EP4534165B1 - Spielzeug mit einem ball jagenden roboter - Google Patents

Spielzeug mit einem ball jagenden roboter

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EP4534165B1
EP4534165B1 EP24204674.6A EP24204674A EP4534165B1 EP 4534165 B1 EP4534165 B1 EP 4534165B1 EP 24204674 A EP24204674 A EP 24204674A EP 4534165 B1 EP4534165 B1 EP 4534165B1
Authority
EP
European Patent Office
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setting
ball
chasing
robot
satellite
Prior art date
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Active
Application number
EP24204674.6A
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English (en)
French (fr)
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EP4534165A1 (de
Inventor
Barry Hughes
Gareth Lloyd
Chris MARSDEN
Oliver HALES
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Golden Bear Products Ltd
Original Assignee
Golden Bear Products Ltd
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Publication date
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00—Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/22—Electric drives
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00—Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26—Details; Accessories
    • A63H17/36—Steering-mechanisms for toy vehicles
    • A63H17/395—Steering-mechanisms for toy vehicles steered by program
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/005—Motorised rolling toys
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  • Toys (AREA)

Claims (12)

  1. Spielzeug (1) mit einem balljagenden Roboter (10), beinhaltend:
    eine Steuerung, die dazu konfiguriert ist, Strom aus einer Batterie zu beziehen;
    eine Vielzahl von Infrarotsensoren (12), die dazu konfiguriert sind, von einem Satellitenobjekt (20) emittierte Infrarotstrahlung zu detektieren, wobei die Vielzahl von Infrarotsensoren mit der Steuerung verbunden ist, wobei die Vielzahl von Infrarotsensoren mindestens drei Infrarotsensoren beinhaltet;
    mindestens zwei Motoren, die dazu konfiguriert sind, eine Radanordnung anzutreiben, wobei die Radanordnung mindestens zwei Antriebsräder (14) beinhaltet, wobei jeder der mindestens zwei Motoren dazu konfiguriert ist, jedes der mindestens zwei Antriebsräder anzutreiben, wobei:
    die Steuerung dazu konfiguriert ist, die Motor- und Radanordnung zu steuern, um den balljagenden Roboter hin zu der von dem Satellitenobjekt emittierten, von der Vielzahl von Infrarotsensoren detektierten Infrarotstrahlung anzutreiben;
    wobei der balljagende Roboter eine Vielzahl von Einstellungen beinhaltet, darunter:
    eine Spiel-Einstellung, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, den Motor zu steuern, sodass der balljagende Roboter hin zu der Quelle der von dem Satellitenobjekt emittierten Infrarotstrahlung angetrieben wird, und eine Schlaf-Einstellung, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, die Vielzahl von Sensoren auszuschalten, wobei nach einem Inaktivitätszeitraum automatisch in die Schlaf-Einstellung eingestiegen wird; und: eine Hartboden-Einstellung, wobei der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit einer ersten Leistungseinstellung anzutreiben, und eine Teppich-Einstellung, wobei der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit einer zweiten Leistungseinstellung anzutreiben, wobei die erste Leistungseinstellung eine niedrigere Leistung als die zweite Leistungseinstellung ist;
    wobei der balljagende Roboter ferner beinhaltet:
    einen Schalter, der dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter zwischen der Hartboden-Einstellung und der Teppich-Einstellung umzuschalten; und
    einen Spiel-Schalter (18), der dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter in die Spiel-Einstellung oder die Schlaf-Einstellung zu versetzen;
    wobei, wenn die Vielzahl von Infrarotsensoren keine Infrarotstrahlung detektieren, nach einem Zeitraum der Nichtdetektion, die Steuerung dazu konfiguriert ist, die Radanordnung anzutreiben, sodass sich der balljagende Roboter an Ort und Stelle dreht;
    wobei das Spielzeug das Satellitenobjekt beinhaltet und wobei:
    das Satellitenobjekt eine Satellitensteuerung beinhaltet, die dazu konfiguriert ist, Strom aus einer Satellitenbatterie zu beziehen, und dazu konfiguriert ist, das Satellitenobjekt in eine Satelliten-Spiel-Einstellung zu versetzen, wobei die Satellitensteuerung dazu konfiguriert ist, Infrarotemitter (22) einzuschalten, und eine Satelliten-Schlaf-Einstellung, wobei die Steuerung dazu konfiguriert ist, die Infrarotemitter auszuschalten, wobei nach einem Inaktivitätszeitraum automatisch in die Satelliten-Schlaf-Einstellung eingestiegen wird, und
