzen können, und zusätzlich die besonders vorteilhafte minimale Distanz zwischen Tragelementen 613 und Bearbeitungsposition.

Während der Verarbeitung von Substrat 02 werden insbesondere die nachfolgenden Schritte oder zumindest ein Teil dieser Schritte durchgeführt. Bevorzugt erfolgen die Schritte automatisiert, werden also bevorzugt durch eine Steuerungseinrichtung, insbesondere des Steuerungssystems 1100, ausgelöst, die in Verbindung zu den Antrieben der Bestandteile steht.

Die erste Gruppe von Tragelementen 613 der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung 611 befindet sich zu einem ersten Zeitpunkt, beispielsweise der Ausgangsposition im Bearbeitungsprozess, in einer Warteposition WP. In der Warteposition WP sind die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in der ausgefahrenen Position angeordnet, also bezüglich der Einfahrrichtung E außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung angeordnet, beispielsweise dem Raumbereich zur Stapelbildung in Transportrichtung T nachgeordnet. Zudem ist die erste Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V in einer oberen Position angeordnet. Bevorzugt ist die obere Position hierbei die in vertikaler Richtung V höchste Position, die die erste Gruppe von Tragelementen 613 während des Bearbeitungsbetriebs in der ausgefahrenen Position einnimmt oder einnehmen kann.

In einer Verstellungsbewegung T 1 werden ausgehend von der Warteposition WP die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, bevorzugt diejenigen ohne Haltemechanismus 617 und/oder die nicht durch deren Haltemechanismus 617 festgehalten werden, in die eingefahrene Position verstellt, also in Einfahrrichtung E in den Raumbereich zur Stapelbildung hinein verstellt. Diese Position ist die Einfahrposition EP. Die Einfahrrichtung E ist somit für alle zu verstellenden Tragelemente 613 der ersten Gruppe von T ragelementen 613 gleich. Relativ zu dem T räger 623 werden die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in Einfahrrichtung E bewegt. Die Einfahrrichtung E ist bevorzugt in einer Ebene aufgespannt durch Transportrichtung T und Querrichtung A angeordnet, steht bevorzugt senkrecht auf der vertikalen Richtung V, ist besonders bevorzugt horizontal gerichtet. Besonders bevorzugt ragen dabei die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 durch die materialfreien Bereiche des mindestens einen Vorderkantenanschlags 626 hindurch in den Raumbereich zur Stapelbildung. Bei Anordnung in der eingefahrenen Position, bevorzugt in der Einfahrposition EP, durchdringt mindestens ein Tragelement 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 den materialfreien Bereich des mindestens einen Vorderkantenanschlags 626 des Auslageaggregats 600 oberhalb von dessen unterster Kante oder wird innerhalb des materialfreien Bereichs angeordnet. Beispielsweise verlässt das Tragelement 613 durch ein Absenken diesen materialfreien Bereich und wird dann unterhalb des Vorderkantenanschlags 626 angeordnet.

Die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 legen die Distanz zwischen Warteposition WP und Einfahrposition EP bevorzugt relativ zu den weiteren Verstellungsgeschwindigkeiten schnell zurück. Beispielsweise wird maximal 1 Sekunde, bevorzugt maximal 0,5 Sekunden, weiter bevorzugt maximal 0,2 Sekunden, für die Distanz zwischen Warteposition WP und Einfahrposition EP benötigt. Die Distanz zwischen Warteposition WP und Einfahrposition EP beträgt zum Beispiel mindestens 50 cm (fünfzig Zentimeter), bevorzugt mindestens 100 cm, weiter bevorzugt mindestens 120 cm, und/oder maximal 200 cm, bevorzugt maximal 170 cm, weiter bevorzugt maximal 150 cm, beispielsweise 140 cm.

In der Einfahrposition EP weist die Auflagefläche 612 eines in der Einfahrposition EP angeordneten Tragelements 613 bevorzugt mindestens 50 mm (fünfzig Millimeter), bevorzugt mindestens 70 mm, weiter bevorzugt mindestens 90 mm, und/oder maximal 120 mm (einhundertzwanzig Millimeter), bevorzugt maximal 100 mm, weiter bevorzugt maximal 95 mm, zu dem in der Bearbeitungsposition des Auslageaggregats 600 angeordneten Substrat 02, im Falle von dessen Anwesenheit, auf. In besonders bevorzugter Ausführung wird die Bearbeitungsposition hierbei durch die Oberfläche der Auflageplatte 632, auf der das Substrat 02 während der Bearbeitung anordenbar oder angeordnet ist, festgelegt. Bevorzugt beträgt der Abstand zwischen Einfahrposition EP und Oberfläche der Auflageplatte 632 somit mindestens 50 mm (fünfzig Millimeter), bevorzugt mindestens 70 mm, weiter bevorzugt mindestens 90 mm, und/oder maximal 120 mm (einhundertzwanzig Millimeter), bevorzugt maximal 100 mm, weiter bevorzugt maximal 95 mm. Durch den besonders geringen Abstand entfällt in besonders bevorzugter Ausführung die Notwendigkeit, die erste Gruppe der Tragelemente 613 von der Einfahrposition EP in vertikaler Richtung V anzuheben. Zudem kann vorteilhafterweise durch den geringen Abstand auf seitliche Geradstoßer, also seitliche Rüttelanschläge, verzichtet werden.

