EP4476422A1 - VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN EINSTELLUNG EINER HALTEKRAFT EINES TÜRSCHLIEßERS UND TÜRSCHLIEßER FÜR EINE TÜR - Google Patents

VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN EINSTELLUNG EINER HALTEKRAFT EINES TÜRSCHLIEßERS UND TÜRSCHLIEßER FÜR EINE TÜR

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EP4476422A1
EP4476422A1 EP23701385.9A EP23701385A EP4476422A1 EP 4476422 A1 EP4476422 A1 EP 4476422A1 EP 23701385 A EP23701385 A EP 23701385A EP 4476422 A1 EP4476422 A1 EP 4476422A1
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EP
European Patent Office
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door
force
holding force
locking device
actuator
Prior art date
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EP23701385.9A
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English (en)
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EP4476422B1 (de
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Benjamin Wörner
Ingo Walter
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/221—Mechanical power-locks, e.g. for holding the wing open or for free-moving zones
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    • E05F2003/228—Arrangements where the end of the closer arm is sliding in a track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E05F2015/631—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms the end of the arm sliding in a track; Slider arms therefor
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for automatically setting a holding force of a door closer and a door closer for a door.
  • Such door closers are usually mounted on the door leaf in the usual manner and connected to the frame via a linkage in order to be able to exert a force on the door.
  • the linkage can, for example, have a sliding rail in which a sliding block is arranged so that it can be displaced linearly.
  • the lever of the door closer is connected to the sliding block at one end and exerts a closing force on the door leaf.
  • Locking devices for door closers are often arranged in the linkage of the door closer.
  • the hold-open device locks the linear movement of the slide block, locking the door.
  • the hold-open device To close the door, the hold-open device must be pushed over so that the holding force of the hold-open device is overcome.
  • electrical locking devices the door can alternatively be released using a manual button.
  • the hold-open device Depending on the set closing force of the door closer, the hold-open device must be set stronger or weaker so that the door is held in place. If the force required to overcome the hold-open is too high, the door can no longer be released manually from the hold-open, meaning that components can be damaged. If the force is too low, the closing force of the door closer or a small gust of wind can undesirably release the door from the hold-open device.
  • the holding force of the locking device is usually set manually during assembly. In practice, the holding force is therefore set "by feel", which means that many locking devices are not set correctly and therefore do not work correctly. It is an object of the present invention to propose a method for automatically setting a holding force of a door closer and a door closer for a door with which automatic and precise setting of the holding force is possible.
  • the method according to the invention serves to automatically adjust a holding force of a door closer for a door, in particular a revolving door.
  • the door closer is designed to close the door by applying a closing force and has a locking device, which can be loaded with the holding force, for locking the door against the closing force in a holding position.
  • the procedure includes the following steps:
  • the method is therefore carried out automatically by the door closer, in particular a control device of the door closer, without a manual adjustment of the holding force being required.
  • the door closer may have previously been placed in a calibration mode in which the method is performed.
  • the method makes it possible to set the holding force very precisely so that the door does not close unintentionally when it is actually supposed to remain in the hold-open device, but on the other hand it does not have to be pushed out of the hold-open device with massive force to close it, so that possible- components can be damaged.
  • this represents a very convenient way of setting the holding force during commissioning.
  • the holding force is preferably set to an initial holding force at which the locking device locks the door, and the holding force is then reduced, in particular stepwise, until the locking device releases the closing movement of the door due to the closing force.
  • the initial holding force is initially chosen so high that the locking device locks the door on which the closing force acts. If the holding force is now reduced starting from the initial holding force and as a result of this the closing movement is released at a certain point in time, the holding force present at this point in time can be determined. This corresponds to the release force
  • the initial holding force can correspond, for example, to a maximum holding force, ie in particular to the highest possible holding force that the locking device can apply.
  • the normal operation holding force can be calculated by adding a predetermined over-pressing force to the release force.
  • the holding force during normal operation is greater than the release force, so that the door leaf can be held securely in the holding position during normal operation.
  • the overpressing force can also be seen as a (safety) buffer.
  • the overpressing force can be a constant value or dependent on the door size and/or the closing force. For example, a predetermined force can always be added to the release force. Alternatively, it may be that the overpressing force is based on the dimensions of the door, so that the overpressing force, i.e. the buffer so to speak, is comparatively large, especially with a large or heavy door or with a high closing force, and with a small and light door or a low closing force, the overpressing force is selected to be comparatively small.
  • the method can be initiated by actuating a button provided on the door closer, in particular on the control device, or by means of a wired or wireless network connection, for example LAN, WLAN or Bluetooth.
  • the control device is preferably set to the calibration mode as a result of the initiation and the method is then carried out fully automatically.
  • the holding force is preferably provided by an electrically controllable actuator.
  • the control is carried out in particular by the control device.
  • the actuator can in particular be a holding magnet or an electromagnet, although other actuators can also be provided in principle, for example an electric motor.
  • the voltage applied to the actuator and/or the current intensity fed into the actuator can be reduced.
