EP4577377A1 - Verfahren und vorrichtung zum überprüfen eines stempels auf mindestens einem brillenglas - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum überprüfen eines stempels auf mindestens einem brillenglasInfo
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- EP4577377A1 EP4577377A1 EP24719119.0A EP24719119A EP4577377A1 EP 4577377 A1 EP4577377 A1 EP 4577377A1 EP 24719119 A EP24719119 A EP 24719119A EP 4577377 A1 EP4577377 A1 EP 4577377A1
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- fictitious
- lens
- engraving
- stamp
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B13/00—Machines or devices designed for grinding or polishing optical surfaces on lenses or surfaces of similar shape on other work; Accessories therefor
- B24B13/005—Blocking means, chucks or the like; Alignment devices
- B24B13/0055—Positioning of lenses; Marking of lenses
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
- B24B47/225—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation for bevelling optical work, e.g. lenses
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C13/00—Assembling; Repairing; Cleaning
- G02C13/001—Assembling; Repairing
Definitions
- Applicant Rodenstock GmbH Our reference: R 3370WO - hb / mu Method and device for checking a stamp on at least one spectacle lens
- the invention relates to methods and devices for checking an arrangement of a stamp on at least one spectacle lens with functional engravings.
- an optician can use reference points on the spectacle lens as a guide. Before grinding, spectacle lenses normally have a round, non-round or elliptical shape. During grinding, the spectacle lens is made to fit a selected frame and centered taking the reference points into account. During centering, the spectacle lens is aligned so that it produces an intended optical effect in the frame with regard to the eyes of the corresponding spectacle wearer when correctly positioned.
- a centering point in particular can be used as one of the reference points on the spectacle lens.
- Reference points on the spectacle lens can be marked by permanent functional engravings and/or by a stamp that can be removed after centering.
- the stamp can include the centering point, for example, and depending on the type of lens, also a prism reference point and/or a near reference point.
- the functional engravings are usually not removable but remain on the lens.
- the functional engravings can include a point nasal and temporal to the centering point.
- the Functional engravings are usually positioned relatively well aligned on the lens.
- This does not automatically apply to the positioning of the stamp.
- the stamp is often applied to the front of the lens, where the lens is blocked, for example, when forming the optically corrective back of the lens. For this reason, the stamp is usually only applied to the lens after the functional engravings.
- the arrangement of the stamp, in particular its position relative to the functional engravings can be checked. The stamp can be checked by stamping machines themselves.
- the positions of the stamp and the functional engravings are viewed from the convex side of the lens, which can result in inaccuracies due to the parallax effect, particularly in the case of lenses with a high effect and/or decentration and/or tilting in the lens holder.
- Such a quality control can take place manually or manually with the support of a control device in which the lens to be tested is manually inserted by an operator.
- the target positions of the functional engravings can initially be displayed in a camera image on a screen. The operator must then place the lens in the control device and align it so that the functional engravings are arranged at the target positions shown on the screen.
- the functional engravings cannot usually be arranged 100% congruently at the target positions, for example due to manufacturing inaccuracies, this alignment process is difficult, prone to errors and/or inaccurate.
- the position of the stamp in particular the centering point marked by a centering cross, and/or an axis position of stamp lines can be subjected to a subjective target-actual check.
- the manual alignment of the lens based on the displayed target positions of the functional engravings is time-consuming for the operator.
- the testing process is prone to errors, since, for example, functional engravings often do not coincide 100%. can be arranged at their target positions and some leeway remains in the alignment.
- the final assessment of the position of the stamp is also subjectively dependent on the operator and therefore difficult to qualify and/or record.
- the invention is therefore based on the object of improving the checking of the arrangement of the stamp on a spectacle lens, in particular to make the checking more efficient and/or safer.
- This object is solved by the subject matter of the independent claims.
- Preferred embodiments are the subject matter of the dependent claims.
- One aspect relates to a method for checking an arrangement of a stamp on at least one spectacle lens with functional engravings.
- the spectacle lens is placed on a multi-point support with several support points.
- the engraving positions of the functional engravings of the spectacle lens placed on the multi-point support are recorded.
- a spectacle lens position of the spectacle lens placed in this way is determined on the basis of the recorded engraving positions and taking into account point positions of the support points of the multi-point support. Furthermore, a stamp position of the stamp on the spectacle lens is checked depending on the determined spectacle lens position.
- the lens can be designed as a single vision or progressive lens, e.g. as an ophthalmic lens.
- the lens can be designed as a round, elliptical, non-round or ground lens.
- the lens has the functional engravings, which can include at least one nasal and one temporal functional engraving arranged from the centering point.
- the functional engravings can be designed as a component of permanent engravings on the lens, which cannot normally be erased from the lens.
- the permanent engravings can include further markings, e.g.
- the permanent engravings can also include, for example, an addition, a position of a distance design point and/or a position of a near design point.
- the permanent engravings and/or the functional engravings can, for example, be arranged on the back of the lens, which can, for example, be concave and/or, when in use, can be arranged facing the eyes of a wearer.
- the lens also has the stamp, which can have at least one marking of the centering point.
- the centering point can be marked by the stamp, for example, by means of a cross, the so-called centering cross.
- the lens can then be placed, for example, on the end points of the linear supports facing the center of the star, which act as quasi point-shaped support points.
- the support points of the multi-point support can also act as a plurality of point-shaped support points, even if they have a slightly different shape at least in part.
- the lens can be placed on the multi-point support with at least one degree of rotational freedom around an approximately vertical axis of rotation. The process does not require that the lens is aligned with the multi-point support in a rotationally correct manner, i.e. the functional engravings do not have to be aligned exactly to the target positions, as is the case with the control device described at the beginning.
- the variation of the fictitious engraving positions which the lens would have if it were arranged in the fictitious lens position can take place under the assumption and/or condition that the associated fictitious lens is arranged on the multi-point support. This can be used as a boundary condition of the variation.
- the variation can thus, for example, essentially correspond to a virtual rotation of the fictitious lens about an approximately vertical axis of rotation, whereby the axis of rotation can, for example, run through an approximately centrally arranged center point of the multi-point support.
- the fictitious lens position can essentially be freely predetermined and/or fixed.
- the (fictitious or actual) geometric parameter can be dependent on at least one of the (fictitious or actual) engraving positions.
- the (fictitious or actual) geometric parameter is dependent on the two (fictitious or actual) engraving positions.
- the (fictitious or actual) geometric parameter can comprise a connecting line between the two (fictitious or actual) engraving positions, e.g. a straight line through these two engraving positions.
- the fictitious lens position is varied so that a fictitious engraving center point between the fictitious engraving positions approximately corresponds to the actual engraving center point between the recorded engraving positions.
- the respective engraving centers can be used as geometric parameters from which the fictitious engraving center point is varied and/or optimized. Optimization can be carried out such that the distance between the fictitious engraving center point and the actual engraving center point between the recorded engraving positions is reduced and/or minimized, e.g. becomes approximately 0.
- This variation can essentially be mathematical and/or automatic and/or carried out by a software module, which can simplify checking for an operator.
- the fictitious lens position is varied so that a fictitious straight line and/or line through the fictitious engraving positions approximately corresponds to an actual straight line and/or line through the recorded engraving positions.
- the respective straight lines and/or their straight line direction can be used as geometric parameters, from which the fictitious straight line and/or its straight line direction is varied and/or optimized. Optimization can be carried out in such a way that, for example, the angle between the fictitious straight line and the actual straight line is reduced and/or minimized, i.e., for example, becomes approximately 0°.
- the fictitious lens is virtually and/or fictitiously rotated and/or shifted from the original fictitious lens position until the fictitious engraving positions roughly coincide with the actually recorded engraving positions.
- the varied fictitious lens position associated with the last varied fictitious engraving positions determined in this way can roughly correspond to the lens position of the real lens and be determined as the actual lens position.
- Such a zero point search can be carried out using a common mathematical method, e.g. using a Newton iteration and/or a (e.g. linear) system of equations.
- the zero point search can be carried out mathematically and/or automatically to a large extent.
- the fictitious lens position is predetermined and independent of the actual lens position. This makes it possible to start the variation without further specifications and/or preparations.
- the fictitious lens position can depend on the lens geometry of the lens actually placed on the surface, in particular on its shape and/or its engraving positions.
- the lens geometry of the lens can be known in advance and/or recorded by a software module used for the variation. This enables at least partial automation and/or simplification of the inspection.
- the lens is placed on the multi-point support in such a way that it is pre-positioned on the multi-point support within a placement tolerance range.
- the camera system can be calibrated. In particular, a distance and/or an alignment of the camera system relative to the multi-point support can be known in advance and/or measured.
- This calibration can include intrinsic and extrinsic calibration data, i.e., in addition to the purely geometric arrangement, it can also take into account, for example, the imaging properties of the optics.
- Image data captured by the camera system can be evaluated by an algorithm in such a way that the engraving positions can be captured. For this purpose, image recognition software can be used, for example.
- the target stamp position that depends on this can first be determined and/or calculated, i.e. the position at which the stamp should correctly be arranged.
- a virtual stamp image aligned according to this target stamp position can be projected onto the lens placed on it, e.g. by means of a correspondingly configured stamp projection device.
- the stamp target position can be compared with the actual stamp position using the virtually displayed stamp image, e.g. by an operator.
- the actual stamp position can also be recorded, e.g. by means of the camera system, which can also be used to record the engraving positions.
- the actual stamp position can be compared with the target stamp position automatically and/or with the aid of a computer.
- FIG. 1 shows an embodiment of a method 10 according to the invention in a schematic flow diagram. Some of the method steps shown in Fig. 1 are optional and do not necessarily have to be implemented in all embodiments.
- the method 10 can be used to check the arrangement of a stamp on a spectacle lens with functional engravings.
- the fictitious engraving positions can belong to a fictitious spectacle lens position that the spectacle lens would assume if it were placed exactly on a target spectacle lens position, without the placement play provided by the placement tolerance range.
- the target spectacle lens position can, for example, be arranged centrally in the placement tolerance range.
- a comparison step 5 it is checked how much the fictitious engraving positions deviate from the recorded engraving positions, i.e. how far apart they are from each other. If the deviation and/or this distance is too large, i.e. larger than an acceptable tolerance, which can be specified, for example, the fictitious engraving positions are varied and/or optimized in a variation step 6.