Alternativ, insbesondere bei größerem Abstand zwischen Einfahrposition EP und der Oberfläche der Auflageplatte 632 wird beispielsweise die erste Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V ausgehend von der Einfahrposition EP angehoben. Dadurch wird der Abstand zu der Oberfläche der Auflageplatte 632, auf der ein Substrat 02 anordenbar oder angeordnet ist, weiter verringert. Allerdings verlangsamt dies den Verstellungsprozess und führt somit zu längeren Prozesszeiten.

Die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 sind besonders bevorzugt dauerhaft, also bevorzugt zu allen Zeitpunkten des Produktionsbetriebs, unterhalb der Bearbeitungsposition des Auslageaggregats 600 angeordnet. Somit kommen sie vorteilhafterweise in keinen Konflikt mit dem Kettentransportsystem 1200 und/oder dem mindestens einen Trennwerkzeug 602; 604 und/oder den Anschlägen 626; 627; 628; 629; 631 des Auslageaggregats 600.

In der Einfahrposition EP wird bevorzugt mindestens ein Substrat 02 auf der Tragfläche, die durch die Auflageflächen 612 der Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 gebildet wird, abgelegt und somit ein neuer Auslagestapel erzeugt. Bevorzugt verbleibt die erste Gruppe von Tragelementen 613 in der Einfahrposition EP, bezeichnet als Zustand T2, bis sich aufgrund des darauf gebildeten Auslagestapels der Abstand zu der Oberfläche der Auflageplatte 632 zu einem Mindestabstand verringert hat. Der Mindestabstand beträgt bevorzugt die Länge der Dicke von maximal zwanzig, bevorzugt maximal fünfzehn, weiter bevorzugt maximal zehn, weiter bevorzugt maximal fünf, weiter bevorzugt maximal drei, weiter bevorzugt maximal zwei, direkt aufeinander gestapelter Substrate 02.

In einer Verstellungsbewegung T3 wird die erste Gruppe von Tragelementen 613 durch die mindestens eine Hubeinheit 621 entgegen der vertikalen Richtung V abgesenkt. Die Absenkung erfolgt dabei mit in den Raumbereich zur Stapelbildung eingefahrenen Tragelementen 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613, insbesondere derjenigen, die nicht festgesetzt wurden. Bevorzugt beginnt die Absenkbewegung ausgehend von der Einfahrposition EP oder bei vorherigem Anheben aus dieser eingenommenen Position heraus, sobald der Mindestabstand als Schwellwert erreicht wird oder beispielsweise nach einem vorgegebenen Zeitintervall. Beispielsweise beträgt das Zeitintervall die Dauer der Ablage von mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, weiter bevorzugt mindestens sechs, und/oder maximal zwanzig, bevorzugt fünfzehn, bevorzugt maximal zehn, Substraten 02 auf der Non-Stop-Einrichtung 611. Während der Absenkbewegung vergrößert sich der Auslagestapel bevorzugt weiter durch weiterhin abgelegte Substrate 02. Bevorzugt ist die Geschwindigkeit der Absenkbewegung dabei so groß, dass mit jedem neuen abgelegten Substrat 02 der vorherige Abstand zwischen der Oberfläche des obersten Substrates 02 des Auslagestapels zu der Oberfläche der Auflageplatte 632 gleich oder annähernd gleich bleibt. Die erste Gruppe von Tragelementen 613 wird bevorzugt in eine Übergabeposition UP abgesenkt. Die Übergabeposition UP ist bevorzugt die in vertikaler Richtung V höchste Position, die die Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 der mindestens einen Trageinrichtung 609 einnehmen können und/oder während des Bearbeitungsbetriebs zeitweise einnehmen. Beispielsweise liegt zu zumindest einem Zeitpunkt ein Zustand vor, in dem die in eine Position unterhalb der Einfahrposition EP verstellten Auflageflächen 612 der Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V auf der selben Höhe wie die Auflageflächen 637 der Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 angeordnet sind. Bevorzugt wird dieser Zustand in der Übergabeposition UP eingenommen. In der Übergabeposition UP übernimmt bevorzugt eine Tragfläche gebildet aus den Auflageflächen 637 der Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 den Auslagestapel von den Tragelementen 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613. Dazu werden die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 bevorzugt zwischen den Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 angeordnet, bevorzugt abgesenkt.

