EP4492153A1 - Dispositif d'echappement pour une piece d' horlogerie - Google Patents

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Publication number
EP4492153A1
EP4492153A1 EP24187717.4A EP24187717A EP4492153A1 EP 4492153 A1 EP4492153 A1 EP 4492153A1 EP 24187717 A EP24187717 A EP 24187717A EP 4492153 A1 EP4492153 A1 EP 4492153A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blocking
escapement
locking
escapement wheel
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24187717.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Fabiano Colpo
Olivier Karlen
Xuan Mai Tu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
Publication of EP4492153A1 publication Critical patent/EP4492153A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/10—Escapements with constant impulses for the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/02—Escapements permanently in contact with the regulating mechanism
    • G04B15/04—Cylinder escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates generally to escapement devices for timepieces equipped with an inertial element, for example a balance wheel, and in particular, the present invention relates to escapement devices with active two-wave tangential drive.
  • the blocker has a particularly limited format with respect to the respective format of the escape wheels which are each provided with a significant number of teeth.
  • the blocker has a very small size so that its manufacture is complex, or the escape wheels have a large size, which is detrimental to the compactness of the system.
  • the orientation of the contact force between a given tooth of one or the other of the two escape wheels and a first or a second blocking means of the blocker is such that limiting pins or shims are necessary, particularly in the event of an impact.
  • the document CH719133A1 relates to a resonator for a timepiece, intended to cooperate with an escapement mechanism comprising two escapement wheels, in which the inertial element receives direct impulses from the escapement wheels.
  • An aim of the present invention is to overcome the drawbacks of the prior art mentioned above and in particular, first of all, to propose an escapement device with active two-alternation tangential drive whose components are easier to manufacture and/or assemble, and/or whose size is reduced, and/or which has robust operation.
  • the escapement device comprises a single blocking mobile and two escapement mobiles.
  • the escapement device of the document WO2013182243A1 comprising two locking mobiles to be angularly indexed between them, no indexing is required for the above implementation, since there is only one locking mobile.
  • the locking mobile is pivotally mounted for alternately blocking the first or second escapement mobile: the latter can be mounted or arranged side by side, in particular symmetrically with respect to a plane passing through the respective axes of rotation of the inertial element and the blocking mobile.
  • the escapement device provides increased operational safety, in particular with respect to the device which is the subject of the document EP1367462A1 , because the first or second locking force passes through the fourth axis of rotation or substantially through the fourth axis of rotation: in the locking position (in the rest phase), the locking mobile does not undergo any overturning torque, which makes it possible to obtain a stable locking position, and there is no need to provide stops or stops normally necessary to limit the travel of the locking mobile, in particular in the event of an impact.
  • the invention may be defined by the following features, taken individually or in combination.
  • the first force, exerted on the blocking mobile by the first escapement mobile blocked by the first blocking surface portion passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation, so as to ensure an absence of overturning torque on the blocking wheel set during a rest phase.
  • the first force, exerted on the blocking wheel set by the first escape wheel set blocked by the first blocking surface portion passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation, so as to ensure a stable rest position of the blocking wheel set during a rest phase. In said rest phase, the blocking wheel set is engaged only with the first escape wheel set.
  • the second force, exerted on the blocking wheel set by the second escape wheel set blocked by the second blocking surface portion passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation, so as to guarantee an absence of overturning torque on the blocking wheel set during a rest phase.
  • the second force, exerted on the blocking wheel set by the second escape wheel set blocked by the second blocking surface portion passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation, so as to guarantee a stable rest position of the blocking wheel set during a rest phase.
  • the blocking wheel set is engaged only with the second escape wheel set.
  • the blocking wheel set is mounted in a free pivot connection.
  • the blocking wheel set is mounted in a free pivot connection on a bridge and/or on a plate of the timepiece.
  • the blocking wheel set is free of an elastic return device, and/or the escapement device is free of an elastic return device coupled or engaged with the blocking wheel set to maintain it or return it to a rest position (it being understood that the elastic member (a balance spring) is nonetheless conventional manner) of the oscillator coupled to the inertial element causes, by means of the sustained movements of the inertial element, the release of the escapement wheels and then the movements of the blocking wheel).
  • the movements of the blocking wheel are caused by the inertial element and/or the first escapement wheel and/or the second escapement wheel.
  • the movements of the blocking wheel are caused exclusively by the inertial element and/or the first escapement wheel and/or the second escapement wheel.
  • the escapement device is not a direct impulse escapement device.
  • the first escapement wheel and/or the second escapement wheel do not cooperate directly with the inertial element (or an oscillator member typically formed by a balance wheel/hairspring pair).
  • the inertial element comprises a balance wheel.
  • the inertial element may comprise a balance wheel, a balance shaft and a plate with a pin, coupled to a balance spring.
  • the first surface blocking portion is arranged to block the rotation of the first escapement wheel, i.e. an escapement movement of the first escapement wheel
  • the second surface blocking portion is arranged to block the rotation of the second escapement wheel, i.e. an escapement movement of the second escapement wheel.
  • the escapement device is free of stops or stops limiting the movement of the locking mechanism beyond a nominal locking position.
  • the first surface blocking portion is arranged so that a first friction cone constructed around a point of application of the force exerted by the first mobile escapement on the blocking mobile comprises, or encompasses, or passes through the fourth axis of rotation
  • the second blocking surface portion is arranged so that a second friction cone constructed around a point of application of the force exerted by the second escapement mobile on the blocking mobile comprises, or encompasses, or passes through the fourth axis of rotation.
  • the first blocking surface portion has a first normal direction passing through the fourth axis of rotation or passing substantially through the fourth axis of rotation
  • the second blocking surface portion has a second normal direction passing through the fourth axis of rotation or passing substantially through the fourth axis of rotation.
  • the angle ⁇ is within a range of values from 60° to 80°.
  • the plurality of first locking surfaces and the plurality of second locking surfaces are arranged to cooperate with the locking wheel set in a first plane, called the locking plane, and the first drive toothing is arranged to cooperate with the second drive toothing in a second plane, called the drive plane, parallel and distinct from the locking plane, to transmit the driving force from the first escape wheel set to the second escape wheel set.
  • the first escape wheel set and/or the second escape wheel set may be formed by two superimposed components: a first level comprises the drive toothing and a second level comprises the locking surfaces. The cooperation between the two escape wheel sets thus takes place in a plane distinct from the cooperation of each escape wheel set with the locking wheel set.
  • the first escapement wheel and/or the second escapement wheel respectively comprises between 3 and 8 first locking teeth and between 3 and 8 second locking teeth, and preferably 4 or 5 first locking teeth and 4 or 5 second locking teeth.
  • the angle ⁇ is within a range of values from 50° to 70°.
  • the angle ⁇ is less than the angle ⁇ .
  • the escapement device comprises a single blocking mobile and two escapement mobiles.
  • the escapement device of the document WO2013182243A1 comprising two locking mobiles to be angularly indexed with respect to each other, no indexing is required for the above implementation, since there is only one locking mobile.
  • the locking mobile is pivotally mounted to alternately block the first or second escapement mobile: the latter can be mounted or arranged side by side, in particular symmetrically with respect to a plane passing through the respective axes of rotation of the inertial element and the locking mobile.
  • the cooperation between the two escapement mobiles is done in the same plane as that of the cooperation of each escapement mobile with the blocking mobile, so that the total thickness of the escapement device is reduced and the parts are easy to manufacture, because they can be designed flat and without relief.
  • the first surface blocking portion is arranged so that a first force, exerted on the blocking wheel set by the first escape wheel set blocked by the first surface blocking portion, passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation, and in that the second surface blocking portion is arranged so that a second force, exerted on the blocking wheel set by the second escape wheel set blocked by the second surface blocking portion, passes substantially in the vicinity of the fourth axis of rotation, in particular passes through the fourth axis of rotation.
  • the escapement device provides increased operational safety, since the first or second blocking force passes through the fourth axis of rotation: in the blocking position (or in the rest phase), the blocking wheel set does not undergo any overturning torque, which makes it possible to obtain a stable blocking position, and there is advantageously no need to provide stops or stoppers normally necessary to limit the travel of the blocking wheel set, in particular in the event of an impact. Naturally, such an escapement device also accommodates the installation of stops or stoppers.
  • the angle ⁇ is within a range of values from 60° to 80°.
  • the angle ⁇ is within a range of values from 50° to 70°.
  • the angle ⁇ is less than the angle ⁇ .
  • the first locking teeth and the second locking teeth are asymmetrical.
  • the first locking teeth and the second locking teeth have a head diameter (DT2) greater than a head diameter (DT1) of the first and second drive teeth respectively.
  • the first locking teeth and the second locking teeth have a tooth thickness (e2) greater than a tooth thickness (e1) of the first and second drive teeth respectively.
  • the first escapement wheel and/or the second escapement wheel respectively comprises between 3 and 8 first locking teeth and between 3 and 8 second locking teeth, and preferably 4 or 5 first locking teeth and 4 or 5 second locking teeth.
  • a third aspect of the invention relates to a timepiece, comprising an escapement device according to the first or second aspect.
  • FIGS. 1 to 8 illustrate an escapement device 10 with active two-alternation tangential drive according to a first embodiment, namely that during the impulse phases of the escapement device, one or the other of the first and second escapement wheels in contact with the blocking wheel, and the blocking wheel have rotations in opposite directions.
  • the escapement device 10 cooperates with the resonator 5 via a pin mounted on a plate 511 of the balance wheel 51.
  • FIG 1 shows that the first escapement wheel 1 is engaged with a driving wheel 3 of the driving train 99, in particular a wheel 31 of the driving train 99, by means of a pinion 13 secured to the first escapement wheel 1.
  • the escapement device 10 of the present invention has the function of maintaining the oscillations of the regulating organ, that is to say the balance 51 of the oscillator 5.
  • the first escapement wheel 1 is pivotally mounted about a first axis of rotation A1, and it is engaged with the drive train 99 of the clockwork movement to receive a driving force, and comprises a plurality of first locking surfaces 121a arranged on first locking teeth 121 (visible on the figures 2 And 3 ), as well as a first drive tooth 111. It can be noted that the first locking teeth 121 and the first drive tooth 111 are arranged in parallel and distinct planes.
  • the second escapement wheel 2 is pivotally mounted about a second axis of rotation A2, comprises a plurality of second blocking surfaces 221a arranged on second blocking teeth 221, as well as a second drive toothing 211 engaged with the first drive toothing 111. It may be noted that the second blocking teeth 221 and the second drive toothing 211 are arranged in parallel and distinct planes.
  • the blocking wheel 4 also comprises impulse transmission means with first and second impulse transmission means which are respectively in the form of a first impulse surface 42a and a second impulse surface 42b, which form a fork such as that known within a blocker or an anchor of an anchor escapement device.
  • This fork is shaped to cooperate with a pin 511a of the plate 511 of the balance 51.
