EP4527651A1 - Caisse a porte arriere automatique pour vehicule industriel - Google Patents

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Publication number
EP4527651A1
EP4527651A1 EP24201540.2A EP24201540A EP4527651A1 EP 4527651 A1 EP4527651 A1 EP 4527651A1 EP 24201540 A EP24201540 A EP 24201540A EP 4527651 A1 EP4527651 A1 EP 4527651A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaf
carriage
actuator
rotation
industrial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24201540.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabrice LABENDA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BENALU
Original Assignee
BENALU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BENALU filed Critical BENALU
Publication of EP4527651A1 publication Critical patent/EP4527651A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/10—Doors arranged at the vehicle rear
    • B60J5/12—Doors arranged at the vehicle rear slidable; foldable
    • B60J5/125—Doors arranged at the vehicle rear slidable; foldable for utility vehicles or public transport

Definitions

  • the invention relates to a body with an automatic rear door for an industrial vehicle and to an industrial vehicle comprising such a body with an automatic rear door.
  • the term “industrial vehicle” refers indifferently to a rigid truck, a trailer and a semi-trailer.
  • body refers indifferently to any type of receptacle or container intended to be placed, in particular for its transport, on a rolling supporting chassis.
  • the body may be intended to be mounted in a fixed position or be mounted tilting for its dumping around an axis either parallel or transverse to the front/rear longitudinal axis of the body.
  • the body may, depending on the case, be non-removable or be removable in relation to the rolling supporting chassis, in order to be able to be placed on the ground.
  • the body may in particular be of the tipper type (tilting or non-tilting) open on top for its gravity loading or may be a closed container-type box.
  • the body may indifferently be used to transport any type of load.
  • a body generally comprises a base (fixed or moving), right and left side walls respectively, a front wall and a rear wall, the terms front, rear, right and left being understood in relation to the direction of forward travel of a vehicle on which the body is installed.
  • the body When the body is a container designed in particular to be loaded and unloaded from the rear, it has an upper wall. When the body is of the tipper type and is designed to be loaded by gravity, it is open at the top and may in this case be equipped with a tarpaulin to protect its load, said tarpaulin being removable or rollable.
  • the rear wall of the body When it is intended to be unloaded from the rear, the rear wall of the body has or forms a rear door allowing the body to be opened at the rear in order to provide an opening at the rear of the body and allow it to be unloaded and possibly loaded.
  • a moving floor or a mobile push shield which is mounted inside the box and which is actuated by at least one cylinder, in order to push the load towards the rear of the box.
  • the box can also be mounted tilting upwards and backwards and be actuated by one or more lifting cylinders, in order to allow the dumping of its load towards the rear.
  • the box can also be equipped with a roll-up tarpaulin which is interposed between the bottom of the box and the load and which facilitates the sliding towards the rear of the load during dumping by unrolling.
  • a known type of rear door for an industrial vehicle body comprises one or two leaves hinged in rotation around a vertical axis, and lockable in the closed position, for example by means of a cremone bolt.
  • the present invention aims to propose a new solution for a rear door for a body for an industrial vehicle which overcomes at least the aforementioned drawbacks of the technical solutions of the prior art.
  • the invention thus relates to a body for an industrial vehicle with an automatic rear door having the technical characteristics following.
  • the industrial vehicle body comprises a rear door comprising at least a first leaf, which is pivoted in rotation about a first vertical axis and which comprises an operational position, in which said first leaf can pivot in rotation between a position for closing the body and an open position in which it is oriented parallel to a vertical longitudinal plane (X,Z) of the body; said first leaf is movable in translation towards the front of the body from said operational position and in its open position to a retracted position in which it is stored outside the body and along a first lateral face of the body, and reciprocally in translation towards the rear of the body from said retracted position to said operational position; said body is equipped with a system for automatic opening and automatic closing of said rear door, which comprises a first actuator adapted to actuate the first leaf in rotation between said closed position of the body and said open position when the first leaf is in said operational position, and a second actuator adapted to move the first leaf into the open position, between said operational position and said retracted position.
  • an industrial vehicle in the form of a semi-trailer, comprising a rolling supporting chassis 10, on which is mounted a body 11, which is adapted to be unloaded from the rear.
  • the box may, depending on the invention, be non-removable or removable relative to the rolling carrier chassis 10, so that it can be placed on the ground.
  • the rolling supporting chassis 10 of the semi-trailer 1 is, in a manner known per se, capable of being coupled at the front to a towing vehicle (not shown) by means of a coupling device.
  • the rolling supporting chassis 10 of the semi-trailer rests at the rear on one or more axles and at the front on the towing vehicle by means of said coupling system, so that the towing vehicle supports part of the weight of the semi-trailer and its load.
  • the invention is not limited to an industrial vehicle of the semi-trailer type.
  • the industrial vehicle may also be a truck or a trailer comprising a body placed on a rolling supporting chassis.
  • the box 11 is of the open-top skip type for gravity loading with any type of product or material, and more particularly in this example, but not exclusively, bulk products or materials such as, for example, and in a non-exhaustive manner, bulk agricultural materials (cereals, beets, potatoes, etc.), earthwork materials or bulk waste (earth, sand, rubble, etc.).
  • bulk agricultural materials cereals, beets, potatoes, etc.
  • earthwork materials or bulk waste earth, sand, rubble, etc.
  • the invention is not limited to an open-top dumpster-type box, but in another variant of the invention, the box 11 may be a closed container-type box, adapted to be loaded and unloaded from the rear.
  • this box 11 is parallelepiped in shape and comprises ( Fig.2 ) a background 11a, ( Fig. 1 ) a front wall 11b, a rear wall 11c, and two side walls 11d and 11e forming the two lateral faces of the box 11.
  • the bottom 11a and the walls 11b, 11c, 11d, 11e delimit an internal loading volume of the box 11.
  • each side wall 11d, 11e of the body 11 forms or is provided with a longitudinal upper edge 11f, which projects slightly towards the outside of the body 11 relative to the external face of the side wall 11d, 11e.
  • the distance L ( Fig. 1 ) between these two banks 11f, measured in the transverse direction Y, defines the maximum width of the body 11 and corresponds to the maximum transverse size of the body 11.
  • each side wall 11d, 11e is further reinforced by means of external vertical stiffeners 11g ( Fig. 1 ), which are spaced in the longitudinal direction (X axis) of the body 11 and which are preferably entirely overhung by the upper longitudinal edges 11f.
  • the invention is not limited to a parallelepiped-shaped body, but can be applied to any body geometry and in particular can be applied to a half-round tipper type body.
  • the body can, for example, be a half-round push tipper adapted in particular to the transport of bituminous products.
  • the rear wall 11c of the box 11 comprises a rear door 12, which comprises, in this particular example, two leaves 120a and 120b.
  • Each leaf 120a, 120b is pivotally hinged around a vertical axis. R.
  • the rear door of the box may comprise a single leaf of larger dimension articulated in rotation around a vertical axis.
  • the rear door 12 comprises ( Fig.2 ) a locking/unlocking system 121 for rotating the two leaves 120a, 120b.
  • This locking/unlocking system 121 more particularly comprises a rotating cremone bolt 121a which can be actuated in rotation by means of two jacks 121b, so as to be able to lock the two leaves 120a and 120b in rotation in their position for closing the box 11 ( Fig. 1 And Fig.2 ) and to be able to unlock by rotation the two leaves 120a and 120b.
  • the rotational locking of the leaves 120a, 120b in their closed position, as well as their rotational unlocking can be carried out by means of a cremone bolt or equivalent that can be operated by hand or any other system.
  • the body 11 is articulated in rotation relative to the chassis 10, around a transverse axis of rotation 11h, which is positioned at the rear of the chassis 10 and is oriented transversely to the vertical longitudinal plane (X,Z).
  • the semi-trailer 1 is also equipped with one or more hydraulic lifting cylinders (not visible in the figures) which are usually mounted between the chassis 10 and the front of the body 11 and which allow the body 11 to be tilted upwards and backwards around this axis 11h, in order to unload the body 11 by gravity from the rear once the rear door 12 of the body has been opened (so-called tipping operation).
  • the box 11 may not be tilting, but may be mounted in a fixed position on the rolling carrier chassis 10.
  • the box is preferably equipped with additional means to facilitate its unloading from the rear, such as, for example, and in a known and non-exhaustive manner, the use of a moving floor or a mobile push shield, which is mounted inside the box and which can be actuated by at least one jack, in order to push the load towards the rear of the box.
  • the system 13 for automatic opening and automatic closing of the rear door 12 comprises an external sliding carriage 130, which is mounted on the external face of one of the side walls of the body 11, namely the side wall 11e for the leaf 120a and the side wall 11d for the leaf 120b.
