EP4561477A1

EP4561477A1 - Anschlussanordnung, verfahren zur herstellung einer anschlussanordnung und chirurgisches instrument

Info

Publication number: EP4561477A1
Application number: EP23750925.2A
Authority: EP
Inventors: Dominik Längle; Robin Merz
Original assignee: Karl Storz SE and Co KG
Current assignee: Karl Storz SE and Co KG
Priority date: 2022-07-26
Filing date: 2023-07-25
Publication date: 2025-06-04
Also published as: DE102022118628A1; WO2024023044A1; US20260026870A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussanordnung für ein chirurgisches Instrument oder in einem chirurgischen Instrument, mit einer Instrumentenbasis, die zur Ansteuerung und/oder Bedienung eines Hoch-Frequenz-Werkzeugs des chirurgischen Instruments ausgebildet ist, einem Hoch-Frequenz-Anschluss, der einen Anschlusskörper mit einem Arretierungsabschnitt und einem Ausrichtungsabschnitt zur vorbestimmten Ausrichtung einer Anschlussachse des Hoch-Frequenz-Anschlusses innerhalb der Instrumentenbasis aufweist, und einer Drehradanordnung, die einen Kopplungsabschnitt zur Kopplung mit dem Arretierungsabschnitt des Hoch-Frequenz-Anschlusses aufweist, sodass eine Drehradachse der Drehradanordnung durch die Kopplung in einem vorbestimmten Winkel zu der Anschlussachse ausrichtbar ist. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Anschlussanordnung und ein chirurgisches Instrument mit einer derartigen Anschlussanordnung.