  • the locking device is adjusted from a locking position, in particular in which a sliding block of the door closer coupled to the door is locked, into a release position, in particular in which the sliding block is released.
  • the locking device can be held in the locked position by the actuator, for example magnetically, and can be moved into the release position due to the closing force against the action of the actuator.
  • the release force it can be detected, in particular based on a position and/or a state of an electrically controllable actuator providing the holding force, or of the locking device, when the locking device has released the door.
  • an electrically controllable actuator providing the holding force, or of the locking device
  • the locking device can tear away from the actuator against the magnetic force, so that a voltage peak arises is detected by the actuator or the control device.
  • the actuator is in the form of an electric motor
  • the locking device can be connected to a motor shaft of the electric motor, for example via a rack or pinion, so that the release of the door can be detected by the locking device, since this is via the rack or the crack! a detectable rotation of the Motorwelte takes place.
  • the detection it would be conceivable for the detection to take place by means of a micro switch, which is actuated or released when the door is released, for example by the locking device.
  • the door closer according to the invention for a door is designed to close the door by applying a closing force and has a locking device for locking the door against the closing force, an actuator for applying a holding force to the locking device and a control device for controlling the actuator up.
  • the control device is designed to carry out the previously described method for automatically setting the holding force of the door closer in a calibration mode.
  • the control device is supplied with power, for example via a building power supply system or alternatively via a rechargeable battery or a battery, and itself supplies the actuator with power, which provides the holding force.
  • the control device controls or regulates the holding force of the actuator. This can be implemented using voltage regulation, pulse width modulation or similar methods.
  • the holding force for example, the voltage applied to the actuator and/or the current intensity fed into the actuator can be reduced.
  • increasing the voltage and/or the current leads to a higher holding force.
  • the control device is preferably designed to monitor a release state of the locking device in a normal operating mode. This means that the control device detects when the locking device has released the door. For example, in an actuator as an electromagnet or Holding magnet is formed, tear the locking device from the actuator against the magnetic force, so that a voltage spike occurs, which is detected by the actuator or the control device.
  • the actuator is designed as an electric motor
  • the locking device can be connected to a motor shaft of the electric motor, for example via a rack or a pinion, so that the release of the door can be detected by the locking device, since the rack or the Pinion a detectable rotation of the motor shaft takes place.
  • the detection it would be conceivable for the detection to take place by means of a micro switch, which is actuated or released when the door is released, for example by the locking device.
  • control device is designed to activate a power-saving mode in which the actuator applies no or only a reduced holding force to the locking device when the control device detects that the locking device has released the door.
  • the power-saving mode is preferably activated when it has also been detected that the door is closed. In this state, it is not necessary to apply a holding force, so the power saving mode can be activated to save power. This is particularly useful when the control device and the actuator are powered by a battery or an accumulator.
  • the control device can have a button and/or be connected to a network by cable or wirelessly, for example by means of LAN, WLAN or Bluetooth.
  • the button can be designed to switch the control device to the calibration mode and/or to initiate the method for automatically setting the holding force.
  • FIG. 1 shows a side view of a slide rail with a sliding block which is held by a locking device which is in a locking position
  • FIG. 2 shows a side view of the slide rail and the slide block from FIG. 1, the slide block having been released by the locking device which is in a release position, and
  • Figure 3 is a side view of the slide and slide block of Figures 1 and 2, with the slide block being moved back into detent.
  • 1, 2 and 3 each show a slide rail 23 of a door closer 10 with a sliding block 19 arranged to be movable along the slide rail 23, a locking device 11 designed as a blocking element, an actuator 13 which is designed as an electromagnet in the present exemplary embodiment, and a control device 15.
  • the sliding block 19 is connected to a lever of the door closer (not shown in the figures).
  • the control device 15 is connected to a wired or wireless network, for example LAN, WLAN or Bluetooth, via a network connection 21 indicated by dashed lines in FIGS powered.
  • the control device 15 is provided with a button 17 which, as indicated in FIG. 1, can be actuated by pressing.
  • the actuator 13 is connected to the control device 15 in order to enable the actuator 13 to be supplied with power and to enable the actuator 13 to be controlled or regulated by the control device 15 .
  • the actuator 13 in the present exemplary embodiment is designed as an electromagnet or as a holding magnet.
  • the locking device 11 is designed as a blocking element made of a particularly magnetic material, has two free ends 11a, 11b and is located at one end between the free ends 11a, 11b Ends 11a, 11b arranged bearing point 25 rotatably mounted on the slide rail 23 by a rotary joint.
  • One of the free ends 11a is assigned to the actuator 13, while the locking device 11 has a projection 27 on the other free end 11b which interacts with the sliding block 19 in order to block a movement of the sliding block 19.
  • the projection 27 has a steep flank 27a and a flat flank 27b.
  • the door is first opened beyond a holding position in which the door or the door leaf is to be held. Then, by pressing the button 17 or via the network connection 21, the control device 15 is put into a calibration mode and the automatic method is started.
