EP4559584A1 - Schnellwechselkupplung für einen sprühapplikator zum lösbaren verbinden eines sprühkopfs mit einer sprühapplikatorhalterung und sprühapplikator mit schnellwechselkupplung - Google Patents

Schnellwechselkupplung für einen sprühapplikator zum lösbaren verbinden eines sprühkopfs mit einer sprühapplikatorhalterung und sprühapplikator mit schnellwechselkupplung Download PDF

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EP4559584A1
EP4559584A1 EP23211931.3A EP23211931A EP4559584A1 EP 4559584 A1 EP4559584 A1 EP 4559584A1 EP 23211931 A EP23211931 A EP 23211931A EP 4559584 A1 EP4559584 A1 EP 4559584A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
quick
spray applicator
coupling
spray
coupling housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23211931.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nico Jud
Thomas Kluser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Wagner GmbH
Original Assignee
Wagner International AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wagner International AG filed Critical Wagner International AG
Priority to EP23211931.3A priority Critical patent/EP4559584A1/de
Priority to PCT/EP2024/081864 priority patent/WO2025108753A1/de
Publication of EP4559584A1 publication Critical patent/EP4559584A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/65—Mounting arrangements for fluid connection of the spraying apparatus or its outlets to flow conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member
    • B05B3/1007—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member characterised by the rotating member
    • B05B3/1014—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member characterised by the rotating member with a spraying edge, e.g. like a cup or a bell

Definitions

  • the invention relates to a quick-change coupling for a spray applicator for detachably connecting a spray head to a spray applicator holder and to a spray applicator with a quick-change coupling.
  • the holding arrangement has a first coupling plate, which is intended for connection to a robot and to which a first coupling piece of a fluid coupling and a first plug part of an electrical plug are fastened.
  • the holding arrangement also has a second coupling plate designed complementary to the first coupling plate.
  • a base plate and the rotary atomizer are fastened to the base plate via a rod.
  • a second coupling piece of the fluid coupling and a second plug part of the electrical plug are fastened to the second coupling plate.
  • the two coupling plates and thus the two The coupling pieces of the fluid coupling and the two plug parts of the electrical connector are pressed together or spaced apart.
  • Such a structure is complex and heavy. Furthermore, such a coupling requires regular maintenance to ensure that the power cylinders function properly at all times and that no fluid leaks at the sealing point between the two coupling pieces of the fluid coupling.
  • One object of the invention is to provide a quick-change coupling for a spray applicator, by means of which the spray head of the spray applicator can be quickly and easily detachably connected to a spray applicator holder. Furthermore, the quick-change coupling is designed so that lines can be quickly and easily installed and removed from the spray head. Furthermore, accessibility to the line connections on the spray head is to be improved.
  • the quick-change coupling according to the invention for a spray applicator for detachably connecting a spray head to a spray applicator holder comprises a coupling housing that can be attached to the spray applicator holder and has an upstream opening for the exit of lines.
  • a connection block is also provided that can be attached to the spray head.
  • the connection block is connectable to the coupling housing by means of a detachable connection and has line connections to which the lines that protrude through the upstream opening of the coupling housing can be attached.
  • the connection block and the coupling housing are designed such that the connection block, together with the lines, can be at least partially withdrawn from the coupling housing on the downstream side of the coupling housing.
  • the detachable connection is designed as a bayonet lock.
  • the detachable connection has an anti-twist device.
  • the anti-twist device can, for example, comprise a screw that, when screwed in, prevents the components from twisting relative to each other.
  • a bore can be provided into which the screw can be inserted, thereby achieving the anti-twist device.
  • the detachable connection is designed such that the coupling housing can only be connected to the connection block in a specific rotational position. This is useful, for example, when the spray applicator is attached to a robot. This makes it easy to ensure that the spray applicator is always attached to the robot in the same installation position.
  • a high-voltage cascade is provided, which is arranged in the coupling housing. Because the high-voltage cascade is arranged in the coupling housing, the high-voltage cascade can be connected directly to the spray head, eliminating the need for a high-voltage cable between the spray head and the high-voltage cascade.
  • the high-voltage cascade is attached to the connection block.
  • the strain relief device is supported on the coupling housing.
  • the strain relief device rests radially on the coupling housing. This has the advantage that the cables in this area are not subjected to mechanical stress.
  • the quick-change coupling according to the invention can be provided with a strain relief device that has a fixing aid for the cables.
  • the strain relief device can include a spacer through which the fixing aid is connected to the terminal block.
  • the spacer absorbs any axial forces that may occur, thus relieving the strain on the cables.
  • the spacer also ensures that the fixing aid is held in a defined position, allowing personnel to easily install and remove the cables.
  • the defined position of the fixing aid also holds the cables in a defined position.
  • the spacer can be made of plastic. Because the plastic is non-conductive, this is particularly advantageous for electrostatics.
  • the spacer forms an insulator that electrostatically separates the upstream components from the downstream components.
  • the coupling housing can be made of plastic. This also has advantages for electrostatics.
  • the coupling housing can be fastened to the spray applicator holder by means of a swivel joint.
  • the swivel joint can also be designed as a locking swivel joint. Using the locking mechanism, the angle of rotation can be adjusted in steps at defined angles.
  • a spray applicator which comprises the quick-change coupling according to the invention.
  • the spray applicator is attached to a robot or a lifting device via the spray applicator mount.
  • the spray applicator can also be mounted stationary, i.e., in a fixed location, via the spray applicator mount.
  • the robot can be mounted not only on the floor but also, for example, on the ceiling.
  • the spray applicator can include a speed sensor for detecting the speed of the rotating spray bell.
  • the speed sensor in turn, has a signal line, wherein the signal line is one of the lines arranged in the coupling housing.
  • the signal line can be, for example, an optical fiber.
  • FIG 1 A first possible embodiment of a spray applicator 1 is shown in a three-dimensional view in the open state.
  • the spray applicator 1 comprises a spray head 2, a quick-change coupling 20, a coupling housing 5, and a spray applicator holder 6.
  • Figure 2 shows the spray applicator 1 with spray head 2 and quick-change coupling 20 in a three-dimensional view obliquely from the front, with the coupling housing 5 and the spray applicator holder 6 removed.
  • Figure 3 the coupling housing 5 and the Spray applicator holder 6 shown in a three-dimensional view.
  • the spray head 2 of the spray applicator 1 can, for example, be equipped as a rotary spray head with a rotating spray bell 16.
  • the spray applicator 1 can also be equipped with a differently designed spray head 2.
  • Such a spray head 2 can, for example, have a flat jet nozzle, an angled nozzle, or a round jet nozzle.
  • the coupling housing 5 is part of the quick-change coupling 20. When assembled, the coupling housing 5 covers the interior of the quick-change coupling 20 and protects it from external influences.