In einer Verstellungsbewegung T4 wird ausgehend von der Übergabeposition UP die erste Gruppe von Tragelementen 613 weiter entgegen der vertikalen Richtung V abgesenkt, insbesondere durch die mindestens eine Hubeinrichtung 621. Auch die zweite Gruppe von Tragelementen 636 der mindestens einen Trageinrichtung 609 wird von der Übergabeposition UP entgegen der vertikalen Richtung V abgesenkt, in mindestens einer Verstellungsbewegung T7; T8. Die Absenkbewegungen der Gruppen von Tragelementen 613; 636 sind besonders bevorzugt aufeinander abgestimmt. Bevorzugt werden die erste Gruppe von Tragelementen 613 und die zweite Gruppe von Tragelementen 636 zu zumindest einem Zeitpunkt gleichzeitig entgegen der vertikalen Richtung V verstellt, also beide gleichzeitig abgesenkt. Die Gruppen von Tragelementen 613; 636 weisen dabei besonders bevorzugt relativ zueinander unterschiedliche Absenkgeschwindigkeiten auf. Bevorzugt ist die Geschwindigkeit der ersten Gruppe von Tragelementen 613 größer als die Geschwindigkeit der zweiten Gruppe von Tragelementen 636. Beispielsweise liegt somit zu zumindest einem Zeitpunkt ein Zustand vor, in dem die in eine Position unterhalb der Einfahrposition EP verstellten Auflageflächen 612 der Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in vertikaler Richtung V unterhalb der Auflageflächen 637 der Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 angeordnet sind. Bevorzugt wird somit der Auslagestapel durch die Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von den Tragelementen 613 der ersten Gruppe übernommen. Auf dem Auslagestapel werden bevorzugt weiterhin Substrate 02 abgelegt, wobei bevorzugt weiterhin der Abstand der Oberfläche des obersten Substrates 02 des Auslagestapels zu der Oberfläche der mindestens einen Auflageplatte 632 möglichst klein, bevorzugt gleich oder annähernd gleich bleibt.

Somit vollzieht die erste Gruppe von Tragelementen 613 während deren Absenkens, insbesondere von der Einfahrposition EP in eine Mittelposition MP, bevorzugt ein Geschwindigkeitsprofil, wobei zuerst eine relativ zueinander langsame Geschwindigkeit, insbesondere während der Verstellungsbewegung T3, und dann eine dazu, also zu der ersten langsamen Geschwindigkeit, relativ höhere Geschwindigkeit, insbesondere während der Verstellungsbewegung T4, vorliegt. Das Geschwindigkeitsprofil während des Absenkens weist also mindestens zwei relativ zueinander verschiedene Geschwindigkeiten auf, die beide größer Null sind. Beispielsweise liegen die mindestens zwei Geschwindigkeiten während der Absenkbewegung für eine Distanz von jeweils mindestens einem Millimeter, bevorzugt mindestens zehn Millimeter, vor, sind also keine reine Abbremsbewegung.

Eine in vertikaler Richtung V unterste Position, die die erste Gruppe von Tragelementen 613 während des Bearbeitungsbetriebs einnimmt oder einnehmen kann, ist die Mittelposition MP. In der Mittelposition MP weist die Auflagefläche 612 eines in der Mittelposition MP angeordneten Tragelements 613 bevorzugt mindestens 150 mm (einhundertfünfzig Millimeter), bevorzugt mindestens 200 mm, weiter bevorzugt mindestens 230 mm, weiter bevorzugt mindestens 250 mm, und/oder maximal 350 mm (dreihundertfünfzig Millimeter), bevorzugt maximal 300 mm, weiter bevorzugt maximal 280 mm, zu dem in der Bearbeitungsposition des Auslageaggregats 600 angeordneten Substrat 02, im Falle von dessen Anwesenheit, auf. In besonders bevorzugter Ausführung wird die Bearbeitungsposition hierbei durch die Oberfläche der Auflageplatte 632, auf der das Substrat 02 während der Bearbeitung anordenbar oder angeordnet ist, festgelegt. Bevorzugt beträgt der Abstand zwischen Mittelposition MP und Oberfläche der Auflageplatte 632 somit mindestens 150 mm (einhundertfünfzig Millimeter), bevorzugt mindestens 200 mm, weiter bevorzugt mindestens 230 mm, weiter bevorzugt mindestens 250 mm, und/oder maximal 350 mm (dreihundertfünfzig Millimeter), bevorzugt maximal 300 mm, weiter bevorzugt maximal 280 mm. Bevorzugt ist ein Abstand der Mittelposition MP zu der Auflagefläche 655 der Tragelemente 654 des mindestens einen Fördermittels 608 größer als die maximale Höhe eines zu erzeugenden Auslagestapels. Beispielsweise beträgt der Abstand mindestens 355 mm, bevorzugt mindestens 370 mm, weiter bevorzugt mindestens 380 mm, und/oder maximal 440 mm, bevorzugt maximal 405 mm, weiter bevorzugt maximal 390 mm.

