EP4555152A1 - Material-receiving device for a suction excavator, and suction excavator having said material-receiving device - Google Patents

Material-receiving device for a suction excavator, and suction excavator having said material-receiving device

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Publication number
EP4555152A1
EP4555152A1 EP23764574.2A EP23764574A EP4555152A1 EP 4555152 A1 EP4555152 A1 EP 4555152A1 EP 23764574 A EP23764574 A EP 23764574A EP 4555152 A1 EP4555152 A1 EP 4555152A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
hose
swivel joint
joint
receiving device
Prior art date
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Granted
Application number
EP23764574.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4555152B1 (en
Inventor
Anne Graber
Patrick Renger
Stefan Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rsp & Co Kg GmbH
Original Assignee
Rsp & Co Kg GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rsp & Co Kg GmbH filed Critical Rsp & Co Kg GmbH
Publication of EP4555152A1 publication Critical patent/EP4555152A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4555152B1 publication Critical patent/EP4555152B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8816—Mobile land installations
    • E02F3/8825—Mobile land installations wherein at least a part of the soil-shifting equipment is mounted on a dipper-arm, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/301—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with more than two arms (boom included), e.g. two-part boom with additional dipper-arm
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators

Definitions

  • Material pickup device for a suction excavator and suction excavator with this material pickup device
  • the present invention relates to a material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose for attachment to a suction excavator.
  • the invention also relates to a suction excavator with the material pickup device with an articulated hose carrier and suction hose.
  • a suction excavator is a vehicle with a vehicle frame that carries a material collection container that can preferably be tipped out.
  • a suction excavator has a telescoping device which has two telescopic arms, the container-side end of which is each arranged on a tilting axis about which the material collecting container can be rotated, the frame-side end of each telescopic arm being arranged on the vehicle frame.
  • the suction hose is regularly arranged at one end on the suction excavator and has a suction nozzle at its other end, by means of which material can be sucked in. The sucked material is transported through the suction hose and placed into the material collection container.
  • a suction hose has a larger diameter than standard hoses, such as those used for pumping out water or supplying liquid concrete.
  • Known articulated hose carriers for suction excavators have angle-variable joints between individual links, so that the links can be moved or moved in a single plane. are rotatable. Furthermore, a rotation of the articulated hose carrier about a pivot point is made possible via a rotary drive, this rotary drive forming the connection between the articulated hose carrier and the vehicle.
  • the plane in which the joint hose carrier is located extends, can thus be described by the axis of rotation of the rotary drive and the pivoting direction of the first link, which is attached to the rotary drive; it is regularly perpendicular to the vehicle floor or Vehicle frame.
  • connection is therefore a rotatable mounting bracket.
  • This known arrangement results in a working area that can be described by a cylindrical coordinate system.
  • a typical articulated hose carrier for suction excavators has a number n of links, preferably n>4, with joints in between, whereby an angle change can be effected between the links using an associated drive.
  • simple articulated tube supports with fewer than four links are also possible.
  • suction excavators have a limited working area or has a limited working area because its members can only be moved in one plane.
  • a broad range of applications is generally preferred for suction excavators, as a wide variety of areas can be processed or cleaned.
  • intersecting pipes in the ground should be vacuumed free from all sides or building rubble should be vacuumed out of a building.
  • a change in the position of the vehicle is sometimes necessary.
  • equipment is necessary, although the maneuvering area on construction sites is usually limited, or it requires manual work by a person using a shovel or similar. Therefore, for certain applications, a more flexible material receiving device, in particular with a further degree of freedom of the articulated hose carrier, is desirable.
  • EP 2 149 434 B1 describes a swivel joint and a swivel joint for an industrial robot.
  • the swivel joint connection is arranged between a work device and a joint section and includes a rotatable shaft section with a fluid transport path.
  • the fluid transport path is formed by a hose path which consists of two hoses which are loosely spirally wound at a distance around a rotating section.
  • the type and size of such supply hoses are not suitable for suctioning coarse material.
  • EP 3 705 662 A1 describes an articulated arm control of a concrete pump.
  • the articulated arm consists of a turntable and four segments, with the turntable having a swivel joint that can be controlled by a hydraulic motor.
  • EP 0 166 800 A1 shows a head piece for a movable or stationary refueling system, comprising a refueling coupling and a pipeline.
  • the pipeline consists of five pipe sections, each connected by a swivel joint with a single degree of freedom. Three of the five swivel joints have parallel axes of rotation. The other two swivel joints have axes of rotation which are arranged perpendicular to the aforementioned axes of rotation of the three swivel joints.
  • the head piece has a further swivel joint at one end, which serves as a connection to the refueling system. Due to the use of pipe sections that are not flexible, the refueling area is limited.
  • the articulated hose carrier has at least three links, and an angle change can be effected between adjacent links using an associated drive.
  • US 3, 495, 878 A describes a pipe device for the pneumatic transport of bulk goods.
  • the device comprises a stationary tube, a rotatable tube which is rotatably connected at one end to the end of the stationary tube, a flexibly bendable tube unit which is connected at its end to the other end of the rotatable tube.
  • a first drive device causes a rotational movement of the rotatable tube and the flexible tube unit.
  • a second drive device is provided for bending the flexible tube unit, thereby causing a lifting movement.
  • the DE 10 2018 004 334 Al describes a suction excavator with a chassis and a structure arranged on the chassis.
  • the structure includes a proboscis for picking up suction material and a proboscis arm with at least one arm member for supporting the proboscis.
  • the suction nozzle arm can be pivoted about a first pivot axis that runs parallel to a height axis of the suction excavator.
  • the suction nozzle arm is mounted on a support element with one end facing the structure.
  • the support element can be pivoted together with the suction nozzle arm relative to the structure about a second pivot axis running parallel to a longitudinal axis of the suction excavator and can also be fixed together with the suction nozzle arm in various pivoting positions relative to the structure.
  • EP 3 399 108 Bl shows an articulated suction arm of a suction excavator.
  • the suction arm comprises at least two parts that are defined in the same plane and are hinged to one another in a pivotal connection along a first axis perpendicular to the plane.
  • the two parts define a rear end and a front end.
  • a base piece is pivotally connected to the rear end along a second axis perpendicular to the plane.
  • Pivotal connection means are disposed on the base piece to pivot the at least two parts along a third axis defined in the plane.
  • a nozzle located in the front end region is configured to be connected to a front end of a suction line.
  • the nozzle defines a fourth axis which is defined in the plane corresponding to an initial position.
  • the suction arm includes a tilting device configured to change the orientation of the nozzle such that the fourth axis can be tilted to one side or the other of the plane.
  • Eccentrically arranged hydraulic cylinders are used as the tilting device, which tilt the fourth axis or of the corresponding section of the suction arm by approximately 10°. Larger inclinations, for example of around 90°, are possible due to the not possible with the selected structure. Therefore, certain areas in the subsurface cannot be reached through the nozzle.
  • One object of the present invention is to provide a material pickup device for suction excavators with an enlarged or To provide a work space that is easier to reach, without the risk of the suction hose being damaged during the movement of the articulated hose carrier or its diameter being reduced, so that a continuous flow of material is maintained in any working position.
  • a working position of the suction nozzle should be able to be reached from different directions without the suction dredger having to change its position.
  • the problem is solved by a material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose according to the attached claim 1 and by a suction excavator with the material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose according to the independent claim 10.
  • the material pickup device comprises an articulated hose carrier and a suction hose, wherein the articulated hose carrier carries and guides the suction hose.
  • the material pickup device is attached to a suction excavator during operation so that material can be transported via the suction hose into a container on the suction excavator.
  • the required negative pressure and suction air flow is generated by a fan unit on the suction excavator.
  • the articulated hose carrier has a rotatable fastening holder at a first end, by means of which the articulated hose carrier can be attached to the suction excavator.
  • the mounting bracket can be a Be a swivel joint or swivel joint with an axis of rotation.
  • the axis of rotation of the mounting bracket is regularly perpendicular to a vehicle floor, with the mounting bracket usually being attached to the rear of the suction excavator in the direction of travel.
  • the articulated hose carrier can be moved with the suction hose.
  • the material collection device includes a suction nozzle which is attached to the distal end of the suction hose.
  • the articulated hose carrier consists of a number n of links, where n>3, particularly preferably n>4, between each of which a hinge joint (hereinafter also referred to as a joint in simple terms) is formed.
  • a drive is assigned to each hinge joint, with the drives preferably being operated hydraulically. Alternatively, electric or pneumatic drives can be used. All joints have the same degree of freedom, i.e. H . All links of the articulated hose carrier can be moved or moved in a single common plane by the joints and their drives. pivotable.
  • the material receiving device further comprises at least one swivel joint, which is arranged between the last (most distal) hinge joint, which is located on the member on which the suction nozzle is located, and the first hinge joint, which is closest to the rotatable fastening holder.
  • the swivel joint is located between the last and the penultimate hinge joint, i.e. between the two hinge joints furthest away from the proximal end of the joint tube carrier.
  • the swivel joint is one or two links further towards the proximal end of the joint.
  • hose carrier mounted. This increases the range of motion of the suction nozzle, since several members can be moved out of the plane, which is defined by the axis of rotation of the fastening bracket and the position of the second member.
  • two swivel joints can also be arranged on the articulated hose carrier. This means that the articulated hose carrier can be guided around a corner of a house or a similar obstacle, for example.
  • the swivel joint has an axis of rotation, with the swivel joint having a different degree of freedom than the hinge joints, so that movement of the link arranged downstream of the swivel joint out of the plane of the remaining joints is made possible. Furthermore, the swivel joint has a continuous receiving opening along its axis, with a cross section larger than the cross section of the suction hose. The suction hose is passed through the receiving opening. The swivel joint is therefore mounted coaxially and concentrically to the suction hose, i.e. H . The axis of rotation of the swivel joint runs in the receiving opening congruently with the longitudinal axis of the suction hose.
  • the rotation in the swivel joint takes place around the longitudinal axis of the suction hose.
