EP4590985A1 - Planetenträger - Google Patents

Planetenträger

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Publication number
EP4590985A1
EP4590985A1 EP22790288.9A EP22790288A EP4590985A1 EP 4590985 A1 EP4590985 A1 EP 4590985A1 EP 22790288 A EP22790288 A EP 22790288A EP 4590985 A1 EP4590985 A1 EP 4590985A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
planet carrier
elements
disks
spacer elements
bores
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22790288.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingo Schulz
Detlef LENHARD
Daniel Reck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF AB
Original Assignee
SKF AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF AB filed Critical SKF AB
Publication of EP4590985A1 publication Critical patent/EP4590985A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Definitions

  • the present invention relates to a planet carrier according to the preamble of claim 1.
  • Planet carriers are used in planetary gears, especially precision gears, to support the planets in the planetary gear.
  • the planet carriers can consist of two cylindrical plates, between which rigidity elements are arranged.
  • the rigidity elements serve to provide torsional and bending rigidity of the planet carrier.
  • the rigidity elements form an integral part of one or both discs, also called cheeks or jaws. Holes are also provided in the disks into which planet bearings can be accommodated in order to store the planets in the planet carrier.
  • the rigidity elements are an integral part of one or both disks
  • complex and expensive production is required, since either the rigidity elements have to be cut out of a material of the planet carrier or the disks of the planet carrier, for example by milling, or they have to be molded to the material of the discs, for example by welding.
  • the commonly used rigidity elements have an approximate triangular shape, which makes machining complex and expensive.
  • the rigidity elements In order to ensure a precisely defined and correctly adjusted preload by the planet carrier within the planetary gear, it is also necessary that the rigidity elements have the correct length. This is achieved by grinding the outer surface of the rigidity elements together with the respective disc.
  • this requires complex handling and processing of the planet carrier parts, since in particular bearing seats or already integrated bearing races provided in the disks must not be damaged during such a grinding process.
  • the planet carrier comprises a first and a second cylindrical disk, which are arranged coaxially to a common axis of rotation.
  • the disks are arranged at a distance from one another and with their respective base surfaces, or cover surfaces or end faces, facing each other.
  • the first and second disks each have a plurality of axial external bores in their respective base areas for supporting planetary gears, with the external bores running parallel to the axis of rotation.
  • the outer bores of the first and second discs are aligned with one another and are designed to accommodate planetary bearings for supporting the planetary gears or planetary axes.
  • Outer rings of the planetary bearings can be inserted into the outer bores.
  • the outer bores can be designed as outer rings for the planetary bearings.
  • the outer holes serve directly as outer rings without the need for additional outer rings.
  • the rolling elements of the planetary bearings can roll on the surface of the outer bores, which serve as a running surface, or the surface of the outer bores serves as a mating surface for a plain bearing.
  • the outer bores can also serve as the seat of planetary axes on which the planets then run with their bearings.
  • spacer elements are provided between the first and the second disc, which are designed as separate elements from the first and the second disc. elements and are in contact with the first and second disks.
  • the spacer elements are designed to maintain a defined distance between the first and second disks.
  • the spacer elements not only serve to maintain a defined distance between the first and second disks, but also serve as rigidity elements, as was also provided for in the previously known planetary carriers. Such rigidity elements support the two disks and at the same time ensure torsional and bending rigidity of the planetary carrier.
  • the spacer elements By designing the spacer elements as separate elements, it is possible to manufacture the first and second disks and the spacer elements separately. This enables simple production, since the elements, which are preferably geometrically simple shapes, namely the two disks and the spacer elements, can be manufactured separately from one another and only then connected to one another. At the same time, the functionality of the spacer elements, which corresponds to that of the rigidity elements used to date, namely to give the planet carrier torsional and bending rigidity, is still provided.
  • the spacer elements are releasably attached to the first and second panes. This attachment can be done, for example, using adhesive or the like.
  • the spacer elements may be coupled to the first and second disks by means of fasteners. These fasteners may be screws or bolts or the like, but may also be any other type of clamping mechanism.
  • the fastening elements can preferably be passed through the spacer elements and through the disks and thus connect them to one another.
  • the spacer elements can, for example, have an internal bore, with the fastening means running through the respective internal bore of the spacer elements and corresponding axial bores in the base surfaces of the first and second disks.
  • the holes in the two disks can be through holes.
  • the holes in one of the disks can be blind holes.
  • Part of the holes in a disk can also be through holes and another part can be blind holes, with two corresponding holes in the first and second disks being a through hole and a blind hole in order to insert a fastening element through a through hole in a disk through the corresponding spacer element into the blind hole to be able to carry out another disc.
  • the holes, or some of the holes can be provided with threads which can interact with corresponding threads of the fastening means.
  • the fastening elements make it possible to connect the two panes to one another and to the spacer elements. Furthermore, the fastening elements exert a desired clamping force on the disks and the spacer elements, thereby generating a corresponding planet carrier preload.
  • the fastening means are loaded in tension and the spacer elements are loaded in compression. This creates a defined preload state in the planet carrier, with the preload state counteracting operating loads.
  • the spacer elements reduce rotation of the two disks relative to one another and increase the stiffening of the planet carrier.
  • a pre-tension is achieved through the fastening means, for example screws, by clamping the disks together via the stand elements.
  • the stand elements can have a cylindrical shape.
  • the planet carrier is used in a planetary gear in which the web carries a lower torque, such cylindrical spacer elements can be used, since there is a lower requirement for torsional rigidity.
  • Such a cylindrical shape has the advantage that the spacer elements can be easily manufactured by cutting them from a rod or a hollow tube, for example. This enables simple production in large quantities. Instead of cutting the spacers from a rod or hollow tube, they can also be manufactured by extrusion or similar processes. In order to make the spacers the same length for use in the planet carrier, several spacers can be clamped together in a machine and ground together to the same length.