  • Each sliding carriage 130 is mounted on the side wall 11e (11d) while being movable and guided in translation in the longitudinal direction X front/rear of the body 11 and in the longitudinal direction X' rear/front of the body 11 between two extreme positions: a “rear” position, illustrated in the figures 1 to 3 And 5 , and a “forward” position, illustrated on the Figure 4 .
  • each carriage 130 comprises a rigid vertical plate 130a, of small thickness, for example a steel sheet, which is movable and guided in translation between said front position and said rear position, by means of two external longitudinal slides 131 ( Fig. 1 ), which are preferably rectilinear and fixed to the side wall 11e (11d) while being spaced vertically from each other.
  • a rigid vertical plate 130a of small thickness, for example a steel sheet, which is movable and guided in translation between said front position and said rear position, by means of two external longitudinal slides 131 ( Fig. 1 ), which are preferably rectilinear and fixed to the side wall 11e (11d) while being spaced vertically from each other.
  • This plate 130a is provided, for each slide 131, with several rolling rollers 130b ( Fig.7 ), which are aligned and spaced in the longitudinal direction (X) of the body 11 and which are mounted in the slide 131.
  • each slide 131 more particularly comprises a C-shaped metal profile 131a, which forms a rolling path for the rollers 130b.
  • Each rolling roller 130b is further associated with an upper pad 130c, which is fixed to the plate 130a, and which is positioned in the profile 131a, above and in contact with the rolling roller 130b while being in sliding contact with the profile 131a.
  • This pad 130c makes it possible to hold the rolling roller 130b vertically in the profile 131a and to prevent the plate 130a from coming unhinged.
  • each leaf 120a (120b) is fixed to the plate 130a, at the level of the vertical rear edge of the plate 131a, by means of hinges 132, which allow rotational articulation of each leaf 120a (120b), relative to the plate 130a, around the vertical rotation axis R.
  • Each hinge 132 ( Fig. 3 ) comprises a first plate 132a and a second plate 132b provided with hinges and articulated in rotation relative to each other by means of a hinge 132c (or pin).
  • the first plate 132a is fixed to the carriage 130 and preferably to the external face of the plate 130a of the carriage and the other plate 132b is fixed to the leaf 120a (or 120b), and preferably to the external face of the leaf.
  • the vertical rotation axis R of the leaf is positioned longitudinally at the rear of the body beyond the first lateral face 11e (11d) of the body so as to allow said 90° pivoting of the leaf between its open operational position ( Fig. 3 ) and its operational closing position ( Fig.2 ) of the cash register.
  • the system 13 for automatic opening and automatic closing of the rear door 12 comprises, for each leaf 120a, 120b, an actuator 133 which generally has the function, when the leaf is in said operational position and is unlocked in rotation, of pivoting the leaf 120a (120b) around its vertical axis R between said closing position of the body illustrated on the Figure 1 Or 2 and said open position of the Figure 3 .
  • this actuator 133 comprises a cylinder 1330, which can be a double-acting cylinder of the pneumatic or hydraulic type or an electric cylinder.
  • This jack 1330 is preferably positioned under the body 11.
  • the body 1330a of this cylinder 1330 is fixed to the lower part of the plate 130a, by means of a rigid connecting piece 1331, being articulated in rotation (articulation 1332) around a vertical axis of rotation relative to this connecting piece 1331.
  • the distal end of the movable rod 1330b of this jack 1330 is fixed to the lower part of the leaf 120a (120b), being articulated in rotation (articulation 1333) around a vertical axis of rotation relative to the leaf 120a (120b).
  • the 1330 cylinder may have a different positioning than the figures 1 to 3 and can be replaced by any equivalent actuator fulfilling the same function.
  • this actuator 134 comprises a ball screw 1340, which is positioned under the bottom 11a of the box 11 and an electric motor 1341 making it possible to drive the ball screw 1340 in rotation in both directions of rotation.
  • This ball screw 1340 is rotatably mounted on two front and rear bearings 1342, fixed under the bottom 11a, and the nut 1340a of the ball screw 1340 is fixed to the plate 130a of the mobile carriage 130, by means of the aforementioned connecting piece 1331.
  • Rotation in one direction or the other of the ball screw 1340 allows, by means of the nut 1340a, to push the plate 130a towards the rear of the body 11 and conversely to pull the plate 130a towards the front of the body 11.
  • the two extreme rear positions ( Fig.2 ) and before ( Fig.4 ) of plate 130a can be detected by means of limit switches or by means of a time delay.
  • the ball screw 1340 may have a different positioning, and may for example be positioned in a longitudinal housing of the side wall 11e (11d) of the box.
  • the ball screw 1340 can be replaced by any other type of actuator fulfilling the same function, i.e. allowing the leaf 120a (120b) to be moved longitudinally from its operational and open position of the Figure 3 to its retracted position of the Figure 4 and vice versa.
  • the second actuator 134 may for example comprise a translation drive system of the pinion/chain type or of the toothed wheel/rack type or of the jack type.
  • the leaf 120a (120b) and the plate 130a are positioned on the side of the box 11 under one 11f ( Fig.6 ) of the upper longitudinal banks, preferably being entirely overhung by said bank 11f.
  • the leaf 120a (120b) and the plate 130a do not protrude laterally from the bank 11f and therefore do not increase the lateral size of the body 11.
  • the leaves 120a, 120b never leave this maximum volume of the body 11 laterally.
  • the leaf 120a (120b) and the plate 130a are preferably positioned entirely on the side of the box without protruding at the rear of the box 11, which advantageously reduces the space requirement at the rear of the open box 11, in particular during unloading operations.
  • the system 13 for automatic opening and automatic closing of the rear door 12 comprises a control unit 1335, for example in the form of a programmable controller, which is programmed to automatically carry out the successive steps of a sequence for automatic opening of the rear door 12 and the successive steps of a sequence for automatic closing of the rear door 12.
  • a control unit 1335 for example in the form of a programmable controller, which is programmed to automatically carry out the successive steps of a sequence for automatic opening of the rear door 12 and the successive steps of a sequence for automatic closing of the rear door 12.
  • This control unit 1335 can be positioned in a protective housing fixed to the body 11 or can be installed in the driver's cab of the industrial vehicle, i.e. for example in the cab of the tractor vehicle of the semi-trailer 1.
  • the automatic opening sequence and the closing sequence automatic can be triggered manually or vocally by an operator, in practice the driver of the vehicle, by means of a suitable control interface 1336.
  • This control interface 1336 can preferably be positioned inside the driver's cab of the industrial vehicle, so as to allow the driver of this vehicle to trigger an automatic opening sequence or an automatic closing sequence of the rear door 12 from this cab, without having to leave the vehicle.
  • This control interface 1336 may for example be a simple control button with at least two positions (close/open). In a more sophisticated variant, this control interface 1336 may include a touch screen allowing the driver of the vehicle to select from a menu displayed on this screen, an opening command or a closing command.
  • the driver may be equipped with a portable device, such as a mobile phone or tablet, communicating with the control unit 1335, and allowing the driver of the vehicle to remotely trigger an automatic opening sequence or an automatic closing sequence of the rear door 12.
  • a portable device such as a mobile phone or tablet
  • each leaf 120a, 120b can usually be detected by means of limit switches ( Fig.8 ) associated with each actuator 134 or in another variant by means of a time delay.
  • the box 11 can be unloaded from the rear and can also be loaded from the rear if necessary.
  • the closing sequence may possibly include an additional step, between the two steps (F2) and (F3) mentioned above, consisting of controlling the actuators 134, in order to compress the door seals of the body 11 by means of the two leaves 120a and 120b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

La caisse (11) de véhicule industriel comportant une porte arrière comprenant un premier vantail (120a) qui comporte une position opérationnelle dans laquelle ledit premier vantail peut pivoter en rotation entre une position de fermeture de la caisse et une position ouverte dans laquelle il est orienté parallèlement à un plan longitudinal vertical (X,Z) de la caisse (11). Le premier vantail est mobile en translation jusqu'à une position rétractée à l'extérieur de la caisse et le long d'une première face latérale (11e) de la caisse (11). La caisse est équipée d'un système (13) d'ouverture/fermeture automatique qui comporte un premier actionneur adapté pour actionner le premier vantail en rotation entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le premier vantail est dans ladite position opérationnelle, et un deuxième actionneur adapté pour déplacer le premier vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée.

Description

    Domaine technique
  • L'invention concerne une caisse à porte arrière automatique pour véhicule industriel et un véhicule industriel comportant une telle caisse à porte arrière automatique.