  • the swivel joint In order to be able to carry out such a rotation unhindered, the swivel joint must also be a load-bearing component of the joint hose support (overall structure). Additional (non-rotating) support elements cannot be guided over the swivel joint because they would hinder the rotation.
  • the suction hose can be moved with the articulated hose carrier and its hinge joints and the swivel joint.
  • the material pickup device according to the invention at least at least another degree of freedom is realized, so that
  • Suction of material by a suction excavator is also possible outside the plane defined by the joints in conventional suction excavators, e.g. B. parallel to the direction of travel of the suction excavator.
  • Another advantage of the material pickup device according to the invention is that, due to the at least one swivel joint and its additional degree of freedom, compared to the other joints, a larger working area of the material pickup device with the joint hose carrier and the suction hose is made possible.
  • the material pickup device With the material pickup device according to the invention, working in larger work spaces is advantageously possible without the suction excavator to which the material pickup device is attached having to be moved.
  • the swivel joint makes it possible for the first time to move entire sections of the articulated hose carrier out of the usual working plane.
  • the range of motion of the articulated hose carrier is thus qualitatively increased so that it can only be completely described using a cylindrical coordinate system, while conventional hose carriers can only be moved in a working space that is mapped in a Cartesian coordinate system. This means that it can be used on cramped construction sites or the like and the suction excavator does not have to be parked as precisely in the work area, since the work area is designed to be more flexible and spacious thanks to the material pickup device according to the invention.
  • Exposed cables, ducts, rails etc. can advantageously be exposed laterally and underneath by the material pickup device. This means that material such as soil or gravel can also come from crossing pipes or the like. ä . simply be removed.
  • the swivel joint should preferably not be arranged in the kinematic chain formed by the joint hose carrier at the suction end of the kinematic chain (suction nozzle).
  • the swivel joint of the material pickup device is preferably rotatable by 90° to 190° in the negative and positive directions, starting from a central position.
  • the swivel joint can be rotated by at least 170° to 190° in the negative and positive directions.
  • the swivel joint can be rotated through 190° in the negative and positive directions, so that a total rotation range of slightly more than 360° can be achieved.
  • the middle position is usually in the common plane of the hinge joints.
  • An electric drive can be formed on the swivel joint.
  • a hydraulic drive is particularly preferably arranged on the swivel joint.
  • Other fluid technology drives, such as a pneumatic drive, are also conceivable.
  • the hydraulic drive of the swivel joint preferably has a brake. The brake is closed in the normal state, especially in the event of a power failure or during transport.
  • the swivel joint is designed in such a way that the supply lines cannot become entangled with one another or be damaged. It must also be noted that the swivel joint itself is a supporting part of the articulated hose carrier.
  • the swivel joint preferably comprises at least two four hoses and one deflection roller for each hose.
  • the hoses are coupled to the upstream and downstream hydraulic supply lines using connectors.
  • the hoses are preferably arranged together on a side surface of the swivel joint.
  • a hose is connected to a first connector on the swivel joint and runs from there to the spaced deflection roller and around it back to a second connector.
  • the first connector is firmly connected to the swivel joint and rotates with it.
  • the second connector is located on a rotationally fixed component which is arranged indirectly on the swivel joint. The second connector thus forms a rotationally fixed point.
  • the second hose is arranged mirrored in the same way as the first hose.
  • the deflection rollers run in opposite directions and are connected to one another in a 1:2 ratio.
  • the at least two deflection rollers work together and are preferably connected to one another by an element, in particular a spring.
  • the spring serves to compensate for any possible length errors that may arise due to installation.
  • a rotatable hose coupling is formed on the swivel joint, which can also be referred to as a rotary flange or rotary flange pipe.
  • the suction hose is preferably designed in two parts. The first part of the suction hose is bendable. The second part of the suction hose is bendable and twistable. This means that the suction hose can move with the articulated hose carrier without kinking or twisting too much, so that the inner cross section of the suction hose is not reduced or only slightly reduced in order not to impede the material flow.
  • the clear cylinder cross section within the swivel joint can preferably have a diameter of approximately 500 mm in order to pass through a typical suction hose.
  • the suction hose can be rotatably attached to the suction excavator, in particular to a lid of a material collection container of the suction excavator.
  • the suction hose is particularly preferably attached to the material collection container by means of a rotary flange.
  • a suction excavator includes the material pickup device described above with an articulated hose carrier and suction hose.
  • the suction excavator as a vehicle also includes a vehicle frame, a suction fan (fan unit) and a material collection container in which vacuumed material can be collected and transported. The material is removed using the suction nozzle on the suction hose and transported via the suction hose into the material collection container.
  • the suction excavator also includes a control unit.
  • Fig. 1 a perspective view of a material pickup device according to the invention in the swung-out working position, which is attached to a suction excavator;
  • Fig. 2 is a top view of the material pickup device according to FIG. 1 ;
  • Fig. 3 a cross section of a swivel joint of the material pickup device; and Fig. 4 is a perspective view of the material pickup device according to FIG. 1 in the swung-in transport position on the suction excavator.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a material pickup device according to the invention in the working position with an articulated hose carrier 01 and a suction hose 10 (for simplicity only shown in FIG. 3), the material pickup device being attached to a suction excavator 02.
  • the material pickup device is shown extended in an operational state (working position).
  • the joint hose carrier 01 is rotatably attached to the suction excavator 02 at a first, proximal end by means of a rotatable fastening bracket 03.
  • the joint hose carrier 01 By means of the fastening bracket 03, which has an axis of rotation, the joint hose carrier 01 can be rotated about the axis of rotation, so that the joint hose carrier 01 and a suction hose arranged thereon can be moved from a rest position or Transport position on the suction excavator 02 can be turned into a working position.
  • the joint hose carrier 01 At its second, distal end, the joint hose carrier 01 has a suction nozzle 04, to which the suction hose can be attached and which is used to remove and absorb material.
  • the material receiving device further comprises a swivel joint 08 integrated in the articulated hose carrier 01.
  • the swivel joint 08 is arranged between the last, distal hinge joint 09, which is furthest away from the rotatable fastening bracket (03) of the suction excavator and on which the suction port 04 is located, and the penultimate hinge joint 11.
  • the swivel joint 08 is preferably arranged directly on the penultimate joint 11 and can also form a structural unit with it.
  • the swivel joint 08 can be rotated about an axis of rotation and therefore has a different degree of freedom than the other joints 06, 09, 11.
  • the rotation of the swivel joint 08 about the axis of rotation at a different degree of freedom than the remaining hinge joints 06, 09, 11 enables the member 05 arranged downstream of the swivel joint 08 to move out of the plane of the other joints.
  • the range of motion of the articulated hose carrier 01 and thus the working range of the suction excavator 02 is expanded by one degree of freedom and the removal of material can also be carried out from the side and below an obstacle, such as. B. with intersecting pipes.
  • the material pickup device therefore also enables suction digging parallel to the direction of travel of the suction excavator 02.
  • the swivel joint 08 has a continuous receiving opening 12 with a cross section larger than the cross section of the suction hose, so that the suction hose runs through the swivel joint 08.
  • the suction hose can be attached to a material collection container 14 of the suction excavator 02 by means of a flange 13, so that removed material can be transported into the material collection container 14 via the suction hose.
  • the swivel joint 08 preferably has a hydraulic drive 20, but can also be operated with an electric drive, for example. To supply the drives, the material pickup device includes supply lines 15 that run along the Joint hose carrier 01 are guided.
  • the structure of the swivel joint 08 is shown in Fig. 3 explained in more detail.
  • Fig. 2 shows a top view of the material pickup device according to FIG. 1 .
  • the suction nozzle 04 can be pivoted from a first level 16, in which the joints and members of the articulated hose carrier located between the swivel joint and the suction excavator are movable, into a second level 17.
  • the suction port 04 with the last, distal joint 09 and the link 05 in between is pivoted by approximately 60 °, so that the suction port 04 is parallel to the direction of travel of the suction excavator 02 and can be moved, for example, in a trench A to pick up material.
  • Fig. 3 shows a cross-sectional view of the swivel joint 08 of the material pickup device.
  • the swivel joint 08 as part of the joint hose carrier 01 is designed so that when the swivel joint 08 rotates, the supply lines 15 and in particular hydraulic hoses 18, which connect the supply lines 15 across the swivel joint 08, are not kinked and do not become entangled with one another.
  • the supply lines 15 run from the suction excavator 02 over the links 05 to the last, distal or Joint 09 positioned furthest away from the suction excavator.
  • the swivel joint 08 comprises two hydraulic hoses 18, each of which is connected in a rotationally fixed manner at one end to a first connector 19.
  • the first connector 19 is arranged on an outer ring 21 on the outer circumference of the swivel joint 08, wherein the outer ring 21 of the swivel joint 08 is not rotatable.
  • the second end of the two hydraulic hoses 18 is each with a second connector
  • the second connector 22 is on an inner ring
  • the swivel joint 08 which is rotatable.
  • the rotating inner ring 23 rotates when the swivel joint 01 rotates, the rotation of the inner ring 23 taking place relative to the outer ring 21. So that the hoses do not become entangled with one another, they are each placed around a deflection roller 24.
  • the two deflection rollers 24 are arranged in opposite directions on the inner ring 23 and connected by means of a spring 25, so that possible installation-related length errors are compensated for. Accordingly, the swivel joint 08 according to FIG. 3 two hydraulic hoses 18, two first connectors 19, two second connectors 22 and two deflection rollers 24, these components being arranged mirrored in one plane.
  • the deflection roller 24 of the first hose 18 moves the same distance in the same direction as the opposing second deflection roller 24 with the second hose 18.
  • several counter-rotating systems can be arranged one behind the other; in our case it is e.g. B. four hoses for two systems.
  • the inner radius of the swivel joint 08 forms the continuous receiving opening 12 for the suction hose 10.
  • the suction hose 10 is twisted by means of the swivel joint 08, whereby excessive twisting of the suction hose can be avoided by, for example, restricting the rotation of the swivel joint 08 or by a two-part design with a rotary coupling of the suction hose.
  • Fig. 4 shows a perspective view of the material pickup device according to FIG. 1 in transport position on the suction excavator 02.
  • the material pickup device In the transport position, the material pickup device is arranged at the rear of the suction excavator 02.
  • the material pickup In this position, the device with the joint hose carrier 01 is pivoted approximately at right angles in the joints and is therefore “wound up in a spiral” and the swivel joint 08 is twisted to such an extent that a collision of elements of the material pickup device, in particular the suction nozzle 04, with other components is avoided .