Description

Anschlussanordnung, Verfahren zur Herstellung einer An- schlussanordnung und chirurgisches Instrument GEBIET DER ERFINDUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anschlussanord- nung für ein chirurgisches Instrument. Des Weiteren be- trifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Anschlussanordnung sowie ein entsprechendes chirurgisches Instrument. TECHNISCHER HINTERGRUND Chirurgische Instrumente werden für unterschiedliche Anwen- dungen eingesetzt. Beispielsweise können diese als mikroin- vasive medizinische Instrumente für die Hoch-Frequenz- Chirurgie ausgebildet sein und eine Basis, beispielsweise in Form einer Handhabungseinrichtung, an dem proximalen Ende, einen langen und in der Regel dünnen Schaft, der sich von dem proximalen Ende zu einem distalen Ende des Instruments erstreckt, und ein Hoch-Frequenz-Zubehör, d. h. ein zur HF Behandlung ausgelegtes Werkzeug oder eine andere Wirkein- richtung zum Greifen, Quetschen, Koagulieren, Schneiden, Stanzen oder für andere Anwendungen an dem distalen Ende des Instruments, umfassen. In dem Schaft verlaufen eine oder mehrere Übertragungseinrichtungen zum Übertragen einer Kraft und/oder eines Drehmoments von der Handhabungseinrichtung am proximalen Ende zu der Wirkeinrichtung am distalen Ende. Ferner ist für die elektrochirurgische Funktion, insbesonde- re bei monopolaren oder bipolaren elektrochirurgischen mik- roinvasiven medizinischen Instrumenten, die Übertragungsein- richtung auch an einer Übertragung elektrischer Leistung von dem proximalen Ende zu dem distalen Ende beteiligt. Oftmals sind die Instrumente in einzelne Komponenten zerleg- bar, sodass unterschiedliche Werkzeuge, unterschiedliche Schäfte und sonstige Anschlusselemente kombiniert werden können. Vorteilhafterweise kann daher ein System mit unter- schiedlichen und daher vielseitigen Einsatzmöglichkeiten be- reitgestellt werden. Hochwertige mikroinvasive medizinische Instrumente sind zu- dem in der Regel wiederverwendbar ausgebildet. Um eine Rei- nigung nach der Verwendung zu vereinfachen, einen Austausch einer defekten Komponente und/oder eine alternative Verwen- dung unterschiedlicher Komponenten zu ermöglichen, ist ein hochwertiges mikroinvasives medizinisches Instrument vor- teilhafterweise zerlegbar. Zum einen sollte bei einem zerlegbaren medizinischen Instru- ment, bei dem die Übertragungseinrichtung auch an der Über- tragung elektrischer Leistung beteiligt ist, insbesondere am proximalen Ende des Instruments ein mechanisch trennbarer und sicher wieder herstellbarer elektrischer Kontakt zu der Übertragungseinrichtung herstellbar sein. So zeigt die Druckschrift DE 102017 124 775 A1 ein mikroin- vasives medizinisches Instrument mit einer Instrumentenbasis und einem in die Instrumentenbasis einsteckbaren Zubehör- schafts mit einer Übertragungseinrichtung zur Übertragung von elektrischer Leistung sowie zur Übertragung einer Kraft und/oder eines Drehmoments von einer proximalen Position zu einer distalen Position. In der Instrumentenbasis ist eine Kontakteinrichtung angeordnet, die an der dem Zubehörschaft abgewandten Seite mit einem Steckkontakt in Verbindung steht. Nachteilig ist bei derartigen Instrumenten der Steckkontakt, beispielsweise ein Hoch-Frequenz-Anschlüsse, in der Instru- mentenbasis, d. h. in dem Handgriffelement, fest montiert. Bei einem HF-Anschlusselement ist weiterhin nachteilig ein aufwändiges Hülsensystem mit innenliegenden Kabeln notwen- dig, um die erforderlichen Sicherheitsabstände und eine aus- reichende Isolierung zu gewährleisten. Während der Montage müssen daher aufwendig die Kabel verbunden werden. Dabei muss darauf geachtet werden, dass an den Übergangsstellen zwischen den Steckerhülsen und dem jeweiligen Kabel keine erhöhten Übergangswiderstände entstehen. Eine korrekte Mon- tage ist daher zeitaufwendig und erfordert ausreichend Fach- wissen. ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Anschlussanordnung für ein chirurgisches Instrument anzugeben. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Anschlussan- ordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 11 und durch ein chirurgisches Instrument mit den Merkmalen des Patentan- spruchs 15 gelöst. Demgemäß ist vorgesehen: Eine Anschlussanordnung für ein chirurgisches Instru- ment oder in einem chirurgischen Instrument, mit einer Instrumentenbasis, die zur Ansteuerung und/oder Bedie- nung eines Hoch-Frequenz-Werkzeugs des chirurgischen Instruments ausgebildet ist, einem Hoch-Frequenz- Anschluss, der einen Anschlusskörper mit einem Arretie- rungsabschnitt und einem Ausrichtungsabschnitt zur vor- bestimmten Ausrichtung einer Anschlussachse des Hoch- Frequenz-Anschlusses innerhalb der Instrumentenbasis aufweist, und einer Drehradanordnung, die einen Kopp- lungsabschnitt zur Kopplung mit dem Arretierungsab- schnitt des Hoch-Frequenz-Anschlusses aufweist, sodass eine Drehradachse der Drehradanordnung durch die Kopp- lung in einem vorbestimmten Winkel zu der Anschlussach- se ausrichtbar ist. Ein Verfahren zur Herstellung einer Anschlussanordnung für ein chirurgisches Instrument, insbesondere einer Anschlussanordnung, umfassend die Schritte: Ansetzen einer Drehradanordnung an einer Schaftöffnung einer In- strumentenbasis, wobei ein Kopplungsabschnitt der Drehradanordnung in die Instrumentenbasis eingeführt wird, anschließendes Einschieben eines vormontierten Hoch-Frequenz-Anschlusses in einen Anschlussschacht der Instrumentenbasis, anschließendes Herstellen eines Kon- takts zwischen dem Kopplungsabschnitt und einem Arre- tierungsabschnitt des Hoch-Frequenz-Anschlusses, und anschließendes vollständiges Einführen und Befestigen des Kopplungsabschnitts in der Instrumentenbasis zur Kopplung mit dem Arretierungsabschnitt. Ein chirurgisches Instrument mit einem Zubehör, insbe- sondere einem Hoch-Frequenz-Werkzeug, beispielsweise Hoch-Frequenz-Zangenwerkzeug, und einer Anschlussanord- nung und/oder montiert mit einem Verfahren, wobei ein Zubehörschaft mit der Drehradanordnung mechanisch ge- koppelt und ein Hoch-Frequenz-Übertragungselement des Zubehörs, insbesondere eine in dem Zubehörschaft ge- führte Zugstange, mit dem Hoch-Frequenz-Anschluss kon- taktiert ist. Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Erkenntnis besteht darin, dass eine Ausrichtung des HF-Anschlusses be- züglich der Drehradanordnung erfolgen kann, wenn die Drehr- adanordnung den Arretierungsabschnitt, insbesondere im In- nern der Instrumentenbasis, kontaktiert. Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, durch den Aufbau des Hoch-Frequenz-Anschlusses (HF- Anschlusses) mit einem Arretierungsabschnitt und einem Aus- richtungsabschnitt die Drehradachse der Drehradanordnung durch die Kopplung selbst in einem vorbestimmten Winkel zu der Anschlussachse auszurichten. Auf diese Weise kann durch einen modularen Aufbau mit vormontierten Elementen eine mon- tagefreundliche sowie technisch optimierte Anschlussanord- nung bereitgestellt werden. Als Anschlusskörper ist insbesondere ein strukturelles Ele- ment zu verstehen, das zum einen mit der Drehradanordnung, insbesondere mit einem Kopplungsabschnitt der Drehradanord- nung, kontaktiert werden kann, und andererseits eine vorbe- stimmte Ausrichtung des HF-Anschlusses in der Instrumenten- basis ermöglicht und im montierten Zustand sicherstellt. Ge- mäß einer Ausführungsform kann der Anschlusskörper bei- spielsweise zwei zueinander abgewinkelte Abschnitte aufwei- sen, wobei ein Abschnitt als Arretierungsabschnitt und der andere Abschnitt als Ausrichtungsabschnitt ausgebildet ist. Durch die beiden zueinander abgewinkelten Abschnitte kann zum einen eine Ausrichtung des HF-Anschlusses in der Instru- mentenbasis, und zum anderen eine Ausrichtung des HF- Anschlusses relativ zu der Drehradanordnung erfolgen. Der Arretierungsabschnitt und der Ausrichtungsabschnitt ermögli- chen folglich die Ausrichtung der Drehradachse bezüglich der Anschlussachse. Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Hoch-Frequenz- Anschlusses kann ein chirurgisches Instrument beispielsweise modular in Einzelkomponenten, wie einem Handgriff, dem HF- Anschluss, einem Außenschaft und einen Arbeitseinsatz zer- legt werden. Eine für die Anschlussanordnung geeignete Instrumentenbasis kann unterschiedliche Ausgestaltungen aufweisen und bei- spielsweise ein Handgriffelement oder eine Roboterkupplung umfassen. Insbesondere ist die Instrumentenbasis als Hand- griff ausgebildet. Die Instrumentenbasis weist zumindest ei- nen Anschlussschacht zum Einführen des HF-Anschlusses auf. Weiterhin kann ein Zubehörschaft oder Ähnliches an der In- strumentenbasis, insbesondere in einer Schaftöffnung, ange- ordnet sein. Als Anschlussschacht ist insbesondere eine Aufnahme für den HF-Anschluss zu verstehen. Durch die Ausrichtung des An- schlussschachtes kann in Kombination mit der Ausbildung des Anschlusskörpers die Ausrichtung der Anschlussachse defi- niert werden. Insbesondere kann die Ausrichtung des An- schlussschachtes und der Anschlussachse gleich sein. Ebenso kann durch die Ausrichtung der Schaftöffnung die Ausrichtung der Drehradachse definiert sein. Der HF-Anschluss ist als vormontiertes Einsteckmodul zum mo- dularen Ein- und Ausbau in eine Instrumentenbasis ausgebil- det. Auf diese Weise kann für ein elektrochirurgisches In- strument ein modulares Baukastensystem bereitgestellt wer- den, das sich durch eine möglichst hohe Anzahl an vormon- tierten Bauelementen auszeichnet. Insbesondere erlaubt dies einen einfachen Austausch und/oder Wechsel zwischen einer monopolaren und einer bipolaren Ausbildung des chirurgischen Instruments. Weiterhin kann durch einen derartigen HF- Anschluss eine vorbestimmte Ausrichtung und auch eine Kon- taktierung des HF-Anschlusses und eines Schaftverbindungs- elements mit dem Zubehörschaft innerhalb der Instrumentenba- sis gewährleistet werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Be- schreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung. Gemäß einer Ausführungsform kann der Arretierungsabschnitt eine zu der Drehradachse konzentrische Aufnahme für den Kopplungsabschnitt bilden. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass der Arretierungsabschnitt abgewinkelt zu dem Ausrichtungsabschnitt ausgeformt ist. Während der Ausrich- tungsabschnitt im Wesentlichen die Ausrichtung des HF- Anschlusses definiert, ist der Arretierungsabschnitt im We- sentlichen auf der Drehradachse der Drehradanordnung ange- ordnet. Dadurch kann ein fest vorgegebener Winkel zwischen der Drehradachse und der Anschlussachse bei der Montage so- wie im eingebauten Zustand des HF-Anschlusses und der Drehr- adanordnung in der Instrumentenbasis erreicht werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der An- schlusskörper im Bereich des Arretierungsabschnitts eine Durchgangsöffnung aufweisen, welche zur Führung eines durch die Drehradanordnung durchführbaren Übertragungselements ei- nes Hoch-Frequenz-Werkzeugs ausgebildet ist. Insbesondere handelt es sich bei dem Übertragungselement um eine Zugstan- ge. Die Durchgangsöffnung dient zur Führung und/oder elektrischen Kontaktierung der in einem Zubehörschaft ge- führten Zugstange. Die Öffnung ist vorteilhafterweise größer als der größte Durchmesser eines Zugstangenkopfes des Zug- stangenelements. Das Zugstangenelement kann durch die Durch- gangsöffnung hindurchgeführt werden und an einem Betäti- gungselement eingehängt werden. Im Falle eines handbetätig- ten chirurgischen Instruments kann es sich bei dem Betäti- gungselement um ein Daumenringelement handeln, das zur Betä- tigung der Zugstange beweglich an der Instrumentenbasis la- gerbar ist. Gemäß einer Ausführungsform kann die Instrumentenbasis als eine Verbindungsvorrichtung ausgebildet sein, beispielsweise zu einem als Handgriff ausgeführten manuellen Führungsele- ment, zu einer Manipulatorkupplung oder zu einer Roboterauf- nahme. Insbesondere ist die Instrumentenbasis als Handgriff mit einem Betätigungselement zur manuellen Betätigung ausge- bildet. Das Betätigungselement kann einen Fingerring und ei- nen Daumenring aufweisen, wobei der Daumenring mit dem Über- tragungselement, insbesondere mit dem Zugstangenkopf der Zugstange, gekoppelt ist. Damit kann das mit dem Übertra- gungselement gekoppelte Zubehör, das bevorzugt als Schlinge, Klemme oder Schere ausgeführt ist, durch den Handgriff ange- steuert werden. In einer weiteren Ausführung kann die In- strumentenbasis als Manipulatorkupplung oder als Roboterauf- nahme zur aktuatorischen Betätigung des damit über den Zube- hörschaft gekoppelten Zubehörs ausgebildet sein. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Anschlusskörper im Bereich des Arretierungsabschnitts eine Schutzgeometrie zum Schutz einer Hoch-Frequenz- Kontaktanordnung aufweisen, die insbesondere zum Schutz des zumindest einen Hoch-Frequenz-Kontaktelements vor einer Be- schädigung bei Einführen des Hoch-Frequenz-Werkzeugs in die Instrumentenbasis ausgebildet ist. Beim Einführen des HF- Werkzeugs in die Instrumentenbasis kommt insbesondere der Zugstangenkopf mit dem Arretierungsabschnitt in Kontakt. Durch die Schutzgeometrie wird sichergestellt, dass die an der HF-Kontaktanordnung vorliegenden HF-Kontakte durch ein Heranführen der Zugstange bzw. durch einen Kontakt mit der Zugstange nicht beschädigt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Arretie- rungsabschnitt eine Arretierungsgeometrie aufweisen, die zum rotationssicheren Eingriff mit einem Kopplungsabschnitt der Drehradanordnung ausgebildet ist. Die Arretierungsgeometrie kann in Form sowie Abmessung an den Kopplungsabschnitt der- art angepasst sein, dass eine Fixierung zwischen dem HF- Anschluss und der Drehradanordnung erreicht werden kann. Beispielsweise kann die Arretierungsgeometrie an die Geomet- rie eines Schaftverbindungselements angepasst sein, das in der Drehradanordnung eingeschoben ist und mit dem Zubehör- schaft gekoppelt ist. Ein rotationssicherer Eingriff kann insbesondere durch eine Klemmung und/oder durch ein Einras- ten erreicht werden. Gemäß einer Weiterbildung können die Schutzgeometrie und die Arretierungsgeometrie miteinander integral ausgebildet sein. Dies bedeutet insbesondere, dass die Schutzgeometrie sowie die Arretierungsgeometrie durch ein und dasselbe Bauteil bzw. durch dieselben Bauteile ausgebildet sein können. Bei- spielsweise kann es sich um ein Spritzgussteil, vorzugsweise aus einem für den chirurgischen Einsatz geeigneten Kunst- stoff handeln. Selbstverständlich wäre bei weiteren Ausfüh- rungsformen auch eine additive Herstellung denkbar. Dadurch kann der HF-Anschluss einerseits funktionsintegriert und dennoch platzsparend ausgeformt und dabei einfach und in ho- her Stückzahl hergestellt werden. Gemäß einer Ausführungsform kann die Arretierungsgeometrie und/oder die Schutzgeometrie zumindest einen Ausrichtvor- sprung, insbesondere zwei oder mehr Ausrichtvorsprünge, auf- weisen, wobei der zumindest eine Ausrichtvorsprung und die Hoch-Frequenz-Kontaktanordnung benachbart zueinander ange- ordnet sind. Dadurch ist die HF-Kontaktanordnung neben zu- mindest einem Ausrichtungsvorsprung angeordnet und überragt diesen in Längsrichtung der Drehradachse. Dies bedeutet, dass beim Einführen des Zubehörschafts in die Instrumenten- basis dieser den zumindest einen Ausrichtungsvorsprung kon- taktiert, wenn ein Kontakt mit der HF-Kontaktanordnung her- gestellt ist. Auf diese Weise ist eine vorbestimmte zulässi- ge elastische Verformung der HF-Kontaktanordnung ermöglicht, ohne dass diese durch übermäßige Verformung beschädigt wer- den kann. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Hoch- Frequenz-Kontaktanordnung zwei oder mehr an dem Arretie- rungsabschnitt vormontierte Hoch-Frequenz-Kontaktelemente aufweisen, wobei die Ausrichtvorsprünge und die Hoch- Frequenz-Kontaktelemente nebeneinander, vorzugsweise abwech- selnd, an dem Arretierungsabschnitt angeordnet sind, sodass die Kontaktelemente jeweils in einem Zwischenraum der Aus- richtvorsprünge angeordnet sind. Dadurch können zum einen die HF-Kontaktelemente in einem vormontierten HF-Anschluss korrekt ausgerichtet und zum anderen vor übermäßiger Verfor- mung geschützt in den Zwischenräumen angeordnet werden. Durch die Anordnung in den Zwischenräumen können auch kleine Toleranzen bei der Montage korrekt ausgeglichen werden, da die Bewegungsfreiheit der HF-Kontaktelemente durch die Größe der Zwischenräume begrenzt ist. Gemäß einer Weiterbildung kann zur rotatorischen Ausrichtung des Anschlusskörpers und der Drehradanordnung in der Instru- mentenbasis zumindest ein Eingriffelement, insbesondere an einem Übergang von dem Arretierungsabschnitt zu dem Ausrich- tungsabschnitt, an dem Anschlusskörper angeordnet sein, wel- ches mit einem korrespondierenden Kopplungselement der Drehradanordnung und/oder der Instrumentenbasis kontaktier- bar ist. Dadurch kann durch ein Eingreifen, eine Klemmung und/oder durch Einrasten eine Ausrichtung des HF-Anschlusses bezüglich der Drehradanordnung erfolgen. Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens kann zum Befestigen der Kopplungsabschnitt in der Instrumentenbasis einge- schraubt werden, wobei das Ansetzen der Drehradanordnung ei- ne Lagesicherung durch teilweises Einschrauben umfasst. Vor- teilhaft kann so gewährleistet werden, dass der Winkel zwi- schen der Drehradachse und der Anschlussachse stets gleich- bleibend ausgebildet ist. Für eine korrekte Verwendung und eine einwandfreie Funktion des chirurgischen Instruments ist dies bedeutsam, da eine Fehlstellung bzw. eine Veränderung des Winkels, die beispielsweise zu Kontaktproblemen bei der Stromübertragung führt, vermieden wird, ebenso wie dass die Zugstange schleift oder blockiert wird. Um den Winkel zwischen den beiden Achsen zu fixieren, wird bei der Montage vorteilhafterweise zunächst die Drehradan- ordnung teilweise, insbesondere minimal, in der Instrumen- tenbasis eingeschraubt. Anschließend wird der HF-Anschluss in die Instrumentenbasis eingeschoben, und zwar auf eine den Zubehörschaft abgewandten Seite. Anschließend wird die Drehradanordnung vollständig eingeschraubt. Insbesondere durch den Arretierungsabschnitt mit der Arretierungsgeomet- rie können die beiden Elemente exakt zueinander ausgerichtet werden. Die Arretierungsgeometrie weist daher bevorzugt eine konzentrische Führung zwischen dem HF-Anschluss und der Drehradanordnung auf. Des Weiteren erfolgt bevorzugt eine rotatorischen Ausrichtung, insbesondere über ein Eingrif- felement. Gemäß einer weiteren Ausführung des Verfahrens kann das Ein- führen des Kopplungsabschnitts in die Schaftöffnung und das Einschieben des Hoch-Frequenz-Anschlusses in den Anschluss- schacht aus unterschiedlichen Richtungen vorgenommen werden, so dass die Kopplung des Kopplungsabschnitts mit dem Arre- tierungsabschnitt ein Fügen ohne Sicht umfasst. Der Kontakt zwischen dem HF-Anschluss der Drehradanordnung erfolgt folg- lich im Innern der Instrumentenbasis und kann vorteilhaft durch die Form des Arretierungsabschnitts und des Ausrich- tungsabschnitts ohne direkte Sicht des Monteurs erfolgen. Gemäß einer weiteren Ausführung des Verfahrens ist die Ver- bindung zwischen dem Anschlusselement und dem Kopplungsele- ment der Drehradanordnung als Plug-and-Play-Verbindung aus- gebildet, wobei das chirurgische Instrument direkt nach Her- stellen der Anschlussanordnung eingesetzt werden kann. Plug- and-Play bedeutet insbesondere, dass das chirurgische In- strument direkt nach dem Einstecken der HF-Anschlusses und dem Fixieren durch die Drehradanordnung verwendet werden kann. Dadurch kann das chirurgische Instrument einfach und ohne spezielle Kenntnisse an unterschiedliche Anforderungen flexibel angepasst werden, da ein Austausch des HF- Anschlusses oder der Drehradanordnung und/oder des Zubehör- schafts mit dem Werkzeug vor Ort sowie werkzeugfrei erfolgen kann. Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementie- rungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Aus- führungsbeispiele beschriebenen Merkmale der Erfindung. Ins- besondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen. INHALTSANGABE DER ZEICHNUNG Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungs- beispiele näher erläutert. Es zeigen dabei: Fig. 1 eine Ausführung eines Schaftverbindungselements einer Verbindungsvorrichtung; Fig. 2 eine weitere Ausführung eines Schaftverbindungsele- ments einer Verbindungsvorrichtung; Fig. 3 eine Ausführung einer Aufnahmeeinrichtung; Fig. 4 die Aufnahmeeinrichtung aus Fig. 3 mit eingeschobe- nem Schaftverbindungselement; Fig. 5 die Aufnahmeeinrichtung aus Fig. 3 mit eingeschobe- nem Schaftverbindungselement und Zugstange; Fig. 6 eine Verbindungsvorrichtung mit nicht passenden Elementen; Fig. 7 eine Verbindungsvorrichtung mit nicht passenden Elementen; Fig. 8 eine Verbindungsvorrichtung mit nicht passenden Elementen; Fig. 9 eine Ausführungsform einer Anschlussanordnung; Fig. 10 eine weitere Ansicht der Ausführung aus Fig. 9; Fig. 11 eine Ausführungsform eines Anschlusskörpers; Fig. 12 eine weitere Ansicht der Ausführung aus Fig. 11; Fig. 13 eine Ausführung einer Instrumentenbasis mit Hoch- Frequenz-Anschluss; Fig. 14 eine Detailansicht der Ausführung nach Fig. 13 mit Detailansicht einer Ausführung des Hoch-Frequenz- Anschlusses; Fig. 15 eine Ausführung einer Kopplung des Zugstangenkopfes mit dem Handgriffelement; Fig. 16 eine Ausführung einer Verbindungsvorrichtung in ei- ner Detailansicht; Fig. 17 eine Ausführung eines chirurgischen Instruments; Fig. 18 eine weitere Ausführung einer Verbindungsvorrich- tung in einer Detailansicht; Fig. 19 eine Ausführung eines Schaftverbindungselements an- geordnet an einem Zubehörschaft. Die beiliegenden Figuren der Zeichnung sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusam- menhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt. In den Figuren der Zeichnung sind gleiche, funktionsgleiche und gleich wirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - so- fern nichts anderes ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN Fig. 1 zeigt eine Ausführung eines Schaftverbindungselements 3 einer Verbindungsvorrichtung 1. Das Schaftverbindungsele- ment 3 ist zur Verbindung eines Zubehörschafts 4 mit einer Instrumentenbasis 5 (nicht dargestellt) ausgebildet. Das Schaftverbindungselement 3 ist als Hohlkörper 8 zum Durch- führen eines in dem Zubehörschaft 4 geführten Übertragungs- elements, wie einer Zugstange (nicht dargestellt), ausgebil- det. Das Schaftverbindungselement 3 weist eine erste Formko- dierungsabmessung sowie eine zweite Formkodierungsabmessung auf. Diese sind in der dargestellten Ausführung in Fig. 2 beispielhaft durch einen Durchmesser D und eine Länge L ge- kennzeichnet. Die erste sowie die zweite Formkodierungsabmessung sind der- art bemessen, dass diese mit einer ersten sowie einer zwei- ten Formkodierungsabmessung einer Aufnahmeeinrichtung 18 ei- ner Instrumentenbasis 5, dargestellt beispielsweise in Fig. 3, korrespondieren, wenn das Schaftverbindungselement 3 und die Instrumentenbasis 5 zu einem gemeinsamen System gehören und in einem montierten Zustand koppelbar vorgesehen sind. Sind das Schaftverbindungselement 3 und die Instrumentenba- sis 5 hingegen nicht korrespondierend ausgebildet, sind die- se nicht ineinander einführbar und nicht koppelbar. Die Kopplung bzw. Fixierung zwischen dem Schaftverbindungsele- ment 3 und der Instrumentenbasis 5 bzw. der Aufnahmeeinrich- tung 18 kann beispielsweise mit einem Vorsprung 15 an dem Schaftverbindungselement 3 erfolgen, dies ist im Detail in den Fig. 5 bis 8 dargestellt. Wie in Fig. 1 erkennbar, befindet sich auf dem Zubehörschaft eine Abdeckung 37 mit einer sogenannten 4 x 90° Geometrie. Dies bedeutet, dass vier Vertiefungen entlang des Umfangs an der Abdeckung angeordnet sind, die in eine Gegenkontur an einer Drehradanordnung 30, dargestellt in Fig. 3 ff. und Fig. 16, eingreifen kann. Fig. 3 zeigt eine Ausführung einer Aufnahmeeinrichtung 18. Die Aufnahmeeinrichtung 18 ist an einer Schaftöffnung 19 ei- ner Instrumentenbasis 5 angeordnet und weist eine erste und zweite Formkodierungsabmessung auf. Eine detaillierte Dar- stellung der Formkodierungen ist beispielsweise in Fig. 18 gezeigt. Eine erste Formkodierungsabmessung kann beispiels- weise ein kleinster Innendurchmesser D‘ und eine zweite Formkodierungsabmessung kann ein vorgesehener kürzester Ab- stand L‘ zwischen einem Rastmittel 13 und einem Anschlag 20 sein. Folglich müssen für eine korrespondierende Verbindung die Abmessungen D und L mit den Abmessungen D‘ und L‘ über- einstimmen bzw. korrespondieren, sodass ein Schaftverbin- dungselement 3 mit einem Zubehörschaft 4 in einer Instrumen- tenbasis 5 montiert werden kann. Fig. 4 zeigt die Aufnahmeeinrichtung aus Fig. 3 mit einge- schobenem Schaftverbindungselement 3. Das Rastmittel 13 ist als in die Drehradanordnung 30 inte- grierte federvorgespannte Raste ausgebildet, die zum Ein- griff mit dem Schaftverbindungselement 3 ausgebildet ist. Beispielhaft weist die Raste eine Durchgangsöffnung auf, durch welche das Schaftverbindungselement 3 durchführbar ist. Ein äußerer Kopfabschnitt 40 der Raste ist als ein Be- tätigungsabschnitt vorgesehen, während an einem Fußabschnitt 41 eine die Raste vorspannende Feder 42 angeordnet ist. Es ist erkennbar, dass das Schaftverbindungselement 3 für die Aufnahmeeinrichtung 18 zu lang ausgebildet ist, sodass das Rastmittel 13 mit dem Vorsprung 15 nicht rasten kann. Eine Sicherung des Schaftverbindungselement 3 in Längsrich- tung 14 des chirurgischen Instruments ist daher nicht mög- lich. Eine Verbindung zwischen dem Schaftverbindungselement 3 und der Aufnahmeeinrichtung 18 ist in dieser Ausführung daher nicht möglich. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn nicht zusammenpassende Elemente von stromlosen und stromführenden chirurgischen Instrumenten fälschlicherweise verbunden werden sollen. Fig. 5 zeigt die Aufnahmeeinrichtung aus Fig. 4 mit einge- schobenem Schaftverbindungselement 3 und Zugstange 7. Die Zugstange 7 berührt die Durchgangsöffnung 11, kann diese je- doch nicht durchdringen. Folglich stellt ein Durchmesser D2 der Durchgangsöffnung 11 eine dritte Formkodierungsabmessung der Aufnahmeeinrichtung 18, und ein Durchmesser D3 der Zug- stange 7, die als Übertragungselement zu einer elektrischen Kontaktierung ausgebildet ist, eine dritte Formkodierungsab- messung des Schaftverbindungselement 3 dar. Der Durchmesser des Übertragungselements, d. h. in diesem Fall der Durchmesser D3 der Zugstange 7 bzw. des Zugstangen- kopfs 10, kann beispielsweise zwischen 2 mm und 2,5 mm be- tragen. Der Durchmesser D2 der Durchgangsöffnung 11 kann da- her beispielsweise zwischen 2,1 mm und 2,3 mm betragen, so- dass ein im Durchmesser größerer Zugstangenkopf 10 nicht durch die Durchgangsöffnung 11 geführt werden kann. So kann eine Kodierung für unterschiedliche Instrumentensysteme be- reitgestellt werden. Vorteilhafterweise berührt der zu große Zugstangenkopf 10 als erstes den Anschlag 20 bzw. die zu kleine Durchgangsöffnung 11, sodass eine fehlerhafte Kombi- nation für einen Anwender durch ein hervorstehendes Schaft- verbindungselement 3 sehr früh erkannt werden kann. Insbe- sondere Schäden durch eine mit zu großem Kraftaufwand können daher vermieden werden. Fig. 6 zeigt ebenfalls eine Verbindungsvorrichtung 1 mit nicht passenden Elementen. Der Durchmesser des Schaftverbin- dungselements 3 beträgt mehr als ein Durchmesser der Aufnah- meeinrichtung 18 und kann damit nicht in den Durchmesser der Aufnahmeeinrichtung 18 eingreifen. Beispielsweise kann der Durchmesser etwa 0,1 mm bis 1 mm größer sein, vorzugsweise 0,1 mm bis 0,5 mm, bevorzugt 0,1 mm bis 0,3 mm, beispiels- weise 0,2 mm. In diesem Fall könnte der Durchmesser des Schaftverbindungselements 3 beispielsweise 8 mm betragen und damit nicht in den Durchmesser der Aufnahmeeinrichtung 18 mit einer Abmessung von 7,8 mm eingreifen. Die blockierenden Bereiche sind mit gestrichelten Kreisen dargestellt. Fig. 7 zeigt eine weitere Verbindungsvorrichtung 1 mit nicht passenden Elementen. In diesem Fall ist der Durchmesser des Zugstangenkopfes 10 zu groß für den Durchmesser der Durch- gangsöffnung 11. Dies entspricht dem Fall wie in Fig. 5. Fig. 8 zeigt eine weitere Verbindungsvorrichtung 1 mit nicht passenden Elementen. Das Schaftverbindungselement 3 kann beispielsweise zumindest 1 mm insbesondere 1 mm bis 5 mm, bevorzugt 1 mm bis 3 mm, beispielswiese 2 mm länger ausge- bildet sein als der Abstand zwischen dem Anschlag 20 und dem Rastmittel 13 der Aufnahmeeinrichtung 18. In diesem Fall kann er beispielhaft eine Länge von 26 mm aufweisen, wobei der Abstand zwischen dem Anschlag 20 und dem Rastmittel 13 der Aufnahmeeinrichtung 18 lediglich 24 mm beträgt. Folglich kann das Schaftverbindungselement 3 nicht in der Aufnahme- einrichtung 18 rasten fixiert werden. Jedes der Ausführungsformen der Figuren 6 bis 8 stellen un- terschiedliche Formkodierungsabmessungen dar. So zeigt Fig. 6 beispielsweise eine erste Formkodierungsabmessung und Fig. 8 eine zweite Formkodierungsabmessung. Die Situation in Fig. 7 kann eine dritte Formkodierungsabmessung darstellen. Fig. 9 und Fig. 10 zeigen eine Ausführungsform einer An- schlussanordnung 100. Die Instrumentenbasis 5 ist zur An- steuerung und/oder Bedienung eines Hoch-Frequenz-Werkzeugs 2, beispielsweise dargestellt in Fig. 17, ausgebildet. Ein in der Instrumentenbasis montierter Hoch-Frequenz- Anschluss 17 weist einen Anschlusskörper 16 auf. Der An- schlusskörper 16 weist einen Ausrichtungsabschnitt 22 auf, der zur vorbestimmten Ausrichtung des HF-Anschlusses 17 an einer Anschlussachse H innerhalb der Instrumentenbasis 5 dient. Ferner weist der Anschlusskörper einen Arretierungs- abschnitt 21 zur Verbindung mit einer Drehradanordnung 30 des chirurgischen Instruments in einem vorbestimmten Winkel einer Drehradachse DR zu der Anschlussachse H auf. Die Drehradanordnung 30 weist einen Kopplungsabschnitt 31 zur Kopplung mit dem Anschlusskörper 16 auf. Durch die Kopplung kann die Drehradanordnung 30 in der vorbestimmten Drehrad- achse DR bezüglich der Anschlussachse H in der Instrumenten- basis 5 ausgerichtet werden. Zu rotatorischen Ausrichtung des Anschlusskörpers 16 und der Drehradanordnung 30 ist in der Instrumentenbasis 5 zumindest ein in Fig. 10 gezeigtes Eingriffelement 25 angeordnet, wel- ches mit dem Kopplungselement 31 eingreifend bzw. koppelnd verbindbar ist. Die Aufnahmeeinrichtung 18 kann vormontiert ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Drehradanordnung 30 mit ent- sprechenden Aufnahmeelementen 9, die insbesondere die Form- kodierungsabmessungen aufweisen, als eine speziell kodierte Ausführung vormontiert hergestellt werden. Bei der Montage können so die Drehradanordnung 30 und der HF-Anschluss 17 aus unterschiedlichen Richtungen in die Instrumentenbasis 5 eingeschoben werden. Durch die vorbestimmten Achsen H und DR bzw. deren vorbestimmter Winkel kann die Kopplung ohne Sicht erfolgen. Durch eine Arretierungsgeometrie 27 können die beiden Bau- gruppen schließlich in der Instrumentenbasis 5 ohne weitere Hilfsmittel miteinander verbunden werden. Gleichzeitig kann eine Ausrichtung des HF-Anschlusses 17 und der Aufnahmeein- richtung 18, d. h. der Drehradanordnung 30, ohne Hilfsmittel erfolgen. Die Ausrichtung sorgt dafür, dass die HF-Kontakte konzentrisch zum eingesteckten Zubehörschaft 4, dessen Achse durch die Drehradanordnung 30 definiert wird, ausgerichtet sind. In einem gewissen Maß kann ebenso ein Toleranzaus- gleich der Komponenten erfolgen. Vorteilhafterweise sind die Achsen H und DR stets gleich- bleibend und in einem vordefinierten Winkel zueinander ange- ordnet, um eine einwandfreie Funktion des chirurgischen In- struments zu gewährleisten. Insbesondere wird so eine Fehl- stellung vermieden, was zu Kontaktproblemen bei der Strom- übertragung oder zu einem Schleifen oder gar Blockieren der Zugstange 7 führen könnte. Zur Montage kann beispielsweise zunächst die Drehradanord- nung 30 teilweise, insbesondere minimal, in die Instrumen- tenbasis 5 über ein Gewinde 43 eingeschraubt werden. An- schließend kann der HF-Anschluss 17 in die Instrumentenbasis 5 eingeschoben werden. Anschließend wird vorteilhafterweise die Drehradanordnung 30 vollständig in die Instrumentenbasis 5 eingeschraubt. Bei Kontakt des HF-Anschlusses 17 mit der Aufnahmeeinrichtung 18 (mit der Drehradanordnung 30) werden diese zueinander ausgerichtet. Da HF-Kontaktelemente 23 an dem HF-Anschluss 17 vormontiert sind, können dadurch eventu- ell vorkommende axiale Fehlstellungen toleriert bzw. ausge- glichen werden. Durch die Vormontage können weiterhin kom- plexe und aufwändige Designs umgesetzt werden, die sich auf- grund der einfachen Zugänglichkeit dennoch vergleichsweise einfach montieren lassen und/oder mit einer vergleichsweise geringen Anzahl an Verbindungsstellen ausgebildet werden können. Fig. 11 und Fig. 12 zeigen eine Ausführungsform eines An- schlusskörpers 16 eines HF-Anschlusses 17. Der Anschlusskör- per 16 weist einen Arretierungsabschnitt 21 und einen Aus- richtungsabschnitt 22 auf. Im Bereich des Arretierungsab- schnitts 21 ist eine Schutzgeometrie 26 zum Schutz der HF- Kontaktanordnung vorgesehen. Folglich können durch die Schutzgeometrie 26 die HF-Kontaktelemente 23 vor einer Be- schädigung beim Einführen des HF-Werkzeugs 2, insbesondere beim Einführen des Schafts und/oder der Zugstange , ge- schützt werden. Die Schutzgeometrie 26 kann durch mehrere Ausrichtrvorsprün- ge 24 ausgebildet sein, wobei die Ausrichtvorsprünge 24 und die HF-Kontaktelemente 23 benachbart und abwechselnd zuei- nander angeordnet sind. Folglich sind die Kontaktelemente 23 jeweils in einer Art Zwischenraum zwischen den Ausrichtvor- sprünge 24 platziert. Wird beispielsweise ein nicht kompa- tibler Zubehörschaft mit einem nicht kompatiblen Zugstangen- kopf 10 in die Instrumentenbasis 5 eingeführt, berührt die- ser die Oberflächen der Ausrichtvorsprünge 24, wobei eine Beschädigung der HF-Kontaktelemente 23 vermieden wird. Wei- terhin ist es möglich, dass die HF-Kontaktelemente 23 in ei- nem Überlastfall in die Zwischenräume zwischen die Ausricht- vorsprünge 24 einfedern, sodass diese nicht durch eine plas- tische Verformung zerstört bzw. unbrauchbar gemacht werden. Weiterhin kann durch die Schutzgeometrie 26 die Ausrichtung und Lage der HF-Kontaktelemente 24 sichergestellt werden. Die Ausrichtvorsprünge 24 bilden ferner gemeinsam mit dem Eingriffelement 25 eine Arretierungsgeometrie 27 aus, die zum rotationssicheren Eingriff mit der Drehradanordnung 30 ausgebildet ist. Insbesondere kann die Aufnahmeeinrichtung 18 nicht nur eine Drehradanordnung 30, sondern auch zumin- dest