    • Art antérieur
  • Dans le présent texte, le terme « véhicule industriel » désigne indifféremment un camion-porteur, une remorque et une semi-remorque. Le terme « caisse » désigne indifféremment tout type de réceptacle ou conteneur destiné à être posé, notamment pour son transport, sur un châssis porteur roulant. La caisse peut être destinée à être montée en position fixe ou être montée basculante pour son bennage autour d'un axe soit parallèle, soit transversal, à l'axe longitudinal avant/arrière de la caisse. La caisse peut selon le cas être non-amovible ou être amovible par rapport au châssis porteur roulant, afin de pouvoir être déposée sur le sol. La caisse peut notamment être de type benne (basculante ou non basculante) ouverte sur le dessus pour son chargement gravitaire ou peut être un caisson fermé de type conteneur. La caisse peut indifféremment être utilisée pour transporter tout type de chargement.
  • Une caisse comprend de manière générale un fond (fixe ou mouvant), des parois latérales respectivement droite et gauche, une paroi avant et une paroi arrière, les qualificatifs avant, arrière, droite et gauche étant à comprendre par rapport au sens de la marche avant d'un véhicule sur lequel la caisse est installée.
  • Lorsque la caisse est un conteneur prévu notamment pour être chargé et déchargé par l'arrière, elle comporte une paroi supérieure. Lorsque la caisse est de type benne et est prévue pour être chargée par voie gravitaire, elle est ouverte en partie supérieure et peut dans ce cas être équipée d'une bâche de protection de son chargement, ladite bâche pouvant être amovible ou enroulable.
  • Lorsqu'elle est prévue pour être déchargée par l'arrière, la paroi arrière de la caisse comporte ou forme une porte arrière permettant d'ouvrir la caisse en partie arrière afin de ménager une ouverture à l'arrière de la caisse et permettre son déchargement et éventuellement son chargement.
  • Il existe plusieurs solutions permettant de faciliter le déchargement par l'arrière d'une caisse pour véhicule industriel, lorsque la porte arrière est ouverte. De manière non exhaustive, parmi ces solutions techniques on trouve la mise en oeuvre d'un fond mouvant ou d'un bouclier poussoir mobile, qui est monté à l'intérieur de la caisse et qui est actionnable par au moins un vérin, afin de pousser le chargement vers l'arrière de la caisse. La caisse peut également être montée basculante vers le haut et vers l'arrière et être actionnable par un ou plusieurs vérins de levage, afin de permettre le bennage vers l'arrière de son chargement. Éventuellement la caisse peut également être équipée d'une bâche déroulable qui est interposée entre le fond de la caisse et le chargement et qui facilite en se déroulant le glissement vers l'arrière du chargement lors du bennage.
  • Un type connu de porte arrière pour caisse de véhicule industriel comporte un ou deux vantaux articulés en rotation autour d'un axe vertical, et verrouillable en position de fermeture par exemple au moyen d'une crémone.
  • Ces portes arrière présentent l'inconvénient d'occuper un espace important latéralement lorsqu'on les ouvre en les faisant pivoter autour de leur axe vertical.
  • On a déjà proposé dans les modèles d'utilité chinois CN203186182U et CN206202452U et dans la demande de brevet japonais JP H08 28132 A de réaliser un vantail dont la cinématique d'ouverture/fermeture combine une rotation du vantail autour d'un axe vertical et une translation longitudinale avant/arrière du vantail. La rotation d'un angle de 90° du vantail depuis sa position de fermeture permet d'orienter le vantail parallèlement à un plan longitudinal vertical de la caisse. La translation du vantail vers l'avant de la caisse permet de déplacer le vantail de manière à le ranger le long de la face externe de l'une des parois latérales de la caisse.
  • Cette cinématique d'ouverture/fermeture divulguée dans les modèles d'utilité chinois CN203186182U et CN206202452U et dans la demande de brevet japonais JP H08 28132 A permet de résoudre l'inconvénient susvisé en réduisant l'encombrement latéral de la porte lors de son ouverture ou de sa fermeture.
  • Les solutions techniques décrites dans ces publications présentent toutefois l'inconvénient majeur de nécessiter une action manuelle fastidieuse et pénible pour ouvrir ou fermer la porte arrière.
  • Au surplus, avec ce type de solution technique, lorsque le conducteur du véhicule transportant une caisse doit décharger par l'arrière le chargement contenu dans la caisse ou au contraire doit charger par l'arrière la caisse, il doit dans un premier temps manoeuvrer le véhicule industriel de manière à positionner la paroi arrière de la caisse à proximité du point de déchargement ou chargement, par exemple un quai de chargement /déchargement ou une zone de bennage, en laissant un espace suffisant à l'arrière de la caisse pour qu'il puisse accéder et ouvrir manuellement à la porte arrière. Dans un deuxième temps, le conducteur doit ouvrir manuellement la porte arrière de la caisse en la faisant pivoter de 90° et en la repoussant à la main en direction de l'avant de la caisse. Cette opération d'ouverture est fastidieuse et peut présenter des risques pour le conducteur. Ensuite dans un troisième temps le conducteur doit remonter dans le véhicule industriel et doit de nouveau manoeuvrer le véhicule en le reculant suffisamment pour positionner correctement l'arrière de la caisse.
    • Objectif de l'invention
  • La présente invention vise à proposer une nouvelle de solution de porte arrière de caisse pour véhicule industriel qui pallie au moins les inconvénients susvisés des solutions techniques de l'art antérieur.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention a ainsi pour objet une caisse pour véhicule industriel à porte arrière automatique présentant les caractéristiques techniques suivantes.
  • La caisse de véhicule industriel comporte une porte arrière comprenant au moins un premier vantail, qui est articulé en rotation autour d'un premier axe vertical et qui comporte une position opérationnelle, dans laquelle ledit premier vantail peut pivoter en rotation entre une position de fermeture de la caisse et une position ouverte dans laquelle il est orienté parallèlement à un plan longitudinal vertical (X,Z) de la caisse ; ledit premier vantail est mobile en translation vers l'avant de la caisse depuis ladite position opérationnelle et dans sa position ouverte jusqu'à une position rétractée dans laquelle il est rangé à l'extérieur de la caisse et le long d'une première face latérale de la caisse, et réciproquement en translation vers l'arrière de la caisse depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle ; ladite caisse est équipée d'un système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière, qui comporte un premier actionneur adapté pour actionner le premier vantail en rotation entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le premier vantail est dans ladite position opérationnelle, et un deuxième actionneur adapté pour déplacer le premier vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée.
  • Plus particulièrement, la caisse de l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, chaque caractéristique additionnelle et optionnelle pouvant être combinée avec l'une quelconque des autres caractéristiques techniques de la caisse :
    • Le système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière comporte au moins un premier chariot, qui est monté à l'extérieur de la caisse sur la première face latérale de la caisse ; ledit premier vantail est solidaire du premier chariot en étant articulé en rotation autour du premier axe vertical par rapport au chariot ; ledit premier chariot est mobile en translation vers l'avant de la caisse et permet d'entraîner le premier vantail depuis ladite position opérationnelle jusqu'à ladite position rétractée, et réciproquement est mobile en translation vers l'arrière de la caisse et permet d'entraîner le premier vantail depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle ; le premier actionneur est porté par le premier chariot et est adapté pour actionner le premier vantail en rotation par rapport au premier chariot entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le premier vantail est dans ladite position opérationnelle ; le deuxième actionneur est fixé à la caisse et est adapté pour déplacer en translation vers l'avant le premier chariot et le premier vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée, et réciproquement vers l'arrière entre ladite position rétractée et ladite position opérationnelle.
    • La porte arrière comprend un deuxième vantail qui est articulé en rotation autour d'un deuxième axe vertical et qui comporte une position opérationnelle dans laquelle ledit deuxième vantail peut pivoter en rotation entre une position de fermeture de la caisse et une position ouverte dans laquelle il est orienté parallèlement à un plan longitudinal vertical de la caisse, ledit deuxième vantail étant mobile en translation vers l'avant de la caisse depuis ladite position opérationnelle et dans sa position ouverte jusqu'à une position rétractée dans laquelle il est rangé à l'extérieur de la caisse et le long d'une deuxième face latérale de la caisse, et réciproquement en translation vers l'arrière de la caisse depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle ; le système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière comporte un troisième actionneur adapté pour actionner le deuxième vantail en rotation entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le deuxième vantail est dans ladite position opérationnelle, et un quatrième actionneur adapté pour déplacer le deuxième vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée.