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a material-receiving device for a suction excavator (02), the material-receiving device having an articulated tube support (01) and a suction tube. A first, proximal end of the articulated tube support (01) can be attached to the suction excavator by means of a rotationally movable fastening mount (03). At a second, distal end, the articulated tube support (01) comprises a suction connecting piece (04) connected to the suction tube. The articulated tube support (01) comprises at least n≥3 links (05), between each of which a hinge joint (06) with an associated drive (07) is formed. All the hinge joints (06) have the same degree of freedom, so that the links (05) are pivotable in a common plane (16). According to the invention, the material-receiving device also has a rotary joint (08), which is located between the last, distal hinge joint (09), on which the suction connecting piece is located, and the first hinge joint. The rotary joint (08) has a different degree of freedom than the hinge joints (06), so that the link (05) disposed subsequently to the rotary joint (08) can be moved out of the plane. The invention also relates to a suction excavator (02) having the material-receiving device.

Description

Materialaufnahmegerät für einen Saugbagger sowie Saugbagger mit diesem Materialaufnahmegerät Material pickup device for a suction excavator and suction excavator with this material pickup device

Die vorliegende Erfindung betri f ft ein Materialaufnahmegerät mit einem Gelenkschlauchträger und einem Saugschlauch zum Anbringen an einem Saugbagger . Die Erfindung betri f ft außerdem einen Saugbagger mit dem Materialaufnahmegerät mit Gelenkschlauchträger und Saugschlauch . The present invention relates to a material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose for attachment to a suction excavator. The invention also relates to a suction excavator with the material pickup device with an articulated hose carrier and suction hose.

Bei einem Saugbagger handelt es sich um ein Fahrzeug mit einem Fahrzeuggestell , welches einen vorzugsweise auskippbaren Materialsammelbehälter trägt . In zweckmäßigen Aus führungen besitzt ein solcher Saugbagger eine Teleskopiereinrichtung, die zwei Teleskoparme aufweist , deren behälterseitiges Ende j eweils an einer Kippachse angeordnet ist , um welche der Materialsammelbehälter drehbar ist , wobei das gestellseitige Ende j edes Teleskoparms j eweils am Fahrzeuggestell angeordnet ist . Regelmäßig ist der Saugschlauch mit einem Ende am Saugbagger angeordnet und weist an seinem anderen Ende einen Saugstutzen auf , mittels dem Material angesaugt werden kann . Das angesaugte Material wird durch den Saugschlauch transportiert und in den Materialsammelbehälter eingebracht . Ein Saugschlauch weist bekanntlich einen größeren Durchmesser als Standardschläuche auf , wie sie beispielsweise zum Abpumpen von Wasser oder dem Zuführen von Flüssigbeton verwendet werden . Bekannte Gelenkschlauchträger für Saugbagger weisen zwischen einzelnen Gliedern winkelveränderliche Gelenke auf , sodass die Glieder in einer einzigen Ebene verfahrbar bzw . rotierbar sind . Weiterhin ist eine Rotation des Gelenkschlauchträgers um einen Drehpunkt über einen Drehantrieb ermöglicht , wobei dieser Drehantrieb die Verbindung zwischen Gelenkschlauchträger und Fahrzeug bildet . Die Ebene , in welcher sich der Gelenkschlauchträger erstreckt , lässt sich somit beschreiben durch die Rotationsachse des Drehantriebs und die Schwenkrichtung des ersten Gliedes , welches am Drehantrieb angebracht ist ; sie liegt regelmäßig senkrecht zum Fahrzeugboden bzw . Fahrzeuggestell . Die Verbindung ist demnach eine drehbewegliche Befestigungshalterung . Aus dieser bekannten Anordnung ergibt sich ein Arbeitsbereich der durch ein Zylinderkoordinatensystem beschrieben werden kann . Ein typischer Gelenkschlauchträger für Saugbagger besitzt eine Anzahl n von Gliedern, bevorzugt n>4 , mit dazwischen befindlichen Gelenken, wobei zwischen den Gliedern j eweils mithil fe eines zugeordneten Antriebs eine Winkelveränderung bewirkt werden kann . Es sind aber auch einfache Gelenkschlauchträger mit weniger als vier Gliedern möglich . A suction excavator is a vehicle with a vehicle frame that carries a material collection container that can preferably be tipped out. In expedient embodiments, such a suction excavator has a telescoping device which has two telescopic arms, the container-side end of which is each arranged on a tilting axis about which the material collecting container can be rotated, the frame-side end of each telescopic arm being arranged on the vehicle frame. The suction hose is regularly arranged at one end on the suction excavator and has a suction nozzle at its other end, by means of which material can be sucked in. The sucked material is transported through the suction hose and placed into the material collection container. As is well known, a suction hose has a larger diameter than standard hoses, such as those used for pumping out water or supplying liquid concrete. Known articulated hose carriers for suction excavators have angle-variable joints between individual links, so that the links can be moved or moved in a single plane. are rotatable. Furthermore, a rotation of the articulated hose carrier about a pivot point is made possible via a rotary drive, this rotary drive forming the connection between the articulated hose carrier and the vehicle. The plane in which the joint hose carrier is located extends, can thus be described by the axis of rotation of the rotary drive and the pivoting direction of the first link, which is attached to the rotary drive; it is regularly perpendicular to the vehicle floor or Vehicle frame. The connection is therefore a rotatable mounting bracket. This known arrangement results in a working area that can be described by a cylindrical coordinate system. A typical articulated hose carrier for suction excavators has a number n of links, preferably n>4, with joints in between, whereby an angle change can be effected between the links using an associated drive. However, simple articulated tube supports with fewer than four links are also possible.

Durch die Bewegung eines Gelenks des Gelenkschlauchträgers wird die Position der weiteren, vorgelagerten Gelenke und des Saugschlauchs beeinflusst . Da die Gelenke lediglich Bewegungen in einer einzigen, gemeinsamen Ebene ermöglichen, kann es zu Kollisionen der einzelnen Glieder miteinander kommen . Dies kann durch moderne Steuerungen vermieden werden, welche den Bewegungsbereich einzelner Gelenke ggf . einschränken . By moving one joint of the joint hose carrier, the position of the other, upstream joints and the suction hose is influenced. Since the joints only allow movements in a single, common plane, collisions between the individual links can occur. This can be avoided using modern controls, which may limit the range of motion of individual joints. restrict.

Die vorbekannten Anordnungen bzw . Materialaufnahmegeräte an Saugbaggern weisen eine beschränkte Arbeits fläche bzw . einen beschränkten Arbeitsbereich auf , weil sich deren Glieder nur in einer Ebene bewegen lassen . Für Saugbagger ist aber grundsätzlich ein breit gefasster Anwendungsbereich bevorzugt , da verschiedenste Stellen bearbeitet bzw . von Material freigesaugt werden sollen . Beispielsweise sollen sich kreuzende Leitungen im Erdboden allseits freigesaugt oder Bauschutt aus einem Gebäude abgesaugt werden . Um den erforderlichen Arbeitsraum abzudecken ist teilweise eine Positionsänderung des Fahr- zeugs notwendig, wobei der Rangierbereich auf Baustellen meist knapp bemessen ist , oder es bedarf einer manuellen Zuarbeit durch eine Person mittels einer Schaufel oder ähnlichem . Somit ist für bestimmte Anwendungs fälle ein flexibleres Materialaufnahmegerät , insbesondere mit einem weiteren Freiheitsgrad des Gelenkschlauchträgers wünschenswert . The previously known arrangements or Material pickup devices on suction excavators have a limited working area or has a limited working area because its members can only be moved in one plane. However, a broad range of applications is generally preferred for suction excavators, as a wide variety of areas can be processed or cleaned. should be vacuumed free of material. For example, intersecting pipes in the ground should be vacuumed free from all sides or building rubble should be vacuumed out of a building. In order to cover the required working space, a change in the position of the vehicle is sometimes necessary. equipment is necessary, although the maneuvering area on construction sites is usually limited, or it requires manual work by a person using a shovel or similar. Therefore, for certain applications, a more flexible material receiving device, in particular with a further degree of freedom of the articulated hose carrier, is desirable.

In der EP 2 149 434 Bl sind ein Drehgelenk und eine Drehgelenkverbindung für einen Industrieroboter beschrieben . Die Drehgelenkverbindung ist zwischen einer Arbeitsvorrichtung und einem Gelenkabschnitt angeordnet und umfasst einen drehbaren Wellenabschnitt mit Fluidtransportweg . Der Fluidtransportweg wird durch einen Schlauchweg gebildet , der aus zwei Schläuchen besteht die lose spiral förmig mit Abstand um einen rotierenden Abschnitt gewunden sind . Solche Versorgungsschläuche sind aber in Art und Größe nicht für das Absaugen von grobem Material geeignet . EP 2 149 434 B1 describes a swivel joint and a swivel joint for an industrial robot. The swivel joint connection is arranged between a work device and a joint section and includes a rotatable shaft section with a fluid transport path. The fluid transport path is formed by a hose path which consists of two hoses which are loosely spirally wound at a distance around a rotating section. However, the type and size of such supply hoses are not suitable for suctioning coarse material.

Aus der DE 10 2007 063 408 Al ist ein Drehgelenk für Schlauch- und/oder Rohverbindungen bekannt , welches insbesondere in der pharmazeutischen Industrie genutzt und durch welches ein Fluid geleitet wird . Dieses Drehgelenk kann j edoch nicht zum Abtransport groben Materials eingesetzt werden, da es aufgrund seines starren Aufbaus zu Verstopfungen und hohem Verschleiß neigt , die bei Saugbaggern benötigte Schlauchlänge nicht realisiert werden kann und die Bewegungsmöglichkeit des geführten Schlauchs massiv eingeschränkt ist . From DE 10 2007 063 408 A1 a swivel joint for hose and/or raw connections is known, which is used in particular in the pharmaceutical industry and through which a fluid is passed. However, this swivel joint cannot be used to remove coarse material, as its rigid structure tends to cause blockages and high levels of wear, the hose length required for suction excavators cannot be achieved and the movement of the guided hose is massively restricted.

