EP4602295A1 - Verfahren zum detektieren einer fehlfunktion, tanksystem, computerprogrammprodukt und speichermittel - Google Patents

Verfahren zum detektieren einer fehlfunktion, tanksystem, computerprogrammprodukt und speichermittel

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EP4602295A1
EP4602295A1 EP23700585.5A EP23700585A EP4602295A1 EP 4602295 A1 EP4602295 A1 EP 4602295A1 EP 23700585 A EP23700585 A EP 23700585A EP 4602295 A1 EP4602295 A1 EP 4602295A1
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EP
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fuel
gradient
tank
pressure build
malfunction
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Application number
EP23700585.5A
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Christian Kuhnert
Birgit LENZ
Stefan Kieferle
Markus Strasser
Nicolas WUSSLER
Martin Schwab
Christian Schugger
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60K2015/03309—Tanks specially adapted for particular fuels
    • B60K2015/03315—Tanks specially adapted for particular fuels for hydrogen

Definitions

  • the tank containers should be protected as well as possible against mechanical and/or thermal stress such as vibrations, braking or acceleration. This also applies to the protection of the tank containers in the event of an accident. Furthermore, it is desirable to always monitor the tank system in order to detect any malfunctions in the tank system as early as possible. At This always poses a challenge when using multiple tank containers.
  • a method for detecting a malfunction of a fuel outlet arrangement in a tank system in particular for a fuel cell system, is proposed, wherein the tank system has a plurality of fuel tanks, a fuel line arrangement for directing fuel from the fuel tanks and a fuel outlet arrangement, each with an outlet means for each fuel tank for controlling fuel from the fuel tanks into the fuel line arrangement.
  • the procedure has the following steps:
  • a second pressure increase which is larger and/or longer than a first pressure increase, is recognized during the reduced operation in the determined pressure build-up gradient and used for the comparison.
  • the target pressure build-up gradient can also be calculated relatively accurately or as desired in a simple manner.
  • a throttling behavior of the Exhaust valves can be determined and used to calculate the target pressure build-up gradient.
  • the computer program product may be implemented as computer-readable instruction code in any suitable programming language and/or machine language such as JAVA, C++, C# and/or Python.
  • the computer program product may be stored on a computer-readable storage medium such as a data disk, a removable drive, volatile or non-volatile memory, or a built-in memory/processor.
  • the instruction code can program a computer or other programmable devices such as a controller of the fuel cell system and/or a vehicle with the fuel cell system to perform the desired functions.
  • the computer program product can be made available on a network such as the Internet, from which it can be downloaded by a user if necessary.
  • the computer program product can be and/or be implemented both by means of software and by means of one or more special electronic circuits, that is to say in hardware or in any hybrid form, that is to say by means of software components and hardware components.
  • FIG. 1 shows a fuel cell system with a tank system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a tank system 11 for a fuel cell system 10 as shown in FIG. 1.
  • the tank system 11 shown in Fig. 2 has three fuel tanks 12, 13, 14, a fuel line arrangement 15 for conducting fuel from the fuel tanks 12, 13, 14 and a fuel outlet arrangement 16 for controlling fuel from the fuel tanks 12, 13, 14 the or into the fuel line arrangement 15.
  • the fuel tanks 12, 13, 14 are connected to the fuel line arrangement 15 parallel to one another.
  • the fuel outlet arrangement 16 has three outlet means 17, 18, 19, with one outlet means 17, 18, 19 being installed on a fuel tank 12, 13, 14.
  • Each outlet means 17, 18, 19 has an outlet valve and an extraction filter (not shown in detail).
  • a pressure sensor 25 for determining a gas pressure in the respective fuel tank 12, 13, 14 is designed in each tank.
  • the tank system 11 also has a control unit 20 for electrically controlling the outlet means 17, 18, 19.
  • the control unit 20 is shown schematically and can have several components spaced apart from one another.
  • the control unit 20 can have a control device, in particular in the form of a vehicle control device.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion einer Brennstoffauslassanordnung (16) in einem Tanksystem (11) für ein Brennstoffzellensystem (10) mit den Schritten: Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betrieb des Tanksystems (11) mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus Brennstofftanks (12, 13, 14) des Tanksystems (11), Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in einer Brennstoffleitungsanordnung (15) während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit nach dem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb, Bereitstellen eines Soll-Druckaufbaugradienten, Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten, und Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung (16) basierend auf dem Vergleich. Die Erfindung betrifft ferner ein Tanksystem (11) und ein Computerprogrammprodukt (23) zum Durchführen des Verfahrens sowie ein computerlesbares Speichermedium (24), auf dem ein solches Computerprogrammprodukt (23) gespeichert ist.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion, Tanksystem, Computerprogrammprodukt und Speichermittel
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion, insbesondere in einem Brennstoffzellensystem und insbesondere in einem Tanksystem eines Brennstoffzellensystems. Die Erfindung betrifft ferner ein Tanksystem, in welchem bzw. mit welchem ein solches Verfahren ausgeführt werden kann, ein korrespondierendes Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium, auf welchem ein solches Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
Stand der Technik
Brennstoffzellensysteme weisen in der Regel komplexe Tanksysteme auf. In der DE 10 2017 212 485 A1 wird beispielsweise ein System zum Speichern von Brennstoff in einem Tanksystem für ein Fahrzeug beschrieben, wobei das Tanksystem rohrförmige Tankbehälter und einen Hochdruckbrennstoffzuteiler mit einer integrierten Regel- und Sicherheitstechnik umfasst. Die Tankbehälter bestehen aus Metall und sind mit dem Hochdruckbrennstoffzuteiler mit der integrierten Regel- und Sicherheitstechnik modular zu einem Modul in flexibler Geometrie verbunden.