  • the two disks each have a smooth, dimensionally stable surface at least on the base surfaces facing each other, preferably on both base surfaces. If the spacer elements manufactured to the same length are then arranged between the panes, a precisely defined and uniform distance can be provided between the two panes.
  • the spacer elements can have a polygonal shape, for example a triangular shape, as is also provided for in previously known planetary carriers.
  • a polygonal shape e.g. triangular shape
  • the planetary carrier proposed here has the advantage, even with a polygonal shape or a polygonal shape of the spacer elements, that the disks and the spacer elements are separate elements and can be manufactured separately, thus enabling simpler and more cost-effective production.
  • the stand elements can be made from various materials, such as metal (e.g. steel, aluminum, etc.) or plastic (e.g. polymer) or ceramic. Depending on the application and the associated requirements, the appropriate material can be selected. For example, ceramic has the advantage that a high preload is possible because ceramic is a very resilient material. When using plastic, the weight of the planet carrier in particular can be reduced, for example compared to metal.
  • metal e.g. steel, aluminum, etc.
  • plastic e.g. polymer
  • ceramic has the advantage that a high preload is possible because ceramic is a very resilient material.
  • plastic the weight of the planet carrier in particular can be reduced, for example compared to metal.
  • manufacturing the planet carrier from separate parts has the advantage that different materials can be used for the disks and the spacer elements.
  • the material of the spacer elements can therefore be separated from the material of the Disks can be selected and can be optimized according to the required functionality.
  • a material such as steel, which can withstand higher forces, may be selected, while for a planet carrier used in a planetary gear in a hot environment, a material such as For example, ceramic can be chosen, which can withstand high temperatures well.
  • the spacer elements themselves can also be made of different materials, for example some of the spacer elements can be made of metal and another part of the spacer elements can be made of plastic.
  • each disk has an outer lateral surface and an inner lateral surface, the inner lateral surface defining a central inner bore, the outer bores being arranged between the inner and outer lateral surfaces.
  • a sun gear of the planetary gear for example, can be guided through such a central inner bore.
  • the spacer elements are arranged between the outer bores, in particular as close as possible or adjacent to or adjacent to the outer lateral surface.
  • Such an arrangement has the particular advantage that the planet carrier is in its outer area, i.e. H. on the base surface in the direction of the outer lateral surface, supported and stiffened by the spacer elements.
  • the planet carrier can have any number of external bores, for example both an even and an odd number.
  • a support element is always arranged between two external bores, although other types of arrangements, for example two spacer elements between two external bores or two external bores between one spacer element, are also possible.
  • the number of external bores, and thus the number of planets that can be accommodated, as well as the number of spacer elements, can be scaled as desired.
  • the planet carrier has additional fastening elements which are designed to couple the first and the second disk to each other.
  • the additional fastening elements run through corresponding Holes in the bases of the first and second discs.
  • the additional fastening elements can be arranged adjacent to or as close as possible to the spacer elements.
  • Such additional fastening elements make it possible to improve the connection between the two discs.
  • such additional fastening elements can also be arranged in a central region around the axis of rotation, in particular within the outer holes. In this way, an additional coupling of the two discs can be achieved in their center, which improves the coupling of the two discs and increases the overall stability.
  • the additional fastening elements can actually be arranged centrally in the central region. An off-center arrangement, e.g. to compensate for an imbalance, is also possible.
  • the first and second disks are designed identically to one another.
  • the spacer elements can be designed identically to one another, as already explained above, which also simplifies production here.
  • the individual elements can be manufactured in large quantities in this way.
  • the same spacer elements can be combined with different disks in order to realize different types of planetary carriers.
  • the planetary carrier described here can therefore be used for any type of planetary gear in which planets are to be guided and stored in planetary bearings in a planetary carrier or planetary axes are to be guided through the planetary carrier or pressed into it.
  • a planet carrier can be used in a planetary gear with a sun gear, in which case the disks have a central internal bore. tion, but can also be used in a planetary gear without a sun gear, in which case such a central inner bore can be omitted.
  • the number of external holes, the number of standoff elements, the material used, the length of the spacer elements, etc. can be adjusted depending on the desired functionality.
  • Fig. 2 a top view of a disk of the planet carrier from Fig. 1;
  • Fig. 3 a perspective view of a disk of the planet carrier of Fig. 1 according to another embodiment.
  • Fig. 4-6 Top views of a disk of the planet carrier from Fig. 1 according to further embodiments.
  • Fig. 1 shows a planet carrier 1, which consists of two cylindrical disks 2, 2 '.
  • the first and second discs 2, 2' have a common axis of rotation A and their base surfaces or cover surfaces face each other.
  • the two disks 2, 2' are preferably designed identically, which is why only one of the disks 2, 2' is described in detail below.
  • a top view of one of the disks 2 is shown in Fig. 2. The features described apply analogously to the two disks 2, 2', with the reference numbers of the first disk 2 for the second disk 2' being marked with a “.
  • the disk 2 has an outer lateral surface 4, which can be connected to a housing, for example, via a main bearing (not shown).
  • the planet carrier 1 can also be used without such a main bearing, i.e. with a floating bearing.
  • a flange 6 is provided on the outer lateral surface 4. The flange 6 can be used on the one hand to connect a drive, for example another gear stage or an electric motor, or to connect an output, for example another gear stage or a robot arm.
  • the disk 2 also has an inner lateral surface 8 which defines a central inner bore 10.
  • a sun gear (not shown) of a planetary gear can be positioned in the inner bore 10.
  • outer bores 12 are arranged on the base of the disk 2, in the embodiment shown in FIG. 1 around the inner bore 10, outer bores 12 are arranged.
  • Four external bores 12 are shown here as an example, but more or fewer external bores 12 can also be provided.
  • Planet gears (not shown) can be accommodated in the outer bores 12.
  • 12 planetary bearings (not shown) can be arranged in the outer bores, which store the planet gears in the planet carrier 1.
  • outer rings of the planetary bearings can be accommodated in the outer bores 12 or the outer bores 12 can themselves serve as outer rings.
