EP4520235A1 - Saugreinigungsgerät - Google Patents

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Publication number
EP4520235A1
EP4520235A1 EP24198262.8A EP24198262A EP4520235A1 EP 4520235 A1 EP4520235 A1 EP 4520235A1 EP 24198262 A EP24198262 A EP 24198262A EP 4520235 A1 EP4520235 A1 EP 4520235A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suction
guide
pressure
cleaning device
vacuum cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24198262.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maic Hensel
Dominik Wenning
Thomas Hirsch
Benjamin FRÖHLICH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP4520235A1 publication Critical patent/EP4520235A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/225—Convertible suction cleaners, i.e. convertible between different types thereof, e.g. from upright suction cleaners to sledge-type suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
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    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
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    • A47L9/32—Handles
    • A47L9/327—Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Definitions

  • the invention relates to a vacuum cleaning device, in particular a hand-held vacuum cleaning device.
  • the DE 10 2011 006 541 A1 discloses a vacuum cleaner with a suction channel and a pressure sensor provided therein for measuring an actual value of the suction pressure in the suction channel, a suction fan which can be fluidly connected to the suction channel and a control means which controls the power of the suction fan as a function of the measured pressure to a desired value of the suction pressure, wherein the vacuum cleaner has means for adjusting the desired value of the suction pressure.
  • the DE 10 2008 010 068 A1 discloses a device for automatically regulating the suction power of a vacuum cleaner whose motor/blower unit is driven by an associated electrical or electronic control circuit and whose dust separation unit is preceded by a suction nozzle.
  • a first pressure sensor together with the control circuit, forms a first control circuit for detecting a negative pressure generated by the motor/blower unit and applied to the dust separation unit in order to maintain the negative pressure applied to the dust separation unit at a predetermined value based on the signal from the first pressure sensor.
  • a second pressure sensor is provided for detecting a negative pressure applied to the suction nozzle and, together with the control circuit, forms a second control circuit for maintaining the negative pressure applied to the suction nozzle below a predetermined value based on the signal from the second pressure sensor.
  • the KR 2005-0075181 A also reveals a vacuum cleaner.
  • the EP 1 997 412 B1 discloses a method for operating a vacuum cleaner with a control device acting on a blower motor, which control device specifies the motor power or a parameter influencing the motor power as a manipulated variable, wherein the flow generated by a suction fan is influenced as a controlled variable with the control device.
  • the object underlying the invention is to improve a vacuum cleaning device.
  • the underlying object is achieved by a vacuum cleaning device with a suction device which has at least one suction head, a suction unit and a suction guide, wherein in at least one suction head suction position of the suction device, a suction region on the suction head and the suction unit are fluidly connected by the suction guide, and wherein the vacuum cleaning device comprises a control device for the suction unit and at least one pressure sensor, wherein the at least one pressure sensor is connected to the control device in a signal-effective manner and the at least one pressure sensor is connected to a front suction guide section of the suction guide in a sensor-effective manner and the control device controls the suction unit at least partially as a function of measurement results from the at least one pressure sensor, in particular the control device controls the suction unit in at least one control mode and/or the control device regulates the suction unit in at least one control mode.
  • an advantage of the solution according to the invention is that the pressure sensor, through the sensor-effective connection to the front suction guide section, can measure a pressure in the suction guide that is at least similar to the pressure at the suction area of the suction head, and thus the control device can control the suction unit in such a way that at least approximately a desired pressure is present in the suction area.
  • This is particularly advantageous because it can prevent excessive negative pressure in the suction area and the guiding of the suction head over a surface to be cleaned is made excessively difficult and/or that there is a sufficiently large negative pressure to suck up dirt particles.
  • the suction head adheres to different surfaces to be cleaned to varying degrees.
  • a constant suction power of the suction unit on a surface where the suction head adheres well, too strong a negative pressure can arise and the suction head can be difficult to move over the surface to be cleaned.
  • a higher suction power may be required to create a sufficiently large negative pressure to thoroughly clean such a surface. Therefore, controlling the suction unit depending on the pressure in the front suction guide section is advantageous in order to achieve a favorable suction pressure with which, for example, the suction head can be guided well over the surface to be cleaned and which ensures thorough cleaning.
  • the suction unit comprises at least one motor and/or an impeller for sucking in a fluid, in particular air.
  • the suction device has different positions.
  • control device has different control modes.
  • different operating modes differ at least by different positions of the suction device and/or different control modes of the control device.
  • the vacuum cleaning device is provided with different operating modes.
  • the suction unit generates a suction flow in the suction guide that flows in a flow direction to the suction unit.
  • the front half and/or the front third of the suction guide is related to the extension of the suction guide from the suction area to the suction unit.
  • a collection region for sucked-in particles is formed in the suction guide.
  • a collection container for the sucked-in particles can be arranged in the collection region, and during proper operation of the vacuum cleaning device, the collection container is arranged in the collection region.
  • the suction guide has at least one removable suction part and a connection for the removable suction part.
  • a location can be vacuumed with the suction end of the removable suction part, the suction end of which is connected to the suction unit in a fluid-conducting manner.
  • the suction guide section is located in a central suction guide section.
  • the central suction guide section is located between the front suction guide section and the rear suction guide section with respect to a suction direction in the suction guide.
  • the at least one pressure sensor is connected in a sensor-effective manner to a section of the suction guide which is formed in the suction head.
  • one advantage of a measuring section located in the suction head is that the pressure sensor measures the pressure close to the suction area, and thus the pressure in the suction area can be adjusted particularly favorably by controlling the suction unit.
  • the at least one pressure sensor is connected in a sensor-effective manner to a section of the suction guide which is located in a device housing of the vacuum cleaning device.
  • one advantage of a measuring section located in the device housing is that the measuring section is protected in the device housing and, for example, a sensor-effective connection to the pressure sensor can be installed in a protected manner in the device housing.
  • the suction chamber opens towards the suction area.
  • the pressure sensor in the section leading away from the suction chamber can, on the one hand, conveniently measure a pressure that is at least similar to the pressure in the suction area, and, on the other hand, a sensor-effective connection in this section leading away is protected, for example, from possible harmful interventions that may occur in the suction area.
  • one advantage of this is that the at least one pressure sensor can be arranged at a location that is convenient for it and yet can still be connected to the suction guide in a sensor-effective manner.
  • one advantage is that the pressure sensor can be arranged at a distance from the suction guide so that it is protected from, for example, larger interfering objects in the suction guide.
  • the vacuum cleaning device has at least one device housing.
  • one advantage of this is that the suction head, which is preferably pivotably arranged on the device housing, enables favorable suction in the suction area of the suction head in the suction head extraction position, since the preferably pivotable arrangement of the suction head allows it, together with the extraction area, to be favorably aligned with a surface to be vacuumed.
  • the suction unit and/or the collection region and/or the control device are arranged in a protected manner in the device housing.
  • the at least one pressure sensor is arranged on the suction head.
  • one advantage of this is that the pressure sensor is not arranged too far away from a measuring section conveniently located in the suction head.
  • the pressure sensor is arranged in the device housing.
  • a particular advantage of this is that the pressure sensor is protected in the device housing and can be conveniently arranged, for example, at least close to other technical units.
  • the pressure sensor is arranged at least at the control device and in particular is arranged on at least one control element of the control device.
  • a particular advantage of this is that electronic components for the control system are arranged close together. For example, this makes it possible to pre-assemble an assembly with the control device and the at least one pressure sensor and to preferably the device housing. After that, for example, only the pressure sensor needs to be connected to the measuring section of the suction line, for example by laying the pressure line.
  • the value measured by the at least one pressure sensor is used in the control device to determine a parameter value on the basis of which the control, for example the control and/or regulation, of the suction units takes place.
  • the value measured by the pressure sensor and/or the parameter value is a differential pressure to a reference pressure value and/or a negative pressure in the intake area.
  • determining the differential pressure relative to the reference pressure it can be determined whether a suction flow flows through the suction guide section located in front of the connection and thus whether the suction device is in a suction head suction position or in another position, in particular a suction part suction position.
  • control device reduces a suction power of the suction unit at at least one pressure threshold value, in particular at an excessively high negative pressure, for example at the suction area.
  • a particular advantage of this is that a negative pressure, particularly in the extraction area and/or at another point along the suction line and/or at another point to be vacuumed, does not become excessive.
  • excessive negative pressure in the extraction area and/or at a point to be vacuumed is disadvantageous, as this can impede the movement of the suction head over a surface to be cleaned.
  • excessive negative pressure in the suction line can lead to damage to the suction line.
  • At least one target pressure range is provided, and in at least one control mode, the control device controls the suction unit such that the pressure measured by the at least one pressure sensor remains at least substantially within the at least one target pressure range.
  • the control device controls the suction unit using at least one control algorithm such that the measured pressure remains within the target pressure range.
  • suction becomes more comfortable for a user because the pressure during suction remains within the target pressure range.
  • a pressure range that is advantageous for thorough suction can be controlled in this way.
  • At least one pressure switching value is provided and in at least one control mode the control device performs at least one control action when the pressure switching value is reached.
  • control device controls a suction power of the suction unit to a high power in at least one control mode when a pressure switching value is reached.
  • the suction unit is controlled at high power when the suction device is in the suction part extraction position.
  • the removable suction part with its high suction power, allows the area to be vacuumed extremely thoroughly.
  • the high power is a power which is at least as high as a power which is provided in a control mode for the at least one suction head suction position.
  • the high power is at least equal to and advantageously greater than high powers which are controlled in the suction head extraction position, for example equal to or greater than at least 80% of the highest power in the suction head extraction position and advantageously equal to or greater than the absolute highest power in the suction head extraction position.
  • the high power lies within a performance range for the suction unit.
  • the high power is at least 60% and preferably at least 70% and advantageously at least 80% of a maximum intended maximum power to be controlled for the suction unit.
  • the maximum intended maximum power to be controlled for the suction unit is the maximum permissible suction power of the suction unit.
  • the maximum power to be controlled is lower than the maximum permissible suction power of the suction unit. For example, this prevents excessive strain on the suction unit.
  • the maximum intended maximum power to be controlled is at least 60% and, for example, at least 70% of the maximum permissible suction power of the suction unit.
  • control algorithms and/or regulation algorithms can be used in the control modes.
  • a control algorithm with at least one proportional component and/or one integrating component and/or one differentiating component, i.e. a P and/or an I and/or a D and/or a PI and/or a PD and/or an ID and/or a PID controller, is used by the control device to control the suction unit.
  • the measuring signals of the at least one pressure sensor are used to control further units of the vacuum cleaning device.
  • the vacuum cleaning device includes a brush unit with brushes on the suction head.
  • the brushes are mounted for rotation about a rotation axis.
  • a brush motor is provided to drive the brushes in rotation.
  • the brushes can be positioned in different positions, for example, a cleaning position in which the brushes are in contact with a surface to be cleaned and a rest position in which the brushes are spaced from the surface to be cleaned.
  • the brush unit is controlled at least partially depending on the measurement results of the at least one pressure sensor.
  • the brush motor is controlled at least partially depending on the measurement results of the at least one pressure sensor. For example, the speed of the brush motor is at least reduced and/or the brush motor is stopped if the measurement results of the at least one pressure sensor detect that the suction device is in a suction-part extraction position, in particular if a pressure switching value of the measured pressure is reached.
  • the position of the brushes is controlled at least partially depending on the measurement results of the pressure sensor.
  • the brushes are controlled to the rest position when the measurement results of the at least one pressure sensor detect that the suction device is in a suction-part extraction position, in particular when a pressure switching value of the measured pressure is reached.
  • the vacuum cleaning device is a handheld device, in particular with at least one handle.
  • the handle is arranged at an opposite end to the suction head in an extension direction of the vacuum cleaning device.
  • An embodiment of a vacuum cleaning device designated as a whole by 100 comprises a suction device 110 with a suction unit 112.
  • FIG. 1 An exemplary embodiment of a vacuum cleaning device 100 is shown in the Figures 1 to 4 shown.