Im Fährbetrieb sollten die Tankbehälter gegen mechanische und/oder thermische Belastungen wie Erschütterungen, Bremsen oder Beschleunigen möglichst gut geschützt sein. Dies gilt ebenso für den Schutz der Tankbehälter bei einem Unfall. Weiterhin ist es erstrebenswert, das Tanksystem stets zu überwachen, um möglichst frühzeitig etwaige Fehlfunktionen im Tanksystem zu erkennen. Bei der Verwendung von mehreren Tankbehältern stellt dies stets eine Herausforderung dar.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung werden Lösungsansätze vorgeschlagen, um bekannte Verfahren und Systeme zum Detektieren einer Fehlfunktion in einem Tanksystem, insbesondere in einem Brennstoffzellensystem, zu verbessern. Insbesondere werden ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , ein Tanksystem gemäß Anspruch 7, ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 9 und ein computerlesbares Speichermedium gemäß Anspruch 10 vorgeschlagen. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben sind auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Tanksystem, dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, dem erfindungsgemäßen Speichermedium und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird und/oder werden kann.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion einer Brennstoffauslassanordnung in einem Tanksystem, insbesondere für ein Brennstoffzellensystem, vorgeschlagen, wobei das Tanksystem mehrere Brennstofftanks, eine Brennstoffleitungsanordnung zum Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks und eine Brennstoffauslassanordnung mit jeweils einem Auslassmittel für jeden Brennstofftank zum kontrollierten Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks in die Brennstoffleitungsanordnung, aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betriebs des Tanksystems mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks,
Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in der Brennstoffleitungsanordnung während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit nach dem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb, Bereitstellen eines Soll-Druckaufbaugradienten, Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten, und
Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung basierend auf dem Vergleich.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wurde herausgefunden, dass anhand eines ermittelbaren Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs des Tanksystems auf relativ einfache Weise aussagekräftige Rückschlüsse hinsichtlich einer möglichen Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung gezogen werden können. Wenn alle Auslassventile der Auslassmittel an den Brennstofftanks den zulässigen Druckabfall einhalten, wird sich bei einem Übergang auf einen reduzierten Brennstoffmassenstrom bzw.
Verbrauchermassenstrom ein kurzzeitiger Druckanstieg zeigen. Das heißt, eine erhöhte Ventildrosselwirkung an einem einzelnen Brennstofftank führt während einer Tankleerfahrt mit hohem Brennstoffmassenstrom bzw. in einem erhöhten Betrieb mit erhöhtem bzw. höherem Brennstoffmassenstrom anschließend zu einem höheren Tankdruck in diesem Brennstofftank gegenüber den anderen Brennstofftanks. Der eine fehlerhafte Brennstofftank läuft sozusagen hinterher. Wird das Tanksystem anschließend mit einem ausreichend kleinen bzw. mit dem vordefinierten und/oder vordefinierbaren reduzierten Brennstoffmassenstrom betrieben, kann dies zu einer Rückbefüllung aus dem einen Brennstofftank in die anderen Tanks führen. Damit, also aufgrund der Rückbefüllung, kann sich nach einem üblichen kurzen Druckanstieg auf das Tankdruckniveau des niedrigsten Tankdrucks ein nachgeschalteter langer bzw. längerer und insgesamt noch höherer Druckanstieg in der Brennstoffleitungsanordnung zeigen. Durch Erkennen dieses Druckanstiegs kann nun auf die Rückbefüllung und damit auf eine entsprechende Fehlfunktion in Form einer asymmetrischen Tankentleerung geschlossen werden. Zum Detektieren der Fehlfunktion wird insbesondere ein zweiter Druckanstieg, der größer und/oder länger als ein erster Druckanstieg ist, während des reduzierten Betriebs im ermittelten Druckaufbaugradienten erkannt und für den Vergleich verwendet.
Unter dem Ermitteln des Druckaufbaugradienten in der
Brennstoffleitungsanordnung während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit, beispielsweise nach einem elektrischen Ansteuern der Auslassmittel, kann demnach verstanden werden, dass der Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs in einer vordefinierten Zeit, in einer vordefinierbaren Zeit und/oder schlicht in einer Zeit, die nach dem ersten kleinen Druckanstieg ist, ermittelt wird. Der reduzierte Betrieb kann als ein Betrieb des Tanksystems verstanden werden, in welchem der Brennstoffmassenstrom klein genug ist, sodass die vorstehend beschriebene Rückbefüllung möglich ist. Wie vorstehend bereits erwähnt, ist unter dem reduzierten Betrieb insbesondere ein Betrieb zu verstehen, in welchem ein geringerer Brennstoffmassenstrom als während des erhöhten Betriebs vorliegt, insbesondere um einen vordefinierten oder vordefinierbaren Wert geringer.