- the point positions of support points of the multi-point support and/or the actually recorded engraving positions can be included in this variation.
- the variation and/or optimization can be carried out in such a way that the lens position on the multi-point support can be determined in such a way that the fictitious engraving positions coincide as closely as possible with the actually recorded engraving positions.
- the support points of the multi-point support can be used as the basis for the variation and/or optimization.
- a geometric parameter dependent on the engraving positions can be optimized. For example, a fictitious The engraving center between the fictitious engraving positions can be varied and/or shifted so that it is approximately located on a real engraving center between the recorded engraving positions. Alternatively or additionally, a fictitious straight line connecting the fictitious engraving positions can be varied and/or shifted and/or rotated so that it corresponds as closely as possible to a real straight line connecting the recorded engraving positions.
- a zero point search can be carried out, e.g. using a common mathematical method such as Newton iteration.
- the distance between the fictitious and real engraving center can be minimized and/or optimized to zero.
- An angle and/or distance between the (fictitious and real) straight lines connecting the (fictitious and recorded) engraving positions can be minimized and/or optimized to zero.
- the varied fictitious engraving positions are checked again in comparison step 5 and compared with the recorded engraving positions. If the deviation between the fictitious engraving positions and the recorded engraving positions is small enough, i.e. smaller than the acceptable tolerance, the lens position is determined in a determination step 7 on the basis of the fictitious engraving positions, which then almost match the recorded engraving positions.
- the detected stamp position can be checked in a checking step 9.
- a comparison can be made as to whether the stamp actually applied to the lens is at least essentially arranged on a target stamp position that belongs to the determined lens position.
- the process steps shown in Fig. 1 do not necessarily have to be carried out in the order shown in Fig. 1.
- the stamp position that is detected in the second detection step 8 can also be detected at a different time, e.g. together with the functional engravings in the first detection step 3 or even before.
- the method 10 does not require a fixed lens position on the multi-point support in which the lens must be aligned.
- FIG. 2 shows a screenshot of a checking module for checking a Stamp position.
- the screenshot is shown in black and white and has therefore been slightly edited.
- the inspection module can be designed as part of a device for checking an arrangement of a stamp on at least one spectacle lens with functional engravings.
- FIG. 2 shows in the left and largest part a picture of a section of a spectacle lens 100, which is marked by a circle that is not shown in full.
- the picture can have been made using an image recording device, e.g. using a camera system.
- the picture is taken from the side of the spectacle lens 100 on which functional engravings 110a and 110b are arranged.
- the spectacle lens 100 has at least the first functional engraving 110a and the second functional engraving 110b.
- These two functional engravings 110a and 110b are arranged nasally and temporally from a centering point and can be designed as part of permanent engravings of the spectacle lens 100.
- the centering point of the spectacle lens 100 can be arranged approximately or exactly in the middle between the two functional engravings 110a and 110b on the spectacle lens 100.
- the permanent engravings can include further markings, e.g. a brand engraving, an order code, a base curve and/or a refractive index (see the numbers ⁇ 403 and ⁇ 603 XQG ⁇ GDV ⁇ VSLHJHOYHUNHKUWH ⁇ XQWHUH ⁇ 53 in the screenshot).
- the two functional engravings 110a and 110b can be arranged on the back of the lens 100, which can be concave, for example, and/or can be arranged facing the eyes of a spectacle wearer in the position of use.
- the engraving positions of the two functional engravings 110a and 110b are recorded, e.g. by means of image recognition software (see first recording step 3 in Fig.1). They may have been made visible before (see visualization step 2 in Fig.1).
- the position of the stamp cross 133 relative to the eye of the spectacle wearer does not have to be arranged centrally, but can depend on the manufacturer of the spectacle lens 100 and/or the type.
- the stamp 130 can also have a plurality of stamp side lines 131, which can be arranged on a line, for example, both nasally and temporally of the stamp cross 133.
- the stamp 130 has two nasal and two temporal stamp side lines 131, which are all arranged on a common line.
- the alignment of the stamp 130 can be determined and/or checked using the stamp side lines 131.
- the recording can be made using a camera system and/or a recording module and/or an image recording device.
- Both a horizontal deviation and a vertical deviation of the center point of the stamp cross 133 from the centering point can be checked.
- the result of this check can be displayed in a vertical offset display 151 and a horizontal offset display 152.
- a position tolerance range of ⁇ 0.35mm in the vertical direction and ⁇ 0.35mm in the horizontal direction is set as the permitted deviation of the center point of the stamp cross 133 from the actual centering point.
- the vertical offset display 151 shows that the vertical deviation is -0.14mm and is therefore acceptable.
- the horizontal offset display 152 the horizontal deviation is -0.43mm and is therefore unacceptable.
- the stamp position can thus be checked using several individual stamp position parameters, e.g.
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Abstract
In einem Verfahren zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels (130) auf mindestens einem Brillenglas (100) mit Funktionsgravuren (110a, 110b) wird das Brillenglas (100) auf eine Mehrpunktauflage mit mehreren Auflagepunkten (120) aufgelegt. Es werden Gravurpositionen der Funktionsgravuren (110a, 110b) des auf der Mehrpunktauflage aufgelegten Brillenglases (100) erfasst. Eine Brillenglasposition des so aufgelegten Brillenglases (100) wird auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte (120) der Mehrpunktauflage ermittelt. Eine Stempelposition des Stempels (130) auf dem Brillenglas (100) wird in Abhängigkeit von der ermittelten Brillenglasposition ermittelt und überprüft.
Description
Anmelder: Rodenstock GmbH Unser Zeichen: R 3370WO - hb / mu Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Stempels auf mindestens einem Brillenglas Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels auf mindestens einem Brillenglas mit Funktionsgravuren. Zum Einschleifen von Brillengläsern kann sich ein Optiker an Bezugspunkten auf dem Brillenglas orientieren. Vor dem Einschleifen weisen Brillengläser normalerweise eine runde, unrunde oder elliptische Form auf. Beim Einschleifen wird das Brillenglas für eine gewählte Fassung passend gemacht und unter Berücksichtigung der Bezugspunkte zentriert. Beim Zentrieren wird das Brillenglas so ausgerichtet, dass es in der Fassung eine beabsichtigte optische Wirkung bezüglich der Augen des zugehörigen Brillenträgers korrekt positioniert bewirkt. Als einer der Bezugspunkte auf dem Brillenglas kann dabei insbesondere ein Zentrierpunkt verwendet werden. Bezugspunkte auf dem Brillenglas können durch permanente Funktionsgravuren und/oder durch einen nach dem Zentrieren ablösbaren Stempel markiert sein. Dabei kann der Stempel z.B. den Zentrierpunkt umfassen, und je nach Glasart auch z.B. einen Prismenbezugspunkt und/oder einen Nahbezugspunkt. Die Funktionsgravuren sind üblicherweise nicht ablösbar sondern bleiben auf dem Brillenglas. Die Funktionsgravuren können dabei insbesondere einen Punkt nasal und temporal vom Zentrierpunkt umfassen. Einige dieser Bezugspunkte sind in einschlägigen Normen definiert, z.B. in DIN EN ISO 13666, DIN 58208 und DIN EN ISO 21987. Die Funktionsgravuren können z.B. auf der Glasrückseite des noch geblockten Brillenglases angebracht werden, wobei die optisch relevanten Bezugspunkte im geblockten Zustand noch genau bekannt sind. Deswegen können die
Funktionsgravuren üblicherweise relativ gut ausgerichtet auf dem Brillenglas positioniert werden. Dies gilt jedoch nicht ohne weiteres für die Positionierung des Stempels. So wird der Stempel oft auf der Glasvorderseite des Brillenglases angebracht, auf der das Brillenglas z.B. beim Formen der optisch korrigierenden Glasrückseite geblockt ist. Deswegen wird der Stempel üblicherweise erst nach den Funktionsgravuren auf dem Brillenglas angebracht. Im Rahmen einer Qualitätskontrolle kann die Anordnung des Stempels, also insbesondere dessen Position relativ zu den Funktionsgravuren, überprüft werden. Dazu kann der Stempel von Stempelmaschinen selbst geprüft werden. Hierbei werden die Positionen des Stempels und der Funktionsgravuren von der Konvexseite des Brillenglases aus betrachtet, wodurch sich Ungenauigkeiten durch den Parallaxe- Effekt ergeben können, insbesondere bei Gläsern mit hoher Wirkung und/oder Dezentration und/oder Verkippungen in der Glashalterung. Eine solche Qualitätskontrolle kann manuell stattfinden oder manuell mit Unterstützung eines Kontrollgeräts, in welchem das zu prüfende Brillenglas durch eine Bedienperson manuell eingelegt wird. Dabei können zunächst Soll-Positionen der Funktionsgravuren in einem Kamerabild auf einem Bildschirm angezeigt werden. Die Bedienperson muss das Brillenglas dann so in das Kontrollgerät einlegen und dort ausrichten, dass die Funktionsgravuren an den auf dem Bildschirm angezeigten Soll- Positionen angeordnet sind. Da die Funktionsgravuren z.B. durch Fertigungs- ungenauigkeiten in der Regel nicht zu 100% deckungsgleich auf den Soll-Positionen angeordnet werden können, ist dieser Vorgang des Ausrichtens beschwerlich, fehleranfällig und/oder ungenau. Sobald das Brillenglas im Kontrollgerät ausgerichtet ist, kann die Position des Stempels, insbesondere des mittels eines Zentrierkreuzes gekennzeichneten Zentrierpunkts, und/oder eine Achslage von Stempellinien einer subjektiven Soll-Ist-Überprüfung unterzogen werden. Die manuelle Ausrichtung des Brillenglases auf Basis der angezeigten Soll-Positionen der Funktionsgravuren ist dabei zeitaufwendig für die Bedienperson. Außerdem ist der Prüfvorgang fehleranfällig, da z.B. Funktionsgravuren oft nicht 100% deckungsgleich
an ihren Soll-Positionen angeordnet werden können und etwas Spielraum bleibt bei der Ausrichtung. Die finale Beurteilung der Position des Stempels ist zudem subjektiv von der Bedienperson abhängig und daher schwierig zu qualifizieren und/oder zu protokollieren. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung deswegen die Aufgabe zugrunde, die Überprüfung der Anordnung des Stempels auf einem Brillenglas zu verbessern, insbesondere die Überprüfung effizienter und/oder sicherer zu machen. Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind die Gegenstände der abhängigen Ansprüche. Ein Aspekt betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels auf zumindest einem Brillenglas mit Funktionsgravuren. Dabei wird das Brillenglas auf eine Mehrpunktauflage mit mehreren Auflagepunkten aufgelegt. Die Gravurpositionen der Funktionsgravuren des auf der Mehrpunktauflage aufgelegten Brillenglases werden erfasst. Eine Brillenglasposition des so aufgelegten Brillenglases wird ermittelt auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte der Mehrpunktauflage. Weiterhin wird eine Stempelposition des Stempels auf dem Brillenglas in Abhängigkeit von der ermittelten Brillenglasposition überprüft. Das Brillenglas kann dabei als ein Einstärken- oder Gleitsichtglas ausgebildet sein, z.B. als ein ophthalmisches Brillenglas. Das Brillenglas kann z.B. als ein rohrundes, elliptisches, unrundes oder als ein eingeschliffenes Brillenglas ausgebildet sein. Das Brillenglas weist die Funktionsgravuren auf, welche zumindest eine nasal und eine temporal vom Zentrierpunkt angeordnete Funktionsgravur umfassen können. Die Funktionsgravuren können dabei als Bestandteil von Permanentgravuren des Brillenglases ausgebildet sein, die normalerweise nicht vom Brillenglas löschbar sind. Die Permanentgravuren können dabei weitere Markierungen umfassen, z.B. eine Markengravur, einen Order Code, eine Basiskurve und/oder einen Brechungsindex.