  • FIG. 5 A diagram of a vacuum cleaning device 100 is shown as an example.
  • the suction unit 112 advantageously comprises a suction fan with a motor and an impeller.
  • the suction device 110 comprises a suction head 116 and a suction guide 118, wherein a suction area 122 on the suction head 116 is arranged via the suction guide 118 in at least one suction head suction position of the suction device 110 is connected to the suction unit 112 for fluid conduction and suction purposes. This position is shown in the Figures 1 , 2 , 5 shown.
  • the suction unit 112 sucks in a suction flow 123 of a fluid, in particular air, in the suction guide in a suction direction 125, so that the suction flow flows in the suction direction 125.
  • a suction chamber 126 is formed in the suction head 116, which opens on one side to the suction area 122.
  • a section of the suction guide 118 in the suction head 116 leads away from the suction chamber 126.
  • the vacuum cleaning device 100 is a floor cleaning device.
  • the suction head 116 is configured to move over a floor to be cleaned, with the suction chamber 126 opening toward the floor to be cleaned, so that the suction area 122 is located at least adjacent to the floor.
  • the suction head 116 is designed to glide over a floor to be cleaned.
  • rollers 132 are rotatably mounted on the suction head 116 so that the suction head 116 can roll over the floor.
  • the vacuum cleaning device 100 has, in particular, rotatably mounted brushes on the suction head 116.
  • the brushes can be adjusted to different positions. For example, in at least one cleaning position of the brushes, they are arranged such that they come into contact with a surface to be cleaned located in the suction area 122. For example, a rest position of the brushes is also provided, in which the brushes are are spaced apart.
  • Some inexpensive variants include a brush motor that can drive the rotatably mounted brushes around their axis of rotation.
  • the vacuum cleaning device 100 comprises a device housing 136.
  • at least the suction unit 112 is arranged in the device housing 136.
  • the suction head 116 is connected to the device housing 136.
  • the suction head 116 is mounted directly on the device housing 136, preferably pivotably, as is shown for example in a variant in the Figures 1 , 2 and 4 is shown.
  • the suction head 116 is indirectly mounted on the device housing 136.
  • the vacuum cleaning device 100 is a rod cleaning device comprising a rod body, and the device housing 136 and the suction head 116 are mounted on the rod body.
  • the suction head 116 is pivotally mounted on the rod body.
  • the rod body is, for example, a support rod.
  • the rod body is a hollow rod, and its cavity forms at least a portion of the suction guide 118.
  • the vacuum cleaning device 100 is a hand-held cleaning device which is to be guided by a user by hand, in particular over a floor or another surface to be cleaned.
  • the vacuum cleaning device 100 has a handle device 142 with at least one handle 144.
  • the handle 144 is connected to parts of the handle device 142 on the Device housing 136 mounted.
  • the rod body is at least a part of the handle device 142 and, advantageously, the handle 144 is formed at one end, in particular at a distal end, of the rod body.
  • the vacuum cleaning device 100 extends in an extension direction 148.
  • the gripping device 142 in particular with the handle 144 on the one hand, and the suction head 116 on the other hand, are formed at opposite ends of the vacuum cleaning device 100 in the extension direction 148.
  • the handle device 142 is designed with the at least one handle 144 to guide the vacuum cleaning device 100 over a surface to be cleaned, for example a floor to be cleaned.
  • the vacuum cleaning device 100 comprises an energy supply device 152 for supplying at least the suction unit 112 and in particular other units and/or technology with energy, in particular electrical energy.
  • the vacuum cleaning device 100 is a corded device.
  • the power supply device 152 comprises at least one cable. If the cable is connected to a power outlet, the technology of the vacuum cleaning device 100 can be supplied with power via this cable and the power supply device 152.
  • the vacuum cleaning device 100 comprises an energy storage device 154 for electrical energy, in particular a battery and/or a rechargeable battery.
  • the energy from the energy storage device 154 can be used to supply at least the suction unit 112 and in particular other units and/or technology of the vacuum cleaning device 100 with energy, in particular with electricity, via the energy supply device 152.
  • the energy supply device 152 is arranged at least partially on and/or in the device housing 136.
  • the device housing 136 has a recess 156 in which the energy storage device 154 can be arranged and can be connected to the energy supply device 152 in a way that transmits energy.
  • the vacuum cleaning device 100 comprises a control device 162 at least for controlling the suction unit 112.
  • control device 162 comprises at least one control element 164, in particular an electrical control element 164, and control components programmed, for example, as a computer program product.
  • control element 164 is advantageously a circuit board with at least one processor and/or with at least one integrated circuit.
  • the suction device 110 comprises a collection region 172 for sucked-in particles, in particular for dirt particles sucked in via the suction guide 118.
  • a collection container 174 in particular a collection container 174 formed at least partially with a filter, can be arranged in the collection region 172.
  • the collection container 174 is arranged in the collection region 172 so that a suction flow sucked in by the suction unit 112 flows through the collection container 174 and sucked-in particles are at least partially collected in the collection container 174 and at least largely filtered out of the suction flow.
  • the collection region 172 is formed in the device housing 136.
  • the suction device 110 comprises a removable suction part 186, which forms a suction part guide section 187 of the suction guide 118, and a connection 188 of the suction guide 118.
  • the removable suction part 186 is designed to be flexible in shape, at least in sections, for example by means of a flexible suction hose 192.
  • the removable suction part 186 is at least partially rigid, for example by a rigid suction pipe 194.
  • the removable suction part 186 comprises a connection counterpart 196, with which the suction part guide section 187 of the removable suction part 186 can be connected to the connection 188 in a fluid-conducting manner in a connected position, in particular a suction head suction position, of the suction device 110. This position is shown by way of example in the Figures 1 , 2 , 5 shown.
  • the removable suction part 186 is not connected to the connection 188 and, for example, a specific location can then be flexibly and specifically extracted using the removable suction part 186.
  • the suction part guide section 187 is fluid-conductingly connected to a section of the suction guide 118 which leads to the suction unit 112.
  • the collection region 172 is arranged between the suction unit 112 and the suction end 114 of the removable suction part 186.
  • the removable suction part 186 has a suction end 216 at the suction part guide section 187, on which in particular the connection counterpart 196 is formed.
  • the suction end 216 is formed in front of the suction end 214, so that the suction flow sucked in by the suction unit 112 flows into the suction part guide section 187 at the suction end 216 and flows through the suction part guide section 187 to the suction end 114 and from there flows further to the suction unit 112.
  • connection 188 for the removable suction part 186 is arranged on the suction head 116, as shown by way of example for a variant in Figure 1 is shown.
  • the suction section 128 in the suction head 116 is adjoined by a further section of the suction guide 118, the further section being formed in the device housing 186, and the connection 188 being formed in the device housing 136, as in the schematic representation in the Figure 5 is shown as an example for a variant.
  • the Figure 5 the scheme shown is at least substantially the same for a variant in which the connection 188 is formed at the suction head 116, so that the scheme of the Figure 5 is also representative of such variants.
  • the suction guide 118 thus comprises at least one front suction guide section 232, which leads away from the suction region 122 in the flow direction, and at least one rear suction guide section 234, in which the suction unit 112 and, for example, the collection region 172 is/are formed.
  • the suction guide 118 has at least one central suction guide section 236, which, with respect to the flow direction in the suction guide 118, is located between the front suction guide section 232 and the rear suction guide section 234.
  • the removable suction part 186 is formed in the central suction guide section 238.
  • a pressure sensor 252 is provided which is connected to the suction guide 118, preferably to the front suction guide section 132, in a sensor-effective manner, and the pressure sensor 252 is connected to the control device 162 in a signal-effective manner for transmitting measurement results of the pressure sensor 252.
  • the pressure sensor 252 is arranged at a distance from the suction guide 118 and a pressure line 254 opens into the suction guide 118 and leads to the pressure sensor 252.
  • the pressure sensor 252 measures the pressure in the fluid in the pressure line 254 in a section of the pressure line 254 arranged at the pressure sensor 252, wherein the fluid is in particular air.
  • the pressure line 254 is a separate line from the suction guide 118 and the suction flow flows at least substantially past the pressure line 254, in particular past the confluence of the pressure line 254 with the suction guide 118.
  • the pressure line 254 is a hollow line in whose cavity there is a fluid, in particular air, and through the fluid a pressure which prevails at the confluence of the pressure line 254 with the suction guide 118 is transmitted to the section of the pressure line 154 at the pressure sensor 252.
  • the pressure line 254 opens into the section 128 of the suction guide 118, which is formed in the suction head 116, as shown by way of example for a variant in the diagram of the Figure 5 is shown.
  • the pressure line 254 opens into a section of the front suction guide section 232 located in the device housing 136 in the suction guide 118, as shown for a variant in the Figure 3 is shown.
  • the pressure line 254 could also open into another section of the front suction guide section 232, which is located in particular in the suction head 116 and/or in the device housing 136, so that the representation in these figures is also representative of such variants.
  • the pressure sensor 252 is arranged in the suction head 116.
  • the pressure sensor 252 is arranged in the device housing 136.
  • the pressure sensor 252 is arranged at least near the control device 162 and in particular on a control element 164.
  • the pressure sensor 252 is arranged on a circuit board of the control device 162.
  • control device 162 controls the suction unit 112 at least partially as a function of the measured pressure values GD of the pressure sensor 252.
  • control device 162 controls the suction unit 112 and/or the control device 162 regulates the suction unit 112.
  • the pressure value GD measured by the pressure sensor 252 is a differential pressure to a reference pressure.
  • control action in particular the reduction of the speed and/or the power, is carried out until the measured pressure value GD is below the pressure threshold value DS.
  • a more complex control in particular a more complex regulation, is carried out so that the measured pressure value GD is reduced to at least a pressure range below the pressure threshold value DS.
  • the suction unit 112 is controlled so that the measured pressure value GD deviates from a target pressure DZ by at most a small tolerance deviation, for example.
  • a negative pressure is defined as the pressure threshold DS, which should not be exceeded, at least approximately 105 mbar.
  • the pressure threshold DS is provided to control the suction unit 112 such that the pressure value GD measured as the negative pressure is between 95 mbar and 105 mbar.
  • a pressure threshold value DS for a vacuum cleaning device 100 powered by an energy storage device is lower, for example 25 mbar.
  • the vacuum cleaning device 100 is switched on and if the pressure value GD measured by the at least one pressure sensor 252 between the suction area 122 and the connection 188 at least approximately corresponds to the pressure switching value DT, this is indicative that the removable suction part 186 has been removed from the connection 188 and the suction device 110 is in the suction part suction position.
  • a control action in particular when the measured pressure value GD at least approximately corresponds to the pressure switching value DT, is that the brush device is controlled and in particular a speed and/or power of the brush motor is at least reduced and/or that the brush motor is stopped and/or that the brushes are positioned in a rest position.
  • At least one output unit is an optical output unit, for example a light source and/or a display.
  • At least one control element and/or one output unit is an interface for a data transmission connection.
  • at least one interface is a Bluetooth and/or WLAN interface.
  • a user Via the interface, a user can connect an external device, in particular an external communications terminal, for example a smartphone, to the vacuum cleaning device 100, for example at least to the control device 162, for data transmission.
  • an external device in particular an external communications terminal, for example a smartphone
  • the user can thus at least partially operate the vacuum cleaning device 100 via the external device and/or have output signals output via the external device.
  • the vacuum cleaning device 100 comprises the suction device 110 with the suction unit 112.
  • a suction area 122 of the suction head 116 of the vacuum cleaning device 100 is fluid-conductingly connected to the suction unit 112 through the suction guide 118, and in a switched-on operating mode, the suction unit 112 sucks air from the suction area 122 through the suction guide 118.
  • a removable suction part 186 is formed in the suction guide 118, in particular in the central suction guide section 234.
  • the suction part guide section 187 of the removable suction part 186 is fluidly connected to the suction unit 112.
