EP4565390A1 - Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine und erfassungsvorringung sowie system zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum steuern und regeln einer werkzeugmaschine und erfassungsvorringung sowie system zur durchführung des verfahrens

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EP4565390A1
EP4565390A1 EP23742260.5A EP23742260A EP4565390A1 EP 4565390 A1 EP4565390 A1 EP 4565390A1 EP 23742260 A EP23742260 A EP 23742260A EP 4565390 A1 EP4565390 A1 EP 4565390A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
detection device
operating mode
operating
characteristic value
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP23742260.5A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Suyog Pradip Mahajan
Florian Hurka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP4565390A1 publication Critical patent/EP4565390A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B49/00—Measuring or gauging equipment on boring machines for positioning or guiding the drill; Devices for indicating failure of drills during boring; Centering devices for holes to be bored
    • B23B49/003—Stops attached to drilling tools, tool holders or drilling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/021—Construction of casings, bodies or handles with guiding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/048—Devices to regulate the depth of cut
    • B23B2260/0482—Depth controls, e.g. depth stops

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling and regulating a machine tool, wherein the machine tool is connected to at least one detection device.
  • the present invention further relates to a detection device for carrying out the method.
  • the present invention relates to a system containing a machine tool and a detection device for carrying out the method.
  • Machine tools in the form of drilling devices i.e. hammer drills, drilling machines or core drilling devices
  • drilling devices i.e. hammer drills, drilling machines or core drilling devices
  • the actual borehole depth is also very important.
  • the object is achieved in particular by a method for controlling and regulating a machine tool, the machine tool being connected to at least one detection device.
  • the at least one sensor of the detection device can be based on a transit time measurement, for example an ultrasound measurement.
  • At least a first and second detection device it is possible for at least a first and second detection device to be included, wherein the at least first detection device can detect a first distance value and the at least second detection device can detect a second distance value at the same time.
  • the first and second distance values do not have to be identical.
  • the detection of at least a first and second distance value serves to detect a spatial position of the machine tool in relation to the workpiece being machined. The more detection devices are provided at different positions on the housing of the machine tool, the more precise the determination of the spatial position of the machine tool.
  • the machine tool can be switched from a first operating mode at least one first operating characteristic value can be set in a second operating mode with at least one second operating characteristic value. This can prevent a crooked, i.e. non-orthogonal, alignment of the machine tool to a workpiece being machined.
  • the machine tool from the first operating mode with at least the first operating characteristic value to the second operating mode with at least the second operating characteristic value depending on at least one characteristic value of a material to be processed.
  • the first operating mode can be an activation state of the machine tool.
  • the first operating characteristic value can be a first speed value of the drive (eg motor).
  • the second operating mode can either be an activation state or a deactivation state of the machine tool.
  • the second operating characteristic value can be a second speed value of the drive, which is either lower or higher than the first speed value.
  • the second speed value can also be zero, so that no torque is generated by the drive.
  • the machine tool may be adjusted from the first operating mode with at least the first operating characteristic value to the second operating mode with at least the second operating characteristic value depending on the length of the distance. It is therefore possible for the speed to be reduced to zero when a certain drilling depth (i.e. distance) has been reached.
  • the first and/or second operating characteristic value can be a speed or torque.
  • the machine tool may be adjusted from the first operating mode with at least the first operating characteristic value to the second operating mode with at least the second operating characteristic value depending on a diameter of a borehole to be produced by the machine tool. This makes it easy to set a maximum speed for the drive for a diameter of a drill bit or for a drill or to limit the speed for the drive.
  • the at least one signal may be sent from the detection device to the machine tool depending on the detected at least second distance value either directly from the detection device to the machine tool or by means of an external device. This allows a user to be shown a specific drilling depth. The speed of the drive can remain the same, increase or be reduced.
  • the external device can be in the form of a smartphone, a tablet or a smartwatch.
  • the third operating mode may correspond to a deactivation state of the machine tool.
  • the speed value and/or the torque value can be equal to zero.
  • a tool of the machine tool may be operated in a first direction of rotation in the first and/or second operating mode and in a second direction of rotation in the third operating mode. This can make it easier to remove a drilling tool (e.g. drill bit) from a borehole after a certain drilling depth has been reached.
  • a drilling tool e.g. drill bit
  • the operating characteristics of the machine tool may be a speed value or a torque value.
  • the task is solved by a detection device for carrying out the method.
  • At least one sensor, a control device, an interface device and a communication device is included.
  • At least one sensor, a control device, an interface device and a communication device may be included.
  • the interface device can be designed in the form of a suitable positive and/or non-positive connection in order to establish a fixed or releasable connection of the detection device to the machine tool.
  • the communication device can be based on wireless and/or wired data transmission technology.
  • the detection device may be releasably connectable to the machine tool.
  • the detection device may be firmly connected to the machine tool.
  • the task is solved by a system containing a machine tool and a detection device for carrying out the method.
  • the machine tool contains at least one machine tool interface and the detection device contains at least one detection device interface, wherein the machine tool interface and the detection device interface can be connected to one another in a fixed or detachable manner.
  • Figure 1 shows a side view of a machine tool according to a first embodiment and a detection device connected to the machine tool according to a first embodiment at the beginning of a drilling curtain on a workpiece;
  • Figure 2 shows a side view of the detection device connected to the machine tool during or at the end of a drilling process on the workpiece;
  • Figure 3 shows a further side view of the machine tool and the detection device according to the first embodiment together with a device
  • Figure 4 shows a further side view of the machine tool and the detection device according to a second embodiment
  • Figure 5 shows a further side view of the machine tool with a first and second detection device.