Basierend auf dem erfindungsgemäßen Vergleich bzw. anhand des erfindungsgemäßen Vergleichs kann eine Fehlfunktion insbesondere dahingehend detektiert werden, dass ein zugesetzter Entnahmefilter eines Auslassmittels erkannt wird. Demnach kann unter der Fehlfunktion ein Zusetzungsgrad eines Entnahmefilters wenigstens eines Auslassmittels verstanden werden, der über einem Referenz-Zusetzungsgrad bzw. einem vordefinierten und/oder vordefinierbaren maximal zulässigen Zusetzungsgrad liegt. Wird ein zu hoher Zusetzungsgrad erkannt, können entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden, um daraus möglicherweise resultierenden Problemen Rechnung zu tragen. Insbesondere kann ein Betrieb des Brennstoffzellensystems bzw. des Tanksystems verhindert werden, bei welchem ein Brennstofftank nicht wie gewünscht entleert werden würde oder könnte bzw. nicht wie gewünscht zum Bereitstellen des Brennstoffs zur Verfügung stünde. Anhand des Vergleichs und/oder der Fehlfunktion kann ferner auf eine Rückbefüllung eines Tanks des Tanksystems und/oder auf eine Rückbefüllung von mehreren Tanks des Tanksystems geschlossen werden.
Im Rahmen des Verfahrens können ferner, basierend auf der detektierten und/oder dargestellten Fehlfunktion und/oder der Erkenntnis über die Rückbefüllung, vordefinierte Maßnahmen initiiert werden. Das heißt, wird die Fehlfunktion bzw. wenigstens eine Fehlfunktion detektiert, kann wenigstens eine vordefinierte Maßnahme initiiert werden. Unter der Maßnahme kann das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen Warnsignals verstanden werden. Das Warnsignal kann für einen Nutzer des Tanksystems und/oder des Brennstoffzellensystems, beispielsweise in Form eines Fahrers eines Fahrzeugs mit dem Brennstoffzellensystem, akustisch und/oder optisch wahrnehmbar ausgegeben werden.
Die Fehlfunktion kann detektiert und anschließend dargestellt werden. Unter dem Darstellen der Fehlfunktion kann das vorstehend beschriebene Ausgeben eines Warnsignals verstanden werden. Ferner kann unter dem Darstellen der Fehlfunktion das Erzeugen eines Warnsignals verstanden werden, das in einem Speicher gespeichert wird, von welchem es beispielsweise bei einer Inspektion des Tanksystems von einer Fachkraft ausgelesen werden kann. Anhand des ausgelesenen Warnsignals können Rückschlüsse über eine möglicherweise stattgefundene oder noch immer vorliegende Fehlfunktion, beispielsweise die Rückbefüllung, gezogen werden. Anschließend können Maßnahmen ergriffen werden, um die Fehlfunktion zumindest zukünftig zu vermeiden.
Die Auslassmittel können Auslassventile aufweisen, die bei einem erfindungsgemäßen Verfahren alle gleichzeitig oder im Wesentlichen gleichzeitig elektrisch angesteuert werden können. Insbesondere können die Auslassventile bei einem Start des Brennstoffzellensystems bzw. des Betriebs des Brennstoffzellensystems parallel angesteuert werden.
Der Druckaufbaugradient wird vorzugsweise in einem Hochdruck- Leitungsabschnitt der Brennstoffleitungsanordnung ermittelt. Der Druckaufbaugradient wird vorzugsweise jeweils durch Druckmessungen und eine Druckauswertung eines Leitungsdrucks in der Brennstoffleitungsanordnung über die Zeit ermittelt. Das Ermitteln des Druckaufbaugradienten kann folglich mit geeigneter Messsensorik und einer Recheneinheit durchgeführt werden, die mit der Messsensorik in Signalverbindung steht. Die Messsensorik kann wenigstens einen Drucksensor zum Ermitteln des Druckaufbaugradienten aufweisen.
Das erfindungsgemäße Vergleichen zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten wird insbesondere dann durchgeführt, wenn kein Druckaufbau in einem Mitteldruck-Leitungsabschnitt der Brennstoffleitungsanordnung, in welchem der Gasdruck zumindest im Durchschnitt niedriger als im Hochruck-Leitungsabschnitt ist, gemessen wird bzw. durch ein Messen kein Druckaufbau detektiert werden kann. Auf diese Weise kann die Dichtheit eines Druckreglers in der Brennstoffleitungsanordnung dahingehend überprüft werden, dass der Massenstrom durch das jeweilige Auslassventil ausschließlich für den Druckaufbau im Hochdruck-Leitungsabschnitt wirksam war.
Darunter, dass der Soll-Druckaufbaugradient bereitgestellt wird kann verstanden werden, dass der Soll-Druckaufbaugradient aus einem Speicher ausgelesen und dadurch für den Vergleich bereitgestellt oder zunächst berechnet und erst dann für den Vergleich bereitgestellt werden kann. Das heißt, unter dem Bereitstellen kann auch ein Ermitteln und/oder Berechnen des Soll-Druckaufbaugradienten und ein anschließendes Bereitstellen verstanden werden.
