EP4476077A1 - Roue équipée d'un capteur capacitif de déflexion radiale, véhicule équipé d'une telle roue, et procédé de mesure capacitive d'une charge d'une roue et d'un véhicule - Google Patents

Roue équipée d'un capteur capacitif de déflexion radiale, véhicule équipé d'une telle roue, et procédé de mesure capacitive d'une charge d'une roue et d'un véhicule

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Publication number
EP4476077A1
EP4476077A1 EP23705337.6A EP23705337A EP4476077A1 EP 4476077 A1 EP4476077 A1 EP 4476077A1 EP 23705337 A EP23705337 A EP 23705337A EP 4476077 A1 EP4476077 A1 EP 4476077A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
electrode
measurement
vehicle
capacitive sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23705337.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Denis Coudouel
Jean-Paul MICALLEF
Étienne LÉA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Capteur Technologie Electronique et Systemes SA
Original Assignee
Capteur Technologie Electronique et Systemes SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Capteur Technologie Electronique et Systemes SA filed Critical Capteur Technologie Electronique et Systemes SA
Publication of EP4476077A1 publication Critical patent/EP4476077A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/066—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel-centre to ground distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/064—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle comprising tyre mounted deformation sensors, e.g. to determine road contact area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/086—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles wherein the vehicle mass is dynamically estimated

Definitions

  • the present invention relates to a wheel equipped with a capacitive sensor for measuring a radial deflection of said wheel, in particular when it is subjected to a load, in particular in the vertical direction. It also relates to a vehicle equipped with such a wheel. The invention also relates to a method for capacitive measurement of a load applied to a wheel and a method for capacitive measurement of a load applied to a vehicle.
  • the field of the invention is the field of measuring a radial deflection of a wheel, in particular to determine the load applied to the wheel.
  • Another object of the invention is to propose a solution making it possible to measure a load applied to a wheel in a simpler way.
  • the invention proposes to achieve at least one of the aforementioned goals by a wheel comprising a rim and a tire characterized in that it further comprises at least one capacitive sensor of a radial deflection of said wheel, said capacitive sensor comprising:
  • ⁇ measure an electrical signal, said measurement signal, relating to the capacitance seen by said measurement electrode and representative of the radial deflection of said wheel.
  • the invention proposes a solution making it possible to detect the radial deflection of a wheel.
  • the inventors have discovered that the radial deflection of a wheel is directly related to the load applied to said wheel.
  • the measurement of the radial deflection of a wheel is simpler to implement compared for example to the measurement of the footprint of a wheel on the ground or the measurement of the deformation of the interior cavity of the wheel.
  • the invention proposes to detect the radial deflection of the wheel by means of at least one capacitive sensor comprising at least one capacitive measuring electrode arranged in the wheel, and in particular in the internal cavity of the wheel, this which is simpler, less expensive, and less cumbersome to implement compared to current techniques.
  • the solution proposed by the invention is less cumbersome to implement because it implements capacitive electrodes whose size is very small compared for example to sound sensors.
  • the solution proposed by the invention can be implemented both for existing wheels, or new wheels being produced.
  • the capacitive electrodes can be integrated into the wheel, respectively into the tire or even into the rim, at the time of manufacture of the wheel, respectively of the tire or of the rim.
  • radial deflection of the wheel means a displacement of the rim relative to the ground, in the vertical direction, due to a load applied to said wheel and which results in a crushing of the tire.
  • the guard electrode makes it possible to protect the measuring electrode from parasitic capacitive couplings, or against disturbances, originating from below the measuring electrodes, and thus makes it possible to increase the precision and the measuring range of the guard electrodes. measure.
  • the guard electrode being polarized at the same potential as the measurement electrodes, it is electrically invisible at the frequency of the working potential.
  • the guard electrode is electrically insulated from the measurement electrode, for example by a dielectric layer placed between the measurement electrode and the guard electrode.
  • a dielectric layer can be a PCB board, or a dielectric varnish layer, a dielectric paint layer, etc.
  • the measuring electrode can be placed on a first face of an electronic card and the guard electrode can be placed on the opposite face of said electronic card.
  • the guard electrode can be arranged on the rim, respectively the tire, when the measuring electrode is arranged on the side of said rim, respectively of said tire, while being electrically insulated from said rim or said tire.
  • the guard electrode when the measuring electrode is arranged on the side of the rim, the guard electrode can be formed by said rim, the latter then being biased to the working potential.
  • At least one capacitive sensor can comprise a measuring electrode and a coplanar guard electrode.
  • the presence of a guard electrode in the same plane as the measurement electrode makes it possible to better guard the measurement electrode, in particular with respect to disturbances coming from the sides of the measurement electrode. measurement, which makes it possible to improve the measurement of a quantity relating to the radial detection of the wheel.
  • At least one capacitive sensor may comprise a guard electrode placed under a measuring electrode.
  • At least one capacitive sensor may include a guard electrode and a measuring electrode:
  • the measuring electrode can be arranged integral with the tire, in particular in a central zone of said tire in the direction of the width of said tire, and even more particularly in a central part of the tread of said tire.
  • the measurement electrode is sensitive to the position of the rim of the wheel relative to the tire, during the radial deflection of said wheel, and therefore modifies the total capacitance seen by the measurement capacitance.
  • the capacitive electrode(s) can be arranged:
  • the measuring electrode for at least one capacitive sensor, can be arranged integral with the rim.
  • the measurement electrode is sensitive to the position of a metal part of the tire, or of a metal target fixed to the tire, during the radial deflection of said tire.
  • the measuring electrode can be arranged on the rim, or on a support itself arranged on, or secured to, said rim.
  • At least one capacitive sensor may comprise at least one so-called reference electrode arranged so as not to be sensitive to radial deflection of said wheel.
  • Such a reference electrode makes it possible to measure the effects of temperature and pressure in the wheel and to correct the capacitive measurement carried out with the measurement electrodes for any drifts caused by a variation in temperature or pressure. .
  • the reference electrode can be arranged under the guard electrode, if necessary.
  • the reference electrode can be oriented in a direction other than the radial direction, for example in a direction perpendicular to the radial direction.
  • At least one capacitive sensor may comprise an electrode, called an interaction electrode:
  • Such an interaction electrode thus makes it possible to form a conductive surface making it possible to measure the deflection, when the tire does not comprise a metal component or carcass.
  • the interaction electrode has the advantage of increasing the coupling with the measurement electrode and of increasing the measurement sensitivity. In addition, this makes it possible to reinforce the propagation of the field lines of the sensor towards the bottom of the tire.
  • the tire comprises a carcass comprising at least one metal part
  • a carcass may comprise a metal ply or a metal belt, etc.
  • the metal part of the carcass of the tire disturbs the capacitive coupling between the measurement electrodes, in a manner proportional to the radial deflection of the tire.
  • the measuring electrode when the measuring electrode is placed on the side of the tire facing the metal rim, it is not necessary, without this being prohibited, to use such an interaction electrode. Indeed, in this case, the electrically conductive rim is detected by the measuring electrode during the radial deflection of the wheel, in proportion to the radial deflection of the tire.
  • At least one capacitive sensor can comprise a first module for calculating a deflection value, as a function of the measurement signal.
  • a first module can comprise a hardware module formed by at least one digital component, such as a processor or an electronic chip or even a computer, or at least one analog component, or even by a combination of at least a digital component and at least one analog component.
  • such a first module may include a software module.
  • the calculation of the value of the radial deflection of the wheel can be carried out according to the value of the measurement signal and of at least one predetermined deflection calculation model linking the value of the measurement signal to a value of deflection.
  • the predetermined deflection calculation model may include:
  • a table of predetermined values for example during a calibration phase, storing for different values of the measurement signal the corresponding deflection values measured during said calibration phase.
  • At least one capacitive sensor can comprise a second module for calculating a load value applied to the wheel.
  • the load value can be deduced from:
  • Such a second calculation module can comprise a hardware module formed by at least one digital component, such as a processor or an electronic chip or even a computer, or at least one component analog, or by a combination of at least one digital component and at least one analog component.
  • the second module may include a software module.
  • the calculation of the load value can be carried out according to at least one predetermined load calculation model.
  • the predetermined load calculation model may include:
  • the wheel according to the invention may comprise at least one electrical source delivering the working potential to at least one capacitive sensor.
  • Such an electrical source may be an alternating voltage source supplying the working potential.