  • the removable suction part 186, and in particular its suction part guide section 187 has a connection counterpart 196 with which the removable suction part 186 can be connected to the connection 188 of the suction device 110.
  • the connection 188 is fluidly connected to the suction region 122 on the suction head 116 by a partial section of the suction guide 118.
  • suction can be performed directly at the suction end 116 of the removable suction part 186 in this suction part suction position of the suction device 110.
  • the control device 162 is provided for at least partial control of the suction unit 112.
  • the pressure sensor 252 is arranged at a distance from the suction guide 118 in the suction head 116 and/or in the device housing 136. Preferably, the pressure sensor 252 is arranged at least near the control device 162.
  • an advantage of the pressure measurement by the pressure sensor 252 in the front suction guide section 132 is that a pressure in the suction area 122 of the suction head 116 can be measured more precisely and by transmitting the measurement result of the pressure value measurement, the control device 162 can control the suction unit 112 more specifically in order to achieve a desired pressure, in particular a desired negative pressure, in the suction area 122.
  • the pressure in the suction area 122 can be adjusted more precisely and a user can thereby better guide the suction head 116 over a surface to be cleaned.
  • control device 162 can control the suction unit 112 in at least one control mode corresponding to the suction head suction position and/or in at least one control mode corresponding to the suction part suction position.

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Abstract

Um ein Saugreinigungsgerät umfassend eine Saugeinrichtung, welche zumindest einen Saugkopf, eine Saugeinheit und eine Saugführung aufweist, zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung ein Absaugbereich an dem Saugkopf und die Saugeinheit durch die Saugführung fluidführend verbunden sind, und dass das Saugreinigungsgerät eine Steuerungseinrichtung für die Saugeinheit und zumindest einen Drucksensor umfasst, wobei der zumindest eine Drucksensor signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist und der zumindest eine Drucksensor mit einem vorderen Saugführungsabschnitt der Saugführung sensorwirksam verbunden ist und die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit zumindest teilweise in Abhängigkeit von Messergebnissen des zumindest einen Drucksensors ansteuert, insbesondere steuert und/oder regelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Saugreinigungsgerät, insbesondere ein Handsaugreinigungsgerät.
  • Die DE 10 2011 006 541 A1 offenbart einen Staubsauger mit einem Saugkanal und einem in diesem vorgesehenen Drucksensor zum Messen eines Ist-Werts des Saugdrucks im Saugkanal, einem mit dem Saugkanal strömungsverbindbaren Sauggebläse sowie einem Regelungsmittel, welches die Leistung des Sauggebläses in Abhängigkeit vom gemessenen Druck auf einen Soll-Wert des Saugdrucks regelt, wobei der Staubsauger Mittel zur Verstellung des SollWerts des Saugdrucks aufweist.
  • Die DE 10 2008 010 068 A1 offenbart eine Vorrichtung zur automatischen Saugleistungsregelung eines Staubsaugers, dessen Motor-/Gebläseeinheit mit zugeordneter elektrischer oder elektronischer Regelschaltung angetrieben ist und dessen Staubabscheideeinheit eine Saugdüse vorgelagert ist. Ein erster Drucksensor bildet zur Erfassung eines von der Motor-/Gebläseeinheit erzeugten, an der Staubscheideeinheit anliegenden Unterdrucks zusammen mit der Regelschaltung einen ersten Regelkreis, um auf der Basis des Signals des ersten Drucksensors den an der Staubabscheideeinheit anliegenden Unterdruck auf einem vorgegeben Wert zu halten. Es ist ein zweiter Drucksensor zur Erfassung eines an der Saugdüse anliegenden Unterdrucks vorgesehen, der zusammen mit der Regelschaltung einen zweiten Regelkreis bildet, um auf der Basis des Signals des zweiten Drucksensors den an der Saugdüse anliegenden Unterdruck unterhalb eines vorgegebenen Werts zu halten.
  • Die US 2019/0365177 A1 offenbart einen Upright-Staubsauger.
  • Die KR 2005-0075181 A offenbart ebenfalls einen Staubsauger.
  • Die EP 1 997 412 B1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers mit einer auf einen Gebläsemotor einwirkenden Regeleinrichtung, welche als Stellgröße die Motorleistung bzw. einen die Motorleistung beeinflussenden Parameter vorgibt, wobei mit der Regeleinrichtung der von einem Sauggebläse erzeugte Durchfluss als Regelgröße beeinflusst wird.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Saugreinigungsgerät zu verbessern.
  • Bei Ausführungsformen der Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein Saugreinigungsgerät mit einer Saugeinrichtung, welche zumindest einen Saugkopf, eine Saugeinheit und eine Saugführung aufweist, gelöst, wobei in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung ein Absaugbereich an dem Saugkopf und die Saugeinheit durch die Saugführung fluidführend verbunden sind, und wobei das Saugreinigungsgerät eine Steuerungseinrichtung für die Saugeinheit und zumindest einen Drucksensor umfasst, wobei der zumindest eine Drucksensor signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist und der zumindest eine Drucksensor mit einem vorderen Saugführungsabschnitt der Saugführung sensorwirksam verbunden ist und die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit zumindest teilweise in Abhängigkeit von Messergebnissen des zumindest einen Drucksensors ansteuert, insbesondere steuert die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit in zumindest einem Steuerungsmodus und/oder regelt die Steuerungseinrichtung die Ansaugeinheit in zumindest einem Steuerungsmodus.
  • Insbesondere ist ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung, dass der Drucksensor durch die sensorwirksame Verbindung mit dem vorderen Saugführungsabschnitt einen Druck in der Saugführung, welcher zumindest ähnlich ist zu dem Druck an dem Absaugbereich des Saugkopfs, messen kann und so die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit so ansteuern kann, dass zumindest näherungsweise ein gewünschter Druck bei dem Absaugbereich vorliegt. Insbesondere ist dies günstig, da so vermieden werden kann, dass bei dem Absaugbereich ein zu großer Unterdruck vorliegt und ein Führen des Saugkopfs über eine zu reinigende Fläche übermäßig erschwert wird und/oder dass ein hinreichend großer Unterdruck vorliegt zum Absaugen von Schmutzpartikeln.
  • Beispielsweise liegt der Saugkopf bei unterschiedlichen zu reinigenden Flächen unterschiedlich gut an. So kann bei einer gleich bleibenden Saugleistung der Saugeinheit bei einer Fläche, bei welcher der Saugkopf gut anliegt, ein zu starker Unterdruck entstehen und der Saugkopf lässt sich schwer über die zu reinigende Fläche bewegen. Andererseits kann beispielsweise bei einer unebenen Fläche eine höhere Saugleistung erforderlich sein, um einen hinreichend großen Unterdruck zu erzeugen, um solch eine Fläche gründlich zu reinigen. Daher ist eine Ansteuerung der Saugeinheit in Abhängigkeit eines Druckes in dem vorderen Saugführungsabschnitt vorteilhaft, um einen günstigen Absaugdruck, mit welchem beispielsweise der Saugkopf gut über die zu reinigenden Fläche zu führen ist und welcher eine gründliche Reinigung bewirkt, zu erreichen.
  • Insbesondere umfasst die Saugeinheit zumindest einen Motor und/oder ein Laufrad zum Ansaugen eines Fluid, insbesondere von Luft.
  • Bei einigen vorteilhaften Ausführungsformen weist die Saugeinrichtung unterschiedliche Stellungen auf.
  • Vorzugsweise weist die Steuerungseinrichtung unterschiedliche Steuerungsmodi auf.
  • Insbesondere unterscheiden sich unterschiedliche Betriebsmodi zumindest durch unterschiedliche Stellungen der Saugeinrichtung und/oder unterschiedliche Steuerungsmodi der Steuerungseinrichtung.
  • Günstigerweise sind bei dem Saugreinigungsgerät verschiedene Betriebsmodi vorgesehen.
  • Günstigerweise wird durch die Saugeinheit ein in einer Strömungsrichtung zu der Saugeinheit strömender Saugstrom in der Saugführung erzeugt.
  • Zumindest in der Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung ist der Absaugbereich fluidführend mit der Saugeinheit verbunden, so dass der Absaugbereich von dem Saugstrom erfasst wird und in dem Absaugbereich Fluid, als insbesondere Luft, und günstigerweise Schmutzpartikel abgesaugt und zu der Saugeinheit angesaugt werden.
  • Besonders günstig ist es, wenn in einer vorderen Hälfte der Saugführung der vordere Saugführungsabschnitt gelegen ist und insbesondere der vordere Saugführungsabschnitt in einem vorderen Drittel der Saugführung gelegen ist.
  • Hierbei ist die vordere Hälfte und/oder das vordere Drittel der Saugführung bezogen auf die Erstreckung der Saugführung von dem Absaugbereich bis hin zu der Saugeinheit.
  • Günstigerweise erstreckt sich der vordere Saugführungsabschnitt von dem Absaugbereich hinweg in Richtung zu der Saugeinheit.
  • Insbesondere ist der zumindest eine Drucksensors mit einem Messabschnitt der Saugführung verbunden und der Messabschnitt ist in dem vorderen Saugführungsabschnitt gelegen.
  • Vorzugsweise ist in der Saugführung eine Sammelregion für angesaugte Partikel ausgebildet. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in der Sammelregion ein Sammelbehältnis für die angesaugten Partikel zumindest anordenbar ist und in einem ordnungsgemäßen Betrieb des Saugreinigungsgerätes ist das Sammelbehältnis in der Sammelregion angeordnet.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass in einem hinteren Saugführungsabschnitt der Saugführung die Saugeinheit und/oder eine Sammelregion für angesaugte Partikel ausgebildet ist und dass der vordere Saugführungsabschnitt bezogen auf die Saugrichtung in der Saugführung vor dem hinteren Saugführungsabschnitt gelegen ist.
  • Günstigerweise ist so der Drucksensor sensorwirksam vor der Saugeinheit und vorzugsweise vor der Sammelregion mit der Saugführung verbunden, sodass auch eine Ansammlung von gesammelten Partikeln in der Sammelregion nicht die Druckmessung des zumindest einen Drucksensors beeinträchtigt und der gemessene Druck zumindest genauer zu dem Druck in dem Absaugbereich korrespondiert.
  • Bei vorteilhaften Ausführungsformen weist die Saugführung zumindest ein abnehmbares Saugteil und einen Anschluss für das abnehmbare Saugteil auf.
  • Vorteilhafterweise kann so die Saugeinrichtung in zumindest eine Saugkopf-Absaug-Stellung versetzt werden, wenn das abnehmbare Saugteil an dem Anschluss angeschlossen ist, und die Saugeinheit kann in zumindest eine Saugteil-Absaug-Stellung versetzt werden, wenn das abnehmbare Saugteil nicht an dem Anschluss angeschlossen ist, sodass günstigerweise mit dem abnehmbaren Saugteil in dieser zumindest einen Saugteil-Absaug-Stellung beispielsweise flexibel eine bestimmte Stelle abgesaugt werden kann.
  • Günstigerweise ist der zumindest eine Drucksensor bezogen auf die Saugrichtung in der Saugführung vor dem Anschluss sensorwirksam mit einem Saugführungsabschnitt verbunden.
  • So ist günstigerweise zum Einen der zumindest einen der zumindest eine Drucksensor hinreichend nahe an dem Absaugbereich an dem Saugkopf gelegen, um den dortigen Druck hinreichend günstig zu messen und andererseits kann, durch die sensorwirksam Verbindung des zumindest einen Drucksensors vor dem Anschluss, durch den Drucksensor erkannt werden, dass das abnehmbare Saugteil nicht an dem Anschluss angeschlossen ist, da durch den Messabschnitt kein Saugstrom strömt und somit kein entsprechender Unterdruck erzeugt wird.