Unter den Auslassventilen können Tankventile verstanden werden, die jeweils direkt oder im Wesentlichen direkt an den Brennstofftanks installiert sind. An jedem Auslassventil kann ein geeigneter Entnahmefilter positioniert sein. Auslassventil und Entnahmefilter bilden bevorzugt den Wesentlichen und/oder alleinigen Bestandteil des jeweiligen Auslassmittels. Unter den Brennstofftanks sind vorzugsweise Wasserstofftanks zu verstehen. Unter dem Detektieren und einem möglichen Darstellen einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung basierend auf dem Vergleich kann verstanden werden, dass die wenigstens eine Fehlfunktion anhand des Vergleichs bzw. eines Vergleichsergebnisses detektiert und dargestellt werden kann. Das heißt, das Vergleichsergebnis kann zum Detektieren und Darstellen der Fehlfunktion entsprechend ausgewertet und/oder bei einer geeigneten Berechnung berücksichtigt werden. Das Verfahren kann insbesondere zum Detektieren einer Fehlfunktion einer Brennstoffauslassanordnung in einem Brennstoffzellensystem eines Fahrzeugs, insbesondere während eines Betriebs des Brennstoffzellensystems im Fahrzeug, durchgeführt werden. Das Verfahren ist allerdings nicht auf eine Ausführung in einem Brennstoffzellensystem beschränkt zu betrachten. So kann die Fehlfunktion beispielsweise auch in einer Brennstoffauslassanordnung bzw. Gasauslassanordnung in einem Tanksystem für ein anderes Gassystem detektiert werden. Unter Brennstoff kann vorliegend entsprechend grundsätzlich jedes brennbare Gas verstanden werden. Die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte müssen nicht in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden. Einzelne Verfahrensschritte können auch in einer anderen Reihenfolge und/oder gleichzeitig durchgeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, dass zunächst der Soll-Druckaufbaugradient bereitgestellt und/oder berechnet wird und erst anschließend der tatsächliche Druckaufbaugradient ermittelt wird.
Wird im Rahmen des Vergleichs beispielsweise festgestellt, dass der ermittelte Druckaufbaugradient um einen vordefinierten Wert kleiner als der Soll- Druckaufbaugradient ist, kann auf eine Fehlfunktion, insbesondere auf einen zugesetzten Entnahmefilter, geschlossen werden. Im Rahmen des Vergleichs kann beispielsweise jeweils eine Differenz zwischen dem Soll- Druckaufbaugradient und den ermittelten Druckaufbaugradienten bzw. zwischen den einzelnen Werten des Gradienten bzw. des Werteverlaufs berechnet werden. Diese Differenz kann mit einem vordefinierten Schwellenwert und/oder einer Referenz- Differenz verglichen werden. Ist die Differenz größer als der vordefinierte Schwellenwert bzw. die Referenz-Differenz, kann auf eine wie vorstehend beschriebene Fehlfunktion geschlossen werden.
Gemäß einer Ausführung ist es möglich, dass bei einem Verfahren folgende Schritte durchgeführt werden:
Ermitteln eines Tankdrucks im jeweiligen Brennstofftank während des reduzierten Betriebs,
Ermitteln eines Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung, Durchführen von Vergleichen zwischen dem Tankdruck im jeweiligen Brennstofftank und dem Leitungsdruck, und
Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels basierend auf den Vergleichen zwischen dem Tankdruck im jeweiligen Brennstofftank und dem Leitungsdruck.
Auf diese Weise können die Fehlfunktion besonders zuverlässig ermittelt und/oder das tatsächliche Vorliegen einer Fehlfunktion einfach überprüft werden. Wird anhand des vorstehend beschriebenen zweiten bzw. längeren Druckanstiegs in der Brennstoffleitungsanordnung auf eine Fehlfunktion, beispielsweise den zugesetzten Entnahmefilter, geschlossen, kann dies nun überprüft und präzisiert werden. Insbesondere kann herausgefunden werden, an welchem Tank sich der möglicherweise zugesetzte Entnahmefilter befindet Eine solche Ermittlung und/oder zugehörige Berechnungen brauchen jedoch erst dann durchgeführt werden, wenn es aufgrund der einleitend beschriebenen Detektion einer möglichen Fehlfunktion Anlass dazu gibt Mit anderen Worten, wird anhand des initialen Vergleichs kein Hinweis für eine Fehlfunktion gefunden, kann auf anschließende Berechnungen zum Ermitteln einer genaueren Fehlerursache verzichtet werden. Auf diese Weise kann das Verfahren mit geringer Rechenkapazität und damit entsprechend energiesparend durchgeführt werden.
Für eine weitere Überprüfung sind zusätzlich oder alternativ folgende Schritte möglich:
- Ermitteln eines Tankdrucks im jeweiligen Brennstofftank während des reduzierten Betriebs,
- Durchführen von Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Tankdrücken in den Brennstofftanks, und
- Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels basierend auf den Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Tankdrücken in den Brennstofftanks.
Darüber hinaus sind zusätzlich oder alternativ folgende Schritte möglich:
- Ermitteln eines Brennstofffüllstandes im jeweiligen Brennstofftank während des reduzierten Betriebs,
- Durchführen von Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Brennstofffüllständen in den Brennstofftanks, und
- Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels basierend auf den Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Brennstofffüllständen in den Brennstofftanks.
Auch auf diese Weise kann die Fehlfunktion besonders zuverlässig ermittelt bzw. überprüft und konkretisiert werden. Ferner ist es möglich, dass die definierte Zeit bei einem erfindungsgemäßen Verfahren abhängig von einem Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung und/oder einem Änderungswert einer Massenreduktion beim Übergang in den reduzierten Betrieb bestimmt wird. Auf diese Weise kann ein möglichst geeigneter Zeitpunkt bzw. eine entsprechende Zeit zum Ermitteln des Druckaufbaugradienten definiert und folglich zum Durchführen eines entsprechend aussagekräftigen Vergleichs verwendet werden.