In der EP 3 705 662 Al ist eine Gelenkarm-Steuerung einer Betonpumpe beschrieben . Der Gelenkarm besteht aus einem Drehbock und vier Segmenten, wobei der Drehbock ein durch einen Hydraulikmotor steuerbares Drehgelenk aufweist . Die EP 0 166 800 Al zeigt ein Kopfstück für ein bewegliches oder orts festes Betankungssystem, umfassend eine Betankungskupplung und eine Rohrleitung . Die Rohrleitung besteht aus fünf Rohrstücken, die j eweils durch ein Drehgelenk mit einem einzigen Freiheitsgrad verbunden sind . Drei der fünf Drehgelenke weisen parallele Drehachsen auf . Die zwei anderen Drehgelenke besitzen Drehachsen die zu den vorhergenannten Drehachsen der drei Drehgelenke senkrecht angeordnet sind . Weiterhin weist das Kopfstück ein weiteres Drehgelenk an einem Ende auf , das als Anschluss an dem Betankungssystem dient . Aufgrund der Verwendung von Rohrstücken, die nicht flexibel sind, ist der Betankungsbereich eingeschränkt . EP 3 705 662 A1 describes an articulated arm control of a concrete pump. The articulated arm consists of a turntable and four segments, with the turntable having a swivel joint that can be controlled by a hydraulic motor. EP 0 166 800 A1 shows a head piece for a movable or stationary refueling system, comprising a refueling coupling and a pipeline. The pipeline consists of five pipe sections, each connected by a swivel joint with a single degree of freedom. Three of the five swivel joints have parallel axes of rotation. The other two swivel joints have axes of rotation which are arranged perpendicular to the aforementioned axes of rotation of the three swivel joints. Furthermore, the head piece has a further swivel joint at one end, which serves as a connection to the refueling system. Due to the use of pipe sections that are not flexible, the refueling area is limited.

In der DE 10 2016 106 427 B3 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Gelenkschlauchträgers beschrieben . Der Gelenkschlauchträger besitzt mindestens drei Glieder, wobei zwischen benachbarten Gliedern j eweils mithil fe eines zugeordneten Antriebs eine Winkeländerung bewirkt werden kann . DE 10 2016 106 427 B3 describes a method for controlling the movement of an articulated tube carrier. The articulated hose carrier has at least three links, and an angle change can be effected between adjacent links using an associated drive.

Die US 3 , 495 , 878 A beschreibt eine Rohrvorrichtung für den pneumatischen Transport von Schüttgut . Die Vorrichtung umfasst ein stationäres Rohr, ein drehbares Rohr, das an einem Ende mit dem Ende des stationären Rohrs drehbar verbunden ist , eine flexibel biegbare Rohreinheit , die an ihrem Ende mit dem anderen Ende des drehbaren Rohrs verbunden ist . Eine erste Antriebseinrichtung bewirkt eine Drehbewegung des drehbaren Rohrs und der biegsamen Rohreinheit . Eine zweite Antriebseinrichtung ist zum Biegen der biegsamen Rohreinheit vorgesehen, wodurch eine Hebebewegung verursacht wird . US 3, 495, 878 A describes a pipe device for the pneumatic transport of bulk goods. The device comprises a stationary tube, a rotatable tube which is rotatably connected at one end to the end of the stationary tube, a flexibly bendable tube unit which is connected at its end to the other end of the rotatable tube. A first drive device causes a rotational movement of the rotatable tube and the flexible tube unit. A second drive device is provided for bending the flexible tube unit, thereby causing a lifting movement.

Die DE 10 2018 004 334 Al beschreibt einen Saugbagger mit einem Chassis und einem auf dem Chassis angeordneten Aufbau . Der Aufbau umfasst einen Säugrüssel zum Aufnehmen von Sauggut und einen Saugrüsselarm mit zumindest einem Armglied zur Abstützung des Säugrüssels . Der Saugrüsselarm ist um eine parallel zu einer Höhenachse des Saugbaggers verlaufende erste Schwenkachse schwenkbar . Der Saugrüsselarm ist mit einem dem Aufbau zugewandten Ende an einem Tragelement gelagert . Das Tragelement ist zusammen mit dem Saugrüsselarm relativ zum Aufbau um eine parallel zu einer Längsachse des Saugbaggers verlaufende zweite Schwenkachse schwenkbar und außerdem zusammen mit dem Saugrüsselarm in verschiedenen Schwenkstellungen relativ zum Aufbau fixierbar . DE 10 2018 004 334 Al describes a suction excavator with a chassis and a structure arranged on the chassis. The structure includes a proboscis for picking up suction material and a proboscis arm with at least one arm member for supporting the proboscis. The suction nozzle arm can be pivoted about a first pivot axis that runs parallel to a height axis of the suction excavator. The suction nozzle arm is mounted on a support element with one end facing the structure. The support element can be pivoted together with the suction nozzle arm relative to the structure about a second pivot axis running parallel to a longitudinal axis of the suction excavator and can also be fixed together with the suction nozzle arm in various pivoting positions relative to the structure.

Die EP 3 399 108 Bl zeigt einen gelenkigen Saugarm eines Saugbaggers . Der Saugarm umfasst mindestens zwei Teile , die in derselben Ebene definiert sind, und in einer Schwenkverbindung entlang einer ersten Achse senkrecht zur Ebene aneinander angelenkt sind . Die zwei Teile definieren ein hinteres und ein vorderes Ende . Ein Sockelstück ist in Schwenkverbindung mit dem hinteren Ende entlang einer zweiten Achse senkrecht zu der Ebene angelenkt . Schwenkverbindungsmittel sind an dem Sockelstück angeordnet , um die mindestens zwei Teile entlang einer dritten Achse , die in der Ebene definiert ist , zu schwenken . Eine Düse , die im Bereich des vorderen Endes angeordnet ist , ist konfiguriert , um an einem vorderen Ende einer Saugleitung angeschlossen zu werden . Die Düse definiert eine vierte Achse , welche in der Ebene entsprechend einer Anfangsposition definiert ist . Der Saugarm umfasst eine Neigungsvorrichtung, welche konfiguriert ist , um die Ausrichtung der Düse derart zu ändern, sodass die vierte Achse auf die eine oder andere Seite der Ebene geneigt werden kann . Als Neigungsvorrichtung kommen exzentrisch angeordnete Hydraulikzylinder zur Anwendung, welche ein Neigen der vierten Achse bzw . des korrespondierenden Abschnitts des Saugarms um etwa 10 ° bewirken kann . Größere Neigungen, beispielsweise von etwa 90 ° sind aufgrund des gewählten Aufbaus nicht möglich . Daher lassen sich durch die Düse weiterhin bestimmte Bereiche im Untergrund nicht erreichen . EP 3 399 108 Bl shows an articulated suction arm of a suction excavator. The suction arm comprises at least two parts that are defined in the same plane and are hinged to one another in a pivotal connection along a first axis perpendicular to the plane. The two parts define a rear end and a front end. A base piece is pivotally connected to the rear end along a second axis perpendicular to the plane. Pivotal connection means are disposed on the base piece to pivot the at least two parts along a third axis defined in the plane. A nozzle located in the front end region is configured to be connected to a front end of a suction line. The nozzle defines a fourth axis which is defined in the plane corresponding to an initial position. The suction arm includes a tilting device configured to change the orientation of the nozzle such that the fourth axis can be tilted to one side or the other of the plane. Eccentrically arranged hydraulic cylinders are used as the tilting device, which tilt the fourth axis or of the corresponding section of the suction arm by approximately 10°. Larger inclinations, for example of around 90°, are possible due to the not possible with the selected structure. Therefore, certain areas in the subsurface cannot be reached through the nozzle.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es , ein Materialaufnahmegerät für Saugbagger mit vergrößertem bzw . besser erreichbarem Arbeitsraum bereitzustellen, ohne die Gefahr, dass der Saugschlauch während der Bewegung des Gelenkschlauchträgers beschädigt oder dessen Durchmesser verringert wird, sodass ein durchgängiger Material fluss in beliebigen Arbeitspositionen erhalten bleibt . Insbesondere soll zur Erweiterung des Einsatzbereichs des Saugbaggers eine Arbeitsposition des Saugstutzens aus verschiedenen Richtungen zu erreichen sein, ohne dass dafür der Saugbagger seine Position verändern muss . One object of the present invention is to provide a material pickup device for suction excavators with an enlarged or To provide a work space that is easier to reach, without the risk of the suction hose being damaged during the movement of the articulated hose carrier or its diameter being reduced, so that a continuous flow of material is maintained in any working position. In particular, in order to expand the range of use of the suction dredger, a working position of the suction nozzle should be able to be reached from different directions without the suction dredger having to change its position.

Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung der Aufgabe durch ein Materialaufnahmegerät mit einem Gelenkschlauchträger und einem Saugschlauch gemäß dem beigefügten Anspruch 1 sowie durch einen Saugbagger mit dem Materialaufnahmegerät mit Gelenkschlauchträger und Saugschlauch gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10 . According to the invention, the problem is solved by a material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose according to the attached claim 1 and by a suction excavator with the material pickup device with an articulated hose carrier and a suction hose according to the independent claim 10.