  • Insbesondere zumindest eines der Folgenden vorgesehen:
    • dass der Anschluss für das zumindest eine abnehmbare Saugteil bezogen auf die Saugrichtung in der Saugführung an einem zu dem Saugkopf und insbesondere zu dem Absaugbereich führenden Abschnitt der Saugführung ausgebildet ist;
      und/oder
    • dass der vordere Saugabschnitt bezogen auf die Saugrichtung in der Saugführung vor dem Anschluss gelegen ist und/oder dass der vordere Saugführungsabschnitt sich von dem Absaugbereich bis zu dem Anschluss erstreckt;
      und/oder
    • dass in dem zumindest einen abnehmbaren Saugteil ein Saugteilführungsabschnitt der Saugführung ausgebildet ist und an einem Absaugende des Saugteilführungsabschnitts ein Anschlussgegenstück zum Anschließen an den Anschluss ausgebildet ist und ein Ansaugende des Saugteilführungsabschnitts fluidführend mit einem zu der Saugeinheit führenden Abschnitt der Saugführung, insbesondere mit dem hinteren Saugführungsabschnitt, verbunden ist;
      und/oder
    • dass in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugführung, in welcher das zumindest eine abnehmbare Saugteil an dem Anschluss insbesondere mit seinem Anschlussgegenstück angeschlossen ist, der Absaugbereich an dem Saugkopf fluidführend und insbesondere absaugend mit der Saugeinheit verbunden ist und in zumindest einer Saugteil-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung in welcher das zumindest eine abnehmbare Saugteil nicht an dem Anschluss angeschlossen ist und von diesem getrennt ist, der Absaugbereich an dem Saugkopf nicht absaugend mit der Saugeinheit verbunden ist.
  • Günstigerweise kann mit dem abnehmbaren Saugteil, dessen Ansaugende des Saugteilführungsabschnitts mit der Saugeinheit fluidführend verbunden ist, mit dem Absaugende eine Stelle abgesaugt werden.
  • Insbesondere ist der Saufteilführungsabschnitt in einem mittleren Saugführungsabschnitt gelegen. Der mittlere Saugführungsabschnitt ist bezogen auf eine Saugrichtung in der Saugführung zwischen dem vorderen Saugführungsabschnitt und dem hinteren Saugführungsabschnitt gelegen.
  • Vorzugsweise ist das abnehmbare Saugteil zumindest abschnittsweise formflexibel ausgebildet, sodass ein Benutzer zum Absaugen mit dem abnehmbaren Saugteil dieses Saugteil günstig an eine abzusaugende Stelle hinbewegen und hierfür beispielsweise das abnehmbare Saugteil teilweise verbiegen kann.
  • Günstigerweise ist das abnehmbare Absaugteil zumindest abschnittsweise starr ausgebildet, sodass beispielsweise ein Benutzer das abnehmbare Saugteil gut an dem starren Abschnitt halten kann und beispielsweise mit einem starren Abschnitt das Absaugteil mit seinem Absaugende an eine abzusaugende Stelle richten kann.
  • Insbesondere ist das abnehmbare Saugteil zumindest ausgehend von dem Absaugende abschnittsweise starr ausgebildet.
  • Bei einigen vorteilhaften Ausführungsformen ist der zumindest eine Drucksensor mit einem Abschnitt der Saugführung, welcher in dem Saugkopf ausgebildet ist, sensorwirksam verbunden.
  • Insbesondere ist ein Vorteil eines in dem Saugkopf gelegenen Messabschnittes, dass der Drucksensor nahe an dem Absaugbereich den Druck misst, und so der Druck in dem Absaugbereich besonders günstig einstellbar durch die Ansteuerung der Saugeinheit ist.
  • Bei einigen vorteilhaften Ausführungsformen ist der zumindest eine Drucksensor mit einem Abschnitt der Saugführung, welcher in einem Gerätegehäuse des Saugreinigungsgerätes gelegen ist, sensorwirksam verbunden.
  • Beispielsweise ist ein Vorteil von einem in dem Gerätegehäuse gelegenen Messabschnitt, dass der Messabschnitt geschützt in dem Gerätegehäuse gelegen ist und beispielsweise eine sensorwirksam Verbindung zu den Drucksensor geschützt in dem Gerätegehäuse verlegbar ist.
  • Günstigerweise bildet der Saugkopf eine Absaugkammer aus.
  • Bei der Absaugkammer ist der Absaugbereich gelegen und ein Abschnitt der Saugführung führt von der Absaugkammer fluidführend hinweg.
  • Insbesondere öffnet sich die Absaugkammer zu dem Absaugbereich hin.
  • Insbesondere ist dabei zumindest eines der Folgenden vorgesehen:
    • dass der zumindest eine Drucksensor mit dem von der Absaugkammer hinwegführenden Abschnitt der Saugführung sensorwirksam verbunden ist;
      und/oder
    • dass der von der Absaugkammer hinwegführende Abschnitt der Saugführung zumindest bis zu einem mittleren Saugführungsabschnitt ausgebildet ist;
      und/oder
    • dass der von der Absaugkammer hinwegführende Abschnitt der Saugführung bis zu dem Anschluss ausgebildet ist.
  • Vorteilhafterweise kann der Drucksensors in dem von der Absaugkammer hinwegführenden Abschnitt zum einen günstig einen Druck, der zumindest ähnlich ist zu dem Druck bei dem Absaugbereich, messen und zum anderen ist eine sensorwirksam Verbindung in diesem hinwegführenden Abschnitt beispielsweise von möglichen schädlichen Eingriffen, welche an dem Absaugbereich vorkommen können, geschützt.
  • Bei günstigen Ausführungsformen ist zumindest eines der Folgenden vorgesehen:
    • dass der zumindest eine Drucksensor beabstandet zu der Saugführung angeordnet ist;
      und/oder
    • dass eine Druckleitung den zumindest einen Drucksensor mit der Saugführung, insbesondere mit dem vorderen Saugführungsabschnitt, sensorwirksam verbindet, wobei insbesondere ein Saugstrom in der Saugführung zumindest im Wesentlichen nicht durch die Druckleitung strömt.
  • Beispielsweise ist ein Vorteil hiervon, dass der zumindest einen Drucksensor an eine für ihn günstige Stelle angeordnet werden kann und dennoch sensorwirksam mit der Saugführung verbunden werden kann.
  • Beispielsweise ist ein Vorteil, dass durch die beabstandete Anordnung des Drucksensors von der Saugführung der Drucksensor geschützt von beispielsweise größeren Störgegenständen in der Saugführung angeordnet werden kann.
  • Insbesondere weist das Saugreinigungsgerät zumindest ein Gerätegehäuse auf.
  • Insbesondere ist dabei zumindest eines der Folgenden vorgesehen:
    • dass der Saugkopf an dem zumindest einen Gerätegehäuse angeordnet ist und insbesondere schwenkbar angeordnet ist;
      und/oder
    • dass in dem zumindest einen Gerätegehäuse zumindest eines von der Saugeinheit und/oder der Sammelregion und/oder der Steuerungseinrichtung angeordnet ist.
  • Insbesondere ist ein Vorteil hiervon, dass durch den vorzugsweise schwenkbar an dem Gerätegehäuse angeordneten Saugkopf in der Saugkopf-Absaug-Stellung ein günstiges Absaugen in dem Absaugbereich des Saugkopfs ermöglicht wird, da durch die vorzugsweise schwenkbare Anordnung des Saugkopfs sich dieser zusammen mit dem Absaugbereich günstig an eine abzusaugende Fläche ausrichten kann.
  • Vorteilhafterweise ist die Saugeinheit und/oder die Sammelregion und/oder die Steuerungseinrichtung geschützt in dem Gerätegehäuse angeordnet.
  • Beispielsweise ist bei einigen Ausführungsformen der zumindest eine Drucksensor an dem Saugkopf angeordnet.
  • Beispielsweise ist ein Vorteil hiervon, dass so der Drucksensor nicht zu weit entfernt von einem günstigerweise in dem Saugkopf gelegenen Messabschnitt angeordnet ist.
  • Bei einigen vorteilhaften Ausführungsformen ist der Drucksensor in dem Gerätegehäuse angeordnet.
  • Insbesondere ist ein Vorteil hiervon, dass der Drucksensor geschützt in dem Gerätgehäuse angeordnet ist und beispielsweise zumindest nahe zu anderen Technikeinheiten günstig angeordnet werden kann.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Drucksensors zumindest bei der Steuerungseinrichtung angeordnet ist und insbesondere an zumindest einem Steuerungselement der Steuerungseinrichtung angeordnet ist.
  • Insbesondere ist ein Vorteil hiervon, dass elektronische Bauteile für die Steuerung nahe zusammen angeordnet sind. Beispielsweise ermöglicht dies, eine Baugruppe mit der Steuerungseinrichtung und dem zumindest einen Drucksensors vorzumontieren und diese vormontierte Baugruppe vorzugsweise in das Gerätegehäuse einzubauen. Danach ist beispielsweise lediglich der Drucksensor sensorwirksam mit dem Messabschnitt der Saugführung, beispielsweise durch ein Verlegen der Druckleitung, zu verbinden.
  • Insbesondere wird der von dem zumindest einen Drucksensors gemessene Wert in der Steuerungseinrichtung genutzt, um einen Parameterwert zu ermitteln, basierend auf welchem die Ansteuerung, beispielsweise die Steuerung und/oder die Regelung, der Saugeinheiten erfolgt.
  • Insbesondere ist der von dem Drucksensor gemessene Wert und/oder der Parameterwert ein Differenzdruck zu einem Referenzdruckwert und/oder ein Unterdruck bei dem Ansaugbereich.
  • Bei günstigen Ausführungsformen misst der zumindest eine Drucksensor eine Messgröße, die zumindest indikativ für einen Differenzdruck zu einem Referenzdruck ist,
    wobei insbesondere
    • der Referenzdruck ein Umgebungsdruck in der Umgebung des Saugreinigungsgerätes ist;
      und/oder
    • der Referenzdruck ein Druck in einem Messabschnitt der Saugführung ist, wenn der Messabschnitt nicht mit einem Saugstrom beaufschlagt ist.
  • Vorteilhafterweise kann so die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit in Abhängigkeit des Differenzdruckes ansteuern und günstigerweise wird so ein Absaugen insbesondere bei dem Absaugbereich verbessert.
  • Insbesondere kann durch die Ermittlung des Differenzdruckes relativ zu dem Referenzdruck ermittelt werden, ob ein Saugstrom durch den vor dem Anschluss gelegenen Saugführungsabschnitt strömt und somit ermittelt werden, ob die Saugeinrichtung in einer Saugkopf-Absaug-Stellung oder in einer anderen Stellung, insbesondere einer Saugteil-Absaug-Stellung, ist.
  • Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung bei zumindest einem Druckschwellenwert, insbesondere bei einem zu großen Unterdruck beispielsweise an dem Absaugbereich, eine Saugleistung der Saugeinheit reduziert.
  • Insbesondere ist dabei zumindest eines der Folgenden vorgesehen:
    • dass bei zumindest einem Druckschwellenwert die Steuerungseinrichtung eine Drehzahl bei der Saugeinheit, beispielsweise eine Drehzahl des Saugmotors und/oder eine Drehzahl des Laufrads bei der Saugeinheit, reduziert;
      und/oder
    • dass bei zumindest einem Druckschwellenwert die Steuerungseinrichtung eine an die Saugeinheit gegebene Stromstärke reduziert.
  • Insbesondere ist ein Vorteil hiervon, dass ein Unterdruck insbesondere an dem Absaugbereich und/oder an einer anderen Stelle der Saugführung und/oder an einer anderen abzusaugenden Stelle, nicht zu groß wird. Beispielsweise ist ein zu großer Unterdruck an dem Absaugbereich und/oder an einer abzusaugenden Stelle nachteilig, da dies das Führen des Saugkopfs über eine zu reinigende Fläche behindern kann. Beispielsweise kann ein zu großer Unterdruck in der Saugführung zu Schäden in der Saugführung führen.