  • the two disks 2, 2' or their outer bores 12, 12' are aligned with one another.
  • the outer bores 12 can serve as the seat of axes on which the planetary bearing and the planets are mounted.
  • Spacer elements or rigidity elements 14 are provided between the two base surfaces of the disks 2, 2 '. These spacer elements 14 serve, on the one hand, to keep the two disks 2, 2 'at a distance, and on the other hand, they serve to stiffen them the two disks 2, 2' or the entire planet carrier 1.
  • the spacer elements 14 are designed as separate elements. Through this design as separate elements, both the disks 2, 2' and the spacer elements 14 can be manufactured in a simple manner, since each element can be manufactured individually.
  • the spacer elements 14, as shown in FIG. 1 can be designed as cylindrical hollow bodies, which can be manufactured, for example, by cutting off a hollow tube.
  • the design as a hollow cylinder, as shown in Fig. 1 is only one possibility and the spacer elements 14 can also be designed as a solid cylinder or in another shape.
  • the spacer elements 14 can be coupled to the two disks 2, 2' via some type of clamping mechanism.
  • the spacer elements 14 can be connected to the two disks 2, 2' via fasteners (not shown), such as screws or bolts, which run through holes 16, 16' in the two disks 2, 2'.
  • fasteners not shown
  • the bores 16, 16' and the bores 18 in the spacers 14 are aligned with one another to enable attachment between the disks 2, 2' and the spacers 14.
  • the spacer elements 14 and the corresponding bores 16 in the base areas of the disks 2, 2 ' are preferably arranged in the edge region of the base areas. This has the advantage that the two disks 2, 2 'can be supported from one another by the spacer elements 14 evenly distributed over their base surfaces. It is particularly preferred if the spacer elements 14 are each arranged between the outer bores 12.
  • the spacer elements 14 can also have a different shape than the cylindrical shape shown in Figures 1, 2, 4 to 6. As shown in FIG. 3, the spacer elements 14 can have, for example, a triangular shape. The spacer elements 14 are arranged with their wide side 24 towards the outside and with its narrow side 22 arranged in the direction of the inner bore 10. This has the advantage that there is more material in the outside area to provide better support and thus better torsional and bending rigidity. In Fig. 3, the spacer elements 14 are shown as already connected to the disk 2 and the second disk 2 '(not shown) is also connected to the spacer elements 14.
  • additional support elements 28 can also be present, as shown in FIG. 5.
  • the holes 26 are used not only for fasteners, but also additionally for spacer elements 28, whereby, as already described with regard to the spacer elements 14 and the holes 16, the fasteners pass through the holes 26 in the two disks 2, 2 ' and run through the spacer elements 28, or a hole through the spacer elements 28.
  • An increase in torsional and bending rigidity can also be achieved by providing further spacer elements in the middle of the disks 2, 2 '.
  • the planet carrier 1 as a whole can also be provided without an internal bore 10, in which case further spacer elements 32 can be arranged in the middle around the axis of rotation A.
  • holes 30 are also provided in the disks 2, 2 'and the spacer elements 32 are connected to the two disks 2, 2' via fasteners through the holes 30.
  • no internal bore 10 is shown in FIG. 6, it is also possible to provide a smaller internal bore 10 and/or to arrange the spacer elements 32 around the internal bore 10.
  • the planet carrier described here makes it possible to enable simple and cost-effective production of the individual parts of the planet carrier, which nevertheless provide sufficient torsional and bending rigidity of the planet carrier for use in planetary gears.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Offenbart wird ein Planetenträger (1), der eine erste und eine zweite zylinderförmige Scheibe (2, 2') umfasst, die koaxial zu einer gemeinsamen Drehachse (A) angeordnet sind und mit ihren jeweiligen Grundflächen einander zugewandt sind, wobei die erste und die zweite Scheibe (2, 2') mehrere axiale Außenbohrungen (12, 12') aufweisen, wobei die Außenbohrungen (12, 12') parallel zu der Drehachse (A) verlaufen, wobei die Außenbohrungen (12, 12') der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') zueinander ausgerichtet sind und wobei die Außenbohrungen (12, 12') zur Aufnahme von Planetenlagern zum Lagern der Planetenräder oder von Planetenachsen ausgebildet sind, wobei zwischen der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') Abstandselemente (14) vorgesehen sind, die als von der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') getrennte Elemente ausgebildet sind und mit der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') in Kontakt stehen, wobei die Abstandselemente (14) dazu ausgebildet sind, einen definierten Abstand zwischen der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') aufrechtzuerhalten.

Description

B e s c h r e i b u n g
Planetenträger
Vorliegende Erfindung betrifft einen Planetenträger gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Planetenträger werden in Planetengetrieben, insbesondere Präzisionsgetrieben, verwendet, um die Planeten in dem Planetengetriebe zu lagern. Dabei können die Planetenträger aus zwei zylinderförmigen Schreiben bestehen, zwischen denen Steifigkeitselemente angeordnet sind. Die Steifigkeitselemente dienen dazu, eine Torsions- und Biegesteifigkeit des Planetenträgers bereitzustellen. Die Steifigkeitselemente bilden dabei einen integralen Bestandteil einer oder beider Scheiben, auch Wangen oder Backen genannt. In den Scheiben sind des Weiteren Bohrungen vorgesehen, in die Planetenlager aufgenommen werden können, um die Planeten in dem Planetenträger zu lagern.