  • the coupling housing 5 has an upstream opening 5.1 for the exit of lines 8 ( Fig. 7 ). For the sake of clarity, the lines 8 in the Figures 1 to 3 not shown.
  • the spray applicator holder 6 is designed such that it can be attached to the coupling housing 5.
  • the quick-change coupling 20 comprises a connection block 3 that can be attached to the spray head 2.
  • the connection block 3 can also be connected to the coupling housing 5 by means of a detachable connection.
  • the connection block 3 has line connections 11 to which the lines 8 can be attached, which lines protrude through the upstream opening 5.1 of the coupling housing 5.
  • the connection block 3 and the coupling housing 5 are designed such that the connection block 3, together with the lines 8, can be at least partially pulled out of the coupling housing 5 on the downstream side 5.7 of the coupling housing 5.
  • a high-voltage cascade 12 can also be attached to the connection block 3.
  • the connection block 3 can be designed such that it can be at least partially pulled out of the coupling housing 5 together with the high-voltage cascade 12 on the downstream side 5.7 of the coupling housing 5.
  • a strain relief device 10 can be attached to the connection block 3.
  • the strain relief device 10 comprises a spacer 9, which is attached to the connection block 3 on the downstream side and which carries a fixing aid 13 and a fixing ring 4 on the upstream side.
  • the spacer 9 is preferably rod-shaped.
  • the connection block 3 can be designed such that it can be at least partially pulled out of the coupling housing 5 together with the strain relief device 10 on the downstream side 5.7 of the coupling housing 5.
  • the lines 8 can, for example, be material lines for conveying powder or paint to the spray head 2.
  • One or more of the lines 8 can also be compressed air lines.
  • connections 11 are provided for connecting the lines 8 (see, for example, Figure 7 ).
  • the connections 11 are connected to the spray head 2.
  • the connection block 3 is pulled forward, i.e., in a downstream direction, from the coupling housing 5.
  • the coupling block 3 remains attached to the spray head 2.
  • One or more of the lines 8 can also be signal lines in order to carry one or more measuring signals from the spray head 2 to a controller (not shown in the figures).
  • One of the lines 8 can also be a high-voltage cable or a power cable to supply the internal high-voltage cascade 12.
  • the spray head 2 can comprise a speed sensor for detecting the speed of the rotating spray bell 16.
  • a speed sensor for detecting the speed of the rotating spray bell 16.
  • One of the above-mentioned signal lines can originate from the speed sensor.
  • Such a signal line 18 is shown in Figure 5 and can be fixed using the fixing aid 13 and the fixing ring 4.
  • the signal line 18 can be a fiber optic cable, for example.
  • the use of a fiber optic cable is particularly advantageous in potentially explosive environments because the measurement signal is transmitted as an optical rather than an electrical signal. This permanently ensures that no ignitable sparks occur in the potentially explosive area.
  • the coupling housing 5 is then rotated relative to the connection block 3 around its longitudinal axis LA2 until the lugs 5.5 come to rest in the radial recesses 3.2. In this position, the coupling housing 5 and the connection block 3 are firmly connected to one another.
  • a second interface 5.4 can be provided on the coupling housing 5, via which the coupling housing 5 is connected to a spray applicator holder 6.
  • the spray applicator holder 6 is provided to hold the spray applicator 1 with a robot, a lifting device, or in some other way.
  • the spray applicator holder 6 can have a holding rod 7, which is attached, for example, to the robot or the lifting device.
  • the second interface 5.4 can be designed as a swivel joint.
  • a knob 6.1 can be provided to fix the position of the spray head 2 relative to the spray applicator holder 6. This knob can be used to fix the joint position or adjust the angle of rotation of the swivel joint.
  • the swivel joint can also be designed as a locking swivel joint. Using the locking mechanism, the angle of rotation can be adjusted in defined steps. For example, the swivel joint can be configured to lock in 10° increments. This allows a total of 36 different angles of rotation. If required, an angle scale 6.2 can be attached to the spray applicator holder 6. This allows the user to determine the angle of rotation quickly and easily.
  • terminal block 3 is rotated about its longitudinal axis LA2 and then pulled forward in a downstream direction from the coupling housing 5. To ensure that no excessive forces act on the cables 8 and/or the high-voltage cascade 12 and/or the optical fiber 18, these can be attached to the strain relief device 10.
  • the coupling housing 5 can be provided with a bore 5.6.
  • the bore 5.6 can be provided with or without a thread.
  • the coupling housing 5 can be screwed to the connection block 3 using a screw (not shown in the figures). In the assembled state, the screw projects into the bore 5.6.
  • the bore 5.6 preferably runs slightly obliquely to the longitudinal axis LA2 of the coupling housing 5. This increases user-friendliness because the screw is then more easily accessible. Instead of or in addition to this, a locking element can also be provided. This also effectively prevents the Coupling housing 5 accidentally twisted relative to connection block 3.
  • FIG. 4 shows the spray applicator 100 in the assembled state.
  • FIGs 5 , 6 and 7 The spray applicator 100 is shown with the coupling housing 15 removed. While the spray applicator 1 has a straight design with a longitudinal axis LA2, which is the longitudinal axis of the spray head 2 and the longitudinal axis of the coupling housing 5, the spray applicator 100 is angled. The longitudinal axis LA1 of the coupling housing 15 is inclined to the longitudinal axis LA2 of the spray head 2.
  • FIGs 5 and 6 Not all possible lines 8 are shown; only the high-voltage cascade 12 and the optical fiber 18 are shown. It is also not mandatory that lines are connected to all connections 11. Some lines 8 are shown as examples in Figure 7. The lines 8 are fluidically connected to the spray head 2 via the connections 11, so that material and/or compressed air and/or another fluid can be guided to the spray head 2 via the lines 8. In addition, two connections 28 at the upstream end of the lines 8 are shown as examples. The lines 8 can be connected to further lines via the connections 28.
  • the first interface 15.3 on the clutch housing 15 can be identical in construction to the first interface 5.3 of the clutch housing 5.
  • the second interface 15.4 of the coupling housing 15 is located in the upstream section of the coupling housing 15. Preferably, it is located at the upstream end of the coupling housing 15 (see Figures 4 to 7).
  • the second interface 15.4 serves as a spray applicator holder.
  • the spray applicator holder is provided to hold the spray applicator 100 with a robot, a lifting device, or in some other way.
  • the spray applicator holder can have a flange 15.8 with bores, which is screwed or fastened to a correspondingly designed counterpart.
  • the counterpart can, for example, be part of a robot, a lifting device, or a holding arm.
  • the functionality of the clutch housing 15 is essentially the same as that of the clutch housing 5.