  • the alternating working potential can be a sinusoidal, square, etc. potential.
  • the wheel according to the invention may comprise several capacitive sensors. These sensors can preferentially, but in no way limitatively, be distributed around the axial direction of said wheel.
  • the capacitive sensors can be associated in pairs.
  • the sensors forming a pair can be arranged around the axial direction at opposite locations, or symmetrical, with respect to said axial direction.
  • these sensors forming a pair may be arranged around the axial direction at locations separated by an angle of 90° around the axial direction.
  • Such a vehicle can be a land vehicle such as a car, a bus, a coach, a truck, a heavy goods vehicle, a trailer, etc.
  • Such a vehicle can be a flying vehicle such as an airplane or a helicopter equipped with wheels used for takeoff or landing.
  • the vehicle according to the invention may comprise:
  • Such a calculation module can comprise a hardware module formed by at least one digital component, such as a processor or an electronic chip or even a computer, or at least one analog component, or even by a combination of at least one least one digital component and at least one analog component.
  • the weight calculation module can comprise a software module.
  • the calculation of the weight of the vehicle is carried out according to the signals received from each wheel and a predetermined weight calculation model linking these signals to a weight value.
  • the predetermined weight calculation model may include a predetermined mathematical relationship.
  • the signal received from each wheel can be a capacitive measurement signal, a deflection value or a load value.
  • a method for determining a load applied to a wheel comprising at least one iteration of a measurement phase comprising the following steps:
  • the predetermined model can be the second predetermined model described above.
  • the calculation of the value of the load applied to the wheel can be determined using the measurement signal, or a radial deflection value previously calculated from said measurement signal.
  • the load calculation model can be determined during a calibration phase prior to the first measurement phase.
  • the load calculation model may include:
  • a method for determining a weight of a vehicle comprising several wheels, said method comprising at least one iteration of a weighing phase comprising the following steps:
  • the predetermined weight calculation model can be the third predetermined model described above.
  • the calculation model can be predetermined during a calibration phase prior to the first weighing phase.
  • the predetermined weight calculation model may comprise:
  • FIGURE 1 is a schematic representation of an embodiment of a capacitive sensor that can equip a wheel according to the invention
  • FIGURES 2a-2g are schematic representations of non-limiting embodiments of electrode arrangements that can be implemented in the present invention.
  • FIGURES 3-5 are schematic representations of non-limiting embodiments of a wheel according to the invention.
  • FIGURE 6 is a schematic representation of a non-limiting embodiment of a vehicle according to the invention.
  • FIGURE 7 is a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a method according to the invention for measuring the load applied to a wheel
  • FIGURE 8 is a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a method according to the invention for measuring the weight of a vehicle.
  • variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the art anterior.
  • This selection includes at least one preferably functional feature without structural details, or with only part of the structural details if it is this part which is only sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • FIGURE 1 is a schematic representation of a non-limiting embodiment of a capacitive sensor that can be fitted to a wheel according to the invention.
  • the capacitive sensor 100 comprises a measurement electrode 102.
  • the capacitance C seen by the measurement electrode 102 changes in the presence of an object O, as well as depending on the distance between the object O and the measurement electrode 102.
  • the measurement of the electric signal relating to the capacitance C seen by the measurement electrode 102 makes it possible to characterize the distance between the measurement electrode 102 and the object O.
  • the number of measurement electrodes in the capacitive sensor 100 is not limited to 1.
  • the capacitive sensor 100 can comprise a guard electrode 104, arranged under the measurement electrode 102, and designed to electrically guard the measurement electrode 102 against disturbances coming from the direction opposite to the direction of measurement.
  • the measuring electrode 102 and the guard electrode 104 are designed to be placed at the same alternating potential, called working potential, and denoted T in the following, different from a ground potential, denoted M.
  • the capacitive sensor 100 further comprises measurement electronics 110 for measuring a measurement signal representative of the coupling between the measurement electrode 102 and the object O, and therefore of the distance between the measurement electrode 102 and the object O.
  • the measurement electronics 110 comprises a current or charge amplifier, comprising an operational amplifier (AO) 112 and a negative feedback capacitor 114 looping back the output of the AO 112 to the inverting input "-" of the AO 112.
  • the "-" inverting input of the AO 112 is connected to the measurement electrode 102.
  • the "+" non-inverting input of the AO 112 receives the working potential VT and is connected to the guard electrode 104. Under these conditions, the measuring electrode 102 and the guard electrode 104 are both at the working potential T.
  • the AO 112 outputs an alternating voltage denoted Vs, which is proportional to the capacitive coupling between the measuring electrode 102 and the object O, and therefore proportional to the distance between the object O and the measuring electrode 102.
  • the measurement electronics 110 can also comprise a synchronous demodulator 116 making it possible to supply a useful signal V u by synchronous demodulation of the voltage V s supplied by the AO 112, with the working potential T.
  • the measurement electronics 110 may further comprise a module 118 for calculating a measured coupling capacitance Cm as a function of the useful voltage V u .
  • the calculation module 118 can use a calibration table linking the measured useful voltage Vu to the coupling capacitor, denoted Cm.
  • a correspondence table can be determined during a calibration phase, for example.
  • the capacitive sensor 100 can further comprise a radial deflection calculation module 120 making it possible to provide a value of radial deflection DEF of a wheel as a function of the coupling capacitance C and of at least a first predetermined model.
  • the first model can be a calibration table, linking the value of the measured coupling capacitance C to that of the deflection DEF.
  • a calibration table can be determined during a calibration phase.
  • the first model can be a predetermined mathematical relationship.
  • the mathematical relationship used can be a predetermined relationship of the type:
  • C a/(DEF+b)+k(l) with a, b and k constants related to the capacitive sensor and its configuration, determined during a calibration or calibration phase.
  • the sensor 100 can further comprise a load calculation module 122, using a second predetermined model, making it possible to provide a value of the load CH applied to the wheel as a function of the deflection value DEF
  • the second model can be a calibration table, linking the value of the deflection DEF to the value CH.
  • a calibration table can be determined during a calibration phase.
  • the second model can be a predetermined mathematical relationship.
  • the mathematical relationship used can be a predetermined linear relationship of the type:
  • CH Kz*DEF with Kz a proportionality coefficient, also called vertical stiffness, which translates the effect of load support by the pressure and by the sidewalls of the tire.
  • Kz a proportionality coefficient
  • the value of this stiffness, dependent on the pressure, can be determined by experience or calculated from models or tables.
  • FIGURES 2a-2g are schematic representations of non-limiting exemplary embodiments of electrode arrangements that may be implemented in the present invention.
  • FIGURE 2a shows a first example 210 of an arrangement of electrodes seen from above.
  • the arrangement 210 of FIGURE 2a includes only the measuring electrode 102 and the guard electrode 104.
  • the measurement and guard electrodes are coplanar.
  • FIGURE 2b shows another example of an arrangement of electrodes seen from above.
  • Arrangement 220 of FIGURE 2b includes:
  • a second guard electrode 1042 arranged next to, and at the same level as, the measuring electrode 102.
  • FIGURE 2c shows another example of an arrangement of electrodes seen from above.
  • Arrangement 230 of FIGURE 2c includes:
  • FIGURE 2d shows another example of an arrangement of electrodes seen from above.
  • the measurement electrode 102 arranged in the guard electrode 104, so that the measurement and guard electrodes are concentric.
  • the senor can comprise another guard electrode placed under the measurement electrode 102.
  • FIGURE 2e shows another example of an arrangement of electrodes seen from above.
  • Arrangement 250 of FIGURE 2e includes:
  • a second guard electrode 1042 arranged in a comb, or interlaced, with the measuring electrode 102, at the same level as said measuring electrode 102.
  • FIGURE 2f shows another example of an electrode arrangement seen from the side.
  • Arrangement 260 of FIGURE 2f includes all of the elements of arrangement 220 of FIGURE 2b.
  • the arrangement 260 includes another electrode 202, called the reference electrode.
  • This reference electrode 202 is biased to the working potential VT.
  • this reference electrode 202 is positioned so that it is not sensitive to the presence of the object.
  • the reference electrode 202 is placed between the guard electrodes 104i and 1042.
  • the reference electrode 202 can be placed differently, for example under the guard electrode. guard 104i, or next to and at the same level as the guard electrode 104i or even between the measuring electrode 102 and the guard electrode 104. [YES]
  • This reference electrode 202 can be used as a second measurement channel to correct drifts due to a variation in temperature, humidity or pressure during capacitive measurements.