Sobald die erste Gruppe von Tragelementen 613 entgegen der vertikalen Richtung V die Mittelposition MP erreicht hat, werden die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in einer Verstellungsbewegung T5 in deren ausgefahrene Position überführt, verlassen bevorzugt den Raumbereich zur Stapelbildung durch Verstellen entgegen der Einfahrrichtung E. Sie nehmen eine Position unterhalb der Warteposition WP ein, die als Ausfahrposition RP bezeichnet wird. Von der Ausfahrposition RP werden die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 in einer Verstellungsbewegung T6 in vertikaler Richtung V in die Warteposition WP verstellt, also bevorzugt angehoben. In der Warteposition WP verbleiben die Tragelemente 613 der ersten Gruppe von Tragelementen 613 bis sie erneut in die Einfahrposition EP verstellt werden. Sobald die geforderte Anzahl an Substraten 02 und/oder die geforderte Höhe des Auslagestapels, der auf der T rageinrichtung 609 angeordnet ist, erreicht ist und/oder zu einem dafür festgelegten Zeitpunkt des Maschinenzyklus, fährt die erste Gruppe von Tragelementen 613, insbesondere diejenigen, die nicht durch einen Haltemechanismus 617 an der Bewegung gehindert werden, zur Bildung eines neuen Auslagestapels durch die Verstellungsbewegung T1 in die Einfahrposition EP.

Da die Absenkgeschwindigkeit der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 bevorzugt geringer ist als die der ersten Gruppe von Tragelementen 613, erreicht die zweite Gruppe von Tragelementen 636 zu einem späteren Zeitpunkt die Mittelposition MP. Durch die relativ zu der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 höhere Geschwindigkeit der ersten Gruppe von Tragelementen 613 können diese ihren Verstellungsweg bevorzugt bis in die Warteposition WP fortsetzen, während weiterhin Substrate 02 auf dem Auslagestapel auf der Trageinrichtung 609 abgelegt werden.

Die zweite Gruppe der Tragelemente 636 wird von der Übergabeposition UP bis in eine Abgabeposition AP verstellt, insbesondere entgegen der vertikalen Richtung V abgesenkt. Beispielsweise weist die zweite Gruppe von Tragelementen 636 während des Absenkens eine erste Geschwindigkeit auf, solange der Auslagestapel auf den Tragelementen 636 gebildet wird. Dies ist die Verstellungsbewegung T7. Beispielsweise liegt eine zweite Geschwindigkeit der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 vor, wenn die Tragelemente 613 der Non-Stop-Einrichtung 611 bereits in der Einfahrposition EP angeordnet sind, um den neuen Auslagestapel zu erzeugen, bis die zweite Gruppe von Tragelementen 636 die Abgabeposition AP erreicht. Dies ist eine weitere Verstellungsbewegung T8. Die zweite Geschwindigkeit ist dabei bevorzugt schneller als die erste Geschwindigkeit.

Die Abgabeposition AP ist die in vertikaler Richtung V unterste Position, die die zweite Gruppe von Tragelementen 636 während des Bearbeitungsbetriebs einnimmt oder einnehmen kann. Bevorzugt sind die Auflageflächen 637 der Tragelemente 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 in der Abgabeposition AP in vertikaler Richtung V tiefer als eine Auflagefläche 655 der Tragelemente 654 der dritten Gruppe von Tragelementen 654 des mindestens einen Fördermittels 608. Dadurch übernimmt das mindestens eine Fördermittel 608 den aufliegenden Auslagestapel und fördert den Auslagestapel bevorzugt durch Bewegung des mindestens einen Tragelements 654, bevorzugt des mindestens einen Transportbandes oder der Mehrzahl an Transportbändern, aus dem Raumbereich zur Stapelbildung heraus. Alternativ zu dem Fördermittel 608 fördert beispielsweise die Trageinrichtung 609 den Auslagestapel heraus. Das Herausfördern des Auslagestapels wird als Verstellungsbewegung T9 bezeichnet. Ein Teil des Raumbereichs zur Stapelbildung wird zumindest zeitweise durch ein Tragelement 636 der zweiten Gruppe von Tragelementen 636 eingenommen. Bevorzugt nachdem der Auslagestapel aus dem Raumbereich zur Stapelbildung herausgefördert wurde, wird die zweite Gruppe von Tragelementen 636 in einer Verstellungsbewegung T10 in vertikaler Richtung V, bevorzugt bis in die Übergabeposition UP, verstellt, um den nächsten Auslagestapel zu übernehmen.