  • the calibration mode and the method with a time delay, ie first the button 17 is actuated or the signal is sent via the network, then the door is opened beyond the stop position and after a predetermined period of time or after driving over the blocking element in the opening direction, the calibration mode is activated and the process is initiated.
  • the control device 15 first controls the actuator 13 in order to apply an initial holding force to the locking device 11, which in the present example corresponds to a maximum achievable holding force. This can be done in particular by increasing the voltage applied to the actuator 13 or the current intensity fed into the actuator 13, for example by voltage regulation or pulse width modulation, in order to adjust the holding force. This increases the magnetic force that holds the blocking element 11 in the locking position shown in FIG 23 protrudes and the movement of the sliding block 19 inhibits. The control device 15 then gradually reduces the holding force, i.e. it reduces the voltage applied to the actuator 13 or the current intensity fed into the actuator 13, until the locking device 11 is transferred to a release position shown in FIG 19, and thus the closing movement of the door, is released due to the closing force. As shown in Fig.
  • the sliding block 19 presses against the flank 27a of the projection 27 due to the closing force of the door closer 10 and thereby generates an upward force on the free end 11b of the locking device 11 and thus in the bearing point 25 attacking torque that counteracts the moment generated by the force of the actuator 13.
  • the control device 15 recognizes this and determines and stores the holding force of the actuator 13 that is present at that moment, which is subsequently referred to as the "release force More precisely, the control device 15 stores a voltage or current value, a parameter for the pulse width modulation or a similar parameter, which corresponds to the release force.
  • the control device 15 can detect the tearing off due to a voltage spike , which occurs when the free end 11a tears away from the actuator 13.
  • the control device 15 sets the holding force to a normal operating holding force, which is applied by the actuator 13 in regular operation.
  • the normal operating holding force is calculated in particular by adding a predetermined overpressing force, which can either be a constant value or a value dependent on the dimensions of the door system, to the release force. Since large doors offer more surface area to attack against the wind, it may be necessary to adjust the overpressing force depending on the size of the door. With large doors, higher closing forces are usually set on the door closer. In this way, the door closer 10 can be optimally and fully automatically set for normal operation, corresponding to a normal operating mode, and for the next locking processes, so that damage to components is avoided and, on the other hand, the door is not undesirably released from the locking position .
  • the control device 15 can also monitor the release state of the locking device 11 .
  • the control device 15 can be provided with lighting, for example an LED, and/or emit acoustic signals which indicate the determination or the release state.
  • the control device 15 can switch to a power-saving mode in which the actuator 13 applies no or only a very reduced holding force to the locking device 11 .
  • to activate the power saving mode it can also be monitored whether the door is closed. If the control device 15 is in power-saving mode, the door is then opened again and the sliding block 19 thereby moves the locking device 11, as shown in Fig. 3, the control device 15 recognizes this and activates the normal operating mode again, in which the normal operating holding force is applied.

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Abstract

Ein Verfahren dient zur automatischen Einstellung einer Haltekraft eines Türschließers für eine Tür, der ausgebildet ist, die Tür durch Beaufschlagung mit einer Schließkraft zu schließen und eine mit der Haltekraft beaufschlagbare Feststellvorrichtung zum Feststellen der Tür entgegen der Schließkraft in einer Halteposition aufweist. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - Ermitteln einer Freigabekraft, bei der die Feststellvorrichtung die Schließbewegung der Tür aufgrund der Schließkraft freigibt, und - Einstellen der Haltekraft auf eine Normalbetriebshaltekraft basierend auf der Freigabekraft.

Description

Verfahren zur automatischen Einstellung einer Haltekraft eines Türschließers und Türschließer für eine Tür
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Einstellung einer Haltekraft eines Türschließers sowie einen Türschließer für eine Tür.
Derartige Türschließer werden in der üblichen Montageart meist auf dem Türblatt montiert und über ein Gestänge mit dem Rahmen verbunden, um eine Kraftwir- kung auf die Tür ausüben zu können. Das Gestänge kann zum Beispiel eine Gleit- schiene, in welcher ein Gleitstein linear verschiebbar angeordnet ist, aufweisen. Der Hebel des Türschließers ist an einem Ende mit dem Gleitstein verbunden und bewirkt darüber eine Schließkraft auf das Türblatt.
Feststellvorrichtungen für Türschließer sind häufig im Gestänge des Türschließers angeordnet. In einer Gleitschiene sperrt die Feststellvorrichtung beispielsweise die lineare Bewegung des Gleitsteins, sodass die Tür festgestellt wird. Zum Schließen der Tür muss die Feststellvorrichtung überdrückt werden, sodass die Haltekraft der Feststellvorrichtung überwunden wird. Bei elektrischen Feststellvorrichtungen kann alternativ über einen Handtaster eine Freigabe der Tür erfolgen.