Das erfindungsgemäße Materialaufnahmegerät umfasst einen Gelenkschlauchträger und einen Saugschlauch, wobei der Gelenkschlauchträger den Saugschlauch trägt und führt . Das Materialaufnahmegerät ist im Betrieb an einem Saugbagger angebracht , sodass Material über den Saugschlauch in einen Behälter des Saugbaggers befördert werden kann . Der dafür erforderliche Unterdrück und Saugluftstrom wird von einer Ventilatoreinheit des Saugbaggers erzeugt . Der Gelenkschlauchträger weist an einem ersten Ende eine drehbewegliche Befestigungshalterung auf , mittels welcher der Gelenkschlauchträger an dem Saugbagger anbringbar ist . Die Befestigungshalterung kann ein Schwenkgelenk oder Drehgelenk mit einer Rotationsachse sein . Regelmäßig steht die Rotationsachse der Befestigungshalterung senkrecht zu einem Fahrzeugboden, wobei die Befestigungshalterung üblicherweise in Fahrtrichtung hinten an dem Saugbagger befestigt ist . Mithil fe der Befestigungshalterung kann der Gelenkschlauchträger mit dem Saugschlauch bewegt werden . An seinem anderen Ende umfasst das Materialaufnahmegerät einen Saugstutzen, der am distalen Ende des Saugschlauchs angebracht ist . Der Gelenkschlauchträger besteht aus einer Anzahl n von Gliedern, wobei n>3 , besonders bevorzugt n>4 ist , zwischen denen j eweils ein Scharniergelenk (nachfolgend vereinfacht auch Gelenk genannt ) ausgebildet ist . Jedem Scharniergelenk ist ein Antrieb zugeordnet , wobei die Antriebe vorzugsweise hydraulisch betrieben werden . Alternativ können elektrische oder pneumatische Antriebe eingesetzt werden . Alle Gelenke weisen den gleichen Freiheitsgrad auf , d . h . alle Glieder des Gelenkschlauchträgers sind durch die Gelenke und deren Antriebe in einer einzigen gemeinsamen Ebene verfahrbar bzw . schwenkbar . The material pickup device according to the invention comprises an articulated hose carrier and a suction hose, wherein the articulated hose carrier carries and guides the suction hose. The material pickup device is attached to a suction excavator during operation so that material can be transported via the suction hose into a container on the suction excavator. The required negative pressure and suction air flow is generated by a fan unit on the suction excavator. The articulated hose carrier has a rotatable fastening holder at a first end, by means of which the articulated hose carrier can be attached to the suction excavator. The mounting bracket can be a Be a swivel joint or swivel joint with an axis of rotation. The axis of rotation of the mounting bracket is regularly perpendicular to a vehicle floor, with the mounting bracket usually being attached to the rear of the suction excavator in the direction of travel. With the help of the mounting bracket, the articulated hose carrier can be moved with the suction hose. At its other end, the material collection device includes a suction nozzle which is attached to the distal end of the suction hose. The articulated hose carrier consists of a number n of links, where n>3, particularly preferably n>4, between each of which a hinge joint (hereinafter also referred to as a joint in simple terms) is formed. A drive is assigned to each hinge joint, with the drives preferably being operated hydraulically. Alternatively, electric or pneumatic drives can be used. All joints have the same degree of freedom, i.e. H . All links of the articulated hose carrier can be moved or moved in a single common plane by the joints and their drives. pivotable.

Erfindungsgemäß umfasst das Materialaufnahmegerät weiterhin mindestens ein Drehgelenk, welches zwischen dem letzten ( distal entferntesten) Scharniergelenk, welches am Glied an dem der Saugstutzen befindlich ist , und dem ersten Scharniergelenk, welches am nächsten an der drehbeweglichen Befestigungshalterung liegt , angeordnet ist . In einer bevorzugten Aus führungs form befindet sich das Drehgelenk zwischen dem letzten und dem vorletzten Scharniergelenk, also zwischen den beiden am weitesten vom proximalen Ende des Gelenkschlauchträgers entfernten Scharniergelenken . According to the invention, the material receiving device further comprises at least one swivel joint, which is arranged between the last (most distal) hinge joint, which is located on the member on which the suction nozzle is located, and the first hinge joint, which is closest to the rotatable fastening holder. In a preferred embodiment, the swivel joint is located between the last and the penultimate hinge joint, i.e. between the two hinge joints furthest away from the proximal end of the joint tube carrier.

In abgewandelten Aus führungs formen ist das Drehgelenk ein oder zwei Glieder weiter in Richtung proximalem Ende des Gelenk- schlauchträgers montiert . Damit erhöht sich der Bewegungsbereich des Saugstutzens , da mehrere Glieder aus der Ebene , welche durch die Rotationsachse der Befestigungshalterung und die Lage des zweiten Gliedes definiert ist , herausbewegt werden können . In modified embodiments, the swivel joint is one or two links further towards the proximal end of the joint. hose carrier mounted. This increases the range of motion of the suction nozzle, since several members can be moved out of the plane, which is defined by the axis of rotation of the fastening bracket and the position of the second member.

In einer nochmals abgewandelten Aus führungs form können auch zwei Drehgelenke am Gelenkschlauchträger angeordnet sein . Damit kann der Gelenkschlauchträger zum Beispiel um eine Hausecke oder ein ähnliches Hindernis herum geführt werden . In a further modified embodiment, two swivel joints can also be arranged on the articulated hose carrier. This means that the articulated hose carrier can be guided around a corner of a house or a similar obstacle, for example.

Das Drehgelenk weist eine Drehachse auf , wobei das Drehgelenk einen anderen Freiheitsgrad als die Scharniergelenke besitzt , sodass eine Bewegung des dem Drehgelenk nachfolgend angeordneten Glieds aus der Ebene der übrigen Gelenke heraus ermöglicht wird . Weiterhin weist das Drehgelenk entlang seiner Achse eine durchgängige Aufnahmeöf fnung auf , mit einem Querschnitt größer dem Querschnitt des Saugschlauchs . Durch die Aufnahmeöf fnung wird der Saugschlauch durchgeführt . Das Drehgelenk ist somit koaxial und konzentrisch zum Saugschlauch montiert , d . h . die Drehachse des Drehgelenks verläuft in der Aufnahmeöf fnung deckungsgleich mit der Längsachse des Saugschlauchs . Die Drehung im Drehgelenk erfolgt damit um die Längsachse des Saugschlauchs . Um eine solche Drehung ungehindert aus führen zu können, muss das Drehgelenk auch tragender Bestandteil des Gelenkschlauchträgers ( Gesamttragwerk) sein . Weitere (nichtmitdrehende ) Tragelemente können nicht über das Drehgelenk hinweg geführt werden, denn sie würden die Drehung behindern . The swivel joint has an axis of rotation, with the swivel joint having a different degree of freedom than the hinge joints, so that movement of the link arranged downstream of the swivel joint out of the plane of the remaining joints is made possible. Furthermore, the swivel joint has a continuous receiving opening along its axis, with a cross section larger than the cross section of the suction hose. The suction hose is passed through the receiving opening. The swivel joint is therefore mounted coaxially and concentrically to the suction hose, i.e. H . The axis of rotation of the swivel joint runs in the receiving opening congruently with the longitudinal axis of the suction hose. The rotation in the swivel joint takes place around the longitudinal axis of the suction hose. In order to be able to carry out such a rotation unhindered, the swivel joint must also be a load-bearing component of the joint hose support (overall structure). Additional (non-rotating) support elements cannot be guided over the swivel joint because they would hinder the rotation.

Aufgrund des zuvor beschriebenen Aufbaus des Materialaufnahmegeräts kann der Saugschlauch mit dem Gelenkschlauchträger und seinen Scharniergelenken und dem Drehgelenk bewegt werden . Mit dem erfindungsgemäßen Materialaufnahmegerät ist somit mindes- tens ein weiterer Freiheitsgrad realisiert , sodass dasDue to the previously described structure of the material pickup device, the suction hose can be moved with the articulated hose carrier and its hinge joints and the swivel joint. With the material pickup device according to the invention, at least at least another degree of freedom is realized, so that

Absaugen von Material durch einen Saugbagger auch außerhalb der bei herkömmlichen Saugbaggern durch die Gelenke definierten Ebene möglich ist , z . B . parallel zur Fahrtrichtung des Saugbaggers . Suction of material by a suction excavator is also possible outside the plane defined by the joints in conventional suction excavators, e.g. B. parallel to the direction of travel of the suction excavator.

Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Materialaufnahmegeräts ist weiterhin, dass aufgrund des mindestens einen Drehgelenks und dessen zusätzlichem Freiheitsgrad, im Vergleich zu den anderen Gelenken, ein größerer Arbeitsbereich des Materialaufnahmegerätes mit dem Gelenkschlauchträger und dem Saugschlauch ermöglicht wird . Another advantage of the material pickup device according to the invention is that, due to the at least one swivel joint and its additional degree of freedom, compared to the other joints, a larger working area of the material pickup device with the joint hose carrier and the suction hose is made possible.

Mit dem erfindungsgemäßen Materialaufnahmegerät ist vorteilhafterweise ein Arbeiten in größeren Arbeitsräumen möglich, ohne dass der Saugbagger, an dem das Materialaufnahmegerät befestigt ist , verfahren werden muss . Das Drehgelenk ermöglicht es erstmals , ganze Abschnitte des Gelenkschlauchträgers aus der üblichen Arbeitsebene heraus zu bewegen . Der Bewegungsbereich des Gelenkschlauchträgers wird damit qualitativ vergrößert , sodass er vollständig erst durch ein Zylinderkoordinatensystem beschreibbar ist , während herkömmliche Schlauchträger nur in einem Arbeitsraum bewegt werden können, der in einem kartesischen Koordinatensystem abgebildet wird . Somit ist ein Einsatz auf beengten Baustellen oder ähnlichem möglich und der Saugbagger muss weniger exakt im Arbeitsbereich geparkt werden, da der Arbeitsbereich durch das erfindungsgemäße Materialaufnahmegerät flexibler und weiträumiger gestaltet ist . Ebenso ist keine manuelle Zuarbeit mit Schaufeln oder dergleichen notwendig . Frei zulegende Leitungen, Kanäle , Schienen etc . können vorteilhafterweise seitlich und unterhalb durch das Materialaufnahmegerät freigelegt werden . Somit kann auch Material , wie Erdboden oder Schotter, von sich kreuzenden Leitungen o . ä . einfach abgetragen werden . With the material pickup device according to the invention, working in larger work spaces is advantageously possible without the suction excavator to which the material pickup device is attached having to be moved. The swivel joint makes it possible for the first time to move entire sections of the articulated hose carrier out of the usual working plane. The range of motion of the articulated hose carrier is thus qualitatively increased so that it can only be completely described using a cylindrical coordinate system, while conventional hose carriers can only be moved in a working space that is mapped in a Cartesian coordinate system. This means that it can be used on cramped construction sites or the like and the suction excavator does not have to be parked as precisely in the work area, since the work area is designed to be more flexible and spacious thanks to the material pickup device according to the invention. Likewise, no manual work with shovels or the like is necessary. Exposed cables, ducts, rails etc. can advantageously be exposed laterally and underneath by the material pickup device. This means that material such as soil or gravel can also come from crossing pipes or the like. ä . simply be removed.

Für die beste Wirkungsweise bzw . einen großen Bewegungsbereich soll das Drehgelenk bevorzugt in der durch den Gelenkschlauchträger gebildeten kinematischen Kette nicht am saugseitigen Ende der kinematischen Kette ( Saugstutzen) angeordnet sein . For the best effectiveness or To ensure a large range of movement, the swivel joint should preferably not be arranged in the kinematic chain formed by the joint hose carrier at the suction end of the kinematic chain (suction nozzle).