  • the assembly and disassembly of the clutch housing 15 is also carried out in the same way as for the clutch housing 5.
  • the strain relief device 10 comprises the spacer 9, which is attached to the connection block 3.
  • the spacer 9 can have a thread 9.1 at its downstream end, with which it can be screwed into the connection block 3.
  • the spacer 9 is provided with the fixing aid 13. connected.
  • the fixing aid 13 can be fastened to the spacer 9 with the aid of a screw 21.
  • the fixing aid 13 can be disc-shaped and have one or more holes 13.1 and 13.2. The size of a hole can be adapted to the cross-section of the cable 8 to be accommodated.
  • the fixing aid 13 can have a large hole 13.1 for a thick cable and a small hole 13.2 for a thin cable.
  • the fixing aid 13 can have a hole 13.4 for receiving the high-voltage cascade 12.
  • the fixing aid 13 can have one or more further holes 13.3.
  • the holes 13.3 serve, among other things, to guide the drive air of the turbine installed in the spray head 2 to the rear.
  • the strain relief device 10 also includes a fixing ring 4 that at least partially encloses the fixing aid 13.
  • the fixing ring 4 can have a slot 4.1. This allows the fixing ring 4 to be slightly widened and pushed over the fixing aid 13.
  • the fixing aid 13 can be provided with a groove 13.5, and the fixing ring 4 can be provided with a first circumferential fold 4.3 and/or a second circumferential fold 4.4.
  • the fixing ring 4 lies in the groove 13.5 of the fixing aid 13.
  • the two folds 4.3 and 4.4 serve as stops and prevent the fixing ring 4 from accidentally slipping off the fixing aid 13.
  • a hole 4.2 runs transversely to the slot 4.1 in the fixing ring 4, through which a screw 22 can be screwed can be used to tighten the fixing ring 4 on the fixing aid 13.
  • the securing ring 4 is first slightly loosened by unscrewing the screw 22. The cable 8 is then pushed through a suitable hole 13.1 or 13.2 in the securing aid 13. If additional cables 8 are to be secured in the strain relief device 10, the additional cables 8 can now also be pushed through the suitable holes 13.1 or 13.2. Once this is finished, the screw 22 on the securing ring 4 can be tightened again so that the securing ring 4 presses the cables 8 into the holes 13.1 and/or 13.2 with slight pressure, thus holding the cables 8 in position by means of both a positive and a frictional connection.
  • the strain relief device 10 is supported internally on the coupling housing 5.
  • the strain relief device 10 is supported radially on the coupling housing 5. This has the advantage that the cables 8 and/or the high-voltage cascade 12 are not subjected to mechanical stress.
  • the holes 13.1, 13.2 and/or 13.4 can be arranged in the fixing aid 13 in such a way that they are open towards the outer surface of the fixing aid (see for example Figure 9 ).
  • the lines 8 can then also be arranged in the radial direction clipped into holes 13.1, 13.2 and/or 13.4 with light pressure.
  • the fixing ring 4 When the slot 4.1 of the fixing ring 4 is positioned over a hole 13.1 or 13.2, this hole is accessible for clipping in a cable 8. After the cable 8 has been clipped into the hole, the fixing ring 4 is advantageously rotated over the hole so that it closes the hole. This prevents the just-clipped cable 8 from accidentally popping out of the hole again.
  • Hole 13.3 can serve as an example.

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  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)

Abstract

Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator zum lösbaren Verbinden eines Sprühkopfs mit einer Sprühapplikatorhalterung umfasst ein Kupplungsgehäuse (5), das an der Sprühapplikatorhalterung (6) befestigbar ist und das eine stromaufwärtige Öffnung (5.1) zum Herausführen von Leitungen (8) aufweist. Zudem ist ein Anschlussblock (3) vorgesehen, der am Sprühkopf (2) befestigbar ist. Der Anschlussblock (3) ist mittels einer lösbaren Verbindung mit dem Kupplungsgehäuse (5) verbindbar und weist Leitungsanschlüsse (11) auf, an denen die Leitungen (8) befestigbar sind, die durch die stromaufwärtige Öffnung (5.1) des Kupplungsgehäuses (5) hindurchragen. Der Anschlussblock (3) und das Kupplungsgehäuse (5) sind so ausgebildet, dass der Anschlussblock (3) gemeinsam mit den Leitungen (8) auf der stromabwärtigen Seite (5.7) des Kupplungsgehäuses (5) zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse (5) herausziehbar ist.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator zum lösbaren Verbinden eines Sprühkopfs mit einer Sprühapplikatorhalterung und einen Sprühapplikator mit Schnellwechselkupplung.
    • Stand der Technik
  • Aus der Druckschrift DE 10 2018 108 786 B4 ist eine Halteanordnung für einen elektrostatischen Rotationszerstäuber bekannt. Die Halteanordnung weist eine erste Kupplungsplatte auf, die zur Verbindung mit einem Roboter vorgesehen ist und an der ein erstes Kupplungsstück einer Fluidkupplung sowie ein erstes Steckerteil eines elektrischen Steckers befestigt sind. Die Halteanordnung weist zudem eine komplementär zu der ersten Kupplungsplatte ausgebildete zweite Kupplungsplatte auf. An der zweiten Kupplungsplatte ist über eine Stange eine Grundplatte und daran der Rotationszerstäuber befestigt. Zudem ist an der zweiten Kupplungsplatte ein zweites Kupplungsstück der Fluidkupplung und ein zweites Steckerteil des elektrischen Steckers befestigt. Über zwei Kraftzylinder können die beiden Kupplungsplatten und damit die beiden Kupplungsstücke der Fluidkupplung und die beiden Steckerteile des elektrischen Steckers aneinander gedrückt oder voneinander beabstandet werden. Ein solcher Aufbau ist komplex und schwer. Zudem bedarf eine solche Kupplung einer regelmässigen Wartung, um sicherzustellen, dass die Kraftzylinder jederzeit einwandfrei arbeiten und an der Dichtstelle zwischen den beiden Kupplungsstücken der Fluidkupplung kein Fluid austritt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator anzugeben, mittels der der Sprühkopf des Sprühapplikators mit einer Sprühapplikatorhalterung schnell und auf einfache Weise lösbar verbunden werden kann. Zudem ist die Schnellwechselkupplung so ausgebildet, dass am Sprühkopf Leitungen schnell und einfach montiert und demontiert werden können. Weiter soll die Zugänglichkeit zu den Leitungsanschlüssen am Sprühkopf verbessert werden.