  • the first and second escapement wheels 1 and 2 comprising in particular first and second escapement wheels 12, 22 respectively, are provided to cooperate with the blocking wheel 4 so as to provide the impulses to the sprung balance and thus allow the maintenance of its oscillations around a third axis of rotation A3, as will be described below. Furthermore, the first and second escapement wheels 1, 2 mesh with each other by means of the first and second wheels 11, 21 respectively, in particular by means of the first and second drive teeth formed respectively by teeth 111, 211.
  • the mobile motor 3 of the figure 1 can be in direct contact with a seconds wheel (not shown) of the engine train 99.
  • a seconds wheel (not shown) of the engine train 99.
  • such a construction makes it possible to generate rotation speeds of the first and second escapement wheels 1, 2 which make it possible to limit the number of teeth of the first and second escapement wheels 12, 22, and thus allow the implementation of first and second escapement wheels 1, 2 whose respective dimensions are substantially of the same order as those of the blocking wheel 4 to provide a compact active two-alternation escapement device of dimensions substantially similar to those of a Swiss lever escapement.
  • first and second escapement wheels 1 and 2 can respectively be inscribed in a cylinder of diameter D1, D2 each centered on the axis A1, A2 of the same order as the diameter D4 of the cylinder centered on the fourth axis of rotation A4 in which the blocking wheel 4 can be inscribed ( Figure 3 ).
  • the diameter D4 is greater than the diameter D1 or D2.
  • the axes A1, A2, A4 define the respective ends of a substantially equilateral triangle.
  • D4 is equal to approximately 1.4.D1 or 1.4.D2 (D1 and D2 being identical). More generally, D4 is preferably between D1 and 2.D1, or between D2 and 2.D2.
  • an element inscribed in a cylinder having a diameter D centered on an axis is meant that the diameter D is the smallest diameter centered on the axis such that the element is included in the cylinder.
  • FIG 4 represents a detailed view of the locking mobile 4 seen from above in a plane. This highlights in particular an angle ⁇ separating a first straight line S1 connecting the first surface locking portion 43a to the fourth axis of rotation A4 from a second straight line S2 connecting the second surface locking portion 43b to the fourth axis of rotation A4.
  • the first straight line S1 connects the fourth axis of rotation A4 to the first surface locking portion 43a at the contact zone, in particular at the contact point 431a (see Figure 5 ), between the first surface blocking portion 43a and a first blocking tooth 121, in particular an end 121a, during a rest phase of the escapement device 10.
  • the second straight line S2 connects the fourth axis of rotation A4 to the second surface blocking portion 43b at the contact zone, in particular at the contact point 431b (see Figure 5 ), between the second surface blocking portion 43b and a second blocking tooth 221, in particular an end 221a, during a rest phase of the escapement device (see Figure 3 ).
  • this angle ⁇ is approximately equal to 70°. More generally, the following range of values can be expected: 60° ⁇ ⁇ ⁇ 80°.
  • the first and second surface blocking portions 43a, 43b are concave, that is to say that they are formed of continuous or discontinuous surfaces forming a V when they are seen from one or the other of the escapement mobiles.
  • the points 431a, 431b are defined by the hollow tip of the “V” ( Figure 5 ).
  • angles ⁇ a, ⁇ b are obtuse angles.
  • the angles ⁇ a, ⁇ b are approximately equal to 170°. More generally, the angles ⁇ a, ⁇ b are preferably between 140° and 175°. Studies carried out by the applicant show that this angular range represents a good compromise between good blocking security, minimal or no rebound at the end of the pulse and minimal energy loss on release.
  • the angle ⁇ a may or may not be equal to the angle ⁇ b.
  • first and second surface blocking portions 43a, 43b are inclined with respect to the normals to the segments S1, S2 ( Figure 5 ).
  • a first surface portion 43a1 may for example form an angle ⁇ a1 of the order of 6° with respect to the normal to the line S1.
  • a second surface portion 43a2 may for example form an angle ⁇ a2 of the order of 8° with respect to the normal to the line S1.
  • a first surface portion 43b1 may for example form an angle ⁇ b1 of the order of 6° with respect to the normal to the line S2.
  • a second surface portion 43b2 may for example form an angle ⁇ b2 of the order of 8° with respect to the normal to the line S2. If the first and second blocking surface portions 43a, 43b are curved, the angles ⁇ a1, ⁇ a2, ⁇ b1, ⁇ b2 may be determined by considering tangents to said surface portions.
  • first and second blocking surface portions 43a, 43b are respectively adjacent to the first and second pulse input portions 41a, 41b. Indeed, the first blocking surface portion 43a joins the first pulse input portion 41a at a first resting beak 44a which separates these two functional and adjacent surfaces. In the same way, the second blocking surface portion 43b joins the second pulse input portion 41b at a second resting beak 44b which separates these two functional and adjacent surfaces.
  • the ends 121a, 221a of the first and second locking teeth 121, 221 are provided to be housed respectively within the first and second locking surface portions 43a, 43b, more particularly within the “V”s formed by the first and second locking surface portions 43a, 43b.
  • the ends 121a, 221a each have the form of a rounded surface.
  • the figure 2 represents a rest phase in which the end 221a of a second locking tooth 221 is supported on against the second surface blocking portion 43b, more particularly within the “V” formed by this same second surface blocking portion.
  • the pin 511a can be released from the first impulse surface 42a under the effect of the rotation of the balance 51 in a first direction of rotation (represented by the arrow of the figure 2 ), until this pin 511a regains contact with this same first impulse surface 42a under the effect of the rotation of the balance 51 in a second direction of rotation (represented by the arrow on the figure 7 ) and thus allow the release.
  • FIG. 7 illustrates a release phase in which the end 221a of the second locking tooth 221 has left the second locking surface portion 43b under the effect of the pin 511a which leads the impulse surface 42a until the end 221a passes the second resting beak 44b and comes into contact with the second impulse input portion 41b, so that this end 221a can communicate an impulse to the locking mobile 4 via the second impulse input portion 41b, and that the locking mobile 4 can thus communicate an impulse to the pin 511a via the second impulse surface 42b, as shown in FIG. figure 8 .
  • This impulse phase continues until a following rest phase (not shown) in which an end 121a of a first blocking tooth 121 of the first escape wheel 1 comes into contact against the first blocking surface portion 43a of the blocking wheel 4.
  • This second pulse input portion 41b is thus able to receive a pulse generated by the end 221a of the second blocking tooth 221 of the second escapement wheel 2.
  • the blocking wheel 4 also comprises a first pulse input portion 41a able to receive a pulse generated by an end 121a of a first blocking tooth 121 of the first escapement wheel 1.
  • These first and second pulse input portions 41a, 41b are preferentially convex when viewed from either escapement wheel, as can be seen in the plan view of the figure 5 .
  • Each of these first and second pulse input portions 41a, 41b comprises in particular a cylinder portion, in particular a cylinder portion whose directrix is an involute of a circle.
  • first and second pulse input portions 41a, 41b preferentially cooperate with rounded surfaces 121a, 221a of the first and second locking teeth 121, 221 having an asymmetrical profile.
  • Such a conformation of locking teeth makes it possible to optimize the geometries of the surfaces 121a, 221a and 41a, 41b with respect to the transmission of the torque to the oscillator 5.
  • asymmetrical first and second locking teeth 121, 221 make it possible to generate a large choice of possible geometries for the first and second pulse input portions 41a, 41b.
  • the locking mobile 4 may be symmetrical with respect to a plane P normal to the plane of the figure and passing through the fourth axis of rotation A4, in particular in the case where the surfaces 41a, 42a, 43a and 41b, 42b, 43b are identical. Manufacturing is easier, and the part may be mounted in one direction or another during assembly. Naturally, the locking mobile 4 may not be symmetrical with respect to the plane P.
  • FIG. 9 to 11 illustrate an exhaust device 10' according to a second embodiment.
  • the operation of this second embodiment is in all respects identical to that of the exhaust device according to the first embodiment, but the construction differs in certain aspects described below, and the references are modified by the simple addition of an apostrophe: '.
  • the first escapement wheel 1' and the second escapement wheel 2' each take the form of a flat component, here a single escape wheel.
  • the first escapement wheel 1' is pivotally mounted about a first axis of rotation A1', and it is arranged to be engaged with a drive train of the clockwork movement (not shown) to receive a driving force, and comprises a plurality of first blocking surfaces 121a' provided on first blocking teeth 121', as well as a first drive toothing 111' together forming a first main drive toothing.
  • the first main drive toothing is essentially planar, that is to say that the first blocking teeth 121' and the first drive toothing 111' are arranged in the same plane.
  • the first blocking teeth 121' have an asymmetrical profile, while the teeth of the first drive toothing 111' have a symmetrical profile.
  • the second escapement wheel 2' is pivotally mounted about a second axis of rotation A2', and comprises a plurality of second blocking surfaces 221a' provided on second blocking teeth 221', as well as a second drive toothing 211' together forming a second main drive toothing.
  • the second main drive toothing is essentially planar, that is to say that the second blocking teeth 221' and the second drive teeth 211' are arranged in the same plane.
  • the second locking teeth 221' have an asymmetrical profile, while the teeth of the second drive teeth 211' have a symmetrical profile.
  • the first main drive toothing (comprising the first drive toothing 111' and the first locking teeth 121') and the second main drive toothing (comprising the second drive toothing 211' and the second locking teeth 221') cooperate on the one hand with each other and on the other hand with the locking wheel 4' in the manner described below.
  • first drive toothing 111' and the second drive toothing 211' are provided to allow their meshing together.
  • the first drive toothing 111' is also provided to allow its meshing with the second locking teeth 221', and the second drive toothing 211' is also provided to allow its meshing with the first locking teeth 121'.
  • the first escapement wheel 1' and the second escapement wheel 2' have a synchronous movement.
  • first locking teeth 121' and the second locking teeth 221' like the first and second locking teeth 121, 221 of the first and second escapement wheels 1, 2 of the first embodiment, comprise an end respectively forming first and second locking surfaces 121a', 221a' each in the form of a rounded surface intended to cooperate with the first and second locking surface portions 43a', 43b' and with the impulse receiving means of the locking wheel 4'.
  • the head diameter DT2 of the first locking teeth 121' and the second locking teeth 221' is greater than the diameter DT1 of the teeth of the first drive toothing 111' and the second drive toothing 211', as shown in FIG. figure 10 .
  • the diameter DT2 may be of the order of 1.2.DT1. More generally, the following range of values may be provided: 1.1.DT1 ⁇ DT2 ⁇ 1.3.DT1.
  • the thickness e2 of the first locking teeth 121' and the second locking teeth 221' is advantageously different from the thickness e1 of the teeth of the first drive toothing 111' and the second drive toothing 211'.
  • the thickness e2 of the first locking teeth 121' and the second locking teeth 221' is greater than the thickness e1 of the teeth of the first drive toothing 111' and the second drive toothing 211' as also shown in FIG. figure 10 .
  • the thickness e2 can be of the order of 1.9.e1.