  • Bei einigen günstigen Ausführungsformen ist zumindest ein Solldruckbereich vorgesehen und in zumindest einem Steuerungsmodus steuert die Steuerungseinrichtung die Saugeinheit so an, dass der von dem zumindest einen Drucksensor gemessene Druck zumindest im Wesentlichen innerhalb des zumindest einen Solldruckbereiches bleibt. Insbesondere regelt die Steuerungseinrichtung mit zumindest einem Regelalgorithmus die Saugeinheit so, dass der gemessene Druck in dem Solldruckbereich bleibt.
  • Günstigerweise wird ein Absaugen für einen Benutzer komfortabler dadurch, dass der Druck bei dem Absaugen innerhalb des Solldruckbereiches bleibt.
  • Insbesondere kann so ein für ein gründliches Absaugen vorteilhafter Druckbereich angesteuert werden.
  • Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist zumindest ein Druckschaltwert vorgesehen und in zumindest einem Steuerungsmodus nimmt die Steuerungseinrichtung bei Erreichen des Druckschaltwert zumindest eine Steuerungsaktion vor.
  • Beispielsweise steuert die Steuerungseinrichtung eine Saugleistung der Saugeinheit in zumindest einem Steuerungsmodus bei Erreichen eines Druckschaltwertes auf eine hohe Leistung an.
  • Beispielsweise ist dies günstig bei einem Saugreinigungsgerät, dessen Saugeinrichtung zumindest auch eine Saugteil-Absaug-Stellung aufweist und vorteilhafterweise wird auf die hohe Leistung die Saugeinheit angesteuert, wenn die Saugeinrichtung in der Saugteil-Absaug-Stellung ist. Insbesondere kann so mit dem insbesondere abnehmbaren Absaugteil mit einer hohen Saugleistung eine abzusaugende Stelle höchst gründlich abgesaugt werden.
  • Insbesondere ist die hohe Leistung eine Leistung, welche mindestens so groß ist, wie eine Leistung, die in einem Steuerungsmodus für die zumindest eine Saugkopf-Absaug-Stellung vorgesehen ist.
  • Vorteilhafterweise ist die hohe Leistung mindestens gleich groß und vorteilhafterweise größer als große Leistungen, welche bei der Saugkopf-Absaug-Stellung angesteuert werden, also beispielsweise gleichgroß oder größer als zumindest 80 % der größten Leistung bei der Saugkopf-Absaug-Stellung und günstigerweise gleichgroß oder größer als die absolut größte Leistung bei der Saugkopf-Absaug-Stellung.
  • Vorteilhafterweise liegt die hohe Leistung in einem Leistungsendbereich für die Saugeinheit. Beispielsweise beträgt die hohe Leistung zumindest 60 % und vorzugsweise zumindest 70 % und vorteilhafterweise zumindest 80 % einer maximal vorgesehenen anzusteuernden Höchstleistung für die Saugeinheit.
  • Bei einigen Ausführungsformen ist die maximal vorgesehene anzusteuernde Höchstleistung für die Saugeinheit die maximal zulässige Saugleistung der Saugeinheit.
  • Bei einigen bevorzugten Ausführungsformen ist die maximal vorgesehene anzusteuernde Höchstleistung geringer als die maximal zulässige Saugleistung der Saugeinheit. Beispielsweise wird so eine zu große Überbeanspruchung der Saugeinheit vermieden.
  • Beispielsweise beträgt die maximal vorgesehene anzusteuernde Höchstleistung zumindest 60 % und beispielsweise zumindest 70 % der maximal zulässigen Saugleistung der Saugeinheit.
  • Bei der Steuerung können unterschiedlichste Steuerungsalgorithmen und oder Regelalgorithmen in den Steuerungsmodi eingesetzt werden.
  • Bei vorteilhaften Ausführungsformen wird zumindest in einem Steuerungsmodus ein Regelalgorithmus mit zumindest einer proportionalen Komponente und oder einer integrierenden Komponente und/oder einer differenzierenden Komponente, also ein P-, und/oder ein I- und/oder ein D- und/oder ein PI- und/oder ein PD- und/oder ein ID- und/oder ein PID-Regler, von der Steuerungseinrichtung zum Regeln der Saugeinheit verwendet.
  • Günstigerweise wird hierdurch ein besonders günstiges Regeln der Saugeinheit ermöglicht.
  • Bei günstigen Ausführungsformen werden die Messsignale des zumindest einen Drucksensors zur Ansteuerung weiterer Einheiten des Saugreinigungsgeräts verwendet.
  • Insbesondere ist dies günstig, um die vorhandenen Messergebnisse für weitere Einstellungen für ein verbessertes Absaugen zu nutzen.
  • Insbesondere ist dies vorteilhaft, um Elemente einzusparen, da durch die Messergebnisse des zumindest einen Drucksensors unterschiedliche Einheiten angesteuert werden.
  • Beispielsweise umfasst das Saugreinigungsgerät an dem Saugkopf eine Bürsteneinheit mit Bürsten. Insbesondere sind die Bürsten drehbar um eine Drehachse gelagert. Beispielsweise ist ein Bürstenmotor vorgesehen, um die Bürsten rotierend anzutreiben. Beispielsweise können die Bürsten in unterschiedliche Positionen, beispielsweise in eine Reinigungsposition, in welcher die Bürsten mit einer zu reinigenden Fläche in Kontakt sind, und einer Ruheposition, in welcher die Bürsten von der zu reinigenden Fläche beabstandet sind, positioniert werden.
  • Günstigerweise wird die Bürsteneinheit zumindest teilweise in Abhängigkeit der Messergebnisse des zumindest einen Drucksensors angesteuert.
  • Beispielsweise wird der Bürstenmotor zumindest teilweise in Abhängigkeit der Messergebnisse des zumindest einen Drucksensors angesteuert. Beispielsweise wird eine Drehzahl des Bürstenmotors zumindest reduziert und/oder der Bürstenmotor wird gestoppt, wenn durch die Messergebnisse des zumindest einen Drucksensors erkannt wird, insbesondere durch ein Erreichen eines Druckschaltwertes des gemessenen Druckes, dass die Saugeinrichtung in einer Saugteil-Absaug-Stellung ist.
  • Beispielsweise wird die Position der Bürsten zumindest teilweise in Abhängigkeit der Messergebnisse des Drucksensors angesteuert. Beispielsweise werden die Bürsten in die Ruheposition angesteuert, wenn durch die Messergebnisse des zumindest einen Drucksensors erkannt wird, insbesondere durch ein Erreichen eines Druckschaltwertes des gemessenen Druckes, dass die Saugeinrichtung in einer Saugteil-Absaug-Stellung ist.
  • Bei günstigen Ausführungsformen ist das Saugreinigungsgerät ein Handgerät insbesondere mit zumindest einem Handgriff.
  • Insbesondere ist der Handgriff in einer Erstreckungsrichtung des Saugreinigungsgerätes an einem entgegengesetzten Ende wie der Saugkopf angeordnet.
  • Voranstehend und nachstehend ist bei zumindest näherungsweise vorgesehenen Merkmalen insbesondere zu verstehen, dass beispielsweise Abweichungen von bis zu ±20%, vorzugsweise von bis zu ±10%, beispielsweise von bis zu ±5%, mitumfasst sind und/oder dass das Merkmal zumindest im Wesentlichen vorgesehen ist.
  • Voranstehend und nachstehend ist bei zumindest im Wesentlichen vorgesehenen Merkmalen insbesondere zu verstehen, dass insbesondere technisch bedingte und/oder technisch nicht relevante Abweichungen mitumfasst sind und/oder dass insbesondere Abweichungen von bis zu ±5% mitumfasst sind.
  • Voranstehend und nachstehend sind Elemente und Merkmale, welche als beispielsweise und/oder insbesondere und/oder vorzugsweise und/oder günstigerweise und/oder bevorzugt und/oder in Varianten und/oder dergleichen vorgesehen beschrieben sind, optionale Merkmale, welche beispielsweise erfinderische Weiterentwicklungen darstellen, aber insbesondere für den Erfolg der grundlegenden erfinderischen Lösung nicht zwingend erforderlich sind.
  • Bevorzugte Ausbildungen und Merkmale der Erfindung und beispielsweise Vorteile derselben sind Gegenstand der nachfolgenden Detailbeschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels in unterschiedlichen Varianten.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1:
    Ansichten eines Ausführungsbeispiels eines Saugreinigungsgerät;
    Figur 2:
    eine Schnittdarstellung des Ausführungsbeispiels des Saugreinigungsgerätes;
    Figur 3:
    eine ausschnittsweise vergrößerte Darstellung der Schnittdarstellung gemäß Figur 2;
    Figur 4:
    das Ausführungsbeispiel eines Saugreinigungsgerätes in einer Saugteil-Absaug-Stellung von dessen Saugeinrichtung;
    Figur 5:
    eine schematische Darstellung eines Saugreinigungsgerätes eines Ausführungsbeispiels;
    Figur 6:
    ein Schema einer Ansteuerung einer Saugeinheit eines Saugreinigungsgerätes.
  • Ein Ausführungsbeispiel eines im Ganzen mit 100 bezeichneten Saugreinigungsgerätes umfasst eine Saugeinrichtung 110 mit einer Saugeinheit 112.
  • Beispielhaft ist ein Ausführungsbeispiel eines Saugreinigungsgerät 100 in den Figuren 1 bis 4 dargestellt. In der Figur 5 ist beispielhaft ein Schema eines Saugreinigungsgerät 100 dargestellt.
  • Die Saugeinheit 112 umfasst günstigerweise ein Sauggebläse mit einem Motor und mit einem Laufrad.
  • Die Saugeinrichtung 110 umfasst einen Saugkopf 116 und eine Saugführung 118, wobei über die Saugführung 118 ein Absaugbereich 122 an dem Saugkopf 116 in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung 110 fluidführend und absaugend mit der Saugeinheit 112 verbunden ist. Beispielhaft ist diese Stellung in den Figuren 1,2, 5 dargestellt.
  • Insbesondere saugt die Saugeinheit 112 in der Saugführung einen Saugstrom 123 eines Fluids, insbesondere von Luft, in einer Saugrichtung 125 an, so dass der Saugstrom in der Saugrichtung 125 strömt.
  • Insbesondere ist in dem Saugkopf 116 eine Absaugkammer 126 ausgebildet, welche sich an einer Seite zu dem Absaugbereich 122 öffnet. Von der Absaugkammer 126 führt ein Abschnitt der Saugführung 118 in dem Saugkopf 116 hinweg.
  • Insbesondere ist das Saugreinigungsgerät 100 ein Bodenreinigungsgerät. Dabei ist der Saugkopf 116 für ein Bewegen über einen zu reinigenden Boden ausgebildet, wobei die Absaugkammer 126 sich zu dem zu reinigenden Boden öffnet, sodass der Absaugbereich 122 an dem Boden zumindest angrenzend gelegen ist.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist der Saugkopf 116 ausgebildet, um über einen zu reinigenden Boden zu gleiten.
  • Bei einigen vorteilhaften Ausführungsformen sind an dem Saugkopf 116 Rollen 132 drehbar gelagert, sodass der Saugkopf 116 über dem Boden rollen kann.
  • Beispielsweise weist das Saugreinigungsgerät 100 an dem Saugkopf 116 insbesondere drehbar gelagerte Bürsten auf. Beispielsweise sind die Bürsten in unterschiedliche Positionen einstellbar fixierbar. Beispielsweise sind und in zumindest einer Reinigungsposition der Bürsten diese so angeordnet, dass sie mit einer in dem Absaugbereich 122 gelegenen zu reinigenden Fläche in Kontakt treten. Beispielsweise ist auch eine Ruheposition der Bürsten vorgesehen, in welcher die Bürsten von einer in dem Absaugbereich 122 gelegenen Fläche beabstandet sind. Bei einigen günstigen Varianten ist ein Bürstenmotor vorgesehen, welcher die drehbar gelagerten Bürsten um deren Drehachse rotierend antreiben kann.
  • Insbesondere umfasst das Saugreinigungsgerät 100 ein Gerätegehäuse 136. Insbesondere ist zumindest die Saugeinheit 112 in dem Gerätegehäuse 136 angeordnet.