ein Aufnahmeelement 9 aufweisen, das ebenso mit der Ar- retierungsgeometrie 27 in Kontakt treten und fixierend wir- ken kann. Ein derartiges Aufnahmeelement 9 kann mehrteilig ausgebildet sein und ist beispielsweise in Fig. 18 in einer beispielhaften Ausführungsform dargestellt. Fig. 13 zeigt eine Ausführung einer Instrumentenbasis 5 mit HF-Anschluss 17, wobei die mit der Instrumentenbasis 5 mon- tierten Baugruppen zusätzlich einzeln dargestellt sind. Der HF-Anschluss 17 ist als vormontierbares Einsteckmodul zum modularen Ein- und Ausbau in der Instrumentenbasis 5 ausgebildet. Dazu sind auch die HF-Kontaktelemente 23 an dem Einsteckmodul vormontiert. Das Einsteckmodul kann so entlang einer Anschlussachse H in die Instrumentenbasis 5 eingeführt und montiert werden. Weiterhin ist an der Instrumentenbasis ein abnehmbarer Dau- menring 34 angeordnet. Die Drehradanordnung wird entlang der Drehachse DR montiert bzw. eingeschraubt. Fig. 14 zeigt eine Detailansicht des Hoch-Frequenz- Anschlusses 17, einmal in montierter Position und einmal isoliert. Der Anschlusskörper 16 weist eine in Richtung der Anschlussachse H verbindbaren Steckerabschnitt 39 auf, mit welchem die HF-Kontaktanordnung leitend gekoppelt ist. Der Steckerabschnitt 39 kann zumindest einen Steckerpol 28 und ein HF-Kontaktelement 23 aufweisen, dass aus einem zusammen- hängenden Blechbiegeteil hergestellt ist. Im Bereich der Durchgangsöffnung 11, in der Darstellung in einer dem Arretierungsabschnitt 21 abgewandten Seite, sind weitere HF-Kontaktelement 23‘ angeordnet, die zur Kontaktie- rung der Zugstange 7 dienen. Jeweils ein HF-Kontaktelement 23 und ein HF-Kontaktelement 23‘ können aus einem durchge- henden Blechbiegeteil hergestellt sein. Der Steckerabschnitt 39 kann weiterhin einen massiven Stahlkern im Innern aufwei- sen, der beispielsweise einen zweiten Steckerpol 29 ausbil- det und mit dem HF-Kontaktelement 23‘ verschweißt ist. Die Aufnahmeeinrichtung 18 sowie der HF-Anschluss 17 können von unterschiedlichen Seiten in die Instrumentenbasis 5 ein- geschoben werden, beispielsweise gezeigt in Fig. 13. Beide Baugruppen sind konstruktiv derart ausgelegt, dass diese mit einer minimalen Anzahl an Komponenten funktionsfähig und mo- dular montierbar bzw. austauschbar sind. Beispielsweise schützt der Stahlkern gegen Beschädigungen und ist daher während der Anwendung besonders robust. Vorteilhafterweise sind die Übergangswiderstände innerhalb des HF-Anschlusses 17 durch eine stoffschlüssige Verbindung hergestellt, bei- spielsweise durch Schweißen, und daher sehr niederohmig aus- gebildet. Die Bauelemente 17 und 18 können daher komplett unabhängig vormontiert und dann im Sinne einer „Plug-and- Play“ Montage direkt in die Instrumentenbasis 5 eingesetzt und verwendet werden. Fig. 15 zeigt eine Ausführung einer Kopplung des Zugstangen- kopfes 10 mit einem Betätigungsteil der Instrumentenbasis 5. Die Zugstange 7 mit dem Zugstangenkopf 10 wird durch die Durchgangsöffnung 11 im Anschlusskörper 16 durchgeführt und bis zu einem Kopplungsbereich 33 des hier als Daumenring 34 ausgebildeten Betätigungselements geführt. Der Daumenring 34 bildet einen beweglichen Griffschenkel aus, und weist in dem Kopplungsbereich 33 eine Kugelaufnahme auf. Diese Kugelauf- nahme kann bei einer Herstellung des Daumenrings 34, insbe- sondere durch ein Spritzgussverfahren, formschlüssig inte- griert werden. Der Zugstangenkopf 10 kann in dieser Ku- gelaufnahme aufgenommen werden und damit eine Bewegung, ins- besondere zum Öffnen und Schließen des Zubehöreinsatzes 12, wie beispielsweise eines Scherenwerkzeugs, von proximal nach distal übertragen. Fig. 16 zeigt eine Ausführung einer Verbindungsvorrichtung 1 in einer Detailansicht. Wie bezüglich Fig. 1 erläutert, befindet sich auf dem Zube- hörschaft eine Abdeckung 37 mit einer sogenannten 4 x 90° Geometrie. Die dazu vorgesehenen vier Vertiefungen 44 ent- lang des Umfangs an der Abdeckung 37 können in die Gegenkon- tur an der Drehradanordnung 30 eingreifen. Die Gegenkontur an der Drehradanordnung 30 ist durch zu den Vertiefungen 44 korrespondierende vorstehende Zapfen 45, in der Ansicht sind zwei von vier Zapfen 45 erkennbar, ausgebildet. Fig. 17 zeigt eine Ausführung eines chirurgischen Instru- ments 50. Das chirurgische Instrument 50 weist am distalen Ende einen Zubehöreinsatz 12 in Form eines HF-Werkzeugs 2 auf. Der Zu- behörschaft 7 läuft vom distalen Ende nach proximal bis zu der Instrumentenbasis 5. Dort ist der Zubehörschaft 4 über die Drehradanordnung 30 als Aufnahmeeinrichtung in der In- strumentenbasis 5 aufgenommen. Des Weiteren ist ein HF-Anschluss 17 in einer davon abwei- chenden Achse in der Instrumentenbasis 5 eingesteckt. Der HF-Anschluss 17 ist in einem Winkel von 45° auf der Obersei- te der Instrumentenbasis 5 angebracht und führt somit das Hochfrequenz-Kabel vom Operationsfeld weg. An der dem Zubehörschaft 4 gegenüberliegenden Seite der In- strumentenbasis 5 ist ferner ein Betätigungselement, hier der Daumenring 34, montiert. Bei horizontal gestelltem Betä- tigungselement, d. h. hier bei horizontal gestelltem Daumen- ring 34, kann der Zubehörschaft von dem Betätigungselement entkoppelt werden, insbesondere kann dann der Zugstangenkopf aus der Kugelkopfaufnahme entnommen werden. Die Drehradanordnung 30 weist das bereits erläuterte Rast- mittel 13 auf. Bei horizontal gestelltem Betätigungselement genügt ein Knopfdruck auf den Kopfabschnitt 41 des Rastmit- tels 13 um den Zubehörschaft 4 von dem Betätigungselement zu trennen. Sodann können zur Demontage auch die Drehradanord- nung 30, hier durch Herausschrauben, und der HF-Anschluss 17, hier durch Herausziehen, von der Instrumentenbasis 5 mo- dular entfernt werden. Fig. 18 zeigt eine weitere Ausführung einer Verbindungsvor- richtung 1 mit einer Detailansicht der Aufnahmeeinrichtung 18. In dieser Ausführungsform weist die Aufnahmeeinrichtung 18 der Drehradanordnung 30 ein Aufnahmeelement 9 auf, das mehr- teilig ausgebildet ist. So kann die Aufnahmeeinrichtung 18 aus mehreren hülsenförmigen Elementen gebildet werden, die miteinander fixiert sind. Einzelne Elemente können im mon- tierten Zustand innerhalb der Instrumentenbasis 5 rotieren, andere können mit dieser fixiert sein. Insbesondere ist das mittig dargestellte hülsenförmige Element 46, das die größte Ausdehnung in Längsrichtung 14 aufweist, über das Gewinde 43 mit der Instrumentenbasis 5 verschraubbar. Die anderen hül- senförmigen Elemente rotieren bei Verstellen des Drehrads der Drehradanordnung 30. An der linken Seite der Darstellung sind weiterhin das Drehrad 47 und das Rastmittel 13 der Drehradanordnung 30 er- kennbar. In der dargestellten Explosionszeichnung ist das Rastmittel 13 von dem Drehrad 47 losgelöst dargestellt. In der distalen Öffnung der Drehradanordnung 30 sind die da- rin integrierten Zapfenelemente 45 erkennbar, die in die Ausnehmungen 44 der Abdeckung 36, gezeigt in Fig. 1, ein- greifen können. In dieser Ausführungsform werden im zusammengebauten Zustand durch die Mehrzahl der Elemente die erste sowie zweite Form- kodierungsabmessung ausgebildet. Diese sind durch eine maxi- malen Durchmesser D' und eine gestrichelt angedeutete und im eingebauten Zustand selbstverständlich angepasste maximalen Länge L' schematisch dargestellt. Fig. 19 zeigt eine Ausführung eines Schaftverbindungsele- ments 3 angeordnet an einem Zubehörschaft 4. Bei der hier dargestellten Verbindungsvorrichtung verläuft in dem Zubehörschaft 4 die Zugstange 7. Auf der Außenseite des Zubehörschafts 4 ist eine isolierende Beschichtung 38 vorgesehen, beispielsweise eine Halar-Beschichtung (ECTFE). Zwischen dem Zubehörschaft 4 und der Abdeckung 36 ist eine Dichtung 37 vorgesehen, beispielsweise in Form einer Dicht- lippe. An dem Schaftverbindungselement 3 ist der Vorsprung 15 erkennbar, der ein Maß für die erste sowie zweite Formko- dierungsabmessung darstellt. Diese sind durch den Durchmes- ser D und die Länge L gekennzeichnet. Die Dichtung 37, die Abdeckung 36 sowie das Schaftverbin- dungselement 3 können ein zwei Komponenten- Einlegespritzgussteil ausbilden. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh- rungsbeispiele vorstehend vollständig beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. So kann insbesondere das Schaftverbin- dungselement 3 eine von der Darstellung abweichende Geomet- rie aufweisen. Des Weiteren kann die Aufnahmeeinrichtung 18 eine von der dargestellten Ausführung abweichende Geometrie aufweisen, insbesondere durch anders ausgeformte einzelne Elemente, wie einzelne ausgeformte Aufnahmeelemente 9. Eben- so kann die Kopplung zwischen der Drehradanordnung 30 und der Abdeckung 36 andersartig ausgebildet sein.