Abhängig vom Glastyp können die Permanentgravuren auch z.B. eine Addition, eine Lage eines Designpunkts Ferne und/oder eine Lage eines Designpunkts Nähe umfassen. Die Permanentgravuren und/oder die Funktionsgravuren können z.B. auf der Glasrückseite des Brillenglases angeordnet sein, welche z.B. konkav ausgebildet sein kann und/oder in Gebrauchsstellung den Augen eines Brillenträgers zugewandt angeordnet sein kann. Das Brillenglas weist weiterhin den Stempel auf, welcher zumindest eine Markierung des Zentrierpunkts aufweisen kann. Der Zentrierpunkt kann vom Stempel z.B. mittels eines Kreuzes markiert sein, dem sogenannten Zentrierkreuz. Je nach Vorgaben des Herstellers des Brillenglases kann die Position des Zentrierkreuzes und des Zentrierpunkts etwas voneinander abweichen. Das Zentrierkreuz kann z.B. zwischen den Funktionsgravuren angeordnet sein, insbesondere etwa mittig zwischen der nasalen und temporalen Funktionsgravur. Der Stempel kann auf dem Brillenglas löschbar befestigt sein. Der Stempel kann weitere Markierungen umfassen, z.B. (in Gebrauchsstellung) horizontale Linien nasal und temporal vom Zentrierkreuz, einen Prismenbezugspunkt und/oder einen Nah-Bezugspunkt. Der Stempel kann z.B. auf der Glasvorderseite des Brillenglases angeordnet sein, welche z.B. konvex ausgebildet sein kann und/oder in Gebrauchsstellung den Augen des Brillenträgers abgewandt angeordnet sein kann. Das Brillenglas kann entweder mit seiner Vorderseite oder mit seiner Rückseite auf die Mehrpunktauflage aufgelegt werden. Das Brillenglas kann z.B. mit seiner z.B. konvexen Glasvorderseite nach unten auf die Mehrpunktauflage aufgelegt werden. Dann weisen seine Funktionsgravuren in der Regel nach oben, da sie in der Regel auf der Glasrückseite angebracht sind. So können die Gravurpositionen ungehindert von etwa oben erfasst werden, ohne dass sie dafür durch das Brillenglas hindurch betrachtet und/oder erfasst werden müssen. Die Mehrpunktauflage weist eine Mehrzahl von etwa punktförmigen Auflagepunkten auf, auf denen das Brillenglas sicher gelagert ist. So kann die Mehrpunktauflage z.B. drei oder vier Auflagepunkte aufweisen, auf denen das Brillenglas stabil aufliegt.
Alternativ kann die Mehrpunktauflage auch ringförmig ausgebildet sein, wobei die Mehrpunktauflage eine Mehrzahl von Auflagepunkten aufweist. Die auf die Mehrpunktauflage aufgelegte Seite des Brillenglases liegt dabei bevorzugt auf sämtlichen Auflagepunkten der Mehrpunktauflage unter Berührkontakt auf. Somit kann mittels der Mehrpunktauflage zumindest eine Lageposition des Brillenglases vordefiniert und/oder zumindest eingeschränkt sein. Die Mehrpunktauflage muss nicht ausschließlich punktförmige Auflagepunkte aufweisen. Sie kann z.B. auch eine linienförmige Auflage kombiniert mit zumindest einem Auflagepunkt aufweisen. Als Auflagepunkte können dann z.B. zwei voneinander beabstandete Punkte auf der linienförmigen Auflage und dazu der zumindest eine Auflagepunkt berücksichtigt werden. Bevorzugt weist die Mehrpunktauflage ausschließlich etwa punktförmige Auflagepunkte auf, da so dass nicht-planare Brillenglas am sichersten auf der Mehrpunktauflage positionierbar ist. Die Mehrpunktauflage kann auch z.B. mehrere Linienauflagen aufweisen, welche z.B. sternförmig angeordnet sein können. Dann kann das Brillenglas z.B. auf die dem Sternmittelpunkt zugewandten Endpunkte der Linienauflagen aufgelegt werden, welche als quasi punktförmige Auflagepunkte wirken. Insofern können die Auflagepunkte der Mehrpunktauflage auch lediglich als Mehrzahl punktförmiger Auflagepunkte wirken, selbst wenn sie zumindest teilweise eine etwas andere Form aufweisen. Das Brillenglas kann zumindest mit einem rotatorischen Freiheitsgrad um eine etwa vertikale Rotationsachse auf die Mehrpunktauflage aufgelegt werden. Für das Verfahren muss es nicht erforderlich sein, dass das Brillenglas rotatorisch korrekt ausgerichtet auf die Mehrpunktauflage ausgerichtet wird, d.h. die Funktionsgravuren müssen nicht exakt auf Soll-Positionen ausgerichtet werden, wie dies z.B. bei dem eingangs beschriebenen Kontrollgerät der Fall ist. Das Auflegen des Brillenglases auf die Mehrpunktauflage kann somit ohne Berücksichtigung und/oder exakte Ausrichtung der Gravurpositionen erfolgen. Dies ermöglicht ein relativ freies, einfaches und/oder
schnelles Auflegen des Brillenglases auf die Mehrpunktauflage. Es kann lediglich erforderlich sein, das Brillenglas mit einer vorbestimmte Glasseite auf die Mehrpunktauflage aufzulegen, z.B. mit seiner konkaven Seite und/oder mit seiner Glasvorderseite. Zudem kann es je nach Ausführungsform erforderlich sein, das Brillenglas zumindest innerhalb eines vorgegebenen Auflagetoleranzbereichs auf die Mehrpunktauflage aufzulegen. In diesem aufgelegten Zustand des Brillenglases werden die Gravurpositionen erfasst. Dafür kann ein Erfassungsmodul verwendet werden. Es kann insbesondere eine nasale Gravurposition einer nasal vom Zentrierpunkt angeordneten Funktionsgravur erfasst werden und/oder eine temporale Gravurposition einer temporal vom Zentrierpunkt angeordneten Funktionsgravur. Die Erfassung der Gravurpositionen kann optisch erfolgen, also z.B. mittels zumindest einer Kamera. Die Gravurpositionen können im Zweidimensionalen oder im Dreidimensionalen erfasst werden. Da die Funktionsgravuren unter normalen Lichtbedingungen nicht immer sichtbar sind, können sie bei der z.B. optischen Erfassung extra sichtbar gemacht werden. Dafür kann z.B. eine speziell dafür vorgesehene Beleuchtungsvorrichtung verwendet werden, mit welcher die Funktionsgravuren sichtbar gemacht werden können. Alternativ kann das Erfassungsmodul die Gravurpositionen mit einer speziell dafür geeigneten Lichtwellenlänge erfassen. Das Erfassungsmodul kann eine Bildauswertung umfassen, mittels der zumindest ein Bild des auf der Mehrpunktauflage aufgelegten Brillenglases auf die Erfassung der Gravurpositionen hin ausgewertet werden kann. Z.B. mittels eines Stereokamerasystems und/oder der Aufnahme zumindest zweier Bilder des aufgelegten Brillenglases aus zumindest zwei unterschiedlichen Aufnahmerichtungen können die Gravurpositionen auch im Dreidimensionalen ermittelt werden. Das Erfassungsmodul kann relativ zur Mehrpunktauflage und/oder den Auflagepunkten der Mehrpunktauflage kalibriert sein, also z.B. einen vorbekannten Abstand zu der Mehrpunktauflage aufweisen. Die Ermittlung der Brillenglasposition kann somit erfolgen unter Kenntnis und/oder
Berücksichtigung der Gravurpositionen, welche zumindest zwei Punktpositionen umfassen kann, nämlich die Gravurpositionen der nasalen und der temporalen Funktionsgravur, sowie unter Kenntnis und/oder Berücksichtigung der Punktpositionen der Auflagepunkte der Mehrpunktauflage. Dabei können die Punktpositionen der Auflagepunkte der Mehrpunktauflage vorbekannt sein, z.B. als Bestandteil einer Kalibrierinformation. Zudem kann bei der Ermittlung eine vorbekannte Glasgeometrie des Brillenglases berücksichtigt werden, also z.B. eine Flächenforminformation bezüglich einer Flächenform der auf die Mehrpunktauflage aufgelegten Glasseite des Brillenglases und/oder eine Stärkeinformation einer Glasstärke des Brillenglases und/oder eine Gravurlageinformation, welche Informationen über die Anordnung der Funktionsgravuren auf dem Brillenglas enthält. So kann aus den erfassten Gravurpositionen, den Punktpositionen der Auflagepunkte und ggf. der Glasgeometrie die Brillenglasposition ermittelt werden. Dabei kann die Brillenglasposition eine relative Lageinformation bezüglich einer bis drei Lagefreiheitsgrade umfassen und/oder eine Rotationsposition bezüglich einer bis drei Rotationsfreiheitsgrade. Die Anzahl der Lage- und/oder Rotationsfreiheitsgrade kann dabei z.B. in Abhängigkeit von der Ausgestaltung der Mehrpunktauflage sinnvoll eingeschränkt sein, um die Bestimmung der Brillenglasposition zu vereinfachen. Bevorzugt wird die Brillenglasposition so genau ermittelt, dass sowohl sämtliche Lagekoordinaten als auch sämtliche Rotationskoordinaten ermittelt sind. Die Brillenglasposition kann somit optisch-mathematisch erfasst werden, wobei die Gravurpositionen optisch erfasst werden und die genaue Brillenglasposition unter Berücksichtigung dieser Gravurpositionen mathematisch berechnet wird. Sowie die Brillenglasposition erfasst und bekannt ist, sind es auch sämtliche davon abhängige Bezugspunkte auf dem Brillenglas, also z.B. die Position des Zentrierpunktes. Somit sind dadurch sämtliche Positionen bekannt, auf denen der Stempel bei korrekter Anordnung angeordnet sein sollte. Dies entspricht einer