Zur Bestimmung und/oder Berechnung der Länge der Verstellungsbewegungen der Non- Stop-Einrichtung 611 und/oder der mindestens einen Trageinrichtung 609, insbesondere deren Positionen in vertikaler Richtung V, ist bevorzugt mindestens eine Sensoreinrichtung und eine Recheneinheit vorgesehen, die mit einer Steuereinheit mindestens einen Antriebs 614; 616 der Non-Stop-Einrichtung 611 und/oder des Antriebs der Trageinrichtung 609 datentechnisch verbunden ist. Die Sensoreinrichtung umfasst beispielsweise mindestens einen Positionsgeber mindestens eines der Antriebe 614; 616 der Non-Stop-Einrichtung 611 und/oder des Antriebs der T rageinrichtung 609. Die Sensoreinrichtung umfasst beispielsweise mindestens einen Sensor zur Bestimmung der Höhe eines gebildeten Auslagestapels. Beispielsweise umfasst die Sensoreinrichtung mindestens ein Zählelement zum Bestimmen der Anzahl der den Auslagestapel bildenden Substrate 02. Bezugszeichenliste

01 Bearbeitungsmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine, Stanzmaschine,

Flachbettstanzmaschine

02 Substrat, Bogen

03 Nutzen

04 Reststück, erstes, Abfallstück

05 Reststück, Steg

06 Reststück, zweites, Greiferkante

07 Kante, Vorderkante

08 Kante, Hinterkante

09 Kante, Seitenkante

10

11 Marke, Druckmarke, Stanzmarke

200 Aggregat, Anlageaggregat

300 Aggregat, Formgebungsaggregat, Stanzaggregat, Rillaggregat,

Schneidaggregat, Stanze, Flachbettstanzaggregat, Flachbettstanze

301 Formgebungswerk, Stanzwerk, Flachbettstanzwerk

400 Aggregat, Ausbrechaggregat

401 Ausbrechwerk 00 Aggregat, Auslageaggregat, Auslage 01 Auflageelement, Fördermittel, Förderband 02 Werkzeug, Trennwerkzeug, oberes 03 04 Werkzeug, Trennwerkzeug, unteres Bearbeitungskomponente, obere

Bearbeitungskomponente, untere

Fördermittel, Mehrbandförderer

Trageinrichtung

Non-Stop-Einrichtung

Auflagefläche (611)

Tragelement, erstes (611)

Antriebsmittel, Einfahrantriebsmittel

Antriebsmittel, Vertikalantriebsmittel

Haltemechanismus

Antriebswelle (619)

Verstellungseinheit

Hubeinheit

Führungseinrichtung (619)

Träger

Führung (621)

Antriebswelle (621)

Anschlag, Vorderkantenanschlag

Anschlag, Seitenkantenanschlag, seitliche Führung

Anschlag, Hinterkantenanschlag, erster

Anschlag, Hinterkantenanschlag, zweiter

Anschlag, Hinterkantenanschlag, dritter

Auflageplatte

Antrieb (Verstellung in A von 627) 634 Antriebswelle, Gewindetrieb (629; 631 in A)