Bezugszeichenliste 1 Verbindungsvorrichtung 2 Hoch-Frequenz-Werkzeug 3 Schaftverbindungselement 4 Zubehörschaft 5 Instrumentenbasis 6 Führungselement 7 Zugstange 8 Hohlkörper 9 Aufnahmeelement 10 Zugstangenkopf 11 Durchgangsöffnung 12 Zubehöreinsatz 13 Rastmittel 14 Längsrichtung 15 Vorsprung 16 Anschlusskörper 17 Hoch-Frequenz-Anschluss 18 Aufnahmeeinrichtung 19 Schaftöffnung 20 Anschlag 21 Arretierungsabschnitt 22 Ausrichtungsabschnitt 23 Hoch-Frequenz-Kontaktelement 24 Ausrichtvorsprung 25 Eingriffelement 26 Schutzgeometrie 27 Arretierungsgeometrie 28 Steckerpol 29 zweiter Steckerpol 30 Drehradanordnung 31 Kopplungsabschnitt 32 Handgriff 33 Kopplungsbereich 34 Daumenring 35 Isolationselement 36 Abdeckung 37 Dichtung 38 Beschichtung 39 Steckerabschnitt 40 Kopfabschnitt 41 Fußabschnitt 42 Feder 43 Gewinde 44 Vertiefung 45 Zapfen 46 hülsenförmiges Element 47 Drehrad 50 chirurgisches Instrument 100 Anschlussanordnung D Durchmesser D2 Durchmesser D3 Durchmesser L Länge DR Drehradachse