Darüber hinaus ist es möglich, dass bei einem erfindungsgemäßen Verfahren die Verfahrensschritte erst nach einer definierten oder definierbaren Übergangszeit nach einem Öffnen der Auslassmittel durchgeführt werden. Das heißt, das Verfahren kann dahingehend durchgeführt werden, dass ein Öffnen der Auslassmittel erkannt wird, anschließend die Übergangszeit abgewartet wird und erst anschließend bzw. zu einer definierten oder definierbaren Startzeit die weiteren Verfahrensschritte durchgeführt werden. Auf diese Weise kann insbesondere verhindert werden, dass eine Fehlfunktion erkannt wird, die eigentlich keine Fehlfunktion ist. Wenn ein Fahrzeug mit einem Tanksystem beispielsweise über längere Zeit einseitig in der Sonne steht können sich die Tanks, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind, stärker aufheizen als die Tanks, die sich im Schatten befinden. Werden nun die Auslassmittel zum Öffnen derselben angesteuert, liegen an den Tanks zunächst unterschiedliche Gasdrücke an, die sich allerdings über die Zeit wieder angleichen. Würde das erfindungsgemäße Verfahren nun gleich zu Beginn, also direkt nach dem Ansteuern der Auslassmittel durchgeführt werden, könnte ggf. nicht zwischen einem unerwünschten Druckaufbaugradienten aufgrund einer Fehlfunktion und einem Druckaufbaugradienten aufgrund der vorstehend beschriebenen Sonneneinstrahlung unterschieden werden. Die Übergangszeit kann mit einer gewissen Sicherheit basierend auf Erfahrungswerten definiert bzw. voreingestellt sein oder werden, oder abhängig von aktuellen Betriebs- und/oder Umgebungsparametern definiert werden.
Weiterhin ist es bei einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, dass eine Temperatur im und/oder am jeweiligen Brennstofftank ermittelt wird und die Übergangszeit abhängig von der ermittelten Temperatur im und/oder am jeweiligen Brennstofftank definiert bzw. eingestellt wird. Die wenigstens eine Temperatur wird insbesondere im jeweiligen Brennstofftank ermittelt. Anhand der Temperatur im und/oder am Brennstofftank kann relativ zuverlässig auf die Übergangszeit geschlossen werden, die abzuwarten ist, bis der gewünschte Druckausgleich vorliegt bzw. bis sich ein Ausgleich zwischen den Unterschiedlichen Tankdrücken eingestellt hat. Gleichwohl können neben der Temperatur im und/oder am jeweiligen Brennstofftank noch weitere Informationen berücksichtigt werden, um die Übergangszeit zu definieren.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist es außerdem möglich, dass der Soll-Druckaufbaugradient abhängig von einem aktuellen Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung berechnet und für den Vergleich bereitgestellt wird. Auf diese Weise kann der Soll-Druckaufbaugradient entsprechend abhängig vom Betriebszustand und/oder Funktionszustand des Tanksystems berechnet werden. Folglich kann der Soll-Druckaufbaugradient hierdurch in verschiedenen Betriebs- und/oder Funktionszuständen des Brennstoffzellensystems stets relativ genau bereitgestellt werden. Darunter, dass der Soll-Druckaufbaugradient abhängig vom aktuellen Leitungsdruck berechnet wird kann verstanden werden, dass der aktuelle Leitungsdruck mit geeigneter Sensorik ermittelt und der Soll- Druckaufbaugradient anschließend unter Verwendung des ermittelten Leitungsdrucks berechnet wird. Der aktuelle Leitungsdruck wird insbesondere nach dem elektrischen Ansteuern der Auslassmittel ermittelt.
Der Soll-Druckaufbaugradient kann zusätzlich oder alternativ abhängig von einer aktuellen Temperatur in der Brennstoffleitungsanordnung berechnet und für den Vergleich bereitgestellt werden. Auch auf diese Weise kann der Soll- Druckaufbaugradient in verschiedenen Betriebs- und/oder Funktionszuständen des Brennstoffzellensystems stets relativ genau bereitgestellt werden.
Darüber hinaus ist es möglich, dass der Soll-Druckaufbaugradient, zusätzlich oder alternativ, abhängig von einem aktuellen Tankdruck vor dem elektrischen Ansteuern der Auslassmittel, insbesondere der Auslassventile, berechnet werden. Das heißt, zunächst kann der aktuelle Tankdruck, insbesondere mit geeigneter Sensorik, ermittelt werden und anschließend können die elektrischen Auslassventile angesteuert werden. Der Soll-Druckaufbaugradient kann nun unter Verwendung des aktuellen Tankdrucks berechnet und für den Vergleich zur Verfügung gestellt bzw. verwendet werden. Die vorliegend beschriebenen Berechnungen werden vorzugsweise mit einer Recheneinheit, die beispielsweise Teil eines Steuergerätes, insbesondere eines Fahrzeugsteuergeräts, sein kann, durchgeführt Gleichwohl kann die Recheneinheit oder ein Teil der Recheneinheit auch dezentral, beispielsweise in einer Cloud, zur Verfügung gestellt und zum Berechnen des Soll-Druckaufbaugradienten verwendet werden. Unter dem aktuellen Tankdruck kann ein Tankdruck verstanden werden, der möglichst zeitnah vor dem elektrischen Ansteuern der Auslassventile und/oder möglichst zeitnah nach einem Start des Betriebs des Brennstoffzellensystems ermittelt wird. Der aktuelle Tankdruck kann anhand eines Leitungsdrucks, der während eines vorherigen Betriebs des Brennstoffzellensystems, also vor dem elektrischen Ansteuern der Auslassventile in einem nachfolgenden Betrieb des Brennstoffzellensystems, ermittelt wird, berechnet werden. Anhand des Leitungsdrucks aus dem vorherigen Betrieb kann