635 Verstellführung (629; 631 in A)

636 Tragelement, zweites (609)

637 Auflagefläche (636)

638 Antrieb (629; 631 in A)

639 Antrieb (628; 629; 631 in T)

640

641 Verstellführung (Verstellung 628; 629; 631 in T)

642 Antriebsmittel (639)

643 Zugmittel (639)

644

645

646 Antriebsmittel (627; 632 in A)

647 Zugmittel (627; 632 in A)

648 Antriebswelle, Gewindetrieb (627; 632 in A)

649 Verstellführung (627; 632 in A)

650

651 Welle

652 Gestell (628; 629; 631)

653 Gestell (627)

654 Tragelement, drittes (608)

655 Auflagefläche (654)

1000 System, Antriebssystem

1100 System, Steuerungssystem

1200 System, Transportsystem, Kettentransportsystem, Kettengreifersystem

1201 Wagen, Greiferwagen, Kettengreiferwagen 1202 Halteelement, Greifer

1203 Führungseinrichtung, Kette

A Richtung, Querrichtung, horizontal

T Richtung, Transportrichtung, horizontal

V Richtung, vertikal

E Richtung, Einfahrrichtung

T 1 Verstellungsbewegung

T2 Zustand

T3 Verstellungsbewegung

T4 Verstellungsbewegung

T5 Verstellungsbewegung

T6 Verstellungsbewegung

T7 Verstellungsbewegung

T8 Verstellungsbewegung

T9 Verstellungsbewegung

T10 Verstellungsbewegung

WP Warteposition

EP Einfahrposition

UP Übergabeposition

MP Mittelposition

RP Ausfahrposition

AP Abgabeposition

Claims

Ansprüche

1. Auslageaggregat (600), wobei das Auslageaggregat (600) mindestens eine Non- Stop-Einrichtung (611) aufweist, wobei die mindestens eine Non-Stop-Einrichtung (611) eine Gruppe von Tragelementen (613) aufweist, wobei mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) mindestens eine eingefahrene Position innerhalb eines Raumbereichs zur Stapelbildung und mindestens eine ausgefahrene Position außerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung in einer Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements (613) gerichtet ist, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) jeweils ein Haltemechanismus (617) zur Feststellung des Tragelements (613) in der ausgefahrenen Position zugeordnet ist.

2. Auslageaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Haltemechanismus (617) der Non-Stop-Einrichtung (611) jeweils ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) bezüglich dessen Bewegung in Richtung einer Einführrichtung (E) feststellend oder lösend ausgebildet ist.

3. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Auslageaggregats (600) zumindest ein Teil mindestens eines Kettentransportsystems (1200) angeordnet ist.

4. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements (613) zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position einzeln auf jedes der Tragelemente (613) der Gruppe der Tragelemente (613) wirkend ausgebildet ist.

5. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Tragelement (613) der Gruppe der Tragelemente (613) jeweils mindestens ein Getriebe zu einer Kraftübertragung von mindestens einer Antriebswelle (618) auf das jeweilige Tragelement (613) zugeordnet ist.

6. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Tragelementen (613) der Gruppe von Tragelementen (613) jeweils ein Haltemechanismus (617) zugeordnet ist.

7. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einer gedachten Mittellinie in und entgegen einer Querrichtung (A) jeweils mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) jeweils einen Haltemechanismus (617) aufweisen und dass zumindest ein mittig angeordnetes Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) keinen Haltemechanismus (617) aufweist.

8. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (617) durch einen ansteuerbaren Aktor betätigt ausgebildet ist.

9. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder

8, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (617) eine Wirkverbindung zwischen dem Tragelement (613) und einem Antrieb einer Verstellungseinheit (619), die zum Verstellen des mindestens einen Tragelements (613) der Gruppe von Tragelementen (613) von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position und/oder umgekehrt ausgebildet ist, unterbrechend ausgebildet ist oder dass der Haltemechanismus (617) mindestens ein Halteelement aufweist, das das Tragelement (613) durch Klemmkraft oder Reibkraft festsetzt.

10. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) in vertikaler Richtung (V) zumindest eine erste Position und zumindest eine zweite Position aufweist.

11. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Non-Stop- Einrichtung (611) zumindest eine Hubeinheit (621) zur Verstellung der Gruppe von Tragelementen (613) in vertikaler Richtung (V) aufweist.

12. Auslageaggregat nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Hubeinheit (621) mindestens eine Verstellungseinheit (619) verstellend ausgebildet ist, wobei die mindestens eine Verstellungseinheit (619) die Gruppe von Tragelementen (613) und zumindest mindestens einen Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements (613) zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position aufweist.

13. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) der Non-Stop-Einrichtung (611) während einer Absenkbewegung ein Geschwindigkeitsprofil mit mindestens zwei relativ zueinander verschiedenen Geschwindigkeiten aufweist.

14. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) eine rechenartige Tragstruktur zur Auflage von Substrat (02) bildet und/oder dass das mindestens eine Tragelement (613) stabförmig oder balkenförmig ausgebildet ist.

15. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine eingefahrene Position und die mindestens eine ausgefahrene Position in der Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements (613) gerichtet ist, innerhalb einer horizontalen Ebene angeordnet sind.

16. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslageaggregat (600) mindestens ein Trennwerkzeug (602; 604) aufweist, dass eine durch die Non-Stop-Einrichtung (611) gebildete Auflagefläche bezüglich der vertikalen Richtung (V) unterhalb eines Bearbeitungsbereichs von Substrat (02) durch das mindestens eine Trennwerkzeug (602; 604) des Auslageaggregats (600) angeordnet ist.

17. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hinterkantenanschlag (628; 629; 631) des Auslageaggregats (600) als rüttelnder Anschlag (628; 629; 631) ausgebildet ist und/oder dass mindestens ein Hinterkantenanschlag (628; 629; 631) des Auslageaggregats (600) einen Antrieb (639) zur Verstellung der Position auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu und/oder weg aufweist und/oder dass mindestens ein Hinterkantenanschlag (629; 631) des Auslageaggregats (600) einen Antrieb (638) zur Verstellung der Position parallel zu der durch ihn erzeugten Begrenzung des Raumbereichs zur Stapelbildung aufweist.

18. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslageaggregat (600) mindestens eine erste seitliche Führung (627) und mindestens eine zweite seitliche Führung (627) aufweist, die zumindest einen Teil eines Raumbereichs zur Stapelbildung von Substrat (02) und/oder zumindest einen Teil eines Raumbereichs mit einem vertikalen Transportweg von Substrat (02) bezüglich einer Querrichtung (A) begrenzen.

19. Auslageaggregat nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine seitliche Führung (627) der seitlichen Führungen (627) einen Antrieb (633) zur Verstellung der Position auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu und/oder weg aufweist und/oder dass die mindestens eine erste seitliche Führung (627) und die mindestens eine zweite seitliche Führung (627) zumindest während eines Bearbeitungsbetriebs des Auslageaggregats (600) feststehend ausgebildet sind.

20. Auslageaggregat nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass an der mindestens einen seitlichen Führung (627) mindestens eine Auflageplatte (632) zur zeitweisen Auflage von Substrat (02) angeordnet ist, die mindestens einen Aktor zur Verstellung der mindestens einen Auflageplatte (632) relativ zu der mindestens einen seitlichen Führung (627) zwischen einer den Raumbereich zur Stapelbildung für Substrat (02) freigebenden Freigabeposition und einer den Raumbereich zur Stapelbildung für Substrat (02) blockierenden Sperrposition aufweist.

21. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Vorderkantenanschlag (626) des Auslageaggregats (600) mindestens eine den Vorderkantenanschlag (626) entgegen der vertikalen Richtung (V) begrenzende unterste Kante aufweist, dass der mindestens eine Vorderkantenanschlag (626) zumindest ausgehend von der untersten Kante in vertikaler Richtung (V) mindestens einen materialfreien Bereich aufweist, der so ausgebildet ist, dass mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) bei Anordnung in der eingefahrenen Position den materialfreien Bereich durchdringen kann oder innerhalb des materialfreien Bereich anordenbar oder angeordnet ist.

22. Auslageaggregat nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslageaggregat (600) mindestens eine Trageinrichtung (609) mit einer zweiten Gruppe von Tragelementen (636) aufweist, dass die Anordnung der Tragelemente (636) der zweiten Gruppe von Tragelementen (636) auf die Anordnung der Tragelemente (613) der Gruppe von Tragelementen (613) der mindestens einen Non-Stop- Einrichtung (611) abgestimmt ist und/oder dass die mindestens eine Trageinrichtung (609) mindestens einen Antrieb zur vertikalen Verstellung der zweiten Gruppe von Tragelementen (636) aufweist.

23. Bearbeitungsmaschine (01) aufweisend das zumindest eine Auslageaggregat (600) gemäß Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14 oder 15 oder 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22, wobei die Bearbeitungsmaschine (01) als Flachbettstanzmaschine ausgebildet ist.

24. Verfahren zur Verstellung von Bestandteilen eines Auslageaggregats (600) einer Bearbeitungsmaschine (01), wobei das Auslageaggregat (600) mindestens eine Non-Stop-Einrichtung (611) aufweist, wobei die mindestens eine Non-Stop- Einrichtung (611) eine Gruppe von Tragelementen (613) aufweist, wobei mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) von mindestens einer ausgefahrenen Position außerhalb eines Raumbereichs zur Stapelbildung in mindestens eine eingefahrene Position innerhalb des Raumbereichs zur Stapelbildung in einer Richtung, die parallel zu der Längsausdehnung des Tragelements (613) gerichtet ist, und/oder umgekehrt verstellt wird und/oder verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position und/oder umgekehrt verstellt wird, während mindestens ein weiteres Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) in dessen ausgefahrener Position verbleibt.

25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Auslageaggregats (600) zumindest ein Teil mindestens eines Kettentransportsystems (1200) angeordnet ist.

26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslageaggregat (600) mindestens ein Trennwerkzeug (602; 604) aufweist, dass die Tragelemente (613) der Gruppe von Tragelementen (613) dauerhaft unterhalb einer Bearbeitungsposition des Auslageaggregats (600) angeordnet werden.

27. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) durch jeweils einen Haltemechanismus (617) zur Feststellung des Tragelements (613) in der ausgefahrenen Position festgehalten wird.

28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Haltemechanismus (617) der Non-Stop-Einrichtung (611) jeweils ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) bezüglich dessen Bewegung in Richtung einer Einführrichtung (E) feststellt oder löst.

29. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Tragelemente (613) der Gruppe von Tragelementen (613) durch jeweils einen Haltemechanismus (617) in der ausgefahrenen Position festgehalten werden.

30. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (617) durch einen ansteuerbaren Aktor betätigt wird.

31. Verfahren nach Anspruch 27 oder 28 oder 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltemechanismus (617) eine Wirkverbindung zwischen dem Tragelement (613) und einem Antrieb einer Verstellungseinheit (619), die zum Verstellen des mindestens einen Tragelements (613) der Gruppe von Tragelementen (613) von der ausgefahrenen Position in die eingefahrene Position und/oder umgekehrt ausgebildet ist, unterbricht oder dass mindestens ein Halteelement des Haltemechanismus (617) das Tragelement (613) durch Klemmkraft oder Reibkraft festsetzt.

32. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass so viele Tragelemente (613) der Gruppe von Tragelementen (613) festgestellt werden, sodass eine Tragfläche gebildet aus Auflageflächen (612) aller in der eingefahrenen Position angeordneten Tragelementen (613) der Gruppe von Tragelementen (613) in Querrichtung (A) kleiner ist als die Ausdehnung eines zu transportierenden Substrates (02) in Querrichtung (A).

33. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements (613) zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position einzeln auf jedes der Tragelemente (613) der Gruppe der Tragelemente (613) wirkt.

34. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) in und/oder entgegen einer vertikaler Richtung (V) von zumindest einer ersten Position in zumindest eine zweite Position und/oder umgekehrt verstellt wird.

35. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Hubeinheit (621) mindestens eine Verstellungseinheit (619) in vertikaler Richtung (V) verstellt, wobei die mindestens eine Verstellungseinheit (619) die Gruppe von Tragelementen (613) und zumindest den mindestens einen Antrieb zur Verstellung des mindestens einen Tragelements (613) der Gruppe von Tragelementen (613) zwischen der mindestens einen ausgefahrenen und der mindestens einen eingefahrenen Position aufweist.

36. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) der Non-Stop-Einrichtung (611) während einer Absenkbewegung ein Geschwindigkeitsprofil mit mindestens zwei relativ zueinander verschiedenen Geschwindigkeiten aufweist.

37. Verfahren nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) während deren Absenkens ein Geschwindigkeitsprofil vollzieht, wobei zuerst eine relativ zueinander langsame Geschwindigkeit und dann eine dazu relativ höhere Geschwindigkeit vorliegt.

38. Verfahren nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Geschwindigkeiten während der Absenkbewegung für eine Distanz von jeweils mindestens einem Millimeter vorliegen.

39. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hinterkantenanschlag (628; 629; 631) des mindestens einen Auslageaggregats (600) eine Rüttelbewegung durchführt und/oder dass mindestens ein Hinterkantenanschlag (629; 631) des mindestens einen Auslageaggregats (600) mittels eines Antriebs (638) parallel zu der durch ihn erzeugten Begrenzung des Raumbereichs zur Stapelbildung verstellt wird.

40. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein als seitliche Führung (627) ausgebildeter Seitenkantenanschlag (627) während eines Bearbeitungsbetriebs der Bearbeitungsmaschine (01) feststeht und/oder dass die mindestens eine seitliche Führung (627) zu einer Formatverstellung auf den Raumbereich zur Stapelbildung zu oder weg verstellt wird.

41. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Tragelement (613) der Gruppe von Tragelementen (613) bei Anordnung in der eingefahrenen Position einen materialfreien Bereich mindestens eines Vorderkantenanschlags (626) des Auslageaggregats (600) oberhalb von dessen unterster Kante durchdringt oder innerhalb des materialfreien Bereichs angeordnet wird.

42. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Gruppe von Tragelementen (636) mindestens einer Trageinrichtung (609) des mindestens einen Auslageaggregats (600) in vertikaler Richtung (V) verstellt wird.

43. Verfahren nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass zu zumindest einem Zeitpunkt die in eine Position unterhalb einer Einfahrposition (EP) verstellten Auflageflächen (612) der Tragelemente (613) der Gruppe von Tragelementen (613) der Non-Stop-Einrichtung (611) in vertikaler Richtung (V) unterhalb von Auflageflächen (637) von Tragelementen (636) der zweiten Gruppe von Tragelementen (636) der mindestens einen Trageinrichtung (609) angeordnet werden.

44. Verfahren nach Anspruch 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Tragelementen (613) der mindestens einen Non-Stop-Einrichtung (611) und die zweite Gruppe von Tragelementen (636) zu zumindest einem Zeitpunkt gleichzeitig entgegen der vertikalen Richtung (V) verstellt werden.