Stempelsollposition, welche unmittelbar abhängig ist von der ermittelten Brillenglasposition. Somit kann nach Ermittlung der Brillenglasposition überprüft werden, ob der Stempel korrekt positioniert ist, also ob er die von ihm zu markierenden Bezugspunkte korrekt markiert. Dies kann durch eine Überprüfung erfolgen, ob und/oder wie genau der Stempel auf seiner Stempelsollposition angeordnet ist. Dazu kann zunächst die Stempelposition erfasst werden, z.B. mittels desselben und/oder einem ähnlichen Erfassungsmodul, mit welchem die Gravurpositionen erfasst werden. Die Stempelposition des Stempels kann hierbei überprüft werden, ohne dass dafür das Brillenglas in eine exakt vorgegebene Soll-Position gebracht werden muss, die im Hinblick auf sämtliche rotatorischen und translatorischen Freiheitsgrade vorgegeben ist. So kann das Brillenglas zumindest mit einem relativ freien rotatorischen Freiheitsgrad um eine etwa vertikale Rotationsachse auf die Mehrpunktauflage aufgelegt werden. Durch das Auflegen des Brillenglases auf die Mehrpunktauflage können die translatorischen Freiheitsgrade zumindest eingeschränkt und/oder vorgegeben sein. Diese Einschränkung und/oder Vorgabe kann beim Auflegen des Brillenglases einfach und/oder automatisch erfüllt sein und/oder werden. Weiterhin kann das Brillenglas mit einer vorbestimmten Glasseite auf die Mehrpunktauflage aufgelegt werden oder sein, also z.B. mit seiner Glasvorderseite. Dies kann einer Beschränkung und/oder Vorgabe bezüglich zweier rotatorischer Freiheitsgrade entsprechen, welche ebenfalls einfach und/oder automatisch erfüllt werden kann. Zumindest im Hinblick auf den letzten rotatorischen Freiheitsgrad, z.B. der rotatorischen Ausrichtung des Brillenglases um eine etwa vertikale Achse, kann die Positionierung des Brillenglases relativ frei erfolgen. Dies ermöglicht eine vereinfachte und/oder verkürzte Überprüfung der Stempelposition. Diese Überprüfung kann mit reduziertem Aufwand durchgeführt werden. Gemäß einer Ausführungsform wird bei der Ermittlung der Brillenglasposition zunächst von einer fiktiven Brillenglasposition auf der Mehrpunktauflage mit zugehörigen fiktiven
Gravurpositionen ausgegangen. Die fiktive Brillenglasposition wird so variiert, dass die zugehörigen fiktiven Gravurpositionen in etwa mit den erfassten Gravurpositionen übereinstimmen. Hierbei kann von einem fiktiven Brillenglas ausgegangen werden, welches der Glasgeometrie nach, also z.B. der Form und den Funktionsgravuren nach, dem tatsächlich aufgelegten Brillenglas entspricht und das in der fiktiven Brillenglasposition angeordnet ist. Die Variation der fiktiven Gravurpositionen, welche das Brillenglas aufweisen würde, wenn es in der fiktiven Brillenglasposition angeordnet wäre, kann unter der Annahme und/oder Bedingung erfolgen, dass das zugehörige fiktive Brillenglas auf der Mehrpunktauflage angeordnet ist. Dies kann als eine Randbedingung der Variation verwendet werden. Die Variation kann somit z.B. im Wesentlichen einer virtuellen Rotation des fiktiven Brillenglases um eine etwa vertikale Rotationsachse entsprechen, wobei die Rotationsachse z.B. durch einen etwa zentral angeordneten Mittelpunkt der Mehrpunktauflage verlaufen kann. Die fiktive Brillenglasposition kann im Wesentlichen frei vorbestimmt und/oder fest vorgegeben sein. Somit kann die Variation z.B. immer mit etwa derselben fiktiven Brillenglasposition starten, wobei die fiktive Brillenglasposition allerdings an die Glasgeometrie des tatsächlich aufgelegten Brillenglases angepasst sein kann. Alternativ kann eine Mehrzahl von fiktiven Brillenglaspositionen vorgegeben sein (ebenfalls angepasst an die Glasgeometrie des tatsächlich aufgelegten Brillenglases), von denen eine ausgewählt werden kann, z.B. zufällig. Führt eine Variation einer ersten ausgewählten fiktiven Brillenglasposition zu keinem zufriedenstellenden Ergebnis, so kann eine andere zweite fiktive Brillenglasposition aus der Mehrzahl von fiktiven Brillenglaspositionen verwendet werden und die Variation wiederholt werden. Gleiches kann ggf. mit einer dritten und ggf. weiteren usw. fiktiven Brillenglasposition aus dieser Mehrzahl erfolgen, z.B. bis ein sinnvolles Ergebnis erreicht wird. Allgemein kann die Variation der fiktiven Brillenglasposition als eine mathematische Berechnungsmethode und/oder Optimierung ausgebildet sein und/oder durchgeführt werden. In einer Weiterbildung wird die fiktive Brillenglasposition in einem iterativen Verfahren optimiert, bei welchem die Abstände zwischen den zugehörigen fiktiven Gravurpositionen und den erfassten Gravurpositionen reduziert und/oder minimiert
werden. Dabei können die Abstände mittelbar und/oder unmittelbar reduziert und/oder minimiert werden. Sind die fiktiven und/oder erfassten Gravurpositionen z.B. in Koordinaten angegeben, so können die Abstände zwischen ihnen einfach reduziert und/oder minimiert werden, z.B. iterativ. Dies entspricht einer unmittelbaren Reduzierung und/oder Minimierung der Abstände. Alternativ kann zumindest ein von den jeweiligen Gravurpositionen abhängiger (z.B. geometrischer) Parameter variiert werden, wodurch eine mittelbare Reduktion und/oder Minimierung der Abstände erfolgen kann. Hierbei können die fiktiven Gravurpositionen den erfassten Gravurpositionen angenähert werden, ohne die erfassten Gravurpositionen zu verändern. Diese Anpassung kann unter zumindest einer Randbedingung erfolgen, insbesondere unter der Randbedingung, dass das fiktive Brillenglas auf der Mehrpunktauflage aufgelegt ist. Im iterativen Verfahren kann die fiktive Brillenglasposition dann so variiert werden, dass sich die fiktiven den erfassten Gravurpositionen annähern. Damit wird eine exakte Ausrichtung des aufgelegten Brillenglases überflüssig, wodurch die Überprüfung vereinfacht wird. In einer Weiterbildung wird die fiktive Brillenglasposition so variiert, dass zumindest ein von den fiktiven Gravurpositionen abhängiger fiktiver geometrischer Parameter in etwa mit einem von den erfassten Gravurpositionen abhängigen tatsächlichen geometrischen Parameter übereinstimmt. Hierbei kann somit eine mittelbare Reduktion und/oder Minimierung der Abstände zwischen den fiktiven und erfassten Gravurpositionen erfolgen, wobei der zumindest eine fiktive geometrische Parameter verändert wird, und nicht unmittelbar die fiktiven Gravurpositionen. Der (fiktive bzw. tatsächliche) geometrische Parameter kann abhängig von zumindest einer der (fiktiven bzw. tatsächlichen) Gravurpositionen sein. Bevorzugt ist der (fiktive bzw. tatsächliche) geometrische Parameter von den beiden (fiktiven bzw. tatsächlichen) Gravurpositionen abhängig. So kann der (fiktive bzw. tatsächliche) geometrische Parameter z.B. eine Verbindungslinie zwischen den beiden (fiktiven bzw. tatsächlichen) Gravurpositionen umfassen, z.B. eine Gerade durch diese beiden Gravurpositionen. Dies ermöglicht es, anstelle der mehrere Einzelparameter umfassenden Koordinaten der zumindest zwei fiktiven Gravurpositionen, den (z.B. einen) fiktiven geometrischen Parameter zu variieren. Dies kann die Variation
vereinfachen und/oder effizienter machen. In einer Weiterbildung wird die fiktive Brillenglasposition so variiert, dass ein fiktiver Gravurmittelpunkt zwischen den fiktiven Gravurpositionen in etwa mit dem tatsächlichen Gravurmittelpunkt zwischen den erfassten Gravurpositionen übereinstimmt. Hierbei können die jeweiligen Gravurmittelpunkte als geometrische Parameter verwendet werden, von denen der fiktive Gravurmittelpunkt variiert und/oder optimiert wird. Es kann eine Optimierung dahingehend erfolgen, dass der Abstand des fiktiven Gravurmittelpunkts zum tatsächlichen Gravurmittelpunkt zwischen den erfassten Gravurpositionen reduziert und/oder minimiert wird, also z.B. etwa 0 wird. Diese Variation kann im Wesentlichen mathematisch und/oder automatisch erfolgen und/oder von einem Softwaremodul durchgeführt werden, was die Überprüfung für eine Bedienperson vereinfachen kann. In einer Weiterbildung wird die fiktive Brillenglasposition so variiert, dass eine fiktive Gerade und/oder Linie durch die fiktiven Gravurpositionen in etwa mit einer tatsächlichen Geraden und/oder Linie durch die erfassten Gravurpositionen übereinstimmt. Hierbei können die jeweiligen Geraden und/oder deren Geradenrichtung als geometrische Parameter verwendet werden, von denen die fiktive Gerade und/oder deren Geradenverlaufsrichtung variiert und/oder optimiert wird. Es kann eine Optimierung dahingehend erfolgen, dass z.B. der Winkel zwischen der fiktiven Geraden und der tatsächlichen Geraden reduziert und/oder minimiert wird, also z.B. etwa 0° wird. Auch diese Variation kann im Wesentlichen mathematisch und/oder automatisch erfolgen und/oder von einem Softwaremodul durchgeführt werden, was die Überprüfung für eine Bedienperson vereinfachen kann. Diese Variation des fiktiven Gravurmittelpunkts und der dieser fiktiven Geraden kann miteinander kombiniert werden, um die Konvergenz zu steigern und/oder das Ergebnis genauer aufzufinden. In einer Weiterbildung wird bei der Variation der fiktiven Brillenglasposition zumindest eine Nullstellensuche durchgeführt für: - den Unterschied zwischen dem fiktiven geometrischen Parameter und dem tatsächlichen geometrischen Parameter; und/oder