  • FIGURE 2g shows another example of an electrode arrangement viewed from the side.
  • Arrangement 270 of FIGURE 2g includes all of the elements of arrangement 230 of FIGURE 2c, viewed from the side.
  • the arrangement includes another electrode 204, called the interaction electrode, used to reinforce the capacitive measurement.
  • This interaction electrode 204 is arranged opposite the measurement electrode 102:
  • This interaction electrode 204 is polarized at ground potential M of the wheel.
  • FIGURE 3 is a partial schematic representation of a first non-limiting embodiment of a wheel according to the invention.
  • the wheel 300 represented in FIGURE 3, comprises a rim 302 and a tire 304 mounted on the rim 302.
  • the tire 300 comprises a tread 306 coming into contact with the ground
  • the wheel 300 further comprises a capacitive sensor according to the invention.
  • wheel 300 includes capacitive sensor 100 with electrode arrangement 230 of FIGURE 2c.
  • the capacitive sensor 100 is fixed integral with the rim 302, with a fixing support 308, so that the measurement electrode 102 faces the tire 304, and in particular the tread 306 of the tire 304.
  • the tire 304 is crushed and approaches the measurement electrode 102. The latter then detects and measures said radial deflection, by capacitive measurement.
  • the capacitive sensor 100 can be fixed to the tire 304, and in particular to an internal surface of the tire 304 at the level of the tread 306.
  • the tire 320 is crushed, which brings the measuring electrode 102 close to the rim 302, so that the radial deflection is detected and measured by capacitive measurement.
  • FIGURE 4 is a partial schematic representation of another non-limiting embodiment of a wheel according to the invention.
  • the wheel 400 of FIGURE 4 comprises, like the wheel 300, a rim 302 and a tire 304 mounted on the rim 302.
  • the tire 300 comprises a tread 306 coming into contact with the ground.
  • Wheel 400 further includes a capacitive sensor 100 with the electrode arrangement 270 of FIGURE 2g.
  • the capacitive sensor 100 is fixed integral with the rim 302, with a fixing support 308, so that the measurement electrode 102 faces the tire, and in particular the tread 306 of the tire.
  • the interaction electrode 204 is attached to the inside face of the tire at the level of the tread 306.
  • the measurement electrode can be fixed to the tire, and in particular to an internal surface of the tire at the level of the tread 306 and the interaction electrode 204 to the rim.
  • the tire is crushed, which brings the measuring electrode 102 closer to the interaction electrode, so that the deflection radial is detected by capacitive measurement.
  • FIGURE 5a is a schematic representation of another non-limiting exemplary embodiment of a wheel according to the invention.
  • Wheel 500 of FIGURE 5 includes a pair of capacitive sensors 100i and IOO2.
  • the capacitive sensors IOO1-IOO2 are, in particular, arranged in opposite and symmetrical positions with respect to the axial direction 502 of the wheel 500.
  • one of the capacitive sensors namely sensor 100i
  • the other of the sensors namely sensor IOO2
  • the measurement made by the IOO2 sensor can be used to correct any measurement drifts due, for example, to temperature, pressure, humidity, etc.
  • the sensors 100i and IOO2 can be separated by an angle of 90° around the axial direction 502.
  • the wheel according to the invention can be provided with several pairs of sensors, distributed for example according to a given angular pitch.
  • the sensors forming each pair of sensors are arranged at opposite or symmetrical locations with respect to the axial direction of the wheel.
  • Each of the capacitive sensors IOO1-IOO2 may be the capacitive sensor 100 of FIGURE 1 with any of the electrode arrangements of FIGURES 2a-2g.
  • each of the wheels 300, 400 and 500, and more generally the wheel according to the invention can also comprise other sensors, for example at least one temperature sensor and/or at least one temperature sensor. pressure, which make it possible to readjust the relationships (models or tables) between the measured capacity and the deflection as well as the deflection and the load.
  • FIGURE 6 is a schematic representation of a non-limiting embodiment of a vehicle according to the invention.
  • the vehicle 600 of FIGURE 6 can be any type of vehicle having wheels, such as a bus, an airplane, a truck, a car, etc.
  • the vehicle 600 comprises several wheels 602, each equipped with at least one capacitive sensor according to the invention, and in particular the capacitive sensor 100 of FIGURE 1 with any one of the arrangements of electrodes described above.
  • each of the wheels 6021-6022 can be any of the wheels 300, 400 or 500 of FIGURES 3-5.
  • the vehicle 600 also comprises a module 604 for calculating the weight of the vehicle according to the load values applied to each wheel.
  • the calculation module 604 is connected, in a wired or wireless manner, to each of the capacitive sensors 100 of each wheel 602 of the vehicle 600.
  • the module 604 receives from the capacitive sensor 100 of each wheel 602 a measured value of the load applied to said 602, and calculates the load or the weight of the vehicle 600 for example by adding the loads measured by each capacitive sensor 100, or by using any other predetermined mathematical relationship.
  • FIGURE 7 is a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a method according to the invention for measuring the load applied to a wheel.
  • the method 700 of FIGURE 7 can be implemented in any of the wheels 300, 400, 500 or 602 of FIGURES 3-6.
  • the load measurement phase 702 further comprises a step 710 of calculating the load applied to the wheel, from the deflection value obtained in step 708, using a second predetermined model which can be a correspondence table or a mathematical relation.
  • the load measurement phase 702 can comprise a step 712 of correcting the measured coupling capacitance, with a capacitance value obtained by a measurement channel using for example
  • the optional step 712 then provides a corrected value of the coupling capacitance and used during the step 708 for calculating the radial deflection of the wheel.
  • the method 700 can further comprise an optional calibration phase 720, making it possible to determine the first and second models by testing.
  • FIGURE 8 is a schematic representation of a non-limiting exemplary embodiment of a method according to the invention for measuring the weight of a vehicle.
  • the method 800 of FIGURE 8 can be implemented in any vehicle according to the invention and in particular in the vehicle 600 of FIGURE 6.
  • the method 800 includes a phase 802 of measuring the weight of the vehicle and which can be repeated as many times as desired.
  • the measurement phase 802 comprises a step 804 of measuring a load applied to each wheel of the vehicle, for example by using the method 700 of FIGURE 7 for each wheel of the vehicle individually.
  • phase 802 includes a step 806 of calculating the weight of the vehicle, from the load values applied to the wheels measured in step 804 and using a third predetermined model which can be a correspondence table or a mathematical relationship.
  • the third model can be an addition of the loads measured during step 804 for the wheels of the vehicle, with or without weighting.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une roue (300) comprenant une jante (302) et un pneu (304) caractérisé en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur capacitif (100) de mesure d'une déflexion radiale de ladite roue, ledit capteur capacitif (100) comprenant : - au moins une électrode de mesure capacitive disposée dans ladite roue (300) en regard de ladite jante (302) ou dudit pneu (306); - au moins une électrode, dite de garde, pour garder électriquement au moins une électrode de mesure; - une électronique de mesure pour :  polariser lesdites électrodes à un potentiel électrique alternatif de travail; et mesurer un signal électrique (Vs,Vu) relatif à la capacité vue par ladite électrode de mesure et représentatif de la déflexionradiale de ladite roue (300). Elle concerne également un véhicule équipé d'une telle roue, un procédé de mesure capacitive d'une charge appliquée à une roue et un procédé de mesure capacitive d'une charge appliquée à un véhicule.

Description

DESCRIPTION
Titre : Roue équipée d'un capteur capacitif de déflexion radiale, véhicule équipé d'une telle roue, et procédé de mesure capacitive d'une charge d'une roue et d'un véhicule.
[0001] La présente invention concerne une roue équipée d'un capteur capacitif pour mesurer une déflexion radiale de ladite roue, en particulier lorsqu'elle est soumise à une charge, en particulier dans la direction verticale. Elle concerne également un véhicule équipé d'une telle roue. L'invention concerne également un procédé de mesure capacitive d'une charge appliquée à une roue et un procédé de mesure capacitive d'une charge appliquée à un véhicule.
[0002] Le domaine de l'invention est le domaine de la mesure d'une déflexion radiale d'une roue, en particulier pour déterminer la charge appliquée à la roue.
État de la technique
[0003] Il existe différentes solutions permettant de déterminer une charge appliquée à une roue.