Claims

PATENTANSPRÜCHE 1. Anschlussanordnung (100) für ein chirurgisches Instru- ment oder in einem chirurgischen Instrument, mit: einer Instrumentenbasis (5), die zur Ansteuerung und/oder Be- dienung eines Hoch-Frequenz-Werkzeugs (2) des chirurgi- schen Instruments ausgebildet ist, einem Hoch-Frequenz- Anschluss (17), der einen Anschlusskörper (16) mit einem Arretierungsabschnitt (21) und einem Ausrichtungsab- schnitt (22) zur vorbestimmten Ausrichtung einer An- schlussachse (H) des Hoch-Frequenz-Anschlusses (17) in- nerhalb der Instrumentenbasis (5) aufweist, und einer Drehradanordnung (30), die einen Kopplungsabschnitt (31) zur Kopplung mit dem Arretierungsabschnitt (21) des Hoch-Frequenz-Anschlusses (17) aufweist, sodass eine Drehradachse (DR) der Drehradanordnung (30) durch die Kopplung in einem vorbestimmten Winkel zu der Anschluss- achse (H) ausrichtbar ist.

2. Anschlussanordnung (100) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Arretierungsabschnitt (21) eine zu der Drehradachse (DR) konzentrische Aufnah- me für den Kopplungsabschnitt (31) bildet.

3. Anschlussanordnung (100) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Anschluss- körper (16) im Bereich des Arretierungsabschnitts (21) eine Durchgangsöffnung (11) aufweist, welche zur Führung einer durch die Drehradanordnung (30) durchführbaren Zugstange (7) eines Hoch-Frequenz-Werkzeugs (2) ausge- bildet ist.

4. Anschlussanordnung (100) nach einem der vorstehenden An- sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Instrumentenbasis (5) als eine Verbindungsvorrichtung (1) ausgebildet ist, beispielsweise zu einem als Hand- griff ausgeführten manuellen Führungselement, zu einer Manipulatorkupplung oder zu einer Roboteraufnahme.

5 . Anschlussanordnung (100) nach einem der vorstehenden An- sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Anschlusskörper (16) im Bereich des Arretierungsab- schnitts (21) eine Schutzgeometrie (26) zum Schutz einer Hoch-Frequenz-Kontaktanordnung aufweist, die insbesonde- re zum Schutz des zumindest einen Hoch-Frequenz- Kontaktelements (23) vor einer Beschädigung bei Einfüh- ren des Hoch-Frequenz-Werkzeugs (2) in die Instrumenten- basis (5) ausgebildet ist.

6. Anschlussanordnung (100) nach einem der vorstehenden An- sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Arretierungsabschnitt (21) eine Arretierungsgeometrie (27) aufweist, die zum rotationssicheren Eingriff mit einem Kopplungsabschnitt (31) der Drehradanordnung (30) ausgebildet ist.

7. Anschlussanordnung (100) nach Anspruch 5 und 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schutzgeo- metrie (26) und die Arretierungsgeometrie (27) miteinan- der integral ausgebildet sind.

8. Anschlussanordnung (100) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Arre- tierungsgeometrie (27) und/oder die Schutzgeometrie (26) zumindest einen Ausrichtvorsprung (24), insbesondere zwei oder mehr Ausrichtvorsprünge (24), aufweist, wobei der zumindest eine Ausrichtvorsprung (24) und die Hoch- Frequenz-Kontaktanordnung benachbart zueinander angeord- net sind.

9. Anschlussanordnung (100) nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Hoch-Frequenz- Kontaktanordnung zwei oder mehr an dem Arretierungsab- schnitt (21) vormontierte Hoch-Frequenz-Kontaktelemente (23) aufweist, wobei die Ausrichtvorsprünge (24) und die Hoch-Frequenz-Kontaktelemente (23) nebeneinander, vor- zugsweise abwechselnd, an dem Arretierungsabschnitt (21) angeordnet sind, sodass die Kontaktelemente (23) jeweils in einem Zwischenraum der Ausrichtvorsprünge (24) ange- ordnet sind.

10. Anschlussanordnung (100) nach einem der vorstehenden An- sprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur rotatorischen Ausrichtung des Anschlusskörpers (16) und der Drehradanordnung (30) in der Instrumentenbasis zu- mindest ein Eingriffelement (25), insbesondere an einem Übergang von dem Arretierungsabschnitt (21) zu dem Aus- richtungsabschnitt (22), an dem Anschlusskörper (16) an- geordnet ist, welches mit einem korrespondierenden Kopp- lungselement (31) der Drehradanordnung (30) und/oder der Instrumentenbasis (5) kontaktierbar ist.

11. Verfahren zur Herstellung einer Anschlussanordnung (100) für ein chirurgisches Instrument, insbesondere einer An- schlussanordnung (100) gemäß einem der vorstehenden An- sprüche, umfassend die Schritte: Ansetzen einer Drehrad- anordnung (30) an einer Schaftöffnung (19) einer Instru- mentenbasis (5), wobei ein Kopplungsabschnitt (31) der Drehradanordnung (30) in die Instrumentenbasis (5) ein- geführt wird, Einschieben eines vormontierten Hoch- Frequenz-Anschlusses (17) in einen Anschlussschacht der Instrumentenbasis (5), Herstellen eines Kontakts zwi- schen dem Kopplungsabschnitt (31) und einem Arretie- rungsabschnitt (21) des Hoch-Frequenz-Anschlusses (17), vollständiges Einführen und Befestigen des Kopplungsab- schnitts (31) in der Instrumentenbasis (5) zur Kopplung mit dem Arretierungsabschnitt (21).

12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass zum Befestigen der Kopplungsab- schnitt (31) in der Instrumentenbasis (5) eingeschraubt wird, wobei das Ansetzen der Drehradanordnung (30) eine Lagesicherung durch teilweises Einschrauben umfasst.

13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , dass das Einführen des Kopplungsab- schnitts (31) in die Schaftöffnung (19) und das Ein- schieben des Hoch-Frequenz-Anschlusses (17) in den An- schlussschacht aus unterschiedlichen Richtungen vorge- nommen wird, so dass die Kopplung des Kopplungsab- schnitts (31) mit dem Arretierungsabschnitt (21) ein Fü- gen ohne Sicht umfasst.

14. Verfahren nach Anspruch 13, w d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Verbindung zwischen dem An- schlusselement (16) und dem Kopplungselement (9) der Drehradanordnung (18) als Plug-and-Play-Verbindung aus- gebildet ist, wobei das chirurgische Instrument direkt nach Herstellen der Anschlussanordnung eingesetzt werden kann.

15. Chirurgisches Instrument, mit: einem Zubehör, insbeson- dere einem Hoch-Frequenz-Werkzeug (2), beispielsweise Hoch-Frequenz-Zangenwerkzeug, und einer Anschlussanord- nung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 und/oder montiert mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei ein Zubehörschaft (4) mit der Drehradan- ordnung (30) mechanisch gekoppelt und ein Hoch-Frequenz- Übertragungselement des Zubehörs, insbesondere eine in dem Zubehörschaft (4) geführte Zugstange (7), mit dem Hoch-Frequenz-Anschluss (17) kontaktiert ist.