- den Abstand des fiktiven Gravurmittelpunkts von dem tatsächlichen Gravurmittelpunkt; und/oder - den Winkel zwischen der fiktiven Gerade und der tatsächlichen Gerade durch die jeweils zugehörigen Gravurpositionen. Durch diese Nullstellensuche wird das fiktive Brillenglas aus der ursprünglichen fiktiven Brillenglasposition heraus virtuell und/oder fiktiv verdreht und/oder verschoben, bis die fiktiven Gravurpositionen in etwa mit den tatsächlich erfassten Gravurpositionen zusammenfallen. Die zu den so zuletzt ermittelten variierten fiktiven Gravurpositionen gehörige variierte fiktive Brillenglasposition kann etwa mit der Brillenglasposition des realen Brillenglases übereinstimmen und als die tatsächliche Brillenglasposition ermittelt werden. Eine solche Nullstellensuche kann mittels eines gängigen mathematischen Verfahrens durchgeführt werden, z.B. mittels einer Newton-Iteration und/oder einem (z.B. linearen) Gleichungssystem. Die Nullstellensuche kann weitestgehend mathematisch und/oder automatisch erfolgen. Sie kann z.B. von einem entsprechend konfigurierten und/oder programmierten Softwaremodul durchgeführt werden, wodurch die Überprüfung der Stempelposition vereinfacht werden kann. In einer Ausführungsform ist die fiktive Brillenglasposition vorgegeben und unabhängig von der tatsächlichen Brillenglasposition. Dies ermöglicht es, die Variation ohne weitere Vorgaben und/oder Vorbereitungen zu beginnen. Allerdings kann die fiktive Brillenglasposition von der Glasgeometrie des tatsächlich aufgelegten Brillenglases abhängen, insbesondere von dessen Form und/oder dessen Gravurpositionen. Die Glasgeometrie des Brillenglases kann dabei vorbekannt sein und/oder von einem für die Variation verwendeten Softwaremodul erfasst werden. Dadurch wird zumindest eine Teilautomatisierung und/oder Vereinfachung der Überprüfung ermöglicht. In einer Ausführungsform wird das Brillenglas so auf die Mehrpunktauflage abgelegt, dass es innerhalb eines Ablagetoleranzbereichs auf der Mehrpunktauflage vorpositioniert ist. Der Ablagetoleranzbereich kann eine rotatorische Einschränkung im Hinblick auf zumindest einen Freiheitsgrad beinhalten, z.B. um eine Rotation um eine etwa vertikale Achse durch einen Mittelpunkt der Mehrpunktauflage. Es kann eine
(LQVFKUlQNXQJ^XP^HLQHQ^7ROHUDQ]ZLQNHO^Į^YRUJHEHQ^VHLQ^^6R^NDQQ^GDV^%ULOOHQJODV^VR^ auf der Mehrpunktablage abgelegt werden, dass ein Gravurbestandteil des Brillenglases, z.B. die Markengravur wie z.B. das Rodenstock-R bei einem Brillenglas des Herstellers Rodenstock, maximal um den Toleranzwinkel Į^^DOVR^XP^^Į, von einer Ablagesollausrichtung abweicht. Z.B. kann dieser Gravurbestandteil grob in die Ablagesollausrichtung ausgerichtet werden XQG^ XP^ PD[LPDO^ ^Į^ YRQ^ GLHVHU^ Ablagesollausrichtung abweichen. Eine solche Einschränkung des Ablagetoleranzbereichs und/oder eine solche Vorpositionierung des Brillenglases kann eine Optimierung und/oder Variation der fiktiven Gravurpositionen beschleunigen und/oder deren Konvergenz ermöglichen. Dabei kann der Toleranzwinkel Į^]^%^^HWZD^20° bis etwa 70° betragen, bevorzugt etwa 30° bis etwa 60°, besonders bevorzugt etwa 40° bis etwa 50°, also z.B. etwa 45°. Diese Toleranzwinkelbereiche ermöglichen einerseits eine hinreichende Einschränkung, um z.B. die Variation der fiktiven Gravurpositionen zuverlässig konvergieren zu lassen, und andererseits hinreichend Ablagespielraum für die Bedienperson, um ein einfaches und/oder schnelles und/oder fehlerunanfälliges Ablegen des Brillenglases auf der Mehrpunktauflage zu ermöglichen. Gemäß einer Ausführungsform werden bei der Ermittlung der Brillenglasposition genau zwei Gravurpositionen erfasst und berücksichtigt. Dabei kann es sich um die beiden Gravurpositionen der nasalen und temporalen Funktionsgravur handeln. Durch diese beiden Gravurpositionen ist zumindest ein rotatorischer Freiheitsgrad der Brillenglasposition des Brillenglases erfasst und/oder festgelegt. Die Erfassung und Berücksichtigung genau zweier Gravurpositionen kann hinreichend sein für eine sichere Überprüfung der Stempelposition, ohne den Aufwand der Überprüfung allzu aufwändig zu gestalten. In einer Ausführungsform ist die Mehrpunktauflage als eine Dreipunktauflage mit genau drei Auflagepunkten ausgebildet. Die Brillenglasposition des aufgelegten Brillenglases wird auf Basis von Punktpositionen dieser genau drei Auflagepunkte ermittelt. Drei Auflagepunkte sind hinreichend für eine sichere Positionierung des
Brillenglases auf der Dreipunktauflage. Die Verwendung einer Dreipunktauflage mit genau drei Auflagepunkten kann hinreichend sein für eine sichere Überprüfung der Stempelposition, ohne den Aufwand der Überprüfung allzu aufwändig zu gestalten, da lediglich drei Auflagepunkte berücksichtigt werden müssen. Weiterhin kann die Dreipunktauflage relativ bauteilunaufwändig und deswegen günstig sein. Gemäß einer Ausführungsform werden die Gravurpositionen mittels eines Kamerasystems erfasst. Hierbei kann z.B. ein Stereokamerasystem und/oder Aufnahmen der Funktionsgravuren aus zumindest zwei unterschiedlichen Aufnahmepositionen verwendet, um die Gravurpositionen z.B. im Dreidimensionalen zu erfassen. Dies ermöglicht eine recht genaue und deswegen zuverlässige Überprüfung. Alternativ kann sogar eine einzige Aufnahme aus einer einzigen Aufnahmerichtung ausreichend sein, z.B. wenn die Gravurpositionen lediglich im Zweidimensionalen erfasst werden sollen, was ebenfalls für eine Überprüfung ausreichend sein kann und mathematisch unaufwändiger ist. Das Kamerasystem kann kalibriert sein. Insbesondere kann ein Abstand und/oder eine Ausrichtung des Kamerasystems relativ zur Mehrpunktauflage vorbekannt sein und/oder vermessen werden. Diese Kalibrierung kann intrinsische und extrinsische Kalibrierdaten umfassen, also neben der rein geometrischen Anordnung auch z.B. Abbildungseigenschaften der Optik berücksichtigen. Mittels des Kamerasystems erfasste Bilddaten können durch einen Algorithmus derart ausgewertet werden, dass die Gravurpositionen erfasst werden können. Dazu kann z.B. eine Bilderkennungssoftware verwendet werden. Gemäß einer Ausführungsform wird das Brillenglas mit seiner den Funktionsgravuren abgewandten Glasseite und/oder seiner konvexen Glasseite auf die Mehrpunktauflage aufgelegt. Üblicherweise werden die Funktionsgravuren im noch geblockten Zustand des Brillenglases auf die Glasrückseite aufgebracht, welche z.B. konkav ausgebildet sein kann. Somit sind nach dem Auflegen mit der den Funktionsgravuren abgewandten Glasseite, welche üblicherweise die konvexe Glasvorderseite ist, die Funktionsgravuren auf der oberen und der Mehrpunktauflage abgewandten Glasseite angeordnet. Dort kann das Kamerasystem die Gravurpositionen der Funktionsgravuren unmittelbar erfassen, ohne berücksichtigen zu müssen, dass die
Funktionsgravuren durch das Brillenglas hindurch an anderer Position angeordnet zu sein scheinen als unmittelbar erfasst. Denn wird das Brillenglas mit der Glasseite, auf der die Funktionsgravuren angebracht sind, auf die Mehrpunktauflage aufgebracht, so können die Funktionsgravuren nur durch das Brillenglas hindurch erfasst werden. In diesem Fall wäre beim Ermitteln der Gravurpositionen ggf. eine entsprechende Parallaxenverschiebung zu berücksichtigen, was zu Ungenauigkeiten führen kann. Somit vereinfacht und/oder verbessert das Auflegen mit der den Funktionsgravuren abgewandten Glasseite auf die Mehrpunktauflage ein korrektes Erfassen der Gravurpositionen. Gemäß einer Ausführungsform wird zur Überprüfung der Stempelposition die tatsächliche Stempelposition mit einer von der ermittelten Brillenglasposition abhängigen Stempelsollposition verglichen. Dieser Vergleich kann von einer Bedienperson durchgeführt werden und/oder computerimplementiert durchgeführt werden. So kann nach dem Ermitteln der Brillenglasposition zunächst die davon abhängige Stempelsollposition ermittelt und/oder berechnet werden, d.h. diejenige Position, an der der Stempel korrekterweise angeordnet sein sollte. Es kann ein gemäß dieser Stempelsollposition ausgerichtetes virtuelles Stempelbild auf das aufgelegte Brillenglas projiziert werden, z.B. mittels einer entsprechend konfigurierten Stempelprojektionsvorrichtung. Mittels des virtuell eingeblendeten Stempelbilds kann die Stempelsollposition mit der tatsächlichen Stempelposition verglichen werden, z.B. durch eine Bedienperson. In einer Ausführungsform kann auch die tatsächliche Stempelposition erfasst werden, z.B. mittels des Kamerasystems, das auch schon zur Erfassung der Gravurpositionen verwendet werden kann. Hierbei kann die tatsächliche Stempelposition automatisch und/oder computergestützt mit der Stempelsollposition verglichen werden. Der Vergleich ermöglicht ein einfaches und/oder visuelles und/oder automatisches Überprüfen der tatsächlichen Stempelposition. Ein Aspekt betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels auf einem Brillenglas mit Funktionsgravuren mit einer Mehrpunktauflage mit mehreren Auflagepunkten zum Auflegen des Brillenglases. Ein Erfassungsmodul ist zum Erfassen von Gravurpositionen der Funktionsgravuren des auf der Mehrpunktauflage