  • the following range of values can be provided: 1,8 . e 1 ⁇ e 2 ⁇ 2,5 . e 1 .
  • thickness we mean the distance measured between two flanks of a given tooth, measured at the level of a diameter DP corresponding to or substantially coinciding with the primitive diameter of the toothing considered.
  • first and second escapement wheels 1', 2' are carried out easily, without risk of error.
  • a given first locking tooth 121' can only be housed between two consecutive teeth of the second drive toothing 211', and vice versa.
  • the distribution of the teeth of the first and second main drive toothings around their respective axis means that only one angular indexing configuration is possible between the first and second escapement wheels 1', 2'.
  • first and second escapement mobiles 1', 2' are identical, the first and second escapement mobiles 1', 2' can thus be respectively mounted in reverse when assembling the exhaust device 10'.
  • the exhaust device according to the second embodiment is therefore particularly advantageous with regard to its compactness (a mobile escapement simply being reduced to an escape wheel), and its simplicity of assembly (each escapement wheel not resulting from an assembly, and the escapements not needing to be assembled together with a foolproofing system).
  • the diameter D4 is equal to approximately 1.3.D1 or 1.3.D2 (D1 and D2 being identical). More generally, D4 is preferably between D1 and 2.D1, or between D2 and 2.D2.
  • An exhaust device according to the present invention, and its manufacture, are capable of industrial application.
  • the locking mobile may be a single-piece component or result from an assembly.
  • the locking means could for example be attached to the locking mobile, in the form of pallets which may be made of a particular material.
  • the escapement wheels according to the first embodiment can form an assembly between a single-piece meshing wheel and a single-piece escapement wheel.
  • the escapement wheels according to the second embodiment can each be in the form of a single-piece wheel.
  • the locking wheel and/or the escape wheel may comprise all or part of the monocrystalline silicon regardless of its orientation, polycrystalline silicon, amorphous silicon, amorphous silicon dioxide, doped silicon regardless of the type and level of doping. It may also comprise silicon carbide, glass, ceramic, quartz, ruby or sapphire. Alternatively, it may be made of metal or a metal alloy, in particular an at least partially amorphous metal alloy. For example, such a component may comprise Ni or NiP.
  • an alloy such as that described in the patent application WO2017102661 can be used. It is also possible to plan to produce all or part of these parts in amorphous metal alloy (for example, it is possible to plan to form all or part of these parts in metallic glass).
  • the escapement device is designed to cooperate with a sprung balance, having a frequency of 3 or 4 Hz, or even higher such as 5, 6, 8 or 10 Hz.
  • the escapement device to maintain the oscillations of any type of oscillator, whether it is a balance-spring type oscillator as described above or any other type of oscillator, for example an inertial element guided and elastically returned by flexible blades.

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Abstract

Dispositif d'échappement, comprenant :- un premier mobile d'échappement,- un deuxième mobile d'échappement,- un élément inertiel, agencé pour présenter des oscillations comprenant une première alternance et une deuxième alternance,- un mobile de blocage, comprenant :- une première portion surfacique de blocage,- une deuxième portion surfacique de blocage,- des moyens de réception d'impulsion, agencés pour recevoir une première impulsion lors d'une première alternance, et pour recevoir une deuxième impulsion lors d'une deuxième alternance,- des moyens de transmission d'impulsion,caractérisé en ce que la première portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une première force, exercée par le premier mobile d'échappement, passe au voisinage du quatrième axe de rotation, et en ce que la deuxième portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une deuxième force, par le deuxième mobile d'échappement, passe au voisinage du quatrième axe de rotation.

Description

    Domaine technique de l'invention
  • La présente invention concerne de manière générale les dispositifs d'échappement pour des pièces d'horlogerie équipées d'un élément inertiel, par exemple un balancier, et en particulier, la présente invention concerne les dispositifs d'échappement à entraînement tangentiel à deux alternances actives.
    • État de la technique
  • Dans l'art antérieur des dispositifs d'échappement à deux alternances actives, il est connu par exemple du document WO2013182243A1 de prévoir un dispositif d'échappement à entraînement tangentiel à deux alternances actives comprenant un unique mobile d'échappement et deux mobiles de blocage coopérant entre eux et avec le mobile d'échappement. En contrepartie, pour pouvoir occuper un espace comparable à l'espace occupé par un échappement conventionnel, par exemple à ancre suisse, ce système requiert des composants de petite taille complexes à fabriquer et à assembler.
  • On connait aussi le document EP1367462A1 qui concerne un dispositif d'échappement à double impulsion indirecte, avec un bloqueur agencé entre deux roues d'échappement. Dans ce document, le bloqueur présente un format particulièrement limité vis-à-vis du format respectif des roues d'échappement qui sont chacune dotées d'un nombre conséquent de dents. Il en résulte que le bloqueur présente une taille très faible si bien que sa fabrication est complexe, ou que les roues d'échappement présentent une taille importante, ce qui nuit à la compacité du système. Enfin, l'orientation de la force de contact entre une dent donnée de l'une ou l'autre des deux roues d'échappement et un premier ou un deuxième moyen de blocage du bloqueur est telle que des goupilles de limitation ou étoqueaux sont nécessaires, notamment en cas de choc.
  • Le document CH719133A1 se rapporte à un résonateur pour une pièce d'horlogerie, destiné à coopérer avec un mécanisme d'échappement comprenant deux mobiles d'échappement, dans lequel l'élément inertiel reçoit des impulsions directes des mobiles d'échappement.
    • Exposé de l'invention
  • Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif d'échappement à entraînement tangentiel à deux alternances actives dont les composants sont plus faciles à fabriquer et/ou à assembler, et/ou dont l'encombrement est réduit, et/ou qui présente un fonctionnement robuste.
  • Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un dispositif d'échappement pour un mouvement d'horlogerie, comprenant :
    • un premier mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un premier axe de rotation, agencé pour être engagé avec un rouage du mouvement d'horlogerie, tel qu'un rouage moteur, pour recevoir une force motrice, et comprenant une pluralité de premières surfaces de blocage et une première denture d'entraînement,
    • un deuxième mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation, comprenant une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage et une deuxième denture d'entraînement engagée avec la première denture d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement,
    • un élément inertiel, monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation, agencé pour présenter des oscillations comprenant chacune une première alternance et une deuxième alternance,
    • un mobile de blocage, monté pivotant autour d'un quatrième axe de rotation, comprenant :
    • une première portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des premières surfaces de blocage pour bloquer la rotation du premier mobile d'échappement,
    • une deuxième portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des deuxièmes surfaces de blocage pour bloquer la rotation du deuxième mobile d'échappement,
    • des moyens de réception d'impulsion, agencés pour recevoir une première impulsion du premier mobile d'échappement lors d'une première alternance d'une oscillation de l'élément inertiel, et pour recevoir une deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement lors d'une deuxième alternance de ladite oscillation de l'élément inertiel,
    • des moyens de transmission d'impulsion, agencés pour transmettre au moins une partie de la première impulsion ou de la deuxième impulsion à l'élément inertiel,
    caractérisé en ce que la première portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une première force, exercée sur le mobile de blocage par le premier mobile d'échappement bloqué par la première portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, et en ce que la deuxième portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une deuxième force, exercée sur le mobile de blocage par le deuxième mobile d'échappement bloqué par la deuxième portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation.
  • Selon la mise en oeuvre ci-dessus, le dispositif d'échappement comprend un seul mobile de blocage et deux mobiles d'échappement. À la différence du dispositif d'échappement du document WO2013182243A1 comprenant deux mobiles de blocage à indexer angulairement entre eux, aucun indexage n'est à prévoir pour la mise en oeuvre ci-dessus, car il n'y a qu'un seul mobile de blocage. Par ailleurs, on peut obtenir un ensemble particulièrement compact car le mobile de blocage est monté pivotant pour bloquer alternativement le premier ou le deuxième mobile d'échappement : ces derniers peuvent être montés ou agencés côte à côte, en particulier de manière symétrique en regard d'un plan passant par les axes de rotation respectifs de l'élément inertiel et du mobile de blocage. Enfin, on peut noter que le dispositif d'échappement selon la mise en oeuvre ci-dessus procure une sécurité de fonctionnement accrue, notamment en regard du dispositif faisant l'objet du document EP1367462A1 , car la première ou la deuxième force de blocage passe par le quatrième axe de rotation ou sensiblement par le quatrième axe de rotation : en position de blocage (en phase de repos), le mobile de blocage ne subit pas de couple de renversement, ce qui permet d'obtenir une position de blocage stable, et il n'y a pas besoin de prévoir de butées ou d'étoqueaux normalement nécessaires pour limiter la course du mobile de blocage, notamment en cas de choc.
  • On peut noter que le dispositif d'échappement selon la mise en oeuvre ci-dessus transmet deux impulsions à l'élément inertiel lors d'une même oscillation (un aller-retour) de l'élément inertiel, pour entretenir ses oscillations. En effet, le mobile de blocage peut :
    • recevoir de la part du premier mobile d'échappement une première impulsion et la transmettre à l'élément inertiel lors d'une première alternance (par exemple un aller constitutif d'une première moitié d'une oscillation) de l'élément inertiel, et
    • peut recevoir de la part du deuxième mobile d'échappement une deuxième impulsion et la transmettre à l'élément inertiel lors d'une deuxième alternance (par exemple un retour constitutif d'une deuxième moitié de l'oscillation considérée) de l'élément inertiel.
  • L'invention peut être définie par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en combinaison.
  • Selon un mode de réalisation, la première force, exercée sur le mobile de blocage par le premier mobile d'échappement bloqué par la première portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, de sorte à garantir une absence de couple de renversement sur le mobile de blocage lors d'une phase de repos. Autrement dit, la première force, exercée sur le mobile de blocage par le premier mobile d'échappement bloqué par la première portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, de sorte à garantir une position de repos stable du mobile de blocage lors d'une phase de repos. Dans ladite phase de repos, le mobile de blocage n'est engagé qu'avec le premier mobile d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation, la deuxième force, exercée sur le mobile de blocage par le deuxième mobile d'échappement bloqué par la deuxième portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, de sorte à garantir une absence de couple de renversement sur le mobile de blocage lors d'une phase de repos. Autrement dit, la deuxième force, exercée sur le mobile de blocage par le deuxième mobile d'échappement bloqué par la deuxième portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, de sorte à garantir une position de repos stable du mobile de blocage lors d'une phase de repos. Dans ladite phase de repos, le mobile de blocage n'est engagé qu'avec le deuxième mobile d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation, le mobile de blocage est monté en liaison pivot libre. Selon un mode de réalisation, le mobile de blocage est monté en liaison pivot libre sur un pont et/ou sur une platine de la pièce d'horlogerie. Selon un mode de réalisation, le mobile de blocage est exempt de dispositif de rappel élastique, et/ou le dispositif d'échappement est exempt de dispositif de rappel élastique accouplé ou engagé avec le mobile de blocage pour le maintenir ou le rappeler dans une position de repos (étant entendu qu'il n'en reste pas moins que l'organe élastique (un spiral de manière classique) de l'oscillateur accouplé à l'élément inertiel provoque, par le biais des mouvements entretenus de l'élément inertiel, le dégagement des mobiles d'échappement et ensuite les mouvements du mobile de blocage). En d'autres termes, les déplacements du mobile de blocage sont provoqués par l'élément inertiel et/ou le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement. En particulier, lors du fonctionnement normal du dispositif d'échappement, les déplacements du mobile de blocage sont exclusivement provoqués par l'élément inertiel et/ou le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif d'échappement n'est pas un dispositif d'échappement à impulsions directes. Autrement dit, selon ce mode de réalisation, le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement ne coopèrent pas directement avec l'élément inertiel (ou un organe de l'oscillateur typiquement formé par un couple balancier / spiral).