    • Le système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière comporte un deuxième chariot qui est monté à l'extérieur de la caisse sur la deuxième face latérale de la caisse ; le deuxième vantail est solidaire du deuxième chariot en étant articulé en rotation autour du deuxième axe vertical par rapport au deuxième chariot ; le deuxième chariot est mobile en translation vers l'avant de la caisse et permet d'entraîner le deuxième vantail depuis ladite position opérationnelle jusqu'à ladite position rétractée, et réciproquement est mobile en translation vers l'arrière de la caisse et permet d'entraîner le deuxième vantail depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle ; le troisième actionneur est porté par le deuxième chariot et est adapté pour actionner le deuxième vantail en rotation par rapport au deuxième chariot entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le deuxième vantail est dans ladite position opérationnelle ; le quatrième actionneur est fixé à la caisse et est adapté pour déplacer en translation vers l'avant le deuxième chariot et le deuxième vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée, et réciproquement vers l'arrière entre ladite position rétractée et ladite position opérationnelle.
    • Le premier chariot est monté coulissant dans deux glissières longitudinales fixes, qui sont espacées verticalement, et le cas échéant le deuxième chariot est monté coulissant dans deux autres glissières longitudinales fixes, qui sont espacées verticalement.
    • Lesdites glissières associées au premier chariot sont fixées à la première face latérale (face externe) de la caisse.
    • Lesdites glissières associées au deuxième chariot sont fixées à la deuxième face latérale (face externe) de la caisse.
    • Le premier chariot, et de préférence chaque chariot, comporte des galets de roulement positionnés dans lesdites glissières.
    • De préférence, le premier vantail est articulé en rotation autour d'un unique premier axe de rotation vertical (R) qui est positionné à l'extérieur de la caisse.
    • De préférence le deuxième vantail est articulé en rotation autour d'un unique deuxième axe de rotation vertical (R) qui est positionné à l'extérieur de la caisse.
    • De préférence, le premier axe de rotation vertical (R) est positionné par rapport au premier chariot de telle sorte que le premier axe de rotation vertical (R) du premier vantail est positionné longitudinalement à l'arrière de la caisse au-delà de la première face latérale de la caisse lorsque le premier chariot est amené dans ladite position opérationnelle du premier vantail.
    • De préférence, le deuxième axe de rotation vertical (R) est positionné longitudinalement par rapport au deuxième chariot de telle sorte que le deuxième axe de rotation vertical (R) du deuxième vantail est positionné longitudinalement à l'arrière de la caisse au-delà de la deuxième face latérale de la caisse lorsque le deuxième chariot est amené dans ladite position opérationnelle du deuxième vantail.
    • De préférence, le premier vantail est articulé en rotation par rapport au premier chariot au moyen de plusieurs charnières, qui sont fixées au premier chariot et au premier vantail, et de préférence à la face externe du premier vantail, et qui permettent une articulation en rotation du premier vantail par rapport au premier chariot autour dudit premier axe de rotation (R) vertical,
    • De préférence le deuxième vantail est articulé en rotation par rapport au deuxième chariot au moyen de plusieurs charnières, qui sont fixées au deuxième chariot et au deuxième vantail, et de préférence à la face externe du deuxième vantail, et qui permettent une articulation en rotation du deuxième vantail par rapport au deuxième chariot autour dudit deuxième axe de rotation (R) vertical.
    • Chaque chariot comporte une plaque verticale apte à coulisser en translation de l'arrière vers l'avant de la caisse entre une position arrière et une position avant et réciproquement.
    • Lesdites charnières sont fixées dans la région du bord arrière de ladite plaque, et de préférence sont fixées à la face externe de ladite plaque.
    • Chaque charnière comporte une première platine et une deuxième platine qui sont articulées en rotation l'une par rapport à l'autre au moyen d'un gond (ou broche), la première platine étant fixée au chariot et de préférence à la face externe de la plaque du chariot et l'autre platine étant fixée au vantail, et de préférence à la face externe du vantail.
    • Le premier actionneur est positionné sous la caisse ; le cas échéant le troisième actionneur est positionné sous la caisse.
    • Le premier actionneur est de préférence configuré pour actionner le premier vantail en rotation en le poussant depuis ladite position de fermeture vers ladite position ouverte et en le tirant depuis ladite position ouverte vers ladite position de fermeture.
    • Le deuxième actionneur est de préférence configuré pour déplacer le premier vantail en position ouverte, et le cas échéant pour déplacer le premier chariot, en le poussant depuis ladite position rétractée vers ladite position opérationnelle et en le tirant depuis ladite position opérationnelle vers ladite position rétractée.
    • Le troisième actionneur est de préférence configuré pour actionner le deuxième vantail en rotation en le poussant depuis ladite position de fermeture vers ladite position ouverte et en le tirant depuis ladite position ouverte vers ladite position de fermeture.
    • Le quatrième actionneur est de préférence configuré pour déplacer le deuxième vantail en position ouverte, et le cas échéant pour déplacer le deuxième chariot, en le poussant depuis ladite position rétractée vers ladite position opérationnelle et en le tirant depuis ladite position opérationnelle vers ladite position rétractée.
    • Le premier actionneur comprend un vérin, de préférence un vérin double effet, et le cas échéant le troisième actionneur comprend un vérin, de préférence un vérin double effet.
    • Le deuxième actionneur est positionné sous la caisse, et le cas échéant le quatrième actionneur est positionné sous la caisse.
    • Le deuxième actionneur comprend une vis à billes et le cas échéant le quatrième actionneur comprend une vis à billes.
    • Ledit au moins premier vantail ou chaque vantail, une fois rangé en position rétractée, est entièrement positionné le long de la face latérale de la caisse, sans dépasser à l'arrière de la caisse.
    • La caisse comporte deux rives longitudinales supérieures et ledit au moins un vantail en position rétractée ou chaque vantail en position rétractée est positionné sous l'une des rives longitudinales supérieures en étant entièrement surplombé par ladite rive longitudinale supérieure.
    • Ledit premier chariot ou chaque chariot est positionné sous l'une des rives longitudinales supérieures en étant entièrement surplombé par ladite rive longitudinale supérieure.
    • Le système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière comporte une interface de commande, qui permet à un utilisateur de déclencher une séquence d'ouverture de la porte arrière et de déclencher une séquence de fermeture de la porte arrière, et une unité de commande qui est adaptée pour commander le premier actionneur et le deuxième actionneur ou le cas échéant le premier actionneur, le deuxième actionneur, le troisième actionneur et le quatrième actionneur, de manière à exécuter automatiquement la séquence d'ouverture de la porte arrière ou la séquence de fermeture de la porte arrière déclenchée par l'utilisateur.
    • L'unité de commande est adaptée pour exécuter automatiquement la séquence d'ouverture de la porte arrière en commandant le premier actionneur ou en commandant le premier actionneur et le troisième actionneur, de manière à faire pivoter le premier vantail ou chaque vantail dans sa position ouverte, puis en commandant le deuxième actionneur ou en commandant le deuxième actionneur et le quatrième actionneur de manière à déplacer vers l'avant de la caisse le premier vantail ou chaque vantail dans sa position rétractée.
    • L'unité de commande est adaptée pour exécuter automatiquement la séquence de fermeture de la porte arrière en commandant le deuxième actionneur ou en commandant le deuxième actionneur et le quatrième actionneur, de manière à déplacer vers l'arrière de la caisse le premier vantail ou chaque vantail en position ouverte et jusqu'à sa position opérationnelle par rapport à l'arrière de la caisse, puis en commandant le premier actionneur ou en commandant le premier actionneur et le troisième actionneur, de manière à faire pivoter le premier vantail ou chaque vantail dans sa position de fermeture de la caisse.
    • La porte arrière est équipée d'un système de verrouillage/déverrouillage du premier vantail ou des deux vantaux, qui est commandé par l'unité de commande.
    • Le système de verrouillage/déverrouillage est de préférence positionné à l'extérieur du premier vantail ou des deux vantaux.
    • L'unité de commande est adaptée pour, une fois le premier vantail ou chaque vantail amené dans sa position de fermeture de la caisse, commander le système de verrouillage/déverrouillage de manière à verrouiller le premier vantail ou chaque vantail, puis pour commander le deuxième actionneur ou pour commander le deuxième actionneur et le quatrième actionneur, de manière à mettre en compression les joints de porte de la caisse au moyen du premier vantail ou des deux vantaux.
  • L'invention a également pour objet un véhicule industriel comportant un châssis porteur sur lequel est montée une caisse équipée d'un système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière de la caisse tel que défini précédemment.
    • Description des figures
  • Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après, qui est donnée à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif, et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • La figure 1 est une vue isométrique en perspective d'un exemple de véhicule industriel, de type semi-remorque, qui est conforme à une variante particulière de réalisation de l'invention et dans lequel la porte arrière comporte deux vantaux pivotants qui sont fermés.