Bei den derzeit bekannten Planetenträgern, bei denen die Steifigkeitselemente ein integraler Bestandteil einer oder beider Scheiben sind, ist eine aufwendige und teure Herstellung erforderlich, da entweder die Steifigkeitselemente aus einem Material des Planetenträgers bzw. der Scheiben des Planetenträgers ausgeschnitten werden müssen, beispielsweise durch Fräsen, oder sie an das Material der Scheiben angeformt werden müssen, zum Beispiel durch Schweißen. Des Weiteren haben die üblicherweise verwendeten Steifigkeitselemente eine ungefähre Dreiecksform, was die maschinelle Herstellung komplex und teuer macht. Um eine genau definierte und korrekt eingestellte Vorspannung durch den Planetenträger innerhalb des Planetengetriebes sicherzustellen, ist es des Weiteren erforderlich, dass die Steifigkeitselemente die korrekte Länge haben. Dies wird durch Schleifen der Außenfläche der Steifigkeitselemente zusammen mit der jeweiligen Scheibe erreicht. Allerdings erfordert dies eine komplexe Handhabung und Verarbeitung der Planetenträgerteile, da insbesondere in den Scheiben vorgesehene Lagersitze oder bereits integrierte Lagerlaufbahnen während eines solchen Schleifvorgangs nicht beschädigt werden dürfen.
Es ist deshalb Aufgabe vorliegender Erfindung, einen Planetenträger bereitzustellen, der einfach und kostengünstig herzustellen ist.
Diese Aufgabe wird durch einen Planetenträger gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Der Planetenträger umfasst eine erste und eine zweite zylinderförmige Scheibe, die koaxial zu einer gemeinsamen Drehachse angeordnet sind. Die Scheiben sind dabei mit Abstand zueinander und mit ihren jeweiligen Grundflächen, bzw. Deckelflächen oder Stirnseiten, einander zugewandt angeordnet. Die erste und die zweite Scheibe weisen jeweils mehrere axiale Außenbohrungen in ihrer jeweiligen Grundfläche zur Lagerung von Planetenrädem auf, wobei die Außenbohrungen parallel zu der Drehachse verlaufen. Die Außenbohrungen der ersten und der zweiten Scheibe sind dabei miteinander ausgerichtet und sind zur Aufnahme von Planetenlagern zum Lagern der Planetenräder oder von Planetenachsen ausgebildet.
In die Außenbohrungen können Außenringe der Planetenlager eingesetzt werden. Alternativ können die Außenbohrungen als Außenringe für die Planetenlager ausgebildet sein. In diesem Fall dienen die Außenbohrungen direkt als Außenringe, ohne dass zusätzliche Außenringe erforderlich sind. Die Wälzkörper der Planetenlager können auf der Oberfläche der Außenbohrungen abrollen, die als Lauffläche dienen, oder die Oberfläche der Außenbohrungen dient als Gegenfläche für ein Gleitlager. Ebenso können die Außenbohrungen als Sitz von Planetenachsen dienen, auf denen dann die Planeten mit ihrer Lagerung laufen.
Um nun die erste und die zweite zylinderförmige Scheibe miteinander zu verbinden und gleichzeitig auf Abstand zu halten, sind zwischen der ersten und der zweiten Scheibe Abstandselemente vorgesehen, die als von der ersten und der zweiten Scheibe getrennte Eie- mente ausgebildet sind und mit der ersten und der zweiten Scheibe in Kontakt stehen. Die Abstandselemente sind dazu ausgebildet, einen definierten Abstand zwischen der ersten und der zweiten Scheibe aufrechtzuerhalten. Die Abstandselemente dienen jedoch nicht nur dazu, einen definierten Abstand zwischen der ersten und der zweiten Scheibe aufrechtzuerhalten, sondern dienen zusätzlich als Steifigkeitselemente, wie sie auch bei den bislang bekannten Planetenträgem vorgesehen waren. Durch solche Steifigkeitselemente wird ein Abstützen der beiden Scheiben und gleichzeitig eine Torsions- und Biegesteifigkeit des Planetenträgers sichergestellt.
Durch die Ausgestaltung der Abstandselemente als separate Elemente ist es somit möglich, die erste und die zweite Scheibe sowie die Abstandselemente jeweils separat herzustellen. Dies ermöglicht eine einfache Fertigung, da die Elemente, die vorzugsweise geometrisch einfache Formen sind, nämlich die zwei Scheiben und die Abstandselemente, getrennt voneinander gefertigt werden können und erst anschließend miteinander verbunden werden. Gleichzeitig wird die Funktionalität der Abstandselemente, die denen der bislang verwendeten Steifigkeitselemente entspricht, nämlich dem Planetenträger eine Torsionsund Biegesteifigkeit zu verleihen, weiterhin bereitgestellt.
Da die Abstandselemente getrennt von den Scheiben gefertigt werden, werden bei der Fertigung der Abstandselemente auch keine Lagersitze oder integrierte Lagerlaufbahnen, die in den Scheiben vorgesehen sein können, beeinträchtigt, wie es bei bislang verwendeten Planetenträgem der Fall war.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Abstandselemente lösbar an der ersten und der zweiten Scheibe befestigt. Diese Befestigung kann beispielsweise mittels Klebstoff oder dergleichen erfolgen. Alternativ können die Abstandselemente mittels Befestigungsmitteln mit der ersten und der zweiten Scheibe gekoppelt sein. Diese Befestigungselemente können Schrauben oder Bolzen oder dergleichen sein, können aber auch irgendeine andere Art von Klemmmechanismus sein. Vorzugsweise können die Befestigungselemente durch die Abstandselemente und durch die Scheiben hindurchgeführt sein und diese so miteinander verbinden. Hierzu können die Abstandselemente beispielsweise eine Innenbohrung aufweisen, wobei die Befestigungsmittel durch die jeweilige Innenbohrung der Abstandselemente und korrespondierende axiale Bohrungen in den Grundflächen der ersten und der zweiten Scheibe verlaufen. Die Bohrungen in den beiden Scheiben können Durchgangsbohrungen sein. Alternativ können die Bohrungen in einer der Scheiben Sackbohrungen sein. Auch können ein Teil der Bohrungen einer Scheibe Durchgangsbohrungen und ein anderer Teil Sackbohrungen sein, wobei jeweils zwei korrespondierende Bohrungen der ersten und der zweiten Scheibe eine Durchgangsbohrung und eine Sackbohrung sind, um ein Befestigungselement durch eine Durchgangsbohrung einer Scheibe durch das entsprechende Abstandselement in die Sackbohrung der anderen Scheibe durchführen zu können. Des Weiteren können die Bohrungen, oder ein Teil der Bohrungen mit Gewinden versehen sein, die mit entsprechenden Gewinden der Befestigungsmittel Zusammenwirken können.