  • Günstigerweise ist der Saugkopf 116 mit dem Gerätegehäuse 136 verbunden.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist der Saugkopf 116 direkt an dem Gerätegehäuse 136 vorzugsweise schwenkbar anmontiert, wie beispielhaft für eine Variante in den Figuren 1, 2 und 4 dargestellt ist.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist der Saugkopf 116 mittelbar an dem Gerätegehäuse 136 anmontiert.
  • Beispielsweise ist das Saugreinigungsgerät 100 ein Stabreinigungsgerät, welches einen Stabkörper umfasst, und an dem Stabkörper sind das Gerätegehäuse 136 und der Saugkopf 116 anmontiert. Vorzugsweise ist der Saugkopf 116 dabei schwenkbar an den Stabkörper anmontiert. Bei einigen Variationen ist der Stabkörper beispielsweise ein Haltestab. Bei einigen Variationen ist der Stabkörper ein hohler Stab und dessen Hohlraum bildet zumindest einen Teilabschnitt der Saugführung 118 aus.
  • Insbesondere ist das Saugreinigungsgerät 100 ein Handreinigungsgerät, welches von einem Benutzer mit der Hand insbesondere über einen Boden oder eine andere zu reinigende Fläche zu führen ist.
  • Günstigerweise weist das Saugreinigungsgerät 100 eine Griffvorrichtung 142 mit zumindest einem Handgriff 144 auf.
  • Insbesondere ist der Handgriff 144 mit Teilen der Griffvorrichtung 142 an dem Gerätegehäuse 136 anmontiert.
  • Beispielsweise ist bei einigen Varianten der Stabkörper zumindest ein Teil der Griffvorrichtung 142 und günstigerweise ist dabei der Handgriff 144 an einem Ende, insbesondere an einem distalen Ende, des Stabkörpers ausgebildet.
  • Beispielsweise erstreckt sich das Saugreinigungsgerät 100 in einer Erstreckungsrichtung 148. Günstigerweise sind die Griffvorrichtung 142 insbesondere mit dem Handgriff 144 einerseits und der Saugkopf 116 andererseits an in der Erstreckungsrichtung 148 entgegengesetzten Enden des Saugreinigungsgeräts 100 ausgebildet.
  • Insbesondere ist die Griffvorrichtung 142 mit dem zumindest einen Handgriff 144 ausgebildet, um das Saugreinigungsgerät 100 über eine zu reinigende Fläche, beispielsweise einen zu reinigenden Boden, zu führen.
  • Insbesondere umfasst das Saugreinigungsgerät 100 eine Energieversorgungseinrichtung 152 zur Versorgung zumindest der Saugeinheit 112 und insbesondere weiterer Einheiten und/oder Technik mit Energie, insbesondere elektrische Energie.
  • Bei einigen vorteilhaften Varianten ist das Saugreinigungsgerät 100 ein kabelgebundenes Gerät. Dabei umfasst die Energieversorgungseinrichtung 152 zumindest ein Kabel. Ist das Kabel an einen Stromanschluss angeschlossen, kann über dieses und die Energieversorgungseinrichtung 152 Technik des Saugreinigungsgerätes 100 mit Strom versorgt werden.
  • Bei einigen günstigen Varianten umfasst das Saugreinigungsgerät 100 einen Energiespeicher 154 für elektrische Energie, insbesondere eine Batterie und oder einen Akku. Mit der Energie aus dem Energiespeicher 154 kann zumindest die Saugeinheit 112 und insbesondere weitere Einheiten und/oder Technik des Saugreinigungsgeräts 100 über die Energieversorgungseinrichtung 152 mit Energie, insbesondere mit Strom, versorgt werden.
  • Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinrichtung 152 zumindest teilweise an und/oder in dem Gerätegehäuse 136 angeordnet.
  • Beispielsweise weist das Gerätegehäuse 136 eine Ausnehmung 156 auf, in welcher der Energiespeicher 154 angeordnet werden kann und mit der Energieversorgungseinrichtung 152 Energie übertragend verbunden werden kann.
  • Das Saugreinigungsgerät 100 umfasst eine Steuerungseinrichtung 162 zumindest zum Ansteuern der Saugeinheit 112.
  • Insbesondere umfasst die Steuerungseinrichtung 162 zumindest ein Steuerungselement 164, insbesondere ein elektrisches Steuerungselement 164, und beispielsweise als Computerprogrammprodukt programmierte Steuerungsbestandteile. Beispielsweise ist zumindest ein Steuerungselement 164 eine Platine günstigerweise mit zumindest einem Prozessor und/oder mit zumindest einem integrierten Schaltkreis.
  • Günstigerweise umfasst die Saugeinrichtung 110 eine Sammelregion 172 für angesaugte Partikel, insbesondere für über die Saugführung 118 angesaugte Schmutzpartikel. Vorzugsweise ist in der Sammelregion 172 ein Sammelbehältnis 174, insbesondere ein zumindest teilweise mit einem Filter ausgebildetes Sammelbehältnis 174, zumindest anordenbar. Bei einem ordnungsgemäßen Gebrauch des Saugreinigungsgerätes 100 ist das Sammelbehältnis 174 in der Sammelregion 172 angeordnet, sodass ein von der Saugeinheit 112 angesaugter Saugstrom durch das Sammelbehältnis 174 strömt und angesaugte Partikel zumindest teilweise in dem Sammelbehältnis 174 gesammelt und aus dem Saugstrom zumindest größtenteils herausgefiltert werden.
  • Günstigerweise ist die Sammelregion 172 in dem Gerätegehäuse 136 ausgebildet.
  • Bei günstigen Varianten umfasst die Saugeinrichtung 110 ein abnehmbares Saugteil 186, welches einen Saugteilführungsabschnitt 187 der Saugführung 118 ausbildet, und einen Anschluss 188 der Saugführung 118.
  • Günstigerweise ist das abnehmbare Saugteil 186 zumindest abschnittsweise beispielsweise durch einen flexiblen Saugschlauch 192 formflexibel ausgebildet.
  • Günstigerweise ist das abnehmbare Saugteil 186 zumindest abschnittsweise beispielsweise durch ein starres Saugrohr 194 zumindest abschnittsweise starr ausgebildet.
  • Das abnehmbare Saugteil 186 umfasst ein Anschlussgegenstück 196, mit welchem der Saugteilführungsabschnitt 187 des abnehmbaren Saugteils 186 an den Anschluss 188 fluidführend in einer verbundenen Stellung, insbesondere einer Saugkopf-Absaug-Stellung, der Saugeinrichtung 110 verbunden werden kann. Diese Stellung ist beispielhaft in den Figuren 1,2, 5 dargestellt.
  • In zumindest einer Saugteil-Absaug-Stellung ist das abnehmbare Saugteil 186 nicht an dem Anschluss 188 angeschlossen und beispielsweise kann dann mit dem abnehmbaren Saugteil 186 flexibel eine bestimmte Stelle gezielt abgesaugt werden.
  • Mit einem Ansaugende 214 ist der Saugteilführungsabschnitt 187 fluidführend mit einem Abschnitt der Saugführung 118, welcher zu der Saugeinheit 112 führt verbunden.
  • Insbesondere ist die Sammelregion 172 zwischen der Saugeinheit 112 und dem Ansaugende 114 des abnehmbaren Saugteils 186 angeordnet.
  • Das abnehmbare Saugteil 186 weist bei dem Saugteilführungsabschnitt 187 ein Absaugende 216 auf, an welchem insbesondere das Anschlussgegenstück 196 ausgebildet ist.
  • Bezogen auf eine Saugrichtung eines Saugstroms ist das Absaugende 216 vor dem Ansaugende 214 ausgebildet, sodass der von der Saugeinheit 112 angesaugte Saugstrom an dem Absaugende 216 in den Saugteilführungsabschnitt 187 hineinströmt und durch den Saugteilführungsabschnitt 187 bis zu dem Ansaugende 114 strömt und von dort weiter zu der Saugeinheit 112 strömt.
  • Bei einigen vorteilhaften Varianten ist der Anschluss 188 für das abnehmbare Saugteil 186 an dem Saugkopf 116 angeordnet, wie beispielhaft für eine Variante in Figur 1 dargestellt ist.
  • Bei einigen Varianten schließt sich an dem Saugabschnitt 128 in dem Saugkopf 116 ein weiterer Abschnitt der Saugführung 118 an, wobei der weitere Abschnitt in dem Gerätegehäuse 186 ausgebildet ist, und der Anschluss 188 ist bei den Gerätegehäuse 136 ausgebildet, wie bei der schematischen Darstellung in der Figur 5 beispielhaft für eine Variante dargestellt ist. Das in der Figur 5 gezeigte Schema ist jedoch zumindest im Wesentlichen gleich für eine Variante, bei welcher der Anschluss 188 bei dem Saugkopf 116 ausgebildet ist, sodass das Schema der Figur 5 auch für solche Varianten repräsentativ ist.
  • Die Saugführung 118 umfasst somit zumindest einen vorderen Saugführungsabschnitt 232, welcher von dem Absaugbereich 122 in der Strömungsrichtung hinweg führt und zumindest einen hinteren Saugführungsabschnitt 234, in welchem die Saugeinheit 112 und beispielsweise die Sammelregion 172 ausgebildet ist/sind.
  • Insbesondere weist die Saugführung 118 zumindest einen mittleren Saugführungsabschnitts 236 auf, welcher bezogen auf die Strömungsrichtung in der Saugführung 118 zwischen dem vorderen Saugführungsabschnitt 232 und dem hinteren Saugführungsabschnitt 234 gelegen ist. Insbesondere ist in dem mittleren Saugführungsabschnitt 238 das abnehmbare Saugteil 186 ausgebildet.
  • Insbesondere ist ein Drucksensor 252 vorgesehen, welcher mit der Saugführung 118, vorzugsweise mit dem vorderen Saugführungsabschnitt 132, sensorwirksam verbunden ist und der Drucksensor 252 ist zur Übermittlung von Messergebnissen des Drucksensors 252 signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung 162 verbunden.
  • Günstigerweise ist der Drucksensor 252 von der Saugführung 118 beabstandet angeordnet und eine Druckleitung 254 mündet in die Saugführung 118 und führt zu dem Drucksensor 252.
  • Günstigerweise misst der Drucksensor 252 in einem bei dem Drucksensor 252 angeordneten Abschnitt der Druckleitung 254 den Druck in dem Fluid in der Druckleitung 254, wobei das Fluid insbesondere Luft ist.
  • Insbesondere ist die Druckleitung 254 eine von der Saugführung 118 separate Leitung und der Saugstrom strömt zumindest im Wesentlichen an Druckleitung 254, insbesondere an der Einmündung der Druckleitung 254 in die Saugführung 118, vorbei.
  • Insbesondere ist die Druckleitung 254 eine hohle Leitung, in deren Hohlraum ein Fluid, insbesondere Luft, ist, und durch das Fluid wird ein Druck, welcher an der Einmündung der Druckleitung 254 in die Saugführung 118 vorherrscht bis zu dem Abschnitt der Druckleitung 154 an dem Drucksensor 252 übertragen.
  • Bei einigen günstigen Varianten mündet die Druckleitung 254 in den Abschnitt 128 der Saugführung 118, welcher in dem Saugkopf 116 ausgebildet ist, wie beispielhaft für eine Varianten in dem Schema der Figur 5 dargestellt ist.
  • Bei einigen Varianten mündet die Druckleitung 254 in einem in dem Gerätegehäuse 136 gelegenen Abschnitt des vorderen Saugführungsabschnitts 232 in die Saugführung 118, wie beispielhaft für eine Variante in der Figur 3 dargestellt ist.
  • Entsprechend könnte die Druckleitung 254 bei den dargestellten Varianten aber auch in einen anderen Abschnitt des vorderen Saugführungsabschnitts 232, welcher insbesondere in dem Saugkopf 116 und/oder in dem Gerätegehäuse 136 gelegen ist, münden, sodass die Darstellung in diesen Figuren auch für solche Varianten repräsentativ sind.