    • La figure 2 est une vue partielle de l'arrière du véhicule de la figure 1 montrant le dessous de la caisse.
    • La figure 3 est une vue partielle de l'arrière du véhicule de la figure 1 qui montre le dessous de la caisse, le vantail gauche de la porte arrière étant en position ouverte.
    • La figure 4 est une vue partielle de l'arrière du véhicule de la figure 1 qui montre le dessous de la caisse, le vantail gauche de la porte arrière étant rangé en position rétractée sur le côté gauche de la caisse.
    • La figure 5 est une vue de côté de l'arrière du véhicule de la figure 4.
    • La figure 6 est une vue en coupe transversale du véhicule de la figure 5 dans le plan de coupe VI-VI.
    • La figure 7 est un agrandissement d'une partie de la figure 6.
    • La figure 8 est un synoptique des principaux éléments constitutifs d'un système d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière de la caisse.
    Description détaillée
  • On a représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule industriel 1, sous la forme d'une semi-remorque, comportant un châssis porteur roulant 10, sur lequel est montée une caisse 11, qui est adaptée pour être déchargée par l'arrière.
  • Sur les figures annexées, l'axe X représente la direction longitudinale, orientée de l'avant vers l'arrière, de la caisse 11. L'axe X' représente la direction longitudinale, orientée de l'arrière vers l'avant de la caisse 11. L'axe Y représente la direction transversale, orientée de la droite vers la gauche, de la caisse 11. L'axe Z, qui est perpendiculaire aux axes X et Y, représente la direction verticale, orientée du bas vers le haut, de la caisse 11. Le plan (Y,Z) définit un plan transversal vertical de la caisse 11 et le plan (X,Z) définit un plan longitudinal vertical de la caisse 11.
  • La caisse peut, indifféremment selon l'invention, être non-amovible ou être amovible par rapport au châssis porteur roulant 10, de manière à pouvoir être déposée sur le sol.
  • Le châssis porteur roulant 10 de la semi-remorque 1 est, de manière connue en soi, apte à être attelé à l'avant à un véhicule tracteur (non représenté) au moyen d'un dispositif d'attelage. Lorsque la semi-remorque est attelée au véhicule tracteur, le châssis porteur roulant 10 de la semi-remorque repose à l'arrière sur un ou plusieurs essieux et à l'avant sur le véhicule tracteur par l'intermédiaire dudit système d'attelage, de sorte que le véhicule tracteur supporte une partie du poids de la semi-remorque et de son chargement.
  • L'invention n'est pas limitée à un véhicule industriel de type semi-remorque. Dans une autre variante de l'invention, le véhicule industriel peut également être un camion-porteur ou une remorque comportant une caisse posée sur un châssis porteur roulant.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures, la caisse 11 est de type benne ouverte sur le dessus pour son chargement gravitaire avec tout type de produits ou matériaux, et plus particulièrement dans cet exemple, mais non exclusivement, des produits ou matériaux en vrac tels que par exemple, et de manière non exhaustive, des matières agricoles en vrac (céréales, betteraves, pommes de terre ...), des matériaux de terrassement ou déchets en vrac (terre, sable, gravas...).
  • L'invention n'est pas limitée à une caisse de type benne ouverte sur le dessus, mais dans une autre variante de l'invention, la caisse 11 peut être un caisson fermé de type conteneur, adapté pour être chargé et déchargé par l'arrière.
  • Dans l'exemple particulier des figures annexées, cette caisse 11 est de forme parallélépipédique et comporte (Fig.2) un fond 11a, (Fig.1) une paroi avant 11b, une paroi arrière 11c, et deux parois latérales 11d et 11e formant les deux faces latérales de la caisse 11. Le fond 11a et les parois 11b, 11c, 11d, 11e délimitent un volume interne de chargement de la caisse 11.
  • De manière usuelle et optionnelle selon l'invention, le bord supérieur de chaque paroi latérale 11d, 11e de la caisse 11 forme ou est pourvu d'une rive supérieure longitudinale 11f, qui déborde légèrement vers l'extérieur de la caisse 11 par rapport à la face externe de la paroi latérale 11d, 11e. La distance L (Fig.1) entre ces deux rives 11f, mesurée dans la direction transversale Y, définit la largeur maximale de la caisse 11 et correspond à l'encombrement transversal maximum de la caisse 11.
  • De manière usuelle et optionnelle selon l'invention, chaque paroi latérale 11d, 11e est en outre renforcée au moyen de raidisseurs verticaux 11g externes (Fig.1), qui sont espacés dans la direction longitudinale (axe X) de la caisse 11 et qui sont de préférence entièrement surplombés par les rives longitudinales supérieures 11f.
  • L'invention n'est pas limitée à une caisse de forme parallélépipédique, mais peut s'appliquer à toute géométrie de caisse et notamment peut s'appliquer à une caisse de type benne demi-ronde. La caisse peut par exemple être une benne poussoir demi-ronde adaptée notamment au transport de produits bitumeux.
  • Afin de permettre le déchargement de la caisse 11 par l'arrière, la paroi arrière 11c de la caisse 11 comporte une porte arrière 12, qui comprend, dans cet exemple particulier, deux vantaux 120a et 120b. Chaque vantail 120a, 120b est articulé en rotation autour d'un axe vertical R.
  • Dans une autre variante de l'invention, la porte arrière de la caisse peut comporter un unique vantail de plus grande dimension articulé en rotation autour d'un axe vertical.
  • La caisse 11 est équipée d'un système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière 12, qui est spécifique de l'invention et dont une variante particulière de réalisation sera décrite ultérieurement.
  • De manière optionnelle selon l'invention, la porte arrière 12 comporte (Fig.2) un système de verrouillage/déverrouillage 121 en rotation des deux vantaux 120a, 120b. Ce système de verrouillage/déverrouillage 121 comporte plus particulièrement une crémone 121a rotative et actionnable en rotation au moyen de deux vérins 121b, de manière à pouvoir verrouiller en rotation les deux vantaux 120a et 120b dans leur position de fermeture de la caisse 11 (Fig. 1 et Fig.2) et à pouvoir déverrouiller en rotation les deux vantaux 120a et 120b.
  • Dans une autre variante de réalisation moins sophistiquée, le verrouillage en rotation des vantaux 120a, 120b dans leur position de fermeture, ainsi que leur déverrouillage en rotation, peuvent être effectués au moyen d'une crémone ou équivalent actionnable à la main ou de tout autre système.
  • En référence à la figure 5, la caisse 11 est articulée en rotation par rapport au châssis 10, autour d'un axe de rotation transversal 11h, qui est positionné à l'arrière du châssis 10 et est orienté transversalement au plan longitudinal vertical (X,Z). De manière connue en soi, la semi-remorque 1 est également équipée d'un ou plusieurs vérins de levage hydrauliques (non visibles sur les figures) qui sont de manière usuelle montés entre le châssis 10 et l'avant de la caisse 11 et qui permettent de faire basculer la caisse 11 vers le haut et vers l'arrière autour de cet axe 11h, afin de décharger par gravité la caisse 11 par l'arrière une fois que la porte arrière 12 de la caisse a été ouverte (opération dite de bennage).
  • La caisse 11 peut également, et de manière optionnelle, être équipée d'une bâche déroulable qui est interposée entre le fond 11a de la caisse 11 et le chargement et qui facilite en se déroulant le glissement vers l'arrière du chargement lors d'une opération de bennage.
  • Dans une autre variante de réalisation de l'invention, la caisse 11 peut ne pas être basculante, mais peut être montée en position fixe sur le châssis porteur roulant 10. Dans ce cas, mais non nécessairement, la caisse est de préférence équipée de moyens additionnels permettant de faciliter son déchargement par l'arrière, tels que par exemple, et de manière connue et non exhaustive, la mise en oeuvre d'un fond mouvant ou d'un bouclier poussoir mobile, qui est monté à l'intérieur de la caisse et qui est actionnable par au moins un vérin, afin de pousser le chargement vers l'arrière de la caisse.
    • Système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12
  • Dans la variante particulière des figures 1 à 8, pour chaque vantail 120a,120b, le système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12 comporte un chariot 130 externe coulissant, qui est monté sur la face externe de l'une des parois latérales de la caisse 11, à savoir la paroi latérale 11e pour le vantail 120a et la paroi latérale 11d pour le vantail 120b.
  • Sur les figures, seul le premier chariot 130 associé au vantail 120a est visible, sachant que le deuxième chariot 130 associé à l'autre vantail 120b et monté sur la face externe de l'autre paroi latérale 11d est identique à ce premier chariot 130.