[0004] Par exemple, il existe des systèmes basés sur une mesure d'une empreinte au sol de la roue. Ces systèmes permettent de réaliser une mesure efficace et précise de la charge appliquée à une roue d'un véhicule, que le véhicule soit à l'arrêt ou en mouvement.
[0005] Il existe aussi des systèmes basés sur une mesure de la déflexion radiale par exemple à base d'ultrason ou de faisceaux lasers.
[0006] Cependant, la plupart des systèmes sont assez complexes, encombrants et onéreux, à mettre en œuvre. De plus, la plupart des systèmes nécessitent une calibration assez longue pour chaque type de roue. En outre, ces systèmes sont basés sur une modification de la cavité interne la roue, respectivement une modification de l'empreinte au sol de la roue, ce qui est complexe à mesurer. [0007] Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités.
[0008] Un autre but de l'invention est de proposer une solution permettant de mesurer une charge appliquée à une roue de manière plus simple.
[0009] Un autre but de l'invention est de proposer une solution permettant de mesurer une charge appliquée à une roue moins lourde à mettre en œuvre [0010] Un autre but de l'invention est de proposer une solution permettant de mesurer une charge appliquée à une roue moins onéreuse à mettre en œuvre
Exposé de l'invention
[0011] L'invention propose d'atteindre au moins l'un des buts précités par une roue comprenant une jante et un pneu caractérisé en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur capacitif d'une déflexion radiale de ladite roue, ledit capteur capacitif comprenant :
- au moins une électrode de mesure capacitive disposée dans ladite roue en regard de ladite jante ou dudit pneu ;
- au moins une électrode, dite de garde, pour garder électriquement ladite au moins une électrode de mesure ; et
- une électronique de mesure pour :
■ polariser lesdites électrodes à un potentiel électrique alternatif, dit potentiel de travail, différent d'un potentiel de ladite roue, à une fréquence, dite de travail, et
■ mesurer un signal électrique, dit signal de mesure, relatif à la capacité vue par ladite électrode de mesure et représentatif de la déflexion radiale de ladite roue.
[0012] Ainsi, l'invention propose une solution permettant de détecter la déflexion radiale d'une roue. Les inventeurs ont découvert que la déflexion radiale d'une roue est directement liée à la charge appliquée à ladite roue. Or, la mesure de la déflexion radiale d'une roue est plus simple à mettre en œuvre comparée par exemple à la mesure de l'empreinte au sol d'une roue ou la mesure de la déformation de la cavité intérieure de la roue. [0013] De plus, l'invention propose de détecter la déflexion radiale de la roue grâce à au moins un capteur capacitif comprenant au moins une électrode de mesure capacitive disposée dans la roue, et en particulier dans la cavité interne de la roue, ce qui est plus simple, moins onéreux, et moins lourd à mettre en œuvre comparé aux techniques actuelles.
[0014] En outre, la solution proposée par l'invention est moins encombrante à mettre œuvre car elle met en œuvre des électrodes capacitives dont l'encombrement est très réduit comparé par exemple à des capteurs sonores. [0015] Enfin, la solution proposée par l'invention peut être mise en œuvre à la fois pour des roues existantes, ou de nouvelles roues en cours de production. Par exemple, les électrodes capacitives peuvent être intégrées dans la roue, respectivement dans le pneu ou encore dans la jante, au moment de la fabrication de la roue, respectivement du pneu ou de la jante.
[0016] Dans la présente demande, par « déflexion radiale » de la roue on entend un déplacement de la jante par rapport au sol, dans la direction verticale, dû à une charge appliquée à ladite roue et qui se traduit par un écrasement du pneu.
[0017] L'électrode de garde permet de protéger l'électrode de mesure de couplages capacitifs parasites, ou contre des perturbations, provenant du dessous des électrodes de mesure, et permet ainsi d'augmenter la précision et la portée de mesure des électrodes de mesure. L'électrode de garde étant polarisée au même potentiel que les électrodes de mesure elle est électriquement invisible à la fréquence du potentiel de travail.
[0018] Bien entendu, l'électrode de garde est électriquement isolée de l'électrode de mesure, par exemple par une couche diélectrique disposée entre l'électrode de mesure et l'électrode de garde. Une telle couche diélectrique peut être une carte PCB, ou une couche de vernis diélectrique, une couche de peinture diélectrique, etc.
[0019] Par exemple, l'électrode de mesure peut être disposée sur une première face d'une carte électronique et l'électrode de garde peut être disposée sur la face opposée de ladite carte électronique. [0020] Suivant des modes de réalisation, l'électrode de garde peut être disposée sur la jante, respectivement le pneu, lorsque l'électrode de mesure est disposée du côté de ladite jante, respectivement dudit pneu, tout en étant électriquement isolée de ladite jante ou dudit pneu.
[0021] Suivant des modes de réalisation, lorsque l'électrode de mesure est disposée du côté de la jante, l'électrode de garde peut être formée par ladite jante, cette dernière étant alors polarisée au potentiel de travail.
[0022] Suivant des modes de réalisation non limitatifs, au moins un capteur capacitif peut comprendre une électrode de mesure et une électrode de garde coplanaires.
[0023] Une telle architecture permet de diminuer encore plus l'encombrement du capteur capacitif.
[0024] De plus, la présence d'une électrode de garde dans le même plan que l'électrode mesure permet de mieux garder l'électrode de mesure, en particulier vis-à-vis des perturbations provenant des côtés de l'électrode de mesure, ce qui permet d'améliorer la mesure d'une grandeur relative à la détection radiale de la roue.
[0025] Alternativement, ou en plus, au moins un capteur capacitif peut comprendre une électrode de garde disposée sous une électrode de mesure.
[0026] La présence d'une telle électrode de garde sous une électrode mesure permet de mieux garder l'électrode de mesure, en particulier vis-à-vis des perturbations provenant de dessous de l'électrode de mesure, ce qui permet d'améliorer la mesure d'une grandeur relative à la détection radiale de la roue.
[0027] Alternativement, ou en plus, au moins un capteur capacitif peut comprendre une électrode de garde et une électrode de mesure :
- entrelacées ou en peigne, et/ou
- concentriques
[0028] Une telle architecture des électrodes de mesure et de garde permet de diminuer encore plus les perturbations extérieures tout en améliorant l'encombrement des électrodes capacitives et donc du capteur capacitif. [0029] Suivant des modes de réalisation non limitatifs, pour au moins un capteur capacitif, l'électrode de mesure, respectivement l'électrode de garde, peut être disposée solidaire du pneu, en particulier dans une zone centrale dudit pneu dans le sens de la largeur dudit pneu, et encore plus particulièrement dans une partie centrale de la bande de roulement dudit pneu. Dans ce cas, l'électrode de mesure est sensible à la position de la jante de la roue relativement au pneu, lors de la déflexion radiale dudit de ladite roue, et donc modifier la capacité totale vue par la capacité de mesure.
[0030] Dans ce mode de réalisation, la ou les électrodes capacitives peuvent être disposées :
- dans l'épaisseur du pneu, ou
- sur une face interne dudit pneu, ou
- sur un support lui-même disposé sur ledit, ou solidaire dudit, pneu et en particulier d'une face interne dudit pneu.
[0031] Suivant des modes de réalisation non limitatifs, pour au moins un capteur capacitif, l'électrode de mesure, respectivement l'électrode de garde, peut être disposée solidaire de la jante. Dans ce cas, l'électrode de mesure est sensible à la position d'une partie métallique du pneu, ou d'une cible métallique solidaire du pneu, lors de la déflexion radiale dudit pneu.
[0032] Dans ce cas, l'électrode de mesure, respectivement l'électrode de garde, peut être disposée sur la jante, ou sur un support lui-même disposé sur, ou solidaire de, ladite jante.
[0033] Au moins un capteur capacitif peut comprendre au moins une électrode, dite de référence, disposée de sorte à ne pas être sensible à une déflexion radiale de ladite roue.
[0034] Une telle électrode de référence permet de mesurer les effets de la température et de la pression dans la roue et de corriger la mesure capacitive réalisée avec les électrodes de mesure d'éventuelles dérives causées par une variation de la température ou de la pression.
[0035] Par exemple, l'électrode de référence peut être disposée sous l'électrode de garde, le cas échéant. [0036] Suivant un autre exemple, l'électrode de référence peut être orientée suivant une direction autre que la direction radiale, par exemple suivant une direction perpendiculaire à la direction radiale.