Durch die Befestigungselemente ist es möglich, die zwei Scheiben miteinander und mit den Abstandselementen zu verbinden. Des Weiteren wird durch die Befestigungselemente eine gewünschte Klemmkraft auf die Scheiben und die Abstandselemente ausgeübt und dadurch eine entsprechende Planetenträgervorspannung erzeugt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Befestigungsmittel auf Zug belastet und die Abstandselemente sind auf Druck belastet. Hierdurch ist ein definierter Vorspannungszustand im Planetenträger vorhanden, wobei der Vorspannungszustand Betriebsbelastungen entgegenwirkt.
Wie bereits erläutert, wird durch die Abstandselemente, oder auch Steifigkeitselemente, eine Verdrehung der beiden Scheiben zueinander reduziert und die Versteifung des Planetenträgers erhöht. Zusätzlich wird durch die Kopplung der Scheiben eine Vorspannung durch die Befestigungsmittel, beispielsweise Schrauben, erreicht, indem die Scheiben über die Ab Standselemente miteinander verspannt werden.
Die Ab Standselemente können eine zylindrische Form haben. Insbesondere wenn der Planetenträger in einem Planetengetriebe eingesetzt wird, in dem der Steg ein niedrigeres Drehmoment trägt, können solche zylindrischen Abstandselemente verwendet werden, da hier eine geringere Anforderung an die Torsionssteifigkeit gestellt wird.
Eine solche zylindrische Form hat den Vorteil, dass die Abstandselemente einfach gefertigt werden können, in dem diese beispielsweise von einer Stange oder einem Hohlrohr abge- schnitten werden. Dies ermöglicht insbesondere eine einfache Fertigung in hoher Stückzahl. Statt die Abstandselemente von einer Stange oder einem Hohlrohr abzuschneiden, können diese auch durch Extrudieren oder ähnliche Verfahren hergestellt werden. Um die Abstandselemente zur Verwendung in dem Planetenträger auf die dieselbe Länge zu bringen, können mehrere Abstandselemente zusammen in eine Maschine eingespannt und gemeinsam auf die gleiche Länge geschliffen werden.
Die beiden Scheiben weisen jeweils zumindest auf den einander zugewandten Grundflächen, vorzugsweise jeweils auf beiden Grundflächen, eine glatte maßhaltige Oberfläche auf. Werden dann die auf dieselbe Länge gefertigten Abstandselemente zwischen den Scheiben angeordnet, kann ein genau definierter und gleichmäßiger Abstand zwischen den beiden Scheiben bereitgestellt werden.
In einer anderen Ausführungsform können die Ab Standselemente eine mehreckige Form, beispielsweise eine Dreiecksform, haben, wie sie auch bei bislang bekannten Planetenträgem vorgesehen ist. Eine solche mehreckige Form, z.B. Dreiecksform, hat den Vorteil, dass im Außenbereich mehr Material vorhanden sein kann, wodurch die Torsions- und Biegesteifigkeit des Planetenträgers weiter erhöht wird. Im Gegensatz zu bislang bekannten Planetenträgern hat der hier vorgeschlagenen Planetenträger jedoch auch bei einer mehreckigen Form oder einer Polygonform der Abstandselemente den Vorteil, dass die Scheiben und die Abstandselemente separate Elemente sind und getrennt gefertigt werden können und somit eine einfachere und kostengünstigere Herstellung möglich ist.
Die Ab Standselemente können aus verschiedenen Materialien, wie beispielsweise Metall (zum Beispiel Stahl, Aluminium etc.) oder aus Kunststoff (zum Beispiel Polymer) oder aus Keramik hergestellt sein. Je nach Anwendungsfall und den damit verbundenen Anforderungen kann das entsprechende Material ausgewählt sein. So hat beispielsweise Keramik den Vorteil, dass eine hohe Vorspannung möglich ist, da Keramik ein sehr belastbares Material darstellt. Bei der Verwendung von Kunststoff kann insbesondere das Gewicht des Planetenträgers reduziert werden, z.B. im Vergleich zu Metall.
Des Weiteren hat die Fertigung des Planetenträgers aus separaten Teilen den Vorteil, dass für die Scheiben und die Abstandselemente unterschiedliche Materialien verwendet werden können. Das Material der Abstandselemente kann also getrennt von dem Material der Scheiben gewählt werden und kann entsprechend der erforderlichen Funktionalität optimiert werden. Für einen Planetenträger, der in einem Planetengetriebe mit einem hohen Drehmoment eingesetzt wird, kann ein Material, wie beispielsweise Stahl gewählt werden, welches höheren Kräften standhalten kann, während für einen Planetenträger, der in einem Planetengetriebe in einer heißen Umgebung eingesetzt wird, ein Material wie beispielsweise Keramik gewählt werden kann, welches hohen Temperaturen gut standhalten kann.
Auch können die Abstandselemente selbst aus unterschiedlichen Materialien bestehen, zum Beispiel kann ein Teil der Abstandselemente aus Metall und ein anderer Teil der Abstandselemente aus Kunststoff bestehen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist jede Scheibe eine äußere Mantelfläche und eine innere Mantelfläche auf, wobei die innere Mantelfläche eine zentrale Innenbohrung definiert, wobei die Außenbohrungen zwischen der inneren und der äußeren Mantelfläche angeordnet sind. Durch eine solche zentrale Innenbohrung kann beispielsweise ein Sonnenrad des Planetengetriebes geführt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Abstandselemente zwischen den Außenbohrungen, insbesondere so nah wie möglich oder angrenzend an bzw. benachbart zu der äußeren Mantelfläche, angeordnet. Eine solche Anordnung hat insbesondere den Vorteil, dass der Planetenträger in seinem Außenbereich, d. h. auf der Grundfläche in Richtung der äußeren Mantelfläche, durch die Abstandselemente gestützt und versteift wird.