    das Satellitenobjekt einen Satellitenbeschleunigungsmesser beinhaltet, der dazu konfiguriert ist, Bewegungen des Satellitenobjekts zu detektieren, wobei, beim Detektieren einer Bewegung des Satellitenobjekts, die Satellitensteuerung dazu konfiguriert ist, das Satellitenobjekt in die Satelliten-Spiel-Einstellung zurückzusetzen, und
    das Satellitenobjekt sich innerhalb eines Balls befindet.
  2. Spielzeug (1) nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Infrarotsensoren (12) dazu konfiguriert sind, Infrarotstrahlung in einem 360-Grad-Winkel um den balljagenden Roboter herum zu detektieren.
  3. Spielzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Teppich-Einstellung mindestens zwei Untereinstellungen beinhaltet, darunter:
    eine Flachflorteppich-Einstellung, wobei der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der zweiten Leistungseinstellung oder einer dritten Leistungseinstellung anzutreiben; und
    eine Tiefflorteppich-Einstellung, wobei der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der zweiten oder dritten Leistungseinstellung anzutreiben; wobei:
    die Flachflorteppich-Einstellung und die Tiefflorteppich-Einstellung unterschiedlich sind.
  4. Spielzeug (1) nach Anspruch 3, wobei, wenn:
    die Flachflorteppich-Einstellung so konfiguriert ist, dass der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der zweiten Leistungseinstellung anzutreiben; und
    die Tiefflorteppich-Einstellung so konfiguriert ist, dass der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der dritten Leistungseinstellung anzutreiben,
    die dritte Leistungseinstellung eine höhere Leistung als die zweite Leistungseinstellung ist.
  5. Spielzeug (1) nach Anspruch 3, wobei, wenn:
    die Flachflorteppich-Einstellung so konfiguriert ist, dass der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der dritten Leistungseinstellung anzutreiben; und
    die Tiefflorteppich-Einstellung so konfiguriert ist, dass der Motor dazu konfiguriert ist, die Radanordnung mit der zweiten Leistungseinstellung anzutreiben,
    die zweite Leistungseinstellung eine höhere Leistung als die dritte Leistungseinstellung ist.
  6. Spielzeug (1) nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5, wobei der Schalter dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter zwischen den mindestens zwei Untereinstellungen umzuschalten.
  7. Spielzeug (1) nach einem vorhergehenden Anspruch, ferner beinhaltend ein Raddrehmoment-Messsystem, wobei der balljagende Roboter (10) dazu konfiguriert ist, automatisch von der Hartboden-Einstellung auf die Teppich-Einstellung umzuschalten, wenn ein Drehwiderstand eine von dem Raddrehmoment-Messsystem detektierte Schwelle überschreitet.
  8. Spielzeug (1) nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei die Radanordnung ferner ein Richtungsrad (16) beinhaltet, das dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter in der Richtung des Satellitenobjekts zu lenken.
  9. Spielzeug (1) nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei, beim Detektieren eines Infrarotsignals aus dem Satellitenobjekt (20), die Steuerung dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter (10) in die Spiel-Einstellung zurückzuversetzen.
  10. Spielzeug (1) nach einem vorhergehenden Anspruch, ferner beinhaltend einen Beschleunigungsmesser, der dazu konfiguriert ist, Bewegungen des balljagenden Roboters (10) zu detektieren, wobei, beim Detektieren einer Bewegung des balljagenden Roboters, die Steuerung dazu konfiguriert ist, den balljagenden Roboter in die Spiel-Einstellung zurückzuversetzen.
  11. Spielzeug (1) nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei die Quantität der mindestens zwei Motoren der Quantität der mindestens zwei Antriebsräder (14) entspricht.
  12. Spielzeug nach einem vorhergehenden Anspruch, wobei das Satellitenobjekt (20) mindestens fünf Infrarotemitter (22) beinhaltet, wobei die mindestens fünf Infrarotemitter innerhalb eines Satellitengehäuses positioniert und dazu konfiguriert sind, Infrarotstrahlung in einem 360-Grad-Radius in drei Dimensionen zu emittieren.
EP24204674.6A 2023-10-04 2024-10-04 Spielzeug mit einem ball jagenden roboter Active EP4534165B1 (de)

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US18/484,159 US12582920B2 (en) 2023-10-04 2023-10-10 Toy
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EP4534165A1 EP4534165A1 (de) 2025-04-09
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