[0037] Suivant des modes de réalisation, au moins un capteur capacitif peut comprendre une électrode, dite d'interaction :
- polarisée au potentiel de la roue, et
- disposée solidaire du pneu, en regard de l'électrode de mesure disposée sur la jante.
[0038] Une telle électrode d'interaction permet ainsi de former une surface conductrice permettant de mesurer la déflexion, lorsque le pneu ne comporte pas de composant ou de carcasse métallique. L'électrode d'interaction présente l'avantage d'augmenter le couplage avec l'électrode de mesure et d'augmenter la sensibilité de mesure. De plus cela permet de renforcer la propagation des lignes de champs du capteur vers le fond du pneumatique.
[0039] Lorsque le pneu comporte une carcasse comportant au moins une partie métallique, il n'est pas nécessaire, sans pour autant que cela soit interdit, d'utiliser une telle électrode d'interaction. Une telle carcasse peut comprendre une nappe métallique ou une ceinture métallique, etc. En effet, dans ce cas, la partie métallique de la carcasse du pneu vient perturber le couplage capacitif entre les électrodes de mesure, de manière proportionnelle à la déflexion radiale du pneu.
[0040] Bien entendu, lorsque l'électrode de mesure est disposée du côté du pneu en regard de la jante métallique il n'est pas nécessaire, sans pour autant que cela soit interdit, d'utiliser une telle électrode d'interaction. En effet, dans ce cas, la jante électrique conductrice est détectée par l'électrode de mesure lors de la déflexion radiale de la roue, de manière proportionnelle à la déflexion radiale du pneu.
[0041] Suivant une caractéristique avantageuse, au moins un capteur capacitif peut comprendre un premier module de calcul d'une valeur de déflexion, en fonction du signal de mesure. [0042] Un tel premier module peut comprendre un module matériel formé par au moins un composant numérique, tel qu'un processeur ou une puce électronique ou encore un calculateur, ou au moins un composant analogique, ou encore par une combinaison d'au moins un composant numérique et d'au moins un composant analogique.
[0043] Alternativement, ou en plus, un tel premier module peut comprendre un module logiciel.
[0044] Le calcul de la valeur de la déflexion radiale de la roue peut être réalisé en fonction de la valeur du signal de mesure et d'au moins un modèle de calcul de déflexion prédéterminé reliant la valeur du signal de mesure à une valeur de la déflexion. Le modèle de calcul de déflexion prédéterminé peut comprendre :
- une relation mathématique prédéterminée, ou
- une table de valeurs prédéterminées, par exemple lors d'une phase de calibration, mémorisant pour différentes valeurs du signal de mesure les valeurs de déflexion correspondantes mesurées lors de ladite phase de calibration.
[0045] Dans le cas où aucun capteur ne se trouve aligné avec la normale à la chaussée/ empreinte de contact, il est possible d'estimer la déflexion par reconstruction du profil de déplacement radial mesuré par les capteurs distribués sur la jante. À partir du profil de déplacement radial et d'une fonction représentative de ce déplacement ou par interpolation, la valeur de déflexion peut être estimée.
[0046] Suivant une caractéristique avantageuse, au moins un capteur capacitif peut comprendre un deuxième module de calcul d'une valeur de charge appliquée à la roue.
[0047] La valeur de charge peut être déduite à partir :
- de la valeur du signal de mesure, ou
- d'une valeur de déflexion radiale elle-même préalablement déterminée en fonction du signal de mesure.
[0048] Un tel deuxième module de calcul peut comprendre un module matériel formé par au moins un composant numérique, tel qu'un processeur ou une puce électronique ou encore un calculateur, ou au moins un composant analogique, ou encore par une combinaison d'au moins un composant numérique et d'au moins un composant analogique.
[0049] Alternativement, ou en plus, le deuxième module peut comprendre un module logiciel.
[0050] Le calcul de la valeur de charge peut être réalisé en fonction d'au moins un modèle de calcul de charge prédéterminé. Le modèle de calcul de charge prédéterminé peut comprendre :
- une relation mathématique prédéterminée, ou
- une table de valeurs prédéterminées, par exemple lors d'une phase de calibration.
[0051] Avantageusement, la roue selon l'invention peut comprendre au moins une source électrique délivrant le potentiel de travail à au moins un capteur capacitif.
[0052] Une telle source électrique peut être une source de tension alternative fournissant le potentiel de travail.
[0053] Le potentiel de travail alternatif peut être un potentiel sinusoïdal, carré, etc.
[0054] Suivant des modes de réalisation, la roue selon l'invention peut comprendre plusieurs capteurs capacitifs. Ces capteurs peuvent préférentiellement, mais de manière nullement limitative, être distribués autour de la direction axiale de ladite roue.
[0055] Les capteurs capacitifs peuvent être associés par paire.
[0056] Les capteurs formant une paire peuvent être disposés autour de la direction axiale en des emplacements opposés, ou symétriques, par rapport à ladite direction axiale. Ainsi, il est possible de réaliser une mesure de déflexion par un des capteurs d'une paire de capteurs et de corriger la valeur mesurée grâce à l'autre des capteurs de la paire de capteurs, par exemple pour corriger des erreurs ou des dérives dues à des variations de température, de pression ou toute autre variation affectant la mesure capacitive. [0057] Alternativement, ou en plus, ces capteurs formant une paire peuvent être disposés autour de la direction axiale en des emplacements séparés d'un angle de 90° autour de la direction axiale. Ainsi, il est possible de réaliser une mesure de déflexion par un des capteurs d'une paire de capteurs et de corriger la valeur mesurée grâce à l'autre des capteurs de la paire de capteurs, par exemple pour corriger des erreurs ou des dérives dues à des variations de température, de pression ou toute autre variation affectant la mesure capacitive.
[0058] Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un véhicule équipé d'au moins une roue selon l'invention.
[0059] Un tel véhicule peut être un véhicule terrestre tel qu'une voiture, un bus, un car, un camion, un poids-lourd, une remorque, etc.
[0060] Un tel véhicule peut être un véhicule volant tel qu'un avion ou un hélicoptère munie de roue utilisées pour le décollage ou à l'atterrissage.
[0061] Suivant des modes de réalisation, le véhicule selon l'invention peut comprendre :
- plusieurs roues selon l'invention, et
- un module de calcul du poids dudit véhicule.
[0062] Un tel module de calcul peut comprendre un module matériel formé par au moins un composant numérique, tel qu'un processeur ou une puce électronique ou encore un calculateur, ou au moins un composant analogique, ou encore par une combinaison d'au moins un composant numérique et d'au moins un composant analogique.
[0063] Alternativement, ou en plus, le module de calcul de poids peut comprendre un module logiciel.
[0064] Le calcul du poids du véhicule est réalisé en fonction des signaux reçus de chaque roue et un modèle de calcul de poids prédéterminé reliant ces signaux à une valeur de poids. Le modèle de calcul de poids prédéterminé peut comprendre une relation mathématique prédéterminée.
[0065] Le signal reçu de chaque roue peut être un signal de mesure capacitive, une valeur de déflexion ou une valeur de charge. [0066] Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de détermination d'une charge appliquée à une roue, en particulier à une roue selon l'invention, comprenant au moins une itération d'une phase de mesure comprenant les étapes suivantes :
- mesure d'un signal de mesure relatif à une déflexion radiale de ladite roue par au moins un capteur capacitif disposé dans ladite roue, et
- calcul d'une valeur d'une charge appliquée à ladite roue, en fonction dudit signal de mesure et d'un modèle calcul de charge prédéterminé.
[0067] Le modèle prédéterminé peut être le deuxième modèle prédéterminé décrit plus haut.
[0068] Le calcul de la valeur de la charge appliquée à la roue peut être déterminé en utilisant le signal de mesure, ou une valeur de déflexion radiale préalablement calculée à partir dudit signal de mesure.
[0069] Le modèle de calcul de charge peut être déterminé lors d'une phase de calibration préalable à la première phase de mesure.
[0070] Suivant des exemples de réalisation, le modèle de calcul de charge peut comprendre :
- une relation mathématique prédéterminée, ou
- une table de valeurs prédéterminées ; reliant une valeur de signal de mesure, respectivement une valeur déflexion radiale, à une valeur de charge.