  • Figure 1 shows a system 1 according to the invention consisting of a machine tool 2 and a detection device 3 according to the invention.
  • the machine tool 2 is designed in the form of a hammer drill.
  • the machine tool 2 can also be designed in the form of a drill and a core drilling device.
  • the machine tool 2 essentially contains a housing 4, a handle 5, a tool holder 6 and a power supply 7.
  • the housing 4 has a top 4a, a bottom 4b, a front end 4c and rear end 4d. Inside the housing 4 is a drive 20, a gear device, a control device 12 and drive shaft.
  • the control device 12 is used to control and regulate the individual functions of the machine tool 2 and is indicated in Figure 4.
  • the handle 5 is positioned at the rear end 4d of the housing 4 of the machine tool 2 and is used to hold and guide the machine tool 2.
  • An additional handle 8 for additionally holding and guiding the machine tool 2 is still positioned at the front end of the housing 4c of the machine tool 2.
  • the drive 20 is designed in the form of a brushless electric motor and is used to generate torque.
  • the drive 20 is connected to the control device 12, so that the control device 12 can regulate functions of the drive 20, such as the speed and/or the torque.
  • the drive 20, the transmission device, the control device 12 and the drive shaft are arranged inside the housing 4 and relative to each other so that the torque generated by the drive 20 can be transmitted to the transmission device and the drive shaft.
  • the tool holder 6 is positioned on the top 4a of the housing 4 and arranged to the drive shaft so that the torque is transmitted from the drive shaft to the tool holder 6.
  • the tool holder 6 is used to hold and hold a tool 9.
  • the tool 9 is designed in the figures in the form of a drill bit.
  • the transmission device and the drive shaft are not shown in the figures.
  • the energy supply 7 is used to supply the machine tool 2, in particular the consumer of the machine tool 2, with electrical energy and is in the form of a Mains connection designed. According to an alternative embodiment not shown in the figures, the energy supply can also be designed in the form of an accumulator or several accumulators.
  • the machine tool 2 can also contain a communication device 10, which is also positioned inside the housing 4 of the machine tool 2 and is connected to the control device 12 via a corresponding line.
  • a communication device 10 of the machine tool 2 By connecting the control device 12 to the communication device 10 of the machine tool 2, data and values can be sent out from the machine tool 2 in the form of signals.
  • the communication device 10 of the machine tool 2 is also designed to send and receive data in the form of signals with an external device 19.
  • the communication device 10 of the machine tool 2 is designed using Bluetooth technology.
  • the communication device 10 can also be based on WiFi, NFC (Near Field Communication) or another suitable wireless data transmission technology.
  • WiFi Wireless Fidelity
  • NFC Near Field Communication
  • the communication device 10 can also be based on wired data transmission technology.
  • the detection device 3 essentially contains a housing 13, a sensor 14, a control device 15, an interface device 16, an input device and a communication device 17.
  • the sensor 14, the control device 15 and the communication device 17 are positioned inside the housing 13 of the detection device 3 .
  • the interface device 16 is arranged on an underside of the housing of the detection device 3.
  • the senor 14 is designed in the form of an ultrasonic sensor and is used to measure or record distance values.
  • the distance value can also be referred to as distance, distance or route.
  • the detection device 3 can also contain more than one sensor 14. In the case that several sensors 14 are included in the detection device 3, the sensors 14 can all be the same type of sensors or different types of sensors.
  • the control device 15 is used to control and regulate the functions of the detection device 3 and is connected to the sensor 14 via a corresponding line.
  • the control device 15 is designed in particular in such a way that data in the form of signals can be recorded and processed by the sensor 14.
  • the communication device 17 of the detection device 3 is connected to the control device 15 and is used to send and receive data in the form of signals. With the help of the communication device 17, the detection device 3 can communicate with an external device 19, that is, exchange data and values in the form of signals.
  • the external device 19 can be the machine tool 2, another machine tool, a vacuum cleaner, a water supply or a smartphone.
  • the external device 19 is designed in the form of a smartphone.
  • the communication device 17 of the detection device is designed using Bluetooth technology.
  • the communication device 17 can also be based on WiFi, NFC (Near Field Communication) or another suitable wireless data transmission technology.
  • the communication device 17 can also be based on wired data transmission technology.
  • the input device is used to enter data into the detection device 3 and is designed as an operating input field.
  • the input device is not shown in the figures.
  • the input device can also be designed by the external device 19, so that a specific command or data is entered into the external device 19 (e.g. a smartphone) and is received by the detection device 3 with the aid of the communication device 17.
  • the external device 19 also has a communication device 18 for this purpose.
  • the interface device 16 serves to releasably connect the detection device 3 to the housing 4 of the machine tool 2.
  • the interface device 16 is designed with a screw connection. The screw connection is not shown in the figures.
  • the interface device 16 can also be designed in the form of a rail device, snap connection or a suitable positive and/or non-positive connection.
  • the interface device 16 in particular contains an electrical connection to the control device 12 of the machine tool 2.
  • data in the form of signals can be exchanged between the control device 15 of the detection device 3 and the control device 12 of the machine tool 2.
  • a stop signal can be sent out via the electrical connection by the control device 15 of the detection device 3 and the control device 12 of the machine tool 2 if a certain Distance value was detected by the sensor 14, so that the drive 20 of the machine tool 2 is braked (ie slowed down) or stopped by the control device 12.
  • a first distance value A is first detected by the sensor 14 of the detection device 3, as shown in FIG.