aufgelegten Brillenglases ausgebildet und/oder konfiguriert. Ein Ermittlungsmodul ist zum Ermitteln einer Brillenglasposition des so aufgelegten Brillenglases auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte der Mehrpunktauflage ausgebildet und/oder konfiguriert. Ein Überprüfungsmodul ist zum Überprüfen einer Stempelposition des Stempels auf dem Brillenglas in Abhängigkeit von der ermittelten Brillenglasposition ausgebildet und/oder konfiguriert. Die Vorrichtung kann zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem voranstehend beschriebenen Aspekt verwendet werden. Deswegen betreffen die Ausführungen zum Verfahren auch die Vorrichtung und umgekehrt. Die einzelnen Module der Vorrichtung können jeweils zumindest teilweise softwareimplementiert ausgebildet sein. Die Vorrichtung weist zumindest die Mehrpunktauflage auf. Das Erfassungsmodul kann ein Erfassungsmittel wie z.B. ein Kamerasystem aufweisen, mittels dessen die Gravurpositionen und/oder die Stempelpositionen erfasst werden können. Alternativ kann ein weiteres Erfassungsmodul zur Erfassung der Stempelposition vorgesehen sein. Das Ermittlungsmodul kann die Brillenglasposition erfassen, z.B. mittels einer Optimierung und/oder Variationsrechnung. Das Überprüfungsmodul kann die Überprüfung entweder automatisch durchführen oder zumindest unterstützen, z.B. durch eine Projektion eines virtuellen Stempelbilds, welches von einer Bedienperson mit dem tatsächlichen Stempel verglichen werden kann. ,P^5DKPHQ^GLHVHU^(UILQGXQJ^N|QQHQ^GLH^%HJULIIH^ÄLP^:HVHQWOLFKHQ³^XQG^RGHU^ÄHWZD³^VR^ verwendet sein, dass sie eine Abweichung von bis zu 5% von einem auf den Begriff folgenden Zahlenwert beinhalten, eine Abweichung von bis zu 5° von einer auf den Begriff folgenden Richtung und/oder von einem auf den Begriff folgenden Winkel. Begriffe wie oben, unten, oberhalb, unterhalb, lateral, usw. beziehen sich ± sofern nicht anders spezifiziert ± auf das Bezugssystem der Erde in einer Betriebsposition des Gegenstands der Erfindung.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Einzelne in den Figuren gezeigte Merkmale können in anderen Ausführungsbeispielen implementiert sein. Es zeigt: Figur 1 ein schematisches Ablaufdiagram eines erfindungsgemäßen Verfahrens und Figur 2 einen Screenshot eines Überprüfungsmoduls zum Überprüfen einer Stempelposition. Fig.1 zeigt eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens 10 in einem schematischen Ablaufdiagramm. Dabei sind einige der in Fig. 1 gezeigten Verfahrensschritte optional und müssen nicht zwingend in sämtlichen Ausführungsformen verwirklicht sein. Das Verfahren 10 kann dazu verwendet werden, die Anordnung eines Stempels auf einem Brillenglas mit Funktionsgravuren zu überprüfen. Dazu wird das Brillenglas in einem Positionierschritt 1 positioniert, bevorzugt wird es auf eine Mehrpunktauflage aufgelegt. Das Brillenglas kann mit einer Vorzugsseite aufgelegt werden, z.B. mit seiner Glasvorderseite nach unten. Die Positionierung des Brillenglases kann mit zumindest einem Freiheitsgrad erfolgen, insbesondere einem rotatorischen Freiheitsgrad. Eine exakt festgelegte Positionierung des Brillenglases ist nicht erforderlich. Der Freiheitsgrad kann jedoch eingeschränkt sein. So kann z.B. eine Grobausrichtung des Brillenglases erforderlich sein. Z.B. kann es erforderlich sein, ein Bestandteil der Gravuren innerhalb eines vorgegebenen Ablagetoleranzbereichs auf der Mehrpunktauflage abzulegen. Dadurch kann eine grobe Vorpositionierung des Brillenglases auf der Mehrpunktauflage erfolgen, ohne jedoch eine exakte Ausrichtung des Brillenglases erforderlich zu machen. Somit ist diese Vorpositionierung von einer Bedienperson einfach zu realisieren. Optional können dann in einem Sichtbarmachenschritt 2 die Funktionsgravuren
sichtbar gemacht werden. Dies kann eine Detektion der Funktionsgravuren vereinfachen. Abhängig von der Detektionsmethode, insbesondere den dabei verwendeten Lichtwellenlängen, kann auf den Sichtbarmachenschritt 2 verzichtet werden. In einem ersten Erfassungsschritt 3 werden die Gravurpositionen der Funktionsgravuren des so positionierten Brillenglases erfasst. Dazu kann z.B. ein Erfassungsmodul mit einem Kamerasystem verwendet werden. In einem Bereitstellungsschritt 4 werden fiktive Gravurpositionen einer fiktiven Brillenglasposition bereitgestellt. Die fiktive Brillenglasposition kann von einer Glasgeometrie des Brillenglases und/oder der Vorpositionierung abhängen. So können die fiktive Gravurpositionen z.B. zu einer fiktiven Brillenglasposition gehören, welche das Brillenglas einnehmen würde, wenn es exakt auf eine Soll- Brillenglasposition aufgelegt wäre, ohne das mittels des Ablagetoleranzbereichs bereitgestellte Ablagespiel. Die Soll-Brillenglasposition kann z.B. etwa zentral im Ablagetoleranzbereich angeordnet sein. In einem Vergleichsschritt 5 wird überprüft, wie stark die fiktiven Gravurpositionen von den erfassten Gravurpositionen abweichen, d.h. wie weit sie voneinander beabstandet sind. Ist die Abweichung und/oder dieser Abstand zu groß, d.h. größer als eine akzeptable Toleranz, welche z.B. vorgeben sein kann, werden die fiktiven Gravurpositionen in einem Variationsschritt 6 variiert und/oder optimiert. In diese Variation können die Punktpositionen von Auflagepunkten der Mehrpunktauflage eingehen und/oder die tatsächlich erfassten Gravurpositionen. So kann die Variation und/oder Optimierung so durchgeführt werden, dass daraus die Brillenglasposition auf der Mehrpunktauflage so bestimmt werden kann, dass die fiktiven Gravurpositionen möglichst gut mit den real erfassten Gravurpositionen zusammenfallen. Dabei können die Auflagepunkte der Mehrpunkauflage der Variation und/oder Optimierung zu Grunde gelegt werden. Es kann ein von den Gravurpositionen abhängiger geometrischer Parameter optimiert werden. So kann z.B. ein fiktiver
Gravurmittelpunkt zwischen den fiktiven Gravurpositionen so variiert und/oder verschoben werden, dass er etwa auf einem realen Gravurmittelpunkt zwischen den erfassten Gravurpositionen angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann eine die fiktiven Gravurpositionen verbindende fiktive Gerade so variiert und/oder verschoben und/oder verdreht werden, dass sie möglichst mit einer die erfassten Gravurpositionen verbindende realen Gerade übereinstimmt. Bei der Variation und/oder Optimierung kann eine Nullstellensuche durchgeführt werden, z.B. mittels eines gängigen mathematischen Verfahrens wie z. B. der Newton- Iteration. So kann z.B. der Abstand zwischen dem fiktiven und realen Gravurmittelpunkt minimiert und/oder auf null hin optimiert werden. Es kann ein Winkel und/oder Abstand zwischen den die (fiktiven und erfassten) Gravurpositionen verbindenden (fiktiven und realen) Geraden minimiert und/oder auf Null hin optimiert werden. Nach dem Variationsschritt 6 werden die variierten fiktiven Gravurpositionen erneut im Vergleichsschritt 5 überprüft und mit den erfassten Gravurpositionen verglichen. Ist die Abweichung zwischen den fiktiven Gravurpositionen und den erfassten Gravurpositionen klein genug, d.h. kleiner als die akzeptable Toleranz, so wird in einem Ermittlungsschritt 7 die Brillenglasposition auf Basis der fiktiven Gravurpositionen ermittelt, welche dann nahezu mit den erfassten Gravurpositionen übereinstimmen. Unmittelbar abhängig von der ermittelten Brillenglasposition ist eine Stempelsollposition, welche ebenfalls ermittelt wird. Die Stempelsollposition kann aus der ermittelten Brillenglasposition ermittelt werden. Dazu kann die optische Wirkung des Brillenglases berücksichtigt werden, insbesondere wenn die Stempelsollposition auf einer dem Erfassungsmodul abgewandten Brillenglasseite angeordnet ist. In diesem Fall kann hierzu eine Parallaxenverschiebung bei Betrachtung des Stempels durch das Brillenglas hindurch berücksichtigt werden.