  • Beispielsweise ist bei einigen Varianten der Drucksensor 252 in dem Saugkopf 116 angeordnet.
  • Vorteilhafterweise ist der Drucksensor 252 in dem Gerätegehäuse 136 angeordnet. Vorteilhafterweise ist der Drucksensor 252 zumindest bei der Steuerungseinrichtung 162 und insbesondere an einem Steuerungselement 164 angeordnet. Beispielsweise ist der Drucksensor 252 auf einer Platine der Steuerungseinrichtung 162 angeordnet.
  • Insbesondere steuert die Steuerungseinrichtung 162 die Saugeinheit 112 zumindest teilweise in Abhängigkeit der gemessenen Druckwerte GD des Drucksensors 252 an. Je nach Variante und beispielsweise je nach Steuerungsmodus steuert die Steuerungseinrichtung 162 die Saugeinheit 112 und/oder regelt die Steuerungseinrichtung 162 die Saugeinheit 112.
  • Insbesondere ist der von dem Drucksensor 252 gemessenen Druckwerte GD ein Differenzdruck zu einem Referenzdruck.
  • Bei einem günstigen Steuerungsmodus der Steuerungseinrichtung 162 wird geprüft, ob der gemessene Druckwert GD zumindest einen Druckschwellenwert DS überschreitet und falls der gemessene Druckwert GD den zumindest einen Druckschwellenwert DS überschreitet, wird eine Steuerungsaktion vorgenommen.
  • Insbesondere ist dabei der gemessene Druckwert GD ein Unterdruck zu einem Referenzdruck und die Steuerungsaktion wird ausgelöst, wenn der Unterdruck zu groß ist. Beispielsweise ist der Referenzdruck ein Umgebungsdruck und/oder ein Druck der Luft in dem Absaugbereich 122, wenn dieser Absaugbereich 122 nicht an einer Fläche anliegt und/oder ein Druck in dem Messabschnitt, wenn dieses nicht mit einem Saugstrom beaufschlagt ist.
  • Bei einigen Varianten dieses Steuerungsmodus wird eine Drehzahl insbesondere eines Laufrads und/oder eines Motors der Saugeinheit 112 und/oder eine an die Saugeinheit 112 abgegebene Leistung reduziert.
  • Bei einigen einfachen Varianten dieses Steuerungsmodus wird die Steuerungsaktion, insbesondere die Reduktion der Drehzahl und/oder der Leistung, vorgenommen bis der gemessene Druckwert GD unterhalb des Druckschwellenwerts DS liegt.
  • Bei einigen vorteilhaften Varianten wird eine komplexere Ansteuerung, insbesondere eine komplexere Regelung, vorgenommen, damit der gemessenen Druckwert GD auf zumindest einen Druckbereich unterhalb des Druckschwellenwertes DS verringert wird.
  • Insbesondere ist die komplexere Ansteuerung, insbesondere die komplexere Regelung, ausgebildet, um den Druck zumindest unter den Druckschwellenwert und beispielsweise in einen Druckbereich unterhalb des Druckschwellenwertes DS zu verringern, beispielsweise zu regeln.
  • Bei einigen vorteilhaften Varianten eines Steuerungsmodus regelt die Steuerungseinrichtung 162 die Saugeinheit 112 so, dass der gemessene Druckwert GD in einem Druckbereich zwischen einen ersten Druckschwellenwert DS1 und einem zweiten Druckschwellenwert DS2 gehalten wird.
  • Bei besonders bevorzugten Varianten wird ein Regelalgorithmus mit zumindest einer proportionalen Komponente und/oder einer integrierenden Komponente und/oder einer differenzierenden Komponente verwendet, somit wird beispielsweise ein P-, I-, D-, PI-, PD-, ID-, und/oder PID-Regler verwendet.
  • Bei einigen Varianten wird die Saugeinheit 112 so geregelt, dass der gemessene Druckwert GD höchstens mit einer beispielsweise geringen Toleranzabweichung von einen Zieldruck DZ abweicht.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist ein Unterdruck als Druckschwellenwert DS, welcher nicht überschritten werden soll, 25 mbar, sodass wenn der Unterdruck größer wird als 25 mbar, die Steuerungseinrichtung 162 mit zumindest einer Steuerungsaktion die Saugeinheit 112 angesteuert.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist ein Unterdruck als Druckschwellenwert DS, welcher nicht überschritten werden soll, zumindest näherungsweise 105 mbar. Beispielsweise ist vorgesehen, die Saugeinheit 112 so anzusteuern, dass der als Unterdruck gemessene Druckwert GD zwischen 95 mbar und 105 mbar beträgt.
  • Beispielsweise sind höhere Druckschwellenwerte, beispielsweise der Druckbereich zwischen 95 mbar und 105 mbar Unterdruck, bei kabelgebundenen Saugreinigungsgeräten 100 vorgesehen.
  • Beispielsweise ist ein Druckschwellenwert DS bei einem aus einem Energiespeicher gespeisten Saugreinigungsgerät 100 geringer, beispielsweise 25 mbar.
  • Bei zumindest einem vorteilhaften Steuerungsmodus ist ein Druckschaltwert DT vorgesehen und wenn der gemessenen Druckwert GD zumindest näherungsweise gleich groß ist wie der Druckschaltwert DT nimmt die Steuerungseinheit 162 zumindest eine Steuerungseinrichtung vor.
  • Günstigerweise entspricht der Druckschaltwert DT zumindest im Wesentlichen einem Umgebungsdruck und/oder einem Druck an dem Absaugbereich 122, wenn der Absaugbereich 122 nicht mit einem Saugstrom beaufschlagt ist.
  • Ist das Saugreinigungsgerät 100 eingeschalten und wenn der von dem zumindest einen Drucksensor 252 zwischen dem Absaugbereich 122 und dem Anschluss 188 gemessene Druckwert GD dem Druckschaltwert DT zumindest näherungsweise entspricht, ist dies indikativ dafür, dass das abnehmbare Saugteil 186 von dem Anschluss 188 abgenommen wurde und die Saugeinrichtung 110 in der Saugteil-Absaug-Stellung ist.
  • Insbesondere ist eine Steuerungsaktion, wenn der gemessene Druckwert GD zumindest näherungsweise dem Druckschaltwert DT entspricht, dass die Saugeinheit 112 auf eine hohe Leistung und beispielsweise auf eine maximal einstellbare Leistung hochgefahren wird. Beispielsweise beträgt die hohe Leistung und/oder die maximal einstellbare Leistung zumindest 60 % und insbesondere zumindest 75 % der maximal erlaubten Leistung für die Saugeinheit 112.
  • Insbesondere ist eine Steuerungsaktion, insbesondere wenn der gemessene Druckwert GD zumindest näherungsweise dem Druckschaltwert DT entspricht, dass die Bürsteneinrichtung angesteuert wird und insbesondere eine Drehzahl und/oder Leistung des Bürstenmotors zumindest reduziert wird und/oder dass der Bürstenmotor gestoppt wird und/oder dass die Bürsten in eine Ruheposition positioniert werden.
  • Insbesondere ist eine Bedieneinrichtung 262 mit zumindest einem Bedienelement vorgesehen.
  • Günstigerweise ist zumindest ein Bedienelement an der Griffvorrichtung 142 angeordnet.
  • Beispielsweise ist zumindest ein Bedienelement ein Schalter und/oder Taster und/oder Regelungsknopf.
  • Insbesondere kann mit der Bedieneinrichtung 262 das Saugreinigungsgerät 100 zumindest teilweise bedient werden, insbesondere einstellbare Parameter, wie beispielsweise zumindest einer von den Druckschwellenwerten DS, DS1, DS2 und/oder zumindest ein Druckschaltwert DT für zumindest eines Steuerungsmodus der Steuerungseinrichtung 162 eingestellt werden.
  • Günstigerweise umfasst das Saugreinigungsgerät 100 zumindest eine Ausgabeeinrichtung 272 mit zumindest einer Ausgabeeinheit.
  • Insbesondere ist zumindest eine Ausgabeeinheit eine optische Ausgabeeinheit, beispielsweise ein Leuchtmittel und/oder ein Display.
  • Beispielsweise ist zumindest eine Ausgabeeinheit eine akustische Ausgabeeinheit, beispielsweise ein Lautsprecher.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist zumindest eine Einheit eine Kombination eines Bedienelementes und einer Ausgabeeinheit, beispielsweise ein Touchscreen.
  • Bei einigen günstigen Varianten ist zumindest ein Bedienelement und/oder eine Ausgabeeinheit eine Schnittstelle für eine datenübertragende Verbindung. Beispielsweise ist zumindest eine Schnittstelle eine Bluetooth- und/oder WLAN Schnittstelle.
  • Über die Schnittstelle kann ein Benutzer ein externes Gerät, insbesondere ein externes Kommunikationsendgerät, beispielsweise ein Smartphone, mit dem Saugreinigungsgerät 100, beispielsweise zumindest mit der Steuerungseinrichtung 162, datenübertragend verbinden. Günstigerweise kann so der Benutzer über das externe Gerät das Saugreinigungsgerät 100 zumindest teilweise bedienen und/oder sich Ausgabesignale über das externe Gerät ausgeben lassen.
  • Insbesondere sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Funktionsweisen eines Saugreinigungsgerätes 100 und beispielsweise Vorteil hiervon kurz zusammengefasst wie folgt.
  • Das Saugreinigungsgerät 100 umfasst die Saugeinrichtung 110 mit der Saugeinheit 112.
  • Zumindest in einer Stellung der Saugeinrichtung 110, insbesondere in einer Saugkopf-Absaug-Stellung, ist ein Absaugbereich 122 des Saugkopfs 116 des Saugreinigungsgeräts 100 fluidführend durch die Saugführung 118 mit der Saugeinheit 112 verbunden und in einem eingeschalteten Betriebsmodus saugt die Saugeinheit 112 Luft von dem Absaugbereich 122 durch die Saugführung 118 ab.
  • Beispielsweise ist in der Saugführung 118, insbesondere in dem mittleren Saugführungsabschnitt 234, ein abnehmbare Saugteil 186 ausgebildet.
  • An einem Ansaugende 214 ist der Saugteilführungsabschnitt 187 des abnehmbaren Saugteils 186 fluidführend mit der Saugeinheit 112 verbunden. An dem Absaugende 216 weist das abnehmbare Saugteil 186 und insbesondere sein Saugteilführungsabschnitt 187 ein Anschlussgegenstück 196 auf, mit welchem das abnehmbare Saugteil 186 an den Anschluss 188 der Saugeinrichtung 110 angeschlossen werden kann. Der Anschluss 188 ist durch einen Teilabschnitt der Saugführung 118 fluidführend mit dem Absaugbereich 122 an dem Saugkopf 116 verbunden.
  • Ist das abnehmbare Saugteil 186 nicht mit dem Anschluss 188 verbunden, kann direkt an dem Absaugende 116 des abnehmbaren Saugteils 186 in dieser Saugteil-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung 110 abgesaugt werden.
  • Zur zumindest teilweisen Steuerung der Saugeinheit 112 ist die Steuerungseinrichtung 162 vorgesehen.
  • Insbesondere ist der Drucksensor 252 vorgesehen, welcher sensorwirksam mit dem vorderen Saugführungsabschnitt 132 der Saugführung 118 verbunden ist und signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung 162 verbunden ist.
  • Günstigerweise ist der Drucksensor 252 beabstandet zu der Saugführung 118 in dem Saugkopf 116 und/oder in dem Gerätegehäuse 136 angeordnet. Vorzugsweise ist der Drucksensor 252 zumindest bei der Steuerungseinrichtung 162 angeordnet.
  • Günstigerweise ist der Drucksensor 252 durch eine Druckleitung 254 sensorwirksam mit der Saugführung 118 insbesondere in deren vorderen Saugführungsabschnitt 132 verbunden.