  • Chaque chariot 130 coulissant est monté sur la paroi latérale 11e (11d) en étant mobile et guidé en translation dans la direction longitudinale X avant/ arrière de la caisse 11 et dans la direction longitudinale X' arrière/ avant de la caisse 11 entre deux positions extrêmes : une position « arrière », illustrée sur les figures 1 à 3 et 5, et une position « avant », illustrée sur la figure 4.
  • Plus particulièrement, en référence aux figures 1 et 5 à 7, chaque chariot 130 comporte une plaque 130a verticale rigide, de faible épaisseur, par exemple une tôle en acier, qui est mobile et guidée en translation entre ladite position avant et ladite position arrière, au moyen de deux glissières 131 longitudinales externes (Fig.1), qui sont de préférence rectilignes et fixées à la paroi latérale 11e (11d) en étant espacées verticalement l'une de l'autre.
  • Cette plaque 130a est pourvue, pour chaque glissière 131, de plusieurs galets de roulement 130b (Fig.7), qui sont alignés et espacés dans la direction longitudinale (X) de la caisse 11 et qui sont montés dans la glissière 131.
  • Dans l'exemple de la figure 7, chaque glissière 131 comporte plus particulièrement un profilé 131a métallique en forme de C, qui forme un chemin de roulement pour les galets 130b. Chaque galet de roulement 130b est en outre associé à un patin supérieur 130c, qui est fixé à la plaque 130a, et qui est positionné dans le profilé 131a, au-dessus et au contact du galet de roulement130b en étant contact glissant avec le profilé 131a. Ce patin 130c permet de maintenir verticalement le galet de roulement 130b dans le profilé 131a et d'éviter un dégondage de la plaque 130a.
  • En référence à la figure 1, chaque vantail 120a (120b) est fixé la plaque 130a, au niveau du bord arrière vertical de la plaque 131a, au moyen de charnières 132, qui permettent une articulation en rotation de chaque vantail 120a (120b), par rapport à la plaque 130a, autour de l'axe de rotation R vertical.
  • Chaque charnière 132 (Fig.3) comporte une première platine 132a et une deuxième platine 132b pourvues de charnons et articulées en rotation l'une par rapport à l'autre au moyen d'un gond 132c (ou broche). La première platine 132a est fixée au chariot 130 et de préférence à la face externe de la plaque 130a du chariot et l'autre platine 132b est fixée au vantail 120a (ou 120b), et de préférence à la face externe du vantail.
  • Chaque vantail 120a, 120b comporte une position dite « opérationnelle », dans laquelle la plaque mobile 130a est dans sa position extrême arrière de la figure 1 ou 3, et dans laquelle chaque vantail 120a,120b, une fois déverrouillé, peut pivoter de 90° entre :
    • une position dite de « fermeture » de la caisse 11, qui est illustrée les figures 1 et 2 et dans laquelle le vantail 120a (120b) est orienté parallèlement au plan transversal vertical (Y, Z) de la caisse 11, et
    • une position dite « ouverte », qui est illustrée sur la figure 3, et dans laquelle le vantail 120a (120b) est orienté parallèlement au plan longitudinal vertical (X, Z) de la caisse 11 [autrement dit perpendiculairement au plan transversal vertical (Y, Z) de la caisse 11] et est sensiblement dans l'alignement de la face externe de la paroi latérale 11e (dans l'alignement de la face externe de la paroi latérale 11d pour le vantail 120b).
  • Lorsque le premier chariot est amené dans sa position arrière de la figure 3, l'axe de rotation vertical R du vantail est positionné longitudinalement à l'arrière de la caisse au-delà de la première face latérale 11e (11d) de la caisse de manière à permettre ledit pivotement de 90° du vantail entre sa position opérationnelle ouverte (Fig.3) et sa position opérationnelle de fermeture (Fig.2) de la caisse.
  • En référence à la figure 2, le système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12 comporte, pour chaque vantail 120a, 120b, un actionneur 133 qui d'une manière générale a pour fonction, lorsque le vantail est dans ladite position opérationnelle et est déverrouillé en rotation, de faire pivoter le vantail 120a (120b) autour son axe vertical R entre ladite position de fermeture de la caisse illustrée sur la figure 1 ou 2 et ladite position ouverte de la figure 3.
  • Dans la variante particulière de réalisation des figures 1 à 3, cet actionneur 133 comporte un vérin 1330, qui peut être un vérin double effet de type pneumatique ou hydraulique ou un vérin électrique.
  • Ce vérin 1330 est de préférence positionné sous la caisse 11.
  • Le corps 1330a de ce vérin 1330 est fixé à la partie basse de la plaque 130a, au moyen d'une pièce de liaison rigide 1331, en étant articulé en rotation (articulation 1332) autour d'un axe de rotation vertical par rapport à cette pièce de liaison 1331. L'extrémité distale de la tige mobile 1330b de ce vérin 1330 est fixée à la partie basse du vantail 120a (120b), en étant articulée en rotation (articulation 1333) autour d'un axe de rotation vertical par rapport au vantail 120a (120b).
  • Lorsque le vantail 120a est dans sa position ouverte de la figure 3, la tige 1330b du vérin 1330 est dans sa position sortie finale. Pour faire pivoter le vantail 120a dans sa position de fermeture de la figure 2, il suffit de commander le vérin 1330 de manière à rentrer la tige 1330b jusqu'à une position rentrée finale, la tige 1330b tirant sur le vantail 120a et permettant ainsi de le faire pivoter dans sa position de fermeture. Inversement, lorsque le vantail 120a est dans sa position de fermeture de la figure 2, pour faire pivoter le vantail 120a jusque dans sa position d'ouverte de la figure 3, il suffit de commander le vérin 1330 de manière à sortir la tige 1330b et à l'amener dans sa position sortie finale, la tige 1330b poussant le vantail 120a et permettant ainsi de le faire pivoter dans sa position ouverte de la figure 3.
  • Le vérin 1330 peut avoir un positionnement différent de celui des figures 1 à 3 et peut être remplacé par tout actionneur équivalent remplissant la même fonction.
  • En référence à la figure 2, le système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12 comporte, pour chaque plaque 130a, un deuxième actionneur 134 qui permet :
    • lorsque la plaque 130a est dans sa position arrière et que le vantail 120a (120b) est dans sa position ouverte (Fig.3), d'entraîner en translation, vers l'avant (direction X') de la caisse 11, la plaque 130a, le vantail 120a (120b) fixé à cette plaque et l'actionneur 133, jusqu'à une position du vantail dite « rétractée », dans laquelle la plaque 130a est dans sa position avant et le vantail 120a (120b) est rangé à l'extérieur et le long d'un côté de la caisse 11, c'est-à-dire est rangé dans l'exemple particulier de la figure 4 le long de la face externe de la paroi latérale 11e pour le vantail 120a (de la paroi latérale 11d pour le vantail 120b).
    • lorsque la plaque 130a est dans sa position avant et que le vantail 120a (120b) est dans sa position rétractée de la figure 4, d'entraîner en translation, vers l'arrière (direction X) de la caisse 11, la plaque 130a, le vantail 120a (120b) fixé à cette plaque et l'actionneur 133, jusqu'à amener la plaque 130a dans sa position arrière de la figure 3, le vantail 120a ( 120b) étant en position ouverte.
  • Dans l'exemple particulier de la figure 2, et de manière non limitative de l'invention, cet actionneur 134 comporte une vis à billes 1340, qui est positionnée sous le fond 11a de la caisse 11 et un moteur 1341 électrique permettant d'entraîner en rotation la vis à billes 1340 dans les deux sens de rotation. Cette vis à billes 1340 est montée rotative sur deux paliers 1342 avant et arrière, fixés sous le fond 11a, et l'écrou 1340a de la vis à billes 1340 est fixé à la plaque 130a du chariot mobile 130, par l'intermédiaire de la pièce de liaison 1331 susvisée. La rotation dans un sens ou dans l'autre de la vis à billes 1340 permet, par l'intermédiaire de l'écrou 1340a, de pousser la plaque 130a vers l'arrière de la caisse 11 et réciproquement de tirer la plaque 130a vers l'avant de la caisse 11. Les deux positions extrêmes arrière (Fig.2) et avant (Fig.4) de la plaque 130a peuvent être détectées au moyen de capteurs de fin de course ou au moyen d'une temporisation.
  • Dans une autre variante, la vis à billes 1340 peut avoir un positionnement différent, et peut par exemple être positionnée dans un logement longitudinal de la paroi latérale 11e (11d) de la caisse.