[0071] Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé de détermination d'un poids d'un véhicule comprenant plusieurs roues, ledit procédé comprenant au moins une itération d'une phase de pesée comprenant les étapes suivantes :
- mesure de valeurs de charge appliquées à plusieurs roues dudit véhicule par le procédé selon l'invention ; et
- calcul d'un poids dudit véhicule à partir desdites valeurs de charge et d'un modèle de calcul de poids prédéterminé [0072] Le modèle de calcul de poids prédéterminé peut être le troisième modèle prédéterminé décrit plus haut.
[0073] Le modèle de calcul peut être prédéterminé lors d'une phase de calibration préalable à la première phase de pesée.
[0074] Suivant des exemples de réalisation, le modèle de calcul de poids prédéterminé peut comprendre :
- une relation mathématique prédéterminée, ou
- une table de valeurs prédéterminées ; reliant des valeurs de charge de roues d'un véhicule à une valeur de poids dudit véhicule.
Description des figures et modes de réalisation
[0075] D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :
- la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation d'un capteur capacitif pouvant équiper une roue selon l'invention ;
- les FIGURES 2a-2g sont des représentations schématiques d'exemple de réalisation non limitatifs d'arrangements d'électrodes pouvant être mis en œuvre dans la présente invention ;
- la FIGURES 3-5 sont des représentations schématiques d'exemples de réalisation non limitatifs d'une roue selon l'invention ;
- la FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un véhicule selon l'invention ;
- la FIGURE 7 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé selon l'invention de mesure de la charge appliquée à une roue ; et
- la FIGURE 8 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé selon l'invention de mesure du poids d'un véhicule.
[0076] Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si c'est cette partie qui est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
[0077] En particulier, toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique pour un Homme du Métier.
[0078] Sur les figures et dans la suite de la description, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
[0079] La FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un capteur capacitif pouvant équiper une roue selon l'invention.
[0080] Le capteur capacitif 100 comprend une électrode de mesure 102. La capacité C vue par l'électrode de mesure 102 change en présence d'un objet O, ainsi qu'en fonction de la distance entre l'objet O et l'électrode de mesure 102. Ainsi, la mesure du signal électrique relative à la capacité C vue par l'électrode de mesure 102, permet de caractériser la distance entre l'électrode de mesure 102 et l'objet O.
[0081] Bien entendu, le nombre d'électrodes de mesure dans le capteur capacitif 100 n'est pas limité à 1.
[0082] Le capteur capacitif 100 peut comprendre une électrode de garde 104, disposée sous l'électrode de mesure 102, et prévue pour garder électriquement l'électrode de mesure 102 contre des perturbations provenant de la direction opposée à la direction de mesure.
[0083] L'électrode de mesure 102 et l'électrode de garde 104 sont prévues pour être mises à un même potentiel alternatif, dit potentiel de travail, et noté T dans la suite, différent d'un potentiel de masse, noté M. [0084] Le capteur capacitif 100 comprend en outre une électronique de mesure 110 pour mesurer un signal de mesure représentatif du couplage entre l'électrode de mesure 102 et l'objet O, et donc de la distance entre l'électrode de mesure 102 et l'objet O. Dans l'exemple représenté, de manière nullement limitative, l'électronique de mesure 110 comprend un amplificateur de courant, ou de charge, comprenant un amplificateur opérationnel (AO) 112 et une capacité de contre-réaction 114 rebouclant la sortie de l'AO 112 à l'entrée in verseuse « - » de l'AO 112.
[0085] Dans l'exemple représenté, l'entrée inverseuse « - » de l'AO 112 est reliée à l'électrode de mesure 102. L'entrée non-inverseuse « + » de l'AO 112 reçoit le potentiel de travail VT et est reliée à l'électrode de garde 104. Dans ces conditions, l'électrode de mesure 102 et l'électrode de garde 104 sont toutes les deux au potentiel de travail T.
[0086] Dans ces conditions, l'AO 112 fournit en sortie une tension alternative notée Vs, qui est proportionnelle au couplage capacitif entre l'électrode de mesure 102 et l'objet O, et donc proportionnelle à la distance entre l'objet O et l'électrode de mesure 102.
[0087] L'électronique de mesure 110 peut en outre comprendre un démodulateur synchrone 116 permettant de fournir un signal utile Vu par démodulation synchrone de la tension Vs fourni par l'AO 112, avec le potentiel de travail T.
[0088] En outre, l'électronique de mesure 110 peut en outre comprendre un module 118 de calcul d'une capacité de couplage mesuré Cm en fonction de la tension utile Vu.
[0089] Pour ce faire, le module de calcul 118 peut utiliser une table de calibrage reliant la tension utile mesurée Vu à la capacité de couplage, notée Cm. Une telle table de correspondance peut être déterminée lors d'une phase de calibration, par exemple.
[0090] De plus, le capteur capacitif 100 peut en outre comprendre un module 120 de calcul déflexion radiale permettant de fournir une valeur de déflexion radiale DEF d'une roue en fonction de la capacité de couplage C et d'au moins un premier modèle prédéterminé.
[0091] Le premier modèle peut être une table de calibrage, reliant la valeur de la capacité de couplage mesurée C à celle de la déflexion DEF. Une telle table de calibrage peut être déterminée lors d'une phase de calibration.
[0092] Alternativement, le premier modèle peut être une relation mathématique prédéterminée. Par exemple, la relation mathématique utilisée peut être une relation prédéterminée de type :
C=a/(DEF+b) + k(l) avec a, b et k des constantes liées au capteur capacitif et à sa configuration, déterminée lors d'une phase de calibration ou d'étalonnage.
[0093] Par ailleurs, le capteur 100 peut en outre comprendre un module 122 de calcul de charge, utilisant un deuxième modèle prédéterminé, permettant de fournir une valeur de la charge CH appliquée à la roue en fonction de la valeur de déflexion DEF
[0094] Le deuxième modèle peut être une table de calibrage, reliant la valeur de la déflexion DEF à la valeur CH. Une telle table de calibrage peut être déterminée lors d'une phase de calibration.
[0095] Alternativement, le deuxième modèle peut être une relation mathématique prédéterminée. Par exemple, la relation mathématique utilisée peut être une relation linéaire prédéterminée de type :
CH = Kz*DEF avec Kz un coefficient de proportionnalité, également appelé raideur verticale, qui traduit l'effet de support de la charge par la pression et par les flancs du pneumatique. La valeur de cette raideur, dépendante de la pression, peut être déterminée par l'expérience ou calculée à partir de modèles ou de tables. À titre d'exemple non limitatif :
Kz=KP+Ksw
Kz=0.00028*P*V —0.004aR+1.03')SN*OD')+Ksw avec
- Kz la raideur verticale du pneu en kg/mm,
- Kp la raideur liée à la pression du pneu exprimée en kg/mm,
- Ksw la raideur structurelle des flancs du pneu exprimée en kg/mm, - P la pression de gonflage du pneu en Pa.
- aR, sans unité, le ratio entre la largeur SN (mm) du pneu et sa hauteur, et
- OD le diamètre extérieur de la roue (jante+ pneu) en mm.
[0096] Les FIGURES 2a-2g sont des représentations schématiques d'exemples de réalisation non limitatifs d'arrangements d'électrodes pouvant être mis en œuvre dans la présente invention.
[0097] La FIGURE 2a présente un premier exemple 210 d'arrangement d'électrodes vue de dessus.
[0098] L'arrangement 210 de la FIGURE 2a comprend uniquement l'électrode de mesure 102 et l'électrode de garde 104.
[0099] Dans l'exemple montré, et à la différence de l'arrangement de la FIGURE 1, les électrodes de mesure et de garde sont coplanaires.
[0100] La FIGURE 2b représente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue de dessus.
[0101] L'arrangement 220 de la FIGURE 2b comprend :
- l'électrode de mesure 102,
- une première électrode de garde 104i disposée sous l'électrode de mesure 102, et
- une deuxième électrode de garde 1042 disposée à côté de, et au même niveau que, l'électrode de mesure 102.
[0102] La FIGURE 2c représente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue de dessus.
[0103] L'arrangement 230 de la FIGURE 2c comprend :
- l'électrode de mesure 102,
- une première électrode de garde 104i disposée sous l'électrode de mesure 102, et
- deux autres électrodes de garde 1042 et 1043, disposées de part et d'autre de l'électrode de mesure 102, au même niveau que l'électrode de mesure 102. [0104] La FIGURE 2d représente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue de dessus.