  • Insbesondere ist ein Vorteil der Druckmessung durch den Drucksensor 252 in dem vorderen Saugführungsabschnitt 132, dass so genauer ein Druck bei dem Absaugbereich 122 des Saugkopfs 116 gemessen werden kann und durch die Übermittlung des Messergebnisses der Druckwert Messung kann die Steuerungseinrichtung 162 gezielter die Saugeinheit 112 ansteuern, um einen gewünschten Druck, insbesondere einen gewünschten Unterdruck, bei dem Absaugbereich 122 zu erreichen.
  • Vorteilhafterweise kann so ein Druck bei dem Absaugbereich 122 gezielter eingestellt werden und ein Benutzer kann den Saugkopf 116 hierdurch besser über eine zu reinigende Fläche führen.
  • Insbesondere kann durch die Druckmessung in einem Abschnitt der Saugführung 118 zwischen dem Absaugbereich 122 und dem Anschluss 188 erkannt werden, ob das abnehmbare Saugteil 186 an dem Anschluss 188 angeschlossen ist oder nicht. Dementsprechend kann die Steuerungseinrichtung 162 die Saugeinheit 112 in zumindest einem der Saugkopf-Absaug-Stellung entsprechenden Steuerungsmodus ansteuern und/oder in zumindest einem der Saugteil-Absaug-Stellung entsprechenden Steuerungsmodus ansteuern.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 100 Saugreinigungsgerät
    • 110 Saugeinrichtung
    • 112 Saugeinheit
    • 116 Saugkopf
    • 118 Saugführung
    • 122 Absaugbereich
    • 123 Saugstrom
    • 125 Saugrichtung
    • 126 Absaugkammer
    • 128 Saugabschnitt in dem Saugkopf
    • 132 Rollen
    • 136 Gerätegehäuse
    • 142 Griffvorrichtung
    • 144 Handgriff
    • 148 Erstreckungsrichtung
    • 152 Energieversorgungseinrichtung
    • 154 Energiespeicher
    • 156 Ausnehmung
    • 162 Steuerungseinrichtung
    • 164 Steuerungselement
    • 172 Sammelregion
    • 174 Sammelbehältnis
    • 186 abnehmbares Saugteil
    • 187 Saugteilführungsabschnitt
    • 188 Anschluss
    • 192 Saugschlauch
    • 194 Saugrohr
    • 196 Anschlussgegenstück
    • 187 Saugteilführungsabschnitt
    • 214 Ansaugende
    • 216 Absaugende
    • 218 Saugabschnitt in dem Gerätegehäuse
    • 232 vorderer Saugführungsabschnitt
    • 234 hinterer Saugführungsabschnitt
    • 236 mittlerer Saugführungsabschnitt
    • 252 Drucksensor
    • 254 Druckleitung
    • 262 Bedieneinrichtung
    • 272 Ausgabeeinrichtung
    • GD gemessener Druck
    • DS Druckschwellenwert
    • DT Druckschaltwert

Claims (18)

  1. Saugreinigungsgerät (100) umfassend eine Saugeinrichtung (110), welche zumindest einen Saugkopf (116), eine Saugeinheit (112) und eine Saugführung (118) aufweist, wobei in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung (110) ein Absaugbereich (122) an dem Saugkopf (116) und die Saugeinheit (112) durch die Saugführung (118) fluidführend verbunden sind, und wobei das Saugreinigungsgerät (100) eine Steuerungseinrichtung (162) für die Saugeinheit (112) und zumindest einen Drucksensor (252) umfasst, wobei der zumindest eine Drucksensor (252) signalwirksam mit der Steuerungseinrichtung (162) verbunden ist und der zumindest eine Drucksensor (252) mit einem vorderen Saugführungsabschnitt (232) der Saugführung (118) sensorwirksam verbunden ist und die Steuerungseinrichtung (162) die Saugeinheit (112) zumindest teilweise in Abhängigkeit von Messergebnissen des zumindest einen Drucksensors (262) ansteuert, insbesondere steuert und/oder regelt.
  2. Saugreinigungsgerät (100) nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vorderen Hälfte und insbesondere in einem vorderen Drittel der Saugführung (118) der vordere Saugführungsabschnitt (232) gelegen ist.
  3. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem hinteren Saugführungsabschnitt (234) der Saugführung (118) die Saugeinheit (112) und/oder eine Sammelregion (172) für angesaugte Partikel ausgebildet ist und dass der vordere Saugführungsabschnitt (232) bezogen auf eine Saugrichtung (172) in der Saugführung (118) vor dem hinteren Saugführungsabschnitt (234) gelegen ist.
  4. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugführung (118) zumindest ein abnehmbares Saugteil (186) und einen Anschluss (188) für das abnehmbare Saugteil (186) aufweist und dass der vordere Saugführungsabschnitt (232) bezogen auf die Saugrichtung (172) in der Saugführung (118) vor dem Anschluss (188) gelegen ist.
  5. Saugreinigungsgerät (100) nach dem voranstehenden Anspruch, gekennzeichnet durch zumindest eines der Folgenden:
    - dass der Anschluss (188) für das zumindest eine abnehmbare Saugteil (186) bezogen auf die Saugrichtung (172) in der Saugführung (118) an einem zu dem Saugkopf (116) und insbesondere zu dem Absaugbereich (122) führenden Abschnitt der Saugführung (118) ausgebildet ist;
    - dass der vordere Saugabschnitt (232) bezogen auf die Saugrichtung (172) in der Saugführung (118) vor dem Anschluss (188) gelegen ist und/oder dass der vordere Saugführungsabschnitt (232) sich von dem Absaugbereich (122) bis zu dem Anschluss (188) erstreckt;
    - dass in dem zumindest einen abnehmbaren Saugteil (186) ein Saugteilführungsabschnitt (187) der Saugführung (118) ausgebildet ist und an einem Absaugende (216) des Saugteilführungsabschnitts (187) ein Anschlussgegenstück (196) zum Anschließen an den Anschluss (188) ausgebildet ist und ein Ansaugende (214) des Saugteilführungsabschnitts (187) fluidführend mit einem zu der Saugeinheit (112) führenden Abschnitt der Saugführung (118), insbesondere mit dem hinteren Saugführungsabschnitt (234), verbunden ist;
    - dass in zumindest einer Saugkopf-Absaug-Stellung der Saugführung (118), in welcher das zumindest eine abnehmbare Saugteil (186) an dem Anschluss (188) insbesondere mit seinem Anschlussgegenstück (196) angeschlossen ist, der Absaugbereich (122) an dem Saugkopf (116) fluidführend mit der Saugeinheit (112) verbunden ist und in zumindest einer Saugteil-Absaug-Stellung der Saugeinrichtung (110), in welcher das zumindest eine abnehmbare Saugteil (186) nicht an dem Anschluss (188) angeschlossen ist und von diesem getrennt ist, der Absaugbereich (122) an dem Saugkopf (116) nicht absaugend mit der Saugeinheit (112) verbunden ist.
  6. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drucksensor (252) mit einem Abschnitt der Saugführung (118), welcher in dem Saugkopf (116) und/oder in einem Gerätegehäuse (136) des Saugreinigungsgerätes (100) ausgebildet ist, sensorwirksam verbunden ist.
  7. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugkopf (116) eine Absaugkammer (126) ausbildet, bei welcher der Absaugbereich (122) gelegen ist, und dass ein Abschnitt der Saugführung (118) von der Absaugkammer (126) fluidführend hinweg führt,
    wobei insbesondere zumindest eines der Folgenden vorgesehen ist:
    - dass der zumindest eine Drucksensor (252) mit dem von der Absaugkammer (126) hinwegführenden Abschnitt der Saugführung (118) sensorwirksam verbunden ist;
    - dass der von der Absaugkammer (126) hinwegführende Abschnitt der Saugführung (118) zumindest bis zu einem mittleren Saugführungsabschnitt (236) ausgebildet ist;
    - dass der von der Absaugkammer (126) hinwegführende Abschnitt der Saugführung (118) bis zu dem Anschluss (188) ausgebildet ist.
  8. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eines der Folgenden:
    - dass der zumindest eine Drucksensor (252) beabstandet zu der Saugführung (118) angeordnet ist;
    - dass eine Druckleitung (254) den zumindest einen Drucksensor (252) mit der Saugführung (118), insbesondere mit dem vorderen Saugführungsabschnitt (232), sensorwirksam verbindet, wobei insbesondere ein Saugstrom (123) in der Saugführung (118) zumindest im Wesentlichen nicht durch die Druckleitung (254) strömt.
  9. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugreinigungsgerät (100) zumindest ein Gerätegehäuse (136) aufweist,
    wobei zumindest eines der Folgenden vorgesehen ist:
    - dass der Saugkopf (116) an dem zumindest einen Gerätegehäuse (136) angeordnet ist und insbesondere schwenkbar angeordnet ist;
    - dass in dem zumindest einen Gerätegehäuse (136) zumindest eines von der Saugeinheit (112) und/oder der Sammelregion (172) und/oder der Steuerungseinrichtung (162) angeordnet ist.
  10. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drucksensor (252) in dem zumindest einen Gerätegehäuse (136) angeordnet ist.
  11. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drucksensor (252) bei der Steuerungseinrichtung (162) angeordnet ist und insbesondere an zumindest einem Steuerungselement (164) der Steuerungseinrichtung (162) angeordnet ist.
  12. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Drucksensor (252) eine Messgröße, die zumindest indikativ für einen Differenzdruck zu einem Referenzdruck ist, misst,
    wobei insbesondere
    - der Referenzdruck ein Umgebungsdruck in der Umgebung des Saugreinigungsgerätes (100) ist;
    und/oder
    - der Referenzdruck ein Druck in einem Messabschnitt der Saugführung (118) ist, wenn der Messabschnitt nicht mit einem Saugstrom (123) beaufschlagt ist, wobei der zumindest eine Drucksensor (252) in dem Messabschnitt mit der Saugführung (118) sensorwirksam verbunden ist.
  13. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (162) bei zumindest einem Druckschwellenwert (252), insbesondere bei einem zu großen Unterdruck, eine Saugleistung der Saugeinheit (112) reduziert,
    wobei insbesondere zumindest eines der Folgenden vorgesehen ist:
    - dass bei zumindest einem Druckschwellenwert (252) die Steuerungseinrichtung (162) eine Drehzahl bei der Saugeinheit (112), beispielsweise eine Drehzahl eines Saugmotors und/oder eine Drehzahl eines Laufrads bei der Saugeinheit (112), reduziert;
    - dass bei zumindest einem Druckschwellenwert (252) die Steuerungseinrichtung (162) eine an die Saugeinheit (112) gegebene Stromstärke reduziert.
  14. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Solldruckbereich vorgesehen ist und dass in zumindest einem Steuerungsmodus die Steuerungseinrichtung (162) die Saugeinheit (112) so ansteuert, dass der von dem zumindest einen Drucksensor (252) gemessene Druck zumindest im Wesentlichen innerhalb des zumindest Solldruckbereiches bleibt.
  15. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Druckschaltwert (DT) vorgesehen ist und dass in zumindest einem Steuerungsmodus die Steuerungseinrichtung (162) eine Saugleistung der Saugeinheit (112) auf eine hohe Leistung ansteuert.
  16. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in einem Steuerungsmodus zumindest ein proportional-integrierender-Regelalgorithmus, also insbesondere ein PI-Regler, und/oder ein proportional-integrierender-differenzierender-Regelalgorithmus, also insbesondere ein PID-Regler, von der Steuerungseinrichtung (162) zum Ansteuern der Saugeinheit (112) verwendet wird.
  17. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messsignale des zumindest einen Drucksensors (252) zur Ansteuerung weiterer Einheiten, beispielsweise zur Ansteuerung einer Bürsteneinheit, des Saugreinigungsgeräts (100) verwendet werden.
  18. Saugreinigungsgerät (100) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Saugreinigungsgerät (100) ein Handgerät insbesondere mit zumindest einem Handgriff (144) ist.
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