  • the recorded first distance value A corresponds to an initial distance of the sensor 14 from a material WS to be processed before the start of work or drilling and is sent in the form of a signal to the control device 15 of the detection device 3.
  • a distance value is then entered into the detection device 3 via the input device not shown in the figures.
  • the distance value can be a desired drill hole depth in the material WS, which should be achieved at the end of the drilling process.
  • the distance value is fed into the control device 15 of the detection device 3 and stored there using a memory.
  • the memory is not shown in the figures. More than one distance value can be fed into the control device 15 of the detection device 3 and stored in the memory.
  • the machine tool 2 is set from a first operating mode with at least one first operating characteristic value to a second operating mode with at least one second operating characteristic value.
  • the operating characteristic value (also operating parameter) is a speed of the drive 20 designed as an electric motor.
  • the first speed i.e. the first operating characteristic value
  • the second speed i.e. the second operating characteristic value
  • the first speed can also be zero, so that the machine tool 2 is initially in a deactivation state.
  • a second distance value is detected by the sensor 14 in a predetermined period of time or after a certain period of time.
  • the time duration can be 10 seconds. It is possible for a respective distance value to be recorded by the sensor 14 at time intervals of 2 to 5 seconds. The time intervals can be larger or smaller than 2 to 5 seconds.
  • the distance value or distance values detected by the sensor 14 are sent from the detection device 3 to the machine tool 2 in the form of a signal.
  • the signal sent is dependent on or related to the distance value recorded in each case.
  • the machine tool 2 is switched from the second operating mode into a third operating mode with at least one third operating characteristic set after a predetermined signal has been received from the communication device 10 of the machine tool 2.
  • the predetermined signal corresponds to a distance value B detected by the sensor, which corresponds to the desired or programmed borehole depth. The drilling process should be stopped, see Figure 2.
  • the third operating characteristic is a speed that corresponds to zero.
  • the third operating mode of the machine tool 2 corresponds to a deactivation state in which no more speed and therefore no more torque is generated by the drive 20.
  • the third operating mode can be a state in which the drive 20 rotates in an opposite direction of rotation than in the second operating mode.
  • the tool 9 also rotates in an opposite direction of rotation compared to the second operating mode. Due to the opposite direction of rotation of the tool 9 (i.e. the drill), there is no further drilling process (material removal) or the drill hole no longer becomes deeper. Furthermore, the process of braking the drive 20 and also rotating the tool 9 in the opposite direction shows a user of the machine tool 2 relatively clearly that the desired or programmed borehole depth B has been reached.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of the machine tool 2 with a first and second detection device 3, 3 '.
  • the two detection devices 3, 3 ' are designed to be essentially identical or structurally identical. Both detection devices 3, 3' each detect a distance value.
  • the first and second detection devices 3, 3' are connected to each other and to the control device 12 of the machine tool 2, so that data and values in the form of signals between the two detection devices 3, 3' and from each detection device 3 to the control device 12 of the machine tool 2 can be sent and received.
  • the spatial position ie the position of the machine tool 2 in relation to the workpiece WS to be machined, can be determined.
  • control device 12 of the machine tool 2 can stop the drive 20 or send a corresponding warning signal via an output device (not shown in the figures). to the machine tool 2 or to the external device 19.
  • a predetermined threshold value e.g. more than 5° in an x, y or z axis

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  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2), wobei die Werkzeugmaschine (2) mit wenigstens einer Erfassungsvorrichtung (3, 3') verbunden ist, enthaltend die Verfahrensschritte: - Erfassen eines ersten Distanzwertes durch wenigstens einen Sensor (14) der Erfassungsvorrichtung (3, 3'); - Eingeben wenigstens eines Wegstreckenwertes in Erfassungsvorrichtung (3, 3') durch eine Eingabeeinrichtung; - Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von einem ersten Betriebsmodus mit wenigstens einem ersten Betriebskennwert in einen zweiten Betriebsmodus mit wenigstens einem zweiten Betriebskennwert; - Erfassen wenigstens eines zweiten Distanzwertes in einer vorbestimmten Zeitdauer; - Senden wenigstens eines Signals von der Erfassungsvorrichtung (3, 3') an die Werkzeugmaschine in Abhängigkeit zu dem erfassten wenigstens zweiten Distanzwert; und - Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von dem zweiten Betriebsmodus in einen dritten Betriebsmodus mit wenigstens einem dritten Betriebskennwert nach Empfangen eines vorbestimmten Signals. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung System enthaltend eine Werkzeugmaschine und eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

VERFAHREN ZUM STEUERN UND REGELN EINER WERKZEUGMASCHINE UND ERFASSUNGSVORRINGUNG SOWIE SYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine mit wenigstens einer Erfassungsvorrichtung verbunden ist.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung System enthaltend eine Werkzeugmaschine und eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Werkzeugmaschinen in Form von Bohrgeräten (d.h. Bohrhämmer, Bohrmaschinen oder Kernbohrgeräte) zum Erzeugen von zylindrischen Bohrlöchern sind durch den Stand der Technik weitestgehend bekannt. Beim Erzeugen eines Bohrlochs ist neben dem korrekten Durchmesser auch die tatsächliche Bohrlochtiefe von hoher Bedeutung.
Zum Messen bzw. Erfassen der aktuellen Bohrlochtiefe gibt es ebenfalls gemäß dem Stand der Technik zahlreiche Vorrichtungen unterschiedlicher Ausführungen mit verschiedenen Funktionsweisen. Diese bereits vorhandenen Vorrichtungen sind jedoch ungenau und daher problematisch in der Handhabung.
Es ist damit Aufgabe der vorliegenden Erfindung das vorstehend beschriebene Problem zu lösen.
Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 , 9 und 12. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen enthalten.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine mit wenigstens einer Erfassungsvorrichtung verbunden ist.
Erfindungsgemäß sind die folgenden Verfahrensschritte vorgesehen
- Erfassen eines ersten Distanzwertes durch wenigstens einen Sensor der Erfassungsvorrichtung; - Eingeben wenigstens eines Wegstreckenwertes in die Erfassungsvorrichtung durch eine Eingabeeinrichtung;
- Einstellen der Werkzeugmaschine von einem ersten Betriebsmodus mit wenigstens einem ersten Betriebskennwert in einen zweiten Betriebsmodus mit wenigstens einem zweiten Betriebskennwert;
- Erfassen wenigstens eines zweiten Distanzwertes in einer vorbestimmten Zeitdauer;
- Senden wenigstens eines Signals von der Erfassungsvorrichtung an die Werkzeugmaschine in Abhängigkeit zu dem erfassten wenigstens zweiten Distanzwert; und
- Einstellen der Werkzeugmaschine von dem zweiten Betriebsmodus in einen dritten Betriebsmodus mit wenigstens einem dritten Betriebskennwert nach Empfangen eines vorbestimmten Signals.
Der wenigstens eine Sensor der Erfassungsvorrichtung kann auf einer Laufzeitmessung, z.B. einer Ultraschallmessung, basieren.
Es ist insbesondere möglich, dass wenigstens eine ersten und zweite Erfassungsvorrichtung enthalten sind, wobei die wenigstens erste Erfassungsvorrichtung einen ersten Distanzwert und die wenigstens zweite Erfassungsvorrichtung einen zweiten Distanzwert zu derselben Zeit erfassen kann. Zu Beginn des Bohrbohrgangs müssen der ersten und zweite Distanzwert nicht identisch sein. Das Erfassen wenigstens eines ersten und zweiten Distanzwertes dient zum Erfassen einer Raumlage der Werkzeugmaschine in Bezug auf das bearbeitende Werkstück. Je mehr Erfassungsvorrichtungen an unterschiedlichen Position des Gehäuses der Werkzeugmaschine vorgesehen sind, desto genauer ist die Bestimmung der Raumlage der Werkzeugmaschine. Wenn bei einem kontinuierlichen Erfassen von Distanzwerten durch die erste und zweite Erfassungsvorrichtung während des Bohrvorgangs ein vorbestimmter Differenzwert zwischen den erfassten Distanzwerten der ersten Erfassungsvorrichtung zu den erfassten Distanzwerten der zweiten Erfassungsvorrichtung mit Hilfe der Steuereinrichtung der Werkzeugmaschine ermittelt wird, kann die Werkzeugmaschine von einem ersten Betriebsmodus mit wenigstens einem ersten Betriebskennwert in einen zweiten Betriebsmodus mit wenigstens einem zweiten Betriebskennwert eingestellt werden. Hierdurch kann eine schiefe, d.h. nicht orthogonale, Ausrichtung der Werkzeugmaschine zu einem bearbeitenden Werkstück verhindert werden.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann es möglich sein, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit wenigstens eines Kennwertes eines zu bearbeitenden Werkstoffs erfolgt. Bei dem ersten Betriebsmodus kann es sich dabei um einen Aktivierungszustand der Werkzeugmaschine handeln. Der erste Betriebskennwert kann ein erster Drehzahlwert des Antriebs (z.B. Motor) sein. Bei dem zweiten Betriebsmodus kann es sich entweder auch um einen Aktivierungszustand oder aber um einen Deaktivierungszustand der Werkzeugmaschine handeln. Der zweite Betriebskennwert kann ein zweiter Drehzahlwert des Antriebs sein, der entweder geringer oder größer als der erste Drehzahlwert ist. Der zweite Drehzahlwert kann auch Null betragen, sodass kein Drehmoment von dem Antrieb erzeugt wird.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit der Länge der Wegstrecke erfolgt. So ist es möglich, dass die Drehzahl auf null reduziert wird, wenn eine bestimmte Bohrtiefe (d.h. Wegstrecke) erreicht wurde.
Der erste und/oder zweite Betriebskennwert kann dabei eine Drehzahl oder Drehmoment sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit eines Durchmessers eines von der Werkzeugmaschine zu erzeugenden Bohrlochs erfolgt. Hierdurch kann auf einfache Art und Weise eine maximale Drehzahl für den Antrieb für einen Durchmesser einer Bohrkrone oder für einen Bohrer festgelegt werden bzw. die Drehzahl für den Antrieb begrenzt werden.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass das Senden des wenigstens eines Signals von der Erfassungsvorrichtung an die Werkzeugmaschine in Abhängigkeit zu dem erfassten wenigstens zweiten Distanzwert entweder unmittelbar von der Erfassungsvorrichtung an die Werkzeugmaschine oder mittels einer externen Vorrichtung erfolgt. Hierdurch kann einem Anwender eine bestimmte Bohrtiefe angezeigt werden. Die Drehzahl des Antriebs kann gleichbleiben, sich erhöhen oder reduziert werden.
Die externe Vorrichtung kann in Form eines Smartphones, eines Tablets oder einer Smartwatch ausgestaltet sein. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass der dritte Betriebsmodus einem Deaktivierungszustand der Werkzeugmaschine entspricht. Bei dem dritte Betriebsmodus kann der Drehzahlwert und/oder der Drehmomentwert gleich null sein.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass in dem ersten und/oder zweiten Betriebsmodus ein Werkzeug der Werkzeugmaschine in eine erste Drehrichtung und in dem dritten Betriebsmodus in einer zweiten Drehrichtung betrieben wird. Hierdurch kann ein Entfernen eines Bohrwerkzeugs (z.B. Bohrkrone) aus einem Bohrloch nach Erreichen einer bestimmten Bohrtiefe erleichtert werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass es sich bei den Betriebskennwerten der Werkzeugmaschine um einen Drehzahlwert oder Drehmomentwert handeln kann.
Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenigstens ein Sensor, eine Steuereinrichtung, eine Schnittstelleneinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung enthalten ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass wenigstens ein Sensor, eine Steuereinrichtung, eine Schnittstelleneinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung enthalten ist.
Die Schnittstelleneinrichtung kann dabei in Form einer geeigneten form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung ausgestaltete sein, um eine feste oder wiederlösbare Verbindung der Erfassungsvorrichtung mit der Werkzeugmaschine herzustellen.
Die Kommunikationseinrichtung kann dabei auf Basis einer drahtlosen und/oder drahtgebundenen Datenübertragungstechnologie basieren.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die Erfassungsvorrichtung wiederlösbar mit der Werkzeugmaschine verbindbar ist.
Gemäß einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform kann es möglich sein, dass die Erfassungsvorrichtung fest mit der Werkzeugmaschine verbunden ist.
Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein System enthaltend eine Werkzeugmaschine und eine Erfassungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Werkzeugmaschine wenigstens eine Werkzeugmaschinenschnittstelle und die Erfassungsvorrichtung wenigstens eine Erfassungsvorrichtungsschnittstelle enthält, wobei die Werkzeugmaschinenschnittstelle sowie die Erfassungsvorrichtungsschnittstelle fest oder wiederlösbar miteinander verbindbar sind.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt.
Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmässigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht auf eine Werkzeugmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform und eine mit der Werkzeugmaschine verbundenen Erfassungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform zu Beginn eines Bohrvorhangs an einem Werkstück;
Figur 2 eine Seitenansicht auf die Werkzeugmaschine verbundenen Erfassungsvorrichtung während oder am Ende eines Bohrvorgangs an dem Werkstück;
Figur 3 eine weitere Seitenansicht auf die Werkzeugmaschine und die Erfassungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform zusammen mit einer Vorrichtung;
Figur 4 eine weitere Seitenansicht auf die Werkzeugmaschine und die Erfassungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
Figur 5 eine weitere Seitenansicht auf die Werkzeugmaschine mit einer ersten und zweiten Erfassungsvorrichtung.
Ausführungsbeispiele:
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes System 1 aus einer Werkzeugmaschine 2 und einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung 3.
Die Werkzeugmaschine 2 ist in Form eines Bohrhammers ausgestaltet.
Gemäß einer alternativen und in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform kann die Werkzeugmaschine 2 auch in Form einer Bohrmaschine und eines Kernbohrgeräts ausgestaltet sein.
Die Werkzeugmaschine 2 gemäß einer ersten Ausführungsform enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 4, einen Handgriff 5, eine Werkzeugaufnahme 6 und eine Energieversorgung 7.
Das Gehäuse 4 weist eine Oberseite 4a, eine Unterseite 4b, ein vorderes Ende 4c und hinteres Ende 4d. Im Inneren des Gehäuses 4 ist ein Antrieb 20, eine Getriebevorrichtung, eine Steuervorrichtung 12 und Antriebswelle. Die Steuervorrichtung 12 dient zum Steuern und Regeln der einzelnen Funktionen der Werkzeugmaschine 2 und ist in Figur 4 angedeutet.
Der Handgriff 5 ist an dem hinteren Ende 4d des Gehäuses 4 der Werkzeugmaschine 2 positioniert und dient zum Halten sowie Führen der Werkzeugmaschine 2. Ein Zusatzhandgriff 8 zum zusätzlichen Halten und Führen der Werkzeugmaschine 2 ist noch am vorderen Ende des Gehäuses 4c der Werkzeugmaschine 2 positioniert.
Der Antrieb 20 ist in Form eines bürstenlosen Elektromotors ausgestaltete und dient zum Erzeugen eines Drehmoments. Der Antrieb 20 ist mit der Steuervorrichtung 12 verbunden, sodass die Steuervorrichtung 12 Funktionen des Antriebs 20, wie z.B. die Drehzahl und/oder das Drehmoment, regeln kann.
Des Weiteren ist der Antrieb 20, die Getriebevorrichtung, die Steuervorrichtung 12 und die Antriebswelle so im Inneren des Gehäuses 4 und zueinander angeordnet, dass das von dem Antrieb 20 erzeugte Drehmoment auf die Getriebevorrichtung und die Antriebswelle übertragen werden kann. Die Werkzeugaufnahme 6 ist an der Oberseite 4a des Gehäuses 4 positioniert und zu der Antriebswelle angeordnet, dass das Drehmoment von dem Antriebswelle auf die Werkzeugaufnahme 6 übertragen wird. Die Werkzeugaufnahme 6 dient zum Aufnehmen und Halten eines Werkzeugs 9. Das Werkzeug 9 ist in den Figuren in Form einer Bohrkrone ausgestaltet.
Der Getriebevorrichtung und die Antriebswelle sind in den Figuren nicht gezeigt.
Die Energieversorgung 7 dient zum Versorgen der Werkzeugmaschine 2, insbesondere der Verbraucher der Werkzeugmaschine 2, mit elektrischer Energie und ist in Form eines Netzanschluss ausgestaltet. Gemäß einer alternativen und in den Figuren nicht gezeigten Ausführungsform kann die Energieversorgung auch in Form eines Akkumulators oder mehrerer Akkumulatoren ausgestaltet sein.