Je nach eingestellter Schließkraft des Türschließers muss die Feststellvorrichtung stärker oder schwächer eingestellt werden, damit die Tür in Feststellung gehalten wird. Ist die nötige Kraft zum Überwinden der Feststellung zu hoch, kann die Tür nicht mehr manuell aus der Feststellung gelöst werden, sodass Bauteile Schaden nehmen können. Ist die Kraft zu gering, kann bereits die Schließkraft des Tür- schließers oder ein kleiner Windstoß die Tür unerwünscht aus der Feststellung lö- sen.
Üblicherweise wird die Haltekraft der Feststellvorrichtung bei der Montage manuell eingestellt. In der Praxis wird die Haltekraft daher „nach Gefühl“ eingestellt, wodurch viele Feststellvorrichtungen nicht korrekt eingestellt sind und daher nicht korrekt funktionieren. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur automatischen Einstellung einer Haltekraft eines Türschließers und einen Türschließer für eine Tür vorzuschlagen, mit denen eine automatische und präzise Einstellung der Hal- tekraft möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur automatischen Einstellung einer Halte- kraft eines Türschließers für eine Tür, insbesondere einer Drehtür. Der Türschlie- ßer ist ausgebildet, die Tür durch Beaufschlagung mit einer Schließkraft zu schlie- ßen und weist eine mit der Haltekraft beaufschlagbare Feststellvorrichtung zum Feststellen der Tür entgegen der Schließkraft in einer Halteposition auf. Das Ver- fahren umfasst die folgenden Schritte:
- Ermitteln einer Freigabekraft, bei der die Feststellvorrichtung die Schließbewe- gung der Tür aufgrund der Schließkraft freigibt, und
- Einstellen der Haltekraft auf eine Normalbetriebshaltekraft basierend auf der Freigabekraft.
Das Verfahren wird also automatisch durch den Türschließer, insbesondere eine Steuereinrichtung des Türschließers, durchgeführt, ohne dass ein manuelles Jus- tieren der Haltekraft erforderlich ist. Dies bedeutet insbesondere, dass alle Verfah- rensschritte, gesteuert durch die Steuereinrichtung, automatisch durchgeführt wer- den. Der Türschließer kann zuvor in einen Kalibriermodus versetzt worden sein, in dem das Verfahren ausgeführt wird.
Das Verfahren ermöglicht es vor allem, die Haltekraft sehr präzise einzustellen, sodass die Tür nicht unerwünscht schließt, wenn diese eigentlich in der Feststel- lung verbleiben soll, andererseits zum Schließen aber auch nicht aus der Feststel- lung mit massiver Krafteinwirkung herausgedrückt werden muss, sodass möglich- erweise Bauteile Schaden nehmen. Darüber hinaus stellt dies eine sehr komfor- table Möglichkeit dar, die Haltekraft bei der Inbetriebnahme einzustellen. Insbe- sondere ist lediglich erforderlich, dass das Verfahren durch von einem Monteur ak- tiviert wird. Anschließend kann sich die Anlage selbständig justieren.
Vorzugsweise wird zum Ermitteln der Freigabekraft die Haltekraft auf eine Aus- gangshaltekraft eingestellt, bei der die Feststellvorrichtung die Tür feststellt, und die Haltekraft dann, insbesondere schrittweise, reduziert, bis die Feststellvorrich- tung die Schließbewegung der Tür aufgrund der Schließkraft freigibt. Mit anderen Worten ist die Ausgangshaltekraft zunächst so hoch gewählt, dass die Feststell- vorrichtung die Tür, auf die die Schließkraft wirkt, feststellt. Wenn nun die Halte- kraft ausgehend von der Ausgangshaltekraft reduziert wird und aufgrund dessen zu einem bestimmten Zeitpunkt die Schließbewegung freigegeben wird, kann die zu diesem Zeitpunkt anliegende Haltekraft ermittelt werden. Diese entspricht der Freigabekraft,
Die Ausgangshaltekraft kann beispielsweise einer maximalen Haltekraft entspre- chen, also insbesondere einer höchstmöglichen Haltekraft, die die Feststellvorrich- tung aufbringen kann.
Die Normalbetriebshaltekraft kann durch Addieren einer vorbestimmten Über- drückkraft zu der Freigabekraft berechnet werden. Dadurch ist die Normalbetriebs- haltekraft größer als die Freigabekraft, sodass im Normalbetrieb das Türblatt si- cher in der Halteposition gehalten werden kann. Die Überdrückkraft kann gewis- sermaßen also auch als (Sicherheits-)Puffer angesehen werden.
Die Überdrückkraft kann ein konstanter Wert oder abhängig von der Türgröße und/oder der Schließkraft sein. Beispielsweise kann immer eine vorbestimmte Kraft auf die Freigabekraft addiert werden. Alternativ kann es sein, dass die Über- drückkraft auf den Dimensionen der Tür beruht, sodass insbesondere bei einer großen oder schweren Tür oder bei einer hohen Schließkraft die Überdrückkraft, also gewissermaßen der Puffer, vergleichsweise groß und bei einer kleinen und leichten Tür oder einer niedrigen Schließkraft die Überdrückkraft vergleichsweise klein gewählt wird.