Das Drehgelenk des Materialaufnahmegeräts ist bevorzugt um 90 ° bis 190 ° in negativer und positiver Richtung, ausgehend von einer Mittelposition, drehbar . Vorzugsweise ist das Drehgelenk um mindestens 170 ° bis 190 ° in negativer und positiver Richtung drehbar . Besonders bevorzugt ist das Drehgelenk um 190 ° in negativer und positiver Richtung drehbar, sodass ein Gesamtdrehbereich von etwas mehr als 360 ° erreichbar ist . The swivel joint of the material pickup device is preferably rotatable by 90° to 190° in the negative and positive directions, starting from a central position. Preferably, the swivel joint can be rotated by at least 170° to 190° in the negative and positive directions. Particularly preferably, the swivel joint can be rotated through 190° in the negative and positive directions, so that a total rotation range of slightly more than 360° can be achieved.

Regelmäßig liegt die Mittelposition in der gemeinsamen Ebene der Scharniergelenke . The middle position is usually in the common plane of the hinge joints.

An dem Drehgelenk kann ein elektrischer Antrieb ausgebildet sein . Besonders bevorzugt ist an dem Drehgelenk ein hydraulischer Antrieb angeordnet . Auch andere fluidtechnische Antriebe , wie ein pneumatischer Antrieb, sind denkbar . Der hydraulische Antrieb des Drehgelenks weist vorzugsweise eine Bremse auf . Die Bremse ist im Normal zustand geschlossen, insbesondere auch bei Energieaus fall oder während des Transports . An electric drive can be formed on the swivel joint. A hydraulic drive is particularly preferably arranged on the swivel joint. Other fluid technology drives, such as a pneumatic drive, are also conceivable. The hydraulic drive of the swivel joint preferably has a brake. The brake is closed in the normal state, especially in the event of a power failure or during transport.

Für die Versorgungsleitungen des hydraulischen Antriebs , auch der nachfolgende Gelenke und deren hydraulischen Antriebe , ist das Drehgelenk so ausgebildet , dass die Versorgungsleitungen sich nicht miteinander verwickeln oder beschädigt werden können . Dabei muss auch beachtet werden, dass das Drehgelenk selbst tragender Bestandteil des Gelenkschlauchträgers ist . Dafür umfasst das Drehgelenk mindestens zwei , vorzugsweise vier Schläuche und j e Schlauch eine Umlenkrolle . Die Schläuche sind mittels Verbinder mit den vorgelagerten und den nachfolgenden Hydraulik-Versorgungsleitungen gekoppelt . Die Schläuche sind bevorzugt gemeinsam auf einer Seitenfläche des Drehgelenks angeordnet . Beispielsweise ist ein Schlauch an einem ersten Verbinder auf dem Drehgelenk angeschlossen und verläuft von dort zu der beabstandet befindlichen Umlenkrolle und um diese herum zurück zu einem zweiten Verbinder . Der erste Verbinder ist fest mit dem Drehgelenk verbunden und dreht mit diesem . Der zweite Verbinder befindet sich an einem drehfesten Bauteil , welches mittelbar am Drehgelenk angeordnet ist . Somit bildet der zweite Verbinder einen drehfesten Punkt . Der zweite Schlauch ist zu dem ersten Schlauch in gleicher Weise gespiegelt angeordnet . Die Umlenkrollen sind gegenläufig und in einer Wirkweise 1 : 2 miteinander verbunden . Die mindestens zwei Umlenkrollen wirken zusammen und sind bevorzugt durch ein Element , insbesondere eine Feder miteinander verbunden . Die Feder dient dem Ausgleich eines möglichen Längenfehlers der einbaubedingt entstehen kann . For the supply lines of the hydraulic drive, including the subsequent joints and their hydraulic drives, the swivel joint is designed in such a way that the supply lines cannot become entangled with one another or be damaged. It must also be noted that the swivel joint itself is a supporting part of the articulated hose carrier. For this purpose, the swivel joint preferably comprises at least two four hoses and one deflection roller for each hose. The hoses are coupled to the upstream and downstream hydraulic supply lines using connectors. The hoses are preferably arranged together on a side surface of the swivel joint. For example, a hose is connected to a first connector on the swivel joint and runs from there to the spaced deflection roller and around it back to a second connector. The first connector is firmly connected to the swivel joint and rotates with it. The second connector is located on a rotationally fixed component which is arranged indirectly on the swivel joint. The second connector thus forms a rotationally fixed point. The second hose is arranged mirrored in the same way as the first hose. The deflection rollers run in opposite directions and are connected to one another in a 1:2 ratio. The at least two deflection rollers work together and are preferably connected to one another by an element, in particular a spring. The spring serves to compensate for any possible length errors that may arise due to installation.

In einer vorteilhaften Aus führungs form ist am Drehgelenk eine verdrehbare Schlauchkupplung ausgebildet , welche auch als Drehflansch oder Drehflanschrohr bezeichnet werden kann . Bei einer verdrehbaren Schlauchkupplung am Drehgelenk ist der Saugschlauch bevorzugt zweiteilig ausgebildet . Der erste Teil des Saugschlauchs ist biegbar . Der zweite Teil des Saugschlauchs ist biegbar und verwindbar . Somit kann sich der Saugschlauch mit dem Gelenkschlauchträger bewegen ohne abzuknicken oder sich zu stark zu verdrehen, sodass der innere Querschnitt des Saugschlauchs nicht oder nur geringfügig verkleinert wird, um den Material fluss nicht zu behindern . Der lichte Zylinderquerschnitt innerhalb des Drehgelenks kann vorzugsweise einen Durchmesser von etwa 500 mm aufweisen, um einen typischen Saugschlauch durchzuführen . In an advantageous embodiment, a rotatable hose coupling is formed on the swivel joint, which can also be referred to as a rotary flange or rotary flange pipe. With a rotatable hose coupling on the swivel joint, the suction hose is preferably designed in two parts. The first part of the suction hose is bendable. The second part of the suction hose is bendable and twistable. This means that the suction hose can move with the articulated hose carrier without kinking or twisting too much, so that the inner cross section of the suction hose is not reduced or only slightly reduced in order not to impede the material flow. The clear cylinder cross section within the swivel joint can preferably have a diameter of approximately 500 mm in order to pass through a typical suction hose.

In einer bevorzugten Aus führungs form ist der Saugschlauch an dem Saugbagger, insbesondere an einem Deckel eines Materialsammelbehälters des Saugbaggers drehbar anbringbar . Besonders bevorzugt ist der Saugschlauch mittels eines Drehflanschs an dem Materialsammelbehälter angebracht . In a preferred embodiment, the suction hose can be rotatably attached to the suction excavator, in particular to a lid of a material collection container of the suction excavator. The suction hose is particularly preferably attached to the material collection container by means of a rotary flange.

Ein erfindungsgemäßer Saugbagger umfasst das zuvor beschriebene Materialaufnahmegerät mit Gelenkschlauchträger und Saugschlauch . Der Saugbagger als Fahrzeug umfasst weiterhin ein Fahrzeuggestell , ein Sauggebläse (Ventilatoreinheit ) und einen Materialsammelbehälter, in dem aufgesaugtes Material gesammelt und transportiert werden kann . Das Material wird mittels des am Saugschlauch befindlichen Saugstutzens abgetragen und über den Saugschlauch in den Materialsammelbehälter befördert . Weiterhin umfasst der Saugbagger eine Steuereinheit . A suction excavator according to the invention includes the material pickup device described above with an articulated hose carrier and suction hose. The suction excavator as a vehicle also includes a vehicle frame, a suction fan (fan unit) and a material collection container in which vacuumed material can be collected and transported. The material is removed using the suction nozzle on the suction hose and transported via the suction hose into the material collection container. The suction excavator also includes a control unit.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Aus führungs formen, unter Bezugnahme auf die Zeichnung . Es zeigen : Further details, advantages and further developments of the invention result from the following description of preferred embodiments, with reference to the drawing. Show it :

Fig . 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Materialaufnahmegeräts in ausgeschwenkter Arbeitsstellung, welches an einem Saugbagger angebracht ist ;Fig. 1 a perspective view of a material pickup device according to the invention in the swung-out working position, which is attached to a suction excavator;

Fig . 2 eine Draufsicht auf das Materialaufnahmegerät gemäß Fig . 1 ; Fig. 2 is a top view of the material pickup device according to FIG. 1 ;

Fig . 3 einen Querschnitt eines Drehgelenks des Materialaufnahmegeräts ; und Fig . 4 eine perspektivische Ansicht des Materialaufnahmegeräts gemäß Fig . 1 in eingeschwenkter Transportstel- lung an dem Saugbagger . Fig. 3 a cross section of a swivel joint of the material pickup device; and Fig. 4 is a perspective view of the material pickup device according to FIG. 1 in the swung-in transport position on the suction excavator.

Fig . 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Materialaufnahmegeräts in Arbeitsstellung mit einem Gelenkschlauchträger 01 und einem Saugschlauch 10 ( zur Vereinfachung nur in Fig . 3 gezeigt ) , wobei das Materialaufnahmegerät an einem Saugbagger 02 angebracht ist . Das Materialaufnahmegerät ist in einem betriebsbereiten Zustand (Arbeitsstellung) ausgefahren dargestellt . Der Gelenkschlauchträger 01 ist an einem ersten, proximalen Ende drehbeweglich an dem Saugbagger 02 mittels einer drehbeweglichen Befestigungshalterung 03 angebracht . Mittels der Befestigungshalterung 03 , die eine Rotationsachse aufweist , ist der Gelenkschlauchträger 01 um die Rotationsachse drehbar, sodass der Gelenkschlauchträger 01 und ein darauf angeordneter Saugschlauch aus einer Ruheposition bzw . Transportstellung am Saugbagger 02 in eine Arbeitsstellung gedreht werden kann . An seinem zweiten, distalen Ende weist der Gelenkschlauchträger 01 einen Saugstutzen 04 auf , an dem der Saugschlauch anbringbar ist und der zum Abtragen und Aufnehmen von Material dient . Fig. 1 shows a perspective view of a material pickup device according to the invention in the working position with an articulated hose carrier 01 and a suction hose 10 (for simplicity only shown in FIG. 3), the material pickup device being attached to a suction excavator 02. The material pickup device is shown extended in an operational state (working position). The joint hose carrier 01 is rotatably attached to the suction excavator 02 at a first, proximal end by means of a rotatable fastening bracket 03. By means of the fastening bracket 03, which has an axis of rotation, the joint hose carrier 01 can be rotated about the axis of rotation, so that the joint hose carrier 01 and a suction hose arranged thereon can be moved from a rest position or Transport position on the suction excavator 02 can be turned into a working position. At its second, distal end, the joint hose carrier 01 has a suction nozzle 04, to which the suction hose can be attached and which is used to remove and absorb material.