  • Selon un mode de réalisation, l'élément inertiel comprend un balancier. En particulier, l'élément inertiel peut comprendre un balancier, un axe de balancier et un plateau avec une cheville, accouplés à un ressort spiral.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion surfacique de blocage est agencée pour bloquer la rotation du premier mobile d'échappement, c'est-à-dire un mouvement d'échappement du premier mobile d'échappement, et/ou la deuxième portion surfacique de blocage est agencée pour bloquer la rotation du deuxième mobile d'échappement, c'est-à-dire un mouvement d'échappement du deuxième mobile d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif d'échappement est exempt de butées ou d'étoqueaux limitant le déplacement du mobile de blocage au-delà d'une position de blocage nominale.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion surfacique de blocage est agencée pour qu'un premier cône de frottement construit autour d'un point d'application de la force exercée par le premier mobile d'échappement sur le mobile de blocage comprenne, ou englobe, ou passe par le quatrième axe de rotation, et/ou la deuxième portion surfacique de blocage est agencée pour qu'un deuxième cône de frottement construit autour d'un point d'application de la force exercée par le deuxième mobile d'échappement sur le mobile de blocage comprenne, ou englobe, ou passe par le quatrième axe de rotation.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion surfacique de blocage présente une première direction normale passant par le quatrième axe de rotation ou passant sensiblement par le quatrième axe de rotation, et la deuxième portion surfacique de blocage présente une deuxième direction normale passant par le quatrième axe de rotation ou passant sensiblement par le quatrième axe de rotation.
  • Selon un mode de réalisation :
    • une première droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion surfacique de blocage lors d'une première phase de blocage, et
    • une deuxième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion surfacique de blocage lors d'une deuxième phase de blocage, définissent entre elles un angle α aigu. Autrement dit, on peut construire un triangle ayant :
    • pour premier sommet le quatrième axe de rotation,
    • pour deuxième sommet le point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion surfacique de blocage,
    • pour troisième sommet le point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion surfacique de blocage. Selon le mode de réalisation ci-dessus, ce triangle présente un angle aigu au niveau de son premier sommet. Une telle configuration permet de garantir une course réduite pour le mobile de blocage entre une première position de blocage (du mobile de blocage) dans laquelle le premier mobile d'échappement est
    bloqué (par le mobile de blocage) et une deuxième position de blocage (du mobile de blocage) dans laquelle le deuxième mobile d'échappement est bloqué (par le mobile de blocage). Cela procure un assemblage compact et avantageusement symétrique en regard d'un plan passant par les axes de rotation respectifs de l'élément inertiel et du mobile de blocage.
  • En d'autres termes, l'invention peut concerner un dispositif d'échappement pour un mouvement d'horlogerie, comprenant :
    • un premier mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un premier axe de rotation, agencé pour être engagé avec un rouage du mouvement d'horlogerie, tel qu'un rouage moteur, pour recevoir une force motrice, et comprenant une pluralité de premières surfaces de blocage et une première denture d'entraînement,
    • un deuxième mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation, comprenant une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage et une deuxième denture d'entraînement engagée avec la première denture d'entraînement,
    • un élément inertiel, tel qu'un balancier, monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation, agencé pour présenter des oscillations comprenant chacune une première alternance et une deuxième alternance,
    • un mobile de blocage, monté pivotant autour d'un quatrième axe de rotation, comprenant :
      • une première portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des premières surfaces de blocage pour bloquer un mouvement du premier mobile d'échappement,
      • une deuxième portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des deuxièmes surfaces de blocage pour bloquer un mouvement du deuxième mobile d'échappement,
      • des moyens de réception d'impulsion, agencés pour recevoir une première impulsion du premier mobile d'échappement lors d'une première alternance d'une oscillation du balancier, et pour recevoir une deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement lors d'une deuxième alternance de ladite oscillation du balancier,
      • des moyens de transmission d'impulsion, agencés pour transmettre au moins une partie de la première impulsion ou de la deuxième impulsion à l'élément inertiel,
    caractérisé en ce que :
    • une première droite passant par un point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion surfacique de blocage et par un point par lequel passe le quatrième axe de rotation, et
    • une deuxième droite passant par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion surfacique de blocage et par un point par lequel passe le quatrième axe de rotation,
      définissent entre elles un angle α aigu.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle α est compris dans une plage de valeurs allant de 60° à 80°.
  • Selon un mode de réalisation, la pluralité de premières surfaces de blocage et la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage sont agencées pour coopérer avec le mobile de blocage dans un premier plan, dit plan de blocage, et la première denture d'entraînement est agencée pour coopérer avec la deuxième denture d'entraînement dans un deuxième plan, dit plan d'entraînement, parallèle et distinct du plan de blocage, pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement. Selon un mode de réalisation, le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement peut être formé par deux composants superposés : un premier niveau comprend la denture d'entraînement et un deuxième niveau comprend les surfaces de blocage. La coopération entre les deux mobiles d'échappement se fait ainsi dans un plan distinct de la coopération de chaque mobile d'échappement avec le mobile de blocage.
  • Selon un mode de réalisation :
    • la pluralité de premières surfaces de blocage et la première denture d'entraînement forment une première denture principale d'entraînement,
    • la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage et la deuxième denture d'entraînement forment une deuxième denture principale d'entraînement,
    • la deuxième denture principale d'entraînement est engagée avec la première denture principale d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement dans un plan donné,
    • et la première denture principale d'entraînement et la deuxième denture principale d'entraînement sont agencées pour coopérer avec le mobile de blocage dans le même plan. Selon ce mode de réalisation, la coopération entre les deux mobiles d'échappement se fait ainsi dans le même plan que celui de la coopération de chaque mobile d'échappement avec le mobile de blocage, si bien que l'épaisseur totale du dispositif d'échappement est réduite.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mobile d'échappement comprend une pluralité de premières dents de blocage comprenant chacune une première surface de blocage de la pluralité de premières surfaces de blocage, les premières dents de blocage étant de préférence asymétriques,
    • le deuxième mobile d'échappement comprend une pluralité de deuxièmes dents de blocage comprenant chacune une deuxième surface de blocage de la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage, les deuxièmes dents de blocage étant de préférence asymétriques,
      et chacune des premières dents de blocage est agencée pour coopérer avec la deuxième denture d'entraînement et/ou chacune des deuxièmes dents de blocage est agencée pour coopérer avec la première denture d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mobile d'échappement comprend une pluralité de premières dents de blocage comprenant chacune une première surface de blocage de la pluralité de premières surfaces de blocage,
    • le deuxième mobile d'échappement comprend une pluralité de deuxièmes dents de blocage comprenant chacune une deuxième surface de blocage de la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage,
      et les premières dents de blocage et les deuxièmes dents de blocage sont asymétriques.
  • Selon un mode de réalisation, le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement comprend respectivement entre 3 et 8 premières dents de blocage et entre 3 et 8 deuxièmes dents de blocage, et de préférence 4 ou 5 premières dents de blocage et 4 ou 5 deuxièmes dents de blocage.
  • Selon un mode de réalisation :
    • les moyens de réception d'impulsion du mobile de blocage comprennent :
      • une première portion d'entrée d'impulsion, agencée pour recevoir la première impulsion du premier mobile d'échappement lors de la première alternance du balancier,
      • une deuxième portion d'entrée d'impulsion, agencée pour recevoir la deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement lors de la deuxième alternance du balancier,
    • et :
      • la première portion d'entrée d'impulsion est adjacente à la première portion surfacique de blocage, et la deuxième portion d'entrée d'impulsion est adjacente à la deuxième portion surfacique de blocage, et/ou :
      • la première portion d'entrée d'impulsion est séparée de la première portion surfacique de blocage par un premier bec de repos, et la deuxième portion d'entrée d'impulsion est séparée de la deuxième portion surfacique de blocage par un deuxième bec de repos.
  • Selon un mode de réalisation :
    • une troisième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion d'entrée d'impulsion lors d'une première phase d'impulsion, et
    • une quatrième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion d'entrée d'impulsion lors d'une deuxième phase d'impulsion, définissent entre elles un angle γ aigu.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle γ est compris dans une plage de valeurs allant de 50° à 70°.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle γ est inférieur à l'angle α.
  • Selon un mode de réalisation :
    • la première portion surfacique de blocage est concave, et/ou
    • la deuxième portion surfacique de blocage est concave.
  • Selon un mode de réalisation :
    • la première portion surfacique de blocage comprend au moins deux premières surfaces secondaires de blocage formant un Vé (ou un « V ») ou un « U », de préférence un Vé selon un angle βa obtus, et de préférence l'angle βa est compris dans une plage de valeurs allant de 140° à 170°,
    • la deuxième portion surfacique de blocage comprend au moins deux deuxièmes surfaces secondaires de blocage formant un Vé (ou un « V ») ou un « U », de préférence un Vé selon un angle βb obtus, et de préférence l'angle βb est compris dans une plage de valeurs allant de 140° à 170°.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mobile d'échappement forme ou comprend une première roue d'échappement, et/ou
    • le deuxième mobile d'échappement forme ou comprend une deuxième roue d'échappement.
  • Un deuxième aspect de l'invention peut se rapporter à un dispositif d'échappement pour un mouvement d'horlogerie, comprenant :
    • un premier mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un premier axe de rotation, agencé pour être engagé avec un rouage du mouvement d'horlogerie, tel qu'un rouage moteur, pour recevoir une force motrice, et comprenant une pluralité de premières surfaces de blocage et une première denture d'entraînement,
    • un deuxième mobile d'échappement, monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation, comprenant une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage et une deuxième denture d'entraînement,
    • un élément inertiel, monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation, agencé pour présenter des oscillations comprenant chacune une première alternance et une deuxième alternance,
    • un mobile de blocage, monté pivotant autour d'un quatrième axe de rotation, comprenant :
      • une première portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des premières surfaces de blocage pour bloquer la rotation du premier mobile d'échappement,
      • une deuxième portion surfacique de blocage, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des deuxièmes surfaces de blocage pour bloquer la rotation du deuxième mobile d'échappement,
      • des moyens de réception d'impulsion, agencés pour recevoir une première impulsion du premier mobile d'échappement lors d'une première alternance d'une oscillation de l'élément inertiel, et pour recevoir une deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement lors d'une deuxième alternance de ladite oscillation de l'élément inertiel,
      • des moyens de transmission d'impulsion, agencés pour transmettre au moins une partie de la première impulsion ou de la deuxième impulsion à l'élément inertiel,
      caractérisé en ce que :
      • la pluralité de premières surfaces de blocage et la première denture d'entraînement forment une première denture principale d'entraînement,
      • la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage et la deuxième denture d'entraînement forment une deuxième denture principale d'entraînement, dans lequel la deuxième denture principale d'entraînement est engagée avec la première denture principale d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement dans un plan donné,
        et dans lequel la première denture principale d'entraînement et la deuxième denture principale d'entraînement sont agencées pour coopérer avec le mobile de blocage dans le même plan.