Insbesondere kann das Verfahren durch Betätigen eines an dem Türschließer, insbesondere an der Steuereinrichtung, vorgesehenen Tasters oder mittels einer kabelgebundenen oder drahtlosen Netzwerkanbindung, beispielsweise LAN, WLAN oder Bluetooth, initiiert werden. Vorzugsweise wird durch das Initiieren die Steuereinrichtung in den Kalibriermodus versetzt und anschließend das Verfahren vollautomatisch durchgeführt.
Vorzugsweise wird die Haltekraft durch einen elektrisch ansteuerbaren Aktor be- reitgestellt. Die Steuerung erfolgt dabei insbesondere durch die Steuereinrichtung. Der Aktor kann insbesondere ein Haftmagnet beziehungsweise ein Elektromagnet sein, allerdings können grundsätzlich auch andere Aktoren vorgesehen sein, bei- spielsweise ein Elektromotor. Zum Reduzieren der Haltekraft kann insbesondere die an dem Aktor anliegende Spannung und/oder die in den Aktor eingespeiste Stromstärke verringert werden.
In vorteilhafter Ausgestaltung wird zum Freigeben der Schließbewegung der Tür die Feststellvorrichtung aus einer Feststellstellung, insbesondere in der ein mit der Tür gekoppelter Gleitstein des Türschließers festgestellt wird, in eine Freigabestel- lung, insbesondere in der der Gleitstein freigegeben wird, verstellt. Zum Beispiel kann die Feststellvorrichtung von dem Aktor, beispielsweise magnetisch, in der Feststellstellung gehalten werden und aufgrund der Schließkraft entgegen der Wir- kung des Aktors in die Freigabestellung überführt werden.
Zum Ermitteln der Freigabekraft kann, insbesondere anhand einer Stellung und/o- der eines Zustands eines die Haltekraft bereitstellenden, elektrisch ansteuerbaren Aktors oder der Feststellvorrichtung, detektiert werden, wenn die Feststellvorrich- tung die Tür freigegeben hat. Beispielsweise kann bei einem als Elektromagnet o- der Haftmagnet ausgebildeten Aktor die Feststellvorrichtung von dem Aktor entge- gen der magnetischen Kraft abreißen, sodass eine Spannungsspitze entsteht, die durch den Aktor beziehungsweise die Steuereinrichtung detektiert wird. Alternativ, wenn der Aktor als Elektromotor ausgebildet ist, kann die Feststellvorrichtung bei- spielsweise über eine Zahnstange oder ein Ritzel mit einer Motorwelle des Elekt- romotors verbunden sein, sodass die Freigabe der Tür durch die Feststellvorrich- tung erkannt werden kann, da über die Zahnstange oder das Ritze! eine detektier- bare Drehbewegung des Motorwelte stattfindet. Weiter alternativ wäre denkbar, dass das Detektieren mittels eines Mikrotasters stattfindet, der beim Freigeben der Tür beispielsweise durch die Feststellvorrichtung betätigt oder freigegeben wird.
Der erfindungsgemäße Türschließer für eine Tür, insbesondere eine Drehtür, ist ausgebildet, die Tür durch Beaufschlagung mit einer Schließkraft zu schließen und weist eine Feststellvorrichtung zum Feststellen der Tür entgegen der Schließkraft, einen Aktor zum Beaufschlagen der Feststellvorrichtung mit einer Haltekraft und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern des Aktors auf. Die Steuereinrichtung ist ausgebildet, in einem Kalibriermodus das zuvor beschriebene Verfahren zur auto- matischen Einstellung der Haltekraft des Türschließers auszuführen.
Die Steuereinrichtung wird beispielsweise über ein Gebäudestromnetz oder alter- nativ über einen Akku oder eine Batterie mit Strom versorgt und versorgt selbst den Aktor mit Strom, der die Haltekraft bereitstellt. Außerdem steuert oder regelt die Steuereinrichtung die Haltekraft des Aktors. Dies kann über eine Spannungs- regelung, Pulsweitenmodulation oder ähnliche Methoden realisiert werden. Zum Reduzieren der Haltekraft kann beispielsweise die an dem Aktor anliegende Span- nung und/oder die in den Aktor eingespeiste Stromstärke verringert werden. Ent- sprechend führt in diesem Fall ein Erhöhen der Spannung und/oder der Strom- stärke zu einer höheren Haltekraft.
Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise ausgebildet, in einem Normalbetriebsmo- dus einen Freigabezustand der Feststellvorrichtung zu überwachen. Dies bedeu- tet, dass die Steuereinrichtung detektiert, wenn die Feststellvorrichtung die Tür freigegeben hat. Beispielsweise kann bei einem Aktor, der als Elektromagnet oder Haftmagnet ausgebildet ist, die Feststellvorrichtung von dem Aktor entgegen der magnetischen Kraft abreißen, sodass eine Spannungsspitze entsteht, die durch den Aktor beziehungsweise die Steuereinrichtung detektiert wird. Alternativ, wenn der Aktor als Elektromotor ausgebildet ist, kann die Feststellvorrichtung beispiels- weise über eine Zahnstange oder ein Ritzel mit einer Motorwelle des Elektromo- tors verbunden sein, sodass die Freigabe der Tür durch die Feststellvorrichtung erkannt werden kann, da über die Zahnstange oder das Ritzel eine detektierbare Drehbewegung des Motorwelle stattfindet. Weiter alternativ wäre denkbar, dass das Detektieren mittels eines Mikrotasters stattfindet, der beim Freigeben der Tür beispielsweise durch die Feststellvorrichtung betätigt oder freigegeben wird.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, einen Strom- sparmodus zu aktivieren, in dem der Aktor die Feststellvorrichtung mit keiner oder nur einer reduzierten Haltekraft beaufschlagt, wenn die Steuereinrichtung detek- tiert, dass die Feststellvorrichtung die Tür freigegeben hat. Vorzugsweise wird der Stromsparmodus aktiviert, wenn zusätzlich detektiert wurde, dass die Tür ge- schlossen ist. In diesem Zustand ist das Aufbringen einer Haltekraft nicht erforder- lich, sodass zur Einsparung von Strom der Stromsparmodus aktiviert werden kann. Dies bietet sich insbesondere an, wenn die Steuereinrichtung und der Aktor durch eine Batterie oder einen Akku versorgt werden.
Die Steuereinrichtung kann einen Taster aufweisen und/oder kabelgebunden oder drahtlos, beispielsweise mittels LAN, WLAN oder Bluetooth, an ein Netzwerk an- gebunden sein. Der Taster kann insbesondere zum Versetzen der Steuereinrich- tung in den Kalibriermodus und/oder zum Initiieren des Verfahrens zur automati- schen Einstellung der Haltekraft ausgebildet sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In den Zeichnungen, die das Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulichen, zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gleitschiene mit einem Gleitstein, der von einer sich in einer Feststellstellung befindenden Feststellvorrichtung gehalten wird,
Fig. 2 eine Seitenansicht der Gleitschiene und des Gleitsteins aus Fig. 1 , wobei der Gleitstein von der sich in einer Freigabestellung befinden- den Feststellvorrichtung freigegeben worden ist, und
Fig. 3 eine Seitenansicht der Gleitschiene und des Gleitsteins aus Fig. 1 und 2, wobei der Gleitstein in die Feststellung zurückbewegt wird.
Fig. 1 , 2 und 3 zeigen jeweils eine Gleitschiene 23 eines Türschließers 10 mit ei- nem entlang der Gleitschiene 23 beweglich angeordneten Gleitstein 19, einer als Sperrelement ausgebildeten Feststellvorrichtung 11 , einem Aktor 13, der im vorlie- genden Ausführungsbeispiel als Elektromagnet ausgebildet ist, und einer Steuer- einrichtung 15. Der Gleitstein 19 ist mit einem Hebel des Türschließers verbunden (in den Figuren nicht dargestellt).
Die Steuereinrichtung 15 ist über eine in Fig. 1 bis 3 gestrichelt angedeutete Netz- werkanbindung 21 an ein kabelgebundenes oder drahtloses Netzwerk, beispiels- weise LAN, WLAN oder Bluetooth, angeschlossen und wird über ein Gebäu- destromnetz oder alternativ über einen Akku oder eine Batterie mit Strom versorgt. Außerdem ist die Steuereinrichtung 15 mit einem Taster 17 versehen, der, wie in Fig. 1 angedeutet, durch Drücken betätigt werden kann. Der Aktor 13 ist mit der Steuereinrichtung 15 verbunden, um zum einen eine Stromversorgung des Aktors 13 und zum anderen eine Ansteuerung oder Regelung des Aktors 13 durch die Steuereinrichtung 15 zu ermöglichen.
Wie bereits beschrieben, ist der Aktor 13 im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Elektromagnet beziehungsweise als Haftmagnet ausgebildet. Die Feststellvorrich- tung 11 ist als Sperretement aus einem insbesondere magnetischen Material aus- gebildet, weist zwei freie Enden 11a, 11 b auf und ist an einer zwischen den freien Enden 11a, 11b angeordneten Lagerstelle 25 durch ein Drehgelenk drehbar an der Gleitschiene 23 gelagert. Eines der freien Enden 11a ist dem Aktor 13 zuge- ordnet, während die Feststellvorrichtung 11 an dem anderen freien Ende 11b ei- nen Vorsprung 27 aufweist, der mit dem Gleitstein 19 zusammenwirkt, um eine Bewegung des Gleitsteins 19 zu blockieren. Der Vorsprung 27 weist zu diesem Zweck eine steile Flanke 27a und eine flache Flanke 27b auf.