  • Dans une autre variante, la vis à billes 1340 peut être remplacée par tout autre type d'actionneur remplissant la même fonction, c'est-à-dire permettant de déplacer longitudinalement le vantail 120a (120b) depuis sa position opérationnelle et ouverte de la figure 3 jusque dans sa position rétractée de la figure 4 et réciproquement. Par exemple, et de manière non exhaustive, le deuxième actionneur 134 peut par exemple comporter un système d'entraînement en translation de type pignon/chaîne ou de type roue dentée/crémaillère ou de type vérin.
  • Lorsque le vantail 120a (120b) est en position rétractée (Fig.4), le vantail 120a (120b) et la plaque 130a sont positionnés sur le côté de la caisse 11 sous l'une 11f (Fig.6) des rives longitudinales supérieures en étant de préférence entièrement surplombés par ladite rive 11f. Ainsi, de manière avantageuse, le vantail 120a (120b) et la plaque 130a ne dépassent pas latéralement de la rive 11f et n'augmentent donc pas l'encombrement latéral de la caisse 11. En outre, lors de leur cinématique d'ouverture et lors de leur cinématique de fermeture, les vantaux 120a, 120b ne sortent jamais latéralement de ce volume maximum de la caisse 11.
  • Au surplus, dans la position rétractée de la figure 4, le vantail 120a (120b) et la plaque 130a sont de préférence positionnés entièrement sur le côté de la caisse sans dépasser à l'arrière de la caisse 11, ce qui réduit avantageusement l'encombrement à l'arrière de la caisse 11 ouverte, notamment lors des opérations de déchargement.
    • Fonctionnement du système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12
  • En référence à la figure 8, le système 13 d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière 12 comporte une unité de commande 1335, par exemple sous la forme d'un automate programmable, qui est programmée pour réaliser automatiquement les étapes successives d'une séquence d'ouverture automatique de la porte arrière 12 et les étapes successives d'une séquence de fermeture automatique de la porte arrière 12.
  • Cette unité de commande 1335 peut être positionnée dans un boîtier de protection fixé à la caisse 11 ou peut être installée dans la cabine de conduite du véhicule industriel, c'est-à-dire par exemple dans la cabine du véhicule tracteur de la semi-remorque 1.
  • La séquence d'ouverture automatique et la séquence de fermeture automatique peuvent être déclenchées manuellement ou vocalement par un opérateur, en pratique le conducteur du véhicule, au moyen d'une interface de commande 1336 adaptée.
  • Cette interface de commande 1336 peut de préférence être positionnée à l'intérieur de la cabine de conduite du véhicule industriel, de manière à permettre au conducteur de ce véhicule de déclencher une séquence d'ouverture automatique ou une séquence de fermeture automatique de la porte arrière 12 depuis cette cabine, sans devoir sortir du véhicule.
  • Cette interface de commande 1336 peut par exemple être un simple bouton de commande à au moins deux positions (fermeture/ouverture). Dans une variante plus sophistiquée, cette interface de commande 1336 peut comporter un écran tactile permettant au conducteur du véhicule de sélectionner dans un menu affiché sur cet écran, une commande d'ouverture ou une commande de fermeture.
  • Dans une autre variante, le conducteur peut être équipé d'un dispositif portable, de type téléphone portable ou tablette, communiquant avec l'unité de commande 1335, et permettant au conducteur du véhicule de déclencher à distance une séquence d'ouverture automatique ou une séquence de fermeture automatique de la porte arrière 12.
    • Exemple de séquence d'ouverture automatique
  • On suppose que les deux vantaux 120a, 120b de la porte arrière 12 sont dans leur position de fermeture de la caisse 11 et sont verrouillés en rotation (Figures 1 et 2).
  • Lorsque l'unité de commande 1335 reçoit une commande d'ouverture, elle exécute automatiquement les étapes successives suivantes (O1) à (O3) :
    • (O1) L'unité de commande 1335 commande le déverrouillage en rotation des deux vantaux 120a, 120b au moyen des vérins 121b et de la crémone 121a. En variante ce déverrouillage pourrait être effectué manuellement avant de déclencher la séquence d'ouverture.
    • (O2) L'unité de commande 1335 commande les actionneurs 133 de manière à faire pivoter le vantail 120a dans sa position ouverte (Fig.3) et symétriquement à faire pivoter le vantail 120b dans sa position ouverte, chaque vantail 120a, 120b en position ouverte étant orienté parallèlement au plan longitudinal vertical (X,Z) de la caisse 11 et étant sensiblement dans l'alignement de la face externe de la paroi latérale correspondante 11e ou 11d ; les actionneurs 133 peuvent être commandés de manière séquentielle ou en parallèle.
    • (O3) L'unité de commande 1335 commande l'actionneur 134 associé au vantail 120a, de manière à faire coulisser vers l'avant (direction X) l'ensemble chariot coulissant 130/vantail 120a/actionneur 133, jusqu'à ce que le vantail 120a soit dans sa position rétractée illustrée sur la figure 4 et commande également de manière similaire l'actionneur 134 associé à l'autre vantail 120b, de manière à faire coulisser vers l'avant l'autre ensemble chariot coulissant 130/vantail 120b/actionneur 133 jusqu'à ce que le vantail 120b soit dans sa position rétractée. Ces deux commandes peuvent être effectuées séquentiellement ou en parallèle.
  • La position rétractée finale de chaque vantail 120a, 120b peut de manière usuelle être détectée au moyen de capteurs fin de course (Fig.8) associés à chaque actionneur 134 ou dans une autre variante au moyen d'une temporisation.
  • Une fois ouverte, la caisse 11 peut être déchargée par l'arrière et éventuellement peut le cas échéant également être chargée par l'arrière.
    • Exemple de séquence de fermeture automatique
  • On suppose que les deux vantaux 120a, 120b de la porte arrière 12 sont dans leur position rétractée le long de la caisse 11 (Figures 4).
  • Lorsque l'unité de commande 1335 reçoit une commande de fermeture, elle exécute automatiquement les étapes successives suivantes (F1) à (F3) :
    • (F1) L'unité de commande 1335 commande l'actionneur 134 associé au vantail 120a, de manière à faire coulisser vers l'arrière (direction X') l'ensemble chariot coulissant 130/vantail 120a/actionneur 133 dans la position opérationnelle à l'arrière de la caisse 11 qui est illustrée sur la figure 3, et commande également de manière similaire l'actionneur 134 associé à l'autre vantail 120b, de manière à faire coulisser vers l'arrière l'autre ensemble chariot coulissant 130/ vantail 120b/ actionneur 133 dans la position opérationnelle à l'arrière de la caisse 11. Ces deux commandes peuvent être effectuées séquentiellement ou en parallèle. La position opérationnelle à l'arrière de la caisse 11 de chaque vantail 120a, 120b peut de manière usuelle être détectée au moyen de capteurs fin de course associés à chaque actionneur 134 ou dans une autre variante au moyen d'une temporisation.
    • (F2) L'unité de commande 1335 commande les actionneurs 133 (de manière à faire pivoter chaque vantail 120a, 120b dans sa position de fermeture de la caisse 11 (Fig.1 et Fig.2) ; les actionneurs 133 peuvent être commandés de manière séquentielle ou en parallèle.
    • (F3) L'unité de commande 1335 commande le verrouillage en rotation des deux vantaux 120a, 120b au moyen des vérins 121b et de la crémone 121a. En variante ce verrouillage pourrait être effectué manuellement.
  • Dans une variante particulière de réalisation, la séquence de fermeture peut éventuellement comporter une étape additionnelle, entre les deux étapes (F2) et (F3) susvisées, consistant à commander les actionneurs 134, afin de mettre en compression les joints de porte de la caisse 11 au moyen des deux vantaux 120a et 120b.

Claims (16)

  1. Caisse (11) de véhicule industriel comportant une porte arrière (12) comprenant au moins un premier vantail (120a), qui est articulé en rotation autour d'un premier axe vertical (R) et qui comporte une position opérationnelle dans laquelle ledit premier vantail (120a) peut pivoter en rotation entre une position de fermeture de la caisse (11) et une position ouverte dans laquelle il est orienté parallèlement à un plan longitudinal vertical (X,Z) de la caisse (11), ledit premier vantail (120a) étant mobile en translation vers l'avant de la caisse depuis ladite position opérationnelle et dans sa position ouverte jusqu'à une position rétractée dans laquelle il est rangé à l'extérieur de la caisse (11) et le long d'une première face latérale (11e) de la caisse (11), et réciproquement en translation vers l'arrière de la caisse depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle, ladite caisse étant équipée d'un système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière (12), qui comporte un premier actionneur (133) adapté pour actionner le premier vantail (120a) en rotation entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le premier vantail est dans ladite position opérationnelle, et un deuxième actionneur (134) adapté pour déplacer le premier vantail en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée.