Die Stempelsollposition kann entweder im selben Ermittlungsschritt 7 berechnet und/oder ermittelt werden wie die Brillenglasposition oder in einem eigenen, nachgelagerten Verfahrensschritt. In einem zweiten Erfassungsschritt 8 kann die Stempelposition erfasst werden, z.B. wiederum mittels des Erfassungsmoduls. So kann auch die Stempelposition optisch detektiert werden, insbesondere mittels eines Stereokamerasystems. Mittels der so ermittelten Brillenglasposition kann die erfasste Stempelposition in einem Überprüfungsschritt 9 überprüft werden. Dabei kann verglichen werden, ob der tatsächlich auf dem Brillenglas aufgebrachte Stempel zumindest im Wesentlichen auf einer Stempelsollposition angeordnet ist, welche zu der ermittelten Brillenglasposition gehört. Die in Fig. 1 gezeigten Verfahrensschritte müssen nicht zwingend in der in Fig. 1 gezeigten Reihenfolge durchgeführt werden. So kann z.B. die Stempelposition, welche im zweiten Erfassungsschritt 8 erfasst wird, auch zu einem anderen Zeitpunkt erfasst werden, z.B. zusammen mit den Funktionsgravuren im ersten Erfassungsschritt 3 oder sogar davor. Das Verfahren 10 setzt keine fest definierte Brillenglasposition auf der Mehrpunktauflage voraus, in der das Brillenglas ausgerichtet werden muss. Vielmehr wird die tatsächliche Brillenglasposition anhand bestimmter erfasster Punkte bestimmt und/oder berechnet, insbesondere anhand der Auflagepunkte und der erfassten Gravurpositionen. Dies ermöglicht es, zu prüfende Daten wie die Stempelposition live auszurechnen und/oder auszugeben. Die Stempelsollposition ist somit nicht fest vorgegeben wie beim vorbekannten Kontrollgerät, sondern zumindest innerhalb eines Ablagetoleranzbereichs variabel und wird abhängig von der ermittelten Brillenglasposition und ggf. einer Parallaxenverschiebung berechnet. Dies vereinfacht die Überprüfung der Stempelposition auf dem Brillenglas. Figur 2 zeigt einen Screenshot eines Überprüfungsmoduls zum Überprüfen einer
Stempelposition. Der Screenshot ist in Schwarzweiß wiedergegeben und deswegen etwas nachbearbeitet. Das Überprüfungsmodul kann als Bestandteil einer Vorrichtung zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels auf mindestens einem Brillenglas mit Funktionsgravuren ausgebildet sein. Fig. 2 zeigt im linken und größten Teil eine Aufnahme eines Ausschnitts eines Brillenglases 100, welches durch einen nicht vollständig gezeigten Kreis markiert ist. Die Aufnahme kann mittels einer Bildaufnahmevorrichtung angefertigt worden sein, z.B. mittels eines Kamerasystems. Die Aufnahme ist von der Seite des Brillenglases 100 aufgenommen auf welcher Funktionsgravuren 110a und 110b angeordnet sind. Das Brillenglas 100 weist zumindest die erste Funktionsgravur 110a und die zweite Funktionsgravur 110b auf. Diese beiden Funktionsgravuren 110a und 110b sind nasal und temporal von einem Zentrierpunkt angeordnet und können als Bestandteil von Permanentgravuren des Brillenglases 100 ausgebildet sein. Der Zentrierpunkt des Brillenglases 100 kann etwa oder exakt in der Mitte zwischen den beiden Funktionsgravuren 110a und 110b auf dem Brillenglas 100 angeordnet sein. Die Permanentgravuren können weitere Markierungen umfassen, z.B. eine Markengravur, einen Order Code, eine Basiskurve und/oder einen Brechungsindex (vgl. die Zahlen Ä40³ und Ä60³ XQG^GDV^VSLHJHOYHUNHKUWH^XQWHUH^Ä5³ im Screenshot). Die beiden Funktionsgravuren 110a und 110b können auf der Glasrückseite des Brillenglases 100 angeordnet sein, welche z.B. konkav ausgebildet sein kann und/oder in Gebrauchsstellung den Augen eines Brillenträgers zugewandt angeordnet sein kann. Die Gravurpositionen der beiden Funktionsgravuren 110a und 110b werden erfasst, z.B. mittels einer Bilderkennungssoftware (vgl. erster Erfassungsschritt 3 in Fig.1). Sie können vorher sichtbar gemacht worden sein (vgl. Sichtbarmachenschritt 2 in Fig.1).
Mit der dem Betrachter abgewandten und z.B. konvex ausgebildeten Seite ist das Brillenglas 100 auf drei Auflagepunkte 120 einer Mehrpunktauflage aufgelegt (vgl. Positionierschritt 1 in Fig.1). Auf dieser dem Betrachter und/oder der Bildaufnahmevorrichtung abgewandten Seite des Brillenglases 100 ist zudem ein Stempel 130 aufgebracht, dessen Stempelposition überprüft wird. Der Stempel 130 ist mehrteilig ausgebildet und weist mehrere Stempelbestandteil auf. Der Stempel 130 kann insbesondere ein Stempelkreuz 133 aufweisen, mit dem das Zentrierkreuz und/oder der Zentrierpunkt des Brillenglases 100 markiert sein soll. Das Stempelkreuz 133 liegt etwa zentral in einem Stempelauge 132 des Stempels 130, welches in Form eines stilisierten Auges ausgebildet sein kann. Die Position des Stempelkreuzes 133 relativ zum Auge des Brillenträgers muss hierbei nicht zentral angeordnet sein, sondern sie kann vom Hersteller des Brillenglases 100 und/oder vom Typ abhängen. Der Stempel 130 kann weiterhin mehrere Stempelseitenstriche 131 aufweisen, welche z.B. sowohl nasal als auch temporal des Stempelkreuzes 133 auf einer Linie angeordnet sein können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel weist der Stempel 130 zwei nasale und zwei temporale Stempelseitenstriche 131 auf, welche alle auf einer gemeinsamen Linie angeordnet sind. Mittels der Stempelseitenstriche 131 kann eine Ausrichtung des Stempels 130 festgelegt sein und/oder überprüft werden. Die Aufnahme kann mittels eines Kamerasystems und/oder eines Erfassungsmoduls und/oder einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommen sein. Das Erfassungsmodul kann zumindest eine Kamera und/oder ein Softwaremodul umfassen, welches Gravurpositionen der Funktionsgravuren 110a und 110b des auf den Auflagepunkten 120 aufgelegten Brillenglases 100 erfasst. Die erfassten Gravurpositionen sind in Fig. 2 mittels Sternchen markiert, welche mittig zwischen den z.B. etwa halbreisförmigen Funktionsgravuren 110a und 110b eingeblendet sind.
Anschließend kann ein Ermittlungsmodul die Brillenglasposition des aufgelegten Brillenglases 100 auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte 120 der Mehrpunktauflage ermitteln, z.B. anhand des in Fig.1 gezeigten Verfahrens 10, vgl. insbesondere Verfahrensschritte 4 bis 7. Die Brillenglasposition kann sowohl eine Lage als auch eine Ausrichtung des Brillenglases 100 umfassen. Zur Überprüfung, ob der Stempel 130 korrekt auf dem Brillenglas 100 angeordnet ist, kann ein Toleranzbereich definiert werden. Der Toleranzbereich stellt eine Stempelsollposition dar, in welcher der Stempel 130 angeordnet sein sollte, wenn er korrekt auf dem Brillenglas 130 aufgebracht ist (vgl. auch Ermittlungsschritt 7 in Fig. 1). Der Toleranzbereich und/oder die Stempelsollposition kann insbesondere einen Ausrichtungstoleranzbereich 140 umfassen. Der Ausrichtungstoleranzbereich 140 ist in Fig. 2 durch zwei gestrichelte Linien markiert, welche parallel zueinander angeordnet sind und zwischen sich den Ausrichtungstoleranzbereich 140 markieren. Der Ausrichtungstoleranzbereich 140 kann den Zentrierpunkt des Brillenglases 100 und zudem die beiden Funktionsgravuren 110a und 110b zumindest teilweise umfassen. Der Ausrichtungstoleranzbereich 140 kann die Mittelpunkte der beiden Funktionsgravuren 110a und 110b miteinander verbinden. Die beiden den Ausrichtungstoleranzbereich 140 markierenden gestrichelten Linien sind in Gebrauchsstellung etwa horizontal ausgerichtet. Der Ausrichtungstoleranz- bereich 140 markiert somit eine Ausrichtung des Brillenglases 100 in Gebrauchsstellung. Zur Überprüfung der erfassten Stempelposition (vgl. zweiter Erfassungsschritt 8 in Fig. 8) ist eine Stempelausrichtungslinie 134 durch die Stempelseitenstriche 131 gelegt, welche dadurch eine Ausrichtung des Stempels 130 markiert.