Der Planetenträger kann jede beliebige Anzahl von Außenbohrungen aufweisen, z.B. sowohl eine gerade als auch eine ungerade Anzahl. Vorzugsweise ist immer ein Ab Standselement zwischen zwei Außenbohrungen angeordnet, wobei auch andere Arten von Anordnungen, beispielsweise zwei Abstandselemente zwischen jeweils zwei Außenbohrungen oder zwei Außenbohrungen zwischen jeweils einem Abstandselement möglich sind. Des Weiteren ist die Anzahl der Außenbohrungen, und damit die Anzahl der aufnehmbaren Planeten, sowie die Anzahl der Abstandselemente beliebig skalierbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Planetenträger zusätzliche Befestigungselemente auf, die dazu ausgebildet sind, die erste und die zweite Scheibe miteinander zu koppeln. Die zusätzlichen Befestigungselemente verlaufen durch korrespondierende Bohrungen in den Grundflächen der ersten und der zweiten Scheibe. Insbesondere können die zusätzlichen Befestigungselemente angrenzend oder so nah wie möglich an die Abstandselemente angeordnet sein. Durch solche zusätzlichen Befestigungselemente ist es möglich, die Verbindung der beiden Scheiben miteinander zu verbessern. Des Weiteren können solche zusätzlichen Befestigungselemente auch in einem mittleren Bereich um die Drehachse, insbesondere innerhalb der Außenbohrungen, angeordnet sein. Auf diese Weise kann eine zusätzliche Kopplung der beiden Scheiben in ihrer Mitte erreicht werden, was die Kopplung der beiden Scheiben miteinander verbessert und die Gesamtstabilität erhöht. Hierbei können die zusätzlichen Befestigungselemente in dem mittleren Bereich tatsächlich mittig angeordnet sein. Auch eine außermittige Anordnung, z.B. zum Ausgleich einer Unwucht, ist möglich.
Des Weiteren ist es möglich, die zusätzlichen Befestigungselemente mit Abstandselementen zu verbinden und an den jeweiligen Positionen nicht nur die Befestigungselemente vorzusehen, sondern zusätzlich auch Abstandselemente, durch die Befestigungselemente verlaufen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die erste und die zweite Scheibe identisch zueinander ausgebildet. Auf diese Weise wird nicht nur die Herstellung der Abstandselemente vereinfacht, sondern auch die Herstellung der Scheiben, da nur eine Art von Scheibe gefertigt werden muss und diese dann spiegelbildlich zueinander angeordnet werden können. Des Weiteren können die Abstandselemente identisch zueinander ausgebildet sein, wie bereits oben erläutert wurde, wodurch auch hier die Herstellung vereinfacht wird. Insbesondere können auf diese Weise die einzelnen Elemente in hoher Stückzahl hergestellt werden. Des Weiteren ist es möglich, verschiedene Einzel el em ente je nach Bedarf zu kombinieren, insbesondere in Bezug auf Material, Anzahl der Bohrungen, z.B. Außenbohrungen, etc. So können dieselben Abstandselemente mit verschiedenen Scheiben kombiniert werden, um verschiedene Arten von Planetenträgem zu realisieren.
Somit kann der hier beschriebene Planetenträger für jede Art von Planetengetriebe verwendet werden, bei dem Planeten in Planetenlagern in einem Planetenträger geführt und gelagert werden sollen oder Planetenachsen durch den Planetenträger geführt oder in diesen eingepresst werden sollen. Ein solcher Planetenträger kann in einem Planetengetriebe mit Sonnenrad verwendet werden, in welchem Fall die Scheiben eine zentrale Innenboh- rung aufweisen, aber kann auch in einem Planetengetriebe ohne Sonnenrad verwendet werden, in welchem Fall eine solche zentrale Innenbohrung weggelassen werden kann. Des Weiteren können die Anzahl der Außenbohrungen, die Anzahl der Ab Standselemente, das verwendete Material, die Länge der Abstandselemente, etc. je nach gewünschter Funktionalität angepasst werden.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen sind in der Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen angegeben. Dabei sind insbesondere die in der Beschreibung und in den Zeichnungen angegebenen Kombinationen der Merkmale rein exemplarisch, so dass die Merkmale auch einzeln oder anders kombiniert vorliegen können.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. Dabei sind die Ausführungsbeispiele und die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Kombinationen rein exemplarisch und sollen nicht den Schutzbereich der Erfindung festlegen. Dieser wird allein durch die anhängigen Ansprüche definiert.
Es zeigen:
Fig. 1 : eine Explosionsansicht eines Planetenträgers gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 2: eine Draufsicht einer Scheibe des Planetenträgers von Fig. 1;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht einer Scheibe des Planetenträgers von Fig. 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
Fig. 4-6: Draufsichten jeweils einer Scheibe des Planetenträgers von Fig. 1 gemäß weiteren Ausführungsformen.
Im Folgenden werden gleiche oder funktionell gleichwirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Fig. 1 zeigt einen Planetenträger 1, der aus zwei zylinderförmigen Scheiben 2, 2‘ besteht. Die erste und die zweite Scheibe 2, 2‘ haben eine gemeinsame Drehachse A und sind mit ihren Grundflächen bzw. Deckelflächen einander zugewandt. Die beiden Scheiben 2, 2‘ sind vorzugsweise identisch ausgebildet, weshalb im Folgenden nur eine der Scheiben 2, 2‘ im Detail beschrieben wird. Eine Draufsicht auf eine der Scheiben 2 ist in Fig. 2 gezeigt. Die beschriebenen Merkmale gelten für die beiden Scheiben 2, 2‘ analog, wobei die Bezugszeichen der ersten Scheibe 2 für die zweite Scheibe 2‘ mit einem “ gekennzeichnet sind.