Um das Verfahren zur automatischen Einstellung einer Haltekraft des Türschlie- ßers 10 auszuführen, wird die Tür zunächst über eine Halteposition, in der die Tür oder das Türblatt gehalten werden soll, hinaus geöffnet. Dann wird durch Betäti- gen des Tasters 17 oder über die Netzwerkanbindung 21 die Steuereinrichtung 15 in einen Kalibriermodus versetzt und das automatische Verfahren gestartet. Alter- nativ wäre allerdings auch denkbar, den Kalibriermodus und das Verfahren zeit- verzögert einzuleiten, also dass zuerst die Betätigung des Tasters 17 bzw. die Sig- nalgebung über das Netzwerk erfolgt, dann die Tür über die Halteposition hinaus geöffnet wird und nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne oder nach Über- fahren des Sperrelements in Öffnungsrichtung der Kalibriermodus aktiviert und das Verfahren initiiert wird.
Bei dem Verfahren steuert die Steuereinrichtung 15 zunächst den Aktor 13 an, um die Feststellvorrichtung 11 mit einer Ausgangshaltekraft zu beaufschlagen, die im vorliegenden Beispiel einer maximal erzielbaren Haltekraft entspricht. Dies kann insbesondere dadurch geschehen, dass zum Einstellen der Haltekraft die an dem Aktor 13 anliegende Spannung oder die in den Aktor 13 eingespeiste Stromstärke beispielsweise durch Spannungsregelung oder Pulsweitenmodulation erhöht wird. Dadurch wird die magnetische Kraft erhöht, die das Sperrelement 11 in der in Fig. 1 dargestellten Feststellstellung hält, in welcher der Gleitstein 19 des Tür- schließers 10 entgegen einer Schließkraft durch den Türschließer festgestellt wird, da der Vorsprung 27 in dessen Verfahrweg entlang der Gleitschiene 23 hineinragt und die Bewegung des Gleitsteins 19 hemmt. Sodann reduziert die Steuereinrichtung 15 schrittweise so lange die Haltekraft, das heißt sie reduziert die an dem Aktor 13 anliegende Spannung oder die in den Aktor 13 eingespeiste Stromstärke, bis die Feststellvorrichtung 11 in eine in Fig. 2 gezeigte Freigabestellung überführt wird, in der der Gleitstein 19, und damit die Schließbewegung der Tür, aufgrund der Schließkraft freigegeben wird. Wie in Fig. 2 dargestellt, drückt der Gleitstein 19 dabei aufgrund der Schließkraft durch den Türschließer 10 gegen die Flanke 27a des Vorsprungs 27 und erzeugt dadurch eine aufwärts gerichtete Kraft auf das freie Ende 11b der Feststellvorrich- tung 11 und damit ein in der Lagerstelle 25 angreifendes Drehmoment, das dem durch die Kraft des Aktors 13 erzeugten Moment entgegenwirkt. Sobald aufgrund der auf den Gleitstein 19 wirkenden Schließkraft das freie Ende 11a der Feststell- vorrichtung 11 von dem Aktor 13 „abreißt“, erkennt die Steuereinrichtung 15 dies und ermittelt und speichert die in diesem Moment anliegende Haltekraft des Aktors 13, welche nachfolgend als „Freigabekraft" bezeichnet wird. Genauer gesagt spei- chert die Steuereinrichtung 15 einen Spannungs- oder Stromwert, einen Parame- ter für die Pulsweitenmodulation oder einen ähnlichen Parameter, der der Freiga- bekraft entspricht. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 15 das Abreißen auf- grund einer Spannungsspitze detektieren, die entsteht, wenn das freie Ende 11a von dem Aktor 13 abreißt.
Basierend auf der Freigabekraft stellt die Steuereinrichtung 15 die Haltekraft auf eine Normalbetriebshaltekraft ein, welche im regulären Betrieb von dem Aktor 13 aufgebracht wird. Die Normalbetriebshaltekraft wird insbesondere durch Addieren einer vorbestimmten Überdrückkraft, die entweder ein konstanter Wert oder ein von den Dimensionen der Türanlage abhängiger Wert sein kann, zu der Freigabe- kraft berechnet. Da große Türen mehr Angriffsfläche gegen Wind bieten, kann es notwendig sein, die Überdrückkraft abhängig von der Türgröße einzustellen. Bei großen Türen sind meist auch höhere Schließkräfte am Türschließer eingestellt. So kann der Türschließer 10 optimal und auf vollautomatische Weise für den Nor- malbetrieb, entsprechend einem Normalbetriebsmodus, und die nächsten Fest- stellvorgänge eingestellt werden, sodass Beschädigungen von Bauteilen vermie- den werden und andererseits die Tür nicht unerwünscht aus der Feststellung ge- löst wird.