Das Softwaremodul vergleicht die Ausrichtung und/oder Lage der Stempelausrichtungslinie 134 mit der Ausrichtung und/oder Lage des Ausrichtungstoleranzbereichs 140. Das Ergebnis kann in einer Winkelabweichungsanzeige 150 angezeigt werden. Dieser Vergleich kann einen Bestandteil des Überprüfungsschritts 9 bilden (vgl. Fig.1). Im Ausführungsbeispiel wird als erlaubte Abweichung der Ausrichtung der Stempelausrichtungslinie 134 von der Ausrichtung der den Ausrichtungstoleranz- bereich 140 markierenden parallelen Linien als Toleranz eine Winkelabweichung von maximal ±1,2° erlaubt. Da die tatsächliche Winkelabweichung im Ausführungsbeispiel +1,00° beträgt, liegt die Ausrichtung des Stempels 130 hier innerhalb des Ausrichtungstoleranzbereichs 140. In einem rechten oberen Bereich des in Fig.2 gezeigten Screenshots ist ein Bereich derselben Aufnahme um den Zentrierpunkt des Brillenglases 100 vergrößert dargestellt. Auch hier ist gezeigt, dass die Stempelausrichtungslinie 134 etwa im Ausrichtungstoleranzbereich 140 angeordnet ist. Um den Zentrierpunkt selbst ist ein Zentrierkreuztoleranzbereich 141 markiert, z.B. als ein Rechteck und/oder Quadrat. Der Zentrierkreuztoleranzbereich 141 kann ebenfalls als Bestandteil des Toleranzbereichs und/oder der Stempelsollposition ausgebildet sein. Der Zentrierkreuztoleranzbereich 141 kann den Bereich um den Zentrierpunkt des Brillenglases 100 markieren, z.B. den Bereich zwischen den beiden den Ausrichtungstoleranzbereich 140 markierenden gestrichelten Linien. Der Zentrierkreuztoleranzbereich 141 kann etwa so breit wie hoch sein, d.h. seine vertikale und horizontale Ausdehnung (in Gebrauchsstellung) kann etwa gleich sein. Ebenfalls in dem rechten oberen Bereich des in Fig.2 gezeigten Screenshots ist die Position des Stempelkreuzes 133 gezeigt. Ein Mittelpunkt des Stempelkreuzes 133 kann gesondert markiert sein, z.B. mittels einer Stempelkreuzmittelpunktmarkierung 135, welche in Fig. 2 als weißer Punkt gezeigt ist. Die Stempelkreuzmittelpunktmarkierung 135 kann als Bestandteil der Stempelposition
ausgebildet sein (vgl. zweiter Erfassungsschritt 8 in Fig.1). Das Softwaremodul vergleicht die Lage des Stempelkreuzes 133 und/oder der Stempelkreuzmittelpunktmarkierung 135 mit der Lage des Zentrierkreuz- toleranzbereichs 141. Dabei kann sowohl eine horizontale Abweichung als auch eine vertikale Abweichung des Mittelpunkts des Stempelkreuzes 133 vom Zentrierpunkt überprüft werden. Das Ergebnis dieser Überprüfung kann in einer Vertikalversatzanzeige 151 und einer Horizontalversatzanzeige 152 angezeigt werden. Im Ausführungsbeispiel ist als erlaubte Abweichung des Mittelpunkts des Stempelkreuzes 133 vom tatsächlichen Zentrierpunkt ein Lagetoleranzbereich von ±0,35mm in vertikale Richtung und ±0,35mm in horizontale Richtung festgelegt. Für das Ausführungsbeispiel wird in der Vertikalversatzanzeige 151 angezeigt, dass die vertikale Abweichung -0,14mm beträgt und somit akzeptabel ist. Wie in der Horizontalversatzanzeige 152 angezeigt, beträgt die horizontale Abweichung -0,43mm und ist somit nicht akzeptabel. Somit kann die Stempelposition anhand mehrerer einzelner Stempelpositions- parameter überprüft werden, z.B. anhand der Stempelpositionsparameter Winkelabweichung, horizontaler Versatz und vertikaler Versatz. Jeder einzelne der Stempelpositionsparameter kann anhand eines jeweils zugeordneten Toleranzbereichs überprüft werden. Liegt einer der überprüften Stempelpositionsparameter außerhalb des jeweils zugeordneten Toleranzbereichs, so kann eine Fehlermeldung ausgegeben werden. Liegt z.B. einer der überprüften Stempelpositionsparameter außerhalb des jeweils zugeordneten Toleranzbereichs, so kann eine jeweils zugeordnete Anzeige farblich markiert werden, um den Fehler visuell leicht erkennbar zu machen. Im Ausführungsbeispiel ist z.B. die Horizontalversatzanzeige 152 farblich hinterlegt, z.B. rot hinterlegt. Dadurch ist auf einen Blick erkennbar, dass der Stempel 130 die
Qualitätsprüfung nicht besteht. Im Ergebnis kann es deswegen erforderlich sein, den Stempel 130 abzulösen und z.B. neu auf das Brillenglas 100 anzubringen. Sowohl die Überprüfung des Ausrichtungstoleranzbereich 140 als auch die Überprüfung des Zentrierkreuztoleranzbereichs 141 können im Überprüfungsschritt 9 erfolgen, vgl. Fig.1. Dabei können der Ausrichtungstoleranzbereich 140 und/oder der Zentrierkreuztoleranzbereich 141 Bestandteil der Stempelsollposition sein (vgl. Ermittlungsschritt 7), und die Stempelausrichtungslinie 134 und/oder die Stempelkreuzmittelpunktmarkierung Bestandteil der Stempelposition (vgl. zweiter Erfassungsschritt 8). Bei der Überprüfung kann das Softwaremodul berücksichtigen, dass der Stempel 130 auf der abgewandten Glasseite des Brillenglases 100 angeordnet ist. Dies kann z.B. beim Generieren der Stempelausrichtungslinie 134 und/oder der Stempelkreuz- mittelpunktmarkierung 135 berücksichtigt werden. Bezugszeichenliste 1 Positionierschritt 2 Sichtbarmachenschritt 3 erster Erfassungsschritt 4 Bereitstellungsschritt 5 Vergleichsschritt 6 Variationsschritt 7 Ermittlungsschritt 8 zweiter Erfassungsschritt 9 Überprüfungsschritt 10 Verfahren 100 Brillenglas
110a erste Funktionsgravur 110b zweite Funktionsgravur 120 Auflagepunkt 130 Stempel 131 Stempelseitenstriche 132 Stempelauge 133 Stempelkreuz 134 Stempelausrichtungslinie 135 Stempelkreuzmittelpunktmarkierung 140 Ausrichtungstoleranzbereich 141 Zentrierkreuztoleranzbereich 150 Winkelabweichungsanzeige 151 Vertikalversatzanzeige 152 Horizontalversatzanzeige
Claims
Anmelder: Rodenstock GmbH ÄVerfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Stempels auf mindestens einem Brillenglas³ Unser Zeichen: R 3370WO ± hb / mu Patentansprüche 1. Verfahren zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels (130) auf mindestens einem Brillenglas (100) mit Funktionsgravuren (110a, 110b), wobei: - das Brillenglas (100) auf eine Mehrpunktauflage mit mehreren Auflagepunkten (120) aufgelegt wird; - Gravurpositionen der Funktionsgravuren (110a, 110b) des auf der Mehrpunktauflage aufgelegten Brillenglases (100) erfasst werden; - eine Brillenglasposition des so aufgelegten Brillenglases (100) ermittelt wird auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte (120) der Mehrpunktauflage; und - eine Stempelposition des Stempels (130) auf dem Brillenglas (100) in Abhängigkeit von der ermittelten Brillenglasposition überprüft wird. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei bei der Ermittlung der Brillenglasposition zunächst von einer fiktiven Brillenglasposition auf der Mehrpunktauflage mit zugehörigen fiktiven Gravurpositionen ausgegangen wird, und die fiktive Brillenglasposition so variiert wird, dass die zugehörigen fiktiven Gravurpositionen in etwa mit den erfassten Gravurpositionen übereinstimmen. 3. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die fiktive Brillenglasposition in einem iterativen Verfahren optimiert wird, bei welchem die Abstände zwischen den zugehörigen fiktiven Gravurpositionen und den erfassten Gravurpositionen reduziert und/oder minimiert werden. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die fiktive Brillenglasposition so variiert wird, dass zumindest ein von den fiktiven Gravurpositionen abhängiger fiktiver geometrischer Parameter in etwa mit einem von den erfassten Gravurpositionen abhängigen tatsächlichen geometrischen Parameter
2 übereinstimmt. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die fiktive Brillenglasposition so variiert wird, dass ein fiktiver Gravurmittelpunkt zwischen den fiktiven Gravurpositionen in etwa mit dem tatsächlichen Gravurmittelpunkt zwischen den erfassten Gravurpositionen übereinstimmt. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei die fiktive Brillenglasposition so variiert wird, dass eine fiktive Gerade durch die fiktiven Gravurpositionen in etwa mit einer tatsächlichen Geraden durch die erfassten Gravurpositionen übereinstimmt. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei bei der Variation der fiktiven Brillenglasposition zumindest eine Nullstellensuche durchgeführt wird für: - den Unterschied zwischen dem fiktiven geometrischen Parameter und dem tatsächlichen geometrischen Parameter; und/oder - den Abstand des fiktiven Gravurmittelpunkts von dem tatsächlichen Gravurmittelpunkt; und/oder - den Winkel zwischen der fiktiven Gerade und der tatsächlichen Gerade durch die jeweils zugehörigen Gravurpositionen. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die fiktive Brillenglasposition vorgegeben und unabhängig von der tatsächlichen Brillenglasposition ist. 9. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Brillenglas (100) so auf die Mehrpunktauflage abgelegt wird, dass es innerhalb eines Ablagetoleranzbereichs auf der Mehrpunktauflage vorpositioniert ist. 10. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei bei der Ermittlung der Brillenglasposition genau zwei Gravurpositionen erfasst und berücksichtigt werden. 11. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die
3 Mehrpunktauflage als eine Dreipunktauflage mit genau drei Auflagepunkten (120) ausgebildet ist, und die Brillenglasposition des aufgelegten Brillenglases (100) auf Basis von Punktpositionen dieser genau drei Auflagepunkte (120) ermittelt wird. 12. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Gravurpositionen mittels eines Kamerasystems erfasst werden. 13. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Brillenglas (100) mit seiner den Funktionsgravuren (110a, 110b) abgewandten Glasseite und/oder seiner konvexen Glasseite auf die Mehrpunktauflage aufgelegt wird. 14. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei zur Überprüfung der Stempelposition die tatsächliche Stempelposition mit einer von der ermittelten Brillenglasposition abhängigen Stempelsollposition verglichen wird. 15. Vorrichtung zum Überprüfen einer Anordnung eines Stempels (130) auf mindestens einem Brillenglas (100) mit Funktionsgravuren (110a, 110b) mit: - einer Mehrpunktauflage mit mehreren Auflagepunkten (120) zum Auflegen des Brillenglases (100); - einem Erfassungsmodul zum Erfassen von Gravurpositionen der Funktionsgravuren (110a, 110b) des auf der Mehrpunktauflage aufgelegten Brillenglases (100); - einem Ermittlungsmodul zum Ermitteln einer Brillenglasposition des so aufgelegten Brillenglases auf Basis der erfassten Gravurpositionen und unter Berücksichtigung von Punktpositionen der Auflagepunkte (120) der Mehrpunktauflage; und - einem Überprüfungsmodul zum Überprüfen einer Stempelposition des Stempels (130) auf dem Brillenglas (100) in Abhängigkeit von der ermittelten Brillenglasposition.
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