ein vorheriger Tankdruck ermittelt werden, der, zum Berechnen des aktuellen Tankdrucks, anhand von ermittelten Temperaturunterschieden zwischen den beiden Betrieben in den Brennstofftanks korrigiert bzw. verändert werden kann. Auf diese Weise kann der aktuelle Tankdruck ohne Drucksensor in den Brennstofftanks ermittelt werden. Der jeweilige Tankdruck kann ferner durch einen Drucksensor im jeweiligen Brennstofftank ermittelt werden. Weiterhin ist es möglich, dass bei einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung der Soll-Druckaufbaugradient abhängig von einem Volumenwert eines Volumens in der Brennstoffleitungsanordnung berechnet und für den Vergleich bereitgestellt wird. Dieses Vorgehen hilft bei der Berechnung eines möglichst genauen Soll- Druckaufbaugradienten bzw. bei der Berechnung eines Soll- Druckaufbaugradienten der möglichst nahe einem gewünschten idealen Soll- Druckaufbaugradienten ist. Der Volumenwert kann einem durch die Brennstoffleitungsanordnung definierten Volumen entsprechen. Der Volumenwert entspricht vorzugsweise einem Volumen eines Hochdruck-Leitungsabschnitts der Brennstoffleitungsanordnung. Bei Versuchen im Rahmen der vorliegenden Erfindung hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn bei einem Verfahren der Soll-Druckaufbaugradient abhängig von einer Anzahl der Auslassventile berechnet und für den Vergleich bereitgestellt wird. Anhand dieses systemspezifischen Parameters kann der Soll-Druckaufbaugradient ebenfalls auf einfache Weise relativ genau bzw. wie gewünscht berechnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann ferner ein Drosselverhalten der Auslassventile ermittelt und zum Berechnen des Soll-Druckaufbaugradienten verwendet werden.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Tanksystem für ein Brennstoffzellensystem, aufweisend mehrere Brennstofftanks, eine Brennstoffleitungsanordnung zum Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks und eine Brennstoffauslassanordnung mit jeweils einem Auslassmittel für jeden Brennstofftank zum kontrollierten Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks durch die Brennstoffleitungsanordnung. Das Tanksystem umfasst ferner eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betriebs des Tanksystems mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks und zum Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in der Brennstoffleitungsanordnung während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit nach dem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb, und eine Recheneinheit zum Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten sowie zum Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung basierend auf dem Vergleich. Damit bringt das erfindungsgemäße Tanksystem die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben worden sind. Das Tanksystem kann ferner eine Kontrolleinheit zum elektrischen Ansteuern der Auslassmittel und damit entsprechend zum Öffnen und Schließen der Auslassmittel aufweisen. Der Soll- Druckaufbaugradient kann zum Durchführen des Vergleichs mittels einer Recheneinheit berechnet und/oder aus einem Speicher ausgelesen werden. Die Recheneinheit kann konfiguriert und ausgestaltet sein, den Soll- Druckaufbaugradienten auf die vorstehend im Detail beschriebene Weise zu berechnen. Das Tanksystem kann als Teil eines Brennstoffzellensystems konfiguriert und ausgestaltet sein. Das Brennstoffzellensystem kann als Teil eines Fahrzeugs konfiguriert und ausgestaltet sein.
Erfindungsgemäß wird ferner ein Tanksystem vorgeschlagen, das zum Durchführen eines wie vorstehend beschriebenen Verfahrens konfiguriert und ausgestaltet ist. Das heißt, das Tanksystem kann eine geeignete Sensorik, eine geeignete Recheneinheit und/oder eine geeignete Aktorik zum Durchführen des Verfahrens aufweisen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt, das Befehle umfasst, die bewirken, dass in einem wie vorstehend beschriebenen Tanksystem die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte ausführt werden. Die Erfindung betrifft außerdem ein computerlesbares, insbesondere nicht-flüchtiges Speichermedium, auf welchem ein solches Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Damit bringen das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt und das Speichermedium ebenfalls die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich.
Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache und/oder Maschinensprache wie beispielsweise in JAVA, C++, C# und/oder Python implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Speichermedium wie einer Datendisk, einem Wechsellaufwerk, einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher, oder einem eingebauten Speicher/Prozessor abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie ein Steuergerät des Brennstoffzellensystems und/oder eines Fahrzeugs mit dem Brennstoffzellensystem derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden und/oder sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann. Das Computerprogrammprodukt kann sowohl mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, das heißt in Hardware oder in beliebig hybrider Form, das heißt mittels Software-Komponenten und Hardware- Komponenten, realisiert werden und/oder sein.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.