Der Gelenkschlauchträger 01 besteht im dargestellten Beispiel aus fünf Gliedern 05 , zwischen denen j eweils ein mechanisches Scharniergelenk 06 mit einem j eweiligen hydraulischen Antrieb 07 angeordnet ist . Die Scharniergelenke 06 können ähnlich einem Scharnier bewegt werden . Alle Scharniergelenke 06 besitzen den gleichen Freiheitsgrad, sodass die Glieder 05 zunächst in einer gemeinsamen Ebene verschwenkbar sind . In the example shown, the articulated hose carrier 01 consists of five members 05, between each of which a mechanical hinge joint 06 with a respective hydraulic drive 07 is arranged. The hinge joints 06 can be moved like a hinge. All hinge joints 06 have the same degree of freedom, so that the links 05 can initially be pivoted in a common plane.

Erfindungsgemäß umfasst das Materialaufnahmegerät weiterhin ein in dem Gelenkschlauchträger 01 integriertes Drehgelenk 08 . Das Drehgelenk 08 ist in der dargestellten Aus führungs form zwischen dem letzten, distalen, am weitesten von der drehbewegliche Befestigungshalterung ( 03 ) des Saugbaggers entfernt liegenden Scharniergelenk 09 , an welchem der Saugstutzen 04 befindlich ist , und dem vorletzten Scharniergelenk 11 angeordnet . Vorzugsweise ist das Drehgelenk 08 unmittelbar an dem vorletzten Gelenk 11 angeordnet und kann mit diesem auch eine Baueinheit bilden . Das Drehgelenk 08 ist um eine Drehachse rotierbar und weist somit einen anderen Freiheitsgrad als die anderen Gelenke 06 , 09 , 11 auf . Die Drehung des Drehgelenks 08 um die Drehachse bei einem anderen Freiheitsgrad als die restlichen Scharniergelenke 06 , 09 , 11 ermöglicht eine Bewegung des dem Drehgelenk 08 nachfolgend angeordneten Glieds 05 aus der Ebene der anderen Gelenke heraus . Dadurch wird der Bewegungsbereich des Gelenkschlauchträgers 01 und damit der Arbeitsbereich des Saugbaggers 02 um einen Freiheitsgrad erweitert und das Abtragen von Material auch von der Seite und unterhalb eines Hindernisses , wie z . B . bei sich kreuzenden Rohren, ermöglicht . Das Materialaufnahmegerät ermöglicht daher auch das Saug-Graben parallel zur Fahrtrichtung des Saugbaggers 02 . According to the invention, the material receiving device further comprises a swivel joint 08 integrated in the articulated hose carrier 01. In the embodiment shown, the swivel joint 08 is arranged between the last, distal hinge joint 09, which is furthest away from the rotatable fastening bracket (03) of the suction excavator and on which the suction port 04 is located, and the penultimate hinge joint 11. The swivel joint 08 is preferably arranged directly on the penultimate joint 11 and can also form a structural unit with it. The swivel joint 08 can be rotated about an axis of rotation and therefore has a different degree of freedom than the other joints 06, 09, 11. The rotation of the swivel joint 08 about the axis of rotation at a different degree of freedom than the remaining hinge joints 06, 09, 11 enables the member 05 arranged downstream of the swivel joint 08 to move out of the plane of the other joints. As a result, the range of motion of the articulated hose carrier 01 and thus the working range of the suction excavator 02 is expanded by one degree of freedom and the removal of material can also be carried out from the side and below an obstacle, such as. B. with intersecting pipes. The material pickup device therefore also enables suction digging parallel to the direction of travel of the suction excavator 02.

Das Drehgelenk 08 weist eine durchgängige Aufnahmeöf fnung 12 mit einem Querschnitt größer dem Querschnitt des Saugschlauchs auf , sodass der Saugschlauch durch das Drehgelenk 08 hindurch verläuft . Der Saugschlauch ist mittels eines Flansches 13 an einen Materialsammelbehälter 14 des Saugbaggers 02 anbringbar, sodass abgetragenes Material über den Saugschlauch in den Materialsammelbehälter 14 befördert werden kann . Das Drehgelenk 08 besitzt vorzugsweise einen hydraulischen Antrieb 20 , kann aber beispielsweise auch mit einem elektrischen Antrieb betrieben werden . Zum Versorgen der Antriebe umfasst das Materialaufnahmegerät Versorgungsleitungen 15 , die entlang des Gelenkschlauchträgers 01 geführt sind . Der Aufbau des Drehgelenks 08 wird in Fig . 3 näher erläutert . The swivel joint 08 has a continuous receiving opening 12 with a cross section larger than the cross section of the suction hose, so that the suction hose runs through the swivel joint 08. The suction hose can be attached to a material collection container 14 of the suction excavator 02 by means of a flange 13, so that removed material can be transported into the material collection container 14 via the suction hose. The swivel joint 08 preferably has a hydraulic drive 20, but can also be operated with an electric drive, for example. To supply the drives, the material pickup device includes supply lines 15 that run along the Joint hose carrier 01 are guided. The structure of the swivel joint 08 is shown in Fig. 3 explained in more detail.

Fig . 2 zeigt eine Draufsicht auf das Materialaufnahmegerät gemäß Fig . 1 . In Fig . 2 ist erkennbar, dass mittels des Drehgelenks 08 der Saugstutzen 04 aus einer ersten Ebene 16 , in welcher die zwischen dem Drehgelenk und dem Saugbagger befindlichen Gelenke und Glieder des Gelenkschlauchträgers beweglich sind, in eine zweite Ebene 17 schwenkbar ist . In Fig . 2 ist der Saugstutzen 04 mit dem letzten, distalen Gelenk 09 und dem dazwischen befindlichen Glied 05 um etwa 60 ° geschwenkt , sodass der Saugstutzen 04 parallel zur Fahrtrichtung des Saugbaggers 02 liegt und beispielsweise in einem Graben A zur Aufnahme von Material verfahren werden kann . Fig. 2 shows a top view of the material pickup device according to FIG. 1 . In Fig. 2 it can be seen that by means of the swivel joint 08 the suction nozzle 04 can be pivoted from a first level 16, in which the joints and members of the articulated hose carrier located between the swivel joint and the suction excavator are movable, into a second level 17. In Fig. 2, the suction port 04 with the last, distal joint 09 and the link 05 in between is pivoted by approximately 60 °, so that the suction port 04 is parallel to the direction of travel of the suction excavator 02 and can be moved, for example, in a trench A to pick up material.

Fig . 3 zeigt eine Querschnittsansicht des Drehgelenks 08 des Materialaufnahmegeräts . Das Drehgelenk 08 als Bestandteil des Gelenkschlauchträgers 01 ist so ausgestaltet , dass beim Rotieren des Drehgelenks 08 die Versorgungsleitungen 15 und insbesondere Hydraulikschläuche 18 , welche die Versorgungsleitungen 15 über das Drehgelenk 08 hinweg verbinden, nicht geknickt werden und sich nicht miteinander verwickeln . Die Versorgungsleitungen 15 , verlaufen von dem Saugbagger 02 über die Glieder 05 bis zum letzten, distalen bzw . am entferntesten vom Saugbagger positionierten Gelenk 09 . Das Drehgelenk 08 umfasst zwei Hydraulikschläuche 18 , die j eweils mit einem Ende mit einem ersten Verbinder 19 drehfest verbunden sind . Der erste Verbinder 19 ist an einem Außenring 21 am äußeren Umfang des Drehgelenks 08 angeordnet , wobei der Außenring 21 des Drehgelenks 08 nicht rotierbar ist . Das zweite Ende der beiden Hydraulikschläuche 18 ist j eweils mit einem zweiten VerbinderFig. 3 shows a cross-sectional view of the swivel joint 08 of the material pickup device. The swivel joint 08 as part of the joint hose carrier 01 is designed so that when the swivel joint 08 rotates, the supply lines 15 and in particular hydraulic hoses 18, which connect the supply lines 15 across the swivel joint 08, are not kinked and do not become entangled with one another. The supply lines 15 run from the suction excavator 02 over the links 05 to the last, distal or Joint 09 positioned furthest away from the suction excavator. The swivel joint 08 comprises two hydraulic hoses 18, each of which is connected in a rotationally fixed manner at one end to a first connector 19. The first connector 19 is arranged on an outer ring 21 on the outer circumference of the swivel joint 08, wherein the outer ring 21 of the swivel joint 08 is not rotatable. The second end of the two hydraulic hoses 18 is each with a second connector

22 verbunden . Der zweite Verbinder 22 ist an einem Innenring22 connected. The second connector 22 is on an inner ring