  • Selon la mise en oeuvre ci-dessus, le dispositif d'échappement comprend un seul mobile de blocage et deux mobiles d'échappement. À la différence du dispositif d'échappement du document WO2013182243A1 comprenant deux mobiles de blocage à indexer angulairement entre eux, aucun indexage n'est à prévoir pour la mise en oeuvre ci-dessus, car il n'y a qu'un seul mobile de blocage. Par ailleurs, on peut obtenir un ensemble particulièrement compact car le mobile de blocage est monté pivotant pour bloquer alternativement le premier ou le deuxième mobile d'échappement : ces derniers peuvent être montés ou agencés côte à côte, en particulier de manière symétrique en regard d'un plan passant par les axes de rotation respectifs de l'élément inertiel et du mobile de blocage.
  • On peut noter que le dispositif d'échappement selon la mise en oeuvre ci-dessus transmet deux impulsions à l'élément inertiel lors d'une même oscillation (un aller-retour) de l'élément inertiel, pour entretenir ses oscillations. En effet, le mobile de blocage peut :
    • recevoir de la part du premier mobile d'échappement une première impulsion et la transmettre (au moins en partie) à l'élément inertiel lors d'une première alternance (par exemple un aller constitutif d'une première moitié d'une oscillation) de l'élément inertiel, et
    • peut recevoir de la part du deuxième mobile d'échappement une deuxième impulsion et la transmettre (au moins en partie) à l'élément inertiel lors d'une deuxième alternance (par exemple un retour constitutif d'une deuxième moitié de l'oscillation considérée) de l'élément inertiel.
  • Selon ce mode de réalisation, la coopération entre les deux mobiles d'échappement se fait dans le même plan que celui de la coopération de chaque mobile d'échappement avec le mobile de blocage, si bien que l'épaisseur totale du dispositif d'échappement est réduite et les pièces sont aisées à fabriquer, car on peut les concevoir planes et sans relief.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une première force, exercée sur le mobile de blocage par le premier mobile d'échappement bloqué par la première portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation, et en ce que la deuxième portion surfacique de blocage est agencée pour qu'une deuxième force, exercée sur le mobile de blocage par le deuxième mobile d'échappement bloqué par la deuxième portion surfacique de blocage, passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation, en particulier passe par le quatrième axe de rotation.
  • On peut noter que le dispositif d'échappement selon la mise en oeuvre ci-dessus procure une sécurité de fonctionnement accrue, car la première ou la deuxième force de blocage passe par le quatrième axe de rotation : en position de blocage (ou en phase de repos), le mobile de blocage ne subit pas de couple de renversement, ce qui permet d'obtenir une position de blocage stable, et il n'y a avantageusement pas besoin de prévoir de butées ou d'étoqueaux normalement nécessaires pour limiter la course du mobile de blocage, notamment en cas de choc. Naturellement, un tel dispositif d'échappement s'accommode également de la mise en place de butées ou d'étoqueaux.
  • Selon un mode de réalisation :
    • une première droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion surfacique de blocage lors d'une première phase de blocage, et
    • une deuxième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion surfacique de blocage lors d'une deuxième phase de blocage, définissent entre elles un angle α aigu. Autrement dit, on peut construire un triangle ayant :
    • pour premier sommet le quatrième axe de rotation,
    • pour deuxième sommet le point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion surfacique de blocage,
    • pour troisième sommet le point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion surfacique de blocage. Selon le mode de réalisation ci-dessus, ce triangle présente un angle aigu au niveau de son premier sommet. Une telle configuration permet de garantir une course réduite pour le mobile de blocage entre une première position de blocage (du mobile de blocage) dans laquelle le premier mobile d'échappement est bloqué (par le mobile de blocage) et une deuxième position de blocage (du mobile de blocage) dans laquelle le deuxième mobile d'échappement est bloqué (par le mobile de blocage). Cela procure un assemblage compact et avantageusement symétrique en regard d'un plan passant par les axes de rotation respectifs de l'élément inertiel et du mobile de blocage.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle α est compris dans une plage de valeurs allant de 60° à 80°.
  • Selon un mode de réalisation :
    • les moyens de réception d'impulsion du mobile de blocage comprennent :
      • une première portion d'entrée d'impulsion, agencée pour recevoir la première impulsion du premier mobile d'échappement lors de la première alternance du balancier,
      • une deuxième portion d'entrée d'impulsion, agencée pour recevoir la deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement lors de la deuxième alternance du balancier,
      dans lequel :
      • la première portion d'entrée d'impulsion est adjacente à la première portion surfacique de blocage, et la deuxième portion d'entrée d'impulsion est adjacente à la deuxième portion surfacique de blocage, et/ou :
      • la première portion d'entrée d'impulsion est séparée de la première portion surfacique de blocage par un premier bec de repos, et la deuxième portion d'entrée d'impulsion est séparée de la deuxième portion surfacique de blocage par un deuxième bec de repos.
  • Selon un mode de réalisation :
    • une troisième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement et la première portion d'entrée d'impulsion lors d'une première phase d'impulsion, et
    • une quatrième droite passant par le quatrième axe de rotation et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement et la deuxième portion d'entrée d'impulsion lors d'une deuxième phase d'impulsion, définissent entre elles un angle γ aigu.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle γ est compris dans une plage de valeurs allant de 50° à 70°.
  • Selon un mode de réalisation, l'angle γ est inférieur à l'angle α.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mobile d'échappement comprend une pluralité de premières dents de blocage comprenant chacune une première surface de blocage de la pluralité de premières surfaces de blocage, chaque première dent de blocage étant agencée entre deux premières dents d'entraînement de la première denture d'entraînement,
    • le deuxième mobile d'échappement comprend une pluralité de deuxièmes dents de blocage comprenant chacune une deuxième surface de blocage de la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage, chaque deuxième dent de blocage étant agencée entre deux deuxièmes dents d'entraînement de la deuxième denture d'entraînement.
  • Selon un mode de réalisation :
    • chaque première dent de blocage comprend au moins une première surface latérale d'entraînement, de préférence avec un profil en développante de cercle, prévue pour s'engrener avec une deuxième dent d'entraînement,
    • chaque deuxième dent de blocage comprend au moins une deuxième surface latérale d'entraînement, de préférence avec un profil en développante de cercle, prévue pour s'engrener avec une première dent d'entraînement.
  • Selon un mode de réalisation, les premières dents de blocage et les deuxièmes dents de blocage sont asymétriques.
  • Selon un mode de réalisation, les premières dents de blocage et les deuxièmes dents de blocage présentent un diamètre de tête (DT2) supérieur à un diamètre de tête (DT1) des premières et deuxièmes dents d'entraînement respectivement.
  • Selon un mode de réalisation : 1,1.DT1 ≤ DT2 ≤ 1,3.DT1.
  • Selon un mode de réalisation, les premières dents de blocage et les deuxièmes dents de blocage présentent une épaisseur de dent (e2) supérieure à une épaisseur de dent (e1) des premières et deuxièmes dents d'entraînement respectivement.
  • Selon un mode de réalisation : 1,8.e1 ≤ e2 ≤ 2,5.e1.
  • Selon un mode de réalisation, le premier mobile d'échappement et/ou le deuxième mobile d'échappement comprend respectivement entre 3 et 8 premières dents de blocage et entre 3 et 8 deuxièmes dents de blocage, et de préférence 4 ou 5 premières dents de blocage et 4 ou 5 deuxièmes dents de blocage.
  • Selon un mode de réalisation :
    • le premier mobile d'échappement forme ou comprend une première roue d'échappement, et/ou
    • le deuxième mobile d'échappement forme ou comprend une deuxième roue d'échappement.
  • Un troisième aspect de l'invention concerne une pièce d'horlogerie, comprenant un dispositif d'échappement selon le premier ou le deuxième aspect.
    • Description des figures
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels :
    • [fig. 1] représente une vue générale d'un oscillateur d'une pièce d'horlogerie avec un dispositif d'échappement selon un premier mode de réalisation de l'invention et comprenant notamment un premier mobile d'échappement, un deuxième mobile d'échappement et un mobile de blocage ;
    • [fig. 2] représente une vue du dispositif d'échappement de la figure 1, coopérant avec un plateau de balancier de l'oscillateur, pendant une phase de repos ;
    • [fig. 3] représente une vue agrandie du dispositif d'échappement de la figure 2, sans le plateau de balancier ;
    • [fig. 4] représente une vue du mobile de blocage du dispositif d'échappement des figures 1 à 3 ;
    • [fig. 5] représente un détail du mobile de blocage de la figure 4 ;
    • [fig. 6] représente une vue du deuxième mobile d'échappement du dispositif d'échappement des figures 1 à 3 ;
    • [fig. 7] représente une vue du dispositif d'échappement de la figure 2, lors du passage d'une phase de repos à une phase d'impulsion ;
    • [fig. 8] représente une vue du dispositif d'échappement de la figure 7, lors d'une phase d'impulsion
    • [fig. 9] représente un dispositif d'échappement selon un deuxième mode de réalisation différent du dispositif d'échappement des figures 1 à 3 par certains aspects, coopérant avec un plateau de balancier et comprenant notamment un premier mobile d'échappement, un deuxième mobile d'échappement et un mobile de blocage ;
    • [fig. 10] représente une vue du premier mobile d'échappement du dispositif d'échappement de la figure 9 ;
    • [fig. 11] représente une vue du dispositif d'échappement de la figure 9, sans le plateau de balancier.
    Description détaillée de mode(s) de réalisation
  • Les figures 1 à 8 illustrent un dispositif d'échappement 10 à entraînement tangentiel à deux alternances actives selon un premier mode de réalisation, à savoir que lors des phases d'impulsion du dispositif d'échappement, l'un ou l'autre des premier et deuxième mobiles d'échappement en contact avec le mobile de blocage, et le mobile de blocage ont des rotations de sens opposés.
  • La figure 1 représente une vue d'ensemble d'un mouvement 100 comprenant un dispositif d'échappement 10 agencé entre un rouage du mouvement, ici un rouage moteur 99, et un oscillateur 5 se présentant sous la forme d'un balancier 51 accouplé à un ressort spiral. Le dispositif d'échappement 10 comprend notamment :
    • un mobile de blocage 4,
    • un premier mobile d'échappement 1,
    • un deuxième mobile d'échappement 2.