In dem Normalbetriebsmodus kann die Steuereinrichtung 15 außerdem den Frei- gabezustand der Feststeilvorrichtung 11 überwachen. Optional kann die Steuer- einrichtung 15 mit einer Beleuchtung, beispielsweise einer LED, versehen sein und/oder akustische Signale ausgeben, welche die Feststellung oder den Freiga- bezustand signalisieren. Wenn die Steuereinrichtung 15 erkannt hat, dass die Feststellvorrichtung 11 die Tür freigegeben hat, kann diese in einen Stromsparmo- dus übergehen, in dem der Aktor 13 die Feststellvorrichtung 11 mit keiner oder nur einer sehr reduzierten Haltekraft beaufschlagt. Optional kann zum Aktivieren des Stromsparmodus außerdem überwacht werden, ob die Tür geschlossen ist. Wenn sich die Steuereinrichtung 15 im Stromsparmodus befindet, die Tür dann wieder geöffnet wird und der Gleitstein 19 dadurch die Feststellvorrichtung 11 verschiebt, wie in Fig. 3 gezeigt, erkennt die Steuereinrichtung 15 dies und aktiviert wieder den Normalbetriebsmodus, in dem die Normalbetriebshaltekraft aufgebracht wird.
Bezugszeichenliste 10 Türschließer 11 Feststellvorrichtung 11a freies Ende 11b freies Ende 13 Aktor 15 Steuereinrichtung 17 Taster 19 Gleitstein 21 Netzwerkanbindung 23 Gleitschiene 25 Lagerstelle 27 Vorsprung 27a Flanke 27b Flanke

Claims

Ansprüche 1. Verfahren zur automatischen Einstellung einer Haltekraft eines Türschlie- ßers (10) für eine Tür, der ausgebildet ist, die Tür durch Beaufschlagung mit einer Schließkraft zu schließen und eine mit der Haltekraft beaufschlagbare Feststellvorrichtung (11 ) zum Feststellen der Tür entgegen der Schließkraft in einer Halteposition aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- Ermitteln einer Freigabekraft, bei der die Feststellvorrichtung (11 ) die Schließbewegung der Tür aufgrund der Schließkraft freigibt, und
- Einstellen der Haltekraft auf eine Normalbetriebshaltekraft basierend auf der Freigabekraft.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Freigabekraft die Halte- kraft auf eine Ausgangshaltekraft eingestellt wird, bei der die Feststellvor- richtung (11 ) die Tür feststellt, und die Haltekraft insbesondere schrittweise reduziert wird, bis die Feststellvorrichtung (11 ) die Schließbewegung der Tür aufgrund der Schließkraft freigibt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangshaltekraft einer maximalen Haltekraft entspricht.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Normalbetriebshaltekraft durch Addieren einer vorbestimmten Überdrückkraft zu der Freigabekraft berechnet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überdrückkraft ein konstanter Wert ist oder abhängig von der Türgröße und/oder der Schließkraft ist.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren durch Betätigen eines an dem Türschließer (10) vorgesehenen Tasters (17) oder mittels einer kabel- gebundenen oder drahtlosen Netzwerkanbindung (21 ), beispielsweise LAN, WLAN oder Bluetooth, initiiert wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltekraft durch einen elektrisch ansteu- erbaren Aktor (13) bereitgestellt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Reduzieren der Haltekraft die an dem Aktor (13) anliegende Spannung und/oder die in den Aktor (13) einge- speiste Stromstärke verringert wird.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Freigeben der Schließbewegung der Tür die Feststellvorrichtung (11 ) aus einer Feststellstellung, insbesondere in der ein mit der Tür gekoppelter Gleitstein (19) des Türschließers (10) fest- gestellt wird, in eine Freigabestellung, insbesondere in der der Gleitstein (19) freigegeben wird, verstellt wird.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ermitteln der Freigabekraft, insbeson- dere anhand einer Stellung und/oder eines Zustands eines die Haltekraft bereitstellenden, elektrisch ansteuerbaren Aktors (13) oder der Feststellvor- richtung (11 ), detektiert wird, wenn die Feststellvorrichtung (11 ) die Tür frei- gegeben hat.
11. Türschließer (10) für eine Tür, der ausgebildet ist, die Tür durch Beauf- schlagung mit einer Schließkraft zu schließen, und der eine Feststellvorrich- tung (11 ) zum Feststellen der Tür entgegen der Schließkraft, einen Aktor (13) zum Beaufschlagen der Feststellvorrichtung (11 ) mit einer Haltekraft und eine Steuereinrichtung (15) zum Ansteuern des Aktors (13) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) ausgebildet ist, in einem Kalibriermodus das Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprü- che auszuführen.
12. Türschließer (10) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) ausgebildet ist, in einem Normalbetriebsmodus einen Freigabezustand der Feststellvorrich- tung (11 ) zu überwachen.
13. Türschließer (10) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) ausgebildet ist, einen Stromsparmodus zu aktivieren, in dem der Aktor (13) die Feststellvor- richtung (11 ) mit keiner oder nur einer reduzierten Haltekraft beaufschlagt, wenn die Steuereinrichtung (15) detektiert, dass die Feststellvorrichtung (11 ) die Tür freigegeben hat.
14. Türschließer (10) nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (15) einen Taster (17) aufweist und/oder kabelgebunden oder drahtlos, beispielsweise mittels LAN, WLAN oder Bluetooth, an ein Netzwerk angebunden ist.
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