Wie insbesondere in Figur 4 ersichtlich kann die Werkzeugmaschine 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform auch eine Kommunikationseinrichtung 10 enthalten, die ebenfalls im Inneren des Gehäuses 4 der Werkzeugmaschine 2 positioniert und mit der Steuerungsvorrichtung 12 über eine entsprechende Leitung verbunden ist. Durch die Verbindung der Steuerungsvorrichtung 12 mit der Kommunikationseinrichtung 10 der Werkzeugmaschine 2 können Daten und Werte in Form von Signalen von der Werkzeugmaschine 2 ausgesandt werden. Die Kommunikationseinrichtung 10 der Werkzeugmaschine 2 ist ebenso zum Senden und Empfangen von Daten in Form von Signalen mit einer externer Vorrichtung 19 ausgestaltet. Die Kommunikationseinrichtung 10 der Werkzeugmaschine 2 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einer Bluetooth-Technologie ausgestaltet.
Alternativ kann die Kommunikationseinrichtung 10 auch auf Basis einer WiFi, NFC (Near Field Communication) oder einer anderen geeigneten drahtlosen Datenübertragungstechnologie basieren.
Des Weiteren kann die Kommunikationseinrichtung 10 auch auf einer drahtgebundenen Datenübertragungstechnologie basieren.
Die Erfassungsvorrichtung 3 enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 13, einen Sensor 14, eine Steuereinrichtung 15, eine Schnittstelleneinrichtung 16, eine Eingabeeinrichtung und eine Kommunikationseinrichtung 17. Der Sensor 14, die Steuereinrichtung 15 und die Kommunikationseinrichtung 17 sind im Inneren des Gehäuses 13 der Erfassungsvorrichtung 3 positioniert. Die Schnittstelleneinrichtung 16 ist an einer Unterseite des Gehäuses der Erfassungsvorrichtung 3 angeordnet.
Der Sensor 14 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form eines Ultraschallsensors ausgestaltet und dient zum Messen oder Erfassen von Distanzwerten. Der Distanzwert kann auch als Wegstrecke, Abstand oder Strecke bezeichnet werden. Alternativ kann die Erfassungsvorrichtung 3 auch mehr als einen Sensor 14 enthalten. In dem Fall, dass mehrere Sensoren 14 in der Erfassungsvorrichtung 3 enthalten sind, können die Sensoren 14 alle dieselbe Art von Sensoren oder aber auch unterschiedliche Arten von Sensoren sein.
Die Steuereinrichtung 15 dient zum Steuern und Regeln der Funktionen der Erfassungsvorrichtung 3 und ist über eine entsprechende Leitung mit dem Sensor 14 verbunden. So ist die Steuereinrichtung 15 insbesondere so ausgestaltet, dass Daten in Form von Signalen von dem Sensor 14 erfasst und verarbeitet werden können. Die Kommunikationseinrichtung 17 der Erfassungsvorrichtung 3 ist mit der Steuereinrichtung 15 verbunden und dient zum Senden und Empfangen von Daten in Form von Signalen. Mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung 17 kann die Erfassungsvorrichtung 3 mit einer externen Vorrichtung 19 kommunizieren, d.h. Daten und Werte in Form von Signalen austauschen. Bei der externen Vorrichtung 19 kann es sich um die Werkzeugmaschine 2, eine weitere Werkzeugmaschine, ein Staubsauger, eine Wasserversorgung oder ein Smartphone handeln.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die externe Vorrichtung 19 in Form eines Smartphones ausgestaltet. Die Kommunikationseinrichtung 17 der Erfassungsvorrichtung ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf einer Bluetooth-Technologie ausgestaltet. Alternativ kann die Kommunikationseinrichtung 17 auch auf Basis einer WiFi, NFC (Near Field Communication) oder einer anderen geeigneten drahtlosen Datenübertragungstechnologie basieren. Des Weiteren kann die Kommunikationseinrichtung 17 auch auf einer drahtgebundenen Datenübertragungstechnologie basieren.
Die Eingabeeinrichtung dient zum Eingeben von Daten in die Erfassungsvorrichtung 3 und ist als Bedieneingabefeld ausgestaltet. Die Eingabeeinrichtung ist in den Figuren nicht gezeigt. Alternativ kann die Eingabeeinrichtung auch durch die externe Vorrichtung 19 ausgestaltet sein, sodass ein bestimmter Befehl oder Daten in die externe Vorrichtung 19 (z.B. ein Smartphone) eingegeben wird und mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung 17 von der Erfassungsvorrichtung 3 empfangen wird. Die externe Vorrichtung 19 weist hierzu ebenfalls eine Kommunikationseinrichtung 18 auf.
Die Schnittstelleneinrichtung 16 dient in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zum wiederlösbaren Verbinden der Erfassungsvorrichtung 3 mit dem Gehäuse 4 der Werkzeugmaschine 2. Hierzu ist die Schnittstelleneinrichtung 16 mit einer Schraubverbindung ausgestaltet. Die Schraubverbindung ist in den Figuren nicht gezeigt.