  • Comme cela sera expliqué ci-dessous en référence à la figure 2, le dispositif d'échappement 10 coopère avec le résonateur 5 via une cheville embarquée sur un plateau 511 du balancier 51. Quant au rouage moteur 99, la figure 1 montre que le premier mobile d'échappement 1 est en prise avec un mobile moteur 3 du rouage moteur 99, en particulier une roue 31 du rouage moteur 99, par l'intermédiaire d'un pignon 13 solidaire du premier mobile d'échappement 1.
  • Comme cela est bien connu, le dispositif d'échappement 10 de la présente invention a pour fonction d'entretenir les oscillations de l'organe régulateur, c'est-à-dire le balancier 51 de l'oscillateur 5.
  • En particulier, comme cela est détaillé en figure 2, le premier mobile d'échappement 1 est monté pivotant autour d'un premier axe de rotation A1, et il est engagé avec le rouage moteur 99 du mouvement d'horlogerie pour recevoir une force motrice, et comprend une pluralité de premières surfaces de blocage 121a agencées sur des premières dents de blocage 121 (visibles sur les figures 2 et 3), ainsi qu'une première denture d'entraînement 111. On peut noter que les premières dents de blocage 121 et la première denture d'entraînement 111 sont ménagées dans des plans parallèles et distincts.
  • Le deuxième mobile d'échappement 2 est monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation A2, comprend une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage 221a agencées sur des deuxièmes dents de blocage 221, ainsi qu'une deuxième denture d'entraînement 211 engagée avec la première denture d'entraînement 111. On peut noter que les deuxièmes dents de blocage 221 et la deuxième denture d'entraînement 211 sont ménagées dans des plans parallèles et distincts.
  • Le mobile de blocage 4 est monté pivotant autour d'un quatrième axe de rotation A4, et comprend quant à lui des moyens de réception d'impulsion qui se présentent respectivement sous la forme :
    • d'une première portion d'entrée d'impulsion 41a, agencée pour recevoir une première impulsion du premier mobile d'échappement 1 lors d'une première alternance du balancier 51,
    • une deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b, agencée pour recevoir une deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement 2 lors d'une deuxième alternance du balancier 51.
  • Le mobile de blocage 4 comprend également des moyens de transmission d'impulsion avec des premier et deuxième moyens de transmission d'impulsion qui se présentent respectivement sous la forme d'une première surface d'impulsion 42a et d'une deuxième surface d'impulsion 42b, qui forment une fourchette telle que celle connue au sein d'un bloqueur ou d'une ancre d'un dispositif d'échappement à ancre. Cette fourchette est conformée pour coopérer avec une cheville 511a du plateau 511 du balancier 51.
  • Enfin, le mobile de blocage 4 comprend :
    • une première portion surfacique de blocage 43a, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des premières surfaces de blocage 121a pour bloquer la rotation du premier mobile d'échappement 1,
    • une deuxième portion surfacique de blocage 43b, agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des deuxièmes surfaces de blocage 221a pour bloquer la rotation du deuxième mobile d'échappement 2.
  • Les premier et deuxième mobiles d'échappement 1 et 2, comprenant en particulier des première et deuxième roues d'échappement 12, 22 respectivement, sont prévus pour coopérer avec le mobile de blocage 4 de sorte à fournir les impulsions au balancier-spiral et ainsi permettre l'entretien de ses oscillations autour d'un troisième axe de rotation A3, comme cela sera décrit ci-après. Par ailleurs, les premier et deuxième mobiles d'échappement 1, 2 engrènent entre eux par le biais des première et deuxième roues 11, 21 respectivement, en particulier par le biais des premières et deuxièmes dentures d'entraînement formées respectivement par des dents 111, 211.
  • Avantageusement, le mobile moteur 3 de la figure 1 peut être en prise directe avec un mobile des secondes (non représenté) du rouage moteur 99. En effet, une telle construction permet d'engendrer des vitesses de rotation des premier et deuxième mobiles d'échappement 1, 2 qui permettent de limiter le nombre de dents des première et deuxième roues d'échappement 12, 22, et autorisent ainsi de mettre en oeuvre des premier et deuxième mobiles d'échappement 1, 2 dont les dimensions respectives sont sensiblement du même ordre que celles du mobile de blocage 4 pour procurer un dispositif d'échappement à deux alternances actives compact de dimensions sensiblement similaires à celles d'un échappement à ancre suisse.
  • En particulier, les premier et deuxième mobiles d'échappement 1 et 2 peuvent respectivement s'inscrire dans un cylindre de diamètre D1, D2 chacun centré sur l'axe A1, A2 du même ordre que le diamètre D4 du cylindre centré sur le quatrième axe de rotation A4 dans lequel peut s'inscrire le mobile de blocage 4 (Figure 3). Dans la construction spécifique illustrée par la figure 3, le diamètre D4 est supérieur au diamètre D1 ou D2. Par ailleurs, les axes A1, A2, A4 définissent les extrémités respectives d'un triangle sensiblement équilatéral.
  • Dans notre variante de construction représentée sur les figures 1 à 8, D4 est égal à environ 1,4.D1 ou 1,4.D2 (D1 et D2 étant identiques). Plus généralement, D4 est préférentiellement compris entre D1 et 2.D1, ou entre D2 et 2.D2.
    Par « un élément inscrit dans un cylindre ayant un diamètre D centré sur un axe », on entend que le diamètre D est le plus petit diamètre centré sur l'axe tel que l'élément est inclus dans le cylindre.
  • La figure 4 représente une vue de détail du mobile de blocage 4 vu de dessus dans un plan. Celle-ci met notamment en lumière un angle α séparant une première droite S1 reliant la première portion surfacique de blocage 43a au quatrième axe de rotation A4 d'une deuxième droite S2 reliant la deuxième portion surfacique de blocage 43b au quatrième axe de rotation A4. En particulier, la première droite S1 relie le quatrième axe de rotation A4 à la première portion surfacique de blocage 43a au niveau de la zone de contact, notamment au niveau du point de contact 431a (voir Figure 5), entre la première portion surfacique de blocage 43a et une première dent de blocage 121, en particulier une extrémité 121a, lors d'une phase de repos du dispositif d'échappement 10. En particulier, la deuxième droite S2 relie le quatrième axe de rotation A4 à la deuxième portion surfacique de blocage 43b au niveau de la zone de contact, notamment au niveau du point de contact 431b (voir Figure 5), entre la deuxième portion surfacique de blocage 43b et une deuxième dent de blocage 221, en particulier une extrémité 221a, lors d'une phase de repos du dispositif d'échappement (voir Figure 3).
  • Dans la variante de construction représentée ici à titre d'exemple, cet angle α est environ égal à 70°. Plus généralement on peut prévoir la plage de valeurs suivante : 60°≤ α ≤ 80°.
  • Préférentiellement et selon l'exemple de réalisation représenté, les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b sont concaves, c'est-à-dire qu'elles sont formées de surfaces continues ou discontinues formant un V lorsqu'elles sont vues depuis l'un ou l'autre des mobiles d'échappement. Ainsi, en particulier, les points 431a, 431b sont définis par la pointe en creux du « V » (Figure 5).
  • Ces surfaces avec des portions continues ou discontinues, rectilignes ou courbes, mises en évidence par des traits gras sur la figure 4, forment un angle βa, βb au niveau de chacune des surfaces 43a, 43b. Si les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b sont courbes, l'angle βa, βb pourra être déterminé en considérant des tangentes auxdites portions surfaciques de blocage. Avantageusement, les angles βa, βb sont des angles obtus. Préférentiellement, les angles βa, βb sont environ égaux à 170°. Plus généralement, les angles βa, βb sont préférentiellement compris entre 140° et 175°. Des études menées par la demanderesse montrent que cette plage angulaire représente un bon compromis entre une bonne sécurité de blocage, un rebond minimal ou nul à la fin de l'impulsion et la perte d'énergie minimale au dégagement. L'angle βa peut être égal ou non à l'angle βb.
  • Par ailleurs, ces première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b sont inclinées en regard des normales aux segments S1, S2 (Figure 5). Une première portion de surface 43a1 peut par exemple former un angle βa1 de l'ordre de 6° en regard de la normale à la droite S1. Une deuxième portion de surface 43a2 peut par exemple former un angle βa2 de l'ordre de 8° en regard de la normale à la droite S1. Une première portion de surface 43b1 peut par exemple former un angle βb1 de l'ordre de 6° en regard de la normale à la droite S2. Une deuxième portion de surface 43b2 peut par exemple former un angle βb2 de l'ordre de 8° en regard de la normale à la droite S2. Si les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b sont courbes, les angles βa1, βa2, βb1, βb2 pourront être déterminés en considérant des tangentes auxdites portions de surface.
  • On peut noter sur cette figure 5 que les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b sont respectivement adjacentes des première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b. En effet, la première portion surfacique de blocage 43a rejoint la première portion d'entrée d'impulsion 41a au niveau d'un premier bec de repos 44a qui sépare ces deux surfaces fonctionnelles et adjacentes. De la même manière, la deuxième portion surfacique de blocage 43b rejoint la deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b au niveau d'un deuxième bec de repos 44b qui sépare ces deux surfaces fonctionnelles et adjacentes.
  • Lors des phases de repos du dispositif d'échappement, les extrémités 121a, 221a des premières et deuxièmes dents de blocage 121, 221 sont prévues pour se loger respectivement au sein des première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b, plus particulièrement au sein des « V » formés par les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a, 43b. Avantageusement, les extrémités 121a, 221a se présentent chacune sous la forme d'une surface arrondie.
  • A titre d'exemple, la figure 2 représente une phase de repos dans laquelle l'extrémité 221a d'une deuxième dent de blocage 221 est en appui à l'encontre de la deuxième portion surfacique de blocage 43b, plus particulièrement au sein du « V » formé par cette même deuxième portion surfacique de blocage. Dans cette configuration, la cheville 511a peut se libérer de la première surface d'impulsion 42a sous l'effet de la rotation du balancier 51 selon un premier sens de rotation (représenté par la flèche de la figure 2), jusqu'à ce que cette cheville 511a retrouve le contact avec cette même première surface d'impulsion 42a sous l'effet de la rotation du balancier 51 selon un deuxième sens de rotation (représenté par la flèche de la figure 7) et ainsi permettre le dégagement.
  • La figure 7 illustre une phase de dégagement dans laquelle l'extrémité 221a de la deuxième dent de blocage 221 a quitté la deuxième portion surfacique de blocage 43b sous l'effet de la cheville 511a qui mène la surface d'impulsion 42a jusqu'à ce que l'extrémité 221a passe le deuxième bec de repos 44b et vienne en contact avec la deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b, de sorte que cette extrémité 221a puisse communiquer une impulsion au mobile de blocage 4 via la deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b, et que le mobile de blocage 4 puisse ainsi communiquer une impulsion à la cheville 511a via la deuxième surface d'impulsion 42b, comme cela est représenté en figure 8. Cette phase d'impulsion se poursuit jusqu'à une phase suivante de repos (non représentée) dans laquelle une extrémité 121a d'une première dent de blocage 121 du premier mobile d'échappement 1 vient en contact à l'encontre de la première portion surfacique de blocage 43a du mobile de blocage 4.