  • Die Aufgabe wird durch eine Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Die erfindungsgemässe Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator zum lösbaren Verbinden eines Sprühkopfs mit einer Sprühapplikatorhalterung umfasst ein Kupplungsgehäuse, das an der Sprühapplikatorhalterung befestigbar ist und das eine stromaufwärtige Öffnung zum Herausführen von Leitungen aufweist. Zudem ist ein Anschlussblock vorgesehen, der am Sprühkopf befestigbar ist. Der Anschlussblock ist mittels einer lösbaren Verbindung mit dem Kupplungsgehäuse verbindbar und weist Leitungsanschlüsse auf, an denen die Leitungen befestigbar sind, die durch die stromaufwärtige Öffnung des Kupplungsgehäuses hindurchragen. Der Anschlussblock und das Kupplungsgehäuse sind so ausgebildet, dass der Anschlussblock gemeinsam mit den Leitungen auf der stromabwärtigen Seite des Kupplungsgehäuses zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse herausziehbar ist.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den in den abhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmalen.
  • Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist die lösbare Verbindung als Bajonettverschluss ausgebildet.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung weist die lösbare Verbindung eine Verdrehsicherung auf. Die Verdrehsicherung kann zum Beispiel eine Schraube aufweisen, die im eingeschraubten Zustand verhindert, dass sich die Bauteile zueinander verdrehen. Dazu kann eine Bohrung vorgesehen sein, in die die Schraube eingeführt werden kann, wodurch die Verdrehsicherung erreicht wird.
  • Bei einer zusätzlichen Ausführungsform der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist die lösbare Verbindung so ausgebildet, dass das Kupplungsgehäuse nur in einer bestimmten Drehlage mit dem Anschlussblock verbindbar ist. Dies ist zum Beispiel hilfreich, wenn der Sprühapplikator an einem Roboter befestigt ist. Dann kann nämlich auf einfache Weise sichergestellt werden, dass der Sprühapplikator immer wieder in der gleichen Einbaulage am Roboter befestigt wird.
  • Bei einer zusätzlichen Ausführungsform der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist eine Hochspannungskaskade vorgesehen, die im Kupplungsgehäuse angeordnet ist. Dadurch, dass die Hochspannungskaskade im Kupplungsgehäuse angeordnet ist, kann die Hochspannungskaskade direkt mit dem Sprühkopf verbunden werden, sodass zwischen Sprühkopf und Hochspannungskaskade kein Hochspannungskabel mehr erforderlich ist.
  • Bei einer Weiterbildung der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist die Hochspannungskaskade am Anschlussblock befestigt.
  • Bei einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist eine Einrichtung zur Zugentlastung der Leitungen vorgesehen.
  • Bei einer zusätzlichen Weiterbildung der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung stützt sich die Einrichtung zur Zugentlastung am Kupplungsgehäuse ab.
  • Bei einer weiteren Weiterbildung der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung stützt sich die Einrichtung zur Zugentlastung in radialer Richtung am Kupplungsgehäuse ab. Dies hat den Vorteil, dass die Leitungen in diesem Bereich nicht mechanisch belastet werden.
  • Zudem kann bei der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung vorgesehen sein, dass die Einrichtung zur Zugentlastung eine Fixierhilfe für die Leitungen aufweist.
  • Des Weiteren kann die Einrichtung zur Zugentlastung einen Abstandshalter aufweisen, über den die Fixierhilfe mit dem Anschlussblock verbunden ist. Der Abstandshalter nimmt die unter Umständen auftretenden axialen Kräfte auf, sodass die Leitungen entlastet bleiben. Zudem sorgt der Abstandshalter in Kombination mit der Fixierhilfe dafür, dass die Fixierhilfe in einer definierten Position gehalten wird, sodass das Personal die Leitungen einfach ein- und ausbauen kann. Durch die definierte Position der Fixierhilfe werden auch die Leitungen in der definierten Position gehalten.
  • Bei der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung kann vorgesehen sein, dass der Abstandshalter aus Kunststoff ist. Weil der Kunststoff nichtleitend ist, ist dies insbesondere für die Elektrostatik von Vorteil. Der Abstandshalter bildet einen Isolator, der die stromaufwärtigen Bauteile elektrostatisch von den stromabwärtigen Bauteilen trennt.
  • Bei der erfindungsgemässe Schnellwechselkupplung kann das Kupplungsgehäuse aus Kunststoff hergestellt sein. Auch dies hat Vorteile für die Elektrostatik.
  • Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Schnellwechselkupplung ist das Kupplungsgehäuse an der Sprühapplikatorhalterung mittels eines Drehgelenks befestigbar.
  • Das Drehgelenk kann auch als rastendes Drehgelenk ausgebildet sein. Mit Hilfe der Rasterung kann der Drehwinkel in definierten Winkeln schrittweise eingestellt werden.
  • Zudem wird ein Sprühapplikator vorgeschlagen, der die erfindungsgemässe Schnellwechselkupplung umfasst.
  • Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Sprühapplikator über die Sprühapplikatorhalterung an einem Roboter oder einem Hubgerät befestigt. Der Sprühapplikator kann über die Sprühapplikatorhalterung auch stationär, also ortsfest angeordnet sein. Der Roboter kann nicht nur auf dem Boden, sondern zum Beispiel auch an der Decke befestigt sein.
  • Bei einer Weiterbildung des Sprühapplikators weist dessen Sprühkopf eine Sprührotationsglocke auf.
  • Darüber hinaus kann der Sprühapplikator einen Drehzahlgeber zur Erfassung der Drehzahl der Sprührotationsglocke umfassen. Der Drehzahlgeber wiederum weist eine Signalleitung auf, wobei die Signalleitung eine der im Kupplungsgehäuse angeordneten Leitungen ist.
  • Die Signalleitung kann zum Beispiel ein Lichtwellenleiter sein.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung mit mehreren Ausführungsbeispielen anhand von zwölf Figuren weiter erläutert.
    • Figur 1
    zeigt eine erste mögliche Ausführungsform eines Sprühapplikators mit einem Sprühkopf, einer Sprühapplikatorhalterung und einer Schnellwechselkupplung in einer dreidimensionalen Ansicht im geöffneten Zustand.
    Figur 2
    zeigt den Sprühapplikator mit Sprühkopf und Schnellwechselkupplung ohne Kupplungsgehäuse in einer weiteren dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 3
    zeigt das Kupplungsgehäuse und die Sprühapplikatorhalterung in einer dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 4
    zeigt einen alternativen Sprühapplikator mit Sprühkopf und Schnellwechselkupplung im zusammengebauten Zustand in einer dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 5
    zeigt den Sprühapplikator mit Sprühkopf und Schnellwechselkupplung im teilweise zerlegten Zustand in einer dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 6
    zeigt den Sprühapplikator mit Sprühkopf und Schnellwechselkupplung im teilweise zerlegten Zustand mit einer Signalleitung und einer Hochspannungskaskade in einer zweiten dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 7
    zeigt den Sprühapplikator mit Sprühkopf und Schnellwechselkupplung im teilweise zerlegten Zustand mit mehreren Leitungen in einer dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 8
    zeigt eine erste mögliche Ausführungsform der Schnellwechselkupplung in einer dreidimensionalen Ansicht.