Alternativ oder zusätzlich kann die Schnittstelleneinrichtung 16 auch in Form einer Schienenvorrichtung, Schnappverbindung oder einer geeigneten form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung ausgestaltet sein. Die Schnittstelleneinrichtung 16 enthält insbesondere ein elektrische Verbindung zu der Steuervorrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2. Mit Hilfe der elektrische Verbindung können Daten in Form von Signalen zwischen der Steuereinrichtung 15 der Erfassungsvorrichtung 3 und der Steuervorrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2 ausgetauscht werden. Über die elektrische Verbindung kann beispielsweise ein Stopp-Signal von der Steuereinrichtung 15 der Erfassungsvorrichtung 3 und der Steuervorrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2 ausgesendet werden, wenn ein bestimmter Distanzwert durch den Sensor 14 erfasst wurde, sodass durch die Steuervorrichtung 12 der Antrieb 20 der Werkzeugmaschine 2 gebremst (d.h. verlangsamt) oder gestoppt wird.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine 2 wird wie in Figur 1 gezeigt zunächst ein erster Distanzwertes A durch den Sensor 14 der Erfassungsvorrichtung 3 erfasst. Der erfasste erste Distanzwert A entspricht dabei einer initialen Entfernung des Sensors 14 zu einem bearbeitenden Werkstoff WS vor Arbeits- bzw. Bohrbeginn und wird in Form eines Signals an die Steuereinrichtung 15 der Erfassungsvorrichtung 3 gesendet.
Anschließend wird über die in den Figuren nicht gezeigte Eingabeeinrichtung ein Distanzwert in die Erfassungsvorrichtung 3 eingeben. Bei dem Distanzwert kann es sich um eine gewünschte Bohrlochtiefe in den Werkstoff WS handeln, die am Ende des Bohrvorgangs erreicht werden soll. Der Distanzwert wird in die Steuereinrichtung 15 der Erfassungsvorrichtung 3 eingespeist und dort mittels eines Speichers gespeichert. Der Speicher ist in den Figuren nicht gezeigt. Es können mehr als ein Distanzwert in die Steuereinrichtung 15 der Erfassungsvorrichtung 3 eingespeist und in dem Speicher gespeichert werden.
In einem nächsten Verfahrensschritt wird die Werkzeugmaschine 2 von einem ersten Betriebsmodus mit wenigstens einem ersten Betriebskennwert in einen zweiten Betriebsmodus mit wenigstens einem zweiten Betriebskennwert eingestellt. Der Betriebskennwert (auch Betriebsparameter) ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Drehzahl des als Elektromotor ausgebildeten Antriebs 20. Die erste Drehzahl (d.h. der erste Betriebskennwert) ist geringer als die zweite Drehzahl (d.h. der zweite Betriebskennwert). Die erste Drehzahl kann auch null betragen, sodass sich die Werkzeugmaschine 2 zunächst in einem Deaktivierungszustand befindet.
Des Weiteren wird ein zweiter Distanzwert in einer vorbestimmten Zeitdauer bzw. nach einer gewissen Zeitdauer durch den Sensor 14 erfasst. Bei der Zeitdauer kann es sich um 10 Sekunden handeln. Es ist möglich, dass in Zeitabständen von 2 bis 5 Sekunden ein jeweiliger Distanzwert von dem Sensor 14 erfasst wird. Die Zeitabstände können größer oder auch kleiner als 2 bis 5 Sekunden sein.
Der von dem Sensor 14 erfasste Distanzwert bzw. erfassten Distanzwerte werden von der Erfassungsvorrichtung 3 an die Werkzeugmaschine 2 in Form eines Signals gesendet. Das gesendete Signal steht in Abhängigkeit bzw. in Bezug zu dem jeweils erfassten Distanzwert.
In einem weiteren Verfahrensschritt wird die Werkzeugmaschine 2 von dem zweiten Betriebsmodus in einen dritten Betriebsmodus mit wenigstens einem dritten Betriebskennwert eingestellt, nachdem ein vorbestimmtes Signal von der Kommunikationseinrichtung 10 der Werkzeugmaschine 2 empfangen wurde. Das vorbestimmte Signal entspricht einem vom Sensor erfassten Distanzwert B, der der gewünschten bzw. programmierten Bohrlochtiefe entspricht. Der Bohrvorgang sollte beendet werden, vgl. Figur 2.
Bei der dritten Betriebskennwert handelt es sich um eine Drehzahl, die null entspricht. Mit anderen Worten: der dritte Betriebsmodus der Werkzeugmaschine 2 entspricht einem Deaktivierungszustand, bei dem keine Drehzahl und folglich auch kein Drehmoment mehr von dem Antrieb 20 erzeugt wird. Alternativ kann es sich bei dem dritten Betriebsmodus um einen Zustand handeln, bei dem der Antrieb 20 in eine entgegengesetzte Drehrichtung dreht als im zweiten Betriebsmodus. Hierdurch dreht sich auch das Werkzeug 9 in eine entgegengesetzte Drehrichtung im Vergleich zu dem zweiten Betriebsmodus. Durch die gegenläufige Drehrichtung des Werkzeugs 9 (d.h. des Bohrers) kommt es zu keinem weiteren Bohrvorgang (Materialabtrag) bzw. das Bohrloch wird nicht mehr tiefer. Des Weiteren wird einem Anwender der Werkzeugmaschine 2 durch den Vorgang des Abbremsens des Antriebs 20 und auch des gegenläufigen Drehens des Werkzeugs 9 relativ deutlich angezeigt, dass die gewünschte bzw. einprogrammierte Bohrlochtiefe B erreicht wurde.