Es zeigen jeweils schematisch:
Figur 1 ein Brennstoffzellensystem mit einem Tanksystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur 2 ein Tanksystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Figur 3 Speichermittel mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
Figur 4 ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein Brennstoffzellensystem 10, das zur mobilen Verwendung in einem Fahrzeug konfiguriert und ausgestaltet ist. Das Brennstoffzellensystem 10 weist einen Befüllabschnitt 30 mit einem Tankanschluss 35 in Form eines Anschlussstutzens auf. Das Brennstoffzellensystem 10 weist ferner einen Speicherabschnitt 31 mit einer Brennstoffleitungsanordnung 15, einer Brennstofftankanordnung 38 und einem Ventil 36 in Form eines Abschalt- bzw. Sperrventils auf. Außerdem weist das Brennstoffzellensystem 10 einen Versorgungsabschnitt 32 mit einem Druckregler 37 auf, durch welchen der Brennstoff aus dem Speicherabschnitt 31 kontrolliert in einen Brennstoffzellenabschnitt 33 des Brennstoffzellensystems 10 geleitet werden kann. Darüber hinaus weist das Brennstoffzellensystem 10 einen Leistungsabschnitt 34 auf, in welchem der im Brennstoffzellenabschnitt 10 erzeugte Strom bzw. die Spannung in Antriebsleistung für das Fahrzeug umgewandelt werden kann. In Fig. 2 ist ein Tanksystem 11 für ein wie in Fig. 1 gezeigtes Brennstoffzellensystem 10 dargestellt. Das in Fig. 2 gezeigte Tanksystem 11 weist drei Brennstofftanks 12, 13, 14, eine Brennstoffleitungsanordnung 15 zum Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks 12, 13, 14 und eine Brennstoffauslassanordnung 16 zum kontrollierten Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks 12, 13, 14 durch die bzw. in die Brennstoffleitungsanordnung 15 auf. Die Brennstofftanks 12, 13, 14 sind an der Brennstoffleitungsanordnung 15 parallel zueinander angeschlossen. Die Brennstoffauslassanordnung 16 weist drei Auslassmittel 17, 18, 19 auf, wobei jeweils ein Auslassmittel 17, 18, 19 an einem Brennstofftank 12, 13, 14 installiert ist. Jedes Auslassmittel 17, 18, 19 weist ein Auslassventil und einen Entnahmefilter (nicht im Detail dargestellt) auf. Ferner ist in jedem Tank ein Drucksensor 25 zum Ermitteln eines Gasdrucks im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 ausgestaltet. Das Tanksystem 11 weist zudem eine Kontrolleinheit 20 zum elektrisches Ansteuern der Auslassmittel 17, 18, 19 auf. Die Kontrolleinheit 20 ist schematisch dargestellt und kann mehrere voneinander beabstandete Komponenten aufweisen. Die Kontrolleinheit 20 kann ein Steuergerät, insbesondere in Form eines Fahrzeugsteuergerätes, aufweisen.
Außerdem weist das Tanksystem 11 eine Ermittlungseinheit 21 mit einem weiteren Drucksensor zum Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betriebs des Tanksystems 11 mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks 12, 13, 14 sowie zum Ermitteln eines Leitungsdrucks und insbesondere zum Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in der Brennstoffleitungsanordnung 15 während des reduzierten Betriebs nach einer vordefinierten Zeit nach einem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb auf. Gemäß der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform ist ein Bestandteil der Kontrolleinheit 20 eine Recheneinheit 22 zum Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten sowie zum Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung 16, insbesondere in Form eines zugesetzten Entnahmefilters, basierend auf dem Vergleich. In Fig. 3 ist ein computerlesbares, nicht-flüchtiges Speichermedium 24 in Form eines Speichersticks dargestellt. Auf dem Speichermedium 24 ist ein Computerprogrammprodukt 23 gespeichert. Das Computerprogrammprodukt 23 umfasst Befehle, die bewirken, dass in dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Tanksystem 11 ein Verfahren ausgeführt wird, das anschließend mit Bezug auf Fig. 4 erläutert wird.
Mit Bezug auf das in Fig. 4 gezeigte Flussdiagramm wird ein Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion der vorstehend beschriebenen Brennstoffauslassanordnung 16 erläutert. Genauer gesagt kann durch das Verfahren herausgefunden werden, ob die Brennstoffauslassanordnung 16 eine Fehlfunktion, insbesondere in Form wenigstens eines zugesetzten Entnahmefilters, bei welcher eine Tank-Rückbefüllung auftritt, aufweist oder nicht. Hierzu werden die Auslassmittel 17, 18, 19 zum gleichzeitigen Öffnen der Auslassventile in einem ersten Schritt S1 zunächst parallel elektrisch angesteuert bzw. bestromt. In einem zweiten Schritt S2 wird in der Brennstoffleitungsanordnung 15 mittels der Ermittlungsvorrichtung 21 ein reduzierter Betrieb des Tanksystems 11 und insbesondere ein Übergangs von einem erhöhten Betrieb in den reduzierten Betrieb ermittelt, in welchem der Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks 12, 13, 14 so klein ist, dass eine zu detektierende Rückbefüllung von Brennstofftanks 12, 13, 14 möglich ist. In einer definierten Zeit nach bzw. seit dem ermittelten Übergang wird ein Druckaufbaugradient in der Brennstoffleitungsanordnung ermittelt. In einem dritten Schritt S3, der nicht zwangsweise nach dem zweiten Schritt S2 durchgeführt werden muss, wird ein Soll-Druckaufbaugradient bereitgestellt. Gemäß der beschriebenen Ausführungsform wird der Soll-Druckaufbaugradient unter Berücksichtigung bzw. Verwendung eines ermittelten aktuellen Leitungsdrucks in der Brennstoffleitungsanordnung 15 berechnet und anschließend entsprechend bereitgestellt. In einem anschließenden Schritt S4 wird mittels der Recheneinheit 22 ein Vergleich zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten und dem berechneten und bereitgestellten Soll- Druckaufbaugradienten durchgeführt. In einem fünften Schritt S5 wird basierend auf dem Vergleich eine Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung 16 detektiert und anhand der detektierten Fehlfunktion als entsprechendes Fehlersignal konkretisiert bzw. dargestellt. Mit anderen Worten, anhand des Vergleichs wird darauf geschlossen, ob in der Brennstoffauslassanordnung 16 eine Fehlfunktion, insbesondere in Form wenigstens eines zugesetzten Entnahmefilters, vorliegt oder nicht