    Figur 9
    zeigt die erste Ausführungsform der Einrichtung zur Zugentlastung in einer dreidimensionalen Ansicht im zerlegten Zustand.
    Figur 10
    zeigt die erste Ausführungsform der Einrichtung zur Zugentlastung in der Seitenansicht.
    Figur 11
    zeigt die erste Ausführungsform der Einrichtung zur Zugentlastung in der Draufsicht im Längsschnitt.
    Figur 12
    zeigt die erste Ausführungsform der Einrichtung zur Zugentlastung in der Ansicht von hinten.
    Wege zur Ausführung der Erfindung
  • In Figur 1 ist eine erste mögliche Ausführungsform eines Sprühapplikators 1 in einer dreidimensionalen Ansicht im geöffneten Zustand dargestellt. Der Sprühapplikator 1 umfasst einen Sprühkopf 2, eine Schnellwechselkupplung 20, ein Kupplungsgehäuse 5 und eine Sprühapplikatorhalterung 6. Figur 2 zeigt den Sprühapplikator 1 mit Sprühkopf 2 und Schnellwechselkupplung 20 in einer dreidimensionalen Ansicht schräg von vorne, wobei das Kupplungsgehäuse 5 und die Sprühapplikatorhalterung 6 entfernt sind. In Figur 3 sind das Kupplungsgehäuse 5 und die Sprühapplikatorhalterung 6 in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt.
  • Der Sprühkopf 2 des Sprühapplikators 1 kann beispielsweise als Rotationssprühkopf mit einer Sprührotationsglocke 16 ausgestattet sein. Selbstverständlich kann der Sprühapplikator 1 auch mit einem anders ausgebildeten Sprühkopf 2 ausgestattet sein. Ein solcher Sprühkopf 2 kann zum Beispiel eine Flachstrahldüse, eine Winkeldüse oder eine Rundstrahldüse aufweisen.
  • Das Kupplungsgehäuse 5 ist Teil der Schnellwechselkupplung 20. Im montierten Zustand verdeckt das Kupplungsgehäuse 5 das Innere der Schnellwechselkupplung 20 und schützt es vor äusseren Einflüssen. Das Kupplungsgehäuse 5 weist eine stromaufwärtige Öffnung 5.1 zum Herausführen von Leitungen 8 (Fig. 7) auf. Der Übersichtlichkeit halber sind die Leitungen 8 in den Figuren 1 bis 3 nicht gezeigt. Die Sprühapplikatorhalterung 6 ist so ausgebildet, dass sie am Kupplungsgehäuse 5 befestigbar ist.
  • Auf der stromabwärtigen Seite umfasst die Schnellwechselkupplung 20 einen Anschlussblock 3, der am Sprühkopf 2 befestigbar ist. Der Anschlussblock 3 ist zudem mittels einer lösbaren Verbindung mit dem Kupplungsgehäuse 5 verbindbar. Der Anschlussblock 3 weist Leitungsanschlüsse 11 auf, an denen die Leitungen 8 befestigbar sind, die durch die stromaufwärtige Öffnung 5.1 des Kupplungsgehäuses 5 hindurchragen. Der Anschlussblock 3 und das Kupplungsgehäuse 5 sind so ausgebildet, dass der Anschlussblock 3 gemeinsam mit den Leitungen 8 auf der stromabwärtigen Seite 5.7 des Kupplungsgehäuses 5 zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse 5 herausziehbar ist.
  • Am Anschlussblock 3 kann zudem eine Hochspannungskaskade 12 befestigt sein. Der Anschlussblock 3 kann so ausgebildet sein, dass er zusammen mit der Hochspannungskaskade 12 auf der stromabwärtigen Seite 5.7 des Kupplungsgehäuses 5 zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse 5 herausziehbar ist.
  • Des Weiteren kann am Anschlussblock 3 eine Einrichtung zur Zugentlastung 10 befestigt sein. Die Einrichtung zur Zugentlastung 10 umfasst einen Abstandshalter 9, der auf der stromabwärtigen Seite am Anschlussblock 3 befestigt ist und der auf der stromaufwärtigen Seite eine Fixierhilfe 13 und einen Fixierring 4 trägt. Der Abstandshalter 9 ist vorzugsweise stangenförmig ausgebildet. Der Anschlussblock 3 kann so ausgebildet sein, dass er zusammen mit der Einrichtung zur Zugentlastung 10 auf der stromabwärtigen Seite 5.7 des Kupplungsgehäuses 5 zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse 5 herausziehbar ist.
  • Die Leitungen 8 können zum Beispiel Materialleitungen sein, um Pulver oder Lack zum Sprühkopf 2 zu leiten. Eine oder mehrere der Leitungen 8 können auch druckluftführende Leitungen sein. Auf der stromaufwärtigen Seite des Anschlussblocks 3 sind Anschlüsse 11 vorgesehen, um daran die Leitungen 8 anzuschliessen (siehe zum Beispiel Figur 7). Auf der stromabwärtigen Seite des Anschlussblocks 3 sind die Anschlüsse 11 mit dem Sprühkopf 2 verbunden. Zur Demontage der Leitungen 8 wird der Anschlussblock 3 nach vorne, also in stromabwärtiger Richtung vom Kupplungsgehäuse 5 abgezogen. Der Kupplungsblock 3 bleibt dabei am Sprühkopf 2.
  • Eine oder mehrere der Leitungen 8 können auch Signalleitungen sein, um ein oder mehrere Messignale vom Sprühkopf 2 zu einer (in den Figuren nicht gezeigten) Steuerung zu führen.
  • Eine der Leitungen 8 kann auch ein Hochspannungskabel oder ein Stromkabel zur Versorgung der internen Hochspannungskaskade 12 sein.
  • Wenn der Sprühapplikator 1 zum Beispiel als Rotationszerstäuber ausgebildet ist, kann der Sprühkopf 2 einen Drehzahlgeber zur Erfassung der Drehzahl der Sprührotationsglocke 16 umfassen. Eine der oben erwähnten Signalleitungen kann vom Drehzahlgeber stammen. Eine solche Signalleitung 18 ist in Figur 5 dargestellt und kann mit Hilfe der Fixierhilfe 13 und dem Fixierring 4 fixiert werden.
  • Die Signalleitung 18 kann zum Beispiel ein Lichtwellenleiter sein. Der Einsatz eines Lichtwellenleiters ist insbesondere in einer explosionsgefährdeten Umgebung von Vorteil, weil das Messignal nicht als elektrisches, sondern als optisches Signal geführt wird. Auf diese Weise kann dauerhaft sichergestellt werden, dass im explosionsgefährdeten Bereich kein zündfähiger Funke entsteht.