  • Cette deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b est ainsi apte à réceptionner une impulsion engendrée par l'extrémité 221a de la deuxième dent de blocage 221 du deuxième mobile d'échappement 2. Le mobile de blocage 4 comprend aussi une première portion d'entrée d'impulsion 41a apte à réceptionner une impulsion engendrée par une extrémité 121a d'une première dent de blocage 121 du premier mobile d'échappement 1. Ces première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b sont préférentiellement convexes lorsqu'elles sont vues depuis l'un ou l'autre des mobiles d'échappement, comme on peut le voir sur la vue en plan de la figure 5. Chacune de ces première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b comprend notamment une portion de cylindre, en particulier une portion de cylindre dont la directrice est une développante de cercle. Ces première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b coopèrent préférentiellement avec des surfaces arrondies 121a, 221a des premières et deuxièmes dents de blocage 121, 221 présentant un profil asymétrique. Une telle conformation de dents de blocage permet d'optimiser les géométries des surfaces 121a, 221a et 41a, 41b en regard de la transmission du couple à l'oscillateur 5. En particulier, des première et deuxième dents de blocage 121, 221 asymétriques permettent de générer un grand choix de géométries possibles pour les première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b.
  • Comme le montre la figure 4, on peut construire un angle γ séparant :
    • une troisième droite S3, tangente à la première portion d'entrée d'impulsion 41a et passant par le quatrième axe de rotation A4,
    • d'une quatrième droite S4 tangente à la deuxième portion d'entrée d'impulsion 41b et passant par le quatrième axe de rotation A4. De préférence, l'angle γ est aigu. Préférentiellement, les première et deuxième portions d'entrée d'impulsion 41a, 41b s'inscrivent dans la plage angulaire d'angle α séparant les surfaces 43a, 43b. Ainsi, γ est strictement inférieur à α. Dans une variante de construction, l'angle γ est environ égal à 60°. Plus généralement, on peut prévoir la plage de valeurs suivante : 50°≤ γ ≤ 70°.
  • Le mobile de blocage 4 peut être symétrique en regard d'un plan P normal au plan de la figure et passant par le quatrième axe de rotation A4, en particulier dans le cas de figure où les surfaces 41a, 42a, 43a et 41b, 42b, 43b sont identiques. La fabrication est plus aisée, et la pièce peut être montée dans un sens ou dans un autre lors de l'assemblage. Naturellement, le mobile de blocage 4 peut ne pas être symétrique en regard du plan P.
  • Les figures 9 à 11 illustrent un dispositif d'échappement 10' selon un deuxième mode de réalisation. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est en tout point identique à celui du dispositif d'échappement selon le premier mode de réalisation, mais la construction diffère selon certains aspects décrits ci-dessous, et les références sont modifiées par le simple ajout d'une apostrophe : '.
  • Selon ce deuxième mode de réalisation, le premier mobile d'échappement 1' et le deuxième mobile d'échappement 2' se présentent chacun sous la forme d'un composant plan, ici une unique roue d'échappement.
  • Dans le détail, le premier mobile d'échappement 1' est monté pivotant autour d'un premier axe de rotation A1', et il est agencé pour être engagé avec un rouage moteur du mouvement d'horlogerie (non représenté) pour recevoir une force motrice, et comprend une pluralité de premières surfaces de blocage 121a' prévues sur des premières dents de blocage 121', ainsi qu'une première denture d'entraînement 111' formant ensemble une première denture principale d'entraînement. Comme vu ci-dessus, la première denture principale d'entraînement est essentiellement plane, c'est-à-dire que les premières dents de blocage 121' et la première denture d'entraînement 111' sont agencées dans un même plan. On peut enfin noter que les premières dents de blocage 121' présentent un profil asymétrique, tandis que les dents de la première denture d'entraînement 111' présentent un profil symétrique.
  • Le deuxième mobile d'échappement 2' est quant à lui monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation A2', et comprend une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage 221a' prévues sur des deuxièmes dents de blocage 221', ainsi qu'une deuxième denture d'entraînement 211' formant ensemble une deuxième denture principale d'entraînement. Comme vu ci-dessus, la deuxième denture principale d'entraînement est essentiellement plane, c'est-à-dire que les deuxièmes dents de blocage 221' et la deuxième denture d'entraînement 211' sont agencées dans un même plan. On peut enfin noter que les deuxièmes dents de blocage 221' présentent un profil asymétrique, tandis que les dents de la deuxième denture d'entraînement 211' présentent un profil symétrique.
  • La première denture principale d'entraînement (comprenant la première denture d'entraînement 111' et les premières dents de blocage 121') et la deuxième denture principale d'entraînement (comprenant la deuxième denture d'entraînement 211' et les deuxièmes dents de blocage 221') coopèrent d'une part entre elles et d'autre part avec le mobile de blocage 4' de la manière décrite ci-dessous.
  • D'une part, la première denture d'entraînement 111' et la deuxième denture d'entraînement 211' sont prévues pour permettre leur engrènement ensemble. La première denture d'entraînement 111' est aussi prévue pour permettre son engrènement avec les deuxièmes dents de blocage 221', et la deuxième denture d'entraînement 211' est aussi prévue pour permettre son engrènement avec les premières dents de blocage 121' . Ainsi, le premier mobile d'échappement 1' et le deuxième mobile d'échappement 2' ont un mouvement synchrone.
  • D'autre part, les premières dents de blocage 121' et les deuxièmes dents de blocage 221', à l'instar des premières et deuxièmes dents de blocage 121, 221 des premier et deuxième mobiles d'échappement 1, 2 du premier mode de réalisation, comprennent une extrémité formant respectivement des premières et deuxièmes surfaces de blocage 121a', 221a' se présentant chacune sous la forme d'une surface arrondie prévue pour coopérer avec les première et deuxième portions surfaciques de blocage 43a', 43b' et avec les moyens de réception d'impulsion du mobile de blocage 4'.
  • En particulier, on peut noter les points suivants :
    • la première denture d'entraînement 111' et la deuxième denture d'entraînement 211' sont exclusivement prévues pour permettre l'engrènement des premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2',
    • les premières dents de blocage 121' et les deuxièmes dents de blocage 221' sont prévues pour coopérer avec le mobile de blocage 4', mais aussi prévues pour permettre l'engrènement des premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2'. En particulier, les premières dents de blocage 121' sont prévues pour coopérer successivement avec la première portion d'entrée d'impulsion 41a' et avec la première portion surfacique de blocage 43a' du mobile de blocage 4'. De même, les deuxièmes dents de blocage 221' sont prévues pour coopérer successivement avec la première portion d'entrée d'impulsion 41b' et avec la deuxième portion surfacique de blocage 43b' du mobile de blocage 4'.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, le diamètre de tête DT2 des premières dents de blocage 121' et des deuxièmes dents de blocage 221' est supérieur au diamètre DT1 des dents de la première denture d'entraînement 111' et de la deuxième denture d'entraînement 211', comme le montre la figure 10. De cette manière, les dents de la première denture d'entraînement 111' et de la deuxième denture d'entraînement 211' ne viennent pas en interaction ni en interférence avec le mobile de blocage 4'. Dans une variante de construction particulière, le diamètre DT2 peut être de l'ordre de 1,2.DT1. Plus généralement, on peut prévoir la plage de valeurs suivantes : 1,1.DT1 ≤ DT2 ≤ 1,3.DT1.
  • Dans ce deuxième mode de réalisation, l'épaisseur e2 des premières dents de blocage 121' et des deuxièmes dents de blocage 221' est avantageusement différente de l'épaisseur e1 des dents de la première denture d'entraînement 111' et de la deuxième denture d'entraînement 211'. Préférentiellement, l'épaisseur e2 des premières dents de blocage 121' et des deuxièmes dents de blocage 221' est supérieure à l'épaisseur e1 des dents de la première denture d'entraînement 111' et de la deuxième denture d'entraînement 211' comme le montre également la figure 10. Dans une variante de construction particulière, l'épaisseur e2 peut être de l'ordre de 1,9.e1. Préférentiellement, on peut prévoir la plage de valeurs suivantes : 1,8 . e 1 ≤ e 2 ≤ 2,5 . e 1 .
    Figure imgb0001
  • Par « épaisseur » on entend la distance mesurée entre deux flancs d'une dent donnée, mesurée au niveau d'un diamètre DP correspondant ou coïncidant sensiblement au diamètre primitif de la denture considérée.
  • De cette manière, l'indexation angulaire des premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2' s'effectue aisément, sans risque d'erreur. En particulier, lors de l'assemblage, une première dent de blocage 121' donnée ne peut être logée qu'entre deux dents consécutives de la deuxième denture d'entraînement 211', et réciproquement. La répartition des dents des première et deuxième dentures principales d'entraînement autour de leur axe respectif fait qu'une seule configuration d'indexation angulaire est possible entre les premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2'.
  • Dans cette variante de construction particulière, les premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2' comprennent chacun :
    • dix dents pour la première denture d'entraînement 111' et dix dents pour la deuxième denture d'entraînement 211' et
    • cinq premières dents de blocage 121' et cinq deuxièmes dents de blocage 221'.
    En particulier, deux dents consécutives de la première denture d'entraînement 111' et deux dents consécutives de la deuxième denture d'entraînement 211' sont disposées entre deux dents consécutives des premières dents de blocage 121' et des deuxièmes dents de blocage 221', respectivement.
  • Avantageusement, les premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2' sont identiques, les premier et deuxième mobiles d'échappement 1', 2' pouvant ainsi être respectivement montés de façon inversée lors de l'assemblage du dispositif d'échappement 10'.
  • Le dispositif d'échappement selon le deuxième mode de réalisation est donc particulièrement avantageux en regard de sa compacité (un mobile d'échappement se réduisant simplement à une roue d'échappement), et de sa simplicité d'assemblage (chaque mobile d'échappement ne résultant pas d'un assemblage, et les mobiles d'échappement n'ayant pas besoin d'être assemblés entre eux avec un système de détrompage).
  • Concernant les dimensions dans le plan des éléments du dispositif d'échappement 10' selon le deuxième mode de réalisation, celles-ci sont comparables à celles des éléments du dispositif du premier mode de réalisation (voir Figures 3 et 11). En particulier, le diamètre D4 est égal à environ 1,3.D1 ou 1,3.D2 (D1 et D2 étant identiques). Plus généralement, D4 est préférentiellement compris entre D1 et 2.D1, ou entre D2 et 2.D2.
    • Application industrielle
  • Un dispositif d'échappement selon la présente invention, et sa fabrication, sont susceptibles d'application industrielle.