Die Erfindung lässt neben den dargestellten Ausführungsformen weitere Gestaltungsgrundsätze zu. Das heißt, die Erfindung soll nicht auf die mit Bezug auf die Figuren erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt betrachtet werden. Insbesondere könnte auf die Drucksensoren 25 in den jeweiligen Brennstofftanks
12. 13. 14 verzichtet werden. Sind die Drucksensoren 25 vorhanden können noch folgende Schritte zum Detektieren des Fehlfunktion durchgeführt werden: Ermitteln eines Tankdrucks im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 während des reduzierten Betriebs, Ermitteln eines Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung 15, Durchführen von Vergleichen zwischen dem Tankdruck im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 und dem Leitungsdruck, und Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks 12,
13. 14 und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels 17, 18, 19 basierend auf den Vergleichen zwischen dem Tankdruck im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 und dem Leitungsdruck. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, folgende Schritte durchzuführen: Ermitteln eines Tankdrucks im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 während des reduzierten Betriebs, Durchführen von Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Tankdrücken in den Brennstofftanks 12, 13, 14, und Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks 12, 13, 14 und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels 17, 18, 19 basierend auf den Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Tankdrücken in den Brennstofftanks 12, 13, 14. Darüber hinaus ist es möglich, alternativ oder zusätzlich, folgende Schritte durchzuführen: Ermitteln eines Brennstofffüllstandes im jeweiligen Brennstofftank 12, 13, 14 während des reduzierten Betriebs, Durchführen von Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Brennstofffüllständen in den Brennstofftanks 12, 13, 14, und Detektieren einer Fehlfunktion wenigstens eines spezifischen Brennstofftanks 12,
13, 14 und/oder wenigstens eines spezifischen Auslassmittels 17, 18, 19 basierend auf den Vergleichen zwischen den jeweils ermittelten Brennstofffüllständen in den Brennstofftanks 12, 13, 14.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Detektieren einer Fehlfunktion einer Brennstoffauslassanordnung (16) in einem Tanksystem (11), insbesondere für ein Brennstoffzellensystem (10), wobei das Tanksystem (11) mehrere Brennstofftanks (12, 13, 14), eine Brennstoffleitungsanordnung (15) zum Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks (12, 13, 14) und eine Brennstoffauslassanordnung (16) mit jeweils einem Auslassmittel (17, 18, 19) für jeden Brennstofftank (12, 13, 14) zum kontrollierten Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks (12, 13, 14) durch die Brennstoffleitungsanordnung (15), aufweist, gekennzeichnet durch:
- Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betrieb des Tanksystems (11) mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks (12, 13, 14),
- Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in der Brennstoffleitungsanordnung (15) während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit nach dem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb,
- Bereitstellen eines Soll-Druckaufbaugradienten,
- Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten, und
- Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung (16) basierend auf dem Vergleich. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Zeit abhängig von einem Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung (15) und/oder einem Änderungswert einer Massenreduktion beim Übergang in den reduzierten Betrieb bestimmt wird. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrensschritte erst nach einer definierten oder definierbaren Übergangszeit nach einem Öffnen der Auslassmittel (17, 18, 19) durchgeführt werden. Verfahren nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch
Ermitteln einer Temperatur im und/oder am jeweiligen Brennstofftank (12, 13, 14) und Definieren der Übergangszeit abhängig von der ermittelten Temperatur im und/oder am jeweiligen Brennstofftank (12, 13, 14). Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Druckaufbaugradient abhängig von einem aktuellen Leitungsdruck in der Brennstoffleitungsanordnung (15) berechnet und für den Vergleich bereitgestellt wird. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Druckaufbaugradient abhängig von einer aktuellen Temperatur in der Brennstoffleitungsanordnung (15) berechnet und für den Vergleich bereitgestellt wird. Tanksystem (11) für ein Brennstoffzellensystem (10), aufweisend mehrere Brennstofftanks (12, 13, 14), eine Brennstoffleitungsanordnung (15) zum Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks (12, 13, 14) und eine Brennstoffauslassanordnung (16) mit jeweils einem Auslassmittel (17, 18, 19) für jeden Brennstofftank (12, 13, 14) zum kontrollierten Leiten von Brennstoff aus den Brennstofftanks (12, 13, 14) durch die Brennstoffleitungsanordnung (15), gekennzeichnet durch:
- eine Ermittlungseinheit (21) zum Ermitteln eines Übergangs von einem erhöhten Betrieb in einen reduzierten Betriebs des Tanksystems (11) mit einem reduzierten Brennstoffmassenstrom aus den Brennstofftanks (12, 13, 14) und zum Ermitteln eines Druckaufbaugradienten in der Brennstoffleitungsanordnung (15) während des reduzierten Betriebs nach einer definierten Zeit nach dem ermittelten Übergang in den reduzierten Betrieb, und
- eine Recheneinheit (22) zum Durchführen eines Vergleichs zwischen dem ermittelten Druckaufbaugradienten während des reduzierten Betriebs und dem bereitgestellten Soll-Druckaufbaugradienten sowie zum Detektieren einer Fehlfunktion der Brennstoffauslassanordnung (16) basierend auf dem Vergleich. Tanksystem (11) nach Anspruch 7, das zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 konfiguriert und ausgestaltet ist Computerprogrammprodukt (23), umfassend Befehle, die bewirken, dass in dem Tanksystem (11) nach einem der Ansprüche 7 bis 8 die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt werden. Computerlesbares Speichermedium (24) mit einem darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9.
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