  • Das Kupplungsgehäuse 5 weist auf seiner stromabwärtigen Seite eine erste Schnittstelle 5.3 auf. Die Schnittstelle 5.3 ist vorgesehen, um das Kupplungsgehäuse 5 mit dem Anschlussblock 3 zu verbinden. In einer möglichen Ausführungsform wird das Kupplungsgehäuse 5 im Bereich der Schnittstelle 5.3 über den Anschlussblock 3 geschoben, sodass das Kupplungsgehäuse 5 mit dem Anschlussblock 3 formschlüssig verbunden ist. Die Schnittstelle 5.3 kann mit einer oder mehreren Ausbuchtungen oder Nasen 5.5 und der Anschlussblock 3 kann mit axialen Ausnehmungen 3.1 und radialen Ausnehmungen 3.2 ausgestattet sein. Die Nasen 5.5 und die Ausnehmungen 3.1 und 3.2 bilden einen Bajonettverschluss. Wenn das Kupplungsgehäuse 5 in der richtigen Drehlage auf den Anschlussblock 3 gesteckt ist, ragen die Nasen 5.5 in die axial verlaufenden Ausnehmungen 3.1. Anschliessend wird das Kupplungsgehäuse 5 gegenüber dem Anschlussblock 3 so weit um seine Längsachse LA2 gedreht bis die Nasen 5.5 in den radialen Ausnehmungen 3.2 zu liegen kommen. In dieser Position sind das Kupplungsgehäuse 5 und der Anschlussblock 3 fest miteinander verbunden.
  • Um das Kupplungsgehäuse 5 und den Anschlussblock 3 zu trennen, geht man in umgekehrter Reihenfolge vor.
  • Am Kupplungsgehäuse 5 kann eine zweite Schnittstelle 5.4 vorgesehen sein, über die das Kupplungsgehäuse 5 mit einer Sprühapplikatorhalterung 6 verbunden ist. Die Sprühapplikatorhalterung 6 ist vorgesehen, um den Sprühapplikator 1 mit einem Roboter, mit einem Hubgerät oder in sonstiger Weise zu halten. Die Sprühapplikatorhalterung 6 kann dazu eine Haltestange 7 aufweisen, die zum Beispiel am Roboter oder am Hubgerät befestigt ist.
  • Die zweite Schnittstelle 5.4 kann als Drehgelenk ausgebildet sein. Um die Position des Sprühkopfs 2 gegenüber der Sprühapplikatorhalterung 6 zu fixieren, kann ein Knauf 6.1 vorhanden sein. Mit dessen Hilfe kann die Gelenkstellung fixiert oder der Drehwinkel am Drehgelenk eingestellt werden.
  • Das Drehgelenk kann auch als rastendes Drehgelenk ausgebildet sein. Mit Hilfe der Rasterung kann der Drehwinkel in definierten Winkeln schrittweise eingestellt werden. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass das Drehgelenk in 10° Schritten einrastet. Dadurch sind insgesamt 36 verschiedene Drehwinkel möglich. Bei Bedarf kann an der Sprühapplikatorhalterung 6 eine Winkelskala 6.2 angebracht sein. Damit kann der Benutzer den Drehwinkel einfach und schnell ermitteln.
  • Wenn der Bajonettverschluss zwischen Kupplungsgehäuse 5 und Anschlussblock 3 gelöst werden soll, wird der Anschlussblock 3 um seine Längsachse LA2 gedreht und anschliessend in stromabwärtiger Richtung nach vorne vom Kupplungsgehäuse 5 abgezogen. Um sicherzustellen, dass dabei keine übermässigen Kräfte auf die Leitungen 8 und/oder die Hochspannungskaskade 12 und/oder den Lichtwellenleiter 18 wirken, können diese an der Einrichtung zur Zugentlastung 10 befestigt sein.
  • An der stromabwärtigen Seite kann das Kupplungsgehäuse 5 mit einer Bohrung 5.6 ausgestattet sein. Die Bohrung 5.6 kann mit oder ohne Gewinde versehen sein. Mit Hilfe einer in den Figuren nicht gezeigten Schraube kann das Kupplungsgehäuse 5 mit dem Anschlussblock 3 verschraubt werden. Im montierten Zustand ragt die Schraube in die Bohrung 5.6. Die Bohrung 5.6 verläuft vorzugsweise leicht schräg zur Längsachse LA2 des Kupplungsgehäuses 5. Dadurch wird die Bedienfreundlichkeit erhöht, weil die Schraube so leichter zugänglich ist. Stattdessen oder zusätzlich dazu kann auch ein Einrastelement vorhanden sein. Auch damit wird wirksam verhindert, dass sich das Kupplungsgehäuse 5 versehentlich gegenüber dem Anschlussblock 3 verdreht.
  • Eine zweite mögliche Ausführungsform eines Sprühapplikators 100 mit Sprühkopf 2 und Schnellwechselkupplung 20 ist in den Figuren 4 bis 7 dargestellt. Figur 4 zeigt den Sprühapplikator 100 im zusammengebauten Zustand. In den Figuren 5, 6 und 7 ist der Sprühapplikator 100 mit abgezogenem Kupplungsgehäuse 15 dargestellt. Während der Sprühapplikator 1 eine gerade Bauform mit einer Längsachse LA2 hat, die die Längsachse des Sprühkopfs 2 und die Längsachse des Kupplungsgehäuses 5 ist, ist der Sprühapplikator 100 abgewinkelt. Die Längsachse LA1 des Kupplungsgehäuses 15 steht schräg zur Längsachse LA2 des Sprühkopfs 2.
  • Der Übersichtlichkeit halber sind in den Figuren 5 und 6 nicht alle möglichen Leitungen 8 dargestellt, lediglich die Hochspannungskaskade 12 und der Lichtwellenleiter 18 sind gezeigt. Es ist auch nicht zwingend, dass an sämtlichen Anschlüssen 11 Leitungen angeschlossen sind. In Figur 7 sind exemplarisch einige Leitungen 8 dargestellt. Die Leitungen 8 sind über die Anschlüsse 11 strömungstechnisch mit dem Sprühkopf 2 verbunden, sodass über die Leitungen 8 Material und/oder Druckluft und/oder ein sonstiges Fluid zum Sprühkopf 2 geleitet werden kann. Zudem sind beispielhaft zwei Anschlüsse 28 am stromaufwärtigen Ende der Leitungen 8 gezeigt. Über die Anschlüsse 28 können die Leitungen 8 mit weiteren Leitungen verbunden werden.