- l'électrode de garde 104, et
- l'électrode de mesure 102, disposées dans l'électrode de garde 104, de sorte que les électrodes de mesure et de garde sont concentriques.
[0105] De manière optionnelle, le capteur peut comprendre une autre électrode de garde disposée sous l'électrode de mesure 102.
[0106] La FIGURE 2e représente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue de dessus.
[0107] L'arrangement 250 de la FIGURE 2e comprend :
- l'électrode de mesure 102,
- une première électrode de garde 104i disposée sous l'électrode de mesure 102, et
- une deuxième électrode de garde 1042, disposée en peigne, ou entrelacée, avec l'électrode de mesure 102, au même niveau que ladite électrode de mesure 102.
[0108] La FIGURE 2f représente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue du côté.
[0109] L'arrangement 260 de la FIGURE 2f comprend tous les éléments de l'arrangement 220 de la FIGURE 2b.
[0110] De plus, l'arrangement 260 comprend une autre électrode 202, dite électrode de référence. Cette électrode de référence 202 est polarisée au potentiel de travail VT. De plus, cette électrode de référence 202 est positionnée de sorte qu'elle n'est pas sensible à la présence de l'objet. Dans l'exemple de la FIGURE 2f, l'électrode de référence 202 est disposée entre les électrodes de garde 104i et 1042. Suivant d'autres configurations, l'électrode de référence 202 peut être disposée différemment, par exemple sous l'électrode de garde 104i, ou à côté de et au même niveau que l'électrode de garde 104i ou encore entre l'électrode de mesure 102 et l'électrode de garde 104. [OUI] Cette électrode de référence 202 peut être utilisée comme une deuxième voie de mesure pour corriger les dérives dues à une variation de température, d'humidité ou de pression lors des mesures capacitives.
[0112] La FIGURE 2g présente un autre exemple d'arrangement d'électrodes vue du côté.
[0113] L'arrangement 270 de la FIGURE 2g, comprend tous les éléments de l'arrangement 230 de la FIGURE 2c, vu de côté.
[0114] De plus, l'arrangement comprend une autre électrode 204, dite électrode d'interaction, utilisée afin de renforcer la mesure capacitive. Cette électrode d'interaction 204 est disposée en vis-à-vis de l'électrode de mesure 102 :
- du côté et solidaire de la jante de la roue lorsque les électrodes de mesure sont disposées du côté du pneu ; ou
- du côté et solidaire du pneu de la roue lorsque les électrodes de mesure sont disposées du côté de la jante de la roue.
Cette électrode d'interaction 204 est polarisée au potentiel de masse M de la roue.
[0115] Bien entendu, une telle électrode d'interaction peut être utilisée avec n'importe quel des arrangements décrits plus haut.
[0116] La FIGURE 3 est une représentation schématique partielle d'un premier exemple de réalisation non limitatif d'une roue selon l'invention.
[0117] La roue 300, représentée sur la FIGURE 3, comprend une jante 302 et un pneu 304 monté sur la jante 302. Le pneu 300 comporte une bande de roulement 306 venant au contact du sol
[0118] La roue 300 comprend en outre un capteur capacitif selon l'invention. En particulier, la roue 300 comprend le capteur capacitif 100 avec l'arrangement d'électrodes 230 de la FIGURE 2c. Le capteur capacitif 100 est fixé solidaire de la jante 302, avec un support de fixation 308, de sorte que l'électrode de mesure 102 fait face au pneu 304, et en particulier à la bande de roulement 306 du pneu 304. Lorsque la roue 300 est soumise à une déflexion radiale sous l'effet d'une charge, le pneu 304 s'écrase et s'approche de l'électrode de mesure 102. Cette dernière détecte et mesure alors ladite déflexion radiale, par mesure capacitive.
[0119] Suivant une configuration alternative non représentée, le capteur capacitif 100 peut être fixé au pneu 304, et en particulier à une surface interne du pneu 304 au niveau de la bande roulement 306. Dans cette configuration, lorsque la roue est soumise à une déflexion radiale sous l'effet d'une charge, le pneu 320 s'écrase, ce qui approche l'électrode de mesure 102 de la jante 302, de sorte que la déflexion radiale est détectée et mesurée par mesure capacitive.
[0120] La FIGURE 4 est une représentation schématique partielle d'un autre exemple de réalisation non limitatif d'une roue selon l'invention.
[0121] La roue 400 de la FIGURE 4 comprend, comme la roue 300, une jante 302 et un pneu 304 monté sur la jante 302. Le pneu 300 comporte une bande de roulement 306 venant au contact du sol.
[0122] La roue 400 comprend en outre un capteur capacitif 100 avec l'arrangement d'électrodes 270 de la FIGURE 2g. Le capteur capacitif 100 est fixé solidaire de la jante 302, avec un support de fixation 308, de sorte que l'électrode de mesure 102 fait face au pneu, et en particulier à la bande de roulement 306 du pneu. L'électrode d'interaction 204 est fixée sur la face intérieure du pneu au niveau de la bande de roulement 306. Lorsque la roue 400 est soumise à une déflexion radiale sous l'effet d'une charge, le pneu 304 s'écrase et approche l'électrode d'interaction 204 de l'électrode de mesure 102 qui détecte ladite déflexion radiale, par mesure capacitive.
[0123] Suivant une configuration alternative non représentée, l'électrode de mesure peut être fixée au pneu, et en particulier à une surface interne du pneu au niveau de la bande roulement 306 et l'électrode d'interaction 204 à la jante. Dans cette configuration, lorsque la roue est soumise à une déflexion radiale sous l'effet d'une charge, le pneu s'écrase, ce qui approche l'électrode de mesure 102 de l'électrode d'interaction, de sorte que la déflexion radiale est détectée par mesure capacitive. [0124] La FIGURE 5a est une représentation schématique d'un autre d'exemple de réalisation non limitatif d'une roue selon l'invention.
[0125] La roue 500 de la FIGURE 5 comprend une paire de capteurs capacitifs 100i et IOO2. Les capteurs capacitifs IOO1-IOO2 sont, en particulier, disposés en des positions opposées et symétriques par rapport à la direction axiale 502 de la roue 500.
[0126] Dans cette configuration, l'un des capteurs capacitifs, à savoir le capteur 100i, mesure une déflexion radiale car il se trouve du côté du sol. L'autre des capteurs, à savoir le capteur IOO2, ne mesure aucune déflexion radiale car il se trouve du côté opposé. Ainsi, une mesure par le capteur 100i donnera une valeur de déflexion alors qu'une mesure par le capteur IOO2 ne représentera aucune déflexion radiale. Par conséquent, la mesure réalisée par le capteur IOO2 peut être utilisée pour corriger d'éventuelles dérives de mesure dues par exemple à la température, à la pression, à l'humidité, etc.
[0127] À l'opposé de la partie de la roue en contact avec le sol, appelée partie basse de la roue, il existe une contre-déflexion de la roue. La bande de roulement s'écarte de la jante de l'ordre de 5 à 10 % de la déflexion subie dans la partie basse. Suivant la précision capteur il est possible de mesurer ou non cette contre-déflexion. La mesure du capteur à l'opposé, sensible ou non, permet de corriger la valeur de déflexion. Obtenir la valeur de contre- déflexion apporte aussi une connaissance supplémentaire sur la raideur verticale du pneu qui dépend directement de la pression de gonflage.
[0128] Suivant des modes de réalisation, les capteurs 100i et IOO2 peuvent être séparés d'un angle de 90° autour de la direction axiale 502.
[0129] Suivant des modes de réalisation, la roue selon l'invention peut être munie de plusieurs paires de capteurs, répartis par exemple suivant un pas angulaire donné. Préférentiellement, les capteurs formant chaque paire de capteurs sont disposés en des emplacements opposés ou symétriques par rapport à la direction axiale de la roue.
[0130] Chacun des capteurs capacitifs IOO1-IOO2 peut être le capteur capacitif 100 de la FIGURE 1 avec l'un quelconque des arrangements d'électrodes des FIGURES 2a-2g. [0131] De manière optionnelle, chacune des roues 300, 400 et 500, et plus généralement la roue selon l'invention, peut aussi comprendre d'autres capteurs, par exemple au moins un capteur de température et/ou au moins un capteur de pression, qui permettent de recaler les relations (modèles ou tables) entre la capacité mesurée et la déflexion ainsi que la déflexion et la charge.
[0132] La FIGURE 6 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un véhicule selon l'invention.