Die Scheibe 2 hat eine äußere Mantelfläche 4, die über ein Hauptlager (nicht gezeigt) beispielsweise mit einem Gehäuse verbunden werden kann. Alternativ kann der Planetenträger 1 auch ohne ein solches Hauptlager, d.h. mit einer schwimmenden Lagerung, eingesetzt werden. In der hier gezeigten Ausführungsform ist an der äußeren Mantelfläche 4 ein Flansch 6 vorgesehen. Der Flansch 6 kann zum einen zur Anbindung eines Antriebs, zum Beispiel einer weiteren Getriebestufe oder eines Elektromotors, oder zur Anbindung eines Abtriebs, zum Beispiel einer weiteren Getriebestufe oder eines Roboterarms, verwendet werden.
In den in Figuren 1 bis 5 gezeigten Ausführungsformen hat die Scheibe 2 auch eine innere Mantelfläche 8, die eine zentrale Innenbohrung 10 definiert. In der Innenbohrung 10 kann ein Sonnenrad (nicht gezeigt) eines Planetengetriebes positioniert werden.
Auf der Grundfläche der Scheibe 2, in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform um die Innenbohrung 10, sind Außenbohrungen 12 angeordnet. Beispielhaft sind hier vier Außenbohrungen 12 gezeigt, es können jedoch auch mehr oder weniger Außenbohrungen 12 vorgesehen sein. In den Außenbohrungen 12 können Planetenräder (nicht gezeigt) aufgenommen werden. Hierzu können in den Außenbohrungen 12 Planetenlager (nicht gezeigt) angeordnet sein, die die Planetenräder in dem Planetenträger 1 lagern. Dabei können in den Außenbohrungen 12 Außenringe der Planetenlager aufgenommen sein oder die Außenbohrungen 12 können selbst als Außenringe dienen. Hierbei ist zu beachten, dass die beiden Scheiben 2, 2' bzw. deren Außenbohrungen 12, 12' miteinander ausgerichtet sind. Weiterhin können die Außenbohrungen 12 als Sitz von Achsen dienen, auf denen die Planetenlagerung und die Planeten montiert sind.
Zwischen den beiden Grundflächen der Scheiben 2, 2' sind Abstandselemente bzw. Steifigkeitselemente 14 vorgesehen. Diese Abstandselemente 14 dienen zum einen dazu, die beiden Scheiben 2, 2' auf Abstand zu halten, und zum anderen dienen sie zur Versteifung der beiden Scheiben 2, 2' bzw. des gesamten Planetenträgers 1. Die Abstandselemente 14 sind als separate Elemente ausgebildet. Durch diese Ausbildung als separate Elemente können sowohl die Scheiben 2, 2' als auch die Abstandselemente 14 auf einfache Weise hergestellt werden, da jedes Element einzeln gefertigt werden kann. Beispielsweise können die Abstandselemente 14, wie in Fig. 1 dargestellt, als zylindrische Hohlkörper ausgebildet sein, die beispielsweise durch Abschneiden eines Hohlrohrs gefertigt werden können. Es sollte jedoch beachtet werden, dass die Ausbildung als Hohlzylinder, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, nur eine Möglichkeit darstellt und die Abstandselemente 14 auch als Vollzylinder oder in einer anderen Form ausgebildet sein können.
Die Abstandselemente 14 können über irgendeine Art von Klemmmechanismus mit den beiden Scheiben 2, 2' gekoppelt sein. Beispielsweise können die Abstandselemente 14 mit den beiden Scheiben 2, 2' über Befestigungsmittel (nicht gezeigt), wie Schrauben oder Bolzen, verbunden sein, die durch Bohrungen 16, 16' in den beiden Scheiben 2, 2' verlaufen. Wie in Fig. 1 durch die gestrichelte Linie 20 gezeigt ist, sind die Bohrungen 16, 16' und die Bohrungen 18 in den Abstandselementen 14 miteinander ausgerichtet, um eine Befestigung zwischen den Scheiben 2, 2' und den Abstandselementen 14 zu ermöglichen.
Es sollte beachtet werden, dass, auch wenn in Fig. 1 vier Abstandselemente und vier Außenbohrungen 12, 12' dargestellt sind, jede andere Anzahl von Abstandselementen 14 und Bohrungen 12, 12' möglich ist. Des Weiteren kann auch die Innenbohrung 10 entfallen und der Planetenträger 1 kann in einem Planetengetriebe ohne Sonnenrad verwendet werden.
Die Abstandselemente 14 und die entsprechenden Bohrungen 16 in den Grundflächen der Scheiben 2, 2' sind vorzugsweise im Randbereich der Grundflächen angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die beiden Scheiben 2, 2' gleichmäßig verteilt über ihre Grundflächen durch die Abstandselemente 14 zueinander abgestützt werden können. Dabei ist insbesondere bevorzugt, wenn die Abstandselemente 14 jeweils zwischen den Außenbohrungen 12 angeordnet sind.
Wie bereits oben erläutert, können die Abstandselemente 14 auch eine andere Form als die in den Figuren 1, 2, 4 bis 6 dargestellte zylindrische Form haben. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, können die Abstandselemente 14 beispielsweise eine Dreiecksform haben. Dabei sind die Abstandselemente 14 mit ihrer breiten Seite 24 in Richtung der Außenseite angeordnet und mit ihrer schmalen Seite 22 in Richtung der Innenbohrung 10 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass mehr Material im Außenbereich vorhanden ist, um dort eine bessere Abstützung und damit eine bessere Torsions- und Biegesteifigkeit bereitzustellen. In Fig. 3 sind die Abstandselemente 14 als bereits mit der Scheibe 2 verbunden dargestellt und die zweite Scheibe 2' (nicht gezeigt) wird ebenfalls mit den Abstandelementen 14 verbunden.