  2. Caisse de véhicule industriel selon la revendication 1, dans laquelle le système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière (12) comporte au moins un premier chariot (130), qui est monté à l'extérieur de la caisse sur la première face latérale (11e) de la caisse (11), dans laquelle ledit premier vantail (120a) est solidaire du premier chariot (130) en étant articulé en rotation autour du premier axe vertical (R) par rapport au chariot (130), dans laquelle ledit premier chariot (130) est mobile en translation vers l'avant de la caisse (11) et permet d'entraîner le premier vantail (120a) depuis ladite position opérationnelle jusqu'à ladite position rétractée, et réciproquement est mobile en translation vers l'arrière de la caisse et permet d'entraîner le premier vantail (120a) depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle, dans laquelle le premier actionneur (133) est porté par le premier chariot (130) et est adapté pour actionner le premier vantail (120a) en rotation par rapport au premier chariot (130) entre ladite position de fermeture de la caisse (11) et ladite position ouverte lorsque le premier vantail (120a) est dans ladite position opérationnelle, et dans laquelle le deuxième actionneur (134) est fixé à la caisse (11) et est adapté pour déplacer en translation vers l'avant le premier chariot (130) et le premier vantail (120a) en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée, et réciproquement vers l'arrière entre ladite position rétractée et ladite position opérationnelle.
  3. Caisse de véhicule industriel selon la revendication 1, dans laquelle la porte arrière (12) comprend un deuxième vantail (120b) qui est articulé en rotation autour d'un deuxième axe vertical (R) et qui comporte une position opérationnelle dans laquelle ledit deuxième vantail (120b) peut pivoter en rotation entre une position de fermeture de la caisse (11) et une position ouverte dans laquelle il est orienté parallèlement à un plan longitudinal vertical (X,Z) de la caisse (11), ledit deuxième vantail (120b) étant mobile en translation vers l'avant de la caisse depuis ladite position opérationnelle et dans sa position ouverte jusqu'à une position rétractée dans laquelle il est rangé à l'extérieur de la caisse (11) et le long d'une deuxième face latérale (11d) de la caisse (11), et réciproquement en translation vers l'arrière de la caisse depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle, dans laquelle le système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière (12) comporte un troisième actionneur (133) adapté pour actionner le deuxième vantail (120b) en rotation entre ladite position de fermeture de la caisse et ladite position ouverte lorsque le deuxième vantail (120b) est dans ladite position opérationnelle, et un quatrième actionneur (134) adapté pour déplacer le deuxième vantail (120b) en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée.
  4. Caisse de véhicule industriel selon les revendications 2 et 3, dans laquelle le système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière (12) comporte un deuxième chariot (130) qui est monté à l'extérieur de la caisse sur la deuxième face latérale (11d) de la caisse (11), dans laquelle le deuxième vantail (120b) est solidaire du deuxième chariot (130) en étant articulé en rotation autour du deuxième axe vertical (R) par rapport au deuxième chariot (130), dans laquelle le deuxième chariot (130) est mobile en translation vers l'avant de la caisse (11) et permet d'entraîner le deuxième vantail (120b) depuis ladite position opérationnelle jusqu'à ladite position rétractée, et réciproquement est mobile en translation vers l'arrière de la caisse et permet d'entraîner le deuxième vantail (120b) depuis ladite position rétractée jusque ladite position opérationnelle, dans laquelle le troisième actionneur (133) est porté par le deuxième chariot (130) et est adapté pour actionner le deuxième vantail (120a; 120b) en rotation par rapport au deuxième chariot (130) entre ladite position de fermeture de la caisse (11) et ladite position ouverte lorsque le deuxième vantail (120b) est dans ladite position opérationnelle, et dans laquelle le quatrième actionneur (134) est fixé à la caisse (11) et est adapté pour déplacer en translation vers l'avant le deuxième chariot (130) et le deuxième vantail (120a ; 120b) en position ouverte, entre ladite position opérationnelle et ladite position rétractée, et réciproquement vers l'arrière entre ladite position rétractée et ladite position opérationnelle.
  5. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 2 ou 4, dans laquelle le premier chariot (130) est monté coulissant dans deux glissières (131) longitudinales fixes qui sont espacées verticalement, et dans laquelle le cas échéant le deuxième chariot (130) est monté coulissant dans deux autres glissières (131) longitudinales fixes qui sont espacées verticalement.
  6. Caisse de véhicule industriel selon la revendication 5, dans laquelle chaque chariot (130) comporte des galets de roulement (130b) positionnés dans les glissières (131).
  7. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendication 2, 4, 5, 6, dans laquelle le premier vantail (120a) est articulé en rotation par rapport au premier chariot (130) au moyen de plusieurs charnières (132), qui sont fixées au premier chariot(130) et au premier vantail (120a), de préférence à la face externe du premier vantail (120a), et qui permettent une articulation en rotation du premier vantail par rapport au premier chariot autour dudit premier axe de rotation (R) vertical, et de préférence dans laquelle le cas échéant le deuxième vantail (120b) est articulé en rotation par rapport au deuxième chariot (130) au moyen de plusieurs charnières (132), qui sont fixées au deuxième chariot (130) et au deuxième vantail (120b), de préférence à la face externe du deuxième vantail, et qui permettent une articulation en rotation du deuxième vantail (120b) par rapport au deuxième chariot (130) autour dudit deuxième axe de rotation (R) vertical.
  8. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 2, 4, 5, 6, 7, dans laquelle chaque chariot (130) comporte une plaque (130a) verticale apte à coulisser en translation de l'arrière vers l'avant de la caisse entre une position arrière et une position avant et réciproquement.
  9. Caisse de véhicule industriel selon les revendications 7 et 8, dans laquelle les charnières (132) sont fixées dans la région du bord arrière de ladite plaque (130a), et de préférence sont fixées à la face externe de ladite plaque.
  10. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le premier actionneur (133) est positionné sous la caisse (11), et le cas échéant le troisième actionneur (133) est positionné sous la caisse (11) et/ou dans laquelle le premier actionneur (133) comprend un vérin (1330), de préférence un vérin double effet, et le cas échéant le troisième actionneur (133) comprend un vérin (1330), de préférence un vérin double effet et/ou dans laquelle le deuxième actionneur (134) est positionné sous la caisse (11), et le cas échéant le quatrième actionneur (134) est positionné sous la caisse (11) et/ou dans laquelle le deuxième actionneur (134) comprend une vis à billes (1340) et le cas échéant le quatrième actionneur (134) comprend une vis à billes (1340).
  11. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle ledit au moins premier vantail (120a) ou chaque vantail (120a ; 120b), une fois rangé en position rétractée, est entièrement positionné le long de la face latérale (11e ; 11d) de la caisse (11), sans dépasser à l'arrière de la caisse (11).
  12. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle la caisse (11) comporte deux rives longitudinales supérieures (11f) et dans laquelle ledit au moins premier vantail (120a) en position rétractée ou chaque vantail (120a ; 120b) en position rétractée est positionné sous l'une des rives longitudinales supérieures (11f) en étant entièrement surplombé par ladite rive longitudinale supérieure (11f).
  13. Caisse de véhicule industriel selon la revendication 12 et l'une quelconque des revendications 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, dans laquelle ledit premier chariot (130) ou chaque chariot (130) est positionné sous l'une des rives longitudinales supérieures (11f) en étant entièrement surplombé par ladite rive longitudinale supérieure (11f).
  14. Caisse de véhicule industriel selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle le système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de ladite porte arrière (12) comporte une interface de commande (1336), qui permet à un utilisateur de déclencher une séquence d'ouverture de la porte arrière et de déclencher une séquence de fermeture de la porte arrière, et une unité de commande (1335) qui est adaptée pour commander le premier actionneur (133) et le deuxième actionneur (134) ou le cas échéant le premier actionneur (133), le deuxième actionneur (134), le troisième actionneur (133) et le quatrième actionneur (134), de manière à exécuter automatiquement la séquence d'ouverture de la porte arrière ou la séquence de fermeture de la porte arrière déclenchée par l'utilisateur.
  15. Caisse de véhicule industriel selon la revendication 14, dans laquelle la porte arrière (12) est équipée d'un système de verrouillage/déverrouillage (121) du premier vantail (120a) ou des deux vantaux (120a; 120b), qui est commandé par l'unité de commande (1335).
  16. Véhicule industriel (1) comportant un châssis porteur (10) sur lequel est montée une caisse (11) équipée d'un système (13) d'ouverture automatique et de fermeture automatique de la porte arrière (12) de la caisse (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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