In Figur 5 ist eine weitere Ausführungsform der Werkzeugmaschine 2 mit einem ersten und zweiten Erfassungsvorrichtung 3, 3‘. Die beiden Erfassungsvorrichtungen 3, 3‘ sind dabei im Wesentlichen identisch bzw. baugleich ausgestaltet. Beide Erfassungsvorrichtungen 3, 3‘ erfassen jeweils einen Distanzwert. Die erste und zweite Erfassungsvorrichtungen 3, 3‘ stehen miteinander sowie jeweils mit der Steuerungseinrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2 in Verbindung, sodass Daten und Werte in Form von Signalen zwischen den beiden Erfassungsvorrichtungen 3, 3‘ sowie von jeder Erfassungsvorrichtung 3 an die Steuerungseinrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2 gesendet und empfangen werden können. Durch das gleichzeitige Erfassen von ersten Distanzwerten durch die erste Erfassungsvorrichtung 3 und zweiten Distanzwerten durch die zweite Erfassungsvorrichtung 3‘ kann die Raumlage, d.h. die Lage der Werkzeugmaschine 2 zu dem zu bearbeitenden Werkstück WS ermittelt werden. Bei einer Abweichung um einen vorbestimmten Schwellwert (z.B. mehr als 5° in eine x-, y- oder z-Achse) kann die Steuerungseinrichtung 12 der Werkzeugmaschine 2 den Antrieb 20 stoppen oder ein entsprechendes Warnsignal über eine (in den Figuren nicht gezeigte) Ausgabeeinrichtung an der Werkzeugmaschine 2 oder an die externe Vorrichtung 19 aussenden. Bezugszeichen
1 System
2 Werkzeugmaschine
3, 3‘ Erfassungsvorrichtung
4 Gehäuse der Werkzeugmaschine
4a Oberseite des Gehäuses der Werkzeugmaschine
4b Unterseite des Gehäuses der Werkzeugmaschine
4c vorderes Ende des Gehäuses der Werkzeugmaschine
4d hinteres Ende des Gehäuses der Werkzeugmaschine
5 Handgriff
6 Werkzeugaufnahme
7 Energieversorgung
8 Zusatzhandgriff
9 Werkzeug
10 Kommunikationseinrichtung der Werkzeugmaschine
12 Steuereinrichtung der Werkzeugmaschine
13 Gehäuse der Erfassungsvorrichtung
14 Sensor der Erfassungsvorrichtung
15 Steuereinrichtung der Erfassungsvorrichtung
16 Schnittstelleneinrichtung der Erfassungsvorrichtung
17 Kommunikationseinrichtung der Erfassungsvorrichtung
18 Kommunikationseinrichtung der externen Vorrichtung
19 externe Vorrichtung
20 Antrieb
WS Werkstoff

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2), wobei die Werkzeugmaschine (2) mit wenigstens einer Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) verbunden ist, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte
- Erfassen eines ersten Distanzwertes durch wenigstens einen Sensor (14) der Erfassungsvorrichtung (3, 3‘);
- Eingeben wenigstens eines Wegstreckenwertes in die Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) durch eine Eingabeeinrichtung;
- Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von einem ersten Betriebsmodus mit wenigstens einem ersten Betriebskennwert in einen zweiten Betriebsmodus mit wenigstens einem zweiten Betriebskennwert;
- Erfassen wenigstens eines zweiten Distanzwertes in einer vorbestimmten Zeitdauer;
- Senden wenigstens eines Signals von der Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) an die Werkzeugmaschine in Abhängigkeit zu dem erfassten wenigstens zweiten Distanzwert; und
- Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von dem zweiten Betriebsmodus in einen dritten Betriebsmodus mit wenigstens einem dritten Betriebskennwert nach Empfangen eines vorbestimmten Signals.
2. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit wenigstens eines Kennwertes eines zu bearbeitenden Werkstoffs erfolgt.
3. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit der Länge der Wegstrecke erfolgt. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen der Werkzeugmaschine (2) von dem ersten Betriebsmodus mit wenigstens dem ersten Betriebskennwert in den zweiten Betriebsmodus mit wenigstens dem zweiten Betriebskennwert in Abhängigkeit eines Durchmessers eines von der Werkzeugmaschine (9) zu erzeugenden Bohrlochs erfolgt. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Senden des wenigstens eines Signals von der Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) an die Werkzeugmaschine (2) in Abhängigkeit zu dem erfassten wenigstens zweiten Distanzwert entweder unmittelbar von der Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) an die Werkzeugmaschine (2) oder mittels einer externen Vorrichtung (19) erfolgt. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Betriebsmodus einem Deaktivierungszustand der Werkzeugmaschine (2) entspricht. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten und/oder zweiten Betriebsmodus ein Werkzeug (9) der Werkzeugmaschine (2) in eine erste Drehrichtung und in dem dritten Betriebsmodus in einer zweiten Drehrichtung betrieben wird. Verfahren zum Steuern und Regeln einer Werkzeugmaschine (2) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Betriebskennwerten der Werkzeugmaschine (2) um einen Drehzahlwert oder Drehmomentwert handeln kann. Erfassungsvorrichtung () zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (14), eine Steuereinrichtung (12), eine Schnittstelleneinrichtung (16) und eine Kommunikationseinrichtung (15) enthalten ist.
10. Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) wiederlösbar mit der
Werkzeugmaschine (2) verbindbar ist.
11 . Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) fest mit der Werkzeugmaschine (2) verbunden ist. 12. System (1) enthaltend eine Werkzeugmaschine (2) und eine Erfassungsvorrichtung (3,
3‘) zur Durchführung des Verfahrens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (2) wenigstens eine Werkzeugmaschinenschnittstelle und die Erfassungsvorrichtung (3, 3‘) wenigstens eine Schnittstelleneinrichtung (16) enthält, wobei die Werkzeugmaschinenschnittstelle sowie die Schnittstelleneinrichtung (16) fest oder wiederlösbar miteinander verbindbar sind.
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