Um eine bessere Verbindung zwischen den beiden Scheiben 2, 2' bereitzustellen, ist es auch möglich, zusätzlich zu den Ab Standselementen 14 und den damit verbundenen Befestigungsmitteln weitere Befestigungsmittel vorzusehen. Wie zum Beispiel in Fig. 4 gezeigt ist, können zusätzliche Befestigungsmittel durch Bohrungen 26 geführt werden, die in Fig. 4 zu beiden Seiten der Abstandselemente 14 vorgesehen sind. Dies verbessert die Kopplung der beiden Scheiben 2, 2' und führt damit zu einer sicheren Verbindung der beiden Scheiben 2, 2'.
Statt nur zusätzliche Befestigungsmittel über die Bohrungen 26 vorzusehen, können auch weitere Ab Standselemente 28 vorhanden sein, wie in Fig. 5 dargestellt ist. In diesem Fall werden die Bohrungen 26 nicht nur für Befestigungsmittel, sondern auch zusätzlich für Abstandselemente 28 verwendet, wobei, wie bereits in Bezug auf die Abstandselemente 14 und die Bohrungen 16 beschrieben wurde, die Befestigungsmittel durch die Bohrungen 26 in den beiden Scheiben 2, 2' und durch die Abstandselemente 28, bzw. eine Bohrung durch die Abstandselemente 28, verlaufen.
Eine Erhöhung der Torsions- und Biegesteifigkeit kann auch erreicht werden, in dem weitere Abstandselemente in der Mitte der Scheiben 2, 2' vorgesehen werden. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, kann der Planetenträger 1 als Ganzes auch ohne Innenbohrung 10 vorgesehen sein, wobei in diesem Fall weitere Abstandselemente 32 in der Mitte um die Drehachse A angeordnet sein können. Wie bereits unter Bezug auf die Abstandselemente 14 bzw. 28 beschrieben wurde, sind auch hier Bohrungen 30 in den Scheiben 2, 2' vorgesehen und die Abstandselemente 32 werden über Befestigungsmittel durch die Bohrungen 30 mit den beiden Scheiben 2, 2' verbunden. Obwohl in Fig. 6 keine Innenbohrung 10 gezeigt ist, ist es auch möglich, eine kleinere Innenbohrung 10 vorzusehen und/oder die Abstandselemente 32 um die Innenbohrung 10 anzuordnen. Durch den hier beschriebenen Planetenträger ist es also möglich, eine einfache und kostengünstige Herstellung der Einzelteile des Planetenträgers zu ermöglichen, die dennoch eine ausreichende Torsions- und Biegesteifigkeit des Planetenträgers zur Verwendung in Planetengetrieben bereitstellen.
Bezugszeichenliste
1 Planetenträger
2, 2' Scheibe
4, 4' äußere Mantelfläche
6, 6' Flansch
8, 8' innere Mantelfläche
10, 10' Innenbohrung
12, 12' Außenbohrung
14 Abstandselement
16, 16' Bohrung
18 Durchgangsbohrung
20 Ausrichtungslinie
22 schmale Seite
24 breite Seite
26 Bohrungen
28 Abstandselemente
30 Bohrung
32 Abstandselement
A Drehachse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Planetenträger Planetenträger (1), der eine erste und eine zweite zylinderförmige Scheibe (2, 2') umfasst, die koaxial zu einer gemeinsamen Drehachse (A) angeordnet sind, wobei die erste und die zweite Scheibe (2, 2') mehrere axiale Außenbohrungen (12, 12') aufweisen, wobei die Außenbohrungen (12, 12') parallel zu der Drehachse (A) verlaufen, wobei die Außenbohrungen (12, 12') der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') zueinander ausgerichtet sind und wobei die Außenbohrungen (12, 12') zur Aufnahme von Planetenlagern zum Lagern der Planetenräder oder von Planetenachsen ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') Abstandselemente (14) vorgesehen sind, die als von der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') getrennte Elemente ausgebildet sind und mit der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') in Kontakt stehen, wobei die Abstandselemente (14) dazu ausgebildet sind, einen definierten Abstand zwischen der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') aufrechtzuerhalten. Planetenträger nach Anspruch 1, wobei die Ab Standselemente (14) lösbar an der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') befestigt sind, wobei die Abstandselemente (14) insbesondere mittels Befestigungsmitteln mit der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') gekoppelt sind. Planetenträger nach Anspruch 2, wobei die Befestigungselemente auf Zug belastet sind und wobei die Ab Standselemente (14) auf Druck belastet sind, wodurch ein de- fmierter Vorspannungszustand im Planetenträger (1) vorhanden ist, wobei der Vorspannungszustand Betriebsbelastungen und Betriebsbeanspruchungen entgegenwirkt. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandselemente (14) jeweils eine Innenbohrung (18) aufweisen, wobei die Befestigungsmittel durch die jeweilige Innenbohrung (18) der Abstandselemente (14) und korrespondierende axiale Bohrungen (16, 16') in der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') verlaufen. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandselemente (14) eine zylindrische Form oder eine mehreckige Form, insbesondere eine Dreiecksform, haben. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandselemente (14) zwischen den Außenbohrungen (12, 12'), insbesondere benachbart zu einer äußeren Mantelfläche (4, 4') der ersten und zweiten Scheibe (2, 2') angeordnet sind. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Planetenträger (1) zusätzliche Befestigungselemente aufweist, die dazu ausgebildet sind, die erste und die zweite Scheibe (2, 2') miteinander zu koppeln, wobei die zusätzlichen Befestigungselemente durch korrespondierende Bohrungen (26, 30) in der ersten und der zweiten Scheibe (2, 2') verlaufen, wobei die zusätzlichen Befestigungselemente insbesondere benachbart zu den Abstandselementen (14) angeordnet sind. Planetenträger nach Anspruch 7, wobei die zusätzlichen Befestigungselemente in einem mittleren Bereich um die Drehachse (A) angeordnet sind. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandselemente (14) aus Metall, insbesondere Stahl, Kunststoff, insbesondere Polymer, und/oder Keramik hergestellt sind. Planetenträger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste und die zweite Scheibe (2, 2') identisch zueinander ausgebildet sind und/oder wobei die Abstandselemente (14) identisch zueinander ausgebildet sind.
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