  • On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention.
  • En particulier, on peut noter que quel que soit le mode de réalisation, le mobile de blocage peut être un composant monobloc ou résulter d'un assemblage. En particulier, les moyens de blocage pourraient par exemple être rapportés sur le mobile de blocage, sous forme de palettes qui peuvent être réalisées dans une matière particulière.
  • Préférentiellement, les mobiles d'échappement selon le premier mode de réalisation peuvent former un assemblage entre une roue d'engrènement monobloc et une roue d'échappement monobloc.
  • Préférentiellement, les mobiles d'échappement selon le deuxième mode de réalisation peuvent se présentent chacun sous la forme d'une roue monobloc.
  • Quel que soit le mode de réalisation, le mobile de blocage et/ou le mobile d'échappement, en particulier la roue d'échappement, peuvent comprendre tout ou partie du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, du silicium polycristallin, du silicium amorphe, du dioxyde de silicium amorphe, du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage. Il peut également comprendre du carbure de silicium, du verre, de la céramique, du quartz, du rubis ou encore du saphir. En alternative, il peut être fabriqué en métal ou en un alliage métallique, notamment un alliage métallique au moins partiellement amorphe. Par exemple, un tel composant peut comprendre du Ni ou du NiP. Avantageusement, un alliage tel que celui décrit au sein de la demande de brevet WO2017102661 peut être employé. On peut également prévoir de réaliser tout ou partie de ces pièces en alliage métallique amorphe (on peut prévoir par exemple de former tout ou partie de ces pièces en verre métallique).
  • Préférentiellement, le dispositif d'échappement est prévu pour coopérer avec un balancier-spiral, présentant une fréquence de 3 ou 4 Hz, voire supérieure comme 5, 6, 8 ou 10 Hz.
  • Naturellement, il est envisageable de mettre à profit le dispositif d'échappement pour entretenir les oscillations de tout type d'oscillateur, qu'il s'agisse d'un oscillateur de type balancier-spiral comme décrit précédemment ou de tout autre type d'oscillateur, par exemple un élément inertiel guidé et rappelé élastiquement par des lames flexibles.

Claims (15)

  1. Dispositif d'échappement (10 ; 10') pour un mouvement d'horlogerie, comprenant :
    - un premier mobile d'échappement (1 ; 1'), monté pivotant autour d'un premier axe de rotation (A1 ; A1'), agencé pour être engagé avec un rouage du mouvement d'horlogerie, tel qu'un rouage moteur (99), pour recevoir une force motrice, et comprenant une pluralité de premières surfaces de blocage (121a ; 121a') et une première denture d'entraînement (111 ; 111'),
    - un deuxième mobile d'échappement (2 ; 2'), monté pivotant autour d'un deuxième axe de rotation (A2 ; A2'), comprenant une pluralité de deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a') et une deuxième denture d'entraînement (211 ; 211') engagée avec la première denture d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement (1 ; 1') au deuxième mobile d'échappement (2 ; 2'),
    - un élément inertiel, monté pivotant autour d'un troisième axe de rotation (A3 ; A3'), agencé pour présenter des oscillations comprenant chacune une première alternance et une deuxième alternance,
    - un mobile de blocage (4 ; 4'), monté pivotant autour d'un quatrième axe de rotation (A4 ; A4'), comprenant :
    - une première portion surfacique de blocage (43a ; 43a'), agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des premières surfaces de blocage (121a ; 121a') pour bloquer la rotation du premier mobile d'échappement (1 ; 1'),
    - une deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b'), agencée pour entrer en contact avec une de la pluralité des deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a') pour bloquer la rotation du deuxième mobile d'échappement (2 ; 2'),
    - des moyens de réception d'impulsion, agencés pour recevoir une première impulsion du premier mobile d'échappement (1 ; 1') lors d'une première alternance d'une oscillation de l'élément inertiel, et pour recevoir une deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') lors d'une deuxième alternance de ladite oscillation de l'élément inertiel,
    - des moyens de transmission d'impulsion, agencés pour transmettre au moins une partie de la première impulsion ou de la deuxième impulsion à l'élément inertiel,
    caractérisé en ce que la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a') est agencée pour qu'une première force, exercée sur le mobile de blocage (4 ; 4') par le premier mobile d'échappement (1 ; 1') bloqué par la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a'), passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation (A4 ; A4'), en particulier passe par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4'), et en ce que la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b') est agencée pour qu'une deuxième force, exercée sur le mobile de blocage (4 ; 4') par le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') bloqué par la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b'), passe sensiblement au voisinage du quatrième axe de rotation (A4 ; A4'), en particulier passe par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4').
  2. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 1, dans lequel :
    - une première droite (S1) passant par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4') et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement (1 ; 1') et la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a') lors d'une première phase de blocage, et
    - une deuxième droite (S2) passant par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4') et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') et la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b') lors d'une deuxième phase de blocage,
    définissent entre elles un angle α aigu.
  3. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 2, dans lequel l'angle α est compris dans une plage de valeurs allant de 60° à 80°.
  4. Dispositif d'échappement (10) selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pluralité de premières surfaces de blocage (121a ; 121a') et la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a') sont agencées pour coopérer avec le mobile de blocage (4 ; 4') dans un premier plan, dit plan de blocage, et la première denture d'entraînement (111 ; 111') est agencée pour coopérer avec la deuxième denture d'entraînement dans un deuxième plan, dit plan d'entraînement, parallèle et distinct du plan de blocage, pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement (1 ; 1') au deuxième mobile d'échappement (2 ; 2').
  5. Dispositif d'échappement (10') selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel :
    - la pluralité de premières surfaces de blocage (121a ; 121a') et la première denture d'entraînement (111 ; 111') forment une première denture principale d'entraînement,
    - la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a') et la deuxième denture d'entraînement forment une deuxième denture principale d'entraînement,
    dans lequel la deuxième denture principale d'entraînement est engagée avec la première denture principale d'entraînement pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement (1 ; 1') au deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') dans un plan donné,
    et dans lequel la première denture principale d'entraînement et la deuxième denture principale d'entraînement sont agencées pour coopérer avec le mobile de blocage (4 ; 4') dans le même plan.
  6. Dispositif d'échappement (10') selon la revendication 5, dans lequel :
    - le premier mobile d'échappement (1 ; 1') comprend une pluralité de premières dents de blocage (121 ; 121') comprenant chacune une première surface de blocage de la pluralité de premières surfaces de blocage (121a ; 121a'), les premières dents de blocage (121 ; 121') étant de préférence asymétriques,
    - le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') comprend une pluralité de deuxièmes dents de blocage (221 ; 221') comprenant chacune une deuxième surface de blocage de la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a'), les deuxièmes dents de blocage (221 ; 221') étant de préférence asymétriques,
    et dans lequel chacune des premières dents de blocage (121 ; 121') est agencée pour coopérer avec la deuxième denture d'entraînement (211 ; 211') et/ou dans lequel chacune des deuxièmes dents de blocage (221 ; 221') est agencée pour coopérer avec la première denture d'entraînement (111 ; 111') pour transmettre la force motrice du premier mobile d'échappement (1 ; 1') au deuxième mobile d'échappement (2 ; 2').
  7. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel :
    - le premier mobile d'échappement (1 ; 1') comprend une pluralité de premières dents de blocage (121 ; 121') comprenant chacune une première surface de blocage de la pluralité de premières surfaces de blocage (121a ; 121a'),
    - le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') comprend une pluralité de deuxièmes dents de blocage (221 ; 221') comprenant chacune une deuxième surface de blocage de la pluralité de deuxièmes surfaces de blocage (221a ; 221a'),
    et dans lequel les premières dents de blocage (121 ; 121') et les deuxièmes dents de blocage (221 ; 221') sont asymétriques.
  8. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le premier mobile d'échappement (1 ; 1') et/ou le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') comprend respectivement entre 3 et 8 premières dents de blocage (121 ; 121') et entre 3 et 8 deuxièmes dents de blocage (221 ; 221'), et de préférence 4 ou 5 premières dents de blocage (121 ; 121') et 4 ou 5 deuxièmes dents de blocage (221 ; 221').
  9. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel :
    les moyens de réception d'impulsion du mobile de blocage (4 ; 4') comprennent :
    - une première portion d'entrée d'impulsion (41a ; 41a'), agencée pour recevoir la première impulsion du premier mobile d'échappement (1 ; 1') lors de la première alternance de l'élément inertiel,
    - une deuxième portion d'entrée d'impulsion (41b ; 41b'), agencée pour recevoir la deuxième impulsion du deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') lors de la deuxième alternance de l'élément inertiel,
    dans lequel :
    - la première portion d'entrée d'impulsion (41a ; 41a') est adjacente à la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a'), et la deuxième portion d'entrée d'impulsion (41b ; 41b') est adjacente à la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b'),
    et/ou :
    - la première portion d'entrée d'impulsion (41a ; 41a') est séparée de la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a') par un premier bec de repos (44a), et la deuxième portion d'entrée d'impulsion (41b ; 41b') est séparée de la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b') par un deuxième bec de repos (44b).
  10. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 9, dans lequel :
    - une troisième droite (S3) passant par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4') et par un point de contact entre le premier mobile d'échappement (1 ; 1') et la première portion d'entrée d'impulsion (41a ; 41a') lors d'une première phase d'impulsion, et
    - une quatrième droite (S4) passant par le quatrième axe de rotation (A4 ; A4') et par un point de contact entre le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') et la deuxième portion d'entrée d'impulsion (41b ; 41b') lors d'une deuxième phase d'impulsion,
    définissent entre elles un angle γ aigu.
  11. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 10 dans lequel l'angle γ est compris dans une plage de valeurs allant de 50° à 70°.
  12. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon la revendication 10 ou 11, dans leur dépendance à la revendication 2 ou 3, dans lequel l'angle γ est inférieur à l'angle α.
  13. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel :
    - la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a') est concave, et/ou
    - la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b') est concave, et de préférence dans lequel :
    - la première portion surfacique de blocage (43a ; 43a') comprend au moins deux premières surfaces secondaires de blocage formant un Vé ou un « U », de préférence un Vé selon un angle βa obtus, et de préférence l'angle βa est compris dans une plage de valeurs allant de 140° à 170°,
    - la deuxième portion surfacique de blocage (43b ; 43b') comprend au moins deux deuxièmes surfaces secondaires de blocage formant un Vé ou un « U », de préférence un Vé selon un angle βb obtus, et de préférence l'angle βb est compris dans une plage de valeurs allant de 140° à 170°.
  14. Dispositif d'échappement (10 ; 10') selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel :
    - le premier mobile d'échappement (1 ; 1') forme ou comprend une première roue d'échappement (12 ; 12'), et/ou
    - le deuxième mobile d'échappement (2 ; 2') forme ou comprend une deuxième roue d'échappement (22 ; 22').
  15. Pièce d'horlogerie, comprenant un dispositif d'échappement (10 ; 10') selon l'une des revendications 1 à 14.
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