  • Die erste Schnittstelle 15.3 am Kupplungsgehäuse 15 kann baugleich mit der ersten Schnittstelle 5.3 des Kupplungsgehäuses 5 sein.
  • Die zweite Schnittstelle 15.4 des Kupplungsgehäuses 15 befindet sich im stromaufwärtigen Abschnitt des Kupplungsgehäuses 15. Vorzugsweise befindet sie sich am stromaufwärtigen Ende des Kupplungsgehäuses 15 (siehe Figuren 4 bis 7). Die zweite Schnittstelle 15.4 dient als Sprühapplikatorhalterung. Die Sprühapplikatorhalterung ist vorgesehen, um den Sprühapplikator 100 mit einem Roboter, mit einem Hubgerät oder in sonstiger Weise zu halten. Die Sprühapplikatorhalterung kann dazu einen Flansch 15.8 mit Bohrungen aufweisen, der an einem entsprechend ausgebildeten Gegenstück festgeschraubt oder befestigt ist. Das Gegenstück kann zum Beispiel Teil eines Roboters, eines Hubgeräts oder eines Haltearms sein.
  • Die Funktionsweise des Kupplungsgehäuses 15 ist sinngemäss die Gleiche wie die des Kupplungsgehäuses 5. Auch die Montage und die Demontage des Kupplungsgehäuses 15 erfolgt auf die gleiche Art und Weise wie beim Kupplungsgehäuse 5.
  • In den Figuren 8 bis 12 ist die erste mögliche Ausführungsform der Einrichtung zur Zugentlastung 10 in verschiedenen Ansichten und im Schnitt dargestellt. Die Einrichtung zur Zugentlastung 10 umfasst den Abstandshalter 9, der am Anschlussblock 3 befestigt ist. Der Abstandshalter 9 kann dazu an seinem stromabwärtigen Ende ein Gewinde 9.1 aufweisen, mit dem er in den Anschlussblock 3 geschraubt werden kann. Auf seinem stromaufwärtigen Ende ist der Abstandshalter 9 mit der Fixierhilfe 13 verbunden. Die Fixierhilfe 13 kann dazu mit Hilfe einer Schraube 21 am Abstandshalter 9 befestigt sein. Die Fixierhilfe 13 kann scheibenförmig ausgebildet sein und ein oder mehrere Löcher 13.1 und 13.2 aufweisen. Die Grösse eines Lochs kann an den Querschnitt der aufzunehmenden Leitung 8 angepasst sein. So kann die Fixierhilfe 13 zum Beispiel ein grosses Loch 13.1 für eine dicke Leitung und kleines Loch 13.2 für eine dünne Leitung aufweisen. Des Weiteren kann die Fixierhilfe 13 ein Loch 13.4 zur Aufnahme der Hochspannungskaskade 12 aufweisen. Darüber hinaus kann die Fixierhilfe 13 noch ein oder mehrere weitere Löcher 13.3 aufweisen. Die Löcher 13.3 dienen unter anderem dazu die Antriebsluft der im Sprühkopf 2 verbauten Turbine nach hinten wegzuführen.
  • Die Einrichtung zur Zugentlastung 10 umfasst zudem einen Fixierring 4, der die Fixierhilfe 13 zumindest teilweise umschliesst. Der Fixierring 4 kann einen Schlitz 4.1 aufweisen. Dadurch kann der Fixierring 4 etwas aufgeweitet und über die Fixierhilfe 13 geschoben werden.
  • Entlang ihrer Mantelfläche können die Fixierhilfe 13 mit einer Nut 13.5 und der Fixierring 4 mit einem ersten umlaufenden Falz 4.3 und/oder einem zweiten umlaufenden Falz 4.4 ausgestattet sein. Im montierten Zustand liegt der Fixierring 4 in der Nut 13.5 der Fixierhilfe 13. Die beiden Falze 4.3 und 4.4 dienen als Anschläge und verhindern, dass der Fixierring 4 versehentlich von der Fixierhilfe 13 abrutscht.
  • Quer zum Schlitz 4.1 verläuft im Fixierring 4 eine Bohrung 4.2, durch die eine Schraube 22 geschraubt werden kann, um den Fixierring 4 auf der Fixierhilfe 13 festzuspannen.
  • Um zum Beispiel eine Leitung 8 in der Einrichtung zur Zugentlastung 10 zu fixieren, wird zuerst der Fixierring 4 etwas gelöst, indem die Schraube 22 herausgeschraubt wird. Anschliessend wird die Leitung 8 durch ein passendes Loch 13.1 oder 13.2 in der Fixierhilfe 13 gesteckt. Falls noch weitere Leitungen 8 in der Einrichtung zur Zugentlastung 10 fixiert werden sollen, können nun auch die weiteren Leitungen 8 durch die passenden Löcher 13.1 oder 13.2 geschoben werden. Wenn man damit fertig ist, kann die Schraube 22 am Fixierring 4 wieder angezogen werden, sodass der Fixierring 4 die Leitungen 8 mit leichtem Druck in die Löcher 13.1 und/oder 13.2 drückt und so die Leitungen 8 sowohl mittels eines Formschlusses als auch eines Kraftschlusses in ihrer Position gehalten werden.
  • Sinngemäss das Gleiche gilt auch für die Montage der Hochspannungskaskade 12 im Loch 13.3.
  • Vorteilhafter Weise stützt sich die Einrichtung zur Zugentlastung 10 innen am Kupplungsgehäuse 5 ab. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass sich die Einrichtung zur Zugentlastung 10 in radialer Richtung am Kupplungsgehäuse 5 abstützt. Dies hat den Vorteil, dass die Leitungen 8 und/oder die Hochspannungskaskade 12 mechanisch nicht belastet werden.
  • Die Löcher 13.1, 13.2 und/oder 13.4 können so in der Fixierhilfe 13 angeordnet sein, dass sie zur Mantelfläche der Fixierhilfe hin offen sind (siehe zum Beispiel Figur 9). Die Leitungen 8 können dann auch in radialer Richtung mit leichtem Druck in die Löcher 13.1, 13.2 und/oder 13.4 hinein geklipst werden.
  • Wenn der Schlitz 4.1 des Fixierrings 4 über einem Loch 13.1 beziehungsweise 13.2 platziert ist, ist dieses Loch zum Einklipsen einer Leitung 8 zugänglich. Nachdem die Leitung 8 in das Loch hinein geklipst worden ist, wird vorteilhafterweise der Fixierring 4 über das Loch hinweg gedreht, sodass er das Loch verschliesst. Dadurch wird verhindert, dass die soeben eingeklipste Leitung 8 ungewollt wieder aus dem Loch herausspringt.
  • Es ist auch möglich eines oder mehrere der Löcher 13.1, 13.2 und/oder 13.4 weiter innen in der Fixierhilfe 13 anzuordnen. Als Beispiel kann das Loch 13.3 dienen.
  • Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäss der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich. So sind beispielsweise die verschiedenen in den Figuren 1 bis 12 gezeigten Komponenten der Schnellwechselkupplung 20 auch auf eine andere als in den Figuren gezeigte Weise miteinander kombinierbar. Zudem kann die Schnellwechselkupplung 20 auch in Vorrichtungen verbaut werden, die nicht in den Figuren gezeigt sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Sprühapplikator
    2
    Sprühkopf
    3
    Anschlussblock
    3.1
    axiale Ausnehmung
    3.2
    radiale Ausnehmung
    4
    Fixierring
    4.1
    Schlitz
    4.2
    Bohrung
    4.3
    Falz
    4.4
    Falz
    5
    Kupplungsgehäuse
    5.1
    stromaufwärtige Öffnung
    5.2
    stromabwärtige Öffnung
    5.3
    erste Schnittstelle
    5.4
    zweite Schnittstelle
    5.5
    Ausbuchtung / Nase
    5.6
    Bohrung mit oder ohne Gewinde
    5.7
    stromabwärtige Seite
    6
    Sprühapplikatorhalterung
    6.1
    Knauf
    6.2
    Winkelskala
    7
    Haltestange
    8
    Leitung
    9
    Abstandshalter
    9.1
    Gewinde
    10
    Einrichtung zur Zugentlastung
    11
    Anschluss für eine Leitung
    12
    Hochspannungskaskade
    13
    Fixierhilfe
    13.1
    Loch
    13.2
    Loch
    13.3
    Loch
    13.4
    Loch
    13.5
    Nut
    15
    Kupplungsgehäuse
    15.1
    stromaufwärtige Öffnung
    15.2
    stromabwärtige Öffnung
    15.3
    erste Schnittstelle
    15.4
    zweite Schnittstelle
    15.5
    Ausbuchtung
    15.6
    Bohrung
    15.7
    stromabwärtige Seite
    15.8
    Flansch
    16
    Sprührotationsglocke
    18
    Signalleitung
    20
    Schnellwechselkupplung
    21
    Schraube
    22
    Schraube
    28
    Anschluss
    100
    Sprühapplikator
    LA1
    Längsachse
    LA2
    Längsachse

Claims (18)

  1. Schnellwechselkupplung für einen Sprühapplikator zum lösbaren Verbinden eines Sprühkopfs mit einer Sprühapplikatorhalterung,
    - mit einem Kupplungsgehäuse (5), das an der Sprühapplikatorhalterung (6) befestigbar ist und das eine stromaufwärtige Öffnung (5.1) zum Herausführen von Leitungen (8) aufweist,
    - mit einem Anschlussblock (3), der am Sprühkopf (2) befestigbar ist,
    - bei der der Anschlussblock (3) mittels einer lösbaren Verbindung mit dem Kupplungsgehäuse (5) verbindbar ist,
    - bei der der Anschlussblock (3) Leitungsanschlüsse (11) aufweist, an denen die Leitungen (8) befestigbar sind, die durch die stromaufwärtige Öffnung (5.1) des Kupplungsgehäuses (5) hindurchragen, und
    - bei der der Anschlussblock (3) und das Kupplungsgehäuse (5) so ausgebildet sind, dass der Anschlussblock (3) gemeinsam mit den Leitungen (8) auf der stromabwärtigen Seite (5.7) des Kupplungsgehäuses (5) zumindest teilweise aus dem Kupplungsgehäuse (5) herausziehbar ist.
  2. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 1,
    bei der die lösbare Verbindung als Bajonettverschluss (3.1, 5.5) ausgebildet ist.
  3. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 1 oder 2,
    bei der die lösbare Verbindung eine Verdrehsicherung aufweist.
  4. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    bei der die lösbare Verbindung so ausgebildet ist, dass das Kupplungsgehäuse (5) nur in einer bestimmten Drehlage mit dem Anschlussblock (3) verbindbar ist.
  5. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    mit einer Hochspannungskaskade (12), die im Kupplungsgehäuse (5) angeordnet ist.
  6. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 5,
    bei der die Hochspannungskaskade (12) am Anschlussblock (3) befestigt ist.
  7. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    mit einer Einrichtung zur Zugentlastung (10) der Leitungen (8).
  8. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 7,
    bei der sich die Einrichtung zur Zugentlastung (10) am Kupplungsgehäuse (5) abstützt.
  9. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 7 oder 8,
    bei der sich die Einrichtung zur Zugentlastung (10) in radialer Richtung am Kupplungsgehäuse (5) abstützt.
  10. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    bei der die Einrichtung zur Zugentlastung (10) eine Fixierhilfe (4, 13) für die Leitungen (8) aufweist.
  11. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 10,
    bei der die Einrichtung zur Zugentlastung (10) einen Abstandshalter (9) aufweist, über den die Fixierhilfe (4, 13) mit dem Anschlussblock (3) verbunden ist.
  12. Schnellwechselkupplung nach Anspruch 11,
    bei der der Abstandshalter (9) aus Kunststoff ist.
  13. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
    bei der das Kupplungsgehäuse (5) aus Kunststoff ist.
  14. Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
    bei der das Kupplungsgehäuse (5) an der Sprühapplikatorhalterung (6) mittels eines Drehgelenks (5.4) befestigbar ist.
  15. Sprühapplikator,
    der eine Schnellwechselkupplung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 umfasst.
  16. Sprühapplikator nach Anspruch 15,
    bei der die Sprühapplikatorhalterung (6) an einem Roboter oder einem Hubgerät befestigt ist.
  17. Sprühapplikator nach Anspruch 15 oder 16,
    wobei der Sprühkopf (2) des Sprühapplikators (1) eine Sprührotationsglocke (16) umfasst.
  18. Sprühapplikator nach Anspruch 17,
    - der einen Drehzahlgeber zur Erfassung der Drehzahl der Sprührotationsglocke (16) umfasst,
    - wobei der Drehzahlgeber eine Signalleitung (18) aufweist und eine der Leitungen (8) die Signalleitung (18) ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4798341A (en) * 1987-09-28 1989-01-17 The Devilbiss Company Spray gun for robot mounting
CN101883638A (zh) * 2007-11-07 2010-11-10 Itw表面技术有限公司 喷头与机器人操作臂之间的连接
DE102018108786B4 (de) 2018-04-13 2022-01-05 Ulrich Oerter Halteanordnung für einen elektrostatischen Rotationszerstäuber
CN117065961A (zh) * 2022-05-16 2023-11-17 艾克赛尔工业公司 管成形引导件、包括引导件的涂布产品喷涂器和包括喷涂器的涂布产品涂敷设备

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