23 des Drehgelenks 01 , welcher rotierbar ist , angeordnet . Der drehende Innenring 23 rotiert bei einer Rotation des Drehgelenks 01 , wobei die Rotation des Innenrings 23 gegenüber dem Außenring 21 erfolgt . Damit die Schläuche sich nicht miteinander verwickeln, sind sie j eweils um eine Umlenkrolle 24 gelegt . Die beiden Umlenkrollen 24 sind gegenläufig beweglich auf dem Innenring 23 angeordnet und mittels einer Feder 25 verbunden, sodass mögliche einbaubedingte Längenfehler ausgeglichen werden . Demnach umfasst das Drehgelenk 08 gemäß Fig . 3 zwei Hydraulikschläuche 18 , zwei erste Verbinder 19 , zwei zweite Verbinder 22 und zwei Umlenkrollen 24 , wobei diese Bauteile gespiegelt in einer Ebene angeordnet sind . Aufgrund der Gegenläufigkeit bewegt sich die Umlenkrolle 24 des ersten Schlauches 18 um die gleiche Wegstrecke in gleicher Richtung wie die gegenläufige zweite Umlenkrolle 24 mit dem zweiten Schlauch 18 . In abgewandelten Aus führungs formen können mehrere gegenläufige Systeme hintereinander angeordnet werden; in unserem Falle sind es dann z . B . vier Schläuche bei zwei Systemen . Der Innenradius des Drehgelenks 08 bildet die durchgängige Aufnahmeöf fnung 12 für den Saugschlauch 10 . Mittels des Drehgelenks 08 wird der Saugschlauch 10 tordiert , wobei ein zu starkes verwinden des Saugschlauches durch beispielsweise ein Beschränkung der Rotation des Drehgelenks 08 oder durch eine zweiteilige Ausgestaltung mit einer Drehkupplung des Saugschlauches vermieden werden kann . In Fig . 3 ist außerdem gut erkennbar, dass die Drehachse des Drehgelenks in der Längsachse des Saugschlauchs 10 verläuft . Das Drehgelenk 08 ist somit koaxial und konzentrisch zum Saugschlauch im Bereich der Aufnahmeöf fnung 12 angeordnet . 23 of the swivel joint 01, which is rotatable. The rotating inner ring 23 rotates when the swivel joint 01 rotates, the rotation of the inner ring 23 taking place relative to the outer ring 21. So that the hoses do not become entangled with one another, they are each placed around a deflection roller 24. The two deflection rollers 24 are arranged in opposite directions on the inner ring 23 and connected by means of a spring 25, so that possible installation-related length errors are compensated for. Accordingly, the swivel joint 08 according to FIG. 3 two hydraulic hoses 18, two first connectors 19, two second connectors 22 and two deflection rollers 24, these components being arranged mirrored in one plane. Due to the counter-rotation, the deflection roller 24 of the first hose 18 moves the same distance in the same direction as the opposing second deflection roller 24 with the second hose 18. In modified embodiments, several counter-rotating systems can be arranged one behind the other; in our case it is e.g. B. four hoses for two systems. The inner radius of the swivel joint 08 forms the continuous receiving opening 12 for the suction hose 10. The suction hose 10 is twisted by means of the swivel joint 08, whereby excessive twisting of the suction hose can be avoided by, for example, restricting the rotation of the swivel joint 08 or by a two-part design with a rotary coupling of the suction hose. In Fig. 3 it is also clearly visible that the axis of rotation of the swivel joint runs in the longitudinal axis of the suction hose 10. The swivel joint 08 is thus arranged coaxially and concentrically to the suction hose in the area of the receiving opening 12.

Fig . 4 zeigt eine perspektivische Ansicht des Materialaufnahmegeräts gemäß Fig . 1 in Transportstellung an dem Saugbagger 02 . In Transportstellung ist das Materialaufnahmegerät an der Rückseite des Saugbaggers 02 angeordnet . Das Materialaufnahme- gerät mit dem Gelenkschlauchträger 01 ist in dieser Stellung in den Gelenken etwa rechtwinklig geschwenkt und somit „spiral förmig auf gewickelt" und das Drehgelenk 08 ist soweit verdreht , dass eine Kollision von Elementen des Materialauf- nahmegerätes , insbesondere des Saugstutzens 04 mit anderen Komponenten vermieden wird . Fig. 4 shows a perspective view of the material pickup device according to FIG. 1 in transport position on the suction excavator 02. In the transport position, the material pickup device is arranged at the rear of the suction excavator 02. The material pickup In this position, the device with the joint hose carrier 01 is pivoted approximately at right angles in the joints and is therefore “wound up in a spiral” and the swivel joint 08 is twisted to such an extent that a collision of elements of the material pickup device, in particular the suction nozzle 04, with other components is avoided .

Bezugszeichenliste Reference symbol list

01 Gelenkschlauchträger 01 Joint hose carrier

02 Saugbagger 02 Suction excavator

03 drehbewegliche Befestigungshalterung03 rotating mounting bracket

04 Saugstutzen 04 Suction nozzle

05 Glied 05 link

06 Scharniergelenk 06 Hinge joint

07 hydraulischer Antrieb 07 hydraulic drive

08 Drehgelenk 08 Swivel joint

09 letztes , distales Scharniergelenk09 last, distal hinge joint

10 Saugschlauch 10 suction hose

11 vorletztes Scharniergelenk 11 penultimate hinge joint

12 durchgängige Aufnahmeöf fnung 12 continuous recording openings

13 Flansch 13 flange

14 Materialsammelbehälter 14 material collection containers

15 Versorgungsleitung 15 supply line

16 erste Ebene 16 first level

17 zweite Ebene 17 second level

18 Hydraulikschlauch 18 hydraulic hose

19 erster Verbinder 19 first connector

20 Antrieb des Drehgelenks 08 20 Drive of the swivel joint 08

21 Außenring des Drehgelenks 08 21 Outer ring of the swivel joint 08

22 zweiter Verbinder 22 second connector

23 Innenring des Drehgelenks 08 23 Inner ring of the swivel joint 08

24 Umlenkrolle 24 deflection pulley

25 Feder 25 feather

A Graben parallel zur Fahrtrichtung A Ditch parallel to the direction of travel

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Materialaufnahmegerät mit einem Gelenkschlauchträger (01) und einem Saugschlauch für einen Saugbagger (02) , wobei der Gelenkschlauchträger (01) an einem ersten, proximalen Ende eine drehbewegliche Befestigungshalterung (03) und an einem zweiten, distalen Ende einen mit dem Saugschlauch verbundenen Saugstutzen (04) besitzt, und wobei der Gelenkschlauchträger (01) eine Anzahl n>3 Glieder (05) besitzt, zwischen denen jeweils ein Scharniergelenk (06) mit jeweils zugeordnetem Antrieb (07) ausgebildet ist, wobei alle Scharniergelenke (06) den gleichen Freiheitsgrad aufweisen, sodass die Glieder (05) in einer gemeinsamen Ebene (16) verschwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Materialaufnahmegerät weiterhin ein Drehgelenk (08) umfasst, welches entlang seiner Drehachse eine durchgängige Aufnahmeöffnung (12) mit einem Querschnitt größer dem Querschnitt des Saugschlauchs aufweist, wobei das Drehgelenk (08) an einer Position zwischen dem letzten, distalen, von der Befestigungshalterung (03) am weitesten entfernten Scharniergelenk (09) und dem ersten, am nächsten an der drehbeweglichen Befestigungshalterung liegenden Scharniergelenk angeordnet ist, wobei das Drehgelenk (08) einen anderen Freiheitsgrad als die Scharniergelenke (06) aufweist, sodass eine Bewegung des dem Drehgelenk (08) distal nachfolgend angeordneten Glieds (05) aus der Ebene heraus ermöglicht ist, wobei der Saugschlauch durch die Aufnahmeöffnung (12) des Drehgelenks geführt ist, sodass das Drehgelenk (08) koaxial zum Saugschlauch angeordnet ist . 1. Material pickup device with an articulated hose carrier (01) and a suction hose for a suction excavator (02), wherein the articulated hose carrier (01) has a rotatable fastening holder (03) at a first, proximal end and a suction nozzle connected to the suction hose at a second, distal end (04), and wherein the joint hose carrier (01) has a number of n>3 links (05), between which a hinge joint (06) with an associated drive (07) is formed, all hinge joints (06) having the same degree of freedom have, so that the links (05) can be pivoted in a common plane (16), characterized in that the material receiving device further comprises a swivel joint (08), which has a continuous receiving opening (12) along its axis of rotation with a cross section larger than the cross section of the suction hose has, wherein the swivel joint (08) is arranged at a position between the last, distal hinge joint (09), which is furthest away from the fastening holder (03), and the first hinge joint, which is closest to the rotatable fastening holder, wherein the swivel joint (08 ) has a different degree of freedom than the hinge joints (06), so that a movement of the member (05) arranged distally downstream of the swivel joint (08) out of the plane is possible, the suction hose being guided through the receiving opening (12) of the swivel joint, so that the swivel joint (08) is arranged coaxially to the suction hose. 2. Materialaufnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Glieder (05) n>4 ist. Materialaufnahmegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (08) zwischen den beiden am weitesten vom proximalen Ende des Gelenkschlauchträgers entfernten Scharniergelenken angeordnet ist. Materialaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (08) einen fluidischen oder elektrischen Antrieb (20) aufweist. Materialaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbewegliche Befestigungshalterung (03) ein weiteres Drehgelenk oder ein Schwenkgelenk ist, wobei die Befestigungshalterung (03) an dem Saugbagger (02) anbringbar ist. Materialaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehgelenk (08) eine verdrehbare Schlauchkupplung eingebaut ist. Materialaufnahmegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugschlauch bei einer verdrehbaren Schlauchkupplung aus zwei Teilen besteht, wobei der erste Teil des Saugschlauchs biegbar ist und wobei der zweite Teil des Saugschlauchs biegbar und verwindbar ist. Materialaufnahmegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (08) mindestens zwei Schläuche (18) und je Schlauch (18) eine Umlenkrolle (24) umfasst. 2. Material receiving device according to claim 1, characterized in that the number of links (05) is n>4. Material receiving device according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel joint (08) is arranged between the two hinge joints furthest away from the proximal end of the joint tube carrier. Material receiving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel joint (08) has a fluidic or electrical drive (20). Material receiving device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rotatable fastening holder (03) is a further swivel joint or a swivel joint, wherein the fastening holder (03) can be attached to the suction excavator (02). Material pickup device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a rotatable hose coupling is installed in the swivel joint (08). Material pickup device according to claim 6, characterized in that the suction hose with a rotatable hose coupling consists of two parts, the first part of the suction hose being bendable and the second part of the suction hose being bendable and twistable. Material receiving device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the swivel joint (08) comprises at least two hoses (18) and a deflection roller (24) for each hose (18). 9. Materialaufnahmegerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (24) , welche gegenläufig Zusammenwirken, miteinander über ein Federelement gekoppelt sind. 10. Saugbagger (02) mit einem Materialaufnahmegerät mit9. Material pickup device according to claim 8, characterized in that the deflection rollers (24), which work together in opposite directions, are coupled to one another via a spring element. 10. Suction excavator (02) with a material pickup device Gelenkschlauchträger (01) und Saugschlauch gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, weiterhin umfassend einen Materialsammelbehälter (14) . Joint hose carrier (01) and suction hose according to one of claims 1 to 9, further comprising a material collection container (14). 11. Saugbagger (02) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugschlauch drehbar an dem Materialsammelbehälter (14) des Saugbaggers (02) angeordnet ist. 11. Suction dredger (02) according to claim 10, characterized in that the suction hose is rotatably arranged on the material collecting container (14) of the suction dredger (02).
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