[0133] Le véhicule 600 de la FIGURE 6 peut être tout type de véhicule comportant des roues, tel qu'un bus, un avion, un camion, une voiture, etc.
[0134] Le véhicule 600 comprend plusieurs roues 602, chacune équipée d'au moins un capteur capacitif selon l'invention, et en particulier le capteur capacitif 100 de la FIGURE 1 avec l'un quelconque des arrangements d'électrodes décrits plus haut. Par exemple, chacune des roues 6021-6022 peut être l'une quelconque des roues 300, 400 ou 500 des FIGURES 3-5.
[0135] Le véhicule 600 comprend en plus un module 604 de calcul du poids du véhicule en fonction des valeurs de charge appliquées à chaque roue. Le module de calcul 604 est relié, de manière filaire ou sans fil, à chacun des capteurs capacitifs 100 de chaque roue 602 du véhicule 600. Le module 604 reçoit du capteur capacitif 100 de chaque roue 602 une valeur mesurée de la charge appliquée à ladite 602, et calcule la charge ou le poids du véhicule 600 par exemple par addition des charges mesurées par chaque capteur capacitif 100, ou en utilisant toute autre relation mathématique prédéterminée.
[0136] La FIGURE 7 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé selon l'invention de mesure de la charge appliquée à une roue.
[0137] Le procédé 700 de la FIGURE 7 peut être mise en œuvre dans l'une quelconque des roues 300, 400, 500 ou 602 des FIGURES 3-6.
[0138] Le procédé 700 comprend une phase 702 de mesure de la charge d'une roue et qui peut être répétée autant de fois que souhaitée. [0139] La phase de mesure 702 de la charge d'une roue comprend une étape 704 de mesure d'une déflexion radiale de la roue.
[0140] L'étape 704 de mesure de la déflexion radiale de la roue comprend une étape 706 de mesure d'une capacité, dite de couplage, représentative de ladite déflexion, telle que décrit plus haut, et en particulier en référence à la FIGURE 1, en utilisant un capteur capacitif. La déflexion radiale de la roue approche les électrodes de mesure du capteur capacitif du pneu, ou de la jante ou encore d'une électrode d'interaction, ce qui modifie la capacité vue par lesdites électrodes de mesure.
[0141] L'étape 704 comprend une étape 708 de calcul de la déflexion radiale à partir de la capacité de couplage mesurée à l'étape 706, en utilisant un premier modèle prédéterminé qui peut être une table de correspondance ou une relation mathématique.
[0142] La phase 702 de mesure de charge comprend en outre une étape 710 de calcul de la charge appliquée à la roue, à partir de la valeur de déflexion obtenue à l'étape 708, en utilisant un deuxième modèle prédéterminé qui peut être une table de correspondance ou une relation mathématique.
[0143] De manière optionnelle, mais particulièrement avantageuse, la phase 702 de mesure de charge peut comprendre une étape 712 de correction de la capacité de couplage mesurée, avec une valeur de capacité obtenue par une voie de mesure utilisant par exemple
- une électrode de référence telle que décrit en référence à la FIGURE 2f, ou
- un autre capteur capacitif formant, avec le capteur capacitif utilisé à l'étape 706, une paire de capteurs tel que décrit en référence à la FIGURE 5.
L'étape optionnelle 712 fournit alors une valeur corrigée de la capacité de couplage et utilisée lors de l'étape 708 de calcul de la déflexion radiale de la roue.
[0144] Le procédé 700 peut en outre comprendre une phase 720 de calibration, optionnelle, permettant de déterminer par des essaies les premiers et deuxième modèles. [0145] La FIGURE 8 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation non limitatif d'un procédé selon l'invention de mesure du poids d'un véhicule.
[0146] Le procédé 800 de la FIGURE 8 peut être mise en œuvre dans tout véhicule selon l'invention et en particulier dans le véhicule 600 de la FIGURE 6.
[0147] Le procédé 800 comprend une phase 802 de mesure du poids du véhicule et qui peut être répétée autant de fois que souhaitée.
[0148] La phase de mesure 802 comprend une étape 804 de mesure d'une charge appliquée à chaque roue du véhicule, par exemple en utilisant le procédé 700 de la FIGURE 7 pour chaque roue du véhicule individuellement.
[0149] Ensuite, la phase 802 comprend une étape 806 de calcul du poids du véhicule, à partir des valeurs de charges appliquées aux roues mesurées à l'étape 804 et en utilisant un troisième modèle prédéterminé qui peut être une table de correspondance ou une relation mathématique. Par exemple, le troisième modèle peut être une addition des charges mesurées lors de l'étape 804 pour les roues du véhicule, avec ou sans pondération.
[0150] Optionnellement, le procédé 800 peut en outre comprendre une phase 810 de calibration, permettant de déterminer par des essaies le troisième modèle.
[0151] Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits.

Claims

REVENDICATIONS
1. Roue (300;400;500) comprenant une jante (302) et un pneu (304) caractérisé en ce qu'elle comprend en outre au moins un capteur capacitif (100) d'une déflexion radiale de ladite roue, ledit capteur capacitif (100) comprenant :
- au moins une électrode de mesure capacitive (102) disposée dans ladite roue (300;400;500) en regard de ladite jante (302) ou dudit pneu (306) ;
- au moins une électrode (104; 1041-1043), dite de garde, pour garder électriquement ladite au moins une électrode de mesure (102) ; et
- une électronique de mesure (110) pour :
■ polariser lesdites électrodes à un potentiel électrique alternatif, dit potentiel de travail, différent d'un potentiel de ladite roue (300;400;500), à une fréquence, dite de travail, et
■ mesurer un signal électrique (VS,VU), dit signal de mesure, relatif à la capacité vue par ladite électrode de mesure (102) et représentatif de la déflexion radiale de ladite roue (300;400;500).
2. Roue (300;400;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif (100) comprend au moins une électrode garde (104,1042, 1043) et au moins une électrode de mesure (102) coplanaires.
3. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif (100) comprend une électrode de garde (104) disposée sous une électrode de mesure.
4. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif comprend au moins une électrode de mesure (102i) et au moins une électrode de garde (1042) :
- entrelacées ou en peigne, et/ou - concentriques
5. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif comprend au moins une électrode (202), dite de référence, disposée de sorte à ne pas être sensible à une déflexion radiale de ladite roue (300;400;500).
6. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif comprend une électrode (204), dite d'interaction :
- polarisée au potentiel de la roue (300;400;500),
- disposée solidaire du pneu (304), en regard de l'électrode de mesure (102) disposée sur la jante (302).
7. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un capteur capacitif comprend :
- un premier module (120) de calcul d'une valeur de déflexion (DEF), et/ou
- un deuxième module de calcul (122) d'une valeur de charge (CHm) appliquée à ladite roue (300;400;500).
8. Roue (300;400;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une source électrique délivrant le potentiel de travail (VT) à au moins un capteur capacitif.
9. Roue (3500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend plusieurs capteurs capacitifs (IOO1-IOO2) distribués autour de la direction axiale (502 de ladite roue (500), éventuellement associés par paire.
10. éhicule (600) équipé d'au moins une roue (6021-6022) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
11. Véhicule (600) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend :
- plusieurs roues (6021-6022) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et
- un module (604) de calcul du poids dudit véhicule. (600)
12. Procédé (700) de détermination d'une charge appliquée à une roue (300;400;500), en particulier à une roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant au moins une itération d'une phase (702) de mesure comprenant les étapes suivantes :
- mesure(706) d'un signal de mesure relatif à une déflexion radiale de ladite roue (300;400;500) par au moins un capteur capacitif (100) disposé dans ladite roue (300;400;500), et
- calcul (708) d'une valeur d'une charge appliquée à ladite roue(300;400;500), en fonction dudit signal de mesure et d'un modèle de calcule de charge prédéterminé.
13. Procédé (800) de détermination d'un poids d'un véhicule comprenant plusieurs roues, en particulier des roues selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit procédé (800) comprenant au moins une itération d'une phase (802) de de calcul de poids comprenant les étapes suivantes :
- mesure (804) de valeurs de charge appliquées à plusieurs roues (6021-6022) dudit véhicule (600) par le procédé (600) selon la revendication précédente ; et
- calcul (806) d'un poids dudit véhicule (600) à partir desdites valeurs de charge et d'un modèle de calcul de poids prédéterminé.
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